WO2010057429A1 - 一种电池电压和温度监测装置 - Google Patents

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王跃
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奇瑞汽车股份有限公司
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Definitions

  • the invention relates to the technical field of battery condition monitoring, in particular to a battery voltage and temperature monitoring device. Background technique
  • the current battery pack data acquisition circuits are mainly divided into centralized and distributed.
  • the centralized data acquisition circuit uses a single acquisition circuit board to switch the data of each battery pack by using multiple switches. The main advantage is that it saves cost. However, because one acquisition circuit board is shared, if all the battery data fails, the data of all battery packs cannot be measured correctly.
  • the distributed acquisition circuit uses one acquisition circuit board for each battery pack, and collects the battery state data at the same time.
  • the data acquisition speed is faster, and it is easy to expand and maintain. However, it is used due to the use of multiple acquisition boards. higher cost. Summary of the invention
  • the technical problem to be solved by the present invention is that the centralized acquisition circuit existing in the prior art is difficult to expand, cannot flexibly match the number of battery packs, and has the disadvantages of high cost and low precision of the conventional distributed acquisition circuit, and provides a battery voltage and
  • the temperature monitoring device not only improves the voltage collection accuracy of the battery pack and the anti-interference of the voltage acquisition circuit, but also makes the replacement and maintenance of the distributed acquisition board more convenient and saves costs.
  • a battery voltage and temperature monitoring device includes a main controller and a collecting board.
  • the number of the collecting boards is the same as the battery pack to be monitored, and each collecting board collects only the voltage and temperature of the single set of batteries.
  • the collection board of each battery includes a voltage acquisition module, a temperature acquisition module, a main control chip MCU, an A/D conversion module, an optocoupler isolation module or a coil. Isolation module, CAN bus communication module and two external connection ports CN1, CN2.
  • the input end of the A/D conversion module is connected to the output end of the voltage acquisition module and the temperature acquisition module, and the output end of the A/D conversion module is connected with the optocoupler isolation module, and the I/O port of the SPI bus module in the main control chip MCU is isolated from the optocoupler Module connection, A/D conversion module and main control chip MCU use SPI bus communication, thus implementing optocoupler isolation module to isolate voltage acquisition module, temperature acquisition module and main control chip MCU, solve high voltage battery and low voltage control circuit The common mode problem between.
  • the main control chip MCU is connected to the CAN bus communication module on the main controller through the CAN bus communication module, and the acquisition board is connected by the connection port CN1 through the connector to the connection port CN2 of the other acquisition board, and then connected to the ports CN1 and CN2. All are 6-pin ports, of which 1 is used as the power line, 2 is used as the ground line, 2 is used as the CAN bus, and 1 is used as the I/O port of the acquisition board MCU. After the power supply on the main controller passes through the voltage stabilizing circuit, it supplies power to each of the main control chip MCU, optocoupler isolation module and CAN drive module of the acquisition board through the connection port on the acquisition board.
  • the voltage acquisition module, the temperature acquisition module, the A/D conversion module, and the power supply of the optocoupler isolation module can be filtered by the voltage on the single battery, and then provided after voltage regulation.
  • the main control chip MCU of the acquisition board passes its SPI bus interface, and the control command issued by it controls the voltage acquisition module through the optocoupler isolation module.
  • the temperature acquisition module and the A/D conversion module start working and convert the collected data into digital quantities.
  • the acquisition board main control chip MCU or the on/off of the power supply module is controlled by the optocoupler isolation module to stop the acquisition board.
  • each of the acquisition boards of the present invention has two 6-pin connection ports CN1 and CN2, and the connection port CN1 has a 1-pin power line, a 2-pin ground line, a 2-pin CAN bus and a 1-pin.
  • the connection port CN1 is connected to the connection port CN2 of the other acquisition board through the connector, and is connected in turn, and the first acquisition board is connected to the main controller, so that the line connected from the main controller to the acquisition board is only the first one.
  • a group of acquisition boards, the next acquisition board begins to transfer data control commands sent by the master chip MCU of the previous acquisition board to send a high level signal.
  • two sets of filter circuits are used in the module to remove electromagnetic interference from the whole vehicle in the voltage and temperature signals.
  • the filtered voltage signal is also divided by a precision resistor and passed through an operational amplifier before being input to the A/D converter module for analog-to-digital conversion.
  • the optocoupler isolation module used in the technical solution of the present invention can be replaced by a coil isolation module, but the manufacturing cost of the product may be increased.
  • the invention has the advantages of simple structure and convenient operation, and has the following advantages compared with the related prior art:
  • the voltage and temperature acquisition module takes power from the battery pack, and uses the optocoupler isolation module to isolate the high voltage battery from the main controller weak circuit, avoiding the common mode interference problem.
  • the voltage and temperature acquisition module converts the collected analog signal into a digital signal through the A/D conversion module, and then sends it to the main control chip MCU through the optocoupler isolation module using the SPI bus, which not only reduces the accuracy of the collected data. Interference, and the speed of signal acquisition is guaranteed.
  • Each acquisition board in the present invention only collects a set of battery signals, and the relative voltage of each group of batteries is basically fixed, so that the voltage of the power taken by the acquisition module is not too high, and the circuit design difficulty is reduced. At the same time, it does not affect the balance between battery cells; it also ensures the consistency and interchangeability of each acquisition board.
  • each acquisition board Since there are two 6-pin connection ports CN1 and CN2 on each acquisition board, including the power line, signal line and CAN bus, each acquisition board is connected through the connector for power supply and communication, which reduces the connection. The entire system is simpler and easier to use.
  • 1 is a block diagram showing the connection between the acquisition board device of the present invention and the main controller;
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the collection of voltage and temperature of a single battery on the acquisition board of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the power supply of the optocoupler isolation module controlling the acquisition circuit in the present invention. detailed description
  • Figure 1 shows the connection between the acquisition board and the main controller, acquisition board and acquisition board.
  • connection ports CN1 and CN2 on each acquisition board.
  • the CN1 signals of the connection port are: ground, input, CAN_H, 7V, CAN_L, ground; the CN2 signals of the connection port are: ground, output, CAN_H, 7V, CAN_L, ground.
  • the signal connecting the port CN1: ground, CAN_H, 7V, CAN_L and the connection port CN2 signal: ground, CAN_H, 7V, CAN_L are respectively connected.
  • Connection port CN1's "input” signal is connected to an I/O pin of the master chip MCU; connection port CN2's “output” signal is connected to an I/O pin of the master chip MCU.
  • the main controller is input to the main control chip MCU via the connection port of the connected acquisition board CN1 to determine the first acquisition board.
  • the main control chip MCU of the acquisition board outputs a signal to the "output" signal of the connection port CN2, which is connected to the "input" pin of the connection port CN1 of the adjacent acquisition board, and then determines that the adjacent acquisition board is the second acquisition. board. In this way, the remaining acquisition boards are sequentially determined, so that the main controller distinguishes which acquisition board the received acquisition data belongs to. In this way, the acquisition boards are identical and interchangeable, and the order of misplacement does not occur.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the collection of voltage and temperature of a single battery on the acquisition board of the present invention, and FIG. 2 shows the overall structure of the acquisition board, which is mainly responsible for voltage monitoring of a single battery (14 cells/group), battery Temperature detection and master control Communication between the controllers, etc. It mainly includes filter circuit, DC/DC circuit, operational amplifier circuit, temperature acquisition circuit, A/D conversion circuit, optocoupler isolation circuit, main control chip MCU, 7V to 5V circuit and CAN bus drive circuit. The digital quantity obtained after A/D conversion is sent to the main control chip MCU through the optocoupler isolation circuit through the SPI bus, and then the main control chip MCU sends the data to the main controller through the CAN bus.
  • Example 1 Example 1
  • the invention is described in detail by taking the collection of a single battery as 14 single cells/group, a battery pack with 126 single cells, and a power battery for an electric vehicle as an example. Due to the complicated working conditions of the whole vehicle, electromagnetic The signal interference is serious, and the filter circuit is indispensable.
  • the coil winding B82790 and the transient suppression diode are used to form a filter circuit; after filtering output, DC/DC conversion is performed on one hand, and precision resistor divider is performed on the one hand, input A/ D conversion chip.
  • the DC/DC converter circuit uses the TLE4266 chip to convert the battery input voltage to 5V, as shown in Figure 3.
  • the power supply to the acquisition circuit can be controlled by controlling the pin INH of the TLE4266 chip.
  • the high-precision reference power supply circuit uses the MAX6033 chip to output a 4.096V0.1% precision voltage as the reference voltage for the temperature acquisition circuit and the A/D conversion circuit.
  • the voltage range of each battery cell under the actual working condition and battery characteristics of the vehicle is: 0.7V ⁇ 1.65V, single battery voltage range:
  • the operating voltage variation range of a single battery (14/group) varies from 9.8V to 23.1V.
  • the voltage collection scheme for a single battery (14/group) is first divided by a precision resistor, so that the voltage of the input operational amplifier LMC7111 is between 1.74V and 4V, and the operational amplifier LMC7111 is followed by an op amp.
  • the device can be used to enhance the anti-interference ability and improve the sampling accuracy.
  • the LMC7111 is output to the CHO pin of the A/D converter chip MAX144 for A/D conversion.
  • the battery temperature acquisition circuit uses a thermal resistance sensor, which can meet the requirements and save costs. Temperature measurement range: -50 ° C ⁇ +120 ° C.
  • the A/D conversion circuit uses the A/D conversion chip MAX144.
  • the chip features 12-bit acquisition accuracy, 2 acquisition channels, 108ksps, low power, and built-in SPI bus driver.
  • the main control chip MCU controls the A/D conversion chip MAX144 through the SPI bus to perform battery voltage and temperature detection, and the collected data is subjected to A/D conversion and then passed.
  • the SPI bus is sent to the main control chip MCU, and is transmitted to the main controller by the main control chip MCU through the CAN bus.
  • the optocoupler isolation circuit uses the chip SFH6756 high-speed optocoupler, which can reach 10Mbd.
  • the SPI bus has five signals: clock signal (SCLK), chip select signal (CS), data input (DIN), data output (DOUT), and flag signal (SSTRB). Add one signal to control the power supply of the acquisition circuit, and supply and supply six optocoupler channels.
  • SCLK clock signal
  • CS chip select signal
  • DIN data input
  • DOUT data output
  • SSTRB flag signal
  • the SFH6756 has two optocouplers. In this embodiment, three chips SFH6756 are used in total.
  • the master chip MCU uses an 8-bit microcontroller with an SPI bus and a CAN bus.
  • the main control chip MCU circuit uses the 7V power supply on the main controller to be converted to 5V by the voltage regulator chip to supply power to the MCU and CAN drive circuit.
  • the CAN drive circuit uses the PAC82C250 chip.

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Description

一种电池电压和温度监测装置
技术领域
本发明涉及电池的状态监测技术领域， 具体来说是一种电池电压和温度监测装置。 背景技术
在现代车辆中， 电池作为能量储存器对车辆的正常运行起着至关重要的作用， 特别是 用于混合动力车和电动车上的大容量电池组已经成为整个车辆动力体系中的关键控制部 件。 这些大容量电池组经过多次冲、 放周期后， 会出现电池组之间的不平衡， 引起电池组 间单体电量的差别， 这将严重影响电池组的储电能力， 进而影响汽车的动力供给。 更为严 重的是， 当单体电量不平衡达到一定程度后会损坏某些单体， 导致电池组使用寿命减短。 因此， 需要在电池组工作状态下实时检测电池运行状态， 包括对每组电池电压， 电池组总 电压， 电池温度， 电池充放电电流等参数监测， 将检测结果向主控制器发送， 接受主控制 器的命令等。 所有这些监测工作都要求电池组数据采集电路具有极高的精确性和可靠性。 现在的电池组数据采集电路主要分为集中式和分布式。 集中式数据采集电路采用一个采集 电路板利用多路开关切换轮流采集各电池组数据， 其主要优点是节约成本， 但由于共用一 个采集电路板， 如果出现故障则所有组电池的数据都不能正确测量， 此外由于其集中度较 高， 不易扩展， 因此不能灵活匹配电池组数量。 分布式采集电路则对每个电池组分别采用 一个采集电路板， 同时对各个电池组状态数据进行采集， 数据采集速度更快， 并且便于扩 展， 维护方便， 但由于使用多个采集电路板导致使用成本较高。 发明内容
本发明所要解决的技术问题在于， 针对现有技术存在的集中式采集电路不易扩展、 不 能灵活匹配电池组数量， 以及传统分布式采集电路使用成本高、 精度低的缺陷， 提供一种 电池电压和温度监测装置， 不仅提高电池组电压采集精度以及电压采集电路的抗干扰性， 同时使分布式采集板更换维护更加方便， 节约了成本。
本发明所要解决的技术问题， 是通过如下技术方案实现的：
一种电池电压和温度监测装置， 包括主控制器和采集板， 采集板的数目和需要监测的 电池组相同， 每个采集板仅对单组电池的电压， 温度进行采集。 每组电池的采集板上包括 有电压采集模块， 温度采集模块， 主控芯片 MCU， A/D转换模块， 光耦隔离模块或线圈 隔离模块， CAN总线通讯模块及对外两个连接端口 CN1， CN2。 A/D转换模块输入端连接 电压采集模块和温度采集模块的输出端， A/D转换模块的输出端与光耦隔离模块连接， 主 控芯片 MCU中 SPI总线模块 I/O端口与光耦隔离模块连接， A/D转换模块与主控芯片 MCU 之间使用 SPI总线通信， 这样就实现了光耦隔离模块将电压采集模块、 温度采集模块与主 控芯片 MCU隔离， 解决高压电池和低压控制电路之间的共模问题。 主控芯片 MCU通过 CAN总线通讯模块与主控制器上的 CAN总线通讯模块连接， 采集板之间由连接端口 CN1 通过接插件接另一个采集板的连接端口 CN2后依次连接，连接端口 CN1和 CN2均为 6脚 端口， 其中 1脚作为电源线、 2脚作为地线、 2脚作为 CAN总线， 1脚作为采集板主控芯 片 MCU的 I/O端口。 主控制器上的电源经过稳压电路后， 通过采集板上的连接端口为每 个采集板主控芯片 MCU、 光耦隔离模块和 CAN驱动模块供电。
电压采集模块， 温度采集模块， A/D转换模块， 光耦隔离模块的供电电源可以利用单 组电池上的电压经过滤波， 稳压后提供。
采集板主控芯片 MCU通过其 SPI总线接口， 其发出的控制指令通过光耦隔离模块后 控制电压采集模块，温度采集模块和 A/D转换模块开始工作并将采集的数据转换为数字量 传给采集板主控芯片 MCU或通过光耦隔离模块控制供电模块的通断来停止采集板工作。
为了使线路简洁， 安装方便，本发明每个采集板上有两个 6脚的连接端口 CN1、 CN2, 连接端口 CN1上有 1脚电源线、 2脚地线、 2脚 CAN总线及 1脚作为采集板上的主控芯 片 MCU输入端口； 连接端口 CN2有对应的 1脚电源线、 2脚地线、 2脚 CAN总线及 1 脚作为采集板上的主控芯片 MCU输出端口， 一个采集板的连接端口 CN1通过接插件接 另一个采集板的连接端口 CN2， 依次连接在一起， 第一个采集板则连到主控制器上， 这样 从主控制器连到采集板上的线只有第一个采集板上的一组， 下一个采集板开始传送数据的 控制命令由上一个采集板的主控芯片 MCU发送一个高电平信号来实现。
为提高电压采集模块和温度采集模块中信号的线性度和抗干扰性， 模块中分别使用两 组滤波电路去除电压、 温度信号中来自整车电磁干扰。 滤波后的电压信号还通过精密电阻 分压后经过一个运算放大器后再输入 A/D转换模块进行模数转换。
本发明技术方案中使用的光耦隔离模块均可以采用线圈隔离模块来替代， 但可能会提 高产品的制造成本。
本发明结构简单、 操作方便， 和相关的现有技术相比， 具有以下优点：
1、 电压、 温度采集模块从电池组上取电， 利用光耦隔离模块将高压电池和主控制器 弱电回路隔离， 避开了共模干扰问题。 2、 电压、 温度采集模块将采集到的模拟信号通过 A/D转换模块转换为数字信号后使 用 SPI总线通过光耦隔离模块送到主控芯片 MCU， 这样不仅减小了对采集数据精确性的 干扰， 而且保证了信号采集的速度。
3、 本发明中的每个采集板只采集一组电池信号， 每组电池的相对电压基本上是固定 的， 这样做可以使采集模块上取电的电压不会太高， 减小电路设计难度， 同时不会影响电 池单体之间的均衡性； 也保证了各个采集板的一致性和互换性。
4、 由于每个采集板上有两个 6脚的连接端口 CN1、 CN2, 含有电源线、信号线、 CAN 总线， 各个采集板通过接插件连接在一起进行供电和通信， 减少了连线， 使整个系统更加 简洁、 易用。 附图说明
图 1是本发明采集板装置与主控制器的连接框图；
图 2是本发明采集板上对单组电池电压和温度的采集原理图；
图 3是本发明中光耦隔离模块控制采集电路供电原理图。 具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的工作原理进行具体描述。
图 1给出采集板与主控制器、 采集板与采集板之间的连接关系。 每个采集板上有 2个 6脚连接端口 CN1和 CN2, 连接端口 CN1信号依次为： 地、输入、 CAN_H、 7V、 CAN_L、 地； 连接端口 CN2信号依次为： 地、 输出、 CAN_H、 7V、 CAN_L、 地。 其中连接端口 CN1的信号：地、 CAN_H、 7V、 CAN_L与连接端口 CN2的信号：地、 CAN_H、 7V、 CAN_L 分别连接在一起的。 连接端口 CN1的"输入"信号连到主控芯片 MCU的一个 I/O引脚； 连 接端口 CN2的"输出"信号连到主控芯片 MCU的一个 I/O引脚。 主控制器通过相连采集板 的连接端口 CN1的"输入"引脚输入到主控芯片 MCU—个信号， 用于确定第一个采集板。 该采集板的主控芯片 MCU输出信号到连接端口 CN2的"输出"信号， 其接到相邻采集板的 连接端口 CN1的"输入"引脚， 则确定相邻的采集板为第二个采集板。通过这种方式依次确 定其余的采集板， 从而使主控制器区分出接收的采集数据属于哪一个采集板。 通过这种方 式各个采集板是完全一致的， 可以互换， 不会发生装错次序。
图 2是本发明采集板上对单组电池电压和温度的采集原理图， 图 2给出了采集板的总 体结构， 它主要负责单组电池 （14 个单体 /组） 电压的监测、 电池温度的检测以及与主控 制器之间的通讯等。 主要包括滤波电路、 DC/DC电路、 运放电路、 温度采集电路、 A/D转 换电路、 光耦隔离电路、 主控芯片 MCU、 7V转 5V电路和 CAN总线驱动电路等。 A/D转 换后得到的数字量通过 SPI 总线经过光耦隔离电路送到主控芯片 MCU， 然后主控芯片 MCU通过 CAN总线将数据送到主控制器。 实施例
以单组电池为 14个单体 /组、 电池组为 126个单体电池的混合动力车和电动车用动力 电池组的采集为例来详细说明本发明， 由于整车实际工况复杂， 电磁信号干扰严重， 滤波 电路必不可少， 在本实施例中采用线圈绕组 B82790和瞬态抑制二极管组成滤波电路； 滤 波输出后一方面进行 DC/DC转换，一方面进行精密电阻分压，输入 A/D转换芯片。 DC/DC 转换电路使用 TLE4266芯片将电池输入电压转为 5V， 如图 3所示。 通过控制 TLE4266芯 片的引脚 INH可以控制采集电路部分供电。 主控芯片 MCU的一个 I/O引脚 POWER ON 输出低电平， 则通过光耦 SFH6756使 TLE4266芯片的引脚 INH为高电平， 则 TLE4266芯 片工作， 输出 5V电压供运放电路、 高精度参考电源电路、 光耦电路使用。 高精度参考电 源电路使用 MAX6033芯片输出 4.096V0.1%精度电压作为温度采集电路、 A/D转换电路的 参考电压。
在整车实际工况和电池特性下每个电池单体电压范围是： 0.7V~1.65V， 单组电池电压 范围：
下限： U=0.7V*14个 =9.8V
上限： 11=1.65¥*14个=23.1¥
由此可以计算出单组电池（14个 /组）的工作电压变化范围是在 9.8V~23.1V之间变化。 在本系统中， 对单组电池 （14个 /组） 电压的采集方案采用了先通过精密电阻分压， 使输 入运算放大器 LMC7111的电压范围在 1.74V 4V之间， 运算放大器 LMC7111运放作跟随 器使用， 这样做可以加强抗干扰能力、 提高采样精度。 经过运算放大器 LMC7111输出到 A/D转换芯片 MAX144的 CHO引脚进行 A/D转换。
由于温度变化较缓慢， 对采集精度要求不高， 电池温度采集电路使用热电阻传感器， 既能满足要求， 又可节约成本。 温度测量范围： -50°C~+120°C。
A/D转换电路采用 A/D转换芯片 MAX144。 该芯片具有 12位采集精度， 2个采集通 道， 速度为 108ksps， 低功耗， 并内置 SPI总线驱动。 主控芯片 MCU通过 SPI总线控制 A/D转换芯片 MAX144进行电池电压、 温度检测， 将采集到的数据进行 A/D转换后通过 SPI总线送入主控芯片 MCU， 由主控芯片 MCU通过 CAN总线传送给主控制器。
光耦隔离电路使用芯片 SFH6756高速光耦， 速度可以达到 10Mbd。 SPI总线有五路信 号，分别为： 时钟信号（SCLK)、片选信号（CS)、数据输入（DIN)、数据输出（DOUT)、 标志信号 （SSTRB) 。 外加一路控制采集电路供电的信号， 供需 6个光耦通道。 每个芯片
SFH6756具有 2路光耦。 本实施例共使用 3个芯片 SFH6756。
主控芯片 MCU使用含有 SPI总线和 CAN总线的 8位单片机。主控芯片 MCU电路使 用主控制器上的 7V电源经过稳压芯片转为 5V给单片机、 CAN驱动电路供电， CAN驱动 电路使用 PAC82C250芯片。
上述实施例仅体现了本发明技术方案的优选技术方案， 本领域的技术人员对其中某些 部分可能做出的一些变动均体现了本发明的原理， 属于本发明的保护范围之内。

Claims

权利要求书
1. 一种电池电压和温度监测装置， 包括主控制器和采集板， 其特征在于： 每组电 池的采集板上包括有电压采集模块， 温度采集模块， 主控芯片 MCU， A/D转换模块， 光耦隔离模块， CAN总线通讯模块及对外两个连接端口 CN1， CN2, A/D转换模块输 入端连接电压采集模块和温度采集模块的输出端， A/D转换模块的输出端通过 SPI总 线光耦隔离模块连接， 主控芯片 MCU中 SPI总线模块 I/O端口与光耦隔离模块连接， 主控芯片 MCU通过 CAN总线通讯模块与主控制器上的 CAN总线通讯模块连接， 采 集板之间由连接端口 CN1通过接插件接另一个采集板的连接端口 CN2后依次连接， 主控制器上的电源通过采集板上的连接端口为每个采集板主控芯片 MCU供电。
2. 根据权利要求 1所述的电池电压和温度监测装置， 其特征在于： 每个采集板仅 对单组电池的电压、 温度进行采集。
3. 根据权利要求 1所述的电池电压和温度监测装置， 其特征在于： 采集板上的光 耦隔离模块将电压采集模块、 温度采集模块和主控芯片 MCU隔离。
4. 根据权利要求 1所述的电池电压和温度监测装置， 其特征在于： 单组电池上的 电压经过滤波， 稳压后为电压采集模块， 温度采集模块， A/D转换模块， 光耦隔离模 块供电。
5. 根据权利要求 1所述的电池电压和温度监测装置， 其特征在于： 采集板上的主 控芯片 MCU发出的控制信号经过光耦隔离模块后控制电压采集模块、 温度采集模块 和 A/D转换模块开始或停止工作。
6. 根据权利要求 1所述的电池电压和温度监测装置， 其特征在于： 主控制器上的 电源可以经过稳压电路后为采集板上的主控芯片 MCU、光耦隔离模块和 CAN驱动模块 供电。
7. 根据权利要求 1所述的电池电压和温度监测装置， 其特征在于： 采集板上的两 个连接端口 CN1和 CN2均为 6脚端口， 其中 1脚作为电源线、 2脚作为地线、 2脚作 为 CAN总线， 1脚作为采集板上的主控芯片 MCU的 I/O端口。
8. 根据权利要求 1所述的电池电压和温度监测装置， 其特征在于： 采集板上的主 控芯片 MCU可以控制与其连接端口 CN2相连的下一个采集板向主控制器发送数据。
9. 根据权利要求 1所述的电池电压和温度监测装置， 其特征在于： 采集板上的主 控芯片 MCU的 I/O端口与光耦隔离模块之间采用 SPI总线连接。
10. 根据权利要求 1 所述的电池电压和温度监测装置， 其特征在于： 在电压采集 模块和温度采集模块中均使用滤波电路去除电压、 温度信号中来自整车电磁干扰， 并 且经过滤波后的电压信号通过精密电阻分压后经过一个运算放大器进一步提高电压采 集模块和温度采集模块的线性度和抗干扰性。
11. 根据权利要求 1 所述的电池电压和温度监测装置， 其特征在于： 采集板上的 光耦隔离模块也可用线圈隔离模块代替。
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