WO2010089219A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine - Google Patents

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WO2010089219A1
WO2010089219A1 PCT/EP2010/050794 EP2010050794W WO2010089219A1 WO 2010089219 A1 WO2010089219 A1 WO 2010089219A1 EP 2010050794 W EP2010050794 W EP 2010050794W WO 2010089219 A1 WO2010089219 A1 WO 2010089219A1
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injection
injection event
ees
execution
event
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PCT/EP2010/050794
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Inventor
Uwe Jung
Gerd RÖSEL
Hong Zhang
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D41/2496—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories the memory being part of a closed loop

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating an internal combustion engine and in particular for controlling an injection of fuel.
  • DE 10 2007 005 361 B3 discloses an apparatus and a method for controlling the fuel injection. Injectors are controlled sequentially according to control data for opening and closing in injection processes, wherein for each cylinder in a working cycle a specific injection segment is given, in which injections are possible. For the cylinders, several injections are carried out per injection segment whose duration and time are specified in the working cycle. For each cylinder, consecutive injections are grouped into several packages whose injections are performed directly on each other. In the fuel injection, the packets are processed in an order in which packets of different cylinders directly follow each other. For this purpose, a distribution step is provided in which injections are distributed to the packages, without taking into account an undesirable overlap of packets of different injection segments or cylinders. Furthermore, a collision correction step is provided in which a displacement or suppression of at least partially overlapping and thus colliding injection processes is carried out.
  • EP 1 497 544 B1 discloses a method for operating a fuel injection system for an internal combustion engine. Flank overlaps become more static and dynamic Interrupts a drive circuit during operation of the injection system determined. This determination is made as a function of the rotational speed and of the crankshaft angle of the internal combustion engine. Individual edge times are examined in pairs for overlap.
  • DE 100 33 343 A1 discloses a fuel injection system for an internal combustion engine.
  • the fuel injection system has an injection control for monitoring and / or for releasing a conflict when activating actuator elements.
  • the actuator elements are piezoelectric elements or solenoid valves. Injections are assigned different priorities, which resolves conflict situations. If there is a conflict between two injections, the injection with the lower priority is postponed.
  • the object of the invention is to provide a method of operating an internal combustion engine that is simple and reliable. Furthermore, the object of the invention to provide a device for operating an internal combustion engine, which allows a simple and reliable operation of the internal combustion engine.
  • the invention is characterized by a method and a corresponding device for operating an internal combustion engine, which has at least one cylinder bank with at least two cylinders, to each of which at least one injection valve is assigned.
  • Each cylinder bank is assigned an injection event memory, an injection determination process, and an injection execution process, respectively.
  • desired injection events for the associated cylinder bank are determined. These are stored one after the other in the respectively associated injection event memory.
  • injection execution process injection events are retrieved from the associated injection event memory one after the other and executed in an order in which they were stored in the associated injection event memory by the associated single-point determination process. The respectively next injection event is only processed after completion of execution of the respective preceding injection event.
  • Time-overlapping desired injection events are processed by executing the injection events in the order in which they were stored in the corresponding injection event memory by the associated single-point determination process and by the fact that the respectively next injection event is only executed after completion of the execution of the respectively previously executed Injection event, always carried out in succession, that is, the overlap is resolved in a simple and reliable manner, without that Eispritzereignisse must be actively checked for overlap and active temporally shifted when detected overlap.
  • the respective next injection event is also first fetched from the associated injection event memory after completion of the execution of the respectively preceding injection event.
  • the respective injection determination process and the respective injection execution process are preferably carried out independently of one another, that is to say they are preferably used as run separate processes, which are preferably coupled to each other only via the associated injection event memory unidirectional.
  • the respective injection determination process and the respective injection execution process can also be designed differently.
  • the execution of an injection event represents an actual injection process, that is to say that it controls the respective injection valve so that it is opened and fuel can be metered into the respective cylinder.
  • the processing in a first case comprises executing the respective injection event for a respective desired time period determined in the associated injection determination process, if a start of this time interval has not yet elapsed. Otherwise, in a second case, the processing includes executing the respective injection event only after completion of the execution of the respectively preceding injection event or not carrying out the respective injection event.
  • This has the advantage that this is very easy. Since the respective injection event is only processed after completion of the execution of the respectively preceding injection event, the respective injection event, if executed, is executed only after completion of the execution of the respectively preceding injection event, whereby the overlap of the respective injection event Execution provided for desired periods of time is automatically resolved.
  • the respective injection event is not executed, whereby the overlap of the desired time intervals intended for the respective execution is also automatically resolved.
  • the respective injection event is executed in the second case immediately after completion of the execution of the respective previously executed injection event.
  • the respective icing event in the second case is executed as promptly as possible at the desired period of time.
  • the total amount of fuel metered into the respective cylinder may correspond to a desired amount of fuel.
  • the respective injection event which is carried out is executed in each case while maintaining injection parameters determined in the associated injection determination process.
  • Injection parameters include, in particular, an injection duration, that is, for example, a time duration of the desired time segment, or an amount of fuel that is to be metered.
  • the respective injection event is preferably neither shortened nor divided into two or more than two injection events.
  • each injection event is determined in a respectively executed determination step.
  • the respectively determined injection event is stored in a respectively executed storage step in the associated injection event memory.
  • each injection event is fetched from the associated injection event memory in a respectively executed pick-up step.
  • the respectively picked injection event is processed in a respectively executed execution step.
  • the respective injection event memory is designed as a FIFO memory.
  • the advantage is that this is very easy and inexpensive.
  • the FIFO memory is operated according to the "first-in-first-out" principle, in short: FIFO. As a result, injection events stored in the FIFO memory can only be stored in the FIFO memory
  • FIG. 2 is a block diagram
  • FIG. 3 shows a first example of two injection events
  • FIG. 4 shows a second example of two injection events.
  • An internal combustion engine comprises an intake tract 1, an engine block 2, a cylinder head 3 and an exhaust tract 4
  • the intake tract 1 preferably comprises a throttle valve 5, a collector 6 and a suction pipe 7, which is guided toward a cylinder Z 1 via an inlet channel into a combustion chamber of the engine block 2.
  • the engine block 2 comprises ner a crankshaft 8, which is coupled via a connecting rod 10 with a piston 11 of the cylinder Zl.
  • the internal combustion engine comprises, in addition to the cylinder Z1, at least one further cylinder Z2, but preferably further cylinders Z3, Z4, but may also comprise any desired larger number of cylinders Z1-Z4.
  • the internal combustion engine is preferably arranged in a motor vehicle.
  • the cylinder head 3 comprises a valve drive 14, 15, which is coupled to a gas inlet valve 12 and a gas outlet valve 13, respectively.
  • the valve train 14, 15 comprises at least one camshaft, which is coupled to the crankshaft 8.
  • an injection valve 18 and, if the internal combustion engine is not a diesel engine, optionally a spark plug 19 is disposed in the cylinder head 3.
  • the injection valve 18 may also be arranged in the intake manifold 7.
  • an exhaust gas catalyst 21 is arranged, which is preferably designed as a three-way catalyst.
  • a control device 25 is provided, which is associated with sensors which detect different measured variables and in each case determine the measured value of the measured variable.
  • the control device 25 determines dependent on at least one of the measured variables manipulated variables, which then in one or more actuating signals for
  • Controlling the actuators are implemented by means of appropriate actuators. Furthermore, the control device 25 determines characteristic values of parameters. The parameters may be measured variables or variables derived therefrom. The control device 25 is designed to determine injection events EE and to execute them by generating corresponding control signals, in particular for the respective injection valve 18. The control device 25 may also be referred to as a device for controlling the internal combustion engine and / or as a motor control.
  • the sensors are, for example, a pedal position sensor 26 that detects an accelerator pedal position of an accelerator pedal 27, an air mass sensor 28 that detects an air mass flow upstream of the throttle 5, a temperature sensor 32 that detects an intake air temperature, a throttle position sensor 30 that detects an opening degree of the throttle valve 5, an intake manifold pressure sensor 34, which detects an actual value of an intake manifold pressure in the accumulator 6, a Kurbelwellenwink- kelsensor 36 which detects a crankshaft angle, which is then assigned a speed of the internal combustion engine.
  • a pedal position sensor 26 that detects an accelerator pedal position of an accelerator pedal 27, an air mass sensor 28 that detects an air mass flow upstream of the throttle 5, a temperature sensor 32 that detects an intake air temperature, a throttle position sensor 30 that detects an opening degree of the throttle valve 5, an intake manifold pressure sensor 34, which detects an actual value of an intake manifold pressure in the accumulator 6, a Kurbelwellenwink- kelsensor 36 which detects a crankshaft
  • any subset of said sensors may be present, or additional sensors may be present.
  • the actuators are, for example, the throttle valve 5, the gas inlet and outlet valves 12, 13, the injection valve 18 and optionally the spark plug 19.
  • the actuators and sensors may each be associated with only one cylinder Z1-Z4 and / or each associated with a plurality of cylinders Z1-Z4. If an actuator and / or a sensor is assigned to a plurality of cylinders Z1-Z4, the control signals or measured values for the actuator or the sensor are assigned to the individual cylinders Z1-Z4, depending on the crankshaft angle, for example.
  • the control device 25 has at least one electrical end stage for providing an injection control signal for at least two of the cylinders Z1-Z4.
  • the cylinders Z1-Z4 can each be assigned to one of two or even more than two cylinder banks.
  • Each cylinder bank is then preferably each an electric power amplifier the control device 25 associated with providing an injection control signal for the cylinders Z1-Z4, which are assigned to the respective cylinder bank, that is, all cylinders of a respective cylinder bank are driven by the same electric power amplifier.
  • Each bank then preferably comprises at least two of the cylinders Z1-Z4.
  • crankshaft angle range which is used for injections of a respective one of the cylinders Z1-Z4, may be greater than a respective power stroke, conflicts may arise such that an injection should take place overlapping in time with two injection valves 18 and driven by the same output stage become.
  • this crankshaft angle range is up to 270 degrees.
  • FIG. 2 shows a block diagram of a program for operating the internal combustion engine, which is preferably executable by the control device 25.
  • the program comprises an injection determination process EEP, an injection event storage EES and an injection execution process EAP.
  • injection determination process EEP an injection determination process EEP
  • EES an injection event storage
  • EAP an injection execution process
  • the respective injection determination process EEP comprises a determination step ES for determining injection events EE to be executed by a respective cylinder Z1-Z4 of the associated cylinder bank. Determining the injection events EE preferably takes place as a function of measured variables, for example as a function of the rotational speed of the internal combustion engine. The determination of the injection events EE preferably also takes place without prioritization, that is, the different injection events EE preferably have no execution priority, so that no injection event EE may be favored or disadvantaged over another due to different priorities. However, determining the injection events EE can also be done differently.
  • the respective injection determination process EEP further comprises a storage step ABLS for storing the respective determined injection event EE in the associated injection event memory EES. After the respective injection event EE has been stored, the injection determination process EEP is continued with the determination step ES, in which the respectively next injection event EE is determined.
  • the respective injection event EE comprises, in particular, information about a desired period of time in which the injection event EE is to be executed, that is, the injection is to take place.
  • the desired period of time is predetermined, for example, in the form of a crankshaft angle to which the injection is to begin, and an injection period or crankshaft angle to which the injection should end.
  • the desired period of time can also be specified differently.
  • the injection event memory EES is preferably designed as a FIFO memory which is operated according to the "first-in-first-out" principle, in short: FIFO.
  • the injection event memory EES may also be referred to as a queue or as a queue memory. Therefore, an order of the injection events EE, with which the injection events EE are fetched from the injection event memory EES, coincides with an order of the injection events EE in which the injection events EE were previously stored in the injection event memory EES.
  • the respective injection execution process EAP comprises a fetching step ABHS for fetching in each case one injection event EE from the injection event memory EES.
  • the fetched injection event EE is processed.
  • the processing generally includes executing the fetched injection event EE.
  • the execution of the respective injection event EE comprises, in particular, the generation of the injection control signal, that is to say the control signal for the injection valve 18, by means of which the injection is to take place.
  • the desired period of time is taken into account, in which the injection should take place, that is to say in particular the desired start of injection and the desired injection duration or the desired end of injection.
  • the respective injection event EE is carried out independently of whether its desired start of injection or its desired end of injection has already elapsed.
  • the respective injection event EE is carried out to the respectively desired time period determined in the associated injection determination process EEP if the beginning of this time segment has not yet elapsed. Otherwise, ie when the beginning of the desired period of time has already elapsed, in a second case the respective injection event EE is executed only after completion of the execution of the respectively preceding injection event EE.
  • an injection end test step EEPS it is checked whether the currently executed injection event EE has ended, ie has been completely executed. If this is not the case, that is currently the injection event EE is still processed, then this injection event EE is further processed in the execution step AS. In particular, this injection event EE is executed further in the execution step AS. If, however, no injection event EE is currently being processed and executed, then the program is continued in the pickup step ABHS, in which the respective next injection event EE is fetched from the injection event memory EES. In the injection execution process EAP, therefore, it is preferably never more than one injection event EE that is executed and thus never more than one injection event EE executed.
  • An optionally existing time overlap of the respective desired time segments of two successive injection events EE is thereby automatically resolved, without the injection events EE having to be checked for the presence of such an overlap and actively having to be delayed or shortened or split. Furthermore, the injection EE also have no different execution priorities in order to resolve the overlap can. The program thus enables a very simple, reliable and robust operation of the internal combustion engine.
  • FIG. 3 shows an example of a time sequence of the determining step ES and of the execution step AS for two injection valves 18 which are assigned to the same cylinder bank and which are designated as the first injector INJ_I and the second injector INJ 1 + 1.
  • the ascertaining step ES and execution step AS relating to the first injector INJ_I are shown in the upper timeline
  • the ascertaining step ES and execution step AS relating to the second injector INJ_I + 1 are shown in the lower timeline.
  • a first injection event EE (nk) is determined and stored in the injection event memory EES.
  • a second injection event EE (n-k + 1) is determined and stored in the injection event memory EES.
  • the first injection event EE (nk) is fetched from the injection event memory EES and executed in the desired time interval, since no other injection event EE is carried out at the desired injection start.
  • the second injection event EE (n-k + 1) is fetched from the injection event memory EES and executed in the desired time interval, since no other injection event EE is carried out at the desired injection start becomes.
  • the first injection event EE (nk) has already ended.
  • an actual version IA of the first and the second injection Event EE (nk), EE (n-k + l) with a target execution SA of the respective injection event EE match that is, the respective injection event EE is carried out in the desired period of time, as determined in the respective determination step ES and predetermined .
  • the target execution SA can also be referred to as an execution request or desired execution and corresponds in time to the desired period of time.
  • the actual version IA can also be referred to as an actual design or injection.
  • FIG. 4 shows correspondingly an example of a time sequence of the determination step ES and of the execution step AS, in which there is a temporal overlap of the respective target execution SA.
  • the determining step ES which relates to the first injector INJ_I
  • the first injection event EE (n-k) is determined and stored in the injection event memory EES.
  • the second injection event EE (n-k + 1) is determined and stored in the injection event memory EES.
  • the first injection event EE (n-k) is fetched from the injection event memory EES and executed in the desired time segment, since no other injection event EE is carried out at the desired start of injection. This corresponds to the first one
  • the second injection event EE (n-k + 1) is fetched from the injection event memory EES.
  • this picking up takes place only after completion of the execution of the first injection event EE (nk).
  • the second injection event EE (n- k + 1) can therefore at the earliest after completion of the processing and in particular execution of the first injection event EE (nk) are processed and executed in particular.
  • the injection with the second injector INJ_I + 1 should begin earlier, namely during the execution of the first injection event EE (nk).
  • the second injection event EE (n-k + 1) is thus not executed in the desired time period, but is executed only after completion of the execution of the first injection event EE (nk).
  • the actual execution IA is thus in this second case later than the target execution SA.
  • the injection events EE in the respective injection determination process EEP cylinder-by-cylinder in a chronological order of their respective desired time segment.
  • the cylinder bank has only the first injector INJ_I and the second injector INJ 1 + 1.
  • all the injection events EE concerning the first injector INJ_I are determined in their time sequence and stored in the associated injection event memory EES, then all the injection events EE concerning the second injector INJ_I + 1 are determined in their time sequence and in the associated one Injection event memory EES stored. This is preferably repeated during operation of the internal combustion engine for each cycle.
  • the injection events EE can also be determined differently.
  • the conflict in time-overlapping injections is resolved by providing the respective injection event memory EES and the respective associated injection determination process EEP and injection execution process EAP in a simple and robust manner. It is preferably provided to execute the respective injection event EE also in the second case while maintaining injection parameters determined in the associated injection determination process EEP, in particular, while maintaining the desired injection duration. However, it can also be provided, in the second case, to shorten the respective injection event EE corresponding to the second injection event EE (n-k + 1) with respect to the injection duration.

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Abstract

Jeder Zylinderbank der Brennkraftmaschine ist jeweils ein Einspritzereignisspeicher (EES), ein Einspritzermittlungsprozess (EEP) und ein Einspritzausführungsprozess (EAP) zugeordnet. In dem jeweiligen Einspritzermittlungsprozess (EEP) werden gewünschte Einspritzereignisse (EE) für die zugehörige Zylinderbank ermittelt. Diese werden nacheinander in dem jeweils zugehörigen Einspritzereignisspeicher (EES) abgelegt. In dem jeweiligen Einspritzausführungsprozess (EAP) werden Einspritzereignisse (EE) aus dem zugehörigen Einspritzereignisspeicher (EES) nacheinander abgeholt und abgearbeitet in einer Reihenfolge, in der sie durch den zugehörigen Einspitzermittlungsprozess (EEP) in den zugehörigen Einspritzereignisspeicher (EES) abgelegt wurden (FIFO: first in first out). Das jeweils nächste Einspritzereignis (EE) wird erst abgearbeitet nach Beendigung einer Ausführung des jeweils vorangehend ausgeführten Einspritzereignisses (EE).

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und insbesondere zum Steuern einer Einspritzung von Kraftstoff.
Die DE 10 2007 005 361 B3 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung. Injektoren werden sequentiell gemäß Ansteuerdaten zum Öffnen und Schließen in Einspritzvorgängen angesteuert, wobei für jeden Zylinder in einem Arbeitsspiel ein bestimmtes Einspritzseg- ment gegeben ist, in dem Einspritzungen möglich sind. Für die Zylinder werden pro Einspritzsegment mehrere Einspritzvorgänge ausgeführt, deren Dauer und zeitliche Lage im Arbeitsspiel vorgegeben werden. Für jeden Zylinder werden aufeinander folgende Einspritzvorgänge zu mehreren Paketen Zusammengefasst, deren Einspritzvorgänge direkt aufeinander ausgeführt werden. Bei der Kraftstoffeinspritzung werden die Pakete in einer Reihenfolge abgearbeitet, in der Pakete verschiedener Zylinder direkt aufeinander folgen. Dazu ist ein Verteilungsschritt vorgesehen, in dem Einspritzvorgänge auf die Pakete verteilt werden, ohne dabei einen unerwünschten Überlapp von Paketen verschiedener Einspritzsegmente oder Zylinder zu berücksichtigen. Ferner ist ein Kollisionskorrekturschritt vorgesehen, in dem eine Verschiebung oder Unterdrückung zumindest teilweise überlappender und damit kollidierender Ein- spritzvorgänge durchgeführt wird.
Die EP 1 497 544 Bl offenbart ein Verfahren zum Betrieb einer Kraftstoffeinspritzanlage für einen Verbrennungsmotor. Flankenüberlappungen werden während statischer und dynamischer Interrupts einer Ansteuerschaltung während des Betriebs der Einspritzanlage bestimmt. Diese Bestimmung erfolgt in Abhängigkeit von der Drehzahl und von dem Kurbelwellenwinkel des Verbrennungsmotors. Einzelne Flankenzeitpunkte werden paar- weise auf Überlappung untersucht.
Die DE 100 33 343 Al offenbart eine Kraftstoffeinspritzanlage für einen Verbrennungsmotor. Die Kraftstoffeinspritzanlage weist eine Einspritzregelung zur Überwachung und/oder zum Lo- sen eines Konflikts beim Ansteuern von Aktorelementen auf.
Die Aktorelemente sind piezoelektrische Elemente oder Magnetventile. Einspitzungen werden unterschiedliche Prioritäten zugeordnet, wodurch Konfliktsituationen gelöst werden. Kommt es zu einem Konflikt zweier Einspritzungen, wird die Ein- spritzung mit der niedrigeren Priorität verschoben.
Die Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zu schaffen, das einfach und zuverlässig ist. Ferner ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vor- richtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zu schaffen, die ein einfaches und zuverlässiges Betreiben der Brennkraftmaschine ermöglicht.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftma- schine, die mindestens eine Zylinderbank aufweist mit mindestens zwei Zylindern, denen jeweils mindestens ein Einspritzventil zugeordnet ist. Jeder Zylinderbank ist jeweils ein Einspritzereignisspeicher, ein Einspritzermittlungsprozess und ein Einspritzausführungsprozess zugeordnet. In dem jewei- ligen Einspritzermittlungsprozess werden gewünschte Einspritzereignisse für die zugehörige Zylinderbank ermittelt. Diese werden nacheinander in dem jeweils zugehörigen Einspritzereignisspeicher abgelegt. In dem jeweiligen Ein- spritzausführungsprozess werden Einspritzereignisse aus dem zugehörigen Einspritzereignisspeicher nacheinander abgeholt und abgearbeitet in einer Reihenfolge, in der sie durch den zugehörigen Einspitzermittlungsprozess in den zugehörigen Einspritzereignisspeicher abgelegt wurden. Das jeweils nächs- te Einspritzereignis wird erst abgearbeitet nach Beendigung einer Ausführung des jeweils vorangehend ausgeführten Einspritzereignisses.
Der Vorteil ist, dass dies sehr einfach ist und die Brenn- kraftmaschine daher auch sehr zuverlässig und robust betrieben werden kann. Sich zeitlich überlappende gewünschte Einspritzereignisse werden durch das Abarbeiten der Einspritzereignisse in der Reihenfolge, in der sie durch den zugehörigen Einspitzermittlungsprozess in den zugehörigen Einspritzereig- nisspeicher abgelegt wurden, und dadurch, dass das jeweils nächste Einspritzereignis erst abgearbeitet wird nach Beendigung der Ausführung des jeweils vorangehend ausgeführten Einspritzereignisses, immer nacheinander ausgeführt, das heißt, die Überlappung ist auf einfache und zuverlässige Weise auf- gelöst, ohne dass Eispritzereignisse aktiv auf Überlappung geprüft und bei erkannter Überlappung aktiv zeitlich verschoben werden müssten. Vorzugsweise wird das jeweils nächste Einspritzereignis auch erst aus dem zugehörigen Einspritzereignisspeicher abgeholt nach Beendigung der Ausführung des jeweils vorangehend ausgeführten Einspritzereignisses.
Der jeweilige Einspritzermittlungsprozess und der jeweilige Einspritzausführungsprozess werden bevorzugt unabhängig voneinander ausgeführt, das heißt, sie werden bevorzugt als von- einander separate Prozesse ausgeführt, die vorzugsweise nur über den zugehörigen Einspritzereignisspeicher unidirektional miteinander gekoppelt sind. Der jeweilige Einspritzermitt- lungsprozess und der jeweilige Einspritzausführungsprozess können jedoch auch anders ausgebildet sein.
Das Ausführen eines Einspritzereignisses repräsentiert einen tatsächlichen Einspritzvorgang, umfasst also ein Ansteuern des jeweiligen Einspritzventils, so dass dieses geöffnet wird und Kraftstoff in den jeweiligen Zylinder zugemessen werden kann .
In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Abarbeiten in einem ersten Fall, das jeweilige Einspritzereignis zu ei- nem in dem zugehörigen Einspritzermittlungsprozess ermittelten jeweiligen gewünschten Zeitabschnitt auszuführen, wenn ein Beginn dieses Zeitabschnitts noch nicht verstrichen ist. Das Abarbeiten umfasst andernfalls in einem zweiten Fall das jeweilige Einspritzereignis erst nach Beendigung der Ausfüh- rung des jeweils vorangehend ausgeführten Einspritzereignisses auszuführen oder das jeweilige Einspritzereignis nicht auszuführen. Dies hat den Vorteil, dass dies sehr einfach ist. Dadurch, dass das jeweilige Einspritzereignis erst abgearbeitet wird nach Beendigung der Ausführung des jeweils vo- rangehend ausgeführten Einspritzereignisses, wird das jeweilige Einspritzereignis, wenn es ausgeführt wird, erst nach Beendigung der Ausführung des jeweils vorangehend ausgeführten Einspritzereignisses ausgeführt, wodurch die Überlappung der für die jeweilige Ausführung vorgesehenen gewünschten Zeitabschnitte automatisch aufgelöst ist. Alternativ wird in dem zweiten Fall das jeweilige Einspritzereignis nicht ausgeführt, wodurch die Überlappung der für die jeweilige Ausführung vorgesehenen gewünschten Zeitabschnitte ebenfalls automatisch aufgelöst ist. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn das jeweilige Einspritzereignis in dem zweiten Fall unmittelbar nach Beendigung der Ausführung des jeweils vorangehend ausgeführten Einspritzereignisses ausgeführt wird. Dadurch wird das jeweilige Eispritzereignis in dem zweiten Fall so zeitnah wie möglich an dem gewünschten Zeitabschnitt ausgeführt. Ferner kann die insgesamt in den jeweiligen Zylinder zugemessene Kraftstoffmenge so einer gewünschten Kraftstoffmenge entsprechen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird das jeweilige Einspritzereignis, das ausgeführt wird, jeweils unter Beibehaltung von in dem zugehörigen Einspritzermittlungsprozess ermittelten Einspritzparametern ausgeführt. Dies hat den Vor- teil, dass der Einspritzausführungsprozess dadurch sehr einfach und zuverlässig sein kann. Einspritzparameter umfassen insbesondere eine Einspritzdauer, also beispielsweise eine Zeitdauer des gewünschten Zeitabschnitts, oder eine Kraftstoffmenge, die zugemessen werden soll. Insbesondere wird das jeweilige Einspritzereignis vorzugsweise weder verkürzt noch in zwei oder mehr als zwei Einspritzereignisse aufgeteilt.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird im Rahmen des jeweiligen Einspritzermittlungsprozesses jedes Einspritzereig- nis in einem jeweils ausgeführten Ermittlungsschritt ermittelt. Das jeweils ermittelte Einspritzereignis wird in einem jeweils ausgeführten Ablageschritt in dem zugehörigen Einspritzereignisspeicher abgelegt. Im Rahmen des jeweiligen Einspritzausführungsprozesses wird jedes Einspritzereignis in einem jeweils ausgeführten Abholungsschritt aus dem zugehörigen Einspritzereignisspeicher abgeholt. Das jeweils abgeholte Einspritzereignis wird in einem jeweils ausgeführten Abarbeitungsschritt abgearbeitet. Der Vorteil ist, dass dies sehr einfach ist und ein besonders zuverlässiges und robustes Betreiben der Brennkraftmaschine ermöglicht. Ferner ergibt sich auf diese Weise sehr einfach die Abarbeitungsreihenfolge der Einspritzereignisse.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist der jeweilige Einspritzereignisspeicher als ein FIFO-Speicher ausgebildet. Der Vorteil ist, dass dies sehr einfach und kostengünstig ist. Der FIFO-Speicher wird nach dem "first in - first out"-Prinzip, kurz: FIFO, betrieben. Dadurch können in dem FIFO-Speicher abgelegte Einspritzereignisse nur in der
Reihenfolge wieder aus diesem abgeholt werden, in der sie in diesem zuvor abgelegt wurden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Brennkraftmaschine mit einer Steuervorrichtung,
Figur 2 ein Blockdiagramm,
Figur 3 ein erstes Beispiel zweier Einspritzereignisse und
Figur 4 ein zweites Beispiel zweier Einspritzereignisse.
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Eine Brennkraftmaschine umfasst einen Ansaugtrakt 1, einen Motorblock 2, einen Zylinderkopf 3 und einen Abgastrakt 4
(Figur 1) . Der Ansaugtrakt 1 umfasst bevorzugt eine Drosselklappe 5, einen Sammler 6 und ein Saugrohr 7, das hin zu einem Zylinder Zl über einen Einlasskanal in einen Brennraum des Motorblocks 2 geführt ist. Der Motorblock 2 umfasst fer- ner eine Kurbelwelle 8, welche über eine Pleuelstange 10 mit einem Kolben 11 des Zylinders Zl gekoppelt ist. Die Brennkraftmaschine umfasst neben dem Zylinder Zl mindestens einen weiteren Zylinder Z2, bevorzugt jedoch weitere Zylinder Z3, Z4, sie kann aber auch jede beliebige größere Anzahl von Zylindern Z1-Z4 umfassen. Die Brennkraftmaschine ist bevorzugt in einem Kraftfahrzeug angeordnet.
Der Zylinderkopf 3 umfasst einen Ventiltrieb 14, 15, der mit einem Gaseinlassventil 12 bzw. einem Gasauslassventil 13 gekoppelt ist. Der Ventiltrieb 14, 15 umfasst mindestens eine Nockenwelle, die mit der Kurbelwelle 8 gekoppelt ist. Ferner ist in dem Zylinderkopf 3 ein Einspritzventil 18 und, falls die Brennkraftmaschine keine Diesel-Brennkraftmaschine ist, gegebenenfalls eine Zündkerze 19 angeordnet. Alternativ kann das Einspritzventil 18 auch in dem Saugrohr 7 angeordnet sein. In dem Abgastrakt 4 ist ein Abgaskatalysator 21 angeordnet, der bevorzugt als Dreiwegekatalysator ausgebildet ist .
Eine Steuervorrichtung 25 ist vorgesehen, der Sensoren zugeordnet sind, die verschiedene Messgrößen erfassen und jeweils den Messwert der Messgröße ermitteln. Die Steuervorrichtung 25 ermittelt abhängig von mindestens einer der Messgrößen Stellgrößen, die dann in ein oder mehrere Stellsignale zum
Steuern der Stellglieder mittels entsprechender Stellantriebe umgesetzt werden. Ferner ermittelt die Steuervorrichtung 25 Kennwerte von Kenngrößen. Die Kenngrößen können Messgrößen oder davon abgeleitete Größen sein. Die Steuervorrichtung 25 ist ausgebildet, Einspritzereignisse EE zu ermitteln und durch Erzeugen entsprechender Stellsignale, insbesondere für das jeweilige Einspritzventil 18, auszuführen. Die Steuervorrichtung 25 kann auch als Vorrichtung zum Steuern der Brennkraftmaschine und/oder als Motorsteuerung bezeichnet werden. Die Sensoren sind beispielsweise ein Pedalstellungsgeber 26, der eine Fahrpedalstellung eines Fahrpedals 27 erfasst, ein Luftmassensensor 28, der einen Luftmassenstrom stromaufwärts der Drosselklappe 5 erfasst, ein Temperatursensor 32, der eine Ansauglufttemperatur erfasst, ein Drosselklappenstellungssensor 30, der einen Öffnungsgrad der Drosselklappe 5 erfasst, ein Saugrohrdrucksensor 34, der einen Istwert eines Saugrohrdrucks in dem Sammler 6 erfasst, ein Kurbelwellenwin- kelsensor 36, der einen Kurbelwellenwinkel erfasst, dem dann eine Drehzahl der Brennkraftmaschine zugeordnet wird.
Je nach Ausführungsform der Erfindung kann eine beliebige Untermenge der genannten Sensoren vorhanden sein oder es können auch zusätzliche Sensoren vorhanden sein.
Die Stellglieder sind beispielsweise die Drosselklappe 5, die Gaseinlass- und Gasauslassventile 12, 13, das Einspritzventil 18 und gegebenenfalls die Zündkerze 19.
Die Stellglieder und Sensoren können jeweils lediglich einem Zylinder Z1-Z4 zugeordnet sein und/oder jeweils mehreren Zylindern Z1-Z4 zugeordnet sein. Falls ein Stellglied und/oder ein Sensor mehreren Zylindern Z1-Z4 zugeordnet ist, werden die Stellsignale bzw. Messwerte für das Stellglied bzw. des Sensors beispielsweise abhängig von dem Kurbelwellenwinkel den einzelnen Zylindern Z1-Z4 zugeordnet.
Bevorzugt weist die Steuervorrichtung 25 mindestens eine e- lektrische Endstufe auf zum Bereitstellen eines Einspritzstellsignals für jeweils mindestens zwei der Zylinder Z1-Z4. Die Zylinder Z1-Z4 können dabei jeweils einer von zwei oder auch mehr als zwei Zylinderbänken zugeordnet sein. Bevorzugt ist dann jeder Zylinderbank jeweils eine elektrische Endstufe der Steuervorrichtung 25 zugeordnet zum Bereitstellen eines Einspritzstellsignals für die Zylinder Z1-Z4, die der jeweiligen Zylinderbank zugeordnet sind, das heißt, alle Zylinder einer jeweiligen Zylinderbank werden durch die gleiche elekt- rische Endstufe angesteuert. Jede Bank umfasst dann bevorzugt mindestens zwei der Zylinder Z1-Z4.
Weil ein Kurbelwellenwinkelbereich, der für Einspritzungen eines jeweiligen der Zylinder Z1-Z4 genutzt wird, größer sein kann als ein jeweiliger Arbeitstakt, kann es zu Konflikten dergestalt kommen, dass zeitlich überlappend mit zwei Einspritzventilen 18 eine Einspritzung erfolgen soll, die durch die gleiche Endstufe angesteuert werden. Bei 4-Zylinder- Motoren beträgt dieser Kurbelwellenwinkelbereich zum Beispiel bis zu 270 Grad.
Figur 2 zeigt ein Blockdiagramm eines Programms zum Betreiben der Brennkraftmaschine, das vorzugsweise durch die Steuervorrichtung 25 ausführbar ist. Das Programm umfasst einen Ein- spritzermittlungsprozess EEP, einen Einspritzereignisspeicher EES und einen Einspritzausführungsprozess EAP. Bevorzugt ist für jede Zylinderbank jeweils ein solches Programm vorgesehen .
Der jeweilige Einspritzermittlungsprozess EEP umfasst einen Ermittlungsschritt ES zum Ermitteln von Einspritzereignissen EE, die von einem jeweiligen Zylinder Z1-Z4 der zugehörigen Zylinderbank ausgeführt werden sollen. Das Ermitteln der Einspritzereignisse EE erfolgt vorzugsweise abhängig von Mess- großen, zum Beispiel abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine. Das Ermitteln der Einspritzereignisse EE erfolgt ferner vorzugsweise ohne Priorisierung, das heißt, die unterschiedlichen Einspritzereignisse EE weisen bevorzugt keine Ausführungspriorität auf, so dass kein Einspritzereig- nis EE gegenüber einem anderen aufgrund unterschiedlich vergebener Prioritäten bevorzugt oder benachteiligt werden kann. Das Ermitteln der Einspritzereignisse EE kann jedoch auch anders erfolgen. Der jeweilige Einspritzermittlungsprozess EEP umfasst ferner einen Ablageschritt ABLS zum Ablegen des jeweiligen ermittelten Einspritzereignisses EE in dem zugehörigen Einspritzereignisspeicher EES. Nach dem Ablegen des jeweiligen Einspritzereignisses EE wird der Einspritzermittlungsprozess EEP mit dem Ermittlungsschritt ES fortgesetzt, in dem das jeweils nächste Einspritzereignis EE ermittelt wird.
Das jeweilige Einspritzereignis EE umfasst insbesondere Informationen über einen gewünschten Zeitabschnitt, in dem das Einspritzereignis EE ausgeführt werden soll, das heißt, die Einspritzung erfolgen soll. Der gewünschte Zeitabschnitt ist zum Beispiel in Form eines Kurbelwellenwinkels vorgegeben, zu dem das Einspritzen beginnen soll, und einer Einspritzdauer oder eines Kurbelwellenwinkels, zu dem das Einspritzen enden soll. Der gewünschte Zeitabschnitt kann jedoch auch anders vorgegeben sein.
Der Einspritzereignisspeicher EES ist vorzugsweise als ein FIFO-Speicher ausgebildet, der gemäß dem "first in - first out "-Prinzip, oder kurz: FIFO, betrieben wird. Der Einspritzereignisspeicher EES kann auch als Warteschlange oder als Warteschlangenspeicher bezeichnet werden. Daher stimmt eine Reihenfolge der Einspritzereignisse EE, mit der die Einspritzereignisse EE aus dem Einspritzereignisspeicher EES ab- geholt werden, mit einer Reihenfolge der Einspritzereignisse EE überein, in der die Einspritzereignisse EE in dem Einspritzereignisspeicher EES zuvor abgelegt wurden. Der jeweilige Einspritzausführungsprozess EAP umfasst einen Abholungsschritt ABHS zum Abholen von jeweils einem Einspritzereignis EE aus dem Einspritzereignisspeicher EES. In einem Abarbeitungsschritt AS wird das abgeholte Einspritzer- eignis EE abgearbeitet. Das Abarbeiten umfasst im Allgemeinen das Ausführen des abgeholten Einspritzereignisses EE. Das Ausführen des jeweiligen Einspritzereignisses EE umfasst insbesondere das Erzeugen des Einspritzstellsignals, also des Stellsignals für das Einspritzventil 18, mittels dessen die Einspritzung erfolgen soll. Bei dem Ausführen des Einspritzereignisses EE wird insbesondere grundsätzlich der gewünschte Zeitabschnitt berücksichtigt, in dem die Einspritzung erfolgen soll, das heißt insbesondere der gewünschte Einspritzbeginn sowie die gewünschte Einspritzdauer oder das gewünschte Einspritzende.
Es kann vorgesehen sein, auf das Ausführen des jeweiligen Einspritzereignisses EE zu verzichten, insbesondere dann, wenn zu einem Zeitpunkt eines tatsächlich möglichen Beginns der Einspritzung ein Zeitpunkt des gewünschten Einspritzbeginns, wie er in dem Ermittlungsschritt ES für dieses Einspritzereignis EE zuvor ermittelt wurde, bereits verstrichen ist. Dazu kann in dem Abarbeitungsschritt AS vorgesehen sein zu überprüfen, ob der für das gerade abgeholte Einspritzer- eignis EE gewünschte Einspritzbeginn bereits verstrichen ist. Ist dies der Fall, dann wird das Einspritzereignis EE nicht ausgeführt, andernfalls wird es vorzugsweise in dem gewünschten Zeitabschnitt ausgeführt. Es kann jedoch beispielsweise ebenso vorgesehen sein, auf das Ausführen des jeweiligen Ein- spritzereignisses EE nur dann zu verzichten, wenn beispielsweise auch dessen gewünschtes Einspritzende bereits verstrichen ist. Bevorzugt wird jedoch das jeweilige Einspritzereignis EE ausgeführt unabhängig davon, ob dessen gewünschter Einspritzbeginn oder dessen gewünschtes Einspritzende bereits verstrichen ist. In einem ersten Fall wird das jeweilige Einspritz- ereignis EE zu dem in dem zugehörigen Einspritzermittlungs- prozess EEP ermittelten jeweiligen gewünschten Zeitabschnitt ausgeführt, wenn der Beginn dieses Zeitabschnitts noch nicht verstrichen ist. Andernfalls, also wenn der Beginn des gewünschten Zeitabschnitts bereits verstrichen ist, wird in ei- nem zweiten Fall das jeweilige Einspritzereignis EE erst nach Beendigung der Ausführung des jeweils vorangehend ausgeführten Einspritzereignisses EE ausgeführt.
In einem Einspritzendeprüfungsschritt EEPS wird überprüft, ob das aktuell ausgeführte Einspritzereignis EE beendet ist, also vollständig abgarbeitet wurde. Falls dies nicht der Fall ist, das heißt aktuell das Einspritzereignis EE noch abgearbeitet wird, dann wird dieses Einspritzereignis EE in dem Abarbeitungsschritt AS weiter abgearbeitet. Insbesondere wird dieses Einspritzereignis EE in dem Abarbeitungsschritt AS weiter ausgeführt. Wird jedoch aktuell kein Einspritzereignis EE abgearbeitet und insbesondere ausgeführt, dann wird das Programm in dem Abholungsschritt ABHS fortgesetzt, in dem das jeweils nächste Einspritzereignis EE aus dem Einspritzereig- nisspeicher EES abgeholt wird. Es wird in dem Einspritzaus- führungsprozess EAP bevorzugt also nie mehr als ein Einspritzereignis EE abgearbeitet und somit auch nie mehr als ein Einspritzereignis EE ausgeführt. Eine gegebenenfalls bestehende zeitliche Überlappung der jeweiligen gewünschten Zeitabschnitte zweier aufeinander folgender Einspritzereignisse EE ist dadurch automatisch aufgelöst, ohne dass die Einspritzereignisse EE auf ein Vorliegen einer solchen Überlappung überprüft und aktiv zeitlich verschoben oder verkürzt oder aufgeteilt werden müssten. Ferner müssen die Einspritz- ereignisse EE auch keine unterschiedlichen Ausführungsprioritäten aufweisen, um die Überlappung auflösen zu können. Das Programm ermöglicht so einen sehr einfachen, zuverlässigen und robusten Betrieb der Brennkraftmaschine.
Figur 3 zeigt ein Beispiel für einen zeitlichen Ablauf des Ermittlungsschritts ES und des Abarbeitungsschritts AS für zwei Einspritzventile 18, die der gleichen Zylinderbank zugeordnet sind und die als erster Injektor INJ_I und zweiter In- jektor INJ 1+1 bezeichnet sind. Dabei sind im oberen Zeitstrahl der den ersten Injektor INJ_I betreffende Ermittlungsschritt ES und Abarbeitungsschritt AS dargestellt und sind im unteren Zeitstrahl der den zweiten Injektor INJ_I+1 betreffende Ermittlungsschritt ES und Abarbeitungsschritt AS darge- stellt. In dem Ermittlungsschritt ES, der den ersten Injektor INJ I betrifft, wird ein erstes Einspritzereignis EE (n-k) ermittelt und in dem Einspritzereignisspeicher EES abgelegt. In dem Ermittlungsschritt ES, der den zweiten Injektor INJ 1+1 betrifft, wird ein zweites Einspritzereignis EE(n-k+l) ermit- telt und in dem Einspritzereignisspeicher EES abgelegt. In dem Abarbeitungsschritt AS, der den ersten Injektor INJ I betrifft, wird das erste Einspritzereignis EE (n-k) aus dem Einspritzereignisspeicher EES abgeholt und in dem gewünschten Zeitabschnitt ausgeführt, da bei dem gewünschten Einspritzbe- ginn kein anderes Einspritzereignis EE ausgeführt wird. In dem Abarbeitungsschritt AS, der den zweiten Injektor INJ_I+1 betrifft, wird das zweite Einspritzereignis EE(n-k+l) aus dem Einspritzereignisspeicher EES abgeholt und in dem gewünschten Zeitabschnitt ausgeführt, da bei dem gewünschten Einspritzbe- ginn kein anderes Einspritzereignis EE ausgeführt wird. Insbesondere ist bei dem gewünschten Einspritzbeginn des zweiten Einspritzereignisses EE(n-k+l) das erste Einspritzereignis EE (n-k) bereits beendet. In diesem ersten Fall stimmt daher eine Istausführung IA des ersten sowie des zweiten Einspritz- ereignisses EE (n-k) , EE(n-k+l) mit einer Sollausführung SA des jeweiligen Einspritzereignisses EE überein, das heißt, das jeweilige Einspritzereignis EE wird jeweils in dem gewünschten Zeitabschnitt ausgeführt, wie in dem jeweiligen Er- mittlungsschritt ES ermittelt und vorgegeben. Die Sollausführung SA kann auch als Ausführungswunsch oder gewünschte Ausführung bezeichnet werden und entspricht zeitlich dem gewünschten Zeitabschnitt. Die Istausführung IA kann auch als tatsächliche Ausführung oder Einspritzung bezeichnet werden.
Figur 4 zeigt entsprechend ein Beispiel für einen zeitlichen Ablauf des Ermittlungsschritts ES und des Abarbeitungsschritts AS, bei dem eine zeitliche Überlappung der jeweiligen Sollausführung SA besteht. In dem Ermittlungsschritt ES, der den ersten Injektor INJ_I betrifft, wird das erste Einspritzereignis EE (n-k) ermittelt und in dem Einspritzereignisspeicher EES abgelegt. In dem Ermittlungsschritt ES, der den zweiten Injektor INJ 1+1 betrifft, wird das zweite Einspritzereignis EE(n-k+l) ermittelt und in dem Einspritzereig- nisspeicher EES abgelegt. In dem Abarbeitungsschritt AS, der den ersten Injektor INJ I betrifft, wird das erste Einspritzereignis EE (n-k) aus dem Einspritzereignisspeicher EES abgeholt und in dem gewünschten Zeitabschnitt ausgeführt, da bei dem gewünschten Einspritzbeginn kein anderes Einspritzereig- nis EE ausgeführt wird. Dies entspricht somit dem ersten
Fall, bei dem die Istausführung IA mit der Sollausführung SA zusammenfällt. In dem Abarbeitungsschritt AS, der den zweiten Injektor INJ_I+1 betrifft, wird das zweite Einspritzereignis EE(n-k+l) aus dem Einspritzereignisspeicher EES abgeholt. Ge- maß Figur 2 und obiger Beschreibung erfolgt dieses Abholen jedoch erst nach Beendigung der Ausführung des ersten Einspritzereignisses EE (n-k) . Das zweite Einspritzereignis EE (n- k+1) kann daher frühestens nach Beendigung der Abarbeitung und insbesondere Ausführung des ersten Einspritzereignisses EE (n-k) abgearbeitet und insbesondere ausgeführt werden. In dem gezeigten Beispiel soll die Einspritzung mit dem zweiten Injektor INJ_I+1 jedoch früher, nämlich während der Ausführung des ersten Einspritzereignisses EE (n-k) beginnen. Das zweite Einspritzereignis EE(n-k+l) wird somit nicht in dem gewünschten Zeitabschnitt ausgeführt, sondern wird erst nach Beendigung der Ausführung des ersten Einspritzereignisses EE (n-k) ausgeführt. Die Istausführung IA erfolgt in diesem zweiten Fall somit später als die Sollausführung SA.
Bevorzugt ist vorgesehen, die Einspritzereignisse EE in dem jeweiligen Einspritzermittlungsprozess EEP zylinderweise in einer zeitlichen Reihenfolge ihres jeweiligen gewünschten Zeitabschnitts zu ermitteln. Beispielsweise weist die Zylin- derbank nur den ersten Injektor INJ_I und den zweiten Injektor INJ 1+1 auf. Dann werden beispielsweise für jeden Zyklus alle den ersten Injektor INJ_I betreffenden Einspritzereignisse EE in ihrer zeitlichen Reihenfolge ermittelt und in den zugehörigen Einspritzereignisspeicher EES abgelegt, dann wer- den alle den zweiten Injektor INJ_I+1 betreffenden Einspritzereignisse EE in ihrer zeitlichen Reihenfolge ermittelt und in den zugehörigen Einspritzereignisspeicher EES abgelegt. Dies wird vorzugsweise während des Betriebs der Brennkraftmaschine für jeden Zyklus wiederholt. Die Einspritzereignisse EE können jedoch auch anders ermittelt werden.
Der Konflikt bei sich zeitlich überlappenden Einspritzungen ist durch Vorsehen des jeweiligen Einspritzereignisspeichers EES und des jeweils zugehörigen Einspritzermittlungsprozesses EEP und Einspritzausführungsprozesses EAP auf einfache und robuste Weise aufgelöst. Bevorzugt ist vorgesehen, das jeweilige Einspritzereignis EE auch in dem zweiten Fall jeweils unter Beibehaltung von in dem zugehörigen Einspritzermittlungsprozess EEP ermittelten Einspritzparametern auszuführen, insbesondere unter Beibehaltung der gewünschten Einspritzdauer. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, in dem zweiten Fall das jeweils dem zweiten Einspritzereignis EE(n-k+l) entsprechende Einspritzereignis EE bezüglich der Einspritzdauer zu verkürzen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, die mindestens eine Zylinderbank aufweist mit mindestens zwei Zylindern (Z1-Z4), denen jeweils mindestens ein
Einspritzventil (18) zugeordnet ist, und jeder Zylinderbank jeweils ein Einspritzereignisspeicher (EES), ein Einspritzermittlungsprozess (EEP) und ein Einspritzaus- führungsprozess (EAP) zugeordnet ist, bei dem - in dem jeweiligen Einspritzermittlungsprozess (EEP) gewünschte Einspritzereignisse (EE) für die zugehörige Zylinderbank ermittelt werden und diese nacheinander in dem jeweils zugehörigen Einspritzereignisspeicher (EES) abgelegt werden, und - in dem jeweiligen Einspritzausführungsprozess (EAP) Einspritzereignisse (EE) aus dem zugehörigen Einspritzereignisspeicher (EES) nacheinander abgeholt und abgearbeitet werden in einer Reihenfolge, in der sie durch den zugehörigen Einspitzermittlungsprozess (EEP) in den zu- gehörigen Einspritzereignisspeicher (EES) abgelegt wurden, und das jeweils nächste Einspritzereignis (EE) erst abgearbeitet wird nach Beendigung einer Ausführung des jeweils vorangehend ausgeführten Einspritzereignisses (EE) .
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Abarbeiten in einem ersten Fall umfasst, das jeweilige Einspritzereignis
(EE) zu einem in dem zugehörigen Einspritzermittlungsprozess (EEP) ermittelten jeweiligen gewünschten Zeitab- schnitt auszuführen, wenn ein Beginn dieses Zeitabschnitts noch nicht verstrichen ist, und das jeweilige Einspritzereignis (EE) andernfalls in einem zweiten Fall erst nach Beendigung der Ausführung des jeweils vorangehend ausgeführten Einspritzereignisses (EE) auszuführen oder das jeweilige Einspritzereignis (EE) nicht auszuführen .
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem das jeweilige Ein- spritzereignis (EE) in dem zweiten Fall unmittelbar nach Beendigung der Ausführung des jeweils vorangehend ausgeführten Einspritzereignisses (EE) ausgeführt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, bei dem das jeweilige Einspritzereignis (EE), das ausgeführt wird, jeweils unter Beibehaltung von in dem zugehörigen Einspritzermitt- lungsprozess (EEP) ermittelten Einspritzparametern ausgeführt wird.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem im Rahmen des jeweiligen Einspritzermittlungsprozesses (EEP) jedes Einspritzereignis (EE) in einem jeweils ausgeführten Ermittlungsschritt (ES) ermittelt und das jeweils ermittelte Einspritzereignis (EE) in einem jeweils ausgeführten Ablageschritt (ABLS) in dem zugehörigen Einspritzereignisspeicher (EES) abgelegt wird und im Rahmen des jeweiligen Einspritzausführungsprozesses (EAP) jedes Einspritzereignis (EE) in einem jeweils ausgeführten Abholungsschritt (ABHS) aus dem zugehörigen Einspritzereignisspeicher (EES) abgeholt wird und das jeweils abgeholte Einspritzereignis (EE) in einem jeweils ausgeführten Abarbeitungsschritt (AS) abgearbeitet wird.
6. Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, die mindestens eine Zylinderbank aufweist mit mindestens zwei Zylindern (Z1-Z4), denen jeweils mindestens ein Einspritzventil (18) zugeordnet ist, und jeder Zylinderbank jeweils ein Einspritzereignisspeicher (EES), ein Einspritzermittlungsprozess (EEP) und ein Einspritzaus- führungsprozess (EAP) zugeordnet ist, die ausgebildet ist zum Ermitteln gewünschter Einspritzereignisse (EE) für die zugehörige Zylinderbank in dem jeweiligen Einspritzermittlungsprozess (EEP) und zum Ablegen dieser nacheinander in dem jeweils zugehörigen Einspritzereignisspeicher (EES) , und zum Abholen und Abarbeiten von Einspritzereignissen (EE) nacheinander aus dem zugehörigen Einspritzereignisspeicher (EES) in dem jeweiligen Einspritzausführungsprozess (EAP) in einer Reihenfolge, in der sie durch den zugehörigen Einspitzermittlungsprozess (EEP) in den zugehörigen Einspritzereignisspeicher (EES) abgelegt wurden, und zum Abarbeiten des jeweils nächsten Einspritzereignisses (EE) erst nach Beendigung einer Ausführung des jeweils vorangehend ausgeführten Einspritzereignisses (EE) .
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der der jeweilige Ein- spritzereignisspeicher (EES) als ein FIFO-Speicher ausgebildet ist.
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