ES1212264U - AUTONOMOUS DEVICE, TO DETECT THE TALA AND THEFT OF TREES AND THE EXISTENCE OF FIRE IN THE ENVIRONMENT OF THE SAME (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Description
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DISPOSITIVO AUTÓNOMO, PARA DETECTAR LA TALA Y ROBO DE ÁRBOLES Y LA EXISTENCIA DE FUEGO EN EL ENTORNO DE LOS MISMOSAUTONOMOUS DEVICE, TO DETECT THE SIZE AND THEFT OF TREES AND THE EXISTENCE OF FIRE IN THE ENVIRONMENT OF THE SAME
DESCRIPCIONDESCRIPTION
SECTOR TÉCNICO DE LA INVENCIÓNTECHNICAL SECTOR OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a un dispositivo para detectar la tala y robo de árboles, así como para obtener información acerca de las condiciones de contorno de los mismos, como es la posible existencia de fuego basado en la comunicación entre los distintos dispositivos a fin de obtener la información necesaria para poder tomar las medidas oportunas en caso de que así se requiera.The present invention relates to a device for detecting the felling and theft of trees, as well as for obtaining information about the boundary conditions thereof, such as the possible existence of fire based on the communication between the different devices in order to Obtain the necessary information to be able to take the appropriate measures in case it is required.
ESTADO DE LA TÉCNICASTATE OF THE TECHNIQUE
Los bosques constituyen una riqueza ecológica de alto valor que aún no ha podido ser calculado adecuadamente. Los ecosistemas que albergan y la existencia en los mismos de ciertos compuestos y principios activos hacen de estos árboles una riqueza del país que los posee que debe ser preservada. Por tanto, las funciones que desempeñan no son simplemente de generación de oxígeno, renovación y limpieza.Forests constitute an ecological wealth of high value that has not yet been properly calculated. The ecosystems that they house and the existence in them of certain compounds and active principles make these trees a wealth of the country that owns them that must be preserved. Therefore, the functions they perform are not simply oxygen generation, renovation and cleaning.
Hay otros múltiples beneficios que los mismos aportan y desde muchos puntos de vista representan un indiscutible valor a proteger en toda región y país.There are other multiple benefits that they bring and from many points of view they represent an indisputable value to protect in every region and country.
En la actualidad, en ciertos lugares ricos en bosques, debido a razones económicas principalmente que vienen a ser agravadas por algunas de otra naturaleza, como una escasa educación ecológica y por falta de un control suficiente, se produce un robo de árboles que son anualmente empleados como leña o vendidos como madera para diversos usos. La madera es una materia prima escasa y relativamente cara, y el disponer de ella en bosques cercanos con la única molestia de cogerla se traduce en una tentación que sólo puede ser vencida por una educación adecuada y quizás con determinados métodos disuasorios que hay que poner en práctica. Esas condiciones se traducen, demasiado frecuentemente, en un incremento constante de la tala prohibida e indebida de árboles. La cantidad de estos disminuye con una aceleración anual preocupante y a la que debe de ponérsele freno.At present, in certain places rich in forests, due to economic reasons mainly that come to be aggravated by some of another nature, such as poor ecological education and lack of sufficient control, there is a theft of trees that are annually used as firewood or sold as wood for various uses. Wood is a scarce and relatively expensive raw material, and having it in nearby forests with the sole inconvenience of picking it up translates into a temptation that can only be overcome by proper education and perhaps with certain deterrent methods to be put into practice. These conditions translate, too frequently, in a constant increase in the prohibited and undue felling of trees. The amount of these decreases with a worrying annual acceleration and which should be put to a halt.
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Existen en el mercado invenciones similares y parecidas a la descrita en la presente invención pero todas tienen variaciones que les impiden disfrutar de las ventajas de sencillez, redundancia y fiabilidad que proporciona la invención aquí descrita.There are similar and similar inventions to the market described in the present invention but all have variations that prevent them from enjoying the advantages of simplicity, redundancy and reliability provided by the invention described herein.
Respecto a la técnica que pueden incorporar estos elementos, conviene citar la existencia de dos intereses contrapuestos en el diseño de los mismos: Por un lado está la necesidad de cubrir grandes zonas de arboleda. Cuando el coste de los dispositivos se eleva por encima de un valor (que es muy bajo, dado el elevado número de árboles que pueden componer dicha arboleda), al multiplicar por el número de árboles a proteger, hace al dispositivo protector prohibitivo en cuanto al coste total necesario para su implementación. Incluso cuando, como debiera ser, se proteja a un porcentaje reducido de la totalidad de los árboles existentes. Eso lleva a la necesidad de prescindir por un lado de proteger ciertas zonas (lo cual no es nada bueno) y por otro a emplear repetidores que alcancen las largas distancias que pueden existir entre los dispositivos más cercanos a la base y ella misma. También eso exige la existencia de una fuente de energía suficiente para alcanzar esas largas distancias.Regarding the technique that these elements can incorporate, it is worth mentioning the existence of two conflicting interests in their design: On the one hand there is the need to cover large areas of trees. When the cost of the devices rises above a value (which is very low, given the high number of trees that can make up that grove), by multiplying by the number of trees to be protected, it makes the protective device prohibitive in terms of Total cost required for its implementation. Even when, as it should be, a small percentage of all existing trees are protected. This leads to the need to dispense on the one hand to protect certain areas (which is not good at all) and on the other to use repeaters that reach the long distances that may exist between the devices closest to the base and itself. That also requires the existence of a sufficient energy source to reach those long distances.
Sin embargo, existe otra aproximación importante que constituye la base de esta invención. Esta es la de reducir al mínimo el coste de los dispositivos a emplear haciéndolos todos iguales y muy simples, recurriendo incluso al diseño de un ASIC (o circuito integrado a medida para esta aplicación, que abarata enormemente el coste de toda la electrónica necesaria. Así, el dispositivo se hace muy barato y al no usarse repetidores, aparte de las ventajas que eso conlleva, todos los elementos de la red son iguales y el coste de la misma se abarata gracias a las economías de escala. En definitiva, los propios dispositivos pueden transmitir las alarmas por toda la red sin requerir ni alimentaciones externas ni repetidores. Esto genera, entre otras cosas, una redundancia que confiere al sistema una robustez inusitada, haciéndolo altamente fiable y seguro. Por otro lado el empleo de sensores que no son los específicos para detectar la caída de una árbol como son los de imagen que aquí se proponen, permiten detectar la existencia de actividad inusual en otros árboles diferentes al estrictamente protegido donde se instala el dispositivo.However, there is another important approach that forms the basis of this invention. This is to minimize the cost of the devices to be used by making them all the same and very simple, even using the design of an ASIC (or custom integrated circuit for this application, which greatly reduces the cost of all the necessary electronics. , the device becomes very cheap and when no repeaters are used, apart from the advantages that this entails, all the elements of the network are equal and the cost of the network is reduced thanks to the economies of scale. they can transmit alarms throughout the network without requiring either external power supplies or repeaters.This generates, among other things, a redundancy that gives the system an unusual robustness, making it highly reliable and secure.On the other hand the use of sensors that are not specific to detect the fall of a tree such as the image proposed here, allow to detect the existence of unusual activity in other trees differ before the strictly protected where the device is installed.
Así, por ejemplo, el documento WO2010/095918A1 divulga un dispositivo similar al aquí expuesto pero con ciertas diferencias importantes. Para empezar el sensor que emplea es un sensor de aceleración para obtener la inclinación del dispositivo mientras que el invento que aquí se presenta emplea sensor de inclinación. En el caso de la patente citada, sobre todo si se trata de sensores baratos, puede dar problemasThus, for example, WO2010 / 095918A1 discloses a device similar to the one set forth herein but with certain important differences. To begin with, the sensor used is an acceleration sensor to obtain the inclination of the device while the invention presented here uses an inclination sensor. In the case of the cited patent, especially if it is cheap sensors, it can cause problems
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de falsos positivos si aparecen ráfagas importantes de viento pudiendo no determinar la inclinación exacta del árbol. Otra diferencia importante es el empleo de baterías para el almacenamiento de energía. En dicha patente se habla de células fotovoltaicas, baterías o generadores eólicos. Todo eso comparado con el empleo de supercondensadores con un número mucho más elevado de ciclos de carga, obviamente requeridos en este tipo de aplicación si se pretenden tiempos de vida útil superiores a una década, constituye una clara desventaja. El mimetismo es otro factor que esa invención no considera demasiado bien y que es importante cuando se pretende no ser detectado por el "ladrón de árboles”. El documento menciona la posibilidad de simular el color del árbol para después emplear repetidores de la señal de los dispositivos, que son sin duda elementos más grandes con su batería de tamaño considerable y difícil de ocultar. Finalmente, y quizás lo más importante, la invención precisa de repetidores para comunicar los dispositivos con la "central”. En la presente invención, la central puede ser cualquier dispositivo conectado a un PC o directamente a Internet a través de sus puertos. No existen repetidores o más bien todos los propios dispositivos realizan la labor de repetición gracias al protocolo de comunicación empleado aunque a distancias menores. Esto confiere una redundancia y una robustez al sistema completo que no tiene el de la patente referida y hace que fallos en cualquier parte del sistema den lugar que la señal se redirija por otra zona donde no los haya. Además, al ser todos los dispositivos sean iguales se podrá emplear economías de escala para abaratarlos y obtener un precio que haga viable su empleo considerando el gran número de unidades que hay que utilizar para proteger grandes zonas de arboleda. También los dispositivos se protegen de agresiones externas y el empleo de sensores matriciales de infrarrojos permite detectar condiciones de entorno que no se producen en el árbol en que está instalado el dispositivo.false positives if significant gusts of wind appear and may not determine the exact inclination of the tree. Another important difference is the use of batteries for energy storage. This patent refers to photovoltaic cells, batteries or wind generators. All this compared to the use of supercapacitors with a much higher number of charge cycles, obviously required in this type of application if lifespan longer than a decade is intended, constitutes a clear disadvantage. Mimicry is another factor that this invention does not consider too well and that is important when it is intended not to be detected by the “tree thief.” The document mentions the possibility of simulating the color of the tree and then using repeaters of the signal of the devices, which are undoubtedly larger elements with their battery of considerable size and difficult to hide.Finally, and perhaps most importantly, the invention requires repeaters to communicate devices with the "central". In the present invention, the control panel can be any device connected to a PC or directly to the Internet through its ports. There are no repeaters or rather all the devices themselves perform the work of repetition thanks to the communication protocol used although at smaller distances. This gives a redundancy and robustness to the complete system that does not have that of the referred patent and causes failures in any part of the system to cause the signal to be redirected to another area where there are none. In addition, since all the devices are the same, economies of scale can be used to make them cheaper and obtain a price that makes their employment viable considering the large number of units that must be used to protect large areas of trees. The devices are also protected from external aggressions and the use of infrared matrix sensors allows detecting environmental conditions that do not occur in the tree in which the device is installed.
El documento US005506565A divulga un dispositivo que consta de un sensor y de un elemento RFID que es un elemento de identificación que, aunque básicamente recibe y emite energía, ésta siempre proviene de un emisor externo, un lector cuyo alcance suele estar muy limitado. El sistema está compuesto de dispositivos activos que requieren de alguna fuente de alimentación. No se trata de una red homogénea de dispositivos que se comunican entre sí, sino de un conjunto de informadores que se comunican con otros elementos repetidores al igual que en el documento mencionado anteriormente, repetidores que también necesitan de energía importante para alcanzar las distancias que se podrían requerir.Document US005506565A discloses a device consisting of a sensor and an RFID element that is an identification element that, although basically receives and emits energy, it always comes from an external emitter, a reader whose scope is usually very limited. The system is composed of active devices that require some power supply. It is not a homogeneous network of devices that communicate with each other, but a set of informants who communicate with other repeater elements as in the document mentioned above, repeaters that also need significant energy to reach the distances that are may require.
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El documento US2009/0128336A1 reivindica un dispositivo hardware que no precisa procesador de tipo general como el microcontrolador que se emplea en la presente invención. Este documento US2009/0128336A1, mediante una electrónica discreta, obtiene información referente a si se han sobrepasado ciertos umbrales para transmitirla en un solo sentido hacia una estación de recogida de datos. No existe ningún protocolo de comunicación entre dispositivos como consecuencia de no existir información de entrada al dispositivo. Un gran inconveniente de esta invención es que no prevé la forma de energizar los dispositivos y las estaciones de base lo que exige una fuente de energía no fácil de obtener en una zona arbolada. Así mismo, esa energía debe ser alta si se pretende cubrir una gran extensión de terreno o si paralelamente el número de estaciones receptoras aumenta, lo que produciría un encarecimiento del sistema. Las diferencias y desventajas respecto a la invención aquí presentada son notables.US2009 / 0128336A1 claims a hardware device that does not require a general type processor such as the microcontroller that is used in the present invention. This document US2009 / 0128336A1, by means of a discrete electronics, obtains information regarding whether certain thresholds have been exceeded to transmit it in one direction to a data collection station. There is no communication protocol between devices as a result of no input information to the device. A major drawback of this invention is that it does not provide for the way to energize the devices and the base stations, which requires a source of energy not easily obtainable in a wooded area. Likewise, this energy must be high if it is intended to cover a large area of land or if, in parallel, the number of receiving stations increases, which would lead to an increase in the cost of the system. The differences and disadvantages with respect to the invention presented here are notable.
Los sistemas del estado de la técnica no están compuestos por elementos iguales que transmiten los mensajes a través de toda una red para llegar a un destino. Necesitan repetidores que hagan llegar la señal a la central. La gran ventaja de la presente invención es sin duda, la homogeneidad de los dispositivos para aprovechar las economías de escala. También es la redundancia. Si se destruyen o son robados algunos dispositivos, la red sigue funcionando perfectamente. Esto para el caso de fuego es muy importante.State-of-the-art systems are not composed of equal elements that transmit messages across an entire network to reach a destination. They need repeaters that send the signal to the central. The great advantage of the present invention is undoubtedly the homogeneity of the devices to take advantage of economies of scale. It is also redundancy. If some devices are destroyed or stolen, the network is still working perfectly. This in the case of fire is very important.
También otros factores importantes son la inexistencia de repetidores y la autonomía de la red y de cada dispositivo que compone la misma basada en el empleo de supercondensadores y hojas fotovoltaicas. Esto permite dos fines muy importantes: el primero el poder extender la red a zonas inhóspitas donde no haya acceso a la electricidad; segundo y mucho más importante, la capacidad de la red para funcionar durante muchos años (décadas) ya que no cuentan con elementos de baja vida útil (como son las baterías).Also other important factors are the non-existence of repeaters and the autonomy of the network and of each device that composes it based on the use of supercapacitors and photovoltaic sheets. This allows two very important purposes: the first to be able to extend the network to inhospitable areas where there is no access to electricity; second and much more important, the ability of the network to operate for many years (decades) since they do not have low useful life elements (such as batteries).
Luego, con el fin de solventar los inconvenientes del estado de la técnica y a fin de mejorar los dispositivos ya conocidos para detectar la tala y robo de los árboles, el objeto de la presente invención consiste en un dispositivo de control, detección y comunicación, que permite detectar que un árbol está siendo o ha sido manipulado de forma artificial, lo que puede significar un intento de robo o tala. De esta forma, la presente invención consigue un control y una reducción en la tala de árboles que redunda en la protección de aquella parte de la naturaleza que representan.Then, in order to solve the drawbacks of the state of the art and in order to improve the devices already known to detect the felling and theft of trees, the object of the present invention consists of a control, detection and communication device, which it allows detecting that a tree is being or has been artificially manipulated, which may mean an attempt to steal or log. In this way, the present invention achieves a control and reduction in the felling of trees that results in the protection of that part of nature that they represent.
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Así mismo, el dispositivo propuesto en la presente invención permite detectar ciertos indicios de incendio y también comunicar cualquiera de los sucesos antes mencionados a un punto de control en el que se deben tomar las medidas oportunas en función de la información recibida.Likewise, the device proposed in the present invention allows detecting certain signs of fire and also communicating any of the aforementioned events to a control point at which the appropriate measures must be taken based on the information received.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
El objeto de la presente invención consiste en un dispositivo de pequeño tamaño, capaz de obtener y almacenar energía del propio ambiente en el que se halla. Esta energía es empleada para hacer funcionar una electrónica que alimenta a unos sensores y a a unos medios de comunicación. Cuando alguno de los sensores detecta alguna situación anómala, el conjunto envía esa información que viaja a través de los demás dispositivos de una red y finalmente es recibida en un centro de control donde de acuerdo a ciertos protocolos establecidos se procede a tomar las medidas previstas. El dispositivo se instala en un determinado número de árboles en los que pasa desapercibido gracias a su forma de tallo con hojas, similar al propio árbol que pretende proteger. Cuando un árbol es talado, movido o simplemente agitado de forma anómala, el dispositivo avisa a una central de control donde se tomarán las medidas pertinentes para evitar la tala y el robo en su caso. Otros sensores también permiten el aviso en caso de que se produzca la detección de otros síntomas anómalos como fuego. El dispositivo consta de elementos que evitan que los animales lo deterioren así como de un dispositivo para evitar su extracción del lugar donde se encuentra.The object of the present invention is a device of small size, capable of obtaining and storing energy from the environment in which it is located. This energy is used to operate an electronics that feeds sensors and media. When one of the sensors detects an anomalous situation, the set sends that information that travels through the other devices of a network and is finally received at a control center where, according to certain established protocols, the planned measures are taken. The device is installed in a certain number of trees in which it goes unnoticed thanks to its stemmed form with leaves, similar to the tree itself that it intends to protect. When a tree is felled, moved or simply shaken abnormally, the device warns a control center where appropriate measures will be taken to prevent logging and theft where appropriate. Other sensors also allow the warning in case of the detection of other anomalous symptoms such as fire. The device consists of elements that prevent animals from deteriorating it as well as a device to prevent its extraction from the place where it is located.
Para poder realizar sus funciones, el dispositivo para detectar la tala y robo de árboles, así como la existencia de fuego en el entorno comprende:In order to perform its functions, the device to detect the felling and theft of trees, as well as the existence of fire in the environment includes:
- Unos captadores fotovoltaicos de energía solar en forma de hojas.- Some photovoltaic collectors of solar energy in the form of leaves.
- Un supercondensador para almacenar la energía obtenida por los captadores fotovoltaicos,- A supercapacitor to store the energy obtained by photovoltaic collectors,
- Un microcontrolador de procesamiento y control,- A processing and control microcontroller,
- Un conjunto de dos sensores de salida digital conectados a los puertos de entrada del microcontrolador, siendo uno de ellos un sensor de la temperatura y el otro un inclinómetro configurado para la obtención de la inclinación- A set of two digital output sensors connected to the microcontroller input ports, one of them being a temperature sensor and the other an inclinometer configured to obtain the inclination
- Un transceptor de radio con su correspondiente amplificador para llevar a cabo comunicaciones inalámbricas bidireccionales, estando dicho transceptor conectado al microcontrolador; el transceptor puede comprender una antena conectada a una- A radio transceiver with its corresponding amplifier to carry out bidirectional wireless communications, said transceiver being connected to the microcontroller; The transceiver can comprise an antenna connected to a
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salida/entrada de radio del transceptor para ampliar el rango de distancia de alcance de las comunicaciones del dispositivo,radio output / input of the transceiver to extend the range of range of communications of the device,
- Una carcasa protectora en forma de cilindro que contiene los elementos anteriores a excepción de los captadores de energía y de la antena emisora/receptora.- A protective housing in the form of a cylinder containing the above elements except for the energy collectors and the sending / receiving antenna.
La carcasa protectora en forma de cilindro puede estar configurada para actuar como antena.The protective cylinder-shaped housing can be configured to act as an antenna.
El microcontrolador puede incluir puertos analógicos y digitales para permitir conectar sensores con salidas analógicas y digitales respectivamente. Dicho microcontrolador comprende al menos una memoria ROM y RAM, un programa que incluye al menos un protocolo de comunicaciones, unos puertos de entrada-salida digitales, una UART o unidad universal asíncrona de comunicaciones en serie y un reloj, o puede incluir una lógica programada tipo FPGA, ASIC o similar.The microcontroller can include analog and digital ports to allow connecting sensors with analog and digital outputs respectively. Said microcontroller comprises at least one ROM and RAM memory, a program that includes at least one communications protocol, digital input-output ports, a UART or asynchronous universal serial communications unit and a clock, or may include a programmed logic type FPGA, ASIC or similar.
Preferiblemente, el dispositivo autónomo comprende un adaptador y regulador de energía configurado para el acondicionamiento de la corriente y tensión generada por los captadores de energía fotovoltaicos a los requerimientos del supercondensador y los demás elementos electrónicos que comprenda el dispositivo.Preferably, the autonomous device comprises an adapter and energy regulator configured for conditioning the current and voltage generated by the photovoltaic energy collectors to the requirements of the supercapacitor and the other electronic elements included in the device.
Preferiblemente el dispositivo comprende otros sensores como pueden ser los siguientes: un sensor magnetométrico también denominado brújula electrónica 3D o sensor de orientación, sensor de humedad, sensor de vibraciones, sensor de humo, sensor de imágenes térmicas en la banda infrarroja junto con una electrónica de procesado capaz de distinguir entre zonas a distintas temperatura, sensor de imágenes en la banda de luz visible junto con una electrónica de procesado capaz de distinguir de discriminar y reconocer diferentes elementos en la imagen, sensor de gas, sensor giroscópico, sensor de sonido y una electrónica asociada capaz de reconocer determinados patrones, sensor de movimiento, sensor de polvo, sensor de un determinado radiación, sensor de un determinado tipo de polución, sensor de proximidad y sensor anemométrico.Preferably the device comprises other sensors such as the following: a magnetometric sensor also called a 3D electronic compass or orientation sensor, humidity sensor, vibration sensor, smoke sensor, thermal image sensor in the infrared band together with an electronic processed capable of distinguishing between zones at different temperatures, image sensor in the visible light band together with a processing electronics capable of distinguishing between distinguishing and recognizing different elements in the image, gas sensor, gyro sensor, sound sensor and a associated electronics capable of recognizing certain patterns, motion sensor, dust sensor, sensor of a certain radiation, sensor of a certain type of pollution, proximity sensor and anemometric sensor.
El dispositivo puede incluir la combinación de varios sensores de los mencionados anteriormente.The device may include the combination of several sensors of those mentioned above.
El dispositivo también puede incluir uno mecanismos de defensa para evitar que algún animal pueda dañarlo. Este mecanismo puede consistir en un pulverizador de gas oThe device may also include one defense mechanisms to prevent any animal from damaging it. This mechanism may consist of a gas sprayer or
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de un líquido urticante. También puede incluir un subsistema electrónico que lo protege generando descargas de alto voltaje que desincentivan el acercamiento al mismo y que está formado por un generador de una señal de alta frecuencia de conmutación, un transformador con bobinado secundario mayor que el primario para generar un alto voltaje de salida que se conecta a la antena de salida del transceptor de radio junto con un componente protector de dicho transceptor del alto voltaje.of a stinging liquid. It can also include an electronic subsystem that protects it by generating high voltage discharges that discourage the approach to it and that is formed by a generator of a high frequency switching signal, a transformer with secondary winding greater than the primary to generate a high voltage output that is connected to the output antenna of the radio transceiver together with a protective component of said high voltage transceiver.
Con el fin de obtener una mayor cantidad de energía, el dispositivo puede incluir un dispositivo piezoeléctrico configurado para obtener energía por acción del viento.In order to obtain a greater amount of energy, the device may include a piezoelectric device configured to obtain energy by wind action.
Preferiblemente el dispositivo comprende un mecanismo de enclavamiento para evitar la sustracción del mismo.Preferably the device comprises an interlocking mechanism to prevent subtraction thereof.
La presente invención también se refiere a un conjunto formado por una red o conjunto de dispositivos conectados entre sí a través de sus transceptores de radio. Cada dispositivo se ubica en un árbol diferente de una zona arbolada. El conjunto no incluye repetidores de comunicación.The present invention also relates to a set consisting of a network or set of devices connected to each other through their radio transceivers. Each device is located in a different tree in a wooded area. The set does not include communication repeaters.
El funcionamiento del conjunto que comprende un número n de dispositivos que denominaremos D1, D2...Dn, comprende las siguientes etapas:The operation of the set comprising a number n of devices that we will call D1, D2 ... Dn, comprises the following steps:
- establecimiento de una configuración inicial donde desde los dispositivos desde el D1 hasta el Dn van emitiendo de forma secuencial un mensaje de saludo así como sus coordenadas, con lo que cada uno de ellos adquiere información sobre quiénes son sus vecinos y en qué dirección y a qué distancia están. Para ello previamente los dispositivos han sido programados y asignados unas coordenadas geográficas en relación con el dispositivo Dn al que se toma como centro de coordenadas,- establishment of an initial configuration where from the devices from D1 to Dn they send a greeting message sequentially as well as their coordinates, with which each of them acquires information about who their neighbors are and in what direction and to what direction distance are. For this, the devices have previously been programmed and assigned geographical coordinates in relation to the device Dn which is taken as the center of coordinates,
- validación de dicha configuración mediante un mensaje de conformidad por parte del dispositivo Dn que emitirá una vez que reciba el mensaje iniciado por el dispositivo D1 sin errores intermedios por causa de otros dispositivos entre el 1 y el propio D n.- validation of said configuration by means of a message of conformity on the part of the device Dn that will emit once it receives the message initiated by the device D1 without intermediate errors due to other devices between 1 and Dn itself.
- Envío de mensajes de alarma por parte de un dispositivo que ha obtenido un valor anómalo de sus sensores, este envío se realiza al dispositivo Dn a través de los dispositivos intermedios entre el dispositivo que emite la alarma hasta Dn.- Sending of alarm messages by a device that has obtained an anomalous value of its sensors, this sending is made to the device Dn through the intermediate devices between the device that emits the alarm up to Dn.
- Envío de la información desde el dispositivo final Dn a un PC a fin de informar de los datos obtenidos y poder tomar las medidas oportunas.- Sending the information from the final device Dn to a PC in order to report the data obtained and to take appropriate measures.
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Antes de cada envío, los dispositivos están configurados para recibir señales de otros dispositivos a fin de evitar colisiones en las comunicaciones bidireccionales. Si, en cualquier caso, se produce la colisión, los dispositivos responsables de la misma procederán a esperar un tiempo aleatorio antes de comenzar un nuevo envío.Before each shipment, the devices are configured to receive signals from other devices in order to avoid collisions in bidirectional communications. If, in any case, the collision occurs, the devices responsible for it will proceed to wait a random time before starting a new shipment.
Luego, antes de enviar un mensaje de alarma por parte de un dispositivo, éste espera un tiempo programado a fin de comprobar si recibe señales de otros dispositivos, evitando así colisiones en las comunicaciones bidireccionales entre dispositivos.Then, before sending an alarm message by a device, it waits for a programmed time in order to check if it receives signals from other devices, thus avoiding collisions in two-way communications between devices.
Así pues, el funcionamiento de los dispositivos en el conjunto está basado en un protocolo de comunicaciones de relevo en el que un dispositivo emite o radia una señal de alarma a los dispositivos circundantes y éstos van trasladando la señal de alarma hasta llegar a un último dispositivo Dn que conectado a través de internet con un PC permite recibir información a fin de tomar las acciones oportunas.Thus, the operation of the devices in the set is based on a relay communications protocol in which a device emits or radiates an alarm signal to the surrounding devices and they move the alarm signal until it reaches a last device. Dn that connected through the internet with a PC allows to receive information in order to take the appropriate actions.
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASDESCRIPTION OF THE FIGURES
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente.To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. where, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented.
La figura 1 representa uno de los árboles a proteger por el dispositivo objeto de esta invención que es insertado en el tronco de dicho árbol en el que funcionará de forma autónoma.Figure 1 represents one of the trees to be protected by the device object of this invention that is inserted into the trunk of said tree in which it will operate autonomously.
La figura 2 representa una realización particular del dispositivo con los componentes que lo constituyen.Figure 2 represents a particular embodiment of the device with the components that constitute it.
La figura 3 muestra un diagrama de bloques representativo de una la realización del dispositivo de la presente invención indicando las diferentes conexiones entre elementos.Figure 3 shows a representative block diagram of an embodiment of the device of the present invention indicating the different connections between elements.
La figura 4 muestra un diagrama del mecanismo de protección contra extracciones: A)Figure 4 shows a diagram of the extraction protection mechanism: A)
Vista axial y B) vista en perspectiva.Axial view and B) perspective view.
La figura 5 representa un mapa de árboles empleado al inicio de la instalación, en el que se han elegido un conjunto de ellos para colocar el dispositivo objeto de esta invención.Figure 5 represents a tree map used at the beginning of the installation, in which a set of them has been chosen to place the device object of this invention.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓNDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
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Con el fin de facilitar la comprensión de la invención, a continuación se explica en detalle una realización preferida de la presente invención en base a las figuras presentadas.In order to facilitate the understanding of the invention, a preferred embodiment of the present invention based on the figures presented is explained in detail below.
Como se ha comentado el objeto de la presente invención es un dispositivo cuya misión principal es la de avisar cuando un árbol sea talado, con el fin de que la autoridad competente pueda primero identificar el árbol en cuestión, determinar su ubicación y finalmente proceder a una inspección local o incluso, a impedir, en su caso, que el mismo sea robado.As mentioned, the object of the present invention is a device whose main mission is to notify when a tree is cut down, so that the competent authority can first identify the tree in question, determine its location and finally proceed to a local inspection or even, where appropriate, to prevent it from being stolen.
Tal y como se muestra en a figura 1, el dispositivo (12) de la presente invención presenta una forma de ramita de árbol, con un pequeño tallo y hojas. El color, el tamaño, la forma y el número de hojas del dispositivo (12) es arbitrario. Preferiblemente las hojas se parecerán a aquellas (11) del árbol (10) a proteger. Esta importante característica de las mismas les permitirá mimetizarse con el entorno para evitar que el potencial "ladrón de árboles” pueda localizarla a simple vista. Ello unido al hecho de que el resto del dispositivo va insertado en un orificio (13) del árbol, lo hace prácticamente indetectable para el potencial amigo de lo ajeno.As shown in Figure 1, the device (12) of the present invention has a tree twig shape, with a small stem and leaves. The color, size, shape and number of sheets of the device (12) is arbitrary. Preferably the leaves will resemble those (11) of the tree (10) to be protected. This important characteristic of them will allow them to blend in with the environment to prevent the potential "tree thief" from locating it with the naked eye. This together with the fact that the rest of the device is inserted in a hole (13) of the tree, It makes it practically undetectable for the potential friend of others.
En la realización preferida que se presenta, el dispositivo comprende dos hojas, sin perjuicio de otras implementaciones equivalentes. La hojas están dispuestas con una filotaxis % en uno de los extremos de una carcasa cilindrica en forma de tallito que se introduce en un orificio (13) practicado en el tronco del árbol (10) a proteger.In the preferred embodiment presented, the device comprises two sheets, without prejudice to other equivalent implementations. The leaves are arranged with a% phyotaxis at one end of a cylindrical carcass in the form of a stem that is inserted into a hole (13) made in the trunk of the tree (10) to be protected.
Las hojas son pequeños paneles o captadores fotovoltaicos (6) formados por un conjunto de células fotovoltaicas que producen corriente eléctrica a partir de la luz que incide sobre ellos.The sheets are small panels or photovoltaic collectors (6) formed by a set of photovoltaic cells that produce electric current from the light that falls on them.
Tal y como se muestra en la figura 2, estos captadores fotovoltaicos se encuentran unidos a una carcasa protectora (8) en forma de cilindro que envuelve a los siguientes elementos:As shown in Figure 2, these photovoltaic collectors are attached to a protective housing (8) in the form of a cylinder that wraps around the following elements:
- un supercondensador (2) para almacenamiento de energía captada por los captadores fotovoltaicos (6),- a supercapacitor (2) for energy storage captured by photovoltaic collectors (6),
- un regulador y adaptador de energía (3) que recibe la corriente generada por los captadores fotovoltaicos para el acondicionamiento de la corriente y tensión a los- a regulator and power adapter (3) that receives the current generated by the photovoltaic collectors for conditioning the current and voltage to the
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requerimientos del supercondensador (2) y los elementos electrónicos que comprenda el dispositivo,requirements of the supercapacitor (2) and the electronic elements included in the device,
- un microcontrolador de procesamiento y control (1) formado esencialmente por un procesador junto con su memoria y programa de control o bien podría incluir una lógica programada tipo FPGA (matriz de compuertas programables en campo, del inglés, Field-programmable Gate Array), ASIC o similar en otra implementación alternativa,- a processing and control microcontroller (1) consisting essentially of a processor together with its memory and control program or it could include a programmable logic type FPGA (matrix of field-programmable gates, English, Field-programmable Gate Array), ASIC or similar in another alternative implementation,
- un conjunto de sensores (4) configurados para obtener variables de entorno; dentro de este conjunto está un sensor de temperatura y un sensor de inclinación con respecto a dos ejes,- a set of sensors (4) configured to obtain environment variables; within this set is a temperature sensor and a tilt sensor with respect to two axes,
- un transceptor de radio (5) con su correspondiente amplificador para llevar a cabo comunicaciones inalámbricas bidireccionales, estando dicho transceptor conectado al microcontrolador; una pequeña antena (7) conectada al transceptor (5) permite ampliar el rango de distancia de alcance de las comunicaciones del dispositivo (12).- a radio transceiver (5) with its corresponding amplifier for carrying out bidirectional wireless communications, said transceiver being connected to the microcontroller; a small antenna (7) connected to the transceiver (5) allows to extend the range of distance of communications of the device (12).
La carcasa protectora (8) envuelve al conjunto de elementos que constituyen el dispositivo, con excepción de la antena (7) y los captadores fotovoltaicos (6), protegiéndolos del entorno.The protective housing (8) envelops the set of elements that constitute the device, with the exception of the antenna (7) and the photovoltaic collectors (6), protecting them from the environment.
Alternativamente, la carcasa protectora (8) en forma de cilindro puede contener una antena metálica embutida, siendo la carcasa (8) de material aislante.Alternatively, the protective housing (8) in the form of a cylinder may contain an embedded metal antenna, the housing (8) being of insulating material.
Otra implementación alternativa podría incluir además de las hojas fotovoltaicas otros mecanismos de captación de energía como un mecanismo piezoeléctrico que al moverse los captadores fotovoltaicos en forma de hojas (6) por acción del viento tradujera ese movimiento en electricidad que también podría usarse para la recarga del supercondensador.Another alternative implementation could include, in addition to photovoltaic sheets, other energy collection mechanisms such as a piezoelectric mechanism that, when moving the photovoltaic collectors in the form of sheets (6) by wind action, translated that movement into electricity that could also be used for recharging the super condenser
También puede obtenerse energía a partir de la bioenergía generada por el propio árbol.Energy can also be obtained from the bioenergy generated by the tree itself.
En otras implementaciones alternativas el dispositivo objeto de esta invención puede estar dotado de otros sensores que aunque con funcionamiento eléctrico muy similar en cuanto a su conexión y adaptación de las señales eléctricas que generan, sin embargo proporcionan información muy variada del entorno en el que se halla el dispositivo y le confieren una versatilidad y flexibilidad que incrementan de forma exponencial su utilidad.In other alternative implementations the device object of this invention may be provided with other sensors that although with very similar electrical operation in terms of their connection and adaptation of the electrical signals they generate, however they provide very varied information of the environment in which it is located. the device and give it versatility and flexibility that exponentially increase its usefulness.
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Cabe mencionar dentro de esos otros sensores que pueden incorporarse al dispositivo aquellos que tienen que ver con la imagen. Hoy día la miniaturización de estos si la puesta en el mercado de electrónicas de muy bajo perfil y consumo permiten incorporarlas con funcionalidades de captar la imagen de alrededor del dispositivo y de reconocimiento de ciertos patrones o señales que pueden dar información fundamental de ese entorno. Por ejemplo un sensor de infrarrojo puede proporcionar indicación de la presencia de animales en el entorno del árbol o de fuego y generar así un tipo de alarma muy útil.It is possible to mention within those other sensors that can be incorporated into the device those that have to do with the image. Nowadays, the miniaturization of these if the placing on the market of very low-profile and consumer electronics allows them to be incorporated with functionalities to capture the image around the device and to recognize certain patterns or signals that can give fundamental information about that environment. For example, an infrared sensor can provide an indication of the presence of animals in the environment of the tree or fire and thus generate a very useful type of alarm.
En una implementación más completa, el dispositivo dispone de un mecanismo de enclavamiento dentro del orificio del árbol que evita la fácil extracción del mismo en el hipotético e improbable caso de ser detectado. Se trata de un mecanismo (véase fig. 4) que evita la extracción del orificio del árbol en el que ha introducido. Consiste en dos varillas (16) de acero o similar unidas entre sí mediante un eslabón ciego (9) por uno de su extremos, de manera que estos extremos unidos entre sí quedan en el interior de la carcasa protectora. Los otros extremos de cada varilla (16) sobresalen de la carcasa (8) por unos orificios que ésta tiene para tal fin. El eslabón ciego (9) puede empujarse insertando una barrita rígida (15) por un tubito (14) en la carcasa (8) y que empuja al eslabón (9) permitiendo que las varillas (16) entren en la carcasa y el dispositivo se pueda extraer. Cuando no se conoce o no se dispone de la barrita (15), el dispositivo introducido en un orificio del árbol abre más las varillas al intentar ser extraído, (16) impidiéndose de esta manera su extracción.In a more complete implementation, the device has an interlocking mechanism inside the hole of the tree that avoids its easy removal in the hypothetical and unlikely event of being detected. This is a mechanism (see fig. 4) that prevents the extraction of the hole in the tree into which it has been inserted. It consists of two rods (16) of steel or similar joined together by a blind link (9) by one of its ends, so that these ends joined together are inside the protective housing. The other ends of each rod (16) protrude from the housing (8) through holes that it has for this purpose. The blind link (9) can be pushed by inserting a rigid bar (15) through a tube (14) into the housing (8) and pushing the link (9) allowing the rods (16) to enter the housing and the device can extract. When the bar (15) is not known or is not available, the device inserted into a hole in the tree opens the rods further when trying to be removed, (16) thus preventing their removal.
Aparte de los elementos básicos anteriores, se puede dotar al dispositivo de un mecanismo de defensa para evitar que alguien pueda dañarlo refiriéndome principalmente a animales que por curiosidad, hambre u otra razón se acerquen al dispositivo. Un elemento disuasorio que podemos añadir al dispositivo es una salida de gas o líquido urticante o bien un elemento que genere una pequeña descarga eléctrica.Apart from the above basic elements, the device can be provided with a defense mechanism to prevent someone from damaging it by referring mainly to animals that out of curiosity, hunger or other reason approach the device. A deterrent that we can add to the device is a gas or stinging liquid outlet or an element that generates a small electrical discharge.
El funcionamiento del dispositivo es el siguiente: Mediante la obtención de energía luminosa a partir de las hojas que son captadores fotovoltaicos y tras su correcta regulación y adaptación al elemento almacenador de energía, el dispositivo procede a su almacenamiento en un supercondensador. Con esa energía almacenada, el dispositivo, puede alimentar sus sensores, su microcontrolador y su transceptor encargado de las comunicaciones.The operation of the device is as follows: By obtaining light energy from the sheets that are photovoltaic collectors and after their correct regulation and adaptation to the energy storage element, the device is stored in a supercapacitor. With this stored energy, the device can power its sensors, its microcontroller and its transceiver in charge of communications.
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Los sensores que pueden ser de distinto tipo, captan del ambiente la información para la que están diseñados. Esa información pasa directamente al microcontrolador que se encarga de su supervisión y análisis para determinar cuándo se presenta una situación anómala. Detectada esta última, el controlador procede a enviar una señal de radio a través del transceptor y recibir contestación de aquellos que la hayan recibido.Sensors that can be of different types capture the information for which they are designed. This information passes directly to the microcontroller who is responsible for monitoring and analysis to determine when an abnormal situation occurs. Once the latter is detected, the controller proceeds to send a radio signal through the transceiver and receive an answer from those who have received it.
La señal de radio emitida viajará por la red de dispositivos creada hasta llegar a una central en la que se deberán tomar las decisiones adecuadas en relación con las alarmas recibidas.The emitted radio signal will travel through the network of devices created until it reaches a control panel where the appropriate decisions must be taken in relation to the alarms received.
A continuación se explicará en detalle el procedimiento o protocolo de funcionamiento del conjunto formado por una red de dispositivos (12). El conjunto constituido por un conjunto de n dispositivos (12) como el que aquí se describe y reivindica, permite las funcionalidades siguientes:Next, the procedure or operation protocol of the assembly formed by a network of devices (12) will be explained in detail. The set consisting of a set of n devices (12) like the one described and claimed here, allows the following functionalities:
- Conocer cuando algún dispositivo de la red se ha roto o ha sido sustraído.- Know when any device on the network has been broken or has been removed.
- Conocer el estado de las variables aportadas por los sensores conectados a cada dispositivo.- Know the status of the variables provided by the sensors connected to each device.
- Conocer cuando uno de esos estados o valores de las muestras adquiridas está fuera del rango de normalidad.- Know when one of these states or values of the acquired samples is outside the normal range.
La red aquí descrita con el protocolo que se describe a continuación es redundante y permite que la eliminación de varios dispositivos por las razones que sea, no impida el correcto funcionamiento de la misma y por tanto la consecución de las funcionalidades anteriores.The network described here with the protocol described below is redundant and allows the elimination of several devices for whatever reasons, does not prevent the proper functioning of the same and therefore the achievement of the previous functionalities.
Además, la economía de escala permite el abaratamiento de los dispositivos al máximo pues se trata de una red en la que los nodos son todos iguales y en la que no se necesitan dispositivos auxiliares o elementos adicionales.In addition, the economy of scale allows for the lowering of the devices to the maximum because it is a network in which the nodes are all equal and in which no auxiliary devices or additional elements are needed.
Suponiendo que el conjunto está formado por un número n de dispositivos (12),Assuming that the set consists of a number n of devices (12),
dispositivos que denominaremos en el conjunto D1, D2,....Dn, la instalación de losdevices that we will call in the set D1, D2, .... Dn, the installation of the
mismos en un bosque o similar comienza por la obtención de un plano (véase fig. 5) o de una foto aérea o de satélite de la zona a proteger y vigilar. En los planos de esta zona se marcarán desde el último elemento Dn de la red a instalar, que corresponde al punto de acceso a Internet o al PC final, hasta el primer elemento D1 de la red a instalar. Se numerarán los n dispositivos y se señalará sobre la foto la ubicación de lossame in a forest or similar begins by obtaining a plane (see fig. 5) or an aerial or satellite photo of the area to be protected and monitored. The plans in this area will be marked from the last Dn element of the network to be installed, which corresponds to the Internet access point or the final PC, to the first D1 element of the network to be installed. The n devices will be numbered and the location of the devices will be indicated on the photo
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mismos junto con sus coordenadas respecto a un sistema de ejes coordenados cuyo centro se hará coincidir con el elemento final Dn de la red. Dn puede instalarse sobre un árbol o directamente en una caseta base o similar. A continuación se programarán los dispositivos con los valores anteriores y se pasará a la fase de campo para instalar los mismos en los árboles correspondientes. Cada dispositivo es dotado de un temporizador programado que hace que cada día, el primero de todos ellos (D1) comience una secuencia de configuración de la red hasta que la misma se realice sin errores. Si se desea, a cada una de las coordenadas establecidas para cada elemento de la red respecto al origen colocado en el elemento final, se asignarán coordenadas GPS equivalentes que servirán para en un futuro localizar con un GPS el árbol emisor de alarma.same together with their coordinates with respect to a system of coordinate axes whose center will be matched with the final element Dn of the network. Dn can be installed on a tree or directly in a base house or similar. The devices with the previous values will then be programmed and the field phase will be passed to install them in the corresponding trees. Each device is equipped with a programmed timer that causes each day, the first of them (D1) to start a network configuration sequence until it is done without errors. If desired, to each of the coordinates established for each element of the network with respect to the origin placed in the final element, equivalent GPS coordinates will be assigned that will serve in the future to locate the alarm emitting tree with a GPS.
Transcurrido el tiempo indicado antes, y llegado el momento correspondiente del día, el primero de los dispositivos (D1) de la red emitirá un mensaje que será recibido por los dispositivos más cercanos o con mejor recepción, indicando sus coordenadas así como la identidad del bosque y su número de orden. A continuación el siguiente dispositivo con número de orden consecutivo (D2) emitirá un mensaje similar con su propio número de orden. Y así sucesivamente hasta llegar al último dispositivo (Dn) de la red. Si esta fase se realiza sin problemas entonces el último dispositivo (Dn) emitirá hacia atrás un mensaje de conformidad "todo ok” para indicar a cada dispositivo que anote los datos de aquellos dispositivos que se encuentren dentro de ciertos rangos de distancia y también para hacer constar que la configuración inicial se ha completado con éxito.After the time indicated before, and when the corresponding time of day has arrived, the first of the devices (D1) of the network will issue a message that will be received by the nearest or better receiving devices, indicating their coordinates as well as the identity of the forest and your order number. Then the next device with a consecutive order number (D2) will issue a similar message with its own order number. And so on until reaching the last device (Dn) of the network. If this phase is carried out without problems then the last device (Dn) will issue a "everything ok" message back to indicate to each device that it records the data of those devices that are within certain distance ranges and also to make state that the initial configuration has been completed successfully.
Si por el contrario uno de los dispositivos falla al emitir su mensaje dentro del slot o espacio de tiempos que le corresponde, el siguiente dispositivo en la lista de orden emitirá su mensaje, indicando el error en el dispositivo fallido mediante una indicación al final del mensaje del número de identidad del dispositivo fallido en cuestión. Si por el camino hasta llegar al último de los dispositivos otro dispositivo fallara también se iría añadiendo a la lista de los dispositivos fallidos al final del mensaje.If, on the other hand, one of the devices fails to issue its message within the slot or time slot that corresponds to it, the next device in the order list will issue its message, indicating the error in the failed device by an indication at the end of the message of the identity number of the failed device in question. If another device fails along the way to the last of the devices, it would also be added to the list of failed devices at the end of the message.
Si al dispositivo final (Dn) llega información de dispositivos fallidos, un operador deberá bien arreglarlos o sustituirlos por otros que desempeñen su labor. Alternativamente el dispositivo final (Dn) puede emitir un mensaje de "ok condicional” que hará que los dispositivos obvien la existencia de los fallidos y procedan a funcionar como si los mismos no pertenecieran a la red.If information on failed devices arrives at the final device (Dn), an operator must either fix them or replace them with others that perform their work. Alternatively, the final device (Dn) can issue a "conditional ok" message that will make the devices obviate the existence of the failures and proceed as if they did not belong to the network.
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Una vez pasada con éxito la configuración inicial, la red se encontrará en el modo de funcionamiento normal en el que cada cierto periodo se realizará un "paso de lista” similar al procedimiento inicial de configuración descrito anteriormente, con la salvedad de que ya no es necesaria la actualización de "vecinos” ya que las listas serán válidas hasta una nueva configuración por errores en los sensores o en el resto de dispositivos mediante un nuevo ok condicional.Once the initial configuration has been successfully completed, the network will be in the normal operating mode in which a "list step" similar to the initial configuration procedure described above will be carried out every certain period, except that it is no longer "neighbors" update is necessary since the lists will be valid until a new configuration due to errors in the sensors or in the other devices by means of a new conditional ok.
Una vez realizada la configuración, los dispositivos pasan a modo normal en el que solamente proceden a "escuchar” u obtener información del entorno y a muestrear los sensores cada cierto tiempo. En ese modo normal, la detección de una alarma, debido a la variación drástica de los valores obtenidos de los sensores durante tiempo suficiente para activar los deltas de inclinación, temperatura, humo, campo magnético terrestre, cada uno en su caso, da lugar a la generación de un mensaje que es radiado por el dispositivo que realiza la detección. Como se ha comentado, el sensor de temperatura no sólo servirá para detectar una situación de alarma por incendio sino que además permitirá compensar en temperatura los valores obtenidos el resto de los sensores en el caso de que los mismos no estén compensados con las variaciones de ésta como suele ser el caso cuando se pretende abaratar al máximo el coste global del dispositivo sin pérdida de prestaciones.Once the configuration is done, the devices go to normal mode in which they only proceed to "listen" or obtain information from the environment and sample the sensors from time to time. In that normal mode, the detection of an alarm, due to the drastic variation of the values obtained from the sensors for sufficient time to activate the deltas of inclination, temperature, smoke, terrestrial magnetic field, each in its case, gives rise to the generation of a message that is radiated by the device that performs the detection. As mentioned, the temperature sensor will not only serve to detect a fire alarm situation but will also allow temperature compensation of the values obtained from the rest of the sensors in the event that they are not compensated with the variations of this as is usually the case when it is intended to reduce the overall cost of the device to the maximum without loss of performance.
El procedimiento anterior, en el que cada dispositivo indica su presencia hasta llegar al último, se repite periódicamente (por ejemplo cada día) para asegurar el correcto estatus de la red.The previous procedure, in which each device indicates its presence until reaching the last one, is repeated periodically (for example every day) to ensure the correct status of the network.
Cuando una alarma salta en alguno de los dispositivos, el dispositivo en cuestión procede a enviar un mensaje que llega a todos los dispositivos que tiene más cerca si las condiciones radioeléctricas ambientales así lo permiten, indicando su número de identidad que incluye la identidad de la red a la que pertenece. En ese momento, el dispositivo vecino más alejado del emisor de la alarma procede a repetirla. Si el siguiente dispositivo en proximidad al que originó la alarma lo oye, el mensaje se irá propagando a lo largo de la red con dirección hacia el último de los dispositivos (Dn).When an alarm goes off in any of the devices, the device in question proceeds to send a message that reaches all the devices that it has closer if the environmental radio conditions allow it, indicating its identity number that includes the identity of the network to which it belongs. At that time, the neighboring device furthest from the alarm emitter proceeds to repeat it. If the next device in proximity to the one that caused the alarm hears it, the message will spread along the network with direction to the last of the devices (Dn).
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, se hace constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba, siempre que no altere, cambie o modifique su principio fundamental.Describing sufficiently the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is noted that, within its essentiality, it may be implemented in other embodiments that differ in detail from that indicated by way of example. , and which will also achieve the protection sought, provided that it does not alter, change or modify its fundamental principle.
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