WO2010095918A1 - Electronic system for the early detection and location of fallen trees in order to prevent illegal logging - Google Patents

Electronic system for the early detection and location of fallen trees in order to prevent illegal logging Download PDF

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WO2010095918A1
WO2010095918A1 PCT/MX2010/000009 MX2010000009W WO2010095918A1 WO 2010095918 A1 WO2010095918 A1 WO 2010095918A1 MX 2010000009 W MX2010000009 W MX 2010000009W WO 2010095918 A1 WO2010095918 A1 WO 2010095918A1
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Adolfo MACIAS HERNÁNDEZ
Gabriel Herrera Orozco
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Macias Hernandez Adolfo
Gabriel Herrera Orozco
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    • G08B13/02Mechanical actuation
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Abstract

The present invention relates to a system allowing early detection of illegal tree logging and providing notification to the authorities of same. The system includes a wireless network of electronic devices for detecting fallen trees, portable electronic devices for recording geographical coordinates, a communication station and a user interface. The wireless network includes a variable number of cells and each cell can contain a repeating electronic device and various electronic devices for detecting fallen trees. The number of cells in the wireless network and the number of electronic devices for detecting fallen trees per cell will depend on the size of the wooded area to be protected and the tree density in said area.

Description

SISTEMA ELECTRÓNICO PARA LA DETECCIÓN Y LOCALIZACIÓN TEMPRANA DE LA CAÍDA DE ÁRBOLES PARA EVITAR LA TALA ILEGAL ELECTRONIC SYSTEM FOR THE DETECTION AND EARLY LOCATION OF THE TREE FALL TO AVOID THE ILLEGAL SIZE
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION.
La presente invención se refiere a un sistema electrónico para detectar la calda de árboles en zonas remotas y extensas conociéndose en tiempo real el estado de sus componentes.The present invention relates to an electronic system to detect the broth of trees in remote and extensive areas, knowing in real time the state of its components.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN.BACKGROUND OF THE INVENTION
En la actualidad el problema de la tala ilegal de árboles representa pérdidas económicas y ecológicas muy severas. Este problema contribuye al calentamiento global, contribuye al problema de la inseguridad, genera pérdidas a los gobiernos por falta de captura de impuestos y afecta al comercio legal de madera.At present, the problem of illegal logging represents very severe economic and ecological losses. This problem contributes to global warming, contributes to the problem of insecurity, generates losses to governments due to lack of tax capture and affects the legal timber trade.
La Organización de las Naciones Unidas para laThe United Nations Organization for
Agricultura y la Alimentación (FAO) estima que actualmente la pérdida de los bosques afecta directamente al 90% de los 1.2 mil millones de personas que viven en situación de pobreza extrema, ya que afecta directamente su fuente de sustento. Greenpeace argumenta que el 80% de la tala en Brasil viola los controles gubernamentales y que en la explotación de caoba se alcanzan cifras de hasta 1,600 dólares por m3. Por su parte el Consejo Civil Mexicano para la Silvicultura Sustentable (CCMSS) asegura que en el pais las autoridades decomisan sólo el 0.13% de la madera extraída ilegalmente en bosques mexicanos, y que el mercado negro de madera en México representó 3,612 millones de pesos en 2006. La pérdida anual que tienen los gobiernos por falta de captura de impuestos debido a la tala ilegal es estimada por el Banco Mundial en 15 mil millones de dólares.Agriculture and Food (FAO) estimates that currently the loss of forests directly affects 90% of the 1.2 billion people who live in extreme poverty, since it directly affects their livelihoods. Greenpeace argues that 80% of logging in Brazil violates government controls and that mahogany exploitation reaches figures of up to $ 1,600 per m 3 . For its part, the Mexican Civil Council for Sustainable Forestry (CCMSS) ensures that in the country the authorities seize only 0.13% of the wood illegally extracted in Mexican forests, and that the black timber market in Mexico represented 3.612 million pesos in 2006. The annual loss that governments have due to lack of capture of taxes due to illegal logging is estimated by the World Bank at 15 billion dollars.
Los sistemas que permiten detectar la tala ilegal de árboles son muy costosos y/o poco eficientes. Los tipos más conocidos de estos sistemas son: sistemas que comparan imágenes de los bosques via satélite; sistemas de circuito cerrado de televisión; y rondines por parte de las autoridades. Los sistemas que comparan imágenes de ' los bosques via satélite han demostrado hasta ahora ser muy lentos para detectar la tala ilegal. Además, la gran mayoria de los países no tiene recursos para costear satélites propios, y los costos por rentar un satélite están fuera del alcance de muchos países. Los sistemas de circuito cerrado de televisión son ineficientes, pues no seria económicamente viable monitorear grandes extensiones de bosques con ellos. Además, sería muy propenso a errores debido a la gran cantidad de personas que se necesitaría para monitorear las imágenes. Los patrullajes aéreos y terrestres han demostrado no ser efectivos para detectar a tiempo la tala ilegal, debido en gran parte al gran tamaño de las extensiones boscosas. Por otro lado, los rondines no son efectivos y en ocasiones quienes los llevan a cabo ven amenazada su seguridad. Se sabe de incidentes en los que los guarda bosques y/o las personas que denuncian la tala ilegal han sido víctimas de hechos violentos por parte de los taladores ilegales.Systems that allow the detection of illegal logging of trees are very expensive and / or inefficient. The best known types of these systems are: systems that compare images of forests via satellite; CCTV systems; and rondines by the authorities. Systems that compare images of ' forests via satellite have so far proved very slow to detect illegal logging. In addition, the vast majority of countries do not have resources to pay for their own satellites, and the Rental costs for a satellite are beyond the reach of many countries. CCTV systems are inefficient, as it would not be economically feasible to monitor large areas of forest with them. In addition, it would be very prone to errors due to the large number of people that would be needed to monitor the images. Air and land patrols have proved ineffective in detecting illegal logging in time, due in large part to the large size of forested areas. On the other hand, the rondines are not effective and sometimes those who carry them out are threatened with security. It is known of incidents in which forest guards and / or people who report illegal logging have been victims of violent acts by illegal loggers.
Se tiene conocimiento de la existencia de la patente de Estados Unidos No. US 5,506,565 de fecha 09 de abril de 1996 de los inventores Joseph Andrew De León y Brian W. Peterson, la cual también busca atacar el problema de la tala ilegal. La presente solicitud muestra muchas ventajas con respecto a la patente antes mencionada. En dicha patente el sistema no detecta si alguno de sus elementos ha dejado de funcionar, si ya no está presente, si no tiene energia o si ha sido destruido. El sensor de inclinación propuesto en esa patente está hecho a base de mercurio, el cual es nocivo para el medio ambiente. Por otro lado, se utilizan dos modelos diferentes de dispositivos para el monitoreo de inclinación, dependiendo si se necesita un dispositivo vertical u horizontal. Lo anterior incrementa costos de diseño, manufactura, inventario y almacenaje. Para localizar el dispositivo activado (árbol caldo) se utiliza un sistema de triangulación, por lo que su exactitud puede variar dependiendo de las condiciones ambientales. Además, la falta de un dispositivo para calcular la triangulación dejaría inhabilitados muchos dispositivos más.There is knowledge of the existence of US Patent No. US 5,506,565 dated April 9, 1996 from the inventors Joseph Andrew De León and Brian W. Peterson, which also seeks to attack the problem of illegal logging. The present application shows many advantages over the aforementioned patent. In said patent the system does not detect if any of its elements have stopped function, if it is no longer present, if it has no energy or if it has been destroyed. The inclination sensor proposed in that patent is made of mercury, which is harmful to the environment. On the other hand, two different models of devices are used for tilt monitoring, depending on whether a vertical or horizontal device is needed. The above increases design, manufacturing, inventory and storage costs. To locate the activated device (broth tree) a triangulation system is used, so its accuracy may vary depending on the environmental conditions. In addition, the lack of a device to calculate triangulation would leave many more devices disabled.
Una forma efectiva para disminuir la tala ilegal es: hacer una detección temprana de la tala, conocer la ubicación exacta y reportarla a las autoridades competentes. De esta manera se podría sorprender en flagrancia a los taladores ilegales. Si varias autoridades tienen conocimiento de dichos reportes, se disminuye la oportunidad para que haya actos de corrupción. Estos factores eventualmente provocarían que la tala ilegal dejara de ser viable. El sistema de monitoreo para la inclinación que propone esta patente nos permite utilizar un solo modelo de dispositivo, con esto se reducen los costos de diseño, manufactura, almacenaje e inventario. Al reportar algún evento los dispositivos se identifican con sus coordenadas geográficas, lo cual hace más exacto y confiable su localización. El sistema incluye una base de datos con la ubicación de cada dispositivo instalado. La presente solicitud de patente ofrece éstas y muchas ventajas más que serán explicadas más adelante .An effective way to reduce illegal logging is: make an early detection of logging, know the exact location and report it to the competent authorities. In this way, illegal loggers could be caught flagrantly. If several authorities are aware of these reports, the opportunity for acts of corruption is diminished. These factors would eventually cause illegal logging to cease to be viable. The system The inclination monitoring proposed by this patent allows us to use a single device model, which reduces design, manufacturing, storage and inventory costs. When reporting an event, the devices are identified with their geographical coordinates, which makes their location more accurate and reliable. The system includes a database with the location of each installed device. The present patent application offers these and many more advantages that will be explained later.
Esta invención propone una solución para disminuir drásticamente el problema de la tala ilegal de una manera más efectiva, más viable, y con una mejor relación costo-beneficio que los sistemas que existen actualmente. Se propone un sistema que puede proteger áreas boscosas muy extensas y que lo hace en tiempo real. Con esta solución se detecta la tala ilegal en forma temprana para dar aviso a las autoridades competentes. Además, se conoce en todo momento el estado de sus elementos, previendo que algún elemento del sistema se dañe o deje de funcionar correctamente. De esta forma se pueden implementar operativos para detener a los taladores ilegales rápidamente. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS.This invention proposes a solution to drastically reduce the problem of illegal logging in a more effective, more viable way, and with a better cost-benefit ratio than the systems that currently exist. A system that can protect very large forested areas and that does so in real time is proposed. With this solution, illegal logging is detected early to notify the competent authorities. In addition, the state of its elements is known at all times, providing that some element of the system is damaged or stops functioning properly. This way, operations can be implemented to stop illegal loggers quickly. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES.
Las láminas anexas contienen figuras de las modalidades preferidas para aclarar adicionalmente los aspectos, ventajas y características de la presente invención y otros. Se apreciará que estas figuras muestran solamente modalidades preferidas de la invención y no están propuestas para limitar su alcance. La invención será descrita y explicada con especificidad y detalle adicional por medio del uso de las Figuras que se anexan, en las cuales:The attached sheets contain figures of the preferred embodiments to further clarify the aspects, advantages and characteristics of the present invention and others. It will be appreciated that these figures show only preferred embodiments of the invention and are not intended to limit its scope. The invention will be described and explained with specificity and additional detail by means of the use of the attached Figures, in which:
La Figura 1 ilustra el dispositivo electrónico para detectar la calda de un árbol (Mote) conteniendo el puerto de comunicación (1), CPU (2), TransceiverFigure 1 illustrates the electronic device to detect the broth of a tree (Mote) containing the communication port (1), CPU (2), Transceiver
(3), acelerómetro (4), sistema de posicionamiento global GPS (5) y antena (18) .(3), accelerometer (4), GPS global positioning system (5) and antenna (18).
La Figura 2 muestra el dispositivo electrónico repetidor que contiene el puerto de comunicación (6), CPU (7), Transmisor-receptor (Transceiver) (8), acelerómetro (9) , transmisor-receptor (transceiver 2)Figure 2 shows the electronic repeater device containing the communication port (6), CPU (7), Transceiver (Transceiver) (8), accelerometer (9), transceiver (transceiver 2)
(10), antena repetidora (19) y antena 2 (20) .(10), repeater antenna (19) and antenna 2 (20).
La Figura 3 ilustra el dispositivo electrónico programador de coordenadas geográficas (Programador) incluyendo el puerto de comunicación (11), CPU (12), Teclado (13), Pantalla (14), GPS (15), transmisor- receptor (transceiver) (16), memoria (17) y antena (21) .Figure 3 illustrates the electronic geographic coordinate programmer device (Programmer) including the communication port (11), CPU (12), Keyboard (13), Display (14), GPS (15), transceiver (16), memory (17) and antenna (21).
La Figura 4 es un diagrama general de la red que contiene mote (22), repetidor (23), red (24), central con transmisor-receptor (transceiver) (25) y dispositivo de comunicación móvil (28) .Figure 4 is a general diagram of the network containing mote (22), repeater (23), network (24), central with transceiver (25) and mobile communication device (28).
La Figura 5 muestra el programador inalámbrico (26) y mote (22) .Figure 5 shows the wireless programmer (26) and nickname (22).
La Figura 6 ilustra el programador alámbrico (27) y mote (22) .Figure 6 illustrates the wired programmer (27) and nickname (22).
La Figura 7 muestra la secuencia general de funcionamiento del sistema que incluye el mote (22), repetidor (23) y central con transmisor-receptor (transceiver) (25) . La Figura 8 ilustra un sistema sin anomalías que contiene el mote (22), repetidor (23) y central con transmisor-receptor (transceiver) (25) .Figure 7 shows the general sequence of operation of the system that includes the mote (22), repeater (23) and central with transceiver (25). Figure 8 illustrates a system without anomalies containing the mote (22), repeater (23) and central with transceiver (25).
La Figura 9 ilustra un sistema sin comunicación entre repetidor y central que contiene el mote (22), repetidor (23) y central con transmisor-receptor (transceiver ) (25) .Figure 9 illustrates a system without communication between repeater and control panel containing the nickname (22), repeater (23) and central with transceiver (25).
La Figura 10 ilustra un sistema sin comunicación entre repetidor y mote que contiene el mote (22), repetidor (23) y central con transmisor-receptor (transceiver) (25) .Figure 10 illustrates a system without communication between repeater and mote containing the mote (22), repeater (23) and central with transceiver (25).
La Figura 11 muestra la programación inalámbrica de repetidores, que contiene el programador inalámbrico (26) y el repetidor (23) ; yFigure 11 shows the wireless programming of repeaters, which contains the wireless programmer (26) and the repeater (23); Y
La Figura 12 muestra la programación alámbrica de repetidores, que contiene el programador alámbrico (27) y el repetidor (23) . Figure 12 shows the wired repeater programming, which contains the wired programmer (27) and the repeater (23).
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN.DESCRIPTION OF THE INVENTION
La invención consiste en un sistema para la detección temprana y aviso a las autoridades de tala ilegal. Dicho sistema contiene una red inalámbrica de dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles, dispositivos electrónicos repetidores, dispositivos electrónicos portátiles para grabar coordenadas geográficas, una central de comunicaciones y una interfaz con el usuario.The invention consists of a system for early detection and warning of illegal logging authorities. This system contains a wireless network of electronic devices to detect the tree broth, repeater electronic devices, portable electronic devices to record geographical coordinates, a communications center and an interface with the user.
La red inalámbrica constará de un número variable de células. Cada célula puede contener un dispositivo electrónico repetidor, y varios dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles. Dependiendo de la extensión del área boscosa a proteger y de la densidad de árboles que tenga dicha área, podrán variar la cantidad de células de la red inalámbrica, asi como la cantidad de dispositivos electrónicos para detectar la caida de árboles por célula.The wireless network will consist of a variable number of cells. Each cell can contain an electronic repeater device, and several electronic devices to detect the tree broth. Depending on the extent of the forest area to be protected and the density of trees that have that area, the amount of cells in the wireless network may vary, as well as the number of electronic devices to detect the fall of trees per cell.
Los dispositivos electrónicos repetidores y los dispositivos electrónicos para detectar la caida de árboles, son colocados estratégicamente en la zona boscosa que se desea proteger. Periódicamente se informará a la central de comunicaciones el estatus de cada dispositivo electrónico para detectar la calda de árboles, y de cada dispositivo electrónico repetidor. Esto se hará por medio de uno o más dispositivos electrónicos repetidores, por lo que también se conocerá en todo momento el estatus de ellos. Es decir, si llega a fallar algún dispositivo electrónico repetidor también se detectará en la central de comunicaciones. En la central de comunicaciones se alertará cuando se haya detectado que un dispositivo electrónico para detectar la calda de árboles o cuando un dispositivo electrónico repetidor ha caldo, o cuando uno de estos dispositivos no responde a la comunicación. La central de comunicaciones canaliza este reporte para mostrárselo a uno o varios encargados mediante una interfaz con el usuario. Dicho reporte contendrá la posición geográfica del árbol y un aviso de cuál de los casos anteriores se presentó. La interfaz con el usuario puede ser una computadora, un teléfono celular, un asistente personal digital (PDA) o cualquier dispositivo electrónico de comunicación . Los dispositivos electrónicos repetidores y los dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles tienen una carcasa resistente a la intemperie. Dicha carcasa será de algún color que hará que se confunda con el árbol en el que están montados. Además, los dispositivos antes mencionados contienen módulos de energia los cuales pueden ser paneles solares, baterías alcalinas, baterías recargables, generadores eólicos, etc. El tipo de módulo de energia que llevará cada componente dependerá de: el nivel de autonomía que se desee, de las condiciones geográficas y climatológicas, y del tipo de bosque que se vaya a proteger con este sistema.Electronic repeater devices and electronic devices to detect the fall of trees, are strategically placed in the area forest that you want to protect. The status of each electronic device to detect the tree stock, and of each electronic repeater device, will be reported periodically to the communications center. This will be done through one or more electronic repeater devices, so their status will also be known at all times. That is, if a repeater electronic device fails, it will also be detected in the communications center. The communications center will be alerted when an electronic device has been detected to detect the tree broth or when a repeater electronic device has broth, or when one of these devices does not respond to the communication. The communications center channels this report to show it to one or more managers through an interface with the user. This report will contain the geographical position of the tree and a notice of which of the previous cases was presented. The user interface can be a computer, a cell phone, a personal digital assistant (PDA) or any electronic communication device. Electronic repeater devices and electronic devices for detecting tree broth have a weatherproof housing. Said housing will be of some color that will cause it to be confused with the tree on which they are mounted. In addition, the aforementioned devices contain energy modules which can be solar panels, alkaline batteries, rechargeable batteries, wind generators, etc. The type of energy module that each component will carry will depend on: the level of autonomy that is desired, the geographical and climatic conditions, and the type of forest to be protected with this system.
Como se puede observar, los dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles y los dispositivos electrónicos repetidores son muy similares. Una de las principales diferencias entre ellos es su módulo de energia, ya que la del repetidor es más potente. Esto se hace con la finalidad de que el dispositivo electrónico repetidor pueda estar transmitiendo y recibiendo con mayor frecuencia y a mayores distancias que un dispositivo electrónico para detectar la calda de árboles. Para lograr esto, se puede utilizar un segundo transmisor-receptor electrónico que utilice una tecnología diferente de comunicación .As you can see, the electronic devices to detect the tree broth and the electronic repeater devices are very similar. One of the main differences between them is their energy module, since that of the repeater is more powerful. This is done in order that the electronic repeater device may be transmitting and receiving more frequently and at greater distances than an electronic device to detect the tree broth. To achieve this, a second transceiver can be used electronic that uses a different communication technology.
Los dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles son instalados en los árboles, aunque no necesariamente se tiene que instalar uno en cada árbol, y contienen:Electronic devices to detect the broth of trees are installed in the trees, although one does not necessarily have to be installed in each tree, and they contain:
•un acelerómetro de dos o de tres ejes,• a two or three axis accelerometer,
•una unidad de procesamiento,• a processing unit,
«un transmisor-receptor electrónico, y«An electronic transceiver, and
•un módulo de energía.• a power module.
Cada dispositivo electrónico para detectar la calda de árboles está identificado dentro de la red inalámbrica mediante sus coordenadas geográficas. La frecuencia con la que se envia el estado de los árboles con dispositivos para detectar la calda de árboles dependerá de qué tanto riesgo tenga la zona boscosa de ser talada. Para enviar el estado del árbol, la unidad de procesamiento del dispositivo electrónico para detectar la calda de árboles tomará la lectura de su acelerómetro. Si dicha lectura sobrepasa el equivalente a 40 grados de inclinación con respecto a la vertical, la unidad de procesamiento la interpretará como una calda. Esto se hace para considerar el movimiento natural del árbol y no interpretarlo como una alarma. Luego, la unidad de procesamiento envia el estatus del árbol al dispositivo electrónico repetidor mediante su transmisor-receptor electrónico.Each electronic device to detect the tree stock is identified within the wireless network by its geographical coordinates. The frequency with which the state of the trees is sent with devices to detect the broth of trees will depend on how much risk the forest area has to be cut down. To send the status of the tree, the processing unit of the electronic device to detect the tree broth will take the reading of its accelerometer. If this reading exceeds the equivalent of 40 degrees of inclination with respect to the vertical, the processing unit He will interpret it as a broth. This is done to consider the natural movement of the tree and not interpret it as an alarm. Then, the processing unit sends the status of the tree to the electronic repeater device through its electronic transceiver.
Cada dispositivo electrónico repetidor contiene: •una unidad de procesamiento,Each electronic repeater device contains: • a processing unit,
«un acelerómetro de dos o de tres ejes,"A two or three axis accelerometer,
•un transmisor-receptor electrónico para comunicarse con los dispositivos electrónicos para detectar la caida de árboles,• an electronic transceiver to communicate with electronic devices to detect falling trees,
•un transmisor-receptor electrónico para comunicarse con la central de comunicaciones o con otro dispositivo electrónico repetidor,• an electronic transceiver to communicate with the communications center or with another electronic repeater device,
•y un módulo de energía.• and a power module.
Dependiendo de la distancia a la que se encuentre la zona boscosa a proteger con respecto de alguna otra red de comunicaciones compatible, el dispositivo electrónico repetidor podrá tener dos tecnologías diferentes de comunicación inalámbrica: una para comunicarse con los dispositivos electrónicos para detectar la caída de árboles, y la otra de mayor alcance para comunicarse con la central de comunicaciones o con otro dispositivo electrónico repetidor. Para comunicarse con la central de comunicaciones se utiliza una red de datos propietaria o una ya existente, como radio satelital o telefonía celular. Además, los dispositivos electrónicos repetidores también pueden detectar cuando han caído. Para ello utilizan su unidad de procesamiento, su acelerómetro y su transmisor-receptor electrónico de la misma forma en que lo hacen los dispositivos electrónicos para detectar la caída de árboles.Depending on the distance at which the wooded area to be protected from any other compatible communications network is located, the repeater electronic device may have two different wireless communication technologies: one to communicate with the electronic devices for detect the fall of trees, and the other one with greater scope to communicate with the communications center or with another electronic repeater device. To communicate with the communications center, a proprietary or existing data network is used, such as satellite radio or cellular telephony. In addition, electronic repeater devices can also detect when they have fallen. For this they use their processing unit, accelerometer and electronic transceiver in the same way that electronic devices do to detect the fall of trees.
El dispositivo electrónico portátil para grabar coordenadas geográficas consta de: •un módulo de energía,The portable electronic device for recording geographical coordinates consists of: • an energy module,
•una unidad de procesamiento,• a processing unit,
•un teclado para hacer pruebas,• a keyboard for testing,
•una pantalla para hacer pruebas,• a screen for testing,
»y un módulo de posicionamiento geográfico.»And a geographical positioning module.
Este dispositivo sirve para grabar las coordenadas geográficas del lugar donde han sido instalados los dispositivos electrónicos para detectar la caída de árboles y los dispositivos electrónicos repetidores. Además, permite hacer pruebas entre dispositivos de la red inalámbrica (dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles, dispositivos electrónicos repetidores y/o central de comunicaciones) .This device is used to record the geographical coordinates of the place where electronic devices have been installed to detect the fall of Trees and electronic repeater devices. In addition, it allows testing between devices in the wireless network (electronic devices to detect the tree broth, repeater electronic devices and / or communications center).
Para determinar la ubicación geográfica de los dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles y de los dispositivos electrónicos repetidores se les puede grabar su posición geográfica mediante un dispositivo electrónico portátil para grabar coordenadas geográficas o pueden llevar un módulo de posicionamiento geográfico. Para grabarle sus coordenadas geográficas, cada dispositivo electrónico para detectar la calda de árboles y cada dispositivo electrónico repetidor, es instalado en su respectivo lugar (árbol, poste, etc.) . Luego se conecta mediante cables o inalámbricamente con el dispositivo electrónico portátil para grabar coordenadas geográficas. Este último toma los datos de la posición geográfica de su módulo de posicionamiento geográfico y los envia al dispositivo al que se le van a grabar las coordenadas geográficas. El teclado y la pantalla del dispositivo electrónico portátil para grabar coordenadas geográficas sirven para hacer pruebas. Los dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles y los dispositivos electrónicos repetidores tendrán diferentes modos de operación. Entre ellos se encuentran el modo de programación, modo de prueba y modo normal. Los dispositivos al salir de fábrica se encuentran en modo de programación, pues no hay razón para que intenten incorporarse a la red inalámbrica si aún no tienen grabadas sus coordenadas geográficas. En este modo se utiliza el dispositivo electrónico portátil para grabar coordenadas geográficas, y este mismo configura a los dispositivos. Un ejemplo de estos parámetros es la frecuencia con la que se deben reportar, la potencia de transmisión, la potencia de recepción, etc. Una vez que se ha hecho esto, los dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles y los dispositivos electrónicos repetidores entran en modo de prueba. En este modo se le puede ordenar que haga pruebas de comunicación entre dos elementos de la red inalámbrica (dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles, dispositivos electrónicos repetidores y/o central de comunicaciones) . Algunas de las pruebas que se pueden hacer entre dos dispositivos son: comunicación entre dos elementos de la red inalámbrica, verificar que la posición geográfica que se le ha grabado al dispositivo electrónico para detectar la caida de árboles sea la correcta, etcétera. Luego para que entre en modo normal de operación se utiliza el dispositivo electrónico portátil para grabar coordenadas geográficas. En este modo de operación se estará monitoreando la inclinación de los dispositivos y comunicándose con los demás componentes del sistema electrónico para la detección temprana de la tala ilegal.In order to determine the geographical location of the electronic devices to detect the tree stock and of the electronic repeater devices, their geographical position can be recorded by means of a portable electronic device to record geographical coordinates or they can carry a geographical positioning module. To record its geographical coordinates, each electronic device to detect the tree stock and each electronic repeater device is installed in its respective place (tree, pole, etc.). It is then connected via cables or wirelessly with the portable electronic device to record geographic coordinates. The latter takes the data of the geographical position of its geographical positioning module and sends them to the device to which the geographical coordinates are to be recorded. The keyboard and the screen of the portable electronic device for recording geographical coordinates are used for testing. Electronic devices to detect tree stock and electronic repeater devices will have different modes of operation. Among them are the programming mode, test mode and normal mode. The devices when leaving the factory are in programming mode, because there is no reason for them to try to join the wireless network if they have not recorded their geographical coordinates. In this mode, the portable electronic device is used to record geographic coordinates, and it configures the devices. An example of these parameters is the frequency with which they should be reported, the transmission power, the reception power, etc. Once this has been done, the electronic devices to detect the tree broth and the repeater electronic devices enter into test mode. In this mode you can be ordered to do communication tests between two elements of the wireless network (electronic devices to detect the tree broth, repeater electronic devices and / or communications center). Some of the tests that can be done between two devices are: communication between two network elements wireless, verify that the geographical position that has been recorded to the electronic device to detect the fall of trees is correct, and so on. Then, to enter the normal mode of operation, the portable electronic device is used to record geographical coordinates. In this mode of operation the inclination of the devices will be monitored and communicating with the other components of the electronic system for the early detection of illegal logging.
En cada dispositivo electrónico portátil para grabar coordenadas geográficas se almacenan las coordenadas geográficas de cada uno de los dispositivos electrónicos que ha configurado (dispositivos electrónicos para detectar la caida de árboles y dispositivos electrónicos repetidores) . La intención de almacenar esta información es tener en la central de comunicaciones una base de datos confiable de cada dispositivo electrónico para detectar la caida de árboles y de cada dispositivo electrónico repetidor. Además, con la base de datos se tiene otra forma de comparar y verificar que todos los componentes de la red se estén reportando. Previendo que la inclinación de los troncos y ramas pueden variar mucho de un árbol a otro, los dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles y los dispositivos electrónicos repetidores hacen una medición para tomar su referencia inicial de inclinación. Lo anterior se hace después de que estos dispositivos se han instalado en su respectivo lugar y ya que el dispositivo electrónico portátil para grabar coordenadas geográficas los ha configurado. La secuencia de este proceso es la siguiente:In each portable electronic device to record geographical coordinates the geographic coordinates of each of the electronic devices that you have configured (electronic devices to detect the fall of trees and repeater electronic devices) are stored. The intention of storing this information is to have a reliable database of each electronic device in the communications center to detect the fall of trees and each electronic repeater device. In addition, with the database there is another way to compare and verify that all network components are being reported. Provided that the inclination of the trunks and branches can vary greatly from one tree to another, the electronic devices to detect the tree broth and the electronic repeater devices make a measurement to take their initial reference of inclination. The above is done after these devices have been installed in their respective place and since the portable electronic device for recording geographical coordinates has configured them. The sequence of this process is as follows:
1. Se instala físicamente el dispositivo a grabar (dispositivo electrónico para detectar la calda de árboles o el dispositivo electrónico repetidor) .1. The device to be recorded is physically installed (electronic device to detect the tree broth or the electronic repeater device).
2. La unidad de procesamiento verifica que se le han grabado sus coordenadas geográficas al dispositivo. Esto se hace mediante comunicación bidireccional entre el dispositivo a grabar y el dispositivo electrónico portátil para grabar coordenadas geográficas .2. The processing unit verifies that its geographical coordinates have been recorded to the device. This is done by bidirectional communication between the device to be recorded and the portable electronic device to record geographical coordinates.
3. La unidad de procesamiento toma una lectura del acelerómetro. 4. La unidad de procesamiento del dispositivo a grabar almacena la inclinación correspondiente a la lectura del aceleró-metro en memoria no volátil. Esto para establecer una referencia inicial de inclinación que se comparará con el umbral de 40 grados con respecto a la vertical, y asi determinar cuándo se ha caldo un árbol.3. The processing unit takes an accelerometer reading. 4. The processing unit of the device to be recorded stores the inclination corresponding to the accelerometer reading in non-volatile memory. This to establish an initial reference of inclination that will be compared with the threshold of 40 degrees with respect to the vertical, and thus determine when a tree has been broth.
Esto facilitará la instalación de los dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles y los dispositivos electrónicos repetidores, ya que evitará la necesidad de que sean instalados completamente horizontales o completamente verticales.This will facilitate the installation of electronic devices to detect tree broth and repeater electronic devices, since it will avoid the need for them to be installed completely horizontal or completely vertical.
Aunque esta invención ha sido descrita en términos de ciertas modalidades preferidas, otras modalidades evidentes para aquellos expertos en el arte también están dentro del alcance de esta invención. En consecuencia, el alcance de la invención está propuesto para que esté definido solamente por las reivindicaciones que siguen.Although this invention has been described in terms of certain preferred embodiments, other modes apparent to those skilled in the art are also within the scope of this invention. Accordingly, the scope of the invention is proposed to be defined only by the following claims.
Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por el solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención. It is noted that in relation to this date, the best method known by the applicant to implement said invention is that which is clear from the present description of the invention.

Claims

REIVINDICACIONESHabiéndose descrito la invención como antecede se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones. CLAIMS Having described the invention as above, the contents of the following claims are claimed as property.
1. Un sistema electrónico para la detección de calda de árboles que contiene,1. An electronic system for the detection of tree broth that contains,
dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles,electronic devices to detect the broth of trees,
dispositivos electrónicos repetidores,electronic repeater devices,
dispositivos electrónicos portátiles para grabar coordenadas geográficas,portable electronic devices to record geographic coordinates,
una central de comunicaciones, ya communications center, and
una interfaz con el usuario,an interface with the user,
caracterizado porque monitorea la inclinación de árboles en cualquier momento, comunica y registra el estado de los dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles y de los dispositivos electrónicos repetidores.characterized in that it monitors the inclination of trees at any time, communicates and records the status of electronic devices to detect the broth of trees and electronic repeater devices.
2. El sistema electrónico de conformidad con la reivindicación 1 caracterizado porque los dispositivos electrónicos portátiles para grabar coordenadas geográficas sirven para grabarles las coordenadas geográficas a los dispositivos electrónicos para detectar la caida de árboles y a los dispositivos electrónicos repetidores .2. The electronic system according to claim 1 characterized in that the devices Portable electronics to record geographic coordinates are used to record geographic coordinates to electronic devices to detect falling trees and electronic repeater devices.
3. El sistema electrónico de conformidad con la reivindicación 1 caracterizado porque la central de comunicaciones almacena periódicamente el estado de los dispositivos electrónicos para detectar la caida de árboles y de los dispositivos electrónicos repetidores .3. The electronic system according to claim 1, characterized in that the communications center periodically stores the state of the electronic devices to detect the fall of trees and the repeater electronic devices.
4. El sistema electrónico de conformidad con la reivindicación 1 caracterizado porque la central de comunicaciones canaliza la información hacia las autoridades competentes en caso de detectarse la caida de árboles protegidos.4. The electronic system according to claim 1, characterized in that the communications center channels the information to the competent authorities in case the fall of protected trees is detected.
5. El sistema electrónico de conformidad con la reivindicación 1 caracterizado porque la interfaz con el usuario sirve para informar la posición geográfica de donde se ha detectado la caida de un árbol protegido, o donde se ha detectado algún error de comunicación en los dispositivos electrónicos para detectar la caida de árboles y/o en los dispositivos electrónicos repetidores .5. The electronic system according to claim 1 characterized in that the user interface serves to inform the geographical position of where the fall of a protected tree has been detected, or where a communication error has been detected in the electronic devices for detect the fall of trees and / or in the electronic repeater devices.
6. Un dispositivo electrónico para detectar la caida de árboles colocado estratégicamente en un árbol perteneciente a una zona boscosa que se desea proteger, identificado dentro del sistema electrónico mediante sus coordenadas geográficas, caracterizado porque contiene:6. An electronic device to detect the fall of trees strategically placed in a tree belonging to a wooded area that you want to protect, identified within the electronic system by its geographical coordinates, characterized in that it contains:
a) un acelerómetro;a) an accelerometer;
b) una unidad de procesamiento;b) a processing unit;
c) un transmisor-receptor electrónico, con capacidad de comunicación bidireccional con la central de comunicaciones, con otros dispositivos electrónicos para detectar la caida de árboles o con dispositivos electrónicos repetidores;c) an electronic transceiver, capable of bidirectional communication with the communications center, with other electronic devices to detect the fall of trees or with electronic repeater devices;
d) un módulo de energía que puede constar de baterías, paneles solares o generadores eólicos; yd) an energy module that can consist of batteries, solar panels or wind generators; Y
e ) una carcasa resistente a la intemperie . e) a weatherproof housing.
7. Un método para enviar información a la central de comunicaciones correspondiente al estatus de los dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles por medio de uno o más dispositivos electrónicos repetidores.7. A method for sending information to the communications center corresponding to the status of electronic devices to detect the tree broth by means of one or more electronic repeater devices.
8. El método de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque la información enviada a la central de comunicaciones contendrá la posición geográfica del árbol perteneciente a la zona boscosa que se desea proteger.8. The method according to claim 7, characterized in that the information sent to the communications center will contain the geographical position of the tree belonging to the wooded area to be protected.
9. El método de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque reporta el estatus de inclinación de los dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles y de los dispositivos electrónicos repetidores que consta de los siguientes pasos :9. The method according to claim 7, characterized in that it reports the tilt status of the electronic devices to detect the tree broth and the repeater electronic devices consisting of the following steps:
a) cuando se envia la información sobre el estatus del árbol en cuestión, la unidad de procesamiento del dispositivo electrónico para detectar la caida de árboles tomará la lectura de su acelerómetro; b) si dicha lectura sobrepasa 40 grados de inclinación con respecto a la vertical, la unidad de procesamiento del dispositivo electrónico para detectar la calda de árboles la interpretará como una calda;a) when the information on the status of the tree in question is sent, the processing unit of the electronic device to detect the fall of trees will take the reading of its accelerometer; b) if said reading exceeds 40 degrees of inclination with respect to the vertical, the processing unit of the electronic device to detect the tree broth will interpret it as a broth;
c) la unidad de procesamiento del dispositivo electrónico para detectar la calda de árboles envia el estatus del árbol a un dispositivo electrónico repetidor mediante su transmisor- receptor electrónico; yc) the processing unit of the electronic device to detect the tree broth sends the status of the tree to a repeater electronic device by means of its electronic transceiver; Y
d) el dispositivo electrónico repetidor recibe la información mediante un transmisor-receptor electrónico .d) the electronic repeater device receives the information through an electronic transceiver.
10. El sistema electrónico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque detecta el estado de sus componentes periódicamente.10. The electronic system according to claim 1, characterized in that it detects the status of its components periodically.
11. El sistema electrónico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la información referente al estado de los dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles y de los dispositivos electrónicos repetidores llega a la central de comunicaciones mediante los dispositivos 11. The electronic system according to claim 1, characterized in that the information regarding the state of the electronic devices for detecting the tree broth and the repeater electronic devices arrives at the communication center via the devices
12. El sistema electrónico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la información referente al estado de los dispositivos electrónicos se almacena en la central de comunicaciones y solo se canaliza a la interfaz con el usuario si se detecta alguna de las siguientes situaciones:12. The electronic system according to claim 1, characterized in that the information regarding the state of the electronic devices is stored in the communication center and is only channeled to the user interface if any of the following situations is detected:
a) la caida de un dispositivo electrónico para detectar la caida de árboles instalado en algún árbol;a) the fall of an electronic device to detect the fall of trees installed in a tree;
b) la caida de un dispositivo electrónico repetidor;b) the fall of an electronic repeater device;
c) algún dispositivo electrónico para detectar la caida de árboles no responde a la comunicación con un dispositivo electrónico repetidor;c) an electronic device to detect the fall of trees does not respond to communication with an electronic repeater device;
d) algún dispositivo electrónico repetidor no responde a la comunicación con la central de comunicaciones ;d) some electronic repeater device does not respond to communication with the communications center;
e) algún dispositivo electrónico para detectar la caída de árboles tiene poca energía; ye) some electronic device to detect the fall of trees has low energy; Y
f) algún dispositivo electrónico repetidor tiene poca energía. f) some electronic repeater device has low energy.
13. Un método para instalar los dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles y los dispositivos electrónicos repetidores sin importar su orientación con respecto a la horizontal y luego hacer pruebas de comunicación, caracterizado porque se le graban las coordenadas geográficas del árbol o estructura en el que está instalado por medio del dispositivo electrónico portátil para grabar coordenadas geográficas.13. A method for installing electronic devices to detect tree stock and repeater electronic devices regardless of their orientation with respect to the horizontal and then make communication tests, characterized in that the geographical coordinates of the tree or structure are recorded in the tree. which is installed by means of the portable electronic device to record geographical coordinates.
14. Un dispositivo electrónico portátil para grabar coordenadas geográficas encargado de configurar y grabar las coordenadas geográficas a los dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles y a los dispositivos electrónicos repetidores, caracterizado porque dicho dispositivo se puede conectar por medio de cable o inalámbricamente a los dispositivos electrónicos para detectar la caida de árboles y los dispositivos electrónicos repetidores.14. A portable electronic device for recording geographical coordinates responsible for configuring and recording geographic coordinates to electronic devices for detecting tree stock and repeater electronic devices, characterized in that said device can be connected via cable or wirelessly to devices electronic devices to detect falling trees and repeater electronic devices.
15. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque almacena las coordenadas geográficas de cada dispositivo que ha habilitado.15. The device according to claim 14, characterized in that it stores the geographic coordinates of each device that it has enabled.
16. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque envia información a la central de comunicaciones para crear una base de datos de dispositivos instalados.16. The device according to claim 14, characterized in that it sends information to the communications center to create a database of installed devices.
17. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque contiene:17. The device according to claim 14, characterized in that it contains:
a) un módulo de energía;a) an energy module;
b)una unidad de procesamiento;b) a processing unit;
c)un teclado;c) a keyboard;
d)una pantalla;d) a screen;
e)un módulo de posicionamiento geográfico;e) a geographical positioning module;
f)una memoria; yf) a memory; Y
g)un puerto de comunicación.g) a communication port.
18. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque dicho dispositivo permite realizar pruebas de comunicación entre dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles, dispositivos electrónicos repetidores y la central de comunicaciones .18. The device according to claim 14, characterized in that said device allows communication tests between electronic devices to detect the tree broth, repeater electronic devices and the communication center.
19. Un método para almacenar en una central de comunicaciones una base de datos de los dispositivos electrónicos para detectar la calda de árboles y los dispositivos electrónicos repetidores que han sido instalados, asi como sus posiciones geográficas, caracterizado porque la central de comunicaciones puede recibir y almacenar la información referente al estatus de los dispositivos electrónicos para detectar la caida de árboles y los dispositivos electrónicos repetidores .19. A method of storing a database of devices in a communications center electronic devices to detect the broth of trees and the electronic repeater devices that have been installed, as well as their geographical positions, characterized in that the communications center can receive and store information regarding the status of electronic devices to detect the fall of trees and electronic repeater devices
20. El método de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque la central de comunicaciones determina automáticamente qué información debe ser reportada a las autoridades correspondientes .20. The method according to claim 19, characterized in that the communications center automatically determines what information should be reported to the corresponding authorities.
21. El método de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque la central de comunicaciones puede canalizar y enviar las coordenadas geográficas de la caida de un árbol.21. The method according to claim 19, characterized in that the communications center can channel and send the geographical coordinates of the fall of a tree.
22. Un dispositivo electrónico conectado a la central de comunicaciones que comprende una interfase con el usuario caracterizado porque notifica gráficamente o por medio de sonido el tipo de reporte y las coordenadas geográficas de donde se originó la caida de un árbol.22. An electronic device connected to the communications center that comprises an interface with the user characterized in that it graphically or by means of sound notifies the type of report and the geographical coordinates from which the fall of a tree originated.
23. El dispositivo electrónico de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque dicho dispositivo envia la información sobre las coordenadas geográficas de la calda de un árbol hacia otro dispositivo electrónico.23. The electronic device according to claim 22, characterized in that said The device sends the information about the geographical coordinates of the broth of a tree to another electronic device.
24. El dispositivo electrónico de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque dicha interfase con el usuario puede ser un asistente personal digital (PDA), un teléfono celular, y/o una computadora . 24. The electronic device according to claim 22, characterized in that said user interface can be a personal digital assistant (PDA), a cell phone, and / or a computer.
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