WO2010094270A1 - Verfahren und vorrichtung zur erfassung und überwachten veränderung der räumlichen lage eines körperteils eines patienten mit hilfe eines repositionsgerätes - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur erfassung und überwachten veränderung der räumlichen lage eines körperteils eines patienten mit hilfe eines repositionsgerätes Download PDF

Info

Publication number
WO2010094270A1
WO2010094270A1 PCT/DE2010/000177 DE2010000177W WO2010094270A1 WO 2010094270 A1 WO2010094270 A1 WO 2010094270A1 DE 2010000177 W DE2010000177 W DE 2010000177W WO 2010094270 A1 WO2010094270 A1 WO 2010094270A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
patient
body part
simulation device
spatial position
corrected
Prior art date
Application number
PCT/DE2010/000177
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stephan Weihe
Gerd Grube
Michael Wehmöller
Olaf Winzen
Original Assignee
Stephan Weihe
Gerd Grube
Wehmoeller Michael
Olaf Winzen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stephan Weihe, Gerd Grube, Wehmoeller Michael, Olaf Winzen filed Critical Stephan Weihe
Priority to DE112010000413T priority Critical patent/DE112010000413A5/de
Publication of WO2010094270A1 publication Critical patent/WO2010094270A1/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1121—Determining geometric values, e.g. centre of rotation or angular range of movement
    • A61B5/1122—Determining geometric values, e.g. centre of rotation or angular range of movement of movement trajectories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
    • A61B5/1127—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique using markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C11/00—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings
    • A61C11/06—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings with incisal guide
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C11/00—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings
    • A61C11/08—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings with means to secure dental casts to articulator
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A61C19/045—Measuring instruments specially adapted for dentistry for recording mandibular movement, e.g. face bows
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1113—Local tracking of patients, e.g. in a hospital or private home
    • A61B5/1114—Tracking parts of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4528—Joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
    • A61B5/4542—Evaluating the mouth, e.g. the jaw
    • A61B5/4547—Evaluating teeth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C11/00—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings
    • A61C11/003—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings with height adjustments thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C11/00—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings
    • A61C11/005—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings with tracing devices

Definitions

  • the invention relates to a method, a device and a simulation device for the detection and monitored change of the spatial position of a body part of a patient with the aid of a reduction device according to the preamble of claim 1.
  • Methods for recording the position, the spatial position or paths of movement of at least parts of the human body or in general of body parts of patients or corresponding devices are used in a wide variety of fields, for example from science and research to medicine and media production .
  • the spatial position and position of such body parts such as arms, legs or the like are usually optically detected by appropriate markers, the temporal change of these positions in the form of trajectories or the like. Determined and from this conclusions on executed movements, malpositions or other interesting parameters can be pulled.
  • Corresponding methods for correcting or repositioning the body parts in the medical field have hitherto only been known as methods without simultaneous online control of the effected change in the position or position of the body parts. These are used, for example, in dentistry by means of mechanical devices with average appropriate correction values, after the position / position and corresponding trajectories of the temporomandibular joint of a patient were recorded and evaluated when performing opening and closing movements of the jaw. For this purpose, the electronically recorded data of the movement of the relevant parts of the temporomandibular joint are evaluated and the values determined according to medical criteria for changing the position of the relevant parts of the temporomandibular joint lenks to each other on mechanical devices. However, this retransmission takes place without simultaneous control of the changes in the position of the changes in the movements of the temporomandibular joint thus corrected.
  • the opto-electronic pantography with Klett's Condylocomp offers itself in dentistry today, as it far surpasses the other procedures in terms of precision.
  • the information provided by the system in the form of the recorded trajectories have so far been limited to influence the movements of the temporomandibular joint feasible because no values for retrusion, translation and surtrusion of the working side and no suitable device for the dental work available.
  • the opto-electronic pantography with the Condylocomp gives indications of the type of malfunction of the chewing organ and the direction and extent of a repositioning of the condyles by means of splint therapy or surgical / orthodontic therapy. In this case, however, only changes in position in a point of the lower jaw position of the patient which can not be determined precisely can be carried out.
  • the data collected by electronic recording devices provide information on the disease, the malpositioning and the position of the temporomandibular joint to be determined in three levels. These values can only be used if the starting point of the lower jaw movement is three-dimensional and the joint track individually recorded by the patient can be traveled by a device coupled to the system.
  • the object of the present invention is therefore to further develop the detection and targeted change of position / position and / or trajectories of body parts of a patient such that a direct detection of the changed position / position and / or movement paths and thus a meaningful according to medical criteria Optimization of position / position and / or trajectories is possible.
  • the solution of the object of the invention results from the characterizing features of claim 1 in conjunction with the features of the preamble. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
  • the invention is based on a method for detecting the spatial position of a body part of a patient, in particular in the region of the jaw, in which the spatial position of the body part of the patient and / or its temporal change in the execution of movements with a detection device continuously metrologically detected and is recorded.
  • Such a method is further developed by the fact that the spatial position of the body part of the patient and / or their temporal change in rest position and / or during the execution of movements of the body part by means of markers having carrier means is continuously recorded and recorded three-dimensionally, then with the recorded values on the basis of medical criteria a corrected spatial position of the body part and / or its temporal change is determined by means of a simulation device whose positional characteristic essentially corresponds to the respective positional characteristic of the body part of the patient, wherein the correction of the spatial position of the body part corresponding movable Parts of the simulation device and / or its temporal change under constant metrological detection of the respective position and / or the trajectory is carried out and thereby optimized, and finally Successful optimization of the corrected spatial position and / or their temporal change of the moving parts corresponding to the body part of the simulation device based on the data measures are carried out, which cause the patient therapeutically corrected position or path of the body part.
  • the influence of the movement situation now becomes the patient directly by the constant metrological detection of the spatial position of the body part corresponding to the moving parts of the simulation device and / or their temporal change controlled and gradually optimized. This takes place until the actually most optimal correction has been determined and thus the maximum therapeutic success can be achieved.
  • the correction and optimization after the patient has been measured independently of the patient and their possible error influences can be carried out by changing the behavior by using a simulation device which functions almost equally with respect to the behavior of the body part to be corrected.
  • the simulation device can generate a largely identical positional behavior as the body part of the patient itself, for example by adjusting corresponding mechanical devices of the simulation device according to the circumstances of the body part of the patient or can be adjusted in some other way.
  • This can be achieved, for example, in the field of dentistry by means of corresponding impressions of teeth, jaws or the like, which are used in the simulation device and then reflect the behavior of the body part of the patient with sufficient accuracy.
  • the simulation device can then be introduced into the detection device instead of the patient so that the corresponding corrections and optimizations of the positivity behavior of the moving parts of the patient representing the body part of the patient are applied to the simulation device Simulation device can be made.
  • This changed behavior can be detected continuously with the aid of the detection device, examined for correctness and possible further optimizations, and possibly further corrected until the generated corrected positional behavior is present in a medically desired manner.
  • Positional behavior in this regard is understood in particular to be the starting point of a movement of the body part, for example when using the method in the field of temporomandibular joint therapy, the starting point of a relative movement between the upper jaw and the lower jaw, which is essential for the subsequent execution of the movement. Influencing this starting point of the movement also influences the movement itself, so that the movement itself can be therapeutically influenced by a specific therapeutic change in the starting point of the movement.
  • complex movements of body parts such as the temporomandibular joint movement, which is composed of a series of push and turn movements with a complex movement pattern, thereby a manageable influence on the starting point of the movement movement of the temporomandibular joint can be treated therapeutically.
  • the simulation device has components adapted to the patient or removed from the patient, by which the positional behavior of the moving parts of the simulation device corresponding to the body part substantially corresponds to that of the patient during the optimization.
  • Various techniques can be used here by which the positional behavior of the moving parts of the simulation device corresponding to the body part can be adapted to the positional behavior of the real body part of the patient. In the field of dentistry, these may be, in particular impressions of lower jaw, upper jaw or parts thereof, which together with corresponding temporomandibular joint models as in conventional articulators allow sufficiently accurate representation of the patient's actual characteristics of the movement.
  • the simulation device is introduced into the detection device for the position / position and / or trajectory of the body part of the patient in the optimization of the spatial position and / or its temporal change and the optimization of the Position behavior is made.
  • this eliminates the stress on the patient during an optimization that otherwise takes place directly on himself, but also eliminates all the fault influences that can be caused by the patient's optimization of the patient. These include fatigue symptoms due to long-lasting obsessive-compulsive postures and their muscular effects or muscular defensive reactions, which can otherwise significantly worsen or even jeopardize the result of the optimization.
  • the accuracy of the optimization can be thoroughly improved, since the result of the optimization steps performed on the simulation device directly by measurement can be recorded and monitored to achieve the desired optimization. Only in this way is it possible to achieve an iterative and very precise optimization of the behavior of the simulation device, which otherwise would only be possible by successive optimization steps that are always to be examined on the patient.
  • the targeted optimization under constant measurement of the effects of the effects allows the implementation of this optimization in a much shorter time and without burdening the patient, who only has to try out and evaluate the final result of the optimization.
  • the simulation device has setting options for changing the position characteristic and / or its temporal change of the parts of the simulation device corresponding to the body part, with which the behavior of the body part can be influenced in a simple and reproducible manner. This can be about linear or rotary adjustment options, depending on the nature and mobility of the body part concerned.
  • these settings should be possible kinematically independent of each other.
  • the detection of the positions and / or movements of the body part of the patient and / or of the parts of the simulation device corresponding to the body part takes place without contact, preferably optically or opto-electronically.
  • the optical or opto-electronic detection is usually harmless and unproblematic for the patient, moreover much more accurate than other measuring methods such as ultrasound and therefore less problematic for both the patient and the practitioner or technician.
  • the method is used in a condylar repositioning of the temporomandibular joint by means of splint therapy and / or surgical and / or orthodontic therapy.
  • Such therapies particularly benefit from the high accuracy of the optimization achievable with the method, since even the slightest misalignments in the range of a few hundredths of a millimeter in the jaw region can lead to functional impairments of the jaw region, resulting in a large number of complaints such as temporomandibular joint misalignment or can express tinnitus.
  • the excursive movement and the inward movement of the patient's lower jaw are recorded by the detection device, transmitted to the parts of the simulation device corresponding to the jaw, and then optimally influenced in the simulation device.
  • impressions of the patient's upper jaw and lower jaw can advantageously be introduced into the simulation device, by which the behavior of the simulation device essentially corresponds to the real bite conditions of the patient.
  • the impressions of the patient's lower jaw and upper jaw in the Simulation device can be spatially assigned to each other by a Bisstiti.
  • Adjusting screws on the simulation device can then be carried out under constant metrological control by the detection device displacements of the upper jaw against the lower jaw.
  • a new bite capture can be made between the maxilla and mandibula models, thereby recording the corrected condylar position.
  • a bite bar is made on the basis of the data and / or on the basis of the set articulation situation, which changes the position / trajectory when used by the patient of the lower jaw causes relative to the upper jaw.
  • this bite rail When used by the patient, this bite rail displaces the upper jaw and the lower jaw in an optimized manner, so that the components of the temporomandibular joint are brought into an improved position, which counteracts or even completely eliminates the patient's discomfort.
  • the temporomandibular joint can be gradually accustomed to this optimized position by frequent use of the thus produced bite splint and the discomfort can be eliminated permanently without bite splint.
  • the invention further relates to a simulation device for carrying out the method according to claim 1, in which the simulation device has substantially the same positional characteristic as the body part of the patient to be corrected in its positional characteristic.
  • a simulation device can advantageously be introduced into the same detection device and can be reproducibly positioned therein, in which the patient also receives the metrologically recorded movements. exercises of the body part has executed. This eliminates problems of measurement accuracy and reproducibility when using different measuring devices on the one hand for measuring directly on the patient and on the other hand for the optimization, also the use of only one detection device for both purposes is much cheaper
  • a device similar to a simulator or an articulator can be used in which impressions of the lower jaw and lower jaw can be introduced and positioned relative to one another via a registration file formed on the patient. This allows the dentist or the dental technician to work largely with tools known to him and with known working methods
  • FIG. 1 Projections of the pathways of the movement phases between diskus and condyle in the temporomandibular joint of a patient, recorded with a condyllocomp
  • FIG. 2 shows a comparison between the webs according to FIG. 1 and the prevailing situation in the temporomandibular joint
  • FIG. 3 shows a schematic three-dimensional representation of the movement phases between disk and condyle according to FIG. 1,
  • Figure 4 - schematic representation of the device for carrying out the method with detection device and Simulationseinchtung and arranged therein impressions of upper jaw and lower jaw.
  • the method according to the invention is to be explained on the basis of a functional analysis and the determination of the optimal temporomandibular joint position for a splint therapy, whereby it is expressly pointed out that this is only an exemplarily presented case of application of the method according to the invention and this can be used in particular for most diverse medical applications without these uses are explicitly mentioned or described here.
  • the aim of the procedure in the field of correction of temporomandibular joint diseases or dysfunctions with the aid of splint therapy is a restoration in the form of a natural, functional reconstruction of the stomatognathic system in functionally impaired or functionally-treated chewing organ.
  • the most accurate possible detection of the actual situation of the temporomandibular joint and the resulting relative movements between the lower jaw, upper jaw and the components of the temporomandibular joint must be carried out, on the basis of which a targeted influencing of the existing temporomandibular joint situation with the aid of the bite splint can take place.
  • ⁇ the values determined on the basis of the acquisition must be traceable in one device (simulator / articulator), D the device used to determine a correction (articulator / simulator) must be able to reproduce the movements as accurately as possible in all degrees of freedom,
  • Optoelectronic pantography with the Condylocomp by Klett is now an aid to capture, as it far surpasses the other methods in terms of precision.
  • the use for therapeutic purposes has been e.g. by D. Edinger / R. Klett using the Rosy system.
  • the information available from Condylocomp has so far been limited in the restoration feasible because no values for retrusion, translation and surtrusion of the working side and no suitable device for the dental work were available.
  • the optoelectronic pantography with the Condylocomp provides information on the type of malfunction of the chewing organ and on the direction and extent of a repositioning of the condyles by means of splint therapy or surgical / orthodontic therapy.
  • Performing the analysis according to the method by means of an opto-electronic recording has the advantage that the temporomandibular joints or their reference points are displayed in three levels. These three dimensions can also be found in devices for simulation, whereby the individual steps become clear.
  • Phase 1 describes the location of the disc and condyle in the initial position of the movement. This may or may not be the central relation.
  • the drawing with the Condylocomp shows a point of the condyle, which is graphically displayed in space and time. This point can be the hinge axis. However, this will not be achieved in most cases and is not necessary at all for diagnostics. It is enough to follow and record a point close to the condyle in order to draw conclusions about the movements of the disc.
  • the discus is carried along during the movement and lies constantly between the condyle and the socket (see FIG. 2).
  • a condyle is used in a basically known manner, the patient wearing a reference bracket for detecting the maxillary position and for eliminating head movements during the measurement and the relative movement attached to the lower jaw, extraorally by optical sensors In his position / position detectable mandibular measuring frame moved by TMJ movements. The movements of these two brackets are continuously detected and recorded by the detection device in all three spatial directions (see Figure 3).
  • the further steps of the method take place in a simulation device 1 according to FIG. 4, in which the removed impressions 5, 6 of the lower jaw and the upper jaw are inserted and articulated in one another by means of bite-taking.
  • the simulation device 1 is similar to an articulator basically known from dental technology and has here not further described mechanical devices that essentially correspond to the possibilities of movement of the human temporomandibular joint and thus are suitable, the position of the temporomandibular joint of the patient and thus also in the TMJ movements with sufficient accuracy to represent and influence.
  • the simulation device 1 is inserted precisely into the detection device 2 in such a way that the position data of the patient and the position data of the parts of the simulation device 1 which are movable like the temporomandibular joint can coincide.
  • the simulation device 1 for optimizing the temporomandibular joint movement represents the existing situation on the temporomandibular joint of the patient and can be optically measured in the same way as the temporomandibular joint movement of the patient.
  • the simulation device 1 In order to influence the relative movement between the maxillary impression 6 and the lower jaw impression 5 within the simulation device 1, the simulation device 1 has three independent linear adjustment possibilities 7, 8, 9 with which the upper jaw and lower jaw can be displaced relative to one another in the three spatial directions. As a result, the positional characteristic of the joint arrangement representing the temporomandibular joint of the simulation device 1 can be influenced within wide limits, and at the same time the assignment of the lower jaw impression 5 to the upper jaw impression 6 can be changed.
  • adjustment devices 7, 8, 9 are now placed until the desired position between mandibular impression 5 and maxillary impression 6 has been reached and the desired spatial movement characteristic of the condyle results therefrom.
  • This adjustment is carried out under constant detection and display of the detection device 2 in principle Lich known manner by means of lower jaw positions of the moving parts of the simulation device 1, so that a direct assessment and control of the effects of adjustments made to the adjustment 7, 8, 9 can be observed.
  • an immediate correction of erroneous or non-targeted adjustments is possible, which allows the optimization of the temporomandibular joint movement in previously impossible accuracy and reproducibility. This also avoids the effects of the previously customary intraoral correction by conscious or unconscious behavior of the patient.
  • the dynamic values for the working page are determined by analyzing the recorded values.
  • the recorded trajectories are traced so far until the values for the maximum surtrusion, retrusion and translation are determined were. These are noted and added to the created values for the technique list. Since this is the first time a natural and functional reconstruction is possible, these values are called "NFR values" and extended the technical data by the determined values. Here it is clear that the usual working articulator for the technician remains.
  • the bite rail produced in this way is then inserted into the patient and effects the corrected relative position as well as the resulting corrected movement paths between the lower jaw and the upper jaw.
  • the splints and restorations produced with this procedure have a very high degree of precision and shift the grinding in, which otherwise often has to be performed by the dentist in practice, into the laboratory.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung der räumlichen Lage eines Körperteils eines Patienten, insbesondere im Bereich des Kiefers, bei dem die räumliche Lage des Körperteils des Patienten und/oder deren zeitliche Veränderung bei der Ausführung von Bewegungen mit einer Erfassungseinrichtung (2) laufend messtechnisch erfasst und aufgezeichnet wird. Hierbei wird die räumliche Lage des Körperteils des Patienten und/oder deren zeitliche Veränderung in Ruhelage und/oder bei der Ausführung von Bewegungen des Körperteils mit Hilfe von Markierungen aufweisenden Trägereinrichtungen laufend dreidimensional erfasst und aufgezeichnet, mit den aufgezeichneten Werten anhand medizinischer Kriterien eine korrigierte räumliche Lage des Körperteils und/oder deren zeitliche Veränderung mit Hilfe einer Simulationseinrichtung (1) bestimmt, deren Positionscharakteristik im wesentlichen der jeweiligen Positionscharakteristik des Körperteils des Patienten entspricht, wobei das Korrigieren der räumlichen Lage der dem Körperteil entsprechenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung (1) und/oder deren zeitliche Veränderung unter ständiger messtechnischer Erfassung der jeweiligen Lage oder der Bewegungsbahn erfolgt und dadurch optimiert wird, nach erfolgter Optimierung der korrigierten räumlichen Lage und/oder deren zeitlicher Veränderung der dem Körperteil entsprechenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung anhand der Daten Maßnahmen durchgeführt werden, die beim Patienten die therapeutisch korrigierte Lage oder Bewegungsbahn des Körperteils hervorrufen.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung und überwachten
Veränderung der räumlichen Lage eines Körperteils eines
Patienten mit Hilfe eines Repositionsgerätes
Beschreibung Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung sowie eine Simulationseinrichtung zur Erfassung und überwachten Veränderung der räumlichen Lage eines Körperteils eines Patienten mit Hilfe eines Repositionsgerätes gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.
Verfahren zur Aufzeichnung der Position, der räumlichen Lage oder von Bewe- gungsbahnen zumindest von Teilen des menschlichen Körpers oder allgemein von Körperteilen von Patienten bzw. dementsprechende Vorrichtungen kommen in verschiedensten Bereichen, ausgehend beispielsweise von Wissenschaft und Forschung über den Medizinbereich bis hin zur Medienproduktion zum Einsatz. Hierbei werden die räumliche Position und Lage derartiger Körperteile wie etwa Arme, Beine oder dgl. durch entsprechende Marker meist optisch erfasst, wobei die zeitliche Veränderung dieser Positionen in Form von Bewegungsbahnen oder dgl. bestimmt und hieraus Rückschlüsse auf ausgeführte Bewegungen, Fehlstellungen oder sonstige interessante Parameter gezogen werden können.
Entsprechende Verfahren zur Positionskorrektur oder Repositionierung der Körper- teile im medizinischen Bereich sind bisher nur als Verfahren ohne gleichzeitige Online-Kontrolle der bewirkten Änderung der Position bzw. Lage der Körperteile bekannt. Diese werden z.B. in der Zahnmedizin mittels mechanischer Geräte mit durchschnittlich passenden Korrekturwerten angewendet, nachdem die Lage/Position und entsprechende Bewegungsbahnen des Kiefergelenks eines Patienten beim Ausführen von Öffnungs- und Schließbewegungen des Kiefers aufgezeichnet und ausgewertet wurden. Hierzu werden die elektronisch aufgezeichneten Daten der Bewegung der relevanten Teile des Kiefergelenks ausgewertet und die nach medizinischen Kriterien ermittelten Werte zur Positionsveränderung der relevanten Teile des Kieferge- lenks zueinander auf mechanische Geräte übertragen. Diese Rückübertragung erfolgt allerdings ohne gleichzeitige Kontrolle der durch die Positionsveränderung bewirkten Änderungen der derart korrigierten Bewegungsabläufe des Kiefergelenks.
Als Hilfsmittel zur Erfassung von Kiefergelenksbahnen bietet sich in der Zahnmedizin heute die opto-elektronische Pantographie mit dem Condylocomp nach Klett an, da es die übrigen Verfahren an Präzision bei weitem übertrifft. Die vom System gelieferten Informationen in Form der aufgezeichneten Bewegungsbahnen sind jedoch bisher für die Beeinflussung der Bewegungsabläufe des Kiefergelenks nur eingeschränkt umsetzbar, da keine Werte für Retrusion, Translation und Surtrusion der Arbeitsseite sowie kein geeignetes Gerät für die zahntechnische Arbeit zur Verfügung stehen.
Die opto-elektronische Pantographie mit dem Condylocomp gibt zwar Hinweise auf die Art der Funktionsstörung des Kauorgans und auf Richtung und Ausmaß einer Neupositionierung der Kondylen mittels Schienentherapie oder chirurgischer/ kieferorthopädischer Therapie. Hierbei werden aber nur Positionsveränderungen in einem nicht genau zu bestimmenden Punkt der Unterkieferposition des Patienten durchführbar. Die durch elektronische Aufzeichnungsgeräte ermittelten Daten geben Hinweise auf die Erkrankung, die Fehlpositionierung und die zu ermittelnde Position des Kiefergelenks in drei Ebenen. Diese Werte sind nur nutzbar, wenn der Ausgangspunkt der Unterkieferbewegung dreidimensional sowie die vom Patienten individuell aufgezeichnete Gelenkbahn vorliegen und von einem an das System angekoppelten Gerät abgefahren werden können. Mechanische Geräte können zwar eine Positionsveränderung durchführen, jedoch weder in Bezug auf die Referenzbahn noch auf den Ausgangspunkt der Unterkieferbewegung. Außerdem sind keine Bestimmungen oder Korrekturen der zentralen Relation der Kiefergelenke in Bezug zur Zentrik (= maximale Interkuspidation in zentraler Lage des Unterkiefers) möglich.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Erfassung und gezielte Veränderung von Position/Lage und/oder Bewegungsbahnen von Körperteilen eines Patienten derart weiter zu entwickeln, dass eine direkte Erfassung der geänderten Position/Lage und/oder Bewegungsbahnen und damit eine nach medizinischen Kriterien sinnvolle Optimierung der Position/Lage und/oder Bewegungsbahnen möglich wird. Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 in Zusammenwirken mit den Merkmalen des Oberbegriffes. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Erfassung der räumlichen Lage eines Körperteils eines Patienten, insbesondere im Bereich des Kiefers, bei dem die räumliche Lage des Körperteils des Patienten und/oder deren zeitliche Veränderung bei der Ausführung von Bewegungen mit einer Erfassungseinrichtung laufend messtechnisch erfasst und aufgezeichnet wird. Ein derartiges Verfahren wird dadurch wei- ter entwickelt, dass die räumliche Lage des Körperteils des Patienten und/oder deren zeitliche Veränderung in Ruhelage und/oder bei der Ausführung von Bewegungen des Körperteils mit Hilfe von Markierungen aufweisenden Trägereinrichtungen laufend dreidimensional erfasst und aufgezeichnet wird, anschließend mit den aufgezeichneten Werten anhand medizinischer Kriterien eine korrigierte räumliche Lage des Körperteils und/oder deren zeitliche Veränderung mit Hilfe einer Simulationseinrichtung bestimmt wird, deren Positionscharakteristik im wesentlichen der jeweiligen Positionscharakteristik des Körperteils des Patienten entspricht, wobei das Korrigieren der räumlichen Lage der dem Körperteil entsprechenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung und/oder deren zeitliche Veränderung unter ständiger mess- technischer Erfassung der jeweiligen Lage und/oder der Bewegungsbahn erfolgt und dadurch optimiert wird, und abschließend nach erfolgter Optimierung der korrigierten räumlichen Lage und/oder deren zeitlicher Veränderung der dem Körperteil entsprechenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung anhand der Daten Maßnahmen durchgeführt werden, die beim Patienten die therapeutisch korrigierte Lage oder Bewegungsbahn des Körperteils hervorrufen.
Im Gegensatz zu der bisher üblichen Korrektur und Optimierung der räumlichen Lage des Körperteils des Patienten und/oder deren zeitliche Veränderung, die nach einer möglichst genauen Vermessung der Fehlstellungssymptome mehr oder minder nach Augenmaß und anhand von Erfahrungswerten erfolgte, wird nunmehr die Be- einflussung der Bewegungssituation des Patienten unmittelbar durch die ständige messtechnische Erfassung der räumlichen Lage der dem Körperteil entsprechenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung und/oder deren zeitliche Veränderung kontrolliert und schrittweise optimiert. Dies erfolgt solange, bis die tatsächlich optimalste Korrektur ermittelt wurde und damit der maximale therapeutische Erfolg bewirkt werden kann. Hierbei kann die Korrektur und Optimierung nach der Einmes- sung des Patienten unabhängig von dem Patienten und dessen möglichen Fehler- einflüssen durch wechselndes Verhalten vorgenommen werden, indem mit der Simulationseinrichtung eine hinsichtlich des zu korrigierenden Verhaltens des Körperteils nahezu gleichwertig funktionierende Simulationseinrichtung verwendet wird. Anhand der Vermessung der Verhältnisse und Bewegungen des Körperteils des Patienten kann die Simulationseinrichtung ein weitgehend identisches Positionsverhalten wie das Körperteil des Patienten selbst erzeugen, beispielsweise indem entsprechende mechanische Vorrichtungen der Simulationseinrichtung entsprechend den Gegebenheiten des Körperteils des Patienten eingestellt oder diesen auf sonstige Weise angeglichen werden. Dies kann z.B. im Bereich der Zahnmedizin anhand entsprechender Abformungen von Zähnen, Kiefern oder dgl. erreicht werden, die in die Si- mulationseinrichtung eingesetzt werden und dann mit hinreichender Genauigkeit das Verhalten des Körperteils des Patienten widerspiegeln.
Anhand dieser Simulationseinrichtung und des darin repräsentierten Positionsverhaltens des Körperteils des Patienten kann dann die Simulationseinrichtung anstelle des Patienten in die Erfassungseinrichtung eingebracht werden, so dass an der Si- mulationseinrichtung die entsprechenden Korrekturen und Optimierungen des Posi- tiinsverhaltens der den Körperteil des Patienten repräsentierenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung vorgenommen werden können. Dieses geänderte Verhalten kann mit Hilfe der Erfassungseinrichtung laufend erfasst, auf Korrektheit und mögliche weitere Optimierungen untersucht und möglicherweise weiter korrigiert werden, bis das erzeugte korrigierte Positionsverhalten in medizinisch gewünschter Weise vorliegt. Durch diese iterative und ständig durch die Erfassungseinrichtung überwachte Vorgehensweise können weit genauere und reproduzierbarere Korrekturen des Verhaltens der den Körperteil des Patienten repräsentierenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung erreicht werden, als dies bisher der Fall war.
Anhand dieser überwacht optimierten Korrekturen der den Körperteil des Patienten repräsentierenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung können dann entsprechende Maßnahmen, wie etwa chirurgische oder konservative Maßnahmen ein- geleitet oder entsprechende Hilfsmittel hergestellt werden, die dem Patienten dann die Ausführung genau der als optimal ermittelten Veränderungen der Bewegungen ermöglichen. Hier können aufgrund der medizinischen Zusammenhänge vielfältige Maßnahmen abhängig von der Art des Körperteils und der jeweils vorliegenden Situ- ation eingeleitet werden. Im zahnmedizinischen Bereich können etwa zur Korrektur von Fehlstellungen des Kiefergelenks entsprechende chirurgische Eingriffe vorgenommen oder durch Bissschienen eine sukzessive konservative Korrektur von Kie- fergelenksfehlstellungen erreicht werden. Derartige Bissschienen können dann wiederum anhand der ermittelten Daten der korrigierten Situation am Kiefergelenk des Patienten gefertigt und angepasst werden.
Unter Positionsverhalten wird in dieser Hinsicht insbesondere der Ausgangspunkt einer Bewegung des Körperteils, etwa bei einer Verwendung des Verfahrens im Bereich der Kiefergelenkstherapie die Ausgangspunkt einer Relativbewegung zwischen Oberkiefer und Unterkiefer verstanden, der wesentlich für die nachfolgende Ausfüh- rung der Bewegung ist. Eine Beeinflussung dieses Ausgangspunktes der Bewegung beeinflusst dabei auch die Bewegung selbst, so dass über eine gezielte therapeutische Veränderung des Ausgangspunktes der Bewegung die Bewegung selbst therapeutisch beeinflusst werden kann. Insbesondere bei komplexen Bewegungen von Körperteilen wie etwa der Kiefergelenksbewegung, die sich aus einer Reihe von Schub- und Drehbewegungen mit einem komplexen Bewegungsmuster zusammen setzt, kann hierdurch eine überschaubare Beeinflussung des Ausgangspunktes der Bewegung die Bewegung des Kiefergelenks therapeutisch behandelt werden.
Von Vorteil ist es, wenn die Simulationseinrichtung an den Patienten angepasste oder am Patienten abgenommene Bestandteile aufweist, durch die das Positions- verhalten der dem Körperteil entsprechenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung bei der Optimierung im wesentlichen derjenigen des Patienten entspricht. Hier können unterschiedlichste Techniken zum Einsatz kommen, durch die das Positionsverhalten der dem Körperteil entsprechenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung an das Positionsverhalten des realen Körperteils des Patienten an- gepasst werden können. Im Bereich der Zahnmedizin können dies insbesondere Abformungen von Unterkiefer, Oberkiefer oder Teilen davon sein, die zusammen mit entsprechenden Kiefergelenksmodellen wie bei herkömmlichen Artikulatoren eine hinreichend genaue Repräsentation der beim Patienten tatsächlich vorliegenden Charakteristika der Bewegung erlauben.
Hierdurch kann insbesondere erreicht werden, dass anstelle des Patienten die Simulationseinrichtung bei der Optimierung der räumlichen Lage und/oder deren zeitlicher Veränderung in die Erfassungseinrichtung für die Lage/Position und/oder Bewegungsbahn des Körperteils des Patienten eingebracht wird und allein anhand der Simulationseinrichtung die Optimierung des Positionsverhaltens vorgenommen wird. Damit kann zum einen die Belastung des Patienten während einer sonst direkt an ihm selbst ausgeführten Optimierung entfallen, darüber hinaus fallen aber auch alle Fehlereinflüsse weg, die durch die Optimierung am Patienten selbst durch den Patienten hervorgerufen werden können. Hier sind etwa Ermüdungserscheinungen aufgrund langdauernder Zwangshaltungen und deren muskuläre Auswirkungen oder muskuläre Abwehrreaktionen zu nennen, die ansonsten das Ergebnis der Optimierung wesentlich verschlechtern oder auch ganz in Frage stellen können.
Insbesondere durch die Optimierung der Positionscharakteristik und/oder deren zeitlicher Veränderung der dem Körperteil entsprechenden Teile der Simulationseinrichtung unter ständiger messtechnischer Erfassung der Auswirkungen der Verstellung mit Hilfe der Erfassungseinrichtung kann die Genauigkeit der Optimierung durchgreifend verbessert werden, da das Ergebnis vorgenommener Optimierungsschritte an der Simulationseinrichtung unmittelbar messtechnisch erfasst und auf Erreichen der wunschgemäßen Optimierung überwacht werden kann. Hierdurch erst ist eine iterative und sehr genaue Optimierung des Verhaltens der Simulationseinrichtung erzielbar, die ansonsten nur durch sukzessive immer wieder am Patienten zu prüfende Optimierungsschritte möglich wäre. Die gezielte Optimierung unter ständiger mess- technischer Erfassung der Auswirkungen erlaubt die Durchführung dieser Optimierung in wesentlich verkürzter Zeit und ohne Belastung des Patienten, der erst wieder das Endergebnis der Optimierung ausprobieren und beurteilen muss. Selbstverständlich ist diese Vorgehensweise auch für die Vorbereitung chirurgischer oder sonstwie invasiver Behandlungsverfahren denkbar, die anhand der ermittelten Daten und der sich daraus ergebenden optimalen Gestaltung vorbereitet und ggf. auch bei der Durchführung des Eingriffs auf Genauigkeit kontrolliert werden können. Vorteilhaft ist es insbesondere, wenn die Simulationseinrichtung Einstellmöglichkeiten zur Veränderung der Positionscharakteristik und/oder deren zeitlicher Veränderung der dem Körperteil entsprechenden Teile der Simulationseinrichtung aufweist, mit denen das Verhalten des Körperteils einfach und reproduzierbar beeinflusst wer- den kann. Dies können etwa lineare oder auch rotatorische Einstellmöglichkeiten sein, je nach der Art und der Beweglichkeit des betreffenden Körperteils. Hierbei sollten diese Einstellmöglichkeiten möglichst kinematisch unabhängig voneinander ausgeführt werden können.
Von Vorteil ist es weiterhin, wenn die Erfassung der Positionen und/oder Bewegun- gen des Körperteils des Patienten und/oder der dem Körperteil entsprechenden Teile der Simulationseinrichtung berührungslos, vorzugsweise optisch oder optoelektronisch erfolgt. Die optische oder opto-elektronische Erfassung ist für den Patienten in der Regel unschädlich und unproblematisch, zudem wesentlich genauer als andere Messverfahren wie etwa Ultraschall und daher sowohl für den Patienten als auch den Behandler oder Techniker unproblematischer.
In vorteilhafter Ausgestaltung ist es denkbar, dass das Verfahren bei einer Kondylen- Repositionierung des Kiefergelenks mittels Schienentherapie und/oder chirurgischer und/oder kieferorthopädischer Therapie eingesetzt wird. Derartige Therapien profitieren besonders von der hohen Genauigkeit der mit dem Verfahren erreichbaren Op- timierung, da gerade im Kieferbereich schon geringste Fehlstellungen im Bereich weniger Hunderstel-Millimeter zu funktionalen Beeinträchtigungen der Kieferregion führen können, die sich in einer Vielzahl von Beschwerde wie etwa Kiefergelenks- fehlbelastung oder auch Tinnitus äußern können.
Hierbei werden als erster Schritt des Verfahrens die Exkursivbewegung und die In- kursivbewegung des Unterkiefers des Patienten von der Erfassungseinrichtung aufgezeichnet, auf die dem Kiefer entsprechenden Teile der Simulationseinrichtung ü- bertragen und anschließend in der Simulationseinrichtung optimierend beeinflusst. Hierzu können vorteilhaft Abformungen von Oberkiefer und Unterkiefer des Patienten in die Simulationseinrichtung eingebracht werden, durch die das Verhalten der Simulationseinrichtung im wesentlichen den realen Bissverhältnissen des Patienten entspricht. Die Abformungen von Unterkiefer und Oberkiefer des Patienten in der Simulationseinrichtung können dabei durch eine Bissnahme räumlich einander zugeordnet werden.
Durch z.B. Stellschrauben an der Simulationseinrichtung lassen sich dann unter laufender messtechnischer Kontrolle durch die Erfassungseinrichtung Verschiebungen des Oberkiefers gegen den Unterkiefer durchführen. Nachdem die gewünschte korrigierte Position erreicht wurde, kann zwischen den Modellen von Oberkiefer und Unterkiefer eine neue Bissnahme durchgeführt werden, wodurch die korrigierte Kon- dylenposition festgehalten wird. Anschließend kann nach der Optimierung der geänderten Position des Unterkiefers relativ zum Oberkiefer und zum Kiefergelenk und einer damit bewirkten Änderung der Bewegungsbahn anhand der Daten und/oder anhand der eingestellten Artikulationssituation eine Bissschiene gefertigt wird, die bei der Nutzung durch den Patienten die geänderte Stellung/Bewegungsbahn des Unterkiefers relativ zum Oberkiefer hervorruft. Diese Bissschiene verschiebt dabei bei der Nutzung durch den Patienten Oberkiefer und Unterkiefer wie optimiert zuein- ander, so dass die Bestandteile des Kiefergelenks in eine verbesserte Stellung zueinander gebracht werden, die den aufgetretenen Beschwerden des Patienten entgegenwirkt oder diese sogar vollständig beseitigt. Das Kiefergelenk kann durch häufige Nutzung der so hergestelltren Bissschiene nach und nach an diese optimierte Lage gewöhnt und die Beschwerden so dauerhaft auch ohne Bissschiene beseitigt werden.
Denkbar ist es natürlich auch, dass nach der Optimierung der geänderten Position und der sich damit ändernden Bewegungsbahn des Unterkiefers relativ zum Oberkiefer und zum Kiefergelenk anhand der Daten und/oder anhand der eingestellten Artikulationssituation eine kieferorthopädische oder zahnärztliche/zahntechnische Korrektur der Zähne oder des Kiefers des Patienten vorgenommen wird.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Simulationseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 , bei dem die Simulationseinrichtung im wesentlichen die gleiche Positionscharakteristik wie der in seiner Positionscharakteristik zu korrigierende Körperteil des Patienten aufweist. Eine derartige Simulationseinrichtung ist dabei vorteilhaft in dieselbe Erfassungseinrichtung einbringbar und in dieser reproduzierbar positionierbar, in der auch der Patient die messtechnisch erfassten Bewe- gungen des Körperteils ausgeführt hat. Damit werden Probleme der Messgenauigkeit und Reproduzierbarkeit bei Verwendung unterschiedlicher Messeinrichtungen einerseits zur Messung unmittelbar am Patienten und andererseits für die Optimierung ausgeschlossen, auch ist die Verwendung nur einer Erfassungseinrichtung für beide Zwecke wesentlich kostengünstiger
Von Vorteil ist es weiterhin, wenn für zahnmedizinische oder zahntechnische Anwendungszwecke eine Erfassungseinrichtung zur Korrektur von Fehlfunktionen des Kiefergelenks in Form eines Condylocomp" nach Klett verwendet wird. Derartige Condylocompe sind mittlerweile bewährter Stand der Medizintechnik und arbeiten mit hoher Genauigkeit und Zuverlässigkeit. Auch wird der Patient durch die nur geringe Gewichte aufweisenden Messeinrichtungen derartiger Condylocompe bei der Messung nur wenig irritiert, beispielsweise, indem als Trägereinrichtung für die messtechnisch zu erfassenden Markierungen ein intraoral einbringbarer Zahnbogen sehr geringen Gewichts verwendet werden kann.
Als Simulationseinrichtung kann ein Gerät ähnlich wie ein Simulator oder ein Artiku- lator verwendet werden, in den Abformungen von Unterkiefer und Unterkiefer einbringbar und über ein am Patienten abgeformtes Registrat zueinander positionierbar sind. Hierdurch kann der Zahnmediziner oder der Zahntechniker weitgehend mit ihm bekannten Werkzeugen und mit bekannten Arbeitsmethoden arbeiten
Von Vorteil ist es weiterhin, wenn an der Simulationseinrichtung Verstelleinrichtungen für drei zueinander senkrechte lineare Verstellbewegungen vorgesehen sind.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt die Zeichnung.
Es zeigen:
Figur 1 - Projektionen der Bahnen der Bewegungsphasen zwischen Diskus und Kondylus in dem Kiefergelenk eines Patienten, aufgenommen mit einem Condylocomp,
Figur 2 - Vergleich zwischen den Bahnen gemäß Figur 1 und der jeweils vorhandenen Situation im Kiefergelenk, Figur 3 - schematische dreidimensionale Darstellung der Bewegungsphasen zwischen Diskus und Kondylus gemäß Figur 1 ,
Figur 4 - schematische Darstellung der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren mit Erfassungseinrichtung und Simulationseinchtung sowie darin angeordneter Abformungen von Oberkiefer und Unterkiefer.
Das erfindungsgemäße Verfahren soll anhand einer Funktionsanalyse und der Bestimmung der optimalen Kiefergelenksposition für eine Schienentherapie erläutert werden, wobei ausdrücklich darauf hingewiesen wird, dass dies nur ein exemplarisch vorgestellter Einsatzfall des erfindungsgemäßen Verfahrens ist und dieses insbe- sondere für verschiedenste medizinische Anwendungsbereiche Einsatz finden kann, auch ohne dass diese Einsatzbereiche hier ausdrücklich genannt oder beschrieben sind.
Das Ziel des Verfahrens im Bereich der Korrektur von Kiefergelenkserkrankungen oder -fehlfunktionen mit Hilfe der Schienentherapie ist eine Restauration in Form einer natürlichen, funktionellen Rekonstruktion des stomatognathen Systems im funktionsungestörten bzw. funktionstherapierten Kauorgan. Hierzu muss zum einen eine möglichst genaue Erfassung der Ist-Situation des Kiefergelenkes sowie der sich daraus ergebenden Relativbewegungen zwischen Unterkiefer, Oberkiefer und den Bestandteilen des Kiefergelenkes erfolgen, anhand derer dann eine gezielte Beein- flussung der vorhandenen Kiefergelenkssituation mit Hilfe der Bissschiene erfolgen kann.
Um dieses Ziel zu erreichen müssen folgende Punkte erfüllt sein:
D der Ausgangspunkt der Bewegung von Unterkiefer/Oberkiefer/Kiefergelenk muss präzise wiedergegeben werden,
D die individuelle Unterkieferbewegung muss genau erfasst werden,
1 der tatsächliche Bewegungsablauf muss bekannt sein,
π die aufgrund der Erfassung ermittelten Werte müssen in einem Gerät (Simula- tor/Artikulator) nachvollziehbar sein, D das benutzte Gerät zur Bestimmung einer Korrektur (Artikulator/Simulator) muss die Bewegungen möglichst genau in sämtlichen Freiheitsgraden wiedergeben können,
D es muss zur Herstellung der Bissschiene ein Aufwachskonzept (z.B.: NAT/NFR nach D. Schulz) verwendet werden, das aufgrund seiner Systematik eine optimale Rekonstruktion reproduzierbar erlaubt.
Als Hilfsmittel zur Erfassung bietet sich heute die opto-elektronische Pantographie mit dem Condylocomp nach Klett an, da es die übrigen Verfahren an Präzision bei weitem übertrifft. Die Nutzung zu therapeutischen Zwecken wurde z.B. von D. Edin- ger/ R. Klett mit dem Rosy-System angeregt. Die vom Condylocomp lieferbaren Informationen waren jedoch bisher für die Restauration nur eingeschränkt umsetzbar, da keine Werte für Retrusion, Translation und Surtrusion der Arbeitsseite sowie kein geeignetes Gerät für die zahntechnische Arbeit zur Verfügung standen. Die optoelektronische Pantographie mit dem Condylocomp gibt Hinweise auf die Art der Funktionsstörung des Kauorgans und auf Richtung und Ausmaß einer Neupositionierung der Kondylen mittels Schienentherapie oder chirurgischer / kieferorthopädischer Therapie. Eine konkrete und praktisch funktionsfähige Umsetzung dieser Hinweise in ein Therapiekonzept mittels Bissschiene war aber bisher nicht bekannt. Beim vorliegenden Verfahren wird nunmehr das therapeutische Registrat zur Kondylenpositio- nierung nicht mehr wie bisher aufwändig und fehlerbehaftet intraoral angefertigt, sondern unter ständiger computergestützter Kontrolle.
Um den gesamten Ablauf des Verfahrens zu veranschaulichen soll deshalb zunächst die Analyse der Unterkieferbewegungen mit dem Condylocomp beschrieben werden, um über die Neupositionierung mittels Computerkontrolle zur Therapie zu gelangen.
Die verfahrensgemäße Analyse mittels einer opto-elektronischen Aufzeichnung durchzuführen hat den Vorteil, dass die Kiefergelenke oder ihre Referenzpunkte in drei Ebenen dargestellt werden. Diese drei Dimensionen lassen sich auch in Geräten zur Simulation wiederfinden, wodurch die einzelnen Schritte anschaulich werden.
Der normale Bewegungsablauf der Relativbewegung zwischen Oberkiefer und Un- terkiefer kann in Exkursiv- und Inkursivbewegung unterteilt werden. Um Bewegungs- abläufe nach Aufzeichnung mit dem Condylocomp besser analysieren zu können, ist es hilfreich, die Bewegung in Phasen zu unterteilen, wie dies in Figur 1 dargestellt ist. Die Phase 1 beschreibt die Lage des Diskus und Kondylus in der Ausgangsposition der Bewegung. Dies kann, muss aber nicht, die zentrale Relation sein. Die Auf- Zeichnung mit dem Condylocomp zeigt einen Punkt des Kondylus, der in Raum und Zeit grafisch dargestellt wird. Dieser Punkt kann die Scharnierachse sein. Dies wird allerdings in den wenigsten Fällen tatsächlich erreicht werden können und ist für die Diagnostik auch überhaupt nicht notwendig. Es genügt, wenn ein Punkt aus der Nähe des Kondylus in seiner Bewegung verfolgt und aufgezeichnet wird, um Rück- Schlüsse auf die Bewegungen des Diskus zu ziehen.
Beim normalen Bewegungsablauf sind drei Phasen von Interesse. Ausgehend von der zentralen Lage (Phase 1 ) wird eine Exkursivbewegung bis zur maximal möglichen Exkursion aufgezeichnet (Phase 2), die über die Inkursivbewegung wieder in der zentralen Lage (Phase 1 = Phase 3) endet. Der Diskus wird bei der Bewegung mitgeführt und liegt ständig zwischen Kondylus und Gelenkpfanne (siehe Figur 2).
Es ist zu beachten: Exkursiv- und Inkursivbahnen laufen oft auf verschiedenen Bahnen ab, auch sind die Bahnen des rechten und linken Kondylus nicht immer gleich lang. Auch kleinste Veränderungen im Bahnverlauf werden bei dem vorgestellten Verfahren durch die Erfassungseinrichtung aufgezeichnet und sichtbar gemacht, wodurch eine frühe Erkennung von Funktionsstörungen möglich wird.
Zur Erfassung der Exkursiv- und Inkursivbahnen des Patienten wird in grundsätzlich bekannter Weise ein Condylocomp benutzt, wobei der Patient einen Referenzbügel zur Erfassung der Oberkieferposition sowie zur Elimination von Kopfbewegungen während der Messung trägt und die Relativbewegung einen am Unterkiefer befestig- ten, extraoral durch optische Sensoren in seiner Lage/Position erfassbaren Unterkiefermessbügel durch Kiefergelenksbewegungen mitbewegt. Die Bewegungen dieser beiden Bügel werden dabei durch die Erfassungseinrichtung in allen drei Raumrichtungen laufend erfasst und aufgezeichnet (siehe Figur 3).
Parallel dazu wird in konventioneller Technik ein Abdruck des Oberkiefers sowie des Unterkiefers sowie eine entsprechende Bissnahme zur räumlichen Zuordnung von Oberkiefer und Unterkiefer angefertigt. Damit ist die direkte Mitwirkung des Patienten vorerst beendet.
Die weiteren Schritte des Verfahrens laufen in einer Simulationseinrichtung 1 gemäß Figur 4 ab, in die die abgenommenen Abdrücke 5, 6 von Unterkiefer und Oberkiefer eingesetzt und mittels Bissnahme zueinander einartikuliert werden. Die Simulationseinrichtung 1 ähnelt einem aus der Zahntechnik grundsätzlich bekannten Artikulator und weist hier nicht weiter beschriebene mechanische Einrichtungen auf, die im wesentlichen den Bewegungsmöglichkeiten des menschlichen Kiefergelenks entsprechen und damit dazu geeignet sind, die Positionssituation des Kiefergelenks des Pa- tienten und damit auch die sich im Kiefergelenk ergebenden Bewegungen mit hinreichender Genauigkeit zu repräsentieren und gezielt zu beeinflussen.
Die Simulationseinrichtung 1 wird zu diesem Zweck in die Erfassungseinrichtung 2 passgenau derart eingesetzt, dass sich die Positionsdaten des Patienten und die Positionsdaten der wie das Kiefergelenk beweglichen Teile der Simulationseinrich- tung 1 zur Deckung bringen lassen. Anschaulich gesprochen stellt die Simulationseinrichtung 1 für die Optimierung der Kiefergelenksbewegung die vorhandene Situation am Kiefergelenk des Patienten dar und kann in gleicher Weise wie die Kiefergelenksbewegung des Patienten optisch vermessen werden.
Zur Beeinflussung der Relativbewegung zwischen Oberkieferabdruck 6 und Unter- kieferabdruck 5 innerhalb der Simulationseinrichtung 1 verfügt die Simulationseinrichtung 1 über drei voneinander unabhängige lineare Einstellmöglichkeiten 7, 8, 9, mit denen Oberkiefer und Unterkiefer in den drei Raumrichtung zueinander relativ verschoben werden können. Hierdurch kann in weiten Grenzen die Positionscharakteristik der das Kiefergelenk darstellenden Gelenkanordnung der Simulationseinrich- tung 1 beeinflusst und gleichzeitig die Zuordnung von Unterkieferabdruck 5 zu Oberkieferabdruck 6 verändert werden.
Zur Optimierung der Kiefergelenkssituation wird nun solange an den Verstelleinrichtungen 7, 8, 9 gestellt, bis gewünschte Position zwischen Unterkieferabdruck 5 und Oberkieferabdruck 6 erreicht wurde und sich daraus die gewünschte räumliche Be- wegungscharakteristik des Kondylus ergibt. Diese Verstellung erfolgt dabei unter ständiger Erfassung und Anzeige der mit der Erfassungseinrichtung 2 in grundsätz- lich bekannter Weise mittels Unterkieferbügel erfassten Positionen der beweglichen Teile der Simulationseinrichtung 1 , so dass eine unmittelbare Beurteilung und Kontrolle der Auswirkungen vorgenommener Verstellungen an den Verstelleinrichtungen 7, 8, 9 beobachtet werden kann. Hierdurch ist eine sofortige Korrektur von fehlerhaf- ten oder nicht zielführenden Verstellungen möglich, wodurch sich die Optimierung der Kiefergelenksbewegung in bisher nicht möglicher Genauigkeit und Reproduzierbarkeit ausführen lässt. Auch lassen sich dadurch Fehlereinflüsse der bisher üblichen intraoralen Korrektur durch bewusste oder unbewusste Verhaltensweisen des Patienten vermeiden. Selbstverständlich sind durch die Verstelleinrichtungen 7, 8, 9 sämtliche gewünschten therapeutischen Positionen einstellbar, wodurch auch Distraktionen mit hoher Präzision einstellbar sind. Da es sich hier vorteilhaft um rein lineare Verstellungen ohne Anteile von Dreh-/ Gleitbewegungen handelt, kann von einer extrem hohen Präzision bei der Repositionierung ausgegangen werden (0,01 mm).
Ist die optimale Korrektur der Position und damit der Bewegungsbahn des Kiefergelenks an der Simulationseinrichtung 1 gefunden, wird eine neue korrigierte Bissnah- me zwischen den Modellen angefertigt.
Mit Hilfe dieser korrigierten Bissnahme kann dann zur Anfertigung der Bissschiene Unterkiefermodell 5 und Oberkiefermodell 6 in einen herkömmlichen Artikulator um- gesetzt und wieder zueinander einartikuliert werden. In diesem Artikulator kann dann auf wiederum grundsätzlich bekannte Weise die Bissschiene gefertigt werden. Nach Aufwachsen im Artikulator oder Tiefziehen einer Schiene und Einschleifen der Balanceseite können die Abkaumuster oder Freiräume der Arbeitsseite eingearbeitet werden. Vorher werden noch zur Herstellung einer natur- und funktionsgerechten Oberfläche zusätzlich zu den für die Balanceseite zu ermittelnden Werte für Gelenkbahnneigung, Bennetwinkel und ISS, die Werte für die Bewegungen der Arbeitsseite benötigt. Diese lassen sich unterteilen in Surtrusion, Retrusion und Translation (SRT).
Die Ermittlung der dynamischen Werte für die Arbeitsseite erfolgt durch Analyse der aufgezeichneten Werte. So werden die aufgezeichneten Bahnen soweit abgefahren, bis jeweils die Werte für die maximale Surtrusion, Retrusion und Translation ermittelt wurden. Diese werden notiert und den erstellten Werten für die Technikliste hinzugefügt. Da hiermit erstmals eine natur- und funktionsgerechte Rekonstruktion möglich wird, werden diese Werte "NFR-Werte" genannt und die Technikdaten um die ermittelten Werte erweitert. Hier wird deutlich, dass das gewohnte Arbeitsgerät Artikulator für den Techniker erhalten bleibt.
Die derart gefertigte Bissschiene wird dann dem Patienten eingesetzt und bewirkt die korrigierte Relativposition sowie die sich daraus ergebenden korrigierten Bewegungsbahnen zwischen Unterkiefer und Oberkiefer.
Die mit diesem Verfahren hergestellten Schienen und Restaurationen weisen eine sehr hohe Präzision auf und verlagern die Einschleifarbeiten, die sonst häufig vom Zahnarzt in der Praxis durchgeführt werden müssen, in das Labor.
Vorteile des Verfahrens sind insbesondere:
D Die Ausgangsposition des Patienten bezüglich der Bewegungsspur seiner Kon- dylen wird metrisch erfasst,
D präziser Bezug der therapeutischen Kondylenposition bezüglich der Ausgangsposition ist gegeben,
D die Möglichkeit, anhand des therapeutischen Erfolgs gezielt Neupositionierungen vorzunehmen,
D gezielte Korrekturen geringen Ausmaßes erhöhen die Patientencompliance bei der Schienentherapie,
D jegliche Positionierung ist behandlerunabhängig und unabhängig von muskulären Einflüssen des Patienten,
D therapeutische Ergebnisse unterschiedlicher Behandler können korreliert werden,
D keine Bisssperrung während des Registrats,
D Das Verfahren ist logisch nach Arbeitsschritten gegliedert und leicht erlernbar. Mit dem Verfahren können neben einer hohen Patientencompliance bei der Schienentherapie vor allem hervorragende Ergebnisse bei der Bestimmung einer therapeutischen Position der Kiefergelenke erreicht werden. Es können so bei der Behandlung von Kiefergelenkpatienten gezielt verschiedene therapeutische Positionen bestimmt werden, bis das gewünschte Therapieziel erreicht wurde. Gerade therapeutische Distraktionen erfordern oft die Rückführung aus einer protrusiven Stellung, bis die zentrale Relation wiederhergestellt wurde. Diese Schritte sind genau vorhersehbar und präzise bestimmbar. Außerdem entfällt das zusätzliche Erfassen der Kiefergelenksbewegungen bei Veränderungen der Position.
Sachnummernliste
- Simulationseinrichtung - Erfassungseinrichtung - Unterkieferabdruck - Oberkieferabdruck - Verstelleinrichtung - Verstelleinrichtung - Verstelleinrichtung

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Erfassung der räumlichen Lage eines Körperteils eines Patienten, insbesondere im Bereich des Kiefers, bei dem die räumliche Lage des Körperteils des Patienten und/oder deren zeitliche Veränderung bei der Ausfüh- rung von Bewegungen mit einer Erfassungseinrichtung (2) laufend messtechnisch erfasst und aufgezeichnet wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
die räumliche Lage des Körperteils des Patienten und/oder deren zeitliche Veränderung in Ruhelage und/oder bei der Ausführung von Bewegungen des Kör- perteils mit Hilfe von Markierungen aufweisenden Trägereinrichtungen laufend dreidimensional erfasst und aufgezeichnet wird,
mit den aufgezeichneten Werten anhand medizinischer Kriterien eine korrigierte räumliche Lage des Körperteils und/oder deren zeitliche Veränderung mit Hilfe einer Simulationseinrichtung (1) bestimmt wird, deren Positionscharakteristik im wesentlichen der jeweiligen Positionscharakteristik des Körperteils des Patienten entspricht, wobei das Korrigieren der räumlichen Lage der dem Körperteil entsprechenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung (1) und/oder deren zeitliche Veränderung unter ständiger messtechnischer Erfassung der jeweiligen Lage und/oder der Bewegungsbahn erfolgt und dadurch optimiert wird,
nach erfolgter Optimierung der korrigierten räumlichen Lage und/oder deren zeitlicher Veränderung der dem Körperteil entsprechenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung anhand der Daten Maßnahmen durchgeführt werden, die beim Patienten die therapeutisch korrigierte Lage oder Bewegungsbahn des Körperteils hervorrufen.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass nach der Optimierung der korrigierten räumlichen Lage der Simulationseinrichtung (1 ) und/oder deren zeitlicher Veränderung anhand der Daten Hilfsmittel gefertigt werden, die bei der Nutzung durch den Patienten die therapeutisch beeinflusste Lage oder Bewegungsbahn des Körperteils hervorrufen.
3. Verfahren gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass nach der Optimierung der korrigierten räumlichen Lage der Simulationseinrichtung (1 ) und/oder deren zeitlicher Veränderung anhand der Daten Eingriffe an dem Körperteil oder angrenzenden Körperteilen vorgenommen werden, durch die der Patient die optimierte Lage einnehmen und/oder optimierte Bewegungsbahnen ausführen kann.
4. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Simulationseinrichtung (1 ) an den Patienten angepasste oder am Patienten abgenommene Bestandteile aufweist, durch die das Positionsverhal- ten der dem Körperteil entsprechenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung (1 ) bei der Optimierung im wesentlichen derjenigen des Patienten entspricht.
5. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle des Patienten die Simulationseinrichtung (1 ) bei der Optimie- rung der korrigierten räumlichen Lage und/oder deren zeitlicher Veränderung in die Erfassungseinrichtung (2) für die Lage/Position und/oder Bewegungsbahn des Körperteils des Patienten eingebracht wird.
6. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Optimierung der Positionscharakteristik und/oder deren zeitlicher Veränderung der dem Körperteil entsprechenden Teile der Simulationseinrichtung (1 ) unter ständiger messtechnischer Erfassung der Auswirkungen der Verstellung mit Hilfe der Erfassungseinrichtung (2) erfolgt.
7. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Simulationseinrichtung (1 ) Einstellmöglichkeiten (7, 8, 9) zur Ver- änderung der Positionsscharakteristik und/oder deren zeitlicher Veränderung der dem Körperteil entsprechenden Teile der Simulationseinrichtung (1 ) aufweist.
8. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung der Positionen und/oder Bewegungen des Körperteils des Patienten und/oder der dem Körperteil entsprechenden Teile der Simulati- onseinrichtung (1 ) berührungslos, vorzugsweise optisch oder opto-elektronisch erfolgt.
9. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren bei einer Kondylen-Repositionierung des Kieferge- lenks mittels Schienentherapie und/oder chirurgischer und/oder kieferorthopädischer Therapie eingesetzt wird.
10. Verfahren gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Exkursiv- bewegung und die Inkursivbewegung des Unterkiefers des Patienten von der Erfassungseinrichtung (2) aufgezeichnet, auf die dem Kiefer entsprechenden Teile der Simulationseinrichtung (1 ) übertragen und in der Simulationseinrichtung (1 ) beeinflusst wird.
11. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass in die Simulationseinrichtung (1 ) Abformungen (5, 6) von Oberkiefer und Unterkiefer des Patienten eingebracht werden, durch die das Verhalten der Si- mulationseinrichtung (1 ) im wesentlichen den realen Bissverhältnissen des Patienten entspricht.
12. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abformungen (5, 6) von Unterkiefer und Oberkiefer des Patienten in der Simulationseinrichtung (1 ) durch eine Bissnahme räumlich einander zuge- ordnet werden.
13. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Optimierung der geänderten Bewegungsbahn des Unterkiefers relativ zum Oberkiefer und zum Kiefergelenk anhand der Daten und/oder anhand der eingestellten Artikulationssituation eine Bissschiene gefertigt wird, die bei der Nutzung durch den Patienten die geänderte Stellung/Bewegungsbahn des Unterkiefers relativ zum Oberkiefer hervorruft.
14. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Erreichung der optimierten Position der Simulationseinrichtung eine neue korrigierte Bissnahme von Oberkiefer und Unterkiefer genommen wird.
15. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ermittlung der Werte für Surtrusion, Retrusion und Translation an- hand der korrigierten Bisssituation erfolgt.
16. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Optimierung der geänderten Bewegungsbahn des Unterkiefers relativ zum Oberkiefer und zum Kiefergelenk anhand der Daten und/oder anhand der eingestellten Artikulationssituation eine kieferorthopädische oder zahnärztliche/zahntechnische Korrektur der Zähne oder des Kiefers des Patienten vorgenommen wird.
17. Simulationseinrichtung (1) zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Simulationseinrichtung (1 ) im wesentlichen die gleiche Positionscharakteristik wie der in seiner Positionscharakteristik zu korrigierende Körperteil des Patienten aufweist.
18. Simulationseinrichtung (1 ) gemäß Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Simulationseinrichtung (1 ) in dieselbe Erfassungseinrichtung (2) einbringbar und in dieser reproduzierbar positionierbar ist, in der auch der Patient die messtechnisch erfassten Bewegungen des Körperteils ausgeführt hat.
19. Simulationseinrichtung (1 ) gemäß einem der Ansprüche 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Simulationseinrichtung (1 ) ein Simulator oder ein Artikulator ist, in den Abformungen von Unterkiefer und Unterkiefer einbringbar und über ein am Patienten abgeformtes Registrat zueinander positionierbar sind.
20. Simulationseinrichtung (1 ) gemäß einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass am Simulationsgerät Verstelleinrichtungen (7, 8, 9) für drei zueinander senkrechte lineare Verstellbewegungen vorgesehen sind.
21. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (2) zur Korrektur von Fehlfunktionen des Kiefergelenks ein Condylocomp nach Klett aufweist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Trägereinrichtung für die messtechnisch zu erfassenden Markierungen einen extraoral befestigbarer Zahnbogen ist.
PCT/DE2010/000177 2009-02-17 2010-02-17 Verfahren und vorrichtung zur erfassung und überwachten veränderung der räumlichen lage eines körperteils eines patienten mit hilfe eines repositionsgerätes WO2010094270A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112010000413T DE112010000413A5 (de) 2009-02-17 2010-02-17 Verfahren und vorrichtung zur erfassung und überwachten veränderung der räumlichen lage eines korperteils eines patienten mit hilfe eines repositionsgerätes

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009009202.1 2009-02-17
DE200910009202 DE102009009202A1 (de) 2009-02-17 2009-02-17 Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung und überwachten Veränderung der räumlichen Lage eines Körperteils eines Patienten mit Hilfe eines Repositionsgerätes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010094270A1 true WO2010094270A1 (de) 2010-08-26

Family

ID=42288571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2010/000177 WO2010094270A1 (de) 2009-02-17 2010-02-17 Verfahren und vorrichtung zur erfassung und überwachten veränderung der räumlichen lage eines körperteils eines patienten mit hilfe eines repositionsgerätes

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE102009009202A1 (de)
WO (1) WO2010094270A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009055848B4 (de) 2009-11-22 2019-05-09 Dental Innovation Gmbh Verfahren zur Bestimmung und automatisierten Korrektur der Gelenkraumsituation im Bereich des Kiefers eines Patienten sowie dazu geeignetes Gelenkraumwerkzeug

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0910997A2 (de) * 1997-10-22 1999-04-28 Ono Sokki Co., Ltd. Verfahren und System zur Simulation der Kieferbewegung

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2936328A1 (de) * 1979-09-08 1981-03-12 Becker Dental-Labor Gmbh, 5100 Aachen Verfahren und vorrichtung zum reproduzieren von kieferbewegungen.
DE102007014088A1 (de) * 2007-03-21 2008-09-25 Dreve Prodimed Gmbh Verfahren zur generativen Herstellung von individuellen, dentalen Formen für Artikulatoren

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0910997A2 (de) * 1997-10-22 1999-04-28 Ono Sokki Co., Ltd. Verfahren und System zur Simulation der Kieferbewegung

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
O. WINZEN: "Von der Funktionsanalyse zur Restauration-Die Möglichkeiten der optoelektronischen Pantographie - ein Konzept", ZAHNÄRZTEBLATT SACHSEN, vol. 10, October 1999 (1999-10-01), Dresden, pages 32 - 35, XP002590352 *
OLAF WINZEN, STEPHAN WEIHE: "Gesamtkonzeption zahnärztlicherVersorgungen von der Diagnostikbis zur CAD/CAM-Fertigung", June 2008 (2008-06-01), pages 42 - 47, XP002590351, Retrieved from the Internet <URL:http://www.ddn-online.net/uploads/smartsection/258_ddn_0608_update_winzen_weihe.pdf> [retrieved on 20100707] *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009009202A1 (de) 2010-08-26
DE112010000413A5 (de) 2012-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10154994B4 (de) Dentofaziale Analysevorrichtung
EP1915104B1 (de) Verfahren zum Ermitteln der Zentrikposition eines menschlichen Gebisses
EP2844185B1 (de) Verfahren zur herstellung von zahnersatz und artikulator zur durchführung des verfahrens
EP3422996B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur vermessung einer unterkieferbewegung
WO2014044783A2 (de) Verfahren zur simulation der dynamischen okklusion
DE102012104373B4 (de) Verfahren zur Bewegungssimulation von Kiefern und Rekonstruktion mit virtuellem funktionellem Bissregistrat
EP2282693A1 (de) Verfahren zur herstellung einer aufbiss-schiene
WO2018130656A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur vermessung einer unterkieferbewegung
DE102013000012B4 (de) Messanordnung und Verfahren zur opto-elektronischen Erfassung der Relativbewegung zwischen Ober- und Unterkiefer einer Person
DE112010004857B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur intraoralen 3D-Datenerfassung
DE202005010987U1 (de) Virtuelle zahnärztliche Funktionsanalyse mit einem Dentalen-Positionierungs-System
WO2010094270A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erfassung und überwachten veränderung der räumlichen lage eines körperteils eines patienten mit hilfe eines repositionsgerätes
DE2950847C2 (de) Zahnärztliche Vorrichtung zur Erfassung der räumlichen Lage und Bewegung des menschlichen Unterkiefers in bezug zur Schädelreferenzebene des Patienten
DE102008060504B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung artikulierter Kiefermodelle mit einer 3D-Sensorik
EP2712575B1 (de) Verfahren zum Positionieren von mindestens einem Zahnbogenmodell in einem Artikulator, Computerprogramm sowie Artikulator
DE202016000353U1 (de) Vorrichtung zur räumlichen Positionierung des Oberkiefers unter Berücksichtigung individueller Parameter und Okklusionsgabel mit Bestimmung der Position im Raum
DE102009055848B4 (de) Verfahren zur Bestimmung und automatisierten Korrektur der Gelenkraumsituation im Bereich des Kiefers eines Patienten sowie dazu geeignetes Gelenkraumwerkzeug
EP3937830A1 (de) Zahnschiene und verfahren zu deren herstellung
DE102010018825B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Positionierung eines realen Unterkiefermodells und eines Oberkiefermodells zur Herstellung einer Schiene oder Prothese zur Korrektur der Kondylenposition eines Kiefergelenks
DE19928268B4 (de) Vorrichtung zur Simulation von Kiefergelenkstellungen
DE202010006250U1 (de) Vorrichtung zur Herstellung einer Schiene oder Prothese zur Korrektur der Kondylenposition eines Kiefergelenks
DE102005052068B4 (de) Wechselgebiss-Führungselement und Verfahren zu dessen Herstellung
AT406334B (de) Zahnärztlicher artikulator oder zusatzvorrichtung für einen zahnärztlichen artikulator
DE3002267A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erfassung der abstands- und/oder bewegungsrelationen des menschlichen ober- und/oder unterkiefers zum schaedel, sowie der relationen des ober- zum unterkiefer
WO2021028360A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur automatisierten intraoralen behandlung eines patienten

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10712878

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112010000413

Country of ref document: DE

Ref document number: 1120100004137

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10712878

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R225

Ref document number: 112010000413

Country of ref document: DE

Effective date: 20120705