JPWO2010058597A1 - 線条体巻取り装置および線条体巻取り方法 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、ボビンの鍔のフレが0.8mmある場合、前記線条体は鍔際で部分的に0.8mmの隙間Cができるか、もしくは巻くための領域が不足する。
また、ボビンの鍔の位置や鍔間の間隔を検出する手段は、例えば2つのレーザ式位置検出機で2つの鍔の位置を検出するとともに、2つの鍔の位置から鍔同士の間隔である鍔間距離を算出する方法、1つのレーザ式位置検出機で2つの鍔の位置を検出する方法、或いは、例えば2つのレーザ式位置検出機のうちの一方の位置検出器で一方の鍔の位置を検出し、他方の位置検出機で一方の鍔から他方の鍔までの距離を検出する方法等とすることができる。
図1は線条体巻取り装置2の概略構成を示す正面図、図2は線条体巻取り装置2の概略構成について示すブロック図、図3は線条体巻取り装置2よる線条体巻付け方法についてのフローチャートである。図4は第1の線条体巻付けガイド機構9の概略構成を示す平面図、図5は押えローラユニット11の構成および動作状態を示す要部拡大断面図である。図6はボビン6の鍔6b際に該線条体1が落ち込んだ状態を示す説明図、図7は上層の線条体1が落ち込まない状態(a)と、上層の線条体1が落ち込む状態(b)を示す説明図、図8は線条体1の巻取りピッチを示す説明図である。図9はボビン6の鍔6b際に線条体1が1本分挿入される隙間Cを確保した状態を示す説明図、図10はボビン6の鍔6b際に線条体1が1本収まった状態を示す説明図である。
なお、アーム13の側面には、該アーム13が軸線方向Lの所定の範囲を超えると図示しない部材に当たってその移動を阻止するストッパー16(図5)が支持されている。
詳しくは、第2の線条体巻付けガイド機構10は、図示しないシリンダーによりボビン6に向かって径内側方向に移動するフレーム21と、フレーム21の先端面からボビン6に向かって突出する小径軸部21aと、該小径軸部21aに対して径方向に摺動自在に軸受された第1の押えブロック18と、第1の押えブロック18の内部の組み込み空間18d(図13)に組み込まれた第2の押えブロック19とで構成している。
まず、前記線条体巻取り装置2を用いた線条体巻取り方法による巻取り処理は、図1および図4に示すように、線条体1を、装置フレーム3内に組み込まれたガイドシーブ4,5を経てボビン6の巻き胴6aの外周に整列巻きする際に、ボビン6の巻き胴6aの外周に線条体1を、その巻付き位置が巻き胴6aの軸線方向に順次変わるように、トラバース装置7によってボビン6を軸線方向へトラバースさせながら整列巻きにて巻取って行う。
これにより、ボビン6の鍔6bの検出結果と、巻き取る線条体1のサイズや形状に基づいて、巻取りピッチが線条体幅寸法の1.01倍から1.25倍にすることが不可能なボビン6を、明らかに線条体1を巻取るのに不向きな不良ボビン6として除くことができる。
この発明の位置や鍔間の間隔を検出する手段並びに鍔位置測定手段および鍔間隔測定手段(第1および第2のレーザ式位置検出機)は、レーザ式位置検出機30、第1のレーザ式位置検出機31、第2のレーザ式位置検出機32に対応し、
以下同様に、
鍔間の間隔は、鍔間距離Dに対応し、
巻取りピッチ設定手段は、ステップS5を実行する制御装置40に対応し、
トラバース位置設定手段は、ステップS4を実行する制御装置40に対応し、
ボビン判定手段は、ステップS6を実行する制御装置40に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
前記各例では、線条体1として平角電線の場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、線条体1は断面が丸形の線であってもよい。
また、断面が丸形の電線等の線条体をボビンに整列巻きする線条体巻取り装置およびその線条体巻取り方法にも利用することができる。
Claims (10)
- 軸線方向の両端のそれぞれに鍔を有するボビンの巻き胴の外周に線条体を、その巻付き位置が前記軸線方向に順次変わるようにトラバースさせながら所定の巻取りピッチで整列巻きにて巻取って前記線条体による線条体巻付層を構成し、前記ボビンの鍔際まで前記線条体を巻付けたら、トラバース方向を反転させ、これまでに前記線条体を巻き付けて構成した先の線条体巻付層の外周に前記線条体を巻き付けて構成する次の線条体巻付層に移行する線条体ターン部分を介して、前記先の線条体巻付層の外周に前記線条体を整列巻きにて前記巻取りピッチで巻付けて次の線条体巻付層を構成しながら前記線条体を前記ボビンに巻き取る線条体巻取り装置において、
整列巻きにて巻取りしている層における巻き付け中の前記線条体である線条体巻付け部分の外側部に対して加圧接触する外周押えローラ部と、前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面に当接するフランジローラ部とが一体になったトラバース方向毎の1対の押えローラユニットを有し、該1対の押えローラユニットをトラバース方向毎に選択して前記巻き胴の外周に前記線条体をガイドする第1の線条体巻付けガイド機構と、
前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近した際に、本体側面が前記鍔の内側面に接触し、且つ、本体先端面が前記線条体巻付層の外側部に接触して加圧するとともに、前記線条体ターン部分による次層の前記線条体の巻付きが開始したら次層における前記線条体ターン部分の外側部に接触して加圧し、更にトラバースが反転したら、次層における前記線条体ターン部における反転した前記トラバース方向前方側の側面に前記本体側面が当接するように先の線条体巻付層の外側部に本体先端面が接触して加圧する第1の押えブロックと、該第1の押えブロックの本体内に組み込まれ、前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近するまで先端面が該第1の押えブロックの本体先端面と略面一となり、前記鍔際における次層の前記線条体の巻付きが開始したら前記第1の押えブロックの本体先端面から突出して先の線条体巻付層の外側部を先端面で押さえるとともに、側面で前記次層の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向後方側の側面に当接する第2の押えブロックと、前記第1の押えブロックが前記鍔際で前記次層に乗り上げた際にトラバース反転信号を出すトラバース反転信号送出手段とを有する第2の線条体巻付けガイド機構と、
前記巻取りピッチを、前記線条体の幅寸法の1.01倍から1.25倍に設定する巻取りピッチ設定手段とを備えた
線条体巻取り装置。 - 前記フランジローラ部を、
前記線条体巻付け部分が前記トラバース方向にずれた際に前記トラバース方向前方側の側面に当接する、および\または、前記鍔際における前記線条体ターン部分の巻き付け空間を確保すべく、前記鍔近傍の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面を前記トラバース方向に対して反対方向に押圧する構成とした
請求項1に記載の線条体巻取り装置。 - 前記巻取りピッチ設定手段が、
前記巻き胴の外周に前記線条体を巻取る際に、前記線条体ターン部分の巻き付け空間の間隔を確保した上で、前記ボビンのトラバース移動における前記巻取りピッチを設定する
請求項1又は2に記載の線条体巻取り装置。 - 前記ボビンの2つの鍔の位置および鍔間の間隔を検出する検出手段と、
該検出手段による検出結果に基づいて、前記線条体の巻取りを開始する開始位置およびトラバース反転する反転位置とからなるトラバース位置を設定するトラバース位置設定手段とを備えた
請求項3に記載の線条体巻取り装置。 - 前記検出手段を、
前記ボビンの少なくとも一方の鍔の位置を測定する鍔位置測定手段と、
前記鍔間の間隔を周方向の複数の位置にて測定する鍔間隔測定手段とで構成した
請求項4に記載の線条体巻取り装置。 - 前記トラバース位置設定手段が設定するトラバース位置および前記線条体のサイズや形状に基づいて、前記巻取りピッチ設定手段が前記巻取りピッチを線条体幅寸法の1.01倍から1.25倍に設定することが可能か否かによって使用可能なボビンであるか判定するボビン判定手段を備えた
請求項4又は5に記載の線条体巻取り装置。 - 軸線方向の両端のそれぞれに鍔を有するボビンの巻き胴の外周に線条体を、その巻付き位置が前記軸線方向に順次変わるようにトラバースさせながら所定の巻取りピッチで整列巻きにて巻取って前記線条体による線条体巻付層を構成し、前記ボビンの鍔際まで前記線条体を巻付けたら、トラバース方向を反転させ、これまでに前記線条体を巻き付けて構成した先の線条体巻付層の外周に前記線条体を巻き付けて構成する次の線条体巻付層に移行する線条体ターン部分を介して、前記先の線条体巻付層の外周に前記線条体を整列巻きにて前記巻取りピッチで巻付けて次の線条体巻付層を構成しながら前記線条体を前記ボビンに巻き取る線条体巻取り方法において、
整列巻きにて巻取りしている層における巻き付け中の前記線条体である線条体巻付け部分の外側部に対して加圧接触する外周押えローラ部と、前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面に当接するフランジローラ部とが一体になったトラバース方向毎の1対の押えローラユニットを有し、該1対の押えローラユニットをトラバース方向毎に選択して前記巻き胴の外周に前記線条体をガイドする第1の線条体巻付けガイド機構と、
前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近した際に、本体側面が前記鍔の内側面に接触し、且つ、本体先端面が前記線条体巻付層の外側部に接触して加圧するとともに、前記線条体ターン部分による次層の前記線条体の巻付きが開始したら次層における前記線条体ターン部分の外側部に接触して加圧し、更にトラバースが反転したら、次層における前記線条体ターン部における反転した前記トラバース方向前方側の側面に前記本体側面が当接するように先の線条体巻付層の外側部に本体先端面が接触して加圧する第1の押えブロックと、該第1の押えブロックの本体内に組み込まれ、前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近するまで先端面が該第1の押えブロックの本体先端面と略面一となり、前記鍔際における次層の前記線条体の巻付きが開始したら前記第1の押えブロックの本体先端面から突出して先の線条体巻付層の外側部を先端面で押さえるとともに、側面で前記次層の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向後方側の側面に当接する第2の押えブロックと、前記第1の押えブロックが前記鍔際で前記次層に乗り上げた際にトラバース反転信号を出すトラバース反転信号送出手段とを有する第2の線条体巻付けガイド機構とを備えた線条体巻取り装置を用い、
前記巻取りピッチを、前記線条体の幅寸法の1.01倍から1.25倍に設定する
線条体巻取り方法。 - 前記フランジローラ部を、
前記線条体巻付け部分が前記トラバース方向にずれた際に前記トラバース方向前方側の側面に当接する、および\または、前記鍔際における前記線条体ターン部分の巻き付け空間を確保すべく、前記鍔近傍の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面を前記トラバース方向に対して反対方向に押圧する構成とした
請求項7に記載の線条体巻取り方法。 - 前記ボビンの2つの鍔の位置および鍔間の間隔を検出し、その検出結果に基づいて、前記線条体の巻取りを開始する開始位置およびトラバース反転する反転位置とからなるトラバース位置を設定するとともに、
前記巻取りピッチを、前記巻き胴の外周に前記線条体を巻取る際に、前記線条体ターン部分の巻き付け空間の間隔を確保した上で設定する
請求項7又は8に記載の線条体巻取り方法。 - 前記トラバース位置および前記線条体のサイズや形状に基づいて、前記巻取りピッチを線条体幅寸法の1.01倍から1.25倍に設定することが可能か否かによって使用可能なボビンであるか判定する
請求項9に記載の線条体巻取り方法。
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