CN102301404A - 证明性地获取超过在行车路面路段上允许的最高速度的方法和布置 - Google Patents
证明性地获取超过在行车路面路段上允许的最高速度的方法和布置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102301404A CN102301404A CN2009801556835A CN200980155683A CN102301404A CN 102301404 A CN102301404 A CN 102301404A CN 2009801556835 A CN2009801556835 A CN 2009801556835A CN 200980155683 A CN200980155683 A CN 200980155683A CN 102301404 A CN102301404 A CN 102301404A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- point
- camera
- unit
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
- G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
利用依据本发明的方法对车辆在驶入或驶出行车路面的预先规定的路段时进行探测,获取探测时间点并且配属于每个探测时间点地生成图像记录,车辆的牌照在该图像记录中进行识别。将其中测得了相同的车辆牌照的图像记录相互关联,并且由所配属的探测时间点的差值和路段的公知的长度测得平均速度,将该平均速度与预先规定的允许的最高速度作比较。在确认违反速度规定的情况下生成车辆驾驶员的高分辨率的图像记录。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于检查在行车路面路段上预先规定的最高速度的保持情况的方法和布置,其中,牌照和车辆经过的时间点分别在路段的第一端点(进入点)和第二端点(离开点)获取,并且车辆的平均的行驶速度(平均速度)根据路程/时间公式通过形成路段长度和经过的时间点的差值的商来测得。
背景技术
此类方法和此类布置由WO 02/082400所公知。
过快的行驶不仅每年夺走很多生命,而且花费了很多钱用于伤者的医疗保健。此外,还造成了巨大的财产损失并且还阻碍了交通的通畅。因此,适当的和有效的速度监控特别重要。
为了测得和监控车辆的行驶速度,使用例如雷达仪器,该雷达仪器基于多普勒效应的使用。在超过允许的最高速度时,为了证据文件的目的而照下车辆的一个或多个图像。尽管该方法是有效的,但监控仅是逐点的、在固定的或移动的点上进行,从而使得知道这些监控点的车辆驾驶员短时间地降低行驶速度,以便随后在超过允许最高速度的情况下继续驾驶。
为了使该回避行为不能实现,在维也纳的A22高速公路的凯瑟米伦隧道(Kaisermühlentunnel)中安装了录像支持的测量设备,该测量设备测得了通过预先规定的路段的平均速度,并且在超过允许的最高速度时给予处罚。
此外,由国际专利申请WO 02/082400 A2公知一种用于确认和存储事件的布置和方法,在该布置和方式中测得一个或多个部分段(路段)的平均速度。为此,在街道上以500米或更多的间距安装至少两个探测单元,以便测得在探测单元之间的路段中的平均速度并且与最大允许最高速度作比较。
在经过第一探测单元时记下车辆的第一图像,该图像存储了图像记录的时间并且借助OCR(Optical Character Recognition=自动光学特征识别)确认车辆的牌照。
在车辆预期经过下一个探测单元时,记下车辆的第二图像,该图像存储了图像记录的时间并且借助OCR来确认车辆的牌照。
如果在比较车辆牌照时确认了一致性并且在将测得的平均速度与允许的最高速度时作比较时确认违反了速度规定,就提供信号到输出口,该输出口驱控显示装置,以便通知驾驶员他在以过高的速度行驶。
在WO 02/082400中没有提示:所述布置和方法适用于或设置为用于证明性地获取违反速度规定,在其中可识别出驾驶员的图像记录属于该获取。因为牌照识别仅是带有标准化字体的文字数字的标记的识别,照相机为此可以使用低分辨率,由此,该照相机不仅相对更便宜,而且有利地将计算和存储花费理想地保持得较低。
用于牌照识别的照相机的必要的像素数尤其依赖于图像记录的场景宽度。如果照相机仅应用于一条车道,则在3.6m的平均车道宽度中,1400万像素照相机提供了在必要的分辨率方面的最低要求,以便以良好的识别率来获取一厘米的标记线宽。
红外感光照相机特别良好地适用于牌照获取,因为在红外范围中可以在不可见范围中实施照明,并且在这种情况下,不仅在白天运行时而且在夜间运行时也特别良好地反射车辆牌照。由此,可以在相应的照明中在图像记录中获得足够的对比度和亮度。
然而,光线的强度不足以用于照亮车厢空间。
与车厢空间的不充足的照明无关,在用于牌照获取的图像记录中,分辨率也不足以用于能可靠地识别驾驶员的脸部。
如果将高分辨率的照相机应用于牌照获取,以便可以同样在该图像记录中识别驾驶员的脸部,并且同时产生其强度足够的闪光,以便以如下程度良好地照亮车厢空间,即,可以识别驾驶员的脸部,那么图像记录仪器的在其中出现从车辆牌照反射的射线的接收区域会完全过载,且牌照识别不再可行。
此外,经过的车辆的图像记录的每次触发会被驾驶员感知到,这在不存在违反交通规则的情况下是不希望发生的。
在考虑归因原则的国家如德国,为了能对违反速度规定的情况加以处罚,仅仅用于牌照识别目的的图像记录对于违反速度规定的证明性的证据文件而言是不够的。
发明内容
本发明的任务在于,提供一种开头所提到类型的方法以及用于执行该方法的布置,该方法/布置提供了证明性的证据文件。
以下也是本发明的任务,即,找到一种开头所提到类型的方法以及用于执行该方法的布置,其中,可以有利地更准确地测得平均速度。
为了用于证明性地获取超过在带有至少一条车道的行车路面的路段上的允许最高速度的方法,以如下方式解决依据本发明的任务,即,对车辆分别在经过路段的进入点和离开点时进行探测并且拍摄。
在此,图像记录以如下这样的质量生成,即,该图像记录利用对此公知的用于光学特征识别(OCR)的方法实现了牌照识别。
将从中识别出相同的车辆牌照的图像记录相互关联。
在触发图像记录的同时,获取探测到车辆的时间点(下面称作探测时间点)并且将探测到车辆的时间点分配给分别所探测的车辆的图像记录。
在图像记录中,借助公知的用于光学特征识别的方法来寻找和识别车辆的牌照,并且将相同车辆的图像记录相互关联。
由用于相同车辆的探测时间点和路段的长度的认知,根据路程/时间公式,通过形成路段的长度和探测时间点的差值的商来测得车辆的平均速度,并且将车辆的平均速度与允许的最高速度作比较。
如果在该比较中得知,平均的速度超过允许的最高速度超过了预先规定的数值,那么就在同时闪光照明的情况下触发对驾驶员的高分辨率的图像记录。在此,车厢空间以如下方式照亮,即,可以在所有可能的条件下(不同的行驶速度、不同的白天时间、不同的挡风玻璃设计方式等)在图像记录中辨认出驾驶员。将所有对于处罚违反交通规则而言必要的信息插入到图像记录中,如测得的平均速度、允许的最高速度、在进入点处和离开点处记下的车辆牌照以及地点和时间数据。
仅在超速时有针对性地触发闪光灯。由此,尽可能少地干扰其余的交通。
当车辆处于在行驶方向上位于离开点之后的预先规定的照相点处并进而处于照相机的限定的景深范围中时,有利地触发对该车辆的高分辨率的图像记录。由此,可以结合有针对性地触发的闪光灯明显地改进图像记录的质量进而明显地改进驾驶员的可识别性。
预先规定的照相点以足够的间距位于离开点之后,以便在高速度的情况下(例如:>250km/h)也保证,车辆从离开点直到照相点所需的时间多于最大时间,该最大时间对于传递获取数据、借助OCR识别车辆牌照、检查是否存在违反速度规定的情况、并且估算车辆从离开点直到照相点所需的时间而言是必要的。
同样有利的是,额外地获取车辆在经过离开点时的瞬时速度,并且在照相时间点上触发高分辨率的图像记录。照相时间点事先根据路程/时间公式,由获取的也可额外地用作第二证据的瞬时速度和在离开点和预先规定的照相点之间的距离算出。
有利的是,额外地获取车辆在经过进入点时的瞬时速度,该瞬时速度可以建立最初的怀疑或者可以充当第二证据,为此将该瞬时速度插入到图像记录中。
为了可以高度准确地测得平均速度,两个探测时间点分别通过两个相互独立的计时器单元有利地获取并且形成两个差值,利用这两个差值算出两个时间,这两个时间中较长的用于测得平均速度。
有利的是,两个探测时间点分别通过不同的计时器单元和无线电控制的计时器单元获取,并且当时间数据的偏差超过预先规定的数值时,将不同的计时器单元与无线电控制的计时器单元同步。
对于用于证明性地获取超过在带有至少一条车道的行车路面的路段上的允许的最高速度的布置,依据本发明的任务利用连接有第一计时器单元的第一探测单元和连接有第二计时器单元的第二探测单元来解决,其中,将第一探测单元在路段的进入点处和将第二探测单元在路段的离开点处以朝行车路面定向的方式布置。代替分别设计为以不依赖于车辆在哪条车道上行驶的方式来探测车辆的第一探测单元和第二探测单元,可以布置有与存在的车道和感兴趣的情况下存在的应急车道相同数量的第一探测单元和第二探测单元。
每个探测单元配属于一个照相机,也就是说,其目标范围获取进入点的第一照相机与第一探测单元和存在的第一牌照识别单元连接,并且其目标范围获取离开点的第二照相机与第二探测单元和存在的第二牌照识别单元连接。
所提到的单元直接或间接地与计算和存储单元连接,该计算和存储单元以如下方式设计,即,计算和存储单元就一致性相互比较所识别的车辆牌照,并且在必要时由获取的、所属的探测时间和路段的公知的长度来测得车辆的平均速度,并且将该平均速度与预先规定的最高速度作比较,以便在超过最高速度时发出信号。
对本发明而言基本的是,存在至少一个与计算和存储单元连接的、指向行车路面上的另外的照相机和与该另外的照相机连接的闪光灯,以便能在发出信号的情况下,在同时照明的情况下触发对驾驶员的高分辨率的图像记录。
原则上,一个其目标范围覆盖整个行车路面宽度的另外的照相机是足够的,或者将多个另外的照相机以如下方式布置,即,这些另外的照相机的目标范围共同覆盖行车路面宽度。则一般而言,以如下方式布置这些另外的照相机,即,将这些照相机分别分配给一条车道。
有利的是,除了第一和第二计时器单元之外,还存在无线电控制的第三计时器单元,该第三计时器单元与第一和第二计时器单元连接。
有利的是,尤其对于静止的布置而言,另外的照相机以如下方式指向行车路面上,即,使得该另外的照相机的目标范围获取在行驶方向上处在离开点之后的预先规定的照相点。
有利的是,尤其对于移动的布置而言,存在与另外的照相机和计算和存储单元连接的速度传感器,该速度传感器获取车辆在离开点处的瞬时速度,并且该计算和存储单元以如下方式设计,即,使得该计算和存储单元可以由瞬时速度和预先规定的照相点到离开点的公知的间距来测得时间,在按照该时间车辆必须到达照相点处,以便可以按照该时间触发另外的照相机。
有利的是,速度传感器是第二探测单元。在该情况下,第二探测单元不仅设计为用于探测车辆本身,而且也用于获取车辆的瞬时速度,速度传感器可以是例如雷达传感器或者水平架设的激光扫描器。
雷达传感器和激光扫描器同样可以有利地获取探测地点,由此,可以将车辆分配给行车路面的一个车道,并且触发另外的照相机,该另外的照相机配属于该有关的车道。
对于静止的布置而言有利的是,第一和第二探测单元是激光扫描器,这些激光扫描器安装在行车路面上方,从而使得其扫描平面垂直于行车路面表面,由此一方面探测了车辆,另一方面可以为了分类而获取车辆的俯视图。
对于移动的布置而言有利的是,探测单元是激光扫描器,该激光扫描器以如下方式架设在行车路面的旁边,从而使得第一激光扫描器的扫描平面垂直地指向,并且第二激光扫描器的扫描平面水平地指向,由此,第一激光扫描器可以第一次探测车辆,并且为了分类而获取车辆的侧轮廓,并且第二激光扫描器可以第二次探测车辆并且获取车辆的瞬时速度。
有利的是,路段配备有变换交通指示设备,该变换交通指示设备与计算和存储单元连接,由此,待比较的允许的最高速度分别相符于由变换交通指示设备实时显示的速度。
附图说明
下面,应对依据本发明的装置和依据本发明的方法借助附图举例地进行详细阐释。
对此:
图1a示出了依据本发明的布置的实施例的俯视图的原理图;
图1b示出了依据本发明的布置的实施例的侧视图的原理图;
具体实施方式
图1a示出了带有两条车道和应急车道的行车路面以及为此依据本发明的布置静止地布置的有利的实施方式。
为了可以在行车路面的确定的路段上获取车辆的平均速度,车辆在驶入到路段中或者从路段中驶出时得到探测。
因为车辆可以在理论上以与行车路面边缘的任意距离驶入到路段中或者从路段中驶出,所以在理论上存在着不受限制数量的进入点和离开点,处于一条直线上的这些进入点和离开点界定了路段。因为区别对于理解本发明没有意义,所以随后为了简化起见仅说明进入点E和离开点A。
与现有技术相同,该装置由探测单元组成,这些探测单元要么仅被设计为用来探测在仅一条车道上行驶的车辆,要么可以探测所有的车辆,而不依赖于这些车辆在哪条车道上行驶。
在示出的实施例中,探测单元应分别针对车行道的宽度来设计并且以如下方式相对行车路面布置和取向,即,使得这些探测单元可以分别探测在进入点E或在离开点A处的车辆。
因为有关进入点E或有关离开点A的探测单元的数量的区别对于本发明而言同样没有意义,所以为了简化起见,应仅说明在进入点E处探测车辆的第一探测单元1.1,以及在离开点A处探测车辆的第二探测单元2.1。
依据在图1a和1b中图示出的实施例,第一和第二探测单元1.1、2.1分别通过安装在行车路面上方的、垂直指向行车路面的激光扫描器1.1.1、2.1.1和倾斜指向行车路面的激光扫描器1.1.2、2.1.2形成。通过第一探测单元1.1的垂直指向的激光扫描器1.1.1在行车路面上描绘出的激光扫描器射线限定进入点E。相对应地,通过第二探测单元2.1的垂直指向的激光扫描器2.1.1.在行车路面上描绘出的激光扫描器射线限定离开点A。
如同已经提及的,倾斜指向行车路面的激光扫描器1.1.2、2.1.2同样有利地分别属于两个探测单元1.1、2.1,由此,一方面以对于本领域技术人员而言公知的方式实现了车辆轮廓的确定,并且另一方面也可以获取车辆的瞬时速度。
除了探测单元1.1、2.1,布置还强制地包括:第一计时器单元1.2、第一牌照识别单元1.3和与第一探测单元1.1连接的第一低分辨率照相机1.4,以及第二计时器单元2.2、第二牌照识别单元2.3和与第二探测单元2.1连接的第二低分辨率照相机2.4。
照相机1.4、2.4在探测车辆之后分别被驱控并且生成图像记录,由该图像记录通过牌照识别单元1.3、2.3以对于本领域技术人员而言公知的方式发现车辆牌照并且进行识别。将通过计时器单元1.2、2.2获取的时间点分别分配给图像记录。
借助至少与牌照识别单元1.3、2.3和计时器单元1.2、2.2连接的计算和存储单元4来就一致性相互比较所识别的车辆牌照,并且与在其中发现了相同车辆牌照的图像记录相互关联。由所配属的探测时间点形成时间差,并通过获悉路段的长度来估算平均速度。接下来,平均速度在计算和存储单元4中与允许的最高速度进行比较,并且在该平均速度超过预先规定的数值的情况下,触发另外的照相机5以及闪光灯6。
在图示出的实施例中,存在两个分别带有所配属的闪光灯6的另外的照相机5,其中的每一个分别指向一条车道。
这些另外的照相机5布置为从离开点A移开如下程度,即,使得在所探测的车辆驶入到其它照相机5的目标范围内之前,有足够的时间用于将识别的车辆牌照相互关联、估算平均速度并且将该平均速度与允许的最高速度作比较。
另外的照相机5中的一个的触发的时间点由在离开点A处测得的瞬时速度以及另外的照相机5与离开点A之间的距离的获悉来确定。
如果如在呈示出的情况下那样,每个车道存在一个另外的照相机5,则必须由探测单元1.1、1.2接收的信号中测得车辆在其上行驶的车道信息,这对于探测单元1.1、2.1的所阐释的实施方式而言能以对于本领域技术人员而言公知的方式实现。然后,利用对在其上所探测的车辆向前运动的车道的认知,可以触发配属于相应车道的另外的照相机5。
代替每个车行道一个另外的照相机5,也可以有利地仅存在唯一的另外的照相机5,该另外的照相机的目标范围在行车路面的整个宽度上获取了行车路面。那么,图像区域仅由图像记录缩小并存储,该图像区域包括所探测的车辆和车辆的直接的周围环境。对此,利用如当今可获得的那样的高分辨率的照相机总是获得足够高分辨率的图像,这些图像允许了驾驶员脸部的识别。
第一和第二照相机1.4、2.4是红外感光照相机。在现有技术的介绍中详细地阐释了哪些布置必须通过照相机来满足,由此,这些布置可以最理想地使用于牌照识别。所阐述的布置同样必须通过依据本发明的布置的第一和第二照相机1.4、2.4来满足。照相机优选应用以例如1400万像素的接收器矩阵。图像记录可以既在自然光下生成,又在夜里利用低光度的闪光生成。优选应用不可见的红外闪光。由此,用于牌照识别而对于驾驶员而言不引起注意的图像记录得到保留。
与之相反地,一个另外的或多个另外的照相机5必须依赖于所应用的闪光灯6以如下方式选择,即,使得图像记录可以生成,在该图像记录中,驾驶员脸部可识别地以足够的对比度和足够的分辨率来显示。
为了识别驾驶员,将所有对于违反速度规定的处罚而言必要的信息插入到图像记录中,如平均速度、日期、时间和地点。
额外地,也可以将在进入点和/或离开点E、A处的瞬时速度插入到图像记录中,以便根据在进入点和/或离开点E、A处的国家法律法规来额外地处罚违反瞬时速度规定的情况、充当第二证据或者建立起最初的怀疑。
替代在第一个实施例中的作为探测单元1.1、2.1而选择的激光器和激光器在行车路面上方的布置,可以在最宽泛的意义上应用其它作为探测单元1.1、2.1运作的传感器。
对于移动的布置,例如可以在行车路面旁应用架设的雷达传感器或者激光扫描器。
对于静止的布置,也可以将感应回路(Induktionsschleifen)或者压电传感器置入到行车路面的表面内。
算出的平均速度也可以与车辆特有的允许的最高速度作比较,方法是:应用利用其获取车辆轮廓的探测单元。
计算和控制单元4可以将算出的平均速度或者与手动输入的允许的最高速度进行比较,或者与由与该计算和控制单元连接的变换交通指示设备7获得的允许的最高速度进行比较,该变换交通指示设备显示了例如依赖于交通密度或者能见度的不同的允许的最高速度。
为了可以准确地测得平均速度,第一和第二计时器单元1.2、2.2的同步性的偏差不允许超过预先规定的公差。
因此有利的是,存在无线电控制的第三计时器单元3,该第三计时器单元与第一和第二计时器单元1.2、2.2连接。由第一和第二计时器单元1.2、2.2给出的时间的偏差以有规律的间隔与无线电控制的第三计时器单元3的时间进行比较,并且在超过预先规定的公差偏差时,调节第一或第二计时器单元1.2、2.2,进而校正到无线电控制的第三计时器单元3的时间上。
无线电控制的第三计时器单元3也可以额外地与第一和第二探测单元1.2、2.1连接,并且获取探测时间,由此,对于经过路段的车辆而言,在经过进入点E时和在经过离开点A时分别存在两个探测时间点,这提供了双倍的可靠性。那么,为了测得平均速度而使用更大的时间差。
则有利的是,同样将两个获得的时间值分别插入到图像记录中,作为驶入时间点和驶出时间点。
附图标记列表
1.1 第一探测单元
1.1.1 第一探测单元1.1的垂直指向的激光扫描器
1.1.2 第一探测单元1.1的倾斜指向的激光扫描器
1.2 第一计时器单元
1.3 第一牌照识别单元
1.4 第一照相机
2.1 第二探测单元
2.1.1 第二探测单元2的垂直指向的激光扫描器
2.1.2 第二探测单元2.1的倾斜指向的激光扫描器
2.2 第二计时器单元
2.3 第二牌照识别单元
2.4 第二照相机
3 无线电控制的第三计时器单元
4 计算和存储单元
5 另外的照相机
6 闪光灯
7 变换交通指示设备
E 进入点
A 离开点
F 照相点
Claims (16)
1.用于证明性地获取超过在带有至少一条车道的行车路面的路段上的允许的最高速度的方法,
其中,对车辆分别在经过路段的进入点(E)和离开点(A)时进行探测并拍摄,并且获取相应的探测时间点且将相应的探测时间点分配给相应的图像记录,
由所述图像记录识别经过的所述车辆的车辆牌照,并且将相同的车辆的图像记录相互关联,
由对于同一车辆的探测时间点和所述路段的长度的认知,根据路程/时间公式,通过形成所述路段的长度和所述探测时间点的差值的商来测得车辆的平均速度,并且将所述平均速度与允许的最高速度作比较,其特征在于,
当所述平均速度超过所述允许的最高速度超过了预先规定的数值时,在同时闪光照明的情况下触发对驾驶员的高分辨率的图像记录,其中,以如下方式照亮车厢空间,即,使得能够在所述图像记录中辨认出驾驶员,并且将所有对于违反交通规则的处罚而言必要的信息,如测得的所述平均速度、所述允许的最高速度、在所述进入点(E)和所述离开点(A)处记下的车辆牌照以及地点数据和时间数据插入到所述图像记录中。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
当所述车辆处于在行驶方向上位于所述离开点(A)之后的照相点(F)处并进而处于限定的景深范围中时,触发对所述车辆的高分辨率的所述图像记录。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
当车辆经过所述离开点(A)时,额外地获取所述车辆的瞬时速度,并且在照相时间点触发高分辨率的所述图像记录,其中,所述照相时间点事先根据路程/时间公式由在所述离开点(A)处获取的瞬时速度与在所述离开点(A)和预先规定的照相点(F)之间的距离算出。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
额外地获取所述车辆在经过所述进入点(E)时的瞬时速度。
5.根据权利要求3和4所述的方法,其特征在于,
将所述瞬时速度插入到所述图像记录中。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
两个所述探测时间点分别通过两个相互独立的计时器单元(1.2、2.2)来获取,并且形成两个差值,这两个差值中的较大的用于测得所述平均速度。
7.根据权利要求1或6所述的方法,其特征在于,
两个所述探测时间点分别通过两个相互独立的计时器单元(1.2、2.2)和无线电控制的第三计时器单元(3)来获取,并且当时间数据的偏差超过预先规定的数值时,将不同的所述计时器单元(1.2、2.2)与所述无线电控制的第三计时器单元(3)同步。
8.用于证明性地获取超过在带有至少一条车道的行车路面的路段上的允许的最高速度的布置,
所述布置具有:第一探测单元(1.1)和第二探测单元(2.1),所述第一探测单元与第一计时器单元(1.2)连接,所述第二探测单元与第二计时器单元(2.2)连接,其中,将所述第一探测单元(1.1)在所述路段的进入点(E)处并且将所述第二探测单元(2.1)在所述路段的离开点(A)处以朝行车路面定向的方式布置;
第一照相机(1.4),所述第一照相机的目标范围获取所述进入点(E),并且所述第一照相机与所述第一探测单元(1.1)和存在的第一牌照识别单元(1.3)连接;
第二照相机(2.4),所述第二照相机的目标范围获取所述离开点(A),并且所述第二照相机与所述第二探测单元(2.1)和存在的第二牌照识别单元(2.3)连接;以及
计算和存储单元(4),所述计算和存储单元与所提及的单元连接,所述计算和存储单元(4)以如下方式设计,即,所述计算和存储单元用于就一致性来相互比较所识别的车辆牌照,并且所述车辆的平均速度必要时由所获取的、所属的探测时间和所述路段的公知的长度来测得并且与预先规定的最高速度作比较,以便在超过所述最高速度时发出信号,其特征在于,
存在至少一个与所述计算和存储单元(4)连接的、指向行车路面上的另外的照相机(5)和与所述另外的照相机(5)连接的闪光灯(6),以便在发出信号的情况下,能够在同时照明的情况下触发对驾驶员的高分辨率的图像记录。
9.根据权利要求8所述的布置,其特征在于,
存在无线电控制的第三计时器单元(3),所述第三计时器单元(3)与所述第一计时器单元和所述第二计时器单元(1.2、2.2)连接。
10.根据权利要求8所述的布置,其特征在于,所述另外的照相机(5)以如下方式指向所述行车路面上,即,所述另外的照相机的目标范围获取在行驶方向上在所述离开点(A)之后的预先规定的照相点(F)。
11.根据权利要求8所述的布置,其特征在于,
存在与所述另外的照相机(5)和所述计算和存储单元(4)连接的速度传感器,所述速度传感器获取所述车辆在所述离开点(A)处的瞬时速度,并且所述计算和存储单元(4)以如下方式设计,即,使得所述计算和存储单元(4)能够由在所述离开点(A)处的所述瞬时速度与预先规定的照相点(F)到所述离开点(A)的公知的间距来测得时间,按照所述时间车辆必须到达所述照相点(F)处,以便能按照所述时间来触发所述另外的照相机(5)。
12.根据权利要求11所述的布置,其特征在于,
所述速度传感器是所述第二探测单元(2.1)。
13.根据权利要求11所述的布置,其特征在于,
所述第二探测单元(2.1)是雷达传感器,所述雷达传感器第一探测所述车辆,第二获取所述车辆的所述瞬时速度,第三获取探测地点,由此,能将所述车辆分配给所述行车路面的一个车道,并且触发分配给该有关的车道的所述另外的照相机(5)。
14.根据权利要求8所述的布置用于静止的应用,其特征在于,
所述第一探测单元和所述第二探测单元(1.1、2.1)是激光扫描器,所述激光扫描器安装在所述行车路面上方,从而使得所述激光扫描器的扫描平面垂直于行车路面表面,由此,一方面可以探测车辆,并且另一方面可以为了分类而获取车辆的俯视图。
15.根据权利要求8所述的布置用于移动的应用,其特征在于,
所述第一探测单元和所述第二探测单元(1.1、2.1)是激光扫描器,所述激光扫描器以如下方式架设在所述行车路面旁,即,使得第一激光扫描器的扫描平面垂直地取向,并且第二激光扫描器的扫描平面水平地取向,由此,所述第一激光扫描器能够第一次探测车辆,并且能够为了分类而获取车辆的侧轮廓,并且所述第二激光扫描器能够第二次地探测车辆,并且能够获取车辆的瞬时速度。
16.根据权利要求8所述的布置,其特征在于,所述路段配备有变换交通指示设备(7),所述变换交通指示设备(7)与所述计算和存储单元(4)连接,并且待比较的所述允许的最高速度分别相符于由所述变换交通指示设备(7)实时显示的速度。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009006551.2 | 2009-01-28 | ||
DE102009006551 | 2009-01-28 | ||
PCT/DE2009/050062 WO2010085931A1 (de) | 2009-01-28 | 2009-11-16 | Verfahren und anordnung zur beweiskräftigen erfassung einer übertretung einer zulässigen höchstgeschwindigkeit auf einem streckenabschnitt einer fahrbahn |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102301404A true CN102301404A (zh) | 2011-12-28 |
Family
ID=42016983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009801556835A Pending CN102301404A (zh) | 2009-01-28 | 2009-11-16 | 证明性地获取超过在行车路面路段上允许的最高速度的方法和布置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8639435B2 (zh) |
EP (1) | EP2391995A1 (zh) |
CN (1) | CN102301404A (zh) |
AU (1) | AU2009338673B2 (zh) |
DE (1) | DE112009003923A5 (zh) |
WO (1) | WO2010085931A1 (zh) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102013164B (zh) * | 2010-09-13 | 2012-09-26 | 李志恒 | 一种利用预置位标注路段文字信息的交通监控系统 |
KR20120059109A (ko) * | 2010-11-30 | 2012-06-08 | 한국전자통신연구원 | 레이저 스캐너 센서를 이용한 다중 차량 감지 장치 및 그 방법 |
CN103186982B (zh) * | 2011-12-28 | 2015-07-01 | 南京理工大学常熟研究院有限公司 | 一种治安智能卡口系统 |
ITFI20120009A1 (it) * | 2012-01-17 | 2013-07-18 | Paolo Sodi | "sistema e metodo per il rilevamento di infrazioni alle norme sulla circolazione stradale" |
US8935082B2 (en) * | 2012-01-24 | 2015-01-13 | Xerox Corporation | Vehicle speed determination via infrared imaging |
US10083554B2 (en) * | 2012-09-17 | 2018-09-25 | Jeremy Keith MATTERN | Method for controlling a gate using an automated installation entrance (AIE) system |
JP6089576B2 (ja) * | 2012-10-19 | 2017-03-08 | 日本電気株式会社 | 車両窓検出システム、車両窓検出方法及びプログラム |
US9641806B2 (en) * | 2013-03-12 | 2017-05-02 | 3M Innovative Properties Company | Average speed detection with flash illumination |
JP5935759B2 (ja) * | 2013-06-07 | 2016-06-15 | 株式会社デンソー | ドライバ状態判定システム |
EP2838075A1 (de) | 2013-08-15 | 2015-02-18 | VITRONIC Dr.-Ing. Stein Bildverarbeitungssysteme GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Überschreitungen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit auf einem Streckenabschnitt |
FR3010221A1 (fr) * | 2013-09-03 | 2015-03-06 | Rizze | Dispositif d'identification d'infractions routieres par lidar |
US9595192B1 (en) * | 2016-04-14 | 2017-03-14 | Ahmad Abdulaziz Alrashid | Traffic violation detection system |
US10410074B2 (en) * | 2016-10-25 | 2019-09-10 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for locating target vehicles |
WO2018092388A1 (ja) * | 2016-11-21 | 2018-05-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 速度取締システム及び速度取締方法 |
WO2019043444A1 (en) * | 2017-09-04 | 2019-03-07 | Ebrahimian Ziba | SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING VEHICLE HISTORY |
WO2019179816A1 (de) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | Kistler Holding Ag | Verkehrsüberwachungsanlage |
CN109377768B (zh) * | 2018-10-24 | 2021-10-12 | 成都臻识科技发展有限公司 | 一种用于路边停车的停车检测方法及系统 |
CN112602127A (zh) * | 2019-03-22 | 2021-04-02 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于车道监控和提供车道偏离警告的系统和方法 |
KR20220126311A (ko) * | 2021-03-08 | 2022-09-16 | 현대모비스 주식회사 | 차량 주행 시스템 및 제어방법 |
CN115222571B (zh) * | 2022-07-18 | 2023-11-03 | 安徽鑫汇杰建设工程有限公司 | 一种基于人脸识别的源头治超数据分析方法 |
CN115512552B (zh) * | 2022-09-15 | 2023-09-26 | 云控智行科技有限公司 | 车流量统计方法、装置及设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6121898A (en) * | 1997-10-28 | 2000-09-19 | Moetteli; John B. | Traffic law enforcement system |
CN1452138A (zh) * | 2003-05-05 | 2003-10-29 | 大连市公安局交通警察支队 | 一种对行速违章车辆自动拍照系统及运行方法 |
EP1542191A1 (fr) * | 2003-12-10 | 2005-06-15 | Sagem S.A. | Procédé et système d'identification d'un véhicule en déplacement |
CN1641708A (zh) * | 2005-01-02 | 2005-07-20 | 刘刚 | 对高速公路上行驶车辆实现全程超速监控系统及其运行方法 |
CN1855169A (zh) * | 2005-04-29 | 2006-11-01 | 宋怀淳 | 高速公路行车超速全程监测方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7439847B2 (en) * | 2002-08-23 | 2008-10-21 | John C. Pederson | Intelligent observation and identification database system |
BR0102542B1 (pt) | 2001-04-04 | 2009-01-13 | método e sistema de captura e armazenamento de uma seqüência de imagens associadas a uma ou mais infrações de tránsito . | |
US7725348B1 (en) * | 2001-10-17 | 2010-05-25 | United Toll Systems, Inc. | Multilane vehicle information capture system |
DE10223923B4 (de) * | 2002-05-23 | 2004-07-22 | Robot Visual Systems Gmbh | Verfahren und Anordnung zur fotografischen Aufnahme eines Fahrzeuges |
-
2009
- 2009-11-16 AU AU2009338673A patent/AU2009338673B2/en not_active Ceased
- 2009-11-16 WO PCT/DE2009/050062 patent/WO2010085931A1/de active Application Filing
- 2009-11-16 DE DE112009003923T patent/DE112009003923A5/de not_active Withdrawn
- 2009-11-16 CN CN2009801556835A patent/CN102301404A/zh active Pending
- 2009-11-16 EP EP09805679A patent/EP2391995A1/de not_active Withdrawn
- 2009-11-16 US US13/146,716 patent/US8639435B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6121898A (en) * | 1997-10-28 | 2000-09-19 | Moetteli; John B. | Traffic law enforcement system |
CN1452138A (zh) * | 2003-05-05 | 2003-10-29 | 大连市公安局交通警察支队 | 一种对行速违章车辆自动拍照系统及运行方法 |
EP1542191A1 (fr) * | 2003-12-10 | 2005-06-15 | Sagem S.A. | Procédé et système d'identification d'un véhicule en déplacement |
CN1641708A (zh) * | 2005-01-02 | 2005-07-20 | 刘刚 | 对高速公路上行驶车辆实现全程超速监控系统及其运行方法 |
CN1855169A (zh) * | 2005-04-29 | 2006-11-01 | 宋怀淳 | 高速公路行车超速全程监测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120010804A1 (en) | 2012-01-12 |
AU2009338673A1 (en) | 2011-08-25 |
US8639435B2 (en) | 2014-01-28 |
WO2010085931A1 (de) | 2010-08-05 |
AU2009338673B2 (en) | 2014-03-13 |
EP2391995A1 (de) | 2011-12-07 |
DE112009003923A5 (de) | 2012-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102301404A (zh) | 证明性地获取超过在行车路面路段上允许的最高速度的方法和布置 | |
EP2820632B1 (en) | System and method for multipurpose traffic detection and characterization | |
US8004425B2 (en) | Blind spot detection system and method using preexisting vehicular imaging devices | |
US20070290886A1 (en) | Imaging system for detecting vehicle and human movement | |
US20110103647A1 (en) | Device and Method for Classifying Vehicles | |
CN102568236A (zh) | 识别交通标志并将其与交通标志信息比较的方法和装置 | |
US10777075B2 (en) | Device for tolling or telematics systems | |
CN102371937A (zh) | 带有数字投影机的汽车 | |
US10867193B1 (en) | Imaging systems for facial detection, license plate reading, vehicle overview and vehicle make, model, and color detection | |
CN102826044B (zh) | 车辆的坡道安全行车系统 | |
EP3806061A1 (en) | Detection device and detection system | |
KR102159144B1 (ko) | 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템 | |
US9376052B2 (en) | Method for estimating a roadway course and method for controlling a light emission of at least one headlight of a vehicle | |
ES2233793T3 (es) | Sistema para la supervision y control de la velocidad media de vehiculos en circulacion, y para la inspeccion del trafico en carreteras y autopistas. | |
KR101203712B1 (ko) | 영상 처리를 기반으로 한 끼어들기 단속 시스템 | |
KR101986303B1 (ko) | 이동식 주정차 단속시스템 | |
CN111523368A (zh) | 信息处理装置、服务器以及交通管理系统 | |
KR100444762B1 (ko) | 도로 차선위반 감시, 추적시스템 및 그 방법 | |
JP5774457B2 (ja) | 通過車両検知装置及び通過車両検知方法 | |
JP6220322B2 (ja) | ホーム検知方法およびホーム検知装置ならびに列車の開扉支援装置 | |
KR100482303B1 (ko) | 스쿨존의 무인교통감시장치 | |
SE503707C2 (sv) | Anordning för identifiering av fordon i ett kontrollställe | |
RU134684U1 (ru) | Система обнаружения и видеофиксации транспортных средств, нарушающих правила стоянки, остановки и парковки | |
RU127219U1 (ru) | Система идентификации транспортных средств, противоправно вторгшихся на выделенную полосу | |
JP2001085174A (ja) | 不点照明灯識別方法及びその装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20111228 |