WO2010058597A1 - 線条体巻取り装置および線条体巻取り方法 - Google Patents

線条体巻取り装置および線条体巻取り方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2010058597A1
WO2010058597A1 PCT/JP2009/006276 JP2009006276W WO2010058597A1 WO 2010058597 A1 WO2010058597 A1 WO 2010058597A1 JP 2009006276 W JP2009006276 W JP 2009006276W WO 2010058597 A1 WO2010058597 A1 WO 2010058597A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
winding
bobbin
traverse
layer
wire
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/006276
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
齋藤仁志
原田寿伸
景山真
石見雅弘
Original Assignee
古河電気工業株式会社
福田照彦
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 古河電気工業株式会社, 福田照彦 filed Critical 古河電気工業株式会社
Priority to US13/130,416 priority Critical patent/US8857752B2/en
Priority to JP2010539156A priority patent/JP5379808B2/ja
Priority to EP09827378.2A priority patent/EP2360111B1/en
Publication of WO2010058597A1 publication Critical patent/WO2010058597A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2848—Arrangements for aligned winding
    • B65H54/2851—Arrangements for aligned winding by pressing the material being wound against the drum, flange or already wound material, e.g. by fingers or rollers; guides moved by the already wound material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2848—Arrangements for aligned winding
    • B65H54/2854—Detection or control of aligned winding or reversal
    • B65H54/2857—Reversal control
    • B65H54/286—Reversal control by detection that the material has reached the flange or the reel end
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/39—Other types of filamentary materials or special applications
    • B65H2701/3914—Irregular cross section, i.e. not circular

Definitions

  • the present invention relates to a wire rod winding device and a wire rod winding method used when winding a wire rod such as a flat electric wire having a flat cross section in an aligned winding.
  • the linear body is always pressed and restrained by a pair of flange rollers and a linear holding block, and a traverse inversion signal is output from a function of detecting the climbing of the layer.
  • a winding device provided with means has been proposed (see Patent Document 1).
  • a winding control device that pitches the wire bodies and aligns and winds them on a winding bobbin has been proposed (see Patent Document 2).
  • the ratio (width / thickness) of the width and thickness of the wire body composed of the rectangular electric wire having the flat cross-sectional shape is not large (particularly when width / thickness ⁇ 2)
  • the amount of winding on the bobbin is increased (When the conductor is copper, 200 kg or more), it is necessary to increase the outer shape of the bobbin.
  • the outer shape of the bobbin increases, the number of windings wound on one layer of the bobbin, The number of winding layers, which is the number of layers to be taken, also increases.
  • the cable drum is wound as a winding bobbin, when winding the filament with a winding amount of 250 kg, the number of windings per layer is about 179 and the number of winding layers is 72 layers.
  • the winding bobbin is generally made of wood, iron, or resin.
  • warp is distorted with repeated use. For example, if the bobbin has a wrinkle of 0.8 mm, the wire body may have a gap C of 0.8 mm at the edge, or a region for winding may be insufficient.
  • the bobbin heel thickness changes by 0.8 mm
  • the bobbin heel position changes by 0.8 mm.
  • a gap C of 0.8 mm is formed over the entire circumference of the bobbin, or the area for winding is insufficient.
  • the effective winding width in which the filament is wound around the bobbin winding drum is an integral multiple of the width of the filament. This means that if the filaments are wound in alignment with no gaps, a gap C between the rods and the filaments, which is halfway at the edge, is generated.
  • the gap C between the half-finished ridge and the striated body (hereinafter referred to as the gap C) is almost always due to the wobbling of the bobbin or the change in the width of the striated body. Can be done), or there is not enough space for winding.
  • the width dimension of the striate body also changes due to manufacturing variations of conductors and insulation coatings. For example, if the width dimension changes by 0.01 mm, the total fluctuation width becomes 1.79 mm when attempting to wind 179 rolls per layer, which is a larger difference than the width dimension of the filament. Even when such fluctuations occur, there is a problem that the conventional technique cannot perform complete alignment winding.
  • This invention is intended to provide a method of winding a filament that can wind the filament with completely aligned winding even near the edge of the bobbin.
  • a linear body is aligned and wound at a predetermined winding pitch while traversing a winding body on the outer periphery of a bobbin drum having ridges at both ends in the axial direction so that the winding position sequentially changes in the axial direction.
  • a striated winding layer by the striated body, and when the striated body is wound up to the edge of the bobbin, the traverse direction is reversed and the striated body is wound up to now.
  • the above-mentioned striated body winding is passed through a striated body turn portion that moves to the next striated body wound layer that is configured by winding the striated body around the outer periphery of the previously formed striated body wound layer.
  • a linear body winding device that winds the linear body around the bobbin while forming the next linear body winding layer by winding the linear body around the outer periphery of the attachment layer at the winding pitch by aligned winding.
  • the outer periphery pressing roller portion that is in pressure contact with the outer side portion of a certain wire wound portion and the flange roller portion that is in contact with the side surface on the front side in the traverse direction in the wire wound portion are integrated.
  • 1st wire body winding which has a pair of press roller unit for every traverse direction, selects this pair of press roller unit for every traverse direction, and guides the said wire body to the outer periphery of the said winding drum
  • the guide mechanism and the filament winding part approach the vicinity of the flange of the bobbin, the side surface of the main body comes into contact with the inner side surface of the flange, and the front end surface of the main body is the wire body winding layer.
  • the presser block and the first presser block are incorporated into the main body of the first presser block, and the leading end surface is substantially the same as the front end surface of the main body of the first presser block until the wire winding portion approaches the vicinity of the flange of the bobbin.
  • the winding of the first layer of the first presser block begins to wind when the winding of the next layer at the edge starts, the outer side of the first layer of the winding rod is pressed by the tip surface.
  • the second presser block that abuts on the side surface of the striated body winding portion of the next layer on the side surface on the rear side in the traverse direction, and the first presser block rides on the next layer at the edge.
  • traverse inversion signal is issued
  • a second linear body winding guide mechanism having a traverse inversion signal sending means, and a winding pitch setting for setting the winding pitch from 1.01 to 1.25 times the width dimension of the linear body Means.
  • the flange roller portion is brought into contact with the side surface on the front side in the traverse direction when the linear member winding portion is displaced in the traverse direction, and / or
  • the side surface on the front side in the traverse direction in the linear member winding portion in the vicinity of the heel can be configured to be pressed in the direction opposite to the traverse direction.
  • the winding pitch setting means winds the linear body around the outer periphery of the winding drum, after securing the winding space of the linear body turn portion,
  • the winding pitch in the traverse movement of the bobbin can be set.
  • detection means for detecting the position of the two ridges of the bobbin and the interval between the ridges, and a start position for starting winding of the filament based on the detection result by the detection means
  • a traverse position setting means for setting a traverse position including a reverse position where the traverse is reversed.
  • the detecting means includes a heel position measuring means for measuring the position of at least one ridge of the bobbin, and a heel interval measurement for measuring the distance between the ridges at a plurality of circumferential positions. And means.
  • the winding pitch setting means sets the winding pitch to 1 of the linear body width dimension.
  • a bobbin determination unit that determines whether the bobbin is usable depending on whether it can be set from .01 times to 1.25 times can be provided.
  • the present invention provides a predetermined winding pitch while traversing a linear body on the outer periphery of a bobbin winding drum having a flange on each of both ends in the axial direction so that the winding position sequentially changes in the axial direction.
  • the winding during winding in the layer being wound with aligned winding An outer periphery pressing roller portion that is in pressure contact with an outer side portion of a striated body winding portion that is a striated body, and a flange roller portion that is in contact with the side surface on the front side in the traverse direction of the striated body winding portion are integrated. And a pair of presser roller units for each traverse direction, and the pair of presser roller units is selected for each traverse direction to guide the linear body to the outer periphery of the winding drum.
  • the side surface of the main body comes into contact with the inner surface of the flange, and the front end surface of the main body is the wire body winding.
  • the outer layer is contacted with the outer layer and pressed, and when the winding of the next layer is started by the first layer turn part, the outer layer is contacted and applied to the outer layer of the next layer turn part.
  • the front end surface of the main body comes into contact with and pressurizes the outer side portion of the previous striate winding layer so that the side surface of the main body abuts on the side surface in the traverse direction forward side of the striated body turn portion in
  • the presser block and the first presser block are incorporated into the main body of the first presser block, and the leading end surface is substantially the same as the front end surface of the main body of the first presser block until the wire winding portion approaches the vicinity of the flange of the bobbin.
  • the second presser block that abuts on the side surface of the striated body winding portion of the next layer on the side surface on the rear side in the traverse direction, and the first presser block rides on the next layer at the edge.
  • traverse inversion signal And a traverse reversing signal sending means for generating a traverse inversion signal, and a wire rod winding device having a second wire rod winding guide mechanism and the winding pitch is set to 1.01 of the width dimension of the wire rod. It is characterized by setting from double to 1.25 times.
  • the flange roller portion is brought into contact with the side surface on the front side in the traverse direction when the linear member winding portion is displaced in the traverse direction, and / or
  • the side surface on the front side in the traverse direction in the linear member winding portion in the vicinity of the heel can be configured to be pressed in the direction opposite to the traverse direction.
  • the position of the two ridges of the bobbin and the interval between the ridges are detected, and based on the detection result, the start position for starting the winding of the striatum and the inversion position for traversing inversion And the winding pitch is set after securing the space of the winding space of the linear body turn portion when winding the linear body around the outer periphery of the winding drum. be able to.
  • the winding pitch is set from 1.01 times to 1.25 times the linear body width dimension based on the traverse position and the size and shape of the linear body. Whether or not the bobbin can be used can be determined.
  • the said linear body can be comprised, for example with the flat electric wire which coat
  • the means for detecting the position of the bobbin ridge and the interval between the ridges detects, for example, the positions of the two ridges using two laser type position detectors, and the distance between the ridges from the two heel positions.
  • the front view which shows schematic structure of the linear body winding apparatus which concerns on this invention.
  • the block diagram shown about schematic structure of a wire rod winding apparatus.
  • the top view which shows schematic structure of a 1st linear body winding guide mechanism.
  • the principal part expanded sectional view which shows the structure and operation
  • Explanatory drawing which shows the state which the striatum fell in the edge of a bobbin.
  • Explanatory drawing which shows the state (a) in which an upper layer filament does not fall, and the state (b) in which an upper layer filament falls.
  • Explanatory drawing which shows the state which ensured the clearance gap in which one line
  • Explanatory drawing which shows the state in which one filament was settled at the edge of the bobbin.
  • the principal part expanded sectional view which shows the structure and operation
  • the principal part expanded sectional view of the cross direction which shows a structure and operation
  • the principal part expanded sectional view which shows the state which contact
  • the principal part expanded sectional view which shows the state which pressed the 1st presser block against the 1st-layer filament body winding layer, and contact
  • FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of the wire rod winding device 2
  • FIG. 2 is a block diagram showing the schematic configuration of the wire rod winding device 2
  • FIG. 3 is a wire rod by the wire rod winding device 2. It is a flowchart about a winding method.
  • FIG. 4 is a plan view showing a schematic configuration of the first wire rod winding guide mechanism 9
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the main part showing the configuration and operating state of the presser roller unit 11.
  • FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the striated body 1 has fallen when the bobbin 6 is bent, and FIG.
  • FIG. 7 is a state (a) in which the upper striated body 1 does not fall, and the upper striated body 1 falls.
  • FIG. 8 is an explanatory view showing a state (b), and FIG. 8 is an explanatory view showing a winding pitch of the filament 1.
  • FIG. 9 is an explanatory view showing a state in which a gap C is inserted into the bobbin 6 when the bobbin 6 is inserted into the rod 6b, and FIG. It is explanatory drawing which shows the state.
  • the linear body winding device 2 is configured such that the winding position of the linear body 1 wound around the outer periphery of the winding drum 6a of the bobbin 6 is bobbed by the traverse device 7 so that the winding position sequentially changes in the axial direction of the winding drum 6a.
  • 6 is a device that winds up with aligned winding while traversing 6 in the axial direction.
  • the wire rod winding device 2 includes a traverse device 7, a first wire rod winding guide mechanism 9, a second wire rod winding guide mechanism 10, a laser position detector 30, and a control device 40. (See FIG. 2). Furthermore, the traverse device 7, the first linear member winding guide mechanism 9, the second linear member winding guide mechanism 10, the traverse inversion signal sending means 20 of the second linear member winding guide mechanism 10, the laser The first laser type position detector 31 and the second laser type position detector 32 that constitute the type position detector 30 are connected to the control device 40.
  • the linear body 1 wound using the linear body winding apparatus 2 is a flat electric wire which coat
  • thickness T 1mm
  • a width W 1.56 mm
  • a corner chamfer R 0.3 mm in cross-sectional shape.
  • the linear body 1 in the linear body winding device 2 passes through the guide sheave 4 and the guide sheave 5 incorporated in the apparatus frame 3, and is arranged on the outer periphery of the winding drum 6 a of the bobbin 6. Aligned winding.
  • the bobbin 6 around which the linear body 1 is wound is provided with hooks 6b for restricting the linear body 1 on the outer periphery of the winding body 6a at both ends in the axial direction L (FIG. 4) of the winding body 6a of the bobbin 6. Yes.
  • the bobbin 6 is traversed in the axial direction L of the winding drum 6 a along the rail 8 by a traverse device 7 incorporated in the device frame 3.
  • the first linear body winding guide mechanism 9 includes a pair of presser roller units 11 arranged symmetrically with respect to a direction orthogonal to the axial direction L, and a roller that transmits a pressing force to the presser roller unit 11 via an arm 13. Force means 12.
  • the first wire rod winding guide mechanism 9 selects the pair of presser roller units 11 for each traverse direction under the control of the control device 40 and also presses the presser roller unit by the roller urging means 12 via the arm 13. 11 is urged to guide the wire body winding portion 1a of the wire body 1 being wound around the outer periphery of the winding body 6a of the bobbin 6 at a predetermined pitch.
  • the presser roller unit 11 includes an outer periphery presser roller portion 11a and a flange roller portion 11b.
  • the convex shape of the sleeping position with respect to the axial direction L that is the traverse direction, that is, the axial direction of the convex shape is parallel to the axial direction L. It is integrally configured with a convex shape that is tilted so as to be.
  • the outer periphery pressing roller portion 11a constituting the small-diameter portion of the convex shape of the sleeping position is formed in the cylindrical shape of the sleeping position having a height longer than the width W of the filament 1 wound around the bobbin 6.
  • the flange roller portion 11b constituting the large-diameter portion in the convex shape of the sleeping position has an outer circumferential pressing roller portion 11a having a height substantially equal to the width W of the linear member 1 and a length substantially equal to the height H of the linear member 1. It is formed in a cylindrical shape of a sleeping position with a larger diameter.
  • the presser roller unit 11 in which the outer periphery presser roller portion 11a and the flange roller portion 11b are integrally formed is mounted on the arm 13 that transmits the pressing force from the roller urging means 12 by the shaft 15. Yes.
  • the shaft 15 is slidably attached so as to penetrate in a direction orthogonal to the arm 13.
  • a spring 14 is attached to the outer periphery of the shaft 15.
  • the presser roller unit 11 mounted on the arm 13 via the shaft 15 is urged by the spring 14 in a direction away from the arm 13. Therefore, it is possible to absorb the stress when the pressing roller unit 11 is brought into contact with the flange 6b of the bobbin 6 by the urging force generated by the extension / compression of the spring 14.
  • a stopper 16 (FIG. 5) is supported on the side surface of the arm 13 to prevent the arm 13 from hitting a member (not shown) when the arm 13 exceeds a predetermined range in the axial direction L.
  • the outer periphery pressing roller part 11a is at least the linear body winding part of the layer currently winding up by the predetermined pitch by aligned winding
  • the outer periphery of 1a that is, the upper part, is brought into pressure contact with the radially inner direction.
  • the flange roller part 11b can guide the side surface in the traverse direction front side in the linear body winding part 1a.
  • the flange roller portion 11b is controlled by the control device 40 and the pressing force of the roller urging means 12 with respect to the side surface on the front side in the traverse direction of the linear member winding portion 1a that is not at the time of the flange 6b.
  • it can wind correctly with a predetermined winding pitch, without the inadvertent space
  • the 1st linear body winding guide mechanism 9 and the 2nd linear body winding guide mechanism 10 mentioned later are in the circumferential direction of the winding drum 6a in the position facing the winding drum 6a of the bobbin 6. They are arranged so as not to interfere with each other by shifting their positions.
  • FIGS. 11 is an enlarged cross-sectional view showing the main part of the configuration and operation of the second wire rod winding guide mechanism 10
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing the configuration and operation of the second wire rod winding guide mechanism.
  • FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a state in which the second presser block 19 is in contact with the second-layer filament 1
  • FIG. 14 shows the first presser block 18 wound with the first-layer filament.
  • the second linear body winding guide mechanism 10 includes a first presser block 18, a second presser block 19, and a traverse reverse signal sending means 20.
  • the second linear body winding guide mechanism 10 includes a frame 21 that moves radially inward toward the bobbin 6 by a cylinder (not shown), and a small-diameter shaft that protrudes toward the bobbin 6 from the front end surface of the frame 21.
  • the second presser block 19 is used.
  • the first presser block 18 has a built-in space 18d that allows the second presser block 19 to be assembled therein, a main body side surface 18b that can be brought into contact with the flange 6b of the bobbin 6, and a filament of the linear member 1.
  • the body winding layer 17 has a substantially gate-like shape in cross-sectional view including a main body front end surface 18a that is in pressure contact with the outer periphery, that is, the upper surface portion.
  • the first presser block 18 is urged in the radial inner direction, that is, in the downward direction with respect to the frame 21 by the urging force of the spring 23 loosely fitted on the outer side of the small diameter shaft portion 21a.
  • the first presser block 18 has an operator 18c that presses the tip 20a of a direct acting potentiometer that constitutes a traverse inversion signal sending means 20 described later.
  • the second presser block 19 incorporated in the installation space 18d of the first presser block 18 is formed in a reverse concave shape in cross-sectional view having an inner dimension larger than the width of the linear member 1 and having a thickness equal to or larger than the interval ⁇ . It is connected and fixed to the tip of the small diameter shaft portion 21a.
  • the second presser block 19 is configured to be incorporated into the installation space 18d so that the main body front end surface 18a of the first presser block 18 and the front end surface 19a are flush with each other.
  • the frame 21 is moved radially inward toward the bobbin 6 by a cylinder (not shown).
  • a stopper 22 is provided on the upper side portion on the side of the flange 6b, for example, at a position about 20 mm before the flange 6b of the bobbin 6 so as to hit a member (not shown) and limit the moving range of the frame 21.
  • a traverse which is composed of a direct-acting potentiometer at the position on the back surface side of the frame 21 and outputs a traverse inversion signal when the first presser block 18 rides on the upper striated body winding layer 17 at the edge of the flange 6b.
  • Inverted signal sending means 20 is provided.
  • the traverse inversion signal sending means 20 is moved up when the first presser block 18 rides on the linear body 1 constituting the next linear body winding layer 17 outside the previous linear body winding layer 17 and rises.
  • the traverse reversal signal is transmitted by being pressed by the operation element 18 c protruding from the side surface of the first presser block 18.
  • the traverse inversion signal sent from the traverse inversion signal sending means 20 is given to the traverse device 7 that traverses the bobbin 6 via the control device 40.
  • the reference position 24 (indicated by the alternate long and short dash line in the drawing) of the second wire rod winding guide mechanism 10 is the final feed of the winding traverse, that is, the state before the traverse is reversed, the flange 6b of the bobbin 6 It is set to a position where the main body side surface 18b of the first presser block 18 is in contact with the inner side surface.
  • the second linear body winding guide mechanism 10 By configuring the second linear body winding guide mechanism 10 in this way, when the linear body winding portion 1a approaches the flange 6b of the bobbin 6, the linear body winding of the linear body 1 is performed.
  • the outer periphery of the layer 17 can be brought into pressure contact with the main body front end surface 18a of the first presser block 18 in the radially inward direction.
  • the main body side surface 18b can come into contact with the inner side surface of the heel 6b.
  • the wire body winding part 1a at the edge of the heel 6b is configured by winding the wire body 1 around the outer periphery of the previous wire body winding layer 17 formed by winding the wire body 1 so far.
  • the main body front end surface 18a can ride on the upper surface of the striate body turn portion 1b and pressurize it (FIG. 13). Further, when the traverse is reversed, the side surface 18b of the main body regulates the side surface on the front side in the traverse direction reversed in the linear body turn portion 1b, while the previous linear body winding layer 17 (the inner linear body winding layer 17). ) And the main body front end surface 18a can come into contact with the outer periphery and pressurize (FIG. 14).
  • the second presser block 19 is incorporated in the installation space 18d of the first presser block 18 so that the front end surface 19a is flush with the main body front end surface 18a. Can be brought into contact with the front end surface 18a of the main body (FIG. 11).
  • the second presser block 19 starts winding of the next wire rod winding layer 17 at the edge of the flange 6b by the wire rod turn portion 1b, and the first presser block 18 is moved to the wire rod.
  • the distal end surface 19a projects the outer periphery of the previous rod body winding layer 17 projecting radially inward (downward) from the main body front end surface 18a of the first presser block 18 and inside the diameter. I can hold it down.
  • the second presser block 19 can regulate the side surface on the rear side in the traverse direction in the striatum turn portion 1b constituting the next striate winding layer 17 by the side surface 19b ( FIG. 13).
  • the traverse inversion signal sending means 20 it is possible to detect that the first presser block 18 has climbed up and climbed on the filament 1 constituting the next filament winding layer 17. . Then, the traverse inversion signal sending means 20 that has detected the riding of the first presser block 18 can send the traverse inversion signal to the traverse device 7 that traverses the bobbin 6 via the control device 40.
  • the tip portion 20a of the potentiometer and the operation element 18c are configured to be separated from each other, and the operation element 18c presses the tip part 20a when the first presser block 18 is lifted. It may be configured.
  • the wire rod winding device 2 includes two bobbins 6 on the first wire rod winding guide mechanism 9, the second wire rod winding mechanism 10, and the portion not affected by the rotation of the bobbin 6.
  • a laser type position detector 30 that detects a plurality of intervals between the flanges 6b and 6b is mounted.
  • the laser type position detector 30 includes a first laser type position detector 31 and a second laser type position detector that respectively detect the positions of the flanges 6b and 6b provided at both ends in the axial direction L of the winding drum 6a. 32.
  • the laser-type position detector 30 constituted by the first laser-type position detector 31 and the second laser-type position detector 32 detects the position of each of the flanges 6b and 6b at a plurality of points in the circumferential direction, and the detection result is obtained. It transmits to the control apparatus 40.
  • the control apparatus 40 which received the detection result from the laser-type position detector 30 calculates the distance D between ribs (FIG. 4) which is the distance between the two ribs 6b and 6b for a plurality of points in the circumferential direction.
  • an average intercostal distance D is calculated from an intercostal distance D between a plurality of points in the circumferential direction.
  • the linear body winding device 2 includes the laser position detector 30 constituted by the first laser position detector 31 and the second laser position detector 32, and the positions of the flanges 6b and 6b. Therefore, the control device 40 can calculate the intercostal distance D based on the detection result transmitted from the laser position detector 30.
  • the first laser position detector 31 and the second laser position detector 32 detect the positions of the two flanges 6b and 6b, each of the flanges 6b and 6b has a simple structure. The position and the distance D between the ribs can be calculated. Therefore, it is possible to detect the bobbin 6 in which the flange 6b is partially bent.
  • the position of one of the rods 6b, 6b is determined by one laser position detector of the laser position detector 30 constituted by the first laser position detector 31 and the second laser position detector 32. It may be configured to detect and detect the intercostal distance D with the other laser type position detector. Or the structure which detects each position of the two cage
  • the winding process by the linear body winding method using the linear body winding apparatus 2 includes a guide in which the linear body 1 is incorporated in the apparatus frame 3 as shown in FIGS.
  • the striated body 1 is wound around the outer periphery of the winding drum 6a of the bobbin 6, and the winding position thereof is sequentially changed in the axial direction of the winding drum 6a.
  • the bobbin 6 is wound by aligned winding while traversing the bobbin 6 in the axial direction by the traverse device 7.
  • the filament 1 to be wound is set and the filament 1 is wound.
  • the bobbin 6 is set in the apparatus frame 3 (step S1).
  • the wire rod winding device 2 in which the bobbin 6 is set at a predetermined position detects the saddle positions of the rods 6b and 6b of the bobbin 6 with the laser position detector 30 (step S2), and the controller 40 detects the rods 6b and 6b.
  • An intercostal distance D that is an interval between 6b is calculated (step S3).
  • step S4 Based on the wrinkle position detected in step S2 and the distance D between the wrinkles calculated in step S3, the control device 40 starts the winding of the filament 1 in the winding drum 6a, and the traverse reversal position where the traverse reversal is performed. Is calculated (step S4).
  • the traverse device 7 calculates a winding pitch P for traversing the bobbin 6 by pitch feeding (step S5).
  • the winding pitch P is the total dimension of the width W and the interval ⁇ , and the control device 40 determines that the winding pitch P is 1.01 to 1.25 times the width W of the filament 1. (See FIG. 8).
  • control apparatus 40 is the winding set so that it may become 1.01 times to 1.25 times the said traverse position, the shape and width W of the filament winding apparatus 2, and the width W of the filament 1
  • the number of windings of the striated body winding layer 17 formed by winding the striated body 1 around the bobbin 6 and the winding amount that can be wound around the bobbin 6 are calculated, and a desired winding amount is calculated. If it can be secured, it is determined as a usable bobbin. Conversely, if a desired winding amount cannot be secured, it is determined that the bobbin is unusable (step S6).
  • step S6 If it is determined in step S6 that the bobbin is unusable (step S6: No), the winding process of the filament 1 using the bobbin 6 ends. In this case, the bobbin 6 set in the apparatus frame 3 may be replaced and then this process may be executed again.
  • step S6 When the bobbin 6 can secure a desired winding amount and the wire rod winding device 2 is determined to be usable (step S6: Yes), the wire rod 1 is wound from the start position while rotating the bobbin 6. Is started (step S7).
  • the wire rod winding device 2 is configured so that one press roller unit 11 of the pair of press roller units 11 of the first wire rod winding guide mechanism 9 is connected to the bobbin 6.
  • the wire is wound around the wire body winding portion 1a that is being wound on the wire body 1 until the flange 6b before reversing in the traverse direction is set to a predetermined position (step S8: see FIG. 1). Winding is performed while regulating the winding position on the barrel 6a so as not to shift.
  • the outer periphery presser roller unit 11a of the presser roller unit 11 is configured so that the winding pitch P in the state in which the outer periphery of the linear member 1 wound around the winding drum 6a is wound is not shifted. Press contact in the radial inner direction.
  • the wire 1 is wound as far as the flange 6 b while the winding position of the wire winding portion 1 a is changed in the axial direction of the winding drum 6 a.
  • the bobbin 6 is traversed at the winding pitch P by the traverse device 7, and the filament 1 is wound around the outer periphery of the filament striation body winding layer 17 by aligned winding (step S9).
  • step S10: No The traverse movement by the traverse device 7 is continued until the striated body winding portion 1a comes close to the ridge 6b (step S10: No).
  • step S10: Yes the side surface of the flange roller part 11b on the flange 6b side comes into contact with the inner side surface of the flange 6b, and the traverse in the filament wound part 1a.
  • the side surface on the front side in the direction is pressed in the direction opposite to the traverse (step S11).
  • the flange roller part 11b is comprised by the thickness comparable as the width
  • the first wire The strip winding guide mechanism 9 is retracted in the radially outward direction of the bobbin 6 (step S12), and the second linear winding guide mechanism 10 that has been waiting at a position away from the winding drum 6a in the radially outward direction is provided.
  • the bobbin 6 moves forward in the radial inner direction and presses the outer periphery of the linear body winding layer 17 with the tip surface 18a of the first presser block 18 (step S13).
  • the first wire rod winding layer 17 (hereinafter referred to as the previous wire rod winding layer) constituted by winding the wire rod 1 around the outer circumference of the winding drum 6a at the winding pitch P in this state. 17) is wound on the outer side of the wire rod 1 to form a second wire rod winding layer 17 (hereinafter referred to as the next wire rod winding layer 17).
  • the body turn portion 1b moves to the next striated body winding layer 17 and winding of the next striated body winding layer 17 starts (step S14), as shown in FIG.
  • the presser block 18 rides on the first striatal turn portion 1b of the second layer against the urging force of the spring 23. Further, when the first presser block 18 rises and retreats from the winding drum 6a, the second presser block 19 remains as it is, and restricts the rear side surface in the traverse direction of the linear body 1 of the first turn of the second layer.
  • the traverse inversion signal sending means 20 pressed by the operation element 18c accompanying the ascent of the first presser block 18 transmits a traverse signal to the traverse device 7 via the control device 40 (step S15).
  • the traverse device 7 that has received the traverse signal from the traverse inversion signal sending means 20 reverses the traverse direction (step S16).
  • the first presser block 18 is wound with the first striation body, which is the first layer, by the urging force of the spring 23.
  • the main body tip surface 18a moves to the inside of the diameter so that the outer periphery of the attachment layer 17 abuts, and the outer periphery of the first striate winding layer 17 is pressed by the tip surface 18a.
  • the side surface 18b of the first presser block 18 is pressed against the side surface on the front side in the traverse direction of the striatum turn portion 1b constituting the second striate winding layer 17 which is the second layer.
  • the second wire rod winding guide mechanism 10 is retracted in the radially outward direction of the bobbin 6 (step S17), and is waiting at a position away from the winding drum 6a in the radially outward direction.
  • the other presser roller unit 11 corresponding to the traverse direction is advanced in the radially inward direction of the bobbin 6.
  • the outer periphery pressing roller portion 11a is brought into contact with the outer periphery of the wound wire rod 1 constituting the next wire rod winding layer 17, and the traverse direction of the wire rod winding portion 1a by the flange roller portion 11b. Winding is performed while the front side surface is regulated so as not to shift the winding position on the winding drum 6a (step S18).
  • step S19: No Restriction and regulation of the winding position of the linear body 1 by the first linear body winding guide mechanism 9 and the second linear body winding guide mechanism 10 and the winding pitch by the traverse device 7 Traverse movement and traverse inversion at P are repeated until a predetermined winding amount is secured (step S19: No), and winding is terminated when the full winding state is reached (step S19: Yes).
  • the striated body winding portion 1 a of the striated body 1 constituting the next striated body winding layer 17 is the striated body 1 of the previous striated body winding layer 17.
  • the wire 1 can be wound in complete alignment up to the vicinity of the flange 6b of the bobbin 6 without falling between them.
  • the filament 1 is 1 when the bobbin 6 is selected, the traverse position is corrected, or when the bobbin 6 has a flange 6b.
  • the bobbin 6 can be wound in perfect alignment over the entire circumference and all layers.
  • the detection result is Based on this, it is possible to determine the position where the winding of the filament 1 is started and the position of traverse reversal.
  • the winding pitch may be 1.01 to 1.25 times the width of the wire.
  • the impossible bobbin 6 can be removed as a defective bobbin 6 that is clearly unsuitable for winding the filament 1.
  • the winding position between a predetermined number of windings from the first layer of winding is calculated from the detection result of the ridges 6b of the bobbin 6 and the size and shape of the winding filament 1 so that the winding pitch is linear.
  • the bobbin 6 that cannot be 1.01 to 1.25 times the width of the strip can be determined to be defective.
  • the linear member 1 is pushed by the pressing force of the flange roller portion 11b, and one linear member 1 is formed at the time of the flange 6b of the bobbin 6.
  • the gap C to be inserted cannot be secured, or the filament 1 wound on the next layer falls into the gap C at the edge of the flange 6b generated in the portion where the flange 6b of the bobbin 6 is bent away from the winding part
  • the bobbin 6 can be made defective.
  • the means for detecting the position and the distance between the eyelids and the eyelid position measuring means and the eyelash distance measuring means (first and second laser type position detectors) of the present invention are the laser type position detector 30 and the first laser type.
  • the distance between the ribs corresponds to the distance D between the ribs
  • the winding pitch setting means corresponds to the control device 40 that executes step S5
  • the traverse position setting means corresponds to the control device 40 that executes step S4
  • the bobbin determination means corresponds to the control device 40 that executes step S6.
  • the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, but can be applied based on the technical idea shown in the claims, and many embodiments can be obtained.
  • the case of a flat electric wire is shown as the wire 1, but the present invention is not limited to this, and the wire 1 may be a wire having a round cross section.
  • the position of the eyelids and the distance between the eyelets may be detected by image processing, for example.
  • the present invention can be used in a wire body winding device that aligns and winds a wire body such as a flat electric wire having a flat cross section on a bobbin and a method of winding the wire body. Moreover, it can utilize also for the linear body winding apparatus which aligns and winds linear bodies, such as an electric wire with a round cross section, to a bobbin, and its linear body winding method.

Abstract

　この発明は、ボビンの鍔際付近においても線条体を完全整列巻きで巻取ることができる線条体巻取り方法の提供を目的とする。 　平角断面形状を有する線条体１の幅Ｗ寸法に対する巻取りピッチを、線条体幅寸法の１．０１倍から１．２５倍に設定することで、押えローラユニット１１のフランジローラ部１１ｂによってボビン６の鍔６ｂ際に線条体１が１本分挿入される隙間Ｃを確保できるように配置することができる。また、ボビン６の鍔６ｂの位置と鍔６ｂ間の間隔との検出結果に基づいて、巻取り開始位置やトラバース反転位置を補正することで、ボビン６に巻付けられる線条体１の全線条体巻付層１７にわたって整列巻きを可能とする。また、ボビン６の鍔６ｂの位置を検出することによって、ボビン６の良・不良を判定することができる。

Description

線条体巻取り装置および線条体巻取り方法
　この発明は、例えば断面が平角形状を有する平角電線等の線条体を整列巻きで巻取る際に用いられる線条体巻取り装置および線条体巻取り方法に関する。
　従来、前記線条体を巻取る装置としては、１対のフランジローラと線押えブロックで線条体を常時拘束しながら押付けるとともに、層の乗上りを検出する機能からトラバースの反転信号を出す手段を備えた巻取り装置が提案されている（特許文献１参照）。また、線条体をピッチ送りして巻取りボビンに整列巻きする巻取り制御装置も提案されている（特許文献２参照）。
　近年、電気機器や産業モータ、自動車の駆動モータにおいて、省エネルギーの推進および小型高性能化が進み、これに伴って高密度で電線を巻取ることができる平角電線の使用が進んでいる。この平角電線を巻き取る際には、平角電線製造装置から繰り出される平角電線をボビンに完全整列巻きすることが要求されている。なお、ボビンへの平角電線の巻き量は多いほど好ましい。
　前記断面平角形状の平角電線で構成する線条体の幅と厚さの比（幅／厚）が大きくない場合（特に幅／厚＜２の場合）に、ボビンへの巻き量を大きくする（導体が銅の場合、２００ｋｇ以上）ためには、ボビンの外形を大きくする必要があるが、ボビンの外形が大きくなるにつれ、ボビンの１層に巻き取る線条体の巻き数や、ボビンに巻き取る層数である巻層数も多くなる。
　より具体的に例示すると、厚さＴ＝１ｍｍ、幅Ｗ＝１．５６ｍｍ、コーナー面取りＲ＝０．３ｍｍの平角断面形状を有し、導体が銅である平角エナメル線を、意匠登録第１１０５１４３号のケーブルドラムを巻取りボビンとして使用して巻取る場合、当該ボビンに巻き量２５０Ｋｇで線条体を巻き取る場合、１層あたりの巻き数は約１７９本、巻層数は７２層となる。
　しかし、例えば、上述の巻取り装置や巻取り制御装置のような従来技術を用いて完全整列巻きを試みた場合、ボビンの鍔ブレ精度や線条体の幅寸法精度から、完全整列巻きは困難となる。
　詳しくは、一般に、巻取りボビンは、木製・鉄製・樹脂製が用いられるが、いずれのボビンも成型時に鍔のフレや厚みのバラツキを完全に取除くことは難しい。また、ボビンは繰り返し使用されるので、使用を重ねるうちに鍔にゆがみが生じる。　
　例えば、ボビンの鍔のフレが０．８ｍｍある場合、前記線条体は鍔際で部分的に０．８ｍｍの隙間Ｃができるか、もしくは巻くための領域が不足する。
　また、ボビンの鍔の厚みが０．８ｍｍ変化した場合、ボビンを巻取機にセットしたときに、ボビンの鍔の位置が０．８ｍｍ変化するので、トラバースする位置がボビンと合わず、線条体を巻付けたときにボビン全周にわたって０．８ｍｍの隙間Ｃができるか、もしくは巻くための領域が不足する。
　また、一般に、ボビンの巻き胴に線条体が巻き取られる有効巻取り幅が、線条体の幅の整数倍となることは稀である。これは、もし線条体を隙間無く整列に巻取る場合、鍔際で中途半端な鍔と線条体の隙間Ｃが生じることを意味する。また、このような巻取り方法を用いた場合、ボビンの鍔ブレや線条体の幅寸法の変化により、ほとんどの場合、鍔際に中途半端な鍔と線条体の隙間Ｃ（以下隙間Ｃと記す）ができるか、もしくは巻くための領域が不足する。
　鍔際に隙間Ｃができて、その長さが所定の値より大きい場合は、線条体における次の層に乗りあがる部分が隙間Ｃに落ち込み、上述したような完全整列巻きができなくなる（図４参照）。また、巻くための領域が不足する場合は、周上で途中から線条体が上層に乗り上がり、この場合も上述のような完全整列巻きが不可能となる。
　また、鍔際に隙間Ｃが生じないように、線条体と線条体の間隔△を設けて調整する場合にも、線条体と線条体の間隔△を適切に選ばないと、線条体と線条体の間に次の層の線条体が落ち込み整列巻きができないという問題もあった（図７の（ｂ）参照）。
　さらにまた、線条体の幅寸法も、導体や絶縁被覆の製造ばらつきにより変化する。例えば幅寸法が０．０１ｍｍ変化すると、１層あたり１７９本巻き取ろうとした場合にその総変動幅は１．７９ｍｍとなり、線条体の幅寸法よりも大きな差ができる。このような変動が生じた場合にも、従来技術では完全整列巻きできないという問題があった。
特開２００２－２４１０５３号公報 特開平１０－３１６３０７号公報
　この発明は、ボビンの鍔際付近においても線条体を完全整列巻きで巻取ることができる線条体巻取り方法を提供することを目的とする。
　この発明は、軸線方向の両端のそれぞれに鍔を有するボビンの巻き胴の外周に線条体を、その巻付き位置が前記軸線方向に順次変わるようにトラバースさせながら所定の巻取りピッチで整列巻きにて巻取って前記線条体による線条体巻付層を構成し、前記ボビンの鍔際まで前記線条体を巻付けたら、トラバース方向を反転させ、これまでに前記線条体を巻き付けて構成した先の線条体巻付層の外周に前記線条体を巻き付けて構成する次の線条体巻付層に移行する線条体ターン部分を介して、前記先の線条体巻付層の外周に前記線条体を整列巻きにて前記巻取りピッチで巻付けて次の線条体巻付層を構成しながら前記線条体を前記ボビンに巻き取る線条体巻取り装置において、整列巻きにて巻取りしている層における巻き付け中の前記線条体である線条体巻付け部分の外側部に対して加圧接触する外周押えローラ部と、前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面に当接するフランジローラ部とが一体になったトラバース方向毎の１対の押えローラユニットを有し、該１対の押えローラユニットをトラバース方向毎に選択して前記巻き胴の外周に前記線条体をガイドする第１の線条体巻付けガイド機構と、前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近した際に、本体側面が前記鍔の内側面に接触し、且つ、本体先端面が前記線条体巻付層の外側部に接触して加圧するとともに、前記線条体ターン部分による次層の前記線条体の巻付きが開始したら次層における前記線条体ターン部分の外側部に接触して加圧し、更にトラバースが反転したら、次層における前記線条体ターン部における反転した前記トラバース方向前方側の側面に前記本体側面が当接するように先の線条体巻付層の外側部に本体先端面が接触して加圧する第１の押えブロックと、該第１の押えブロックの本体内に組み込まれ、前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近するまで先端面が該第１の押えブロックの本体先端面と略面一となり、前記鍔際における次層の前記線条体の巻付きが開始したら前記第１の押えブロックの本体先端面から突出して先の線条体巻付層の外側部を先端面で押さえるとともに、側面で前記次層の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向後方側の側面に当接する第２の押えブロックと、前記第１の押えブロックが前記鍔際で前記次層に乗り上げた際にトラバース反転信号を出すトラバース反転信号送出手段とを有する第２の線条体巻付けガイド機構と、前記巻取りピッチを、前記線条体の幅寸法の１．０１倍から１．２５倍に設定する巻取りピッチ設定手段とを備えたことを特徴とする。
　この発明の態様として、前記フランジローラ部を、前記線条体巻付け部分が前記トラバース方向にずれた際に前記トラバース方向前方側の側面に当接する、および＼または、前記鍔際における前記線条体ターン部分の巻き付け空間を確保すべく、前記鍔近傍の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面を前記トラバース方向に対して反対方向に押圧する構成とすることができる。
　また、この発明の態様として、前記巻取りピッチ設定手段が、前記巻き胴の外周に前記線条体を巻取る際に、前記線条体ターン部分の巻き付け空間の間隔を確保した上で、前記ボビンのトラバース移動における前記巻取りピッチを設定することができる。
　また、この発明の態様として、前記ボビンの２つの鍔の位置および鍔間の間隔を検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づいて、前記線条体の巻取りを開始する開始位置およびトラバース反転する反転位置とからなるトラバース位置を設定するトラバース位置設定手段とを備えることができる。
　また、この発明の態様として、前記検出手段を、前記ボビンの少なくとも一方の鍔の位置を測定する鍔位置測定手段と、前記鍔間の間隔を周方向の複数の位置にて測定する鍔間隔測定手段とで構成することができる。
　また、この発明の態様として、前記トラバース位置設定手段が設定するトラバース位置および前記線条体のサイズや形状に基づいて、前記巻取りピッチ設定手段が前記巻取りピッチを線条体幅寸法の１．０１倍から１．２５倍に設定することが可能か否かによって使用可能なボビンであるか判定するボビン判定手段を備えることができる。
　また、この発明は、軸線方向の両端のそれぞれに鍔を有するボビンの巻き胴の外周に線条体を、その巻付き位置が前記軸線方向に順次変わるようにトラバースさせながら所定の巻取りピッチで整列巻きにて巻取って前記線条体による線条体巻付層を構成し、前記ボビンの鍔際まで前記線条体を巻付けたら、トラバース方向を反転させ、これまでに前記線条体を巻き付けて構成した先の線条体巻付層の外周に前記線条体を巻き付けて構成する次の線条体巻付層に移行する線条体ターン部分を介して、前記先の線条体巻付層の外周に前記線条体を整列巻きにて前記巻取りピッチで巻付けて次の線条体巻付層を構成しながら前記線条体を前記ボビンに巻き取る線条体巻取り方法において、整列巻きにて巻取りしている層における巻き付け中の前記線条体である線条体巻付け部分の外側部に対して加圧接触する外周押えローラ部と、前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面に当接するフランジローラ部とが一体になったトラバース方向毎の１対の押えローラユニットを有し、該１対の押えローラユニットをトラバース方向毎に選択して前記巻き胴の外周に前記線条体をガイドする第１の線条体巻付けガイド機構と、前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近した際に、本体側面が前記鍔の内側面に接触し、且つ、本体先端面が前記線条体巻付層の外側部に接触して加圧するとともに、前記線条体ターン部分による次層の前記線条体の巻付きが開始したら次層における前記線条体ターン部分の外側部に接触して加圧し、更にトラバースが反転したら、次層における前記線条体ターン部における反転した前記トラバース方向前方側の側面に前記本体側面が当接するように先の線条体巻付層の外側部に本体先端面が接触して加圧する第１の押えブロックと、該第１の押えブロックの本体内に組み込まれ、前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近するまで先端面が該第１の押えブロックの本体先端面と略面一となり、前記鍔際における次層の前記線条体の巻付きが開始したら前記第１の押えブロックの本体先端面から突出して先の線条体巻付層の外側部を先端面で押さえるとともに、側面で前記次層の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向後方側の側面に当接する第２の押えブロックと、前記第１の押えブロックが前記鍔際で前記次層に乗り上げた際にトラバース反転信号を出すトラバース反転信号送出手段とを有する第２の線条体巻付けガイド機構とを備えた線条体巻取り装置を用い、前記巻取りピッチを、前記線条体の幅寸法の１．０１倍から１．２５倍に設定することを特徴とする。
　この発明の態様として、前記フランジローラ部を、前記線条体巻付け部分が前記トラバース方向にずれた際に前記トラバース方向前方側の側面に当接する、および＼または、前記鍔際における前記線条体ターン部分の巻き付け空間を確保すべく、前記鍔近傍の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面を前記トラバース方向に対して反対方向に押圧する構成とすることができる。
　また、この発明の態様として、前記ボビンの２つの鍔の位置および鍔間の間隔を検出し、その検出結果に基づいて、前記線条体の巻取りを開始する開始位置およびトラバース反転する反転位置とからなるトラバース位置を設定するとともに、前記巻取りピッチを、前記巻き胴の外周に前記線条体を巻取る際に、前記線条体ターン部分の巻き付け空間の間隔を確保した上で設定することができる。
　また、この発明の態様として、前記トラバース位置および前記線条体のサイズや形状に基づいて、前記巻取りピッチを線条体幅寸法の１．０１倍から１．２５倍に設定することが可能か否かによって使用可能なボビンであるか判定することができる。
　前記線条体は、例えば平角断面形状を有する導体をエナメル等の絶縁部材で被覆した平角電線や、断面円形状の丸型電線で構成することができる。　
　また、ボビンの鍔の位置や鍔間の間隔を検出する手段は、例えば２つのレーザ式位置検出機で２つの鍔の位置を検出するとともに、２つの鍔の位置から鍔同士の間隔である鍔間距離を算出する方法、１つのレーザ式位置検出機で２つの鍔の位置を検出する方法、或いは、例えば２つのレーザ式位置検出機のうちの一方の位置検出器で一方の鍔の位置を検出し、他方の位置検出機で一方の鍔から他方の鍔までの距離を検出する方法等とすることができる。
　この発明によれば、ボビンの鍔際付近においても線条体を完全整列巻きすることが可能となる。また、断面寸法が小さく、ボビン１層に多数本の線条体を巻く必要がある場合も、ボビンの選別やトラバース位置補正、鍔際で線条体が１本分挿入できる間隔を確保する巻取りピッチ選定ならびにフランジローラの配置を行うことで、ボビンに巻付けられる線条体の全巻付層にわたって完全整列に巻くことが可能である。
本発明に係る線条体巻取り装置の概略構成を示す正面図。 線条体巻取り装置の概略構成について示すブロック図。 線条体巻取り装置による線条体巻付け方法についてのフローチャート。 第１の線条体巻付けガイド機構の概略構成を示す平面図。 押えローラユニットの構成および動作を示す要部拡大断面図。 ボビンの鍔際に線条体が落ち込んだ状態を示す説明図。 上層の線条体が落ち込まない状態（ａ）と、上層の線条体が落ち込む状態（ｂ）を示す説明図。 線条体の巻取りピッチを示す説明図。 ボビンの鍔際に線条体が１本分挿入される隙間を確保した状態を示す説明図。 ボビンの鍔際に線条体が１本収まった状態を示す説明図。 第２の線条体巻付けガイド機構の構成および動作を示す要部拡大断面図。 第２の線条体巻付けガイド機構の構成および動作を示す横断方向の要部拡大断面図。 第２の押えブロックを２層目の線条体に当接した状態を示す要部拡大断面図。 第１の押えブロックを１層目の線条体巻付層に押付け、２層目の線条体に当接した状態を示す要部拡大断面図。
　この発明の一実施形態を以下図面とともに説明する。　
　図１は線条体巻取り装置２の概略構成を示す正面図、図２は線条体巻取り装置２の概略構成について示すブロック図、図３は線条体巻取り装置２よる線条体巻付け方法についてのフローチャートである。図４は第１の線条体巻付けガイド機構９の概略構成を示す平面図、図５は押えローラユニット１１の構成および動作状態を示す要部拡大断面図である。図６はボビン６の鍔６ｂ際に該線条体１が落ち込んだ状態を示す説明図、図７は上層の線条体１が落ち込まない状態（ａ）と、上層の線条体１が落ち込む状態（ｂ）を示す説明図、図８は線条体１の巻取りピッチを示す説明図である。図９はボビン６の鍔６ｂ際に線条体１が１本分挿入される隙間Ｃを確保した状態を示す説明図、図１０はボビン６の鍔６ｂ際に線条体１が１本収まった状態を示す説明図である。
　線条体巻取り装置２は、ボビン６の巻き胴６ａの外周に巻取られる線条体１を、その巻付き位置が前記巻き胴６ａの軸線方向に順次変わるように、トラバース装置７によってボビン６を軸線方向へトラバースさせながら整列巻きにて巻取る装置である。
　そして、線条体巻取り装置２は、トラバース装置７、第１の線条体巻付けガイド機構９、第２の線条体巻付けガイド機構１０、レーザ式位置検出機３０、および制御装置４０で構成している（図２参照）。さらに、トラバース装置７、第１の線条体巻付けガイド機構９、第２の線条体巻付けガイド機構１０、第２の線条体巻付けガイド機構１０のトラバース反転信号送出手段２０、レーザ式位置検出機３０を構成する第１のレーザ式位置検出機３１と第２のレーザ式位置検出機３２とは、制御装置４０に接続されている。
　なお、線条体巻取り装置２を用いて巻き付ける線条体１は、図８に示すような断面形状を有する導体をエナメル等の絶縁部材で被覆した平角電線であり、例えば厚さＴ＝１ｍｍ、幅Ｗ＝１．５６ｍｍ、コーナー面取りＲ＝０．３ｍｍの断面形状に形成されている。
　そして、線条体巻取り装置２において線条体１は、図１に示すように、装置フレーム３内に組み込まれたガイドシーブ４およびガイドシーブ５を経て、ボビン６の巻き胴６ａの外周に整列巻きされる。
　線条体１を巻き付けるボビン６は、ボビン６の巻き胴６ａにおける軸線方向Ｌ（図４）の両端に、巻き胴６ａの外周上に線条体１を規制するための鍔６ｂをそれぞれ備えている。そして、ボビン６は、装置フレーム３内に組み込まれたトラバース装置７によって、レール８に沿って巻き胴６ａの軸線方向Ｌにトラバース駆動される。
　第１の線条体巻付けガイド機構９は、軸線方向Ｌに直交する方向に対して対称配置した一対の押えローラユニット１１と、アーム１３を介して押えローラユニット１１に押圧力を伝えるローラ付勢手段１２とで構成している。そして、第１の線条体巻付けガイド機構９は、制御装置４０の制御によって一対の押えローラユニット１１をトラバース方向毎に選択するとともに、アーム１３を介してローラ付勢手段１２によって押えローラユニット１１を付勢し、ボビン６の巻き胴６ａの外周に巻き付け中である線条体１の線条体巻付け部分１ａを所定ピッチでガイドする構成である。
　詳しくは、押えローラユニット１１は外周押えローラ部１１ａとフランジローラ部１１ｂとで、トラバース方向である軸線方向Ｌに対して寝位の凸形状、すなわち凸形状の軸方向が軸線方向Ｌに平行になるように倒した凸形状で一体構成している。
　寝位の凸形状における小径部分を構成する外周押えローラ部１１ａは、ボビン６に巻き付ける線条体１の幅Ｗより長い高さを有する寝位の円筒形状で形成している。寝位の凸形状における大径部分を構成するフランジローラ部１１ｂは、線条体１の幅Ｗとほぼ等しい高さと、線条体１の高さＨとほぼ等しい長さ分外周押えローラ部１１ａより径が大きな寝位の円筒形状で形成している。
　そして、上述したように外周押えローラ部１１ａとフランジローラ部１１ｂとを一体構成した押えローラユニット１１は、ローラ付勢手段１２からの押圧力を伝えるアーム１３に対して、軸１５により装着されている。この軸１５は、アーム１３に対して直交する向きで貫通して摺動自在に取り付けられている。そして、軸１５の外周にはスプリング１４が装着されている。このスプリング１４によって、軸１５を介してアーム１３に装着された押えローラユニット１１は、アーム１３から離れる方向に付勢されている。したがって、スプリング１４の伸長・圧縮による付勢力により押えローラユニット１１がボビン６の鍔６ｂに当接された際の応力を吸収することができる。　
　なお、アーム１３の側面には、該アーム１３が軸線方向Ｌの所定の範囲を超えると図示しない部材に当たってその移動を阻止するストッパー１６（図５）が支持されている。
　第１の線条体巻付けガイド機構９をこの様に構成しているため、外周押えローラ部１１ａは、整列巻きにて所定ピッチで巻取りを行っている層の少なくとも線条体巻付け部分１ａの外周、すなわち上側部分を径内側方向に対して加圧接触する。また、フランジローラ部１１ｂは、線条体巻付け部分１ａにおけるトラバース方向前方側の側面をガイドすることができる。
　さらに詳述すると、フランジローラ部１１ｂは、制御装置４０の制御およびローラ付勢手段１２の押圧力によって、鍔６ｂの際でない線条体巻付け部分１ａのトラバース方向前方側の側面に対して軸線方向Ｌのズレを規制しながら巻き付けピッチでの巻付けをガイドし、鍔６ｂの際に巻付けられる線条体巻付け部分１ａのトラバース方向前方側の側面を、トラバース方向反対側に押圧するように加圧接触する。これにより、巻き胴６ａに巻付けられる線条体１と線条体１との間に不用意な間隔△が開くことなく所定の巻取りピッチで正確に巻付けることができる。
　なお、第１の線条体巻付けガイド機構９と、後述する第２の線条体巻付けガイド機構１０とは、ボビン６の巻き胴６ａに対向する位置において、巻き胴６ａの周方向に対し位置をずらせて相互に干渉しないように配置されている。
　次に、図１１～図１４とともに、第２の線条体巻付けガイド機構１０について説明する。なお、図１１は第２の線条体巻付けガイド機構１０の構成および動作を示す要部拡大断面図、図１２は第２の線条体巻付けガイド機構の構成および動作を示す横断方向の要部拡大断面図である。図１３は第２の押えブロック１９を２層目の線条体１に当接した状態を示す要部拡大断面図、図１４は第１の押えブロック１８を１層目の線条体巻付層に押付け、２層目の線条体１に当接した状態を示す要部拡大断面図である。
　第２の線条体巻付けガイド機構１０は、第１の押えブロック１８と、第２の押えブロック１９と、トラバース反転信号送出手段２０とを備えている。　
　詳しくは、第２の線条体巻付けガイド機構１０は、図示しないシリンダーによりボビン６に向かって径内側方向に移動するフレーム２１と、フレーム２１の先端面からボビン６に向かって突出する小径軸部２１ａと、該小径軸部２１ａに対して径方向に摺動自在に軸受された第１の押えブロック１８と、第１の押えブロック１８の内部の組み込み空間１８ｄ（図１３）に組み込まれた第２の押えブロック１９とで構成している。
　第１の押えブロック１８は、内部に第２の押えブロック１９の組み込みを許容する組み込み空間１８ｄを有するとともに、ボビン６の鍔６ｂに当接可能な本体側面１８ｂと、線条体１の線条体巻付層１７の外周すなわち上面部分に加圧接触する本体先端面１８ａとを備えた断面視略門型形状で構成している。そして、第１の押えブロック１８は、小径軸部２１ａの外側に遊嵌したスプリング２３の付勢力によって、フレーム２１に対して径内側方向、すなわち下方向に付勢されている。なお、第１の押えブロック１８には、後述するトラバース反転信号送出手段２０を構成する直動式ポテンショメータの先端部２０ａを上方向に押圧する操作子１８ｃを有している。
　第１の押えブロック１８の組み込み空間１８ｄに組み込まれる第２の押えブロック１９は、内側寸法が線条体１の幅より大きく、間隔△以上の厚みにより構成する断面視逆凹形状で形成され、小径軸部２１ａの先端に接続固定されている。なお、第２の押えブロック１９は、第１の押えブロック１８の本体先端面１８ａと、先端面１９ａとが面一となるように組み込み空間１８ｄに組み込まれる構成である。
　フレーム２１は、上述したように、図示しないシリンダーによりボビン６に向かって径内側方向に移動する。そして、鍔６ｂ側の上方側部に、例えば、ボビン６の鍔６ｂより約２０ｍｍ手前側位置にて、図示しない部材に当たってフレーム２１の移動範囲を制限するストッパー２２を備えている。
　また、フレーム２１における背面側位置において、直動式ポテンショメータで構成され、第１の押えブロック１８が鍔６ｂ際で上の線条体巻付層１７に乗り上げた際に、トラバース反転信号を出すトラバース反転信号送出手段２０を備えている。
　トラバース反転信号送出手段２０は、先の線条体巻付層１７の外側となる次の線条体巻付層１７を構成する線条体１に第１の押えブロック１８が乗り上げて上昇した際に、該第１の押えブロック１８の側面に突設されている操作子１８ｃで押圧されてトラバース反転信号を送出する構成である。なお、トラバース反転信号送出手段２０から送出されるトラバース反転信号は、制御装置４０を介してボビン６をトラバースするトラバース装置７に与えられるようになっている。
　なお、第２の線条体巻付けガイド機構１０の基準位置２４（図中の一点鎖線で示す）は、巻取りトラバースが最終送り、つまりトラバースが反転する前の状態で、ボビン６の鍔６ｂの内側面に第１の押えブロック１８の本体側面１８ｂが接する位置に設定している。
　このように第２の線条体巻付けガイド機構１０を構成したことにより、ボビン６の鍔６ｂ際に線条体巻付け部分１ａが接近した際に該線条体１の線条体巻付層１７の外周に対して第１の押えブロック１８の本体先端面１８ａで径内側方向に加圧接触することができる。
　また、鍔６ｂ際での巻付きの際には本体側面１８ｂが鍔６ｂの内側面に接触することができる。そして、鍔６ｂ際で線条体巻付け部分１ａが、これまでに線条体１を巻き付けて構成した先の線条体巻付層１７の外周に線条体１を巻き付けて構成する次の線条体巻付層１７に移行する線条体ターン部分１ｂとなって、この線条体ターン部分１ｂにより次の線条体巻付層１７の巻付きが開始したら、第１の押えブロック１８はスプリング２３の付勢力に対抗して径外側に移動して、線条体ターン部分１ｂの上面に本体先端面１８ａが乗って加圧することができる（図１３）。更にトラバースが反転したら、本体側面１８ｂが線条体ターン部分１ｂにおける反転したトラバース方向前方側の側面を規制しながら、先の線条体巻付層１７（径内側の線条体巻付層１７）の外周に本体先端面１８ａが接触して加圧することができる（図１４）。
　第２の押えブロック１９は、先端面１９ａが本体先端面１８ａと面一となるように、第１の押えブロック１８の組み込み空間１８ｄに組み込まれているため、線条体巻付層１７の外周を、本体先端面１８ａとともに接触することができる（図１１）。
　さらに、第２の押えブロック１９は、線条体ターン部分１ｂによる鍔６ｂ際での次の線条体巻付層１７を構成する巻付けが開始され、第１の押えブロック１８が線条体ターン部分１ｂに乗り上げた際には、第１の押えブロック１８の本体先端面１８ａから径内側（下方）に突出して径内側にある先の線条体巻付層１７の外周を先端面１９ａで押さえることができる。さらに、この状態において、第２の押えブロック１９は、側面１９ｂによって、次の線条体巻付層１７を構成する線条体ターン部分１ｂにおけるトラバース方向後側の側面を規制することができる（図１３）。
　さらにまた、トラバース反転信号送出手段２０を備えたことにより、第１の押えブロック１８が次の線条体巻付層１７を構成する線条体１に乗り上げて上昇したことを検知することができる。そして、第１の押えブロック１８の乗り上げを検知したトラバース反転信号送出手段２０は、ボビン６をトラバースするトラバース装置７に対して、トラバース反転信号を制御装置４０を介して送出することができる。
　なお、図において、ポテンショメータの先端部２０ａと操作子１８ｃとは離れて構成し、第１の押えブロック１８の上昇により操作子１８ｃが先端部２０ａを押圧する構成であるが、常に接触させるように構成してもよい。
　また、線条体巻取り装置２は、第１の線条体巻付けガイド機構９、第２の線条体巻き付け機構１０、およびボビン６の回転に影響されない部分には、ボビン６の２つの鍔６ｂ，６ｂ間の間隔を複数点検出するレーザ式位置検出機３０を搭載している。
　レーザ式位置検出機３０は、巻き胴６ａの軸線方向Ｌの両端のそれぞれに備えた鍔６ｂ，６ｂの位置をそれぞれ検出する第１のレーザ式位置検出機３１および第２のレーザ式位置検出機３２とで構成している。
　第１のレーザ式位置検出機３１および第２のレーザ式位置検出機３２で構成するレーザ式位置検出機３０は、各鍔６ｂ，６ｂについて周方向の複数点で位置検出し、その検出結果を制御装置４０に送信する。
　そして、レーザ式位置検出機３０からの検出結果を受信した制御装置４０は、周方向の複数点について２つの鍔６ｂ，６ｂ間の距離である鍔間距離Ｄ（図４）を算出するとともに、周方向の複数点の鍔間距離Ｄから平均した平均鍔間距離Ｄを算出する構成である。
　このように、線条体巻取り装置２に第１のレーザ式位置検出機３１と第２のレーザ式位置検出機３２とで構成するレーザ式位置検出機３０を備え、鍔６ｂ，６ｂの位置を検出するため、レーザ式位置検出機３０から送信された検出結果に基づいて制御装置４０は鍔間距離Ｄを算出することができる。また、第１のレーザ式位置検出機３１と第２のレーザ式位置検出機３２とで２つの鍔６ｂ，６ｂのそれぞれの位置を検出するため、簡易な構造で、鍔６ｂ，６ｂのそれぞれの位置および鍔間距離Ｄを算出することができる。したがって、鍔６ｂが部分的に大きく曲がったボビン６を検出することができる。
　なお、第１のレーザ式位置検出機３１と第２のレーザ式位置検出機３２とで構成するレーザ式位置検出機３０の一方のレーザ式位置検出機で鍔６ｂ，６ｂのうち一方の位置を検出し、他方のレーザ式位置検出機で鍔間距離Ｄを検出する構成であってもよい。または、１つのレーザ式位置検出機で２つの鍔６ｂ、６ｂのそれぞれの位置を検出する構成であってもよい。
　次に、前記線条体巻取り装置２を用いた線条体巻取り方法による巻取り処理について、線条体巻取り装置２による線条体巻付け方法についてのフローチャートを示す図３を中心に説明する。　
　まず、前記線条体巻取り装置２を用いた線条体巻取り方法による巻取り処理は、図１および図４に示すように、線条体１を、装置フレーム３内に組み込まれたガイドシーブ４，５を経てボビン６の巻き胴６ａの外周に整列巻きする際に、ボビン６の巻き胴６ａの外周に線条体１を、その巻付き位置が巻き胴６ａの軸線方向に順次変わるように、トラバース装置７によってボビン６を軸線方向へトラバースさせながら整列巻きにて巻取って行う。
　前記線条体巻取り装置２を用いて本線条体巻取り方法による線条体１の巻付け処理を開始するには、巻き取る線条体１をセットするとともに、線条体１を巻付けるボビン６を装置フレーム３内にセットする（ステップＳ１）。ボビン６が所定位置にセットされた線条体巻取り装置２は、レーザ式位置検出機３０でボビン６の鍔６ｂ，６ｂの鍔位置を検出し（ステップＳ２）、制御装置４０で鍔６ｂ，６ｂ同士の間隔である鍔間距離Ｄを算出する（ステップＳ３）。
　ステップＳ２で検出した鍔位置およびステップＳ３で算出した鍔間距離Ｄに基づいて、制御装置４０は、巻き胴６ａにおいて線条体１の巻付けを開始する開始位置と、トラバース反転するトラバース反転位置とからなるトラバース位置を算出する（ステップＳ４）。
　さらには、上記トラバース位置や、線条体１の形状や幅Ｗに基づいて、トラバース装置７がボビン６をピッチ送りによりトラバース移動させる巻取りピッチＰを算出する（ステップＳ５）。このとき、上記巻取りピッチＰは、幅Ｗと間隔△の合計寸法であり、制御装置４０は、巻取りピッチＰが線条体１の幅Ｗの１．０１倍から１．２５倍となるように設定する（図８参照）。
　そして、制御装置４０は、上記トラバース位置、線条体巻取り装置２の形状や幅Ｗ、および線条体１の幅Ｗの１．０１倍から１．２５倍となるように設定した巻取りピッチＰに基づいて、当該ボビン６に線条体１を巻付けて構成する線条体巻付層１７の巻き数および当該ボビン６へ巻付け可能な巻き量を算出し、所望の巻き量を確保できる場合は使用可能なボビンとし、逆に所望の巻き量を確保できない場合は使用不可能な不良ボビンと判定する（ステップＳ６）。
　なお、ステップＳ６で使用不可能な不良ボビンと判定した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、当該ボビン６を用いた線条体１の巻付け処理は終了する。この場合、装置フレーム３にセットしたボビン６を交換してから再度本処理を実行すればよい。
　当該ボビン６が所望の巻き量を確保でき、使用可能であると判定した線条体巻取り装置２は（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ボビン６を回転させながら開始位置から線条体１の巻付けを開始する（ステップＳ７）。このとき、図５に示すように、線条体巻取り装置２は、第１の線条体巻付けガイド機構９の１対の押えローラユニット１１のうちの一方の押えローラユニット１１をボビン６の径内側方向に前進させて所定位置にセットし（ステップＳ８：図１参照）、トラバース方向の反転前の鍔６ｂ際まで線条体１における巻取り中の線条体巻付け部分１ａの巻き胴６ａ上の巻付け位置がずれることのないように規制しつつ巻取りを行う。
　また、この状態において、押えローラユニット１１の外周押えローラ部１１ａは、巻き胴６ａに巻付けた線条体１の外周を、巻付けた状態における巻取りピッチＰがズレことのないように、径内側方向に加圧接触する。
　さらには、線条体１の巻取り中は、その線条体巻付け部分１ａの巻付き位置が巻き胴６ａの軸線方向に変わりながら鍔６ｂ際まで線条体１が巻付けられるように、ボビン６をトラバース装置７で巻取りピッチＰでトラバース移動させて、線条体線条体巻付層１７の外周に線条体１を整列巻きにて巻付ける（ステップＳ９）。
　トラバース装置７によるトラバース移動を、線条体巻付け部分１ａが鍔６ｂ際になるまで続ける（ステップＳ１０：Ｎｏ）。線条体巻付け部分１ａが鍔６ｂ際まで進むと（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、フランジローラ部１１ｂの鍔６ｂ側の側面が鍔６ｂの内側面に当接し、線条体巻付け部分１ａにおけるトラバース方向前方側の側面を、トラバース反対方向に押し付ける（ステップＳ１１）。なお、フランジローラ部１１ｂは線条体１の幅Ｗと同程度の厚さで構成しているため、鍔６ｂの際に、次層に移行する線条体ターン部分１ｂを巻付けるための隙間Ｃを確保することができる（図９参照）。
　このようにして、鍔６ｂ際に、線条体ターン部分１ｂを巻付ける隙間Ｃをフランジローラ部１１ｂによって確保し、当該隙間Ｃに線条体ターン部分１ｂの巻付けられると、第１の線条体巻付けガイド機構９はボビン６の径外側方向に後退し（ステップＳ１２）、巻き胴６ａから径外側方向に離れた位置に待機していた第２の線条体巻付けガイド機構１０が、図１１に示すように、ボビン６の径内側方向に前進して第１の押えブロック１８の先端面１８ａで線条体巻付層１７の外周を押える（ステップＳ１３）。
　この状態で、これまで線条体１を巻き胴６ａの外周に巻取りピッチＰで巻付けて構成した１層目の線条体巻付層１７（以下において、先の線条体巻付層１７とする）の外側に、線条体１を巻付けて２層目の線条体巻付層１７（以下において、次の線条体巻付層１７とする）を構成すべく、線条体ターン部分１ｂが、次の線条体巻付層１７に移行して次の線条体巻付層１７での巻付けが開始すると（ステップＳ１４）、図１３に示すように、第１の押えブロック１８が２層目の最初の線条体ターン部分１ｂの上にスプリング２３の付勢力に対抗して乗り上げる。また、第１の押えブロック１８が上昇して巻き胴６ａから後退すると、第２の押えブロック１９はそのまま残って２層目の最初のターンの線条体１におけるトラバース方向後方側面を規制する。
　また、第１の押えブロック１８が巻き胴６ａから離れる方向に上昇すると、第１の押えブロック１８の背面側の側面に突設されている操作子１８ｃも一緒に上昇して、直動式ポテンショメータよりなるトラバース反転信号送出手段２０を押圧する（図１２）。
　第１の押えブロック１８の上昇に伴う操作子１８ｃによって押圧されたトラバース反転信号送出手段２０は、制御装置４０を介してトラバース装置７にトラバース信号を送信する（ステップＳ１５）。トラバース反転信号送出手段２０からのトラバース信号を受信したトラバース装置７はトラバース方向を反転させる（ステップＳ１６）。
　ボビン６のトラバース方向が反転され、該ボビン６が図１４に矢印で示す方向へ移動すると、第１の押えブロック１８は、スプリング２３の付勢力によって、１層目である先の線条体巻付層１７の外周に本体先端面１８ａが当接するように径内側に移動し、その先端面１８ａで１層目の線条体巻付層１７の外周を押える。
　さらに、該第１の押えブロック１８の側面１８ｂで２層目である次の線条体巻付層１７を構成する線条体ターン部分１ｂのトラバース方向前方側の側面に当接して押える。
　そして、この状態で、第２の線条体巻付けガイド機構１０はボビン６の径外側方向に後退し（ステップＳ１７）、巻き胴６ａから径外側方向に離れた位置に待機していた第１の線条体巻付けガイド機構９における一対の押えローラユニット１１のうちトラバース方向に応じた他方の押えローラユニット１１をボビン６の径内側方向に前進させる。
　そして、次の線条体巻付層１７を構成する巻付けた線条体１の外周に外周押えローラ部１１ａを当接させるとともに、フランジローラ部１１ｂで線条体巻付け部分１ａのトラバース方向前方側の側面を巻き胴６ａ上の巻付け位置をずれることのないように規制しつつ巻取りを行う（ステップＳ１８）。
　このような第１の線条体巻付けガイド機構９と第２の線条体巻付けガイド機構１０とによる線条体１の巻付け位置の拘束および規制、並びに、トラバース装置７による巻取りピッチＰでのトラバース移動およびトラバース反転を、所定の巻き量を確保するまで繰り返して（ステップＳ１９：Ｎｏ）、満巻き状態になったら巻取りを終了する（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）。
　以上のように、本構成によれば、次の線条体巻付層１７を構成する線条体１の線条体巻付け部分１ａが先の線条体巻付層１７の線条体１同士の間に落ち込むことがなく、ボビン６の鍔６ｂ際付近まで線条体１を完全整列に巻くことができる。
　また、断面寸法が小さく、ボビン６の１層に多数本の線条体１を巻く必要がある場合も、ボビン６の選別やトラバース位置補正、ボビン６の鍔６ｂ際で線条体１が１本分挿入できる間隔△を確保する巻取りピッチ選定ならびにフランジローラ部１１ｂの配置を行うことで、ボビン６の全周および全層にわたって完全整列に巻くことができる。
　また、線条体６の巻取り開始前に、ボビン６毎に、該ボビン６の２つの鍔６ｂ，６ｂ間の鍔間距離Ｄをレーザ式位置検出機３０で検出するので、その検出結果をもとに、線条体１の巻取りを開始する位置やトラバース反転の位置を定めることができる。
　また、ボビン６の２つの鍔６ｂのそれぞれの位置をレーザ式位置検出機３０で検出するので、部分的に大きく鍔６ｂが曲がったボビン６を検出することができる。　
　これにより、ボビン６の鍔６ｂの検出結果と、巻き取る線条体１のサイズや形状に基づいて、巻取りピッチが線条体幅寸法の１．０１倍から１．２５倍にすることが不可能なボビン６を、明らかに線条体１を巻取るのに不向きな不良ボビン６として除くことができる。
　さらに、ボビン６の鍔６ｂ際に線条体１が１本分挿入できる隙間Ｃを確保できない、あるいは、鍔６ｂ際の隙間Ｃに、次の層に巻き取られる線条体１が落ち込みが生じる場合、不良ボビンとして除くことができる。
　すなわち、ボビン６の鍔６ｂの検出結果と、巻き取る線条体１のサイズや形状から、巻取りの最初の層から所定の数巻き取る間の巻き取り位置を計算し、巻取りピッチが線条体幅寸法の１．０１倍から１．２５倍にすることが不可能なボビン６を不良とすることができる。
　さらに、ボビン６の鍔６ｂが巻取り部に近接する方向に曲がった部分において、フランジローラ部１１ｂの押し圧によって線条体１を押して、ボビン６の鍔６ｂ際に線条体１を１本分挿入する隙間Ｃを確保できない、あるいはボビン６の鍔６ｂが巻取り部から離れる方向に曲がった部分において生じる鍔６ｂ際の隙間Ｃに、次の層に巻き取られる線条体１が落ち込む場合において、このボビン６を不良とすることができる。
　この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の位置や鍔間の間隔を検出する手段並びに鍔位置測定手段および鍔間隔測定手段（第１および第２のレーザ式位置検出機）は、レーザ式位置検出機３０、第１のレーザ式位置検出機３１、第２のレーザ式位置検出機３２に対応し、
以下同様に、
鍔間の間隔は、鍔間距離Ｄに対応し、
巻取りピッチ設定手段は、ステップＳ５を実行する制御装置４０に対応し、
トラバース位置設定手段は、ステップＳ４を実行する制御装置４０に対応し、
ボビン判定手段は、ステップＳ６を実行する制御装置４０に対応するも、
　この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。　
　前記各例では、線条体１として平角電線の場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、線条体１は断面が丸形の線であってもよい。
　また、鍔の位置および鍔間の間隔を検出する手段の他の例として、例えば画像処理によって鍔の位置と鍔間の間隔を検出しても良い。
　この発明は、断面が平角形状を有する平角電線等の線条体をボビンに整列巻きする線条体巻取り装置およびその線条体巻取り方法に利用することができる。　
　また、断面が丸形の電線等の線条体をボビンに整列巻きする線条体巻取り装置およびその線条体巻取り方法にも利用することができる。

Claims (10)

  1. 　軸線方向の両端のそれぞれに鍔を有するボビンの巻き胴の外周に線条体を、その巻付き位置が前記軸線方向に順次変わるようにトラバースさせながら所定の巻取りピッチで整列巻きにて巻取って前記線条体による線条体巻付層を構成し、前記ボビンの鍔際まで前記線条体を巻付けたら、トラバース方向を反転させ、これまでに前記線条体を巻き付けて構成した先の線条体巻付層の外周に前記線条体を巻き付けて構成する次の線条体巻付層に移行する線条体ターン部分を介して、前記先の線条体巻付層の外周に前記線条体を整列巻きにて前記巻取りピッチで巻付けて次の線条体巻付層を構成しながら前記線条体を前記ボビンに巻き取る線条体巻取り装置において、
    整列巻きにて巻取りしている層における巻き付け中の前記線条体である線条体巻付け部分の外側部に対して加圧接触する外周押えローラ部と、前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面に当接するフランジローラ部とが一体になったトラバース方向毎の１対の押えローラユニットを有し、該１対の押えローラユニットをトラバース方向毎に選択して前記巻き胴の外周に前記線条体をガイドする第１の線条体巻付けガイド機構と、
    前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近した際に、本体側面が前記鍔の内側面に接触し、且つ、本体先端面が前記線条体巻付層の外側部に接触して加圧するとともに、前記線条体ターン部分による次層の前記線条体の巻付きが開始したら次層における前記線条体ターン部分の外側部に接触して加圧し、更にトラバースが反転したら、次層における前記線条体ターン部における反転した前記トラバース方向前方側の側面に前記本体側面が当接するように先の線条体巻付層の外側部に本体先端面が接触して加圧する第１の押えブロックと、該第１の押えブロックの本体内に組み込まれ、前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近するまで先端面が該第１の押えブロックの本体先端面と略面一となり、前記鍔際における次層の前記線条体の巻付きが開始したら前記第１の押えブロックの本体先端面から突出して先の線条体巻付層の外側部を先端面で押さえるとともに、側面で前記次層の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向後方側の側面に当接する第２の押えブロックと、前記第１の押えブロックが前記鍔際で前記次層に乗り上げた際にトラバース反転信号を出すトラバース反転信号送出手段とを有する第２の線条体巻付けガイド機構と、
    前記巻取りピッチを、前記線条体の幅寸法の１．０１倍から１．２５倍に設定する巻取りピッチ設定手段とを備えた
    線条体巻取り装置。
  2. 　前記フランジローラ部を、
    前記線条体巻付け部分が前記トラバース方向にずれた際に前記トラバース方向前方側の側面に当接する、および＼または、前記鍔際における前記線条体ターン部分の巻き付け空間を確保すべく、前記鍔近傍の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面を前記トラバース方向に対して反対方向に押圧する構成とした
    請求項１に記載の線条体巻取り装置。
  3. 　前記巻取りピッチ設定手段が、
    前記巻き胴の外周に前記線条体を巻取る際に、前記線条体ターン部分の巻き付け空間の間隔を確保した上で、前記ボビンのトラバース移動における前記巻取りピッチを設定する
    請求項１又は２に記載の線条体巻取り装置。
  4. 　前記ボビンの２つの鍔の位置および鍔間の間隔を検出する検出手段と、
    該検出手段による検出結果に基づいて、前記線条体の巻取りを開始する開始位置およびトラバース反転する反転位置とからなるトラバース位置を設定するトラバース位置設定手段とを備えた
    請求項３に記載の線条体巻取り装置。
  5. 　前記検出手段を、
    前記ボビンの少なくとも一方の鍔の位置を測定する鍔位置測定手段と、
    前記鍔間の間隔を周方向の複数の位置にて測定する鍔間隔測定手段とで構成した
    請求項４に記載の線条体巻取り装置。
  6. 　前記トラバース位置設定手段が設定するトラバース位置および前記線条体のサイズや形状に基づいて、前記巻取りピッチ設定手段が前記巻取りピッチを線条体幅寸法の１．０１倍から１．２５倍に設定することが可能か否かによって使用可能なボビンであるか判定するボビン判定手段を備えた
    請求項４又は５に記載の線条体巻取り装置。
  7. 　軸線方向の両端のそれぞれに鍔を有するボビンの巻き胴の外周に線条体を、その巻付き位置が前記軸線方向に順次変わるようにトラバースさせながら所定の巻取りピッチで整列巻きにて巻取って前記線条体による線条体巻付層を構成し、前記ボビンの鍔際まで前記線条体を巻付けたら、トラバース方向を反転させ、これまでに前記線条体を巻き付けて構成した先の線条体巻付層の外周に前記線条体を巻き付けて構成する次の線条体巻付層に移行する線条体ターン部分を介して、前記先の線条体巻付層の外周に前記線条体を整列巻きにて前記巻取りピッチで巻付けて次の線条体巻付層を構成しながら前記線条体を前記ボビンに巻き取る線条体巻取り方法において、
    整列巻きにて巻取りしている層における巻き付け中の前記線条体である線条体巻付け部分の外側部に対して加圧接触する外周押えローラ部と、前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面に当接するフランジローラ部とが一体になったトラバース方向毎の１対の押えローラユニットを有し、該１対の押えローラユニットをトラバース方向毎に選択して前記巻き胴の外周に前記線条体をガイドする第１の線条体巻付けガイド機構と、
    前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近した際に、本体側面が前記鍔の内側面に接触し、且つ、本体先端面が前記線条体巻付層の外側部に接触して加圧するとともに、前記線条体ターン部分による次層の前記線条体の巻付きが開始したら次層における前記線条体ターン部分の外側部に接触して加圧し、更にトラバースが反転したら、次層における前記線条体ターン部における反転した前記トラバース方向前方側の側面に前記本体側面が当接するように先の線条体巻付層の外側部に本体先端面が接触して加圧する第１の押えブロックと、該第１の押えブロックの本体内に組み込まれ、前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近するまで先端面が該第１の押えブロックの本体先端面と略面一となり、前記鍔際における次層の前記線条体の巻付きが開始したら前記第１の押えブロックの本体先端面から突出して先の線条体巻付層の外側部を先端面で押さえるとともに、側面で前記次層の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向後方側の側面に当接する第２の押えブロックと、前記第１の押えブロックが前記鍔際で前記次層に乗り上げた際にトラバース反転信号を出すトラバース反転信号送出手段とを有する第２の線条体巻付けガイド機構とを備えた線条体巻取り装置を用い、
    前記巻取りピッチを、前記線条体の幅寸法の１．０１倍から１．２５倍に設定する
    線条体巻取り方法。
  8. 　前記フランジローラ部を、
    前記線条体巻付け部分が前記トラバース方向にずれた際に前記トラバース方向前方側の側面に当接する、および＼または、前記鍔際における前記線条体ターン部分の巻き付け空間を確保すべく、前記鍔近傍の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面を前記トラバース方向に対して反対方向に押圧する構成とした
    請求項７に記載の線条体巻取り方法。
  9. 　前記ボビンの２つの鍔の位置および鍔間の間隔を検出し、その検出結果に基づいて、前記線条体の巻取りを開始する開始位置およびトラバース反転する反転位置とからなるトラバース位置を設定するとともに、
    前記巻取りピッチを、前記巻き胴の外周に前記線条体を巻取る際に、前記線条体ターン部分の巻き付け空間の間隔を確保した上で設定する
    　請求項７又は８に記載の線条体巻取り方法。
  10. 　前記トラバース位置および前記線条体のサイズや形状に基づいて、前記巻取りピッチを線条体幅寸法の１．０１倍から１．２５倍に設定することが可能か否かによって使用可能なボビンであるか判定する
    請求項９に記載の線条体巻取り方法。
PCT/JP2009/006276 2008-11-21 2009-11-20 線条体巻取り装置および線条体巻取り方法 WO2010058597A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/130,416 US8857752B2 (en) 2008-11-21 2009-11-20 Wire body take-up device and wire body take-up method
JP2010539156A JP5379808B2 (ja) 2008-11-21 2009-11-20 線条体巻取り装置および線条体巻取り方法
EP09827378.2A EP2360111B1 (en) 2008-11-21 2009-11-20 Wire body take-up device and wire body take-up method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008297443 2008-11-21
JP2008-297443 2008-11-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010058597A1 true WO2010058597A1 (ja) 2010-05-27

Family

ID=42198040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2009/006276 WO2010058597A1 (ja) 2008-11-21 2009-11-20 線条体巻取り装置および線条体巻取り方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8857752B2 (ja)
EP (1) EP2360111B1 (ja)
JP (1) JP5379808B2 (ja)
WO (1) WO2010058597A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017199484A1 (ja) * 2016-05-19 2017-11-23 住友電工ウインテック株式会社 巻取装置及び巻取方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104891265B (zh) * 2015-04-21 2017-11-14 陈跃坤 一种自动排线装置的控制方法
CN104876062B (zh) * 2015-05-27 2018-08-31 广州番禺高勋染整设备制造有限公司 一种织物、织带、拉链卷绕机用的导向头及其控制方法
US9926159B2 (en) * 2015-06-11 2018-03-27 Ingersoll-Rand Company Press roller spring frame

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01105143A (ja) 1987-07-01 1989-04-21 Fuji Photo Film Co Ltd テープ欠陥検出装置
JPH10316307A (ja) 1997-05-21 1998-12-02 Furukawa Electric Co Ltd:The 線条体整列巻取り制御装置
JP2002211841A (ja) * 2001-01-11 2002-07-31 Hitachi Cable Ltd 線材の整列巻き方法及びその装置
JP2002241053A (ja) 2001-02-16 2002-08-28 Furukawa Electric Co Ltd:The 線条体巻取り方法及び装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2583872B1 (fr) * 1985-06-21 1987-08-07 Thomson Csf Procede de bobinage d'un gyroscope a fibre optique et bobine de fibre optique ainsi obtenue.
JP2759738B2 (ja) * 1993-05-20 1998-05-28 三菱電線工業株式会社 自己支持型ケーブルの巻き取り方法
JP4321938B2 (ja) * 2000-03-15 2009-08-26 宇部日東化成株式会社 異形断面線状材の整列巻き装置
JP4411062B2 (ja) * 2003-12-25 2010-02-10 株式会社アライドマテリアル 超砥粒ワイヤソー巻き付け構造、超砥粒ワイヤソー切断装置および超砥粒ワイヤソーの巻き付け方法
JP2007008711A (ja) * 2005-07-04 2007-01-18 Fujikura Ltd 線条体の自動整列巻き方法及びその装置
JP2008074502A (ja) * 2006-09-19 2008-04-03 Fujikura Ltd 線条体の自動整列巻き方法及びその装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01105143A (ja) 1987-07-01 1989-04-21 Fuji Photo Film Co Ltd テープ欠陥検出装置
JPH10316307A (ja) 1997-05-21 1998-12-02 Furukawa Electric Co Ltd:The 線条体整列巻取り制御装置
JP2002211841A (ja) * 2001-01-11 2002-07-31 Hitachi Cable Ltd 線材の整列巻き方法及びその装置
JP2002241053A (ja) 2001-02-16 2002-08-28 Furukawa Electric Co Ltd:The 線条体巻取り方法及び装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2360111A4 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017199484A1 (ja) * 2016-05-19 2017-11-23 住友電工ウインテック株式会社 巻取装置及び巻取方法
CN109311618A (zh) * 2016-05-19 2019-02-05 住友电工运泰克株式会社 卷绕装置以及卷绕方法
CN109311618B (zh) * 2016-05-19 2020-09-15 住友电工运泰克株式会社 卷绕装置以及卷绕方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP5379808B2 (ja) 2013-12-25
US20110284679A1 (en) 2011-11-24
JPWO2010058597A1 (ja) 2012-04-19
EP2360111A1 (en) 2011-08-24
EP2360111A4 (en) 2012-08-15
EP2360111B1 (en) 2015-07-29
US8857752B2 (en) 2014-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5379808B2 (ja) 線条体巻取り装置および線条体巻取り方法
US7370823B2 (en) Method and device for laying of elongated winding material
RU2409511C2 (ru) Паковка углеродного волокна и способ намотки такой паковки
JP4087150B2 (ja) 線材の巻取り方法
ITMI20010222A1 (it) Procedimento per produrre un avvolgimento di precisione a grandini
US20170247219A1 (en) Method for implementing a correct winding of a wire on a spool
CN114170372B (zh) 一种光纤线包精密缠绕数字化模型的跨层退绕方法
CN108698781B (zh) 用于卷取机装置的管理方法及对应的设备
CN105555693B (zh) 光纤束的制造方法
KR100873874B1 (ko) 전방향족 폴리아미드 필라멘트의 태섬도화 방법
JP2016080838A (ja) 光ケーブル製造装置及び光ケーブル製造方法
JP7361569B2 (ja) 巻糸パッケージ及びその製造方法
JP2020183091A (ja) ゴムスリーブの成形方法、及びゴムスリーブの成形装置
JPH04370283A (ja) スチールコード
JPH01104572A (ja) 線材の整列巻き方法およびその装置
JP4629897B2 (ja) スチールコードの製法
CN110337415B (zh) 筒管
KR100873873B1 (ko) 전방향족 폴리아미드 필라멘트의 태섬도화 방법
JP5656346B2 (ja) ゴム−スチールコード複合体の製造方法
CN111655926B (zh) 绞线机
JP2939446B2 (ja) ラージパッケージを製造するワインダー
JP2010094896A (ja) 長繊維強化樹脂ペレットの製造方法
JP2022166600A (ja) 光ファイバの繰り出し装置および制御装置
JP2019127968A (ja) 高圧ガスタンクの製造方法
CN101397107B (zh) 具有沟槽的焊丝绕线轴

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09827378

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009827378

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010539156

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13130416

Country of ref document: US