CN108348277B - 组织切除器和组织切除系统 - Google Patents

Abstract

根据本发明的实施方式的组织切除器包括：切除部，其能够插入到人体中并且具有能够切除人体组织的结构；以及光信号传递模块，其内建在切除部中以能够沿着切除部的纵向方向前后移动，并且向人体组织提供光信号，其中，在沿着纵向方向前后移动的同时，光信号传递模块优选地收集由人体组织反射的光信号并且线扫描人体组织。

Description

组织切除器和组织切除系统

技术领域

本发明涉及组织切除系统，并且更具体地，涉及一种组织切除系统，即使在没有插入到人体的相机模块的情况下，该组织切除系统也能够通过允许经由线扫描人体组织获得的示出待切除组织的内部图像来在视觉上观察是否存在血管以及血管的大小而使手术中由于意外切除或血管所造成的损伤最小化。

背景技术

在医学术语中，手术意指通过利用医疗工具切割或切除皮肤、粘膜或其它组织来治疗疾病的手术。医疗手术的腹部手术是切开人的腹腔或皮肤并且然后治疗、接受整形手术或去除内部器官的手术。

在腹部手术中，患者的皮肤被切割以通过皮肤和组织来形成预定空间，然后在该空间中进行手术，因此留下较大的疤痕并且术后恢复较慢，因此近来，作为传统手术的替代，腹腔镜检查已引起了关注。

腹腔镜检查是以下这样的一种手术：在要手术的患者的部分位置处形成孔，通过该孔插入腹腔镜，然后在观察腹腔内的部分时进行手术。腹腔镜检查广泛用于各种内外科手术、泌尿科和妇产科领域。与现有的腹部手术相比，腹腔镜检查具有诸如恢复周期短、产生小疤痕、以及减少疼痛和感染危险这样的许多优点，因此，在1990年开始胆囊切除术后，腹腔镜检查已迅速发展。

腹腔镜检查已应用于几乎所有的外科手术，包括结肠癌手术、胃癌手术、疝手术、肝切除术和甲状腺手术，腹腔镜检查占所有手术的

预计未来将达到全部手术的80％。

腹腔镜是用于在视觉上诊断身体内部器官的一种设备，并且通常被配置为使得可以通过外部监视器来观察通过将配备有小型相机的装置插入体内而由小型相机检测到的图像信息。

由于待切除组织中存在的血管的位置和大小因患者而异，并且不能得知关于位置和大小的信息，所以应该基于解剖知识和医生经验通过估计诸如动脉这样的血管的位置来进行腹腔镜检查，因此当切除组织时，意外切除血管的可能性非常高。

在腹腔镜检查过程中切除血管时，需要花费很多时间和努力来止血，因此患者和医生的情况可能会变得更糟，并且如果严重的话，患者甚至可能会由于大量血液流失而死亡，因此这可能是致命的问题。

虽然已进行了各种研究来解决这个问题，但是通过在切除血液后使用诸如超声波这样的能量来止血，而不是在腹腔镜检查过程中切除组织时防止血管的意外切除的研究，这只是减少问题的一半措施。

美国的Briteseed已于2013年提交了标题为“具有集成传感器的手术工具”(WO2013/134411 A1)的专利申请，该专利申请提供了一种通过从组织切除装置的上端向组织辐射红外光并通过位于组织切除装置的下端的光收集传感器测量穿过组织的光的强度并基于关于光的强度的信息来确定组织中是否存在血管的方法。

然而，由于穿过组织的血管的位置和大小因患者而异，所以仅仅从穿过组织的光信号的强度信息中难以获得关于组织中是否存在血管以及血管大小的准确信息。另外，如果装置发生故障，则在手术过程中可能会对患者造成相当大的危险。在实际手术中出现意外切除血管的可能性约为3％，并且在这些情况下造成致命伤害的可能性约为18％，因此由于意外切除血管而耗费数十亿美元的治疗成本。

另外，根据现有技术，光被广泛地辐射到待观察组织，并且穿过组织的光的强度被诸如CCD这样的光收集装置收集，因此，非必要模块的制造成本高，这是不经济的。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于提供一种组织切除系统，即使在没有插入体内的相机模块的情况下，该组织切除系统也可以在向前和向后移动连接至外部监视器的光信号传输模块的同时对人体组织进行线扫描。

本发明的另一目的在于提供一种组织切除系统，其可以通过根据示出要使用组织切除装置切除的部位的内部组织的图像在扫描图像中显示是否存在血管或者切除部分和非切除部分来使由于诸如腹腔镜检查、胸腔镜检查、机器人手术或腹部手术这样的各种手术过程中的血管的意外切除而导致的损伤最小化。

本发明的另一目的在于提供一种组织切除系统，该组织切除系统通过在向前和向后移动光信号传输模块的同时对人体组织进行线扫描并且经由图像生成单元和图像显示单元来生成人体组织的正常部分和异常部分的扫描图像而允许医生在诸如腹腔镜检查、胸腔镜检查或机器人手术这样的各种手术过程中立即识别由切除单元握持的人体组织是正常部分还是异常部分的同时在手术过程中仅切除必要部位。

技术方案

根据本发明的实施方式的组织切除系统包括：组织切除装置，所述组织切除装置包括具有能够切除人体组织的结构的切除单元和设置为可在所述切除单元的纵向方向上向前/向后移动的光信号传输模块；图像生成单元，所述图像生成单元包括向所述光信号传输模块提供光信号的光源和从所述光信号传输模块接收从所述人体组织反射的光信号的光学干涉仪；以及图像显示单元，所述图像显示单元通过从所述图像生成单元接收光学图像信号来显示图像，其中，所述光信号传输模块在将来自所述光源的光信号穿透到所述人体组织的同时通过在所述纵向方向上向前和向后移动而将从所述人体组织反射的光信号提供给所述光学干涉仪来线扫描所述人体组织，所述光学干涉仪通过对由所述光信号传输模块进行线扫描而提供的光信号施加光学相干性来生成所述光学图像信号，并且所述图像显示单元利用所述光学图像信号来对所述人体组织的内部进行成像。

所述图像生成单元和所述图像显示单元可以利用光学相干断层成像(OCT)对由所述光信号传输模块进行线扫描而提供的光信号进行成像。

在本发明的实施方式中，所述光信号传输模块可以包括：光纤，所述光纤被设置在所述切除单元中以可在所述纵向方向上向前和向后移动，并接收来自所述光源的光信号；光学透镜，所述光学透镜被设置在所述光纤的前端并扩散穿透所述光纤的光；以及第一光学镜，所述第一光学镜被附接至所述光学透镜并将通过所述光学透镜扩散的光信号反射到所述人体组织，并且所述第一光学镜可以具有聚焦在所述人体组织上的结构，使得通过所述光纤的向前和向后移动而对穿透所述光纤的光信号进行线扫描。

另选地，所述光信号传输模块可以包括：光纤，所述光纤具有前端斜切的形状，被设置在所述切除单元中以可在所述纵向方向上向前和向后移动，并从所述光源接收光信号；以及光学透镜，所述光学透镜被设置在所述光纤的前端与所述人体组织之间，并将穿透所述光纤的光信号入射到所述人体组织中，并且所述光学透镜具有聚焦在所述人体组织上的结构，使得通过所述光纤的向前和向后移动而对穿透所述光纤的光信号进行线扫描。

另选地，所述光信号传输模块可以包括：光纤，所述光纤在前端具有凸透镜结构，被设置在所述切除单元中以可在所述纵向方向上向前和向后移动，并从所述光源接收光信号；以及光学镜，所述光学镜以预定角度与所述光纤的前端间隔开，并将穿过所述光纤的光信号反射到所述人体组织中；并且所述光学镜具有聚焦在所述人体组织上的结构，使得通过所述光纤的向前和向后移动而对穿透所述光纤的光信号进行线扫描。

另选地，所述光信号传输模块可以包括：光纤，所述光纤在前端具有光学透镜，被设置在所述切除单元中以可在所述纵向方向上向前和向后移动，并从所述光源接收光信号；以及金属芯管，所述金属芯管被设置在所述光纤的纵向方向上以覆盖所述光纤并保护所述光纤。

所述组织切除装置还可以包括：致动器，所述致动器操作所述切除单元的镊子动作并控制所述光信号传输模块的向前和向后移动；以及延伸部，所述延伸部将所述切除单元和所述致动器彼此连接，并具有柔性可移动的管状结构。

这里，所述致动器包括：致动器主体，所述致动器主体被连接至所述延伸部；以及向前/向后移动体，所述向前/向后移动体被设置在所述致动器主体中，被连接至所述光信号传输模块的后端，并以使得所述光信号传输模块的前端在所述第一壳体中向前和向后移动的方式进行操作。

所述致动器还可以包括：引导管，所述引导管被联接至所述延伸部并引导所述光信号传输模块；旋钮，所述旋钮被联接至所述引导管的外侧，并通过旋转所述引导管来控制所述切除单元的旋转角度；以及引导板，所述引导板被装配在所述光信号传输模块上，并被联接至所述引导管的后端，并且当旋转所述旋钮时，所述光信号传输模块根据所述引导管的旋转角度而被所述引导板移动。

在本发明的实施方式中，所述切除单元还可以包括：第一壳体，所述第一壳体容纳所述光信号传输模块；以及第二壳体，所述第二壳体被联接至第一壳体以形成镊子，并且所述第一壳体和所述第二壳体可以通过镊子动作来握持所述人体组织。

这里，第二光信号传输模块可以被设置为可在所述第二壳体中的对应于所述光信号传输模块的位置处向前和向后移动，所述第二光信号传输模块可以通过在与所述光信号传输模块沿所述纵向方向交替地移动的同时将从所述人体组织反射的第二光信号提供给所述光学干涉仪并将来自所述光源的第二信号入射到所述人体组织来线扫描所述人体组织，所述光学干涉仪可以通过对由所述第二光信号传输模块进行线扫描而提供的第二信号施加光学相干性来生成第二光学图像信号，并且所述图像显示单元可以利用所述第二光学图像信号来显示所述人体组织的内部。

在本发明的实施方式中，所述第一壳体可以具有位于握持所述人体组织的表面处并透过从所述光信号传输模块提供的光学信号的穿透孔，并且所述第二壳体可以具有位于握持所述人体组织的表面处并透过从所述第二光信号传输模块提供的所述第二光信号的第二穿透孔。

在本发明的实施方式中，所述穿透孔和所述第二穿透孔可以用穿透光的可穿透材料来密封。

所述组织切除装置还可以包括：致动器，所述致动器操作所述切除单元的镊子动作并控制所述光信号传输模块和所述第二光信号传输模块的向前和向后移动；以及延伸部，所述延伸部将所述切除单元和所述致动器彼此连接，并具有柔性可移动的管状结构。

这里，所述致动器可以包括：致动器主体，所述致动器主体被连接至所述延伸部并具有操作按钮；向前/向后移动体，所述向前/向后移动体被设置在所述致动器主体中，被连接至所述光信号传输模块的后端，并以使得所述光信号传输模块的前端在所述第一壳体中向前和向后移动的方式进行操作；以及第二向前/向后移动体，所述第二向前/向后移动体被设置在所述致动器主体中，被连接至所述第二光信号传输模块的后端，并以使得所述第二光信号传输模块的前端在所述第二壳体中向前和向后移动的方式进行操作，并且，当对所述操作按钮进行操作时，所述向前/向后移动体和所述第二向前/向后移动体可以单独或同时操作。

所述致动器还可以包括：引导管，所述引导管被联接至所述延伸部，并引导所述光信号传输模块和所述第二光信号传输模块；旋钮，所述旋钮被联接至所述引导管的外侧，并通过旋转所述引导管来控制所述切除单元的旋转角度；以及引导板，所述引导板被单独地装配在所述光信号传输模块和所述第二光信号传输模块上，并被联接至所述引导管的后端，并且当旋转所述旋钮时，所述光信号传输模块和所述第二光信号传输模块可以根据所述引导管的旋转角度而被所述引导板移动。

在根据本发明的另一实施方式的组织切除系统中，所述光信号传输模块成对设置在所述第一壳体中，并且所述第二光信号传输模块成对设置在所述第二壳体中。

这里，成对的所述光信号传输模块可以通过所述致动器的操作而在所述第一壳体中单独或同时向前和向后移动，并且成对的所述第二光信号传输模块可以通过所述致动器的操作而在所述第二壳体中单独或同时移动。

成对的所述第二光信号传输模块可以在与成对的所述光信号传输模块沿所述纵向方向交替地移动的同时通过收集从所述人体组织反射的第二光信号来线扫描所述人体组织。

有益效果

根据本发明，提供了一种组织切除系统，通过在向前和向后移动光信号传输模块的同时对人体组织进行线扫描并且经由图像生成单元和图像显示单元来生成人体组织的正常部位和异常部位的扫描图像而允许医生在诸如腹腔镜检查、胸腔镜检查或机器人手术这样的各种手术过程中立即识别由切除单元握持的人体组织是正常部位还是异常部位的同时在手术过程中仅切除必要部位。

根据本发明，即使未将相机模块安装在插入人体的部分上，也可以通过可拆卸地连接至外部昂贵的相机模块的光信号传输模块来获得人体组织的图像，并且不需要在插入人体的部分上安装相机模块以获得人体的图像，因此，可以降低组织切除装置的制造成本，这是经济的。

另外，本发明的组织切除装置具有可拆卸地连接至用于对人体组织进行成像的外部装置的结构，因此当组织切除装置被损坏时，其可以容易地替换并且可以立即继续拍照，由此可以增大腹腔镜检查的效率。

根据本发明，可以根据显示待切除组织的内部结构的图像直接观察是否存在血管以及血管的大小，因此，可以使由于手术过程中意外切除血管而导致的损伤最小化。

也就是说，在腹腔镜检查中，通过使用包括用于对组织内部进行成像的模块的组织切除装置来检查切除组织中是否存在血管，可以通过提供在监视器上显示待切除组织的内部结构的图像来防止医生意外切除血管，因此可以安全地切除组织。

另外，根据本发明，可替换的组织切除装置以及用于对人体组织进行成像的硬件和处理器被配置为主要装置，因此，可以实现高价格竞争力。

附图说明

图1是示意性地示出根据本发明的第一实施方式的组织切除装置的立体图。

图2是示意性地示出根据本发明的第一实施方式的组织切除装置的分解立体图。

图3是示意性地示出沿着图1的线A-A截取的第一壳体的截面图。

图4是示意性地示出根据本发明的第一实施方式的第一壳体的仰视图，图5是示出从光信号传输模块向人体组织辐射的光信号的光路的视图，以及图6是示意性地示出具有用穿透性材料密封的穿透孔的第一壳体的截面图。

图7至图9是示意性地示出根据本发明的第一实施方式的光信号传输模块的各种修改的视图。

图10是示意性地示出根据本发明的实施方式的致动器的构造的视图。

图11是示意性地示出当操作致动器时切除单元的操作的视图。

图12是示意性地示出当致动器停止操作时切除单元的操作的视图。

图13是示意性地示出根据本发明的第一实施方式的组织切除系统的构造的视图。

图14是示意性地示出根据本发明的第二实施方式的组织切除系统的构造的视图。

图15是示意性示出根据本发明的第三实施方式的组织切除系统的立体图。

图16是示意性地示出沿着图15中的线X-X截取的第一壳体的截面图。

图17是示意性地示出根据本发明的第三实施方式的第一壳体的仰视图。

图18是示出根据本发明的第三实施方式的从一对光信号传输模块向人体组织辐射的光信号的光路的视图。

图19是示意性地示出根据本发明的第三实施方式的组织切除系统的构造的视图。

具体实施方式

以下参照附图来描述根据示例性实施方式的组织切除装置和使用该组织切除装置的组织切除系统。

第一实施方式

以下描述根据第一实施方式的配备有组织切除装置的组织切除系统。

●组织切除装置

如图1和图2所示，组织切除装置100包括切除单元110、延伸部120和光信号传输模块140。

切除单元110被插入到人体中以握持或切除人体组织10。用于线扫描要从人体组织10切除的部分的光信号传输模块140被设置在切除单元110中。独立于光信号传输模块140而操作的第二光信号传输模块150还可以被设置在切除单元110中。

光信号传输模块140和第二光信号传输模块150可以被配置为通过向以下要描述的图像生成单元210提供反射的光信号或反射的第二光信号、通过在切除单元110的纵向方向上向前和向后交替地移动的同时线扫描由切除单元110握持的人体组织的两侧而经由图像显示单元230来显示人体组织的切除部分和非切除部分。

光信号传输模块140和第二光信号传输模块150被连接至图像生成单元210，从而将从人体组织反射的光信号单独地提供给图像生成单元。光信号传输模块140和第二光信号传输模块150是柔性的，以能够将来自图像生成单元的光提供给人体组织10。

光信号传输模块140和第二光信号传输模块150被设置为在切除单元110中单独操作。

光信号传输模块140被连接至位于延伸部120的后端的致动器130，以通过致动器130来控制向前/向后移动。致动器130被设置为自动或手动控制光信号传输模块140的向前/向后移动。下面将描述致动器130。

光信号传输模块140具有各种结构。光信号传输模块140具有与第二光信号传输模块150相同的结构，因此仅描述光信号传输模块140，以避免重复描述。

将参照图7至图9来描述各种光信号传输模块140。为了区分各种类型的光信号传输模块140，根据修改，它们用附图标记140a、140b和140c来区分。

参照图7来描述根据第一修改的光信号传输模块140。如图7所示，光信号传输模块140由光纤141a和光学透镜142a组成。

光学透镜142a被设置在光纤141a的前端。光纤141a的后端被连接至位于延伸部120的后端的致动器130。光纤141a被连接至图像生成单元210。图像生成单元210向光纤141a提供光信号。下面将描述图像生成单元210。

光纤141a被设置为可通过延伸部120在第一壳体111的第一引导槽113a中向前/向后移动，并向光学透镜142a提供光信号。光学透镜142a可以被设置在第一引导槽113a中，以将光信号穿透到第一壳体111的一侧的穿透孔111a。

光纤141a被金属芯管141a1覆盖并被金属芯管141a1保护。金属芯管141a1防止光纤141a弯曲，并使得光纤141a能够容易地向前/向后移动。

光学透镜142a通过将光纤141a的前端加热成透镜并且然后以预定角度研磨前端来形成。光学透镜142a被设置为扩散作为穿透光纤的光的光信号。第一光学镜143a被设置在光学透镜142a处。第一光学镜143a被设置为将穿透光纤141a的光信号朝向人体组织10弯曲90度。也就是说，如图7所示，第一光学镜143a可以被附接至光学透镜142a，使得穿透光纤141a的光信号垂直地朝向人体组织10入射。

参照图8来描述根据第二修改的光信号传输模块140b。如图8所示，光信号传输模块140b由光纤141b和光学透镜142b组成。

光纤141b被金属芯管141a1覆盖并被金属芯管141b1保护。金属芯管141b1防止光纤141b弯曲，并使得光纤141b能够容易地向前/向后移动。

光纤141b的前端被设置在第一壳体111的第一引导槽113a中。光纤141b的后端被连接至延伸部120。光纤141b的前端被斜切。

光学透镜142b被设置为靠近光纤141b的前端。光学透镜142b被设置为将从光纤141b穿透的光信号垂直地朝向人体组织10入射。

参照图9来描述根据第三修改的光信号传输模块140c。如图9所示，光信号传输模块140c由光纤141b和光学镜143c组成。

光纤141c的前端具有凸透镜142c的形状。类似于上述修改，光纤141c具有可在切除单元110的纵向方向上移动的结构。

光纤141c被金属芯管141c1覆盖并被金属芯管141c1保护。金属芯管141c1防止光纤141c弯曲，并使得光纤141c能够容易地向前/向后移动。

光学镜143c具有以预定角度(例如，45°)倾斜的表面。光学镜143c被设置在反射来自设置在光纤141c的前端的凸透镜142c的光信号的位置，使得光信号垂直于人体组织10行进。

如上所述，第二光信号传输模块150具有与光信号传输模块140相同的结构。第二光信号传输模块150可以执行与光信号传输模块140相同的功能。

在与光信号传输模块140在第二壳体112的纵向方向上交替地向前/向后移动的同时，第二光信号传输模块150可以通过收集从人体组织10反射的第二光学信号来对人体组织10进行线扫描。

设置有光信号传输模块140和第二光信号传输模块150的切除单元110可以具有以下结构。

切除单元110包括切除体110a、第一壳体111、第一引导构件113、第一壳体盖114、第二壳体112、第二引导构件117以及第二壳体盖116。

如图1所示，切除体110a是支撑第一壳体111和第二壳体112的构件，使得壳体可以像镊子一样操作。延伸部120被连接至切除体110a的后端。

延伸部120具有能够灵活移动的管形状。延伸部120将插入人体中的切除单元110和设置在外部的图像生成单元210彼此连接。光信号传输模块140和第二光信号传输模块150可以被设置为可在延伸部120中向前/向后移动。

光信号传输模块140被内置于第一壳体111中。第一壳体111的前端可以是圆形的，以在插入人体时不会损伤人体组织10。

引导光信号传输模块140的第一引导构件113被设置在第一壳体111上，使得光信号传输模块140可以向前/向后移动。第一壳体111具有穿透孔111a。穿透孔111a是通过用于握持人体组织10的第一壳体111的表面而形成的开口，以透过来自光信号传输模块140的光信号。穿透孔111a可以沿着第一壳体111的纵向方向(即，光信号传输模块140的前后方向)形成在第一壳体111处。

如图5所示，穿透孔111a具有V形的截面。这是为了使来自光信号传输模块140的光信号没有扩散地行进到人体组织10。

穿透孔111a用透过来自光信号传输模块140的光信号的可穿透材料来密封。这是为了通过用穿透性材料填充穿透孔111a来防止由于在切除单元10握持人体组织10时人体组织10的一部分通过施加到人体组织10的压力而进入到穿透孔111a中而导致人体组织10对光信号传输模块140的向前/向后移动造成干扰或按压光信号传输模块140的力对光信号传输模块140造成损坏。

第一引导构件113被设置在第一壳体111中的面对第二壳体112的一侧上。引导光信号传输模块140的第一引导槽113a被形成在第一引导构件113处。

第一引导槽113a被定位成对应于第一壳体111的穿透孔111a。第一引导构件113被设置为稳定地引导向前/向后移动的光信号传输模块140。

第一壳体盖114被设置在第一壳体111上，以覆盖第一引导构件113。第一壳体盖114被设置为阻挡光从外部进入光信号传输模块140并保护光信号传输模块140。

第二壳体112具有与第一壳体111相同的结构并连接至切除体110a。第二壳体112具有形成在面对第一壳体111的一侧上的第二穿透112a，以透过来自第二光信号传输模块150的光信号。

类似于上述穿透孔111a，第二穿透孔112a具有V形截面。第二穿透孔112a用透过来自光信号传输模块140的光信号的可穿透材料来密封。

第二引导构件117和第二壳体盖116被设置在第二壳体112上。第二引导构件117设置在第二壳体112中的面向第一壳体111的一侧上。引导第二光信号传输模块150的第二引导槽117a被形成在第二引导构件117上。

第二引导构件117可以被设置在第二壳体112上，使得第二引导槽117a被定位成对应于第二穿透孔112a。第二引导构件117被设置为稳定地引导向前/向后移动的第二光信号传输模块150。

第二壳体盖116被设置在第二壳体112上，以覆盖第二引导构件117。第二壳体盖116被设置为阻挡光从外部进入第二光信号传输模块140并保护第二光信号传输模块150。

以下参照图10来描述致动器。

致动器130被设置为自动或手动控制光信号传输模块140的向前/向后移动。致动器130被连接至延伸部，以控制切除单元10的镊子动作并控制光信号传输模块140或第二光信号传输模块150的向前/向后移动。

如图10所示，致动器130包括致动器主体131、旋钮132、引导管133、手柄、向前/向后移动体136以及第二向前/向后移动体137。

旋钮132、引导管133、向前/向后移动体136和第二向前/向后移动体137被设置在致动器主体131中。多个操作按钮139被设置在致动器主体131的外侧上。操作按钮139被连接至向前/向后移动体136和第二向前/向后移动体137，从而控制光信号传输模块140和第二光信号传输模块150的向前/向后移动方向和速度。根据向前/向后移动体136和第二向前/向后移动体137操作光信号传输模块140和第二光信号传输模块150的方式，操作按钮139的数量可以在对于本领域技术人员而言显而易见的范围内进行各种改变。

引导管133被设置为引导光信号传输模块140、第二光信号传输模块150和致动线138，并被设置在致动器主体131中。延伸部120被连接至引导管133的前端。引导管133具有前端和后端开口的管状结构。旋钮132、手柄主体134、牵引构件134a、第一弹性构件134b、第二弹性构件134c和引导板135与引导管133结合。

旋钮132与引导管133结合，并被定位成使得其外侧暴露于致动器主体131的外部。旋钮132被设置为通过旋转引导管133来控制切除单元110的旋转角度。当旋钮132手动地旋转预定角度时，与旋钮132结合的引导管133旋转预定角度，并且通过延伸部120连接至引导管133的切除单元110沿与引导管133相同的方向旋转旋钮132的旋转角度。

即使切除单元110根据引导管133的旋转而旋转，但是光信号传输模块140和第二光信号传输模块150也可以不旋转，这是因为它们被设置在引导管133中。为了防止这个问题，在本实施方式中，引导板135被设置在引导管133的后端，使得当旋转旋钮132时，光信号传输模块140和第二光信号传输模块150旋转引导管133的旋转角度。

引导板135具有光信号传输模块140与第二光信号传输模块150单独穿过的板状结构，从而引导向前/向后移动的光信号传输模块140和第二光信号传输模块150。当旋转旋钮132时，引导板135在被引导管133旋转的同时根据引导管133的旋转角度来限制光信号传输模块140和第二光信号传输模块150的位置。当操作旋钮132并旋转切除单元110时，光信号传输模块140和第二光信号传输模块150可以通过引导板135来沿与切除单元110相同的方向旋转切除单元的旋转角度。

手柄被设置为执行切除单元110的镊子动作。手柄由手柄主体134、牵引构件134a、第一弹性构件134b、第二弹性构件134c、第一弹性支撑件134d和第二弹性支撑件134e组成。

手柄主体134被铰接至致动器主体131，以可沿着引导管133移动。手柄主体134相对于致动器主体131旋转预定角度。

牵引构件134a被连接至手柄主体134。牵引主体134a在一端铰接以可相对于致动器主体131旋转预定角度，并在另一端可移动地联接至手柄主体134。牵引构件134a被连接至设置在引导管133中的致动线138。牵引主体134a与手柄主体134协作牵引和释放致动线138。

由于第一弹性构件134b和第二弹性构件134c，所以手柄主体134和牵引构件134a甚至可以用较小的力来牵引致动线138。当去除施加到手柄主体134的力时，第一弹性构件134b和第二弹性构件134c允许手柄主体134和牵引构件134a返回到初始位置。

在本实施方式中，第一弹性构件134b具有连接至引导管133的前端的一端和连接至牵引构件134a的另一端。第二弹性构件134c具有连接至牵引构件134a的一端和连接至引导管133的后端的另一端。第二弹性构件134c被连接至第一弹性支撑件134d和第二弹性支撑件134e。第一弹性支撑件134d在牵引主体134a的相对侧联接至手柄主体134。第一弹性支撑件134d具有能够在手柄主体134的移动方向上沿着引导管133向前/向后移动的结构。第二弹性支撑件134e被固定到引导管133的后端。

下面参照图10至图12来描述根据手柄的操作方式的切除单元110的操作结构。

当将力施加到手柄主体134并且手柄主体134相对于致动器主体131沿方向F1旋转预定角度时，手柄主体134与牵引构件134a一起协作而沿方向F1a牵引致动线138。

当手柄主体134沿方向F1移动时，第一弹性构件134b通过牵引构件134a来沿方向F2a移动和收缩，并且第二弹性构件134c沿方向F2a移动和延伸，因此由于第一弹性构件134b和第二弹性构件134c的弹性，所以甚至用较小的力也能容易地牵引致动线138。如图11所示，当致动线138被手柄主体134沿方向F1a牵引时，与致动线138连接的切除体的旋转轴110b旋转预定角度，其中，第一壳体111沿方向F1b移动，并且与第二壳体112协作地执行镊子动作以握持人体组织10。

当去除施加到手柄主体134的力时，手柄体134根据第一弹性体134b和第二弹性体134c的恢复力而沿方向F2移动，并且与牵引构件134a协作地返回到初始位置。

当去除通过牵引构件134a施加的用于牵引致动线138的力时，如图12所示，致动线138根据装配在切除体的旋转轴110b上的弹性弹簧的恢复力而沿方向F2a移动。在该过程中，第一壳体111远离第二壳体112移动，因此释放所握持的人体组织10。用户可以通过反复操作手柄来握持和释放人体组织10。

在通过操作手柄而经由切除单元10握持人体组织10之后，用户可以通过将光信号传输模块140和第二光信号传输模块150向前/向后移动过向前/向后移动体136和第二向前/向后移动体137而经由光信号传输模块140和第二光信号传输模块150来扫描人体组织10。

向前/向后移动体136使光信号传输模块140向前/向后移动，第二向前/向后移动体137使第二光信号传输模块150向前/向后移动。向前/向后移动体136和第二向前/向后移动体137可以通过对操作按钮139进行操作而单独或同时操作。

在本实施方式中，向前/向后移动体136和第二向前/向后移动体137具有相同的结构。向前/向后移动体136和第二向前/向后移动体137各自均包括驱动电机和向前/向后移动构件。在本实施方式中，第二向前/向后移动体137的向前/向后移动构件被称为“第二向前/向后移动构件137a”。

向前/向后移动构件被连接至驱动电机，并且通过将驱动电机的旋转运动转换为直线运动而根据驱动电机的旋转方向来使向前/向后移动构件向前/向后移动。例如，当驱动电机的旋转轴顺时针旋转时向前/向后移动构件向前移动，并且当驱动电机的旋转轴逆时针旋转时向前/向后移动构件向后移动。

光信号传输模块140被连接至向前/向后移动构件136a。当向前/向后移动构件136a向前/向后移动时，光信号传输模块140的前端在第一壳体111中沿方向F3向前移动或沿方向F4向后移动。

第二光信号传输模块150被连接至第二向前/向后移动构件137a。当第二向前/向后移动构件137a向前/向后移动时，第二光信号传输模块150的前端在第二壳体112中沿方向F3向前移动或沿方向F4向后移动。

可以自动或手动操作具有这种结构的向前/向后移动体136和第二向前/向后移动体137。由于向前/向后移动体136和第二向前/向后移动体137具有相同的操作结构，所以以下仅描述向前/向后移动体136，以避免重复描述。

根据自动操作向前/向后移动体136的方法，当按压致动器130上的操作按钮时，光信号传输模块140沿着第一引导槽113a向前和/或向后移动，并且操作光信号传输模块140以一次扫描由切除单元110握持的人体组织10的一条线。

根据自动操作向前/向后移动体136的方法，光信号传输模块在以恒定速度向前/向后移动的同时向人体10提供光学信号，接收从人体组织10反射的光学信号，并将反射的光信号连续地提供给图像生成单元210。

根据手动操作向前/向后移动体136的方法，医生可以通过根据他/她的选择手动或自由地强有力按压致动器130的操作按钮139来快速地向前或向后移动光信号传输模块140。另选地，医生可以通过微弱地按压致动器130的操作按钮39来使光信号传输模块140缓慢地向前或向后移动，并且可以通过改变压力来控制光信号传输模块140的移动距离。因此，医生可以根据他/她的需要来控制人体组织10的扫描距离。

此外，虽然未在实施方式中详细描述并且未在附图中示出，但是诸如超声波切除工具或高频切除工具这样的装置可以被安装在第一壳体111与第二壳体112之间的接合处。除了切除工具或高频切除工具以外，在对于本领域技术人员而言显而易见的范围内，用于在腹腔镜检查中切除组织的各种组件可以被安装在切除单元110处。

●组织切除系统

以下参照图13来描述组织切除系统。

如图13所示，根据本发明的实施方式的组织切除系统200包括组织切除装置100、图像生成单元210和图像显示单元230。组织切除系统200是在将组织切除装置100的前端插入人体之后生成扫描图像以将由组织切除装置100的切除单元110握持的人体组织10中的作为异常组织的切除部分和作为正常组织的非切除部分彼此区分开的系统。

应用于组织切除系统200的组织切除装置100具有上述结构和功能，因此这里不描述组织切除装置100。

图像生成单元210可拆卸地连接至组织切除装置100。如图13所示，图像生成单元210包括光源211、第一图像生成器212和第二图像生成器213。

光源211是向光信号传输模块140和第二光信号传输模块150提供光信号的装置。在本实施方式中描述的第一图像生成器212和第二图像生成器213执行相同的功能。

第一图像生成器212和第二图像生成器213可以是应用光学相干断层成像(OCT)的光学干涉仪。

第一图像生成器212被连接至人体外部的光信号传输模块140。第一图像生成器212通过光信号传输模块140接收从人体组织10反射的光信号而生成第一光学图像信号。

第一光学图像信号是通过向从由切除单元110握持的人体组织的一侧反射的并经由光信号传输模块140提供的光学信号施加光学相干性而生成的光学相干性图像。

第一光学图像信号被提供给图像显示单元230。光学信号意指从光源211通过光信号传输模块140的光纤穿透到人体组织的信号。

第二图像生成器213被连接至人体外的第二光信号传输模块150。第二图像生成器213通过经由第二光信号传输模块150接收从人体组织10反射的第二光信号来生成第二光学图像信号。

第二光学图像信号是通过向从由切除单元110握持的人体组织的另一侧反射的并经由第二光信号传输模块150提供的光学信号施加光学相干性而生成的光学相干性图像。

第二光学图像信号被提供给图像显示单元230。第二光学信号意指从光源211通过第二光信号传输模块的光纤穿透到人体组织的信号。

图像显示单元230被连接至图像生成单元210。光信号传输模块140的图像显示单元230被设置为通过根据移动路径接收光学图像信号来生成人体组织10的扫描信号，并根据扫描信号将人体组织10成像为切除部分和非切除部分。切除部分是异常组织，而非切除部分是正常组织。

图像显示单元230包括数据处理器231和显示装置232。数据处理器231被连接至图像生成单元210。数据处理器231根据第一光学图像信号生成第一扫描信号，并根据第二光学图像信号生成第二扫描信号。

显示装置232被连接至数据处理器231。显示装置232根据由数据处理器231生成的第一扫描信号或第二扫描信号而将人体组织10显示为切除部分和非切除部分。第一扫描信号和第二扫描信号是由光信号传输模块140和第二光信号传输模块150在切除单元110握持人体组织10的位置处交替地线扫描人体组织10而生成的。

光信号传输模块140和第二光信号传输模块150基于通过交替地线扫描人体组织10而生成的第一扫描信号和第二扫描信号来在显示装置232上更精确地示出针对由切除单元110握持的人体组织的两侧的切除部分和非切除部分，由此可以诱导医生作出正确确定并防止血管的意外切除。

根据本发明，即使在插入人体的组织切除装置100上没有诸如相机这样的摄影传感器的情况下，也可以通过光信号传输模块140和第二光信号传输模块150接收从人体组织10反射的光信号并且经由设置在人体外部的图像生成单元210将光信号处理为光学图像信号而由数据处理器231根据在人体组织10的线方向上收集的连续光学图像信号来生成扫描信号。

扫描信号意指x轴是从人体组织10反射的光信号的反射深度并且y轴是反向散射强度的曲线图的斜率。医生可以将曲线图的斜率快速改变的部分确定为切除组织并且将曲线图改变不大的部分确定为非切除组织，并且可以使用切除单元110从切除组织切除血管并同时通过光信号传输模块140进行线扫描，因此可以提高手术的便利性和准确性。

根据本发明，即使在未将相机模块安装在插入人体的部分上的情况下，也可以通过可拆卸地连接至外部昂贵的相机模块的光信号传输模块来获得人体组织的图像，并且不需要安装在插入人体的部分上以获得人体图像的相机模块，因此可以降低组织切除装置的制造成本，这是经济的。

另外，本发明的组织切除装置具有可拆卸地连接至用于对人体组织进行成像的外部装置的结构，因此当组织切除装置被损坏时，其可以容易地替换并且可以立即继续拍照，由此可以增大腹腔镜检查的效率。

根据本发明，可以从显示待切除组织的内部结构的图像直接观察是否存在血管以及血管的大小，因此可以使由于手术过程中意外切除血管而造成的损伤最小化。

也就是说，在腹腔镜检查中，通过使用包括用于对组织内部进行成像的模块的组织切除装置来检查切除组织中是否存在血管，可以通过提供在监视器上显示待切除组织的内部结构的图像来防止医生意外切除血管，因此，可以安全地切除组织。

另外，根据本发明，可替换的组织切除装置以及用于对人体组织成像的硬件和处理器被配置为主要装置，因此，可以实现高价格竞争力。

第二实施方式

以下描述根据本发明的第二实施方式的组织切除装置100a和使用该组织切除装置100a的组织切除系统200a。

根据本实施方式的组织切除装置100a在切除单元110、延伸部120和致动器130的结构和功能方面与上述第一实施方式相同。另外，光信号传输模块140a和第二光信号传输模块150a的安装位置和结构与上述第一实施方式的光信号传输模块140和第二光信号传输模块150相同，因此，以下描述光信号传输模块140a和第二光信号传输模块150a与第一实施方式的区别。

在本实施方式中，光信号传输模块140a被连接至图像生成单元210a的光源211a，并将来自光源211a的光信号提供给人体组织。与上述第一实施方式相同，根据本发明的组织切除装置100a可以在使光信号传输模块140a沿切除单元的纵向方向向前/向后移动的同时使光信号穿透人体组织。

第二光信号传输模块150a被连接至图像生成单元210a的相机模块213a。第二光信号传输模块150a从光信号传输模块140a接收穿过人体组织的光信号，并将光信号提供给作为外部摄影装置的相机模块213a。

根据本发明的组织切除装置100a可以在沿光信号传输模块140a的移动方向移动光信号传输模块150a的同时连续接收从光信号传输模块140a连续穿透的穿过人体组织的光信号。

在本实施方式中，组织切除系统200a可以利用通过组织切除装置100a的操作收集的光信号来通过图像生成单元210a和图像显示单元230a生成人体组织的图像。

图像生成单元210a包括光源211a和相机模块213a。根据本实施方式的图像生成单元210a可以应用于各种光学系统，例如，使用荧光的光学系统、使用一般光谱或拉曼光谱的光学系统以及使用激光或LED的光学系统，并且这些光学系统在本领域中是公知的，因此，通过图像生成单元210来处理光信号的光学技术在本实施方式中不受具体限制。

图像显示单元230a包括数据处理器231a和显示装置232a。数据处理器231a被连接至相机模块213a。数据处理器231a基于由相机模块213a处理的光学图像信号来对人体组织进行图像处理。

显示装置232a被连接至数据处理器231a。显示装置232a被设置为显示由数据处理器231a图像处理的人体组织10的图像。

第三实施方式

下面参照图15至图19来描述根据本发明的第三实施方式的组织切除装置300和使用该组织切除装置的组织切除系统200b。

如图15至图18所示，根据本实施方式的组织切除装置300包括切除单元310、延伸部320、致动器330、一对光信号传输模块340a和340b、以及一对第二光信号传输模块。

本实施方式的切除单元310、延伸部320和致动器330基本上具有与上述第一实施方式的切除单元110、延伸部120和致动器120相同的功能。另外，所述一对光信号传输模块340a和340b以及所述一对第二光信号传输模块在功能和结构上与光信号传输模块140和第二光信号传输模块150相同，但是其布置结构不同。

以下描述在布置结构方面与上述第一实施方式不同的切除单元310、所述一对光信号传输模块340a和340b以及所述一对第二光信号传输模块。

切除单元310包括第一壳体311、第一引导构件313、第一壳体盖314、第二壳体312、第二引导构件和第二壳体盖。

在本实施方式中，第一壳体311、第一引导构件313、第一壳体盖314、第二壳体312、第二引导构件和第二壳体盖执行与上述第一实施方式的第一壳体111、第一引导构件113、第一壳体盖114、第二壳体112、第二引导构件117和第二壳体盖116相同的功能。

然而，其上分别安装有所述一对光信号传输模块340a和340b以及所述一对第二光信号传输模块的第一壳体311和第二壳体312的结构稍有不同，因此，以下描述第一壳体311和第二壳体312的结构。

一对穿透孔311a和311b被形成在第一壳体311处。所述一对穿透孔311a和311b在用于握持第一壳体311的人体组织10的表面上沿所述一对光信号传输模块340a和340b的向前/向后移动方向被布置有间隙。来自所述一对光信号传输模块340a和340b的光信号穿透所述一对穿透孔311a和311b。

如图18所示，所述一对穿透孔311a和311b具有V形截面。这是为了使来自所述一对光信号传输模块340a和340b的光信号没有扩散地入射到人体组织10。

第一引导构件313被设置在第一壳体111的一侧上。第一壳体111的所述一侧是面对第二壳体112的一侧。与所述一对穿透孔311a和311b连通的一对引导槽(未示出)被形成在第一引导构件313处。光信号传输模块340a和340b分别可移动地设置在第一引导槽(未示出)上。第一引导构件313被设置为引导所述一对光信号传输模块340a和340b。

如图16所示，第一壳体盖314被设置在第一壳体311上，以覆盖第一引导构件313。第一壳体盖314被设置为阻挡光从外部入射到所述一对光信号传输模块340a和340b，并保护所述一对光信号传输模块340a和340b。

第二壳体312具有形成在面对第一壳体311的一侧上以使来自所述一对第二光信号传输模块的光信号穿透的一对第二穿透孔312a和312b。第二壳体312具有与第一壳体311相同的结构，因此下面不再详细描述第二壳体312的结构，以避免重复描述。

如上所述，所述一对光信号传输模块340a和340b以及所述一对第二光信号传输模块具有与第一实施方式的光信号传输模块140和第二光信号传输模块150相同的结构和功能，但是数量和位置不同，因此下面描述数量和位置。

如图16和图17所示，所述一对光信号传输模块340a和340b被设置在切除单元310的第一壳体311中，并且彼此平行地间隔开。所述一对光信号传输模块340a和340b可以被布置为通过形成在第一壳体311处的所述一对穿透孔311a和311b来向人体组织10提供光信号。

所述一对光信号传输模块340a和340b被设置为向人体组织提供光信号，并且在沿切除单元310的纵向方向向前/向后移动的同时通过收集从人体组织反射的光信号来线扫描人体组织。

第二光信号传输模块在第二壳体312中彼此平行地布置。所述一对第二光信号传输模块可以被布置为通过形成在第二壳体312处的穿透孔312a和312b向人体10提供第二光学信号。所述一对第二光信号传输模块可以被布置为对应于所述一对光信号传输模块340a和340b。

所述一对第二光信号传输模块被设置为向人体组织提供第二光学信号，并且在沿切除单元310的纵向方向向前/向后移动的同时通过收集从人体组织反射的第二光信号来线扫描人体组织。

所述一对光信号传输模块340a和340b以及所述一对光信号传输模块通过在切除单元310的纵向方向上向前/向后交替地移动的同时对由切除单元310握持的人体组织10的两侧进行线扫描来将反射的光信号或反射的第二光信号提供给下面要描述的图像生成单元210b。图像显示单元230b可以使用由图像生成单元210b转换的第一光学图像信号和/或第二光学图像信号将人体组织成像为切除部分和非切除部分。

也就是说，由于所述一对光信号传输模块340a和340b以及所述一对第二光信号传输模块对诸如血管这样的人体组织进行线扫描，并且图像生成单元210b和图像显示单元230b生成并显示人可以识别的针对诸如血管这样的人体组织的切除部分和非切除部分的图像，所以在包括腹腔镜检查、胸腔镜检查或机器人手术的各种手术中，医生可以在立即识别由切除单元握持的人体组织是正常部分还是异常部分的同时在手术中仅切除必要部分。

此外，尽管未在实施方式中详细描述并且未在附图中示出，但是诸如超声波切除装置或高频激励器这样的装置被安装在第一壳体311与第二壳体312之间的接合处。超声波切除工具或高频切除工具可以被设置在第一壳体311上的所述一对光信号传输模块340a和340b之间以及第二壳体312上的所述一对第二光信号传输模块之间。

除了切除工具或高频切除工具以外，在对于本领域技术人员而言显而易见的范围内，在诸如腹腔镜检查、胸腔镜检查或机器人手术的各种手术中用于切除诸如血管的精细组织的各种组件可以被安装在切除单元310处。

●组织切除系统

以下参照图19描述根据本发明的第三实施方式的组织切除系统。

如图19所示，根据本发明的实施方式的组织切除系统200b包括组织切除装置300、图像生成单元210b和图像显示单元230。组织切除系统200b是在组织切除装置300的前端被插入到人体之后生成图像以将由组织切除装置300的切除单元310握持的人体组织10中的作为异常组织的切除部分与作为正常组织的非切除部分彼此区分开的系统。

根据本实施方式的组织切除系统200b执行与上述第一实施方式的组织切除系统200相同的功能。应用于组织切除系统200b的组织切除装置300具有上述结构和功能，因此在此不描述组织切除装置300。

如图19所示，图像生成单元210b包括光源211b、第一图像生成器212b和第二图像生成器213b。光源211b是向所述一对光信号传输模块340a和340b以及所述一对第二光信号传输模块提供光信号的装置。

图像生成单元210b的第一图像生成器212b和第二图像生成器213可以是应用光学相干断层成像(OCT)的光学干涉仪。

第一图像生成器212b通过对从人体组织10反射的光信号施加光学相干性来生成第一光学图像信号，并将第一光学图像信号提供给图像显示单元230b。第二图像生成器213b通过对从人体组织10反射的第二光信号施加光学相干性来生成第二光学图像信号，并将第二光学图像信号提供给图像显示单元230b。

在本实施方式中描述的第一图像生成器212b和第二图像生成器213b执行与上述第一实施方式的第一图像生成器212和第二图像生成器213相同的功能，因此不详细描述它们。

图像显示单元230被连接至图像生成单元210b。图像显示单元230b通过接收第一光学图像信号和第二光学图像信号来生成人体组织10的扫描信号，并且基于扫描信号来将人体组织10成像为切除部分和非切除部分。切除部分是异常组织，非切除部分是正常组织。

图像显示单元230b包括数据处理器231b和显示装置232b。数据处理器231b被连接至图像生成单元210b。数据处理器231b根据第一光学图像信号生成第一扫描信号并且根据第二光学图像信号生成第二扫描信号。

显示装置232b被连接至数据处理器231b。显示装置232b根据由数据处理器231b生成的第一扫描信号或第二扫描信号来将人体组织10成像为切除部分和非切除部分。第一扫描信号和第二扫描信号由所述一对光信号传输模块340a和340b以及所述一对第二光信号传输模块在切除单元110握持人体组织10的位置处交替地线扫描人体组织10而生成。

所述一对光信号传输模块340a和340b以及所述一对第二光信号传输模块基于通过交替地线扫描人体组织10而生成的第一扫描信号和第二扫描信号来在显示装置232b上更准确地示出针对由切除单元握持的人体组织的两侧的切除部分和非切除部分，由此可以诱导医生作出正确决定并防止血管的意外切除。

根据本发明，即使在插入人体的组织切除装置300上没有诸如相机这样的摄影传感器的情况下，也可以通过经由所述一对光信号传输模块340a和340b以及所述一对第二光信号传输模块接收从人体组织10反射的光信号并且通过设置在人体外部的图像生成单元210b将光信号处理为光学图像信号而由数据处理器231b根据沿人体组织10的线方向收集的连续光学图像信号来生成扫描信号。

扫描信号意指x轴是从人体组织10反射的光信号的反射深度并且y轴是反向散射强度的曲线图的斜率。医生可以将曲线图的斜率快速改变的部分确定为切除组织并将曲线图改变不大的部分确定为非切除组织，并且可以使用切除单元110从切除组织切除血管并同时通过一对光信号传输模块340a和340b进行线扫描，因此可以提高手术的便利性和准确性。

根据本发明，即使在未将相机模块安装在插入人体的部分上的情况下，也可以通过可拆卸地连接至外部昂贵的相机模块的光信号传输模块来获得人体组织的图像，并且不需要安装在插入人体的部分上以获得人体图像的相机模块，因此，可以降低组织切除装置的制造成本，这是经济的。

根据本发明，由组织切除装置300对待切除血管进行线扫描，并且通过线扫描生成的扫描图像来区分血管的切除部分和非切除部分，因此，可以使由于手术过程中意外切除血管而造成的损伤最小化。

示出和描述了本发明的一些实施方式，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以对这些实施方式进行修改。本发明的范围将由权利要求书和等同物来确定。

Claims (19)

1.一种组织切除系统，该组织切除系统包括：

组织切除装置，所述组织切除装置包括具有能够切除人体组织的结构的切除单元和设置为能够在所述切除单元的纵向方向上向前和向后移动的光信号传输模块；

图像生成单元，所述图像生成单元包括向所述光信号传输模块提供光信号的光源和从所述光信号传输模块接收从所述人体组织反射的光信号的光学干涉仪；以及

图像显示单元，所述图像显示单元通过从所述图像生成单元接收光学图像信号来显示图像，

其中，所述光信号传输模块在将来自所述光源的光信号穿透所述人体组织的同时通过在所述纵向方向上向前和向后移动而将从所述人体组织反射的光信号提供给所述光学干涉仪来线扫描所述人体组织，

所述光学干涉仪通过对由所述光信号传输模块进行线扫描而提供的光信号施加光学相干性来生成所述光学图像信号，并且

所述图像显示单元利用所述光学图像信号来对所述人体组织的内部进行成像。

2.根据权利要求1所述的组织切除系统，其中，所述图像生成单元和所述图像显示单元利用光学相干断层成像OCT对由所述光信号传输模块进行线扫描而提供的光信号进行成像。

3.根据权利要求1所述的组织切除系统，其中，所述光信号传输模块包括：

光纤，所述光纤被设置在所述切除单元中以能够在所述纵向方向上向前和向后移动，并接收来自所述光源的光信号；

光学透镜，所述光学透镜被设置在所述光纤的前端并扩散穿透所述光纤的光；以及

第一光学镜，所述第一光学镜被附接至所述光学透镜并将通过所述光学透镜扩散的光信号反射到所述人体组织，并且

所述第一光学镜具有聚焦在所述人体组织上的结构，使得通过所述光纤的向前和向后移动而对穿透所述光纤的光信号进行线扫描。

4.根据权利要求1所述的组织切除系统，其中，所述光信号传输模块包括：

光纤，所述光纤具有前端斜切的形状，被设置在所述切除单元中以能够在所述纵向方向上向前和向后移动，并从所述光源接收光信号；以及

光学透镜，所述光学透镜被设置在所述光纤的前端与所述人体组织之间，并将穿透所述光纤的光信号入射到所述人体组织中，并且

所述光学透镜具有聚焦在所述人体组织上的结构，使得通过所述光纤的向前和向后移动而对穿透所述光纤的光信号进行线扫描。

5.根据权利要求1所述的组织切除系统，其中，所述光信号传输模块包括：

光纤，所述光纤在前端具有凸透镜结构，被设置在所述切除单元中以能够在所述纵向方向上向前和向后移动，并从所述光源接收光信号；以及

光学镜，所述光学镜以预定角度与所述光纤的前端间隔开，并将穿过所述光纤的光信号反射到所述人体组织中；并且

所述光学镜具有聚焦在所述人体组织上的结构，使得通过所述光纤的向前和向后移动而对穿透所述光纤的光信号进行线扫描。

6.根据权利要求1所述的组织切除系统，其中，所述光信号传输模块包括：

光纤，所述光纤在前端具有光学透镜，被设置在所述切除单元中以能够在所述纵向方向上向前和向后移动，并从所述光源接收光信号；以及

金属芯管，所述金属芯管被设置在所述光纤的所述纵向方向上以覆盖所述光纤并保护所述光纤。

7.根据权利要求1所述的组织切除系统，其中，所述组织切除装置还包括：

致动器，所述致动器操作所述切除单元的镊子动作并控制所述光信号传输模块的向前和向后移动；以及

延伸部，所述延伸部将所述切除单元和所述致动器彼此连接，并具有柔性可移动的管状结构。

8.根据权利要求7所述的组织切除系统，

其中，所述致动器包括：

致动器主体，所述致动器主体连接至所述延伸部；以及

向前/向后移动体，所述向前/向后移动体被设置在所述致动器主体中，连接至所述光信号传输模块的后端，并以使得所述光信号传输模块的前端在第一壳体中向前和向后移动的方式进行操作。

9.根据权利要求7所述的组织切除系统，其中，所述致动器还包括：

引导管，所述引导管联接至所述延伸部并引导所述光信号传输模块；

旋钮，所述旋钮联接至所述引导管的外侧，并通过旋转所述引导管来控制所述切除单元的旋转角度；以及

引导板，所述引导板装配在所述光信号传输模块上，并联接至所述引导管的后端，并且

当旋转所述旋钮时，所述光信号传输模块根据所述引导管的旋转角度被所述引导板移动。

10.根据权利要求1所述的组织切除系统，其中，所述切除单元还包括：

第一壳体，所述第一壳体容纳所述光信号传输模块；以及

第二壳体，所述第二壳体联接至所述第一壳体以形成镊子，

其中，所述第一壳体和所述第二壳体通过镊子动作来握持所述人体组织。

11.根据权利要求10所述的组织切除系统，其中，第二光信号传输模块被设置为能够在所述第二壳体中的对应于所述光信号传输模块的位置处向前和向后移动，

所述第二光信号传输模块在与所述光信号传输模块沿所述纵向方向交替地移动的同时通过将从所述人体组织反射的第二光信号提供给所述光学干涉仪并将来自所述光源的第二信号入射到所述人体组织来线扫描所述人体组织，

所述光学干涉仪通过对由所述第二光信号传输模块进行线扫描而提供的第二信号施加光学相干性来生成第二光学图像信号，并且

所述图像显示单元利用所述第二光学图像信号来显示所述人体组织的内部。

12.根据权利要求11所述的组织切除系统，其中，所述第一壳体具有位于握持所述人体组织的表面处并透过从所述光信号传输模块提供的光学信号的穿透孔，并且

所述第二壳体具有位于握持所述人体组织的表面处并透过从所述第二光信号传输模块提供的所述第二光信号的第二穿透孔。

13.根据权利要求12所述的组织切除系统，其中，所述穿透孔和所述第二穿透孔利用能透光的可穿透材料密封。

14.根据权利要求11所述的组织切除系统，该组织切除系统还包括：

致动器，所述致动器操作所述切除单元的镊子动作并控制所述光信号传输模块和所述第二光信号传输模块的向前和向后移动；以及

延伸部，所述延伸部将所述切除单元和所述致动器彼此连接，并具有柔性可移动的管状结构。

15.根据权利要求14所述的组织切除系统，其中，所述致动器包括：

致动器主体，所述致动器主体连接至所述延伸部并具有操作按钮；

向前/向后移动体，所述向前/向后移动体设置在所述致动器主体中，连接至所述光信号传输模块的后端，并以使得所述光信号传输模块的前端在所述第一壳体中向前和向后移动的方式进行操作；以及

第二向前/向后移动体，所述第二向前/向后移动体设置在所述致动器主体中，连接至所述第二光信号传输模块的后端，并以使得所述第二光信号传输模块的前端在所述第二壳体中向前和向后移动的方式进行操作，

并且，当对所述操作按钮进行操作时，所述向前/向后移动体和所述第二向前/向后移动体单独或同时操作。

16.根据权利要求15所述的组织切除系统，其中，所述致动器还包括：

引导管，所述引导管联接至所述延伸部，并引导所述光信号传输模块和所述第二光信号传输模块；

旋钮，所述旋钮联接至所述引导管的外侧，并通过旋转所述引导管来控制所述切除单元的旋转角度；以及

引导板，所述引导板单独地装配在所述光信号传输模块和所述第二光信号传输模块上，并联接至所述引导管的后端，并且

当旋转所述旋钮时，所述光信号传输模块和所述第二光信号传输模块根据所述引导管的旋转角度而被所述引导板移动。

17.根据权利要求11所述的组织切除系统，其中，所述光信号传输模块成对设置在所述第一壳体中，并且

所述第二光信号传输模块成对设置在所述第二壳体中。

18.根据权利要求17所述的组织切除系统，其中，成对的所述光信号传输模块通过致动器的操作而在所述第一壳体中单独或同时向前和向后移动，并且

成对的所述第二光信号传输模块通过所述致动器的操作而在所述第二壳体中单独或同时移动。

19.根据权利要求18所述的组织切除系统，其中，在成对的所述第二光信号传输模块与成对的所述光信号传输模块沿所述纵向方向交替地移动的同时，所述成对的所述第二光信号传输模块通过收集从所述人体组织反射的第二光信号来线扫描所述人体组织。

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