WO2010043199A1 - Gurtstrafferantrieb und personenrückhaltesystem - Google Patents

Gurtstrafferantrieb und personenrückhaltesystem Download PDF

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WO2010043199A1
WO2010043199A1 PCT/DE2009/001402 DE2009001402W WO2010043199A1 WO 2010043199 A1 WO2010043199 A1 WO 2010043199A1 DE 2009001402 W DE2009001402 W DE 2009001402W WO 2010043199 A1 WO2010043199 A1 WO 2010043199A1
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motor
shaft
electric motor
winding
belt tensioner
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PCT/DE2009/001402
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English (en)
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Inventor
Roland Keller
Matthias Koch
Ekkehard Kraft
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01252Devices other than bags
    • B60R2021/01265Seat belts
    • B60R2021/01272Belt tensioners
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R22/46Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R2022/4666Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by electric actuators

Definitions

  • the present invention relates to a belt tensioner drive for the seat belt of a vehicle and a passenger restraint system.
  • the safety belt rests relatively loosely on the body of the vehicle occupant.
  • the body of the vehicle occupant may move too far forward despite the blocking of the winding shaft of the retractor.
  • the Gurtbandlagen are relatively loosely wound on the winding shaft of the roll-up, so that this can lead to excessive forward displacement of the vehicle occupant despite blocking the winding shaft by a Filmspul bin.
  • a belt tensioner drive described in DE 10 2006 036 734 A1 has an electric motor, a transmission shaft and a driven wheel.
  • the electric motor drives the gear shaft via a first gear, which is a worm gear.
  • the gear shaft drives the output gear via a second gear, which is fixedly connected to the winding shaft of the safety belt. Also with this second gear is a worm gear.
  • the object of the present invention is therefore to specify a belt tensioner drive which requires a small installation space and is to be produced as inexpensively as possible.
  • a belt tensioner drive for tightening a safety belt that can be wound up around a winding shaft.
  • the belt tensioner drive comprises an electric motor and a driven wheel, which is rotatably connected to the winding shaft.
  • the electric motor drives the output gear via a single-stage gearbox.
  • the single-stage gear is a worm gear.
  • the rolling engagement of a worm gear allows a particularly low noise level.
  • the single-stage gear comprises a geared screw rotatably mounted on a motor shaft of the electric motor, wherein the output gear has a toothing, in which engages the worm gear.
  • the single-stage transmission is designed such that it has a higher efficiency in a forward direction driving the output gear than in a reverse direction driven by the output gear. As a result, the unrolling of the seat belt is counteracted under load by a Vorverlagerungskraft, so that can be dispensed with separate blocking devices or these can be simplified, which has an advantageous effect on manufacturing costs and size.
  • the electric motor has a first and second motor section along its motor shaft.
  • the first motor section has a first outer dimension in the direction of the winding shaft.
  • the second motor section has a second outer dimension in the direction of the winding shaft which is smaller than the first outer dimension.
  • a commutator brush and / or a motor shaft bearing are arranged at least partially within the second motor section, so that this section advantageously extends over a considerable portion of the overall structural length of the electric motor and the overall volume is reduced.
  • the electric motor has a position sensor magnet arranged on the motor shaft, which is arranged within the second motor section. This allows the position monitoring of the motor shaft in a small space.
  • a personal restraint system is provided with a belt tensioner drive as described above.
  • the personal restraint system preferably also comprises a winding housing for receiving the safety device. heitsgurts.
  • the first motor section of the electric motor viewed in a direction perpendicular to the direction of the winding shaft, at least partially overlaps the winding housing, while the second motor section at least partially overlaps the winding housing in a direction parallel to the direction of the winding shaft.
  • Fig. 1 is a partially cutaway perspective view of a belt tensioner drive according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 2 is a cross-sectional view of a belt tensioner drive according to one embodiment, cut in a direction perpendicular to the winding shaft plane.
  • FIG. 1 shows, in a partially cut-away perspective view, a belt tensioner drive 100 for use in a vehicle which is equipped with a safety belt (not shown).
  • FIG. 1 further shows a winding housing 116 for accommodating a winding spool which can be rotated about a winding shaft 102 and on which the safety belt can be wound up with one of its ends, while another End of the seat belt is fixed at a suitable location on the vehicle.
  • the winding housing comprises two parallel side walls 132, which are interconnected by a connecting wall 130 in the form of a U.
  • the side walls 132 and the connecting wall 130 are made in one piece from a punched and bent into the U-shape sheet metal.
  • recesses 134 are formed for receiving the end faces of the reel spool.
  • the side walls each have profiled claws 122 which fix a cross member 120 connecting the side walls 132, so that the side walls 132, the connecting wall 130 and the traverse 120 as a whole form an approximately rectangular, tunnel-like frame which surrounds the winding spool of FIG encloses four sides.
  • the side walls 132 terminate with a terminating edge 118, which runs essentially perpendicular to the side walls 132 and the connecting wall 130.
  • the belt tensioner drive 100 arranged on one of the side walls 132 of the winding housing comprises an electric motor 103 with a motor housing 160 and a motor shaft 108 which is mounted inside the motor housing 160 in an upper 104 and a lower 106 motor shaft bearing.
  • the motor shaft 108 extends at a small distance parallel to the side wall 132, wherein it passes by the recess 134 formed in the side wall 132 and protrudes beyond the terminal edge 118.
  • the motor shaft 108 is inclined relative to the connecting wall 130 and the end edge 118 by an angle.
  • the motor housing 160 has along its motor shaft a first 150 and second 152 motor section, which differ in their external dimensions.
  • first motor section 150 the motor housing 160 in Direction of the winding shaft 102, a first outer dimension A, which is greater than a corresponding outer dimension a in the second motor portion 152.
  • the motor housing is arranged on the side wall 132, that the first motor portion is located substantially outside the end edge 118, while the second Motor portion 152 viewed in the direction of the winding axis 102 substantially overlaps with the winding housing 116 and the side wall 132 touches on its outer side.
  • the first motor section 150 protrudes in the direction of the winding axis 102 over the side wall 132 into the area located between the side walls 132.
  • a rotor 110, a commutator 114 and an annular position sensor magnet 112 are arranged on the motor shaft 108 between the two motor shaft bearings 104, 106.
  • the position sensor magnet 112 which cooperates with a magnetic sensor, not shown, and the lower motor shaft bearing 106 within the second motor portion 152.
  • the lower motor shaft bearing 106 and the position sensor magnets 112 are conveniently miniaturized parts used, so that the housing with a particularly small outer dimension a in the second motor section 152 is executable. For example, a 4 mm diameter motor shaft 108 is used.
  • a gear screw 126 is attached to a projecting beyond the lower motor shaft bearing 106, passing past the recess 134 of the side wall 132 section, for example, shrunk.
  • the worm gear 126 has a larger outer diameter than the motor shaft 108, so that for a given screw diameter, the motor shaft 108 can be made very thin.
  • the worm gear 126 engages in a worm gear 124, which is arranged in a rotationally fixed manner on the wedge shaft 102, and forms with it a single-stage gear 124, 126, by means of which the electric motor 103 during operation drives the winding shaft 102 drives to wind up and tighten the seat belt.
  • FIG. 2 shows a cross-sectional view of a belt tightening drive 100 according to an embodiment, e.g. of the belt tensioner drive shown in Fig. 1.
  • the section of the illustration runs in a plane perpendicular to the winding shaft 102, through the motor shaft 108 leading level.
  • the belt tensioner drive 100 is shown together with a winding housing 116.
  • the motor housing 160 in the direction perpendicular to the motor shaft 108, parallel to the side wall 132 direction in both the first 150 and in the second 152 motor portion has a same outer dimension B. This may be chosen to be greater than the outer dimension A in the direction perpendicular to the side wall 132 direction.
  • the Kommutatorbürsten 202 are arranged in the direction parallel to the winding shaft 102 viewing direction of the viewer partially below the end edge 118 of the winding housing 116.
  • a third motor section 153 lying within the second motor section 152 the outer dimension in the direction perpendicular to the motor shaft 108 and parallel to the side wall 132 is reduced relative to the dimension B to a value b, so that this motor section 152 is arranged at the height of the worm gear 124 can be, which allows a very small space.
  • the lower motor shaft bearing 106 is disposed within the third motor section 153.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung schafft einen Gurtstrafferantrieb (100) zum Straffen eines um eine Wickelwelle (102) aufwickelbaren Sicherheitsgurtes. Der Gurtstrafferantrieb umfasst einen Elektromotor (103) und ein Abtriebsrad (124), welches mit der Wickelwelle drehfest verbindbar ist. Der Elektromotor treibt das Abtriebsrad über ein einstufiges Getriebe (124,126) an. Die Erfindung betrifft ferner ein Personenrückhaltesystem.

Description

Beschreibung
Gurtstrafferantrieb und Personenrückhaltesystem
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gurtstrafferantrieb für den Sicherheitsgurt eines Fahrzeugs und ein Personenrückhaltesystem.
Im normalen Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeugs liegt der Si- cherheitsgurt relativ locker am Körper des Fahrzeuginsassen an. Bei einem Unfall besteht dann die Gefahr, dass sich der Körper des Fahrzeuginsassen trotz Blockierung der Wickelwelle des Aufrollautomaten zu weit nach vorne bewegen kann. Auch sind die Gurtbandlagen auf der Wickelwelle des Auf- rollautomaten relativ locker aufgewickelt, so dass dies trotz Blockierung der Wickelwelle durch einen Filmspuleffekt zu einer zu starken Vorverlagerung des Fahrzeuginsassen führen kann.
Solche Gurtstrafferantriebe, die eine Straffung des Sicherheitsgurts z.B. bei einer sehr starken BremsVerzögerung des Kraftfahrzeugs ermöglichen, sind in vielen Varianten bekannt. Ein in der DE 10 2006 036 734 Al beschriebener Gurtstrafferantrieb weist einen Elektromotor, eine Getrie- bewelle und ein Abtriebsrad auf. Der Elektromotor treibt die Getriebewelle über ein erstes Getriebe an, bei dem es sich um ein Schneckengetriebe handelt. Die Getriebewelle ihrerseits treibt über ein zweites Getriebe das Abtriebsrad an, welches mit der Wickelwelle des Sicherheitsgurtes dreh- fest verbunden ist. Auch bei diesem zweiten Getriebe handelt es sich um ein Schneckengetriebe.
Die bei einem derartigen Gurtstrafferantrieb doppelt vorzusehenden Getriebe verursachen jedoch erhebliche Herstel- lungskosten und benötigen einen signifikanten Eigenbauraum.
Der im Fahrzeug für Gurtstrafferantriebe zur Verfügung stehende Bauraum unterliegt typischerweise erheblichen Be- schränkungen, die sich je nach Fahrzeugtyp und Einbauort unterscheiden.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrun- de, einen Gurtstrafferantrieb anzugeben, der einen geringen Bauraum benötigt und möglichst kostengünstig herzustellen ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Gurtstraffe- rantrieb mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und/oder Personenrückhaltesysteme mit den Merkmalen der Patentansprüche 8 und 9 gelöst.
Demgemäß vorgesehen ist ein Gurtstrafferantrieb zum Straf- fen eines um eine Wickelwelle aufwickelbaren Sicherheitsgurtes . Der Gurtstrafferantrieb umfasst einen Elektromotor und ein Abtriebsrad, welches mit der Wickelwelle drehfest verbindbar ist. Der Elektromotor treibt das Abtriebsrad über ein einstufiges Getriebe an.
Da zwischen dem Elektromotor und dem Abtriebsrad erfindungsgemäß nur ein einstufiges Getriebe angeordnet ist, sind nur wenige Teile erforderlich, was die Herstellung bei geringen Kosten ermöglicht. Weiterhin ermöglicht die einfa- che Konstruktion und geringe Bauteilzahl eine kompakte Bauweise bei geringem Baugruppenvolumen. Ebenfalls vorteilhaft im Hinblick auf einen Einsatz des Gurtstrafferantriebs für Komfortfunktionen ist eine aufgrund der geringen Anzahl bewegter Teile verringerte Geräuschemission.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist das einstufige Getriebe ein Schneckengetriebe. Durch den wälzenden Eingriff eines Schneckengetriebes wird eine besonders geringe Geräuschentwicklung ermöglicht. Vorzugsweise umfasst das einstufige Getriebe eine auf einer Motorwelle des Elektromotors drehfest angeordnete Getriebeschnecke, wobei das Abtriebsrad eine Zahnung aufweist, in welche die Getriebeschnecke eingreift. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist das einstufige Getriebe derart ausgelegt, dass es in einer das Abtriebsrad treibenden Vorwärtsrichtung einen höheren Wirkungsgrad auf- weist als in einer vom Abtriebsrad getriebenen Rückwärtsrichtung. Hierdurch wird dem Entrollen des Sicherheitsgurts bei Belastung durch eine Vorverlagerungskraft entgegengewirkt, sodass auf separate Blockiervorrichtungen verzichtet werden kann bzw. diese vereinfacht werden können, was sich vorteilhaft auf Herstellungskosten und Baugröße auswirkt.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist der Elektromotor entlang seiner Motorwelle einen ersten und zweiten Motorabschnitt auf. Der erste Motorabschnitt weist in Rich- tung der Wickelwelle eine erste Außenabmessung auf. Der zweite Motorabschnitt weist in Richtung der Wickelwelle eine zweite Außenabmessung auf, die geringer als die erste Außenabmessung ist. Dies hat den Vorteil, dass der Elektromotor eine Einbuchtung aufweist, sodass er Bauraum sparend um weitere Bauteile wie z.B. eine Aufwickelspule für den Sicherheitsgurt oder Karosserieteile des Fahrzeugs herum angeordnet werden kann.
Vorzugsweise sind eine Kommutatorbürste und/oder ein Motor- wellenlager zumindest teilweise innerhalb des zweiten Motorabschnitts angeordnet, sodass dieser Abschnitt sich vorteilhaft über einen erheblichen Anteil der Gesamtbaulänge des Elektromotors erstreckt und das Bauvolumen sich reduziert. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist der Elektromotor einen auf der Motorwelle angeordneten Positionsgebermagneten auf, der innerhalb des zweiten Motorabschnitts angeordnet ist. Dies ermöglicht die Positionsüberwachung der Motorwelle bei geringem Bauraum.
Unter einem weiteren Gesichtspunkt ist ein Personenrückhal- tesystem mit einem Gurtstrafferantrieb wie oben beschrieben vorgesehen. Vorzugsweise umfasst das Personenrückhaltesys- tem weiterhin ein Wickelgehäuse zur Aufnahme des Sicher- heitsgurts. Der erste Motorabschnitt des Elektromotors überlappt in einer zur Richtung der Wickelwelle senkrechten Richtung betrachtet das Wickelgehäuse zumindest teilweise, während der zweite Motorabschnitt in einer zur Richtung der Wickelwelle parallelen Richtung betrachtet das Wickelgehäuse zumindest teilweise überlappt. Dies hat den Vorteil, dass der Elektromotor winkelartig um das Wickelgehäuse herum angeordnet ist, sodass das Personenrückhaltesystem auch an Einbaustellen mit beengtem Bauraum wie z.B. innerhalb der B-Säule eines Kraftfahrzeugs einsetzbar ist.
Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung lassen sich auch auf beliebige und geeignete Art und Weise miteinander kombinieren.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:
Fig. 1 eine teilweise angeschnittene perspektivische Ansicht eines Gurtstrafferantriebs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; und
Fig. 2 eine Querschnittansicht eines Gurtstrafferantriebs gemäß einer Ausführungsform, aufgeschnitten in einer zur Wickelwelle senkrechten Ebene.
In den Figuren der Zeichnung sind gleiche und funktionsgleiche Elemente und Merkmale - sofern nichts Anderes aus- geführt ist - mit denselben Bezugszeichen versehen.
Figur 1 zeigt in einer teilweise angeschnittenen perspektivischen Ansicht einen Gurtstrafferantrieb 100 zur Verwendung in einem Fahrzeug, das mit einem nicht gezeigten Si- cherheitsgurt ausgestattet ist. Figur 1 zeigt weiterhin ein Wickelgehäuse 116 zur Aufnahme einer um eine Wickelwelle 102 drehbaren Wickelspule, auf der der Sicherheitsgurt mit einem seiner Enden aufwickelbar ist, während ein weiteres Ende des Sicherheitsgurts an geeigneter Stelle am Fahrzeug fixiert ist.
Das Wickelgehäuse umfasst zwei parallele Seitenwände 132, die durch eine Verbindungswand 130 in Form eines U miteinander verbunden sind. Beispielsweise sind die Seitenwände 132 und die Verbindungswand 130 einstückig aus einem gestanzten und in die U-Form gebogenen Blech gefertigt. In den Seitenwänden 132 sind kreisförmige, mit der Wickelwelle 102 konzentrische Aussparungen 134 zur Aufnahme der Stirnseiten der Wickelspule gebildet. An der der Verbindungswand 130 gegenüberliegenden Seite weisen die Seitenwände jeweils Profilkrallen 122 auf, die eine die Seitenwände 132 verbindende Traverse 120 fixieren, sodass die Seitenwände 132, die Verbindungswand 130 und die Traverse 120 insgesamt einen annähernd rechteckigen, tunnelartigen Rahmen bilden, der die Wickelspule von vier Seiten umschließt. An dem in Figur 1 nach oben weisenden Ende des tunnelartigen Rahmens schließen die Seitenwände 132 mit einer wesentlich zur den Seitenwänden 132 und der Verbindungswand 130 senkrecht verlaufenden Abschlusskante 118 ab.
Der an einer der Seitenwände 132 des Wickelgehäuses angeordnete Gurtstrafferantrieb 100 umfasst einen Elektromotor 103 mit einem Motorgehäuse 160 und einer Motorwelle 108, die innerhalb des Motorgehäuses 160 in einem oberen 104 und einem unteren 106 Motorwellenlager gelagert ist. Die Motorwelle 108 verläuft in geringem Abstand parallel zur Seitenwand 132, wobei sie an der in der Seitenwand 132 gebildeten Aussparung 134 vorbeiführt und über die Abschlusskante 118 hinausragt. Die Motorwelle 108 ist gegenüber der Verbindungswand 130 und der Abschlusskante 118 um einen Winkel geneigt.
Das Motorgehäuse 160 weist entlang seiner Motorwelle einen ersten 150 und zweiten 152 Motorabschnitt auf, die sich hinsichtlich ihrer äußeren Abmessungen unterscheiden. Im ersten Motorabschnitt 150 weist das Motorgehäuse 160 in Richtung der Wickelwelle 102 eine erste Außenabmessung A auf, die größer ist als eine entsprechende Außenabmessung a im zweiten Motorabschnitt 152. Das Motorgehäuse ist derart an der Seitenwand 132 angeordnet, dass der erste Motorab- schnitt sich wesentlich außerhalb der Abschlusskante 118 befindet, während der zweite Motorabschnitt 152 in Richtung der Wickelachse 102 gesehen wesentlich mit dem Wickelgehäuse 116 überlappt und die Seitenwand 132 an ihrer Außenseite berührt. Der erste Motorabschnitt 150 ragt in Richtung der Wickelachse 102 über die Seitenwand 132 hinweg in den zwischen den Seitenwänden 132 gelegenen Bereich hinein.
Innerhalb des Motorgehäuses 160 sind zwischen den beiden Motorwellenlagern 104, 106 ein Rotor 110, ein Kommutator 114 und ein ringförmiger Positionsgebermagnet 112 an der Motorwelle 108 angeordnet. Hierbei befinden sich der Positionsgebermagnet 112, der mit einem nicht gezeigten Magnetsensor zusammenwirkt, und das untere Motorwellenlager 106 innerhalb des zweiten Motorabschnitts 152. Für die Motor- welle 108, das untere Motorwellenlager 106 und den Positionsgebermagneten 112 werden zweckmäßigerweise miniaturisierte Teile verwendet, sodass das Gehäuse mit einer besonders kleinen Außenabmessung a im zweiten Motorabschnitt 152 ausführbar ist. Beispielsweise wird eine Motorwelle 108 mit 4 mm Durchmesser verwendet.
An der Motorwelle 108 ist an einem über das untere Motorwellenlagers 106 hinausragenden, an der Aussparung 134 der Seitenwand 132 vorbeiführenden Abschnitt eine Getriebe- Schnecke 126 angebracht, z.B. aufgeschrumpft. Die Getriebeschnecke 126 weist einen größeren Außendurchmesser auf, als die Motorwelle 108, so dass bei gegebenem Schneckendurchmesser die Motorwelle 108 besonders dünn ausgeführt werden kann. Die Getriebeschnecke 126 greift in ein auf der Wi- ckelwelle 102 drehfest angeordnetes Schneckenzahnrad 124 und bildet mit diesem ein einstufiges Getriebe 124, 126, über das der Elektromotor 103 im Betrieb die Wickelwelle 102 antreibt, um den Sicherheitsgurt aufzuwickeln und zu straffen.
Figur 2 zeigt eine Querschnittansicht eines Gurtstraffe- rantriebs 100 gemäß einer Ausführungsform, z.B. des auch in Fig. 1 gezeigten Gurtstrafferantriebs . Der Schnitt der Darstellung verläuft in einer zur Wickelwelle 102 senkrechten, durch die Motorwelle 108 führenden Ebene. Der Gurtstrafferantrieb 100 ist wie in Fig. 1 gemeinsam mit einem Wickel- gehäuse 116 gezeigt.
In der Querschnittsansicht wird deutlich, dass das Motorgehäuse 160 in der zur Motorwelle 108 senkrechten, zur Seitenwand 132 parallelen Richtung sowohl im ersten 150 als auch im zweiten 152 Motorabschnitt eine gleiche Außenabmessung B aufweist. Diese kann größer gewählt sein, als die Außenabmessung A in der zur Seitenwand 132 senkrechten Richtung. Innerhalb des derart abgeflachten Motorgehäuses 160 sind ein Stator 200 des Elektromotors 103 und mit dem Kommutator 114 zusammenwirkende Kommutatorbürsten 202 untergebracht, jeweils beiderseitig der Motorwelle 108 in zur Seitenwand 132 paralleler Richtung. Die Kommutatorbürsten 202 sind in der zur Wickelwelle 102 parallelen Blickrichtung des Betrachters teilweise unterhalb der Abschlusskante 118 des Wickelgehäuses 116 angeordnet.
In einem innerhalb des zweiten Motorabschnitts 152 liegenden dritten Motorabschnitt 153 ist die Außenabmessung in der zur Motorwelle 108 senkrechten, zur Seitenwand 132 pa- rallelen Richtung jedoch gegenüber der Abmessung B auf einen Wert b verringert, sodass dieser Motorabschnitt 152 auf der Höhe des Schneckenzahnrads 124 angeordnet werden kann, was einen besonders kleinen Bauraum ermöglicht. Im Gehäuse 160 ist innerhalb des dritten Motorabschnitts 153 das unte- re Motorwellenlager 106 angeordnet.
Die vorliegende Erfindung sei nicht auf die vorstehenden Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich auf be- liebige Art und Weise modifizieren, ohne vom Gegenstand der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
Bezugszeichenliste
100 Gurtstrafferantrieb
102 Wickelwelle 103 Elektromotor
104 Oberes Motorwellenlager
106 Unteres Motorwellenlager
108 Motorwelle
110 Rotor 112 Positionsgebermagnet
114 Kommutator
116 Wickelspulenrahmen
118 Rahmenoberkante
120 Traverse 122 Kralle
124 Schneckenzahnrad
126 Getriebeschnecke
130 Verbindungswand 132 Seitenwand 134 Aussparung
136 Ansteuerklinke
150 Erster Motorabschnitt
152 Zweiter Motorabschnitt
153 Dritter Motorabschnitt 200 Stator
202 Bürsten

Claims

Patentansprüche
1. Gurtstrafferantrieb (100) zum Straffen eines um eine Wickelwelle (102) aufwickelbaren Sicherheitsgurtes,
mit einem Elektromotor (103) ,
mit einem Abtriebsrad (124) , welches mit der Wickelwelle (102) drehfest verbindbar ist,
wobei der Elektromotor (103) das Abtriebsrad (124) über ein einstufiges Getriebe (126, 124) antreibt.
2. Gurtstraf ferantrieb nach Anspruch 1, d a du r c h g e k e nn z e i c hn e t , dass das einstufige Getriebe (126, 124) als ein Schneckengetriebe ausgebildet ist.
3. Gurtstraf ferantrieb nach Anspruch 2, d a du r c h g e k enn z e i c hn e t , dass das einstufige Getriebe (126, 124) eine auf einer Motorwelle (108) des Elektromotors (103) drehfest angeordnete Getriebeschnecke (126) umfasst, wobei das Abtriebsrad (124) eine Zahnung aufweist, in welche die Getriebeschnecke (126) eingreift.
4. Gurtstrafferantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennze i chnet , dass das einstufige Getriebe (126, 124) derart ausgelegt ist, dass es in einer das Abtriebsrad (124) treibenden Vorwärtsrichtung einen höheren Wirkungsgrad aufweist als in einer vom Abtriebsrad (124) getriebenen Rückwärtsrichtung.
5. Gurtstrafferantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn z e i chne t , dass der Elektromotor (103) entlang seiner Motorwelle
(108) aufweist:
- einen ersten Motorabschnitt (150), welcher in Richtung der Wickelwelle (102) eine erste Außenabmessung (A) aufweist; und
- einen zweiten Motorabschnitt (152), welcher in Richtung der Wickelwelle (102) eine zweite Außenabmessung (a) aufweist, welche geringer als die erste Außenabmessung (A) ist.
6. Gurtstraf ferantrieb nach Anspruch 5, dadurch g ekenn z e i chne t , dass eine Kommutatorbürste (202) und/oder ein Motorwellenlager (106) zumindest teilweise innerhalb des zweiten Motorabschnitts (152) angeordnet sind.
7. Gurtstrafferantrieb nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennz e i chnet , dass der Elektromotor (103) weiterhin einen auf der Motorwelle (108) angeordneten Positionsgebermagneten (112) aufweist, welcher innerhalb des zweiten Motorabschnitts (152) angeordnet ist.
8. Personenrückhaltesystem, welches mit einem Gurtstrafferantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgestattet ist.
9. Personenrückhaltesystem, enthaltend:
einen Gurtstrafferantrieb (100) nach einem der Ansprüche 5 bis 7 und
ein Wickelgehäuse (116) zur Aufnahme des Sicherheitsgurts,
wobei der erste Motorabschnitt (150) des Elektromotors (103) in einer zur Wickelwelle (102) senkrechten Richtung mit dem Wickelgehäuse (116) zumindest teilweise überlappt, und
wobei der zweite Motorabschnitt (152) des Elektromotors (103) in Richtung der Wickelwelle (102) mit dem Wickelgehäuse (116) zumindest teilweise überlappt.
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