WO2010061620A1 - 浴槽水殺菌装置 - Google Patents

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WO2010061620A1
WO2010061620A1 PCT/JP2009/006412 JP2009006412W WO2010061620A1 WO 2010061620 A1 WO2010061620 A1 WO 2010061620A1 JP 2009006412 W JP2009006412 W JP 2009006412W WO 2010061620 A1 WO2010061620 A1 WO 2010061620A1
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WO
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bathtub
ultraviolet lamp
ultraviolet
water
water sterilizer
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/006412
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English (en)
French (fr)
Inventor
伊藤孝
高垣正雄
Original Assignee
株式会社高垣製作所
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Publication date
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
    • C02F1/30—Treatment of water, waste water, or sewage by irradiation
    • C02F1/32—Treatment of water, waste water, or sewage by irradiation with ultraviolet light
    • C02F1/325—Irradiation devices or lamp constructions
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2103/00—Nature of the water, waste water, sewage or sludge to be treated
    • C02F2103/42—Nature of the water, waste water, sewage or sludge to be treated from bathing facilities, e.g. swimming pools
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2201/00—Apparatus for treatment of water, waste water or sewage
    • C02F2201/32—Details relating to UV-irradiation devices
    • C02F2201/326—Lamp control systems

Definitions

  • the present invention relates to a bathtub water sterilizer for sterilizing water stored in a bathtub, and more particularly to an apparatus for automatically sterilizing at least one of bathtub water or a bathtub.
  • a conventional bathtub water sterilizer 100 will be described with reference to FIG.
  • the bathtub water sterilizer 100 sterilizes bathtub water stored in the bathtub.
  • a lamp unit 103 In the bathtub water sterilizer 100, a lamp unit 103, a power supply device 104 that generates power to be supplied to the ultraviolet lamp 109 of the lamp unit 103, and a waterproof structure that supplies power generated by the power supply device 104 to the ultraviolet lamp 109.
  • a cable 105 and a cable winder 106 that winds the cable 105 so as to be able to be fed out are incorporated in the handcart 107.
  • the lamp unit 103 includes one ultraviolet lamp 109 in the frame body 108 and three float parts 110 having buoyancy, so that the whole frame body 108 can float on the surface of the bathtub water by the buoyancy of the float part 110. It is configured. And in this floating state, the bathtub water is sterilized by irradiating the bathtub water with the ultraviolet rays from the ultraviolet lamp 109.
  • the bathtub water sterilizer 100 irradiates ultraviolet rays generated by the ultraviolet lamp 109 directly on the bathtub water in a state where the lamp unit 103 including the float unit 110 floats on the water surface of the bathtub water. There is no need to newly provide a circulation path in the bathtub as in the case of the type sterilizer.
  • the bathtub water is sterilized by directly irradiating the bathtub water with ultraviolet rays, it is possible to sterilize every corner of the bathtub inner surface such as a non-circulating portion of the bathtub water, the inner wall of the bathtub, the bottom of the bathtub, and the like.
  • harmful bacteria such as Legionella hidden behind the slime on the inner surface of the bathtub that could not be sterilized by the conventional circulation type sterilizer, so that the hygiene condition of the bathtub can be remarkably improved. It becomes like this.
  • the bathtub water sterilizer 100 described above has the following points to be improved.
  • the bathtub water sterilizer 100 needs to be improved because it is necessary to sterilize the bathtub water while a person pulls in the bathtub, and it takes much time for the sterilization work.
  • an object of the present invention is to provide a bathtub water sterilizer that can automatically sterilize bathtub water or at least one of bathtubs.
  • the bathtub water sterilizer is a bathtub water sterilizer that sterilizes at least one of bathtub water stored in a bathtub or the bathtub, and is provided on a bottom surface side of the buoyancy generator.
  • Ultraviolet lamp means having a waterproof structure ultraviolet lamp means, a propulsion force generating means for generating a propulsive force in the direction of travel, and a traveling direction adjusting force generating for generating a traveling direction adjusting force for adjusting the traveling direction Means, travel direction distance measuring means that measures the travel direction distance that is the distance to the obstacle present in the travel direction, cross direction distance that measures the cross direction distance that is the distance to the obstacle present in the cross direction with respect to the travel direction A traveling direction adjusting unit that adjusts the propulsive force and the traveling direction adjusting force using the measuring unit, the traveling direction distance, and the crossing direction distance.
  • the traveling direction adjusting means is arranged at a position on the traveling direction side of the bathtub water sterilizer.
  • the bathtub water sterilizer according to the present invention is characterized in that the crosswise distance is measured at a plurality of positions. Thereby, the bathtub water sterilizer can be maintained at a predetermined angle with respect to the wall of the bathtub.
  • the bathtub water sterilizer according to the present invention is characterized in that the cross direction distance measuring means measures the cross direction distance at positions of a front end side and a rear end side of the bathtub water sterilizer.
  • the cross direction distance measuring means measures at least one of the cross direction distances on the right side or the left side with respect to the traveling direction.
  • the ultraviolet lamp means includes the ultraviolet lamp that irradiates ultraviolet rays on at least one of a bottom part or a side part of the bathtub to be sterilized.
  • the traveling direction adjusting means adjusts the propulsive force and the traveling direction adjusting force so that the crossing direction distance to the side portion of the bathtub to be sterilized becomes a predetermined distance. It is characterized by doing.
  • the bathtub water sterilizer according to the present invention is characterized in that the ultraviolet lamp means is disposed at a predetermined distance from the lower surface of the buoyancy generating means.
  • the bathtub water sterilizer includes temperature measuring means for measuring the temperature of the bathtub water, and ultraviolet lamp control means for controlling the intensity of ultraviolet rays generated by the ultraviolet lamp according to the temperature of the bathtub water.
  • the water temperature of the bathtub water can be measured, and the ultraviolet intensity of the ultraviolet lamp can be adjusted by the measured water temperature. That is, the ultraviolet intensity can be easily adjusted.
  • the ultraviolet lamp control means further controls the intensity of the ultraviolet light by controlling the ultraviolet light output of the ultraviolet lamp.
  • the ultraviolet output of the ultraviolet lamp can be easily adjusted, the ultraviolet intensity can be easily adjusted.
  • the ultraviolet lamp control means further controls the water temperature of the bathtub water at which the intensity of ultraviolet rays generated by the ultraviolet lamp in water increases at a predetermined ultraviolet output for the ultraviolet lamp.
  • the temperature of the bath water is higher than the range, the ultraviolet output of the ultraviolet lamp is lowered.
  • the ultraviolet lamp control means further controls the water temperature of the bathtub water at which the intensity of ultraviolet rays generated by the ultraviolet lamp in water increases at a predetermined ultraviolet output for the ultraviolet lamp.
  • the temperature of the bath water is lower than the range, the ultraviolet output of the ultraviolet lamp is increased.
  • the bathtub water sterilizer according to the present invention further has a floating substance capturing means for capturing floating substances floating on the surface of the bathtub water or in the vicinity of the surface at the front end in the traveling direction.
  • the bathtub water sterilizer is a bathtub water sterilizer for sterilizing at least one of bathtub water stored in a bathtub or the bathtub, and a buoyancy generating means for generating buoyancy, on the bottom side of the buoyancy generating means.
  • Ultraviolet lamp means provided with an ultraviolet lamp having a waterproof structure, propulsive force generating means for generating a propulsive force in the traveling direction, traveling direction adjusting force for generating a traveling direction adjusting force for adjusting the traveling direction
  • a traveling direction adjusting unit that adjusts the propulsive force and the traveling direction adjusting force using the traveling direction distance and the crossing direction distance.
  • the position data of the bathtub shape with the position data of the own, it is possible to make the propulsion while judging the own route. That is, at least one of the bathtub water stored in the bathtub or the bathtub can be automatically sterilized.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of a control circuit 29.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the sterilization operation
  • 3 is a flowchart showing the operation of a control circuit 29.
  • 3 is a flowchart showing the operation of a control circuit 29. It is a figure which shows the conventional bathtub water sterilizer.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of an ultraviolet lamp control circuit 79. It is a figure which shows other embodiment of the bathtub water sterilizer which concerns on this invention. It is a figure which shows other embodiment of the bathtub water sterilizer which concerns on this invention.
  • FIG. 1 is a side view of the bathtub water sterilizer 1
  • FIG. 2 is a top view thereof
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along PP in FIG. 1
  • FIG. 4 is a front view
  • the bath water sterilizer 1 includes a float 11, an ultraviolet lamp unit 13, a front distance measurement sensor unit 15, a first side distance measurement sensor unit 17, a second distance measurement sensor unit 19, and a front.
  • a propulsion force generation pump unit 21, a propulsion direction adjustment pump unit 23, a protective frame 25, a power supply device 27 (not shown), and a control circuit 29 (not shown) are included.
  • the float 11 generates buoyancy that allows the bathtub water sterilizer 1 to float on the water surface when the bathtub water sterilizer 1 floats on the bathtub.
  • the float 11 has an elliptical shape when viewed from above.
  • the float 11 has the recessed part d11 in the center part.
  • the power supply device 27 is disposed in the recess d11.
  • the float 11 has the recessed part d13 in the advancing direction side with respect to the recessed part d11.
  • a control circuit 29 is disposed in the recess d13.
  • the float 11 has a recess d15 on the side opposite to the traveling direction with respect to the recess d11.
  • An ultraviolet lamp lighting device 31 is disposed in the recess d15.
  • the float 11 has a hollow shape formed of plastic such as vinyl chloride.
  • the ultraviolet lamp unit 13 is composed of an ultraviolet lamp unit 13a and an ultraviolet lamp unit 13b.
  • the ultraviolet lamp unit 13a and the ultraviolet lamp unit 13b have the same configuration except that the arrangement position with respect to the float 11 is different. Therefore, only the ultraviolet lamp unit 13a will be described in detail.
  • the ultraviolet lamp unit 13a includes an ultraviolet lamp 131a, a waterproof protective film 133a, and an ultraviolet lamp fixing member 135a.
  • the ultraviolet lamp 131a generates ultraviolet light having a wavelength of 254 nm.
  • the waterproof protective film 133a surrounds the ultraviolet lamp 131a and prevents water from entering.
  • the ultraviolet lamp fixing member 135 a fixes the ultraviolet lamp 131 a to the float 11.
  • the ultraviolet lamp fixing member 135a has a tubular structure. As shown in FIG. 4, the ultraviolet lamp fixing member 135a is directed downward in the water surface (hereinafter referred to as the water surface downward direction) when the float 11 is floated on the water surface from the lower part of the float 11. It protrudes.
  • the ultraviolet lamp fixing member 135a accommodates an electric cable or the like connected to the ultraviolet lamp 131a.
  • the ultraviolet lamp fixing member 135 a is connected to the float 11 at a position shifted leftward from the center line in the longitudinal direction of the float 11 toward the front (arrow a1 direction). This is because in order to fix the ultraviolet lamp 131a and the ultraviolet lamp 131b to the float 11, it is necessary to consider the balance of the bathtub water sterilizer 1 when floating on the water surface.
  • the first distance measurement sensor unit 15 includes a front distance measurement sensor 151, a side distance measurement sensor 153, and a first distance measurement sensor fixing member 155.
  • the front distance measuring sensor 151 is disposed in front of the float 11 and below the water surface with respect to the float 11.
  • the front distance measurement sensor 151 measures the distance to the obstacle existing in front of the bathtub water sterilizer 1.
  • the front distance measurement sensor 151 is an ultrasonic sensor.
  • the first lateral distance measuring sensor 153 is disposed in front of the float 11 and below the water surface with respect to the float 11.
  • the 1st side distance measurement sensor 153 measures the distance to the obstruction which exists in front of the bathtub water sterilizer 1 and the right side toward the advancing direction. As described above, the first lateral distance measuring sensor 153 measures the distance to the obstacle on the right side in the traveling direction because the bathtub water sterilizer 1 rotates the bathtub counterclockwise while sterilizing the bathtub water. Because it does.
  • the first lateral distance measurement sensor 153 is an ultrasonic sensor.
  • the first distance measurement sensor fixing member 155 fixes the front distance measurement sensor 151 and the first side distance measurement sensor 155 to the float 11 as shown in FIG.
  • the first distance measurement sensor fixing member 155 has a tubular structure, and protrudes from the lower part of the float 11 downward in the water surface.
  • the first distance measurement sensor fixing member 155 accommodates an electrical cable or the like connected to the front distance measurement sensor 151 and the first side distance measurement sensor 153 inside.
  • the front distance measurement sensor fixing member 153 is connected to the float 11 on the center line in the longitudinal direction of the float 11.
  • the second distance measurement sensor unit 19 has a second side distance measurement sensor 191 and a second distance measurement sensor fixing member 193 as shown in FIG.
  • the second lateral distance measurement sensor 191 is disposed behind the float 11 and below the water surface with respect to the float 11.
  • the 2nd side distance measurement sensor 191 measures the distance to the obstruction which exists in the right side toward the back of the bathtub water sterilizer 1 and the advancing direction.
  • the second lateral distance measurement sensor 191 is an ultrasonic sensor.
  • the second distance measurement sensor fixing member 193 fixes the second side distance measurement sensor 191 to the float 11 as shown in FIG.
  • the second distance measurement sensor fixing member 193 has a flat plate structure and is attached to the ultraviolet lamp fixing member 135b.
  • An electric cable or the like connected to the second lateral distance measuring sensor 191 is housed inside the ultraviolet lamp fixing member 135b.
  • the second distance measurement sensor fixing member 193 is disposed at a position shifted from the center line of the float 11 to the right side toward the front.
  • the forward thrust generating pump unit 21 includes a forward thrust generating pump 211 and a forward thrust generating pump fixing member 213 as shown in FIG.
  • the forward thrust generation pump 211 generates a thrust that moves the bathtub water sterilizer 1 forward.
  • the forward thrust generating pump 21 is disposed behind the float 11 and on the center line in the longitudinal direction of the float 11.
  • the forward thrust generation pump 211 propels the bathtub water sterilizer 1 forward by exhausting the water flow backward.
  • the forward thrust generating pump fixing member 213 has a flat plate structure, and has a hole through which the ultraviolet lamp fixing member 135b passes.
  • the forward thrust generating pump fixing member 213 is fixed to the ultraviolet lamp fixing member 135b penetrating the hole.
  • the second distance measurement sensor fixing member 193 is fixedly placed on a flat plate. Thereby, the forward thrust generating pump fixing member 213 fixes the forward thrust generating pump 211 to the float 11.
  • the propulsion direction adjusting pump unit 23 includes a right turning force adjusting pump 231, a left turning force adjusting pump 233, and a left and right turning force adjusting pump fixing member 235.
  • the right turning force adjusting pump 231 generates a propulsive force that turns the bathtub water sterilizer 1 to the right with respect to the traveling direction.
  • the right turning force adjusting pump 231 is disposed in front of the float 11 and at a position shifted to the left from the center line in the longitudinal direction toward the front.
  • the right turning force adjusting pump 231 turns the bathtub water sterilizer 1 to the right by exhausting the water flow to the left (arrow a41 direction).
  • the left turning force adjusting pump 233 generates a propulsive force that turns the bathtub water sterilizer 1 leftward.
  • the left turning force adjusting pump 233 is disposed in front of the float 11 and at a position shifted to the right from the center line in the longitudinal direction toward the front.
  • the left turning force adjusting pump 233 turns the bathtub water sterilizer 1 leftward by exhausting the water flow to the right (arrow a43 direction).
  • the left / right turning force adjusting pump fixing member 235 is formed of a flat plate and has a hole through which the first distance measurement sensor fixing member 155 passes.
  • the right turning force adjusting pump 231 and the left turning force adjusting pump 233 are fixedly mounted on a flat plate. Further, the left / right turning force adjusting pump fixing member 235 is fixed to the first distance measurement sensor fixing member 155 penetrating the hole. Thereby, the left and right turning force adjusting pump fixing member 235 fixes the right turning force adjusting pump 231 and the left turning force adjusting pump 233 to the float 11.
  • the protective frame 25 protects the ultraviolet lamp unit 13, the first distance measurement sensor unit 15, the second distance measurement sensor unit 19, and the like disposed below the float 11 from obstacles.
  • the protective frame 25 is disposed along the outer periphery of the float 11 toward the lower surface of the water surface.
  • the protective frame 25 has a mesh structure with thin linear members so as not to hinder the movement of the bathtub water sterilizer 1.
  • the power supply device 27 is disposed in the recess d11 of the float 11 as shown in FIG.
  • the power supply device 27 includes power necessary to turn on the ultraviolet lamp 131a and the ultraviolet lamp 131b, a front distance measurement sensor 151, a first side distance measurement sensor 153, a second side distance measurement sensor 191, and a front side. Electric power necessary to operate the propulsive force generating pump 211, the right turning force adjusting pump 231 and the left turning force adjusting pump 233 is supplied.
  • the control circuit 29 is disposed in the recess d11 (see FIG. 2 and the like) of the float 11. Values are obtained from the forward distance measurement sensor 151, the first lateral distance measurement sensor 153, and the second lateral distance measurement sensor 191, and the forward thrust generation pump 211, the right turning force adjustment pump 231 and the left turning force adjustment are acquired. The operation of the pump 233 is controlled. The hardware configuration and operation of the control circuit 29 will be described later.
  • the control circuit 29 includes a CPU 291, a memory 293, and an input / output interface circuit 295.
  • CPU291 performs the process based on other applications, such as a movement control program which controls the movement of the bathtub water sterilizer currently recorded on the memory 293.
  • FIG. The memory 293 stores a movement control program. Also, a work area for the CPU 291 is provided.
  • the input / output interface circuit 295 acquires sensor values from the front distance measurement sensor 151, the first side distance measurement sensor 153, and the second side distance measurement sensor 191, and adjusts the propulsive force generation pump 211 and the right turning force.
  • a control signal for controlling the outputs of the pump 231 and the left turning force adjusting pump 233 is provided.
  • FIG. 7 shows a plan view of the bathtub B.
  • the bathtub water sterilizer 1 sterilizes the wall surface, bottom part, and bathtub water that are the sides of the bathtub B while turning counterclockwise with the lower left position of the bathtub B as a start position.
  • the value of the front distance measurement sensor 151 of the bathtub water sterilizer 1 is X1
  • the value of the first side distance measurement sensor 153 is X2
  • the value of the second side distance measurement sensor 191 is X3.
  • the basic unit of the lateral distance with the bathtub B which the bathtub water sterilizer 1 maintains is set to Xs, and similarly, the front basic unit is set to Xf.
  • n is a parameter.
  • the bathtub water sterilizer 1 shall be installed so that the ultraviolet lamps 131a and 131b may become parallel with respect to the predetermined wall of a bathtub before operation
  • the operation of the CPU 291 of the control circuit 29 at this time will be described using the flowcharts shown in FIGS.
  • the CPU 291 turns on the ultraviolet lamp 131a and the ultraviolet lamp 131b (S801).
  • the CPU 291 operates the forward thrust generation pump 211 (S803).
  • the CPU 291 acquires values from the front distance measurement sensor 151, the first side distance measurement sensor 153, and the second side distance measurement sensor 171 as X1, X2, and X3, respectively (S805).
  • the CPU 291 determines whether X1 is equal to a preset value Xf (S807).
  • the value Xf represents the position at which the bathtub water sterilizer 1 starts turning left as the front distance to the bathtub wall.
  • Xs + R is set as an initial value. Therefore, when X1 is equal to the preset value Xf, it indicates that the bathtub water sterilizer 1 has reached a predetermined position with respect to the wall of the bathtub.
  • CPU 291 determines that X1 is equal to Xf
  • CPU 291 adds 1 to the value of counter n (S809).
  • the counter n is set to 0 as an initial value.
  • the CPU 291 newly sets Xf using the counter n (S811).
  • the CPU 291 determines whether or not the value X2 of the first lateral distance measurement sensor 153 is smaller than the set Xf (S813).
  • the bathtub water sterilizer 1 has already finished the predetermined sterilization and has almost reached the vicinity of the center of the bathtub (FIG. 7, bathtub) (See the end position of the water sterilizer 1).
  • the CPU291 operates the left turning force adjusting pump 233 (S815). Thereby, the bathtub water sterilizer 1 turns to the left.
  • the CPU 291 operates the left turning force adjusting pump 233 until a predetermined time has elapsed (S817).
  • the predetermined time here is the time required for the bathtub water sterilizer 1 to rotate the traveling direction by 90 degrees when the forward thrust generating pump 211 and the left turning force adjusting pump 233 are operated with predetermined outputs. Measured and set in advance.
  • the CPU 291 determines whether X2 and X3 are equal to a preset value Xs (S901).
  • the value Xs represents the lateral distance between the bathtub water sterilizer 1 and the bathtub wall. Therefore, when X2 and X3 are equal to the preset value Xs, it indicates that the bathtub water sterilizer 1 is located in parallel at a predetermined distance with respect to the wall of the bathtub.
  • the CPU 291 determines that X2 is larger than Xs (S903), the CPU 291 operates the right turning force adjusting pump 231 (S905). On the other hand, when the CPU 291 determines that X2 is smaller than Xs (S907), the CPU 291 operates the left turning force adjusting pump 233 (S911).
  • step S901 determines in step S901 that X2 and X3 are equal to preset value Xs, CPU 291 determines that bathtub water sterilizer 1 is in parallel with the wall surface of the bathtub, and the processing after step S805 (FIG. 8).
  • the configuration of the bathtub water sterilizer 51 will be described with reference to the top view shown in FIG.
  • the structure of the bathtub water sterilizer 51 is the same as that of the bathtub water sterilizer 1 in Example 1 fundamentally.
  • the bathtub water sterilizer 51 has an ultraviolet lamp control circuit 79 that controls the irradiation intensity of the ultraviolet rays of the ultraviolet lamps 131a and 131b according to environmental conditions such as the water temperature of the bathtub water.
  • it has the temperature sensor 81 for detecting water temperature.
  • the control circuit 79 is housed in the same box as the control circuit 29.
  • the temperature sensor 81 is disposed near the center of the float 11 and on the bottom side.
  • the temperature sensor 81 is not particularly limited as long as it can measure the water temperature. In the present embodiment, a general thermocouple temperature sensor is used as the temperature sensor 81.
  • the ultraviolet lamp control circuit 79 includes a CPU 791, a memory 793, and an input / output interface circuit 795.
  • the CPU 791 performs processing based on other applications such as an ultraviolet lamp control program for controlling the irradiation intensity of ultraviolet rays of the ultraviolet lamps 131a and 131b recorded in the memory 793 by the water temperature of the bath water.
  • the memory 793 stores an ultraviolet lamp control program.
  • a work area for the CPU 791 is provided.
  • the input / output interface circuit 795 obtains a sensor value from the temperature sensor 81 and provides a control signal for controlling the irradiation intensity of the ultraviolet lamps 131a and 131b.
  • FIG. 13 shows the relationship between lamp temperature and UV intensity in a general UV lamp.
  • FIG. 13 shows the relationship between lamp temperature and ultraviolet intensity when a predetermined ultraviolet lamp is lit with a predetermined ultraviolet output for the ultraviolet lamp.
  • the predetermined ultraviolet output includes an ultraviolet output predetermined for the ultraviolet lamp (hereinafter referred to as a reference output), an ultraviolet output at an output lower than the reference output (hereinafter referred to as a low output), and a reference output.
  • the UV output is high (hereinafter referred to as high output).
  • an ultraviolet lamp-ultraviolet intensity curve C100 showing the relationship between the ultraviolet lamp and the ultraviolet intensity at the reference output
  • an ultraviolet lamp-ultraviolet intensity curve C100- showing the relationship between the ultraviolet lamp and the ultraviolet intensity at a low output
  • a high output shows an ultraviolet lamp-ultraviolet intensity curve C100 + showing the relationship between the ultraviolet lamp and the intensity of ultraviolet light.
  • the ultraviolet intensity is the ultraviolet intensity at a position away from the ultraviolet lamp by a predetermined distance.
  • the UV lamp has a UV lamp temperature range (hereinafter referred to as a lamp temperature efficiency range) in which a relatively high UV intensity can be obtained at any of the standard output, low output, and high output.
  • a lamp temperature efficiency range a UV lamp temperature range in which a relatively high UV intensity can be obtained at any of the standard output, low output, and high output.
  • the ultraviolet lamp temperature is outside the lamp temperature efficiency range, the obtained ultraviolet intensity is lowered.
  • the ultraviolet lamp when the ultraviolet lamp is in the state of the point A1, which is the ultraviolet lamp temperature higher than the lamp efficiency range at the reference output, the state of the point A2 having the ultraviolet lamp temperature falling within the lamp efficiency range is obtained by setting the low output. It becomes possible.
  • the ultraviolet lamp when the ultraviolet lamp is in the state of point B1, which is the ultraviolet lamp temperature lower than the lamp efficiency range at the reference output, the state of point B2 having the ultraviolet lamp temperature that falls within the lamp efficiency range by setting the high output. It becomes possible to do.
  • the experimental apparatus E13 includes a cylindrical horizontal portion E131 and a cylindrical vertical portion E133.
  • the horizontal part E131 and the vertical part E133 are joined in a T-shape substantially in the middle of the horizontal part E131. Both ends of the horizontal portion E131 are closed.
  • the edge part different from the edge part joined with the horizontal part E131 of the vertical part E133 is open
  • an ultraviolet lamp unit 13a used in the bathtub water sterilizer 51 is disposed inside the horizontal portion E131.
  • a thermocouple temperature sensor TTS for measuring the temperature of the ultraviolet lamp 131a of the ultraviolet lamp unit 13a is provided in the ultraviolet lamp unit 13a.
  • the vertical part E133 is provided with an ultraviolet measurement sensor UVS at a distance L from the ultraviolet lamp 131a.
  • the intensity at the distance L of the ultraviolet rays emitted from the ultraviolet lamp 131a is measured by the ultraviolet measurement sensor UVS.
  • the distance L is the vertical distance from the ultraviolet lamp 131a (or the ultraviolet lamp 131b) in the bathtub water sterilizer 71 to the bottom of the float 11.
  • the electric circuit etc. which connect the ultraviolet lamp unit 13a, the ultraviolet measurement sensor UVS, etc. are abbreviate
  • the experiment was performed according to the following procedure using the output of the ultraviolet lamp 131a as a reference output.
  • Hot water of a predetermined temperature is poured from the open end of the vertical part E133, and the horizontal part E131 and the vertical part E133 are filled with warm water.
  • the ultraviolet lamp 131a has an ultraviolet lamp intensity of 800 ⁇ w / cm 2 or more and a high irradiation intensity of the ultraviolet lamp when the ultraviolet lamp temperature is in the range of 92 ° C. to 75 ° C. That is, it can be said that the ultraviolet lamp temperature range of 92 ° C. to 75 ° C. corresponds to the lamp temperature efficiency range.
  • the ultraviolet intensity is weaker in the range where the ultraviolet lamp temperature is outside the lamp temperature efficiency range, compared to the ultraviolet intensity in the lamp temperature efficiency range.
  • the output of the ultraviolet lamp 131a is lowered so that the ultraviolet lamp temperature can be lowered and fall within the lamp temperature efficiency range. Further, when the ultraviolet lamp temperature is lower than the lamp temperature efficiency range, the output of the ultraviolet lamp 131a is set high so that the ultraviolet lamp temperature can be raised and fall within the lamp temperature efficiency range.
  • the range of the UV lamp temperature from 92 ° C. to 75 ° C. corresponds to the range of the water temperature from 42 ° C. to 14 ° C. (hereinafter referred to as the water temperature efficiency range).
  • a temperature sensor such as a thermocouple
  • the ultraviolet lamp temperature is determined from the water temperature.
  • the ultraviolet lamp temperature is also higher than the lamp efficiency range at the reference output. Therefore, by setting the output of the ultraviolet lamp 131a to a low output lower than the reference output, the ultraviolet lamp Reduce the temperature to within the lamp temperature efficiency range. In addition, when the water temperature is lower than the water temperature efficiency range, the ultraviolet lamp temperature is raised by setting the output of the ultraviolet lamp 131a to a high output higher than the reference, so that it falls within the lamp temperature efficiency range.
  • the output of the ultraviolet lamp 131a when the water temperature is higher than the water temperature efficiency range, the output of the ultraviolet lamp 131a is 90% as low output, and when the water temperature is lower than the water temperature efficiency range, the output of the ultraviolet lamp 131a is set as high output. 110%.
  • the low output and high output if the UV output is increased, the battery capacity is limited, so the sterilization time is shortened. In some cases, the entire surface of the bathtub cannot be sterilized, and the UV output is reduced. In this case, the sterilization time is increased, but the ultraviolet light intensity is decreased and the sterilization effect is reduced.
  • the CPU 791 of the ultraviolet lamp control circuit 79 When receiving the sensor value from the temperature sensor 81 (S1601), the CPU 291 determines whether or not the sensor value is higher than the water temperature efficiency range (S1603). When determining that the sensor value is higher than the water temperature efficiency range, the CPU 791 sets the outputs of the ultraviolet lamps 131a and 131b to a low output (S1605). In this embodiment, the outputs of the ultraviolet lamps 131a and 131b are 90%.
  • the CPU 711 determines whether or not the sensor value is lower than the water temperature efficiency range (S1607).
  • the CPU 791 sets the outputs of the ultraviolet lamps 131a and 131b to a high output (S1609).
  • the outputs of the ultraviolet lamps 131a and 131b are set to 110%.
  • the CPU 791 repeats the processing from step S1601 to step S1609 (S1611).
  • the power supply device 27 can be used efficiently, and the use of the power supply device 17 is used. It becomes possible to lengthen the time and by extension the use time of the bathtub water sterilizer 71.
  • the float 11 has an elliptical shape.
  • the float 11 is not limited to the illustrated example as long as it can generate buoyancy that floats the bathtub water sterilizer 1 on the water surface.
  • the ultraviolet lamp unit 13 has the ultraviolet lamps 131a and 131b arranged at predetermined positions from the water surface via the ultraviolet lamp fixing members 135a and 135b. If it is, it is not limited to the example.
  • the ultraviolet lamps 131a and 131b may be disposed at a position closest to the bottom of the float 11. Moreover, what is necessary is just to arrange
  • First lateral distance measurement sensor 153 measures the distance to the obstacle on the right side with respect to the traveling direction of the bathtub water sterilizer 1, but in addition to the distance on the right side, You may make it measure the distance of the left side. The same applies to the second lateral distance measuring sensor 191.
  • the forward propulsion force generation pump 211 is located at the rear, but is not limited to the illustrated example as long as the bathtub water sterilizer 1 can be propelled forward.
  • Right turning force adjustment pump 231 and left turning force adjustment pump 233 are disposed in front, but are not limited to the examples as long as the traveling direction of the bathtub water sterilizer 1 can be adjusted. . Further, only one of the right turning force adjustment pump 231 and the left turning force adjustment pump 233 may be arranged.
  • control circuit 29 Operation of the control circuit 29
  • the operation of the control circuit 29 is realized by the flowcharts shown in FIGS. 8 and 9. It is not limited to.
  • the operation of the control circuit 29 may be changed depending on the shape of the bathtub.
  • the position of the bathtub water sterilizer 1 it is not limited to the example.
  • a position measuring device may be installed on the ceiling of a room where a bathtub is installed, and the current position may be transmitted to the bathtub water sterilizer 1 wirelessly.
  • Temperature sensor 81 In the above-described second embodiment, the temperature sensor 81 is disposed on the bottom surface of the float 11. However, the temperature sensor 81 is not limited to the illustrated example as long as the water temperature can be measured.
  • the output of the ultraviolet lamps 131a and 131b is adjusted based on the water temperature. If the water temperature is higher than the water temperature efficiency range, the output of the ultraviolet lamp is 90%. Is lower than the water temperature efficiency range, the output of the ultraviolet lamp is set to 110%.
  • the output is not limited to the example as long as the output of the ultraviolet lamps 131a and 131b based on the water temperature is adjusted to an efficient range. For example, the relationship between the water temperature, the ultraviolet intensity, and the ultraviolet output may be clarified from the experimental results, and the most efficient ultraviolet output may be calculated at the current water temperature.
  • the UV output of the UV lamps 131a and 131b is controlled based on the water temperature to adjust the UV intensity.
  • the UV intensity of the UV lamps 131a and 131b is adjusted.
  • the current value of the ultraviolet lamps 131a and 131b is not limited to the example as long as it affects the ultraviolet intensity.
  • the floating substance capturing member N for capturing floating substances such as dust floating on the water surface of the bath water and in the vicinity of the water surface at the tip of the float 11 in the traveling direction.
  • FIGS. An example of the suspended matter capturing member N is shown in FIGS.
  • floating matter capture member is comprised by the flame
  • a drain pipe D having a suction port for water or the like is disposed at the lower part of the suspended matter capturing member N and connected to, for example, the propulsion direction adjusting pump unit 23. Thereby, the flow of water from the surface of water to the suction port via the net can be generated. Therefore, the dust etc. which floats on the surface of bathtub water, etc. can be removed efficiently.
  • the net attached to the float 11 may be appropriately attached to a place other than the tip in the traveling direction so that the suspended matter can be captured efficiently.
  • a pump for connecting the drain pipe D may be separately arranged in addition to the propulsion direction adjusting pump unit 23.
  • the bathtub water sterilizers 1 and 71 use the first distance measurement sensor unit 15 and the second distance measurement sensor unit 19 to
  • the present invention is not limited to the illustrated example as long as it can automatically travel along a predetermined route.
  • the bathtub water sterilizers 1 and 71 may be provided with position measuring means such as GPS to travel while measuring their own position. In this case, an appropriate route may be calculated while automatically comparing the position data representing the shape of the bathtub and the measured position data.
  • the bathtub water sterilizer according to the present invention can be used, for example, in a hot spring sterilizer for sterilizing the hot spring water of hot springs and the side walls and bottom surfaces of water storage tanks for storing hot spring water.

Abstract

【課題】自動的に浴槽水を殺菌することができる浴槽水殺菌装置の提供 【解決手段】浴槽水殺菌装置１は、フロート１１、紫外線ランプユニット１３、前方距離計測センサユニット１５、第１の側方距離計測センサユニット１７、第２の距離計測センサユニット１９、前方推進力発生ポンプユニット２１、推進方向調整ポンプユニット２３、保護枠２５、電源装置２７（図示せず）、制御回路２９（図示せず）及び紫外線ランプ点灯器３１(図示せず)を有している。これにより、浴槽に貯留された浴槽水を自動的に殺菌することができる。

Description

浴槽水殺菌装置
　本発明は、浴槽に貯められた水を殺菌する浴槽水殺菌装置に関し、特に、自動的に浴槽水若しくは浴槽の少なくとも一方を殺菌するものに関する。
　従来の浴槽水殺菌装置１００を図１０を用いて説明する。浴槽水殺菌装置１００は、浴槽に貯留された浴槽水を殺菌するものである。浴槽水殺菌装置１００では、ランプユニット１０３と、このランプユニット１０３の紫外線ランプ１０９に供給する電力を発生させる電力供給装置１０４と、電力供給装置１０４で発生した電力を紫外線ランプ１０９に供給する防水構造のケーブル１０５と、ケーブル１０５を繰り出し可能に巻き取るケーブル巻き取り機１０６とが、手押し車１０７に組み込まれている。
　ランプユニット１０３は、枠体１０８に１本の紫外線ランプ１０９と、浮力を有する３つのフロート部１１０とを備え、フロート部１１０の浮力により枠体１０８ごと浴槽水の水面に浮くことができるように構成されている。そして、この浮いた状態で、紫外線ランプ１０９からの紫外線を浴槽水に照射することにより浴槽水を殺菌する。
　浴槽水殺菌装置１００は、フロート部１１０を備えたランプユニット１０３が浴槽水の水面に浮いた状態で、紫外線ランプ１０９で発生する紫外線を直接浴槽水に照射して浴槽水を殺菌するので、循環式の殺菌装置のように新たに循環路を浴槽に設ける必要がない。
　また、紫外線を直接浴槽水に照射して浴槽水を殺菌するので、浴槽水の非循環部分や、浴槽の内壁、浴槽の底部など、浴槽内面の隅々まで殺菌することができる。特に、従来の循環式の殺菌装置では殺菌できなかった浴槽の内面のスライムの裏側に隠れているレジオネラ菌などの有害な菌を殺菌することができるので浴槽の衛生状態を著しく改善することができるようになる。
　さらに、このように浴槽の内面の隅々まで殺菌して常に浴槽を衛生的に維持することができるので、浴槽から全湯を抜いて清掃する定期的な清掃作業と次の清掃作業との間の期間を長くすることができる結果、浴槽の清掃作業に係る省力化に大きく貢献する。
特開２００７－８９８５０号公報
　しかしながら、前述の浴槽水殺菌装置１００には、以下に示す改善すべき点があった。浴槽水殺菌装置１００は、浴槽内で人が引っ張りながら浴槽水を殺菌する必要があり、殺菌作業に非常に手間がかかる、という改善すべき点がある。
　そこで、本発明は、自動的に浴槽水若しくは浴槽の少なくとも一方を殺菌することができる浴槽水殺菌装置を提供することを目的とする。
　以下に、課題を解決するための手段及び本発明の効果を示す。
　本発明に係る浴槽水殺菌装置は、浴槽に貯留された浴槽水若しくは前記浴槽の少なくとも一方を殺菌する浴槽水殺菌装置であって浮力を発生する浮力発生手段、前記浮力発生手段の底面側に設けられる紫外線ランプ手段であって、防水構造の紫外線ランプを有する紫外線ランプ手段、進行方向への推進力を発生する推進力発生手段、進行方向を調整する進行方向調整力を発生する進行方向調整力発生手段、進行方向に存在する障害物までの距離である進行方向距離を計測する進行方向距離計測手段、進行方向に対する交差方向に存在する障害物までの距離である交差方向距離を計測する交差方向距離計測手段、前記進行方向距離及び前記交差方向距離を用いて、前記推進力及び前記進行方向調整力を調整する進行方向調整手段、を有する。
　これにより、浴槽に貯留された浴槽水若しくは浴槽の少なくとも一方を自動的に殺菌することができる。
　本発明に係る浴槽水殺菌装置では、前記進行方向調整手段は、当該浴槽水殺菌装置の進行方向側の位置に配置されていること、を特徴とする。
　これにより、浴槽水殺菌装置の進行方向を容易に調整することができる。
　本発明に係る浴槽水殺菌装置では、複数の位置において前記交差方向距離を計測すること、を特徴とする。
これにより、浴槽水殺菌装置を浴槽の壁に対して所定の角度に維持することができる。
　本発明に係る浴槽水殺菌装置では、前記交差方向距離計測手段は、前記浴槽水殺菌装置の先端側及び後端側の位置において前記交差方向距離を計測すること、を特徴とする。
　これにより、浴槽水殺菌装置を浴槽の壁に対してより正確に所定の角度に維持することができる。
　本発明に係る浴槽水殺菌装置では、前記交差方向距離計測手段は、進行方向に対して右側若しくは左側の少なくとも一方の前記交差方向距離を計測すること、を特徴とする。
　これにより、浴槽の壁までの距離を容易に計測することができる。
　本発明に係る浴槽水殺菌装置では、前記紫外線ランプ手段は、殺菌する前記浴槽の底部若しくは側部の少なくとも一方に紫外線を照射する前記紫外線ランプを有すること、を特徴とする。
　これにより、浴槽の底部若しくは側部の少なくとも一方も殺菌することができる。
　本発明に係る浴槽水殺菌装置では、前記進行方向調整手段は、殺菌する前記浴槽の側部までの前記交差方向距離が所定の距離となるように、前記推進力及び前記進行方向調整力を調整すること、を特徴とする。
　これにより、浴槽の側部を殺菌することができる。
　本発明に係る浴槽水殺菌装置では、前記紫外線ランプ手段は、前記浮力発生手段の下面から所定の距離の位置に配置されること、を特徴とする。
　これにより、浴槽の底部を殺菌することができる。
　本発明に係る浴槽水殺菌装置は、前記浴槽水の温度を計測する温度計測手段、前記浴槽水の温度によって、前記紫外線ランプが発生する紫外線の強度を制御する紫外線ランプ制御手段、を有する。
　これにより、水中において紫外線ランプの温度を計測せずとも、浴槽水の水温を計測し、計測した水温によって紫外線ランプの紫外線強度を調整することができる。つまり、容易に紫外線強度を調整することができる。
　本発明に係る浴槽水殺菌装置では、前記紫外線ランプ制御手段は、さらに、前記紫外線ランプの紫外線出力を制御することによって、前記紫外線の強度を制御する。
　これにより、紫外線ランプの紫外線出力は容易に調整できるので、紫外線強度を容易に調整することができる。
　本発明に係る浴槽水殺菌装置では、前記紫外線ランプ制御手段は、さらに、前記紫外線ランプについての所定の紫外線出力において、水中において当該紫外線ランプが発生する紫外線の強度が高くなる前記浴槽水の水温の範囲より、前記浴槽水の温度が高い場合には、前記紫外線ランプの紫外線出力を低くする。
　これにより、紫外線ランプの紫外線強度が低くなるような高い水温の場合でも、高い紫外線強度を得ることができる。
　本発明に係る浴槽水殺菌装置では、前記紫外線ランプ制御手段は、さらに、前記紫外線ランプについての所定の紫外線出力において、水中において当該紫外線ランプが発生する紫外線の強度が高くなる前記浴槽水の水温の範囲より、前記浴槽水の温度が低い場合には、前記紫外線ランプの紫外線出力を高くする。
　これにより、紫外線ランプの紫外線強度が低くなるような低い水温の場合でも、高い紫外線強度を得ることができる。
　本発明に係る浴槽水殺菌装置では、さらに、進行方向の先端に、前記浴槽水の表面若しくは表面近傍に浮遊する浮遊物を捕獲する浮遊物捕獲手段、を有する。
　これにより、浴槽水等を殺菌すると同時に、浴槽水の表面等に浮遊する浮遊物も除去することができる。
　本発明に係る浴槽水殺菌装置は、浴槽に貯留された浴槽水若しくは前記浴槽の少なくとも一方を殺菌する浴槽水殺菌装置であって、浮力を発生する浮力発生手段、前記浮力発生手段の底面側に設けられる紫外線ランプ手段であって、防水構造の紫外線ランプを有する紫外線ランプ手段、進行方向への推進力を発生する推進力発生手段、進行方向を調整する進行方向調整力を発生する進行方向調整力発生手段、自らの位置を計測する位置計測手段、前記進行方向距離及び前記交差方向距離を用いて、前記推進力及び前記進行方向調整力を調整する進行方向調整手段、を有する。
　これにより、例えば、浴槽形状の位置データと自らの位置データを比較することによって、自らの経路を判断しながら推進させることができる。つまり、浴槽に貯留された浴槽水若しくは浴槽の少なくとも一方を自動的に殺菌することができる。
 
本発明に係る浴槽水殺菌装置１の側面図である。 浴槽水殺菌装置１の上面図である。 浴槽水殺菌装置１の図１１におけるＰ－Ｐ断面を示した図である。 浴槽水殺菌装置１の正面図である。 浴槽水殺菌装置１の背面図である。 制御回路２９のハードウェア構成を示す図である。 浴槽水殺菌装置１の殺菌動作の一例を示す図である。 制御回路２９の動作を示すフローチャートである。 制御回路２９の動作を示すフローチャートである。 従来の浴槽水殺菌装置を示す図である。 本発明に係る浴槽水殺菌装置７１の上面図である。 紫外線ランプ制御回路７９のハードウェア構成を示す図である。 一般的な紫外線ランプにおけるランプ温度と紫外線強度との関係を示す図である。 本発明をするに際し行った実験に用いた実験装置Ｅ１３の概略を示す図である。 実験結果を示す図である。 紫外線ランプ制御回路７９の動作を示すフローチャートである。 本発明に係る浴槽水殺菌装置の他の実施形態を示す図である。 本発明に係る浴槽水殺菌装置の他の実施形態を示す図である。
　本発明における浴槽水殺菌装置の実施例を以下において説明する。
第一　浴槽水殺菌装置１の構成
　本発明に係る浴槽水殺菌装置１の構成を図１～図５を用いて説明する。浴槽水殺菌装置１の側面図を図１に、上面図を図２に、図１におけるＰ－Ｐ断面を図３に、正面図を図４に、背面図を図５に、それぞれ示す。図１に示すように、浴槽水殺菌装置１は、フロート１１、紫外線ランプユニット１３、前方距離計測センサユニット１５、第１の側方距離計測センサユニット１７、第２の距離計測センサユニット１９、前方推進力発生ポンプユニット２１、推進方向調整ポンプユニット２３、保護枠２５、電源装置２７（図示せず）、及び制御回路２９（図示せず）を有している。
　フロート１１は、浴槽水殺菌装置１を浴槽に浮かべた際に、当該浴槽水殺菌装置１を水面上に浮かべることができる浮力を発生する。フロート１１は、図２に示すように、上から見て楕円形状を有している。また、フロート１１は、中央部に凹部ｄ１１を有している。凹部ｄ１１には、電源装置２７が配置される。また、フロート１１は、凹部ｄ１１に対して進行方向側に、凹部ｄ１３を有している。凹部ｄ１３には、制御回路２９が配置される。さらに、フロート１１は、凹部ｄ１１に対して進行方向とは反対側に、凹部ｄ１５を有している。凹部ｄ１５には、紫外線ランプ点灯器３１が配置される。なお、フロート１１は、塩化ビニール等のプラスチックにより形成された中空形状を有している。
　図３に示すように、紫外線ランプユニット１３は、紫外線ランプユニット１３ａ及び紫外線ランプユニット１３ｂにより構成されている。紫外線ランプユニット１３ａ及び紫外線ランプユニット１３ｂは、フロート１１に対する配置位置が異なるだけで、同様の構成を有している。従って、紫外線ランプユニット１３ａについてのみ詳細に説明する。
　紫外線ランプユニット１３ａは、紫外線ランプ１３１ａ、防水保護膜１３３ａ、紫外線ランプ固定部材１３５ａを有している。紫外線ランプ１３１ａは、２５４ｎｍの波長の紫外線を発生する。防水保護膜１３３ａは、紫外線ランプ１３１ａの周囲を取り囲み、水の侵入を防止する。
　紫外線ランプ固定部材１３５ａは、紫外線ランプ１３１ａをフロート１１に固定する。紫外線ランプ固定部材１３５ａは、管状構造を有しており、図４に示すように、フロート１１の下部からフロート１１を水面に浮かべた際の水面下方向（以下、水面下方向とする。）へ突出している。紫外線ランプ固定部材１３５ａは、内部に紫外線ランプ１３１ａに接続する電気ケーブル等を収納する。なお、図３に示すように、紫外線ランプ固定部材１３５ａは、フロート１１の長手方向の中心線から前方（矢印ａ１方向）に向かって左側にずれた位置で、フロート１１に接続される。これは、紫外線ランプ１３１ａ及び紫外線ランプ１３１ｂをフロート１１に固定するため、水面に浮かべたときの浴槽水殺菌装置１のバランスを考慮する必要があるからである。
　第１の距離計測センサユニット１５は、図３に示すように、前方距離計測センサ１５１、側方距離計測センサ１５３及び第１の距離計測センサ固定部材１５５を有している。前方距離計測センサ１５１は、フロート１１の前方で、フロート１１に対する水面下方向に配置される。前方距離計測センサ１５１は、浴槽水殺菌装置１の前方に存在する障害物までの距離を計測する。前方距離計測センサ１５１は、超音波センサである。
　第１の側方距離計測センサ１５３は、フロート１１の前方で、フロート１１に対する水面下方向に配置される。第１の側方距離計測センサ１５３は、浴槽水殺菌装置１の前方、かつ、進行方向に向かって右側方に存在する障害物までの距離を計測する。このように、第１の側方距離計測センサ１５３が進行方向右側における障害物までの距離を計測するとしたのは、浴槽水殺菌装置１が浴槽を反時計回りに回りながら、浴槽水の殺菌を行うからである。第１の側方距離計測センサ１５３は、超音波センサである。
　第１の距離計測センサ固定部材１５５は、図４に示すように、前方距離計測センサ１５１及び第１の側方距離計測センサ１５５をフロート１１に固定する。第１の距離計測センサ固定部材１５５は、管状構造を有しており、フロート１１の下部から水面下方向へ突出している。第１の距離計測センサ固定部材１５５は、内部に前方距離計測センサ１５１及び第１の側方距離計測センサ１５３に接続する電気ケーブル等を収納する。なお、前方距離計測センサ固定部材１５３は、フロート１１の長手方向の中心線上でフロート１１に接続される。
　第２の距離計測センサユニット１９は、図３に示すように、第２の側方距離計測センサ１９１及び第２の距離計測センサ固定部材１９３を有している。第２の側方距離計測センサ１９１は、フロート１１の後方で、フロート１１に対する水面下方向に配置される。第２の側方距離計測センサ１９１は、浴槽水殺菌装置１の後方、かつ、進行方向に向かって右側方に存在する障害物までの距離を計測する。第２の側方距離計測センサ１９１は、超音波センサである。
　第２の距離計測センサ固定部材１９３は、図５に示すように、第２の側方距離計測センサ１９１をフロート１１に固定する。第２の距離計測センサ固定部材１９３は、平板構造を有しており、紫外線ランプ固定部材１３５ｂに取り付けられている。第２の側方距離計測センサ１９１に接続する電気ケーブル等は、紫外線ランプ固定部材１３５ｂの内部に収納されている。なお、第２の距離計測センサ固定部材１９３は、フロート１１の中心線から前方に向かって右側にずれた位置に配置される。
　前方推進力発生ポンプユニット２１は、図３に示すように、前方推進力発生ポンプ２１１及び前方推進力発生ポンプ固定部材２１３を有している。前方推進力発生ポンプ２１１は、浴槽水殺菌装置１を前方へ移動させる推進力を発生する。前方推進力発生ポンプ２１は、フロート１１の後方、フロート１１の長手方向の中心線上に配置される。前方推進力発生ポンプ２１１は、水流を後方へ排気することによって、浴槽水殺菌装置１を前方へ推進させる。前方推進力発生ポンプ固定部材２１３は、平板構造を有しており、一部に紫外線ランプ固定部材１３５ｂが貫通する孔を有している。前方推進力発生ポンプ固定部材２１３は、孔を貫通した紫外線ランプ固定部材１３５ｂに固定される。また、前方推進力発生ポンプ固定部材２１３では、平板上に第２の距離計測センサ固定部材１９３が固定的に載置される。これにより、前方推進力発生ポンプ固定部材２１３は、前方推進力発生ポンプ２１１をフロート１１に固定する。
　推進方向調整ポンプユニット２３は、図４に示すように、右旋回力調整ポンプ２３１、左旋回力調整ポンプ２３３及び左右旋回力調整ポンプ固定部材２３５を有している。右旋回力調整ポンプ２３１は、浴槽水殺菌装置１を進行方向に対して右方向へ旋回させる推進力を発生する。右旋回力調整ポンプ２３１は、フロート１１の前方で、長手方向の中心線から前方に向かって左側にずれた位置に配置される。右旋回力調整ポンプ２３１は、水流を左方向（矢印ａ４１方向）へ排気することによって、浴槽水殺菌装置１を右方向へ旋回させる。
　左旋回力調整ポンプ２３３は、浴槽水殺菌装置１を左方向へ旋回させる推進力を発生する。左旋回力調整ポンプ２３３は、フロート１１の前方で、長手方向の中心線から前方に向かって右側にずれた位置に配置される。左旋回力調整ポンプ２３３は、水流を右側方（矢印ａ４３方向）へ排気することによって、浴槽水殺菌装置１を左方向へ旋回させる。
　左右旋回力調整ポンプ固定部材２３５は、平板により構成されており、第１の距離計測センサ固定部材１５５が貫通する孔を有している。左右旋回力調整ポンプ固定部材２３５では、平板上に右旋回力調整ポンプ２３１、左旋回力調整ポンプ２３３が固定的に載置される。また、左右旋回力調整ポンプ固定部材２３５は、孔を貫通した第１の距離計測センサ固定部材１５５に固定される。これにより、左右旋回力調整ポンプ固定部材２３５は、右旋回力調整ポンプ２３１及び左旋回力調整ポンプ２３３をフロート１１に固定する。
　保護枠２５は、フロート１１の下部に配置されている紫外線ランプユニット１３、第１の距離計測センサユニット１５、第２の距離計測センサユニット１９等、を障害物から保護する。保護枠２５は、フロート１１の外周に沿って、水面下方向に向かって配置される。保護枠２５は、浴槽水殺菌装置１の移動の妨げとならないように、細い線状部材による網目構造を有している。
　電源装置２７は、図４に示すように、フロート１１の凹部ｄ１１に配置される。電源装置２７は、紫外線ランプ１３１ａ、紫外線ランプ１３１ｂを点灯させるのに必要な電力、及び、前方距離計測センサ１５１、第１の側方距離計測センサ１５３、第２の側方距離計測センサ１９１、前方推進力発生ポンプ２１１、右旋回力調整ポンプ２３１、及び左旋回力調整ポンプ２３３を動作させるのに必要な電力を供給する。
　制御回路２９は、フロート１１の凹部ｄ１１（図２等参照）に配置される。前方距離計測センサ１５１、第１の側方距離計測センサ１５３、及び第２の側方距離計測センサ１９１から値を取得し、前方推進力発生ポンプ２１１、右旋回力調整ポンプ２３１、及び左旋回力調整ポンプ２３３の動作を制御する。制御回路２９のハードウェア構成及び動作については後述する。
 
第二　制御回路２９
１．ハードウェア構成
　制御回路２９のハードウェア構成を図６を用いて説明する。制御回路２９は、ＣＰＵ２９１、メモリ２９３、及び入出力インターフェイス回路２９５を有している。ＣＰＵ２９１は、メモリ２９３に記録されている浴槽水殺菌装置の移動を制御する移動制御プログラム等その他のアプリケーションに基づいた処理を行う。メモリ２９３は、移動制御プログラムを記憶している。また、ＣＰＵ２９１に対する作業領域を提供する。入出力インターフェイス回路２９５は、前方距離計測センサ１５１、第１の側方距離計測センサ１５３、及び第２の側方距離計測センサ１９１からセンサ値を取得し、推進力発生ポンプ２１１、右旋回力調整ポンプ２３１、及び左旋回力調整ポンプ２３３の出力を制御する制御信号を提供する。
２．制御回路２９の動作
　制御回路２９の動作を説明する前に、四角形状の浴槽Ｂを殺菌する場合の浴槽水殺菌装置１の動作軌道を図７を用いて説明する。図７は、浴槽Ｂの平面図を示している。浴槽水殺菌装置１は、浴槽Ｂの左下の位置をスタート位置とし、左回りに旋回しながら、浴槽Ｂの側部である壁面、底部及び浴槽水を殺菌する。以下においては、浴槽水殺菌装置１の前方距離計測センサ１５１の値をＸ１、第１の側方距離計測センサ１５３の値をＸ２、第２の側方距離計測センサ１９１の値をＸ３とする。また、浴槽水殺菌装置１が維持する浴槽Ｂとの側方距離の基本単位をＸｓ、同様に、前方の基本単位をＸｆとする。また、浴槽水殺菌装置１が左旋回する際の回転半径をＲとする。従って、Ｘｆ＝ｎＸｓ＋Ｒとなる。ここで、ｎはパラメータである。なお、浴槽水殺菌装置１は、動作前に浴槽の所定の壁に対して紫外線ランプ１３１ａ、１３１ｂが並行となるように設置されるものとする。
　このときの制御回路２９のＣＰＵ２９１の動作を図８及び図９に示すフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ２９１は、浴槽水殺菌装置１の動作スイッチがＯＮとなると、紫外線ランプ１３１ａ及び紫外線ランプ１３１ｂを点灯させる（Ｓ８０１）。また、ＣＰＵ２９１は、前方推進力発生ポンプ２１１を動作させる（Ｓ８０３）。ＣＰＵ２９１は、前方距離計測センサ１５１、第１の側方距離計測センサ１５３、及び第２の側方距離計測センサ１７１から値を、それぞれＸ１、Ｘ２、及びＸ３として取得する（Ｓ８０５）。
　ＣＰＵ２９１は、Ｘ１が予め設定された値Ｘｆと等しいか否か判断する（Ｓ８０７）。ここで、値Ｘｆは、浴槽水殺菌装置１が左旋回を開始する位置を浴槽の壁までの前方距離として表したものである。Ｘｆには、初期値としてＸｓ＋Ｒが設定されている。従って、Ｘ１が予め設定された値Ｘｆと等しい場合、浴槽水殺菌装置１が浴槽の壁に対して所定の位置まで到達していることを示す。
　ＣＰＵ２９１は、Ｘ１がＸｆと等しいと判断すると、カウンターｎの値に１を加算する（Ｓ８０９）。なお、カウンターｎは初期値として０が設定されている。ＣＰＵ２９１は、カウンターｎを用いて、新たにＸｆを設定する（Ｓ８１１）。ここでは、ｎ＝０、１、２の場合「Ｘｆ＝Ｘｆ＋Ｒ」、ｎ＝３、４、５、６の場合「Ｘｆ＝２Ｘｆ＋Ｒ」、ｎ＝７、８、９、１０の場合「Ｘｆ＝３Ｘｆ＋Ｒ」・・・、と設定する。
　ＣＰＵ２９１は、第１の側方距離計測センサ１５３の値Ｘ２が設定したＸｆより小さいか否かを判断する（Ｓ８１３）。第１の側方距離計測センサ１５３の値Ｘ２が設定したＸｆより小さい場合、浴槽水殺菌装置１は、既に所定の殺菌を終了し、ほぼ浴槽の中心付近に到達している（図７、浴槽水殺菌装置１のｅｎｄ位置参照）。
　ＣＰＵ２９１は、左旋回力調整ポンプ２３３を作動させる（Ｓ８１５）。これにより、浴槽水殺菌装置１は、左に旋回する。ＣＰＵ２９１は、所定の時間が経過するまで、左旋回力調整ポンプ２３３の作動させる（Ｓ８１７）。ここでの所定の時間は、浴槽水殺菌装置１が、前方推進力発生ポンプ２１１及び左旋回力調整ポンプ２３３を所定の出力で動作させたときに、進行方向を９０度回転させることに必要な時間とし、予め計測し、設定しておく。
　図９に移って、ＣＰＵ２９１は、Ｘ２及びＸ３が、予め設定された値Ｘｓと等しいか否かを判断する（Ｓ９０１）。ここで、値Ｘｓは、浴槽水殺菌装置１と浴槽の壁までの側方距離を表す。従って、Ｘ２及びＸ３が予め設定された値Ｘｓと等しい場合、浴槽水殺菌装置１が浴槽の壁に対して所定の距離で並行に位置していることを示す。
　ＣＰＵ２９１は、Ｘ２がＸｓより大きいと判断すると（Ｓ９０３）、右旋回力調整ポンプ２３１を作動させる（Ｓ９０５）。一方、ＣＰＵ２９１は、Ｘ２がＸｓより小さいと判断すると（Ｓ９０７）、左旋回力調整ポンプ２３３を作動させる（Ｓ９１１）。
　なお、ＣＰＵ２９１は、ステップＳ９０１において、Ｘ２及びＸ３が、予め設定された値Ｘｓと等しいと判断すると、浴槽水殺菌装置１は浴槽の壁面と並行にあると判断し、ステップＳ８０５以降の処理（図８参照）を実行する。
 
第一　浴槽水殺菌装置５１の構成
　本発明に係る浴槽水殺菌装置５１の構成について図１１示す上面図を用いて説明する。なお、浴槽水殺菌装置５１の構成は、基本的には、実施例１における浴槽水殺菌装置１と同様である。但し、浴槽水殺菌装置５１は、紫外線ランプ１３１ａ、１３１ｂの紫外線の照射強度を浴槽水の水温等の環境条件により制御する紫外線ランプ制御回路７９を有している。また、水温を検出するための温度センサ８１を有している。
　制御回路７９は、制御回路２９と同一のボックス内に納められている。温度センサ８１は、フロート１１の中央付近、底面側に配置される。なお、温度センサ８１は、水温を計測できるものであれば、特に限定されない。なお、本実施例においては、温度センサ８１として、一般的な熱電対温度センサを用いている。
　なお、浴槽水殺菌装置５１において実施例１における浴槽水殺菌装置１と同様の構成については、実施例と同じ符号を付している。また、浴槽水殺菌装置５１において実施例１と同様の構成については、詳細な説明を省略する。
第二　紫外線ランプ制御回路７９
１．ハードウェア構成
　紫外線ランプ制御回路７９のハードウェア構成について図１２を用いて説明する。紫外線ランプ制御回路７９は、ＣＰＵ７９１、メモリ７９３、及び入出力インターフェイス回路７９５を有している。ＣＰＵ７９１は、メモリ７９３に記録されている紫外線ランプ１３１ａ、１３１ｂの紫外線の照射強度を浴槽水の水温により制御する紫外線ランプ制御プログラム等その他のアプリケーションに基づいた処理を行う。メモリ７９３は、紫外線ランプ制御プログラムを記憶している。また、ＣＰＵ７９１に対する作業領域を提供する。入出力インターフェイス回路７９５は、温度センサ８１からセンサ値を取得し、紫外線ランプ１３１ａ、１３１ｂの照射強度を制御する制御信号を提供する。
２．紫外線ランプ制御回路７９の動作
（１）動作の概要
　一般的な紫外線ランプにおけるランプ温度と紫外線強度との関係を図１３に示す。図１３には、所定の紫外線ランプを、当該紫外線ランプについて所定の紫外線出力で点灯させたときの、ランプ温度と紫外線強度との関係を示している。所定の紫外線出力としては、その紫外線ランプについて予め定められている紫外線出力（以下、基準出力とする）、基準出力より低い出力での紫外線出力（以下、低出力とする）、及び、基準出力より高い出力での紫外線出力（以下、高出力とする）としている。
　図１３においては、基準出力における紫外線ランプと紫外線強度との関係を示す紫外線ランプ－紫外線強度曲線Ｃ１００、低出力における紫外線ランプと紫外線強度との関係を示す紫外線ランプ－紫外線強度曲線Ｃ１００－、高出力における紫外線ランプと紫外線強度との関係を示す紫外線ランプ－紫外線強度曲線Ｃ１００＋を示している。なお、紫外線強度は、紫外線ランプより所定距離離れた位置での紫外線強度としている。
　図１３に示すように、紫外線ランプは、基準出力、低出力、高出力のいずれにおいても比較的高い紫外線強度が得られる紫外線ランプ温度の範囲(以下、ランプ温度効率範囲とする)が存在する。一方、紫外線ランプ温度がランプ温度効率範囲以外となると、得られる紫外線強度が低くなる。
　このことから、紫外線ランプは、紫外線ランプ温度がランプ効率範囲に入るように使用することによって、比較的高い紫外線強度を効率よく得ることが可能となる。例えば、紫外線ランプが、基準出力においてランプ効率範囲より高い紫外線ランプ温度である点Ａ１の状態にある場合、低出力とすることによって、ランプ効率範囲に入る紫外線ランプ温度を有する点Ａ２の状態とすることが可能となる。同様に、紫外線ランプが、基準出力においてランプ効率範囲より低い紫外線ランプ温度である点Ｂ１の状態にある場合、高出力とすることによって、ランプ効率範囲に入る紫外線ランプ温度を有する点Ｂ２の状態とすることが可能となる。
　ここで、紫外線ランプを水中で用いた場合、水中においてどのような紫外線強度が得られるかを示すデータは存在しない。そこで、出願人は、水中で紫外線ランプを使用した場合、どのような紫外線強度が得られるかを明確にすべく実験を行った。
　実験に用いた実験装置Ｅ１３の概略を図１４に示す。実験装置Ｅ１３は、円筒形状の水平部Ｅ１３１、及び、同じく円筒形状の鉛直部Ｅ１３３を有している。水平部Ｅ１３１と鉛直部Ｅ１３３とは、水平部Ｅ１３１のほぼ中間でＴ字状に接合されている。水平部Ｅ１３１の両端は閉じられている。鉛直部Ｅ１３３の水平部Ｅ１３１との接合されている端部と異なる端部は解放されている。
　水平部Ｅ１３１の内部には、浴槽水殺菌装置５１で用いる紫外線ランプユニット１３ａが配置されている。紫外線ランプユニット１３ａの紫外線ランプ１３１ａの温度を測定するための熱電対温度センサＴＴＳが、紫外線ランプユニット１３ａには設けられている。
　また、鉛直部Ｅ１３３は、紫外線ランプ１３１ａからＬの距離に紫外線測定センサＵＶＳが設けられている。紫外線測定センサＵＶＳによって、紫外線ランプ１３１ａから放射される紫外線の距離Ｌにおける強度を測定する。ここで、本実験においては、距離Ｌとして、浴槽水殺菌装置７１における紫外線ランプ１３１ａ（若しくは紫外線ランプ１３１ｂ）からフロート１１の底部までの鉛直距離としている。なお、図１４に示す実験装置Ｅ１３では、紫外線ランプユニット１３ａ、紫外線測定センサＵＶＳ等を接続する電気回路等については省略している。
　実験は、紫外線ランプ１３１ａの出力を基準出力として、以下の手順で行った。（１）鉛直部Ｅ１３３の解放されている端部から、所定温度の温水を注ぎ、水平部Ｅ１３１及び鉛直部Ｅ１３３を温水で満たす。（２）紫外線ランプ１３１ａを点灯させる。（３）熱電対温度センサＴＴＳ及び紫外線測定センサＵＶＳのセンサ値を読み取る。（４）温水の温度を変えて、（１）～（３）の手順を繰り返す。
　実験により得られた代表的な結果を図１５に示す。図１５から明らかなように、紫外線ランプ１３１ａは、紫外線ランプ温度が９２℃～７５℃の範囲において、紫外線ランプ強度が８００μｗ／ｃｍ２以上となり、紫外線ランプの照射強度が高い。つまり、紫外線ランプ温度が９２℃～７５℃の範囲がランプ温度効率範囲に対応すると言える。なお、図１５から明らかなように、紫外線ランプ温度がランプ温度効率範囲以外の範囲においては、ランプ温度効率範囲における紫外線強度と比べて、紫外線強度が弱くなっている。
　したがって、紫外線ランプ温度がランプ温度効率範囲より高い場合には、紫外線ランプ１３１ａの出力を低出力とすることによって、紫外線ランプ温度を下げて、ランプ温度効率範囲に納めることが可能となる。また、紫外線ランプ温度がランプ温度効率範囲より低い場合には、紫外線ランプ１３１ａの出力を高出力とすることによって、紫外線ランプ温度を上げて、ランプ温度効率範囲に納めることが可能となる。
　ここで、図１５から、紫外線ランプ温度が９２℃～７５℃の範囲は、水温が４２℃～１４℃の範囲（以下、水温効率範囲とする）に対応する。紫外線ランプ１３１ａの温度を直接計測しようとすると、熱電対等の温度センサを紫外線ランプ１３１ａの表面に配置する必要がある。このため、紫外線の放射が遮られてしまうという問題が生ずる。一方、水温から紫外線ランプ温度を判断すると、このような問題は生じない。よって、水温から紫外線ランプ温度を判断する。
　そして、水温が水温効率範囲より高い場合には、基準出力において紫外線ランプ温度もランプ効率範囲より高いと考えられるので、紫外線ランプ１３１ａの出力を基準出力より低くい低出力とすることによって、紫外線ランプ温度を下げて、ランプ温度効率範囲に納める。また、水温が水温効率範囲より低い場合には、紫外線ランプ１３１ａの出力を基準より高い高出力とすることによって、紫外線ランプ温度を上げて、ランプ温度効率範囲に納める。
　本実施例においては、水温が水温効率範囲より高い場合には、低出力として紫外線ランプ１３１ａの出力を９０％とし、水温が水温効率範囲より低い場合には、高出力として紫外線ランプ１３１ａの出力を１１０％としている。なお、低出力及び高出力の設定あたっては、紫外線出力を高くすればバッテリー容量に限界があるため殺菌時間が短くなり、場合によっては浴槽の全面殺菌ができなくなること、また、紫外線出力を低くすれば殺菌時間は長くなるが紫外線強度が低くなり殺菌効果が薄れること、等を考慮して決定する。
　なお、図１５に示す具体的な実験結果は、実験に用いた紫外線ランプユニット１３ａによって異なるものである。しかしながら、水温、紫外線ランプ温度、及び紫外線強度の関係についての全体的な傾向は変わるものではない。
（２）具体的な動作の説明
　紫外線ランプ制御回路７９のＣＰＵ７９１の動作について図１６に示すフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ２９１は、温度センサ８１からセンサ値を受信すると（Ｓ１６０１）、センサ値が水温効率範囲より高い値か否かを判断する（Ｓ１６０３）。ＣＰＵ７９１は、センサ値が水温効率範囲より高い値であると判断すると、紫外線ランプ１３１ａ、１３１ｂの出力を低出力とする（Ｓ１６０５）。本実施例においては、紫外線ランプ１３１ａ、１３１ｂの出力を９０％とする。
　さらに、ＣＰＵ７１１は、センサ値が水温効率範囲より低い値か否かを判断する（Ｓ１６０７）。ＣＰＵ７９１は、センサ値が水温効率範囲より低い値であると判断すると、紫外線ランプ１３１ａ、１３１ｂの出力を高出力とする（Ｓ１６０９）。本実施例においては、紫外線ランプ１３１ａ、１３１ｂの出力を１１０％とする。
　ＣＰＵ７９１は、ステップＳ１６０１～ステップＳ１６０９の処理を繰り返す（Ｓ１６１１）。
　このように、水温によって、紫外線ランプ１３１ａの出力を変化させ、紫外線ランプ１３１ａ、１３１ｂの紫外線ランプ温度をランプ温度効率範囲に納めることによって、電源装置２７を効率的に使用でき、電源装置１７の使用時間、ひいては浴槽水殺菌装置７１の使用時間を長くすることが可能となる。
 
［その他の実施形態］
（１）フロート１１
　前述の実施例１においては、フロート１１は楕円形状を有するとしたが、浴槽水殺菌装置１を水面に浮遊させる浮力を発生することができるものであれば、例示のものに限定されない。
（２）紫外線ランプユニット１３
　前述の実施例１においては、紫外線ランプユニット１３は、紫外線ランプ固定部材１３５ａ、１３５ｂを介して、水面から所定の距離の位置に紫外線ランプ１３１ａ、１３１ｂを配置するとしたが、浴槽水を殺菌できる位置であれば例示のものに限定されない。例えば、フロート１１の下部直近の位置に紫外線ランプ１３１ａ、１３１ｂを配置するようにしてもよい。また、浴槽の深さに応じて適宜、紫外線ランプ１３１ａ、１３１ｂを配置すればよい。
（３）第１の側方距離計測センサ１５３
　前述の実施例１においては、第１の側方距離計測センサ１５３によって、浴槽水殺菌装置１の進行方向に対して右側の障害物までの距離を計測するとしたが、右側の距離とあわせて、左側の距離を計測するようにしてもよい。第２の側方距離計測センサ１９１についても同様である。
（４）前方推進力発生ポンプ２１１
　前述の実施例１においては、前方推進力発生ポンプ２１１を後方には位置するとしたが、浴槽水殺菌装置１を前方に推進させることができる位置であれば、例示のものに限定されない。
（５）右旋回力調整ポンプ２３１、左旋回力調整ポンプ２３３
　前述の実施例１においては、右旋回力調整ポンプ２３１、左旋回力調整ポンプ２３３は、前方に配置するとしたが、浴槽水殺菌装置１の進行方向を調整できる位置であれば、例示ものに限定されない。また、右旋回力調整ポンプ２３１、左旋回力調整ポンプ２３３のいずれかのみを配置するようにしてもよい。
（６）制御回路２９の動作
　前述の実施例１においては、制御回路２９の動作を、図８及び図９に示すフローチャートにより実現するとしたが、各ポンプを制御できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、浴槽の形状により、制御回路２９の動作を変更するようにしてもよい。
（７）各種センサ
　前述の実施例１においては、前方距離計測センサ１５１、第１の側方距離計測センサ１５３、及び第２の側方距離計測センサ１９１によって、浴槽に対する浴槽水殺菌装置１の位置を計測することとしたが、浴槽水殺菌装置１の位置を特定できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、浴槽が設置されている室内の天井に位置計測装置を設置し、無線により浴槽水殺菌装置１に現在の位置を送信するようにしてもよい。
（８）温度センサ８１
　前述の実施例２においては、温度センサ８１をフロート１１の底面に配置するとしたが、水温を計測できる位置であれば、例示のものに限定されない。
（９）紫外線ランプの紫外線出力調整範囲
　前述の実施例２においては、水温に基づく紫外線ランプ１３１ａ、１３１ｂの出力の調整を、水温が水温効率範囲より高ければ紫外線ランプの出力を９０％とし、水温が水温効率範囲より低ければ紫外線ランプの出力を１１０％とするとしたが、水温に基づく紫外線ランプ１３１ａ、１３１ｂの出力を効率のいい範囲に調整するものであれば例示のものに限定されない。例えば、実験結果から水温、紫外線強度、及び紫外線出力の関係を明確にし、現在の水温で最も効率のいい紫外線出力を算出するようにしてもよい。
（１０）水温による制御
　前述の実施例２においては、水温に基づいて紫外線ランプ１３１ａ、１３１ｂの紫外線出力を制御するとしたが、紫外線ランプ１３１ａ、１３１ｂの紫外線強度を計測することにより紫外線出力を制御するこことしてもよい。
（１１）紫外線出力による制御
　前述の実施例２においては、水温に基づいて紫外線ランプ１３１ａ、１３１ｂの紫外線出力を制御し、紫外線強度を調整するとしたが、紫外線ランプ１３１ａ、１３１ｂの紫外線強度を調整するにあたり、紫外線ランプ１３１ａ、１３１ｂの電流値等、紫外線強度に影響を及ぼすものであれば、例示のものに限定されない。
（１２）浮遊物捕獲手段
　前述の実施例１において、さらに、フロート１１の進行方向の先端に、浴槽水の水面及び水面付近に浮遊するゴミ等の浮遊物を捕獲するための浮遊物捕獲部材Ｎを設けるようにしてもよい。浮遊物捕獲部材Ｎの一例を図１７及び図１８に示す。図１８に示すように、浮遊物捕獲部材は、フレームＮ１及びネットＮ３により構成される。また、図１７に示すように、浮遊物捕獲部材Ｎの下部に、水等の吸い込み口を有するドレインパイプＤを配置し、例えば、推進方向調整ポンプユニット２３に接続する。これにより、水の表面からネットを介して吸い込み口に至る水の流れを生成することができる。よって、効率よく、浴槽水の表面等に浮遊するゴミ等も除去することができる。
　効率よく浮遊物を捕獲できるように、フロート１１に取り付けるネットを、進行方向の先端以外の場所に、適宜、取り付けるようにしてもよい。また、ドレインパイプＤを接続するポンプを推進方向調整ポンプユニット２３以外に別途配置するようにしてもよい。
（１３）位置計測手段
　前述の実施例１及び実施例２においては、浴槽水殺菌装置１、７１は、第１の距離計測センサユニット１５及び第２の距離計測センサユニット１９を用いて、浴槽壁との距離を計測しながら自動走行することとしたが、所定の経路で自動的に走行できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、浴槽水殺菌装置１、７１にＧＰＳ等の位置計測手段を設けて自らの位置を計測しながら走行するようにしてもよい。この場合、浴槽の形状を表す位置データと、計測した自らの位置データを比較しながら、適当な経路を算出し、自動的に走行するようにしてもよい。
 
　本発明に係る浴槽水殺菌装置は、例えば、温泉の温泉水及び温泉水を貯水する貯水槽の側壁、底面を殺菌する温泉殺菌装置に用いることができる。
 
　　１・・・・・浴槽水殺菌装置
　１１・・・・・フロート
　１３・・・・・紫外線ランプユニット
　１５・・・・・第１の距離計測センサユニット
　１９・・・・・第２の距離計測センサユニット
　２１・・・・・前方推進力発生ポンプユニット
　２３・・・・・推進方向調整ポンプユニット
　２５・・・・・保護枠
　２７・・・・・電源装置
　２９・・・・・制御回路
　３１・・・・・紫外線ランプ点灯器
　７１・・・・・浴槽水殺菌装置
　７９・・・・・紫外線ランプ制御回路
　８１・・・・・温度センサ
　　Ｎ・・・・・浮遊物捕獲部材

Claims (14)

  1. 　浴槽に貯留された浴槽水若しくは前記浴槽の少なくとも一方を殺菌する浴槽水殺菌装置であって、
    　浮力を発生する浮力発生手段、
    　前記浮力発生手段の底面側に設けられる紫外線ランプ手段であって、防水構造の紫外線ランプを有する紫外線ランプ手段、
    　進行方向への推進力を発生する推進力発生手段、
    　進行方向を調整する進行方向調整力を発生する進行方向調整力発生手段、
    　進行方向に存在する障害物までの距離である進行方向距離を計測する進行方向距離計測手段、
    　進行方向に対する交差方向に存在する障害物までの距離である交差方向距離を計測する交差方向距離計測手段、
    　前記進行方向距離及び前記交差方向距離を用いて、前記推進力及び前記進行方向調整力を調整する進行方向調整手段、
    　を有する浴槽水殺菌装置。
  2. 　請求項１に係る浴槽水殺菌装置において、
    　前記進行方向調整手段は、
    　当該浴槽水殺菌装置の進行方向側の位置に配置されていること、
    　を特徴とする浴槽水殺菌装置。
  3. 　請求項１又は請求項２に係る浴槽水殺菌装置のいずれかにおいて、
    　前記交差方向距離計測手段は、
    　複数の位置において前記交差方向距離を計測すること、
    　を特徴とする浴槽水殺菌装置。
  4. 　請求項３に係る浴槽水殺菌装置において、
    　前記交差方向距離計測手段は、
    　前記浴槽水殺菌装置の先端側及び後端側の位置において前記交差方向距離を計測すること、
    　を特徴とする浴槽水殺菌装置。
  5. 　請求項１～請求項４に係る浴槽水殺菌装置のいずれかにおいて、
    　前記交差方向距離計測手段は、
    　進行方向に対して右側若しくは左側の少なくとも一方の前記交差方向距離を計測すること、
    　を特徴とする浴槽水殺菌装置。
  6. 　請求項１～請求項５に係る浴槽水殺菌装置のいずれかにおいて、
    　前記紫外線ランプ手段は、
    　殺菌する前記浴槽の底部若しくは側部の少なくとも一方に紫外線を照射する前記紫外線ランプを有すること、
    　を特徴とする浴槽水殺菌装置。
  7. 　請求項１～請求項６に係る浴槽水殺菌装置のいずれかにおいて、
    　前記進行方向調整手段は、
    　殺菌する前記浴槽の側部までの前記交差方向距離が所定の距離となるように、前記推進力及び前記進行方向調整力を調整すること、
    　を特徴とする浴槽水殺菌装置。
  8. 　請求項１～請求項７に係る浴槽水殺菌装置のいずれかにおいて、
    　前記紫外線ランプ手段は、
    　前記浮力発生手段の下面から所定の距離の位置に配置されること、
    　を特徴とする浴槽水殺菌装置。
  9. 　請求項１～請求項８に係る浴槽水殺菌装置のいずれかにおいて、さらに、
    　前記浴槽水の温度を計測する温度計測手段、
    　前記浴槽水の温度によって、前記紫外線ランプが発生する紫外線の強度を制御する紫外線ランプ制御手段、
    　を有する浴槽水殺菌装置。
  10. 　請求項９に係る浴槽水殺菌装置において、
    　前記紫外線ランプ制御手段は、さらに、
    　前記紫外線ランプの紫外線出力を制御することによって、前記紫外線の強度を制御すること、
    　を特徴とする浴槽水殺菌装置。
  11. 　請求項１０に係る浴槽水殺菌装置において、
    　前記紫外線ランプ制御手段は、さらに、
    　前記紫外線ランプについての所定の紫外線出力において、水中において当該紫外線ランプが発生する紫外線の強度が高くなる前記浴槽水の水温の範囲より、前記浴槽水の温度が高い場合には、前記紫外線ランプの紫外線出力を低くすること、
    　を特徴とする浴槽水殺菌装置。
  12. 　請求項１０又は請求項１１に係る浴槽水殺菌装置において、
    　前記紫外線ランプ制御手段は、さらに、
    　前記紫外線ランプについての所定の紫外線出力において、水中において当該紫外線ランプが発生する紫外線の強度が高くなる前記浴槽水の水温の範囲より、前記浴槽水の温度が低い場合には、前記紫外線ランプの紫外線出力を高くすること、
    　を特徴とする浴槽水殺菌装置。
  13. 　請求項１～請求項１２に係る浴槽水殺菌装置のいずれかにおいて、さらに、
    　進行方向の先端に、前記浴槽水の表面若しくは表面近傍に浮遊する浮遊物を捕獲する浮遊物捕獲手段、
    　を有する浴槽水殺菌装置。
  14. 　浴槽に貯留された浴槽水若しくは前記浴槽の少なくとも一方を殺菌する浴槽水殺菌装置であって
    　浮力を発生する浮力発生手段、
    　前記浮力発生手段の底面側に設けられる紫外線ランプ手段であって、防水構造の紫外線ランプを有する紫外線ランプ手段、
    　進行方向への推進力を発生する推進力発生手段、
    　進行方向を調整する進行方向調整力を発生する進行方向調整力発生手段、
    　自らの位置を計測する位置計測手段、
    　前記進行方向距離及び前記交差方向距離を用いて、前記推進力及び前記進行方向調整力を調整する進行方向調整手段、
    　を有する浴槽水殺菌装置。
     
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