WO2010085931A1 - Verfahren und anordnung zur beweiskräftigen erfassung einer übertretung einer zulässigen höchstgeschwindigkeit auf einem streckenabschnitt einer fahrbahn - Google Patents

Verfahren und anordnung zur beweiskräftigen erfassung einer übertretung einer zulässigen höchstgeschwindigkeit auf einem streckenabschnitt einer fahrbahn Download PDF

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WO2010085931A1
WO2010085931A1 PCT/DE2009/050062 DE2009050062W WO2010085931A1 WO 2010085931 A1 WO2010085931 A1 WO 2010085931A1 DE 2009050062 W DE2009050062 W DE 2009050062W WO 2010085931 A1 WO2010085931 A1 WO 2010085931A1
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vehicle
speed
detection
unit
point
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PCT/DE2009/050062
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Inventor
Markus Fliegen
Original Assignee
Jenoptik Robot Gmbh
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for checking compliance with a maximum speed given on a road section of a roadway, the identification and the time of passage of a vehicle in each case of a first end point (entry point) and a second end point (exit point) of the route section, and an average vehicle speed (average speed) of the vehicle is determined according to the route / time law by forming the quotient of the length of the route section and the difference of the times of the passage.
  • Too fast driving costs not only many lives every year, but also a lot of money for the medical care of the injured. In addition, it causes immense damage to property and also prevents the free flow of traffic. Appropriate and effective speed monitoring is therefore particularly important.
  • radar devices For detecting and monitoring the driving speed of vehicles radar devices are used, for example, based on the utilization of the Doppler effect. If the permissible maximum speed is exceeded, one or more images of the vehicle are taken for documentation purposes. Despite the effectiveness of this method, the monitoring takes place only at specific points, at fixed or mobile points, so that drivers who know these monitoring points briefly reduce their driving speed in order then to continue driving when the permissible maximum speed is exceeded.
  • a signal to an output portal is given, which controls a display device to inform the driver that he with a excessive speed has driven.
  • a method for a proof detection of a speed violation is suitable or provided, which includes an image recording in which the driver is recognizable. Since the license plate recognition is merely the identification of alphanumeric characters with a standardized typeface, cameras of low resolution can be used for this purpose, which not only makes these cameras comparatively cheaper, but also advantageously keeps the computation and storage costs optimally low.
  • the necessary number of pixels for a camera for license plate recognition depends in particular on the scene width of the image capture. If the camera is used only for one lane, with an average lane width of 3.6 m, a 1.4 megapixel camera provides the minimum resolution that is necessary for a one centimeter line width with a good recognition rate to capture.
  • Infrared-sensitive cameras are particularly well suited for license plate detection, since in the infrared range, the lighting can be performed in the non-visible area and reflect the vehicle registration here particularly well during both daytime and nighttime operation. As a result, sufficient contrast and brightness can be achieved in the image recordings with appropriate illumination.
  • the intensity of the illumination is not sufficient to illuminate the passenger compartment.
  • the invention has for its object to provide a method of the type mentioned above and an arrangement for carrying out the method which / which provides a documentary evidence.
  • the object of the invention is for a method of evidence
  • the image recordings are created in such a quality that they allow a license plate recognition, with this known method for optical character recognition (OCR).
  • OCR optical character recognition
  • the times at which the vehicle is detected (hereinafter referred to as detection times, detected and assigned to the image recording of each detected vehicle.
  • the license plates of the vehicles are searched for and recognized by known methods for optical character recognition, and the image recordings of the same vehicle are assigned to one another.
  • a high-resolution image of the driver with simultaneous flash lighting, triggered.
  • the passenger compartment is illuminated in such a way that the driver under all possible conditions (different speeds, different times of day, different designs of the windshield, etc.) can be identified in the image recording. All the information necessary for suspending the traffic violation, such as the average speed determined, the maximum speed permitted, the vehicle registration numbers recorded at the entry point and at the exit point as well as location and time data are displayed in the image recording.
  • the flash is triggered specifically only when speeding. This disturbs the rest of the traffic as little as possible.
  • the high-resolution image recording of the vehicle is triggered when the vehicle is located at a lying in the direction of travel behind the exit point, predetermined photo point and thus in a defined depth of field of the camera.
  • the quality of the image recording, in combination with the targeted flashing light and thus the recognizability of the driver can be significantly improved.
  • the predetermined photo point is at a sufficient distance behind the exit point to ensure that even at high speeds (eg> 250 km / h), the time it takes the vehicle from the exit point to the photo point is greater than the maximum time required for the transmission of the acquired data, the recognition of the vehicle registration mark by means of OCR, the examination of whether there is a speed violation, and the calculation of the time it takes the vehicle from the exit point to the photo point.
  • high speeds eg> 250 km / h
  • the instantaneous speed of a vehicle is detected when passing the exit point and the high-resolution image acquisition is triggered at a photo time.
  • the photo time is previously calculated according to the distance / time law, from the detected instantaneous speed, which can additionally serve as a second proof, and the distance between the exit point and a given photo point.
  • the instantaneous speed of a vehicle when passing the entry point is detected in addition, which can justify an initial suspicion or serve as a second proof, including the instantaneous speed in the image recording is displayed.
  • the two detection times are advantageously detected in each case by two independent timer units and two differences are formed, with which two times are calculated, of which the longer is used for the determination of the average speed.
  • the two detection times are respectively detected by different timer units and a radio-controlled timer unit and the different timer units are synchronized with the radio-controlled timer unit when the deviation of the time information exceeds a predetermined value.
  • the object of the invention is achieved with a first detection unit, connected to a first timer unit, and a second detection unit, connected to a second Timer unit, wherein the first detection unit at an entry point of the track section and the second detection unit at an exit point of the track section, are aligned with the road surface, arranged.
  • first detection unit and the one second detection unit which are each designed to detect vehicles, irrespective of which lane they are traveling on, an equal number of first detection units and second detection units, such as lanes and, if applicable, of Interest, hard strips are available, be arranged.
  • Each detection unit is associated with a camera, i. H. a first camera whose
  • Object field detects the entry point is connected to the first detection unit and an existing first license plate recognition unit and a second camera whose object field detects the exit point is connected to the second detection unit and an existing second license plate recognition unit.
  • the said units are directly or indirectly connected to a computing and storage unit which is adapted to compare the recognized vehicle registration numbers for agreement with one another and, if appropriate, the detected, associated detection times and the known length of the route section, the average speed of the vehicle and compares them with a predetermined maximum speed to give a signal when they are exceeded.
  • At least one further with the computing and storage unit in connection, directed to the road camera and a flashlight connected to it are present to a high-resolution image of the Driver, with simultaneous illumination, in the event of a signal release to be able to trigger.
  • a further camera whose object field covers the entire width of the road may be sufficient, or a plurality of further cameras are arranged so that their object fields together cover the roadway width. Usually, you will then order the other cameras so that they are each assigned to a lane.
  • a radio-controlled third timer unit is present, which is in communication with the first and the second timer unit.
  • the further camera is directed onto the roadway that their object field detects a predetermined in the direction of travel behind the exit point photo point.
  • a connected to the other camera and the computing and storage unit speed sensor is present, which detects the instantaneous speed of the vehicle at the exit point, and the computing and storage unit is designed so that it from the instantaneous speed and the known distance of a given photo point to the exit point can determine the time after which the vehicle should have arrived at the photo point in order to trigger the other camera after this time can.
  • the speed sensor is the second detection unit.
  • the second detection unit is not only designed to detect the vehicle as such, but also to detect its instantaneous speed, which is e.g. B. a radar sensor or a horizontally mounted laser scanner can.
  • a radar sensor and also the laser scanner can advantageously also detect the detection location, whereby the vehicle can be assigned to a lane of the lane and the further camera is triggered, which is assigned to the relevant lane.
  • the first and the second detection unit are laser scanners, which are mounted above the road, so that their scan plane is perpendicular to the road surface, whereby the vehicle first detected and second, the classification, whose top view are detected can.
  • the detection units are advantageously laser scanners that are positioned next to the roadway so that the scan plane of the first laser scanner is vertically aligned and the scan plane of the second laser scanner horizontally, whereby the first laser scanner detect the vehicle a first time and, to the classification whose side profile can capture, and the second serscanner can detect the vehicle a second time and capture the instantaneous speed.
  • the stretch is equipped with a variable message system, which is in communication with the computing and storage unit, whereby the maximum speed to be compared corresponds to the speed currently displayed by the variable message system.
  • 1a is a schematic diagram of a plan view of an embodiment of an inventive arrangement
  • FIG. 1b is a schematic diagram of a side view of an embodiment of an arrangement according to the invention.
  • Fig. Ia shows a plan view of a roadway with two lanes and a
  • the vehicles are detected at the entrance and the exit in and from a section.
  • the device consists of detection units which are either designed to detect vehicles traveling on only one lane, or which can detect all vehicles, irrespective of which lane they are traveling on.
  • the detection units are each designed for the width of a traffic lane and arranged and aligned to the roadway so that they can detect a vehicle at the entry point E and at the exit point A respectively.
  • the first and second detection unit 1.1, 2.1 respectively by a mounted above the road, directed perpendicular to the road laser scanner 1.1.1, 2.1.1 and obliquely directed to the roadway Laser scanner 1.1.2, 2.1.2 formed.
  • the laser scanner line which is described on the roadway by the vertically directed laser scanner 1.1.1 of the first detection unit 1.1, defines the entry point E. Accordingly, the laser scanner line defined by the vertically directed laser scanner 2.1.1. the second detection unit 2.1 is described on the roadway, the exit point A.
  • each one laser scanner 1.1.2, 2.1.2 which is directed obliquely on the roadway, thereby providing a determination of the vehicle profile in a manner known to those skilled in the art is made possible and on the other hand, the instantaneous speed of the vehicle can be detected.
  • the arrangement necessarily comprises a first timer unit 1.2, a first license plate recognition unit 1.3 and a first low-resolution camera 1.4, which are in communication with the first detection unit 1.1, and a second timer unit 2.2, a second license plate recognition unit 2.3 , and a second low-resolution camera 2.4, which communicate with the second detection unit 2.1.
  • the cameras 1.4, 2.4 are each driven by the detection of a vehicle and create an image acquisition, from which the vehicle registration number is found and identified by the license plate recognition units 1.3, 2.3 in a manner known to those skilled in the art.
  • the images are each assigned a time detected by the timer units 1.2, 2.2.
  • a computing and storage unit 4 which is connected at least to the license plate recognition units 1.3, 2.3 and the timer units 1.2, 2.2, the recognized vehicle license plates are compared for compliance and the images are assigned to each other in which the same license plates were found , The time difference is formed from the assigned detection times, and the average speed is calculated by knowing the length of the route section. Subsequently, in the computing and storage unit 4, the average speed is compared with a maximum permissible speed and in the event that this has been exceeded by a predetermined amount, another camera 5 and a flash 6 are triggered.
  • two more cameras 5, each with an associated flash 6 are present, one of which is directed to a lane.
  • the further cameras 5 are arranged far enough away from the exit point A that there is sufficient time to associate the recognized vehicle registration numbers with one another, to calculate the average speed and to compare this with the permissible maximum speed before the detected vehicle enters the object field of one of the other Cameras 5 retracts.
  • the time of triggering of one of the further cameras 5 is determined from the instantaneous speed determined at the exit point A and the knowledge of the distance of the further cameras 5 from the exit point A.
  • a further camera 5 per lane advantageously only a single further camera 5 may be present whose object field detects the roadway over its entire width. From the image recording, only the image area which comprises the detected vehicle and its immediate surroundings is then zoomed out and stored. With a high-resolution camera, as available today, this still gives a sufficiently high-resolution image that allows to recognize the driver's face.
  • the first and second cameras 1.4, 2.4 are infrared-sensitive cameras.
  • cameras with a receiver matrix of z. B. 1.4 megapixels used.
  • the images can be taken in daylight as well as at night with a low intensity flash.
  • an infrared flash is used, which is not visible.
  • the instantaneous speed at the entry and / or exit point E, A can be superimposed in the image recording, depending on national legislation at the entry and / or exit point E, A additionally to punish a violation of the instantaneous speed, as a second proof to serve or justify an initial suspicion.
  • detection unit 1.1 instead of the laser selected in the first embodiment as the detection unit 1.1, 2.1 and their arrangement above the roadway, other than detection unit 1.1, 2.1 acting sensors, in the broadest sense, can be used.
  • For mobile arrangements, for. B. can be used in addition to the roadway established radar sensors or laser scanners.
  • induction loop or piezo sensors can be inserted into the road surface.
  • the calculated average speed can also be compared with vehicle-specific permissible maximum speeds.
  • the computing and control unit 4 may compare the calculated average speed with either maximum permissible speeds entered manually or with maximum permissible speeds obtained from a linked traffic signage facility 7, e.g. B. indicates different permissible maximum speeds depending on the traffic density or the visibility.
  • the deviation of the synchronism of the first and second timer unit 1.2, 2.2 must not exceed a predetermined tolerance.
  • a radio-controlled third timer unit 3 which communicates with the first and the second timer unit 1.2, 2.2. At regular intervals, the deviation of the time specified by the first and second timer unit 1.2, 2.2 compared with the time of the radio-controlled third timer unit 3 and when exceeding a predetermined tolerance deviation, the first or second timer unit 1.2, 2.2 adjusted and thus to the time of radio-controlled third timer unit 3 adjusted.
  • the radio-controlled third timer unit 3 can also be in connection with the first and second detection unit 1.1, 2.1 and detect the detection times, whereby there are two detection times when passing the entry point E and when passing the exit point A for the vehicles passing through the section gives what provides a double security. To determine the average speed then the larger time difference is used.
  • the time values obtained in each case then also include both time values obtained in the image recording as entry times and exit times.

Abstract

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Fahrzeug beim Einfahren und Ausfahren in bzw. aus einem vorgegebenen Streckenabschnitt einer Fahrbahn detektiert, der Detektionszeitpunkt erfasst und jedem Detektionszeitpunkt zugeordnet eine Bildaufnahme erstellt, in der das Kennzeichen des Fahrzeuges erkannt wird. Es werden die Bildaufnahmen einander zugeordnet, in denen dasselbe Fahrzeugkennzeichen ermittelt wurde, und aus der Differenz der zugeordneten Detektionszeitpunkte und der bekannten Länge des Streckenabschnittes wird eine Durchschnittsgeschwindigkeit ermittelt, die mit einer vorgegebenen zulässigen Höchstgeschwindigkeit verglichen wird. Im Falle des Feststellens eines Geschwindigkeitsverstoßes wird eine hochaufgelöste Bildaufnahme vom Fahrer des Fahrzeuges erstellt.

Description

Beschreibung
Verfahren und Anordnung zur beweiskräftigen Erfassung einer
Übertretung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit auf einem
Streckenabschnitt einer Fahrbahn
[0001] Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Anordnung zur Überprüfung der Einhaltung einer auf einem Streckenabschnitt einer Fahrbahn vorgegebenen Höchstgeschwindigkeit, wobei das Kennzeichen und der Zeitpunkt der Passage eines Fahrzeuges jeweils eines ersten Endpunkts (Eintrittspunkt) und eines zweiten Endpunkts (Austrittspunkt) des Streckenabschnittes erfasst werden, und eine mittlere Fahrgeschwindigkeit (Durchschnittsgeschwindigkeit) des Fahrzeuges nach dem Weg/ Zeit-Gesetz durch Bildung des Quotienten aus der Länge des Streckenabschnittes und der Differenz der Zeitpunkte der Passage ermittelt wird.
[0002] Ein gattungsgemäßes Verfahren und eine gattungsgemäße Anordnung sind aus der WO 02/082400 bekannt.
[0003] Zu schnelles Fahren kostet jedes Jahr nicht nur viele Menschenleben, sondern auch viel Geld für die medizinische Versorgung von Verletzten. Zudem verursacht es immense Sachschäden und verhindert auch das freie Fließen des Verkehrs. Eine angemessene und effektive Geschwindigkeitsüberwachung ist daher besonders wichtig.
[0004] Zur Ermittlung und Überwachung der Fahrgeschwindigkeit von Fahrzeugen werden beispielsweise Radargeräte eingesetzt, die auf der Ausnutzung des Doppler-Effekts beruhen. Bei Übertretung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit werden zu Dokumentationszwecken ein oder mehrere Bilder des Fahrzeuges aufgenommen. Trotz der Effektivität dieses Verfahrens erfolgt die Überwachung nur punktuell, an fixen oder mobilen Punkten, so dass Fahrzeugführer, die diese Überwachungspunkte kennen, kurzzeitig ihre Fahrgeschwindigkeit vermindern, um anschließend bei Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit die Fahrt fortzusetzen.
[0005] Um dieses Ausweichverhalten nicht zum Tragen kommen zu lassen, wurde im Kaisermühlentunnel der A22 bei Wien eine videounterstützte Messanlage installiert, die die Durchschnittsgeschwindigkeit über einen vorgegebenen Streckenabschnitt ermittelt und bei der Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit ahndet.
[0006] Weiterhin sind aus der Internationalen Patentanmeldung WO 02/082400 A2 eine Anordnung und ein Verfahren zur Feststellung und Speicherung eines Ereignisses bekannt, bei der/dem die Durchschnittsgeschwindigkeit über eine oder mehrere Teilstrecken (Streckenabschnitte) ermittelt wird. Hierzu sind mindestens zwei Detektions- einheiten an der Straße mit einem Abstand von 500 Metern oder mehr installiert, um die Durchschnittsgeschwindigkeit in dem Streckenabschnitt zwischen den Detektions- einheiten zu ermitteln und mit einer maximal zulässigen Höchstgeschwindigkeit vergleichen.
[0007] Beim Passieren der ersten Detektionseinheit wird ein erstes Bild eines Fahrzeuges aufgezeichnet, die Zeit der Bildaufnahme gespeichert und das Kennzeichen des Fahrzeuges mittels OCR (Optical Character Recognition = automatische optische Zeichenerkennung) festgestellt.
[0008] Beim Passieren der nächsten Detektionseinheit, wo das Fahrzeug erwartet wird, wird ein zweites Bild des Fahrzeuges aufgezeichnet, die Zeit der Bildaufnahme gespeichert und das Kennzeichen des Fahrzeuges mittels OCR festgestellt.
[0009] Sofern beim Vergleich der Fahrzeugkennzeichen eine Übereinstimmung festgestellt und bei dem Vergleich der ermittelten Durchschnittsgeschwindigkeit mit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit ein Geschwindigkeitsverstoß festgestellt wird, wird ein Signal an ein Ausgabeportal gegeben, welches ein Anzeigegerät ansteuert, um den Fahrer zu informieren, dass er mit einer überhöhten Geschwindigkeit gefahren ist.
[0010] Es gibt in der WO 02/082400 keinen Hinweis darauf, dass die Anordnung und das
Verfahren für eine beweiskräftige Erfassung eines Geschwindigkeitsverstoßes geeignet oder vorgesehen ist, zu der eine Bildaufnahme gehört, in der der Fahrer erkennbar ist. Da es sich bei der Kennzeichenerkennung lediglich um die Identifikation alphanumerischer Zeichen mit einem standardisierten Schriftbild handelt, können hierfür Kameras geringer Auflösung verwendet werden, wodurch diese Kameras nicht nur vergleichsweise billiger sind, sondern vorteilhaft auch der Rechen- und Speicheraufwand optimal gering gehalten wird.
[0011] Die notwendige Pixelanzahl für eine Kamera zur Kennzeichenerkennung hängt insbesondere von der Szenenbreite der Bildaufnahme ab. Wird die Kamera nur für einen Fahrstreifen verwendet, so bietet bei einer durchschnittlichen Fahrstreifenbreite von 3,6 m eine 1,4 Megapixel - Kamera das Minimum an Auflösung, die notwendig ist, um eine Strichstärke für ein Zeichen von einem Zentimeter mit einer guten Erkennungsquote zu erfassen.
[0012] Infrarotempfindliche Kameras sind besonders gut zur Kennzeichenerfassung geeignet, da im Infrarotbereich die Beleuchtung im nichtsichtbaren Bereich ausgeführt werden kann und die Fahrzeugkennzeichen hierbei sowohl beim Tagbetrieb als auch beim Nachtbetrieb besonders gut reflektieren. Hierdurch kann bei entsprechender Beleuchtung ausreichend Kontrast und Helligkeit bei den Bildaufnahmen erzielt werden.
[0013] Die Intensität der Beleuchtung ist jedoch nicht ausreichend, um den Fahrgastraum auszuleuchten.
[0014] Unabhängig von der unzureichenden Ausleuchtung des Fahrgastraumes bei den Bildaufnahmen für die Kennzeichenerfassung, ist auch die Auflösung nicht ausreichend, um das Fahrergesicht sicher identifizieren zu können. [0015] Würde man für die Kennzeichenerfassung eine hochauflösende Kamera verwenden, um in dieser Bildaufnahme auch das Fahrergesicht erkennen zu können, und gleichzeitig einen Blitz erzeugen, dessen Intensität ausreichend ist, um den Fahrgastraum so gut auszuleuchten, dass das Fahrergesicht erkennbar ist, würde der Empfangsbereich des Bildaufnahmegerätes, auf den die vom Fahrzeugkennzeichen reflektierte Strahlung auftrifft, völlig übersteuert werden und eine Kennzeichenerkennung wäre nicht mehr möglich.
[0016] Außerdem würde jede Auslösung einer Bildaufnahme passierender Fahrzeuge vom Fahrer wahrgenommen werden, was in den Fällen, in denen kein Verkehrsverstoß vorliegt, unerwünscht ist.
[0017] In Ländern wie Deutschland, in denen das Verursacherprinzip gilt, sind Bildaufnahmen zum Zwecke der Kennzeichenerkennung für eine beweiskräftige Dokumentation eines Geschwindigkeitsverstoßes allein nicht ausreichend, um einen Geschwindigkeitsverstoß ahnden zu können.
[0018] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen, welches/ welche eine beweiskräftige Dokumentation liefert.
[0019] Es ist auch Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens zu finden, bei dem die Durchschnittsgeschwindigkeit vorteilhaft genauer ermittelt werden kann.
[0020] Die erfindungsgemäße Aufgabe wird für ein Verfahren zur beweiskräftigen
Erfassung einer Übertretung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit auf einem Streckenabschnitt einer Fahrbahn, mit wenigstens einem Fahrstreifen, dadurch gelöst, dass ein Fahrzeug jeweils beim Passieren eines Eintrittspunktes und eines Austrittspunktes eines Streckenabschnittes detektiert und aufgenommen wird.
[0021] Die Bildaufnahmen werden dabei in einer solchen Qualität erstellt, dass sie eine Kennzeichenerkennung, mit hierzu bekannten Verfahren zur optischen Zeichenerkennung (OCR), ermöglichen.
[0022] Bildaufnahmen, aus denen dieselben Fahrzeugkennzeichen erkannt wurden, werden einander zugeordnet.
[0023] Gleichzeitig mit dem Auslösen der Bildaufnahmen werden die Zeitpunkte, zu denen das Fahrzeug detektiert wird, (nachfolgend Detektionszeitpunkte genannt, erfasst und der Bildaufnahme des jeweils detektierten Fahrzeuges zugeordnet.
[0024] In den Bildaufnahmen werden mittels bekannten Verfahren zur optischen Zeichenerkennung die Kennzeichen der Fahrzeuge gesucht und erkannt und es werden die Bildaufnahmen desselben Fahrzeuges einander zugeordnet.
[0025] Aus den Detektionszeitpunkten für dieselben Fahrzeuge und der Kenntnis der Länge des Streckenabschnittes wird eine Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeuges nach dem Weg/Zeit-Gesetz, durch Bildung des Quotienten aus der Länge des Streckenabschnittes und der Differenz der Detektionszeitpunkte, ermittelt und mit einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit verglichen.
[0026] Ergibt sich bei diesem Vergleich, dass die mittlere Geschwindigkeit die zulässige Höchstgeschwindigkeit um einen vorgegebenen Wert überschreitet, wird eine hochaufgelöste Bildaufnahme des Fahrers, bei gleichzeitiger Blitzbeleuchtung, ausgelöst. Dabei wird der Fahrgastraum derart ausgeleuchtet, dass der Fahrer unter allen möglichen Bedingungen (unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten, unterschiedliche Tageszeiten, unterschiedliche Ausgestaltungen der Windschutzscheibe usw.) in der Bildaufnahme identifiziert werden kann. In die Bildaufnahme werden alle für eine Ahndung des Verkehrsverstoßes notwendigen Informationen, wie die ermittelte Durchschnittsgeschwindigkeit, die zulässige Höchstgeschwindigkeit, das am Eintrittspunkt und am Austrittspunkt aufgezeichnete Fahrzeugkennzeichen sowie Orts- und Zeitdaten eingeblendet.
[0027] Das Blitzlicht wird gezielt nur bei Geschwindigkeitsübertretungen ausgelöst. Dadurch wird der übrige Verkehr so wenig wie möglich gestört.
[0028] Vorteilhaft wird die hochaufgelöste Bildaufnahme des Fahrzeuges ausgelöst, wenn sich das Fahrzeug an einem in Fahrtrichtung hinter dem Austrittspunkt liegenden, vorgegebenen Fotopunkt und somit in einem definierten Schärfentiefenbereich der Kamera befindet. Damit kann die Qualität der Bildaufnahme, in Kombination mit dem gezielt ausgelösten Blitzlicht und damit die Erkennbarkeit des Fahrers deutlich verbessert werden.
[0029] Der vorgegebene Fotopunkt liegt in einem ausreichenden Abstand hinter dem Austrittspunkt, um auch bei hohen Geschwindigkeiten (z. B. > 250 km/h) zu gewährleisten, dass die Zeit, die das Fahrzeug von dem Austrittspunkt bis hin zum Fotopunkt benötigt, größer der maximalen Zeit ist, die für die Übertragung der erfassten Daten, die Erkennung des Fahrzeugkennzeichens mittels OCR, die Prüfung, ob ein Geschwindigkeitsverstoß vorliegt, und die Berechnung der Zeit, die das Fahrzeug vom Austrittspunkt bis hin zum Fotopunkt benötigt, notwendig ist.
[0030] Es ist auch von Vorteil, wenn zusätzlich die Momentangeschwindigkeit eines Fahrzeuges beim Passieren des Austrittspunktes erfasst wird und zu einem Fotozeitpunkt die hochaufgelöste Bildaufnahme ausgelöst wird. Der Fotozeitpunkt wird zuvor nach dem Weg/Zeit-Gesetz, aus der erfassten Momentangeschwindigkeit, die zusätzlich auch als zweiter Beweis dienen kann, und der Entfernung zwischen dem Austrittspunkt und einem vorgegebenen Fotopunkt errechnet.
[0031] Vorteilhaft wird zusätzlich die Momentangeschwindigkeit eines Fahrzeuges beim Passieren des Eintrittpunktes erfasst, die einen Anfangsverdacht begründen oder als zweiter Beweis dienen kann, wozu die Momentangeschwindigkeit in die Bildaufnahme eingeblendet wird.
[0032] Um die Durchschnittsgeschwindigkeit hochgenau ermitteln zu können, werden vorteilhaft die beiden Detektionszeitpunkte jeweils durch zwei voneinander unabhängige Zeitgebereinheiten erfasst und es werden zwei Differenzen gebildet, mit denen zwei Zeiten errechnet werden, von denen die längere für die Ermittlung der Durchschnittsgeschwindigkeit herangezogen wird.
[0033] Vorteilhaft werden die beiden Detektionszeitpunkte jeweils durch unterschiedliche Zeitgebereinheiten und eine funkgesteuerte Zeitgebereinheit erfasst und die unterschiedlichen Zeitgebereinheiten werden mit der funkgesteuerten Zeitgebereinheit synchronisiert, wenn die Abweichung der Zeitangaben einen vorgegebenen Wert überschreitet.
[0034] Für eine Anordnung zur beweiskräftigen Erfassung einer Übertretung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit auf einem Streckenabschnitt einer Fahrbahn, mit wenigstens einem Fahrstreifen, wird die erfindungsgemäße Aufgabe gelöst mit einer ersten Detektionseinheit, verbunden mit einer ersten Zeitgebereinheit, und einer zweiten Detektionseinheit, verbunden mit einer zweiten Zeitgebereinheit, wobei die erste Detektionseinheit an einem Eintrittspunkt des Streckenabschnittes und die zweite Detektionseinheit an einem Austrittspunkt des Streckenabschnittes, auf die Fahrbahn ausgerichtet, angeordnet sind. Anstelle der einen ersten Detektionseinheit und der einen zweiten Detektionseinheit, die jeweils dazu ausgelegt sind, Fahrzeuge zu de- tektieren, unabhängig davon, auf welchem Fahrstreifen diese fahren, können auch eine gleiche Anzahl von ersten Detektionseinheiten und zweiten Detektionseinheiten, wie Fahrstreifen und, falls von Interesse, Standstreifen vorhanden sind, angeordnet sein.
[0035] Jede Detektionseinheit ist einer Kamera zugeordnet, d. h. eine erste Kamera, deren
Objektfeld den Eintrittspunkt erfasst, ist mit der ersten Detektionseinheit und einer vorhandenen ersten Kennzeichenerkennungseinheit verbunden und eine zweite Kamera, deren Objektfeld den Austrittspunkt erfasst, ist mit der zweiten Detektionseinheit und einer vorhandenen zweiten Kennzeichenerkennungseinheit verbunden.
[0036] Die genannten Einheiten sind direkt oder indirekt mit einer Rechen- und Speichereinheit verbunden, die so ausgelegt ist, dass sie die erkannten Fahrzeugkennzeichen auf Übereinstimmung miteinander vergleicht und gegebenenfalls aus den erfassten, zugehörigen Detektionszeiten und der bekannten Länge des Streckenabschnittes die Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeuges ermittelt und diese mit einer vorgegebenen Höchstgeschwindigkeit vergleicht, um bei deren Überschreitung ein Signal abzugeben.
[0037] Erfindungswesentlich ist, dass wenigstens eine weitere mit der Rechen- und Speichereinheit in Verbindung stehende, auf die Fahrbahn gerichtete Kamera und ein mit ihr verbundenes Blitzlicht vorhanden sind, um eine hochaufgelöste Bildaufnahme des Fahrers, bei gleichzeitiger Beleuchtung, im Falle einer Signalabgabe auslösen zu können.
[0038] Grundsätzlich kann eine weitere Kamera, deren Objektfeld die gesamte Fahrbahnbreite abdeckt, ausreichend sein, oder es werden mehrere weitere Kameras so angeordnet, dass deren Objektfelder gemeinsam die Fahrbahnbreite abdecken. Üblicherweise wird man dann die weiteren Kameras so anordnen, dass sie jeweils einem Fahrstreifen zugeordnet sind.
[0039] Vorteilhaft ist zusätzlich zur ersten und zweiten Zeitgebereinheit eine funkgesteuerte dritte Zeitgebereinheit vorhanden, die mit der ersten und der zweiten Zeitgebereinheit in Verbindung steht.
[0040] Vorteilhaft, insbesondere für stationäre Anordnungen, ist die weitere Kamera so auf die Fahrbahn gerichtet, dass deren Objektfeld einen in Fahrtrichtung hinter dem Austrittspunkt vorgegebenen Fotopunkt erfasst.
[0041] Vorteilhaft, insbesondere für mobile Anordnungen, ist ein mit der weiteren Kamera und der Rechen- und Speichereinheit verbundener Geschwindigkeitssensor vorhanden, der die Momentangeschwindigkeit des Fahrzeuges am Austrittspunkt erfasst, und die Rechen- und Speichereinheit ist so ausgelegt, dass sie aus der Momentangeschwindigkeit und dem bekannten Abstand eines vorgegebenen Fotopunktes zum Austrittspunkt die Zeit ermitteln kann, nach der das Fahrzeug am Fotopunkt angelangt sein müsste, um die weitere Kamera nach dieser Zeit auslösen zu können.
[0042] Vorteilhaft ist der Geschwindigkeitssensor die zweite Detektionseinheit. In diesem Fall ist die zweite Detektionseinheit nicht nur dazu ausgelegt, das Fahrzeug als solches zu detektieren, sondern auch um dessen Momentangeschwindigkeit zu erfassen, was z. B. ein Radarsensor oder auch ein horizontal aufgestellter Laserscanner können.
[0043] Ein Radarsensor und auch der Laserscanner können vorteilhaft auch den Detek- tionsort erfassen, wodurch das Fahrzeug einem Fahrstreifen der Fahrbahn zugeordnet werden kann und die weitere Kamera ausgelöst wird, die dem betreffenden Fahrstreifen zugeordnet ist.
[0044] Vorteilhaft für eine stationäre Anordnung sind die erste und die zweite Detektionseinheit Laserscanner, die oberhalb der Fahrbahn montiert sind, sodass deren Scanebene senkrecht auf der Fahrbahnoberfläche steht, wodurch zum Ersten das Fahrzeug detektiert und zum Zweiten, zur Klassifizierung, dessen Draufsicht erfasst werden kann.
[0045] Für eine mobile Anordnung sind die Detektionseinheiten vorteilhaft Laserscanner, die neben der Fahrbahn so aufgestellt sind, sodass die Scanebene des ersten Laserscanners vertikal und die Scanebene des zweiten Laserscanners horizontal ausgerichtet ist, wodurch der erste Laserscanner das Fahrzeug ein erstes Mal detektieren und, zur Klassifizierung, dessen Seitenprofil erfassen kann, und der zweite La- serscanner das Fahrzeug ein zweites Mal detektieren und dessen Momentangeschwindigkeit erfassen kann.
[0046] Vorteilhaft ist der Streckenabschnitt mit einer Wechselverkehrszeichenanlage ausgestattet, die mit der Rechen- und Speichereinheit in Verbindung steht, wodurch die zu vergleichende zulässige Höchstgeschwindigkeit jeweils der von der Wechselverkehrszeichenanlage aktuell angezeigten Geschwindigkeit entspricht.
[0047] Anhand einer Zeichnung sollen die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren nachfolgend beispielhaft näher erläutert werden.
[0048] Hierzu zeigen:
[0049] Fig. Ia eine Prinzipskizze einer Draufsicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Anordnung
[0050] Fig. Ib eine Prinzipskizze einer Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Anordnung
[0051] Fig. Ia zeigt eine Draufsicht auf eine Fahrbahn mit zwei Fahrstreifen und einem
Standstreifen sowie eine hierzu stationär angeordnete vorteilhafte Ausführung einer erfindungsgemäßen Anordnung.
[0052] Um eine Durchschnittsgeschwindigkeit von Fahrzeugen über einen bestimmten Streckenabschnitt der Fahrbahn erfassen zu können, werden die Fahrzeuge bei der Einfahrt und der Ausfahrt in einen bzw. aus einem Streckenabschnitt detektiert.
[0053] Da das Fahrzeug theoretisch in einer beliebigen Entfernung vom Fahrbahnrand in den Streckenabschnitt ein- und ausfahren kann, gibt es theoretisch eine unbegrenzte Anzahl von Ein- und Austrittspunkten, die auf einer Linie liegend den Streckenabschnitt begrenzen. Da eine Unterscheidung für das Verständnis der Erfindung ohne Bedeutung ist, wird nachfolgend der Einfachheit halber nur von einem Eintrittspunkt E und einem Austrittspunkt A gesprochen.
[0054] Gleich dem Stand der Technik besteht die Vorrichtung aus Detektionseinheiten, die entweder dazu ausgelegt sind, auf nur einem Fahrstreifen fahrende Fahrzeuge zu detektieren, oder die alle Fahrzeuge detektieren können, unabhängig davon, auf welchem Fahrstreifen diese fahren.
[0055] In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sollen die Detektionseinheiten jeweils für die Breite einer Fahrspur ausgelegt und so zur Fahrbahn angeordnet und ausgerichtet sein, dass sie jeweils ein Fahrzeug am Eintrittspunkt E bzw. am Austrittspunkt A detektieren können.
[0056] Da auch die Unterscheidung der Anzahl der Detektionseinheiten bezogen auf den Eintrittspunkt E bzw. bezogen auf den Austrittspunkt A für die Erfindung ohne Bedeutung ist, soll der Einfachheit halber nur von einer ersten Detektionseinheit 1.1, die ein Fahrzeug am Eintrittspunkt E detektiert, und von einer zweiten Detektionseinheit 2.1, die ein Fahrzeug am Austrittspunkt A detektiert, gesprochen werden. [0057] Gemäß dem in Fig. Ia und Ib dargestellten Ausführungsbeispiel werden die erste und zweite Detektionseinheit 1.1, 2.1 jeweils durch einen oberhalb der Fahrbahn montierten, senkrecht auf die Fahrbahn gerichteten Laserscanner 1.1.1, 2.1.1 und einen schräg auf die Fahrbahn gerichteten Laserscanner 1.1.2, 2.1.2 gebildet. Die Laserscannerlinie, die durch den senkrecht gerichteten Laserscanner 1.1.1 der ersten Detektionseinheit 1.1 auf der Fahrbahn beschrieben wird, definiert den Eintrittspunkt E. Entsprechend definiert die Laserscannerlinie, die durch den senkrecht gerichteten Laserscanner 2.1.1. der zweiten Detektionseinheit 2.1 auf der Fahrbahn beschrieben wird, den Austrittspunkt A.
[0058] Zu den beiden Detektionseinheiten 1.1, 2.1 gehören vorteilhaft, wie bereits erwähnt, auch jeweils ein Laserscanner 1.1.2, 2.1.2, der schräg auf die Fahrbahn gerichtet ist, wodurch zum einen die Bestimmung des Fahrzeugprofils in für den Fachmann bekannter Weise ermöglicht wird und zum anderen auch die Momentangeschwindigkeit des Fahrzeuges erfasst werden kann.
[0059] Neben den Detektionseinheiten 1.1, 2.1 umfasst die Anordnung zwingend eine erste Zeitgebereinheit 1.2, eine erste Kennzeichenerkennungseinheit 1.3 und eine erste gering auflösende Kamera 1.4, die mit der ersten Detektionseinheit 1.1 in Verbindung stehen, sowie eine zweite Zeitgebereinheit 2.2, eine zweite Kennzeichenerkennungseinheit 2.3, und eine zweite gering auflösende Kamera 2.4, die mit der zweiten Detektionseinheit 2.1 in Verbindung stehen.
[0060] Die Kameras 1.4, 2.4 werden jeweils nach der Detektion eines Fahrzeuges angesteuert und erstellen eine Bildaufnahme, aus der durch die Kennzeichenerkennungseinheiten 1.3, 2.3 in für den Fachmann bekannter Weise das Fahrzeugkennzeichen gefunden und identifiziert wird. Den Bildaufnahmen wird jeweils ein durch die Zeitgebereinheiten 1.2, 2.2 erfasster Zeitpunkt zugeordnet.
[0061] Mittels einer Rechen- und Speichereinheit 4, die wenigstens mit den Kennzeichenerkennungseinheiten 1.3, 2.3 und den Zeitgebereinheiten 1.2, 2.2 verbunden ist, werden die erkannten Fahrzeugkennzeichen auf Übereinstimmung hin verglichen und es werden die Bildaufnahmen einander zugeordnet, in denen dieselben Fahrzeugkennzeichen gefunden wurden. Aus den zugeordneten Detektionszeitpunkten wird die Zeitdifferenz gebildet und über die Kenntnis der Länge des Streckenabschnittes wird die Durchschnittsgeschwindigkeit berechnet. Anschließend wird in der Rechen- und Speichereinheit 4 die Durchschnittsgeschwindigkeit mit einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit verglichen und im Falle, dass diese um einen vorgegebenen Betrag überschritten wurde, werden eine weitere Kamera 5 sowie ein Blitzlicht 6 ausgelöst.
[0062] Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei weitere Kameras 5, jeweils mit einem zugeordneten Blitzlicht 6 vorhanden, von denen jeweils eine auf einen Fahrstreifen gerichtet ist. [0063] Die weiteren Kameras 5 sind vom Austrittspunkt A soweit entfernt angeordnet, dass ausreichend Zeit ist, um die erkannten Fahrzeugkennzeichen einander zuzuordnen, die Durchschnittsgeschwindigkeit zu berechnen und diese mit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit zu vergleichen, bevor das detektierte Fahrzeug in das Objektfeld einer der weiteren Kameras 5 einfährt.
[0064] Der Zeitpunkt des Auslösens einer der weiteren Kameras 5 wird aus der am Austrittspunkt A ermittelten Momentangeschwindigkeit und der Kenntnis der Entfernung der weiteren Kameras 5 vom Austrittspunkt A bestimmt.
[0065] Ist, wie im aufgezeigten Fall, pro Fahrstreifen eine weitere Kamera 5 vorhanden, muss aus den Signalen, die die Detektionseinheiten 1.1, 2.1 empfangen, auch der Fahrstreifen ermittelt werden, auf dem das Fahrzeug fährt, was für die erläuterte Ausführung der Detektionseinheiten 1.1, 2.1 in einer für den Fachmann bekannten Weise möglich ist. Mit der Kenntnis des Fahrstreifens, auf dem sich das detektierte Fahrzeug vorwärts bewegt, kann dann die dem jeweiligen Fahrstreifen zugeordnete weitere Kamera 5 ausgelöst werden.
[0066] Anstelle einer weiteren Kamera 5 pro Fahrspur, kann vorteilhaft auch nur eine einzige weitere Kamera 5 vorhanden sein, deren Objektfeld die Fahrbahn über deren gesamte Breite erfasst. Aus der Bildaufnahme wird dann nur der Bildbereich her- ausgezoomt und abgespeichert, der das detektierte Fahrzeug und seine unmittelbare Umgebung umfasst. Mit einer hochauflösenden Kamera, wie sie heute erhältlich ist, wird hiermit immer noch eine ausreichend hochaufgelöste Abbildung erhalten, die es erlaubt, das Fahrergesicht zu erkennen.
[0067] Bei der ersten und zweiten Kamera 1.4, 2.4 handelt es sich um infrarotempfindliche Kameras. In der Beschreibung des Standes der Technik wurde ausführlich erläutert, welche Anforderungen durch Kameras erfüllt werden müssen, damit sie optimal für die Kennzeichenerkennung eingesetzt werden können. Die dargelegten Anforderungen müssen ebenso durch die erste und zweite Kamera 1.4, 2.4 der erfindungsgemäßen Anordnung erfüllt sein. Vorzugsweise werden Kameras mit einer Empfängermatrix von z. B. 1,4 Megapixel verwendet. Die Bildaufnahmen können sowohl bei Tageslicht als auch bei Nacht mit einem Blitz geringer Intensität erstellt werden. Bevorzugt wird ein Infrarotblitz verwendet, der nicht sichtbar ist. Damit bleiben die Bildaufnahmen, die der Kennzeichenerkennung dienen, für den Fahrer unbemerkt.
[0068] Die eine weitere bzw. die mehreren weiteren Kameras 5 hingegen müssen, in Abhängigkeit von dem verwendeten Blitzlicht 6, so ausgewählt werden, dass eine Bildaufnahme erstellt werden kann, in der das Gesicht des Fahrers erkennbar mit hinreichendem Kontrast und hinreichender Auflösung abgebildet ist.
[0069] In die Bildaufnahme, zur Erkennung des Fahrers, werden alle für die Ahndung des Geschwindigkeitsverstoßes notwendigen Informationen eingeblendet, wie die Durch- Schnittsgeschwindigkeit, Datum, Uhrzeit und Ort.
[0070] Zusätzlich kann auch die Momentangeschwindigkeit am Eintritts- und/oder Austrittspunkt E, A in die Bildaufnahme eingeblendet werden, um je nach nationaler Gesetzgebung am Eintritts- und/oder Austrittspunkt E, A zusätzlich einen Verstoß der Momentangeschwindigkeit zu ahnden, als zweiter Beweis zu dienen oder einen Anfangsverdacht zu begründen.
[0071] Anstelle der in dem ersten Ausführungsbeispiel als Detektionseinheit 1.1, 2.1 gewählten Laser und deren Anordnung oberhalb der Fahrbahn, können andere als Detektionseinheit 1.1, 2.1 fungierende Sensoren, im weitesten Sinne, verwendet werden.
[0072] Für mobile Anordnungen z. B. können neben der Fahrbahn aufgestellte Radarsensoren oder Laserscanner verwendet werden.
[0073] Für stationäre Anordnungen können auch Induktions schleifen oder Piezosensoren in die Fahrbahnoberfläche eingelegt sein.
[0074] Indem Detektionseinheiten verwendet werden, mit denen auch das Fahrzeugprofil erfasst wird, kann die errechnete Durchschnittsgeschwindigkeit auch mit fahrzeugspezifischen zulässigen Höchstgeschwindigkeiten verglichen werden.
[0075] Die Rechen- und Steuereinheit 4 kann die errechnete Durchschnittsgeschwindigkeit entweder mit zulässigen Höchstgeschwindigkeiten vergleichen, die manuell eingegeben wurden, oder mit zulässigen Höchstgeschwindigkeiten, die sie von einer mit ihr verbundenen Wechsel Verkehrs Zeichenanlage 7 erhält, die z. B. abhängig von der Verkehrdichte oder der Sichtweite unterschiedliche zulässige Höchstgeschwindigkeiten anzeigt.
[0076] Um die Durchschnittsgeschwindigkeit genau ermitteln zu können, darf die Abweichung des Synchronismus der ersten und zweiten Zeitgebereinheit 1.2, 2.2 über eine vorgegebene Toleranz nicht hinausgehen.
[0077] Vorteilhaft ist daher eine funkgesteuerte dritte Zeitgebereinheit 3 vorhanden, die mit der ersten und der zweiten Zeitgebereinheit 1.2, 2.2 in Verbindung steht. In regelmäßigen Abständen wird die Abweichung der von der ersten und zweiten Zeitgebereinheit 1.2, 2.2 angegebenen Zeit mit der Zeit der funkgesteuerten dritten Zeitgebereinheit 3 verglichen und bei Überschreitung einer vorgegebenen Toleranzabweichung wird die erste bzw. zweite Zeitgebereinheit 1.2, 2.2 nachgestellt und damit auf die Zeit der funkgesteuerten dritten Zeitgebereinheit 3 abgeglichen.
[0078] Die funkgesteuerte dritte Zeitgebereinheit 3 kann auch zusätzlich mit der ersten und zweiten Detektionseinheit 1.1, 2.1 in Verbindung stehen und die Detektionszeiten erfassen, wodurch es für die den Streckenabschnitt passierenden Fahrzeuge jeweils zwei Detektionszeitpunkte beim Passieren des Eintrittspunktes E und beim Passieren des Austrittspunktes A gibt, was eine doppelte Sicherheit liefert. Zur Ermittlung der Durchschnittsgeschwindigkeit wird dann die größere Zeitdifferenz herangezogen. [0079] Vorteilhaft werden dann auch als Einfahrtszeitpunkte und Ausfahrtszeitpunkte jeweils beide erhaltenen Zeitwerte in die Bildaufnahme eingeblendet.
[0080] Bezugszeichenliste
[0081 ] 1.1 erste Detektionseinheit
[0082] 1.1.1 senkrecht gerichteter Laserscanner der ersten Detektionseinheit 1.1
[0083] 1.1.2 schräg gerichteter Laserscanner der ersten Detektionseinheit 1.1
[0084] 1.2 erste Zeitgebereinheit
[0085] 1.3 erste Kennzeichenerkennungseinheit
[0086] 1.4 erste Kamera
[0087] 2.1 zweite Detektionseinheit
[0088] 2.1.1 senkrecht gerichteter Laserscanner der zweiten Detektionseinheit 2
[0089] 2.1.2 schräg gerichteter Laserscanner der zweiten Detektionseinheit 2.1
[0090] 2.2 zweite Zeitgebereinheit
[0091] 2.3 zweite Kennzeichenerkennungseinheit
[0092] 2.4 zweite Kamera
[0093] 3 funkgesteuerte dritte Zeitgebereinheit
[0094] 4 Rechen- und Speichereinheit
[0095] 5 weitere Kamera
[0096] 6 Blitzlicht
[0097] 7 Wechsel Verkehrszeichenanlage
[0098] E Eintrittspunkt
[0099] A Austrittspunkt
[0100] F Fotopunkt

Claims

Ansprüche
[0001] 1. Verfahren zur beweiskräftigen Erfassung einer Übertretung einer zulässigen
Höchstgeschwindigkeit auf einem Streckenabschnitt einer Fahrbahn mit wenigstens einem Fahrstreifen, bei dem ein Fahrzeug jeweils beim Passieren eines Eintrittspunktes (E) und eines Austrittspunktes (A) eines Streckenabschnittes detektiert und aufgenommen wird und der jeweilige Detektionszeitpunkt erfasst und der jeweiligen Bildaufnahme zugeordnet wird, aus den Bildaufnahmen die Fahrzeugkennzeichen der passierenden Fahrzeuge erkannt werden und die Bildaufnahmen desselben Fahrzeuges einander zugeordnet werden, aus den Detektionszeitpunkten für ein selbiges Fahrzeug und der Kenntnis der Länge des Streckenabschnittes eine Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeuges nach dem Weg/Zeit-Gesetz, durch Bildung des Quotienten aus der Länge des Streckenabschnittes und der Differenz der Detektionszeitpunkte, ermittelt wird und die Durchschnittsgeschwindigkeit mit einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit verglichen wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine hochaufgelöste Bildaufnahme des Fahrers, bei gleichzeitiger Blitzbeleuchtung, ausgelöst wird, wenn die Durchschnittsgeschwindigkeit die zulässige Höchstgeschwindigkeit um einen vorgegebenen Wert überschreitet, wobei der Fahrgastraum derart ausgeleuchtet wird, dass der Fahrer in der Bildaufnahme identifiziert werden kann und in die Bildaufnahme alle für eine Ahndung des Verkehrsverstoßes notwendigen Informationen, wie die ermittelte Durchschnittsgeschwindigkeit, die zulässige Höchstgeschwindigkeit, das am Eintrittspunkt (E) und am Austrittspunkt (A) aufgezeichnete Fahrzeugkennzeichen sowie Orts- und Zeitdaten, eingeblendet werden.
[0002] 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die hochaufgelöste Bildaufnahme des Fahrzeuges ausgelöst wird, wenn sich das Fahrzeug an einem in Fahrtrichtung hinter dem Austrittspunkt (A) liegenden Fotopunkt (F) und somit in einem definierten Schärfentiefenbereich befindet.
[0003] 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn ein Fahrzeug den Austrittspunkt (A) passiert, zusätzlich dessen Momentangeschwindigkeit erfasst wird und zu einem Fotozeitpunkt die hochaufgelöste Bildaufnahme ausgelöst wird, wobei der Fotozeitpunkt zuvor nach dem Weg/Zeit-Gesetz aus der erfassten Momentangeschwindigkeit am Austrittspunkt (A) und der Entfernung zwischen dem Austrittspunkt (A) und einem vorgegebenen Fotopunkt (F) errechnet wird. [0004] 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich die Momentangeschwindigkeit des Fahrzeuges beim Passieren des Eintrittpunktes (E) erfasst wird.
[0005] 5. Verfahren nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Momentangeschwindigkeit in die Bildaufnahme eingeblendet wird.
[0006] 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Detektionszeitpunkte jeweils durch zwei voneinander unabhängige Zeitgebereinheiten (1.2, 2.2) erfasst werden und zwei Differenzen gebildet werden, von denen die größere für die Ermittlung der Durchschnittsgeschwindigkeit herangezogen wird.
[0007] 7. Verfahren nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Detektionszeitpunkte jeweils durch zwei voneinander unabhängige Zeitgebereinheiten (1.2, 2.2) und eine funkgesteuerte dritte Zeitgebereinheit (3) erfasst werden und die unterschiedlichen Zeitgebereinheiten (1.2, 2.2) mit der funkgesteuerten dritten Zeitgebereinheit (3) synchronisiert werden, wenn die Abweichung der Zeitangaben einen vorgegebenen Wert überschreitet.
[0008] 8. Anordnung zur beweiskräftigen Erfassung einer Übertretung einer zulässigen
Höchstgeschwindigkeit auf einem Streckenabschnitt einer Fahrbahn mit wenigstens einem Fahrstreifen, mit einer ersten Detektionseinheit (1.1), verbunden mit einer ersten Zeitgebereinheit (1.2), und einer zweiten Detektionseinheit (2.1), verbunden mit einer zweiten Zeitgebereinheit (2.2), wobei die erste Detektionseinheit (1.1) an einem Eintrittspunkt (E) des Streckenabschnittes und die zweite Detektionseinheit (2.1) an einem Austrittspunkt (A) des Streckenabschnittes, auf die Fahrbahn ausgerichtet, angeordnet sind, einer ersten Kamera (1.4), deren Objektfeld den Eintrittspunkt (E) erfasst und die mit der ersten Detektionseinheit (1.1) und einer vorhandenen ersten Kennzeichenerkennungseinheit (1.3) verbunden ist, einer zweiten Kamera (2.4), deren Objektfeld den Austrittspunkt (A) erfasst und die mit der zweiten Detektionseinheit (2.1) und einer vorhandenen zweiten Kennzeichenerkennungseinheit (2.3) verbunden ist sowie einer mit den genannten Einheiten verbundenen Rechen- und Speichereinheit (4), die so ausgelegt ist, dass sie die erkannten Fahrzeugkennzeichen auf Übereinstimmung miteinander vergleicht und gegebenenfalls aus den erfassten, zugehörigen Detektionszeiten und der bekannten Länge des Streckenabschnittes die Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeuges ermittelt und mit einer vorgegebenen Höchstgeschwindigkeit vergleicht, um bei deren Überschreitung ein Signal abzugeben, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine weitere mit der Rechen- und Speichereinheit (4) in Verbindung stehende, auf die Fahrbahn gerichtete Kamera (5) und ein mit ihr verbundenes Blitzlicht (6) vorhanden sind, um eine hochaufgelöste Bildaufnahme des Fahrers, bei gleichzeitiger Beleuchtung, im Falle einer Signalabgabe auslösen zu können.
[0009] 9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine funkgesteuerte dritte Zeitgebereinheit (3) vorhanden ist, die mit der ersten und der zweiten Zeitgebereinheit (1.2, 2.2) in Verbindung steht.
[0010] 10. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Kamera (5) so auf die Fahrbahn gerichtet ist, dass deren Objektfeld einen in Fahrtrichtung hinter dem Austrittspunkt (A) vorgegebenen Fotopunkt (F) erfasst.
[0011] 11. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit der weiteren Kamera (5) und der Rechen- und Speichereinheit (4) verbundener Geschwindigkeitssensor vorhanden ist, der die Momentangeschwindigkeit des Fahrzeuges am Austrittspunkt (A) erfasst und die Rechen- und Speichereinheit (4) so ausgelegt ist, dass sie aus der Momentangeschwindigkeit am Austrittspunkt (A) und dem bekannten Abstand eines vorgegebenen Fotopunktes (F) zum Austrittspunkt (A) die Zeit ermitteln kann, nach der das Fahrzeug am Fotopunkt (F) angelangt sein müsste, um die weitere Kamera (5) nach dieser Zeit auslösen zu können.
[0012] 12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitssensor die zweite Detektionseinheit (2.1) ist.
[0013] 13. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Detektionseinheit (2.1) ein Radarsensor ist, der zum Ersten das Fahrzeug detektiert, zum Zweiten die Momentangeschwindigkeit des Fahrzeuges erfasst und zum Dritten den Detektionsort erfasst, wodurch das Fahrzeug einem Fahrstreifen der Fahrbahn zugeordnet werden kann und die weitere Kamera (5) ausgelöst wird, die dem betreffenden Fahrstreifen zugeordnet ist.
[0014] 14. Anordnung nach Anspruch 8 zur stationären Anwendung, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Detektionseinheit (1.1, 2.1) Laserscanner sind, die oberhalb der Fahrbahn montiert sind, sodass deren Scanebene senkrecht auf der Fahrbahnoberfläche steht, womit zum Ersten das Fahrzeug detektiert und zum Zweiten, zur Klassifizierung, dessen Draufsicht erfasst werden kann.
[0015] 15. Anordnung nach Anspruch 8 zur mobilen Anwendung, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Detektionseinheit (1.1, 2.1) Laserscanner sind, die neben der Fahrbahn so aufgestellt sind, dass die Scanebene des ersten Laserscanners vertikal und die Scanebene des zweiten Laserscanners horizontal ausgerichtet ist, wodurch der erste Laserscanner das Fahrzeug ein erstes Mal de- tektieren und, zur Klassifizierung, dessen Seitenprofil erfassen kann, und der zweite Laserscanner das Fahrzeug ein zweites Mal detektieren und dessen Momentangeschwindigkeit erfassen kann. 16. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Streckenabschnitt mit einer Wechselverkehrszeichenanlage (7) ausgestattet ist, die mit der Rechen- und Speichereinheit (4) in Verbindung steht, und die zu vergleichende zulässige Höchstgeschwindigkeit jeweils der von der Wechselverkehrszeichenanlage (7) aktuell angezeigten Geschwindigkeit entspricht.
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