WO2007088117A1 - Bolt in a planetary drive, and method for the end-side machining thereof - Google Patents

Bolt in a planetary drive, and method for the end-side machining thereof Download PDF

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WO2007088117A1
WO2007088117A1 PCT/EP2007/050588 EP2007050588W WO2007088117A1 WO 2007088117 A1 WO2007088117 A1 WO 2007088117A1 EP 2007050588 W EP2007050588 W EP 2007050588W WO 2007088117 A1 WO2007088117 A1 WO 2007088117A1
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WO
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bolt
planet
planetary
chamfer
predetermined breaking
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/050588
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ramon Jurjanz
Norbert Radinger
Original Assignee
Schaeffler Kg
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Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Kg filed Critical Schaeffler Kg
Publication of WO2007088117A1 publication Critical patent/WO2007088117A1/en

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082Planet carriers

Definitions

  • the invention relates to bolts in a planetary drive with a chamfer sloping towards an end side of the bolt on at least one end of the bolt, a planetary drive with such a bolt and a method for machining the end of the bolt.
  • Such bolts are spacers and / or connecting means and / or planet pins between carrier plates of the planet carrier in planetary drives.
  • the spacers are located between the planet pins and take no planet gears. They are aligned with the planet pins and secure the dimensionally stable distance between carrier plates.
  • the connecting elements are also spacers, connect the carrier plates, secure the distance between planetary gears between the carrier plates and reinforce the construction of the planetary drive.
  • the planetary bolts On planet pins one or more planet gears are stored.
  • the planetary bolts have continuous or stepped cylindrical outer and hollow geometries formed on the inside.
  • Prior art bolts are machined from bar stock separated, partly from Schmiederohlingen or produced as extruded part and then optionally provided with bevels.
  • Zentrierfasen facilitate the assembly of the bolt in corresponding openings, for example, the planet carrier.
  • the planet pins are usually cured, and machined on the outer cylindrical surfaces with raceway quality for the tracks of the planetary bearings.
  • DE 20 24 469 shows a planetary drive with planets between support plates.
  • the carrier plates are connected to each other by means of connecting elements, which in this case are sheet metal tabs - which, however, are also embodied as bolts in other planetary drives.
  • the bolts are chamfered at the ends to facilitate the mounting of the bolt in the opening on the wall portion of the carrier.
  • the bolt when the bolt is seated in the opening with an interference fit, it is axially secured in the planetary carrier by plastically forming material of the wall portion from the edge of the opening against the chamfer.
  • plastically forming material of the wall portion from the edge of the opening against the chamfer There are also planetary gears in which material from the end of the bolt is caulked over the edge or edge of the opening.
  • the not yet assembled bolts are initially provided in the latter case with the necessary hardness for the bearing seat and then locally at the zone where the material for caulking is to be displaced tempered to be soft for this plastic deformation.
  • the object of the invention is therefore to find ways and means with which planetary gears can be mounted easier and more accurate.
  • the end face of the bolt mounted in the planetary drive has at least one breakage point produced by breaking off material of the bolt and visible.
  • the break point is optionally further processed after the break, for example by grinding or left unprocessed.
  • the fracture point left unprocessed has a surface structure formed by the fracture and left untreated after the fracture.
  • the bolt is provided in its manufacture with one or more predetermined breaking notches of any shape.
  • the predetermined breaking notches are radial depressions of any geometry that weaken the cross section of the bolt so that a predetermined breaking point is created.
  • a preferred embodiment provides an annular groove as a predetermined breaking notch. The annular groove is made radially so deep that the cross section of the material, which connects radially to the groove bottom, is relatively small. This assures that the proportion of material which adjoins the predetermined breaking notch axially on the end of the bolt and which is to be separated from the end of the bolt is reliably separated off at the predetermined breaking notch.
  • the bolt is a spacer or connecting means or a planetary pin. Also conceivable is the use of bolts, with two or more of the functions.
  • the planetary pin is provided by insert or by hardening with the necessary hardness, for example, with track hardness for the planetary bearing.
  • the material of the bolt on the predetermined breaking notch is suitable for breakage, since the cross section is either through hardened or case hardened with bolts, due to the reduced cross section is almost hardened.
  • the bolt optionally has at one or both of its axial ends one or more predetermined breaking notches and a notch axially adjoining section which is preferably an outer cylindrical collar.
  • the predetermined breaking notches have internal flanks, one of which remains as the chamfer after the end-side breaking off on the bolt.
  • the chamfer (s) is / are preferably one or more plane or curved or graduated and inclined to the central axis of the bolt annular surface (s) or annular surfaces with a different contour.
  • the bolt with predetermined breaking notch (s) is inserted or pressed into the opening of the planet carrier, the planetary drive or another wall section until the section to be broken protrudes so far that the bolt is received at this section in a device can.
  • the bolts are first received at the portion to be broken, exactly aligned, held and then the other transmission components are mounted on the bolts.
  • the sections are cut off, sheared off, torn off or otherwise broken off by means of suitable means, such as pliers or clamping jaws at the predetermined breaking notch. There remains a visible in the opening or protruding from the opening visible fracture.
  • the bolt is axially secured in the carrier by plastic material from the wall portion in which the bolt is received, in the form of tabs or caulking plastically against the end face, preferably against the chamfer, is formed.
  • the invention facilitates the very accurate assembly and surveying of planetary gears of the genus, especially when the invention is applied to the planet pins.
  • the protruding sections or collars are only then informed of the planetary drive, i. removed from the end of the planetary pin when the planetary gear is fully assembled. Until then, these serve for aligning, holding, measuring and gripping during handling and transport. It is even conceivable that the sections remain until the assembly in gearboxes, axles, etc. on the planetary drive and are removed only immediately before installation. The planetary gears can thus be better transported and fed.
  • the quality control is simplified because the bolts themselves can be chosen as a reference for measurements due to the protruding portion or can be added to the measurement for measuring.
  • FIG. 1 shows a main view of a planetary drive
  • FIG. 2 shows the planetary drive of FIG. 1 cut longitudinally along the line N-II
  • Figure 3 shows the planetary drive of Figure 1 as a pre-assembly on a
  • FIG. 4 does not enlarge the detail X from FIG. 4 to scale and the schematic illustration of a variant of a end-side machining of a planetary bolt,
  • FIG. 5 the detail Z from FIG. 2 not enlarged to scale after the end-side machining of the planetary bolt and after the axial securing of the bolt in the planetary drive
  • Figure 6 shows the detail view A of Figure 2 is not enlarged to scale, after the end-side machining of the planetary bolt and
  • Figure 7 shows an embodiment of a planetary bolt on both
  • End has a predetermined breaking notch in the form of a predetermined breaking groove.
  • Figures 1 and 2 show a planetary drive 1 in the form of a pre-assembled with three planetary gears planet carrier 2.
  • Each of the planet gears 2 is mounted with a needle bearing 4 each on a planet shaft 3.
  • the planet pins 3 are seated with one end in a support plate 5 of the planet carrier 6 and with the other end 7 in a sprocket 8.
  • the planet carrier 6 is held together by bolt-like connecting elements 9.
  • the connecting elements 9 hold the support plate 5 and the ring gear 8 with axial distance from each other and thus secure the axial space for the planetary tenzier 2 with axial discs 11 including axial operating clearance.
  • the invention is applied to bolts 10 in the form of one, two or all of the planetary pin 3 of the planetary drive 1, but could equally well be applied to the connecting elements 9 or to the planet pins 3 and fasteners 9.
  • the bolt 10 In its initial state, the bolt 10, as at least one predetermined breaking notch 12, as shown in Figure 7, alternatively, two of the predetermined breaking notches 12 on.
  • the predetermined breaking notches 12 are annular grooves with opposite inner flank 13, but could also be one or more circumferentially distributed notches.
  • the cross section of the bolt is greatly reduced at the predetermined breaking notch radially below the predetermined breaking notch and substantially hardened.
  • the annular grooves are followed by the sections to be separated in the form of collars 14.
  • the collars 14 are cylindrical outside and hollow inside and in this example have the same outer diameter as the bolt itself.
  • the outer diameter of the coils may alternatively differ from collar to collar but also from pin to collar. It is conceivable, for example, that at least one collar has a larger or smaller diameter than the actual bolt or even of the cylindrical shape deviating geometries of the outer and / or inner cross-section.
  • the planet pins 3 are received in the assembly of the planetary drive 1 to the axially beyond the support plate 5 out standing coils 14 in a device 3 shown in Figure 3 only shown.
  • the center axes 3a of the planet pins 3 are then aligned very exactly parallel to each other.
  • the ends 7 are for example pressed into the openings 17 of the carrier sheet.
  • the collar 14, for example, in the direction of the arrow so charged that the bolt 10 breaks at the end of the predetermined breaking notch 12 and the collar 14 is separated.
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through the planetary drive 1 after the end-side machining of the bolts 10, and FIGS. 5 and 6 show the detail Z and the view A of this longitudinal section.
  • the break point 20 is not further processed after the break, so that its surface is indicated as in Figure 6 with the black and white marked structure, the surface remains in fracture-gray state.
  • the planet pins 3 are axially secured with deformations 18 which abut against the respective chamfer of the respective planet pin 3.
  • the deformations 18 are in this case formed plastically, for example by caulking, at the edge of the openings 17 of the material of the support plate 5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

A bolt (10) in a planetary drive (10), having a bevel (19) which tapers towards an end side (16) of the bolt (10) at at least one end (7) of the bolt (10), has at least one fracture point (20) on the end side (16).

Description

Bezeichnung der Erfindung Name of the invention
Bolzen in einem Planetentrieb und Verfahren zu dessen endseitiger BearbeitungBolts in a planetary gear and method for its end-side machining
Beschreibungdescription
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft Bolzen in einem Planetentrieb mit einer zu einer Stirnseite des Bolzen hin abfallenden Fase an wenigstens einem Ende des Bolzens, ei- nen Planetentrieb mit einem derartigen Bolzen und ein Verfahren zur endseiti- gen Bearbeitung des Bolzens.The invention relates to bolts in a planetary drive with a chamfer sloping towards an end side of the bolt on at least one end of the bolt, a planetary drive with such a bolt and a method for machining the end of the bolt.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Derartige Bolzen sind Abstandhalter und/oder Verbindungsmittel und/oder Planetenbolzen zwischen Trägerblechen der Planetenträger in Planetentrieben. Die Abstandshalter zwischen den Planetenbolzen angeordnet und nehmen keine Planetenräder auf. Sie sind mit den Planetenbolzen gleichgerichtet und sichern den maßhaltigen Abstand zwischen Trägerblechen ab. Die Verbindungs- elemente sind wahlweise auch Abstandshalter, verbinden die Trägerbleche, sichern den Abstand für Planetenräder zwischen den Trägerblechen und verstärken die Konstruktion des Planetentriebs.Such bolts are spacers and / or connecting means and / or planet pins between carrier plates of the planet carrier in planetary drives. The spacers are located between the planet pins and take no planet gears. They are aligned with the planet pins and secure the dimensionally stable distance between carrier plates. Optionally, the connecting elements are also spacers, connect the carrier plates, secure the distance between planetary gears between the carrier plates and reinforce the construction of the planetary drive.
Auf Planetenbolzen sind ein oder mehr Planetenräder gelagert. Die Planeten- bolzen weisen in der Regel außen durchgehend oder abgestuft zylindrische und innen aus Vollmaterial oder hohl ausgebildete Geometrien auf.On planet pins one or more planet gears are stored. As a rule, the planetary bolts have continuous or stepped cylindrical outer and hollow geometries formed on the inside.
Bolzen des Standes der Technik werden spanabhebend von Stangenmaterial abgetrennt, teils aus Schmiederohlingen oder als Fließpressteil hergestellt und dann wahlweise mit Fasen versehen. Derartige Zentrierfasen erleichtern die Montage des Bolzens in entsprechende Öffnungen z.B. der Planetenträger. Die Planetenbolzen werden in der Regel gehärtet, und an den außenzylindrischen Flächen mit Laufbahnqualität für die Laufbahnen der Planetenlagerungen fertig bearbeitet.Prior art bolts are machined from bar stock separated, partly from Schmiederohlingen or produced as extruded part and then optionally provided with bevels. Such Zentrierfasen facilitate the assembly of the bolt in corresponding openings, for example, the planet carrier. The planet pins are usually cured, and machined on the outer cylindrical surfaces with raceway quality for the tracks of the planetary bearings.
DE 20 24 469 zeigt einen Planetentrieb mit Planeten zwischen Trägerblechen. Die Trägerbleche sind mittels Verbindungselementen miteinander verbunden, die in diesem Fall Blechlaschen sind - die in anderen Planetentrieben jedoch auch zylindrisch als Bolzen ausgeführt sind. Die Bolzen sind endseitig angefast um die Montage des Bolzens in die Öffnung an dem Wandabschnitt des Trägers zu erleichtern.DE 20 24 469 shows a planetary drive with planets between support plates. The carrier plates are connected to each other by means of connecting elements, which in this case are sheet metal tabs - which, however, are also embodied as bolts in other planetary drives. The bolts are chamfered at the ends to facilitate the mounting of the bolt in the opening on the wall portion of the carrier.
Wenn der Bolzen beispielsweise mit einem Presssitz in der Öffnung sitzt, wird dieser axial in dem Planetenträger gesichert, indem aus dem Rand der Öffnung Material des Wandabschnitts plastisch gegen die Fase geformt wird. Es gibt auch Planetentriebe, bei denen Material aus dem Ende des Bolzens über den Rand oder in den Rand der Öffnung verstemmt wird. Die noch nicht montierten Bolzen werden im zuletzt genannten Fall zunächst mit der notwendigen Härte für den Lagersitz versehen und anschließend endseitig lokal an der Zone, an der Material für die Verstemmung verdrängt werden soll, angelassen um für diese plastische Verformung weich zu sein.For example, when the bolt is seated in the opening with an interference fit, it is axially secured in the planetary carrier by plastically forming material of the wall portion from the edge of the opening against the chamfer. There are also planetary gears in which material from the end of the bolt is caulked over the edge or edge of the opening. The not yet assembled bolts are initially provided in the latter case with the necessary hardness for the bearing seat and then locally at the zone where the material for caulking is to be displaced tempered to be soft for this plastic deformation.
Bei der Montage von Planetenträgern sind zugleich mindestens drei Planetenbolzen mit den Planetenrädern maßgenau zu positionieren und auszurichten sowie in die Trägerbleche zu montieren. Dieser Prozess ist relativ aufwändig. Oft sind an den Trägerblechen und Montagevorrichtungen sehr genau gefertigte Bezugskanten- oder Flächen herzustellen, an denen die Bauteile bei der Mon- tage positioniert und ausgerichtet werden. Die genaue Lage der Planetenräder ist bezüglich des Zahneingriffs und damit hinsichtlich des Verschleiß- und Geräuschverhaltens von besonderer Bedeutung. Die Abweichungen vom Soll, die aus der Lage der Bezugsflächen/kanten zu den Zahnrädern resultieren, sollten möglichst klein sein. Deshalb ist es wichtig, den Bezug so nahe wie möglich an die Zahnräder zu legen. Diese Anforderung lässt sich an Planetentrieben des Standes der Technik nur mit großem Aufwand erfüllen, da die Bezugkanten und Flächen an den Trägerblechen ausgebildet sind.When mounting planetary carriers, at least three planetary pins with the planetary gears must be accurately positioned and aligned and mounted in the carrier plates. This process is relatively expensive. Often, to the support plates and mounting devices very accurately manufactured reference edges or surfaces to produce where the components are positioned and aligned during assembly. The exact position of the planet gears with respect to the meshing and thus in terms of wear and noise behavior of particular importance. The deviations from the target, which result from the position of the reference surfaces / edges to the gears, should be as small as possible. Therefore, it is important to place the cover as close as possible to the gears. This requirement can be met with planetary drives of the prior art only with great effort, since the reference edges and surfaces are formed on the support plates.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die Aufgabe der Erfindung ist es daher Mittel und Wege zu finden, mit denen sich Planetentriebe leichter und genauer montieren lassen.The object of the invention is therefore to find ways and means with which planetary gears can be mounted easier and more accurate.
Diese Aufgabe ist nach dem Gegenstand des Anspruches 1 und weiterer abhängiger Ansprüche gelöst.This object is solved according to the subject matter of claim 1 and further dependent claims.
Die Stirnseite des in den Planetentrieb montierten Bolzens weist zumindest eine durch Abrechen von Material des Bolzens erzeugte und sichtbare Bruchstelle auf. Die Bruchstelle ist wahlweise nach dem Bruch beispielsweise durch Schleifen weiter bearbeitet oder unbearbeitet gelassen. Die unbearbeitet gelassene Bruchstelle weist eine durch den Bruch entstandene und nach dem Bruch unbearbeitet belassene Oberflächenstruktur auf.The end face of the bolt mounted in the planetary drive has at least one breakage point produced by breaking off material of the bolt and visible. The break point is optionally further processed after the break, for example by grinding or left unprocessed. The fracture point left unprocessed has a surface structure formed by the fracture and left untreated after the fracture.
Der Bolzen wird bei seiner Herstellung mit einer oder mehreren Sollbruchkerben beliebiger Gestalt versehen. Die Sollbruchkerben sind radiale Vertiefungen beliebiger Geometrie, die den Querschnitt des Bolzens so schwächen, das eine Sollbruchstelle entsteht. Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht eine Ringnut als Sollbruchkerbe vor. Die Ringnut wird radial so tief ausgeführt, das der Querschnitt des Materials, der sich radial sich dem Nutgrund anschließt, relativ gering ist. Dies sichert ab, das der Anteil an Material der sich der Sollbruchkerbe axial endseitig am Bolzen anschließt und der endseitig vom Bolzen getrennt werden soll, sicher an der Sollbruchkerbe abgetrennt wird.The bolt is provided in its manufacture with one or more predetermined breaking notches of any shape. The predetermined breaking notches are radial depressions of any geometry that weaken the cross section of the bolt so that a predetermined breaking point is created. A preferred embodiment provides an annular groove as a predetermined breaking notch. The annular groove is made radially so deep that the cross section of the material, which connects radially to the groove bottom, is relatively small. This assures that the proportion of material which adjoins the predetermined breaking notch axially on the end of the bolt and which is to be separated from the end of the bolt is reliably separated off at the predetermined breaking notch.
Der Bolzen ist ein Abstandshalter oder Verbindungsmittel bzw. ein Planetenbolzen. Denkbar ist auch der Einsatz von Bolzen, mit zwei oder mehr der Funktionen. Der Planetenbolzen ist durch Einsatz- oder Durchhärten mit der notwendigen Härte, zum Beispiel mit Laufbahnhärte für die Planetenlagerung, versehen. Das Material des Bolzens an der Sollbruchkerbe ist für Bruch geeignet, da der Querschnitt entweder mit durchgehärtet oder bei einsatzgehärteten Bolzen, aufgrund des reduzierten Querschnitts nahezu durchgehärtet ist. Der Bolzen weist wahlweise an einem oder an beiden seiner axialen Enden eine oder mehrere Sollbruchkerben und einen sich den Kerben axial anschließenden abzubrechenden Abschnitt auf, der vorzugsweise ein außenzylindrischer Bund ist.The bolt is a spacer or connecting means or a planetary pin. Also conceivable is the use of bolts, with two or more of the functions. The planetary pin is provided by insert or by hardening with the necessary hardness, for example, with track hardness for the planetary bearing. The material of the bolt on the predetermined breaking notch is suitable for breakage, since the cross section is either through hardened or case hardened with bolts, due to the reduced cross section is almost hardened. The bolt optionally has at one or both of its axial ends one or more predetermined breaking notches and a notch axially adjoining section which is preferably an outer cylindrical collar.
Die Sollbruchkerben weisen Innenflanken auf, von denen eine nach dem end- seitigen Abbrechen am Bolzen als die Fase verbleibt. In dem Fall, in dem die Sollbruchkerbe eine Ringnut ist, ist/sind die Fase(n) bevorzugt eine oder mehrere plane oder gekrümmte oder abgestuft verlaufende und zur Mittelsachse des Bolzens geneigte Kreisringfläche(n) bzw. Ringflächen mit anderer Kontur.The predetermined breaking notches have internal flanks, one of which remains as the chamfer after the end-side breaking off on the bolt. In the case in which the predetermined breaking notch is an annular groove, the chamfer (s) is / are preferably one or more plane or curved or graduated and inclined to the central axis of the bolt annular surface (s) or annular surfaces with a different contour.
Bei der Montage des Planetentriebs wird der Bolzen mit Sollbruchkerbe(n) soweit in die Öffnung des Planetenträgers, des Planetentriebs oder eines anderen Wandabschnitt eingeschoben oder eingepresst, bis der abzubrechende Ab- schnitt soweit hervorsteht, dass der Bolzen an diesem Abschnitt in einer Vorrichtung aufgenommen werden kann. Alternativ dazu sind die Bolzen zuerst an dem abzubrechenden Abschnitt aufgenommen, exakt zueinander ausgerichtet, gehalten und dann werden die weiteren Getriebebauteile auf die Bolzen montiert. Nach der Montage, während der die Einheit über die Bolzen positionsge- nau gehalten wird, werden die Abschnitte mittels geeigneter Mittel wie Zangen oder Klemmbacken an der Sollbruchkerbe abgekniffen, abgeschert, abgerissen oder anders abgebrochen. Es verbleibt eine in der Öffnung unbedeckte oder aus der Öffnung herausragende sichtbare Bruchstelle. Da die Stirnseite der Bolzen am fertig montierten Planetentrieb in der Regel keine Funktion hat, kann die nach dem Bruch verbleibende Bruchstelle unbearbeitet bleiben und weist eine aus einem Gewaltbruch resultierende typische raue und ungleichmäßige Oberfläche auf. Im Anschluss wird der Bolzen axial in dem Träger gesichert, indem Material aus dem Wandabschnitt, in dem der Bolzen aufgenommen ist, in Form von Laschen oder Verstemmungen plastisch gegen die Stirnseite, vorzugsweise gegen die Fase, geformt wird.During assembly of the planetary drive, the bolt with predetermined breaking notch (s) is inserted or pressed into the opening of the planet carrier, the planetary drive or another wall section until the section to be broken protrudes so far that the bolt is received at this section in a device can. Alternatively, the bolts are first received at the portion to be broken, exactly aligned, held and then the other transmission components are mounted on the bolts. After assembly, during which the unit is held in a positionally accurate manner by means of the bolts, the sections are cut off, sheared off, torn off or otherwise broken off by means of suitable means, such as pliers or clamping jaws at the predetermined breaking notch. There remains a visible in the opening or protruding from the opening visible fracture. Since the end face of the bolts on the assembled planetary gear usually has no function, the remaining fracture after breakage can remain unprocessed and has a resulting from a violent fracture typical rough and uneven surface. Subsequently, the bolt is axially secured in the carrier by plastic material from the wall portion in which the bolt is received, in the form of tabs or caulking plastically against the end face, preferably against the chamfer, is formed.
Die Erfindung erleichtert die sehr genaue Montage und das Vermessen von Planetentrieben der Gattung, insbesondere dann, wenn die Erfindung auf die Planetenbolzen angewendet wird. Die vorstehenden Abschnitte oder Bunde, werden erst dann von dem Planetentrieb, d.h. von dem Ende der Planetenbol- zen entfernt, wenn der Planetentrieb fertig montiert ist. Bis dahin dienen diese zum Ausrichten, zum Festhalten, zum Messen und zum Greifen beim Handling und Transport. Es ist sogar denkbar, das die Abschnitte bis zur Montage in Getriebe, Achsen usw. an dem Planetentrieb verbleiben und erst unmittelbar vor dem Einbau entfernt werden. Die Planetentriebe lassen sich so besser trans- portieren und zuführen. Weiterhin ist die Qualitätskontrolle vereinfacht, da die Bolzen aufgrund des überstehenden Abschnitts selbst als Bezug für Messungen gewählt werden bzw. zum Messen an diesen aufgenommen werden können.The invention facilitates the very accurate assembly and surveying of planetary gears of the genus, especially when the invention is applied to the planet pins. The protruding sections or collars are only then informed of the planetary drive, i. removed from the end of the planetary pin when the planetary gear is fully assembled. Until then, these serve for aligning, holding, measuring and gripping during handling and transport. It is even conceivable that the sections remain until the assembly in gearboxes, axles, etc. on the planetary drive and are removed only immediately before installation. The planetary gears can thus be better transported and fed. Furthermore, the quality control is simplified because the bolts themselves can be chosen as a reference for measurements due to the protruding portion or can be added to the measurement for measuring.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to embodiments. Show it:
Figur 1 eine Hauptansicht eines Planetentriebs,FIG. 1 shows a main view of a planetary drive,
Figur 2 den Planetentrieb nach Figur 1 entlang der Linie N-Il längs geschnitten,FIG. 2 shows the planetary drive of FIG. 1 cut longitudinally along the line N-II,
Figur 3 den Planetentrieb aus Figur 1 als Vormontageeinheit auf einerFigure 3 shows the planetary drive of Figure 1 as a pre-assembly on a
Montagevorrichtung, entlang der Linie N-Il längs geschnitten, Figur 4 das Detail X aus Figur 4 nicht maßstäblich vergrößert und die schematische Darstellung einer Variante einer endseitigen Bearbeitung eines Planetenbolzens,Mounting device, cut lengthwise along the line N-II, FIG. 4 does not enlarge the detail X from FIG. 4 to scale and the schematic illustration of a variant of a end-side machining of a planetary bolt,
Figur 5 das Detail Z aus Figur 2 nicht maßstäblich vergrößert nach der endseitigen Bearbeitung des Planetenbolzens und nach der axialen Sicherung des Bolzens im Planetentrieb,FIG. 5 the detail Z from FIG. 2 not enlarged to scale after the end-side machining of the planetary bolt and after the axial securing of the bolt in the planetary drive,
Figur 6 die Detailansicht A aus Figur 2 nicht maßstäblich vergrößert, nach der endseitigen Bearbeitung des Planetenbolzens undFigure 6 shows the detail view A of Figure 2 is not enlarged to scale, after the end-side machining of the planetary bolt and
Figur 7 ein Ausführungsbeispiel eines Planetenbolzens der an beidenFigure 7 shows an embodiment of a planetary bolt on both
Ende eine Sollbruchkerbe in Form einer Sollbruchnut aufweist.End has a predetermined breaking notch in the form of a predetermined breaking groove.
Detaillierte Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing
Die Figuren 1 und 2 zeigen einen Planetentrieb 1 in Form eines mit drei Planetenrädern 2 vormontierten Planetenträgers 6. Jedes der Planetenräder 2 ist mit einem Nadellager 4 jeweils auf einem Planetenbolzen 3 gelagert. Die Planeten- bolzen 3 sitzen mit einem Ende in einem Trägerblech 5 des Planetenträgers 6 und mit dem anderen Ende 7 in einem Zahnkranz 8. Der Planetenträger 6 ist durch bolzenartig ausgebildete Verbindungselemente 9 zusammengehalten. Die Verbindungselemente 9 halten das Trägerblech 5 und den Zahnkranz 8 mit axialem Abstand zueinander und sichern so den axialen Bauraum für die Plane- tenräder 2 mit Axialscheiben 11 einschließlich axialem Betriebsspiel.Figures 1 and 2 show a planetary drive 1 in the form of a pre-assembled with three planetary gears planet carrier 2. Each of the planet gears 2 is mounted with a needle bearing 4 each on a planet shaft 3. The planet pins 3 are seated with one end in a support plate 5 of the planet carrier 6 and with the other end 7 in a sprocket 8. The planet carrier 6 is held together by bolt-like connecting elements 9. The connecting elements 9 hold the support plate 5 and the ring gear 8 with axial distance from each other and thus secure the axial space for the planetary tenräder 2 with axial discs 11 including axial operating clearance.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Erfindung auf Bolzen 10 in Form von einem, zwei oder allen Planetenbolzen 3 des Planetentriebs 1 angewandt, könnte aber genauso auch auf die Verbindungselemente 9 oder auch auf die Planetenbolzen 3 und Verbindungselemente 9 angewendet werden.In the embodiment shown, the invention is applied to bolts 10 in the form of one, two or all of the planetary pin 3 of the planetary drive 1, but could equally well be applied to the connecting elements 9 or to the planet pins 3 and fasteners 9.
In seinem Ausgangszustand weist der Bolzen 10, wie mindestens eine Sollbruchkerbe 12, wie in Figur 7 dargestellt ist, alternativ zwei der Sollbruchkerben 12 auf. Die Sollbruchkerben 12 sind Ringnuten mit einander gegenüberliegenden Innenflanke 13, könnten aber auch eine oder mehrere am Umfang verteilte Kerben sein. Der Querschnitt des Bolzens ist an der Sollbruchkerbe radial unterhalb der Sollbruchkerbe stark reduziert und im wesentlichen gehärtet.In its initial state, the bolt 10, as at least one predetermined breaking notch 12, as shown in Figure 7, alternatively, two of the predetermined breaking notches 12 on. The predetermined breaking notches 12 are annular grooves with opposite inner flank 13, but could also be one or more circumferentially distributed notches. The cross section of the bolt is greatly reduced at the predetermined breaking notch radially below the predetermined breaking notch and substantially hardened.
Den Ringnuten schließen sich die abzutrennenden Abschnitte in Form von Bunden 14 an. Die Bunde 14 sind außen zylindrisch sowie innen hohl und weisen in diesem Beispiel den gleichen Außendurchmesser wie der Bolzen selbst auf. Der Außendurchmesser der Bunde kann sich alternativ von Bund zu Bund aber auch vom Bolzen zum Bund unterscheiden. Es ist zum Beispiel denkbar, das zumindest ein Bund einen größeren oder kleineren Durchmesser als der eigentliche Bolzen oder sogar von der zylindrischen Form abweichende Geometrien des Außen- und/oder Innenquerschnitts aufweist.The annular grooves are followed by the sections to be separated in the form of collars 14. The collars 14 are cylindrical outside and hollow inside and in this example have the same outer diameter as the bolt itself. The outer diameter of the coils may alternatively differ from collar to collar but also from pin to collar. It is conceivable, for example, that at least one collar has a larger or smaller diameter than the actual bolt or even of the cylindrical shape deviating geometries of the outer and / or inner cross-section.
Die Planetenbolzen 3 werden bei der Montage des Planetentriebs 1 an den axial über das Trägerblech 5 hinaus stehenden Bunden 14 in einer in Figur 3 nur angedeutet dargestellten Vorrichtung 15 aufgenommen. Die Mittelachsen 3a der Planetenbolzen 3 sind dann sehr genau achsparallel zueinander ausgerichtet. Die Enden 7 sind zum Beispiel in die Öffnungen 17 des Trägerblechs eingepresst. Nach der Montage des Planetentriebs 1 wird dann wie in Figur 4 dargestellt, der Bund 14 beispielsweise in Richtung des Pfeils so belastet, dass der Bolzen 10 endseitig an der Sollbruchkerbe 12 bricht und der Bund 14 abgetrennt ist.The planet pins 3 are received in the assembly of the planetary drive 1 to the axially beyond the support plate 5 out standing coils 14 in a device 3 shown in Figure 3 only shown. The center axes 3a of the planet pins 3 are then aligned very exactly parallel to each other. The ends 7 are for example pressed into the openings 17 of the carrier sheet. After installation of the planetary drive 1 is then as shown in Figure 4, the collar 14, for example, in the direction of the arrow so charged that the bolt 10 breaks at the end of the predetermined breaking notch 12 and the collar 14 is separated.
Figur 2 zeigt einen Längsschnitt durch den Planetentrieb 1 nach der endseitigen Bearbeitung der Bolzen 10 und die Figuren 5 und 6 das Detail Z und die Ansicht A dieses Längsschnitts vergrößert. Die an der Öffnung 17 nach dem Bruch un- verdeckt sichtbare Stirnseite 16 des Bolzens 10 weist nach dem Bruch noch eine der Innenflanke 13 der getrennten Sollbruchkerbe 12 in Form einer Fase 19 sowie die durch Abrechen von Material des Bolzens (10) erzeugte und sichtbare Bruchstelle 20 auf. Die Bruchstelle 20 wird nach dem Bruch nicht weiter bearbeitet, so dass deren Oberfläche wie in Figur 6 mit der schwarz-weiß markierten Struktur angedeutet ist, die Oberfläche in bruchrauem Zustand verbleibt. Die Planetenbolzen 3 sind axial mit Verformungen 18 gesichert, die an der jeweiligen Fase des jeweiligen Planetenbolzens 3 anliegen. Die Verformungen 18 sind in diesem Fall plastisch, zum Beispiel durch Verstemmen, am Rand der Öffnungen 17 aus dem Material des Trägerblechs 5 geformt. FIG. 2 shows a longitudinal section through the planetary drive 1 after the end-side machining of the bolts 10, and FIGS. 5 and 6 show the detail Z and the view A of this longitudinal section. The end face 16 of the bolt 10, which is not obscured at the opening 17 after the fracture, still has one of the inner flanks 13 of the separated predetermined breaking notch 12 in the form of a chamfer 19 and the fracture point produced by breaking off the material of the bolt (10) 20 on. The break point 20 is not further processed after the break, so that its surface is indicated as in Figure 6 with the black and white marked structure, the surface remains in fracture-gray state. The planet pins 3 are axially secured with deformations 18 which abut against the respective chamfer of the respective planet pin 3. The deformations 18 are in this case formed plastically, for example by caulking, at the edge of the openings 17 of the material of the support plate 5.
Bezugszeichenreference numeral
Planetentriebplanetary drive
Planetenräderplanetary gears
Planetenbolzenplanet shaft
Mittelachse des Planetenbol zensCentral axis of the planetary bolt
Nadellagerneedle roller bearings
Trägerblechsupport plate
Planetenträgerplanet carrier
Ende des PlanetenbolzensEnd of the planetary bolt
Zahnkranzsprocket
Verbindungselementconnecting element
Bolzenbolt
AxialscheibenThrust washers
SollbruchkerbeBreaking notch
Innenflankeinside edge
BundFederation
Vorrichtungcontraption
Stirnseitefront
Öffnungenopenings
Verformungdeformation
Fasechamfer
Bruchstelle breaking point

Claims

Patentansprüche claims
1. Bolzen (10) in einem Planetentrieb (10) mit einer zu einer Stirnseite (16) des Bolzen (10) hin abfallenden Fase (19) an wenigstens einem Ende (7) des Bolzens (10), dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnseite (16) des Bolzens (10) zumindest eine Bruchstelle (20) aufweist.1. bolt (10) in a planetary gear (10) with a front end (16) of the bolt (10) sloping down chamfer (19) at least one end (7) of the bolt (10), characterized in that the end face (16) of the bolt (10) has at least one break point (20).
2. Bolzen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bruchstelle (20) eine durch Bruch entstandene und nach dem Bruch unbearbeitet belassene Oberflächenstruktur aufweist.2. Bolt according to claim 1, characterized in that the break point (20) has a fracture resulting and left untreated after the fracture surface structure.
3. Bolzen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bruchstelle (20) an der Oberfläche genauso hart ist, wie andere Oberflächen des Bolzens (10) hart sind.3. Bolt according to claim 1, characterized in that the break point (20) on the surface is just as hard as other surfaces of the bolt (10) are hard.
4. Bolzen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (10) ein Planetenbolzen (3) des Planetentriebs (10) ist, wobei der Planetenbolzen (3) wenigstens ein Planetenrad (2) des Planetentriebs (10) aufnimmt.4. Bolt according to claim 1, characterized in that the bolt (10) is a planetary pin (3) of the planetary drive (10), wherein the planet pin (3) receives at least one planet gear (2) of the planetary drive (10).
5. Bolzen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fase (19) die Innenflanke (13) einer nutförmigen Sollbruchkerbe (12) ist, wobei die Sollbruchkerbe (12) in einem Ausgangszustand vor dem Bruch an dem Bolzen (10) ausgebildet ist.5. Bolt according to claim 1, characterized in that the chamfer (19) is the inner edge (13) of a groove-shaped predetermined breaking notch (12), wherein the predetermined breaking notch (12) is formed in an initial state before breaking on the bolt (10).
6. Planetentrieb (10) mit wenigstens einem Planetenrad (2) und mit mindestens einem Bolzen (10), wobei der Bolzen (10) mit mindestens einem Ende (7) in eine Öffnung (17) eines Wandabschnitts des Planetentriebs (10) zumindest eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende (7) des Bolzens (10) an der Stirnseite (16) wenigstens eine (durch Abrechen von Material des Bolzens (10) erzeugte) Bruchstelle (20) aufweist.6. planetary drive (10) with at least one planetary gear (2) and with at least one bolt (10), said bolt (10) having at least one end (7) in an opening (17) of a wall portion of Planet drive (10) at least engages, characterized in that the end (7) of the bolt (10) on the end face (16) at least one (by breaking off material of the bolt (10) generated) break point (20).
7. Planetentrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (10) ein Planetenbolzen (3) ist, wobei auf dem Planetenbolzen (3) wenigstens eines der Planetenräder angeordnet ist.7. planetary gear according to claim 6, characterized in that the bolt (10) is a planet pin (3), wherein on the planet pin (3) at least one of the planet gears is arranged.
8. Planetentrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bruchstelle (20) eine durch den Bruch entstandene und nach dem Bruch unbearbeitete belassene Oberflächenstruktur aufweist.8. planetary drive according to claim 6, characterized in that the break point (20) has a resulting from the break and untreated after breaking left surface structure.
9. Planetentrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnseite (16) eine Bruchstelle (20) aufweist, die durch Bruch an dem in den Wandabschnitt montierten Bolzens (10) entstanden ist, und dass die Bruchstelle (20) eine nach dem Bruch unbearbeitete belassene Oberflächenstruktur aufweist.9. planetary gear according to claim 6, characterized in that the end face (16) has a breaking point (20), which is caused by breakage on the bolt mounted in the wall portion (10), and that the break point (20) after fracture has unprocessed left surface structure.
10. Planetentrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bruchstelle (20) an der Oberfläche genauso hart ist, wie andere Oberflächen des Bolzens (10) hart sind.10. planetary gear according to claim 6, characterized in that the break point (20) on the surface is just as hard as other surfaces of the bolt (10) are hard.
1 1. Planetentrieb nach Anspruch 6, in dem wenigstens ein Bolzen (10) zumindest an einem Ende (7) die zur Stirnseite (16) des Bolzens1 1. Planet drive according to claim 6, in which at least one bolt (10) at least at one end (7) to the end face (16) of the bolt
(10) hin abfallende Fase (19) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fase (19) die Innenflanke (13) einer Sollbruchkerbe (12) ist, wobei die Sollbruchkerbe (12) in einem Ausgangszustand vor dem Bruch an dem Bolzen (10) ausgebildet ist.(10) has a sloping chamfer (19), characterized in that the chamfer (19) is the inner flank (13) of a predetermined breaking notch (12), wherein the predetermined breaking notch (12) in an initial state before breaking on the bolt (10) is trained.
12. Planetentrieb nach Anspruch 6, in dem wenigstens ein Bolzen (10) an dem Ende (7) eine zur Stirnseite (16) des Bolzens (10) hin abfal- lende Fase (19) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fase (19) die Innenflanke (13) einer nutförmigen Sollbruchkerbe (12) ist, wobei die Sollbruchkerbe (12) in einem Ausgangszustand vor dem Bruch an dem Bolzen (10) ausgebildet ist und dass zumindest eine Verformung (18) von Material des Wandabschnitts an der Fase (19) anliegt.12. planetary drive according to claim 6, in which at least one bolt (10) at the end (7) one to the end face (16) of the bolt (10) towards decreasing lumbar chamfer (19), characterized in that the chamfer (19) is the inner edge (13) of a groove-shaped predetermined breaking notch (12), wherein the predetermined breaking notch (12) is formed in an initial state before breakage on the pin (10) and in that at least one deformation (18) of material of the wall section bears against the chamfer (19).
13. Planetentrieb mit mindestens einem Bolzen (10), wobei der Bolzen (10) sich zwischen zwei Wandabschnitten erstreckt, wobei der BoI- zen (10) mit mindestens einem Ende (7) in eine Öffnung (17) in einem der Wandabschnitte zumindest eingreift (oder aus diesem herausragt) und wobei der Bolzen (10) an dem Ende (7) eine zu einer Stirnseite (16) des Bolzens (10) abfallende Fase (19) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fase (19) die Innenflanke (13) einer nutförmigen Sollbruchkerbe (12) ist, wobei die Sollbruchkerbe13. planetary drive with at least one bolt (10), wherein the bolt (10) extends between two wall sections, wherein the Boi zen (10) with at least one end (7) in an opening (17) in one of the wall sections at least engages (or protrudes therefrom) and wherein the bolt (10) at the end (7) has a chamfer (19) sloping down towards an end face (16) of the bolt (10), characterized in that the chamfer (19) forms the inside flank (19). 13) is a groove-shaped predetermined breaking notch (12), wherein the predetermined breaking notch
(12) in einem Ausgangszustand vor dem Bruch an dem Bolzen (10) ausgebildet ist.(12) is formed in an initial state before the break on the bolt (10).
14. Planetentrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnseite (16) des Bolzens (10) eine Bruchstelle (20) aufweist.14. Planet drive according to claim 13, characterized in that the end face (16) of the bolt (10) has a break point (20).
15. Planetentrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bruchstelle (20) eine durch den Bruch entstandene und nach dem Bruch unbearbeitete Oberflächenstruktur aufweist.15. Planet drive according to claim 13, characterized in that the break point (20) has a resulting from the breakage and after the break unprocessed surface structure.
16. Planetentrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bruchstelle (20) eine durch Bruch des in dem Wandabschnitt sitzenden Bolzens (10) entstandene und nach dem Bruch unbearbeitete Oberflächenstruktur aufweist.16. Planet drive according to claim 13, characterized in that the break point (20) has a fracture of the seated in the wall portion bolt (10) and after the break unprocessed surface structure.
17. Planetentrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bruchstelle (20) an der Oberfläche genauso hart ist, wie an an- deren Oberflächen des Bolzens (10). 17. Planetary drive according to claim 13, characterized in that the break point (20) on the surface is just as hard as on an their surfaces of the bolt (10).
18. Planetentrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (10) ein Planetenbolzen (3) ist, auf dem wenigstens ein Planetenrad (2) des Planetentriebs (10) sitzt.18. Planet drive according to claim 13, characterized in that the bolt (10) is a planet pin (3), on which at least one planet gear (2) of the planetary drive (10) sits.
19. Planetentrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Verformung (18) des Materials des an der Öffnung (17) verformten Wandabschnitts an der Fase (19) anliegt.19. Planet drive according to claim 13, characterized in that at least one deformation (18) of the material of the opening (17) deformed wall portion rests against the chamfer (19).
20. Verfahren zur endseitigen Bearbeitung wenigstens eines in zumin- dest eine Öffnung (17) eines Wandabschnittes eines Planetentriebs20. A method for end-side machining of at least one in at least one opening (17) of a wall portion of a planetary drive
(10) montierten Bolzens (10), dadurch gekennzeichnet, dass dann endseitig Material vom Bolzen (10) getrennt wird, wenn der(10) mounted bolt (10), characterized in that then the end material from the bolt (10) is separated when the
Bolzen (10) in den Wandabschnitt montiert ist.Bolt (10) is mounted in the wall section.
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass endseitig des Bolzens (10) soviel Belastung aufgebracht wird, bis der Bolzen (10) an einer Sollbruchkerbe (12) bricht.21. The method according to claim 20, characterized in that the end of the bolt (10) as much load is applied until the bolt (10) at a predetermined breaking notch (12) breaks.
22. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren bei der endseitigen Bearbeitung eines in einem Wandabschnitt eines Trägerblechs (5) gelagerten Planetenbolzens (3) angewendet wird, wobei der Planetenbolzen (3) wenigstens ein Planetenrad (2) aufnimmt.22. The method according to claim 20, characterized in that the method in the end-side machining of a wall portion of a support plate (5) mounted planet pin (3) is applied, wherein the planet pin (3) at least one planet gear (2) receives.
23. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (10) an einer Sollbruchkerbe (12) getrennt wird, wobei die Sollbruchkerbe (12) an dem Bolzen (10) ausgebildet ist und eine Innenflanke (13) aufweist und wobei die Innenflanke (13) nach dem Trennen eine endseitige Fase (19) an dem Bolzen (10) bildet und dass zeitgleich mit dem Trennen oder nach dem Trennen an der23. The method according to claim 23, characterized in that the bolt (10) at a predetermined breaking notch (12) is separated, wherein the predetermined breaking notch (12) on the bolt (10) is formed and an inner edge (13) and wherein the inner edge (13) forms after cutting an end chamfer (19) on the bolt (10) and that at the same time as the separation or after the separation at the
Öffnung (17) Material so aus dem Wandabschnitt geformt wird, dass das Material an der Fase (19) anliegt.  Opening (17) Material is formed from the wall portion that the material abuts the chamfer (19). 
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