DE19515616A1

DE19515616A1 - Planet drive and clutch/braking system for CVT

Info

Publication number: DE19515616A1
Application number: DE1995115616
Authority: DE
Inventors: Dietmar Illerhaus
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1995-04-28
Filing date: 1995-04-28
Publication date: 1996-10-31

Abstract

The sun wheel (25) is located on the pin (29). The thrust plate (30) supports itself axially either in a locally fixed wall (31) or at the first planet web (28). The thrust plate supports itself radially across a bearing arrangement at the locally fixed wall or a shaft. The thrust plate supports itself at a first planet web (28) across a plate (32). The thrust plate supports itself radially at the inner dia. of the plate (20) across a surface (33), and as a counter piece at a surface of the locally fixed wall or a shaft.

Description

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe und eine Kupplungs-/Bremsanordnung, vorzugsweise für ein stufenloses Automatgetriebe, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 bzw. 5.The invention relates to a planetary gear and Clutch / brake arrangement, preferably for a stepless Automatic transmission, according to the preamble of claim 1 or 5.

Stufenlose Automatgetriebe, nachfolgend CVT genannt (Continuously Variable Transmission), bestehen aus folgen den Baugruppen: Anfahreinheit, Vorwärts-/Rückwärtsfahrein heit, Variator, Zwischenwelle und Differential. Üblicher weise werden derartige CVT von einer Brennkraftmaschine über eine Antriebswelle, zum Beispiel Kurbelwelle, ange trieben. Als Anfahreinheit dient entweder eine Anfahrkupp lung oder ein hydrodynamischer Wandler. Die Vorwärts-/Rück wärtsfahreinheit dient der Drehrichtungsumkehr der An triebswelle für die Rückwärtsfahrt. Die Vorwärts-/Rück wärtsfahreinheit ist meist als ein Planetenwendegetriebe ausgeführt. Dieses besteht aus mindestens einem Sonnenrad, mehreren Planeten, einem Hohlrad, einer Bremse und einer Kupplung der Lamellenbauart. Der Variator besteht aus zwei Kegelscheibenpaaren und einem Umschlingungsorgan. Jedes Kegelscheibenpaar wiederum besteht aus einer in axialer Richtung feststehenden ersten Kegelscheibe und einer in axialer Richtung verschiebbaren zweiten Kegelscheibe. Zwi schen diesen Kegelscheibenpaaren läuft das Umschlingungs organ, zum Beispiel ein Schubgliederband. Über die Verstel lung der zweiten Kegelscheibe ändert sich der Laufradius des Umschlingungsorgans und somit die Übersetzung des CVT.Continuously variable automatic transmission, hereinafter called CVT (Continuously Variable Transmission) consist of follow the modules: start-up unit, forward / reverse drive unit, variator, intermediate shaft and differential. More common Such CVT are from an internal combustion engine via a drive shaft, for example a crankshaft drove. Either a starting clutch serves as the starting unit tion or a hydrodynamic converter. The forward / backward forward drive unit serves to reverse the direction of rotation of the An drive shaft for reverse travel. The forward / backward the forward drive unit is mostly as a planetary gear executed. This consists of at least one sun gear, several planets, a ring gear, a brake and one Coupling of the multi-plate design. The variator consists of two Cone pulley pairs and a wrap. Each Conical disc pair in turn consists of an axial Direction of the first conical disk and one in axially displaceable second conical disk. Two The wrapping runs between these conical pulley pairs organ, for example a push link belt. About the Verstel the second conical pulley the running radius changes of the wrapping element and thus the translation of the CVT.

Aus der Automobiltechnischen Zeitschrift 96 (1994) 6, Seite 380, Bild 3, ist ein CVT mit einer Vorwärts-/Rück wärtsfahreinheit bekannt. Hierbei treibt eine vom Pumpenrad des hydrodynamischen Wandlers angetriebene erste Welle die über einen gemeinsamen ersten Planetensteg verbundenen Pla netenräder an. Jedes Planetenrad ist drehbar auf einem Bol zen gelagert. Die Planetenräder kämmen zum einen mit einem Sonnenrad, welches sich auf einer zweiten Welle befindet und zum anderen mit einem Hohlrad. Das Hohlrad kann über eine Bremse der Lamellenbauart gegen eine ortsfeste Wand festgesetzt werden, zum Beispiel dem Getriebegehäuse. Der zweite Planetensteg ist über eine Kupplung der Lamellenbau art mit der ersten Kegelscheibe verbunden. Bei geschlosse ner Kupplung läuft das Planetenwendegetriebe als Ganzes mit der Übersetzung 1 und der gleichen Drehrichtung wie die erste Welle um. Bei geschlossener Bremse erfolgt eine Dreh richtungsumkehr für die Rückwärtsfahrt.A CVT with a forward / reverse driving unit is known from the automotive engineering magazine 96 (1994) 6, page 380, picture 3. Here, a first shaft driven by the pump wheel of the hydrodynamic converter drives the planet wheels connected by a common first planetary planet. Each planet gear is rotatably mounted on a bolt. The planet gears mesh on the one hand with a sun gear which is located on a second shaft and on the other hand with a ring gear. The ring gear can be fixed against a fixed wall, for example the gearbox housing, by means of a multi-disc brake. The second planetary web is connected to the first conical disk via a clutch of the lamella construction type. When the clutch is closed, the planetary gearbox rotates as a whole with the ratio 1 and the same direction of rotation as the first shaft. When the brake is closed, the direction of rotation is reversed for reversing.

Üblicherweise sind die Zahnräder des Planetenwendegetriebes schrägverzahnt. Durch die Schrägverzahnung Planet/Hohlrad treten axiale Kräfte am Hohlrad auf. Gemäß dem erwähnten Stand der Technik stützt sich das Hohlrad in axialer Rich tung entweder am zweiten Planetensteg, der mit der Kupplung verbunden ist, oder an der ortsfesten Wand ab.Usually the gears of the planetary gear are helical teeth. Through the helical toothing planet / ring gear axial forces occur on the ring gear. According to the mentioned State of the art supports the ring gear in the axial direction tion either on the second planetary web, the one with the clutch is connected, or on the fixed wall.

Die Erfindung hat zur Aufgabe, eine Bremse, dessen In nenlamellenträger mit einem Hohlrad verbunden ist, weiter zuentwickeln.The invention has for its object a brake, the In is connected to a ring gear, further to develop.

Eine erste erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe besteht darin, daß eine in vertikaler Richtung angeordnete Anlauf scheibe einstückig mit dem Hohlrad verbunden ist. Der inne re Radius der Anlaufscheibe entspricht hierbei etwa dem Abstand Mittelachse der ersten Welle zur Mittelachse der Bolzen. Die Anlaufscheibe stützt sich in axialer Richtung entweder an der ortsfesten Wand oder am ersten Planetensteg der ersten Welle ab.A first solution of the task according to the invention exists in that a start-up arranged in the vertical direction disc is integrally connected to the ring gear. The inside re radius of the thrust washer corresponds approximately to that Distance from the central axis of the first shaft to the central axis of the Bolt. The thrust washer is supported in the axial direction either on the fixed wall or on the first planet bridge the first wave.

Durch diese Anordnung wird der Vorteil erzielt, daß der Abstützungspunkt Hohlrad/Anlaufscheibe in einem geringeren Abstand von der Mittelachse der ersten Welle erfolgt. This arrangement has the advantage that the Support point ring gear / thrust washer in a lower Distance from the central axis of the first wave.

Hieraus resultiert eine geringere Umfangsgeschwindigkeit. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß durch diesen kürze ren Abstand Mittelachse der ersten Welle zum Abstützungs punkt der Kolben der Bremse größer ausgeführt werden kann.This results in a lower peripheral speed. Another advantage is that it is short Ren distance center axis of the first shaft to the support point the piston of the brake can be made larger.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschla gen, daß sich die Anlaufscheibe in radialer Richtung über eine Fläche am inneren Durchmesser der Anlaufscheibe und als Gegenstück an einer Fläche der ortsfesten Wand bzw. einer Welle abstützt. Gegenüber dem Stand der Technik, bei dem das Hohlrad ausschließlich über die Planeten gelagert ist, wird hierdurch der Vorteil erzielt, daß das Hohlrad zusätzlich in radialer Richtung fixiert ist.In one embodiment of the invention, it is proposed conditions that the thrust washer in the radial direction a surface on the inner diameter of the thrust washer and as a counterpart on a surface of the fixed wall or supports a shaft. Compared to the prior art, at which the ring gear is only stored over the planets is thereby achieved the advantage that the ring gear is additionally fixed in the radial direction.

Eine zweite erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe be steht darin, daß für eine Anordnung, bestehend aus einem Planetengetriebe, bei dem das Hohlrad oder der Bolzen, auf den die Planetenräder jeweils drehbar gelagert sind, mit dem Innenlamellenträger einer Kupplung oder Bremse der La mellenbauart drehfest verbunden sind. Die Lamellen der Kupplung oder Bremse werden hierbei von einem Kolben bei Betätigung gegen eine Endlamelle gedrückt werden. Der Au ßenlamellenträger und die Endlamelle sind einstückig ausge führt.A second solution to the problem according to the invention is that for an arrangement consisting of a Planetary gear, in which the ring gear or the bolt, on which are each rotatably supported by the planet gears the inner disk carrier of a clutch or brake of the La mellenbau are rotatably connected. The slats of the Clutch or brake are attached by a piston Actuation against an end lamella. The Au outer plate carrier and the end plate are made in one piece leads.

Diese erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, daß durch die Einstückigkeit des Außenlamellenträgers und der Endla melle der Überstand für den Sicherungsring entfällt, so daß insgesamt die Kupplung oder Bremse verkürzt ausgeführt wer den kann. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß ein axia les Durchbiegen der Endlamelle wirksam verhindert wird, so daß sich der Traganteil der einzelnen Lamelle verbessert.This solution according to the invention has the advantage that the one-piece of the outer disk carrier and the endla melle the excess for the locking ring is omitted, so that Overall, the clutch or brake is shortened that can. Another advantage is that an axia les bending of the end lamella is effectively prevented, so that the load share of the individual lamella improves.

In einer Ausgestaltung hierzu wird vorgeschlagen, daß die Endlamelle radial in Richtung der ersten Welle einen Bund aufweist. Dieser Bund hat hierbei einen kürzeren Ab stand zur ersten Welle als die Mittelachse des Innenlamel lenträgers zur Mittelachse erste Welle. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, daß der Innenlamellenträger durch den Bund gegen Herausfallen bei der Montage gesichert ist.In an embodiment of this, it is proposed that the end lamella radially in the direction of the first shaft Bund has. This covenant has a shorter ab stood to the first wave as the central axis of the inner lamella carrier to the central axis of the first shaft. This will Advantage achieved that the inner disk carrier through the federal government is secured against falling out during assembly.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel darge stellt.In the drawing, an embodiment is Darge poses.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Systemschaubild eines CVT und Fig. 1 is a system diagram of a CVT and

Fig. 2 eine Vorwärts-/Rückwärtsfahreinheit. Fig. 2 shows a forward / reverse driving unit.

Fig. 1 zeigt ein Systemschaubild, bestehend aus einer Antriebseinheit 1, zum Beispiel Brennkraftmaschine, einem CVT 3 und einem elektronischen Steuergerät 19. Fig. 1 shows a system diagram consisting of a drive unit 1, for example, internal combustion engine, a CVT 3 and an electronic control device 19.

Das CVT 3 wird von der Antriebseinheit 1 über eine An triebswelle 2 angetrieben. Die Antriebswelle 2 treibt eine Anfahreinheit an. In Fig. 1 ist als Anfahreinheit ein hy drodynamischer Wandler 4 dargestellt. Der hydrodynamische Wandler 4 besteht bekanntermaßen aus einem Pumpenrad 5, Turbinenrad 6 und Leitrad 7. Parallel zum hydrodynamischen Wandler ist eine Wandlerüberbrückungskupplung ohne Bezugs zeichen dargestellt. Mit dem Pumpenrad 5 des hydrodynami schen Wandlers 4 ist eine Pumpe 8 verbunden. Die Pumpe 8 fördert das Hydraulikmedium aus dem Schmiermittelsumpf zu den Stellgliedern des CVT 3. Das Turbinenrad 6 bzw. die Wandlerüberbrückungskupplung treiben eine erste Welle 9 an. Diese Welle 9 wiederum treibt eine Vorwärts-/Rückwärtsfah reinheit 10 an. Ausgangsgröße der Vorwärts-/Rückwärtsfah reinheit ist-eine zweite Welle 11. Die zweite Welle 11 ist mit dem Variator verbunden. Der Variator besteht aus einem ersten Kegelscheibenpaar 12, einem zweiten Kegelscheiben paar 14 und einem Umschlingungsorgan 13. Das Umschlingungs organ 13 läuft zwischen den beiden Kegelscheibenpaaren 12 und 14. Bekanntermaßen besteht jedes Kegelscheibenpaar aus einer in axialer Richtung feststehenden ersten Kegelscheibe und einer in axialer Richtung verschiebbaren zweiten Kegel scheibe. Die Übersetzung des Getriebes wird verändert, in dem die Position der verschiebbaren zweiten Kegelscheibe geändert wird. Dadurch ändert sich bekanntermaßen der Lauf radius des Umschlingungsorgans 13 und somit die Überset zung. Der Variator ist mit einer Abtriebswelle 15 verbun den.The CVT 3 is driven by the drive unit 1 via a drive shaft 2 . The drive shaft 2 drives a starting unit. In Fig. 1, a hy drodynamic converter 4 is shown as the starting unit. As is known, the hydrodynamic converter 4 consists of a pump wheel 5 , turbine wheel 6 and stator wheel 7 . Parallel to the hydrodynamic converter, a converter lock-up clutch is shown without reference signs. With the pump wheel 5 of the hydrodynamic converter 4 , a pump 8 is connected. The pump 8 conveys the hydraulic medium from the lubricant sump to the actuators of the CVT 3 . The turbine wheel 6 and the converter lockup clutch drive a first shaft 9 . This shaft 9 in turn drives a forward / reverse driving unit 10 . The output variable of the forward / reverse drive unit is a second shaft 11 . The second shaft 11 is connected to the variator. The variator consists of a first pair of conical pulleys 12 , a second pair of conical pulleys 14 and a belt member 13 . The looping organ 13 runs between the two conical pulley pairs 12 and 14 . As is known, each pair of conical disks consists of a first conical disk which is fixed in the axial direction and a second conical disk which can be displaced in the axial direction. The gear ratio is changed by changing the position of the displaceable second conical disk. As is known, this changes the running radius of the wrapping member 13 and thus the translation. The variator is connected to an output shaft 15 .

Eine Zwischenwelle 16 ist mit der Abtriebswelle 15 über ein Zahnradpaar verbunden. Die Zwischenwelle 16 dient der Dreh richtungsumkehr und einer Drehmoment- und Drehzahlanpas sung. Die Zwischenwelle 16 ist über ein Zahnradpaar mit dem Differential 17 verbunden. Ausgangsgröße des Differen tials 17 sind die beiden Achshalbwellen 18A und 18B, die auf die Antriebsräder des Fahrzeugs führen.An intermediate shaft 16 is connected to the output shaft 15 via a gear pair. The intermediate shaft 16 serves to reverse the direction of rotation and a torque and speed adjustment. The intermediate shaft 16 is connected to the differential 17 via a gear pair. The output variable of the differential 17 are the two axle half-shafts 18 A and 18 B, which lead to the drive wheels of the vehicle.

Das elektronische Steuergerät 19 steuert über nicht darge stellte elektromagnetische Stellglieder das CVT 3. Vom elektronischen Steuergerät 19 sind als Funktionsblöcke dar gestellt der Micro-Controller 20, ein Funktionsblock Be rechnung 22 und ein Funktionsblock Steuerung Stellglie der 21. Am elektronischen Steuergerät 19 sind Eingangsgrö ßen 23 angeschlossen. Eingangsgrößen 23 sind zum Beispiel das Signal einer Drosselklappe, das Signal der Drehzahl der Antriebseinheit, das Signal der Fahrzeuggeschwindigkeit und die Drehzahlsignale der Kegelscheibenpaare. Der Micro-Con troller 20 berechnet mittels des Funktionsblockes 22 aus den Eingangsgrößen 23 die Funktionsparameter für das CVT 3. Diese werden mittels des Funktionsblockes Steuerung Stell glieder 21 und über die nicht dargestellten elektromagne tischen Stellglieder, welche sich im hydraulischen Steuer gerät 48 des CVT 3 befinden, eingestellt. Funktionsparame ter des CVT 3 sind zum Beispiel die Übersetzung und der Anpreßdruck zweite Kegelscheibe zu Umschlingungsorgan 13. The electronic control unit 19 controls the CVT 3 via electromagnetic actuators (not shown ) . From the electronic control unit 19 , the micro-controller 20 is provided as function blocks, a function block calculation 22 and a function block control actuating element of FIG . 21 . Input sizes 23 are connected to the electronic control unit 19 . Input variables 23 are, for example, the signal of a throttle valve, the signal of the speed of the drive unit, the signal of the vehicle speed and the speed signals of the conical disk pairs. The micro-controller 20 uses the function block 22 to calculate the function parameters for the CVT 3 from the input variables 23 . These are set by means of the function block control actuators 21 and via the electromagnetic actuators, not shown, which are located in the hydraulic control device 48 of the CVT 3 . Functional parameters of the CVT 3 are, for example, the translation and the contact pressure of the second cone pulley to the belt member 13 .

In Fig. 2 ist ein Ausschnitt der Vorwärts-/Rückwärts fahreinheit 10 aus Fig. 1 dargestellt. Diese besteht im wesentlichen aus einer ersten Welle 9, einer zweiten Wel le 11, einem Planetengetriebe 24, einer Bremse 34 und einer Kupplung 46. Eine erste Kegelscheibe 45 ist mit der zweiten Welle 11 einstückig ausgeführt. Das Planetengetriebe 24 setzt sich zusammen aus einem Sonnenrad 25, mehreren Plane tenrädern 26 und einem Hohlrad 27. Die Planetenräder 26 sitzen jeweils drehbar auf einem Bolzen 29. Die Planetenrä der 26 werden über einen gemeinsamen ersten Planetensteg 28 angetrieben, wobei der erste Planetensteg 28 einstückig mit der ersten Welle 9 ausgeführt ist. Ein zweiter Planeten steg 47 führt auf den Innenlamellenträger der Kupplung 46. Der erste und zweite Planetenträger können einstückig aus geführt sein. Die beiden Planetenstege können zum Beispiel als Blechumformteil ausgestaltet und über umgeformte Laschen einstückig miteinander verbunden sein. FIG. 2 shows a section of the forward / reverse driving unit 10 from FIG. 1. This consists essentially of a first shaft 9 , a second Wel le 11 , a planetary gear 24 , a brake 34 and a clutch 46th A first conical disk 45 is made in one piece with the second shaft 11 . The planetary gear 24 is composed of a sun gear 25 , a plurality of tarpaulin 26 and a ring gear 27th The planet gears 26 are each rotatably seated on a pin 29 . The planet wheels 26 are driven via a common first planet web 28 , the first planet web 28 being made in one piece with the first shaft 9 . A second planetary web 47 leads to the inner disk carrier of the clutch 46 . The first and second planet carriers can be made in one piece. The two planetary webs can be designed, for example, as a sheet metal part and can be connected to one another in one piece via shaped tabs.

Das Hohlrad 27 ist mit einem Innenlamellenträger 35 der Bremse 34 verbunden. Die Bremse 34 setzt sich zusammen aus dem Innenlamellenträger 35, den Innenlamellen 37, Außenla mellen 38, Außenlamellenträger 36, Endlamelle 40, Siche rungsring 43, Verzahnung 42, Kolben 39 mit Rückstellein richtung 41. Als Rückstelleinrichtung 41 ist eine Tellerfe der dargestellt.The ring gear 27 is connected to an inner disk carrier 35 of the brake 34 . The brake 34 is composed of the inner plate carrier 35 , the inner plates 37 , Außenla plates 38 , outer plate carrier 36 , end plate 40 , securing ring 43 , toothing 42 , piston 39 with Rückstellein direction 41st As a reset device 41 a Tellerfe is shown.

Die Verzahnung des Planetengetriebes 24 ist als Schrägver zahnung ausgeführt. Das Hohlrad 27 ist mit einer Anlauf scheibe 30 einstückig verbunden. Das Hohlrad 27 stützt sich somit über die Anlaufscheibe 30 entweder an einer ortsfe sten Wand 31 oder am ersten Planetensteg 28 ab. Im Vor wärtsfahrbereich besteht zwischen Hohlrad 27 und dem ersten Planetensteg 28 kein Drehzahlunterschied. Lediglich im Rückwärtsfahrbereich mit einem Fahranteil von 0,5% besteht ein Drehzahlunterschied zwischen diesen beiden Teilen. Wie in Fig. 2 dargestellt, befindet sich zwischen der Anlauf scheibe 30 und dem ersten Planetensteg 28 eine zusätzliche Scheibe 32.The toothing of the planetary gear 24 is designed as helical teeth. The ring gear 27 is integrally connected to a thrust washer 30 . The ring gear 27 is thus supported on the thrust washer 30 either on a ortsfe most wall 31 or on the first planetary web 28 . In the forward driving range there is no speed difference between the ring gear 27 and the first planetary web 28 . There is only a speed difference between these two parts in the reverse driving range with a driving share of 0.5%. As shown in FIG. 2, there is an additional disk 32 between the thrust washer 30 and the first planet web 28 .

Die Anlaufscheibe 30 stützt sich in radialer Richtung an einer Fläche 33 der ortsfesten Wand 31 ab. Selbstverständ lich kommt statt der ortsfesten Wand 31 auch als Abstützung ein drehendes Teil, Welle oder dergleichen, in Betracht. Dadurch wird das Hohlrad 27 zusätzlich zur Lagerung über die Planeten in radialer Richtung fixiert. Die radiale Ab stützung der Anlaufscheibe 30 kann ebenfalls mittels einer Lageranordnung, zum Beispiel Kugellager, erfolgen.The thrust washer 30 is supported in the radial direction on a surface 33 of the stationary wall 31 . Of course, instead of the stationary wall 31 , a rotating part, shaft or the like can also be used as a support. As a result, the ring gear 27 is fixed in addition to being supported by the planet in the radial direction. From the radial support of the thrust washer 30 can also be done by means of a bearing arrangement, for example ball bearings.

Die Kupplung 46 bzw. die Bremse 34 dient der Vor wärts-/Rückwärtsumschaltung. Bei geschlossener Kupplung 46 läuft das Planetengetriebe 24 als Ganzes um. Die Kegel scheibe 45 bzw. die zweite Welle 11 drehen sich somit mit der gleichen Drehzahl und in die gleiche Drehrichtung wie die erste Welle 9. Bei geschlossener Bremse 34 wälzen sich die Planetenräder 26 am feststehenden Hohlrad 27 ab und treiben mit Drehrichtungsumkehr die Sonne 25 an. Sowohl Kupplung 46 als auch Bremse 34 sind in Lamellenbauweise ausgeführt. Die Kupplung 46 zeigt eine Ausführungsform nach dem Stand der Technik, bei der eine Endlamelle über einen Sicherungsring im Außenlamellenträger gegen axiale Ver schiebung gesichert ist. Die Bremse 34 zeigt eine erfin dungsgemäße Lösung, bei der der Außenlamellenträger 36 und die Endlamelle 40 einstückig ausgeführt sind. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, daß die Bremse kürzer ausgeführt werden kann, da der Überstand für den Sicherungsring ent fällt. Des weiteren wird ein axiales Durchbiegen der End lamelle reduziert, wodurch sich der Traganteil der einzel nen Lamelle verbessert.The clutch 46 or the brake 34 serves the forward / reverse switching. When the clutch 46 is closed, the planetary gear 24 rotates as a whole. The cone disc 45 and the second shaft 11 thus rotate at the same speed and in the same direction of rotation as the first shaft 9 . When the brake 34 is closed, the planet gears 26 roll on the fixed ring gear 27 and drive the sun 25 when the direction of rotation is reversed. Both clutch 46 and brake 34 are designed in a multi-plate design. The clutch 46 shows an embodiment according to the prior art, in which an end plate is secured against axial displacement via a locking ring in the outer plate carrier. The brake 34 shows a solution according to the invention, in which the outer disk carrier 36 and the end disk 40 are made in one piece. This has the advantage that the brake can be made shorter because the excess for the locking ring falls ent. Furthermore, axial bending of the end lamella is reduced, which improves the load-bearing ratio of the individual lamella.

Die Endlamelle 40 weist einen Bund 44 auf. Dieser Bund hat einen kürzeren Abstand zur Mittelachse der ersten Welle 9 als die Mittelachse des Innenlamellenträgers 35 zur Mittel achse der ersten Welle 9. Dieser Bund verhindert, daß der Innenlamellenträger bei der Montage herausfällt. Der Außen lamellenträger 36 ist über eine Verzahnung 42 mit der orts festen Wand 31 verbunden. Darüber angeordnet als axiale Sicherung ist der Sicherungsring 43.The end lamella 40 has a collar 44 . This collar has a shorter distance from the central axis of the first shaft 9 than the central axis of the inner disk carrier 35 to the central axis of the first shaft 9 . This collar prevents the inner disk carrier from falling out during assembly. The outer plate carrier 36 is connected via a toothing 42 to the fixed wall 31 . Arranged above it as an axial securing means is the securing ring 43 .

Die beiden erfindungsgemäßen Lösungen lassen sich bei jedem Planetengetriebe und bei jedem Planetengetriebe mit Kupp lungs-/Bremsanordnung verwenden.The two solutions according to the invention can be used in each Planetary gear and with every planetary gear with clutch Use the brake / brake assembly.

BezugszeichenlisteReference list

1 Antriebseinheit
2 Antriebswelle
3 CVT
4 hydrodynamischer Wandler + Wandlerüberbrückungskupplung
5 Pumpenrad
6 Turbinenrad
7 Leitrad
8 Pumpe
9 erste Welle
10 Vorwärts-/Rückwärtsfahreinheit
11 zweite Welle
12 erstes Kegelscheibenpaar
13 Umschlingungsorgan
14 zweites Kegelscheibenpaar
15 Abtriebswelle
16 Zwischenwelle
17 Differential
18A Getriebeausgangswelle
18B Getriebeausgangswelle
19 elektronisches Steuergerät
20 Micro-Controller
21 Funktionsblock Steuerung Stellglieder
22 Funktionsblock Berechnung
23 Eingangsgrößen
24 Planetengetriebe
25 Sonnenrad
26 Planetenräder
27 Hohlrad
28 erster Planetensteg
29 Bolzen
30 Anlaufscheibe
31 ortsfeste Wand
32 Scheibe
33 Fläche
34 Bremse
35 Innenlamellenträger
36 Außenlamellenträger
37 Innenlamellen
38 Außenlamellen
39 Kolben
40 Endlamelle
41 Rückstelleinrichtung
42 Verzahnung
43 Sicherungsring
44 Bund
45 erste Kegelscheibe
46 Kupplung
47 zweiter Planetensteg
48 hydraulisches Steuergerät 1 drive unit
2 drive shaft
3 CVT
4 hydrodynamic converter + converter lock-up clutch
5 impeller
6 turbine wheel
7 guide wheel
8 pump
9 first wave
10 forward / reverse drive unit
11 second wave
12 first pair of conical disks
13 looping device
14 second pair of conical disks
15 output shaft
16 intermediate shaft
17 differential
18 A transmission output shaft
18 B transmission output shaft
19 electronic control unit
20 micro-controllers
21 Actuator control function block
22 Calculation function block
23 input variables
24 planetary gears
25 sun gear
26 planet gears
27 ring gear
28 first planet web
29 bolts
30 thrust washer
31 stationary wall
32 disc
33 area
34 brake
35 inner disk carrier
36 outer disk carrier
37 inner slats
38 outer slats
39 pistons
40 end lamella
41 reset device
42 gearing
43 circlip
44 fret
45 first conical disk
46 clutch
47 second planet web
48 hydraulic control unit

Claims

1. Arrangement consisting of a first shaft ( 9 ) and a planetary gear ( 24 ), the planetary gear ( 24 ) comprises at least one sun gear ( 25 ), a plurality of planet gears ( 26 ) with a common first and second planet web ( 28 , 47) and at least one ring gear (27), the tarpaulin tenräder (26) are each rotatably mounted on a pin (29), sun gear (25), planet gears (26) and hollow wheel (27) engage with each other, the first shaft ( 9 ) drives either the sun gear ( 25 ) or the first planetary web ( 28 ), characterized in that an arranged in the vertical direction thrust washer ( 30 ) is integrally connected to the ring gear ( 27 ), here the inner radius of the thrust washer be ( 30 ) corresponds approximately to the distance between the central axis of the first shaft ( 9 ) and the central axis of the bolts ( 29 ) and the running disc ( 30 ) is supported in the axial direction either on a stationary wall ( 31 ) or on the first planetary web ( 28 ) .

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the thrust washer ( 30 ) is supported by a disc ( 32 ) on the first planetary web ( 28 ).

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the thrust washer ( 30 ) in the radial direction over a surface ( 33 ) on the inner diameter of the thrust washer ( 30 ) and as a counterpart on a surface-the fixed wall ( 31 ) or a shaft is supported.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the thrust washer ( 30 ) is supported in ra dialer direction via a bearing arrangement on the fixed wall ( 31 ) or a shaft, the bearing between the area's surface on the inner diameter of the start disc ( 30 ) and the fixed wall ( 31 ) or shaft is located.

5. Arrangement consisting of a first shaft ( 9 ) and a planetary gear ( 24 ), the planetary gear ( 24 ) comprises at least one sun gear ( 25 ), several planet gears ( 26 ) with a common first and second plane tensteg ( 28 , 47) and at least one ring gear (27), the Pla numeral wheels (26) are each rotatably mounted on a pin (29), sun gear (25), planet gears (26) and hollow wheel (27) engage with each other, the first shaft ( 9 ) drives either the sun gear ( 25 ) or the planet planet ( 28 ), the ring gear ( 27 ) or the bolt ( 29 ) are with an inner disk carrier ( 35 ) of a clutch ( 46 ) or brake ( 34 ) Lamella type rotatably connected, the clutch ( 46 ) or brake ( 34 ) consists of an inner and outer plate carrier ( 35 , 36 ), the inner plate carrier ( 35 ) inner plates ( 37 ) are assigned, the outer plate carrier ( 36 ) are outer plates ( 38 ) assigned, both inner slats ( 37 ) as well as outer plates ( 38 ) can be moved in the axial direction and are connected in a rotationally fixed manner to the inner or outer plate carrier ( 35 , 36 ), the clutch ( 46 ) or brake ( 34 ) is closed by a piston ( 39 ) pushing the outer and inner plates ( 37 , 38 ) press against an end plate ( 40 ), the end plate ( 40 ) being an outer plate ( 38 ), the clutch ( 46 ) or brake ( 34 ) is opened by the piston ( 39 ) by a resetting device ( 41 ) is pushed back into its rest position, characterized in that the outer plate carrier ( 36 ) and the end plate ( 40 ) are made in one piece.

6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the outer disk carrier ( 36 ) has a toothing ( 42 ) on the outer circumference, the Außenla disk carrier ( 36 ) via the toothing ( 42 ) in radial and a locking ring ( 43 ) in axial Direction is fixed.

7. Arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that the end plate ( 40 ) radially in the direction of the first shaft ( 9 ) has a collar ( 44 ), this collar ( 44 ) has a shorter distance from the first shaft ( 9 ) than the central axis of the inner disk carrier ( 35 ) to the central axis of the first shaft ( 9 ).

8. Arrangement according to claim 5, characterized in that the first and the second planetary web ( 28 , 47 ) are designed as a sheet metal part and are integrally connected to each other via formed tabs.

9. continuously variable automatic transmission ( 3 ), characterized in that an arrangement according to claim 1 or claim 5 is used.