WO2010058105A1 - Dispositif de commande d'une table d'operation - Google Patents

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WO2010058105A1
WO2010058105A1 PCT/FR2009/001330 FR2009001330W WO2010058105A1 WO 2010058105 A1 WO2010058105 A1 WO 2010058105A1 FR 2009001330 W FR2009001330 W FR 2009001330W WO 2010058105 A1 WO2010058105 A1 WO 2010058105A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control device
movements
operating table
functions
wired
Prior art date
Application number
PCT/FR2009/001330
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Marie L'hegarat
Christophe Marchese
Frédéric DURAND
Original Assignee
Steris Surgical Technologies
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Steris Surgical Technologies filed Critical Steris Surgical Technologies
Priority to EP09784345.2A priority Critical patent/EP2355766B1/fr
Publication of WO2010058105A1 publication Critical patent/WO2010058105A1/fr

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/12—Remote controls

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling movements and / or functions of an operating table.
  • movements of an operating table is meant the movement of the elements forming the operating table relative to each other. These include the movement of the patient support plate relative to the column, the movement of the column relative to the base. It can also be the movement of the elements constituting the plate relative to each other.
  • the movements of the operating table that is to say, its displacement towards the front (advanced of the operating table) or its displacement towards the back (recoil of the table of 'surgery).
  • functions of an operating table including, but not limited to, the data setting, the implementation of accessories connected to the operating table.
  • the existing models of operating tables are not designed to necessarily achieve the same movements, there is provided a specific remote control by model of operating tables.
  • the associated remote controls operate either by wire connection, or by non-wire link. Depending on the desired movements, the non-wired mode, for security aspects, is not suitable. It is therefore customary to provide for the same operating table two remote controls, one operating with wire, the other operating wirelessly.
  • the invention aims to remedy these disadvantages by providing a "dual-mode" control device for securely controlling the movements of an operating table.
  • dual mode is meant a control device adapted to operate in a wired link mode or in a non-wired link mode.
  • the invention also relates to a control device that can be used independently of the model of the operating table to be controlled.
  • the invention also relates to an ergonomic control device.
  • the invention provides a device for controlling movements and / or functions of an operating table comprising means for selecting a connection mode with the table of the invention.
  • wired operation or a mode of connection with the non-wired operation table, and a manual activation interface of the movements and / or functions which, in the wired connection mode, makes it possible to control a first set of movements and / or functions of the operating table, and in the non-wired connection mode, makes it possible to control a second set of movements and / or functions of the operating table.
  • the selection means are configured to select the link mode following the link identified by the control device.
  • the first set of movements and / or functions of the wired mode comprises at least one movement and / or function not included (e) in the second set of movements and / or functions of the non-wired mode.
  • the control device comprises means of additional selection of a connection mode by contact with the operating table or with an accessory connected to the operating table, the manual interface of enabling, in the contact connection mode, to control a third set of movements of the operating table.
  • the third set of movements and / or functions of the connected mode comprises at least one movement and / or function not included in the first set of wired mode movements and not included in the second set of motions of the non-wired mode.
  • control device comprises identification means, preferably in a continuous manner, the connection between the control device and the operating table.
  • control device comprises alert means in case of loss of connection between the control device and operating table.
  • the control device comprises means, of the display screen type, for monitoring in real time the link established between the control device and the operating table and the movements and / or functions. activated in the operating table.
  • a manual activation interface comprising a first series of command keys for activating predetermined movements of the operating table, and a second series of keys of a command enabling, by interactive navigation on the display screen, to select additional movements of the operating table.
  • FIG. 1 shows an elevational view of a control device according to the invention
  • FIG. 2 represents a view from below of the control device of FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a perspective view of a displacement handlebar equipped with the control device of Figure 1 and the associated operating table;
  • FIGS. 4A, 4B and 4C illustrate sequences of movements and / or functions of an operating table that are activated or inactivated according to the mode of connection implemented.
  • the operating tables 50 comprise a base 51, a column 52 and a support plate 53 of the patient ( Figure 3).
  • the column 52 and the plate 53 are respectively movable relative to the base 51 and the column 52.
  • the column 52 is movable relative to the base 51 to allow the adjustment of the height of the support plate 53 of the patient.
  • the plate 53 is pivotally mounted as a whole with respect to the axis of the column 52 and around axes extending transversally to said plate 53.
  • the plate 53 is movably mounted in its together by sliding relative to the column 52 in a direction transverse to the axis of the column 52.
  • the operating tables may have specific features.
  • the surface of the operating tables can thus be modified and the patient put in the appropriate position to undergo the procedure.
  • Each of the moving elements of the operating table is associated with at least one actuator, each actuator being controlled from a control device according to the invention.
  • a control device numbered thereafter 1, is shown in FIGS. 1 and 2.
  • control device 1 comprises in the lower part a manual activation interface 2 movements and / or functions of the operating table and in the upper part a display screen 3.
  • the screen 3 makes it possible to display the movements and / or functions of the operating table controlled simultaneously by means of the manual activation interface 2.
  • the manual activation interface 2 comprises a first series of control keys 20 which will preferably correspond to the movements generally common to all operating tables (standard movements), and a second series of control keys 30 to access, by interactive navigation on the display screen 3, specific movements and functions of the operating table to be controlled.
  • the control keys 20 are provided in pairs, each key controlling each actuator in two opposite directions.
  • the keys 21A and 21B respectively actuate the tilting of the plate relative to the column upside down (downward) and head up (proclive).
  • the control keys 22A and 22B respectively actuate the raising and lowering of the column relative to the base.
  • the control keys 23A and 23B respectively actuate the left and right lateral tilting of the plate with respect to the column.
  • the first series of control keys 20 furthermore comprise, and advantageously, a patient orientation control key 24 on the table, a control key 25 for locking and unlocking the ground table and a control key 26 for the patient. put back on the plateau.
  • the manual activation interface 2 comprises a memory key 27 in which are stored specific positions of the operating table (frequent positions). By simply pressing the memory key 27, the operating table is controlled to enter one of the stored memorized positions. In a preliminary programming phase of the control device, it may be provided to block the memorization of certain positions of the table. In particular, these may be positions considered “at risk" for a patient.
  • control device It can be for example the calibration of position sensors (described below), the storage of horizontal positions of the plateau, the change of units or languages, the real-time monitoring of the main information, and settings. specific to each user or operating table.
  • each actuator is associated with a sensor, such as a potentiometer, for determining the position of the actuator, and thus to deduce the current position of the controlled element relative to the element with respect to which it is mobile.
  • the control device 1 comprises first warning means (tactile, audible and / or visual), warning if there is a risk of collision between elements during the control of movements.
  • the control device comprises second warning means (tactile, audible and / or visual), warning the person manipulating the control device that the controlled movement requires special attention.
  • the control device 1 is connected to the operating table by a wired connection or by a non-wired connection, bluetooth type, IR 1 , the link being provided to establish a bidirectional communication between the device and the table .
  • a wired connection or by a non-wired connection, bluetooth type, IR 1 , the link being provided to establish a bidirectional communication between the device and the table .
  • movements and / or functions of the operating table will be made available or not. Indeed, for security reasons, certain movements and / or functions can not be authorized in a non-wired link.
  • the control device comprises means for selecting a wired link mode or a non-wired link mode according to the link identified between the control device 1 and the operating table, each linking mode being associated with a set of movements and / or determined functions.
  • the manual activation interface 2 it will be possible to control, in the wired link mode, a first set of movements and / or functions of the operation table, and in the non-binding mode wired, a second set of movements and / or functions of the operating table.
  • the first movement set and the second set are provided either to have no movement and / or common function, or to include common movements and / or functions.
  • the first set of motions and / or functions of the wired mode comprises at least one movement not included in the second set of motions of the non-wired mode.
  • the selection means are configured to allow automatic selection of the link mode according to the connection detected between the control device and the operating table.
  • selection means may be provided configured so that the connection mode is manually selected by the operator.
  • FIG. 4A illustrates an example of movements that can be activated according to whether one is in wired or non-wired mode.
  • the operating table allows, in addition to the movements associated with the first series of control key, four additional movements different from the elements of the tray. These movements are named M1, M2, M3 and M4.
  • M1, M2, M3 and M4 are accessible in wired mode (data block 4).
  • the M3 and M4 movements are not accessible in non-wired mode. Permitted movements in non-wired mode are identified in data block 5.
  • control device 1 can also control the movement of the operating table when the latter is motorized.
  • control motorized movement includes controlling the orientation of the tray according to whether the patient is positioned on the tray in the desired direction of movement or not, the descent of the motorized wheel of the operating table, the mode of movement of the operating table (forward / reverse) and the speed thereof.
  • the displacement commands can be activated only when the control device 1 is in direct contact with the control device.
  • the control device 1 also comprises means for selecting a mode in which the control device is in direct contact with either the operating table or an accessory capable of being connected to the operating table such as a displacement handlebar ( Figure 3).
  • the mode selected in this way is called contact connection mode.
  • the contact connection mode is thus associated with a third set of movements and / or functions of the operating table.
  • the third set of movements and / or functions of the connected mode advantageously comprises at least one movement and / or function not included in the first set of movements and / or functions of the wired mode and not included in the second set of movements and / or functions of the non-wired mode.
  • the third set of movements and / or functions comprises, for example:
  • control device 1 In the embodiment described in Figure 3, it is expected to directly connect the control device 1 on a displacement handle 8 adapted to be fixed on the operating table 50 to be controlled.
  • the control device 1 comprises electrical connectors 6 adapted to cooperate with complementary electrical connectors 7 formed on the displacement handlebar 8 ( Figures 2 and 3).
  • the operation of such a handlebar, provided with a control device and associated with an operating table, is described in the patent application WO2007 / 116146.
  • the control device 1 After identification of its connection to the movement handlebar 8, the control device 1 is ready to receive the commands and information from the handlebar and relating to the patient's direction, the descent of the wheel, the mode displacement and the speed of movement of the wheel.
  • the displacement requested and, if appropriate, the movements and functions of the associated operating table are displayed on the display screen 3.
  • the operating table must fulfill, in addition to the connection condition of the control device 1 to the table or the associated accessory, four conditions to be moved motorized.
  • the first condition is that the operating table must not be connected to the mains. If the control device does not identify that this first condition is fulfilled, a pictogram indicating the absence of connection to the sector appears on the display screen 3, thus warning the user.
  • the second condition is that the operating table must be on its wheels. If the control device does not identify that this second condition is fulfilled, a pictogram indicating the non-presence of the wheels appears on the display screen 3, thus warning the user.
  • the third condition is that the motorized wheel must be lowered completely before requesting a move. If the device command does not identify that this third condition is met, a pictogram indicating the absence of a complete descent of the motorized wheel appears on the display screen 3, thus warning the user.
  • the fourth condition is that the tray must be centered with respect to the column or extend on the side of the base when it is off-center with respect to the column, and this to ensure the stability of the table. If the control device 1 does not identify that this fourth condition is fulfilled, a pictogram indicating the problem appears on the display screen 3, thus warning the user.
  • the "standard" movements available from the operating table remain accessible during control of the operating table.
  • control device 1 can operate independently in wired mode or in non-wired mode.
  • control device 1 comprises an internal battery. This can advantageously be recharged, or at least be maintained in charge, during the wired connection of the control device 1 to the table.
  • control device 1 comprises identification means of the link intervening between the control device and the operating table.
  • identification means of the link intervening between the control device and the operating table To warn immediately when an automatic switch from a wired mode to a non-wired mode following a disconnection of the control device 1 vis-à-vis the link table or during a loss of connection following an unloading of the internal battery of the control device 1, the latter comprises means of alert in case of loss of connection between the control device and operating table or an internal battery having a low load.
  • a continuous check is made of the link established between the control device 1 and the operating table.
  • the data relating to all the movements authorized by an operating table are prerecorded in a storage unit provided either at the control device or directly at the operating table.
  • This information is related to the associated operating table templates.
  • an information processing unit will, by means of recognition means, identify the operating table model and, depending on the model, identified, select the associated movements authorized by the identified table.
  • all or part of the movements authorized by the table can be controlled via the manual activation interface.
  • control device As the control device is "programmed" to control movements of different models of operating tables, the control device can, in a particularly advantageous configuration, order accessories or extensions connected to the table in the extent that these have been previously identified in the controller, the protocol may be a wired or wireless protocol.
  • the associated functions are advantageously prerecorded in a specific storage unit for accessories or operating table extensions.
  • This application of the control device according to the invention is particularly important because it allows an extension of the functionality of the operating table.
  • it may be provided to integrate in an operating table electronic equipment, such as an electronic knife, which are usually arranged near the table, and control the integrated equipment directly by the control device.
  • the electrosurgical unit it is advantageously integrated into the base of the operating table.
  • the lancet having been previously identified on the control device 1, it can be adjusted by means of the manual activation interface 2. More particularly, the setting of the knife is made using the keys of command 30 allowing navigation on the display screen 3 in a specific drop-down menu.
  • it may be provided a complementary manual activation interface, corresponding to a "spare interface", formed directly on the base. It can also be provided on the base a display screen of the control values controlled from the control device. Given the power consumption of the lancet, it is preferable that the operating table is connected to a mains socket during the procedure.
  • the operation table functions relating to the electrocautery will be activated if the control device identifies a connection of the operating table to a power outlet, and inactivated otherwise.
  • the pedal of the scalpel is connected directly to the base so as to avoid the presence of electric cables on the ground.
  • it is preferred to allow its activation only when the control device is in wired mode (Figure 4C, data block 11, where B1 and B2 characterize functions of the scalpel).
  • the remote control which equipment will have been previously prepared to communicate with the control device, and the protocol has been previously integrated into the control device (protocol only wireless).
  • This may be for example an operating light or a video camera.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de commande (1) de mouvements et/ou fonctions d'une table d'opération comprenant des moyens de sélection d'un mode de liaison avec la table d'opération filaire ou d'un mode de liaison avec la table d'opération non filaire, et une interface manuelle d'activation (2) des mouvements et/ou fonctions qui, dans le mode de liaison filaire, permet de commander un premier ensemble de mouvements et/ou fonctions de la table d'opération, et dans le mode de liaison non filaire, permet de commander un deuxième ensemble de mouvements et/ou fonctions de la table d'opération.

Description

Dispositif de commande d'une table d'opération
[001] L'invention concerne un dispositif de commande de mouvements et/ou de fonctions d'une table d'opération.
[002] Par mouvements d'une table d'opération, on entend le mouvement des éléments formant la table d'opération les uns par rapport aux autres. Il s'agit notamment du mouvement du plateau de support de patient par rapport à la colonne, du mouvement de la colonne par rapport à l'embase. Il peut s'agir également du mouvement des éléments constituant le plateau les uns par rapport aux autres. On entend également par mouvements, le déplacement de la table d'opération, c'est-à-dire son déplacement vers l'avant (avancée de la table d'opération) ou son déplacement vers l'arrière (recul de la table d'opération).
[003] Par fonctions d'une table d'opération, on entend notamment, mais non exclusivement, le paramétrage de données, la mise en œuvre d'accessoires raccordés à la table d'opération.
[004] De manière classique en soi, dans les tables d'opération modernes, les mouvements de la table d'opération et/ou des éléments constitutifs de la table sont commandés à partir d'une télécommande. Les télécommandes existantes présentent cependant un certain nombre d'inconvénients.
[005] En effet, dans les télécommandes actuelles, il est associé, à chaque mouvement autorisé de la table d'opération ou de ses éléments constitutifs, une touche de commande. Ainsi, plus la table d'opération présente des fonctionnalités importantes en termes de mouvement, plus les touches de commande seront nombreuses, et plus les dimensions de la télécommande seront importantes. Les télécommandes actuelles s'avèrent donc peu ergonomiques.
[006] Par ailleurs, les modèles existants de tables d'opération n'étant pas conçus pour réaliser nécessairement les mêmes mouvements, il est prévu une télécommande spécifique par modèle de tables d'opération. [007] Par ailleurs, suivant les tables d'opération, les télécommandes associées fonctionnent ou bien par liaison filaire, ou bien par liaison non filaire. Suivant les mouvements souhaités, le mode non filaire, pour des aspects de sécurité, n'est pas adapté. Il est donc usuel de prévoir pour une même table d'opération deux télécommandes, l'une fonctionnant avec fil, l'autre fonctionnant sans fil.
[008] Liées au modèle de la table d'opération, les télécommandes actuelles s'avèrent donc peu évolutives.
[009] L'invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de commande « bi-mode » permettant de commander de manière sécurisée les mouvements d'une table d'opération.
[0010] Par le terme « bi-mode », on entend un dispositif de commande apte à fonctionner suivant un mode de liaison filaire ou suivant une mode de liaison non filaire.
[0011] L'invention vise également un dispositif de commande pouvant être utilisé indépendamment du modèle de la table d'opération à commander.
[0012] L'invention vise également un dispositif de commande ergonomique.
[0013] A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un dispositif de commande de mouvements et/ou fonctions d'une table d'opération comprenant des moyens de sélection d'un mode de liaison avec la table d'opération filaire ou d'un mode de liaison avec la table d'opération non filaire, et une interface manuelle d'activation des mouvements et/ou fonctions qui, dans le mode de liaison filaire, permet de commander un premier ensemble de mouvements et/ou fonctions de la table d'opération, et dans le mode de liaison non filaire, permet de commander un deuxième ensemble de mouvements et/ou fonctions de la table d'opération.
[0014] Avantageusement, les moyens de sélection sont configurés pour sélecionner le mode de liaison suivant la liaison identifiée par le dispositif de commande. [0015] Avantageusement, le premier ensemble de mouvements et/ou fonctions du mode filaire comporte au moins un mouvement et/ou fonction non compris(e) dans le deuxième ensemble de mouvements et/ou fonctions du mode non filaire.
[0016] Selon une configuration particulière, le dispositif de commande comprend des moyens de sélection supplémentaire d'un mode de connexion par contact avec la table d'opération ou avec un accessoire raccordé à la table d'opération, l'interface manuelle d'activation permettant, dans le mode de connexion par contact, de commander un troisième ensemble de mouvements de la table d'opération. Dans ce cas, il est avantageux de prévoir que le troisième ensemble de mouvements et/ou fonctions du mode connecté comporte au moins un mouvement et/ou fonction non compris(e) dans le premier ensemble de mouvements du mode filaire et non compris dans le deuxième ensemble de mouvements du mode non filaire.
[0017] Avantageusement, le dispositif de commande comporte des moyens d'identification, de préférence de manière continue, de la liaison intervenant entre le dispositif de commande et la table d'opération.
[0018] Avantageusement, le dispositif de commande comporte des moyens d'alerte en cas de perte de liaison entre le dispositif de commande et table d'opération.
[0019] Afin de permettre son utilisation pour différents modèles de tables d'opérations, il est avantageusement prévu dans le dispositif de commande des moyens de reconnaissance d'une table d'opération.
[0020] Selon une configuration particulière, le dispositif de commande comprend un moyen, du type écran de visualisation, permettant de suivre en temps réel la liaison établie entre le dispositif de commande et la table d'opération ainsi que les mouvements et/ou fonctions activé(e)s de la table d'opération. De même, il peut être prévu une interface manuelle d'activation comprenant une première série de touches de commandes permettant d'activer des mouvements prédéterminés de la table d'opération, et une deuxième série de touches de commande permettant, par navigation interactive sur l'écran de visualisation, de sélectionner des mouvements supplémentaires de la table d'opération.
[0021] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 représente une vue en élévation d'un dispositif de commande selon l'invention ;
- la figure 2 représente une vue de dessous du dispositif de commande de la figure 1 ;
- la figure 3 représente une vue en perspective d'un guidon de déplacement équipé du dispositif de commande de la figure 1 et de la table d'opération associée ;
- les figures 4A, 4B et 4C illustrent des séries de mouvements et/ou fonctions d'une table d'opération activés ou inactivés suivant le mode de liaison mis en œuvre.
[0022] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires des différents modes de réalisation sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.
[0023] Communément, les tables d'opération 50 comprennent une embase 51 , une colonne 52 et un plateau 53 de support du patient (figure 3). La colonne 52 et le plateau 53 sont respectivement mobiles par rapport à l'embase 51 et la colonne 52. Ainsi, la colonne 52 est déplaçable par rapport à l'embase 51 afin de permettre le réglage de la hauteur du plateau 53 de support du patient.
[0024] Le plateau 53 est monté pivotant dans son ensemble par rapport à l'axe de la colonne 52 et ce autour d'axes s'étendant transversalement auditO plateau 53.
[0025] Avantageusement, le plateau 53 est monté déplaçable dans son ensemble par coulissement par rapport la colonne 52 suivant une direction transversale à l'axe de la colonne 52.
[0026] Suivant les modèles, les tables d'opération peuvent présenter des fonctionnalités spécifiques. En particulier, il est prévu sur certains modèles des plateaux constitués d'un ensemble d'éléments articulés les uns par rapport aux autres. La surface des tables d'opération peut ainsi être modifiée et le patient mis dans la position adéquate pour subir l'intervention. Il peut être également prévu des modèles de tables d'opération motorisées.
[0027] Chacun des éléments mobiles de la table d'opération, qu'il s'agisse de la colonne 52, du plateau 53 ou des éléments constitutifs de ce dernier, est associé à au moins un actionneur, chaque actionneur étant commandé depuis un dispositif de commande selon l'invention. Un tel dispositif de commande, numéroté par la suite 1 , est représenté sur les figures 1 et 2.
[0028] Plus particulièrement, le dispositif de commande 1 comprend en partie inférieure une interface manuelle d'activation 2 des mouvements et/ou fonctions de la table d'opération et en partie supérieure un écran de visualisation 3. Comme on le verra plus loin, l'écran 3 permet de visualiser les mouvements et/ou les fonctions de la table d'opération commandés simultanément par le biais de l'interface manuelle d'activation 2.
[0029] L'interface manuelle d'activation 2 comporte une première série de touches de commandes 20 lesquelles vont correspondre de préférence aux mouvements généralement communs à toutes les tables d'opération (mouvements standards), et une deuxième série de touches de commande 30 permettant d'accéder, par navigation interactive sur l'écran de visualisation 3, à des mouvements et fonctions spécifiques de la table d'opération à commander.
[0030] Dans la première série, les touches de commande 20 sont prévues par paire, chaque touche commandant chaque actionneur dans deux sens opposés. Ainsi, les touches 21 A et 21 B actionnent respectivement le basculement du plateau par rapport à la colonne tête en bas (déclive) et tête en haut (proclive). Les touches de commande 22A et 22B actionnent respectivement la montée et la descente de la colonne par rapport à l'embase. Les touches de commande 23A et 23B actionnent respectivement le basculement latéral gauche et latéral droit du plateau par rapport à la colonne. La première série de touches de commande 20 comportent en outre, et avantageusement, une touche de commande 24 d'orientation du patient sur la table, une touche de commande 25 de verrouillage et déverrouillage de la table au sol et une touche de commande 26 de remise à l'horizontale du plateau.
[0031] Dans la deuxième série des touches de commande 30, il est prévu quatre touches permettant une navigation interactive, gauche/droite et haut/bas, dans un menu déroulant sur l'écran de visualisation 3.
[0032] Avantageusement, l'interface manuelle d'activation 2 comporte une touche mémoire 27 dans laquelle sont mémorisées des positions spécifiques de la table d'opération (positions fréquentes). Par simple appui sur la touche mémoire 27, la table d'opération est commandée pour se mettre dans une des positions mémorisées activées. Dans une phase préalable de programmation du dispositif de commande, il peut être prévu de bloquer la mémorisation de certaines positions de la table. Il peut s'agir en particulier des positions jugées « à risque » pour un patient.
[0033] A partir de combinaisons de touches particulières, il est par ailleurs possible d'atteindre des fonctionnalités supplémentaires du dispositif de commande. Il peut s'agir par exemple de la calibration de capteurs de position (décrit ci-après), de la mémorisation de positions horizontales du plateau, du changement d'unités ou de langues, du suivi en temps réel des informations principales, de paramétrages particuliers à chaque utilisateur ou chaque table d'opération.
[0034] Lors du mouvement des éléments constitutifs de la table d'opération
(table en général et éléments constitutifs du plateau), il est nécessaire de connaître la position des éléments les uns par rapport aux autres de manière à permettre de donner l'alerte en cas de risque de collision entre les éléments. A cet effet, à chaque actionneur est associé un capteur, tel qu'un potentiomètre, permettant de déterminer la position de l'actionneur, et ainsi d'en déduire la position courante de l'élément commandé par rapport à l'élément par rapport auquel il est mobile. Avantageusement, le dispositif de commande 1 comporte des premiers moyens d'alerte (tactiles, sonores et/ou visuels), avertissant en cas de risque de collision entre des éléments lors de la commande de mouvements. Avantageusement, le dispositif de commande comporte des deuxièmes moyens d'alerte (tactiles, sonores et/ou visuels), avertissant la personne manipulant le dispositif de commande que le mouvement commandé requiert une attention particulière.
[0035] Le dispositif de commande 1 est relié à la table d'opération par une liaison filaire ou bien par une liaison non filaire, du type bluetooth, IR1, la liaison étant prévue pour établir une communication bidirectionnelle entre le dispositif et la table. Or, suivant le type de liaison, des mouvements et/ou fonctions de la table d'opération seront rendus disponibles ou non. En effet, pour des raisons de sécurité, certains mouvements et/ou fonctions ne peuvent pas être autorisés en liaison non filaire. Par d'exemple, il est préférable de bloquer l'accès aux menus du dispositif de commande permettant de commander le déplacement de la table d'opération ou d 'inactiver les touches de commande correspondantes lorsque la liaison entre le dispositif de commande et la table d'opération est non filaire.
[0036] A cet effet, le dispositif de commande comprend des moyens de sélection d'un mode de liaison filaire ou d'un mode de liaison non filaire suivant la liaison identifiée entre le dispositif de commande 1 et la table d'opération, chaque mode de liaison étant associé à un ensemble de mouvements et/ou fonctions déterminés. Ainsi, par le biais de l'interface manuelle d'activation 2, il pourra être commandé, dans le mode de liaison filaire, un premier ensemble de mouvements et/ou fonctions de la table d'opération, et dans le mode de liaison non filaire, un deuxième ensemble de mouvements et/ou fonctions de la table d'opération. Le premier ensemble de mouvement et le deuxième ensemble sont prévus soit pour ne pas comporter de mouvement et/ou fonction commun(e), soit pour comporter des mouvements et/ou fonctions commun(e)s. Dans ce dernier cas cependant, le premier ensemble de mouvements et/ou fonctions du mode filaire comporte au moins un mouvement non compris dans le deuxième ensemble de mouvements du mode non filaire.
[0037] Avantageusement, les moyens de sélection sont configurés pour permettre une sélection automatique du mode de liaison suivant la liaison détectée entre le dispositif de commande et la table d'opération. Selon une variante de réalisation, il peut être prévu des moyens de sélection configurés pour que le mode de liaison soit sélectionné manuellement par l'opérateur.
[0038] La figure 4A illustre un exemple de mouvements pouvant être activés selon que l'on se place en mode filaire ou non filaire. Ainsi, la table d'opération autorise, outre les mouvements associés à la première série de touche de commande, quatre mouvements supplémentaires différents des éléments constitutifs du plateau. Ces mouvements sont nommés M1 , M2, M3 et M4. Dans le mode de réalisation illustré, M1 , M2, M3 et M4 sont accessibles en mode filaire (bloc de données 4). En revanche, les mouvements M3 et M4 ne sont pas accessibles en mode non filaire. Les mouvements autorisés en mode non filaire sont identifiés dans le bloc de données 5.
[0039] Outre les mouvements des éléments constitutifs de la table d'opération, le dispositif de commande 1 peut également commander le déplacement de la table d'opération lorsque celle-ci est motorisée. L'expression « commander le déplacement motorisé » comprend la commande de l'orientation du plateau selon que le patient est positionné sur le plateau dans le le sens de déplacement souhaité ou non, la descente de la roue motorisée de la table d'opération, le mode de déplacement de la table d'opération (marche avant/marche arrière) et la vitesse de celle-ci.
[0040] Afin de maîtriser la distance entre l'utilisateur du dispositif de commande 1 et la table d'opération, il est avantageusement prévu que les commandes de déplacement ne puissent être activées que lorsque le dispositif de commande 1 est au contact directement de la table d'opération ou à un accessoire apte à être fixé sur la table d'opération. [0041] A cet effet, le dispositif de commande 1 comprend également des moyens de sélection d'un mode dans lequel le dispositif de commande est au contact direct soit de la table d'opération, soit d'un accessoire apte à être raccordé à la table d'opération tel qu'un guidon de déplacement (figure 3). Le mode ainsi sélectionné est appelé mode de connexion par contact. Le mode de connexion par contact est ainsi associé à un troisième ensemble de mouvements et/ou fonctions de la table d'opération. De même que précédemment, le troisième ensemble de mouvements et/ou fonctions du mode connecté comporte avantageusement au moins un mouvement et/ou fonction non compris dans le premier ensemble de mouvements et/ou fonctions du mode filaire et non compris dans le deuxième ensemble de mouvements et/ou fonctions du mode non filaire. Sur la figure 4B, le troisième ensemble de mouvements et/ou fonctions comprend par exemple :
- le mouvement D5 correspondant au mouvement du plateau pour tourner le patient suivant le sens de déplacement souhaité ;
- le mouvement D6 correspondant au mouvement de descente de la roue motorisée de la table d'opération ;
- le mouvement D7 correspondant au mouvement d'avancée de la table d'opération (marche avant/marche arrière) ;
- le mouvement D8 correspondant au mouvement de recul de la table d'opération ;
- la fonction D9 correspondant à la vitesse de la table d'opération.
[0042] Ainsi, en modes filaire/connexion par contact, sont activables les mouvements des éléments constitutifs de la table M1 à M4 et les mouvements et fonction de la table D5 à D9 (figure 4B, Bloc 9) ; en mode non filaire/connexion par contact, sont activables les mouvements des éléments constitutifs de la table M1 et M2 ainsi que les mouvements de la table D5 et D6 (figure 4B, Bloc 10). Dans les exemples décrits, il a été choisi d'interdire tout déplacement de la table d'opération lorsque la liaison entre le dispositif de commande et la table d'opération est en non filaire.
[0043] Dans le mode de réalisation décrit sur la figure 3, il est prévu de pouvoir connecter directement le dispositif de commande 1 sur un guidon de déplacement 8 apte venir se fixer sur la table d'opération 50 à commander. A cet effet, le dispositif de commande 1 comporte des connecteurs électriques 6 aptes à coopérer avec des connecteurs électriques complémentaires 7 ménagés sur le guidon de déplacement 8 (figures 2 et 3). Le fonctionnement d'un tel guidon, pourvu d'un dispositif de commande et associé à une table d'opération, est décrit dans la demande de brevet WO2007/116146.
[0044] Après l'identification de sa connexion au guidon de déplacement 8, le dispositif de commande 1 est prêt à recevoir les commandes et les informations en provenance du guidon et relatives au sens du patient, à la descente de la roue, au mode de déplacement et à la vitesse de déplacement de la roue. Lorsqu'une commande de déplacement ou autres est actionnée au niveau du guidon de déplacement 8, le déplacement sollicité et, le cas échéant, les mouvements et fonctions de la table d'opération associés, s'affichent sur l'écran de visualisation 3. En effet, la table d'opération doit remplir, outre la condition de connexion du dispositif de commande 1 à la table ou à l'accessoire associé, quatre conditions pour pouvoir être déplacée de manière motorisée.
[0045] La première condition est que la table d'opération ne doit pas être connectée au secteur. Si le dispositif de commande n'identifie pas que cette première condition est remplie, un pictogramme signalant l'absence de connexion au secteur apparaît sur l'écran de visualisation 3, avertissant ainsi l'utilisateur.
[0046] La deuxième condition est que la table d'opération doit être sur ses roulettes. Si le dispositif de commande n'identifie pas que cette deuxième condition est remplie, un pictogramme signalant la non présence des roulettes apparaît sur l'écran de visualisation 3, avertissant ainsi l'utilisateur.
[0047] La troisième condition est que la roulette motorisée doit être descendue complètement avant de demander un déplacement. Si le dispositif de commande n'identifie pas que cette troisième condition est remplie, un pictogramme signalant l'absence d'une descente complète de la roue motorisée apparaît sur l'écran de visualisation 3, avertissant ainsi l'utilisateur.
[0048] La quatrième condition est que le plateau doit être centré par rapport à la colonne ou s'étendre du côté de l'embase lorsque celle-ci est décentrée par rapport à la colonne, et ce afin d'assurer la stabilité de la table. Si le dispositif de commande 1 n'identifie pas que cette quatrième condition est remplie, un pictogramme indiquant le problème apparaît sur l'écran de visualisation 3, avertissant ainsi l'utilisateur.
[0049] Avantageusement, les mouvements « standards » disponibles de la table d'opération restent accessibles au cours du pilotage de la table d'opération.
[0050] Avantageusement, le dispositif de commande 1 peut fonctionner indépendamment en mode filaire ou en mode non filaire. Aux fins de cette dernière configuration, le dispositif de commande 1 comporte une batterie interne. Celle-ci peut avantageusement être rechargée, ou tout du moins, être maintenue en charge, lors de la connexion filaire du dispositif de commande 1 à la table.
[0051] Avantageusement, le dispositif de commande 1 comporte des moyens d'identification de la liaison intervenant entre le dispositif de commande et la table d'opération. Afin d'avertir immédiatement lors d'un basculement automatique d'un mode filaire à un mode non filaire suite à une déconnexion du dispositif de commande 1 vis-à-vis de la table de liaison ou lors d'une perte de liaison suite à un déchargement de la batterie interne du dispositif de commande 1 , ce dernier comporte des moyens d'alerte en cas de perte de liaison entre le dispositif de commande et table d'opération ou d'une batterie interne présentant un faible chargement. Afin d'éviter qu'une interruption prolongée ne soit pas constatée immédiatement, il est procédé avantageusement à une vérification en continu de la liaison établie entre le dispositif de commande 1 et la table d'opération.
[0052] Avantageusement, les données relatives à l'ensemble des mouvements autorisés par une table d'opération sont préenregistrées dans une unité de stockage prévue ou bien au niveau du dispositif de commande ou bien directement au niveau de la table d'opération. Ces informations sont liées aux modèles de tables d'opération associées. Ainsi, il est possible de pré enregistrer pour chaque modèle de table d'opération les mouvements autorisés correspondant. Ainsi, lorsque le dispositif de commande est mis en liaison avec une table d'opération, une unité de traitement de l'information va, par le biais de moyens de reconnaissance, identifier le modèle de table d'opération puis, en fonction du modèle identifié, sélectionner les mouvements associés autorisés par la table identifiée. Suivant le mode de liaison sélectionné, tout ou partie des mouvements autorisés par la table pourra être commandé par le biais de l'interface manuelle d'activation.
[0053] De même que le dispositif de commande est « programmé » pour commander des mouvements de différents modèles de tables d'opération, le dispositif de commande peut, selon une configuration particulièrement avantageuse, commander des accessoires ou des extensions raccordés à la table dans la mesure où ces derniers ont été préalablement identifiés dans le dispositif de commande, le protocole pouvant être un protocole filaire ou non filaire. Avantageusement, les fonctions associées sont avantageusement préenregistrées dans une unité de stockage spécifique aux accessoires ou extensions de table d'opération.
[0054] Cette application du dispositif de commande selon l'invention est particulièrement importante car elle permet une extension de la fonctionnalité de la table d'opération. Ainsi, il peut être prévu d'intégrer dans une table d'opération des équipements électroniques, comme par exemple un bistouri électronique, lesquels sont habituellement disposés à proximité de la table, et de commander les équipements intégrés directement par le dispositif de commande.
[0055] Dans l'application particulière du bistouri électrique, celui-ci est avantageusement intégré dans l'embase de la table d'opération. Le bistouri ayant été préalablement identifié sur le dispositif de commande 1 , il peut être procédé à son réglage par l'intermédiaire de l'interface manuelle d'activation 2. Plus particulièrement, le réglage du bistouri est réalisé à l'aide des touches de commande 30 permettant la navigation sur l'écran de visualisation 3 dans un menu déroulant spécifique. Selon une configuration avantageuse, il peut être prévu une interface manuelle d'activation complémentaire, correspondant à une « interface de secours », ménagée directement sur l'embase. Il peut être également prévu sur l'embase un écran d'affichage des valeurs de réglage commandées à partir du dispositif de commande. Compte tenu de la consommation électrique du bistouri, il est préférable que la table d'opération soit connectée à une prise secteur pendant l'intervention. Ainsi, les fonctions de la table d'opération relatives au bistouri électrique seront activées si le dispositif de commande identifie une connexion de la table d'opération à une prise secteur, et inactivée dans le cas contraire. Avantageusement, la pédale du bistouri est connectée directement sur l'embase de manière à éviter la présence de câbles électriques sur le sol. Dans le cas du bistouri, il est préféré d'autoriser son activation uniquement lorsque le dispositif de commande est en mode filaire (figure 4C, bloc de données 11 , où B1 et B2 caractérisent des fonctions du bistouri).
[0056] De la même manière, il peut être procédé à la commande d'équipements disposés à proximité de la table d'opération par le biais de la télécommande, lesquels équipements auront été préparés préalablement pour communiquer avec le dispositif de commande, et dont le protocole aura été, au préalable, intégré au dispositif de commande (protocole uniquement non filaire). Il peut s'agir par exemple d'un éclairage opératoire ou d'une caméra vidéo.
[0057] L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l'invention sans pour autant sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de commande (1 ) de mouvements et/ou fonctions d'une table d'opération comprenant des moyens de sélection d'un mode de liaison avec la table d'opération filaire ou d'un mode de liaison avec la table d'opération non filaire, et une interface manuelle d'activation (2) des mouvements et/ou fonctions qui, dans le mode de liaison filaire, permet de commander un premier ensemble de mouvements et/ou fonctions de la table d'opération, et dans le mode de liaison non filaire, permet de commander un deuxième ensemble de mouvements et/ou fonctions de la table d'opération.
2. Dispositif de commande (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de sélection sont configurés pour sélectionner le mode de liaison suivant la liaison identifiée par le dispositif de commande (1).
3. Dispositif de commande (1 ) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le premier ensemble de mouvements du mode filaire comporte au moins un mouvement et/ou une fonction non compris(e) dans le deuxième ensemble de mouvements et/ou fonctions du mode non filaire.
4. Dispositif de commande (1 ) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de sélection d'un mode de connexion par contact avec la table d'opération ou avec un accessoire raccordé à la table d'opération, l'interface manuelle d'activation (2) permettant, dans le mode de connexion par contact, de commander un troisième ensemble de mouvements et/ou fonctions de la table d'opération.
5. Dispositif de commande (1 ) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le troisième ensemble de mouvements du mode connecté comporte au moins un mouvement et/ou fonction non compris(e) dans le premier ensemble de mouvements et/ou fonctions du mode filaire et non compris(e) dans le deuxième ensemble de mouvements et/ou fonctions du mode non filaire.
6. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'identification de la liaison filaire ou non filaire intervenant entre le dispositif de commande et la table d'opération.
7. Dispositif de commande (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'alerte en cas de perte de liaison entre le dispositif de commande (1 ) et la table d'opération.
8. Dispositif de commande (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de reconnaissance d'une table d'opération.
9. Dispositif de commande (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen permettant de suivre en temps réel la liaison établie entre le dispositif de commande (2) et la table d'opération ainsi que les mouvements et/ou fonctions activé(e)s de la table d'opération.
10. Dispositif de commande (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'interface manuelle d'activation (2) comprend une première série de touches (20) de commande permettant d'activer des mouvements prédéterminés de la table d'opération, et une deuxième série de touches de commande (30) permettant, par navigation interactive sur l'écran de visualisation (3), de sélectionner des mouvements supplémentaires de la table d'opération.
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