WO2010110450A1 - 指示装置 - Google Patents

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WO2010110450A1
WO2010110450A1 PCT/JP2010/055448 JP2010055448W WO2010110450A1 WO 2010110450 A1 WO2010110450 A1 WO 2010110450A1 JP 2010055448 W JP2010055448 W JP 2010055448W WO 2010110450 A1 WO2010110450 A1 WO 2010110450A1
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light
unit
light emitting
pointing device
body cavity
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French (fr)
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直文 田中
一幸 小嶋
透 小俣
俊男 高山
幸夫 小杉
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国立大学法人東京医科歯科大学
国立大学法人東京工業大学
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    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
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Definitions

  • the present invention relates to an indicating device for indicating the position of an insertion port for inserting a treatment tool into a body cavity.
  • Patent Document 1 discloses a laser forceps for intraperitoneal surgery.
  • the operation lever 15 is operated in the direction of arrow C so that the gap between the contact tip 12 and the hook 141 becomes large.
  • the affected part is hooked on the hook so that the affected part to be operated on comes to this gap.
  • the operating lever is operated in the direction of arrow D so that the gap becomes small, and the affected part is sandwiched between the hook and the contact tip.
  • An appropriately adjusted laser is supplied from the optical fiber 13 to the contact chip, and the affected part is irradiated with the laser. If necessary, the hook is pressed against the contact tip so as to make the gap small, and the affected part is excised. During resection, the laser also stops bleeding.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 7-132124 FIG. 1
  • the treatment tool may interfere with an organ other than the affected part.
  • the present invention has an object to obtain a position of an insertion port through which a treatment tool inserted into a body cavity can avoid an obstacle and reach an affected area.
  • the pointing device includes an insertion section that can be inserted into a body cavity, a first irradiation section that is disposed in the insertion section and that can irradiate light to an affected area in the body cavity, and is disposed in the insertion section. And a second irradiation unit capable of irradiating light on the inner wall of the body cavity toward the opposite side of the first irradiation unit.
  • the insertion portion is inserted into the body cavity.
  • Light is irradiated to the affected part in the body cavity from the first irradiation part arranged in the insertion part.
  • Light is irradiated to the inner wall of the body cavity from the second irradiation unit arranged in the insertion unit toward the side opposite to the first irradiation unit.
  • a path of light in which light from the first irradiation unit and the second irradiation unit does not hit an obstacle (for example, an organ other than the affected part) in the body cavity is searched. If the position where the light from the second irradiating unit hits is the insertion port for inserting the treatment instrument, the treatment instrument can reach the affected area without interfering with the obstacle.
  • an obstacle for example, an organ other than the affected part
  • the position of the insertion port where the treatment tool inserted into the body cavity can reach the affected area while avoiding the obstacle can be obtained.
  • the pointing device is the pointing device according to the first aspect of the present invention, wherein the first irradiation section is a first light emitting section that is arranged at a distal end portion of the insertion section and that emits light by itself.
  • the part is a second light emitting part that is arranged at the distal end of the insertion part on the side opposite to the first irradiation part and emits light by itself.
  • the first light emitting unit disposed at the distal end of the insertion unit emits light by itself and irradiates the affected part in the body cavity.
  • the second light emitting part disposed at the distal end of the insertion part on the side opposite to the first light emitting part emits light by itself and irradiates the inner wall of the body cavity toward the side opposite to the first light emitting part.
  • the light source can be arranged in the body cavity to irradiate the light, the amount of light reaching the inner wall becomes stronger than in the configuration in which the light source is arranged outside the body cavity, and it is easy to confirm the position to be the insertion port .
  • the pointing device according to the third aspect is the pointing device according to the second aspect, wherein the pointing device is rotatably provided at the distal end of the insertion portion, and the rotating body in which the first light emitting portion and the second light emitting portion are arranged, and the insertion And a rotation operation unit that is provided on the rear end side of the unit and enables the rotation operation of the rotating body.
  • the rotating body can be rotated by the rotating operation section provided at the rear end of the insertion section.
  • the rotating operation section provided at the rear end of the insertion section.
  • the pointing device is the pointing device according to the first aspect of the present invention, wherein the first irradiation portion and the second irradiation portion are provided at a rear end portion of the insertion portion and are directed toward a distal end portion of the insertion portion.
  • the light source provided at the rear end portion of the insertion portion irradiates light toward the distal end portion of the insertion portion.
  • the light from the light source is divided into one direction and the opposite side by the light dividing unit.
  • the light source can be positioned outside the body cavity and light can be split by irradiating the light splitting section in the body cavity, it is not necessary to put the light source into the body cavity.
  • the pointing device is the pointing device according to the fourth aspect, wherein the light splitting portion is rotatably provided in the insertion portion, and a rotation operation portion that enables a rotation operation of the light splitting portion is the insertion portion. Is provided on the rear end side.
  • the light splitting unit can be rotated by the rotation operating unit provided at the rear end of the insertion unit. Accordingly, by changing the rotation angle of the light dividing unit, the irradiation direction of the light divided by the light dividing unit can be adjusted, and it is easy to find a path that can avoid an obstacle.
  • a position determination method including the following steps may be used.
  • an insertion step of inserting the insertion portion into the body cavity, and irradiating light from the insertion portion inserted in the insertion step to the affected part in the body cavity and facing the opposite side of the light into the body cavity An irradiation step of irradiating light on the inner wall from the insertion portion and using an irradiation position on the inner wall as an insertion port of the treatment instrument.
  • the optical path in which light is irradiated from the insertion part to the affected part and the optical path in which light is irradiated from the insertion part to the inner wall are paths without obstacles on those optical paths. Therefore, by inserting the treatment tool from the insertion port of the treatment tool determined in the irradiation step, the treatment tool can reach the affected area without interfering with the obstacle. As described above, according to the above-described position determination method, the position of the insertion port where the treatment tool inserted into the body cavity can avoid the obstacle and reach the affected area can be obtained.
  • the present invention is configured as described above, the position of the insertion port where the treatment tool inserted into the body cavity can reach the affected area while avoiding the obstacle can be obtained.
  • FIG. 1A is a schematic diagram illustrating the configuration of the pointing device according to the first embodiment.
  • FIG. 1B is a schematic diagram illustrating the configuration of the pointing device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a usage state of the pointing device according to the first embodiment, in which the trunk is cut in the vertical direction (head-to-tail direction).
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a usage state of the pointing device according to the first embodiment, in which the body is cut in a lateral direction (a direction orthogonal to the head-to-tail direction).
  • FIG. 4A is a schematic diagram illustrating the configuration of the pointing device according to the second embodiment.
  • FIG. 4A is a schematic diagram illustrating the configuration of the pointing device according to the second embodiment.
  • FIG. 4B is a schematic diagram illustrating the configuration of the pointing device according to the second embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a configuration of a rotation mechanism that rotates the beam splitter in the pointing device according to the second embodiment.
  • FIG. 6A is a schematic diagram illustrating a configuration of a beam splitter according to a modification having intersecting reflecting surfaces.
  • FIG. 6B is a schematic diagram illustrating a configuration of a beam splitter according to a modification having intersecting reflecting surfaces.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a configuration of a beam splitter according to a modification including a half mirror and a mirror.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an instruction device 10 according to the first embodiment.
  • 2 and 3 are diagrams illustrating a usage state of the pointing device 10 according to the first embodiment.
  • the pointing device 10 includes a rod-shaped insertion portion 12 that is inserted into the abdominal cavity F of a human (patient) N, as shown in FIGS. 1A and 2.
  • a rod-like operation portion 14 that allows the insertion portion 12 to be operated is continuously provided.
  • the amount of insertion of the insertion portion 12 into the abdominal cavity F can be adjusted by grasping the operation portion 14 by an operator (doctor) and inserting and removing the operation portion 14.
  • the inclination of the insertion unit 12 can be adjusted by the operator holding the operation unit 14 and changing the inclination of the operation unit 14.
  • the rotational position of the insertion portion 12 around the axial direction can be adjusted by gripping the operation portion 14 by the operator and rotating the manipulation portion 14 around the axial direction.
  • the part into which the insertion portion 12 is inserted is not limited to the abdominal cavity F, and may be a thoracic cavity or the like, and may be a body cavity.
  • a rotating body 16 is rotatably provided at the distal end portion of the insertion portion 12.
  • a rotation operation unit 18 that enables the rotation operation of the rotating body 16 is provided in the operation unit 14 located at the rear end of the insertion unit 12.
  • a gear 24A, a gear 24B, a pulley 23, and a wire 26 are disposed between the rotation operation unit 18 and the rotation body 16 as an example of a transmission member that transmits the rotational force of the rotation operation unit 18 to the rotation body 16.
  • the gear 24 ⁇ / b> A provided coaxially with the rotation axis of the rotation operation unit 18 rotates integrally with the rotation operation unit 18.
  • the gear 24A rotates
  • the gear 24B engaged with the gear 24A rotates
  • the pulley 23 provided coaxially with the rotation shaft of the gear 24B rotates integrally with the gear 24B.
  • the transmission member that transmits the rotational force of the rotation operation unit 18 to the rotating body 16 is not limited to the above, and various mechanical elements can be used.
  • Rotating body 16 is provided with a first light emitting unit 21 that emits light by itself.
  • a second light emitting unit 22 that emits light by itself is disposed on the side opposite to the first light emitting unit 21.
  • An electric wire 13 for supplying power to the second light emitting unit 22 and the first light emitting unit 21 is disposed in the insertion unit 12.
  • the first light emitting unit 21 emits light in one direction
  • the second light emitting unit 22 emits light on the side opposite to the irradiation direction of the first light emitting unit 21.
  • the light from the first light emitting unit 21 can be applied to the affected part
  • the light from the second light emitting unit 22 can be applied to the inner wall of the abdominal cavity F when the light from the first light emitting unit 21 is applied to the affected part.
  • the optical path of the light emitted from the first light emitting unit 21 and the optical path of the light emitted from the second light emitting unit 22 are in a straight line. This is because treatment tools such as forceps are formed in a straight line, and the treatment tool takes a straight path from the opening to the affected part.
  • the optical path of the light emitted from the first light emitting unit 21 and the optical path of the light emitted from the second light emitting unit 22 are defined in accordance with the shape of the treatment instrument. Therefore, the optical path of the light emitted from the first light emitting unit 21 and the optical path of the light emitted from the second light emitting unit 22 may not be in a straight line, for example, the light emitted from the first light emitting unit 21.
  • the optical path of the light and the optical path of the light emitted from the second light emitting unit 22 may be parallel to each other. Further, the optical path of the light emitted from the second light emitting unit 22 may have an angle with respect to the optical path of the light emitted from the first light emitting unit 21.
  • lymph node dissection is performed in gastric cancer surgery
  • indication apparatus 10 in this embodiment for uses other than stomach cancer surgery.
  • At least two apertures 28 are formed in the abdomen.
  • the two openings 28 are fitted with a trocar 32 in which an insertion port 32A for inserting the treatment tool, the endoscope 30, the pointing device 10 and the like is formed.
  • the endoscope 30 is inserted into the insertion port 32A of one trocar 32, and the pointing device 10 is inserted into the insertion port 32A of the other trocar 32. At this time, the operator holds the operation unit 14 of the pointing device 10 and the insertion unit 12 of the pointing device 10 is inserted into the abdominal cavity F.
  • the operator operates the insertion portion 12 with the operation portion 14 while confirming the position of the distal end portion of the insertion portion 12 with the endoscope 30.
  • the light from the first light emitting unit 21 is irradiated on the affected part, and the light from the first light emitting unit 21 and the second light emitting unit 22 is not irradiated on the spleen and pancreas that are obstacles.
  • the rotating body 16 is rotated to adjust the irradiation direction of the first light emitting unit 21 and the second light emitting unit 22.
  • the position of the inner wall irradiated with the light from the second light emitting unit 22 is the position where the opening 28 for mounting the trocar 32 into which the treatment tool such as forceps is inserted is formed.
  • the operator visually recognizes the position where the light of the second light emitting unit 22 is irradiated from the outside and obtains the opening position.
  • the irradiation point can be accurately determined by applying pressure to the abdomen from the outside of the abdomen with a finger and observing the deformation of the irradiation point on the abdominal wall.
  • an opening is formed in the abdominal wall at this irradiation point, and a trocar 32 is attached to the opening.
  • a treatment tool such as forceps is inserted into the abdominal cavity F through the insertion opening 32A of the trocar 32, and the lymph node is excised with the treatment tool.
  • the treatment instrument can remove the lymph node without interfering with the spleen or pancreas by passing through the optical paths of the light from the first light emitting unit 21 and the second light emitting unit 22.
  • the treatment tool can reach the affected part without interfering with the obstacle.
  • the first light emitting unit 21 and the second light emitting unit 22 that are light sources are provided in the insertion unit 12 that is inserted into the body cavity, whereas the pointing device 50 according to the second embodiment. Is configured such that the light source can be used outside the body cavity.
  • the pointing device 50 includes a rod-shaped insertion portion 12 that is inserted into the abdominal cavity of a human (patient).
  • a rod-like operation portion 14 that allows the insertion portion 12 to be operated is continuously provided.
  • the amount of insertion of the insertion unit 12 into the abdominal cavity can be adjusted by grasping the operation unit 14 by an operator (doctor) and inserting and removing the operation unit 14.
  • the inclination of the insertion unit 12 can be adjusted by the operator holding the operation unit 14 and changing the inclination of the operation unit 14.
  • the rotational position of the insertion portion 12 around the axial direction can be adjusted by gripping the operation portion 14 by the operator and rotating the manipulation portion 14 around the axial direction.
  • the operation unit 14 is provided with a light source 52 that emits light toward the distal end of the insertion unit 12.
  • a beam splitter 54 that is an optical member as an example of a light splitting unit that splits light from the light source 52 into one direction and the opposite side is provided at the distal end of the insertion unit 12.
  • the beam splitter 54 is rotatably provided in the insertion portion 12 as shown in FIGS. 4B and 5.
  • a rotation operation unit 56 that enables rotation of the beam splitter 54 is provided in the operation unit 14.
  • a gear 64A, a gear 64B, a pulley 63, and a wire 66 are disposed as an example of a transmission member that transmits the rotational force of the rotation operation unit 56 to the beam splitter 54.
  • the gear 64 ⁇ / b> A provided coaxially with the rotation axis of the rotation operation unit 56 rotates integrally with the rotation operation unit 56.
  • the gear 64A rotates
  • the gear 64B meshed with the gear 64A rotates
  • the pulley 63 provided coaxially with the rotation shaft of the gear 64B rotates integrally with the gear 64B.
  • the transmission member that transmits the rotational force of the rotation operation unit 56 to the beam splitter 54 is not limited to the above, and various mechanical elements can be used.
  • the beam splitter 54 is formed in a triangular prism.
  • the two side surfaces are reflection surfaces (mirror surfaces) 54B that reflect light.
  • One reflective surface 54B guides light from the light source 52 in one direction, and the other reflective surface 54B guides light from the light source 52 in the opposite direction.
  • the light reflected by one reflective surface 54B can be irradiated to the affected part, and when the light is irradiated to the affected part, the light reflected by the other reflective surface 54B can be applied to the inner wall in the abdominal cavity F. .
  • the optical path of the light reflected by one reflective surface 54B and the optical path of the light reflected by the other reflective surface 54B can be defined in accordance with the shape of the treatment instrument. It is.
  • the treatment tool is used in the same manner as in the first embodiment. Can reach the affected area without interfering with obstacles.
  • the light source 52 is disposed in the operation unit 14, and the light source 52 can be positioned outside the body cavity and irradiated with light through the beam splitter 54 in the body cavity. It is not necessary to put an electric wire for supplying electric power to 52 and an electric circuit for generating light into the body cavity. Further, the number of parts inserted into the body cavity is reduced, and the insertion portion can be reduced in size.
  • the light splitting unit may be a beam splitter 55 having an intersecting reflecting surface (mirror surface) 55A as shown in FIGS. 6A and 6B.
  • the two reflecting surfaces 55A intersect perpendicularly, and one reflecting surface 55A guides light from the light source 52 in one direction, and the other reflecting surface 55A directs light from the light source 52 to the opposite side to the one direction. Lead to.
  • the beam splitter 57 may be composed of a half mirror 57A and a mirror 57B.
  • a part of the light from the light source 52 is guided in one direction by the half mirror 57A, and the other part is transmitted through the half mirror 57A and applied to the mirror 57B.
  • the light applied to the mirror 57B is guided to the opposite side to the one direction.

Abstract

　体腔内に挿入される処置具が障害物を回避して患部に到達できる挿入口の位置を求めることを課題とする。　挿入部に配置された第１発光部から体腔内の患部に光を照射する。挿入部に配置された第２発光部から第１発光部とは反対側に向けて体腔の内壁に光を照射する。このとき、体腔内の障害物（例えば、患部以外の臓器等）に第１発光部及び第２発光部からの光が当らない光の経路を探る。第２発光部からの光が当った位置を、処置具を挿入する挿入口とすれば、処置具が障害物と干渉せずに患部に到達することができる。

Description

指示装置
　本発明は、体腔内に処置具を挿入するための挿入口の位置を指示する指示装置に関する。
　特許文献１には、腹腔内手術用のレーザ鉗子が開示されている。特許文献１に開示された腹腔内手術用のレーザ鉗子では、操作レバー１５を矢印Ｃ方向に操作してコンタクトチップ１２とフック１４１との間の空隙が大となるようにする。この空隙に手術処置対象の患部がくるように、患部をフックに引っかける。操作レバーを矢印Ｄ方向に操作して空隙が小となるようにし、患部をフックとコンタクトチップとの間に挟む。適宜調節されたレーザを光ファイバ１３よりコンタクトチップに供給して、患部にレーザを照射させる。さらに必要とあらば、空隙を小とさせるようにフックをコンタクトチップに押圧し、患部を切除する。切除の際、レーザは止血も行なう。
特開平７－１３２１２４号公報（図１）
　ところで、腹腔内に鉗子等の処置具を挿入して患部に対して切除等の処置をする場合には、処置具が他の臓器と干渉しないことが必要である。すなわち、例えば直線状をした処置具の場合では、処置具を挿入する挿入口と患部とを結ぶ直線上に他の臓器がないことが必要となる。
　従来では、処置具を挿入する挿入口の位置は、腹腔内に挿入した内視鏡の映像から推測していたため、処置具が患部以外の臓器と干渉してしまうことがあった。
　本発明は、上記事実を考慮し、体腔内に挿入される処置具が障害物を回避して患部に到達できる挿入口の位置を求めることを課題とする。
　本発明の第１態様の指示装置は、体腔内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部に配置され、前記体腔内の患部に光を照射可能な第１照射部と、前記挿入部に配置され、前記第１照射部とは反対側に向けて前記体腔内の内壁に光を照射可能な第２照射部と、を備える。
　この構成によれば、挿入部を体腔内に挿入する。挿入部に配置された第１照射部から体腔内の患部に光を照射する。挿入部に配置された第２照射部から第１照射部とは反対側に向けて体腔の内壁に光を照射する。
　このとき、体腔内の障害物（例えば、患部以外の臓器等）に第１照射部及び第２照射部からの光が当らない光の経路を探る。第２照射部からの光が当った位置を、処置具を挿入する挿入口とすれば、処置具が障害物と干渉せずに患部に到達することができる。
　このように、本発明の第１態様の指示装置によれば、体腔内に挿入される処置具が障害物を回避して患部に到達できる挿入口の位置を求めることができる。
　第２態様の指示装置は、本発明の第１態様の指示装置において、前記第１照射部は、前記挿入部の先端部に配置され自らが発光する第１発光部であり、前記第２照射部は、前記第１照射部とは反対側に前記挿入部の先端部に配置され自らが発光する第２発光部である。
　この構成によれば、挿入部の先端部に配置された第１発光部が、自ら発光し、体腔内の患部に光を照射する。第１発光部とは反対側に挿入部の先端部に配置された第２発光部は、自らが発光し、第１発光部とは反対側に向けて体腔の内壁に光を照射する。
　このように、体腔内に光源を配置して光を照射できるので、光源が体腔外に配置された構成に比べて、内壁に到達する光量が強くなり、挿入口とすべき位置を確認しやすい。
　第３態様の指示装置は、第２態様の指示装置において、前記挿入部の先端部に回転可能に設けられ、前記第１発光部及び前記第２発光部が配置された回転体と、前記挿入部の後端部側に設けられ、前記回転体の回転操作を可能とする回転操作部と、を備える。
　この構成によれば、挿入部の後端部に設けられた回転操作部によって、回転体の回転操作ができる。これにより、回転体の回転角度を変えることで、回転体に配置された第１発光部及び第２発光部の照射方向を調整でき、障害物を回避できる経路を探りやすい。
　第４態様の指示装置は、本発明の第１態様の指示装置において、前記第１照射部及び前記第２照射部は、前記挿入部の後端部に設けられ前記挿入部の先端部に向けて光を照射する光源と、前記挿入部の先端部に配置され前記光源からの光を一方向とその反対側とに分割する光分割部と、を備えて構成されている。
　この構成によれば、挿入部の後端部に設けられた光源は、挿入部の先端部に向けて光を照射する。この光源からの光は、光分割部によって一方向とその反対側とに分割される。
　この構成では、光源を体腔外に位置させて、体腔内の光分割部に光を照射して光を分割させることができるので、光源を体腔内に入れなくてすむ。
　第５態様の指示装置は、第４態様の指示装置において、前記光分割部は、前記挿入部に回転可能に設けられ、前記光分割部の回転操作を可能とする回転操作部が前記挿入部の後端部側に設けられている。
　この構成によれば、挿入部の後端部に設けられた回転操作部によって、光分割部の回転操作ができる。これにより、光分割部の回転角度を変えることで、光分割部で分割された光の照射方向を調整でき、障害物を回避できる経路を探りやすい。
　なお、体腔内に挿入される処置具が障害物を回避して患部に到達できる挿入口の位置を求めるという課題を解決するために、以下の工程を備える位置決定方法を用いても良い。
　この位置決定方法では、挿入部を体腔内に挿入する挿入工程と、前記挿入工程で挿入された前記挿入部から体腔内の患部に光を照射する共にその光とは反対側に向けて体腔内の内壁に前記挿入部から光を照射し、その内壁への照射箇所を処置具の挿入口とする照射工程とを備える。
　上記の照射工程において、挿入部から患部に光が照射された光路及び挿入部から内壁に光が照射された光路は、それらの光路上に障害物がない経路となる。従って、照射工程において決定された処置具の挿入口から処置具を挿入することにより、処置具が障害物と干渉せずに患部に到達することができる。このように、上記の位置決定方法によれば、体腔内に挿入される処置具が障害物を回避して患部に到達できる挿入口の位置を求めることができる。
　本発明は、上記構成としたので、体腔内に挿入される処置具が障害物を回避して患部に到達できる挿入口の位置を求めることができる。
図１Ａは、第１実施形態に係る指示装置の構成を示す概略図である。 図１Ｂは、第１実施形態に係る指示装置の構成を示す概略図である。 図２は、第１実施形態に係る指示装置の使用状態を示し、胴体を縦方向（頭尾方向）に切断した部分断面図である。 図３は、第１実施形態に係る指示装置の使用状態を示し、胴体を横方向（頭尾方向と直交する方向）に切断した部分断面図である。 図４Ａは、第２本実施形態に係る指示装置の構成を示す概略図である。 図４Ｂは、第２本実施形態に係る指示装置の構成を示す概略図である。 図５は、第２本実施形態に係る指示装置において、ビームスプリッタを回転させる回転機構の構成を示す概略図である。 図６Ａは、交差する反射面を有する変形例に係るビームスプリッタの構成を示す概略図である。 図６Ｂは、交差する反射面を有する変形例に係るビームスプリッタの構成を示す概略図である。 図７は、ハーフミラー及びミラーで構成された変形例に係るビームスプリッタの構成を示す概略図である。
　以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
（第１実施形態に係る指示装置の構成）
まず、第１実施形態に係る指示装置１０の構成を説明する。図１は、第１実施形態に係る指示装置１０の構成を示す図である。図２及び図３は、第１実施形態に係る指示装置１０の使用状態を示す図である。
　第１実施形態に係る指示装置１０は、図１Ａ及び図２に示すように、人間（患者）Ｎの腹腔Ｆ内に挿入される棒状の挿入部１２を備えている。この挿入部１２の後端部（基端部）には、挿入部１２の操作を可能とする棒状の操作部１４が連設されている。具体的には、操作部１４を操作者（医師）が把持して操作部１４を抜き差しすることにより、挿入部１２の腹腔Ｆ内への差込量を調整できる。また、操作部１４を操作者が把持して操作部１４の傾きを変えることにより、挿入部１２の傾きを調整できる。また、操作部１４を操作者が把持して操作部１４を軸方向周りに回転させることにより、挿入部１２の軸方向周りの回転位置を調整できる。
　なお、挿入部１２が挿入される部位としては、腹腔Ｆに限られず、胸腔などであってもよく、体腔であれば良い。
　挿入部１２の先端部には、図１Ｂに示すように、回転体１６が回転可能に設けられている。この回転体１６の回転操作を可能とする回転操作部１８が、挿入部１２の後端部に位置する操作部１４に設けられている。
　回転操作部１８と回転体１６との間には、回転操作部１８の回転力を回転体１６に伝達する伝達部材の一例として、ギヤ２４Ａ、ギヤ２４Ｂ、プーリ２３及びワイヤ２６が配置されている。本実施形態では、操作者が回転操作部１８を回転させると、回転操作部１８の回転軸と同軸上に設けられたギヤ２４Ａが回転操作部１８と一体に回転する。ギヤ２４Ａが回転すると、ギヤ２４Ａと噛み合ったギヤ２４Ｂが回転し、ギヤ２４Ｂの回転軸と同軸上に設けられたプーリ２３がギヤ２４Ｂと一体に回転する。プーリ２３が回転することにより、プーリ２３と回転体１６とに巻き掛けられた無端状のワイヤ２６が回転（循環移動）し、回転体１６が回転する。なお、回転操作部１８の回転力を回転体１６に伝達する伝達部材としては、上記に限られず、種々の機械要素を用いることが可能である。
　回転体１６には、自らが発光する第１発光部２１が配置されている。回転体１６には、第１発光部２１とは反対側に、自らが発光する第２発光部２２が配置されている。この第２発光部２２及び第１発光部２１に電力を供給するための電線１３が、挿入部１２内に配置されている。
　第１発光部２１が一方向に光を照射し、第２発光部２２は第１発光部２１の照射方向とは反対側に光を照射するようになっている。これにより、第１発光部２１の光が患部に照射可能とされ、第１発光部２１の光が患部に照射されたときに第２発光部２２の光が腹腔Ｆ内の内壁に照射可能となる。
　本実施形態では、第１発光部２１から照射された光の光路及び第２発光部２２から照射された光の光路は、一直線状をなすようになっている。鉗子などの処置具が直線状に形成され、処置具が開孔から患部に直線状に進路をとるためである。
　したがって、処置具の形状に合わせて第１発光部２１から照射された光の光路及び第２発光部２２から照射された光の光路が規定されることが望ましい。よって、第１発光部２１から照射された光の光路及び第２発光部２２から照射された光の光路が一直線状をなさない構成であってもよく、例えば、第１発光部２１から照射された光の光路と第２発光部２２から照射された光の光路とが、平行になっていても良い。また、第１発光部２１から照射された光の光路に対して、第２発光部２２から照射された光の光路が角度を有していても良い。
　（第１実施形態に係る指示装置１０の作用）
次に、第１実施形態に係る指示装置１０の作用について説明する。
　ここでは、胃癌手術においてリンパ節郭清を行う場合を一例にとって説明する。なお、本実施形態における指示装置１０は、胃癌手術以外の用途に用いてもよい。
　まず、開孔２８を腹部に少なくとも２つ形成する。この２つの開孔２８には、処置具、内視鏡３０及び指示装置１０等を挿入するための挿入口３２Ａが形成されたトロカール３２が装着される。
　一方のトロカール３２の挿入口３２Ａには、内視鏡３０が挿入され、他方のトロカール３２の挿入口３２Ａには、指示装置１０が挿入される。このとき、操作者が指示装置１０の操作部１４を把持して、指示装置１０の挿入部１２が腹腔Ｆ内に挿入される。
　操作者は、内視鏡３０で挿入部１２の先端部の位置を確認しながら、操作部１４で挿入部１２を操作する。また、第１発光部２１からの光が患部に照射されると共に、第１発光部２１及び第２発光部２２の光が、障害物となる脾臓や膵臓に照射されないように、回転操作部１８で回転体１６を回転させて第１発光部２１及び第２発光部２２の照射方向を調整する。
　このとき、第２発光部２２からの光が照射されている内壁の位置が、鉗子などの処置具が挿入されるトロカール３２を装着するための開孔２８を形成する位置となる。操作者は、第２発光部２２の光が照射されている位置を外部から視認して開孔位置を求める。このとき、図３に示すように、腹部外部から腹部に指で圧力を与え腹壁の照射点の変形を観察することで照射点が正確にわかる。
　次に、この照射点において、腹壁に開孔を形成し、この開孔にトロカール３２を装着する。このトロカール３２の挿入口３２Ａを通じて、鉗子などの処置具が腹腔Ｆ内に挿入されて、その処置具によってリンパ節が切除される。
　処置具は、第１発光部２１及び第２発光部２２の光の光路を通ることで、脾臓や膵臓に干渉することなく、リンパ節を切除できる。
　このように、第２発光部２２からの光が当った位置を、処置具を挿入するための挿入口とすれば、処置具が障害物と干渉せずに患部に到達することができる。
　本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。
　（第２実施形態に係る指示装置の構成）
次に、第２実施形態に係る指示装置５０の構成について説明する。なお、上記の指示装置１０と同一の部分には同一の符号を付す。
　上記の指示装置１０では、光源たる第１発光部２１及び第２発光部２２が、体腔内に挿入される挿入部１２に設けられていたのに対して、第２実施形態に係る指示装置５０は、光源を体腔外に位置させて使用することが可能な構成とされている。
　第２実施形態に係る指示装置５０は、図４Ａに示すように、人間（患者）の腹腔内に挿入される棒状の挿入部１２を備えている。この挿入部１２の後端部（基端部）には、挿入部１２の操作を可能とする棒状の操作部１４が連設されている。具体的には、操作部１４を操作者（医師）が把持して操作部１４を抜き差しすることにより、挿入部１２の腹腔内への差込量を調整できる。また、操作部１４を操作者が把持して操作部１４の傾きを変えることにより、挿入部１２の傾きを調整できる。また、操作部１４を操作者が把持して操作部１４を軸方向周りに回転させることにより、挿入部１２の軸方向周りの回転位置を調整できる。
　操作部１４には、挿入部１２の先端部に向けて光を照射する光源５２が設けられている。挿入部１２の先端部には、光源５２からの光を一方向とその反対側とに分割する光分割部の一例としての光学部材であるビームスプリッタ５４が設けられている。
　ビームスプリッタ５４は、図４Ｂ及び図５に示すように、挿入部１２に回転可能に設けられている。ビームスプリッタ５４の回転操作を可能とする回転操作部５６が、操作部１４に設けられている。
　回転操作部５６とビームスプリッタ５４との間には、回転操作部５６の回転力をビームスプリッタ５４に伝達する伝達部材の一例として、ギヤ６４Ａ、ギヤ６４Ｂ、プーリ６３及びワイヤ６６が配置されている。本実施形態では、操作者が回転操作部５６を回転させると、回転操作部５６の回転軸と同軸上に設けられたギヤ６４Ａが回転操作部５６と一体に回転する。ギヤ６４Ａが回転すると、ギヤ６４Ａと噛み合ったギヤ６４Ｂが回転し、ギヤ６４Ｂの回転軸と同軸上に設けられたプーリ６３がギヤ６４Ｂと一体に回転する。プーリ６３が回転することにより、プーリ６３とビームスプリッタ５４の回転軸部５４Ａとに巻き掛けられた無端状のワイヤ６６が回転（循環移動）し、ビームスプリッタ５４が回転する。なお、回転操作部５６の回転力をビームスプリッタ５４に伝達する伝達部材としては、上記に限られず、種々の機械要素を用いることが可能である。
　ビームスプリッタ５４は、三角柱に形成されている。その２つの側面が、光を反射する反射面（鏡面）５４Ｂとなっている。一方の反射面５４Ｂが光源５２からの光を一方向に導き、他方の反射面５４Ｂが光源５２からの光を反対方向に導く。
　これにより、一方の反射面５４Ｂで反射した光が患部に照射可能とされ、その光が患部に照射されたときに他方の反射面５４Ｂで反射した光が腹腔Ｆ内の内壁に照射可能となる。
　なお、第１実施形態の場合と同様に、処置具の形状に合わせて、一方の反射面５４Ｂで反射した光の光路及び他方の反射面５４Ｂで反射した光の光路が規定されることが可能である。
　第２実施形態に係る指示装置５０においても、第１実施形態の場合と同様に用いることにより、内壁に光が当った位置を、処置具を挿入するための挿入口とすれば、処置具が障害物と干渉せずに患部に到達することができる。
　第２実施形態の構成では、光源５２が操作部１４に配置されており、光源５２を体腔外に位置させて、体腔内のビームスプリッタ５４を通じて光を照射することができるので、光源５２、光源５２に電力を供給するための電線、光を発生させるための電気回路などを体腔内に入れなくてすむ。また、体腔内に挿入される部品が少なくなり、挿入部分を小型化できる。
　なお、光分割部としては、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、交差する反射面（鏡面）５５Ａを有するビームスプリッタ５５であっても良い。２つの反射面５５Ａは、垂直に交差しており、一方の反射面５５Ａが光源５２からの光を一方向に導き、他方の反射面５５Ａが光源５２からの光を前記一方向とは反対側に導く。
　また、光分割部としては、図７に示すように、ハーフミラー５７Ａ及びミラー５７Ｂで構成されたビームスプリッタ５７であってもよい。この構成では、光源５２からの光は、その一部がハーフミラー５７Ａで一方向に導かれると共に、他の一部がハーフミラー５７Ａを透過してミラー５７Ｂに照射される。ミラー５７Ｂに照射される光は、前記一方向とは反対側に導かれる。

Claims (5)

  1. 　体腔内に挿入可能な挿入部と、
    　前記挿入部に配置され、前記体腔内の患部に光を照射可能な第１照射部と、
    　前記挿入部に配置され、前記第１照射部とは反対側に向けて前記体腔内の内壁に光を照射可能な第２照射部と、
    　を備える指示装置。
  2. 　前記第１照射部は、前記挿入部の先端部に配置され自らが発光する第１発光部であり、
    　前記第２照射部は、前記第１照射部とは反対側に前記挿入部の先端部に配置され自らが発光する第２発光部である請求項１に記載の指示装置。
  3. 　前記挿入部の先端部に回転可能に設けられ、前記第１発光部及び前記第２発光部が配置された回転体と、
    　前記挿入部の後端部側に設けられ、前記回転体の回転操作を可能とする回転操作部と、
    　を備える請求項２に記載の指示装置。
  4. 　前記第１照射部及び前記第２照射部は、
    　前記挿入部の後端部に設けられ前記挿入部の先端部に向けて光を照射する光源と、
    　前記挿入部の先端部に配置され前記光源からの光を一方向とその反対側とに分割する光分割部と、
    　を備えて構成されている請求項１に記載の指示装置。
  5. 　前記光分割部は、前記挿入部に回転可能に設けられ、
    　前記光分割部の回転操作を可能とする回転操作部が前記挿入部の後端部側に設けられた請求項４に記載の指示装置。
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