WO2010112302A1 - Planetary drive comprising coupling element - Google Patents

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WO2010112302A1
WO2010112302A1 PCT/EP2010/052936 EP2010052936W WO2010112302A1 WO 2010112302 A1 WO2010112302 A1 WO 2010112302A1 EP 2010052936 W EP2010052936 W EP 2010052936W WO 2010112302 A1 WO2010112302 A1 WO 2010112302A1
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WO
WIPO (PCT)
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coupling element
planet carrier
planetary
planetary drive
central axis
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/052936
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German (de)
French (fr)
Inventor
Thorsten Biermann
Philip Wurzberger
Original Assignee
Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
    • F16H63/3026—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure comprising friction clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers

Definitions

  • the invention relates to a planetary drive with at least one coupling element having at least elements such as at least one sun gear, at least one planet carrier and at least one set of planetary gears and by the coupling element rotationally coupled to one of the elements and rotatably mounted with these about the central axis of the planetary drive.
  • a planetary gear which has a sun gear, two planet carrier and planetary gears. Furthermore, the planetary drive is coupled with two clutches.
  • One of the clutches is formed of an outer coupling element, a plurality of coupling plates and an inner coupling element.
  • the outer coupling element is provided with axially aligned guideways. In these guideways, part of the clutch plates is supported radially outward.
  • the coupling plates are arranged around the central axis of the planetary drive relative to the outer coupling element against rotation and axially displaceable on this. Axial means rectified with the central axis of the planetary drive.
  • the inner coupling element has externally axially aligned guideways. Another part of the clutch plates is mounted radially inwardly on the inner coupling element.
  • the coupling plates are rotatably mounted about the central axis but axially displaceable on the inner coupling element.
  • the outer coupling element is a pot-shaped and rotationally symmetrical hollow body.
  • the hollow body has on one side a substantially radially aligned and punched bottom part and is supported with this radially towards the central axis. Radial means in any direction perpendicular to the central axis.
  • the outer coupling element is rotationally coupled to one of the planet carrier.
  • the planet carrier is rotatably mounted about the central axis of the planetary drive.
  • the outer coupling element with the planet carrier is rotatable about the central axis.
  • the guideways are incorporated in the circumferential edge of the cup-shaped part of the coupling element.
  • the inner coupling element is a cup-shaped and rotationally symmetrical body, which is supported only on one side with its substantially radially aligned and perforated bottom part radially on the sun gear.
  • the inner coupling element is rotatable with the sun gear about the central axis.
  • the second clutch is like the first clutch also designed as a multi-plate clutch.
  • the guideways for a package clutch plates are externally formed on a so-called ring holding element, which forms the inner coupling element in this case.
  • the outer coupling element is formed on a housing of the gear arrangement. In Ringhalteelement sits a so-called ring gear.
  • the ring gear commonly referred to as a ring gear.
  • the ring gear is positively locked to the ring holding element against rotation and axially secured.
  • the ring holding member is rotatably mounted radially and axially about the central axis, so that the coupling element is rotatable with the ring gear about the central axis.
  • the object of the invention is therefore to provide a planetary drive with at least one clutch, with which the aforementioned disadvantages are avoided.
  • the planetary drive according to the invention has at least the elements such as at least one sun gear, at least one planet carrier and at least one set planetary gears.
  • the planetary drive can also have at least one ring gear and further planetary gear stages.
  • a coupling element optionally an inner coupling element and / or an outer coupling element, coupled to one of the elements and rotatably mounted with these about the central axis of the planetary drive.
  • the coupling element in the form of the guide tracks is formed integrally with one of the elements.
  • the element with which the coupling element is integrally formed which is preferably a planet carrier according to one embodiment of the invention, together with the coupling element is preferably a non-cutting made of sheet metal component.
  • the cup-shaped component with the guide tracks for the coupling plates can be produced simply by pulling, embossing and punching.
  • One-piece is einmaterialig example, made of a sheet metal, forged or F Strukturpressrohling.
  • the advantage of the invention is that such a unit of an element of the planet carrier is easy and inexpensive to produce.
  • the number of individual parts of the planetary drive is reduced.
  • the planetary drive can be produced with little effort with higher accuracy.
  • the coupling element is formed integrally with the planet carrier, this is preferably designed as a pot-shaped component with a bottom and with a circumferentially extending around the central axis of the planetary gear extending edge.
  • the planets of the planetary gear set are mounted radially and axially on the perforated bottom of this cup-shaped part.
  • the guideways for the coupling plates of the coupling are formed in the edge.
  • the guideways are limited, for example, by toothing-like alternately inwardly and outwardly projecting radial projections, which are made by cold forming of steel.
  • Such trained with the planet carrier coupling element is preferably an outer coupling element on which the guide tracks are formed radially inward.
  • the clutch plates sit radially outward on the edge of the inner clutch element in this case.
  • one of the elements of the planetary drive which is formed integrally with a coupling element, is a sun gear.
  • the coupling element is preferably an inner coupling element on which the guide tracks are formed radially on the outside.
  • the ring gear of the planetary drive is formed integrally with a coupling element.
  • the guideways are formed either inside or outside, so that the coupling element is an inner or outer coupling element.
  • a further embodiment of the invention relates to a planetary drive with two planet carriers, in which at least one planetary gear set is received between the planet carriers.
  • One of the planet carrier is formed integrally with the coupling element.
  • At least one set of planet gears is arranged axially between the first planet carrier and a second planet carrier and mounted on both planet carriers.
  • the planetary carriers are connected directly to one another by connecting elements and / or positive locking and / or material connection.
  • Such an arrangement requires that at least one of the planet carrier is either cup-shaped so that the edge of the pot bridges the axial distance between the two axially opposing planet carriers and the planet carrier over the one or more edges are connected. In this case, the edge will be circumferentially interrupted or have radial clearances for the penetration of planetary gears.
  • Such a designed assembly is very well suited for Vormont- groups, which can be delivered as such complete with planetary gear sets delivered to the customer.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through a planetary drive along the central axis of the planetary drive
  • FIG. 2 shows an exploded view of the planetary drive according to FIG. 1.
  • the planetary drive 1 is formed by two planet carriers 2 and 3, a set of planet gears 4 and 10, two sun gears 5 and 6, friction plates 7, 8 and 26 and shims 9.
  • a coupling element 28 is in one piece - einmaterialig formed with the planet carrier 2 by the cup-shaped planet carrier 2 at its Edge 15 has guideways 11 and / or 12 for guiding coupling plates, not shown.
  • the circumferentially and parallel to the central axis 29 outer guideways 11 alternatively inner guideways 12 are circumferentially bounded by toothing trained and alternately in Radia- Ie directions outwardly protruding mold elements 13 or inwardly projecting mold elements 14 (Fig. 2). It is also conceivable that a group of guideways 11 or 12 are provided in cooperation with a mechanical parking lock radial locking recesses for the engagement of at least one pawl or a bolt.
  • the top shape of the planet carrier 2 with edge 15 and bottom 16 and with the central passage 17 and the mold elements 13 and 14 is made for example by means of a combined technology by drawing and rolling.
  • the central passage 17 formed by a hollow cylindrical portion which is made by plastic displacement of marginal material of a central hole in the ground.
  • a sun gear 5 is radially mounted.
  • the bottom 16 is also provided with a plurality of holes 18 and 30 (Figure 1, shown in dashed lines in concealed view), of which some holes 30 are provided as bearings for supporting the planet wheels 4 and 10 and other holes 18 for a connection of the planet carrier second serve with the planet carrier 3.
  • the planet carrier 3 is substantially plate-shaped and has at the edge three axial webs 19 with axially oriented feet 20.
  • the plate-shaped part 21 is provided with through-holes 22 for supporting the planet gears 4 and 10, respectively.
  • the feet 20 have through holes 23 for multiple connections of the planetary carrier 3 to the planet carrier 2.
  • the planet carrier 3 has a central passage 24 for the storage of the sun gear 6.
  • Figure 1 shows the planetary gear 1 as a preassembled unit in which the planet gears 4 and 10 in the respective bearings (holes 30 and 22) of the planet carrier 2 and 3 are added.
  • a part of the planet gears 4 and 10 of the planetary gearset protrudes radially between the webs 19 beyond the plate-shaped part 21.
  • a shaft 25 of the sun gears 5 and 6 is seated in a central passage 17 and 24 and is rotatably mounted there.
  • each one of the friction plates 7 or 8 is arranged between the respective planet carrier 2 or 3 and the adjacent sun gear 5 or 6 between the two sun gears 5 and 6, a further friction disc 26 is mounted so that the differential by means of friction between friction plates 7, 8 and 26 sun gears 5 and 6 and planet carriers 2 and 3 due to changing axial force components of the helical planetary gears 4 and 10th and the suns 5 and 6 of the planetary drive 1 is variably self-locking or inhibiting.
  • the planet carrier 2 and 3 are connected by a plurality of riveted joints 27 in this case.
  • the planet carrier 3 is located with the feet 20 on the planet carrier 2 and is riveted to this.

Abstract

The invention relates to a planetary drive comprising at least one coupling element which has at least elements such as at least one sun wheel, at least one planet carrier and at least one set of planetary wheels, and in which the coupling element is non-rotatably coupled to one of the elements and is mounted rotatably therewith about the central axis of the planetary drive.

Description

Bezeichnung der Erfindung Name of the invention
Planetentrieb mit KupplungselementPlanet drive with coupling element
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft einen Planetentrieb mit wenigstens einem Kupplungselement, der mindestens Elemente wie zumindest ein Sonnenrad, wenigstens einen Planetenträger und mindestens einen Satz Planetenräder aufweist und indem das Kupplungselement verdrehfest mit einem der Elemente gekoppelt und mit diesen um die Zentralachse des Planetentriebs drehbar gelagert ist.The invention relates to a planetary drive with at least one coupling element having at least elements such as at least one sun gear, at least one planet carrier and at least one set of planetary gears and by the coupling element rotationally coupled to one of the elements and rotatably mounted with these about the central axis of the planetary drive.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
In DE69707633T2 ist ein Planetentrieb gezeigt, der ein Sonnenrad, zwei Planetenträger sowie Planetenräder aufweist. Weiterhin ist der Planetentrieb mit zwei Kupplungen gekoppelt.In DE69707633T2 a planetary gear is shown, which has a sun gear, two planet carrier and planetary gears. Furthermore, the planetary drive is coupled with two clutches.
Eine der Kupplungen ist aus einem äußeren Kupplungselement, einer Mehr- zahl von Kupplungsplatten sowie aus einem inneren Kupplungselement gebildet. Das äußere Kupplungselement ist mit axial ausgerichteten Führungsbahnen versehen. In diesen Führungsbahnen ist ein Teil der Kupplungsplatten radial nach außen hin gelagert. Die Kupplungsplatten sind um die Zentralachse des Planetentriebs relativ zum äußeren Kupplungselement verdrehfest und axial verschiebbar auf diesem angeordnet. Axial heißt mit der Zentralachse des Planetentriebs gleichgerichtet. Das innere Kupplungselement weist außen axial ausgerichtete Führungsbahnen auf. Ein weiterer Teil der Kupplungsplatten ist radial nach innen hin auf dem inneren Kupplungselement gelagert. Die Kupplungsplatten sind dabei um die Zentralachse verdrehfest aber axial verschieb- bar auf dem inneren Kupplungselement gelagert.One of the clutches is formed of an outer coupling element, a plurality of coupling plates and an inner coupling element. The outer coupling element is provided with axially aligned guideways. In these guideways, part of the clutch plates is supported radially outward. The coupling plates are arranged around the central axis of the planetary drive relative to the outer coupling element against rotation and axially displaceable on this. Axial means rectified with the central axis of the planetary drive. The inner coupling element has externally axially aligned guideways. Another part of the clutch plates is mounted radially inwardly on the inner coupling element. The coupling plates are rotatably mounted about the central axis but axially displaceable on the inner coupling element.
Das äußere Kupplungselement ist ein topfförmiger und rotationssymmetrischer Hohlkörper. Der Hohlkörper weist auf der einen Seite einen im wesentlichen radial ausgerichtetes und gelochtes Bodenteil auf und ist mit diesem radial zur Zentralachse hin abgestützt. Radial heißt in beliebige senkrechte Richtung zur Zentralachse. Auf der anderen Seite ist das äußere Kupplungselement verdrehfest mit einem der Planetenträger gekoppelt. Der Planetenträger ist um die Zentralachse des Planetentriebs drehbar gelagert. Damit ist das äußere Kupplungselement mit dem Planetenträger um die Zentralachse drehbar. Die Führungsbahnen sind in den umfangsgerichteten Rand des topfförmigen Teils des Kupplungselements eingearbeitet.The outer coupling element is a pot-shaped and rotationally symmetrical hollow body. The hollow body has on one side a substantially radially aligned and punched bottom part and is supported with this radially towards the central axis. Radial means in any direction perpendicular to the central axis. On the other hand, the outer coupling element is rotationally coupled to one of the planet carrier. The planet carrier is rotatably mounted about the central axis of the planetary drive. Thus, the outer coupling element with the planet carrier is rotatable about the central axis. The guideways are incorporated in the circumferential edge of the cup-shaped part of the coupling element.
Das innere Kupplungselement ist ein topfförmiger und rotationssymmetrischer Körper, der nur einseitig mit seinem im wesentlichen radial ausgerichteten und gelochtem Bodenteil radial am Sonnenrad abgestützt ist. Das innere Kupplungselement ist mit dem Sonnenrad um die Zentralachse drehbar.The inner coupling element is a cup-shaped and rotationally symmetrical body, which is supported only on one side with its substantially radially aligned and perforated bottom part radially on the sun gear. The inner coupling element is rotatable with the sun gear about the central axis.
Die zweite Kupplung ist wie die wie die erste Kupplung auch als Lamellenkupplung ausgebildet. Die Führungsbahnen für ein Paket Kupplungsplatten sind außen an einem so genannten Ringhalteelement ausgebildet, das in diesem Falle das innere Kupplungselement bildet. Das äußere Kupplungselement ist an einem Gehäuse der Getriebeanordnung ausgebildet. Im Ringhalteelement sitzt ein so genanntes Ringrad. Das Ringrad üblicherweise als Hohlrad bezeichnet. Das Hohlrad ist formschlüssig zum Ringhalteelement verdrehfest und axial gesichert. Das Ringhalteelement ist radial und axial um die Zentralachse drehbar gelagert, so dass das Kupplungselement mit dem Hohlrad um die Zentralachse drehbar ist.The second clutch is like the first clutch also designed as a multi-plate clutch. The guideways for a package clutch plates are externally formed on a so-called ring holding element, which forms the inner coupling element in this case. The outer coupling element is formed on a housing of the gear arrangement. In Ringhalteelement sits a so-called ring gear. The ring gear commonly referred to as a ring gear. The ring gear is positively locked to the ring holding element against rotation and axially secured. The ring holding member is rotatably mounted radially and axially about the central axis, so that the coupling element is rotatable with the ring gear about the central axis.
Die Einzelteile von Baugruppen des beschriebenen Planetentriebs mit schaltbarer Kupplung müssen relativ genau hergestellt werden, damit die Maß- und Lageabweichungen der Bauteile in der Baugruppe nicht zu groß werden und diese in der montierten Einheit exakt miteinander im Eingriff stehen. Je mehr Einzelteile miteinander gefügt oder anderweitig in Verbindung gebracht werden müssen, desto höher ist in der Regel die Genauigkeit, mit denen die Einzelteile hergestellt werden müssen. Die Gesamtkosten der Baugruppe sind entsprechend hoch. Aufgabe der ErfindungThe items of assemblies of the described planetary gear with switchable coupling must be made relatively accurate, so that the dimensional and positional deviations of the components in the assembly are not too large and they are in the assembled unit exactly engaged. The more individual parts need to be joined together or otherwise connected, the higher the accuracy with which the individual parts must be manufactured. The total cost of the assembly are correspondingly high. Object of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einem Planetentrieb mit wenigstens einer Kupplung zu schaffen, mit dem die zuvor genannten Nachteile vermieden werden.The object of the invention is therefore to provide a planetary drive with at least one clutch, with which the aforementioned disadvantages are avoided.
Beschreibung der ErfindungDescription of the invention
Diese Aufgabe ist nach dem Gegenstand des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the subject matter of claim 1.
Der erfindungsgemäße Planetentrieb weist mindestens die Elemente wie zumindest ein Sonnenrad, wenigstens einen Planetenträger und mindestens einen Satz Planetenräder auf. Der Planetentrieb kann darüber hinaus auch min- destens ein Hohlrad und weitere Planetenradstufen aufweisen. Außerdem ist ein Kupplungselement, wahlweise ein inneres Kupplungselement und/oder ein äußeres Kupplungselement, mit einem der Elemente gekoppelt und mit diesen um die Zentralachse des Planetentriebs drehbar gelagert. Erfindungsgemäß ist das Kupplungselement in Form der Führungsbahnen einteilig mit einem der Elemente ausgebildet.The planetary drive according to the invention has at least the elements such as at least one sun gear, at least one planet carrier and at least one set planetary gears. In addition, the planetary drive can also have at least one ring gear and further planetary gear stages. In addition, a coupling element, optionally an inner coupling element and / or an outer coupling element, coupled to one of the elements and rotatably mounted with these about the central axis of the planetary drive. According to the invention, the coupling element in the form of the guide tracks is formed integrally with one of the elements.
Das Element, mit dem das Kupplungselement einteilig ausgebildet ist, das nach einer Ausgestaltung der Erfindung vorzugsweise ein Planetenträger ist, ist zusammen mit dem Kupplungselement vorzugsweise ein aus Blech spanlos hergestelltes Bauteil. So ist das vom Grundaufbau her topfförmige Bauteil mit den Führungsbahnen für die Kupplungsplatten einfach durch Ziehen, Prägen und Stanzen herstellbar. Einteilig heißt einmaterialig beispielsweise aus einem Blech, Schmiede- oder Fließpressrohling hergestellt.The element with which the coupling element is integrally formed, which is preferably a planet carrier according to one embodiment of the invention, together with the coupling element is preferably a non-cutting made of sheet metal component. Thus, the cup-shaped component with the guide tracks for the coupling plates can be produced simply by pulling, embossing and punching. One-piece is einmaterialig example, made of a sheet metal, forged or Fließpressrohling.
Der Vorteil der Erfindung liegt darin, dass eine derartige Einheit aus einem Element des Planetenträgers einfach und kostengünstig herstellbar ist. Die Anzahl der Einzelteile des Planetentriebs wird reduziert. Der Planetentrieb lässt sich mit geringem Aufwand mit höherer Genauigkeit herstellen. Wenn das Kupplungselement einteilig mit dem Planetenträger ausgebildet ist, ist dieses bevorzugt als ein topfförmiges Bauteil mit einem Boden und mit einem um die Zentralachse des Planetentriebs umfangsgerichtet verlaufenden Rand gestaltet.The advantage of the invention is that such a unit of an element of the planet carrier is easy and inexpensive to produce. The number of individual parts of the planetary drive is reduced. The planetary drive can be produced with little effort with higher accuracy. If the coupling element is formed integrally with the planet carrier, this is preferably designed as a pot-shaped component with a bottom and with a circumferentially extending around the central axis of the planetary gear extending edge.
Die Planeten des Planetensatzes sind am gelochten Boden dieses topfförmi- gen Teiles radial und axial gelagert. Die Führungsbahnen für die Kupplungsplatten der Kupplung sind in dem Rand ausgebildet. Die Führungsbahnen sind beispielsweise durch verzahnungsartig abwechselnd nach innen und außen hervorstehende radiale Vorsprünge begrenzt, die durch Kaltumformen von Stahl hergestellt sind. Ein derartig mit dem Planetenträger ausgebildetes Kupplungselement ist bevorzugt ein äußeres Kupplungselement, an dem die Führungsbahnen radial innen ausgebildet sind. Alternativ sitzen die Kupplungsplat- ten radial außen auf dem Rand des in diesem Fall inneren Kupplungselements.The planets of the planetary gear set are mounted radially and axially on the perforated bottom of this cup-shaped part. The guideways for the coupling plates of the coupling are formed in the edge. The guideways are limited, for example, by toothing-like alternately inwardly and outwardly projecting radial projections, which are made by cold forming of steel. Such trained with the planet carrier coupling element is preferably an outer coupling element on which the guide tracks are formed radially inward. Alternatively, the clutch plates sit radially outward on the edge of the inner clutch element in this case.
Denkbar ist, dass eines der Elemente des Planetentriebs, welches einteilig mit einem Kupplungselement ausgebildet ist, ein Sonnenrad ist. In diesem Fall ist das Kupplungselement bevorzugt ein inneres Kupplungselement, an dem die Führungsbahnen radial außen ausgebildet sind. Denkbar ist auch, dass das Hohlrad des Planetentriebs einteilig mit einem Kupplungselement ausgebildet ist. In dem Falle sind die Führungsbahnen entweder innen oder außen ausgebildet, so dass das Kupplungselement ein inneres oder äußeres Kupplungselement ist.It is conceivable that one of the elements of the planetary drive, which is formed integrally with a coupling element, is a sun gear. In this case, the coupling element is preferably an inner coupling element on which the guide tracks are formed radially on the outside. It is also conceivable that the ring gear of the planetary drive is formed integrally with a coupling element. In this case, the guideways are formed either inside or outside, so that the coupling element is an inner or outer coupling element.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung betrifft einen Planetentrieb mit zwei Planetenträgern, in dem mindestens ein Planetensatz zwischen den Planetenträgern aufgenommen ist. Einer der Planetenträger ist einteilig mit dem Kupplungselement ausgebildet. Zumindest ein Satz Planetenräder ist axial zwischen dem ersten Planetenträger und einem zweiten Planetenträger angeordnet und an beiden Planetenträgern gelagert. Die Planetenträger sind durch Verbindungselemente und/oder Formschluss und/oder Stoffschluss direkt miteinander verbunden. Eine derartige Anordnung setzt voraus, dass mindestens einer der Planetenträger entweder topfförmig so ausgebildet ist, dass der Rand des Topfes den axialen Abstand zwischen den beiden axial einander gegenüberliegenden Planetenträgern überbrückt und die Planetenträger über den oder die Ränder miteinander verbunden sind. In diesem Fall wird der Rand umfangsseitig unterbrochen sein oder radiale Freimachungen für den Durchgriff von Planetenrädern aufweisen.A further embodiment of the invention relates to a planetary drive with two planet carriers, in which at least one planetary gear set is received between the planet carriers. One of the planet carrier is formed integrally with the coupling element. At least one set of planet gears is arranged axially between the first planet carrier and a second planet carrier and mounted on both planet carriers. The planetary carriers are connected directly to one another by connecting elements and / or positive locking and / or material connection. Such an arrangement requires that at least one of the planet carrier is either cup-shaped so that the edge of the pot bridges the axial distance between the two axially opposing planet carriers and the planet carrier over the one or more edges are connected. In this case, the edge will be circumferentially interrupted or have radial clearances for the penetration of planetary gears.
Alternativ dazu weist wenigstens einer der Planetenträger in Richtung des anderen der Planetenträger aus- und/oder geformte Elemente auf, die als Stege ausgebildet sind oder funktionieren und die den axialen Abstand zwischen den beiden Planetenträgern überbrücken und diese miteinander in Verbindung bringen. Eine derartig gestaltete Baugruppe ist sehr gut geeignet für Vormon- tagegruppen, die als solche komplett mit Planetensätzen montiert an den Abnehmer geliefert werden können.Alternatively, at least one of the planet carrier in the direction of the other of the planet carrier off and / or shaped elements which are formed or work as webs and bridge the axial distance between the two planetary carriers and bring them together. Such a designed assembly is very well suited for Vormont- groups, which can be delivered as such complete with planetary gear sets delivered to the customer.
Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. Show it:
Figur 1 einen Längsschnitt durch einen Planetentrieb entlang der zentralen Achse des Planetentriebs und1 shows a longitudinal section through a planetary drive along the central axis of the planetary drive and
Figur 2 eine Explosivdarstellung des Planetentriebs nach Figur 1 .FIG. 2 shows an exploded view of the planetary drive according to FIG. 1.
Der Planetentrieb 1 ist durch zwei Planetenträger 2 und 3, einen Satz Planetenräder 4 und 10, zwei Sonnenräder 5 und 6, Reibscheiben 7, 8 sowie 26 und Ausgleichsscheiben 9 gebildet.The planetary drive 1 is formed by two planet carriers 2 and 3, a set of planet gears 4 and 10, two sun gears 5 and 6, friction plates 7, 8 and 26 and shims 9.
Ein Kupplungselement 28 ist einteilig - einmaterialig mit dem Planetenträger 2 ausgebildet, indem der topfförmig ausgebildete Planetenträger 2 an seinem Rand 15 Führungsbahnen 11 und/oder 12 zum Führen von nicht dargestellten Kupplungsplatten aufweist. Die umfangsseitig und zur Zentralachse 29 parallelen äußeren Führungsbahnen 11 alternativ inneren Führungsbahnen 12 sind umfangsseitig durch verzahnungsartig ausgebildete und abwechselnd in radia- Ie Richtungen nach außen hervorstehende Formelemente 13 oder nach innen hervorstehende Formelemente 14 begrenzt (Fig. 2). Denkbar ist auch, das eine Gruppe der Führungsbahnen 11 oder 12 im Zusammenwirken mit einer mechanischen Parksperre radiale Rastvertiefungen für das Einrasten wenigstens einer Klinke oder eines Bolzens vorgesehen sind.A coupling element 28 is in one piece - einmaterialig formed with the planet carrier 2 by the cup-shaped planet carrier 2 at its Edge 15 has guideways 11 and / or 12 for guiding coupling plates, not shown. The circumferentially and parallel to the central axis 29 outer guideways 11 alternatively inner guideways 12 are circumferentially bounded by toothing trained and alternately in Radia- Ie directions outwardly protruding mold elements 13 or inwardly projecting mold elements 14 (Fig. 2). It is also conceivable that a group of guideways 11 or 12 are provided in cooperation with a mechanical parking lock radial locking recesses for the engagement of at least one pawl or a bolt.
Die Topform des Planetenträgers 2 mit Rand 15 und Boden 16 sowie mit dem zentralen Durchzug 17 und den Formelementen 13 und 14 ist beispielsweise mittels einer kombinierten Technologie durch Ziehen und Rollieren hergestellt.The top shape of the planet carrier 2 with edge 15 and bottom 16 and with the central passage 17 and the mold elements 13 and 14 is made for example by means of a combined technology by drawing and rolling.
Der zentrale Durchzug 17 durch einen hohlzylindrischer Abschnitt gebildet, der durch plastisches Verdrängen von randseitigem Material eines zentralen Lochs im Boden hergestellt ist. In dem Durchzug 17 ist ein Sonnenrad 5 radial gelagert.The central passage 17 formed by a hollow cylindrical portion which is made by plastic displacement of marginal material of a central hole in the ground. In the passage 17, a sun gear 5 is radially mounted.
Der Boden 16 ist außerdem mit mehreren Löchern 18 und 30 (Figur 1 , gestrichelt in verdeckter Ansicht dargestellt) versehen, von denen einige Löcher 30 als Lagerstellen zur Lagerung der Planetenräder 4 bzw. 10 vorgesehen sind und andere Löcher 18 für eine Verbindung des Planetenträgers 2 mit dem Planetenträger 3 dienen.The bottom 16 is also provided with a plurality of holes 18 and 30 (Figure 1, shown in dashed lines in concealed view), of which some holes 30 are provided as bearings for supporting the planet wheels 4 and 10 and other holes 18 for a connection of the planet carrier second serve with the planet carrier 3.
Der Planetenträger 3 ist im wesentlichen plattenförmig ausgebildet und weist randseitig drei axiale Stege 19 mit axial orientierten Füßen 20 auf. Der platten- förmige Teil 21 ist mit Durchgangslöchern 22 zur Lagerung der Planetenräder 4 bzw. 10 versehen. Die Füße 20 weisen Durchgangslöcher 23 für mehrere Ver- bindungen des Planetenträgers 3 mit dem Planetenträger 2 auf. Wie aus Figur 1 hervorgeht, weist der Planetenträger 3 einen zentralen Durchzug 24 für die Lagerung des Sonnenrades 6 auf. Figur 1 zeigt den Planetentrieb 1 als vormontierte Einheit, in der die Planetenräder 4 und 10 in den jeweiligen Lagerungen (Löcher 30 und 22) der Planetenträger 2 und 3 aufgenommen sind. Ein Teil der Planetenräder 4 bzw. 10 des Planetensatzes ragt zwischen den Stegen 19 radial frei über das plattenförmi- ge Teil 21 hinaus. Jeweils ein Schaft 25 der Sonnenräder 5 bzw. 6 sitzt in einem zentralen Durchzug 17 bzw. 24 und ist dort drehbar gelagert.The planet carrier 3 is substantially plate-shaped and has at the edge three axial webs 19 with axially oriented feet 20. The plate-shaped part 21 is provided with through-holes 22 for supporting the planet gears 4 and 10, respectively. The feet 20 have through holes 23 for multiple connections of the planetary carrier 3 to the planet carrier 2. As is apparent from Figure 1, the planet carrier 3 has a central passage 24 for the storage of the sun gear 6. Figure 1 shows the planetary gear 1 as a preassembled unit in which the planet gears 4 and 10 in the respective bearings (holes 30 and 22) of the planet carrier 2 and 3 are added. A part of the planet gears 4 and 10 of the planetary gearset protrudes radially between the webs 19 beyond the plate-shaped part 21. In each case, a shaft 25 of the sun gears 5 and 6 is seated in a central passage 17 and 24 and is rotatably mounted there.
Zwischen dem jeweiligen Planetenträger 2 oder 3 und dem benachbarten Sonnenrad 5 oder 6 ist jeweils eine der Reibscheiben 7 oder 8 angeordnet. Au- ßerdem ist zwischen die beiden Sonnenräder 5 und 6 eine weitere Reibscheibe 26 montiert, so dass das Differenzial mittels der Reibung zwischen Reibscheiben 7, 8 und 26 Sonnenrädern 5 und 6 und Planetenträgern 2 und 3 aufgrund wechselnder Axial kraftkomponenten der schrägverzahnten Planetenräder 4 und 10 und der Sonnen 5 und 6 des Planetentriebs 1 variabel selbst sperrend oder hemmend ausgeführt ist.Between the respective planet carrier 2 or 3 and the adjacent sun gear 5 or 6 each one of the friction plates 7 or 8 is arranged. Moreover, between the two sun gears 5 and 6, a further friction disc 26 is mounted so that the differential by means of friction between friction plates 7, 8 and 26 sun gears 5 and 6 and planet carriers 2 and 3 due to changing axial force components of the helical planetary gears 4 and 10th and the suns 5 and 6 of the planetary drive 1 is variably self-locking or inhibiting.
Die Planetenträger 2 und 3 sind in diesem Fall durch mehrere Nietverbindungen 27 miteinander verbunden. Dazu liegt der Planetenträger 3 mit den Füßen 20 an dem Planetenträger 2 an und ist mit diesem vernietet. Alternativ ist es denkbar, die Planetenträger mittels Schraubverbindungen miteinander zu verbinden oder diese durch Stoffschluss oder durch eine Kombination der vorgenannten Fügetechniken miteinander zu verbinden. The planet carrier 2 and 3 are connected by a plurality of riveted joints 27 in this case. For this purpose, the planet carrier 3 is located with the feet 20 on the planet carrier 2 and is riveted to this. Alternatively, it is conceivable to connect the planet carrier by means of screw connections with each other or to connect them together by material connection or by a combination of the aforementioned joining techniques.
Bezugszeichenreference numeral
Figure imgf000010_0001
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Claims

Patentansprüche claims
1. Planetentrieb (1 ) mit wenigstens einem Kupplungselement (28), der mindes- tens Elemente wie zumindest ein Sonnenrad (5, 6), wenigstens einen Planetenträger (2, 3) und mindestens einen Satz Planetenräder (4, 10) aufweist und indem das Kupplungselement (28) verdrehfest mit einem der Elemente gekoppelt und mit diesen um die Zentralachse (29) des Planetentriebs (1 ) drehbar gelagert ist, wobei das Kupplungselement (28) mit axialen Führungsbahnen (11 , 12) einteilig mit einem der Elemente ausgebildet ist.1. planetary drive (1) with at least one coupling element (28), the at least elements such as at least one sun gear (5, 6), at least one planet carrier (2, 3) and at least one set planetary gears (4, 10) and the coupling element (28) rotationally coupled to one of the elements and with these about the central axis (29) of the planetary drive (1) is rotatably mounted, wherein the coupling element (28) with axial guide tracks (11, 12) is formed integrally with one of the elements ,
2. Planetentrieb (1 ) nach Anspruch 1 , bei dem zumindest ein Planetenträger (2) und ein Kupplungselement (28) einmaterialig miteinander ausgebildet sind.2. planetary drive (1) according to claim 1, wherein at least one planet carrier (2) and a coupling element (28) are formed einmaterialig each other.
3. Planetentrieb (1 ) nach Anspruch 2, bei dem der Planetenträger (2) zusammen mit dem Kupplungselement (28) ein topfförmiges Bauteil mit einem Boden (16) und mit einem um die Zentralachse (29) des Planetentriebs (1 ) umfangs- gerichtet verlaufenden Rand (15) ist, wobei die Planetenräder (4, 10) des Planetensatzes am Boden (16) gelagert und die Führungsbahnen (11 , 12) in dem Rand (15) ausgebildet sind.3. planetary drive (1) according to claim 2, wherein the planet carrier (2) together with the coupling element (28) a cup-shaped member with a bottom (16) and with a circumferentially about the central axis (29) of the planetary drive (1) extending edge (15), wherein the planetary gears (4, 10) of the planetary gearset mounted on the bottom (16) and the guide tracks (11, 12) in the edge (15) are formed.
4. Planetentrieb (1 ) nach Anspruch 3, bei dem ein erster Planetenträger (2) einteilig mit dem Kupplungselement (28) ausgebildet ist, zumindest ein Satz Planetenräder (4, 10) axial zwischen dem ersten Planetenträger (2) und einem zweiten Planetenträger (3) angeordnet und an diesem gelagert ist, wobei der erste Planetenträger (2) und der zweite Planetenträger (3) direkt miteinander verbunden sind. 4. planetary gear (1) according to claim 3, wherein a first planet carrier (2) is formed integrally with the coupling element (28), at least one set planetary gears (4, 10) axially between the first planet carrier (2) and a second planet carrier ( 3) is arranged and mounted on this, wherein the first planet carrier (2) and the second planet carrier (3) are connected directly to each other.
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