WO2010036069A2 - 육로 주행 겸용 레일 바이크 및 레일 바이크 시스템 - Google Patents

육로 주행 겸용 레일 바이크 및 레일 바이크 시스템 Download PDF

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WO2010036069A2
WO2010036069A2 PCT/KR2009/005508 KR2009005508W WO2010036069A2 WO 2010036069 A2 WO2010036069 A2 WO 2010036069A2 KR 2009005508 W KR2009005508 W KR 2009005508W WO 2010036069 A2 WO2010036069 A2 WO 2010036069A2
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WO
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rail
wheel
bike
axle
prevention guide
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English (en)
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유태일
최윤환
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Yu Tai Il
Choi Yun Hawn
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B15/00—Combinations of railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F1/00—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
    • B60F1/02—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor with rail and road wheels on the same axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways

Definitions

  • the present invention relates to a rail bike. More particularly, the present invention relates to a rail bike that can provide more convenient and comfortable sightseeing to tourists by enabling them to not only travel along rail tracks but also on off-road surfaces. will be.
  • the present invention relates to a rail bike system, and more particularly, to a rail bike system for improving user convenience and management convenience, allowing a more convenient and safe tourism for tourists.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a conventional rail bike.
  • a conventional rail bike has an axle 10.
  • the axle 10 is connected to a rail wheel 20 for traveling on the rail 50.
  • the wheel 20 for the rail is formed with an inner departure prevention guide 32 protruding.
  • the inner departure preventing guide 32 is for preventing the rail wheel 20 from being separated from the rail 50 by contacting the inner surface of the rail wheel 20.
  • the conventional rail bike is not equipped with a land wheel so that the driving section is operated in the one-way direction only on the rail track, or stops on the rail track when taking a picture or taking a break while driving.
  • the driving section is operated in the one-way direction only on the rail track, or stops on the rail track when taking a picture or taking a break while driving.
  • This problem not only causes inconvenience to the passengers, but also causes a negative effect of reducing the fare income because fast rotation is not made from the position of the rail bike facility operator.
  • the present invention seeks to provide a rail bike capable of traveling not only along a rail track but also overland to solve the above problems of the prior art.
  • the present invention is to provide a rail bike that can be operated in the land road even if any one of the land-type wheel can not function properly by having a dual road wheels that can run in the road.
  • the present invention is to enable the electric drive to prevent the occupant fatigue accumulation so that the passengers can enjoy the tourism better, the rail bike by the land wheel to move in the area off the rail, but the rail bike and the occupant's table
  • RFID tags to manage, we want to provide a rail bike system that not only provides passengers with more leisure and variety of tourism opportunities but also provides operators with the opportunity to earn additional income.
  • a rail bike that travels on a rail, the rail wheel being connected to an axle and performing rolling motion along an upper surface of the rail;
  • a release preventing guide projecting radially to a side end of the wheel for rail and contacting a side surface of the rail in order to serve as a brake plate together with preventing departure of the wheel for rail;
  • the outer circumferential surface is formed to protrude more radially than the departure prevention guide so that the departure prevention guide is not in contact with the road surface when driving the road surface, the outer circumferential surface is in contact with the road surface when the wheel for the rail traveling on the rail Overland wheel protruding to have a height that does not;
  • a detection sensor for transmitting a detection signal to the control unit to cause the control unit to generate a derailment warning sound through the alarm;
  • An auxiliary wheel which is formed at the front and rear sides of the rail bike so as to protrude more than the left and right ends of the axle, and serves as a bumper for mitigating impact when the rail bike collides with another object;
  • a secondary road wheel for spur shafts which are formed in correspondence with spline coupling holes formed at both left and right ends of the axle to protrude from the center of the side ends; It relates to a road driving combined rail bike comprising a.
  • the departure prevention guide includes an inner departure prevention guide formed at an inner end of the wheel for rails, wherein the land wheel is installed adjacent to the inner end of the inner departure prevention guide, or the inner departure prevention It may include an inner land wheel to be installed spaced apart from the inner end of the guide, the departure prevention guide includes an outer departure prevention guide is formed on the outer end of the wheel for the rail, the land wheel is separated from the outer It may be installed adjacent to the outer end of the prevention guide, or may include an outer land wheel to be installed spaced apart from the outer end of the outer departure prevention guide a predetermined distance.
  • the present invention is a control unit for controlling the operation including the vehicle body and the axle, the power means is provided on the vehicle body, including an electric motor and a battery, the power ON / OFF, speed adjustment, direction control of the power means, the An RFID tag for vehicle identification attached to a vehicle body, an RFID tag for passenger identification attached to a usage table carried by a passenger in the vehicle body, and connected to the axle to perform rolling motion along an upper surface of a rail by the power means.
  • the radial prevention projecting on the side end of the rail wheel for contact with the side of the rail the release prevention guide connected to the axle,
  • the outer circumferential surface protrudes more radially than the release preventing guide so that the release preventing guide does not contact the road surface.
  • the outer circumferential surface is formed to protrude so as to have a height that does not contact the road surface
  • the separation prevention guide is installed on one end
  • the rail wheel for rail is on the upper surface of the rail
  • it transmits a detection signal to the control unit to cause the control unit to generate a seating guide sound through an alarm
  • the control unit transmits the detection signal to the control unit.
  • Detecting sensor to generate a derailment warning sound through the alarm formed on the front and rear sides of the rail bike so as to protrude more than the left and right ends of the axle, bumper for mitigating impact when the rail bike collides with another object Spline coupling formed on the left and right ends of the auxiliary wheel and the axle that serves
  • a plurality of RFID readers provided at positions spaced apart from each other by a predetermined distance along the rail to identify the vehicle identification RFID tag and the passenger identification RFID tag; It is implemented as a computer processing unit including a computer, and the wire and the wireless connection to the RFID reader using the information of the vehicle identification RFID tag and the passenger identification RFID tag identified by the RFID reader and the rail bike and the Management means for identifying a location of a passenger carrying a usage table; It relates to a rail bike system comprising a.
  • the rail bike receives and outputs information including announcements or announcements, advertisements and promotions, and service messages transmitted from the management means, and any one or more information selected from a passenger's text, voice, or video. It may include a communication means for transmitting to the management means.
  • the present invention has the advantage that can be operated in the road, unlike the conventional rail bike that runs only on rail tracks by having a land wheel.
  • the present invention has the advantage that by having a wheel for the land can rest even on the road off the rail tracks, passengers can enjoy a relaxed, comfortable and free sightseeing without the burden on other rail bikes that follow.
  • the present invention has the advantage that even when the rail track is formed in one way rather than reciprocation or circulation, it can be recovered by traveling by itself without using a separate mechanism or a separate transport vehicle for recovering the rail bike.
  • the railroad when the occupant wants to take a rest, the railroad may enter the land by leaving the rail, and thus congestion does not occur, thus increasing the operating efficiency of the rail bike and increasing the operating efficiency of the rail bike.
  • congestion does not occur, thus increasing the operating efficiency of the rail bike and increasing the operating efficiency of the rail bike.
  • the present invention manages using an RFID tag attached to a rail bike and a passenger's usage table, even if the rail bike is separated from the rail, location tracking is possible in real time, thereby minimizing the risk of loss or theft. have.
  • the present invention can systematically manage the rail bike and the occupant according to the utilization of the RFID tag, it is possible to achieve an economic effect that can increase the operating efficiency and further increase the income.
  • FIG. 1 is a perspective view of a conventional rail bike.
  • Fig. 2 is a front view of the main part when the first embodiment travels on a rail;
  • FIG. 3 is a front view of a main part when the first embodiment travels by road;
  • Example 4 is a front view of a main part when Example 2 travels on a rail;
  • Example 5 is a front view of a main part when Example 2 travels by road;
  • FIG. 6 is a front view of a main part when the fourth embodiment runs on a rail
  • Fig. 7 is a sectional view of an essential part when Example 4 travels by road;
  • Embodiment 8 is a partially enlarged view according to Embodiment 5 of the present invention.
  • Embodiment 9 is a partially enlarged view according to Embodiment 6 of the present invention.
  • Embodiment 10 is a partially enlarged view according to Embodiment 7 of the present invention.
  • FIG. 11 is a schematic view of the rail bike system of Example 8.
  • FIG. 11 is a schematic view of the rail bike system of Example 8.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing the principle of the position tracking method of the rail bike of the eighth embodiment.
  • Figure 13 is a schematic diagram showing the passenger position tracking principle of Embodiment 8.
  • axle 20 wheel for rail
  • axle 220 wheel for rail
  • axle 320 wheel for the rail
  • 1122a RFID tag for vehicle identification
  • 1122b RFID tag for passenger identification
  • RFID reader 1300 management means
  • Embodiment 1 relates to a rail road combined bicycle according to the present invention.
  • FIG. 2 shows a front view of the main part when the first embodiment travels on a rail
  • FIG. 3 shows a front view of the main part when the first embodiment travels overland.
  • Embodiment 1 has an axle 110.
  • the axle 110 may be the same as the axle of a conventional rail bike.
  • a wheel 120 for a rail is connected to the axle 110.
  • Rail wheel 120 may be fixed to the outer peripheral surface of the axle (110).
  • the rail wheel 120 travels on the rail 50 by rolling along the upper surface of the rail 50.
  • Rail wheel 120 may be formed so that the outer peripheral surface has the same shape as the outer peripheral surface of the cylinder.
  • Rail wheel 120 may be formed of a steel material.
  • an inner departure preventing guide 132 and an outer departure preventing guide 134 are attached to side ends of the wheel 120 for rails.
  • the inner departure preventing guide 132 and the outer departure preventing guide 134 may be formed of a steel material.
  • the inner departure preventing guide 132 is attached to an inner end of the wheel 120 for rails, and an outer circumferential surface protrudes in a radial direction so that the outer surface is in contact with the inner surface of the rail 50.
  • the outer side indicates the direction toward the side end of the axle 110
  • the inner side indicates the direction toward the center of the axle 110.
  • the inner departure preventing guide 132 may be formed in a disc shape and fitted to an outer circumferential surface of the axle 110.
  • the inner departure prevention guide 132 may be installed to be able to flow a predetermined distance to the outside to act as a brake plate by pressing the inner surface of the rail (50).
  • the outer departure prevention guide 134 is attached to the outer end of the rail wheel 120 for the rail, the outer peripheral surface is formed so as to contact the outer surface of the rail in the radial direction.
  • the outer departure prevention guide 134 may be formed in a disc shape like the inner departure prevention guide 132 and may be fitted to the outer circumferential surface of the axle 110.
  • the outer departure prevention guide 134 may be installed to be able to flow a predetermined distance inward to act as a brake plate by pressing the outer surface of the rail (50).
  • the axle 110 is connected to the inner land wheel 142 and the outer land wheel 144.
  • the inner land wheel 142 may be installed adjacent to the inner end of the inner departure prevention guide 132, or spaced apart from the inner end of the inner departure prevention guide 132 by a predetermined distance in the center direction of the axle 110. Can be installed.
  • the inner landed wheel 142 is formed such that the outer circumferential surface of the landed wheel 142 does not come into contact with the road surface 60 when the first embodiment travels on the rail 50. That is, when the distance from the center axis of the axle passing through both side ends of the axle 110 to the road surface 60 in the state where the rail wheel 120 is settled on the rail 50 is "H", the inner land path The mold wheel 142 is formed such that its diameter is smaller than "H".
  • the inner land-type wheel 142 may have an outer circumferential surface such that the separation prevention guides 132 and 134 do not contact the road surface 60 when the first embodiment travels on the road surface 60 outside the rail 50. It is formed to protrude further in the radial direction than the departure prevention guides (132, 134). That is, when the departure prevention guides 132 and 134 have a disc shape, the diameter of the inner land-type wheel 142 is formed to have a diameter larger than that of the departure prevention guides 132 and 134.
  • the inner land type wheel 142 is made of an elastic material, and may be made of urethane rubber.
  • the outer land wheel 144 may be installed adjacent to the outer end of the outer departure prevention guide 134, or spaced apart from the outer end of the outer departure prevention guide 134 in the outward direction of the axle 110 by a predetermined distance. Can be installed.
  • the outer landed wheel 144 is formed such that the outer circumferential surface of the landed wheel 142 does not contact the road surface 60 when the first embodiment travels on the rail 50. That is, when the distance from the center axis of the axle passing through both side ends of the axle 110 to the road surface 60 in the state where the rail wheel 120 is settled on the rail 50 is "H", the inner land path The mold wheel 142 is formed such that its diameter is smaller than "H".
  • the outer land-type wheel 144 may have an outer circumferential surface such that the departure prevention guides 132 and 134 do not contact the road surface 60 when the first embodiment travels on the road surface 60 after leaving the rail 50. It is formed to protrude further in the radial direction than the departure prevention guides (132, 134). That is, when the departure prevention guides 132 and 134 have a disc shape, the diameter of the outer land-type wheel 142 is formed to have a diameter larger than that of the departure prevention guides 132 and 134.
  • the inner land-type wheel 142 and the outer land-type wheel 144 share the load and the outer land-type wheel (so that the rolling motion on the road surface 60) 144 is formed to the same size as the inner land-type wheel 142.
  • the outer landed wheel 144 is made of the same material as the inner landed wheel 142.
  • the first embodiment may not only travel on the rail 50 using the rail wheel 120, but may also travel on the road surface 60 using the overland wheels 142 and 144.
  • Embodiment 1 has a sense of stability because the inner land type wheel 142 and the outer land type wheel 144 share the load and travel on the road surface, and the inner land type wheel 142 and the outer land type Even when any one of the wheels 144 does not exhibit its function, the road surface 60 may be driven.
  • Embodiment 2 relates to a rail road combined bicycle according to the present invention.
  • FIG. 4 shows a front view of the main part when the second embodiment travels on a rail
  • FIG. 5 shows a front view of the main part when the second embodiment travels overland.
  • the second embodiment has an axle 210, a wheel for rail 220, an inner release preventing guide 232, and an inner land wheel 242.
  • the axle 210, the rail wheel 220 for the rail, the inner departure prevention guide 232, the inner land wheel 242 is the axle 110, the rail wheel 120, the inner departure prevention guide 132 of the first embodiment ) And the inner land wheel 142, and description thereof will be omitted.
  • Example 3 relates to a rail road combined bicycle according to the present invention.
  • Example 3 has an axle (not shown), a wheel for rails (not shown), an outer escape guide (not shown), and an outer land wheel (not shown).
  • the axle (not shown), the wheel for the rail (not shown), the outer departure prevention guide (not shown) and the outer land wheel (not shown) is the axle 110 of the first embodiment, the wheel for the rail ( 120, the outer departure prevention guide 134 and the inner land wheel 144, so description thereof will be omitted.
  • Embodiment 4 relates to a rail road combined bicycle according to the present invention.
  • FIG. 6 shows a front view of the main part when the fourth embodiment runs on a rail
  • FIG. 7 shows a sectional view of the main part when the fourth embodiment runs a road.
  • the fourth embodiment has an axle 310, a wheel 320 for a rail, an inner release preventing guide 332, and an outer land wheel 344. Since the axle 310, the rail wheel 320, and the inner departure prevention guide 332 are similar to the axle 110, the rail wheel 120, and the inner departure prevention guide 132 of the first embodiment, description thereof will be omitted. .
  • the fourth embodiment of the outer land road wheel 344 is a removable detachable to the wheel 320 for the rail and the inner departure prevention guide 332. That is, the outer land wheel 344 is attached to the rail wheel 320 and the inner departure preventing guide 332 when the fourth embodiment travels over land, and the rail wheel 320 when traveling on the rail. And the inner departure preventing guide 332 can be separated.
  • the outer land wheel 344 has a form in which a portion is cut from the inner end to the outer end so as to be opened along the circumferential direction when detached, and the cut portion and the rail wheel 320 and the inner detachment.
  • the front side of the outer land wheel 344 is provided with a magnet inside the one side that is in contact with the prevention guide 332 to be primarily fastened, and to be more firmly integrated in the first fastened state.
  • Fasteners are provided according to a known technique in the secondary can be attached to the wheel 320 for the rail and the inner departure prevention guide 332 as fastened.
  • Embodiment 8 is a partial enlarged view according to Embodiment 5 of the present invention, by installing a sensor 400 at one end of the departure prevention guide so that the wheels for rails are easily seated on the rails or derailed. will be.
  • the detection sensor 400 is electrically connected to the control unit 410 and the alarm 420, so when the wheel for rail is seated or derailed on the rail, the detection sensor 400 detects this and sends a detection signal to the alarm 420. ) Will sound an alarm.
  • the sensor 400 detects this and sends a signal to the controller 410, and the controller 410 operates the alarm 420 to generate a seating guide sound. If the wheel for the rail derails from the upper surface of the rail, the detection sensor 400 detects this and sends a signal to the controller 410, and the controller 410 operates the alarm 420 to generate a derailment warning sound.
  • the driver of the rail bike can easily check whether the wheel for rail is safely seated on the upper surface of the rail or derailed.
  • the sensor 400 may be installed on one end of the rail wheel as needed, but in this case, it is important to install the sensor 400 so that the sensor 400 does not break when the rail bike is running.
  • the alarm 420 is preferably installed at a position close to the driver's seat of the rail bike so that the rail bike driver can easily hear the sound.
  • FIG 9 is a partial enlarged view according to the sixth embodiment of the present invention, in which the auxiliary wheel 500 serving as a bumper is installed at the front and rear side ends of the rail bike.
  • the auxiliary wheel 500 protrudes from the vehicle body frame before and after the rail bike, but is formed to protrude more than both ends of the left and right axles.
  • the auxiliary wheel 500 when the auxiliary wheel 500 is attached to the rail bike, the auxiliary wheel 500 protrudes laterally when colliding with another object, and the auxiliary wheel 500 is made of a rubber material having excellent shock absorption. Shock can be absorbed in a collision.
  • FIG 10 is a partial enlarged view according to the seventh embodiment of the present invention, so that the land auxiliary wheel 600 can be attached to both the left and right ends of the axle.
  • the spline coupling holes 620 are formed at both ends of the axle, and the auxiliary auxiliary wheel 600 for the ground is constructed on the spline shaft 610 coupled to correspond to the spline coupling holes 620 formed at both ends of the axle shaft.
  • a fastening means such as a bolt is coupled to both connecting portions of the axle shaft and the spline shaft 610 to maintain a firm coupling state.
  • a screw fastening method may be adopted in which a male screw is formed at both ends of the axle, and a male screw is formed on the shaft of the overland auxiliary wheel 600 coupled thereto.
  • the land auxiliary wheel 600 when the land auxiliary wheel 600 is formed in a removable structure, the combined land auxiliary wheel 600 may be easily replaced when worn or broken.
  • Embodiment 8 relates to a rail bike system according to the invention.
  • Fig. 11 schematically shows the rail bike system of the eighth embodiment.
  • the rail bike system according to the eighth embodiment includes at least one rail bike 1100, a plurality of RFID readers 1200, and management means 1300 connected to the RFID readers 1200 by wire or wirelessly to manage the entire situation. It is made to include.
  • Rail bike 1100 is largely for the vehicle body 1110, power means 1120, control unit 1121, vehicle identification RFID tag 1122a, passenger identification RFID tag 1122b, chair 1140, axle, rail It comprises a wheel, a departure-avoidance guide, a land wheel, a sensor, an auxiliary wheel and a land auxiliary wheel.
  • the rail bike 1100 further includes communication means.
  • the rail bike 1100 of the present invention may be further provided with various additional means for improving user convenience.
  • the axle wheel for the rail, the separation prevention guide, the land wheel, the detection sensor, the auxiliary wheel and the land auxiliary wheel are as described in the first to seventh embodiments.
  • the vehicle 1110 may be provided with a means such as a safety bar to increase the safety of the occupant as shown.
  • a means such as a safety bar to increase the safety of the occupant as shown.
  • a safety bar may be made in any form, such as the form of a door, partition.
  • the power means 1120 is provided on the vehicle body 1110 to drive the axle.
  • the power means 1120 includes an electric motor and a battery to enable the vehicle body 1110 to travel by using electricity.
  • the controller 1121 is electrically connected to the detection sensor and the alarm to perform the function described in the fifth embodiment.
  • the controller 1121 is electrically connected to the power means 1120 to control the operation of the power means 1120. That is, the controller 1121 may perform an operation such as power ON / OFF or speed control.
  • the vehicle identification RFID tag 1122a is attached to the rail bike 1100, and the passenger identification RFID tag 1122b is mounted on a usage table carried by a passenger who rides on the rail bike 1100. Attached.
  • the wheel for the rail is connected to the axle and driven by the power means 1120 to perform a rolling motion along the upper surface of the rail (R).
  • the vehicle body 1110 may move along the rails R.
  • the chair 1140 is provided on the vehicle body 1110 to allow a passenger to sit thereon. As shown, the chairs 1140 may be arranged to face each other or may be arranged side by side to face the same direction. In this case, the chair 1140 may be formed to be freely changed.
  • FIG. 12 briefly illustrates the principle of the position tracking method of the rail bike of the eighth embodiment.
  • the vehicle identification RFID tag 1122a is attached to the rail bike 1100, and a plurality of RFID readers 1200 are spaced at predetermined intervals along the rail R.
  • the general RFID reader 1200 may recognize an RFID tag located within a distance of up to about 30 m when using high frequency.
  • the recognition distance varies depending on the performance of the RFID reader 1200 according to the performance, but since this is a mandatory description on the product manual, the RFID reader 1200 according to the recognition distance according to the RFID reader 1200 product performance It is easy to determine the distance apart.
  • the distance the RFID reader 1200 is spaced apart may also be appropriately determined depending on how detailed the position of the rail bike 1100 is to be determined.
  • the RFID reader 1200 when arranging the RFID reader 1200 at an interval of 50% of the recognizable distance, all the rail bikes 1100 will always be recognized by at least two RFID readers 1200, using this information.
  • the position of each rail bike 1100 can be displayed in more detail. Or, if the interval is disposed at a distance of 120% of the recognizable distance, a part of the range where the rail bike 1100 is not recognized while driving may occur, but the rail bike 1100 recognizes one RFID reader 1200 anyway. After a little out of range, the robot enters the recognition range of the next RFID reader 1200 so that the position of each rail bike 1100 can be recognized almost in real time within a slight error. That is, the arrangement interval of the RFID reader 1200 may be determined to be a value within a range of 50% to 120% of the recognizable distance of the RFID reader 1200.
  • FIG. 12 illustrates a method of measuring the position of an individual rail bike 1100 using the RFID reader 1200.
  • the rail bike A 1100A and the rail bike B 1100B are traveling on the rail R.
  • the vehicle identification RFID tag attached to the rail bike A 1100A is located in the RFID. It is recognized by the reader A1 1200A1 and the RFID reader A2 1200A2.
  • the rail bike A 1100A is recognized only in the RFID reader A1 1100A1 when the rail bike A 1100A proceeds further and goes out of the recognizable range of the RFID reader A2 1100A2.
  • the position of the rail bike A 1100A vehicle with the RFID tag for vehicle identification is corresponding. It is easy to find out by using information of which RFID reader the vehicle is recognized.
  • the vehicle identification RFID tag includes distinguishable information for each rail bike vehicle, the rail bike A 1100A and the rail bike B 1100B may be distinguished and recognized.
  • information indicating that a rail bike is recognized by a plurality of RFID readers installed near the rail is collectively transmitted to the management means 1300.
  • the management means 1300 and the plurality of RFID readers 1200 are connected by wire or wirelessly, and the management means 1300 is able to identify each RFID reader 1200, and therefore, in which RFID reader 1200 When the vehicle identification RFID tag 1122a is recognized, the position of the rail bike 1100 attached with the tag may be tracked in real time.
  • the management means 1300 may grasp the location information of each rail bike 1100 in real time using the vehicle identification RFID tag 1122a and the RFID reader 1200.
  • the management means 1300 may output various messages to the communication means. For example, since the management means 1300 can completely grasp which rail bike 1100 is passing through which location in real time, the management means 1300 guides the communication means to the communication location.
  • Send a video for example, if the cultural assets are located at the point where the rail bike 1100 passes), a guide video containing a description of the cultural assets), or a local product promotion video of the region where the facility is located, a sponsor company
  • the advertisement video of the can be transmitted and output.
  • one rail bike 1100 will travel too slow and interfere with the other rail bike 11100 following it, or some rail bike 1100 will travel too fast and lead ahead. If it is expected that there is a risk of being too close to the other rail bike 1100, it is also possible to transmit and output a known voice requesting to increase or decrease the speed to the communication means of the rail bike 1100. In addition, when the rail bike 1100 is not completed for an excessively long time, an additional fee may be calculated and guided through the communication means.
  • Fig. 13 briefly illustrates the passenger position tracking principle of the eighth embodiment.
  • the rails (R) orbit may be a point where the landscape is particularly good or a point that requires an intermediate rest on the street.
  • a convenient facility 1400 such as an observatory, a rest area, a shop, etc. is erected at such a point.
  • the facility 1400 includes an RFID reader 1200.
  • the vehicle identification RFID tag 1122a is attached to each of the rail bike 1100 vehicles, whereby the position of each rail bike 1100 vehicle can be tracked as described with reference to FIG. 12.
  • a passenger identification RFID tag 1122b is attached to a usage table carried by a passenger in the vehicle body 1110, so that a passenger carrying each usage list can be identified.
  • the usage table may, of course, be in the form of a card, a bracelet, a necklace, or the like, as long as the RFID tag 1122b can be incorporated.
  • the passenger identification RFID tag 1122b attached to the usage table is recognized by the RFID reader 1200 provided on the accommodation facility 1400.
  • the RFID reader 1200 recognizes the passenger identification RFID tag 1122b to inform the passenger that the passenger has visited the facility 1400. 1300 can be provided.
  • the RFID reader 1200 recognizes the passenger identification RFID tag 1122b to provide the management means 1300 with information that the passenger purchased at the shop. Will be. In this case, the passenger doesn't pay for the various goods at the store, but instead recognizes them with the passenger identification RFID tag 1122b, uses the goods once, and then exits the facility after using the rail bike. You can also do it all at once when you leave.
  • the management means 1300 can manage passengers more conveniently.
  • facilities 1400 such as a rest area
  • facilities Information such as whether the residence time at 1400 is the longest may be accumulated cumulatively, and thus, the less-convenience facility 1400 may be removed or moved based on the information, and the facility with much use is also available.
  • (1400) It allows for the establishment of reasonable facilities, such as building more amenities (1400) around.
  • the rail bike 1100 since the rail bike 1100 includes the land wheels and the land auxiliary wheels capable of traveling on the ground, the rail bike 1100 includes a branch rail R 'on the rail R, thereby allowing a passenger to use a rail bike.
  • the rail bike 1100 When you want to stop by the facility 1400, you can easily leave the rail (R). If the rail bike 1100 is designed not to escape the rail R because the land wheel and the land auxiliary wheel are not provided, the branch rail R 'as shown in FIG. 13 (B). There is a limit to the number of rail bikes 1100 that can be accommodated even if the branch rail (R '), there is a problem that passengers can not use the amenities 1400 without mind.
  • the land wheels and the land auxiliary wheels are provided so that the vehicle can be driven even when the rails are separated from the rail R. As shown in FIG. Once provided, as many passengers as possible can be accommodated in the convenience facility 1400, thus increasing the convenience of the passengers.
  • the rail bike 1100 is illustrated to be separated from or enter the rail R by having the branch rail R ', but the branch rail R' must be provided. no. That is, if a structure such as a railroad crossing through which the vehicle can pass on the rail R is partially configured, the rail (at the railroad crossing part using the road wheel or the road auxiliary wheel without the branch rail R ') R) departure or entry is possible.

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Abstract

본 발명은 레일 바이크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레일 궤도를 따라 주행할 뿐만 아니라 레일을 벗어난 노면에서도 주행 가능하도록 함으로써 관광객들에게 보다 편리하고 쾌적한 관광이 제공할 수 있는 육로 주행 겸용 레일 바이크에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 레일 바이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자 편리성 및 관리 편의성을 높여, 관광객들에게 보다 편리하고 안전한 관광이 이루어질 수 있도록 하는 레일 바이크 시스템에 관한 것이다.

Description

육로 주행 겸용 레일 바이크 및 레일 바이크 시스템
본 발명은 레일 바이크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레일 궤도를 따라 주행할 뿐만 아니라 레일을 벗어난 노면에서도 주행 가능하도록 함으로써 관광객들에게 보다 편리하고 쾌적한 관광이 제공할 수 있는 육로 주행 겸용 레일 바이크에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 레일 바이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자 편리성 및 관리 편의성을 높여, 관광객들에게 보다 편리하고 안전한 관광이 이루어질 수 있도록 하는 레일 바이크 시스템에 관한 것이다.
도1은 종래의 레일 바이크의 사시도를 나타낸다.
도1을 참조하면 종래의 레일 바이크는 차축(10)을 가진다. 차축(10)에는 레일(50) 상을 주행하는 레일용 차륜(20)이 연결된다.
도1을 참조하면 레일용 차륜(20)에는 내측 이탈 방지 가이드(32)가 돌출 형성된다. 내측 이탈 방지 가이드(32)는 레일용 차륜(20)의 내측면과 접촉함으로써 레일용 차륜(20)이 레일(50)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 것이다.
그러나, 종래의 레일 바이크는 육로형 차륜이 구비되지 않아 주행구간이 레일 궤도상에 한하여 편도방향으로 운행되거나, 운행중에 사진을 촬영하거나 휴식을 갖고자 할 경우에 레일 궤도상에 정지함에 따라 운행이 정체되는 등으로 불편을 주는 사례가 발생하고 있으며 더욱이 편도구간의 종점에서 왕복하는 레일궤도가 구비되지 않을 시에는 별도의 철도차량으로 견인해야 하는 운영상의 어려움이 발생하고 있다.
이러한 문제점은 비단 탑승자들의 불편을 야기할 뿐만 아니라, 레일 바이크 시설 운영자의 입장에서도 빠른 회전이 이루어지지 않기 때문에 이용요금 소득이 감소되는 악영향을 불러오게 된다.
이와 같이 종래의 레일 바이크의 주행장치 등에 있어 여러 가지 문제들이 있어, 탑승자와 운영자 양측 모두에서 이러한 문제에 대한 개선 요구가 꾸준히 있어 왔다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하고자 레일 궤도상을 따라 운행할 뿐만 아니라 육로에도 운행할 수 있는 레일 바이크를 제공하고자 한다.
본 발명은 육로에서 운행할 수 있는 육로용 차륜을 이중으로 구비함으로써 어느 하나의 육로형 차륜이 제 기능을 발휘할 수 없는 경우에도 육로에서 운행할 수 있는 레일 바이크를 제공하고자 한다.
본 발명은 전동 구동이 가능함으로써 탑승자의 피로 축적을 예방하여 탑승자가 보다 관광을 잘 즐길 수 있도록 하고, 육로용 차륜에 의하여 레일 바이크가 레일을 벗어난 지역에서 움직일 수 있도록 하되 레일 바이크 및 탑승자의 이용표를 RFID 태그를 사용하여 관리함으로써, 탑승자에게 보다 여유있고 다양한 관광의 기회를 제공할 뿐만 아니라 운영자에게는 부가적인 소득을 얻을 수 있는 기회를 제공하는, 레일 바이크 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명은 레일을 주행하는 레일 바이크에 있어서, 차축에 연결되어 상기 레일의 상면을 따라 구름 운동을 하는 레일용 차륜; 상기 레일용 차륜의 이탈 방지와 함께 제동판 역할을 하기 위하여 상기 레일용 차륜의 측단에 방사방향으로 돌출되어 상기 레일의 측면과 접촉하는 이탈 방지 가이드; 상기 차축에 연결되며, 노면 주행시 상기 이탈 방지 가이드가 노면과 접촉하지 않도록 외주면이 상기 이탈 방지 가이드보다 방사방향으로 더 돌출 형성되되, 상기 레일용 차륜이 상기 레일 상을 주행하는 경우 외주면이 노면과 접촉하지 않는 높이를 갖도록 돌출 형성되는 육로용 차륜; 상기 이탈 방지 가이드 일단에 설치되는 것으로서, 레일용 차륜이 레일 상면에 안착될 경우 감지신호를 제어부로 전달하여 제어부로 하여금 경보기를 통해 안착 안내음을 발생하게 하고 레일용 차륜이 레일 상면에서 이탈할 경우 감지신호를 제어부로 전달하여 제어부로 하여금 경보기를 통해 탈선 경고음을 발생하게 하는 감지센서; 상기 차축의 좌, 우 양측 끝단보다 더 돌출되도록 레일 바이크의 전, 후 측단에 형성되는 것으로서, 레일 바이크가 다른 물체와 충돌시 충격을 완화하기 위한 범퍼역할을 하는 보조바퀴; 상기 차축의 좌, 우 양단에 형성된 스플라인 결합공에 대응하여 결합되는 스플라인축이 측단 중앙으로부터 돌출형성되는 육로용 보조차륜; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 육로 주행 겸용 레일 바이크에 관한 것이다.
본 발명에 있어서, 상기 이탈 방지 가이드는 상기 레일용 차륜의 내측단에 형성되는 내측 이탈 방지 가이드를 포함하고, 상기 육로용 차륜은 상기 내측 이탈 방지 가이드 내측단에 인접하여 설치되거나, 상기 내측 이탈 방지 가이드 내측단과 소정 거리 이격되어 설치되는 내측 육로용 차륜을 포함할 수 있고, 상기 이탈 방지 가이드는 상기 레일용 차륜의 외측단에 형성되는 외측 이탈 방지 가이드를 포함하고, 상기 육로용 차륜은 상기 외측 이탈 방지 가이드 외측단에 인접하여 설치되거나, 상기 외측 이탈 방지 가이드 외측단과 소정 거리 이격되어 설치되는 외측 육로용 차륜을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명은 차체 및 차축, 상기 차체 상에 구비되며 전동 모터 및 배터리를 포함하여 이루어지는 동력 수단, 상기 동력 수단의 전원 ON/OFF, 속도 조절, 방향 조절을 포함하는 작동을 제어하는 제어부, 상기 차체 상에 부착되는 차량 식별용 RFID 태그, 상기 차체에 탑승하는 승객이 휴대하는 이용표 상에 부착되는 승객 식별용 RFID 태그, 상기 차축에 연결되어 상기 동력 수단에 의하여 레일의 상면을 따라 구름 운동을 하는 레일용 차륜, 상기 레일용 차륜의 이탈 방지와 함께 제동판 역할을 하기 위하여 상기 레일용 차륜의 측단에 방사방향으로 돌출되어 상기 레일의 측면과 접촉하는 이탈 방지 가이드, 상기 차축에 연결되며, 노면 주행시 상기 이탈 방지 가이드가 노면과 접촉하지 않도록 외주면이 상기 이탈 방지 가이드보다 방사방향으로 더 돌출 형성되되, 상기 레일용 차륜이 상기 레일 상을 주행하는 경우 외주면이 노면과 접촉하지 않는 높이를 갖도록 돌출 형성되는 육로용 차륜, 상기 이탈 방지 가이드 일단에 설치되는 것으로서, 상기 레일용 차륜이 상기 레일 상면에 안착될 경우 감지신호를 상기 제어부로 전달하여 상기 제어부로 하여금 경보기를 통해 안착 안내음을 발생하게 하고 상기 레일용 차륜이 상기 레일 상면에서 이탈할 경우 감지신호를 상기 제어부로 전달하여 상기 제어부로 하여금 상기 경보기를 통해 탈선 경고음을 발생하게 하는 감지센서, 상기 차축의 좌, 우 양측 끝단보다 더 돌출되도록 레일 바이크의 전, 후 측단에 형성되는 것으로서, 레일 바이크가 다른 물체와 충돌시 충격을 완화하기 위한 범퍼역할을 하는 보조바퀴 및 상기 차축의 좌, 우 양단에 형성된 스플라인 결합공에 대응하여 결합되는 스플라인축이 측단 중앙으로부터 돌출형성되는 육로용 보조차륜, 을 포함하는 적어도 하나 이상의 레일 바이크; 상기 레일을 따라 각각 소정 거리만큼 이격된 위치에 구비되어 상기 차량 식별용 RFID 태그 및 상기 승객 식별용 RFID 태그를 식별하는 다수 개의 RFID 리더; 컴퓨터를 포함하는 연산처리수단으로 구현되며, 상기 RFID 리더와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 RFID 리더에서 식별한 상기 차량 식별용 RFID 태그 및 상기 승객 식별용 RFID 태그의 정보를 사용하여 상기 레일 바이크 및 상기 이용표를 휴대한 승객의 위치를 파악하는 관리 수단; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레일 바이크 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 있어서, 상기 레일 바이크는 상기 관리 수단으로부터 전송하는 안내 또는 공지 사항, 광고 및 홍보물, 서비스 메시지를 포함하는 정보를 수신 및 출력하며, 승객의 텍스트, 음성 또는 영상 중 선택되는 어느 하나 이상의 정보를 상기 관리 수단으로 전송하는 통신 수단을 포함할 수 있다.
본 발명은 육로용 차륜을 구비함으로써 레일 궤도상에서만 운행되는 종래의 레일 바이크와는 달리 육로에서도 운행할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 육로용 차륜을 구비함으로써 레일 궤도를 벗어난 육로에서도 휴식을 할 수 있어 탑승자가 뒤에 오는 다른 레일 바이크에 대한 부담이 없이 느긋하고 편안하고 자유롭게 관광을 즐길 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 레일 궤도가 왕복이나 순환이 아닌 편도로 형성된 경우에도 레일 바이크를 회수하기 위한 별도의 기계장치나 별도의 운반용 차량을 이용하지 않고 그 자체를 육로 주행시킴으로써 회수할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 탑승자가 휴식을 취하고자 하는 경우 레일을 벗어나 육로로 진입할 수 있어 정체가 발생하지 않고, 따라서 레일 바이크의 운영 회수가 증가됨에 따라 레일 바이크의 운영 효율을 높이고 나아가 레일 바이크를 운영하는 운영자의 소득을 크게 늘릴 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 레일 바이크와 탑승자의 이용표에 각각 부착된 RFID 태그를 사용하여 관리하기 때문에, 레일 바이크가 레일로부터 이탈한다 하여도 위치 추적이 실시간으로 가능하여 분실이나 절도의 위험을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 RFID 태그의 활용에 따라 레일 바이크 및 탑승자를 체계적으로 관리할 수 있어, 운영 효율을 높이고 나아가 소득을 크게 늘릴 수 있는 경제적 효과를 거둘 수 있다.
도1은 종래의 레일 바이크의 사시도.
도2는 실시예1이 레일 상을 주행하는 경우 주요부의 정면도.
도3은 실시예1이 육로를 주행하는 경우 주요부의 정면도.
도4는 실시예2가 레일 상을 주행하는 경우 주요부의 정면도.
도5는 실시예2가 육로를 주행하는 경우 주요부의 정면도.
도6은 실시예4가 레일 상을 주행하는 경우 주요부의 정면도.
도7은 실시예4가 육로를 주행하는 경우 주요부의 단면도.
도8은 본 발명의 실시예5에 따른 부분 확대도.
도9는 본 발명의 실시예6에 따른 부분 확대도.
도10은 본 발명의 실시예7에 따른 부분 확대도.
도11은 실시예8의 레일 바이크 시스템의 개략도.
도12는 실시예8의 레일 바이크의 위치 추적 방법 원리를 나타낸 개략도.
도13은 실시예8의 승객 위치 추적 원리를 나타낸 개략도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10:차축 20:레일용 차륜
32:내측 이탈 방지 가이드 50:레일
60:노면 110:차축
120:레일용 차륜 132:내측 이탈 방지 가이드
134:외측 이탈 방지 가이드
142:내측 육로용 차륜 144:외측 육로용 차륜
210:차축 220:레일용 차륜
232:내측 이탈 방지 가이드 242:내측 육로용 차륜
310:차축 320:레일용 차륜
332:내측 이탈 방지 가이드 344:외측 육로용 차륜
400:감지센서 410:제어부
420:경보기 500:보조바퀴
600:육로용 보조차륜 610:스플라인축
620:스플라인 결합공
1100:레일 바이크
1110:차체
1120:동력 수단 1121:제어부
1122a:차량 식별용 RFID 태그 1122b:승객 식별용 RFID 태그
1130:주 바퀴 1140:의자
1200:RFID 리더 1300:관리 수단
R:레일 R':보조 레일
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명한다.
<실시예1>
실시예1은 본 발명에 따른 육로 주행 겸용 레일 바이크에 관한 것이다.
도2는 실시예1이 레일 상을 주행하는 경우 주요부의 정면도를, 도3은 실시예1이 육로를 주행하는 경우 주요부의 정면도를 나타낸다.
도2를 참조하면 실시예1은 차축(110)을 가진다. 차축(110)은 통상의 레일 바이크의 차축과 동일할 수 있다.
도2를 참조하면 차축(110)에는 레일용 차륜(120)이 연결된다. 레일용 차륜(120)은 차축(110)의 외주면에 끼워져 고정될 수 있다. 레일용 차륜(120)은 레일(50) 상면을 따라 구름 운동을 함으로써 레일(50) 상을 주행하게 된다. 레일용 차륜(120)은 외주면이 원통의 외주면과 동일한 형태를 가지도록 형성될 수 있다. 레일용 차륜(120)은 강철 재질로 형성될 수 있다.
도2를 참조하면 레일용 차륜(120)의 측단에는 내측 이탈 방지 가이드(132) 및 외측 이탈 방지 가이드(134)가 부착된다. 내측 이탈 방지 가이드(132) 및 외측 이탈 방지 가이드(134)는 강철 재질로 형성될 수 있다.
도2를 참조하면 내측 이탈 방지 가이드(132)는 레일용 차륜(120)의 내측단에 부착되는데, 외주면이 방사방향으로 돌출되어 외측면이 레일(50)의 내측면과 접촉 가능하도록 형성된다. 여기서, 외측은 차축(110)의 측단을 향하는 방향을 나타내고, 내측은 차축(110)의 중심을 향하는 방향을 나타낸다. 이하, 동일하다. 내측 이탈 방지 가이드(132)는 원판형으로 형성되어 차축(110)의 외주면에 끼워질 수 있다. 또한 내측 이탈 방지 가이드(132)는 레일(50)의 내측면을 압박함으로써 제동판 역할을 할 수 있도록 외측으로 소정거리 유동 가능하도록 설치될 수 있다.
도2를 참조하면 외측 이탈 방지 가이드(134)는 레일용 차륜(120)의 외측단에 부착되는데, 외주면이 방사방향으로 돌출되어 내측면이 레일의 외측면과 접촉하도록 형성된다. 외측 이탈 방지 가이드(134)는 내측 이탈 방지 가이드(132)와 마찬가지로 원판형으로 형성되어 차축(110)의 외주면에 끼워질 수 있다. 또한 외측 이탈 방지 가이드(134)는 레일(50)의 외측면을 압박함으로써 제동판 역할을 할 수 있도록 내측으로 소정거리 유동 가능하도록 설치될 수 있다.
도2를 참조하면 차축(110)에는 내측 육로용 차륜(142) 및 외측 육로용 차륜(144)이 연결된다.
도2를 참조하면 내측 육로용 차륜(142)은 내측 이탈 방지 가이드(132) 내측단에 인접하여 설치되거나, 내측 이탈 방지 가이드(132) 내측단으로부터 차축(110)의 중심방향으로 소정거리 이격되어 설치될 수 있다.
도2를 참조하면 내측 육로형 차륜(142)은 실시예1이 레일(50) 상을 주행하는 경우 육로형 차륜(142)의 외주면이 노면(60)과 접촉하지 않는 높이를 갖도록 형성된다. 즉, 레일용 차륜(120)이 레일(50) 상에 안치된 상태에서 차축(110)의 양측단을 통과하는 차축의 중심축으로부터 노면(60)까지의 거리를 "H"라 하면, 내측 육로형 차륜(142)은 그 지름이 "H"보다 작은 값을 갖도록 형성된다.
도3을 참조하면 내측 육로형 차륜(142)은 실시예1이 레일(50)을 벗어나 노면(60) 상을 주행하는 경우 이탈 방지 가이드(132, 134)가 노면(60)과 접촉하지 않도록 외주면이 이탈 방지 가이드(132, 134)보다 방사방향으로 더 돌출되도록 형성된다. 즉, 이탈 방지 가이드(132, 134)가 원판형인 경우 내측 육로형 차륜(142)의 지름은 이탈 방지 가이드(132, 134)의 지름보다 큰 지름을 갖도록 형성된다. 내측 육로형 차륜(142)은 탄성재질로 이루어지는데, 우레탄고무로 이루어질 수 있다.
도2를 참조하면 외측 육로용 차륜(144)은 외측 이탈 방지 가이드(134) 외측단에 인접하여 설치되거나, 외측 이탈 방지 가이드(134) 외측단으로부터 차축(110)의 외측 방향으로 소정거리 이격되어 설치될 수 있다.
도2를 참조하면 외측 육로형 차륜(144)은 실시예1이 레일(50) 상을 주행하는 경우 육로형 차륜(142)의 외주면이 노면(60)과 접촉하지 않는 높이를 갖도록 형성된다. 즉, 레일용 차륜(120)이 레일(50) 상에 안치된 상태에서 차축(110)의 양측단을 통과하는 차축의 중심축으로부터 노면(60)까지의 거리를 "H"라 하면, 내측 육로형 차륜(142)은 그 지름이 "H"보다 작은 값을 갖도록 형성된다.
도3을 참조하면 외측 육로형 차륜(144)은 실시예1이 레일(50)을 벗어나 노면(60) 상을 주행하는 경우 이탈 방지 가이드(132, 134)가 노면(60)과 접촉하지 않도록 외주면이 이탈 방지 가이드(132, 134)보다 방사방향으로 더 돌출되도록 형성된다. 즉, 이탈 방지 가이드(132, 134)가 원판형인 경우 외측 육로형 차륜(142)의 지름은 이탈 방지 가이드(132, 134)의 지름보다 큰 지름을 갖도록 형성된다. 한편, 실시예1이 노면(60)을 주행하는 경우 내측 육로형 차륜(142)과 외측 육로형 차륜(144)이 하중을 분담하며 노면(60) 상을 구름운동할 수 있도록 외측 육로형 차륜(144)은 내측 육로형 차륜(142)과 동일한 크기로 형성된다. 외측 육로형 차륜(144)은 내측 육로형 차륜(142)과 동일한 재질로 이루어진다.
따라서, 실시예1은 레일용 차륜(120)을 이용하여 레일(50) 상을 주행할 수 있을 뿐만 아니라, 육로형 차륜(142, 144)을 이용하여 노면(60) 상을 주행할 수도 있다. 노면(60) 주행시 실시예1은 내측 육로형 차륜(142)과 외측 육로형 차륜(144)이 하중을 분담하며 노면 상을 주행하게 되어 안정감이 있고, 내측 육로형 차륜(142)과 외측 육로형 차륜(144) 중 어느 하나가 그 기능을 발휘하지 못하는 경우에도 노면(60)을 주행할 수 있는 장점이 있다.
<실시예2>
실시예2는 본 발명에 따른 육로 주행 겸용 레일 바이크에 관한 것이다.
도4는 실시예2가 레일 상을 주행하는 경우 주요부의 정면도를, 도5는 실시예2가 육로를 주행하는 경우 주요부의 정면도를 나타낸다.
도4 및 도5를 참조하면 실시예2는 차축(210), 레일용 차륜(220), 내측 이탈 방지 가이드(232) 및 내측 육로용 차륜(242)을 가진다. 차축(210), 레일용 차륜(220), 내측 이탈 방지 가이드(232), 내측 육로용 차륜(242)은 실시예1의 차축(110), 레일용 차륜(120), 내측 이탈 방지 가이드(132) 및 내측 육로용 차륜(142)에 준하므로 설명을 생략한다.
<실시예3>
실시예3은 본 발명에 따른 육로 주행 겸용 레일 바이크에 관한 것이다.
실시예3은 차축(도면 미도시), 레일용 차륜(도면 미도시), 외측 이탈 방지 가이드(도면 미도시) 및 외측 육로용 차륜(도면 미도시)을 가진다. 상기 차축(도면 미도시), 레일용 차륜(도면 미도시), 외측 이탈 방지 가이드(도면 미도시) 및 외측 육로용 차륜(도면 미도시)은 실시예1의 차축(110), 레일용 차륜(120), 외측 이탈 방지 가이드(134) 및 내측 육로용 차륜(144)에 준하므로 설명을 생략한다.
<실시예4>
실시예4는 본 발명에 따른 육로 주행 겸용 레일 바이크에 관한 것이다.
도6은 실시예4가 레일 상을 주행하는 경우 주요부의 정면도를, 도7은 실시예4가 육로를 주행하는 경우 주요부의 단면도를 나타낸다.
도6 및 도7을 참조하면 실시예4는 차축(310), 레일용 차륜(320), 내측 이탈 방지 가이드(332) 및 외측 육로용 차륜(344)을 가진다. 차축(310), 레일용 차륜(320), 내측 이탈 방지 가이드(332)는 실시예1의 차축(110), 레일용 차륜(120), 내측 이탈 방지 가이드(132)에 준하므로 설명을 생략한다.
도6 및 도7을 참조하면 실시예4는 외측 육로용 차륜(344)은 레일용 차륜(320) 및 내측 이탈 방지 가이드(332)에 착탈 가능한 착탈식으로 이루어진다. 즉, 외측 육로용 차륜(344)은 실시예4가 육로를 주행하는 경우에는 레일용 차륜(320) 및 내측 이탈 방지 가이드(332)에 부착되고, 레일 상을 주행하는 경우에는 레일용 차륜(320) 및 내측 이탈 방지 가이드(332)로부터 이탈 가능하도록 형성된다. 일례로, 외측 육로용 차륜(344)은 착탈시 원주방향을 따라 벌어질 수 있도록 내측단으로부터 외측단까지 일부가 절개된 형태를 이루고, 상기 절개된 부위와 상기 레일용 차륜(320) 및 내측 이탈 방지 가이드(332)와 접하는 면이 되는 일측 내부에 자석이 구비되어 1차적으로 체결되도록 하고, 상기 1차적 체결된 상태에서 보다 더 견고하게 일체화 될 수 있도록 상기 외측 육로용 차륜(344)의 정면부에서 공지된 기술에 의한 고정구가 구비되어 2차적으로 체결됨에 따라 레일용 차륜(320) 및 내측 이탈 방지 가이드(332)에 부착될 수 있다.
<실시예5>
도8은 본 발명의 실시예5에 따른 부분 확대도로서 도시된 바와 같이, 이탈 방지 가이드 일단에 감지센서(400)를 설치하여 레일용 차륜이 레일 위에 안착 되거나 탈선된 상태를 쉽게 확인할 수 있도록 한 것이다.
상기 감지센서(400)는, 제어부(410) 및 경보기(420)와 전기적으로 연결구성되어 있어 레일용 차륜이 레일 위에 안착 되거나 탈선되면 감지센서(400)가 이를 감지하여 감지신호를 보내면 경보기(420)에서 경보음이 발생하게 된다.
즉, 레일용 차륜이 레일 상면에 안착 될 경우에는 감지센서(400)가 이를 감지하여 제어부(410)로 신호를 보내고 제어부(410)는 경보기(420)를 작동시켜 안착 안내음을 발생하게 하고, 만일 레일용 차륜이 레일 상면에서 탈선할 경우에는 감지센서(400)가 이를 감지하여 제어부(410)로 신호를 보내고 제어부(410)는 경보기(420)를 작동시켜 탈선 경고음을 발생하게 한다.
따라서, 레일 바이크의 운전자는 레일용 차륜이 레일 상면에 안전하게 안착되어 있는지 탈선되었는지를 쉽게 확인할 수 있다.
상기 감지센서(400)는 필요에 따라 레일용 차륜의 일단에 설치할 수도 있으나 이때에는 레일 바이크의 주행시 감지센서(400)가 파손되지 않도록 설치하는 것이 중요하다.
또한, 상기 경보기(420)는 레일 바이크 운전자가 소리를 쉽게 들을 수 있도록 레일 바이크의 운전석과 가까운 위치에 설치하는 것이 바람직하다.
<실시예6>
도9는 본 발명의 실시예6에 따른 부분 확대도로서 도시된 바와 같이, 레일 바이크 전, 후 측단에 범퍼(bumper) 역할을 하는 보조바퀴(500)를 설치한 것이다.
상기 보조바퀴(500)는 레일 바이크 전, 후의 차체 프레임으로부터 돌출 형성하되 차축 좌, 우 양단보다 더 돌출되도록 형성한다.
이와 같이 레일 바이크에 보조바퀴(500)를 부착할 경우 다른 물체와의 충돌시 보조바퀴(500)가 측면으로 돌출되어 있고 보조바퀴(500)가 충격흡수력이 뛰어난 고무재질로 이루어져 있기 때문에 다른 물체와 충돌시 충격을 흡수할 수 있다.
<실시예7>
도10은 본 발명의 실시예7에 따른 부분 확대도로서 도시된 바와 같이, 육로용 보조차륜(600)를 차축의 좌, 우 양단에 탈착할 수 있도록 한 것이다.
즉, 차축 양단에는 스플라인 결합공(620)을 형성하고 여기에 대응하여 결합되는 스플라인축(610)에 육로용 보조차륜(600)을 축설한 구조로서, 차축 양단에 형성된 스플라인 결합공(620)에 스플라인축(610)을 결합한 상태에서 차축 양단과 스플라인축(610)의 연결부위에 볼트 등의 체결수단을 결합하여 견고한 결합상태가 유지될 수 있게 한다.
한편, 차축 양단에 암나사를 형성하고 이에 대응하여 결합되는 육로용 보조차륜(600)의 축에 수나사를 형성하는 나사체결 방식을 채택할 수도 있다.
이와 같이 육로용 보조차륜(600)을 탈착할 수 있는 구조로 형성할 경우 결합된 육로용 보조차륜(600)이 마모되거나 파손되었을 경우 쉽게 교체할 수 있다.
<실시예8>
실시예8은 본 발명에 따른 레일 바이크 시스템에 관한 것이다.
도11은 실시예8의 레일 바이크 시스템을 개략적으로 도시한 것이다. 실시예8의 레일 바이크 시스템은 적어도 하나 이상의 레일 바이크(1100), 다수 개의 RFID 리더(1200) 및 상기 RFID 리더(1200)들과 유선 또는 무선으로 연결되어 전체 상황을 관리하는 관리 수단(1300)을 포함하여 이루어진다.
레일 바이크(1100)는 크게 차체(1110), 동력 수단(1120), 제어부(1121), 차량 식별용 RFID 태그(1122a), 승객 식별용 RFID 태그(1122b), 의자(1140), 차축, 레일용 차륜, 이탈 방지 가이드, 육로용 차륜, 감지센서, 보조바퀴 및 육로용 보조차륜을 포함하여 이루어진다. 상기 레일 바이크(1100)는 또한, 통신 수단을 더 포함한다. 또한 본 발명의 레일 바이크(1100)에는 사용자 편의성을 높이기 위한 다양한 부가 수단들이 더 구비될 수 있다. 상기 차축 상기 레일용 차륜, 상기 이탈 방지 가이드, 상기 육로용 차륜, 상기 감지센서, 상기 보조바퀴 및 상기 육로용 보조차륜은 실시예1 내지 실시예7에서 설명한 바에 준한다.
상기 차체(1110)에는 도시된 바와 같이 탑승자의 안전성을 높이도록 안전바와 같은 수단이 구비될 수 있다. 물론 도면 상에서는 안전바 형태로 도시하였으나, 문 형태, 칸막이 형태 등 어떤 형태로 이루어져도 무방하다.
상기 동력 수단(1120)은 상기 차체(1110) 상에 구비되어, 상기 차축을 구동한다. 상기 동력 수단(1120)은 전동 모터 및 배터리를 포함하여 이루어져, 전기를 사용하여 상기 차체(1110)가 주행 가능하도록 한다. 상기 제어부(1121)는 실시예5에서 설명한 바와 같이 상기 감지센서 및 상기 경보기와 전기적으로 연결되어 실시예5에서 설명한 기능을 수행한다. 또한, 상기 제어부(1121)는 상기 동력 수단(1120)에 전기적으로 연결되어 상기 동력 수단(1120)의 동작을 제어한다. 즉, 상기 제어부(1121)는 전원의 ON/OFF 또는 속도 조절 등과 같은 동작을 수행할 수 있다.
레일 바이크(1100)에는 상기 차체(1110) 상에 차량 식별용 RFID 태그(1122a)가 부착되며, 또한 레일 바이크(1100)에 탑승하는 승객이 휴대하는 이용표 상에 승객 식별용 RFID 태그(1122b)가 부착된다.
상기 레일용 차륜은 상기 차축에 연결되어 상기 동력 수단(1120)에 의하여 구동되어 레일(R)의 상면을 따라 구름 운동을 하게 된다. 상기 레일용 차륜이 구동되면 상기 차체(1110)가 상기 레일(R)을 따라 이동 가능하게 된다.
상기 의자(1140)는 상기 차체(1110) 상에 구비되어 탑승자가 그 위에 앉을 수 있게 된다. 도시된 바와 같이 상기 의자(1140)는 서로 마주보는 형태로 배열되거나, 모두 같은 방향을 바라보도록 나란히 배열될 수도 있다. 이때, 상기 의자(1140)의 방향이 자유로이 바뀔 수 있도록 형성되어도 무방하다.
도12는 실시예8의 레일 바이크의 위치 추적 방법 원리를 간략하게 도시한 것이다. 레일 바이크(1100)에는 차량 식별용 RFID 태그(1122a)가 부착되어 있으며, 상기 레일(R)을 따라 다수 개의 RFID 리더(1200)가 소정 간격으로 이격 배치된다. 일반적인 RFID 리더(1200)는 고주파 사용 시 최대 약 30m 정도의 거리 내에 위치하는 RFID 태그를 인식할 수 있다. 물론 RFID 리더(1200) 제품마다 성능에 따라 인식 가능 거리가 달라지나, 이는 제품 설명서 상에 필수 기재되는 사항이기 때문에, RFID 리더(1200) 제품 성능에 따른 인식 가능 거리에 따라 상기 RFID 리더(1200)가 이격된 거리를 쉽게 결정할 수 있다. 상기 RFID 리더(1200)가 이격된 거리는 또한 상기 레일 바이크(1100)의 위치를 얼마나 상세히 파악할 것인지에 따라 적절하게 결정될 수 있다. 예를 들어 인식 가능 거리의 50% 간격으로 상기 RFID 리더(1200)를 배치할 경우, 모든 레일 바이크(1100)는 항상 적어도 2개 이상의 RFID 리더(1200)에 의하여 인식될 것이며, 이 정보를 이용하여 각 레일 바이크(1100)의 위치를 보다 상세히 표시할 수 있다. 또는, 인식 가능 거리의 120% 간격으로 배치할 경우, 레일 바이크(1100)가 주행 중에 그 위치가 인식되지 않는 범위가 일부 발생하겠으나, 어차피 상기 레일 바이크(1100)는 하나의 RFID 리더(1200) 인식 범위를 벗어난 후 조금만 진행하면 다음 RFID 리더(1200)의 인식 범위로 들어가게 되기 때문에, 각 레일 바이크(1100)의 위치를 약간의 오차 내에서 거의 실시간 인식할 수 있다. 즉 상기 RFID 리더(1200)의 배치 간격은 상기 RFID 리더(1200)의 인식 가능 거리의 50% 내지 120% 범위 내의 값으로 결정되는 것이 바람직하다.
도12를 통해 상기 RFID 리더(1200)를 사용하여 개별 레일 바이크(1100)의 위치를 측정하는 방법을 설명한다. 도12에 도시된 바와 같이 레일 바이크A(1100A)와 레일 바이크B(1100B)가 레일(R) 상을 주행하고 있다고 가정한다. 도시된 바와 같이 RFID 리더A1(1200A1) 및 RFID 리더A2(1200A2) 사이에 상기 레일 바이크A(1100A)가 위치하게 되면, 상기 레일 바이크A(1100A)에 부착되어 있는 차량 식별용 RFID 태그가 상기 RFID 리더A1(1200A1) 및 상기 RFID 리더A2(1200A2)에 의해 인식된다. 진행 방향에 따라 상기 레일 바이크A(1100A)가 좀더 진행하여 상기 RFID 리더A2(1100A2)의 인식 가능 범위를 벗어나면 상기 레일 바이크A(1100A)는 상기 RFID 리더A1(1100A1)에만 인식된다. 상기 RFID 리더A1(1200A1) 및 상기 RFID 리더A2(1200A2)가 실제 어느 위치에 설치되어 있는지는 미리 알려져 있는 사항이기 때문에, 차량 식별용 RFID 태그가 부착된 레일 바이크A(1100A) 차량의 위치는, 해당 차량이 어느 RFID 리더에서 인식되고 있는지의 정보를 사용하여 쉽게 알아낼 수 있다. 또한, 상기 차량 식별용 RFID 태그는 레일 바이크 차량마다 구별 가능한 정보를 담고 있으므로, 상기 레일 바이크A(1100A)와 상기 레일 바이크B(1100B)는 구별되어 인식될 수 있다.
이와 같이 레일 근처에 설치된 다수 개의 RFID 리더들에 의하여 어떤 레일 바이크가 인식되었다는 정보는 관리 수단(1300)으로 일괄적으로 전송된다. 상기 관리 수단(1300)과 상기 다수 개의 RFID 리더(1200)들은 유선 또는 무선으로 연결되며, 상기 관리 수단(1300)은 각 RFID 리더(1200)들을 식별 가능하며, 따라서 어떤 RFID 리더(1200)에서 어떤 차량 식별용 RFID 태그(1122a)를 인식하면 해당 태그를 부착한 레일 바이크(1100)의 위치를 실시간으로 추적할 수 있게 된다.
상기 관리 수단(1300)은 상기 차량 식별용 RFID 태그(1122a) 및 상기 RFID 리더(1200)를 이용하여 각 레일 바이크(1100)의 위치 정보를 실시간으로 파악할 수 있다. 상기 레일 바이크(1100)에 통신 수단이 구비되어 있는 경우, 상기 관리 수단(1300)은 상기 통신 수단으로 여러 가지 메시지를 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 관리 수단(1300)은 실시간으로 어떤 레일 바이크(1100)가 어떤 위치를 통과하고 있는지를 완벽하게 파악할 수 있기 때문에, 상기 관리 수단(1300)이 상기 통신 수단으로 해당 위치에 대한 안내 동영상(구체적인 예를 들자면, 상기 레일 바이크(1100)가 통과하는 지점에 문화재가 위치한다면 해당 문화재에 대한 설명이 담긴 안내 동영상)을 전송하거나, 또는 해당 시설이 위치한 지역의 지역 특산물 홍보 영상, 스폰서 기업의 광고 영상 등을 전송하여 출력하게 할 수 있다. 또는, 어떤 레일 바이크(1100)가 너무 느린 속도로 주행하여 뒤에 따라오는 다른 레일 바이크(11100)의 주행에 지장을 줄 것으로 예상되거나, 또는 어떤 레일 바이크(1100)가 너무 빠른 속도로 주행하여 앞서 가는 다른 레일 바이크(1100)와 지나치게 가까워질 우려가 있는 것으로 예상될 경우, 해당 레일 바이크(1100)의 통신 수단으로 속도를 높이거나 줄여줄 것을 요청하는 공지 음성을 전송하여 출력하게 할 수도 있다. 또한, 상기 레일 바이크(1100)가 지나치게 오랜 시간 동안 완주하지 않을 경우 부가 요금을 산정하고, 이를 상기 통신 수단을 통해 안내하도록 할 수도 있다.
도13은 실시예8의 승객 위치 추적 원리를 간략하게 도시한 것이다. 상기 레일(R) 궤도 중에는 특별히 경관이 좋은 지점이나 거리상 중간 휴식이 필요한 지점 등이 있을 수 있다. 이러한 지점에 전망대, 휴게소, 매점 등과 같은 편의 시설(1400)이 세워지는데, 상기 편의 시설(1400)에 RFID 리더(1200)를 구비하도록 한다. 상술한 바와 같이 각 레일 바이크(1100) 차량에는 차량 식별용 RFID 태그(1122a)가 부착되며, 이에 의하여 도12에서 설명한 바와 같이 각 레일 바이크(1100) 차량의 위치를 추적할 수 있다. 본 발명에서는 또한, 상기 차체(1110)에 탑승하는 승객이 휴대하는 이용표 상에 승객 식별용 RFID 태그(1122b)가 부착되어, 각 이용표를 휴대하고 있는 승객을 식별할 수 있게 된다. 상기 이용표는 물론 표 형태 뿐만 아니라, 카드 형태, 팔찌 형태, 목걸이 형태로 될 수도 있는 등, 상기 승객 식별용 RFID 태그(1122b)를 내장할 수 있는 형태라면 어떤 형태로 이루어져도 무방하다.
이용표 상에 부착된 상기 승객 식별용 RFID 태그(1122b)는 상기 편의 시설(1400) 상에 구비된 RFID 리더(1200)에 의하여 인식되게 된다. 상기 편의 시설(1400)이 단순한 전망대나 휴게소일 경우, 상기 RFID 리더(1200)는 상기 승객 식별용 RFID 태그(1122b)를 인식함으로써 해당 승객이 해당 편의 시설(1400)에 들렀다는 정보를 상기 관리 수단(1300)으로 제공할 수 있게 된다. 상기 편의 시설(1400)이 매점일 경우, 상기 RFID 리더(1200)는 상기 승객 식별용 RFID 태그(1122b)를 인식함으로써 해당 승객이 매점에서 구매를 했다는 정보를 상기 관리 수단(1300)으로 제공할 수 있게 된다. 이 경우, 해당 승객은 매점에서 여러 상품을 일일이 가격을 치르고 구매를 하지 않고, 단지 승객 식별용 RFID 태그(1122b)에 의해 본인을 인식한 후 상품을 일단 사용한 다음, 레일 바이크 이용이 끝난 후 시설로부터 퇴장할 때 한꺼번에 계산을 할 수 있도록 할 수도 있다. 이와 같이 승객 식별용 RFID 태그(1122b)를 사용함으로써 상기 관리 수단(1300)에서는 보다 편리하게 승객을 관리할 수 있게 된다. 특히, 종래에는 휴게소 등 편의 시설(1400)을 설치하는 위치나 개수 등을 결정할 수 있는 합리적인 근거가 전무하였으나, 실시예8에 의하면 승객들이 어떤 편의 시설(1400)에 자주 들르는지, 또한 어떤 편의 시설(1400)에서의 체류 시간이 가장 긴지 등의 정보가 누적적으로 저장될 수 있어, 이러한 정보를 기반으로 하여 이용이 적은 편의 시설(1400)을 없애거나 옮길 수도 있고, 또한 이용이 매우 많은 편의 시설(1400) 주변에 편의 시설(1400)을 더 지을 수도 있는 등, 합리적인 시설의 운영을 추구할 수 있도록 해 준다.
또한, 상기 레일 바이크(1100)는 지면을 운행할 수 있는 상기 육로용 차륜 및 상기 육로용 보조차륜을 구비하고 있으므로, 레일(R)에 분기 레일(R')을 구비함으로써 어떤 레일 바이크 이용 승객이 상기 편의 시설(1400)에 들르고 싶을 때 쉽게 레일(R)을 이탈할 수 있다. 만일 상기 육로용 차륜 및 상기 육로용 보조차륜이 구비되지 않음으로써 상기 레일 바이크(1100)가 레일(R)을 벗어날 수 없게 설계될 경우, 도13(B)에 도시된 바와 같이 분기 레일(R')을 구비한다 하여도 분기 레일(R')이 수용할 수 있는 레일 바이크(1100)의 개수에 한계가 있어, 승객들이 마음놓고 편의 시설(1400)을 이용할 수 없는 문제점이 있다. 그러나 실시예8에서와 같이 상기 육로용 차륜 및 상기 육로용 보조차륜을 구비하여 레일(R)을 이탈한 지면에서도 운행이 가능하게 됨으로써, 도13(C)에 도시된 바와 같이 별도의 주차 공간이 마련되기만 하면 얼마든지 많은 승객들을 편의 시설(1400)에 수용할 수 있고, 따라서 승객의 편의성이 크게 높아지게 된다.
도11(C)에서는 분기 레일(R')을 구비함으로써 상기 레일 바이크(1100)가 레일(R)로부터 이탈하거나 또는 진입할 수 있도록 도시되어 있으나, 반드시 분기 레일(R')이 구비되어야만 하는 것은 아니다. 즉 상기 레일(R) 상에 차량이 지나갈 수 있는 철도 건널목과 같은 구조가 일부 구성되어 있으면, 분기 레일(R')이 없이도 상기 육로용 차륜 또는 상기 육로용 보조차륜을 사용하여 건널목 부분에서 레일(R)로의 이탈 혹은 진입이 가능해지게 된다.

Claims (5)

  1. 레일을 주행하는 레일 바이크에 있어서,
    차축에 연결되어 상기 레일의 상면을 따라 구름 운동을 하는 레일용 차륜;
    상기 레일용 차륜의 이탈 방지와 함께 제동판 역할을 하기 위하여 상기 레일용 차륜의 측단에 방사방향으로 돌출되어 상기 레일의 측면과 접촉하는 이탈 방지 가이드;
    상기 차축에 연결되며, 노면 주행시 상기 이탈 방지 가이드가 노면과 접촉하지 않도록 외주면이 상기 이탈 방지 가이드보다 방사방향으로 더 돌출 형성되되, 상기 레일용 차륜이 상기 레일 상을 주행하는 경우 외주면이 노면과 접촉하지 않는 높이를 갖도록 돌출 형성되는 육로용 차륜;
    상기 이탈 방지 가이드 일단에 설치되는 것으로서, 레일용 차륜이 레일 상면에 안착될 경우 감지신호를 제어부로 전달하여 제어부로 하여금 경보기를 통해 안착 안내음을 발생하게 하고 레일용 차륜이 레일 상면에서 이탈할 경우 감지신호를 제어부로 전달하여 제어부로 하여금 경보기를 통해 탈선 경고음을 발생하게 하는 감지센서;
    상기 차축의 좌, 우 양측 끝단보다 더 돌출되도록 레일 바이크의 전, 후 측단에 형성되는 것으로서, 레일 바이크가 다른 물체와 충돌시 충격을 완화하기 위한 범퍼역할을 하는 보조바퀴;
    상기 차축의 좌, 우 양단에 형성된 스플라인 결합공에 대응하여 결합되는 스플라인축이 측단 중앙으로부터 돌출형성되는 육로용 보조차륜;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 육로 주행 겸용 레일 바이크.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이탈 방지 가이드는 상기 레일용 차륜의 내측단에 형성되는 내측 이탈 방지 가이드를 포함하고, 상기 육로용 차륜은 상기 내측 이탈 방지 가이드 내측단에 인접하여 설치되거나, 상기 내측 이탈 방지 가이드 내측단과 소정 거리 이격되어 설치되는 내측 육로용 차륜을 포함하는 것을 특징으로 하는 육로 주행 겸용 레일 바이크.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 이탈 방지 가이드는 상기 레일용 차륜의 외측단에 형성되는 외측 이탈 방지 가이드를 포함하고, 상기 육로용 차륜은 상기 외측 이탈 방지 가이드 외측단에 인접하여 설치되거나, 상기 외측 이탈 방지 가이드 외측단과 소정 거리 이격되어 설치되는 외측 육로용 차륜을 포함하는 것을 특징으로 하는 육로 주행 겸용 레일 바이크.
  4. 차체 및 차축,
    상기 차체 상에 구비되며 전동 모터 및 배터리를 포함하여 이루어지는 동력 수단,
    상기 동력 수단의 전원 ON/OFF, 속도 조절, 방향 조절을 포함하는 작동을 제어하는 제어부,
    상기 차체 상에 부착되는 차량 식별용 RFID 태그,
    상기 차체에 탑승하는 승객이 휴대하는 이용표 상에 부착되는 승객 식별용 RFID 태그,
    상기 차축에 연결되어 상기 동력 수단에 의하여 레일의 상면을 따라 구름 운동을 하는 레일용 차륜,
    상기 레일용 차륜의 이탈 방지와 함께 제동판 역할을 하기 위하여 상기 레일용 차륜의 측단에 방사방향으로 돌출되어 상기 레일의 측면과 접촉하는 이탈 방지 가이드,
    상기 차축에 연결되며, 노면 주행시 상기 이탈 방지 가이드가 노면과 접촉하지 않도록 외주면이 상기 이탈 방지 가이드보다 방사방향으로 더 돌출 형성되되, 상기 레일용 차륜이 상기 레일 상을 주행하는 경우 외주면이 노면과 접촉하지 않는 높이를 갖도록 돌출 형성되는 육로용 차륜,
    상기 이탈 방지 가이드 일단에 설치되는 것으로서, 상기 레일용 차륜이 상기 레일 상면에 안착될 경우 감지신호를 상기 제어부로 전달하여 상기 제어부로 하여금 경보기를 통해 안착 안내음을 발생하게 하고 상기 레일용 차륜이 상기 레일 상면에서 이탈할 경우 감지신호를 상기 제어부로 전달하여 상기 제어부로 하여금 상기 경보기를 통해 탈선 경고음을 발생하게 하는 감지센서,
    상기 차축의 좌, 우 양측 끝단보다 더 돌출되도록 레일 바이크의 전, 후 측단에 형성되는 것으로서, 레일 바이크가 다른 물체와 충돌시 충격을 완화하기 위한 범퍼역할을 하는 보조바퀴 및
    상기 차축의 좌, 우 양단에 형성된 스플라인 결합공에 대응하여 결합되는 스플라인축이 측단 중앙으로부터 돌출형성되는 육로용 보조차륜,
    을 포함하는 적어도 하나 이상의 레일 바이크;
    상기 레일을 따라 각각 소정 거리만큼 이격된 위치에 구비되어 상기 차량 식별용 RFID 태그 및 상기 승객 식별용 RFID 태그를 식별하는 다수 개의 RFID 리더;
    컴퓨터를 포함하는 연산처리수단으로 구현되며, 상기 RFID 리더와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 RFID 리더에서 식별한 상기 차량 식별용 RFID 태그 및 상기 승객 식별용 RFID 태그의 정보를 사용하여 상기 레일 바이크 및 상기 이용표를 휴대한 승객의 위치를 파악하는 관리 수단;
    을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레일 바이크 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 레일 바이크는
    상기 관리 수단으로부터 전송하는 안내 또는 공지 사항, 광고 및 홍보물, 서비스 메시지를 포함하는 정보를 수신 및 출력하며, 승객의 텍스트, 음성 또는 영상 중 선택되는 어느 하나 이상의 정보를 상기 관리 수단으로 전송하는 통신 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레일 바이크 시스템.
PCT/KR2009/005508 2008-09-26 2009-09-25 육로 주행 겸용 레일 바이크 및 레일 바이크 시스템 WO2010036069A2 (ko)

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KR10-2009-0059282 2009-06-30

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