WO2010087080A1

WO2010087080A1 - 電流検出装置

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Inventors: 伊藤康平; 上地辰之; 鈴木丈元
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Abstract

　複数のバスバーが並列配置されている場合に、隣接するバスバーからの磁界の影響を抑制して高精度に電流検出を行うことが可能な電流検出装置を、バスバーの各部の形状や配置を適切に設定するだけの簡易な構成により安価に実現する。並列配置された複数のバスバー２の内の少なくとも一つを対象バスバー３とし、対象バスバー３の近傍の磁界Ｂに基づいて電流Ｉを検出する電流検出装置であって、所定の磁界検出方向Ｓの磁界Ｂを検出するセンサ部６が、対象バスバー３の検出部位近傍に、磁界検出方向Ｓと前記検出部位での対象バスバー３の延在方向Ｌとが略直交する向きに配置され、対象バスバー３に隣接配置された隣接バスバー４の各部位の延在方向Ｌに直交する延在直交面５の中に磁界検出方向Ｓと平行な向きでセンサ部６を通過するものがないように、センサ部６に対する隣接バスバー４の各部位の延在方向Ｌを設定する。

Description

電流検出装置

　本発明は、並列配置された複数のバスバーの内の少なくとも一つを対象バスバーとし、当該対象バスバーの近傍の磁界に基づいて当該対象バスバーに流れる電流を検出する電流検出装置に関する。

　並列配置された複数のバスバーを対象バスバーとし、当該対象バスバーの近傍の磁界に基づいて対象バスバーに流れる電流を検出する電流検出装置に関して、例えば下記の特許文献１には、以下のような電流検出装置の構成が開示されている。この電流検出装置は、例えば３本の互いに平行に配置されたバスバーを対象のバスバーとし、各バスバーに流れる電流を検出する３つの電流センサを備えている。また、電流検出装置は、各バスバーに装着される磁気シールドを備えている。そして、平行に配置された３本のバスバー上において、３つの電流センサは各バスバーに沿って交互にずれた位置に配設されている。また、各バスバーに装着される磁気シールドも同様に、各バスバーに沿って交互にずれた位置に配置されている。これら複数の磁気シールドと複数の電流センサの配置はいわゆる千鳥格子配置となっており、これにより隣接バスバーから電流センサへの磁気干渉を避けることができる構成となっている。

特開２００６－１１２９６８号公報

　しかし、上記特許文献１に記載された電流検出装置では、各バスバーに磁気シールドを設けることが必要であるため、装置の構成がその分複雑になるとともに製造工程が増加し、製造コストが上昇するという問題がある。一方、上記特許文献１に記載された電流検出装置の構成において、単に磁気シールドをなくすだけでは、隣接するバスバーが発生させる磁界による影響を電流センサが受け易くなるため、高精度に電流検出を行うことが難しくなる。

　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、複数のバスバーが並列配置されている場合に、隣接するバスバーからの磁界の影響を抑制して高精度に電流検出を行うことが可能な電流検出装置を、バスバーの各部の形状や配置を適切に設定するだけの簡易な構成により安価に実現することを目的とする。

　上記目的を達成するための本発明に係る、並列配置された複数のバスバーの内の少なくとも一つを対象バスバーとし、当該対象バスバーの近傍の磁界に基づいて当該対象バスバーに流れる電流を検出する電流検出装置の特徴構成は、所定の磁界検出方向の磁界を検出するセンサ部が、前記対象バスバーの検出部位近傍に、前記磁界検出方向と前記検出部位での前記対象バスバーの延在方向とが略直交する向きに配置され、前記複数のバスバーの内の前記対象バスバーに隣接して配置されたバスバーを隣接バスバーとするとともに、当該隣接バスバーの各部位の延在方向に直交する面を当該部位の延在直交面とし、前記隣接バスバーの各部位の前記延在直交面の中に前記磁界検出方向と平行な向きで前記センサ部を通過するものがないように、前記センサ部に対する前記隣接バスバーの各部位の延在方向が設定されている点にある。

　なお、本願において、前記センサ部が前記対象バスバーの検出部位近傍に配置された状態とは、前記センサ部が前記対象バスバーの検出部位に接して配置され、又は当該検出部位から所定距離だけ離れて配置された状態を指す。また、ここでの所定距離は、前記センサ部により前記対象バスバーから発生する磁界を検出可能な距離内に設定される。

　バスバーに電流が流れた際に当該バスバーの各部位から発生する磁界の磁束は、基本的に当該各部位の延在方向に直交する延在直交面内を通る。この特徴構成によれば、隣接バスバーの各部位の延在直交面の中にセンサ部の磁界検出方向と平行な向きで当該センサ部を通過するものがないため、隣接バスバーの各部位から発生する磁界の磁束がセンサ部の磁界検出方向と平行な向きで当該センサ部を通過することも基本的にないことになる。これにより、隣接バスバーからの磁界がセンサ部により検出されることを抑制できるので、当該センサ部によって対象バスバーから発生する磁界を高精度に検出することが可能となる。よって、この電流検出装置によれば、対象バスバーを流れる電流を高精度に検出することが可能となる。また、この特徴構成によれば、センサ部に対する隣接バスバーの各部位の延在方向を適切に設定するだけの簡易な構成により、隣接バスバーからの磁界がセンサ部に影響を与えることを抑制できる。従って、検出精度を確保するために磁気シールド等の特別な構成を備える必要がなく、安価な構成で高精度に電流を検出可能な電流検出装置とすることができる。

　ここで、前記隣接バスバーの各部位の前記延在直交面の中に前記センサ部を通過するものがないように、前記センサ部に対する前記隣接バスバーの各部位の延在方向が設定されていると好適である。

　この構成によれば、隣接バスバーの各部位の延在直交面の中にセンサ部を通過するものがないため、隣接バスバーの各部位から発生する磁界の磁束がセンサ部を通過することも基本的にないことになる。これにより、隣接バスバーからの磁界がセンサ部により検出されることを大幅に抑制できるので、当該センサ部によって対象バスバーから発生する磁界を更に高精度に検出することが可能となる。よって、この電流検出装置によれば、対象バスバーを流れる電流を高精度に検出することが可能となる。

　或いは、前記隣接バスバーの各部位の前記延在直交面の中で前記センサ部を通過するものが、前記磁界検出方向と交差する向きで前記センサ部を通過するように、前記センサ部に対する前記隣接バスバーの各部位の延在方向が設定されていても好適である。

　この構成によれば、隣接バスバーの各部位の延在直交面の中でセンサ部を通過するものが磁界検出方向と交差する向きで当該センサ部を通過するため、隣接バスバーの各部位から発生する磁界の磁束も基本的にセンサ部の磁界検出方向と交差する向きで当該センサ部を通ることになる。これにより、センサ部が検出する隣接バスバーからの磁界は、当該磁界についての磁界検出方向のベクトル成分のみとなる。従って、隣接バスバーからの磁界がセンサ部により検出されることを抑制できるので、当該センサ部によって対象バスバーから発生する磁界を高精度に検出することが可能となる。よって、この電流検出装置によれば、対象バスバーを流れる電流を高精度に検出することが可能となる。

　更に、前記延在直交面が前記磁界検出方向と交差する向きで前記センサ部を通過する場合において、前記センサ部を通過する前記延在直交面が、前記磁界検出方向と略直交する向きで前記センサ部を通過するように設定されていると更に好適である。

　この構成によれば、隣接バスバーの各部位の延在直交面の中でセンサ部を通過するものが磁界検出方向と略直交する向きで当該センサ部を通過するため、隣接バスバーの各部位から発生する磁界の磁束も基本的にセンサ部の磁界検出方向と略直交する向きで当該センサ部を通ることになる。これにより、センサ部が検出する隣接バスバーからの磁界についての磁界検出方向のベクトル成分は基本的にゼロとなる。従って、隣接バスバーからの磁界がセンサ部により検出されることを大幅に抑制できるので、当該センサ部によって対象バスバーから発生する磁界を更に高精度に検出することが可能となる。よって、この電流検出装置によれば、対象バスバーを流れる電流を高精度に検出することが可能となる。

　また、前記複数のバスバーのそれぞれが、所定の基準方向の一方側にあって前記基準方向に平行な延在方向を有する一方側平行領域を有するとともに、当該一方側平行領域に対して前記基準方向の他方側にあって前記基準方向に平行な延在方向を有する他方側平行領域を有し、前記複数のバスバーの内の少なくとも一つが、前記一方側平行領域と前記他方側平行領域との間に、前記基準方向とは異なる方向を延在方向とする屈曲領域を有していると好適である。

　この構成によれば、複数のバスバーの内の少なくとも一つが有する屈曲領域の延在直交面の向きが、隣接する他のバスバーが有する一方側平行領域又は他方側平行領域の延在直交面の向きに対して異なることになる。そこで、このような屈曲領域と一方側平行領域又は他方側平行領域との延在直交面の向きの相違を利用することにより、隣接バスバーの各部位の延在直交面の中に磁界検出方向と平行な向きでセンサ部を通過するものがないように、センサ部に対する隣接バスバーの各部位の延在方向を設定することが容易となる。従って、検出精度を確保するために磁気シールド等の特別な構成を備える必要がなく、簡易かつ安価な構成で高精度に電流を検出可能な電流検出装置とすることができる。

　また、前述した構成において、前記対象バスバーが前記屈曲領域を有し、前記検出部位が前記屈曲領域内に設けられていると更に好適である。

　この構成によれば、対象バスバーが有する屈曲領域の近傍に、当該屈曲領域の延在方向と磁界検出方向とが略直交する向きにセンサ部が配置されることになる。これにより、センサ部の磁界検出方向を、隣接バスバーの一方側平行領域及び他方側平行領域の延在直交面の向きに対して交差する方向とすることができる。従って、隣接バスバーの各部位の延在直交面の中に磁界検出方向と平行な向きでセンサ部を通過するものがないように、センサ部に対する隣接バスバーの各部位の延在方向を設定することが更に容易となる。

　また、前述した構成において、前記複数のバスバーの全てが同じ方向を延在方向とする前記屈曲領域を有し、前記隣接バスバーが有する屈曲領域が、当該屈曲領域の延在方向に前記センサ部と重複しないように配置されていると更に好適である。

　なお、本願において所定の方向に「重複」とは、２つの部材又は領域が、当該方向における配置に関して少なくとも一部が同じ位置に配置される状態を表す概念として用いている。言い換えると、２つの部材又は領域が所定の方向に「重複」した状態とは、当該方向に直交する座標軸上の位置に関わらず、当該方向に平行な座標軸上の位置に関して２つの部材又は領域少なくとも一部が同じ位置となる状態を表す。

　この構成によれば、隣接バスバーの屈曲領域内における各部位の延在直交面が対象バスバーの屈曲領域を検出部位として設けられたセンサ部の磁界検出方向に平行となるが、そのような隣接バスバーの屈曲領域内における各部位の延在直交面の中にセンサ部を通過するものがないように、複数のバスバーのそれぞれの屈曲領域が配置されることになる。そして、隣接バスバーの一方側平行領域及び他方側平行領域の各部位の延在直交面は、センサ部の磁界検出方向に対して交差する向きとなる。従って、複数のバスバーのそれぞれに同じ方向を延在方向とする屈曲領域を設けるだけの簡易な構成により、隣接バスバーの各部位の延在直交面の中に磁界検出方向と平行な向きでセンサ部を通過するものがないような構成とすることができる。

　また、前述した構成において、前記屈曲領域の延在方向が、前記基準方向に略直交する方向に設定されていると好適である。

　この構成によれば、隣接バスバーの屈曲領域内における各部位の延在直交面の中にセンサ部を通過するものがないように、複数のバスバーのそれぞれの屈曲領域が配置されることになる。そして、隣接バスバーの一方側平行領域及び他方側平行領域の各部位の延在直交面は、センサ部の磁界検出方向に対して略直交する向きとなる。従って、複数のバスバーのそれぞれに基準方向に略直交する方向を延在方向とする屈曲領域を設けるだけの簡易な構成により、センサ部が検出する隣接バスバーからの磁界についての磁界検出方向のベクトル成分を基本的にゼロとすることができる。よって、隣接バスバーからの磁界がセンサ部により検出されることを大幅に抑制できる。

　また、対象バスバーの屈曲領域内にセンサ部による検出部位が設けられている構成において、互いに隣接する２つのバスバーが、それぞれに異なる方向を延在方向とする前記屈曲領域を有する構成としても好適である。

　この構成によれば、隣接バスバーの屈曲領域内における各部位の延在直交面が対象バスバーの屈曲領域を検出部位として設けられたセンサ部の磁界検出方向に交差する方向となるように、互いに隣接する２つのバスバーのそれぞれの屈曲領域が配置されることになる。そして、隣接バスバーの一方側平行領域及び他方側平行領域の各部位の延在直交面も、センサ部の磁界検出方向に対して交差する向きとなる。従って、複数のバスバーのそれぞれに異なる方向を延在方向とする屈曲領域を設けるだけの簡易な構成により、隣接バスバーの各部位の延在直交面の中に磁界検出方向と平行な向きでセンサ部を通過するものがないような構成とすることができる。

　また、前記複数のバスバーの全てが前記屈曲領域を有し、前記隣接バスバーの前記一方側平行領域及び前記他方側平行領域が、前記基準方向に前記センサ部と重複しないように配置されていると好適である。

　この構成によれば、隣接バスバーの一方側平行領域及び他方側平行領域の各部位の延在直交面の中に、屈曲領域を検出部位として設けられたセンサ部を通過するものがないようにすることができる。またこの構成によれば、対象バスバーの屈曲領域が隣接バスバーの屈曲領域に隣接して配置されることになるとともに、隣接バスバーの屈曲領域の各部位の延在直交面が対象バスバーの屈曲領域へ向かう方向に対して基準方向一方側又は基準方向他方側へ傾斜して向かう面となる。従って、この構成によれば、基準方向に直交する方向における対象バスバーと隣接バスバーとの間隔を適切に設定することにより、隣接バスバーの各部位の前記延在直交面の中に前記センサ部を通過するものがない構成、或いは隣接バスバーの各部位の延在直交面の中で前記センサ部を通過するものが磁界検出方向と交差する向きでセンサ部を通過する構成、を容易に実現することができる。

　また、前記複数のバスバーが、互いに同一形状の部材により構成されていると好適である。

　この構成によれば、上記のようなバスバーの配置構成を実現するために形状の異なる複数種類のバスバーを用いる必要がなく、電流検出装置を比較的安価に構成することが可能となる。

　また、前記複数のバスバーの中心線が同一平面内に配置されている構成とすると好適である。
　この構成によれば、複数のバスバーを比較的狭い空間に配置することが容易となる。

　また、本発明に係る以上の各構成は、三相交流により駆動される回転電機の駆動装置等に好適に用いることができ、その場合において、前記複数のバスバーは、前記回転電機を駆動するための三相交流が流れる３本のバスバーで構成され、これら３本のバスバーの内の少なくとも２本を前記対象バスバーとすると好適である。
　なお、本願において「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。

　また、本発明に係る以上の各構成は、上記のとおり隣接バスバーからの磁界がセンサ部により検出されることを抑制できるので、センサ部が前記センサ部は、集磁コアを備えないコアレス型の磁界検出センサにより構成され、前記対象バスバーが発生させる磁界以外の外部磁界に対するシールドを備えていない構成に特に適している。

　本発明に係る、並列配置された複数のバスバーの内の少なくとも一つを対象バスバーとし、当該対象バスバーの近傍の磁界に基づいて当該対象バスバーに流れる電流を検出する電流検出装置の更なる特徴構成は、所定の磁界検出方向の磁界を検出するセンサ部が、前記対象バスバーの検出部位近傍に、当該検出部位での前記対象バスバーの延在方向と前記磁界検出方向とが略直交する向きに配置され、前記複数のバスバーのそれぞれが、所定の基準方向の一方側にあって前記基準方向に平行な延在方向を有する一方側平行領域を有するとともに、当該一方側平行領域に対して前記基準方向の他方側にあって前記基準方向に平行な延在方向を有する他方側平行領域を有し、少なくとも前記対象バスバーが、前記一方側平行領域と前記他方側平行領域との間に、前記基準方向とは異なる方向を延在方向とする屈曲領域を有し、前記検出部位が前記屈曲領域内に設けられている点にある。

　この特徴構成によれば、複数のバスバーが並列配置されている中で対象バスバーに隣接して配置されたバスバーを隣接バスバーとした場合に、少なくとも対象バスバーが有する屈曲領域の延在直交面の向きが、隣接バスバーの一方側平行領域又は他方側平行領域の延在直交面の向きに対して異なることになる。従って、対象バスバーの屈曲領域内に検出部位が設けられたセンサ部の磁界検出方向を、隣接バスバーの一方側平行領域及び他方側平行領域の延在直交面の向きに対して交差する方向とすることができる。これにより、隣接バスバーの各部位の延在直交面の中に磁界検出方向と平行な向きでセンサ部を通過するものがないように、センサ部に対する隣接バスバーの各部位の延在方向を設定することが容易となる。よって、この特徴構成によれば、簡易な構成によって隣接バスバーからの磁界がセンサ部に影響を与えることを抑制できるので、検出精度を確保するために磁気シールド等の特別な構成を備える必要がなく、安価な構成で高精度に電流を検出可能な電流検出装置とすることができる。

　また、前述した構成において、前記複数のバスバーの全てが同じ方向を延在方向とする前記屈曲領域を有し、前記対象バスバーに隣接して配置された隣接バスバーが有する屈曲領域が、当該屈曲領域の延在方向に前記センサ部と重複しないように配置されていると更に好適である。

　また、前記対象バスバーと当該対象バスバーに隣接して配置された隣接バスバーとが、それぞれに異なる方向を延在方向とする前記屈曲領域を有する構成としても好適である。

　この構成によれば、隣接バスバーの屈曲領域内における各部位の延在直交面が対象バスバーの屈曲領域を検出部位として設けられたセンサ部の磁界検出方向に交差する方向となるように、対象バスバー及び隣接バスバーのそれぞれの屈曲領域が配置されることになる。そして、隣接バスバーの一方側平行領域及び他方側平行領域の各部位の延在直交面も、センサ部の磁界検出方向に対して交差する向きとなる。従って、対象バスバー及び隣接バスバーのそれぞれに異なる方向を延在方向とする屈曲領域を設けるだけの簡易な構成により、隣接バスバーの各部位の延在直交面の中に磁界検出方向と平行な向きでセンサ部を通過するものがないような構成とすることができる。

　また、前記複数のバスバーの全てが前記屈曲領域を有し、前記対象バスバーに隣接して配置された隣接バスバーの前記一方側平行領域及び前記他方側平行領域が、前記基準方向に前記センサ部と重複しないように配置されていると好適である。

本発明の実施形態に係る回転電機の駆動装置の一例を示す図である。本発明の実施形態に係る電流検出装置の配置構成の第１の具体例を示す斜視図である。本発明の実施形態に係る電流検出装置の配置構成の第１の具体例を示す平面模式図である。本発明の実施形態に係る電流検出装置の配置構成の第２の具体例を示す平面模式図である。本発明の実施形態に係る電流検出装置の配置構成の第３の具体例を示す平面模式図である。本発明の実施形態に係る電流検出装置の配置構成の第４の具体例を示す平面模式図である。本発明の実施形態に係る電流検出装置の配置構成の第５の具体例を示す平面模式図である。本発明の実施形態に係る電流検出装置の配置構成の第６の具体例を示す平面模式図である。本発明の実施形態に係る電流検出装置の配置構成の第７の具体例を示す平面模式図である。本発明の実施形態に係る電流検出装置の配置構成の第８の具体例を示す平面模式図である。本発明の実施形態に係る電流検出装置の配置構成の第９の具体例を示す平面模式図である。本発明の実施形態に係る電流検出装置の配置構成の第１０の具体例を示す斜視図である。

１．概要
　以下では、本発明の実施形態に係る電流検出装置１について図面を用いて説明する。図２～図１２に示すように、この電流検出装置１は、並列配置された複数のバスバー２の内の少なくとも一つを対象バスバー３とし、当該対象バスバー３の近傍の磁界Ｂに基づいて当該対象バスバー２に流れる電流Ｉを検出する装置である。この電流検出装置１は、対象バスバー３に隣接して配置された隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中にセンサ部６の磁界検出方向Ｓと平行な向きでセンサ部６を通過する延在直交面５がないように、センサ部６に対する隣接バスバー４の各部位の延在方向Ｌが設定されていることに特徴を有している。そして、このような構成とされていることにより、対象バスバー３からの磁界を検出するためのセンサ部６により隣接バスバー４からの磁界が検出されることを抑制し、当該センサ部６が対象バスバーからの磁界を高精度に検出することを可能としている。本実施形態においては、各バスバー２は、銅等の導電性部材を略一定幅の帯状に形成したもので構成されている。そして、バスバー２の各部位の延在方向Ｌとは、バスバー２の各部位における長手方向に平行な方向であり、本実施形態においては、バスバー２の中心線に平行な方向となっている。なお、以下の説明において単にバスバー２というときは、対象バスバー３及び隣接バスバー４、並びにＵ相バスバー２Ｕ、Ｖ相バスバー２Ｖ、及びＷ相バスバー２Ｗの全てを総称するものとする。また、単にセンサ部６というときは、Ｕ相センサ部６Ｕ、Ｖ相センサ部６Ｖ、及びＷ相センサ部６Ｗの全てを総称するものとする。

　図１に示すように、本実施形態においては、電流検出装置１が、三相交流により駆動される回転電機ＭＧの駆動装置７に適用される場合を例として説明する。この場合、電流検出装置１は、回転電機ＭＧを駆動するための三相交流の各相の電流が流れる３本のバスバー２Ｕ、２Ｖ、２Ｗを有して構成されている。本実施形態においては、これら３本のバスバー２Ｕ、２Ｖ、２Ｗの全てに検出部位３１（図２参照）を設定し、当該検出部位３１の近傍にそれぞれセンサ部６Ｕ、６Ｖ、６Ｗを設けている。ここで、対象バスバー３とは、所定の位置に検出部位３１が設定され、当該検出部位３１の近傍に磁界を検出するためのセンサ部６が設けられたバスバー２である。従って、本実施形態においては、３本のバスバー２Ｕ、２Ｖ、２Ｗの全てが対象バスバー３となる。そして、これら３本のバスバー２Ｕ、２Ｖ、２Ｗの内のいずれか一つを対象バスバー３として着目したときに、当該対象バスバー３に隣接して配置された他のバスバー２が隣接バスバー４となる。

２．回転電機の駆動装置の構成
　まず、本実施形態に係る電流検出装置１が適用される回転電機ＭＧの駆動装置７の構成について説明する。この駆動装置７は、三相交流により駆動される回転電機ＭＧの駆動制御を行う。図１に示すように、駆動装置７は、制御ユニット１１、ドライブ回路１２、回転検出装置１３、電源１４、平滑コンデンサ１５、及びスイッチングユニット１６を備えている。ここで、電源１４は、バッテリ等の直流電源である。そして、駆動装置７は、電源１４の直流を、所定周波数の三相交流に変換して回転電機ＭＧに供給する。また、駆動装置７は、回転電機ＭＧにより発電された交流を、直流に変換して電源１４に供給することにより蓄電する。回転検出装置１３は、レゾルバ等により構成され、回転電機ＭＧの回転速度及び回転位置の検出信号を制御ユニット１１に出力する。平滑コンデンサ１５は、電源１４の正極端子と負極端子との間に並列に接続されており、電源１４の電圧を平滑化する機能を果たす。

　スイッチングユニット１６は、回転電機ＭＧの各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相）のそれぞれに対応するＵ相アーム１７Ｕ、Ｖ相アーム１７Ｖ、及びＷ相アーム１７Ｗを備えている。各相アーム１７Ｕ、１７Ｖ、１７Ｗは、それぞれ直列に接続された一組の上アーム素子１８Ａと下アーム素子１８Ｂとにより構成される１組２個のスイッチング素子を備えている。これらのスイッチング素子としては、例えば、ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）を用いる。そして、Ｕ相アーム１７Ｕは、Ｕ相バスバー２Ｕを介して回転電機ＭＧのＵ相コイルに接続され、Ｖ相アーム１７Ｖは、Ｖ相バスバー２Ｖを介して回転電機ＭＧのＶ相コイルに接続され、Ｗ相アーム１７Ｗは、Ｗ相バスバー２Ｗを介して回転電機ＭＧのＷ相コイルに接続されている。この際、各相バスバー２Ｕ、２Ｖ、２Ｗは、各相アーム１７Ｕ、１７Ｖ、１７Ｗの上アーム素子１８Ａのエミッタと下アーム素子１８Ｂのコレクタとの間と回転電機ＭＧの各相コイルとの間を電気的に接続している。また、各相アーム１７Ｕ、１７Ｖ、１７Ｗの上アーム素子１８Ａのコレクタは、電源１４の正極端子につながる高圧電源ラインに接続され、各相アーム１７Ｕ、１７Ｖ、１７Ｗの下アーム素子１８Ｂのエミッタは、電源１４の負極端子につながるグランドラインに接続されている。また、各スイッチング素子１８Ａ、１８Ｂには、それぞれフリーホイールダイオード１９が並列接続されている。

　スイッチングユニット１６は、ドライブ回路１２を介して制御ユニット１１に接続されている。そして、スイッチングユニット１６は、各スイッチング素子１８Ａ、１８Ｂが、制御ユニット１１からの制御信号に応じてドライブ回路１２から出力されるゲート信号に従って動作することにより、電源１４からの直流電力を、所定の周波数及び電流値の三相交流電力に変換して回転電機ＭＧに供給し、或いは回転電機ＭＧにより発電された三相交流電力を、直流電力に変換して電源１４に供給する。これにより、回転電機ＭＧは所定の出力トルク及び回転速度で駆動される。

　そして、スイッチングユニット１６の各相アーム１７Ｕ、１７Ｖ、１７Ｗと回転電機ＭＧの各相コイルとの間に設けられた各相バスバー２Ｕ、２Ｖ、２Ｗを流れる電流値が、電流検出装置１により検出される。本実施形態においては、電流検出装置１は、３本のバスバー２Ｕ、２Ｖ、２Ｗの全てに対してセンサ部６を配置している。すなわち、この電流検出装置１は、Ｕ相バスバー２Ｕの電流を検出するためのＵ相センサ部６Ｕ、Ｖ相バスバー２Ｖの電流を検出するためのＶ相センサ部６Ｖ、及びＷ相バスバー２Ｗの電流を検出するためのＷ相センサ部６Ｗを備えている。各相センサ部６Ｕ、６Ｖ、６Ｗは、検出対象の各相バスバー２Ｕ、２Ｖ、２Ｗに流れる電流によって発生する磁界の磁束を検出し、当該検出した磁界の磁束密度に応じた検出信号を出力する。バスバー２に流れる電流により発生する磁界の磁束密度は、当該バスバー２に流れる電流の大きさに比例する。従って、各相センサ部６Ｕ、６Ｖ、６Ｗにより、各相バスバー２Ｕ、２Ｖ、２Ｗに流れる電流値を検出することができる。各相センサ部６Ｕ、６Ｖ、６Ｗによる電流値の検出信号は、制御ユニット１１へ出力される。制御ユニット１１には、電流検出装置１の各相センサ部６Ｕ、６Ｖ、６Ｗによる電流値の検出信号の他、回転検出装置１３による回転電機ＭＧの回転速度の検出信号も入力される。制御ユニット１１は、これらの検出信号に基づいてドライブ回路１２に対して制御信号を出力し、スイッチングユニット１６を制御する。

３．センサ部の構成
　次に、各相バスバー２Ｕ、２Ｖ、２Ｗに対する各相センサ部６Ｕ、６Ｖ、６Ｗの配置及び各相センサ部６Ｕ、６Ｖ、６Ｗの構成について説明する。なお、これらの構成はいずれの相についても同じであるため、ここでは単にバスバー２及びセンサ部６として説明する。各センサ部６は、集磁コアを備えないコアレス型の磁界検出センサにより構成されている。このような磁界検出センサは、例えば、ホール素子、ＭＲ（磁気抵抗効果）素子、ＭＩ（磁気インピーダンス）素子等の各種の磁気検出素子を用いて構成される。本実施形態においては、図２に示すように、磁界検出センサは、コアレス型のセンサであり、これらの磁気検出素子は、周辺に集磁コアを備えない状態でバスバー２の近傍に配置される。また、センサ部６は、このような集磁コア以外にも、検出対象となるバスバー２（対象バスバー３）が発生させる磁界Ｂ以外の外部磁界に対するシールドを備えていない。なお、図２等では省略しているが、センサ部６は、これらの磁気検出素子を駆動するとともに出力信号線に接続される基板等を備えて構成されている。そして、センサ部６は、所定の磁界検出方向Ｓの磁界Ｂのみを検出するように構成されている。ここで、磁界検出方向Ｓは、一本の直線に平行な方向であって、当該直線の一方端側へ向かう方向と他方端側へ向かう方向の双方が含まれる。

　図２に示すように、各センサ部６は、一つのバスバー２を検出対象とし、当該バスバー２に流れる電流Ｉを検出するために、当該バスバー２に電流Ｉが流れることによって発生するバスバー２近傍の磁界Ｂを検出する。そのため、センサ部６は、バスバー２の近傍に配置される。この際、センサ部６に最も近接するバスバー２の部位が検出部位３１となる。センサ部６は、バスバー２の検出部位３１に接する状態で、或いは当該検出部位３１から所定距離だけ離間した状態で配置される。そして、センサ部６は、磁界検出方向Ｓと検出部位３１でのバスバー２の延在方向Ｌとが略直交する向きとなるように配置される。特に、本実施形態においては、センサ部６の磁界検出方向Ｓが検出部位３１でのバスバー２の延在方向Ｌに正確に直交するように、センサ部６を配置する向きを設定する。なお、センサ部６がバスバー２の検出部位３１から所定距離だけ離間して配置される場合における当該所定距離は、センサ部６により対象のバスバー２から発生する磁界を検出可能な距離内に設定される。

４．バスバーの配置構成
　次に、センサ部６に対する複数のバスバー２の配置構成について説明する。上記のとおり、電流検出装置１の各センサ部６Ｕ、６Ｖ、６Ｗは、検出対象の各相バスバー２Ｕ、２Ｖ、２Ｗに電流Ｉが流れることによって発生する磁界Ｂの磁束を検出する。この際、各相バスバー２Ｕ、２Ｖ、２Ｗは互いに並列配置されているため、一つの相のセンサ部６は、当該相のバスバー２から発生する磁界Ｂの磁束だけでなく他の相のバスバー２から発生する磁界Ｂの磁束も検出する場合がある。例えば、Ｖ相バスバー２ＶがＵ相バスバー２ＵとＷ相バスバー２Ｗとに両側から挟まれて配置されている場合、Ｖ相センサ部６Ｖは、本来はＶ相バスバー２Ｖからの磁束だけを検出すべきところ、Ｕ相バスバー２Ｕ及びＷ相バスバー２Ｗのそれぞれからの磁束も検出する場合がある。その場合、Ｖ相センサ部６Ｖにより検出されるＶ相バスバー２Ｖの電流値には、Ｕ相バスバー２Ｕ及びＷ相バスバー２Ｗのそれぞれから発生する磁界Ｂの磁束も検出することによる誤差が含まれることになる。各センサ部６Ｕ、６Ｖ、６Ｗにより検出される電流値の検出精度を高めるためには、各バスバー２が隣接する他のバスバー２からの磁界Ｂの影響を受けにくい構成とする必要がある。

　そこで、この電流検出装置１は、各センサ部６Ｕ、６Ｖ、６Ｗの配置及び向きに対する各相バスバー２Ｕ、２Ｖ、２Ｗの各部位の延在方向を適切に設定することにより、各センサ部６Ｕ、６Ｖ、６Ｗが、検出対象のバスバー２以外の隣接する他のバスバー２からの磁界Ｂを検出することを抑制し、検出対象のバスバー２の磁界Ｂを高精度に検出することを可能としている。このような高精度な磁界Ｂの検出を実現するためのセンサ部６に対するバスバー２の各部位の延在方向の設定に、本願発明の特徴がある。なお、以下の説明では、Ｕ相バスバー２Ｕ、Ｖ相バスバー２Ｖ、及びＷ相バスバー２Ｗの相違は特に関係がないため、単なる並列配置された３本のバスバー２として取り扱うこととする。これら３本のバスバー２は、それぞれがセンサ部６を備えているために対象バスバー３となり得る。しかし、以下の説明では、煩雑さを避けるため、基本的には３本の内の中央に配置されたバスバー２に着目してこれを対象バスバー３とし、当該中央の対象バスバー３に対して両側に隣接して配置された２本のバスバー２を隣接バスバー４とした場合について主に説明する。

　まず、センサ部６に対する各バスバー２の各部位の延在方向Ｌの設定についての基本的な条件（以下「延在方向設定条件」という。）について説明する。図３～図１２に示すバスバー２の配置構成の具体例は、いずれもこの延在方向設定条件を満たすように設定されている。なお、図２は、図３と同じバスバー２の配置構成を斜視図として示したものである。以下では、これらの図に示す複数の例を参照して延在方向設定条件の説明を行う。図３～図１２の内、図３～図１１には、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５を破線により示している。ここで、延在直交面５は、バスバー２の各部位の延在方向Ｌに直交する面である。そして、バスバー２の延在方向Ｌ（長手方向）の全ての部位が、それぞれに延在直交面５を有している。バスバー２に電流Ｉが流れた際に当該バスバー２の各部位から発生する磁界Ｂの磁束は、基本的に当該各部位の延在直交面５内を通る。なお、図３～図１１では、煩雑さを避けるために、中央の対象バスバー３に対して両側に配置された隣接バスバー４の延在直交面５のみを図示することとし、更には隣接バスバー４の延在方向Ｌに一定間隔で特定の部位を選択して当該部位についての延在直交面５のみを図示している。また、図２及び図１２には、バスバー２が略一定幅の帯状に形成された例を示しているが、センサ部６に対する各バスバー２の各部位の延在方向Ｌの設定に関しては、バスバー２の延在方向Ｌに直交する断面の形状は特に関係がない。そこで、図３～図１１では、バスバー２の配置は、その中心線のみにより表している。

　本発明に係る延在方向設定条件を満たすバスバー２の配置構成は、以下のとおりである。すなわち、対象バスバー３に隣接して配置されたバスバー２を隣接バスバー４とした際に、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中に、センサ部６の磁界検出方向Ｓと平行な向きでセンサ部６を通過する延在直交面５がないように設定されている。言い換えると、センサ部６に対する隣接バスバー４の各部位の延在直交面５は、当該隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中にセンサ部６を通過するものがなく、又は当該隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中でセンサ部６を通過するものが、磁界検出方向Ｓと交差する向きでセンサ部６を通過するように、設定されている。

　ここで、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中にセンサ部６を通過するものがないように設定されている具体例としては、図３～図５に示す例が該当する。一方、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中でセンサ部６を通過するものが磁界検出方向Ｓと交差する向きでセンサ部６を通過するように設定されている具体例としては、図６～図１２に示す例が該当する。また、このように隣接バスバー４の各部位の延在直交面５が磁界検出方向Ｓと交差する向きでセンサ部６を通過するように設定されている構成の中でも、センサ部６を通過する延在直交面５が、磁界検出方向Ｓと略直交する向きでセンサ部６を通過するように設定されていると更に好適である。このような構成とされた具体例としては、図６～図８及び図１２に示す例が該当する。

　また、本実施形態においては、並列配置された複数（ここでは３本）のバスバー２の概略的な配設方向が所定の基準方向Ｄに沿った方向となるようにされている。そして、複数のバスバー２のそれぞれが、基準方向Ｄの一方側にあって当該基準方向Ｄに平行な延在方向Ｌ２を有する一方側平行領域２２を有するとともに、当該一方側平行領域２２に対して基準方向Ｄの他方側にあって当該基準方向Ｄに平行な延在方向Ｌ３を有する他方側平行領域２３を有するように構成されている。また、これら複数のバスバー２の内の少なくとも一つが、一方側平行領域２２と他方側平行領域２３との間に、基準方向Ｄとは異なる方向を延在方向Ｌ１とする屈曲領域２１を有している。図３～図９、及び図１２に示す例では、複数（３本）のバスバー２の全てが屈曲領域２１を有するように構成されている。このような屈曲領域２１を有するバスバー２については、当該屈曲領域２１に対して基準方向Ｄにおける一方側の領域が一方側平行領域２２、基準方向Ｄにおける他方側の領域が他方側平行領域２３となる。一方、図１０及び図１１に示す例では、複数（３本）のバスバー２の内の一部（２本又は１本）のみが屈曲領域２１を有するように構成されている。これらの例において、屈曲領域２１を有しないバスバー２は、基準方向Ｄに平行な直線状とされる。このような直線状のバスバー２では、一方側平行領域２２と他方側平行領域２３との境界は明確ではないが、本実施形態においては、便宜的に、センサ部６による検出部位３１に対して基準方向Ｄの一方側の領域を一方側平行領域２２、検出部位３１に対して基準方向Ｄの他方側の領域を他方側平行領域２３とする。なお、図示はしないが、バスバー２がセンサ部６による検出部位３１を有していない場合には、並列配置された他のバスバー２の検出部位３１に対応する部位を一方側平行領域２２と他方側平行領域２３との境界とすることができる。

　更に、本実施形態においては、バスバー２が屈曲領域２１を有する場合には、当該屈曲領域２１内にセンサ部６による検出部位３１が設定されている。上記のとおり、センサ部６が設けられるバスバー２は全て対象バスバー３となる。従って、図３～図９、及び図１２に示す例では、複数（３本）の対象バスバー３の全てが一方側平行領域２２と他方側平行領域２３との間に屈曲領域２１を有し、センサ部６による検出部位３１がそれらの屈曲領域２１内に設けられている。

　また、複数のバスバー２の配置構成としては、複数のバスバー２の中心線が同一平面内に配置される構成だけに限定されるものではなく、複数のバスバー２の中心線が三次元的に配置された構成としても好適である。図３～図１１には、複数のバスバー２の中心線が同一平面内に配置された構成の例を示している。また、図１２には、複数のバスバー２（の中心線）が三次元的に配置された構成の例を示している。なお、複数のバスバー２の中心線が同一平面内に配置された構成には、図２に示されるように帯状のバスバー２の幅方向が当該平面に平行に配置された構成の他に、帯状のバスバー２の幅方向が当該平面に交差する方向（例えば直交する方向）に配置された構成等も含まれる。

５．具体例の説明
　以下、上記のような延在方向設定条件を満たすバスバー２の配置構成の具体例について、図２～図１２を用いて順に説明する。

５－１．第１の具体例
　まず、第１の具体例について、図２及び図３を用いて説明する。本例では、３本のバスバー２の全てが同じ方向を延在方向Ｌ１とする屈曲領域２１を有している。具体的には、３本のバスバー２の全てが、基準方向Ｄの一方側から他方側へ向かって右側（図３における右側）に、基準方向Ｄに対して同じ角度で傾斜した方向を延在方向Ｌ１とする屈曲領域２１を有している。本例では、図３に良く示されるように、屈曲領域２１の延在方向Ｌ１は、基準方向Ｄに対して４５°傾斜した方向に設定されている。なお、このような基準方向Ｄに対する傾斜角度は単なる一例であり、例えば５°～８５°、好ましくは３０°～８０°の範囲内で基準方向Ｄに対する傾斜角度を適宜設定すると好適である。

　またこの際、中央の対象バスバー３に対して両側に隣接して配置された２本の隣接バスバー４が有する屈曲領域２１は、当該屈曲領域２１の延在方向Ｌ１に関して対象バスバー３に設けられたセンサ部６と重複しないように配置されている。すなわち、対象バスバー３のセンサ部６と２本の隣接バスバー４の屈曲領域２１とが、延在方向Ｌ１に平行な座標軸上の位置に関して、同じ位置となる部分（重複する部分）がないように配置されている。これにより、各隣接バスバー４の屈曲領域２１の各部位の延在直交面５の中にセンサ部６を通過するものがないように設定されている。更に、本例では、隣接バスバー４の一方側平行領域２２及び他方側平行領域２３が、基準方向Ｄに関して対象バスバー３のセンサ部６と重複しないように配置されている。すなわち、対象バスバー３のセンサ部６と２本の隣接バスバー４の一方側平行領域２２及び他方側平行領域２３とが、基準方向Ｄに平行な座標軸上の位置に関して、同じ位置となる部分（重複する部分）がないように配置されている。これにより、各隣接バスバー４の一方側平行領域２２の各部位及び他方側平行領域２３の各部位の延在直交面５の中に、対象バスバー３のセンサ部６を通過するものがないように設定されている。以上のことから、本例では、各隣接バスバー４の全体について見ても、当該隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中に、対象バスバー３のセンサ部６を通過するものがないように構成されている。

　更に、本例では、各隣接バスバー４の一方側平行領域２２の各部位及び他方側平行領域２３の各部位の延在直交面５の中に対象バスバー３の屈曲領域２１を通過するものがないように構成されている。このような構成は、３本のバスバー２のそれぞれの屈曲領域２１の長さを全て同じに設定するとともに、基準方向Ｄに関する３本のバスバー２の屈曲領域２１の位置を同じ位置に揃えて配置することにより実現されている。また、本例では、３本のバスバー２は、互いに同一形状の部材により構成されている。これにより、以上のようなバスバー２の配置構成を実現するために形状の異なる複数種類のバスバー２を用いる必要がなく、電流検出装置１を比較的安価に構成することが可能となっている。

　本例に係るバスバー２の配置構成によれば、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中に、対象バスバー３に設けられたセンサ部６を通過するものがないように設定されている。すなわち、本例の構成では、対象バスバー３に設けられたセンサ部６が、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５が存在しない領域に配置されるように、当該センサ部６に対する各バスバー２の延在直交面５が設定されている。そして、上記のとおり、隣接バスバー４に電流Ｉが流れた際に当該隣接バスバー４の各部位から発生する磁界Ｂの磁束は、基本的に当該各部位の延在直交面５内を通る。従って、本例の構成によれば、隣接バスバー４の各部位から発生する磁界Ｂの磁束が対象バスバー３のセンサ部６を通過することも基本的にないことになる。これにより、隣接バスバー４からの磁界Ｂがセンサ部６により検出されることを大幅に抑制でき、当該センサ部６によって対象バスバー３から発生する磁界Ｂを高精度に検出することができる。よって、対象バスバー３を流れる電流Ｉを高精度に検出することができる。

　以上の説明では、３本の内の中央に配置されたバスバー２を対象バスバー３とした場合について説明した。しかし、残りの２本のいずれかを対象バスバー３とし、当該対象バスバー３に隣接する中央のバスバー２を隣接バスバー４とした場合についても、当該対象バスバー３のセンサ部６又は屈曲領域２１に対する隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の関係は、上記と同様の関係となる。すなわち、本例では、センサ部６が設けられた３本のバスバー２のいずれを対象バスバー３とした場合にも、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中に対象バスバー３に設けられたセンサ部６を通過するものがないように構成されている。従って、本例の構成によれば、３つバスバー２の全てのセンサ部６について、隣接バスバー４の各部位から発生する磁界Ｂの磁束が当該センサ部６を通過することが基本的にないように構成されている。これにより、３本のバスバー２のそれぞれから発生する磁界Ｂを高精度に検出でき、各バスバー２を流れる電流Ｉを高精度に検出することができる。

　なお、本例では、３本のバスバー２のそれぞれの屈曲領域２１の延在方向Ｌ１が、いずれも基準方向Ｄに対して同じ傾斜角度（本例ではいずれも４５°）で傾斜した方向に設定された構成とした。しかし、これら３本（複数）の屈曲領域２１の一部又は全部について、基準方向Ｄに対する延在方向Ｌ１の傾斜角度が、互いに異なる角度となるように設定することも可能である。

５－２．第２の具体例
　次に、第２の具体例について、図４を用いて説明する。本例におけるバスバー２の配置構成は、３本のバスバー２の内の互いに隣接する２つのバスバー２が、それぞれに異なる方向を延在方向Ｌ１とする屈曲領域２１を有する点で、上記第１の具体例と相違している。ここでは、３本のバスバー２の内の１本のバスバー２が有する屈曲領域２１の延在方向Ｌ１が、他の２本のバスバー２が有する屈曲領域２１の延在方向Ｌ１とは異なる方向とされている。本例では、並列配置された３本のバスバー２の内、中央の１本のバスバー２の屈曲領域２１の延在方向Ｌ１が他の２本のバスバー２とは異なった方向とされている。具体的には、中央の１本のバスバー２は、基準方向Ｄの一方側から他方側へ向かって左側（図４における左側）に傾斜した方向を延在方向Ｌ１とする屈曲領域２１を有している。一方、当該中央のバスバー２に対する両側の２本のバスバー２は、基準方向Ｄの一方側から他方側へ向かって右側（図４における右側）に、基準方向Ｄに対して同じ角度で傾斜した方向を延在方向Ｌとする屈曲領域２１を有している。これら３本のバスバー２の屈曲領域２１の延在方向Ｌ１は、いずれも基準方向Ｄに対して４５°傾斜した方向に設定されている。なお、上記第一の具体例と同様に、このような基準方向Ｄに対する傾斜角度は単なる一例であり、例えば５°～８５°、好ましくは３０°～８０°の範囲内で基準方向Ｄに対する傾斜角度を適宜設定すると好適である。

　その他の構成は、基本的に上記第１の具体例と同様である。従って、３本のバスバー２のいずれを対象バスバー３とした場合であっても、当該対象バスバー３に隣接して配置された隣接バスバー４が有する屈曲領域２１は、当該屈曲領域２１の延在方向Ｌ１に関して対象バスバー３に設けられたセンサ部６と重複しないように配置されている。更に、隣接バスバー４の一方側平行領域２２及び他方側平行領域２３が、基準方向Ｄに対象バスバー３のセンサ部６と重複しないように配置されている。よって本例の構成においても、各隣接バスバー４の全体について見て、当該隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中に、対象バスバー３のセンサ部６を通過するものがないように構成されている。また、本例の構成でも、３本のバスバー２のそれぞれの屈曲領域２１の長さが全て同じに設定されるとともに、基準方向Ｄに関する３本のバスバー２の屈曲領域２１の位置を同じ位置に揃えて配置されている。また、３本のバスバー２は、互いに同一形状の部材の配置方向を異ならせることにより構成されている。本例の構成でも、上記第一の具体例と同様に、３つバスバー２の全てのセンサ部６について、隣接バスバー４の各部位から発生する磁界Ｂの磁束が当該センサ部６を通過することが基本的にないように構成されている。これにより、３本のバスバー２のそれぞれから発生する磁界Ｂを高精度に検出でき、各バスバー２を流れる電流Ｉを高精度に検出することができる。

５－３．第３の具体例
　次に、第３の具体例について、図５を用いて説明する。本例におけるバスバー２の配置構成は、３本のバスバー２の内の中央以外の１本のバスバー２が有する屈曲領域２１の延在方向Ｌ１が他の２本のバスバー２とは異なる方向とされている点で、中央のバスバー２の屈曲領域２１の延在方向Ｌが他の２本のバスバー２と異なる方向とされている上記第２の具体例と相違している。すなわち、本例では、並列配置された３本のバスバー２の内、基準方向Ｄの一方側から他方側へ向かって右側（図５における右側）に配置された１本のバスバー２の屈曲領域２１の延在方向Ｌ１が他の２本のバスバー２とは異なった方向とされている。具体的には、右側の１本のバスバー２は、基準方向Ｄの一方側から他方側へ向かって左側（図５における左側）に傾斜した方向を延在方向Ｌ１とする屈曲領域２１を有している。一方、当該中央及び左側のバスバー２は、基準方向Ｄの一方側から他方側へ向かって右側に、基準方向Ｄに対して同じ角度で傾斜した方向を延在方向Ｌとする屈曲領域２１を有している。これら３本のバスバー２の屈曲領域２１の延在方向Ｌ１は、いずれも基準方向Ｄに対して４５°傾斜した方向に設定されている。なお、上記第一の具体例と同様に、このような基準方向Ｄに対する傾斜角度は単なる一例であり、例えば５°～８５°、好ましくは３０°～８０°の範囲内で基準方向Ｄに対する傾斜角度を適宜設定すると好適である。

　その他の構成は、基本的に上記第１及び第２の具体例と同様である。よって、本例の構成においても、上記第１及び第２の具体例と同様の作用効果を奏することができる。

５－４．第４の具体例
　次に、第４の具体例について、図６を用いて説明する。本例におけるバスバー２の配置構成は、３本のバスバー２の全てが同じ方向を延在方向Ｌ１とする屈曲領域２１を有している点は、上記第１の具体例と同様であるが、各屈曲領域２１の延在方向Ｌ１が、基準方向Ｄに略直交する方向に設定されている点で、上記第１の具体例と相違している。具体的には、３本のバスバー２の全てが、基準方向Ｄの一方側から他方側へ向かって右側（図６における右側）に基準方向Ｄに対して直角に屈曲され、当該基準方向Ｄに直交する方向を延在方向Ｌ１とする屈曲領域２１を有している。なお、本例では、屈曲領域２１の延在方向Ｌ１が、基準方向Ｄに対して正確に直交するように設定している。

　また、中央の対象バスバー３に対して両側に隣接して配置された２本の隣接バスバー４が有する屈曲領域２１は、当該屈曲領域２１の延在方向Ｌ１である基準方向Ｄに直交する方向に関して対象バスバー３に設けられたセンサ部６と重複しないように配置されている。すなわち、対象バスバー３のセンサ部６と２本の隣接バスバー４の屈曲領域２１とが、延在方向Ｌ１に平行な座標軸上の位置に関して、同じ位置となる部分（重複する部分）がないように配置されている。これにより、各隣接バスバー４の屈曲領域２１の各部位の延在直交面５の中にセンサ部６を通過するものがないように設定されている。従って、本例の構成によれば、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中でセンサ部６を通過するのは、一方側平行領域２２及び他方側平行領域２３の各部位の延在直交面５だけとなる。そして、上記のとおり、対象バスバー３に設けられるセンサ部６の磁界検出方向Ｓは、屈曲領域２１の延在方向Ｌ１に直交する方向とされているため、一方側平行領域２２及び他方側平行領域２３の各部位の延在直交面５は、当該センサ部６の磁界検出方向Ｓに直交する方向となる。以上のことから、本例では、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中で対象バスバー３のセンサ部６を通過するものが、磁界検出方向Ｓと略直交する向きで当該センサ部６を通過するように構成されている。

　従って、本例に係るバスバー２の配置構成によれば、隣接バスバー４の各部位から発生する磁界Ｂの磁束も基本的に対象バスバー３のセンサ部６の磁界検出方向Ｓと略直交する向きで当該センサ部６を通ることになる。そして、上記のとおり、センサ部６は、磁界検出方向Ｓの磁界Ｂのみを検出するように構成されており、磁界検出方向Ｓに交差する方向の磁界Ｂについては、当該磁界Ｂについての磁界検出方向Ｓのベクトル成分のみを検出することになる。従って、本例の構成によれば、対象バスバー３のセンサ部６が検出する隣接バスバー４からの磁界Ｂについての磁界検出方向Ｓのベクトル成分は基本的にゼロとなる。これにより、隣接バスバー４からの磁界Ｂがセンサ部６により検出されることを大幅に抑制でき、当該センサ部６によって対象バスバー３から発生する磁界Ｂを高精度に検出することができる。よって、対象バスバー３を流れる電流Ｉを高精度に検出することができる。

　更に、本例では、３本のバスバー２のそれぞれの屈曲領域２１の長さを全て同じに設定するとともに、基準方向Ｄに関する３本のバスバー２の屈曲領域２１の位置を同じ位置に揃えて配置している。これにより、本例の構成は、３本のバスバー２を互いに同一形状の部材により構成することが容易となっている。そして、３本のバスバー２を同一形状の部材により構成した場合には、以上のようなバスバー２の配置構成を実現するために形状の異なる複数種類のバスバー２を用いる必要がなく、電流検出装置１を比較的安価に構成することが可能となっている。

　以上の説明では、３本の内の中央に配置されたバスバー２を対象バスバー３とした場合について説明した。しかし、残りの２本のいずれかを対象バスバー３とし、当該対象バスバー３に隣接する中央のバスバー２を隣接バスバー４とした場合についても、当該対象バスバー３のセンサ部６又は屈曲領域２１に対する隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の関係は、上記と同様の関係となる。すなわち、本例では、センサ部６が設けられた３本のバスバー２のいずれを対象バスバー３とした場合にも、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中で対象バスバー３のセンサ部６を通過するものが、磁界検出方向Ｓと略直交する向きで当該センサ部６を通過するように構成されている。従って、本例の構成によれば、３本のバスバー２の全てのセンサ部６について、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中で当該センサ部６を通過するものが、磁界検出方向Ｓと略直交する向きで通過するように構成されている。これにより、３本のバスバー２のそれぞれから発生する磁界Ｂを高精度に検出でき、各バスバー２を流れる電流Ｉを高精度に検出することができる。

　なお、本例では、３本のバスバー２のそれぞれの屈曲領域２１の延在方向Ｌ１が、基準方向Ｄに対して正確に直交するように設定された構成としたが、これらの基準方向Ｄに対する傾斜角度は正確に９０°である必要はなく、例えば基準方向Ｄに対して８５°～９５°の範囲内で基準方向Ｄに対する傾斜角度を適宜設定すると好適である。また、３本のバスバー２の全ての屈曲領域２１が同じ方向を延在方向Ｌ１としている必要はなく、３本（複数）の屈曲領域２１の一部又は全部について、基準方向Ｄに対する延在方向Ｌ１の傾斜角度が、互いに異なる角度となるように設定することも可能である。

５－５．第５の具体例
　次に、第５の具体例について、図７を用いて説明する。本例におけるバスバー２の配置構成は、基準方向Ｄに関する３本のバスバー２の屈曲領域２１の位置が互いに異なる位置となるように配置した点で、上記第４の具体例と相違している。ここでは、３本のバスバー２の内、基準方向Ｄの一方側から他方側へ向かって左側（図７における左側）に配置されたバスバー２の屈曲領域２１が、基準方向Ｄにおける最も他方側（図７における上側）に配置され、中央のバスバー２の屈曲領域２１はそれより基準方向Ｄの一方側に配置され、右側のバスバー２の屈曲領域２１はそれより更に基準方向Ｄの一方側に配置されている。但し、本例においても、３本のバスバー２の全てが、基準方向Ｄの一方側から他方側へ向かって右側（図６における右側）に基準方向Ｄに対して直角に屈曲され、当該基準方向Ｄに直交する方向を延在方向Ｌ１とする屈曲領域２１を有している。従って、本例では、屈曲領域２１の屈曲方向側（図６における右側）のバスバー２の屈曲領域２１が、当該屈曲方向反対側（図６における左側）に隣接するバスバー２の屈曲領域２１に対して、基準方向Ｄの一方側に配置される構成となっている。なお、本例においても、屈曲領域２１の延在方向Ｌ１は、基準方向Ｄに対して正確に直交するように設定している。

　また、上記第４の具体例と同様に、中央の対象バスバー３に対して両側に隣接して配置された２本の隣接バスバー４が有する屈曲領域２１は、当該屈曲領域２１の延在方向Ｌ１である基準方向Ｄに直交する方向に関して対象バスバー３に設けられたセンサ部６と重複しないように配置されている。これにより、各隣接バスバー４の屈曲領域２１の各部位の延在直交面５の中にセンサ部６を通過するものがないように設定されている。但し、本例では、２本の隣接バスバー４が有する屈曲領域２１は、当該屈曲領域２１の延在方向Ｌ１に関して対象バスバー３の屈曲領域２１と一部重複するように配置されている。

　その他の構成は、基本的に上記第４の具体例と同様である。従って、３本のバスバー２のいずれを対象バスバー３とした場合であっても、当該対象バスバー３に隣接して配置された隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中で対象バスバー３のセンサ部６を通過するものが、磁界検出方向Ｓと略直交する向きで当該センサ部６を通過するように構成されている。よって、本例の構成においても、３つバスバー２の全てのセンサ部６について、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中で当該センサ部６を通過するものが、磁界検出方向Ｓと略直交する向きで通過するように構成されている。これにより、３本のバスバー２のそれぞれから発生する磁界Ｂを高精度に検出でき、各バスバー２を流れる電流Ｉを高精度に検出することができる。

５－６．第６の具体例
　次に、第６の具体例について、図８を用いて説明する。本例におけるバスバー２の配置構成は、３本のバスバー２の内の互いに隣接する２つのバスバー２が、互いに異なる方向に屈曲されている点で、上記第４の具体例と相違している。ここでは、並列配置された３本のバスバー２の内、中央の１本のバスバー２の屈曲領域２１の屈曲方向が他の２本のバスバー２とは異なった方向とされている。具体的には、３本のバスバー２の内の中央の１本のバスバー２が、基準方向Ｄの一方側から他方側へ向かって左側（図８における左側）に基準方向Ｄに対して直角に屈曲され、当該中央のバスバー２に対する両側の２本のバスバー２が、基準方向Ｄの一方側から他方側へ向かって右側（図８における右側）に基準方向Ｄに対して直角に屈曲されている。なお、本例でも、屈曲領域２１の延在方向Ｌ１は、基準方向Ｄに対して正確に直交するように設定している。

　その他の構成は、基本的に上記第４の具体例と同様である。よって、本例の構成においても、上記第４の具体例と同様の作用効果を奏することができる。

５－７．第７の具体例
　次に、第７の具体例について、図９を用いて説明する。本例におけるバスバー２の配置構成は、基準方向Ｄに関する３本のバスバー２の屈曲領域２１の位置が互いに異なる位置となるように配置した点で、上記第１の具体例と相違している。ここでは、３本のバスバー２の内、基準方向Ｄの一方側から他方側へ向かって右側（図９における右側）に配置されたバスバー２の屈曲領域２１が、基準方向Ｄにおける最も他方側（図９における上側）に配置され、中央のバスバー２の屈曲領域２１はそれより基準方向Ｄの一方側に配置され、左側のバスバー２の屈曲領域２１はそれより更に基準方向Ｄの一方側に配置されている。但し、本例においても、屈曲領域２１の延在方向Ｌ１は、基準方向Ｄに対して４５°傾斜した方向に設定されている。なお、上記第一の具体例と同様に、このような基準方向Ｄに対する傾斜角度は単なる一例であり、例えば５°～８５°、好ましくは３０°～８０°の範囲内で基準方向Ｄに対する傾斜角度を適宜設定すると好適である。

　また、中央の対象バスバー３に対して両側に隣接して配置された２本の隣接バスバー４が有する屈曲領域２１は、当該屈曲領域２１の延在方向Ｌ１に関して対象バスバー３に設けられたセンサ部６と重複しないように配置されている。すなわち、対象バスバー３のセンサ部６と２本の隣接バスバー４の屈曲領域２１とが、延在方向Ｌ１に平行な座標軸上の位置に関して、同じ位置となる部分（重複する部分）がないように配置されている。これにより、各隣接バスバー４の屈曲領域２１の各部位の延在直交面５の中にセンサ部６を通過するものがないように設定されている。従って、本例の構成によれば、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中でセンサ部６を通過するのは、一方側平行領域２２及び他方側平行領域２３の各部位の延在直交面５だけとなる。図９に示すように、本例では、隣接バスバー４の一方側平行領域２２及び他方側平行領域２３の各部位の延在直交面５は、対象バスバー３に設けられるセンサ部６の磁界検出方向Ｓに対して所定の角度で交差する方向となる。ここで、隣接バスバー４の延在直交面５が磁界検出方向Ｓと交差する角度は、屈曲領域２１の延在方向Ｌ１が基準方向Ｄに対して傾斜する角度に等しく、本例では４５°となる。以上のことから、本例では、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中で対象バスバー３のセンサ部６を通過するものが、磁界検出方向Ｓと所定の角度（本例では４５°、以下同様）で交差する向きに当該センサ部６を通過するように構成されている。

　従って、本例に係るバスバー２の配置構成によれば、隣接バスバー４の各部位から発生する磁界Ｂの磁束も基本的に対象バスバー３のセンサ部６の磁界検出方向Ｓと所定の角度で交差する向きで当該センサ部６を通ることになる。そして、上記のとおり、センサ部６は、磁界検出方向Ｓの磁界Ｂのみを検出するように構成されており、磁界検出方向Ｓに交差する方向の磁界Ｂについては、当該磁界Ｂについての磁界検出方向Ｓのベクトル成分のみを検出することになる。従って、本例の構成によれば、隣接バスバー４からの磁界Ｂの内で対象バスバー３のセンサ部６により検出されるのは、当該磁界Ｂの一部であるベクトル成分のみとなる。これにより、隣接バスバー４からの磁界Ｂがセンサ部６により検出される量を抑制でき、当該センサ部６によって対象バスバー３から発生する磁界Ｂを高精度に検出することができる。よって、対象バスバー３を流れる電流Ｉを高精度に検出することができる。

　以上の説明では、３本の内の中央に配置されたバスバー２を対象バスバー３とした場合について説明した。しかし、残りの２本のいずれかを対象バスバー３とし、当該対象バスバー３に隣接する中央のバスバー２を隣接バスバー４とした場合についても、当該対象バスバー３のセンサ部６又は屈曲領域２１に対する隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の関係は、上記と同様の関係となる。すなわち、本例では、センサ部６が設けられた３本のバスバー２のいずれを対象バスバー３とした場合にも、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中で対象バスバー３のセンサ部６を通過するものが、磁界検出方向Ｓと所定の角度で交差する向きに当該センサ部６を通過するように構成されている。従って、本例の構成によれば、３つバスバー２の全てのセンサ部６について、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中で当該センサ部６を通過するものが、磁界検出方向Ｓと所定の角度で交差する向きで通過するように構成されている。これにより、３本のバスバー２のそれぞれから発生する磁界Ｂを高精度に検出でき、各バスバー２を流れる電流Ｉを高精度に検出することができる。

５－８．第８の具体例
　次に、第８の具体例について、図１０を用いて説明する。本例におけるバスバー２の配置構成は、３本のバスバー２の内の２本のみが屈曲領域２１を有し、１本のバスバー２が屈曲領域２１を有しない直線状とされている点で、上記の各具体例と相違している。ここでは、３本のバスバー２の内の中央の１本のバスバー２が屈曲領域２１を有しない直線状のバスバー２とされ、当該中央のバスバー２の両側にそれぞれ隣接する２本のバスバー２が屈曲領域２１を有している。これら両側の２本のバスバー２は、それぞれに異なる方向を延在方向Ｌ１とする屈曲領域２１を有している。具体的には、右側の１本のバスバー２は、基準方向Ｄの一方側から他方側へ向かって左側（図１０における左側）に傾斜した方向を延在方向Ｌ１とする屈曲領域２１を有している。一方、左側のバスバー２は、基準方向Ｄの一方側から他方側へ向かって右側（図１０における右側）に傾斜した方向を延在方向Ｌとする屈曲領域２１を有している。これら２本のバスバー２の屈曲領域２１の延在方向Ｌ１は、いずれも基準方向Ｄに対して４５°傾斜した方向に設定されている。なお、このような基準方向Ｄに対する傾斜角度は単なる一例であり、例えば５°～８５°、好ましくは３０°～８０°の範囲内で基準方向Ｄに対する傾斜角度を適宜設定すると好適である。中央に配置された直線状のバスバー２では、一方側平行領域２２と他方側平行領域２３との境界は明確ではない。そこで、本実施形態においては、センサ部６による検出部位３１に対して基準方向Ｄの一方側を一方側平行領域２２、検出部位３１に対して基準方向Ｄの他方側を他方側平行領域２３としている。

　ここでは、まず、３本のバスバー２の内の中央に配置された直線状のバスバー２を対象バスバー３とした場合について検討する。図１０には、この場合における隣接バスバー４の各部位の延在直交面５を破線で示している。本例では、対象バスバー３に対して両側に配置された隣接バスバー４の一方側平行領域２２及び他方側平行領域２３が、基準方向Ｄに関して対象バスバー３のセンサ部６と重複しないように配置されている。すなわち、対象バスバー３のセンサ部６と２本の隣接バスバー４の一方側平行領域２２及び他方側平行領域２３とが、基準方向Ｄに平行な座標軸上の位置に関して、同じ位置となる部分（重複する部分）がないように配置されている。これにより、各隣接バスバー４の一方側平行領域２２の各部位及び他方側平行領域２３の各部位の延在直交面５の中に、対象バスバー３のセンサ部６を通過するものがないように設定されている。従って、本例の構成によれば、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中でセンサ部６を通過するのは、屈曲領域２１の各部位の延在直交面５だけとなっている。そして、図１０に示すように、本例では、隣接バスバー４の屈曲領域２１の各部位の延在直交面５は、対象バスバー３に設けられるセンサ部６の磁界検出方向Ｓに対して所定の角度で交差する方向となる。ここで、隣接バスバー４の延在直交面５が磁界検出方向Ｓと交差する角度は、屈曲領域２１の延在方向Ｌ１が基準方向Ｄに対して傾斜する角度に等しく、本例では４５°となる。以上のことから、本例では、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中で対象バスバー３のセンサ部６を通過するものが、磁界検出方向Ｓと所定の角度（本例では４５°、以下同様）で交差する向きに当該センサ部６を通過するように構成されている。

　次に、屈曲領域２１を有する両側の２本のバスバー２のいずれかを対象バスバー３とした場合について検討する。この場合、対象バスバー３に隣接する隣接バスバー４は、中央に配置された直線状のバスバー２となる。但し、図１０に記載された符号及び延在直交面５を表す破線は、このような場合に対応したものとはなっていない。本例の構成によれば、直線状の隣接バスバー４の基準方向Ｄに平行な領域（一方側平行領域２２又は他方側平行領域２３）の各部位の延在直交面５が、対象バスバー３のセンサ部６を通過することになる。そして、図１０に示すように、本例では、対象バスバー３のセンサ部６は基準方向Ｄに対して傾斜して配置された屈曲領域２１を検出部位３１として設けられており、当該センサ部６の磁界検出方向Ｓは、基準方向Ｄに直交する方向に対して傾斜するように設定されている。従って、本例では、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中で対象バスバー３のセンサ部６を通過するものが、磁界検出方向Ｓと所定の角度で交差する向きに当該センサ部６を通過するように構成されている。ここで、隣接バスバー４の延在直交面５が磁界検出方向Ｓと交差する角度は、屈曲領域２１の延在方向Ｌ１が基準方向Ｄに対して傾斜する角度に等しくなる。これは、屈曲領域２１を有する両側の２本のバスバー２のいずれを対象バスバー３としても同様である。

　以上より、本例に係るバスバー２の配置構成によれば、センサ部６が設けられた３本のバスバー２のいずれを対象バスバー３とした場合にも、隣接バスバー４の各部位から発生する磁界Ｂの磁束は、基本的に対象バスバー３のセンサ部６の磁界検出方向Ｓと所定の角度で交差する向きで当該センサ部６を通ることになる。そして、上記のとおり、センサ部６は、磁界検出方向Ｓの磁界Ｂのみを検出するように構成されており、磁界検出方向Ｓに交差する方向の磁界Ｂについては、当該磁界Ｂについての磁界検出方向Ｓのベクトル成分のみを検出することになる。従って、本例の構成によれば、隣接バスバー４からの磁界Ｂの内で対象バスバー３のセンサ部６により検出されるのは、当該磁界Ｂの一部であるベクトル成分のみとなる。これにより、隣接バスバー４からの磁界Ｂがセンサ部６により検出される量を抑制でき、当該センサ部６によって対象バスバー３から発生する磁界Ｂを高精度に検出することができる。よって、対象バスバー３を流れる電流Ｉを高精度に検出することができる。

５－９．第９の具体例
　次に、第９の具体例について、図１１を用いて説明する。本例におけるバスバー２の配置構成は、３本のバスバー２の内の一部のみが屈曲領域２１を有するように構成されている点で上記第８の具体例と同様である。但し、本例の構成は、３本のバスバー２の内の中央に配置された１本のみが屈曲領域２１を有し、当該中央のバスバー２の両側にそれぞれ隣接する２本のバスバー２が屈曲領域２１を有しない直線状とされている点で、上記第８の具体例と相違している。中央のバスバー２は、基準方向Ｄの一方側から他方側へ向かって右側（図１１における右側）に傾斜した方向を延在方向Ｌとする屈曲領域２１を有している。このバスバー２の屈曲領域２１の延在方向Ｌ１は、基準方向Ｄに対して４５°傾斜した方向に設定されている。なお、このような基準方向Ｄに対する傾斜角度は単なる一例であり、例えば５°～８５°、好ましくは３０°～８０°の範囲内で基準方向Ｄに対する傾斜角度を適宜設定すると好適である。両側に配置された２本の直線状のバスバー２では、一方側平行領域２２と他方側平行領域２３との境界は明確ではない。そこで、本実施形態においては、センサ部６による検出部位３１に対して基準方向Ｄの一方側を一方側平行領域２２、検出部位３１に対して基準方向Ｄの他方側を他方側平行領域２３としている。

　ここでは、まず、３本のバスバー２の内の中央に配置された屈曲領域２１を有するバスバー２を対象バスバー３とした場合について検討する。図１１には、この場合における隣接バスバー４の各部位の延在直交面５を破線で示している。本例では、直線状の隣接バスバー４の基準方向Ｄに平行な領域（一方側平行領域２２又は他方側平行領域２３）の各部位の延在直交面５が、対象バスバー３のセンサ部６を通過することになる。そして、図１１に示すように、本例では、対象バスバー３のセンサ部６は基準方向Ｄに対して傾斜して配置された屈曲領域２１を検出部位３１として設けられており、当該センサ部６の磁界検出方向Ｓは、基準方向Ｄに直交する方向に対して傾斜するように設定されている。従って、本例では、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中で対象バスバー３のセンサ部６を通過するものが、磁界検出方向Ｓと所定の角度で交差する向きに当該センサ部６を通過するように構成されている。ここで、隣接バスバー４の延在直交面５が磁界検出方向Ｓと交差する角度は、屈曲領域２１の延在方向Ｌ１が基準方向Ｄに対して傾斜する角度に等しく、本例では４５°となる。

　次に、両側の２本の直線状のバスバー２のいずれかを対象バスバー３とした場合について検討する。この場合、対象バスバー３に隣接する隣接バスバー４は、中央に配置された屈曲領域２１を有するバスバー２となる。但し、図１１に記載された符号及び延在直交面５を表す破線は、このような場合に対応したものとはなっていない。本例の構成によれば、対象バスバー３に隣接して配置された屈曲領域２１を有する隣接バスバー４の一方側平行領域２２及び他方側平行領域２３は、基準方向Ｄに関して対象バスバー３のセンサ部６と重複しないように配置されている。すなわち、対象バスバー３のセンサ部６と隣接バスバー４の一方側平行領域２２及び他方側平行領域２３とが、基準方向Ｄに平行な座標軸上の位置に関して、同じ位置となる部分（重複する部分）がないように配置されている。これにより、隣接バスバー４の一方側平行領域２２の各部位及び他方側平行領域２３の各部位の延在直交面５の中に、対象バスバー３のセンサ部６を通過するものがないように設定されている。従って、本例の構成によれば、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中でセンサ部６を通過するのは、屈曲領域２１の各部位の延在直交面５だけとなっている。そして、図１１に示すように、本例では、隣接バスバー４の屈曲領域２１の各部位の延在直交面５は、対象バスバー３に設けられるセンサ部６の磁界検出方向Ｓに対して所定の角度で交差する方向となる。以上のことから、本例では、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中で対象バスバー３のセンサ部６を通過するものが、磁界検出方向Ｓと所定の角度で交差する向きに当該センサ部６を通過するように構成されている。ここで、隣接バスバー４の延在直交面５が磁界検出方向Ｓと交差する角度は、屈曲領域２１の延在方向Ｌ１が基準方向Ｄに対して傾斜する角度に等しくなる。これは、両側の２本の直線状のバスバー２のいずれを対象バスバー３としても同様である。

５－１０．第１０の具体例
　以上の第１から第９の具体例では、いずれも複数のバスバー２の中心線が同一平面内に配置されている構成の例について説明した。しかし、本発明の実施形態はこのような構成に限定されるものではない。そこで、次に、複数のバスバー２の中心線が三次元的に配置された構成の例である第１０の具体例について、図１２を用いて説明する。本例の構成では、３本のバスバー２の中心線が互いに平行な異なる平面上に配置されているとともに、各バスバー２がそれぞれ屈曲領域２１を有している。そして、互いに隣接する２つのバスバー２について、各バスバー２の中心線が存在する平面上での各屈曲領域２１の延在方向Ｌ１が互いに異なる方向とされている。ここでは、並列配置された３本のバスバー２の内、中央の１本のバスバー２の屈曲領域２１の延在方向Ｌ１が他の２本のバスバー２とは異なった方向とされている。具体的には、中央の１本のバスバー２は、基準方向Ｄの一方側から他方側へ向かって左側（図１２における左側）に傾斜した方向を延在方向Ｌ１とする屈曲領域２１を有している。一方、当該中央のバスバー２に対する両側の２本のバスバー２は、基準方向Ｄの一方側から他方側へ向かって右側（図１２における右側）に、基準方向Ｄに対して同じ角度で傾斜した方向を延在方向Ｌとする屈曲領域２１を有している。このような３本のバスバー２の構成は、図４に示す上記第２の具体例に係る３本のバスバー２を、各バスバー２が存在する平面に直交する方向に重ねるように配列した構成に相当する。これら３本のバスバー２の屈曲領域２１の延在方向Ｌ１は、いずれも基準方向Ｄに対して４５°傾斜した方向に設定されている。なお、ここでは、各バスバー２は、帯状とされるとともに、その幅方向は、各バスバー２の中心線が存在する平面に平行に配置されている。

　本例では、中央の対象バスバー３に対して両側に隣接して配置された２本の隣接バスバー４は、当該隣接バスバー４の一方側平行領域２２及び他方側平行領域２３が、基準方向Ｄに関して対象バスバー３のセンサ部６と重複しないように配置されている。すなわち、対象バスバー３のセンサ部６と２本の隣接バスバー４の一方側平行領域２２及び他方側平行領域２３とが、基準方向Ｄに平行な座標軸上の位置に関して、同じ位置となる部分（重複する部分）がないように配置されている。これにより、各隣接バスバー４の一方側平行領域２２の各部位及び他方側平行領域２３の各部位の延在直交面５の中に、対象バスバー３のセンサ部６を通過するものがないように設定されている。更に、本例では、上記のとおり、互いに隣接する２つのバスバー２の屈曲領域２１が、基準方向Ｄに対して４５°傾斜した方向であって互いに異なる（交差する）方向を延在方向Ｌとした構成となっている。これにより、対象バスバー３の屈曲領域２１の延在方向Ｌ１と、隣接バスバー４の屈曲領域２１の延在方向Ｌ１とが互いに直交する方向となるように構成されている。そして、上記のとおり、対象バスバー３に設けられるセンサ部６の磁界検出方向Ｓは、屈曲領域２１の延在方向Ｌ１に直交する方向とされているため、隣接バスバー４の屈曲領域２１の各部位の延在直交面５は、当該センサ部６の磁界検出方向Ｓに直交する方向となる。以上のことから、本例では、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中で対象バスバー３のセンサ部６を通過するものが、磁界検出方向Ｓと略直交する向きで当該センサ部６を通過するように構成されている。

　更に、本例では、３本のバスバー２のそれぞれの屈曲領域２１の長さを全て同じに設定するとともに、基準方向Ｄに関する３本のバスバー２の屈曲領域２１の位置を同じ位置に揃えて配置している。また、本例では、３本のバスバー２は、互いに同一形状の部材の配置方向を異ならせることにより構成されている。これにより、以上のようなバスバー２の配置構成を実現するために形状の異なる複数種類のバスバー２を用いる必要がなく、電流検出装置１を比較的安価に構成することが可能となっている。

　以上の説明では、３本の内の中央に配置されたバスバー２を対象バスバー３とした場合について説明した。しかし、残りの２本のいずれかを対象バスバー３とし、当該対象バスバー３に隣接する中央のバスバー２を隣接バスバー４とした場合についても、当該対象バスバー３のセンサ部６に対する隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の関係は、上記と同様の関係となる。すなわち、本例では、センサ部６が設けられた３本のバスバー２のいずれを対象バスバー３とした場合にも、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中で対象バスバー３のセンサ部６を通過するものが、磁界検出方向Ｓと略直交する向きで当該センサ部６を通過するように構成されている。従って、本例の構成によれば、３つバスバー２の全てのセンサ部６について、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中で当該センサ部６を通過するものが、磁界検出方向Ｓと略直交する向きで通過するように構成されている。これにより、３本のバスバー２のそれぞれから発生する磁界Ｂを高精度に検出でき、各バスバー２を流れる電流Ｉを高精度に検出することができる。

　なお、本例では、３本のバスバー２の中から選択された対象バスバー３の屈曲領域２１の延在方向Ｌ１と、隣接バスバー４の屈曲領域２１の延在方向Ｌ１とが互いに直交する方向となるように構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態は、これに限定されるものではなく、対象バスバー３の屈曲領域２１の延在方向Ｌ１と、隣接バスバー４の屈曲領域２１の延在方向Ｌ１とが成す角度が、９０°以外の角度となるように構成することも、本発明の好適な実施形態の一つである。このような場合には、隣接バスバー４の各部位から発生する磁界Ｂの磁束は、基本的に対象バスバー３のセンサ部６の磁界検出方向Ｓと所定の角度で交差する向きで当該センサ部６を通ることになる。従って、この場合には、隣接バスバー４からの磁界Ｂの内で対象バスバー３のセンサ部６により検出されるのは、当該磁界Ｂの一部であるベクトル成分のみとなるので、隣接バスバー４からの磁界Ｂがセンサ部６により検出される量を抑制できる。

　また、本例のように、複数のバスバー２を互いに平行な異なる平面上に配置する構成とする場合において、各バスバー２の屈曲領域２１の基準方向Ｄに対する角度は、４５°以外の角度としてもよい。すなわち、例えば５°～８５°、好ましくは３０°～８０°の範囲内で基準方向Ｄに対する傾斜角度を適宜設定すると好適である。また、いずれの場合においても、互いに隣接する２つのバスバー２の屈曲領域２１同士の角度が９０°となるのが最も好適であるが、これらの屈曲領域２１同士の角度が９０°以外の角度となるように構成してもよい。また、複数のバスバー２を互いに平行な異なる平面上に配置する構成とする場合においても、３本のバスバー２の全てが屈曲領域２１を有している必要はなく、上記第８の具体例及び第９の具体例のように、３本のバスバー２の一部が屈曲領域２１を有しない直線状のバスバー２とされた構成としても好適である。

　また、本例では、基準方向Ｄに関する３本のバスバー２の屈曲領域２１の位置を同じ位置に揃えて配置した構成について説明した。しかし、本発明の実施形態は、これに限定されるものではなく、基準方向Ｄに関する３本のバスバー２の屈曲領域２１の位置が互いに異なる位置となるように配置した構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、３本のバスバー２は、各バスバー２の中心線が互いに平行な異なる平面上に配置されているとともに、各バスバー２がそれぞれ屈曲領域２１を有し、当該各バスバー２の屈曲領域２１が、基準方向Ｄに関して互いに異なる位置となるように配置される。このような３本のバスバー２の構成は、図９に示す上記第７の具体例に係る３本のバスバー２を、各バスバー２の中心線が互いに平行な異なる平面上に位置するように配置した構成に相当する。このような構成によっても、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中で対象バスバー３のセンサ部６を通過するものが、磁界検出方向Ｓと略直交する向きで当該センサ部６を通過するように構成される。

６．その他の実施形態
（１）上記の実施形態では、バスバー２が銅等の導電性部材を略一定幅の帯状に形成したもので構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、バスバー２は、導電性部材を細長い棒状に形成したものであればよい。従って、例えば、バスバー２を、円形、矩形、多角形等の各種断面形状を有する棒状部材により構成することも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（２）上記の実施形態では、電流検出装置１が３本のバスバー２を備え、それらの全てがセンサ部６による磁界の検出対象となる対象バスバー３となる場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。従って、３本のバスバー２の内の一部のみを対象バスバー３としてセンサ部６を配置した構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。特に、３本のバスバー２に回転電機ＭＧを駆動するための三相交流の各相の電流が流れる場合においては、三相交流の各相の電流の和はゼロとなるため、３本のバスバー２の内の２本のみを対象バスバー３としても好適である。また、電流検出装置１が、２本のバスバー２を備え、或いは４本以上のバスバー２を備える構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。このような場合であっても、これら複数のバスバー２の内の全部又は一部を対象バスバー３とし、各バスバー２の検出部位３１近傍に配置されたセンサ部６によって磁界を検出する構成とすると好適である。なお、電流検出装置１が２本のバスバー２を備える場合には、上述した３本のバスバー２を備える各種具体例の構成の中の任意の２本のバスバー２を選択した構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（３）上記の実施形態における各具体例では、いずれもバスバー２が屈曲領域２１を備える場合には当該屈曲領域２１内にセンサ部６による検出部位３１を設けている。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、バスバー２が屈曲領域２１を備える場合において当該屈曲領域２１以外の部位にセンサ部６による検出部位３１を設けた構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（４）上記の実施形態では、バスバー２の配置構成の複数の具体例について説明した。しかし、本発明の実施形態はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、本発明の実施形態は、複数のバスバー２の内でセンサ部６が設けられるいずれのバスバー２を対象バスバー３とした場合であっても、隣接バスバー４の各部位の延在直交面５の中に磁界検出方向Ｓと平行な向きでセンサ部６を通過するものがないような構成であればよく、上記以外にも様々なバスバー２の配置構成を採用することができる。例えば、上記の具体例１から具体例９の構成において、複数のバスバー２の中心線が同一平面上からずれた位置に配置された構成とすること等も、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合において、複数のバスバー２のそれぞれが存在する平面が互いに平行に配置される構成とし、或いはこれらの平面が互いに交差するように配置される構成とすることができる。

（５）上記の実施形態では、電流検出装置１が、三相交流により駆動される回転電機ＭＧの駆動電流が流れる３本のバスバー２Ｕ、２Ｖ、２Ｗを対象として構成された場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、本発明は、並列配置された複数のバスバーの内の少なくとも一つを対象バスバーとし、当該対象バスバーの近傍の磁界に基づいて当該対象バスバーに流れる電流を検出する電流検出装置であれば、特に用途を問わず様々なものに適用することができる。よって、例えば、電流検出装置１が、単相交流電源により駆動される各種機器の電源電流が流れる少なくとも２本のバスバーを対象として構成されることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

　本発明は、並列配置された複数のバスバーの内の少なくとも一つを対象バスバーとし、当該対象バスバーの近傍の磁界に基づいて当該対象バスバーに流れる電流を検出する電流検出装置に好適に利用可能である。

１：電流検出装置
２：バスバー
３：対象バスバー
４：隣接バスバー
５：延在直交面
６：センサ部
２１：屈曲領域
２２：一方側平行領域
２３：他方側平行領域
３１：検出部位
５１：屈曲領域の延在直交面
５２：一方側平行領域の延在直交面
５３：他方側平行領域の延在直交面
Ｓ：磁界検出方向
Ｌ：延在方向
Ｌ１：屈曲領域の延在方向
Ｌ２：一方側平行領域の延在方向
Ｌ３：他方側平行領域の延在方向
Ｄ：基準方向
Ｂ：磁界
Ｉ：電流
ＭＧ：回転電機

Claims

　並列配置された複数のバスバーの内の少なくとも一つを対象バスバーとし、当該対象バスバーの近傍の磁界に基づいて当該対象バスバーに流れる電流を検出する電流検出装置であって、
　所定の磁界検出方向の磁界を検出するセンサ部が、前記対象バスバーの検出部位近傍に、前記磁界検出方向と前記検出部位での前記対象バスバーの延在方向とが略直交する向きに配置され、
　前記複数のバスバーの内の前記対象バスバーに隣接して配置されたバスバーを隣接バスバーとするとともに、当該隣接バスバーの各部位の延在方向に直交する面を当該部位の延在直交面とし、前記隣接バスバーの各部位の前記延在直交面の中に前記磁界検出方向と平行な向きで前記センサ部を通過するものがないように、前記センサ部に対する前記隣接バスバーの各部位の延在方向が設定されている電流検出装置。
　前記隣接バスバーの各部位の前記延在直交面の中に前記センサ部を通過するものがないように、前記センサ部に対する前記隣接バスバーの各部位の延在方向が設定されている請求項１に記載の電流検出装置。
　前記隣接バスバーの各部位の前記延在直交面の中で前記センサ部を通過するものが、前記磁界検出方向と交差する向きで前記センサ部を通過するように、前記センサ部に対する前記隣接バスバーの各部位の延在方向が設定されている請求項１に記載の電流検出装置。
　前記センサ部を通過する前記延在直交面が、前記磁界検出方向と略直交する向きで前記センサ部を通過するように設定されている請求項３に記載の電流検出装置。
　前記複数のバスバーのそれぞれが、所定の基準方向の一方側にあって前記基準方向に平行な延在方向を有する一方側平行領域を有するとともに、当該一方側平行領域に対して前記基準方向の他方側にあって前記基準方向に平行な延在方向を有する他方側平行領域を有し、
　前記複数のバスバーの内の少なくとも一つが、前記一方側平行領域と前記他方側平行領域との間に、前記基準方向とは異なる方向を延在方向とする屈曲領域を有している請求項１から４のいずれか一項に記載の電流検出装置。
　前記対象バスバーが前記屈曲領域を有し、前記検出部位が前記屈曲領域内に設けられている請求項５に記載の電流検出装置。
　前記複数のバスバーの全てが同じ方向を延在方向とする前記屈曲領域を有し、前記隣接バスバーが有する屈曲領域が、当該屈曲領域の延在方向に前記センサ部と重複しないように配置されている請求項６に記載の電流検出装置。
　前記屈曲領域の延在方向が、前記基準方向に略直交する方向に設定されている請求項７に記載の電流検出装置。
　互いに隣接する２つのバスバーが、それぞれに異なる方向を延在方向とする前記屈曲領域を有する請求項６に記載の電流検出装置。
　前記複数のバスバーの全てが前記屈曲領域を有し、前記隣接バスバーの前記一方側平行領域及び前記他方側平行領域が、前記基準方向に前記センサ部と重複しないように配置されている請求項６から９のいずれか一項に記載の電流検出装置。
　前記複数のバスバーが、互いに同一形状の部材により構成されている請求項１から１０のいずれか一項に記載の電流検出装置。
　前記複数のバスバーの中心線が同一平面内に配置されている請求項１から１１のいずれか一項に記載の電流検出装置。
　前記複数のバスバーは、回転電機を駆動するための三相交流が流れる３本のバスバーで構成され、これら３本のバスバーの内の少なくとも２本を前記対象バスバーとする請求項１から１２のいずれか一項に記載の電流検出装置。
　前記センサ部は、集磁コアを備えないコアレス型の磁界検出センサにより構成され、前記対象バスバーが発生させる磁界以外の外部磁界に対するシールドを備えていない請求項１から１３のいずれか一項に記載の電流検出装置。
　並列配置された複数のバスバーの内の少なくとも一つを対象バスバーとし、当該対象バスバーの近傍の磁界に基づいて当該対象バスバーに流れる電流を検出する電流検出装置であって、
　所定の磁界検出方向の磁界を検出するセンサ部が、前記対象バスバーの検出部位近傍に、当該検出部位での前記対象バスバーの延在方向と前記磁界検出方向とが略直交する向きに配置され、
　前記複数のバスバーのそれぞれが、所定の基準方向の一方側にあって前記基準方向に平行な延在方向を有する一方側平行領域を有するとともに、当該一方側平行領域に対して前記基準方向の他方側にあって前記基準方向に平行な延在方向を有する他方側平行領域を有し、
　少なくとも前記対象バスバーが、前記一方側平行領域と前記他方側平行領域との間に、前記基準方向とは異なる方向を延在方向とする屈曲領域を有し、前記検出部位が前記屈曲領域内に設けられている電流検出装置。
　前記複数のバスバーの全てが同じ方向を延在方向とする前記屈曲領域を有し、前記対象バスバーに隣接して配置された隣接バスバーが有する屈曲領域が、当該屈曲領域の延在方向に前記センサ部と重複しないように配置されている請求項１５に記載の電流検出装置。
　前記屈曲領域の延在方向が、前記基準方向に略直交する方向に設定されている請求項１６に記載の電流検出装置。
　前記対象バスバーと当該対象バスバーに隣接して配置された隣接バスバーとが、それぞれに異なる方向を延在方向とする前記屈曲領域を有する請求項１５に記載の電流検出装置。
　前記複数のバスバーの全てが前記屈曲領域を有し、前記対象バスバーに隣接して配置された隣接バスバーの前記一方側平行領域及び前記他方側平行領域が、前記基準方向に前記センサ部と重複しないように配置されている請求項１５から１８のいずれか一項に記載の電流検出装置。