WO2010097955A1 - 紙幣結束装置及び紙幣結束方法 - Google Patents

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WO2010097955A1
WO2010097955A1 PCT/JP2009/053757 JP2009053757W WO2010097955A1 WO 2010097955 A1 WO2010097955 A1 WO 2010097955A1 JP 2009053757 W JP2009053757 W JP 2009053757W WO 2010097955 A1 WO2010097955 A1 WO 2010097955A1
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banknote
unit
stacking
bundling
binding
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正和 三輪
友康 佐藤
敦 鈴木
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Glory Ltd
Original Assignee
Glory Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/40—Device architecture, e.g. modular construction

Definitions

  • the present invention relates to, for example, a banknote bundling apparatus having a banknote classification and accumulation function for classifying and collecting deposited banknotes for each denomination and a banknote bundling function for bundling specific denomination banknotes in units of a predetermined number.
  • banknote bundling devices having a banknote sorting and accumulating function for classifying and accumulating incoming banknotes for each denomination and a banknote bundling function for binding banknotes of a specific denomination in units of a predetermined number have been widely used.
  • a technique is widely known that includes a binding unit that binds a predetermined number of binding target banknotes when the banking target banknotes that are being stacked reach a predetermined number, and discharges the binding banknotes that are bound by the binding unit from a bundle discharge port. (For example, see Patent Documents 1 to 6).
  • Patent Document 1 it is composed of four stackers and one bundling stacking unit.
  • Patent Document 2 it is composed of six stackers and one bundling stacking unit.
  • the stacker is composed of one stacker and four binding stackers.
  • Patent Document 6 two stackers and five binders are stacked. It is composed of a collection unit.
  • the conventional banknote bundling device by increasing the number of bundling stacking units, according to multiple denominations, single denominations / correct bills, single denomination front / back bills, etc.
  • the banknotes to be bundled are classified and bundled, and the bundled banknotes to be bundled are bundled.
  • the number of bundling stacking parts is increased too much, the scale of the apparatus increases, and if the number of bundling stacking parts is reduced too much, the banknotes to be bundled. It is not possible to carry out the classification and collection work smoothly.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a banknote binding apparatus and a banknote binding method capable of smoothly operating a stacking and stacking operation of banknotes to be bound while downsizing the apparatus. There is to do.
  • the banknote binding apparatus of the present invention is based on the identification result of the transported banknotes, three binding stacking parts that are stacked as binding target banknotes, the binding part that binds banknotes, and the binding stacking
  • a bundle conveying unit that conveys the bundled banknotes accumulated in the unit to the bundling unit in a bundled state, and when a predetermined number of bundled banknotes are accumulated in the bundling unit, the bundled banknotes are conveyed to the bundling unit. Therefore, it is a requirement to have a drive control unit that drives and controls the bundle conveying unit.
  • the banknote binding apparatus of this invention WHEREIN:
  • the said drive control part sets the stacking banknote type of two stacking stacking parts among the said 3 stacking stacking parts to a different specific banknote type.
  • the stacking banknote types of one binding stacking unit are set as reserves respectively, and when a predetermined number of banknotes to be stacked to be stacked in the binding stacking unit have reached a predetermined number, the stacking stacking unit whose stacking banknote type is a reserve
  • the stacked banknote type is switched to the specific banknote type that has reached the predetermined number, and the binding target banknote that has reached the predetermined number is withdrawn from the binding stacking unit through the bundle transport unit,
  • the stacking banknote type of the bundling stacking unit is switched to a spare.
  • the drive control unit sets one binding stacking unit among the two binding stacking units to a correct bill of a specific banknote, It is a requirement that the other bundling stacking unit be set as a banknote for the specific banknote.
  • the drive control unit sets one of the two stacking stacking units as a binding bill for a specific banknote, It is a requirement that the other binding stacking unit is set as a back note of the specific banknote.
  • the drive control unit sets one binding stacking unit in the top direction of the specific banknote among the two binding stacking units, It is a requirement that the other bundling stacking unit be set in the ground direction of the specific banknote.
  • the drive control unit sets one binding stacking unit as the first denomination among the two binding stacking units, and the other It is a requirement to set the bundling stacking part to the second denomination.
  • the banknote binding apparatus of this invention has the banknote inversion part which reverses the said conveyance banknote in order to arrange the said conveyance banknote on a specific surface in the structure of the said invention,
  • the said stacking part for binding is the said banknote inversion part. It is necessary to classify and stack the transported banknotes reversed in step 1 in the bundling stacking unit.
  • the banknote binding apparatus of this invention is the structure of the said invention. At least 2 classification
  • the banknote binding apparatus of this invention is the structure of the said invention, arrange
  • the said conveyance banknote A banknote transport unit that transports the transported banknote to the bundling stacking unit or the reject unit, and the drive control unit is inappropriate when the transported banknote is determined to be inappropriate as a binding target banknote to be bound at the binding unit. It is a requirement that the banknote transport unit is driven and controlled to transport the transported banknote determined to be to the reject unit.
  • the banknote binding apparatus of this invention WHEREIN: If the said drive control part identifies the conveyance banknote of the first time after starting start operation in the structure of the said invention, the banknote type of this identified first banknote will be said bundling as the said accumulation
  • the banknote binding apparatus of this invention is the structure of the said invention,
  • the setting dimension management part which manages the setting dimension set to the accumulation space in the said stacking accumulation part for every said banknote type,
  • a stacking space adjusting unit that adjusts a set dimension of the stacking space
  • the drive control unit sets a set dimension corresponding to a banknote type of the stacked banknote when the stacked banknote is set in the stacking stacking unit. It is a requirement to drive and control the integrated space adjustment unit in order to adjust the integrated space size in the bundling stacking unit based on the set size read out from the set size management unit.
  • the banknote bundling method of the present invention is based on the identification result of the transported banknotes, and is accumulated in the bundling stacking unit as a bundling target banknote, and stacked in the bundling stacking unit.
  • the bundled banknotes are bundled, and bundled banknotes are bundled in the bundled stacking unit, and bundled banknotes are bundled in the bundled stacking unit, the bundled banknotes are bundled in the bundled unit. It is a requirement to include a drive control step for driving and controlling the bundle conveying unit to convey the bundle.
  • the number of binding stacking sections is three, and when a predetermined number of binding target banknotes are stacked in the binding stacking section, the binding target banknotes are conveyed to the binding section. Therefore, by making the number of bundling stacking parts three, it is possible to reduce the size of the entire apparatus and to smoothly operate the sorting and stacking operation of the bundling target banknotes.
  • the banknote binding apparatus of this invention in addition to the effect of the said invention, it is one binding to the specific banknote type which is different from the stacking banknote classification of two stacking stacking parts among three stacking stacking parts.
  • the stacking banknotes of the stacking unit are set as reserves, and the banknotes to be stacked to be stacked in the stacking unit for binding have reached a predetermined number.
  • the specific banknote type that has reached the predetermined number By switching to the specific banknote type that has reached the predetermined number, the banknotes that have reached the predetermined number are pulled out from the binding stacking unit through the bundle transport unit, and the banknotes can be stacked next to the binding stacking unit.
  • the stacked banknote type of the bundling stacking unit is switched and set to reserve.
  • one of the two stacking stacking sections is set as a correct banknote for the specific banknote, and the other stacking stacking section is set. Since it was set as the banknote of a specific banknote, there exists an effect that a conveyance banknote can be bound for every correct banknote and banknote of a specific banknote.
  • one of the two binding stacking sections is a stacking section for a specific banknote, and the other stacking stacking section is a specific banknote. Therefore, it is possible to bind the transported banknotes for each of the front banknotes and the banknotes of the specific banknotes.
  • one binding stacking section is specified in the top direction of the specific banknote, and the other binding stacking section is specified. Since it was set to the ground direction of a banknote, there exists an effect that a conveyance banknote can be bundled for every ceiling direction and ground direction of a specific banknote.
  • one binding stacking portion is the first denomination and the other binding stacking portion is the second gold. Since it was set as a seed, the effect that a conveyance bill can be bundled for every 1st denomination and 2nd denomination is produced.
  • the banknote binding apparatus of this invention in addition to the effect of the said invention, in order to arrange a conveyance banknote on a specific surface, it has a banknote inversion part which reverses a conveyance banknote, and binds the conveyance banknote inverted in a banknote inversion part Since the sorting and stacking is performed in the stacking unit, there is an effect that the transported banknotes can be bundled in a specific plane for each of the first denomination and the second denomination.
  • banknote binding apparatus of this invention in addition to the effect of said invention, at least 2 classification
  • the stacking unit for binding and at least one reject part are arrange
  • the transported banknote determined to be inappropriate is transported to the reject part.
  • the banknote type of the identified first banknote is automatically set as a stacked banknote in the stacking stacking unit. Since it was made to do, there exists an effect that the banknote of the stacking unit for bundling can be set easily.
  • the banknote binding apparatus of this invention in addition to the effect of the said invention, when the integration
  • the number of bundling stacking sections is three, and when a predetermined number of bundling target banknotes are stacked in the bundling stacking section, the bundling target banknotes are conveyed to the bundling section. Therefore, by making the number of bundling stacking parts three, it is possible to reduce the size of the entire apparatus and to smoothly operate the sorting and stacking operation of the bundling target banknotes.
  • FIG. 1 is a perspective view briefly showing an external configuration of the banknote sorting and binding processing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration inside the banknote classification and binding processing device.
  • FIG. 3 is an explanatory view briefly showing the reversing process of the banknote reversing unit.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the bundling stacking unit.
  • FIG. 5 is a plan view in which a part of the bundling stacking unit is omitted.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration inside the banknote sorting and binding processing apparatus.
  • FIG. 7 is an explanatory view briefly showing the operation transition of the dimension adjusting mechanism of the bundling stacking unit.
  • FIG. 1 is a perspective view briefly showing an external configuration of the banknote sorting and binding processing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration inside the banknote classification and binding processing device.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram briefly showing the operation transition of the pre-bundling transport unit.
  • FIG. 9 is an explanatory view briefly showing the operation transition of the discharge conveyance unit of the post-bundling conveyance unit.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the processing operation of the control unit related to the bill initial setting process.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the processing operation of the control unit related to the binding target banknote setting process.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration inside the banknote sorting and binding processing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram briefly showing the reversing process of the short reversing unit and the long reversing unit inside the banknote reversing unit according to the second embodiment.
  • summary will identify the conveyance banknote, the stacking
  • the bundling stacking unit has a drive control unit that drives and controls the pre-bundling transport unit so as to transport 100 binding target banknotes being stacked to the binding unit.
  • the stacking banknote types of the two bundling stacking units are set to different specific banknote types, and the stacked banknote types of one bundling stacking unit are reserved.
  • the stacking banknote type of the stacking unit for stacking with the stacked banknote type as a reserve is switched to the specific banknote type that has reached 100 sheets.
  • the bundling stacking unit Switch and set the accumulated banknote type to reserve.
  • the present embodiment it is constituted by two bundling stacking units and a single bundling stacking unit that are being set for stacking bills, and the number of bundling stacking units is set to the minimum necessary (three).
  • the entire apparatus is reduced in size, and at least two kinds of banknotes are classified and accumulated, so that the bundled banknotes to be accumulated in the bundling accumulation section reach 100 sheets so that banknotes of the same banknote type cannot be accumulated. Therefore, it is possible to reliably avoid the situation and to smoothly operate the sorting and stacking operation of the banknotes to be bound.
  • FIG. 1 is a perspective view briefly showing the external configuration of the banknote classification and binding processing device of Example 1
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing the schematic configuration inside the banknote classification and binding processing device.
  • the banknote classification and binding processing apparatus 1 continuously deposits transaction banknotes, classifies and accumulates these deposited banknotes for each banknote type, and counts the number of banknotes deposited for each banknote type, and the banknote processing apparatus.
  • 2 includes a banknote binding apparatus 3 that binds banknotes of the specific denomination classified in 2 in units of a predetermined number, for example, 100 sheets, and a display apparatus 4 that displays various information such as counting results.
  • the banknote handling apparatus 2 transports the banknotes fed out by the hopper unit 11 that feeds transaction banknotes into the apparatus, the feeding unit 12 that feeds the banknotes fed into the hopper unit 11 in units of one sheet, and the feeding unit 12.
  • the banknote transport unit 13 such as a transport belt
  • the banknote identification unit 14 that identifies the type of the banknote transported by the banknote transport unit 13, and the banknote transported by the banknote transport unit 13 based on the front and back information of the banknote recognition unit 14
  • a banknote reversing unit 15 that reverses the banknotes so as to be directed to any one of the back surfaces.
  • the banknote processing apparatus 2 rejects the banknote which does not correspond to the banknote classification corresponding to the stacker 16 and the banknote binding apparatus 3 which sorts and accumulates the banknotes conveyed by the banknote transport unit 13 according to the banknote type. And two first reject parts 17.
  • the stacker 16 and the first reject unit 17 are provided with an impeller 16E (17C) that stacks the transported banknotes one by one at a predetermined position in the banknote stacking space.
  • the four stackers 16 classify and accumulate the transported banknotes for each banknote type being set, and are configured by a first stacker 16A, a second stacker 16B, a third stacker 16C, and a fourth stacker 16D.
  • a first stacker 16A For example, in the case of euro banknotes, the type of banknote is true or false for each denomination in addition to the seven denominations of 5 euro, 10 euro, 20 euro, 50 euro, 100 euro, 200 euro and 500 euro. , There is a loss and front and back.
  • the banknote binding apparatus 3 is the banknote conveyance part 13 which conveys a specific denomination banknote from the banknote conveyance path 18 (3rd conveyance path 18C mentioned later) inside the banknote processing apparatus 2 into this apparatus, and the up-down direction in an apparatus.
  • the banknote conveyance part 13 which conveys a specific denomination banknote from the banknote conveyance path 18 (3rd conveyance path 18C mentioned later) inside the banknote processing apparatus 2 into this apparatus, and the up-down direction in an apparatus.
  • the banknotes have a binding unit 22 that binds the 100 banknotes to be bound.
  • the banknote binding apparatus 3 is disposed in the vicinity of the hopper unit 11, and is disposed in the vicinity of the banknotes bound by the binding unit 22, that is, the bundle discharge port 23 that discharges the banknotes to the operator side and the binding stacking unit 21.
  • the bundling stacking unit 21 has a fraction return port 24 for discharging the bills being stacked to the operator at the end of the transaction.
  • the banknote binding apparatus 3 bundles the banknotes bundled in the binding section 22 and the pre-binding transport section 25 that transports the banknotes to be bundled in the stacking stack section 21 to the binding section 22 or the fraction return port 24. And a post-bundling transport unit 26 that transports the product to the discharge port 23.
  • the pre-bundling transport unit 25 holds 100 binding target banknotes among the binding target banknotes accumulated in the binding stacking unit 21, transports the 100 binding target banknotes to the binding unit 22, and ends the transaction. In some cases, less than 100 fractional banknotes among the banknotes to be bundled being accumulated in the binding stacking unit 21 are gripped, and these fractional banknotes are conveyed to the fraction return port 24.
  • the post-bundling transport unit 26 grips and transports the bundled banknotes bound by the binding unit 22, and discharge transport that transports the bundled banknotes gripped and transported by the gripping and transporting unit 27 to the bundle discharge port 23. Part 28.
  • the discharge transport unit 28 includes a bundled banknote lift unit 61 that transports the bundled banknotes gripped and transported by the gripper transport unit 27 to the upper part of the banknote binding unit 3, and a bundle transported to the upper part of the banknote binding unit 3 by the bundled banknote lift unit 61.
  • the banknote classification and binding processing device 1 is connected to the hopper unit 11, connected to the first transport path 18 ⁇ / b> A and the first transport path 18 ⁇ / b> A disposed above the stacker 16, and arranged so as to be folded back in the stacking direction of the stacker 16.
  • the bill transport path 18 includes the second transport path 18B and the second transport path 18B, and includes the third transport path 18C connected to the stacker 16 and the bundling stacking unit 21.
  • the banknote identification part 14 shall be arrange
  • the 2nd conveyance path 18B comprises a detachable unit connected to the 1st conveyance path 18A of the banknote classification binding processing apparatus 1 and the 3rd conveyance path 18C.
  • the detection sensors 19 which detect an approach and passage of conveyance banknotes, such as a branch location on a conveyance path, a junction location, and the connection location between apparatuses, are each arrange
  • the second reject unit 20 is disposed at the final end of the third conveyance path 18C.
  • the second reject unit 20 is provided with a betting belt 20A for stacking transported banknotes in units of one sheet at a predetermined position in the banknote stacking space.
  • FIG. A branching portion 13A that distributes to the rejecting portion 20 is arranged.
  • the branching section 13A sorts the transported banknotes by driving a solenoid (not shown) when the leading edge of the transported banknotes is detected through the detection sensor 19.
  • the banknote reversing unit 15 distributes the reversing route or the non-reversing route at the branching unit 13A provided in front of the banknote reversing unit 15 based on the banknote front / back information of the banknote identifying unit 14, and the specific surface of the front and back surfaces of the banknote To the third transport path 18C.
  • the reversing member 15A having a curved surface extending in the banknote conveying direction, and a part of the reversing member 15A are hung obliquely with respect to the longitudinal direction of the reversing member 15A so as to be along the curved surface of the reversing member 15A.
  • the banknote reversing unit 15 when a banknote is transported in a state where the transporting belt is driven by the drive motor, the banknote is sandwiched between the transporting belt and the reversing member 15 ⁇ / b> A and follows the movement of the transporting belt in the transporting direction. To move on. At this time, since the conveyor belt is hung on the curved surface so as to be oblique to the longitudinal direction of the reversing member 15A, the banknote is conveyed while being wound around the curved surface, and is reversed while being rotated. become. In addition, when the front and back are reversed, the surface of the bill is slid and guided by the guide portion, so that the bill can be reliably reversed while regulating the movement of the bill in the middle of conveyance.
  • FIG. 3 is an explanatory view briefly showing the reversing process of the banknote reversing unit 15.
  • the banknote reversing unit 15 transports the transported banknote in the state A to the third transporting path 18 ⁇ / b> C while maintaining the state A, the banknote reversing unit 15 performs the reversing process of the banknote reversing unit 15 through the non-reversing route.
  • the conveyed banknote is conveyed to the third conveying path 18C.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the bundling stacking unit 21, and FIG. 5 is a plan view in which a part of the bundling stacking unit 21 is omitted.
  • the bundling stacking unit 21 is disposed so as to be movable up and down in a stacking space 31 constituted by the left and right side walls 31A and the back wall 31B, and stacks the transported banknotes in the stacking space 31. Then, a bill-tapping belt 33 for aligning the transported banknotes, an entry detection sensor 34 for detecting the entrance of the transported banknotes into the stacking space 31, and the set dimensions of the banknotes set for stacking in the bundling stacking unit 21 And a dimension adjusting mechanism 35 for adjusting the accumulation space 31 according to the above. In addition, the stage part 32 descend
  • the dimension adjusting mechanism 35 includes a banknote organizing mechanism 36 that aligns the longitudinal direction of the banknotes to be bundled to be stacked in the stacking space 31 according to the set dimension of the set banknote being stacked, and a stacking space according to the set dimension of the set banknote. And a short-side adjusting mechanism 37 (not shown) for adjusting the short-side dimension of 31.
  • the banknote arrangement mechanism 36 is disposed so as to be rotatable with respect to the end of the side wall 31A in the accumulation space 31, and the left and right arm parts 36A that rotate in the inward direction Y of the accumulation space 31 are set according to the set banknote.
  • a stepping motor 36B that rotates the left and right arm portions 36A at the set rotation position, and in the accumulation space 31 at the distal ends of the left and right arm portions 36A that are rotated to the set rotation position according to the set banknote.
  • the end face of the stacked banknotes stacked on the stage portion 32 is hit to align the longitudinal direction of the stacked banknotes.
  • the short side adjusting mechanism 37 enables the back wall 31B of the stacking space 31 to move in the front-rear direction X of the banknote conveyance, and the short side of the stacking space 31 according to the short dimension of the set banknote set to be stacked in the stacking space 31. The dimensions are adjusted.
  • three cutout portions 31C are formed on the back wall portion 31B to allow the hand portion 41 (see FIG. 2) of the pre-bundling conveyance portion 25 to enter the accumulation space 31, and the cutout portions are formed.
  • the pre-bundling conveyance unit 25 includes a conveyance unit 42 including a hand unit 41 that collectively holds the banknotes accumulated in the bundling accumulation unit 21, and the conveyance unit 42 in the front-rear direction (horizontal direction). ) And a vertical movement mechanism 44 for moving the transport unit 42 in the vertical direction (vertical direction).
  • the vertical movement mechanism 44 has a guide shaft 44A installed vertically from the lower end to the upper end in the banknote bundling device 3, and a drive belt 44B that is guided by the guide shaft 44A and moves up and down the transport unit 42. Yes.
  • the transport unit 42 in the pre-bundling transport unit 25 includes a hand unit 41 that can be moved forward or backward through a drive belt 43A in the horizontal movement mechanism 43.
  • the hand unit 41 includes, for example, three gripping claws of the upper hand 41A and The three gripping claws of the lower hand 41B are opposed to each other, and the binding target banknotes being stacked on the binding stacking unit 21 are gripped by the gripping claws.
  • the lower hand 41B is fixed, while the upper hand 41A can move up and down through the drive belt 41C.
  • the transport unit 42 grips the binding target banknotes with the gripping claws of the upper hand 41 ⁇ / b> A and the lower hand 41 ⁇ / b> B and transports the gripped binding target banknotes to the binding unit 22 or the fraction return port 24.
  • the binding section 22 grips and grips the binding target banknotes through the grip transport section 27 of the post-binding transport section 26.
  • a binding band is wound around a single banknote to be bound, and the banknote to be bound is bound.
  • the binding unit 22 includes a binding band reel 51 that accommodates the binding band, and a binding band stopper 52 that stops the leading end of the binding band drawn from the binding band reel 51 at a predetermined position of the binding target banknote gripped by the gripping transport unit 27.
  • a swivel arm 53 that pulls out the binding band stopped at a predetermined position of the binding target banknote from the binding band reel 51, and winds the pulled binding band around the predetermined position of the binding target banknote, and the binding band wound around the predetermined position of the binding target banknote.
  • the gripping conveyance unit 27 conveys the bundled banknotes being gripped to the bundled banknote lift unit 61 in the discharge conveyance unit 28.
  • the bundled banknote lift unit 61 conveys the bundled banknotes gripped and transported by the gripping and transporting unit 27 to the pushing mechanism 62 at the top of the banknote binding apparatus 3.
  • the extruding mechanism 62 extrudes and conveys the bundled bills conveyed to the upper portion of the bill binding device 3 by the bundled bill lift unit 61 to the discharge holding mechanism 63 in the direction of the bundle discharge port 23 (device front direction).
  • the discharge holding mechanism 63 includes a bundled banknote storage unit 63A that stores the bundled banknotes that have been extruded and conveyed to the extrusion mechanism 62, and a bundled banknote stage 63B that places the bundled banknotes stored in the bundled banknote storage unit 63A.
  • the height of the bundled banknote stage 63B is adjusted so that the bundled banknote extruded and conveyed to the extrusion mechanism 62 can be stored on the uppermost bundled banknote on the bundled banknote stage 63B.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration inside the banknote classification and binding processing device 1.
  • the banknote classification and binding processing device 1 shown in FIG. 6 receives various commands in addition to the banknote recognition unit 14, a stacker side mechanical mechanism 110 inside the banknote processing device 2, a binding side mechanical mechanism 120 inside the banknote binding device 3, and so on.
  • a size adjustment drive control unit 160 for adjusting and controlling the mechanism 35, a control unit 170 for controlling the entire bill sorting and binding processing device 1, and stacking in the binding stacking unit 21 that is adjusted by the size adjusting mechanism 35 for each set banknote.
  • a setting dimension management unit 180 that manages setting dimensions for setting the space 31;
  • the stacker side mechanical mechanism 110 includes a feeding unit 12, a banknote transport unit 13, a banknote reversing unit 15, an impeller 16E (17C), a detection sensor 19 inside the banknote handling apparatus 2, and a branching unit 13A.
  • the binding-side mechanical mechanism 120 includes a detection sensor 19 inside the banknote binding apparatus 3, a banknote transport unit 13, a branching unit 13A, a binding unit 22, a pre-bundling transport unit 25, a post-bundling transport unit 26, a dimension adjusting mechanism 35, and a bill-tapping belt. 33.
  • the post-bundling transport unit 26 includes a grip transport unit 27 and a discharge transport unit 28, and the dimension adjustment mechanism 35 includes a banknote arrangement mechanism 36 and a short-side adjustment mechanism 37.
  • the operation unit 130 includes an initial setting start button 131 for starting the setting of the stacked banknotes of the binding stacking unit 21, an initial setting completion button 132 for completing the setting of the stacked banknotes of the binding stacking unit 21, and a binding. And a preliminary setting button 133 for setting the storage unit 21 as a spare.
  • the controller 170 sets, for example, banknote types (stacked banknotes) to be stacked on the stacker 16, the first reject section 17, the second reject section 20, and the bundling stacking section 21.
  • the control unit 170 may include a 5 euro banknote for the first stacker 16A, a 50 euro banknote for the second stacker 16B, a 100 euro banknote for the third stacker 16C, a 200 euro banknote for the fourth stacker 16D, and the first reject unit 17A.
  • 500 euro bills and as an initial setting, 10 euro bills are set in the first bundling stacking portion 21A, 20 euro bills are set in the second bundling stacking portion 21B, and a reserve is set in the third bundling stacking portion 21C.
  • the first reject unit 17A can also be used as a stacker for collecting rare types of banknotes such as 500 euro banknotes.
  • control unit 170 recognizes a failure such as a paper jam (jam) on the conveyance path based on the detection result of the detection sensor 19.
  • the drive control unit 150 acquires the banknote type of the transported banknote identified by the banknote recognition unit 14, the transported banknote transporting the banknote transport path 18 is set in the stacker 16 or the stacking unit 21 for banknotes ( In the case of stacked banknotes), the banknote transport unit 13 and the branching unit 13A are driven and controlled to classify and stack the transported banknotes in the stacker 16 or the stacking unit 21 for bundling.
  • the drive control unit 150 is configured to transfer the banknote when the banknote being transported through the banknote transport path 18 is a banknote other than the banknote being set in the stacker 16 and the bundling stacking unit 21 or a banknote that cannot be identified due to a transport abnormality or the like. Is controlled to drive the banknote transport unit 13 and the branching unit 13A so as to be transported to the first reject unit 17.
  • the drive control unit 150 classifies and stacks the transported banknotes in the bundling stacking unit 21 when the transported banknotes being transported in the banknote transporting path 18 are banknote types (stacked banknotes) being set in the bundling stacking unit 21. Therefore, the banknote transport unit 13 and the branching unit 13A are driven and controlled.
  • the drive control unit 150 sets 10 euro banknotes in the first bundling stacking unit 21A, 20 euro banknotes in the second bundling stacking unit 21B, and reserves as banknote types (stacked banknotes) in the third bundling stacking unit 21C.
  • the bundling unit 21A is bundling through the hand unit 41 in the conveyance unit 42 of the pre-bundling conveyance unit 25.
  • the pre-bundling transport unit 25 is driven and controlled.
  • control unit 170 switches the banknote type (stacked banknote) of the spare third binding stacking unit 21C to the 10 euro banknote when 100 euro banknotes stacked in the first binding stacking unit 21A reach 100 sheets.
  • the dimension adjustment drive control unit 160 reaches 10 sheets of 10 euro banknotes to be accumulated in the first bundling stacking part 21A, and sets the bill type (stacked banknote) of the spare third bundling stacking part 21C to 10
  • the third binding unit 21C is adjusted to adjust the third binding stacking portion 21C according to the bill size of the 10 euro bill based on the set size of the set bill managed by the set size management unit 180. It drives and controls the dimension adjusting mechanism 35 of the stacking portion 21C.
  • the set dimension management unit 180 manages the set rotation position of the arm portion 36A in the banknote sorting mechanism 36 and the short dimension in the short-side adjustment mechanism 37 for each banknote type.
  • FIG. 7 is an explanatory view briefly showing the operation transition of the dimension adjusting mechanism 35 of the bundling stacking unit 21.
  • the dimension adjustment drive control unit 160 drives and controls the short-side adjustment mechanism 37 so as to adjust the accumulation space 31 by moving the back wall part 31B in the X direction according to the set banknote during accumulation setting.
  • the banknote organizing mechanism 36 is driven and controlled.
  • the dimension adjustment drive control unit 160 moves and arranges the back wall part 31B at a position corresponding to the short dimension of the set banknote, and the arm part of the banknote organizing mechanism 36 at the set rotation position according to the long dimension of the set dimension. 36A is held (see FIG. 7A).
  • the dimension adjustment drive control unit 160 expands the left and right arm portions 36 ⁇ / b> A when detecting the entrance of the conveyed banknote in the accumulation space 31 through the entrance detection sensor 34 (see FIG. 7B).
  • the dimension adjustment drive control unit 160 rotates the left and right arm units 36 ⁇ / b> A to the set rotation position after the predetermined time has elapsed after detecting the completion of the passage of the conveyed banknotes through the entry detection sensor 34.
  • the longitudinal directions of the banknotes being stacked in the stacking space 31 are aligned between the tips of 36A (see FIG. 7C).
  • FIG. 8 is an explanatory diagram briefly showing the operation transition of the pre-bundling transport unit 25.
  • the pre-bundling transport unit 25 lowers the stage unit 32 in the stacking unit 21 to be pulled out to the lowest end when pulling out the binding target banknotes that are being stacked on the binding stacking unit 21 through the transport unit 42 (FIG. 8 ( A)).
  • the pre-bundling transport unit 25 is positioned relative to the bundling stacking unit 21 by the operation of the drive belt 44B through the guide shaft 44A, that is, from the lowest bill of the bundling target bills being stacked in the bundling stacking unit 21. Also, the transport unit 42 is lowered to a position where the upper surface of the lower hand 41B is lowered (see FIG. 8A).
  • the pre-bundling transport unit 25 moves the upper hand 41A of the transport unit 42 through the drive belt 41C to a position where the upper surface of the upper hand 41A is higher than the uppermost banknote of the banknotes to be bundled being stacked in the stacking unit 21. It rises (see FIG. 8A). As a result, the space between the upper hand 41A and the lower hand 41B is expanded.
  • the transport unit 42 advances in accordance with the operation of the drive belt 43A of the horizontal movement mechanism 43, and the binding stacking portion is formed through the notch portion 31C formed in the back wall portion 31B of the binding stacking portion 21 in accordance with the forward movement operation. 21, the upper hand 41A and the lower hand 41B enter, and the binding target banknote is positioned between the upper hand 41A and the lower hand 41B (see FIG. 8B).
  • the transport unit 42 lowers the upper hand 41A through the driving belt 41C, and firmly holds the banknotes to be bound on the stage unit 32 between the upper hand 41A and the lower hand 41B according to the lowering operation. (See FIG. 8C).
  • the transport unit 42 is retracted according to the operation of the drive belt 43A of the horizontal movement mechanism 43, and the binding target banknotes gripped by the upper hand 41A and the lower hand 41B are returned according to the retracting operation. It will be in the state which can move to the opening
  • the drive control unit 150 shown in FIG. 6 is configured such that, when 100 binding target banknotes to be stacked in the binding stacking unit 21 reach 100 sheets, the transport unit 42 in the pre-bundling transport unit 25 through the notch 31C of the back wall part 31B.
  • the hand part 41 enters the stacking space 31, and the hand unit 41 grips the binding target banknote on the stage unit 32.
  • the gripping target banknote is pulled out from the binding stacking part 21, and the binding target is pulled out.
  • the pre-bundling transport unit 25 is driven and controlled.
  • the drive control unit 150 stacks the hand unit 41 of the transport unit 42 through the notch 31C of the back wall portion 31B. It enters the space 31, grips the binding target banknote on the stage unit 32 with this hand unit 41, pulls out the gripping target banknote from the binding stacking unit 21, and pulls out the binding target banknote of the pulled out fraction.
  • the pre-bundling transport unit 25 is driven and controlled to be transported to the fraction return port 24.
  • the drive control unit 150 lifts the stage unit 32 in the bundling stacking unit 21 and returns to the normal banknote stacking waiting position after the bundling target banknotes being stacked in the bundling stacking unit 21 are pulled out. .
  • the drive control part 150 detects the disorder
  • the drive control part 150 detects the failure
  • the bill conveyance unit 13 and the branching unit 13A are driven and controlled.
  • the skew on the banknote transport path 18 of a single banknote For example, downstream of the first reject unit 17B such as the second transport path 18B or the third transport path 18C, the skew on the banknote transport path 18 of a single banknote, the chain of banknotes on the banknote transport path 18, and the banknote transport
  • the failure can be recovered more quickly by transporting the failed bill to the second reject unit 20 than by stopping the bill conveyance.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram briefly showing the operation transition of the discharge conveyance unit 28 of the post-bundling conveyance unit 26.
  • the bundled banknote lift unit 61 of the discharge transport unit 28 waits at the lowest position on the transport lift 61A for placing the bundled banknotes transported by the gripping transport unit 27 (see FIG. 9A).
  • the gripping and conveying unit 27 conveys the bundled banknotes on the conveyance lift 61A of the bundled banknote lift unit 61 (see FIG. 9B), and conveys the bundled banknote lift unit 61 by raising the conveyance lift 61A.
  • the bundled banknotes are placed on the lift 61A (see FIG. 9C), the gripping of the bundled banknotes in the gripping and conveying unit 27 is released (see FIG. 9D), and the gripping and conveying unit 27 is moved to the standby position. It moves backward (see FIG. 9E).
  • the standby position of the gripping and transporting unit 27 corresponds to a position for receiving the banknotes to be bound from the transporting unit 25 before binding.
  • the bundled banknote lift unit 61 raises the conveyance lift 61A on which the bundled banknotes are placed, and the push-out conveyance unit 62A of the extrusion mechanism 62 is brought into an extruded state by the link mechanism 61B in accordance with the rise of the conveyance lift 61A (FIG. 9 ( F)), and the bundled banknotes placed on the transport lift 61A are set in the extrusion transport unit 62A (see FIG. 9G).
  • the extrusion conveying unit 62A extrudes and conveys the bundled banknotes set in the direction of the bundle discharge port 23 on the front of the apparatus (see FIG. 9H).
  • the bundled banknote lift unit 61 lowers the transport lift 61A to the lowest position, returns the extrusion transporter 62A to the original standby state in accordance with the operation of the link mechanism 61B interlocked with the lowering operation, and further, It is stored in a bundled banknote storage part 63A in the discharge holding mechanism 63 (see FIGS. 9I and 9J).
  • the discharge holding mechanism 63 adjusts the bundled banknote stage 63B in the bundled banknote storage part 63A so as to hold the uppermost bundled banknote stored in the bundled banknote storage part 63A at the bundle discharge port 23 (FIG. 9 (K)).
  • the bill binding device described in the claims of the present application is the bill sorting and binding processing device 1 and the bill binding device 3, the binding stacking unit is the binding stacking unit 21, the first binding stacking unit 21A, the second binding stacking unit 21B, and The third bundling stacking unit 21C, the bundling unit is the bundling unit 22, the bundle transporting unit is the pre-bundling transporting unit 25, the drive control unit is the drive control unit 150, the control unit 170 and the dimension adjustment drive control unit 160, and the stacking space is the stacking space 31, the set dimension management unit is the set dimension management unit 180, the accumulation space adjustment unit is the dimension adjustment mechanism 35, the banknote reversing unit is the banknote reversing unit 15, the sorting and stacking unit is the stacker 16, the reject unit is the first reject unit 17 and the second reject unit. This corresponds to the reject unit 20.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the processing operation of the control unit 170 related to the bill initial setting process.
  • 10 is a process of automatically setting the stacked banknotes of the first binding stacking unit 21A, the second binding stacking unit 21B, and the third binding stacking unit 21C as an initial setting.
  • step S11 determines whether or not an initial setting start operation of the initial setting start button 131 has been detected.
  • Step S11 the controller 170 determines whether or not the first transport banknote has been detected (Step S12).
  • a 1st conveyance banknote is a conveyance banknote thrown in from the hopper part 11 so that it may set to 21A of 1st bundling accumulation parts on the operator side.
  • the control unit 170 determines that the bill initial setting process is being performed, and the bill reversing unit 15 on the second transport path 18B passes through the non-reversing route.
  • control unit 170 detects the first transport banknote (Yes at Step S12), the control unit 170 acquires the banknote type of the first transport banknote from the banknote identification unit 14 (Step S13), and sets the banknote type of the first transport banknote to the first. It is set as a stacked banknote of the stacking unit 21A (step S14), and it is determined whether or not a preliminary setting operation of the preliminary setting button 133 has been detected (step S15).
  • the control unit 170 determines whether the second transport banknote is detected (Step S16).
  • a 2nd conveyance banknote is a conveyance banknote thrown in from the hopper part 11 in order to set as an accumulation banknote of the stacking part 21B for 2nd binding on the operator side.
  • the controller 170 determines that the bill initial setting process is being performed, and the bill reversing unit 15 on the second transport path 18B passes through the non-reversing route.
  • control unit 170 detects the second transport banknote (Yes at Step S16)
  • the control unit 170 acquires the banknote type of the second transport banknote from the banknote identification unit 14 (Step S17), and sets the second banknote type of the second transport banknote to the second. It is set as a stacked banknote of the stacking unit 21B (step S18), and it is determined whether or not a preliminary setting operation of the preliminary setting button 133 has been detected (step S19).
  • the control unit 170 determines whether the third transport banknote is detected (Step S20).
  • a 3rd conveyance banknote is a conveyance banknote thrown in from the hopper part 11 so that it may set as an accumulation banknote of the stacking part 21C for 3rd binding on the operator side.
  • the controller 170 determines that the bill initial setting process is being performed, and the bill reversing unit 15 on the second transport path 18B passes through the non-reversing route.
  • control unit 170 detects the third transport banknote (Yes at Step S20)
  • the control unit 170 acquires the banknote type of the third transport banknote from the banknote identification unit 14 (Step S21), and sets the third transport banknote type to the third banknote type. It is set as a stacked banknote of the stacking unit 21C (step S22), and it is determined whether or not an initial setting completion operation of the initial setting completion button 132 has been detected (step S23).
  • control unit 170 determines whether an initial setting start operation of the initial setting start button 131 is detected (Step S24).
  • Step S24 when the initial setting start operation is detected (Yes at Step S24), the control unit 170 starts resetting the stacked banknotes of the first bundling stacking unit 21A and determines whether the first transport banknote has been detected. Therefore, the process proceeds to step S12.
  • Step S12 the control unit 170 proceeds to Step S12 to monitor whether or not the first transport banknote is detected.
  • control unit 170 ends the processing operation illustrated in FIG.
  • Step S15 when the preliminary setting operation is detected (Yes at Step S15), the control unit 170 sets the stacked banknotes of the second binding stacking unit 21B as a standby (Step S25), and performs the preliminary setting for the third binding stacking unit 21C. In order to monitor whether or not an operation has been detected, the process proceeds to step S19.
  • Step S16 the control unit 170 proceeds to Step S15 in order to determine whether or not a preliminary setting operation is detected.
  • Step S19 If the preliminary setting operation is detected (Yes at Step S19), the control unit 170 sets the stacked banknotes of the third binding stacking unit 21C as a preliminary (Step S26), and whether or not the initial setting completion operation is detected. The process proceeds to step S23.
  • Step S20 If the third transport banknote is not detected (No at Step S20), the control unit 170 proceeds to Step S19 to monitor whether or not a preliminary setting operation is detected.
  • Step S24 the control unit 170 proceeds to Step S23 to monitor whether or not the initial setting completion operation is detected.
  • the first bundling stacking unit 21 ⁇ / b> A, the second bundling stacking unit 21 ⁇ / b> B, and the third bundling stacking unit 21 ⁇ / b> C are inserted with the banknotes inserted from the hopper unit 11. Since the banknote type or the reserve of the stacked banknotes can be set, the stacked banknote setting work of the bundling stacking unit 21 is improved.
  • the 10 banknotes are stacked on the stacked banknotes of the first binding stacking part 21A
  • the 20 euro banknotes are stacked on the stacked banknotes of the second binding stacking part 21B
  • the third binding stacking part 21C is stored. It is assumed that reserves are set for stacked banknotes.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the processing operation of the control unit 170 related to the binding target banknote switching setting process of the binding stacking unit 21.
  • the binding target banknote switching setting process shown in FIG. 11 when the binding target banknotes to be stacked in the binding stacking unit 21 reach 100 sheets, the stacked banknotes of the binding stacking unit 21 in which the stacked banknotes are spares are converted to 100.
  • the banknote type that has reached the sheet is switched and set, and the binding target banknotes that have reached 100 sheets are pulled out from the bundling stacking unit 21 through the hand unit 41 of the transport unit 42, and the next banknote stacking of the bundling stacking unit 21 is performed.
  • the third This is a process of switching and setting the stacked banknotes of the binding stacking unit 21C to 10 euro banknotes reaching 100 sheets, and switching and setting the stacked banknotes of the first binding stacking unit 21A that can be stacked.
  • the control unit 170 illustrated in FIG. 11 collects the transported banknotes in the first binding stacking unit 21A, the second binding stacking unit 21B, and the third binding stacking unit 21C based on the banknote identification result of the banknote recognition unit 14. It is determined whether or not the set banknote is in the middle (step S31).
  • step S31 since a 10 euro banknote is being set for the stacked banknote of the first bundling stacking part 21A and a 20 euro banknote is being set for the stacked banknote of the second bundling stacking part 21B, the transport banknote is 10 euro banknote or 20 euro. It is judged whether it is a banknote.
  • control part 170 determines whether the bundle
  • control unit 170 switches and sets 100 banknotes to the stacking unit 21 for preliminary setting (Step S33).
  • control unit 170 determines whether or not the bundling stacking unit 21 that stacks the bundling target banknotes reaching 100 sheets is in a countable state (step S34).
  • the countable state means that, for example, the bundling stacking unit 21 that stacks the bundling target banknotes that have reached 100 sheets is pulled out through the hand unit 41 of the transport unit 42, and the bundling stacking is collected. This corresponds to a state in which banknotes to be bundled can be stacked on the portion 21.
  • step S35 If the bundling stacking unit 21 that stacks the bundling target banknotes that have reached 100 sheets is in a countable state (step S35), the control unit 170 sets a reserve for the bundling stacking unit 21 that is currently set (step S35). S36), the processing operation shown in FIG.
  • steps S34 and S36 for example, 10 euro banknotes are stacked on the stacked banknotes of the first binding stacking part 21A, 20 euro banknotes are stacked on the stacking banknotes of the second binding stacking part 21B, and stacked banknotes of the third binding stacking part 21C.
  • the accumulated banknotes in the third bundling stacking part 21C are switched to 20 euro banknotes.
  • the stacked banknotes of the second bundling stacking part 21 ⁇ / b> B that have been set and can be stacked are switched and set to reserve.
  • control part 170 is set to 100 sheets, when a conveyance banknote is not the setting banknote integrated
  • the binding stacking unit 21 that stacks the arrived binding target banknotes is not in a countable state (No at Step S35)
  • the binding target banknote switching setting process shown in FIG. 11 when 100 binding target banknotes to be stacked on one binding stacking part 21 out of three binding stacking parts 21, the stacked banknotes are spare.
  • the stacked banknotes of the binding stacking unit 21 are switched to the banknote type that has reached 100 sheets, and the binding target banknotes that have reached 100 sheets are pulled out from the binding stacking unit 21 through the hand unit 41 of the transport unit 42.
  • the stacking banknotes of the bundling stacking unit 21 is switched to the reserve, so that the stacking operation of the binding target banknotes is not stopped.
  • the first stacker 16A has a 5 euro banknote
  • the second stacker 16B has a 50 euro banknote
  • the third stacker 16C has a 100 euro banknote
  • the fourth stacker 16D has a 200 euro banknote
  • the first reject unit 17A has a 500 euro banknote.
  • a 10 euro banknote is set in the first bundling stacking portion 21A
  • a 20 euro banknote is set in the second bundling stacking portion 21B
  • a reserve is set in the third bundling stacking portion 21C.
  • the operator throws banknotes in which a plurality of types of euro banknotes are mixed into the hopper unit 11.
  • the banknote classification and binding processing device 1 sequentially transports the banknotes thrown into the hopper unit 11 through the feeding unit 12 to the first transport path 18A one by one.
  • the control part 170 acquires the banknote type of the banknote which passes on the 1st conveyance path 18A from the banknote identification part 14, and notifies the drive control part 150 of the banknote type.
  • the drive control unit 150 recognizes the banknote type of the banknote passing on the first transport path 18A, and based on the recognized banknote type, the stacker 16 corresponding to the transported banknote (first stacker 16A to fourth stacker 16D). Then, it is conveyed to the first reject unit 17A or the bundling stacking unit 21 (the first bundling stacking unit 21A to the third bundling stacking unit 21C). In addition, the drive control part 150 is conveyed to 17 A of 1st rejection parts, when the banknote conveyed on 18 A of 1st conveyance paths is a 500 euro banknote.
  • the drive control unit 150 converts the banknote into a specific surface, for example, a front surface through the reversal route or the non-reversal route of the banknote reversal unit 15 and performs this transport.
  • the bill is conveyed to the third conveyance path 18C.
  • the drive control unit 150 transports the transport banknote to the first stacker 16A according to the banknote type of the transport banknote transported on the third transport path 18C, Sort and accumulate in one stacker 16A.
  • the drive control unit 150 transports the transport banknote to the second stacker 16B, and classifies and accumulates the transport banknote on the second stacker 16B.
  • the drive control unit 150 transports the transported banknote to the third stacker 16C, and classifies and accumulates the transported banknote on the third stacker 16C.
  • the drive control unit 150 transports the transport banknote to the fourth stacker 16D, and classifies and stacks the transport banknote on the fourth stacker 16D.
  • the drive control unit 150 transports the transport banknote to the first binding stacking unit 21A, and the transported banknote is transported to the first binding stacking unit. It is classified and accumulated in 21A.
  • the drive control unit 150 transports the transport banknote to the second binding stacking unit 21B, and the transported banknote is transported to the second binding stacking unit. It is classified and accumulated in 21B.
  • the drive control unit 150 transports the stacker 16 or the bundling stacking unit 21 via the first transport path 18A ⁇ second transport path 18B ⁇ third transport path 18C. become.
  • the drive control unit 150 sends 100 bundling target banknotes through the hand unit 41 in the transport unit 42 to the first bundling stacking unit.
  • the banknotes to be bound are pulled out from 21A and transported to the binding unit 22.
  • the control unit 170 switches and sets the stacked banknotes of the third binding unit 21C for reserve to 10 euro banknotes and the stacked banknotes of the first binding unit 21A that can stack banknotes to standby.
  • the binding unit 22 grips 100 banknotes pulled out from the first binding stacking unit 21 ⁇ / b> A through the hand unit 41 in the transport unit 42, transfers the banknote to the grip transport unit 27, and holds the 100 sheets gripped by the grip transport unit 27. After setting the binding target banknotes and bundling the binding target banknotes with the binding band, the binding banknotes are conveyed to the binding banknote lift unit 61 in the discharge conveyance unit 28 through the gripping conveyance unit 27.
  • Bundled banknote lift unit 61 when a bundled banknote is conveyed from gripping and conveying unit 27, conveys the bundled banknote to extrusion conveyance unit 62A at the upper part of the apparatus.
  • the extrusion conveyance unit 62A is accommodated in the bundled bill storage unit 63A of the bundle discharge port 23 on the front side of the apparatus, and is conveyed and held in the bundle discharge port 23 in the vicinity of the hopper unit 11. The operator acquires a bundled banknote from the bundle discharge port 23.
  • the hopper unit 11 ⁇ the first conveyance path 18A ⁇ the second conveyance path 18B ⁇ the third conveyance path 18C ⁇ the bundling stacking unit 21 ⁇ the pre-bundling conveyance unit 25 ⁇ the bundling unit 22 and the gripping conveyance unit 27 ⁇ the bundling bill lift unit 61.
  • the bundled banknotes are discharged and stored in the bundle discharge port 23 through the path of the extrusion conveyance unit 62A ⁇ the bundled banknote storage unit 63A. As a result, the operator can acquire a bundled banknote from the bundle discharge port 23 in the vicinity of the hopper unit 11 without moving from the hopper unit 11.
  • the drive control unit 150 removes 100 banknotes from the second bundling stacking unit 21B through the hand unit 41 in the transport unit 42.
  • the drawn banknotes are pulled out and conveyed to the binding unit 22.
  • the control unit 170 switches and sets the stacked banknotes of the spare first bundling stacking unit 21 ⁇ / b> A to 20 euro banknotes, and switches and sets the stacked banknotes of the second bundling stacking unit 21 ⁇ / b> B that can be stacked.
  • the first transport path 18A ⁇ the second transport path 18B ⁇ the third transport path 18C that is, from the hopper unit 11 After passing the upper position of the stacker 16, detouring and transporting it to the stacker 16 and the bundling stacking unit 21 to increase the bill conveyance time, so that the dimension adjusting mechanism 35 is changed when changing the banking stacking setting of the bundling stacking unit 21. You can earn the time required to adjust the dimensions.
  • the drive control part 150 detects the failure of a conveyance banknote on the 2nd conveyance path 18B or the 3rd conveyance path 18C through the detection sensor 19, the conveyance banknote on the 2nd conveyance path 18B and the 3rd conveyance path 18C is detected. It is sequentially conveyed to the second reject unit 20.
  • the failed banknote can be removed from the second reject unit 20 without stopping.
  • the binding stacking unit 21 when the binding stacking unit 21 is set to three and the binding target banknotes to be stacked in the binding stacking unit 21 reach 100 sheets, 100 binding target banknotes stacked in the binding stacking unit 21 are used. Since it is conveyed to the bundling unit 22, the number of the bundling stacking units 21 can be reduced to three so that the entire apparatus can be reduced in size and the bundling target banknotes can be smoothly collected and collected.
  • the stacked banknotes of the two bundling stacking units 21 are set to different specific banknote types, and the stacked banknotes of one bundling stacking unit 21 are set in reserve.
  • the stacked banknotes of the bundling stacking unit 21 that is a stack of stacked banknotes is switched to the specific banknote that has reached 100 sheets.
  • the stacked banknotes in the stacking unit 21 are switched and set to reserve. As a result, it is composed of two bundling stacking units 21 and a single bundling stacking unit 21 that are being set for stacking banknotes, and the number of bundling stacking units 21 is minimized (three).
  • one bundling stacking portion 21 is the first denomination (10 euro banknote), and the other bundling stacking portion 21 is the second denomination (20 Euro banknotes) is set, so that the transported banknotes can be bound for each first denomination and second denomination.
  • Example 1 in order to arrange the specific surface among the surface and back surface of a conveyance banknote, the banknote inversion part 15 which reverses a conveyance banknote is arrange
  • first to fourth stackers 16A to 16D for classifying and collecting transported banknotes for each banknote type, and two first reject units 17A for classifying and stacking transported banknotes for each banknote type, Therefore, in addition to the bundling stacking unit 21, up to six types of banknotes can be classified and stacked.
  • the 2nd rejection part 20 is allocated to a specific denomination, a maximum of 7 types of banknotes can be classified and accumulated other than the bundling accumulation part 21.
  • Example 1 after the initial setting start operation of the initial setting start button 131, the first bundling stacking portion 21A and the second transporting bill banknote type are set as the banknote type of the first transport banknote from the hopper unit 11 as a stacking banknote.
  • the second bundling stacking unit 21B and the bill type of the third transported banknote is automatically set in the third bundling stacking unit 21C as a stacked bill, and the bundling stacking unit 21 is set according to the button operation of the preliminary setting button 133. Since the reserve can be set for the stacked banknotes, the banknote type or the reserve can be easily set for the stacked banknotes of the stacking unit 21 for bundling.
  • the set dimensions corresponding to the banknote type of the stacked banknotes are read from the set dimension management unit 180, and the stacking stacking is performed based on the read set dimensions. Since the accumulation space dimension in the part 21 is adjusted, the accumulation space dimension corresponding to the accumulation banknote being set can be automatically set.
  • Example 1 when 100 binding target banknotes to be stacked in the binding stacking unit 21 reach 100 binding banknotes, the 100 binding target banknotes are transported to the binding part 22 by the pre-binding transporting part 25, When the banknotes to be bundled are bundled, the bundled banknotes can be carried out to the bundle discharge port 23 by the gripping and conveying unit 27, the bundled banknote lift unit 61, the extrusion conveying unit 62A, and the bundled banknote storage unit 63A.
  • Example 1 the banknote identification part 14 and the 1st rejection part 17 are arrange
  • the banknote on the downstream for example, the 2nd conveyance path 18B and the 3rd conveyance path 18C, is conveyed to the 2nd rejection part 20 from the 1st rejection part 17B.
  • the banknote transport failure is detected downstream from the first reject unit 17B, the banknote is discharged from the second reject unit 20 disposed at the final end on the third transport path 18C without stopping. Therefore, it is possible to improve the apparatus operating rate.
  • control unit 170 and the drive control unit 150 are provided inside the banknote classification and binding processing device 1, but the inside of the banknote processing and binding device 2 in the banknote classification and binding processing device 1 or the inside of the banknote binding device 3. You may make it provide in either.
  • the first denomination and the second denomination are assigned and set to two binding stacking units 21 out of the three binding stacking units 21, and one binding stacking unit 21 is assigned to one binding stacking unit 21.
  • a spare is set, one of the two bundling stacks 21 is set as a genuine bill of a specific denomination, and the other bundling stack is set as a non-specific denomination ticket. In this case, even if the bill reversing unit 15 is not provided, the transported bills can be bundled for each of the correct bills and the damaged bills of the specific bills.
  • one bundling stacking portion 21 is a specific denomination face ticket, and the other bundling stacking portion 21 is a specific denomination back note.
  • the transported bill can be bundled for each front bill and back note of the specific bill.
  • one of the two bundling stacks 21 has one bundling stack 21 in the top direction of the specific denomination and the other bundling stack 21 in the ground direction of the specific banknote. In this case, even if the banknote reversing unit 15 is not provided, the transported banknote can be bundled for each of the top direction and the ground direction of the specific banknote.
  • one binding stacking portion 21 is set as a spare, but the three binding stacking portions 21 are set to the first gold.
  • the seed, the second denomination and the third denomination may be set.
  • the same effect can be acquired even if it is another denomination.
  • the first reject unit 17A 2 US dollar bills, 1 US dollar bill on the first stacker 16A, 5 US dollar bills on the second stacker 16B, 50 US dollar bills on the third stacker 16C, 100 US dollar bills on the fourth stacker 16D, 10 US dollars on the first binding stack 21A.
  • the second bundling stacking unit 21B may be set as 20 dollars
  • the third bundling stacking unit 21C may be set as a reserve banknote, and can be set as appropriate.
  • the banknote transport unit 13 is driven and controlled to classify and stack the banknotes corresponding to the binding stacking unit 21 of the binding unit 22 inside the banknote binding device 3 through the third transport path 18C.
  • stacking stacking part 21 and the 2nd rejection part 20 are arrange
  • positioned the banknote inversion part 15 which reverses a conveyance banknote on the 2nd conveyance path 18B is 3rd conveyance path 18C.
  • a unit in which the short reversing unit 15B and the long reversing unit 15C are arranged on the second conveyance path 18B may be coupled to the third conveyance path 18C.
  • An example will be described as Example 2.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing a schematic configuration inside the banknote sorting and binding processing apparatus of the second embodiment.
  • the banknote reversing unit 15 disposed in the second transport path 18B inside the banknote classification and binding processing apparatus 1A shown in FIG. 12 is configured to have a short reversing unit 15B that enables the transported banknote to be reversed in the short direction, and the transported banknote in the longitudinal direction. It has a longitudinal inversion portion 15C that can be inverted.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram briefly showing the reversal processing of the short reversing unit 15B and the long reversing unit 15C.
  • the reversing process of the short reversing unit 15B is not performed by passing through the non-reversing route, and further, the non-reversing route
  • the reversing process of the longitudinal reversing unit 15C is not executed by passing through and the transported banknote is transported to the third transport path 18C in the state A.
  • the reversing process of the short reversing unit 15B is not performed by passing through the non-reversing route, and further, the reversing route 15C
  • the state A is set, and the transported banknote is transported to the third transport path 18C.
  • the reversing process of the short reversing unit 15B is performed through the reversing route, and then the reversing process of the long reversing unit 15C is performed through the reversing route.
  • the transported banknote is transported to the third transport path 18C.
  • the reversing process of the short reversing unit 15B is performed through the reversing route, and then the reversing process of the long reversing unit 15C is performed through the non-reversing route. By not doing, it will be in the state A and will convey the conveyance banknote to the 3rd conveyance path 18C.
  • the short reversing unit 15B and the long reversing unit 15C are arranged on the second transport path 18B, so that the transport banknote has a specific surface for each of the first denomination and the second denomination.
  • the banknotes to be bound can be bound together with the top and bottom.
  • each component of each device illustrated is functionally described, and is not necessarily physically configured as illustrated, and a specific aspect of each device is illustrated. Needless to say, it cannot be limited.
  • CPU Central Processing Unit
  • MPU Micro Processing Unit
  • MCU Micro Controller Unit
  • all or any part of the program may be executed on a program that is analyzed and executed by a microcomputer) or on hardware based on wired logic.
  • the banknote binding apparatus of the present invention when the number of binding stacks is three and when a predetermined number of binding target banknotes are stacked in the binding stacking section, a predetermined number of binding target banknotes stacked in the binding stacking section are stored. Since it is transported to the bundling unit, the number of bundling stacking units can be reduced to 3 to reduce the size of the entire apparatus and to smoothly operate the sorting and stacking operation of banknotes to be bound. It is useful for the banknote classification and binding processing device used in the above.

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Abstract

　搬送紙幣を識別し、異なる特定紙幣種別の紙幣を結束対象紙幣として分類集積する３個の結束用集積部（２１）と、１００枚の結束対象紙幣を結束する結束部（２２）と、結束用集積部（２１）に集積された１００枚の結束対象紙幣を結束部（２２）に搬送する結束前搬送部（２５）と、結束用集積部（２１）に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、結束用集積部（２１）に集積された１００枚の結束対象紙幣を結束部（２２）に搬送すべく、結束前搬送部（２５）を駆動制御する駆動制御部（２６）とを有し、結束用集積部（２１）の数を３個にすることで、装置全体の小型化を図ると共に、結束対象紙幣の分類集積作業を円滑に運用できる。

Description

紙幣結束装置及び紙幣結束方法
　本発明は、例えば、入金紙幣を金種毎に分類集積する紙幣分類集積機能及び、特定金種の紙幣を所定枚数単位で結束する紙幣結束機能を備えた紙幣結束装置に関する。
　従来、入金紙幣を金種毎に分類集積する紙幣分類集積機能及び、特定金種の紙幣を所定枚数単位で結束する紙幣結束機能を備えた紙幣結束装置が普及している。
　このような従来の紙幣結束装置では、紙幣金種毎に紙幣を分類集積する複数個のスタッカと、特定金種毎に結束対象紙幣を分類集積する結束用集積部と、この結束用集積部に集積中の結束対象紙幣が所定枚数に到達した場合、所定枚数の結束対象紙幣を結束する結束部とを有し、結束部にて結束した結束紙幣を束放出口から放出する技術が広く知られている（例えば、特許文献１～６参照）。
　特許文献１では、４個のスタッカ及び１個の結束用集積部で構成し、特許文献２では、６個のスタッカ及び１個の結束用集積部で構成し、特許文献３及び４では、６個のスタッカ及び２個の結束用集積部で構成し、特許文献５では、１個のスタッカ及び４個の結束用集積部で構成し、特許文献６では、２個のスタッカ及び５個の結束用集積部で構成している。
日本国特許第２８８６５５４号公報 日本国特開２００２－１３７８６２号公報 米国特許出願公開第２００８／００６０９０６号明細書 米国特許出願公開第２００８／０００６５０５号明細書 日本国特開２００７－６６２４９号公報 日本国特開２００６－１０７０２９号公報
　しかしながら、上記従来の紙幣結束装置では、結束用集積部の数を増やすことで複数金種や、単一金種の損券・正券や単一金種の表券・裏券等に応じて分類集積し、これら分類集積した結束対象紙幣を結束するようにしたが、結束用集積部の数を増やし過ぎると、装置規模が大型化し、結束用集積部の数を減らし過ぎると、結束対象紙幣の分類集積作業を円滑に運ぶことができない。
　本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置の小型化を図りながら、結束対象紙幣の分類集積作業を円滑に運用できる紙幣結束装置及び紙幣結束方法を提供することにある。
　上記目的を達成するために本発明の紙幣結束装置は、搬送紙幣の識別結果に基づき、結束対象紙幣として集積する３個の結束用集積部と、紙幣を結束する結束部と、前記結束用集積部に集積された結束対象紙幣を束状態で前記結束部に搬送する束搬送部と、前記結束用集積部に結束対象紙幣が所定枚数集積された場合、この結束対象紙幣を前記結束部に搬送すべく、前記束搬送部を駆動制御する駆動制御部とを有することを要件とする。
　また、本発明の紙幣結束装置は、上記発明の構成において、前記駆動制御部は、前記３個の結束用集積部の内、２個の結束用集積部の集積紙幣種別を異なる特定紙幣種別に、１個の結束用集積部の集積紙幣種別を予備に夫々設定し、前記結束用集積部に集積する結束対象紙幣が所定枚数に到達した場合、前記集積紙幣種別が予備である結束用集積部の集積紙幣種別を、この所定枚数に到達した特定紙幣種別に切替設定し、前記束搬送部を通じて、この所定枚数に到達した結束対象紙幣を当該結束用集積部から引き抜き、当該結束用集積部の次の紙幣集積が可能となった場合、当該結束用集積部の集積紙幣種別を予備に切替設定することを要件とする。
　また、本発明の紙幣結束装置は、上記発明の構成において、前記駆動制御部は、前記２個の結束用集積部の内、一方の結束用集積部を特定紙幣の正券に設定すると共に、他方の結束用集積部を前記特定紙幣の損券に設定することを要件とする。
　また、本発明の紙幣結束装置は、上記発明の構成において、前記駆動制御部は、前記２個の結束用集積部の内、一方の結束用集積部を特定紙幣の表券に設定すると共に、他方の結束用集積部を前記特定紙幣の裏券に設定することを要件とする。
　また、本発明の紙幣結束装置は、上記発明の構成において、前記駆動制御部は、前記２個の結束用集積部の内、一方の結束用集積部を特定紙幣の天方向に設定すると共に、他方の結束用集積部を前記特定紙幣の地方向に設定することを要件とする。
　また、本発明の紙幣結束装置は、上記発明の構成において、前記駆動制御部は、前記２個の結束用集積部の内、一方の結束用集積部を第１金種に設定すると共に、他方の結束用集積部を第２金種に設定することを要件とする。
　また、本発明の紙幣結束装置は、上記発明の構成において、前記搬送紙幣を特定面に揃えるべく、前記搬送紙幣を反転する紙幣反転部を有し、前記結束用集積部は、前記紙幣反転部にて反転した搬送紙幣を前記結束用集積部に分類集積することを要件とする。
　また、本発明の紙幣結束装置は、上記発明の構成において、前記紙幣種別毎に搬送紙幣を分類集積する４個の分類集積部と、前記紙幣種別に該当しない紙幣を分類集積する、少なくとも２個のリジェクト部とを有することを要件とする。
　また、本発明の紙幣結束装置は、上記発明の構成において、前記４個の分類集積部から紙幣搬送方向の下流に前記結束用集積部及び、少なくとも一つの前記リジェクト部を配置し、前記搬送紙幣を前記結束用集積部又は当該リジェクト部に搬送する紙幣搬送部を有し、前記駆動制御部は、前記搬送紙幣が前記結束部にて結束する結束対象紙幣として不適切と判断した場合、不適切と判断された前記搬送紙幣を当該リジェクト部に搬送すべく、前記紙幣搬送部を駆動制御することを要件とする。
　また、本発明の紙幣結束装置は、上記発明の構成において、前記駆動制御部は、起動開始操作後、初回の搬送紙幣を識別すると、この識別した初回紙幣の紙幣種別を前記集積紙幣として前記結束用集積部に自動設定することを要件とする。
　また、本発明の紙幣結束装置は、上記発明の構成において、前記紙幣種別毎に、前記結束用集積部内の集積空間に設定する設定寸法を管理する設定寸法管理部と、前記結束用集積部内の前記集積空間の設定寸法を調整する集積空間調整部とを有し、前記駆動制御部は、前記結束用集積部に集積紙幣を設定した場合、この集積紙幣の紙幣種別に対応する設定寸法を前記設定寸法管理部から読み出し、読み出した設定寸法に基づき、前記結束用集積部内の集積空間寸法を調整すべく、前記集積空間調整部を駆動制御することを要件とする。
　上記目的を達成するために本発明の紙幣結束方法は、搬送紙幣の識別結果に基づき、結束対象紙幣として３個の結束用集積部に集積する集積ステップと、前記結束用集積部に集積された結束対象紙幣を束状態で、紙幣を結束する結束部に束搬送部で搬送する束搬送ステップと、前記結束用集積部に結束対象紙幣が集積された場合、この結束対象紙幣を前記結束部に搬送すべく、前記束搬送部を駆動制御する駆動制御ステップとを含むことを要件とする。
　上記のように構成した本発明の紙幣結束装置では、結束用集積部を３個にし、結束用集積部に結束対象紙幣が所定枚数集積された場合、この結束対象紙幣を結束部に搬送するようにしたので、結束用集積部の数を３個にすることで、装置全体の小型化を図ると共に、結束対象紙幣の分類集積作業を円滑に運用できるという効果を奏する。
　また、本発明の紙幣結束装置では、上記発明の効果に加えて、３個の結束用集積部の内、２個の結束用集積部の集積紙幣種別を異なる特定紙幣種別に、１個の結束用集積部の集積紙幣種別を予備に夫々設定し、結束用集積部に集積する結束対象紙幣が所定枚数に到達した場合、集積紙幣種別が予備である結束用集積部の集積紙幣種別を、この所定枚数に到達した特定紙幣種別に切替設定し、束搬送部を通じて、この所定枚数に到達した結束対象紙幣を当該結束用集積部から引き抜き、当該結束用集積部の次の紙幣集積が可能となった場合、当該結束用集積部の集積紙幣種別を予備に切替設定する。その結果、集積紙幣設定中の２個の結束用集積部及び予備の１個の結束用集積部で構成し、結束用集積部の数を必要最小限（３個）にすることで装置全体の小型化を図ると共に、２種類の紙幣を分類集積しながら、同結束用集積部に集積する結束対象紙幣が所定枚数に到達して同紙幣種別の紙幣集積ができなくなるような事態を確実に回避できると共に、結束対象紙幣の集積動作を停止することなく、結束対象紙幣の集積動作稼働率の向上を図るという効果を奏する。
　また、本発明の紙幣結束装置では、上記発明の効果に加えて、２個の結束用集積部の内、一方の結束用集積部を特定紙幣の正券に設定、他方の結束用集積部を特定紙幣の損券に設定するようにしたので、搬送紙幣を特定紙幣の正券及び損券毎に結束することができるという効果を奏する。
　また、本発明の紙幣結束装置では、上記発明の効果に加えて、２個の結束用集積部の内、一方の結束用集積部を特定紙幣の表券、他方の結束用集積部を特定紙幣の裏券に設定するようにしたので、搬送紙幣を特定紙幣の表券及び損券毎に結束することができるという効果を奏する。
　また、本発明の紙幣結束装置では、上記発明の効果に加えて、２個の結束用集積部の内、一方の結束用集積部を特定紙幣の天方向に、他方の結束用集積部を特定紙幣の地方向に設定するようにしたので、搬送紙幣を特定紙幣の天方向及び地方向毎に結束することができるという効果を奏する。
　また、本発明の紙幣結束装置では、上記発明の効果に加えて、２個の結束用集積部の内、一方の結束用集積部を第１金種、他方の結束用集積部を第２金種に設定するようにしたので、搬送紙幣を第１金種及び第２金種毎に結束することができるという効果を奏する。
　また、本発明の紙幣結束装置では、上記発明の効果に加えて、搬送紙幣を特定面に揃えるべく、搬送紙幣を反転する紙幣反転部を有し、紙幣反転部にて反転した搬送紙幣を結束用集積部に分類集積するようにしたので、搬送紙幣を第１金種及び第２金種毎に特定面に揃えて結束することができるという効果を奏する。
　また、本発明の紙幣結束装置では、上記発明の効果に加えて、紙幣種別毎に搬送紙幣を分類集積する４個の分類集積部と、紙幣種別に該当しない紙幣を分類集積する、少なくとも２個のリジェクト部とを有するようにしたので、結束用集積部の他に、少なくとも６種の紙幣を分類集積することができるという効果を奏する。
　また、本発明の紙幣結束装置では、上記発明の効果に加えて、４個の分類集積部から紙幣搬送方向の下流に結束用集積部及び、少なくとも一つのリジェクト部を配置し、搬送紙幣が結束部にて結束する結束対象紙幣として不適切と判断した場合、不適切と判断された搬送紙幣を当該リジェクト部に搬送するようにしたので、結束対象紙幣として不適切な搬送紙幣を排除することができるという効果を奏する。
　また、本発明の紙幣結束装置では、上記発明の効果に加えて、起動開始操作後、初回の搬送紙幣を識別すると、この識別した初回紙幣の紙幣種別を集積紙幣として結束用集積部に自動設定するようにしたので、結束用集積部の集積紙幣を簡単に設定することができるという効果を奏する。
　また、本発明の紙幣結束装置では、上記発明の効果に加えて、結束用集積部に集積紙幣を設定した場合、この集積紙幣の紙幣種別に対応する設定寸法を設定寸法管理部から読み出し、読み出した設定寸法に基づき、結束用集積部内の集積空間寸法を調整するようにしたので、設定中の集積紙幣に対応した集積空間寸法を自動的に設定することができるという効果を奏する。
　上記のように構成した本発明の紙幣結束方法では、結束用集積部を３個にし、結束用集積部に結束対象紙幣が所定枚数集積された場合、この結束対象紙幣を結束部に搬送するようにしたので、結束用集積部の数を３個にすることで、装置全体の小型化を図ると共に、結束対象紙幣の分類集積作業を円滑に運用できるという効果を奏する。
図１は、実施例１の紙幣分類結束処理装置の外観構成を端的に示す斜視図である。 図２は、紙幣分類結束処理装置内部の概略構成を示す説明図である。 図３は、紙幣反転部の反転処理を端的に示す説明図である。 図４は、結束用集積部の概略構成を示す斜視図である。 図５は、結束用集積部の一部を省略した平面図である。 図６は、紙幣分類結束処理装置内部の概略構成を示すブロック図である。 図７は、結束用集積部の寸法調整機構の動作遷移を端的に示す説明図である。 図８は、結束前搬送部の動作遷移を端的に示す説明図である。 図９は、結束後搬送部の放出搬送部の動作遷移を端的に示す説明図である。 図１０は、紙幣初期設定処理に関わる制御部の処理動作を示すフローチャートである。 図１１は、結束対象紙幣設定処理に関わる制御部の処理動作を示すフローチャートである。 図１２は、実施例２の紙幣分類結束処理装置内部の概略構成を示す説明図である。 図１３は、実施例２に関わる紙幣反転部内部の短手反転部及び長手反転部の反転処理を端的に示す説明図である。
符号の説明
　１　紙幣分類結束処理装置
　１Ａ　紙幣分類結束処理装置
　２　紙幣処理装置
　３　紙幣結束装置
　１３　紙幣搬送部
　１３Ａ　分岐部
　１５　紙幣反転部
　１５Ｂ　短手反転部
　１５Ｃ　長手反転部
　１６　スタッカ
　１７　第１リジェクト部
　２０　第２リジェクト部
　２１　結束用集積部
　２１Ａ　第１結束用集積部
　２１Ｂ　第２結束用集積部
　２１Ｃ　第３結束用集積部
　２２　結束部
　２５　結束前搬送部
　３１　集積空間
　３５　寸法調整機構
　１５０　駆動制御部
　１７０　制御部
　１８０　設定寸法管理部
　以下、図面に基づき本発明の紙幣結束装置及び紙幣結束方法に関わる紙幣分類結束処理装置の実施例について詳細に説明する。
　まず、最初に本実施例の概要を説明するとすれば、その概要は、搬送紙幣を識別し、異なる特定紙幣種別の紙幣を結束対象紙幣として分類集積する３個の結束用集積部と、１００枚の結束対象紙幣を結束する結束部と、結束用集積部に集積された１００枚の結束対象紙幣を結束部に搬送する結束前搬送部と、結束用集積部に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、結束用集積部に集積中の１００枚の結束対象紙幣を結束部に搬送すべく、結束前搬送部を駆動制御する駆動制御部とを有している。
　さらに、本実施例では、３個の結束用集積部の内、２個の結束用集積部の集積紙幣種別を異なる特定紙幣種別に、１個の結束用集積部の集積紙幣種別を予備に夫々設定し、結束用集積部に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、集積紙幣種別が予備である結束用集積部の集積紙幣種別を、この１００枚に到達した特定紙幣種別に切替設定し、結束前搬送部を通じて、この１００枚に到達した結束対象紙幣を当該結束用集積部から引き抜き、当該結束用集積部の次の紙幣集積が可能となった時点で、当該結束用集積部の集積紙幣種別を予備に切替設定する。
　その結果、本実施例では、集積紙幣設定中の２個の結束用集積部及び予備の１個の結束用集積部で構成し、結束用集積部の数を必要最小限（３個）にすることで装置全体の小型化を図ると共に、少なくとも２種類の紙幣を分類集積しながら、同結束用集積部に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達して同紙幣種別の紙幣集積ができなくなるような事態をも確実に回避し、結束対象紙幣の分類集積作業を円滑に運用することができる。
　図１は、実施例１の紙幣分類結束処理装置の外観構成を端的に示す斜視図、図２は、紙幣分類結束処理装置内部の概略構成を示す説明図である。
　紙幣分類結束処理装置１は、取引紙幣を連続入金し、これら入金した紙幣を紙幣種別毎に分類集積すると共に、その紙幣の入金枚数を紙幣種別毎に計数する紙幣処理装置２と、紙幣処理装置２にて分類した特定金種の紙幣を所定枚数、例えば１００枚単位で結束する紙幣結束装置３と、例えば、計数結果等の各種情報を表示する表示装置４とを有している。
　紙幣処理装置２は、取引紙幣を装置内に投入するホッパ部１１と、このホッパ部１１に投入した紙幣を１枚単位で繰り出す繰出部１２と、この繰出部１２にて繰り出した紙幣を搬送する搬送ベルト等の紙幣搬送部１３と、この紙幣搬送部１３で搬送した紙幣の種別を識別する紙幣識別部１４と、紙幣識別部１４の表裏情報に基づき、紙幣搬送部１３で搬送した紙幣を表面及び裏面の内、何れか一方の特定面に向けるように紙幣を反転する紙幣反転部１５とを有している。
　また、紙幣処理装置２は、紙幣種別に応じて紙幣搬送部１３で搬送した紙幣を分類集積する４個のスタッカ１６と、スタッカ１６及び紙幣結束装置３に対応する紙幣種別に該当しない紙幣をリジェクトする２個の第１リジェクト部１７とを有している。尚、スタッカ１６及び第１リジェクト部１７には、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する羽根車１６Ｅ（１７Ｃ）を配置している。
　４個のスタッカ１６は、設定中の紙幣種別毎に搬送紙幣を分類集積し、第１スタッカ１６Ａ、第２スタッカ１６Ｂ、第３スタッカ１６Ｃ及び第４スタッカ１６Ｄで構成している。尚、紙幣種別とは、例えば、ユーロ紙幣の場合、５ユーロ、１０ユーロ、２０ユーロ、５０ユーロ、１００ユーロ、２００ユーロ及び５００ユーロの７種類の金種の他に、金種毎の真偽、正損や表裏等がある。
　また、紙幣結束装置３は、紙幣処理装置２内部の紙幣搬送路１８（後述する第３搬送路１８Ｃ）から本装置内へ特定金種紙幣を搬送する紙幣搬送部１３と、装置内の上下方向に三段配置し、その搬送された特定金種紙幣を分類集積する３個の結束用集積部２１と、これら３個の結束用集積部２１の下方位置に配置し、結束用集積部２１に分類集積した結束対象紙幣が所定枚数、例えば、１００枚に到達した場合、その１００枚の結束対象紙幣を結束する結束部２２とを有している。
　さらに、紙幣結束装置３は、ホッパ部１１近傍に配置し、結束部２２にて結束した紙幣、すなわち結束紙幣をオペレータ側に放出する束放出口２３と、結束用集積部２１の近傍に配置し、取引終了時に結束用集積部２１に集積中の端数紙幣をオペレータに放出する端数返却口２４とを有している。
　また、紙幣結束装置３は、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣を結束部２２又は端数返却口２４に搬送する結束前搬送部２５と、結束部２２にて結束した結束紙幣を束放出口２３に搬送する結束後搬送部２６とを有している。
　結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の内、１００枚の結束対象紙幣を把持し、この１００枚の結束対象紙幣を結束部２２に搬送すると共に、取引終了時に、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣の内、１００枚に満たない端数紙幣を把持し、これら端数紙幣を端数返却口２４へ搬送するものである。
　また、結束後搬送部２６は、結束部２２にて結束した結束紙幣を把持搬送する把持搬送部２７と、この把持搬送部２７にて把持搬送した結束紙幣を束放出口２３に搬送する放出搬送部２８とを有している。
　放出搬送部２８は、把持搬送部２７にて把持搬送した結束紙幣を紙幣結束装置３上部に搬送する結束紙幣リフト部６１と、この結束紙幣リフト部６１にて紙幣結束装置３上部に搬送した結束紙幣を束放出口２３方向（装置正面方向）に押し出す押出機構６２と、押出機構６２で装置正面に押し出した結束紙幣を収納すると共に、結束紙幣を束放出口２３に放出保持する放出保持機構６３とを有している。
　また、紙幣分類結束処理装置１は、ホッパ部１１と接続し、スタッカ１６の上方位置に配置した第１搬送路１８Ａ、第１搬送路１８Ａと接続し、スタッカ１６の配置方向に折り返すように配置した第２搬送路１８Ｂ及び、第２搬送路１８Ｂと接続すると共に、スタッカ１６及び結束用集積部２１と接続する第３搬送路１８Ｃを含む紙幣搬送路１８を有している。尚、紙幣識別部１４は、第１搬送路１８Ａ上に配置し、紙幣反転部１５は、第２搬送路１８Ｂ上に配置しているものとする。また、第２搬送路１８Ｂは、紙幣分類結束処理装置１の第１搬送路１８Ａ及び第３搬送路１８Ｃに接続する着脱可能なユニットで構成するものである。
　また、紙幣搬送路１８上には、搬送路上の分岐箇所、合流箇所や装置間の連結箇所等の搬送紙幣の進入及び通過を検知する検知センサ１９を夫々配置するものである。
　第３搬送路１８Ｃの最終端には、第２リジェクト部２０を配置しているものである。尚、第２リジェクト部２０には、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する札たたきベルト２０Ａを配置している。
　また、紙幣分類結束処理装置１内の紙幣搬送路１８上の分岐箇所には、紙幣搬送路１８上を搬送する搬送紙幣を、スタッカ１６、結束用集積部２１、第１リジェクト部１７又は第２リジェクト部２０に振り分ける分岐部１３Ａを配置している。尚、分岐部１３Ａは、検知センサ１９を通じて搬送紙幣の先端の進入を検知すると、図示せぬソレノイドが駆動することで搬送紙幣を振り分けるものである。
　紙幣反転部１５は、紙幣識別部１４の紙幣表裏情報に基づき、紙幣反転部１５の手前に設けられた分岐部１３Ａで反転ルート又は無反転ルートに振り分け、紙幣の表面及び裏面の内、特定面に揃えて第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。反転ルートでは、紙幣の搬送方向に延在する曲面をもった反転部材１５Ａと、一部が反転部材１５Ａの曲面に沿うようにして、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに掛けられた、図示せぬ搬送ベルトと、搬送ベルトを駆動する図示せぬ駆動モータと、搬送ベルト及び反転部材１５Ａで挟まれ、反転部材１５Ａの曲面に巻き付けられながら、反転部材１５Ａの長手方向に搬送される紙幣の表面を摺動案内する図示せぬガイド部とを有している（日本国特許第４１１９６６４号公報参照）。
　紙幣反転部１５では、駆動モータで搬送ベルトが駆動されている状態で紙幣が搬送されると、紙幣が搬送ベルトと反転部材１５Ａとの間に挟まれ、搬送ベルトの移動に追従して搬送方向に移動するものである。この際、搬送ベルトは、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに沿うように曲面に掛けられているため、紙幣は、曲面に巻き付けられながら搬送されると共に、自転しながら表裏反転されることになる。また、表裏反転の際、ガイド部で紙幣の表面を摺動案内させることで、搬送途中における紙幣の動きを規制しながら紙幣を確実に表裏反転させることが可能になるものである。
　図３は、紙幣反転部１５の反転処理を端的に示す説明図である。
　紙幣反転部１５は、図３に示すように、状態Ａの搬送紙幣を状態Ａのまま第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、無反転ルートを通じて紙幣反転部１５の反転処理を実行することなく、状態Ａのまま、搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。
　また、図３に示すように、状態Ｂの搬送紙幣を状態Ａで第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、反転ルートを通じて紙幣反転部１５の反転処理を実行することで、状態Ａにし、その搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。
　図４は、結束用集積部２１の概略構成を示す斜視図、図５は、結束用集積部２１を一部省略した平面図である。
　結束用集積部２１は、左右の側壁部３１Ａ及び背面壁部３１Ｂで構成する集積空間３１内に昇降可能に配置し、搬送紙幣を集積するステージ部３２と、搬送紙幣を集積空間３１内に集積し、集積した搬送紙幣を整位する札たたきベルト３３と、集積空間３１内への搬送紙幣の進入を検知する進入検知センサ３４と、結束用集積部２１に集積設定中の設定紙幣の設定寸法に応じて集積空間３１を調整する寸法調整機構３５とを有している。尚、ステージ部３２は、一番上に集積した紙幣の高さを一定に保持すべく、搬送紙幣を集積する都度、順次降下するものである。
　寸法調整機構３５は、集積設定中の設定紙幣の設定寸法に応じて集積空間３１に集積する結束対象紙幣の長手方向を整位する紙幣整理機構３６と、設定紙幣の設定寸法に応じて集積空間３１の短手寸法を調整する短手調整機構３７（図示せず）とを有している。
　紙幣整理機構３６は、集積空間３１内の側壁部３１Ａの端部に対して回動可能に配置し、集積空間３１の内方向Ｙへ回動する左右のアーム部３６Ａと、設定紙幣に応じた設定回動位置に、左右のアーム部３６Ａを回動するステッピングモータ３６Ｂとを有し、設定紙幣に応じて設定回動位置に回動した左右のアーム部３６Ａの先端部で、集積空間３１内のステージ部３２上に集積する集積紙幣の端面を叩き、集積紙幣の長手方向を整位するものである。
　短手調整機構３７は、集積空間３１の背面壁部３１Ｂを紙幣搬送の前後方向Ｘに移動可能にし、集積空間３１に集積設定中の設定紙幣の短手寸法に応じて集積空間３１の短手寸法を調整するものである。
　また、背面壁部３１Ｂには、結束前搬送部２５のハンド部４１（図２参照）の集積空間３１内への進入を可能とする、例えば、３個の切欠部３１Ｃを形成し、切欠部３１Ｃを通じて進入したハンド部４１が集積空間３１内の結束対象紙幣を把持し、その把持した結束対象紙幣を集積空間３１から引抜可能にすべく、その背面壁部３１Ｂの下部は開閉可能なシャッタ構成としている。
　また、結束前搬送部２５は、図２に示すように、結束用集積部２１に集積中の紙幣を一括把持するハンド部４１を備えた搬送ユニット４２と、搬送ユニット４２を前後方向（水平方向）に移動させる水平移動機構４３と、搬送ユニット４２を上下方向（垂直方向）に移動させる垂直移動機構４４とを有している。
　垂直移動機構４４は、紙幣結束装置３内の下端から上端に到る垂直に設置されたガイド軸４４Ａと、このガイド軸４４Ａで案内して搬送ユニット４２を昇降する駆動ベルト４４Ｂとを有している。
　結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２は、水平移動機構４３内の駆動ベルト４３Ａを通じて前進又は後退可能なハンド部４１を備え、ハンド部４１は、例えば、上ハンド４１Ａの３本の把持爪及び、下ハンド４１Ｂの３本の把持爪同士を対峙し、把持爪同士で結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣を把持するものである。尚、下ハンド４１Ｂは、固定であるのに対し、上ハンド４１Ａは、駆動ベルト４１Ｃを通じて上下動可能である。
　搬送ユニット４２は、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂの把持爪同士で結束対象紙幣を把持し、把持した結束対象紙幣を結束部２２又は端数返却口２４に搬送するものである。
　また、結束部２２は、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２を通じて１００枚の結束対象紙幣が搬送されると、結束後搬送部２６の把持搬送部２７を通じて結束対象紙幣を把持し、把持した１００枚の結束対象紙幣に結束帯を巻回し、その結束対象紙幣を結束するものである。
　結束部２２は、結束帯を収容する結束帯リール５１と、結束帯リール５１から引き出した結束帯の先端を、把持搬送部２７にて把持した結束対象紙幣の所定箇所に止める結束帯止め部５２と、結束対象紙幣の所定箇所に止めた結束帯を結束帯リール５１から引き出し、引き出した結束帯を結束対象紙幣の所定位置に巻き付ける旋回アーム５３と、結束対象紙幣の所定位置に巻き付けた結束帯の他端を切断するカッタ部５４と、そのカッタ部５４で切断した結束帯の他端を熱溶着するヒータ部５５とを有し、結束対象紙幣を結束帯で結束することで、結束紙幣を作成するものである。
　把持搬送部２７は、把持中の結束紙幣を放出搬送部２８内の結束紙幣リフト部６１に搬送するものである。
　結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７にて把持搬送した結束紙幣を紙幣結束装置３上部の押出機構６２に搬送するものである。
　押出機構６２は、結束紙幣リフト部６１にて紙幣結束装置３上部に搬送した結束紙幣を束放出口２３方向（装置正面方向）の放出保持機構６３に押出搬送するものである。
　放出保持機構６３は、押出機構６２に押出搬送された結束紙幣を収納する結束紙幣収納部６３Ａと、結束紙幣収納部６３Ａ内に収納した結束紙幣を載置する結束紙幣ステージ６３Ｂとを有し、押出機構６２に押出搬送された結束紙幣が結束紙幣ステージ６３Ｂ上の最上部の結束紙幣の上に収納できるように、結束紙幣ステージ６３Ｂの高さを調整するものである。
　図６は、紙幣分類結束処理装置１内部の概略構成を示すブロック図である。
　図６に示す紙幣分類結束処理装置１は、紙幣識別部１４の他に、紙幣処理装置２内部のスタッカ側メカ機構１１０と、紙幣結束装置３内部の結束側メカ機構１２０と、様々なコマンドを入力する操作部１３０と、表示装置４を表示制御する表示制御部１４０と、スタッカ側メカ機構１１０及び結束側メカ機構１２０を駆動制御する駆動制御部１５０と、結束側メカ機構１２０内部の寸法調整機構３５を調整制御する寸法調整駆動制御部１６０と、この紙幣分類結束処理装置１全体を制御する制御部１７０と、設定紙幣毎に、寸法調整機構３５で調整する結束用集積部２１内の集積空間３１を設定する設定寸法を管理する設定寸法管理部１８０とを有している。
　スタッカ側メカ機構１１０は、繰出部１２、紙幣搬送部１３、紙幣反転部１５、羽根車１６Ｅ（１７Ｃ）及び、紙幣処理装置２内部の検知センサ１９及び分岐部１３Ａを有している。
　結束側メカ機構１２０は、紙幣結束装置３内部の検知センサ１９、紙幣搬送部１３、分岐部１３Ａ，結束部２２、結束前搬送部２５、結束後搬送部２６、寸法調整機構３５及び札たたきベルト３３を有している。尚、結束後搬送部２６は、把持搬送部２７及び放出搬送部２８を有し、寸法調整機構３５は、紙幣整理機構３６及び短手調整機構３７を有している。
　操作部１３０は、結束用集積部２１の集積紙幣の設定を開始するための初期設定開始ボタン１３１と、結束用集積部２１の集積紙幣の設定を完了するための初期設定完了ボタン１３２と、結束用集積部２１を予備に設定する予備設定ボタン１３３等とを有している。
　制御部１７０は、例えば、スタッカ１６、第１リジェクト部１７、第２リジェクト部２０及び結束用集積部２１に集積する紙幣種別(集積紙幣)を設定するものである。尚、制御部１７０は、例えば、第１スタッカ１６Ａに５ユーロ紙幣、第２スタッカ１６Ｂに５０ユーロ紙幣、第３スタッカ１６Ｃに１００ユーロ紙幣、第４スタッカ１６Ｄに２００ユーロ紙幣、第１リジェクト部１７Ａに５００ユーロ紙幣、更に初期設定として、第１結束用集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣、第２結束用集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣、第３結束用集積部２１Ｃに予備を設定するものである。尚、第１リジェクト部１７Ａについては、５００ユーロ紙幣のようにまれな種別の紙幣を集積するスタッカとしても使用可能である。
　また、制御部１７０は、検知センサ１９の検知結果に基づき、搬送路上の紙幣詰まり（ジャム）等の障害を認識するものである。
　駆動制御部１５０は、紙幣識別部１４にて識別した搬送紙幣の紙幣種別を取得すると、紙幣搬送路１８を搬送中の搬送紙幣がスタッカ１６、又は結束用集積部２１に設定中の紙幣種別(集積紙幣)の場合、この搬送紙幣を該当スタッカ１６、又は結束用集積部２１に分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。
　また、駆動制御部１５０は、紙幣搬送路１８を搬送中の搬送紙幣がスタッカ１６及び結束用集積部２１に設定中の紙幣以外の場合や、搬送異常等により識別できない紙幣の場合、この搬送紙幣を第１リジェクト部１７に搬送すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。
　また、駆動制御部１５０は、紙幣搬送路１８を搬送中の搬送紙幣が結束用集積部２１に設定中の紙幣種別(集積紙幣)の場合、この搬送紙幣を結束用集積部２１に分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。
　駆動制御部１５０は、例えば、第１結束用集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣、第２結束用集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣、第３結束用集積部２１Ｃに予備を紙幣種別(集積紙幣)として設定中に、第１結束用集積部２１Ａに集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて第１結束用集積部２１Ａに集積中の結束対象紙幣を引き抜くべく、結束前搬送部２５を駆動制御するものである。
　さらに、制御部１７０は、第１結束用集積部２１Ａに集積する１０ユーロ紙幣が１００枚に到達した場合、予備の第３結束用集積部２１Ｃの紙幣種別(集積紙幣)を１０ユーロ紙幣に切替設定すると共に、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚に到達した１０ユーロ紙幣を引き抜いて紙幣集積可能となる第１結束用集積部２１Ａの紙幣種別(集積紙幣)を予備に切替設定するものである。
　さらに、寸法調整駆動制御部１６０は、例えば、第１結束用集積部２１Ａに集積する１０ユーロ紙幣が１００枚に到達し、予備の第３結束用集積部２１Ｃの紙幣種別(集積紙幣)を１０ユーロ紙幣に切替設定する際、設定寸法管理部１８０に管理中の設定紙幣の設定寸法に基づき、１０ユーロ紙幣の紙幣寸法に応じて第３結束用集積部２１Ｃを調整すべく、第３結束用集積部２１Ｃの寸法調整機構３５を駆動制御するものである。
　設定寸法管理部１８０は、紙幣種別毎に、紙幣整理機構３６内のアーム部３６Ａの設定回動位置及び短手調整機構３７内の短手寸法を管理している。    
　図７は、結束用集積部２１の寸法調整機構３５の動作遷移を端的に示す説明図である。
　寸法調整駆動制御部１６０は、集積設定中の設定紙幣に応じて、背面壁部３１ＢをＸ方向に移動して集積空間３１を調整すべく、短手調整機構３７を駆動制御すると共に、その設定紙幣の長手寸法に応じて紙幣整理機構３６のアーム部３６Ａの設定回動位置を設定すべく、紙幣整理機構３６を駆動制御するものである。
　先ず、寸法調整駆動制御部１６０は、設定紙幣の短手寸法に応じた位置に背面壁部３１Ｂを移動配置し、設定寸法の長手寸法に応じた設定回動位置に紙幣整理機構３６のアーム部３６Ａを保持した状態となる（図７（Ａ）参照）。
　次に、寸法調整駆動制御部１６０は、進入検知センサ３４を通じて集積空間３１内の搬送紙幣の進入を検知すると、左右のアーム部３６Ａを拡開する（図７（Ｂ）参照）。
　さらに、寸法調整駆動制御部１６０は、進入検知センサ３４を通じて搬送紙幣の通過完了を検知した後、その所定時間経過後に、左右のアーム部３６Ａを設定回動位置に回動し、左右のアーム部３６Ａの先端部同士で集積空間３１内に集積中の搬送紙幣の長手方向を整位する（図７（Ｃ）参照）。
　図８は、結束前搬送部２５の動作遷移を端的に示す説明図である。
　結束前搬送部２５は、搬送ユニット４２を通じて結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣を引き抜く場合、引抜対象の結束用集積部２１内のステージ部３２を最下端まで降下する（図８（Ａ）参照）。
　さらに、結束前搬送部２５は、ガイド軸４４Ａを通じた駆動ベルト４４Ｂの動作で引抜対象の結束用集積部２１に対する位置、すなわち結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣の最下端の紙幣よりも下ハンド４１Ｂの上面が低くなる位置にまで搬送ユニット４２を降下する（図８（Ａ）参照）。
　さらに、結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣の最上端の紙幣よりも上ハンド４１Ａの上面が高くなる位置まで駆動ベルト４１Ｃを通じて搬送ユニット４２の上ハンド４１Ａを上昇する（図８（Ａ）参照）。その結果、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間は拡開した状態となる。
　また、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３の駆動ベルト４３Ａの動作に応じて前進し、この前進動作に応じて結束用集積部２１の背面壁部３１Ｂに形成した切欠部３１Ｃを通じて結束用集積部２１内に上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂが進入し、これら上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間に結束対象紙幣が位置することになる（図８（Ｂ）参照）。
　さらに、搬送ユニット４２は、駆動ベルト４１Ｃを通じて上ハンド４１Ａを下降し、この下降動作に応じて、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間でステージ部３２上の結束対象紙幣を強固に把持することになる（図８（Ｃ）参照）。
　そして、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３の駆動ベルト４３Ａの動作に応じて後退し、この後退動作に応じて、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂで把持した結束対象紙幣を結束部２２又は端数返却口２４に移動可能な状態となる（図８（Ｄ）参照）。
　また、図６に示す駆動制御部１５０は、結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２のハンド部４１が集積空間３１内に進入し、このハンド部４１でステージ部３２上の結束対象紙幣を把持し、この把持した結束対象紙幣を結束用集積部２１から引き抜き、その引き抜いた結束対象紙幣を結束部２２に搬送すべく、結束前搬送部２５を駆動制御するものである。
　また、駆動制御部１５０は、取引終了時に、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣が１００枚に満たない場合、背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて搬送ユニット４２のハンド部４１が集積空間３１内に進入し、このハンド部４１でステージ部３２上の結束対象紙幣を把持し、この把持した端数の結束対象紙幣を結束用集積部２１から引き抜き、この引き抜いた端数の結束対象紙幣を端数返却口２４に搬送すべく、結束前搬送部２５を駆動制御するものである。
　その後、駆動制御部１５０は、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣の引抜後、結束用集積部２１内のステージ部３２を上昇して通常の紙幣集積待ち位置に復帰することになる。
　また、駆動制御部１５０は、検知センサ１９を通じて第１リジェクト部１７Ｂより上流で搬送紙幣の障害を検出した場合、第１リジェクト部１７Ｂより上流の搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ｂに順次搬送するものである。
　また、駆動制御部１５０は、検知センサ１９を通じて第１リジェクト部１７Ｂから下流で搬送紙幣の障害を検出した場合、第１リジェクト部１７Ｂから下流の搬送紙幣を第２リジェクト部２０に順次搬送すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。尚、例えば、第２搬送路１８Ｂ又は第３搬送路１８Ｃ等の第１リジェクト部１７Ｂから下流では、紙幣単体の紙幣搬送路１８上の斜行、紙幣搬送路１８上の紙幣の連鎖、紙幣搬送路１８上の紙幣重送等の障害の場合、紙幣搬送を停止するよりも、障害紙幣を第２リジェクト部２０まで搬送した方が迅速に障害復旧できるものである。
　図９は、結束後搬送部２６の放出搬送部２８の動作遷移を端的に示す説明図である。
　放出搬送部２８の結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７で搬送した結束紙幣を載置するための搬送リフト６１Ａを最下位に待機する（図９（Ａ）参照）。
　次に、把持搬送部２７は、結束紙幣リフト部６１の搬送リフト６１Ａ上に結束紙幣を搬送し（図９（Ｂ）参照）、結束紙幣リフト部６１側で搬送リフト６１Ａを上昇することで搬送リフト６１Ａ上に結束紙幣を載置し（図９（Ｃ）参照）、把持搬送部２７の結束紙幣の把持を開放し（図９（Ｄ）参照）、この把持搬送部２７を待機位置へと後退する（図９（Ｅ）参照）。尚、把持搬送部２７の待機位置は、結束前搬送部２５から結束対象紙幣を受け取る位置に相当するものである。
　その後、結束紙幣リフト部６１は、結束紙幣を載置した搬送リフト６１Ａを上昇し、搬送リフト６１Ａの上昇に応じてリンク機構６１Ｂで押出機構６２の押出搬送部６２Ａを押出状態とし（図９（Ｆ）参照）、搬送リフト６１Ａ上に載置した結束紙幣を押出搬送部６２Ａにセットする（図９（Ｇ）参照）。
　押出搬送部６２Ａは、セットした結束紙幣を装置正面の束放出口２３方向に押出搬送する（図９（Ｈ）参照）。
　その後、結束紙幣リフト部６１は、搬送リフト６１Ａを最下位へ下降し、その下降動作に連動したリンク機構６１Ｂの動作に応じて押出搬送部６２Ａを元の待機状態に戻し、さらに、結束紙幣を放出保持機構６３内の結束紙幣収納部６３Ａに収納する（図９（Ｉ）及び（Ｊ）参照）。
　放出保持機構６３は、結束紙幣収納部６３Ａ内に収納中の最上部の結束紙幣を束放出口２３に保持すべく、結束紙幣収納部６３Ａ内の結束紙幣ステージ６３Ｂを調整することになる（図９（Ｋ）参照）。
　尚、本願請求項記載の紙幣結束装置は紙幣分類結束処理装置１及び紙幣結束装置３、結束用集積部は結束用集積部２１、第１結束用集積部２１Ａ、第２結束用集積部２１Ｂ及び第３結束用集積部２１Ｃ、結束部は結束部２２、束搬送部は結束前搬送部２５、駆動制御部は駆動制御部１５０、制御部１７０及び寸法調整駆動制御部１６０、集積空間は集積空間３１、設定寸法管理部は設定寸法管理部１８０、集積空間調整部は寸法調整機構３５、紙幣反転部は紙幣反転部１５、分類集積部はスタッカ１６、リジェクト部は第１リジェクト部１７及び第２リジェクト部２０に対応するものである。
　次に、実施例１の紙幣分類結束処理装置１の動作について説明する。図１０は、紙幣初期設定処理に関わる制御部１７０の処理動作を示すフローチャートである。
　図１０に示す紙幣初期設定処理とは、初期設定として、第１結束用集積部２１Ａ、第２結束用集積部２１Ｂ及び第３結束用集積部２１Ｃの集積紙幣を自動設定する処理である。
　図１０に示す制御部１７０は、初期設定開始ボタン１３１の初期設定開始操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１）。
　制御部１７０は、初期設定開始操作を検出した場合（ステップＳ１１肯定）、第１搬送紙幣を検出したか否かを判定する（ステップＳ１２）。尚、第１搬送紙幣とは、オペレータ側で第１結束用集積部２１Ａに設定すべく、ホッパ部１１から投入した搬送紙幣である。制御部１７０は、初期設定開始操作を検出した場合、紙幣初期設定処理中と判断し、第２搬送路１８Ｂ上の紙幣反転部１５では無反転ルートを通過するものである。
　制御部１７０は、第１搬送紙幣を検出した場合（ステップＳ１２肯定）、紙幣識別部１４から第１搬送紙幣の紙幣種別を取得し（ステップＳ１３）、この第１搬送紙幣の紙幣種別を第１結束用集積部２１Ａの集積紙幣として設定し（ステップＳ１４）、予備設定ボタン１３３の予備設定操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ１５）。
　制御部１７０は、予備設定操作を検出しなかった場合（ステップＳ１５否定）、第２搬送紙幣を検出したか否かを判定する（ステップＳ１６）。尚、第２搬送紙幣とは、オペレータ側で第２結束用集積部２１Ｂの集積紙幣として設定すべく、ホッパ部１１から投入した搬送紙幣である。制御部１７０は、紙幣初期設定処理中と判断し、第２搬送路１８Ｂ上の紙幣反転部１５では無反転ルートを通過するものである。
　制御部１７０は、第２搬送紙幣を検出した場合（ステップＳ１６肯定）、紙幣識別部１４から第２搬送紙幣の紙幣種別を取得し（ステップＳ１７）、この第２搬送紙幣の紙幣種別を第２結束用集積部２１Ｂの集積紙幣として設定し（ステップＳ１８）、予備設定ボタン１３３の予備設定操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ１９）。
　制御部１７０は、予備設定操作を検出しなかった場合（ステップＳ１９否定）、第３搬送紙幣を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０）。尚、第３搬送紙幣とは、オペレータ側で第３結束用集積部２１Ｃの集積紙幣として設定すべく、ホッパ部１１から投入した搬送紙幣である。制御部１７０は、紙幣初期設定処理中と判断し、第２搬送路１８Ｂ上の紙幣反転部１５では無反転ルートを通過するものである。
　制御部１７０は、第３搬送紙幣を検出した場合（ステップＳ２０肯定）、紙幣識別部１４から第３搬送紙幣の紙幣種別を取得し（ステップＳ２１）、この第３搬送紙幣の紙幣種別を第３結束用集積部２１Ｃの集積紙幣として設定し（ステップＳ２２）、初期設定完了ボタン１３２の初期設定完了操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ２３）。
　制御部１７０は、初期設定完了操作を検出した場合（ステップＳ２３肯定）、図１０に示す処理動作を終了する。
　また、制御部１７０は、初期設定完了操作を検出しなかった場合（ステップＳ２３否定）、初期設定開始ボタン１３１の初期設定開始操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ２４）。
　また、制御部１７０は、初期設定開始操作を検出した場合（ステップＳ２４肯定）、第１結束用集積部２１Ａの集積紙幣の再設定を開始し、第１搬送紙幣を検出したか否かを判定すべく、ステップＳ１２に移行する。
　また、制御部１７０は、第１搬送紙幣を検出しなかった場合（ステップＳ１２否定）、第１搬送紙幣を検出したか否かを監視すべく、ステップＳ１２に移行する。
　また、制御部１７０は、初期設定開始操作を検出しなかった場合（ステップＳ１１否定）、図１０に示す処理動作を終了する。
　また、制御部１７０は、予備設定操作を検出した場合（ステップＳ１５肯定）、第２結束用集積部２１Ｂの集積紙幣を予備に設定し（ステップＳ２５）、第３結束用集積部２１Ｃに対する予備設定操作を検出したか否かを監視すべく、ステップＳ１９に移行する。
　また、制御部１７０は、第２搬送紙幣を検出しなかった場合（ステップＳ１６否定）、予備設定操作を検出したか否かを判定すべく、ステップＳ１５に移行する。
　また、制御部１７０は、予備設定操作を検出した場合（ステップＳ１９肯定）、第３結束用集積部２１Ｃの集積紙幣を予備に設定し（ステップＳ２６）、初期設定完了操作を検出したか否かを監視すべく、ステップＳ２３に移行する。
　また、制御部１７０は、第３搬送紙幣を検出しなかった場合（ステップＳ２０否定）、予備設定操作を検出したか否かを監視すべく、ステップＳ１９に移行する。
　また、制御部１７０は、初期設定開始操作を検出しなかった場合（ステップＳ２４否定）、初期設定完了操作を検出したか否かを監視すべく、ステップＳ２３に移行する。
　図１０に示す紙幣初期設定処理では、初期設定開始操作を検出し、ホッパ部１１から投入した紙幣で第１結束用集積部２１Ａ、第２結束用集積部２１Ｂ及び第３結束用集積部２１Ｃの集積紙幣の紙幣種別又は予備を設定可能にしたので、結束用集積部２１の集積紙幣設定作業を良好にした。
　尚、説明の便宜上、紙幣初期設定処理では、第１結束用集積部２１Ａの集積紙幣に１０ユーロ紙幣、第２結束用集積部２１Ｂの集積紙幣に２０ユーロ紙幣、第３結束用集積部２１Ｃの集積紙幣に予備を設定したものとする。
　図１１は、結束用集積部２１の結束対象紙幣切替設定処理に関わる制御部１７０の処理動作を示すフローチャートである。
　図１１に示す結束対象紙幣切替設定処理とは、結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、集積紙幣が予備である結束用集積部２１の集積紙幣を、この１００枚に到達した紙幣種別に切替設定し、搬送ユニット４２のハンド部４１を通じて、この１００枚に到達した結束対象紙幣を当該結束用集積部２１から引き抜き、当該結束用集積部２１の次の紙幣集積が可能となった場合、当該結束用集積部２１の集積紙幣を予備に切替設定する、例えば、第１結束用集積部２１Ａに集積する１０ユーロ紙幣が１００枚に到達した場合、予備の第３結束用集積部２１Ｃの集積紙幣を１００枚到達の１０ユーロ紙幣に切替設定し、紙幣集積可能となった第１結束用集積部２１Ａの集積紙幣を予備に切替設定する処理である。
　図１１に示す制御部１７０は、紙幣識別部１４の搬送紙幣の識別結果に基づき、搬送紙幣が第１結束用集積部２１Ａ、第２結束用集積部２１Ｂ及び第３結束用集積部２１Ｃに集積中の設定紙幣であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。
　尚、ステップＳ３１では、第１結束用集積部２１Ａの集積紙幣に１０ユーロ紙幣、第２結束用集積部２１Ｂの集積紙幣に２０ユーロ紙幣を設定中のため、搬送紙幣が１０ユーロ紙幣又は２０ユーロ紙幣であるか否かを判定するものである。
　また、制御部１７０は、搬送紙幣が結束用集積部２１に集積する設定紙幣の場合（ステップＳ３１肯定）、結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達したか否かを判定する（ステップＳ３２）。
　また、制御部１７０は、結束対象紙幣が１００枚に到達した場合（ステップＳ３２肯定）、予備設定中の結束用集積部２１に１００枚到達の紙幣を切替設定する（ステップＳ３３）。
　さらに、制御部１７０は、１００枚に到達した結束対象紙幣を集積する結束用集積部２１が計数可能な状態であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。尚、計数可能な状態とは、例えば、１００枚に到達した結束対象紙幣を集積する結束用集積部２１が搬送ユニット４２のハンド部４１を通じて集積中の結束対象紙幣が抜き取られ、当該結束用集積部２１に対して結束対象紙幣が集積可能な状態に相当するものである。
　制御部１７０は、１００枚に到達した結束対象紙幣を集積する結束用集積部２１が計数可能な状態の場合（ステップＳ３５）、この現在設定中の結束用集積部２１に予備を設定し（ステップＳ３６）、図１１に示す処理動作を終了する。
　尚、ステップＳ３４及び３６では、例えば、第１結束用集積部２１Ａの集積紙幣に１０ユーロ紙幣、第２結束用集積部２１Ｂの集積紙幣に２０ユーロ紙幣、第３結束用集積部２１Ｃの集積紙幣に予備を設定中で、第２結束用集積部２１Ｂの集積紙幣に集積する２０ユーロ紙幣が１００枚に到達した場合、予備中の第３結束用集積部２１Ｃの集積紙幣を２０ユーロ紙幣に切替設定し、紙幣集積可能となった第２結束用集積部２１Ｂの集積紙幣を予備に切替設定するものである。
　また、制御部１７０は、搬送紙幣が結束用集積部２１に集積する設定紙幣でない場合（ステップＳ３１否定）、結束対象紙幣が１００枚に到達しなかった場合（ステップＳ３２否定）又は、１００枚に到達した結束対象紙幣を集積する結束用集積部２１が計数可能な状態でない場合（ステップＳ３５否定）、図１１に示す処理動作を終了する。尚、ステップＳ３５の計数可能な状態でない場合とは、例えば、１００枚に到達した結束対象紙幣を集積する結束用集積部２１から結束対象紙幣が抜き取られず、次の紙幣集積受付が許可できない状態に相当するものである。
　図１１に示す結束対象紙幣切替設定処理では、３個の結束用集積部２１の内、一の結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、集積紙幣が予備である結束用集積部２１の集積紙幣を、この１００枚に到達した紙幣種別に切替設定し、搬送ユニット４２のハンド部４１を通じて、この１００枚に到達した結束対象紙幣を当該結束用集積部２１から引き抜き、当該結束用集積部２１の次の紙幣集積が可能となった場合、当該結束用集積部２１の集積紙幣を予備に切替設定するようにしたので、結束対象紙幣の集積動作を停止することなく、２種類の紙幣を分類集積しながら、同結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達して同紙幣種別の紙幣集積ができなくなるような事態をも確実に回避し、結束対象紙幣の分類集積作業を円滑に運用できる。
　次に、紙幣分類結束処理装置１に関わる一連の動作について説明する。
　例えば、集積紙幣として第１スタッカ１６Ａに５ユーロ紙幣、第２スタッカ１６Ｂに５０ユーロ紙幣、第３スタッカ１６Ｃに１００ユーロ紙幣、第４スタッカ１６Ｄに２００ユーロ紙幣、第１リジェクト部１７Ａに５００ユーロ紙幣、初期設定時、第１結束用集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣、第２結束用集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣、第３結束用集積部２１Ｃに予備を設定した場合を想定する。
　オペレータは、ホッパ部１１に複数種類のユーロ紙幣が混在した紙幣を投入する。
　紙幣分類結束処理装置１は、繰出部１２を通じてホッパ部１１に投入した紙幣を一枚単位で第１搬送路１８Ａに順次搬送する。
　制御部１７０は、紙幣識別部１４から第１搬送路１８Ａ上を通過する紙幣の紙幣種別を取得し、その紙幣種別を駆動制御部１５０に通知する。
　駆動制御部１５０では、第１搬送路１８Ａ上を通過する紙幣の紙幣種別を認識し、その認識した紙幣種別に基づき、その搬送紙幣を該当するスタッカ１６（第１スタッカ１６Ａ～第４スタッカ１６Ｄ）、第１リジェクト部１７Ａ又は結束用集積部２１（第１結束用集積部２１Ａ～第３結束用集積部２１Ｃ）に搬送する。尚、駆動制御部１５０は、第１搬送路１８Ａ上に搬送した搬送紙幣が５００ユーロ紙幣の場合、第１リジェクト部１７Ａに搬送するものである。
　駆動制御部１５０は、第１搬送路１８Ａを通じて第２搬送路１８Ｂ上に紙幣を搬送した場合、紙幣反転部１５の反転ルート又は無反転ルートを通じて、搬送紙幣の特定面、例えば表にし、この搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送する。
　駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣の紙幣種別に応じて、搬送紙幣が５ユーロ紙幣の場合、同搬送紙幣を第１スタッカ１６Ａに搬送し、同搬送紙幣を第１スタッカ１６Ａに分類集積する。
　また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が５０ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第２スタッカ１６Ｂに搬送し、同搬送紙幣を第２スタッカ１６Ｂに分類集積する。
　また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が１００ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第３スタッカ１６Ｃに搬送し、同搬送紙幣を第３スタッカ１６Ｃに分類集積する。
　また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が２００ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第４スタッカ１６Ｄに搬送し、同搬送紙幣を第４スタッカ１６Ｄに分類集積する。
　また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が１０ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第１結束用集積部２１Ａに搬送し、同搬送紙幣を第１結束用集積部２１Ａに分類集積する。
　また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が２０ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第２結束用集積部２１Ｂに搬送し、同搬送紙幣を第２結束用集積部２１Ｂに分類集積する。
　つまり、駆動制御部１５０は、５００ユーロ紙幣以外のユーロ紙幣の場合、第１搬送路１８Ａ→第２搬送路１８Ｂ→第３搬送路１８Ｃを経て各スタッカ１６又は結束用集積部２１に搬送することになる。
　駆動制御部１５０は、例えば、第１結束用集積部２１Ａに集積する紙幣枚数が１００枚に到達した場合、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚の結束対象紙幣を第１結束用集積部２１Ａから引き抜き、引き抜いた結束対象紙幣を結束部２２に搬送する。制御部１７０は、予備の第３結束用集積部２１Ｃの集積紙幣を１０ユーロ紙幣、紙幣集積可能となった第１結束用集積部２１Ａの集積紙幣を予備に切替設定する。
　結束部２２は、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて第１結束用集積部２１Ａから引き抜いた１００枚の紙幣を把持し、把持搬送部２７に引き渡し、その把持搬送部２７で把持した１００枚の結束対象紙幣をセットし、結束対象紙幣を結束帯で帯封した後、その結束紙幣を、把持搬送部２７を通じて放出搬送部２８内の結束紙幣リフト部６１に搬送する。
　結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７から結束紙幣が搬送されると、その結束紙幣を装置上部の押出搬送部６２Ａに搬送する。押出搬送部６２Ａは、装置正面の束放出口２３の結束紙幣収納部６３Ａに収納し、ホッパ部１１近傍の束放出口２３に搬送保持する。オペレータは、束放出口２３から結束紙幣を取得する。
　つまり、ホッパ部１１→第１搬送路１８Ａ→第２搬送路１８Ｂ→第３搬送路１８Ｃ→結束用集積部２１→結束前搬送部２５→結束部２２及び把持搬送部２７→結束紙幣リフト部６１→押出搬送部６２Ａ→結束紙幣収納部６３Ａの経路で束放出口２３に結束紙幣を放出し収納することになる。その結果、オペレータは、ホッパ部１１から移動することなく、ホッパ部１１近傍の束放出口２３から結束紙幣を取得することができる。
　また、駆動制御部１５０は、第２結束用集積部２１Ｂに集積する紙幣枚数が１００枚に到達した場合、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚の紙幣を第２結束用集積部２１Ｂから引き抜き、引き抜いた紙幣を結束部２２に搬送する。制御部１７０は、予備の第１結束用集積部２１Ａの集積紙幣を２０ユーロ紙幣に切替設定し、紙幣集積可能となった第２結束用集積部２１Ｂの集積紙幣を予備に切替設定する。
　この際、予備の第１結束用集積部２１Ａの集積紙幣を２０ユーロ紙幣に設定する必要があるため、第１搬送路１８Ａ→第２搬送路１８Ｂ→第３搬送路１８Ｃ、すなわちホッパ部１１からスタッカ１６の上方位置を通過した後、迂回してスタッカ１６及び結束用集積部２１に搬送することで紙幣搬送時間を稼ぐことで、結束用集積部２１の紙幣集積設定変更時に、寸法調整機構３５の寸法調整に要する時間を稼ぐことができる。
　また、駆動制御部１５０は、検知センサ１９を通じて第２搬送路１８Ｂ又は第３搬送路１８Ｃ上で搬送紙幣の障害を検出した場合、第２搬送路１８Ｂ及び第３搬送路１８Ｃ上の搬送紙幣を第２リジェクト部２０に順次搬送するものである。
　その結果、第１リジェクト部１７Ｂから下流で搬送紙幣の障害が検出した場合でも、停止することなく、障害紙幣を第２リジェクト部２０から取り除くことができる。
　実施例１では、結束用集積部２１を３個にし、結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、結束用集積部２１に集積された１００枚の結束対象紙幣を結束部２２に搬送するようにしたので、結束用集積部２１の数を３個にすることで、装置全体の小型化を図ると共に、結束対象紙幣の分類集積作業を円滑に運用できる。
　また、実施例１では、３個の結束用集積部２１の内、２個の結束用集積部２１の集積紙幣を異なる特定紙幣種別に、１個の結束用集積部２１の集積紙幣を予備に夫々設定し、結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、集積紙幣が予備である結束用集積部２１の集積紙幣を、この１００枚に到達した特定紙幣に切替設定し、搬送ユニット４２のハンド部４１を通じて、この１００枚に到達した結束対象紙幣を当該結束用集積部２１から引き抜き、当該結束用集積部２１の次の紙幣集積が可能となった場合、当該結束用集積部２１の集積紙幣を予備に切替設定する。その結果、集積紙幣設定中の２個の結束用集積部２１及び予備の１個の結束用集積部２１で構成し、結束用集積部２１の数を必要最小限（３個）にすることで装置全体の小型化を図ると共に、２種類の紙幣を分類集積しながら、同結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達して同紙幣種別の紙幣集積ができなくなるような事態を確実に回避できると共に、結束対象紙幣の集積動作を停止することなく、結束対象紙幣の集積動作稼働率の向上を図ることができる。
　また、本実施例では、２個の結束用集積部２１の内、一方の結束用集積部２１を第１金種（１０ユーロ紙幣）、他方の結束用集積部２１を第２金種（２０ユーロ紙幣）に設定するようにしたので、搬送紙幣を第１金種及び第２金種毎に結束することができる。
　また、実施例１では、搬送紙幣の表面及び裏面の内、特定面を揃えるべく、搬送紙幣を反転する紙幣反転部１５を第２搬送路１８Ｂ上に配置し、紙幣反転部１５にて反転した搬送紙幣を結束用集積部２１に分類集積するようにしたので、搬送紙幣を第１金種及び第２金種毎に特定面を揃えて結束することができる。
　また、実施例１では、紙幣種別毎に搬送紙幣を分類集積する４個の第１～第４スタッカ１６Ａ～１６Ｄと、紙幣種別毎に搬送紙幣を分類集積する２個の第１リジェクト部１７Ａとを有するようにしたので、結束用集積部２１の他に、最大６種の紙幣を分類集積することができる。尚、第２リジェクト部２０を特定金種に割り当てた場合、結束用集積部２１の他に、最大７種の紙幣を分類集積することができる。
　また、実施例１では、初期設定開始ボタン１３１の初期設定開始操作後、ホッパ部１１からの第１搬送紙幣の紙幣種別を集積紙幣として第１結束用集積部２１Ａ、第２搬送紙幣の紙幣種別を集積紙幣として第２結束用集積部２１Ｂ、第３搬送紙幣の紙幣種別を集積紙幣として第３結束用集積部２１Ｃに自動設定し、予備設定ボタン１３３のボタン操作に応じて結束用集積部２１の集積紙幣に予備を設定可能にしたので、結束用集積部２１の集積紙幣に紙幣種別又は予備を簡単に設定することができる。
　また、実施例１では、結束用集積部２１に集積紙幣を設定した場合、この集積紙幣の紙幣種別に対応する設定寸法を設定寸法管理部１８０から読み出し、読み出した設定寸法に基づき、結束用集積部２１内の集積空間寸法を調整するようにしたので、設定中の集積紙幣に対応した集積空間寸法に自動的に設定することができる。
　また、実施例１では、結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、１００枚の結束対象紙幣を結束前搬送部２５で結束部２２に搬送し、結束部２２にて結束対象紙幣を結束すると、結束紙幣を把持搬送部２７、結束紙幣リフト部６１、押出搬送部６２Ａ及び結束紙幣収納部６３Ａで束放出口２３に搬出できる。
　また、実施例１では、第１搬送路１８Ａ上に紙幣識別部１４及び第１リジェクト部１７を配置、第３搬送路１８Ｃ上の最終端に第２リジェクト部２０を配置し、第１リジェクト部１７Ｂから下流で紙幣の搬送障害を検出した場合、第１リジェクト部１７Ｂから下流、例えば、第２搬送路１８Ｂ及び第３搬送路１８Ｃ上の紙幣を第２リジェクト部２０に搬送する。その結果、第１リジェクト部１７Ｂから下流で紙幣の搬送障害が検出した場合でも、停止することなく、障害紙幣を第３搬送路１８Ｃ上の最終端に配置した第２リジェクト部２０から排出するようにしたので、装置稼働率の向上を図ることができる。
　尚、実施例１では、制御部１７０及び駆動制御部１５０を紙幣分類結束処理装置１内部に設けるようにしたが、紙幣分類結束処理装置１内の紙幣処理装置２内部又は紙幣結束装置３内部の何れかに設けるようにしても良い。
　また、実施例１では、３個の結束用集積部２１の内、２個の結束用集積部２１に第１金種及び第２金種を割当設定し、１個の結束用集積部２１に予備を設定するようにしたが、２個の結束用集積部２１の内、一方の結束用集積部２１を特定金種の正券に設定、他方の結束用集積部を特定金種の損券に設定するようにしても良く、この場合、紙幣反転部１５がなくても、搬送紙幣を特定紙幣の正券及び損券毎に結束することができる。
　また、上記実施例１においては、２個の結束用集積部２１の内、一方の結束用集積部２１を特定金種の表券、他方の結束用集積部２１を特定金種の裏券に設定するようにしても良く、この場合、紙幣反転部１５がなくても、搬送紙幣を特定紙幣の表券及び裏券毎に結束することができる。
　また、上記実施例１においては、２個の結束用集積部２１の内、一方の結束用集積部２１を特定金種の天方向に、他方の結束用集積部２１を特定紙幣の地方向に設定するようにしても良く、この場合、紙幣反転部１５がなくても、搬送紙幣を特定紙幣の天方向及び地方向毎に結束することができる。
　また、上記実施例１においては、３個の結束用集積部２１の内、１個の結束用集積部２１を予備に設定するようにしたが、３個の結束用集積部２１を第１金種、第２金種及び第３金種に設定するようにしても良いことは言うまでもない。
　また、上記実施例１においては、ユーロ紙幣を例に挙げて説明したが、他の金種であっても同様の効果を得ることができ、例えば、米国ドルの場合、第１リジェクト部１７Ａに２米ドル紙幣、第１スタッカ１６Ａに１米ドル紙幣、第２スタッカ１６Ｂに５米ドル紙幣、第３スタッカ１６Ｃに５０米ドル紙幣、第４スタッカ１６Ｄに１００米ドル紙幣、第１結束用集積部２１Ａに１０米ドル、第２結束用集積部２１Ｂに２０米ドル、第３結束用集積部２１Ｃに予備を集積紙幣として設定するようにしても良く、適宜設定可能であることは言うまでもない。
　また、上記実施例１では、紙幣処理装置２に単一の紙幣結束装置３を連結接続したが、紙幣処理装置２に対して複数台の紙幣結束装置３を連結接続可能にしても良く、この場合、第３搬送路１８Ｃを通じて紙幣結束装置３内部の結束部２２の結束用集積部２１に対応する紙幣を分類集積すべく、紙幣搬送部１３を駆動制御するものである。
　また、上記実施例１では、４個のスタッカ１６から紙幣搬送方向の下流に結束用集積部２１及び第２リジェクト部２０を配置し、制御部１７０側で搬送紙幣が結束部２２にて結束する結束対象紙幣として不適切と判断した場合、不適切と判断された搬送紙幣を第２リジェクト部２０に搬送するようにしても良く、この場合、結束対象紙幣として不適切な搬送紙幣を排除できる。
　また、上記実施例１においては、搬送紙幣の表面及び裏面の内、特定面を揃えるべく、搬送紙幣を反転する紙幣反転部１５を第２搬送路１８Ｂ上に配置したユニットを第３搬送路１８Ｃに連結接続するようにしたが、短手反転部１５Ｂ及び長手反転部１５Ｃを第２搬送路１８Ｂ上に配置したユニットを第３搬送路１８Ｃに連結接続するようにしても良く、この場合の実施例につき、実施例２として説明する。
　図１２は、実施例２の紙幣分類結束処理装置内部の概略構成を示す説明図である。
　図１２に示す紙幣分類結束処理装置１Ａ内部の第２搬送路１８Ｂに配置した紙幣反転部１５は、搬送紙幣を短手方向に反転可能にする短手反転部１５Ｂと、搬送紙幣を長手方向に反転可能にする長手反転部１５Ｃとを有している。
　図１３は、短手反転部１５Ｂ及び長手反転部１５Ｃの反転処理を端的に示す説明図である。
　図１３に示す状態Ａの搬送紙幣を状態Ａのまま第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、無反転ルートを通過することで短手反転部１５Ｂの反転処理を実行せず、更に、無反転ルートを通過することで長手反転部１５Ｃの反転処理を実行せず、状態Ａのまま、搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。
　状態Ｂの搬送紙幣を状態Ａで第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、無反転ルートを通過することで短手反転部１５Ｂの反転処理を実行せず、更に、反転ルートを通じて長手反転部１５Ｃの反転処理を実行することで、状態Ａにし、その搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。
　状態Ｃの搬送紙幣を状態Ａで第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、反転ルートを通じて短手反転部１５Ｂの反転処理を実行した後、反転ルートを通じて長手反転部１５Ｃの反転処理を実行することで、状態Ａにし、その搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。
　また、状態Ｄの搬送紙幣を状態Ａで第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、反転ルートを通じて短手反転部１５Ｂの反転処理を実行した後、無反転ルートを通じて長手反転部１５Ｃの反転処理を実行しないことで、状態Ａにし、その搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。
　実施例２では、第２搬送路１８Ｂ上に短手反転部１５Ｂ及び長手反転部１５Ｃを配置するようにしたので、搬送紙幣を第１金種及び第２金種毎に特定面は勿論のこと、天地も揃えて、結束対象紙幣を結束することができる。
　以上、本実施例について説明したが、本実施例によって本発明の技術的思想の範囲が限定されるものではなく、請求の範囲に記載した技術的思想の範囲を逸脱しない限り、各種様々な実施の形態が実施可能であることは言うまでもない。また、本実施例に記載した効果は、これに限定されるものではない。
　また、本実施例で説明した各種処理の内、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動で行うことも可能であることは勿論のこと、その逆に、手動で行われるものとして説明した処理の全部又は一部を自動で行うことも可能であることは言うまでもない。また、本実施例で説明した処理手順、制御手順、具体的名称、各種データやパラメータを含む情報についても、特記した場合を除き、適宜変更可能であることは言うまでもない。
　また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的に記載したものであって、必ずしも物理的に図示のように構成されるものではなく、その各装置の具体的な態様は図示のものに限縮されるものでは到底ないことは言うまでもない。
　さらに、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（Central　Processing Unit）（又はＭＰＵ（Micro　Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上、又は同ＣＰＵ（又はＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行するプログラム上、又はワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良いことは言うまでもない。
　本発明の紙幣結束装置では、結束用集積部を３個にし、結束用集積部に集積する結束対象紙幣が所定枚数に到達した場合、結束用集積部に集積された所定枚数の結束対象紙幣を結束部に搬送するようにしたので、結束用集積部の数を３個にすることで、装置全体の小型化を図ると共に、結束対象紙幣の分類集積作業を円滑に運用できるため、金融機関等で使用する紙幣分類結束処理装置に有用である。

Claims (12)

  1. 　搬送紙幣の識別結果に基づき、結束対象紙幣として集積する３個の結束用集積部と、
    　紙幣を結束する結束部と、
    　前記結束用集積部に集積された結束対象紙幣を束状態で前記結束部に搬送する束搬送部と、
    　前記結束用集積部に結束対象紙幣が所定枚数集積された場合、この結束対象紙幣を前記結束部に搬送すべく、前記束搬送部を駆動制御する駆動制御部と
    を有することを特徴とする紙幣結束装置。
  2. 　前記駆動制御部は、
    　前記３個の結束用集積部の内、２個の結束用集積部の集積紙幣種別を異なる特定紙幣種別に、１個の結束用集積部の集積紙幣種別を予備に夫々設定し、前記結束用集積部に集積する結束対象紙幣が所定枚数に到達した場合、前記集積紙幣種別が予備である結束用集積部の集積紙幣種別を、この所定枚数に到達した特定紙幣種別に切替設定し、前記束搬送部を通じて、この所定枚数に到達した結束対象紙幣を当該結束用集積部から引き抜き、当該結束用集積部の次の紙幣集積が可能となった場合、当該結束用集積部の集積紙幣種別を予備に切替設定することを特徴とする請求項１記載の紙幣結束装置。
  3. 　前記駆動制御部は、
    　前記２個の結束用集積部の内、一方の結束用集積部を特定紙幣の正券に設定すると共に、他方の結束用集積部を前記特定紙幣の損券に設定することを特徴とする請求項２記載の紙幣結束装置。
  4. 　前記駆動制御部は、
    　前記２個の結束用集積部の内、一方の結束用集積部を特定紙幣の表券に設定すると共に、他方の結束用集積部を前記特定紙幣の裏券に設定することを特徴とする請求項２記載の紙幣結束装置。
  5. 　前記駆動制御部は、
    　前記２個の結束用集積部の内、一方の結束用集積部を特定紙幣の天方向に設定すると共に、他方の結束用集積部を前記特定紙幣の地方向に設定することを特徴とする請求項２記載の紙幣結束装置。
  6. 　前記駆動制御部は、
    　前記２個の結束用集積部の内、一方の結束用集積部を第１金種に設定すると共に、他方の結束用集積部を第２金種に設定することを特徴とする請求項２記載の紙幣結束装置。
  7. 　前記搬送紙幣を特定面に揃えるべく、前記搬送紙幣を反転する紙幣反転部を有し、
    　前記結束用集積部は、
    　前記紙幣反転部にて反転した搬送紙幣を前記結束用集積部に分類集積することを特徴とする請求項１記載の紙幣結束装置。
  8. 　前記紙幣種別毎に搬送紙幣を分類集積する４個の分類集積部と、前記紙幣種別に該当しない紙幣を分類集積する、少なくとも２個のリジェクト部とを有することを特徴とする請求項２記載の紙幣結束装置。
  9. 　前記４個の分類集積部から紙幣搬送方向の下流に前記結束用集積部及び、少なくとも一つの前記リジェクト部を配置し、前記搬送紙幣を前記結束用集積部又は当該リジェクト部に搬送する紙幣搬送部を有し、
    　前記駆動制御部は、
    　前記搬送紙幣が前記結束部にて結束する結束対象紙幣として不適切と判断した場合、不適切と判断された前記搬送紙幣を当該リジェクト部に搬送すべく、前記紙幣搬送部を駆動制御することを特徴とする請求項８記載の紙幣結束装置。
  10. 　前記駆動制御部は、
    　起動開始操作後、初回の搬送紙幣を識別すると、この識別した初回紙幣の紙幣種別を前記集積紙幣として前記結束用集積部に自動設定することを特徴とする請求項２記載の紙幣結束装置。
  11. 　前記紙幣種別毎に、前記結束用集積部内の集積空間に設定する設定寸法を管理する設定寸法管理部と、
    　前記結束用集積部内の前記集積空間の設定寸法を調整する集積空間調整部とを有し、
    　前記駆動制御部は、
    　前記結束用集積部に集積紙幣を設定した場合、この集積紙幣の紙幣種別に対応する設定寸法を前記設定寸法管理部から読み出し、読み出した設定寸法に基づき、前記結束用集積部内の集積空間寸法を調整すべく、前記集積空間調整部を駆動制御することを特徴とする請求項２記載の紙幣結束装置。
  12. 　搬送紙幣の識別結果に基づき、結束対象紙幣として３個の結束用集積部に集積する集積ステップと、
    　前記結束用集積部に集積された結束対象紙幣を束状態で、紙幣を結束する結束部に束搬送部で搬送する束搬送ステップと、
    　前記結束用集積部に結束対象紙幣が集積された場合、この結束対象紙幣を前記結束部に搬送すべく、前記束搬送部を駆動制御する駆動制御ステップと
    を含むことを特徴とする紙幣結束方法。
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