WO2010061693A1 - シート折り畳み装置およびシート折り畳み方法 - Google Patents

シート折り畳み装置およびシート折り畳み方法 Download PDF

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WO2010061693A1
WO2010061693A1 PCT/JP2009/067866 JP2009067866W WO2010061693A1 WO 2010061693 A1 WO2010061693 A1 WO 2010061693A1 JP 2009067866 W JP2009067866 W JP 2009067866W WO 2010061693 A1 WO2010061693 A1 WO 2010061693A1
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WO
WIPO (PCT)
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sheet
folding mechanism
folding
claw portions
belt
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2009/067866
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English (en)
French (fr)
Inventor
友一 渡邉
吉一 小宮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Tobacco Inc
Original Assignee
Japan Tobacco Inc
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/20—Zig-zag folders

Definitions

  • the present invention relates to a sheet folding apparatus and a sheet folding method for folding a sheet into a bellows shape.
  • Patent Document 1 discloses a plurality of folding devices used for folding a sheet-like article, for example, a side airbag of an automobile.
  • the folding device includes a base, a plurality of folding plates rotatably provided on the upper surface side of the base, and a gripping tool that can grip the lower side portion of the airbag.
  • the plurality of folded plates are arranged in a direction orthogonal to the base, and can be rotated around the rotation axis at the lower ends thereof.
  • the plurality of folded plates are arranged in two groups on both sides of the airbag.
  • the airbags are sequentially folded from both sides sandwiching the airbag so that the folding plates are alternately collapsed one by one.
  • the airbag in the center position is folded in a bellows shape.
  • the folding plates are arranged on both sides of the airbag in the same manner as in the first example. It is arranged parallel to the base and is slidable back and forth.
  • the folding plates disposed on both sides protrude alternately one by one toward the airbag, so that the airbag is folded in a bellows shape by repeating mountain folding and valley folding.
  • gears are arranged on both sides of an airbag.
  • One of the gears can be rotated by a rotary actuator.
  • the other of the gears is accessible to one gear by an air cylinder or the like.
  • the other gear approaches so as to mesh with one gear.
  • the airbag is sandwiched between the gears.
  • both gears rotate, and each tooth of the gear is valley-folded into an airbag, and the airbag is sequentially folded into a bellows shape.
  • the folding plates are arranged so as to face both sides of the airbag.
  • Each folded plate can be folded in half at the center.
  • the folding device further has a rod-shaped bending member for feeding and driving the folded plate.
  • the bending member can weave each folded plate and swing so as to feed the folded plate forward.
  • the folding plate needs to be rotated so as to fall alternately, so it takes time to fold the airbag. It takes effort. Furthermore, since the tip of the folding plate comes into sliding contact with the airbag, it is sufficient that the folding target is strong like an airbag, but when folding against a fragile sheet, the seat May be torn. Similarly, in the second example, the tip of the folding plate slides with respect to the airbag, so that there is a possibility that the sheet may be torn when folding a fragile sheet. Furthermore, in the third example, when the airbag is folded at the position of the valley between the teeth of the gear, the tips of the teeth of the other gear are brought into sliding contact with the airbag.
  • the sheet when a folding object is a weak sheet, the sheet may be broken and cannot be applied as it is.
  • the sheet may be broken and cannot be applied as it is.
  • the sheet not only the structure of the apparatus is large and complicated, but also when the sheet is fed forward by the bending member, a high load is applied to the sheet, and the sheet may be torn.
  • An object of the present invention is to provide a sheet folding apparatus that can be woven efficiently without imposing an excessive load on the sheet.
  • a sheet folding apparatus includes a first folding mechanism and a second folding mechanism that are fan-shaped at positions on both sides of a sheet, and the first folding mechanism.
  • An advancing / retreating mechanism for moving the first folding mechanism and the second folding mechanism toward and away from each other, and a closing mechanism for urging the first folding mechanism and the second folding mechanism in the direction of closing the fan shape
  • the first folding mechanism and the second folding mechanism include a plurality of claw portions having a flat plate shape, and a plurality of claw portions separated from each other and developed into the fan shape.
  • a support portion that supports one end of the plurality of claw portions so as to rotate between a position and a second position closed so that the plurality of claw portions contact each other; and tips of the plurality of claw portions Each of which is fixed to each of the parts and directly contacts the sheet,
  • a plurality of claw portions that expand in an arc shape when the claw portions are in the first position, and the advance / retreat mechanism includes a tip end portion of the claw portion of the first folding mechanism, The first folding mechanism and the second folding mechanism are advanced to a position where the tip of the claw portion of the second folding mechanism overlaps, and the closing mechanism is configured to move the plurality of claw portions to the first position.
  • the sheet is moved from the position 1 to the second position, and the sheet is folded together with the belt-like member in a bellows shape.
  • a sheet folding device includes a plurality of claw portions having a flat plate shape, and a first position where the plurality of claw portions are separated from each other and developed into the fan shape. And a support portion that supports one end of the plurality of claw portions so as to rotate between the second positions closed so that the plurality of claw portions are in contact with each other, and tip portions of the plurality of claw portions A belt-shaped member that is fixed to each other and that directly contacts the sheet and that develops in an arc shape when the plurality of claw portions are in the first position, the plurality of claw portions, and the belt-shaped member. A sealing member that seals the enclosed space; and a suction mechanism that sucks air inside the space, wherein the suction mechanism sucks air inside the space and holds the sheet together with the belt-like member. Fold in a bellows shape.
  • a sheet folding device includes a first belt-shaped member and a second belt-shaped member provided on both sides of a sheet so as to contact the sheet.
  • a first folding mechanism and a second folding mechanism disposed on both sides of the sheet, the first belt-shaped member, and the second belt-shaped member, the first folding mechanism, and the first folding mechanism.
  • an advancing / retreating mechanism for moving the two folding mechanisms closer to or away from each other, and the first folding mechanism and the second folding mechanism are formed in a flat plate shape and the support portion.
  • a plurality of claw portions fixed in a comb-tooth shape with respect to each other, and the advance / retreat mechanism includes a tip portion of the claw portion of the first folding mechanism and the claw of the second folding mechanism. To the position where the tip of the part overlaps the first Advancing the folding mechanism and said second folding mechanism, folding the sheet in a bellows together with the first belt-shaped member and the second band-shaped member.
  • a sheet folding method includes a first folding mechanism and a second folding mechanism that are arranged on both sides of a sheet and that each have a sector shape. By bringing them closer, a first belt-like member provided in an arc shape in the first folding mechanism and a second belt-like member provided in an arc shape in the second folding mechanism are brought into close contact with the sheet, respectively.
  • the sheet, the first belt-like member, and the second belt-like member are arranged in a zigzag shape, and then the sheet, the first belt along the direction in which the sheet extends Of the belt-shaped member, and by crushing the second belt-like member, folding the sheet in a bellows.
  • the side view which shows the sheet folding apparatus shown in FIG. The perspective view which expands and shows the circumference
  • FIG. 5 is a top view showing a process in which the tip of the claw part of the first folding mechanism overlaps the tip of the claw part of the second folding mechanism in the sheet folding method using the sheet folding device shown in FIG. 1.
  • seat in the process following the process shown in FIG. The front view which shows the manufactured tobacco which inserted the sheet
  • the side view which shows the sheet folding apparatus shown in FIG. FIG. 10 is a top view showing a process in which the folding mechanism is sucked by the first suction mechanism in the sheet folding method using the sheet folding apparatus shown in FIG. 9.
  • FIG. 14 is a schematic top view showing a process in which the holding mechanism is in contact with the tip of the claw portion of the second folding mechanism in the sheet folding method using the sheet folding apparatus shown in FIG. 13.
  • FIG. 15 is a schematic top view showing a process in which the tip of the claw part of the first folding mechanism overlaps with the tip of the claw part of the second folding mechanism in the process following the process shown in FIG. 14.
  • the top surface schematic diagram which shows the process in which the 1st folding mechanism and the 2nd folding mechanism isolate
  • the sheet folding apparatus of this embodiment is mainly used to fold a carbon sheet serving as a heating source provided at the tip of a non-combustion type cigarette in a bellows shape.
  • the sheet folding device 11 includes a base 12, a first folding mechanism 14 and a second folding mechanism provided on both sides of the base 12 with the sheet 13 interposed therebetween.
  • the mechanism 15, the advancing / retracting mechanism 16 that moves the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15 closer to or away from each other, and the fan shape of the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15 are closed in the closing direction.
  • a closing mechanism 17 that biases, a support base 19 that supports the cylindrical cigarette 18, and a sheet 13 that is folded by the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15.
  • a positioning pin 21 for determining the positions of the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15.
  • the base 12 is formed in a square plate shape.
  • the base 12 has four legs 12A.
  • the base 12 has a circular through hole 22 at the center for passing the sheet 13 folded by the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15 downward.
  • the advance / retreat mechanism 16 is composed of, for example, an air cylinder.
  • the closing mechanism 17 has a pre-molding guide 26 for easily bundling the sheets 13 folded by the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15, and the sheet 13 bundled by the pre-molding guide 26 is a cylinder.
  • a forming guide 27 for forming into a shape.
  • the pre-molding guide 26 and the molding guide 27 are slidable in a direction perpendicular to the direction in which the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15 advance and retract.
  • the pre-molding guide 26 includes a first linear guide 31 and a pair of first guide bodies 32 that can be slid by the first linear guide 31.
  • the first linear guide 31 includes a first rail 33 and a first slider 34 (bearing) that slides on the first rail 33.
  • the first guide body 32 is formed in a flat plate shape.
  • the first guide body 32 has a first semicircular first cutout 35, and the first cutout 35 cooperates with the first cutout 35 of the counterpart first guide main body 32, A long hole having a semicircular end is formed.
  • the forming guide 27 includes a second linear guide 36 and a pair of second guide main bodies 45 that can be slid by the second linear guide 36.
  • the second linear guide 36 includes a second rail 37 and a second slider 38 (bearing) that slides on the second rail 37.
  • the second guide body 45 is formed in a flat plate shape.
  • the second guide body 45 has a semicircular second notch 39, and the second notch 39 is circular in cooperation with the first notch 35 of the counterpart first guide body 32. Through-holes are formed.
  • the molding guide 27 has an abutting recess 40 that abuts the outer periphery of the positioning pin 21 and determines the position of the second guide body 45.
  • the molding guide 27 and the pre-molding guide 26 are both moved manually, but the present invention is not limited to this.
  • the molding guide 27 and the pre-molding guide 26 may be automatically operated by driving a motor via a ball screw.
  • the pusher 20 is disposed above the forming guide 27 and the pre-forming guide 26.
  • the pusher 20 includes a third linear guide 41 fixed above the molding guide 27 and the pre-molding guide 26, and a shaft body 42 that can be raised and lowered by the third linear guide 41.
  • the third linear guide 41 includes a third rail 43 and a third slider 44 (bearing) that slides on the third rail 43.
  • the shaft body 42 is fixed to the third slider 44.
  • the pusher 20 has a motor (not shown) for driving the movement of the third slider 44 and a ball screw for transmitting the driving force of the motor to the third slider 44.
  • the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15 are each provided in a fan shape.
  • the first folding mechanism 14 includes a plurality of claw portions 47, a first support portion 48 that rotatably supports the plurality of claw portions 47, and a single piece fixed to the tip portions of the plurality of claw portions 47.
  • claw part 47 is formed in the rectangular flat form, ie, strip shape, with a metal material, for example.
  • the first folding mechanism 14 has an odd number, for example, nine claw portions 47. As shown in FIGS.
  • the first support portion 48 includes a support portion body 50 having a “U” shape and nine shaft portions 51 corresponding to the nine claw portions 47. ing.
  • the support portion main body 50 has a total of 18 through holes 52 through which the upper ends and the lower ends of the nine shaft portions 51 are passed.
  • the nine shaft portions 51 are arranged at staggered positions along a direction L parallel to the extending direction of the sheet 13, that is, in a staggered manner.
  • the shaft portion 51 fitted inside the through hole 52 can rotatably support the claw portion 47.
  • the first support portion 48 is closed via the shaft portion 51 so that the plurality of claw portions 47 are separated from each other and the first position P1 where the plurality of claw portions 47 are in contact with each other.
  • One end of the plurality of claw portions 47 is supported so as to rotate between the second position P2.
  • the first belt-like member 49 is, for example, a cotton cloth, but is not limited to this.
  • the first belt-like member 49 may be any material that does not expand and contract, and may be, for example, a resin cloth such as a nonwoven fabric.
  • the first belt-like member 49 expands in an arc shape when the plurality of claw portions 47 are at the first position P1 that is open. As shown in FIG. 1, the space
  • the second folding mechanism 15 includes a plurality of claw portions 47, a second support portion 55 that rotatably supports the plurality of claw portions 47, and a single piece fixed to the tips of the plurality of claw portions 47.
  • claw part 47 is formed with the material similar to the thing of the 1st folding mechanism 14, and has the same form.
  • the second folding mechanism 15 has an even number, for example, eight claw portions 47.
  • the second support portion 55 has a support portion main body 50 and eight shaft portions 51 corresponding to the eight claw portions 47.
  • the support portion main body 50 has a total of 16 through holes 52 through which the upper ends and lower ends of the eight shaft portions 51 are passed. Similar to the first folding mechanism 14, the eight shaft portions 51 are alternately arranged along the direction parallel to the extending direction of the sheet 13, that is, staggered.
  • the shaft portion 51 fitted inside the through hole 52 can rotatably support the claw portion 47.
  • the second support portion 55 is closed through the shaft portion 51 so that the plurality of claw portions 47 are separated from each other and the first position P1 where the plurality of claw portions 47 are in contact with each other.
  • One end of the plurality of claw portions 47 is supported so as to rotate between the second position P2.
  • the second belt-like member 56 is made of the same material as the first belt-like member 49, and expands in an arc shape when the plurality of claw portions 47 are at the first position P1 that is open. As shown in FIG. 1, the space
  • the positioning pin 21 is formed in a cylindrical shape.
  • the positioning pin 21 has a slit 57 at the center thereof. Inside the slit 57, a claw portion 47 located at the center of the first folding mechanism 14 is slidably held.
  • the slit 57 prevents the position of the first folding mechanism 14 from shifting.
  • seat 13 used for folding is a carbon film, for example, and has a vulnerability with respect to the tension
  • the sheet 13 has a width of 10 mm, for example.
  • the claw portions 47 of the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15, and the first belt-like member 49 and the second belt-like member 56 have a width of 6 mm, for example.
  • a margin area that does not come into contact with the first belt-like member 49 and the second belt-like member 56 is formed on each of the upper end portion and the lower end portion of the sheet 13 by 2 mm. This margin region is held by the pre-molding guide 26. It is used as an overlap fee.
  • FIG. 1 the sheet 13 is disposed at a position between the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15. Then, the advance / retreat mechanism 16 is driven to bring the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15 closer to each other. As a result, the first belt-like member 49 and the second belt-like member 56 are in close contact with the sheet 13. In this state, as shown in FIG. 5, the sheet 13, the first belt-like member 49, and the second belt-like member 56 are arranged in a zigzag shape so as to meander. In this state, as shown in FIG.
  • the first guide bodies 32 of the pre-molding guide 26 approach each other from a direction orthogonal to the direction in which the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15 advance and retreat, Butt each other.
  • the sheet 13, the first strip member 49, and the second strip member 56 are lightly crushed along the direction in which the sheet 13 extends.
  • belt-shaped member 56 is abbreviate
  • the advancing / retracting mechanism 16 is driven, and the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15 are retracted and separated from each other.
  • the sheet 13 does not expand again.
  • the second guide body 45 of the molding guide 27 is orthogonal to the direction in which the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15 advance and retreat as shown in FIG. It approaches from the direction to do, and is abutted with each other.
  • the sheet 13 arranged in a zigzag shape is further crushed in the extending direction of the sheet 13 and folded into a bellows shape.
  • the pusher 20 pushes the sheet 13 downward from above, so that the sheet 13 is inserted inside the cylindrical outer tube portion 18A of the cigarette 18 supported by the support base 19, as shown in FIG. It is.
  • the sheet 13 is not formed with a linear fold (folding). Further, since the plurality of shaft portions 51 of the first support portion 48 and the second support portion 55 are arranged in a staggered manner, the position of the tip portion of the claw portion 47 also becomes a staggered shape, and as a result the sheet 13 is folded. Are displaced so that the positions of the arch portions that are the folds are staggered (see FIG. 8).
  • the sheet folding device 11 includes the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15 that are fan-shaped at both sides of the sheet 13 and the first folding mechanism.
  • An advancing / retracting mechanism 16 that moves the mechanism 14 and the second folding mechanism 15 toward and away from each other, and a closing mechanism 17 that biases the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15 in the direction of closing the sector.
  • the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15 have a plurality of claw portions 47 having a flat plate shape and a first position where the plurality of claw portions 47 are separated from each other and developed into a fan shape.
  • a support portion that supports one end of the plurality of claw portions 47 so as to rotate between P1 and the second position P2 closed so that the plurality of claw portions 47 are in contact with each other;
  • Each is fixed to the tip and directly contacts the sheet 13
  • the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15 are advanced to a position where the tip of the claw portion 47 of the second folding mechanism 15 overlaps, and the closing mechanism 17 causes the plurality of claw portions 47 to move to the first position.
  • the sheet 13 is folded together with the belt-like member into a bellows shape by moving from the first position P1 to the second position P2.
  • the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15 that are arranged on both sides sandwiching the sheet 13 and each have a fan shape are brought close to each other.
  • the first belt-like member 49 provided in the arc shape in the first folding mechanism 14 and the second belt-like member 56 provided in the arc shape in the second folding mechanism 15 are brought into close contact with the sheet 13, respectively.
  • the sheet 13, the first belt-like member 49, and the second belt-like member 56 are arranged in a zigzag shape, and then the sheet 13, the first belt 13 along the direction in which the sheet 13 extends. Jo member 49, and by squeezing the second belt-shaped member 56, folding the sheet 13 in a bellows.
  • the sheet 13 can be folded at the same time by the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15 instead of sequentially folding the sheet 13, the folding operation can be easily and quickly performed in a lump. Can be done. Further, since the band-shaped member that is in close contact with the sheet 13 is folded together with the sheet 13, the claw portion 47 does not slide with respect to the sheet 13, and tension is not concentrated on one position of the sheet 13. For this reason, when folding the sheet 13 that is vulnerable to tension, the sheet 13 can be folded easily without applying a load to a part of the sheet 13. Further, since the first belt-like member 49 and the second belt-like member 56 are folded together with the sheet 13, a strong crease that damages the sheet 13 does not stick to the sheet 13, and the sheet 13 has an arch-like fold. Can be folded easily.
  • One of the plurality of claws 47 of the first folding mechanism 14 and the plurality of claws 47 of the second folding mechanism 15 is configured with an odd number, and the plurality of claws of the first folding mechanism 14
  • the other of the claw portions 47 of the portion 47 and the second folding mechanism 15 is configured with an even number.
  • the claw portion 47 of the counterpart folding mechanism can be disposed at a position between the claw portions 47. Accordingly, the sheet 13 can be arranged in a zigzag shape, and the sheet 13 can be folded in a bellows shape by a simple closing operation.
  • the plurality of claw portions 47 are formed to have the same dimensions, and the support portion includes a plurality of shaft portions 51 corresponding to the plurality of claw portions 47, and the shaft portions 51 can rotate the claw portions 47, respectively.
  • the plurality of shaft portions 51 are supported and arranged in a staggered manner along a direction L parallel to the direction in which the sheet 13 extends. According to this configuration, the arch-shaped folds of the sheet 13 can be arranged at alternate positions. Accordingly, the crease portions are prevented from interfering with each other, and the sheet 13 can be prevented from being bent at a steep angle and damaging the sheet 13.
  • belt-shaped member becomes small as it goes outside a sector shape. According to this configuration, it is possible to realize a folding method with a simple structure that reduces the folding interval as it goes to both ends of the sheet 13. This is particularly effective for compact accommodation in a small circular space, for example, when the sheet 13 is inserted into the outer cylindrical portion 18A of the cylindrical tobacco 18 as in this embodiment.
  • the sheet folding device 61 of the second embodiment is different from that of the first embodiment in that a single folding mechanism 62 is used, a suction mechanism is provided, and a suction block 64 that is opposed to the folding mechanism 62 is provided.
  • the other parts are the same as in the first embodiment. For this reason, here, differences from the first embodiment will be mainly described, and portions common to the first embodiment will be denoted by common reference numerals and description thereof will be omitted.
  • the sheet folding device 61 includes a base 12, a single folding mechanism 62 provided on the base 12, and a first suction for sucking the folding mechanism 62 into a vacuum state.
  • a mechanism 63, a suction block 64 facing the folding mechanism 62, a second suction mechanism (not shown) for sucking the suction block 64, an advancing / retracting mechanism 16 for moving the suction block 64 back and forth, and the sheet 13 are cylindrical.
  • a support base 19 that supports the cylindrical cigarette 18, and are folded by the first folding mechanism 14 and the second folding mechanism 15.
  • a pusher 20 for pushing the sheet 13 into the tip of the cigarette.
  • the first suction mechanism 63 and the second suction mechanism are constituted by, for example, a vacuum pump.
  • the sheet folding device 61 further includes a guide groove 66 and a wire 67 hooked inside the guide groove 66 at positions on both sides of the folding mechanism 62.
  • the guide groove 66 and the wire 67 reduce the closing speed of the folding mechanism 62 by the suction by the first suction mechanism 63 and prevent the sheet 13 from being folded rapidly.
  • the sheet folding device 61 has a pair of blocks 68 in the vicinity of both ends of the sheet 13 for efficiently applying the suction force of the first suction mechanism 63 to the sheet 13.
  • the forming guide 27 has substantially the same configuration as the forming guide 27 of the first embodiment, and has, for example, a pair of guide main bodies 45 each having a semicircular cutout 39.
  • the pusher 20 is the same as that of the first embodiment.
  • the folding mechanism 62 includes a plurality of claw portions 47, a support portion 48 that rotatably supports the plurality of claw portions 47, and one end fixed to the distal ends of the plurality of claw portions 47.
  • a sheet-like band member 49 and a sealing member 69 that seals a space between the plurality of claw portions 47 are provided.
  • the folding mechanism 62 has, for example, nine claw portions 47.
  • the claw portions 47 are each formed in a strip shape.
  • claw part 47 is formed in flat form, for example with the metal material.
  • the claw portions 47 located at the outer ends of the sector shape have bent portions 47A that are bent outward for reinforcement.
  • the claw portion 47 has a spacer 72 in the vicinity of the tip portion thereof. The spacer 72 avoids that the tips of the claw portions 47 are too close to each other, and prevents a strong crease from being formed on the sheet 13.
  • the support portion 48 has a support portion main body 50 and nine shaft portions 51 corresponding to the nine claw portions 47.
  • the support portion main body 50 has a total of 18 through holes 52 through which the upper ends and the lower ends of the nine shaft portions 51 are passed.
  • the nine shaft portions 51 are alternately arranged along the direction parallel to the extending direction of the sheet 13, i.e., staggered.
  • the inside of the support body 50 is hollow and has a communication hole 73 that communicates with the first suction mechanism 63.
  • the shaft portion 51 fitted inside the through hole 52 can rotatably support the claw portion 47.
  • the support part 48 has a first position P1 where the plurality of claw parts 47 are separated from each other via the shaft part 51 and developed in a fan shape, and a second position where the plurality of claw parts 47 are in contact with each other. One end of the plurality of claw portions 47 is supported so as to rotate between P2.
  • the belt-like member 49 is a mesh-like fiber such as nylon, but is not limited thereto.
  • the belt-like member 49 may be a mesh-like material having a large opening degree.
  • the belt-shaped member 49 expands in an arc shape when the plurality of claw portions 47 are at the first position P1 where they are opened. As shown in FIG. 9, the space
  • the sealing member 69 is a flat plate arranged on the upper side of the plurality of claw portions 47. A space portion between the claw portions 47 becomes a sealed space sandwiched between the plate and the base 12.
  • the suction block 64 has a slit-like suction hole 74 for applying a suction force to the sheet 13.
  • the suction block 64 has a hollow internal space, and the internal space communicates with the second suction mechanism 65.
  • the sheet 13 is disposed at a position between the folding mechanism 62 and the suction block 64.
  • the folding mechanism 62 is developed in a fan shape.
  • the first suction mechanism 63 is driven to apply a suction force to the folding mechanism 62 and the sheet 13.
  • the sheet 13 is in close contact with the belt-like member 49.
  • the air in the space between the claw portions 47 is sucked by the first suction mechanism 63, and the folding mechanism 62 is closed as shown in FIG.
  • the sheet 13 in close contact with the belt-like member 49 is folded together with the belt-like member 49 into a bellows shape.
  • seat 13 is abbreviate
  • the advance / retreat mechanism 16 is driven to bring the suction block 64 closer to the folding mechanism 62.
  • the second suction mechanism 65 is driven to generate a suction force in the suction block 64.
  • the vacuum pump which is the first suction mechanism 63, is reversely rotated to send positive pressure air, thereby breaking the vacuum state of the folding mechanism 62 and separating the sheet 13 from the belt-like member 49.
  • the sheet 13 is in close contact with the suction hole 74 of the suction block 64 and is held in a state of being folded in a bellows shape.
  • the sheet 13 is formed into a cylindrical shape by moving so that the guide main bodies 45 of the forming guide 27 abut each other. The sheet 13 thus formed is pushed downward by the pusher 20 and inserted into the cylindrical outer tube portion 18A of the cigarette 18 as in the first embodiment.
  • the sheet folding device 61 includes a plurality of claw portions 47 having a flat plate shape, a first position P1 where the plurality of claw portions 47 are separated from each other and developed in a fan shape, and a plurality of claw portions 47 A support part 48 that supports one end of the plurality of claw parts 47 so as to rotate between the second position P2 closed so that the claw parts 47 are in contact with each other, and a tip part of the plurality of claw parts 47, respectively.
  • the belt-shaped member 49 that is fixed and is in direct contact with the sheet 13 and expands in an arc shape when the plurality of claw portions 47 are at the first position P1, the plurality of claw portions 47, and the belt-shaped member 49 is surrounded.
  • a suction mechanism that sucks air inside the space, and the suction mechanism sucks air inside the space and makes the sheet 13 together with the belt-like member 49 into a bellows shape. Fold it up.
  • the sheets 13 can be efficiently folded together into a bellows shape. Further, since the sheet 13 is folded while being in close contact with the belt-like member 49, the claw portion 47 does not slide with respect to the sheet 13. For this reason, when folding the sheet 13 vulnerable to tension, the sheet 13 can be folded easily without applying a load to a part of the sheet 13. Further, since the belt-shaped member is folded together with the sheet 13, it is possible to prevent the sheet 13 from being strongly creased and to fold the sheet 13 gently.
  • the claw portion 47 has a spacer 72 in the vicinity of the tip portion for ensuring a predetermined gap with the other adjacent claw portion 47. According to this configuration, the claw portions 47 can be prevented from abutting against each other, and a strong crease (folding) can be formed in the sheet 13 and the sheet 13 can be prevented from being damaged.
  • the sheet folding device 81 of the third embodiment is different from the first embodiment in that the configurations of the first folding mechanism 82 and the second folding mechanism 83 are different, but the other parts are the first one. Common to the embodiment. For this reason, here, differences from the first embodiment will be mainly described, and portions common to the first embodiment will be denoted by common reference numerals and description thereof will be omitted.
  • the base 12, the advance / retreat mechanism 16, the closing mechanism 17, the pusher 20, and the support base 19 are the same as those in the first embodiment, and are not shown.
  • the sheet folding device 81 brings the first folding mechanism 82 and the second folding mechanism 83 provided at positions on both sides of the sheet 13 therebetween, and the first folding mechanism 82 and the second folding mechanism 83 closer to each other.
  • An advancing / retreating mechanism 16 that moves toward and away from the sheet 13, a first band-shaped member 49 that is disposed to face one surface of the sheet 13, and a second band-shaped member 56 that is disposed to face the other surface of the sheet 13
  • a holding mechanism 84 for preventing displacement of the sheet 13.
  • the first belt-like member 49 and the second belt-like member 56 are held by the spring mechanism 85 in a state of being pulled from both sides in the left-right direction in FIG.
  • the holding mechanism 84 has a flat plate shape having substantially the same width as the sheet 13.
  • the first folding mechanism 82 includes a first support portion 48 and a plurality of claw portions 47 that are fixed to the first support portion 48 in a comb-tooth shape. Yes.
  • claw part 47 is formed in flat form with the metal material, for example.
  • claw part 47 may be formed with the synthetic resin.
  • the first folding mechanism 82 has an odd number, for example, nine claw portions 47.
  • the nine claw portions 47 have slightly different lengths, and the lengths are adjusted so that the heights of the tip portions of the claw portions 47 are staggered (staggered).
  • the second folding mechanism 83 has a second support portion 55 and a plurality of claw portions 47 fixed to the first support portion 48 in a comb-tooth shape.
  • claw part 47 is formed in flat form with the metal material.
  • the second folding mechanism 83 has an even number, for example, eight claw portions 47.
  • the eight claw portions 47 have slightly different lengths, and the lengths are adjusted so that the heights of the tips of the claw portions 47 are staggered (staggered).
  • the first belt-like member 49 and the second belt-like member 56 are, for example, fibers made of polymer plastic, but are not limited thereto.
  • the first belt-like member 49 may be, for example, carbon fiber, nylon, or a fiber made of fluororesin.
  • the second strip member 56 is made of the same material as the first strip member 49.
  • FIGS. 13 to 16 a sheet folding method using the sheet folding apparatus 81 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 13 to 16.
  • the sheet 13 is disposed at a position between the first folding mechanism 82 and the second folding mechanism 83.
  • the tension of the spring mechanism 85 acts on the first belt-like member 49 and the second belt-like member 56.
  • the holding mechanism 84 moves first, and the center of the first folding mechanism 82 is sandwiched between the sheet 13, the first belt-like member 49, and the second belt-like member 56. It strikes against the tip of the claw part 47 in the part.
  • the holding mechanism 84 When the holding mechanism 84 abuts against the tip of the claw portion 47, the position of the central portion of the sheet 13 is fixed, and the sheet 13 is prevented from being displaced in the left-right direction.
  • the holding mechanism 84 is not limited to the one that abuts against the first folding mechanism 82, and may be abutted against the tip of the claw portion 47 at the center of the second folding mechanism 83.
  • the first folding mechanism 82 and the second folding mechanism 83 approach, and as shown in FIG. 15, approach each other to a position where the tips of the claws 47 overlap each other.
  • the sheet 13 located between the first folding mechanism 82 and the second folding mechanism 83 is folded together with the first belt-like member 49 and the second belt-like member 56 in a bellows shape.
  • the claw portion 47 of the first folding mechanism 82 and the claw portion 47 of the second folding mechanism 83 act so as to slide with respect to the first belt-like member 49 and the second belt-like member 56, but the sheet No slippage occurs between the sheet 13 and the first band member 49 and between the sheet 13 and the second band member 56.
  • the advance / retreat mechanism 16 is driven, and the first folding mechanism 82 and the second folding mechanism 83 are separated.
  • the sheet 13 is held by a pre-forming guide of a closing mechanism (not shown).
  • the sheet 13 is inserted inside the cylindrical outer cylinder portion 18A of the cigarette 18 by the action of the pre-molding guide, the molding guide, and the pusher.
  • the sheet folding device 81 includes a first belt-shaped member 49 and a second belt-shaped member 56 that are provided so as to contact the sheet 13 on both sides of the sheet 13 interposed therebetween, and the sheet. 13, the first folding mechanism 82 and the second folding mechanism 83 disposed on both sides of the first belt-shaped member 49 and the second belt-shaped member 56, and the first folding mechanism 82 and the second folding mechanism 82.
  • the first folding mechanism 82 and the second folding mechanism 83 have a flat plate shape and a support portion.
  • the sheet folding device 81 includes the sheet 13, the first belt-like member 49, and the at least one claw portion 47 among the plurality of claw portions 47 of the first folding mechanism 82 and the second folding mechanism 83. And a holding mechanism 84 for holding the second belt-like member 56 therebetween.
  • the position of the sheet 13 can be fixed with respect to the first folding mechanism 82 and the second folding mechanism 83 by the holding mechanism 84. Accordingly, it is possible to prevent the position of the sheet 13 from being shifted when the first folding mechanism 82 and the second folding mechanism 83 approach each other to fold the sheet 13.
  • the sheet folding device 81 of the present invention is a sheet for folding foods such as kelp, seaweed, chewing gum, pasta, folding capacitors, folding electrodes used in batteries, organic EL devices, etc. in addition to the non-combustion type cigarettes described above. It can also be used to fold a flat display device or the like. At this time, the product to be folded can be stored compactly without making a crease.
  • the present invention can be variously modified and implemented without departing from the scope of the invention.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

　シート折り畳み装置１１は、第１の折り機構１４および第２の折り機構１５と、これらを互いに接近させたり遠ざけたりする進退機構１６と、これらを閉じる方向に付勢する閉じ機構１７と、を具備する。進退機構１６は、第１の折り機構１４の爪部４７の先端部と、第２の折り機構１５の爪部の先端部と、がオーバーラップする位置までこれらを前進させる。閉じ機構１７は、複数の爪部４７を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動させ、帯状部材とともにシート１３を蛇腹状に折り畳む。

Description

シート折り畳み装置およびシート折り畳み方法
　本発明は、シートを蛇腹状に折り畳むためのシート折り畳み装置、およびシート折り畳み方法に関する。
　例えば、特許文献１において、シート状の物品、例えば自動車のサイドエアバッグの折り畳みに用いられる折り畳み装置が複数開示されている。この折り畳み装置の１つ目の例では、基台と、基台の上面側に回動可能に設けられる複数の折り板と、エアバッグの下辺部を把持できる把持具と、を有している。複数の折り板は、基台と直交する方向に配置されており、その下端で回転軸を中心に回動可能になっている。複数の折り板は、エアバッグを間に挟んだ両側に、二つのグループに分かれて配置されている。
　この折り畳み装置では、エアバッグを間に挟んだ両側から、交互に一枚ずつ折り板が倒れるように回動して、順次エアバッグを折り畳む。こうして、中央の位置にあるエアバッグが蛇腹状に折り畳まれる。
　また、特許文献１に示される折り畳み装置の２つ目の例では、エアバッグを間に挟んだ両側に折り板が配置されるのは１つ目の例と同じであるが、各折り板は、基台に対して平行に配置され、前後にスライド移動可能になっている。この折り畳み装置では、両側に配置する折り板がエアバッグに向けて交互に一枚ずつ突出することにより、エアバッグに対して山折り谷折りを繰り返して、エアバッグを蛇腹状に折り畳む。
　特許文献１に示される折り畳み装置の３つ目の例では、エアバッグを間に挟んだ両側に歯車が配置される。この歯車のうち、一方はロータリアクチュエータにより回転可能になっている。また、歯車のうち、他方は、エアシリンダ等によって一方の歯車に接近可能になっている。この折り畳み装置では、まず、他方の歯車が一方の歯車に噛み合うように接近する。このとき、両歯車の間にエアバッグが挟まれる。ロータリアクチュエータが駆動すると、両歯車が回転し、歯車の各歯においてエアバッグに谷折りされて、エアバッグが順次蛇腹状に折り畳まれる。
　また、特許文献１に示される折り畳み装置のうち、４つ目の例では、エアバッグの両側に折り板が対向するように配置される。各折り板は、中央部で半分に折り曲げることができる。折り畳み装置は、さらに、折り板を送り駆動するための棒状の曲げ部材を有している。曲げ部材は、各折り板を織り込むとともに、折り板を前方に送るように揺動することができる。各折り板が半分に折り曲げられることにより、間に挟まれたエアバッグが蛇腹状に折り畳まれる（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１－４３００４号公報
　しかしながら、上記折り畳み装置のうち、１つ目の例では、装置の構造が複雑になるだけでなく、交互に倒れるように折り板を回動させる必要があるため、エアバッグを折るのに時間と労力がかかる。さらに、折り板の先端は、エアバッグに対して滑るように接触するため、折り畳みの対象がエアバッグのように丈夫なものならよいが、脆弱なシートに対して折り畳みをする場合には、シートが破れてしまう恐れがある。また、２つ目の例でも同様に、折り板の先端がエアバッグに対して滑るようになるため、脆弱なシートに対して折り畳みをする場合にシートが破れてしまう恐れがある。さらに、３つ目の例では、歯車の各歯の間の谷の位置でエアバッグが折り込まれる際に、他方の歯車の歯の先端がエアバッグに対して滑るように接触する。このため、折り畳み対象が弱いシートである場合には、シートが破れる可能性がありそのまま適用できない。また、４つ目の例では、装置の構造が大掛かりで複雑になるだけでなく、曲げ部材でシートを前方に送る際にシートに高い負荷がかかり、シートが破れてしまう恐れがある。
　本発明の目的は、シートに無理な負荷をかけることなく、効率よく織り込むことができるシート折り畳み装置を提供することにある。
　前記目的を達成するため、本発明の一つの形態に係るシート折り畳み装置は、シートを間に挟んだ両側の位置で、扇形に展開した第１の折り機構および第２の折り機構と、前記第１の折り機構と前記第２の折り機構とを互いに接近させたり、遠ざけたりする進退機構と、前記扇形を閉じる方向に前記第１の折り機構および前記第２の折り機構を付勢する閉じ機構と、を具備し、前記第１の折り機構および前記第２の折り機構は、平板状をなした複数の爪部と、前記複数の爪部同士が分離して前記扇形に展開した第１の位置と、前記複数の爪部同士が接触するように閉じた第２の位置との間で回動するように前記複数の爪部の一端を支持する支持部と、前記複数の爪部の先端部にそれぞれ固定され、前記シートに直接接触するとともに、前記複数の爪部が前記第１の位置にあるときに円弧状に展開する帯状部材と、をそれぞれ有し、前記進退機構は、前記第１の折り機構の前記爪部の先端部と、前記第２の折り機構の前記爪部の先端部と、がオーバーラップする位置まで前記第１の折り機構と前記第２の折り機構とを前進させ、前記閉じ機構は、前記複数の爪部を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記帯状部材とともに前記シートを蛇腹状に折り畳む。
　前記目的を達成するため、本発明の他の形態に係るシート折り畳み装置は、平板状をなした複数の爪部と、前記複数の爪部同士が分離して前記扇形に展開した第１の位置と、前記複数の爪部同士が接触するように閉じた第２の位置との間で回動するように前記複数の爪部の一端を支持する支持部と、前記複数の爪部の先端部にそれぞれ固定され、前記シートに直接接触するとともに、前記複数の爪部が前記第１の位置にあるときに円弧状に展開する帯状部材と、前記複数の爪部同士と、前記帯状部材とで囲まれる空間を密閉する密閉部材と、前記空間の内部の空気を吸引する吸引機構と、を具備し、前記吸引機構は、前記空間の内部の空気を吸引して、前記帯状部材とともに前記シートを蛇腹状に折り畳む。
　前記目的を達成するため、本発明の他の形態に係るシート折り畳み装置は、シートを間に挟んだ両側で、前記シートに接触するように設けられる第１の帯状部材および第２の帯状部材と、前記シート、前記第１の帯状部材、および前記第２の帯状部材を間に挟んだ両側に配置される第１の折り機構および第２の折り機構と、前記第１の折り機構と前記第２の折り機構とを互いに接近させたり、遠ざけたりする進退機構と、を具備し、前記第１の折り機構および前記第２の折り機構は、支持部と、平板状をなすとともに、前記支持部に対して櫛歯状に固定される複数の爪部と、をそれぞれ有し、前記進退機構は、前記第１の折り機構の前記爪部の先端部と、前記第２の折り機構の前記爪部の先端部と、がオーバーラップする位置まで前記第１の折り機構と前記第２の折り機構とを前進させ、前記第１の帯状部材および前記第２の帯状部材とともに前記シートを蛇腹状に折り畳む。
　前記目的を達成するため、本発明の一つの形態に係るシート折り畳み方法は、シートを間に挟んだ両側に配置されるとともにそれぞれ扇形をなした第１の折り機構および第２の折り機構を互いに接近させることで、前記第１の折り機構に円弧状に設けられる第１の帯状部材と前記第２の折り機構に円弧状に設けられる第２の帯状部材とをそれぞれ前記シートに密着させるとともに、前記扇形の半径方向に沿って前記第１の折り機構に設けられる複数の爪部の先端部と、前記扇形の半径方向に沿って前記第２の折り機構に設けられる複数の爪部の先端部と、がオーバーラップするように配置させ、前記シート、前記第１の帯状部材、および前記第２の帯状部材をジグザグ形に配置した後、前記シートの延びる方向に沿って前記シート、前記第１の帯状部材、および前記第２の帯状部材を押しつぶすことにより、前記シートを蛇腹状に折り畳む。
　本発明によれば、シートに無理な負荷をかけることなく、効率よく織り込むことができるシート折り畳み装置を提供できる。
第１の実施形態に係るシート折り畳み装置を示す上面図。 図１に示すシート折り畳み装置を示す側面図。 図１に示すシート折り畳み装置の第１の折り機構および閉じ機構の周囲を拡大して示す斜視図。 図３に示す第１の折り機構の支持部に含まれる９個の軸部の配置を示す模式図。 図１に示すシート折り畳み装置を用いたシート折り畳み方法において、第１の折り機構の爪部の先端部と、第２の折り機構の爪部の先端部とがオーバーラップした工程を示す上面図。 図５に示す工程の次の工程において、プレ成形ガイドがシートを成形する工程を示す上面図。 図６に示す工程の次の工程において、成形ガイドがシートを成形する工程を示す上面図。 図１に示すシート折り畳み装置によって折り畳んだシートを外筒部の内側に挿入した製造した煙草を示す正面図。 第２の実施形態に係るシート折り畳み装置を示す上面図。 図９に示すシート折り畳み装置を示す側面図。 図９に示すシート折り畳み装置を用いたシート折り畳み方法において、第１の吸引機構によって折り機構が吸引されている工程を示す上面図。 図１１に示す工程の次の工程において、成形ガイドがシートを成形する工程を示す上面図。 第３の実施形態に係るシート折り畳み装置を示す上面模式図。 図１３に示すシート折り畳み装置を用いたシート折り畳み方法において、保持機構が第２の折り機構の爪部の先端に突き当たっている工程を示す上面模式図。 図１４に示す工程の次の工程において、第１の折り機構の爪部の先端部と、第２の折り機構の爪部の先端部とがオーバーラップした工程を示す上面模式図。 図１５に示す工程の次の工程において、第１の折り機構と第２の折り機構とが分離した工程を示す上面模式図。
　以下に、図１から図６を参照して、シート折り畳み装置の実施形態について説明する。本実施形態のシート折り畳み装置は、主として非燃焼型の煙草の先端に設けられる加熱源となるカーボンシートを蛇腹状に折り畳むのに用いられる。
　図１と図２に示すように、シート折り畳み装置１１は、基台１２と、基台１２上でシート１３を間に挟んだ両側の位置に設けられる第１の折り機構１４および第２の折り機構１５と、第１の折り機構１４と第２の折り機構１５とを近づけたり遠ざけたりする進退機構１６と、第１の折り機構１４および第２の折り機構１５の扇形を閉じる方向にこれらを付勢する閉じ機構１７と、基台１２の下方に設けられるとともに、円筒形の煙草１８を支持する支持台１９と、第１の折り機構１４および第２の折り機構１５により折り畳まれたシート１３を煙草１８の先端部に押し込むためのプッシャ２０と、第１の折り機構１４および第２の折り機構１５の位置を決めるための位置決めピン２１と、を備えている。
　基台１２は、方形の板状に形成されている。基台１２は、４本の脚部１２Ａを有している。また、基台１２は、中央部に、第１の折り機構１４および第２の折り機構１５によって折り畳まれたシート１３を下方に通すための円形の通し孔２２を有している。
　進退機構１６は、例えば、エアシリンダ等で構成されている。また、閉じ機構１７は、第１の折り機構１４および第２の折り機構１５によって折り畳まれたシート１３を簡単に束ねるためのプレ成形ガイド２６と、プレ成形ガイド２６によって束ねられたシート１３を円筒形に成形する成形ガイド２７と、を有している。
　図３に示すように、プレ成形ガイド２６および成形ガイド２７は、第１の折り機構１４および第２の折り機構１５が進退する方向とは直交する方向にスライド移動可能になっている。
　プレ成形ガイド２６は、第１のリニアガイド３１と、第１のリニアガイド３１によってスライド移動可能な一対の第１のガイド本体３２と、を有している。第１のリニアガイド３１は、第１のレール３３と、第１のレール３３上をスライドする第１のスライダ３４（ベアリング）と、を有している。第１のガイド本体３２は、平板状に形成されている。第１のガイド本体３２は、略半円形の第１の切欠部３５を有し、第１の切欠部３５は、相手方の第１のガイド本体３２の第１の切欠部３５と共同して、端部が半円形になった長孔を形成する。
　成形ガイド２７は、第２のリニアガイド３６と、第２のリニアガイド３６によってスライド移動可能な一対の第２のガイド本体４５と、を有している。第２のリニアガイド３６は、第２のレール３７と、第２のレール３７上をスライドする第２のスライダ３８（ベアリング）と、を有している。第２のガイド本体４５は、平板状に形成されている。第２のガイド本体４５は、半円形の第２の切欠部３９を有し、第２の切欠部３９は、相手方の第１のガイド本体３２の第１の切欠部３５と共同して、円形の貫通孔を形成する。なお、成形ガイド２７は、位置決めピン２１の外周部に当接して、第２のガイド本体４５の位置を決めるための当接凹部４０を有している。
　なお、本実施形態において、成形ガイド２７およびプレ成形ガイド２６は、いずれも手動によって移動するようにしているが、これに限定されるものではない。成形ガイド２７およびプレ成形ガイド２６は、例えば、ボールねじを介したモータの駆動によって、自動で動作させるようにしてもよい。
　図２に示すように、プッシャ２０は、成形ガイド２７およびプレ成形ガイド２６の上方に配置されている。プッシャ２０は、成形ガイド２７およびプレ成形ガイド２６の上方に固定された第３のリニアガイド４１と、第３のリニアガイド４１によって上昇および下降が可能な軸部本体４２と、を有している。第３のリニアガイド４１は、第３のレール４３と、第３のレール４３上をスライドする第３のスライダ４４（ベアリング）とを有している。第３のスライダ４４に軸部本体４２が固定される。さらに、プッシャ２０は、第３のスライダ４４の移動を駆動するための図示しないモータと、モータの駆動力を第３のスライダ４４に伝達するボールねじとを有している。
　図１に示すように、第１の折り機構１４および第２の折り機構１５は、それぞれ扇形に展開して設けられている。第１の折り機構１４は、複数の爪部４７と、複数の爪部４７を回動可能に支持する第１の支持部４８と、複数の爪部４７の先端部にそれぞれ固定された一枚の第１の帯状部材４９と、を有している。爪部４７は、例えば金属材料によって、長方形の平板状、すなわち短冊状に形成されている。爪部４７は、金属製のものに限定されるものではなく、合成樹脂によって形成されていてもよい。第１の折り機構１４は、奇数、例えば、９個の爪部４７を有している。図３と図４に示すように、第１の支持部４８は、「コ」字状をなした支持部本体５０と、９個の爪部４７に対応する９個の軸部５１を有している。支持部本体５０は、９個の軸部５１の上端および下端が通される計１８個の貫通孔５２を有している。図４に示すように、９個の軸部５１は、シート１３の延びる方向と平行な方向Ｌに沿って互い違いの位置、つまり千鳥状に配置されている。
　貫通孔５２の内側に嵌っている軸部５１は、それぞれ爪部４７を回転可能に支持することができる。第１の支持部４８は、軸部５１を介して、複数の爪部４７同士が分離して扇形に展開した第１の位置Ｐ１と、複数の爪部４７同士が接触するように閉じた第２の位置Ｐ２との間で回動するように、複数の爪部４７の一端を支持している。
　第１の帯状部材４９は、例えば綿布であるが、これに限定されるものではない。第１の帯状部材４９は、伸縮しない材質であればよく、例えば、不織布等の樹脂製の布でもよい。第１の帯状部材４９は、複数の爪部４７が開いた第１の位置Ｐ１にあるときに円弧状に展開する。図１に示すように、第１の帯状部材４９によって結ばれた爪部４７の先端部同士の間隔は、扇形の外側に行くにつれて小さくなっている。
　第２の折り機構１５は、複数の爪部４７と、複数の爪部４７を回動可能に支持する第２の支持部５５と、複数の爪部４７の先端部にそれぞれ固定された一枚の第２の帯状部材５６と、を有している。爪部４７は、第１の折り機構１４のものと同様の材質で形成され、同様の形態を有している。第２の折り機構１５は、偶数、例えば、８個の爪部４７を有している。第２の支持部５５は、支持部本体５０と、８個の爪部４７に対応する８個の軸部５１を有している。支持部本体５０は、８個の軸部５１の上端と下端とが通される計１６個の貫通孔５２を有している。第１の折り機構１４のものと同様に、８個の軸部５１は、シート１３の延びる方向と平行な方向に沿って互い違い、すなわち千鳥状に配置されている。
　貫通孔５２の内側に嵌っている軸部５１は、それぞれ爪部４７を回転可能に支持することができる。第２の支持部５５は、軸部５１を介して、複数の爪部４７同士が分離して扇形に展開した第１の位置Ｐ１と、複数の爪部４７同士が接触するように閉じた第２の位置Ｐ２との間で回動するように、複数の爪部４７の一端を支持する。第２の帯状部材５６は、第１の帯状部材４９と同じ材質ものであり、複数の爪部４７が開いた第１の位置Ｐ１にあるときに円弧状に展開する。図１に示すように、第２の帯状部材５６によって結ばれた爪部４７の先端部同士の間隔は、扇形の外側に行くにつれて小さくなっている。
　位置決めピン２１は、円柱形状に形成されている。位置決めピン２１は、その中央部にスリット５７を有する。スリット５７の内側に、第１の折り機構１４の中央部に位置する爪部４７がスライド可能に保持されている。このスリット５７によって、第１の折り機構１４の位置がずれないようになっている。本実施形態において、折り畳みに使用されるシート１３は、例えば、カーボンフィルムであり、引っ張り方向の張力に対して脆弱性を有している。
　シート１３は、例えば、１０ｍｍの幅を有している。これに対して、第１の折り機構１４および第２の折り機構１５の爪部４７、および第１の帯状部材４９および第２の帯状部材５６は、例えば、６ｍｍの幅を有している。シート１３の上端部および下端部には、第１の帯状部材４９および第２の帯状部材５６に接触しないマージン領域がそれぞれ２ｍｍずつ形成されるが、このマージン領域は、プレ成形ガイド２６で保持する際の重ね代として利用される。
　続いて、図１、図５～図８を参照して、本実施形態のシート折り畳み装置１１を利用したシート折り畳み方法について説明する。まず、図１に示すように、第１の折り機構１４および第２の折り機構１５の間の位置にシート１３を配置する。そして、進退機構１６を駆動して、第１の折り機構１４および第２の折り機構１５を互いに接近させる。これによって、シート１３に対して第１の帯状部材４９と第２の帯状部材５６とが密着する。この状態では、図５に示すように、シート１３、第１の帯状部材４９、および第２の帯状部材５６が蛇行するようにジグザグ形に配置する。この状態で、図６に示すように、プレ成形ガイド２６の第１のガイド本体３２同士が第１の折り機構１４および第２の折り機構１５が進退する方向と直交する方向から接近して、互いに突き合わされる。これによって、シート１３、第１の帯状部材４９、および第２の帯状部材５６は、シート１３の延びる方向に沿って軽く押しつぶされる。なお、図６では、第１の帯状部材４９および第２の帯状部材５６の図示を省略している。
　続いて、進退機構１６が駆動して第１の折り機構１４および第２の折り機構１５が後退して、互いに分離する。このとき、シート１３の上端および下端は、プレ成形ガイド２６の第１のガイド本体３２によって保持されているため、シート１３が再び展開してしまうことはない。シート１３をプレ成形ガイド２６によって保持した状態で、図７に示すように、成形ガイド２７の第２のガイド本体４５を第１の折り機構１４および第２の折り機構１５が進退する方向と直交する方向から接近させ、互いに突き合わされる。こうして、ジグザグ形に配置していたシート１３はさらにシート１３の延びる方向に押しつぶされて、蛇腹状に折り畳まれる。この状態で、プッシャ２０によって上方から下方に向けて押し込まれることで、シート１３は、図８に示すように、支持台１９に支持された煙草１８の円筒形の外筒部１８Ａの内側に差し込まれる。
　このとき、シート１３は、直線状の折り目（折り返し）が形成されることない。また、第１の支持部４８および第２の支持部５５の複数の軸部５１が千鳥状に配置されるため、爪部４７の先端部の位置も千鳥状になり、その結果折り畳まれるシート１３は、折り目となるアーチ部分の位置が互い違いになるように位置ずれしている（図８参照）。
　第１の実施形態によれば、シート折り畳み装置１１は、シート１３を間に挟んだ両側の位置で、扇形に展開した第１の折り機構１４および第２の折り機構１５と、第１の折り機構１４と第２の折り機構１５とを互いに接近させたり、遠ざけたりする進退機構１６と、扇形を閉じる方向に第１の折り機構１４および第２の折り機構１５を付勢する閉じ機構１７と、を具備し、第１の折り機構１４および第２の折り機構１５は、平板状をなした複数の爪部４７と、複数の爪部４７同士が分離して扇形に展開した第１の位置Ｐ１と、複数の爪部４７同士が接触するように閉じた第２の位置Ｐ２との間で回動するように複数の爪部４７の一端を支持する支持部と、複数の爪部４７の先端部にそれぞれ固定され、シート１３に直接接触するとともに、複数の爪部４７が第１の位置Ｐ１にあるときに円弧状に展開する帯状部材と、をそれぞれ有し、進退機構１６は、第１の折り機構１４の爪部４７の先端部と、第２の折り機構１５の爪部４７の先端部と、がオーバーラップする位置まで第１の折り機構１４と第２の折り機構１５とを前進させ、閉じ機構１７は、複数の爪部４７を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動させ、帯状部材とともにシート１３を蛇腹状に折り畳む。
　また、第１の実施形態のシート折り畳み方法によれば、シート１３を間に挟んだ両側に配置されるとともにそれぞれ扇形をなした第１の折り機構１４および第２の折り機構１５を互いに接近させることで、第１の折り機構１４に円弧状に設けられる第１の帯状部材４９と第２の折り機構１５に円弧状に設けられる第２の帯状部材５６とをそれぞれシート１３に密着させるとともに、扇形の半径方向に沿って第１の折り機構１４に設けられる複数の爪部４７の先端部と、扇形の半径方向に沿って第２の折り機構１５に設けられる複数の爪部４７の先端部と、がオーバーラップするように配置させ、シート１３、第１の帯状部材４９、および第２の帯状部材５６をジグザグ形に配置した後、シート１３の延びる方向に沿ってシート１３、第１の帯状部材４９、および第２の帯状部材５６を押しつぶすことにより、シート１３を蛇腹状に折り畳む。
　これらの構成によれば、シート１３を順次折るのではなく、第１の折り機構１４および第２の折り機構１５によって複数の箇所を同時に折り畳むことができるため、折り畳み作業を簡単かつ一括して迅速に行うことができる。また、シート１３に密着した帯状部材がシート１３とともに折り畳まれるため、シート１３に対して爪部４７が滑るようなことなく、シート１３の一箇所に張力が集中してしまうことがない。このため、張力に対して脆弱なシート１３を折り畳む場合等に、シート１３の一部に負荷が掛かることなく、シート１３をやさしく折り畳むことができる。さらに、シート１３とともに第１の帯状部材４９および第２の帯状部材５６が折り畳まれるため、シート１３を傷つけるような強い折り目がシート１３についてしまうこともなく、アーチ状の折り目を有するようにシート１３をやさしく折りたたむことができる。
　また、第１の折り機構１４の複数の爪部４７および第２の折り機構１５の複数の爪部４７のいずれか一方は、奇数で構成されるとともに、第１の折り機構１４の複数の爪部４７および第２の折り機構１５の複数の爪部４７のいずれか他方は、偶数で構成される。この構成によれば、爪部４７同士の間の位置に相手方の折り機構の爪部４７を配置させることができる。これによって、シート１３をジグザグ形に配置することができ、簡単な閉じ操作でシート１３を蛇腹状に折り畳むことができる。
　また、複数の爪部４７は、互いに同一の寸法に形成され、支持部は、複数の爪部４７に対応する複数の軸部５１を含み、軸部５１は、それぞれ爪部４７を回転可能に支持し、複数の軸部５１は、シート１３の延びる方向と平行な方向Ｌに沿って千鳥状に配置される。この構成によれば、シート１３のアーチ状の折り目を互い違いの位置に配置させることができる。これによって、折り目の部分同士が干渉してしまうことを防いで、折り目の部分においてシート１３が急角度で折り曲げられて、シート１３を痛めてしまうことを防止できる。また、特に本実施形態のように、カーボンフィルムをシート１３として用い、このカーボンフィルムを煙草１８の加熱源として利用する場合には、シート１３同士の隙間を十分に確保することができ、空気の流れる流路を確保するのに特に有効である。
　また、本実施形態において、帯状部材によって結ばれる複数の爪部４７の先端部同士の間隔は、扇形の外側に行くにつれて小さくなる。この構成によれば、シート１３の両端部に行くにつれて折り畳みの間隔を小さくするような折り畳み方法を簡単な構造で実現することができる。これによって、例えば、本実施形態のように、円筒形の煙草１８の外筒部１８Ａにシート１３を挿入する場合など、円形の小さいスペースにコンパクトに収容するのに特に有効である。
　続いて、図９から図１２を参照して、シート折り畳み装置の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態のシート折り畳み装置６１は、１つの折り機構６２を用いる点、吸引機構が設けられている点、折り機構６２に対抗する吸引ブロック６４が設けられる点などにおいて第１の実施形態と異なっているが、他の部分は第１の実施形態と共通している。このため、ここでは、主として第１の実施形態と異なる点について説明し、第１の実施形態と共通する箇所には共通の符号を付して説明を省略する。
　図９と図１０に示すように、シート折り畳み装置６１は、基台１２と、基台１２上に設けられる１つの折り機構６２と、折り機構６２を真空状態に吸引するための第１の吸引機構６３と、折り機構６２に正対する吸引ブロック６４と、吸引ブロック６４を吸引するための図示しない第２の吸引機構と、吸引ブロック６４を進退させるための進退機構１６と、シート１３を円筒形に成形するための成形ガイド２７と、基台１２の下方に設けられるとともに、円筒形の煙草１８を支持する支持台１９と、第１の折り機構１４および第２の折り機構１５により折り畳まれたシート１３を煙草の先端部に押し込むためのプッシャ２０と、を有している。第１の吸引機構６３および第２の吸引機構は、例えば真空ポンプ等で構成される。
　シート折り畳み装置６１は、さらに、ガイド溝６６と、ガイド溝６６の内側に引っ掛けられるワイヤ６７と、を折り機構６２の両側の位置にそれぞれ有している。ガイド溝６６およびワイヤ６７は、第１の吸引機構６３による吸引によって、折り機構６２の閉じる速度を低減して、シート１３が急速に折り畳まれてしまうことを防止する。シート折り畳み装置６１は、第１の吸引機構６３の吸引力をシート１３に効率よく作用させるためのブロック６８を、シート１３の両端部の近傍に一対に有している。
　成形ガイド２７は、第１の実施形態の成形ガイド２７とほぼ同様の構成であり、例えば、半円形の切欠部３９を有するガイド本体４５を一対に有している。プッシャ２０は、第１の実施形態のものと同一である。
　図９に示すように、折り機構６２は、複数の爪部４７と、複数の爪部４７を回動可能に支持する支持部４８と、複数の爪部４７の先端部にそれぞれ固定された一枚の帯状部材４９と、複数の爪部４７同士の間の空間を密閉する密閉部材６９と、を有している。折り機構６２は、例えば、９個の爪部４７を有している。爪部４７は、それぞれ短冊状に形成されている。爪部４７は、例えば金属材料によって、平板状に形成されている。爪部４７は、合成樹脂によって形成されていてもよい。また、扇形の外側の端部に位置する爪部４７は、補強のため、それぞれ外側に折り曲げられた折り曲げ部４７Ａを有している。爪部４７は、その先端部の近傍に、スペーサ７２を有している。スペーサ７２は、爪部４７の先端同士が接近しすぎることを回避して、シート１３に強い折り目が形成されてしまうことを防止する。
　支持部４８は、支持部本体５０と、９個の爪部４７に対応する９個の軸部５１を有している。支持部本体５０は、９個の軸部５１の上端および下端が通される計１８個の貫通孔５２を有している。図９に示すように、９個の軸部５１は、シート１３の延びる方向と平行な方向に沿って互い違い、すなわち千鳥状に配置されている。また、支持部本体５０の内側は、中空になっており、上記第１の吸引機構６３に連通している連通穴７３を有している。
　貫通孔５２の内側に嵌っている軸部５１は、それぞれ爪部４７を回転可能に支持することができる。支持部４８は、軸部５１を介して、複数の爪部４７同士が分離して扇形に展開した第１の位置Ｐ１と、複数の爪部４７同士が接触するように閉じた第２の位置Ｐ２との間で回動するように、複数の爪部４７の一端を支持する。
　帯状部材４９は、例えばナイロン等のメッシュ状の繊維であるが、これに限定されるものではない。帯状部材４９は、開口度の大きいメッシュ状の材質であればよい。帯状部材４９は、複数の爪部４７が開いた第１の位置Ｐ１にあるときに円弧状に展開する。図９に示すように、帯状部材４９によって結ばれた爪部４７の先端部同士の間隔は、扇形の外側に行くにつれて小さくなっている。
　密閉部材６９は、複数の爪部４７の上側に配置された平板状のプレートである。爪部４７同士の間にある空間部分は、このプレートと基台１２との間で挟まれた密閉空間となる。吸引ブロック６４は、シート１３に吸引力を作用させるためのスリット状の吸引孔７４を有している。吸引ブロック６４は、中空になった内部空間を有しており、この内部空間は、第２の吸引機構６５に連通されている。
　続いて、図９から図１２を参照して、第２の実施形態のシート折り畳み装置６１を利用したシート折り畳み方法について説明する。まず、図９に示すように、折り機構６２および吸引ブロック６４の間の位置にシート１３を配置する。このとき、折り機構６２は、扇形に展開している。続いて、第１の吸引機構６３を駆動して、折り機構６２およびシート１３に対して吸引力を作用させる。これによって、シート１３は、帯状部材４９に密着する。また、第１の吸引機構６３によって、爪部４７同士の間の空間の空気が吸引され、折り機構６２は、図１１に示すように閉じられる。こうして、帯状部材４９に密着されたシート１３は、帯状部材４９とともに蛇腹状に折り畳まれる。なお、図１１ではシート１３の図示を省略している。なお、スペーサ７２の作用によって、爪部４７の先端同士が付き合わされることが防止されている。
　そして、進退機構１６が駆動して、吸引ブロック６４を折り機構６２に近づける。また、第２の吸引機構６５を駆動して吸引ブロック６４に吸引力を発生させる。これと同時に、第１の吸引機構６３である真空ポンプを逆回転させて正圧の空気を送って、折り機構６２の真空状態を破壊して、帯状部材４９からシート１３を分離させる。このとき、シート１３は、吸引ブロック６４の吸引孔７４に密着し、蛇腹状に折り畳まれた状態で保持される。そして、図１２に示すように、成形ガイド２７のガイド本体４５同士が突き当たるように移動して、シート１３を円筒形に成形する。このように成形されたシート１３は、第１の実施形態と同様に、プッシャ２０によって下方に押しこまれて、煙草１８の円筒形の外筒部１８Ａの内側に挿入される。
　第２の実施形態によれば、シート折り畳み装置６１は、平板状をなした複数の爪部４７と、複数の爪部４７同士が分離して扇形に展開した第１の位置Ｐ１と、複数の爪部４７同士が接触するように閉じた第２の位置Ｐ２との間で回動するように複数の爪部４７の一端を支持する支持部４８と、複数の爪部４７の先端部にそれぞれ固定され、シート１３に直接接触するとともに、複数の爪部４７が第１の位置Ｐ１にあるときに円弧状に展開する帯状部材４９と、複数の爪部４７同士と、帯状部材４９とで囲まれる空間を密閉する密閉部材６９と、空間の内部の空気を吸引する吸引機構と、を具備し、吸引機構は、空間の内部の空気を吸引して、帯状部材４９とともにシート１３を蛇腹状に折り畳む。
　この構成によれば、折り機構６２を１つのみ有する構成であっても、シート１３を一括して効率よく蛇腹状に折り畳むことができる。また、シート１３は、帯状部材４９に密着された状態で折り畳まれるため、シート１３に対して爪部４７が滑ってしまうことがない。このため、張力に対して脆弱なシート１３を折り畳む場合等に、シート１３の一部に負荷をかけることなく、シート１３をやさしく折り畳むことができる。また、シート１３とともに帯状部材が折り畳まれるため、シート１３に強い折り目がついてしまうことを防いで、シート１３をやさしく折り畳むことができる。
　また、爪部４７は、隣接する他の爪部４７との間で所定の隙間を確保するためのスペーサ７２を先端部の近傍に有する。この構成によれば、爪部４７同士が突き当たることを防いで、シート１３に強い折り目（折り返し）が形成されて、シート１３を痛めてしまうことを防止できる。
　続いて、図１３から図１６を参照して、シート折り畳み装置の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態のシート折り畳み装置８１は、第１の折り機構８２および第２の折り機構８３の構成が異なる点等において第１の実施形態と異なっているが、他の部分は第１の実施形態と共通している。このため、ここでは、主として第１の実施形態と異なる点について説明し、第１の実施形態と共通する箇所には共通の符号を付して説明を省略する。なお、第３の実施形態では、基台１２、進退機構１６、閉じ機構１７、プッシャ２０、支持台１９は、第１の実施形態のものと同一であるため、その図示を省略している。
　シート折り畳み装置８１は、シート１３を間に挟んだ両側の位置に設けられる第１の折り機構８２および第２の折り機構８３と、第１の折り機構８２と第２の折り機構８３とを近づけたり遠ざけたりする進退機構１６と、シート１３の一方の面に対向して配置された第１の帯状部材４９と、シート１３の他方の面に対向して配置された第２の帯状部材５６と、シート１３の位置ずれを防止するための保持機構８４と、を備えている。第１の帯状部材４９および第２の帯状部材５６は、ばね機構８５によって、図１３における左右方向の両側から引っ張られた状態で保持されている。保持機構８４は、シート１３とほぼ同一の幅を有する平板状の形状を有している。
　図１３に示すように、第１の折り機構８２は、第１の支持部４８と、第１の支持部４８に対して櫛歯状に固定される複数の爪部４７と、を有している。爪部４７は、例えば金属材料によって平板状に形成されている。爪部４７は、合成樹脂によって形成されていてもよい。第１の折り機構８２は、奇数、例えば、９個の爪部４７を有している。９個の爪部４７は、互いの長さが若干異なっており、爪部４７の先端部の高さが互い違い（千鳥状）になるように長さが調整されている。
　第２の折り機構８３は、第２の支持部５５と、第１の支持部４８に対して櫛歯状に固定される複数の爪部４７と、を有している。爪部４７は、金属材料によって、平板状に形成されている。第２の折り機構８３は、偶数、例えば、８個爪部４７を有している。８個の爪部４７は、互いの長さが若干異なっており、爪部４７の先端部の高さが互い違い（千鳥状）になるように長さが調整されている。
　第１の帯状部材４９および第２の帯状部材５６は、例えば高分子プラスチック製の繊維であるが、これに限定されるものではない。第１の帯状部材４９は、例えば、カーボン繊維、ナイロン、フッ素樹脂製の繊維でもよい。第２の帯状部材５６は、第１の帯状部材４９と同じ材質ものである。
　続いて、図１３から図１６を参照して、本実施形態のシート折り畳み装置８１を利用したシート折り畳み方法について説明する。まず、図１３に示すように、第１の折り機構８２および第２の折り機構８３の間の位置にシート１３を配置する。このとき、第１の帯状部材４９および第２の帯状部材５６には、ばね機構８５の張力が作用している。そして、図１４に示すように、保持機構８４が先に移動して、シート１３、第１の帯状部材４９、および第２の帯状部材５６を間に挟んで、第１の折り機構８２の中央部にある爪部４７の先端部に突き当たる。保持機構８４が爪部４７の先端部に突き当たることによって、シート１３の中央部の位置が固定され、シート１３が左右方向にずれてしまうことが防止される。なお、保持機構８４は、第１の折り機構８２に突き当たるものに限定されるものでなく、第２の折り機構８３の中央部にある爪部４７の先端部に突き当たるようにしてもよい。
　そして、進退機構１６の駆動で第１の折り機構８２と第２の折り機構８３とが接近して、図１５に示すように、互いの爪部４７の先端部がオーバーラップする位置まで接近する。これによって、第１の折り機構８２および第２の折り機構８３の間の位置にあるシート１３は、第１の帯状部材４９および第２の帯状部材５６とともに蛇腹状に折り込まれる。このとき、第１の折り機構８２の爪部４７および第２の折り機構８３の爪部４７は、第１の帯状部材４９および第２の帯状部材５６に対して滑るように作用するが、シート１３と第１の帯状部材４９との間、およびシート１３と第２の帯状部材５６との間には、滑りは生じない。
　図１６に示すように、進退機構１６が駆動して、第１の折り機構８２と第２の折り機構８３とが分離する。このとき、シート１３は、図示しない閉じ機構のプレ成形ガイドに保持される。その後は、第１の実施形態と同様の工程で、プレ成形ガイド、成形ガイド、およびプッシャの作用によって煙草１８の円筒形の外筒部１８Ａの内側にシート１３が挿入される。
　第３の実施形態によれば、シート折り畳み装置８１は、シート１３を間に挟んだ両側で、シート１３に接触するように設けられる第１の帯状部材４９および第２の帯状部材５６と、シート１３、第１の帯状部材４９、および第２の帯状部材５６を間に挟んだ両側に配置される第１の折り機構８２および第２の折り機構８３と、第１の折り機構８２と第２の折り機構８３とを互いに接近させたり、遠ざけたりする進退機構１６と、を具備し、第１の折り機構８２および第２の折り機構８３は、支持部と、平板状をなすとともに、支持部に対して櫛歯状に固定される複数の爪部４７と、をそれぞれ有し、進退機構１６は、第１の折り機構８２の爪部４７の先端部と、第２の折り機構８３の爪部の先端部と、がオーバーラップする位置まで第１の折り機構８２と第２の折り機構８３とを前進させ、第１の帯状部材４９および第２の帯状部材５６とともにシート１３を蛇腹状に折り畳む。
　この構成によれば、第１の帯状部材４９および第２の帯状部材５６ととともにシート１３が折りたたまれるため、第１の帯状部材４９および第２の帯状部材５６に対して第１の折り機構８２および第２の折り機構８３の複数の爪部４７が滑るように作用するが、シート１３と第１の帯状部材４９および第２の帯状部材５６との間では滑りを生じない。このため、シート１３に対して張力が集中することがなく、シート１３を一括して蛇腹状に折りたたむことができる。また、シート１３とともに第１の帯状部材４９および第２の帯状部材５６とが折り畳まれるため、シート１３に強い折り目がついてしまうことを防止できる。
　また、シート折り畳み装置８１は、第１の折り機構８２および第２の折り機構８３の複数の爪部４７のうち、少なくとも１つの爪部４７との間でシート１３、第１の帯状部材４９、および第２の帯状部材５６を挟んで保持する保持機構８４をさらに具備する。
　この構成によれば、保持機構８４によって第１の折り機構８２および第２の折り機構８３に対してシート１３の位置を固定することができる。これによって、第１の折り機構８２および第２の折り機構８３が互いに近づいてシート１３を折りたたむ際に、シート１３の位置がずれてしまうことを防止することができる。
　本発明のシート折り畳み装置８１は、上記した非燃焼型の煙草のほか、昆布、海苔、チューインガム、パスタといった食品の折り畳みや、コンデンサの折り畳み、電池に用いられる電極の折り畳み、有機ＥＬ装置等のシート状の表示装置等の折り畳みにも用いることができる。このとき、折り畳まれる対象の製品に折り目をつけることなく、コンパクトに収容することができる。このほか、本発明は、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。

Claims (12)

  1. 　シートを間に挟んだ両側の位置で、扇形に展開した第１の折り機構および第２の折り機構と、
    　前記第１の折り機構と前記第２の折り機構とを互いに接近させたり、遠ざけたりする進退機構と、
    　前記扇形を閉じる方向に前記第１の折り機構および前記第２の折り機構を付勢する閉じ機構と、
    　を具備し、
    　前記第１の折り機構および前記第２の折り機構は、
    　平板状をなした複数の爪部と、
    　前記複数の爪部同士が分離して前記扇形に展開した第１の位置と、前記複数の爪部同士が接触するように閉じた第２の位置との間で回動するように前記複数の爪部の一端を支持する支持部と、
    　前記複数の爪部の先端部にそれぞれ固定され、前記シートに直接接触するとともに、前記複数の爪部が前記第１の位置にあるときに円弧状に展開する帯状部材と、
    　をそれぞれ有し、
    　前記進退機構は、前記第１の折り機構の前記爪部の先端部と、前記第２の折り機構の前記爪部の先端部と、がオーバーラップする位置まで前記第１の折り機構と前記第２の折り機構とを前進させ、前記閉じ機構は、前記複数の爪部を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記帯状部材とともに前記シートを蛇腹状に折り畳むことを特徴とするシート折り畳み装置。
  2. 　前記第１の折り機構の複数の爪部および前記第２の折り機構の複数の爪部のいずれか一方は、奇数で構成されるとともに、前記第１の折り機構の複数の爪部および前記第２の折り機構の複数の爪部のいずれか他方は、偶数で構成されることを特徴とする請求項１に記載のシート折り畳み装置。
  3. 　前記複数の爪部は、互いに同一の寸法に形成され、
    　前記支持部は、前記複数の爪部に対応する複数の軸部を含み、前記軸部は、それぞれ前記爪部を回転可能に支持し、
    　前記複数の軸部は、前記シートの延びる方向と平行な方向に沿って千鳥状に配置されることを特徴とする請求項２に記載のシート折り畳み装置。
  4. 　前記帯状部材によって結ばれる前記複数の爪部の先端部同士の間隔は、前記扇形の外側に行くにつれて小さくなることを特徴とする請求項３に記載のシート折り畳み装置。
  5. 　平板状をなした複数の爪部と、
    　前記複数の爪部同士が分離して前記扇形に展開した第１の位置と、前記複数の爪部同士が接触するように閉じた第２の位置との間で回動するように前記複数の爪部の一端を支持する支持部と、
    　前記複数の爪部の先端部にそれぞれ固定され、前記シートに直接接触するとともに、前記複数の爪部が前記第１の位置にあるときに円弧状に展開する帯状部材と、
    　前記複数の爪部同士と、前記帯状部材とで囲まれる空間を密閉する密閉部材と、
    　前記空間の内部の空気を吸引する吸引機構と、
    　を具備し、
    　前記吸引機構は、前記空間の内部の空気を吸引して、前記帯状部材とともに前記シートを蛇腹状に折り畳むことを特徴とするシート折り畳み装置。
  6. 　前記複数の爪部は、互いに同一の寸法に形成され、
    　前記支持部は、前記複数の爪部に対応する複数の軸部を含み、前記軸部は、それぞれ前記爪部を回転可能に支持し、
    　前記複数の軸部は、前記シートの延びる方向と平行な方向に沿って千鳥状に配置されることを特徴とする請求項５に記載のシート折り畳み装置。
  7. 　前記帯状部材によって結ばれる前記複数の爪部の先端部同士の間隔は、前記扇形の外側に行くにつれて小さくなることを特徴とする請求項６に記載のシート折り畳み装置。
  8. 　前記爪部は、隣接する他の爪部との間で所定の隙間を確保するためのスペーサを前記先端部の近傍に有することを特徴とする請求項７に記載のシート折り畳み装置。
  9. 　シートを間に挟んだ両側で、前記シートに接触するように設けられる第１の帯状部材および第２の帯状部材と、
    　前記シート、前記第１の帯状部材、および前記第２の帯状部材を間に挟んだ両側に配置される第１の折り機構および第２の折り機構と、
    　前記第１の折り機構と前記第２の折り機構とを互いに接近させたり、遠ざけたりする進退機構と、
    　を具備し、
    　前記第１の折り機構および前記第２の折り機構は、
    　支持部と、
    　平板状をなすとともに、前記支持部に対して櫛歯状に固定される複数の爪部と、
    　をそれぞれ有し、
    　前記進退機構は、前記第１の折り機構の前記爪部の先端部と、前記第２の折り機構の前記爪部の先端部と、がオーバーラップする位置まで前記第１の折り機構と前記第２の折り機構とを前進させ、前記第１の帯状部材および前記第２の帯状部材とともに前記シートを蛇腹状に折り畳むことを特徴とするシート折り畳み装置。
  10. 　前記第１の折り機構の複数の爪部および前記第２の折り機構の複数の爪部のいずれか一方は、奇数で構成されるとともに、前記第１の折り機構の複数の爪部および前記第２の折り機構の複数の爪部のいずれか他方は、偶数で構成されることを特徴とする請求項９に記載のシート折り畳み装置。
  11. 　前記第１の折り機構の前記複数の爪部および前記第２の折り機構の前記複数の爪部のうち、少なくとも１つの前記爪部との間で前記シート、前記第１の帯状部材、および前記第２の帯状部材を挟んで保持する保持機構をさらに具備することを特徴とする請求項１０に記載のシート折り畳み装置。
  12. 　シートを間に挟んだ両側に配置されるとともにそれぞれ扇形をなした第１の折り機構および第２の折り機構を互いに接近させることで、前記第１の折り機構に円弧状に設けられる第１の帯状部材と前記第２の折り機構に円弧状に設けられる第２の帯状部材とをそれぞれ前記シートに密着させるとともに、前記扇形の半径方向に沿って前記第１の折り機構に設けられる複数の爪部の先端部と、前記扇形の半径方向に沿って前記第２の折り機構に設けられる複数の爪部の先端部と、がオーバーラップするように配置させ、前記シート、前記第１の帯状部材、および前記第２の帯状部材をジグザグ形に配置した後、前記シートの延びる方向に沿って前記シート、前記第１の帯状部材、および前記第２の帯状部材を押しつぶすことにより、前記シートを蛇腹状に折り畳むことを特徴とするシート折り畳み方法。
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