WO2010030209A1 - Transport system and a method for operating said system - Google Patents

Transport system and a method for operating said system Download PDF

Info

Publication number
WO2010030209A1
WO2010030209A1 PCT/RU2009/000321 RU2009000321W WO2010030209A1 WO 2010030209 A1 WO2010030209 A1 WO 2010030209A1 RU 2009000321 W RU2009000321 W RU 2009000321W WO 2010030209 A1 WO2010030209 A1 WO 2010030209A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
channels
path
flows
air
Prior art date
Application number
PCT/RU2009/000321
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Александр Николаевич КОМИССАРОВ
Original Assignee
Komissarov Alexander Nikolaevitch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komissarov Alexander Nikolaevitch filed Critical Komissarov Alexander Nikolaevitch
Priority to EA201001079A priority Critical patent/EA016742B1/en
Publication of WO2010030209A1 publication Critical patent/WO2010030209A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V3/00—Land vehicles, waterborne vessels, or aircraft, adapted or modified to travel on air cushions
    • B60V3/02—Land vehicles, e.g. road vehicles
    • B60V3/04—Land vehicles, e.g. road vehicles co-operating with rails or other guiding means, e.g. with air cushion between rail and vehicle

Definitions

  • This transport system is operated as follows. Along the length of the path, an alternating voltage is applied simultaneously to the stationary winding of the path and the winding of the linear motor mounted on the car, creating between them both stationary and
  • Aerotrain transport system manufactured in France with a vehicle developing a speed of more than 400 km / h (see www.aerotraip.com., Www.aerotgaip-wikiradia.com).
  • This transport system contains a transport path with a longitudinal
  • a rail on which a vehicle is mounted comprising a counterpart in the bottom of the housing provided with devices covering the above-mentioned rail, centering the vehicle while driving.
  • the vehicle is equipped with a compressor and a supercharger
  • an air cushion with a height of 3 mm is created using compressors and superchargers-air intakes, 5 located in the vehicle, by supplying air flows to special annular cavities with closed guards located under the bottom of the vehicle, and acceleration and braking of a vehicle are created using a turbojet engine of a vehicle and gas-dynamic reflectors installed by behind his nozzle.
  • this system has not received its distribution due to low economy and poor ecology, especially when driving a vehicle at low speeds in the city.
  • a support with a bearing surface for moving a non-motorized platform on an air cushion along it made in the form of a box with a perforated upper plane for air to escape from it, pumped into the interior of the box.
  • the holes in the upper plane of the box are made communicating with the interior of the box, the plane is on one side the movable valve communicates with the hole in the upper cavity of the box, the cavity on the other side of the movable valve element communicates with the atmosphere, not subject to the pressure of the air cushion, and the windows on the side surface of the valve body wall communicate with the interior of the box.
  • the box is made of interconnected hollow modules, with valves and jets.
  • the horizontal surfaces of the valves are sensitive elements that respond to an increase in external pressure and are installed in the plane of the box so that their upper part is mechanically connected to the horizontal plane, and the bottom to the bottom of the box.
  • the box can be made in the form of a transport path of a given configuration for moving platforms on it with an air cushion with people and goods.
  • the method of operation of this device is that blowing fans fill the inner space of the hollow modules, so that the movable upper parts of their automatic valves are pressed against a horizontal surface, and upward air flows begin to flow out of the nozzles.
  • An engineless platform is installed on the bearing surface and an increased pressure is formed under it, due to the inhibition of air flows flowing from the nozzles and directed to the bottom of the platform.
  • the sensitive elements of the valve absorb high pressure, counteracting the efforts of the valve springs, and automatically open, releasing air jets within the contour of the bottom of the platform, which additionally increases the pressure under the bottom, creating an air cushion.
  • the platform moves in a given direction due to the pressure difference in the bow and tail bottoms that occur when the operator tilts the platform towards the direction of movement due to a change in the center of mass of the platform-operator system, which ensures the release of air mass from under the platform.
  • the disadvantages of the prototype are: - high gas-dynamic losses, leading to a decrease in carrying capacity and speed due to the impact on the vehicle of low-energy air flows, since the air ducts are cluttered with a system of valves and jets, which inhibits the flows in the nozzles, as well as in the valves from the impact of flows at the exit from opposite windows of the body valve.
  • the already weakened air flows coming out from under its bottom surface are not concentrated, but, on the contrary, are sprayed, which leads to dispersal and reduction of the component reactive forces and additional weakening of the air cushion;
  • the task to which the claimed invention is directed is to increase the carrying capacity of the transport system while increasing the speed of the vehicle, reducing energy consumption and increasing the reliability of its operation under adverse environmental factors.
  • the technical result achieved by the implementation of the claimed invention is the creation of an air cushion, providing high load capacity, obtaining high reactive forces to ensure high speed of the vehicle, increasing speed, increasing the reliability of the devices when exposed to external adverse factors.
  • the transport system including the transport path installed on the path with the possibility of longitudinal movement of an air cushion vehicle and placed in the path with the possibility of force acting on the vehicle body air flow generators, has along the transport path, at least one row of channels consecutively tapering towards their exit in which the generator’s output parts are located ditch of the air flow, and flowing arcuate channels are arranged sequentially located at least in one row in the vehicle body, the outlets of which are brought out onto the outer surface of the vehicle and oriented in the direction opposite to the direction of its movement, while the entrances of the arcuate channels are located in the bottom transport parts means, which are installed on the path so that its arcuate channels are air-connected with the narrowing channel of the path with the formation of flow paths for high-speed air flow by arranging the inputs of the flowing arcuate channel of the vehicle opposite the outputs of the narrowing channel of the path, while the air flow generators are made with the possibility of switching mainly according to the “running wave” scheme of the group
  • flowing arcuate channels can be placed in the longitudinal plane of symmetry of the vehicle body.
  • flowing arcuate channels can be placed in the lower part of the vehicle body on both sides of its longitudinal plane of symmetry.
  • the flowing arcuate channels of the vehicle are formed by two pairs of walls, with one pair of walls made profiled.
  • flowing arcuate channels of the vehicle are made tapering to its exit.
  • the narrowing path channels are made curved, and the longitudinal axis of their exits are oriented at a small angle to the surface of the path in the direction of the direction of movement of the vehicle.
  • a chassis is installed in the bottom of the vehicle.
  • the narrowing channels of the path before its exit are divided into two or more arms.
  • the air flows to the vehicle create directly by the generators of air flows along the transport path, at least in one row, direct them into the narrowing channels of the path, accelerate and direct they are angled to the direction of the vehicle in the direction of its movement, while simultaneously with the creation of a zone of increased pressure under the vehicle, part of the air flows are directed to the inlet of the flowing arcuate channels of the vehicle through which they are passed, turned and thrown to the outer surface vehicle in the direction opposite to its direction of movement, to create traction, and in front of the vehicle create additional air flows, in t number sequentially, while all flows are switched mainly in the “running wave” mode by the group, and the number of flows in the group is changed proportionally to the vehicle speed, in addition
  • the most important for the operation of a high-speed transport system under adverse external influences, especially in the northern regions, is to ensure the process of self-cleaning of the track from snow and ice, which in the present invention is performed automatically by generating powerful air flows in front of the vehicle, which blows the surface of the track in front of the transport means or on any part of the way when turned on from the control panel in a given area of the path of the air flow generators (fan moat) in "begyschaya volna" mode.
  • FIG. l shows a longitudinal section of the proposed transport system; figure 2 - callout And with an enlarged section of the element reverse thrust (gas rudders) in the neutral position; in Fig.
  • figure 4 is a top view B of the transport system for a variant with a central arrangement of flow channels
  • figure 5 is a top view B of the transport system for a variant with a lateral arrangement of flow channels
  • Fig.7 is a section GG; on Fig - section GG for the option with the separation of channels in the path on the sleeve
  • figure 9 is a cross section DD
  • figure 10 is a bottom view of the bottom of the vehicle.
  • the transport system includes a transport path 1, which is a flyover with a rigid canvas, in the central part of which there are made narrowing towards their exits brought to the working surface of the path 1, channels 2, in which the output parts of the air flow generators (fans) are located 3.
  • Channels 2 are distributed along path 1 with a given step, at least in one row with the possibility of air intake from the atmosphere.
  • a vehicle 4 On the transport path 1, a vehicle 4 is installed with the possibility of longitudinal movement on an air cushion, along the body of which flowing arcuate channels 5 are arranged sequentially arranged at least in one row, and their exits 6 are displayed on the outer surface of the vehicle 4 and oriented side opposite to the direction of its movement.
  • the arcuate channels 5 can be placed in the longitudinal plane of symmetry of the vehicle body 4 (see figures 1 and 4).
  • one or several cavities 7 are formed, formed by flexible fences: external 8, and internal 9, attached to the bottom of the bottom surface of the vehicle 4.
  • Flexible fences 8 and 9 are designed to form an area high pressure to create an air cushion.
  • the flexible fence 8 is designed to limit the spreading of air flow outside the vehicle 4 and to hold the zone of high pressure under it
  • the internal fence 9 is designed to limit the flow of air flows designed to create an air cushion into the entrances of flowing arcuate channels 5.
  • flowing arcuate channels 5 can be placed in the lower part of the vehicle body 4 on both 5 sides of its longitudinal plane of symmetry (see Fig.
  • the exits 6 of the flowing arcuate channels 5 are located on both sides on the outer side surfaces of the vehicle body 4 and are directed in the direction opposite to the direction of its movement.
  • the above-mentioned channels 5 in any embodiment can be formed by two pairs of walls 10, forming a square, rectangle, or rhombus in cross section, moreover, one pair of opposite walls is made profiled, for example, in the form of aerodynamic profile vanes.
  • elements 11 for reverse traction see figure 2, 3, 6
  • arcuate channels 5 representing, for example, gas rudders-dampers, made with the possibility of rotation through angles of up to 170 ° to turn the air flows flowing from flowing, arcuate channels 5.
  • Inputs 12 arcuate channels 5 are located in the bottom of the vehicle 4. Narrowing channels 2 in path 1 can be performed
  • the vehicle 4 is mounted on the path so that the inputs 12 of the flowing arcuate channels 5 are located opposite the exits 14 located along the way
  • the 25 tapering channels 2 and through the air gap formed between the vehicle 4 and the transport path 1 form high-speed air paths, the outputs of which are located on the outer surface of the vehicle 4 and are the outputs 6 of the through arcuate channels 5.
  • the narrowing channels 2 after the outlet parts of the air flow generators 3 installed inside them can be divided into two or more sleeves 15 (see Fig. 8).
  • Flowing arcuate channels 5 can also be made 5 tapering to their exits 6, which allows you to further accelerate the air flow and expand the speed range of the vehicle 4.
  • Axial fans 3 are made with the possibility of switching the group according to the “running wave” pattern and creating air flows in front of the vehicle 4, and the length of the “running wave” group is not less than the length of the sum of the inlets 12 of the row 4 arcuate channels 5 of the vehicle 4.
  • 0 vehicle 4 is equipped with a chassis 18 located in pairs at the front and rear of its bottom.
  • the transport system is operated as follows.
  • the control system 0 by a signal from the control panel or automatically using the control system 0 include a group of generators 3 located in the zone the projection of the bottom of the vehicle body 4 on the path 1, adjusting their speed, for example, using a frequency controller. Local air flows after leaving the fans 3 are sent directly under the bottom of the vehicle 4, where they 5 spread, enter the cavity 7, and are limited by flexible fences 8 and 9 creating stagnant pressure zones that form an air cushion that acts on the vehicle body 4 and lifting it above the surface of the path 1. At the same time, one or more air generators are launched
  • part of the air flows is directed to the inlets 12 of the flowing, arched channels 5 of the vehicle 4, passed into the channels 5, deployed and thrown onto the outer surface of the vehicle
  • the generators 3 may not include at full power, for which they smoothly regulate their speed, for example using a frequency controller.
  • the air flows are directed mainly to the flow channels 5, create a traction force, due to which the vehicle 4 is moved, although with lower speeds and with lower pressure in the flow braking zone under the vehicle 4, but
  • the value of the air cushion, lifting force, carrying capacity and vehicle speed along the way can conveniently be controlled by changing the flow characteristics at the output of the generators 3, as well as the switching speed of the fans 3 depending on the speed of the running wave, controlled electronically, which allows to achieve high speed of the entire transport system and simplify the management of the vehicle up to automatic.
  • the claimed transport system can be implemented industrially using known materials and assemblies.
  • axial fans which are commercially available in industry, that have significant gaps between the impeller and the housing and are sealed in accordance with standard electrical safety requirements for industrial-type fans operating in the open air and providing the required protection against external adverse factors.
  • composite materials and light alloys can be used for the manufacture of the vehicle body.

Abstract

The invention relates to air-cushion rail transport. Channels narrowing towards the exit thereof provided with the outlets of air flow generators are arranged along the travel path of a transportation means, and arc-shaped flow channels with inlets in the bottom of the transportation means and outlets which are guided to the surface thereof and are oriented in a direction opposite to the direction of travel are arranged in series in the body of the transportation means. The channels of the transportation means are pneumatically coupled to the channels of the path so that flowing ducts are formed. The generators can be switched according to a travelling wave diagram in such a way that flows are formed in front of the transportation means, the bottom of which contains elements for centering with respect to the path. The method involves forming local air cushions for acting on the bottom in such a way that a high pressure zone is formed thereunder. The flows formed by the generators are directed to the path channels at an angle to the transportation means and are accelerated. Some flows are directed to the inlets of the flow channels where said flows are untwisted and ejected in order to generate a propelling force by guiding them in a direction opposite to the direction of travel. Additional flows, the number of which is changed in proportion to the speed of travel of the transportation means, are formed in the travelling wave mode in front of the transportation means. The flows at the outlet from the channels are deflected in the direction of travel of the transportation means, thereby decelerating it.

Description

ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА И СПОСОБ ЕЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ TRANSPORT SYSTEM AND METHOD OF ITS OPERATION
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к области транспорта и может быть использованоThe invention relates to the field of transport and can be used
5 для создания высокоскоростных магистральных транспортных систем с применением транспортных средств, обладающих минимальным трением о поверхность пути, например, аппаратов на воздушной подушке, перевозящих пассажиров и грузы на дальние расстояния по направляющему пути.5 to create high-speed trunk transportation systems using vehicles with minimal friction on the track surface, for example, air cushion vehicles carrying passengers and goods over long distances along the guide track.
Предшествующий уровень техники ιо Известны различные высокоскоростные транспортные системы для передвижения транспортных средств на воздушной подушке, например, транспортное средство на воздушной подушке рельсового типа (см. патент РФ Ns 2003531, B60VЗ/04, 10.12.1997). Сущность данного изобретения заключается в том, что на монорельсовую дорогу установлены вагоны сBACKGROUND OF THE INVENTION Various high-speed transport systems for moving air-cushion vehicles are known, for example, a rail-type air cushion vehicle (see RF Patent Ns 2003531, B60VZ / 04, 12/10/1997). The essence of this invention lies in the fact that on the monorail installed wagons with
15 возможностью перемещения на воздушной подушке, благодаря линейному двигателю, состоящему из двух частей, одна из которых установлена на вагоне и представляет собой развернутую (линейную) обмотку двигателя «poтop», а другая установлена на транспортном пути и представляет собой аналогичную обмотку «cтaтop». Вагоны имеют гибкие ограждения15 the ability to move on an air cushion, thanks to the linear motor, consisting of two parts, one of which is mounted on the carriage and is an unfolded (linear) winding of the engine "top", and the other is installed on the transport path and is a similar winding "stop". Wagons have flexible guards
20 воздушной подушки и центробежные компрессоры для её формирования под их днищем. Данную транспортную систему эксплуатируют следующим образом. По длине пути подают переменное напряжение одновременно на стационарную обмотку пути и обмотку линейного двигателя, установленного на вагоне, создавая между ними как стационарное, так и20 air bags and centrifugal compressors for its formation under their bottom. This transport system is operated as follows. Along the length of the path, an alternating voltage is applied simultaneously to the stationary winding of the path and the winding of the linear motor mounted on the car, creating between them both stationary and
25 перемещающееся магнитное поле, увлекающее за собой вагоны поезда, а для уменьшения коэффициента трения вагонов о транспортное полотно под ними с помощью установленных в каждом вагоне компрессоров создают воздушную подушку, на которой вывешивают и перемещают вагоны. Однако данная транспортная система обладает значительной массой, зо сложна и неэкономична для решения современных задач по созданию высокоскоростных магистральных транспортных систем, поскольку в рассматриваемом аналоге исполнительные устройства, линейный двигатель и компрессор не обладают многофункциональностью (каждое работает только для своих нужд). Необходимо отметить, что все современные поезда 5 с линейным двигателем обладают значительно большей массой по сравнению с традиционными, т.к. под их днищем по всей длине вагона располагается медная обмотка с магнитопроводом линейного ротора. Кроме этого наличие линейного двигателя требует, как и в традиционных поездах, применения скользящей контактной сети (пантографа), разработка ю которого для скоростных систем является значительной проблемой, а работа компрессоров для создания воздушной подушки на подобном тяжёлом транспортном средстве приводит к существенным затратам энергии, дополнительно усложняет конструкцию и снижает надежность работы транспортной системы. Кроме того, мощное магнитное поле будет25 moving magnetic field, which carries train cars along, and to reduce the coefficient of friction of cars on the transport bed under them, using the compressors installed in each car, create an air cushion on which the cars are hung and moved. However, this transport system has a significant mass, it is complex and uneconomical to solve modern tasks of creating high-speed trunk transport systems, since in the analogue under consideration actuators, a linear motor and compressor do not have multifunctionality (each works only for its own needs). It should be noted that all modern trains 5 with a linear engine have a significantly larger mass compared to traditional, because under their bottom along the entire length of the car is a copper winding with a magnetic circuit of the linear rotor. In addition, the presence of a linear motor requires, as in traditional trains, the use of a sliding contact network (pantograph), the development of which for high-speed systems is a significant problem, and the operation of compressors to create an air cushion on such a heavy vehicle leads to significant energy costs, additionally complicates the design and reduces the reliability of the transport system. In addition, a powerful magnetic field will
15 создавать серьезную угрозу здоровью пассажиров.15 pose a serious threat to the health of passengers.
Известна также транспортная система «Aэpoтpeйн» производства Франции с транспортным средством, развивающим скорость более 400 км/час (см. www.аеrоtrаiп.соm., www.аеrоtгаiп-wikiреdiа.соm). Данная транспортная система содержит транспортный путь с продольнойAlso known is the Aerotrain transport system manufactured in France with a vehicle developing a speed of more than 400 km / h (see www.aerotraip.com., Www.aerotgaip-wikiradia.com). This transport system contains a transport path with a longitudinal
20 направляющей, на котором установлено транспортное средство, содержащее в донной части корпуса ответную часть, снабженную устройствами, охватывающими вышеназванную направляющую, центрирующую транспортное средство во время движения. На транспортном средстве установлены компрессор и нагнетатель-20 of a rail on which a vehicle is mounted, comprising a counterpart in the bottom of the housing provided with devices covering the above-mentioned rail, centering the vehicle while driving. The vehicle is equipped with a compressor and a supercharger
25 воздухозаборник для создания воздушной подушки. Вес одного такого самодвижущегося вагона 60 тонн и для обеспечения высокой скорости, создания мощной воздушной подушки, преодоления значительного аэродинамического сопротивления и трения транспортного средства о направляющую в качестве двигательной установки применен, зо установленный на транспортном средстве, турбореактивный двигатель на углеводородном топливе общей мощностью 2700 киловатт. Для перемещения транспортного средства данной транспортной системой используют две разные системы: воздушную подушку высотой 3 мм создают с помощью компрессоров и нагнетателей-воздухозаборников, 5 расположенных в транспортном средстве, путём подачи воздушных потоков в специальные кольцевые полости с замкнутыми ограждениями, расположенными под дном транспортного средства, а разгон и торможение транспортного средства создают с помощью турбореактивного двигателя транспортного средства и газодинамических отражателей, установленных ю за его соплом. Однако данная система не получила своего распространения из-за невысокой экономичности и плохой экологии, особенно при движении транспортного средства на малых скоростях в черте города.25 air intake to create an air cushion. The weight of one such self-moving car is 60 tons and to ensure high speed, create a powerful air cushion, overcome significant aerodynamic drag and friction of the vehicle against the guide rail as a propulsion system, a turbojet engine mounted on a vehicle was used hydrocarbon fuel with a total capacity of 2700 kilowatts. To move a vehicle with this transport system, two different systems are used: an air cushion with a height of 3 mm is created using compressors and superchargers-air intakes, 5 located in the vehicle, by supplying air flows to special annular cavities with closed guards located under the bottom of the vehicle, and acceleration and braking of a vehicle are created using a turbojet engine of a vehicle and gas-dynamic reflectors installed by behind his nozzle. However, this system has not received its distribution due to low economy and poor ecology, especially when driving a vehicle at low speeds in the city.
Для устранения указанных недостатков разработку новых транспортных систем целесообразно проводить в направлении созданияTo eliminate these shortcomings, the development of new transport systems should be carried out in the direction of creating
15 безмоторных транспортных средств, установленных на путь, выполняющий роль двигателя, работающего только на экологически чистом топливе. Эта методология проектирования вытекает из необходимости понимания важного обстоятельства, что магистральные транспортные системы являются изначально несвободными, так как ограничены в поперечном15 non-motorized vehicles installed on the track, acting as an engine that runs only on environmentally friendly fuel. This design methodology follows from the need to understand the important fact that trunk transportation systems are initially not free, since they are limited in the transverse
20 направлении, что делает нецелесообразным и потенциально нерентабельным использование индивидуальной двигательной установки для каждого такого «нecвoбoднoгo» транспортного средства.20 direction, which makes it impractical and potentially unprofitable to use an individual propulsion system for each such “unnatural” vehicle.
Наиболее близким к заявляемому изобретению является устройство, описанное в патенте РФ на изобретение JЧ° 2271290, B60V 1/00, B60V 3/04,Closest to the claimed invention is the device described in the patent of the Russian Federation for the invention JCH ° 2271290, B60V 1/00, B60V 3/04,
25 2005.03.10, содержащее опору с несущей поверхностью для перемещения по ней безмоторной платформы на воздушной подушке, выполненную в виде коробки с перфорированной верхней плоскостью для выхода из неё воздуха, нагнетаемого во внутреннее пространство коробки. При этом отверстия в верхней плоскости коробки выполнены сообщающимися с зо внутренним пространством коробки, плоскость с одной стороны подвижного клапана сообщается с отверстием в верхней полости коробки, полость с другой стороны подвижного элемента клапана сообщается с атмосферой, не подверженной давлению воздушной подушки, а окна на боковой поверхности стенки корпуса клапана сообщаются с внутренним пространством коробки. Коробка выполнена из сообщающихся пустотелых модулей, с клапанами и жиклерами. В рассматриваемом устройстве горизонтальные поверхности клапанов являются чувствительными элементами, которые реагируют на повышение внешнего давления и установлены в плоскости коробки так, что своей верхней частью они механически связаны с горизонтальной плоскостью, а нижней - с днищем коробки. При этом коробка может быть выполнена в виде транспортного пути заданной конфигурации для перемещения по нему платформ на воздушной подушке с людьми и грузами. Способ эксплуатации данного устройства заключается в том, что нагнетающие вентиляторы наполняют внутреннее пространство пустотелых модулей, так, что подвижные верхние части их автоматических клапанов прижимаются к горизонтальной поверхности, а из жиклеров начинают истекать направленные вверх воздушные потоки. На несущую поверхность устанавливают безмоторную платформу и под ней формируют повышенное давление, за счет затормаживания истекающих из жиклеров и направленных на донную часть платформы, воздушных потоков. Чувствительные элементы клапана, воспринимают повышенное давление, противодействуя усилиям пружин клапанов, и автоматически открываются, выпуская струи воздуха в пределах контура донной части платформы, что дополнительно повышает давление под днищем, создавая воздушную подушку. Движение платформы в заданном направлении осуществляется за счёт разности давления в носовой и хвостовой донных частей, возникающих при наклоне платформы оператором в сторону направления движения за счёт изменения центра масс системы платформа-оператор, обеспечивающего выброс воздушной массы из-под платформы. Недостатками прототипа являются: - высокие газодинамические потери, приводящие к снижению грузоподъёмности и скорости за счёт воздействия на транспортное средство малоэнергетичными воздушными потоками, поскольку воздушные тракты загромождены системой клапанов и жиклёров, приводящих к затормаживанию потоков в жиклёрах, а также в клапанах от соударения потоков при выходе из противоположных окон корпуса клапана. При наклоне платформы оператором для перемещения рассматриваемого транспортного средства и без того ослабленные воздушные потоки, выходящие из-под его донной поверхности, не концентрируются, а напротив, распыляются, что приводит к рассредоточению и уменьшению и составляющих реактивных сил и дополнительному ослаблению воздушной подушки;25 2005.03.10, containing a support with a bearing surface for moving a non-motorized platform on an air cushion along it, made in the form of a box with a perforated upper plane for air to escape from it, pumped into the interior of the box. The holes in the upper plane of the box are made communicating with the interior of the box, the plane is on one side the movable valve communicates with the hole in the upper cavity of the box, the cavity on the other side of the movable valve element communicates with the atmosphere, not subject to the pressure of the air cushion, and the windows on the side surface of the valve body wall communicate with the interior of the box. The box is made of interconnected hollow modules, with valves and jets. In this device, the horizontal surfaces of the valves are sensitive elements that respond to an increase in external pressure and are installed in the plane of the box so that their upper part is mechanically connected to the horizontal plane, and the bottom to the bottom of the box. In this case, the box can be made in the form of a transport path of a given configuration for moving platforms on it with an air cushion with people and goods. The method of operation of this device is that blowing fans fill the inner space of the hollow modules, so that the movable upper parts of their automatic valves are pressed against a horizontal surface, and upward air flows begin to flow out of the nozzles. An engineless platform is installed on the bearing surface and an increased pressure is formed under it, due to the inhibition of air flows flowing from the nozzles and directed to the bottom of the platform. The sensitive elements of the valve absorb high pressure, counteracting the efforts of the valve springs, and automatically open, releasing air jets within the contour of the bottom of the platform, which additionally increases the pressure under the bottom, creating an air cushion. The platform moves in a given direction due to the pressure difference in the bow and tail bottoms that occur when the operator tilts the platform towards the direction of movement due to a change in the center of mass of the platform-operator system, which ensures the release of air mass from under the platform. The disadvantages of the prototype are: - high gas-dynamic losses, leading to a decrease in carrying capacity and speed due to the impact on the vehicle of low-energy air flows, since the air ducts are cluttered with a system of valves and jets, which inhibits the flows in the nozzles, as well as in the valves from the impact of flows at the exit from opposite windows of the body valve. When the operator tilts the platform to move the vehicle in question, the already weakened air flows coming out from under its bottom surface are not concentrated, but, on the contrary, are sprayed, which leads to dispersal and reduction of the component reactive forces and additional weakening of the air cushion;
- высокие энергозатраты, связанные с постоянным расходом воздуха и его пополнением по всему пути, выполненному в виде протяженной полости- коробки с жиклерами, для обеспечения стабильных параметров воздушного потока;- high energy costs associated with a constant flow of air and its replenishment along the entire path, made in the form of an extended cavity - boxes with jets, to ensure stable parameters of the air flow;
- низкая надёжность всей транспортной системы в условиях воздействия неблагоприятных факторов внешней среды, поскольку устройства подачи воздушных потоков и клапаны выполнены на принципах перемещения прецизионных элементов в малом пространстве, не допускающем загрязнения, обмерзания и коррозии рабочих поверхностей. Кроме того, воздух, забираемый из атмосферы и пропускаемый через вышеназванные клапаны, требует фильтрации, поскольку элементы клапанов также не допускают не только твёрдых, но любых жидких компонентов, которые могут образовывать в зазорах подвижных элементов наслоения и заторы, приводящие к залипанию клапанов и потере давления;- low reliability of the entire transport system under the influence of adverse environmental factors, since the air supply devices and valves are made on the principles of moving precision elements in a small space that does not allow contamination, freezing and corrosion of working surfaces. In addition, air drawn from the atmosphere and passed through the above-mentioned valves requires filtration, since the valve elements also prevent not only solid, but any liquid components that can form layers and blockages in the gaps of the moving elements, leading to valve sticking and pressure loss ;
- низкое быстродействие исполнительных устройств создания тяги, поскольку в прототипе управление транспортным средством производят путём изменения центра масс системы платформа-оператор, за счёт наклона платформы с высокой инерционностью, что не позволяет их применять для реальных скоростных транспортных систем; - сложность герметизации пути, выполненного в виде единой полости- коробки на всем его протяжении. Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение грузоподъёмности транспортной системы с одновременным повышением скорости перемещения транспортного средства, снижением энергозатрат и повышением надежности её эксплуатации при неблагоприятных факторах внешнего воздействия. Техническим результатом, достигаемым от реализации заявляемого изобретения, является создание воздушной подушки, обеспечивающей высокую грузоподъёмность, получение высоких реактивных сил для обеспечения высокой скорости перемещения транспортного средства, повышения быстродействия, повышение надёжности работы устройств при воздействии внешних неблагоприятных факторов.- low performance actuators create traction, because in the prototype the vehicle is controlled by changing the center of mass of the platform-operator system, due to the slope of the platform with high inertia, which does not allow them to be used for real high-speed transport systems; - the complexity of sealing the path, made in the form of a single cavity-boxes throughout its entire length. The task to which the claimed invention is directed is to increase the carrying capacity of the transport system while increasing the speed of the vehicle, reducing energy consumption and increasing the reliability of its operation under adverse environmental factors. The technical result achieved by the implementation of the claimed invention is the creation of an air cushion, providing high load capacity, obtaining high reactive forces to ensure high speed of the vehicle, increasing speed, increasing the reliability of the devices when exposed to external adverse factors.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Указанная задача решается, а технический результат достигается за счёт того, что транспортная система, включающая транспортный путь, установленное на пути с возможностью продольного перемещения на воздушной подушке транспортное средство и размещённые в пути с возможностью силового воздействия на корпус транспортного средства генераторы воздушных потоков, имеет выполненные вдоль транспортного пути последовательно расположенные, по крайней мере, в один ряд сужающиеся к своему выходу каналы, в которых размещены выходные части генераторов воздушного потока, а в корпусе транспортного средства выполнены последовательно расположенные, по крайней мере, в один ряд, проточные дугообразные каналы, выходы которых выведены на внешнюю поверхность транспортного средства и ориентированы в сторону, противоположную направлению его движения при этом входы дугообразных каналов расположены в донной части транспортного средства, которое установлено на пути так, что его дугообразные каналы воздушно связаны с сужающимися каналами пути с образованием проточных трактов для скоростного воздушного потока путем расположения входов проточных дугообразных каналов транспортного средства напротив выходов сужающихся каналов пути, при этом генераторы воздушного потока выполнены с возможностью переключения преимущественно по схеме «бeгyщaя вoлнa» группой и создания воздушных потоков перед транспортным средством, причем протяженность группы не менее длины ряда входов проточных дугообразных каналов транспортного средства, в донной части корпуса которого размещены элементы для обеспечения постоянной центровки транспортного средства относительно пути.This problem is solved, and the technical result is achieved due to the fact that the transport system, including the transport path installed on the path with the possibility of longitudinal movement of an air cushion vehicle and placed in the path with the possibility of force acting on the vehicle body air flow generators, has along the transport path, at least one row of channels consecutively tapering towards their exit in which the generator’s output parts are located ditch of the air flow, and flowing arcuate channels are arranged sequentially located at least in one row in the vehicle body, the outlets of which are brought out onto the outer surface of the vehicle and oriented in the direction opposite to the direction of its movement, while the entrances of the arcuate channels are located in the bottom transport parts means, which are installed on the path so that its arcuate channels are air-connected with the narrowing channel of the path with the formation of flow paths for high-speed air flow by arranging the inputs of the flowing arcuate channel of the vehicle opposite the outputs of the narrowing channel of the path, while the air flow generators are made with the possibility of switching mainly according to the “running wave” scheme of the group and the creation of air flows in front of the vehicle, and the length of the group is not less than the length of the row moves the arcuate flow channels of the vehicle at the bottom of the housing which elements are arranged to provide constant centering of the vehicle relative to the track.
При этом проточные дугообразные каналы могут быть размещены в продольной плоскости симметрии корпуса транспортного средства. Кроме того, проточные дугообразные каналы могут быть размещены в нижней части корпуса транспортного средства по обе стороны от его продольной плоскости симметрии.In this case, flowing arcuate channels can be placed in the longitudinal plane of symmetry of the vehicle body. In addition, flowing arcuate channels can be placed in the lower part of the vehicle body on both sides of its longitudinal plane of symmetry.
При этом проточные дугообразные каналы транспортного средства образованы двумя парами стенок, причем одна пара стенок выполнена профилированной.In this case, the flowing arcuate channels of the vehicle are formed by two pairs of walls, with one pair of walls made profiled.
Кроме того, на выходе проточных дугообразных каналов транспортного средства размещены устройства поворота воздушного потока.In addition, at the exit of the flowing arcuate channels of the vehicle placed device rotation of the air flow.
При этом проточные дугообразные каналы транспортного средства выполнены сужающимися к своему выходу.In this case, flowing arcuate channels of the vehicle are made tapering to its exit.
Кроме того, сужающиеся каналы пути выполнены изогнутыми, а продольные оси их выходов ориентированны под малым углом к поверхности пути в сторону направления движения транспортного средства. При этом в донной части транспортного средства установлены шасси.In addition, the narrowing path channels are made curved, and the longitudinal axis of their exits are oriented at a small angle to the surface of the path in the direction of the direction of movement of the vehicle. At the same time, a chassis is installed in the bottom of the vehicle.
Кроме того, сужающиеся каналы пути перед своим выходом разделены на два или более рукава. В способе эксплуатации транспортной системы, заключающимся в том, что формируют, направленные из пути, локальные воздушные потоки, производят ими силовое воздействие на донную часть корпуса транспортного средства, создают под ним зону повышенного давления и перемещают транспортное средство по направляющему пути, воздушные потоки, действующие на транспортное средство, создают непосредственно генераторами воздушных потоков вдоль транспортного пути, по крайней мере, в один ряд, направляют их в сужающиеся каналы пути, разгоняют и направляют под углом к линии направления движения транспортного средства в сторону его движения, при этом одновременно с созданием зоны повышенного давления под транспортным средством, часть воздушных потоков, направляют на входы проточных дугообразных каналов транспортного средства, через которые их пропускают, разворачивают и выбрасывают на внешнюю поверхность транспортного средства в сторону, противоположную направлению его движения, для создания силы тяги, причем перед транспортным средством создают дополнительные воздушные потоки, в том числе последовательно, при этом все потоки переключают преимущественно в режиме «бeгyщaя вoлнa» группой, а количество потоков в группе изменяют пропорционально скорости движения транспортного средства, кроме того, в процессе движения транспортного средства один и тот же поток направляют поочередно на донную часть корпуса транспортного средства и на входы проточных каналов, а для торможения транспортного средства воздушные потоки на выходе из проточных дугообразных каналов отклоняют в сторону движения транспортного средства. При этом воздействие потоком поочередно на донную часть корпуса транспортного средства и на входы проточных каналов производят с периодом чередования, кратным времени прохождения каждого участка донной поверхности и участка входов проточных каналов транспортногоIn addition, the narrowing channels of the path before its exit are divided into two or more arms. In the method of operating the transport system, which consists in the formation of local air flows directed out of the way, they exert a force on the bottom of the vehicle body, create a pressure zone under it and move the vehicle along the guide path, the air flows to the vehicle, create directly by the generators of air flows along the transport path, at least in one row, direct them into the narrowing channels of the path, accelerate and direct they are angled to the direction of the vehicle in the direction of its movement, while simultaneously with the creation of a zone of increased pressure under the vehicle, part of the air flows are directed to the inlet of the flowing arcuate channels of the vehicle through which they are passed, turned and thrown to the outer surface vehicle in the direction opposite to its direction of movement, to create traction, and in front of the vehicle create additional air flows, in t number sequentially, while all flows are switched mainly in the “running wave” mode by the group, and the number of flows in the group is changed proportionally to the vehicle speed, in addition, during the movement of the vehicle, the same stream is sent alternately to the bottom of the vehicle’s body means and to the inputs of the flow channels, and for braking the vehicle, the air flows at the exit from the flowing arcuate channels are deflected in the direction of movement of the vehicle. In this case, the flow influences alternately on the bottom of the vehicle body and on the inlet of the flow channels with an alternating period that is a multiple of the transit time of each section of the bottom surface and the section of the inlet channels of the transport channels
5 средства над группой действующих потоков.5 funds over a group of current threads.
В данной транспортной системе путём создания высокоэнергетичных воздушных потоков непосредственно генераторами воздушного потока, установленными в транспортном пути, и поочерёдного силового взаимодействия данными воздушными потоками с проточными ιо дугообразными каналами транспортного средства и его донной поверхностью, достигается возможность существенного увеличения скорости и грузоподъёмности транспортного средства в широком диапазоне в зависимости от мощности генераторов воздушного потока. Необходимо подчеркнуть, что любое повышение мощности двигателяIn this transport system, by creating high-energy air flows directly by the air flow generators installed in the transport path and alternating force interaction of these air flows with flowing ιо arcuate channels of the vehicle and its bottom surface, the possibility of a significant increase in the speed and carrying capacity of the vehicle in a wide range is achieved depending on the power of the air flow generators. It must be emphasized that any increase in engine power
15 традиционного транспортного средства приводит к естественному увеличению «нeблaгoпpиятныx» для транспортного средства параметров, а именно массы, габаритов, расхода топлива, что ухудшает параметры грузоподъёмности и скорости транспортного средства. В предлагаемом изобретении повышение мощности двигателя транспортного средства,15 of a traditional vehicle leads to a natural increase in “unfavorable” parameters for the vehicle, namely mass, dimensions, fuel consumption, which worsens the vehicle’s load capacity and speed. In the present invention, increasing the engine power of a vehicle,
20 который установлен на транспортном пути напрямую, лишь повышает его параметры грузоподъёмности и скорости без существенного ухудшения массогабаритных параметров. При этом применение отработанных для внешних условий серийно выпускаемых промышленных генераторов воздушного потока, повышает надёжность работы всей транспортной20 which is installed directly on the transport path only increases its load-carrying capacity and speed parameters without significant deterioration of the overall dimensions. At the same time, the use of commercially available industrial air flow generators worked out for external conditions increases the reliability of the entire transport
25 системы, в том числе во время эксплуатации её при воздействии неблагоприятных факторов внешней среды, в частности осадков и намерзания льда. Дополнительным повышением надежности транспортного средства при его эксплуатации в условиях воздействия неблагоприятных факторов внешней среды является формирование перед зо ним группы воздушных потоков, которые наряду с техническими задачами выполняют функцию «pacчиcтки» воздушного пространства для исключения столкновений с летающими представителями фауны, что в настоящее время является серьезной проблемой при движении традиционных скоростных систем у поверхности земли. Однако наиболее важным для эксплуатации скоростной транспортной системы при неблагоприятных внешних воздействиях, особенно в северных районах, является обеспечение процесса самоочищения пути от снега и льда, что в предлагаемом изобретении выполняется автоматически за счет формирования мощных воздушных потоков перед транспортным средством, обеспечивающим обдувание поверхности пути перед транспортным средством или на любом участке пути при включении с пульта управления в заданном районе пути генераторов воздушного потока (вентиляторов) в режиме «бeгyщaя вoлнa».25 of the system, including during its operation under the influence of adverse environmental factors, in particular precipitation and ice freezing. An additional increase in the reliability of the vehicle during its operation under the influence of adverse environmental factors is the formation in front of it of a group of air flows, which, along with technical tasks perform the function of “cleaning” the airspace to avoid collisions with flying fauna, which is currently a serious problem when moving traditional high-speed systems at the surface of the earth. However, the most important for the operation of a high-speed transport system under adverse external influences, especially in the northern regions, is to ensure the process of self-cleaning of the track from snow and ice, which in the present invention is performed automatically by generating powerful air flows in front of the vehicle, which blows the surface of the track in front of the transport means or on any part of the way when turned on from the control panel in a given area of the path of the air flow generators (fan moat) in "begyschaya volna" mode.
Краткое описание фигур чертежей Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где: на фиг. l изображено продольное сечение предлагаемой транспортной системы; на фиг.2 - выноска А с увеличенным сечением элемента реверса тяги (газовых рулей) в нейтральном положении; на фиг.З - выноска А с увеличенным сечением элемента реверса тяги в рабочем положении; на фиг.4 - вид Б сверху на транспортную систему для варианта с центральным расположением проточных каналов; на фиг.5 - вид Б сверху на транспортную систему для варианта с боковым расположением проточных каналов; на фиг.6 - выноска В с увеличенным сечением элемента реверса тяги в рабочем положении; на фиг.7 - сечение Г-Г; на фиг.8 - сечение Г-Г для варианта с разделением каналов в пути на рукава; на фиг.9 - сечение Д-Д; на фиг.10 - вид снизу на донную часть транспортного средства. Лучший вариант осуществления изобретенияBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES OF THE DRAWINGS The invention is illustrated by drawings, where: in FIG. l shows a longitudinal section of the proposed transport system; figure 2 - callout And with an enlarged section of the element reverse thrust (gas rudders) in the neutral position; in Fig. 3 - callout A with an enlarged section of the thrust reverse element in the working position; figure 4 is a top view B of the transport system for a variant with a central arrangement of flow channels; figure 5 is a top view B of the transport system for a variant with a lateral arrangement of flow channels; figure 6 - callout With an enlarged section of the element of reverse thrust in the working position; Fig.7 is a section GG; on Fig - section GG for the option with the separation of channels in the path on the sleeve; figure 9 is a cross section DD; figure 10 is a bottom view of the bottom of the vehicle. The best embodiment of the invention
Транспортная система содержит транспортный путь 1, представляющий собой, эстакаду с жестким полотном, в центральной части которого выполнены сужающиеся в сторону своих выходов, выведенных на рабочую поверхность пути 1, каналы 2, в которых размещены выходные части генераторов воздушного потока (вентиляторов) 3. Каналы 2 распределены вдоль пути 1 с заданным шагом, по крайней мере, в один ряд с возможностью забора воздуха из атмосферы.The transport system includes a transport path 1, which is a flyover with a rigid canvas, in the central part of which there are made narrowing towards their exits brought to the working surface of the path 1, channels 2, in which the output parts of the air flow generators (fans) are located 3. Channels 2 are distributed along path 1 with a given step, at least in one row with the possibility of air intake from the atmosphere.
На транспортном пути 1 установлено с возможностью продольного перемещения на воздушной подушке транспортное средство 4, вдоль корпуса которого выполнены последовательно расположенные, по крайней мере, в один ряд, проточные дугообразные каналы 5, а их выходы 6 выведены на внешнюю поверхность транспортного средства 4 и ориентированы в сторону, противоположную направлению его движения. При этом дугообразные каналы 5 могут быть размещены в продольной плоскости симметрии корпуса транспортного средства 4 (см. фиг.1 и 4).On the transport path 1, a vehicle 4 is installed with the possibility of longitudinal movement on an air cushion, along the body of which flowing arcuate channels 5 are arranged sequentially arranged at least in one row, and their exits 6 are displayed on the outer surface of the vehicle 4 and oriented side opposite to the direction of its movement. In this case, the arcuate channels 5 can be placed in the longitudinal plane of symmetry of the vehicle body 4 (see figures 1 and 4).
В донной части транспортного средства 4 (см. фиг.10) организована одна или несколько полостей 7, образованных гибкими ограждениями: внешним 8, и внутренним 9, прикреплёнными к нижней части донной поверхности транспортного средства 4. Гибкие ограждения 8 и 9 предназначены для формирования области повышенного давления для создания воздушной подушки. При этом гибкое ограждение 8, предназначено для ограничения растекания воздушного потока за пределы транспортного средства 4 и удержания под ним зоны повышенного давления, а внутреннее ограждение 9 предназначено для ограничения перетекания воздушных потоков, предназначенных для создания воздушной подушки во входы проточных дугообразных каналов 5. В другом варианте выполнения проточные дугообразные каналы 5 могут быть размещены в нижней части корпуса транспортного средства 4 по обе 5 стороны от его продольной плоскости симметрии (см. фиг.5, 7, 8), а выходы 6 проточных дугообразных каналов 5 расположены по обе стороны на внешних боковых поверхностях корпуса транспортного средства 4 и направлены в сторону, противоположную направлению его движения. При этом вышеназванные каналы 5 в любом варианте исполнения могут быть ю сформированы двумя парами стенок 10, образующими в сечении квадрат, прямоугольник, или ромб, причем одна пара противолежащих стенок выполнена профилированной, например, в виде лопаток аэродинамического профиля. Кроме этого, на выходах 6 каналов 5 размещены элементы 11 для обеспечения реверса тяги (см. фиг.2, 3, 6),In the bottom of the vehicle 4 (see Fig. 10) one or several cavities 7 are formed, formed by flexible fences: external 8, and internal 9, attached to the bottom of the bottom surface of the vehicle 4. Flexible fences 8 and 9 are designed to form an area high pressure to create an air cushion. At the same time, the flexible fence 8 is designed to limit the spreading of air flow outside the vehicle 4 and to hold the zone of high pressure under it, and the internal fence 9 is designed to limit the flow of air flows designed to create an air cushion into the entrances of flowing arcuate channels 5. In another embodiment, flowing arcuate channels 5 can be placed in the lower part of the vehicle body 4 on both 5 sides of its longitudinal plane of symmetry (see Fig. 5, 7, 8), and the exits 6 of the flowing arcuate channels 5 are located on both sides on the outer side surfaces of the vehicle body 4 and are directed in the direction opposite to the direction of its movement. Moreover, the above-mentioned channels 5 in any embodiment can be formed by two pairs of walls 10, forming a square, rectangle, or rhombus in cross section, moreover, one pair of opposite walls is made profiled, for example, in the form of aerodynamic profile vanes. In addition, at the outputs of 6 channels 5 there are elements 11 for reverse traction (see figure 2, 3, 6),
15 представляющие собой, например, газовые рули-заслонки, выполненные с возможностью поворота на углы до 170° для разворота воздушных потоков, истекающих из проточных, дугообразных каналов 5. Входы 12 дугообразных каналов 5 расположены в донной части транспортного средства 4. Сужающиеся каналы 2 в пути 1 могут быть выполнены15 representing, for example, gas rudders-dampers, made with the possibility of rotation through angles of up to 170 ° to turn the air flows flowing from flowing, arcuate channels 5. Inputs 12 arcuate channels 5 are located in the bottom of the vehicle 4. Narrowing channels 2 in path 1 can be performed
20 изогнутыми, а продольные оси 13 их выходов 14, выведенных на рабочую поверхность пути 1, ориентированны под углом L к поверхности пути 1 в сторону направления движения транспортного средства 4. Транспортное средство 4 установлено на пути так, что входы 12 проточных дугообразных каналов 5 расположены напротив выходов 14 расположенных в пути20 curved, and the longitudinal axis 13 of their outputs 14 brought to the working surface of the path 1 are oriented at an angle L to the surface of the path 1 in the direction of the direction of movement of the vehicle 4. The vehicle 4 is mounted on the path so that the inputs 12 of the flowing arcuate channels 5 are located opposite the exits 14 located along the way
25 сужающихся каналов 2 и через воздушный зазор, образованный между транспортным средством 4 и транспортным путём 1 образуют скоростные воздушные тракты, выходы которых расположены на внешней поверхности транспортного средства 4 и являются выходами 6 сквозных дугообразных каналов 5. Для варианта с расположением проточных дугообразных зо каналов 5 в нижней части корпуса транспортного средства 4 по обе стороны от его продольной плоскости симметрии сужающиеся каналы 2 после установленных внутри них выходных частей генераторов воздушного потока 3 могут быть разделены на два или более рукава 15 (см. фиг.8).25 tapering channels 2 and through the air gap formed between the vehicle 4 and the transport path 1 form high-speed air paths, the outputs of which are located on the outer surface of the vehicle 4 and are the outputs 6 of the through arcuate channels 5. For the variant with the location of the flowing arcuate zo channels 5 in the lower part of the vehicle body 4 on both sides from its longitudinal plane of symmetry, the narrowing channels 2 after the outlet parts of the air flow generators 3 installed inside them can be divided into two or more sleeves 15 (see Fig. 8).
Проточные дугообразные каналы 5 могут также быть выполнены 5 сужающимися к своим выходам 6, что позволяет дополнительно разгонять воздушный поток и расширить диапазон скоростей транспортного средства 4.Flowing arcuate channels 5 can also be made 5 tapering to their exits 6, which allows you to further accelerate the air flow and expand the speed range of the vehicle 4.
Осевые вентиляторы 3 выполнены с возможностью переключения группой по схеме «бeгyщaя вoлнa» и создания воздушных потоков перед ю транспортным средством 4, а протяженность группы «бeгyщeй вoлны» не менее длины суммы входов 12 расположенных в ряд проточных дугообразных каналов 5 транспортного средства 4.Axial fans 3 are made with the possibility of switching the group according to the “running wave” pattern and creating air flows in front of the vehicle 4, and the length of the “running wave” group is not less than the length of the sum of the inlets 12 of the row 4 arcuate channels 5 of the vehicle 4.
В донной части корпуса транспортного средства 4, размещены элементы для обеспечения его постоянной центровки относительно пути 1,In the bottom of the vehicle body 4, elements are placed to ensure its constant alignment relative to path 1,
15 выполненные, например, в виде прижимных роликов 16 (см. фиг.9), охватывающих вертикальную направляющую 17 (выполненную, например, в виде, монорельса), установленную вдоль пути 1, а для обеспечения движения транспортного средства в режиме минимального потребления энергии, на малых скоростях, а также для первоначального разгона, 0 транспортное средство 4 снабжено шасси 18, расположенными попарно в передней и задней части его дна.15 made, for example, in the form of pressure rollers 16 (see Fig. 9), covering a vertical guide 17 (made, for example, in the form of a monorail), installed along path 1, and to ensure the movement of the vehicle in the mode of minimum energy consumption, at low speeds, as well as for initial acceleration, 0 vehicle 4 is equipped with a chassis 18 located in pairs at the front and rear of its bottom.
Для изготовления конструкции транспортного средства можно использовать традиционные материалы и сплавы, в том числе алюминиевые и пластиковые композиции, а для изготовления пути и его 5 полотна - стальные элементы и бетон.For the manufacture of the vehicle structure, traditional materials and alloys, including aluminum and plastic compositions, can be used, and for the manufacture of the track and its 5 canvases, steel elements and concrete.
Эксплуатируется транспортная система следующим образом.The transport system is operated as follows.
Перед началом движения транспортное средство 4 устанавливают на путь 1 с помощью шасси 18. Для начала движения транспортного средстваBefore starting the movement of the vehicle 4 is installed on the path 1 using the chassis 18. To start the movement of the vehicle
4 по сигналу с пульта управления или автоматически с помощью системы 0 управления включают группу генераторов 3, расположенных в зоне проекции донной части корпуса транспортного средства 4 на путь 1, регулируя их обороты, например, с помощью частотного регулятора. Локальные воздушные потоки после выхода из вентиляторов 3 направляют непосредственно под донную часть транспортного средства 4 , где они 5 растекаются, поступают в полость 7, и ограничиваются гибкими ограждениями 8 и 9 создавая застойные зоны повышенного давления, формирующие воздушную подушку, воздействующую на корпус транспортного средства 4 и приподнимающую его над поверхностью пути 1. При этом запускают так же один или несколько генераторов воздушных4 by a signal from the control panel or automatically using the control system 0 include a group of generators 3 located in the zone the projection of the bottom of the vehicle body 4 on the path 1, adjusting their speed, for example, using a frequency controller. Local air flows after leaving the fans 3 are sent directly under the bottom of the vehicle 4, where they 5 spread, enter the cavity 7, and are limited by flexible fences 8 and 9 creating stagnant pressure zones that form an air cushion that acts on the vehicle body 4 and lifting it above the surface of the path 1. At the same time, one or more air generators are launched
10 потоков 3 перед транспортным средством 4 для формирования «yпpeждaющиx» потоков. Одновременно с созданием воздушной подушки часть воздушных потоков направляют на входы 12 проточных, дугообразных каналов 5 транспортного средства 4, пропускают в каналы 5, разворачивают и выбрасывают на внешнюю поверхность транспортного10 threads 3 in front of the vehicle 4 for the formation of "forward" flows. Simultaneously with the creation of the air cushion, part of the air flows is directed to the inlets 12 of the flowing, arched channels 5 of the vehicle 4, passed into the channels 5, deployed and thrown onto the outer surface of the vehicle
15 средства 4 под малым углом в сторону, противоположную направлению его движения, за счет чего создают силу тяги, с помощью которой перемещают транспортное средство 4 вдоль пути 1. Благодаря тому, что одна пара стенок 10 выполнена профилированной в виде лопаток аэродинамического профиля, газодинамические потери, возникающие при повороте потока по15 means 4 at a small angle to the opposite direction of its movement, thereby creating a traction force with which the vehicle 4 is moved along path 1. Due to the fact that one pair of walls 10 is shaped in the form of aerodynamic blades, gas-dynamic losses arising when turning the flow along
20 дугообразному каналу 5, сводятся к минимуму. В процессе движения транспортного средства 4 с помощью системы управления обеспечивают переключение вентиляторов 3 группой в режиме «бeгyщaя вoлнa», причем один и тот же поток за время прохождения транспортного средства 4 над группой включенных вентиляторов 3 направляют поочередно в полость 720 arcuate channel 5 are minimized. During the movement of the vehicle 4, using the control system, the fans 3 are switched by the group in the “running wave” mode, and the same stream during the passage of the vehicle 4 above the group of switched on fans 3 is sent alternately to the cavity 7
25 донной поверхности транспортного средства 4 и на входы 12 проточных каналов 5, с периодом чередования, кратным времени прохождения каждого участка донной поверхности (полости 7) и участка входов 12 (расположенных в ряд) проточных каналов 5. Это позволяет существенно снижать энергопотребление транспортной системы за счёт цикличного зо формирования зоны повышенного давления и силы тяги и включения генераторов 3 группой в районе расположения транспортного средства 4. Для исключения влияния запаздывания выхода на режим генераторов 3 их включают перед транспортным средством 4 заранее, т.е. с упреждением так, что непосредственно перед транспортным средством 4 оказывается 5 генератор 3, полностью вышедший на режим, причём количество включённых генераторов 3 перед транспортным средством 4 пропорционально скорости его движения и времени выхода на режим самих генераторов 3. На этапе движения транспортного средства 4 в городской среде, генераторы 3 могут включать не на полную мощность, для ιо чего плавно регулируют их обороты, например с помощью частотного регулятора. В этом случае потоки воздуха направляют в основном в проточные каналы 5, создают силу тяги, за счёт которой перемещают транспортное средство 4, хотя и с меньшими скоростями и с меньшим давлением в зоне торможения потоков под транспортным средством 4, но25 of the bottom surface of the vehicle 4 and to the inputs 12 of the flow channels 5, with an alternating period multiple of the passage time of each section of the bottom surface (cavity 7) and the section of the inputs 12 (arranged in a row) of the flow channels 5. This can significantly reduce the energy consumption of the transport system for due to the cyclic formation of the zone of high pressure and traction and inclusion generators 3 by a group in the area of the vehicle 4. To exclude the influence of the delay in the output on the mode of generators 3, they are switched on before the vehicle 4 in advance, i.e. with a lead so that immediately in front of the vehicle 4 appears 5 generator 3, fully operational, and the number of turned on generators 3 in front of the vehicle 4 is proportional to its speed and time to exit to the mode of the generators themselves 3. At the stage of movement of the vehicle 4 in the city environment, the generators 3 may not include at full power, for which they smoothly regulate their speed, for example using a frequency controller. In this case, the air flows are directed mainly to the flow channels 5, create a traction force, due to which the vehicle 4 is moved, although with lower speeds and with lower pressure in the flow braking zone under the vehicle 4, but
15 путём качения по поверхности транспортного пути 1 на шасси 18. На скоростном участке пути 1 и при наборе скорости транспортным средством 4 при создании приемлемой для его зависания над транспортным путём 1 воздушной подушки, шасси 18 убирают. На этапе торможения транспортного средства 4 для гашения его высоких скоростей, поворотом15 by rolling over the surface of the transport path 1 on the chassis 18. On the high-speed section of the path 1 and when the vehicle 4 picks up speed, when creating an air cushion that is acceptable for it to hang above the transport path 1, the chassis 18 is removed. At the stage of braking of the vehicle 4 to extinguish its high speeds, turn
20 газовых рулей-заслонок 11, осуществляют реверс тяги, после чего выключают генераторы 3, а окончательное торможение до полной остановки транспортного средства 4 производят дополнительным механическим торможением прижимных роликов 16 о направляющую 17, а также торможением с помощью шасси 18. При этом необходимо20 gas rudders-dampers 11, reverse the thrust, and then turn off the generators 3, and the final braking until the vehicle 4 stops completely by additional mechanical braking of the pressure rollers 16 on the guide 17, as well as braking using the chassis 18. It is necessary
25 подчеркнуть, что при движении транспортного средства 4 ролики 16 могут нагреваться, но их постоянный обдув протекающими воздушными потоками при создании воздушной подушки существенно снижает нагрев за счет конвективной теплоотдачи, а частичное перетекание потоков из зоны повышенного давления 7 во входы 12 дугообразных каналов 5 через зо гибкие ограждения 9 способствует увеличению вышеназванной конвекции и расхода воздуха в проточных, дугообразных каналах 5 для увеличения реактивных сил разгоняющих транспортное средство 4. Вышеназванные перетекания могут происходить и в обратном направлении, но и в этом случае они не будут являться газодинамическими потерями, т.к. будут использоваться для увеличения воздушной подушки под транспортным средством 4.25 to emphasize that when the vehicle is moving 4, the rollers 16 can heat up, but their constant blowing by the flowing air flows when creating an air cushion significantly reduces heating due to convective heat transfer, and the partial flow of flows from the pressure zone 7 to the inlets 12 of the arcuate channels 5 through the flexible fencing 9 contributes to the increase of the above convection and air flow in flowing, arcuate channels 5 to increase the reaction forces driving the vehicle 4. The above flows can occur in the opposite direction, but in this case they will not be gas-dynamic losses, because will be used to increase the air cushion under the vehicle 4.
Величина воздушной подушки, подъёмной силы, грузоподъёмности и скорости движения транспортного средства на пути удобно может регулироваться изменением расходных характеристик на выходе генераторов 3, а также скоростью переключения вентиляторов 3 в зависимости от скорости перемещения «бeгyщeй вoлны», управляемых электронным способом, что позволяет достигать высокого быстродействия всей транспортной системы и упростить управление транспортным средством вплоть до автоматического. Промышленная применимостьThe value of the air cushion, lifting force, carrying capacity and vehicle speed along the way can conveniently be controlled by changing the flow characteristics at the output of the generators 3, as well as the switching speed of the fans 3 depending on the speed of the running wave, controlled electronically, which allows to achieve high speed of the entire transport system and simplify the management of the vehicle up to automatic. Industrial applicability
Заявленная транспортная система может быть реализована промышленным способом с использованием известных материалов и агрегатов. Например, в качестве основных агрегатов могут быть применены серийно выпускаемые в промышленности осевые вентиляторы, имеющие значительные зазоры между рабочим колесом и корпусом и герметизированные в соответствии со стандартными требованиями по электробезопасности, предъявляемым к промышленным вентиляторам подобного типа, работающим на открытом воздухе и обеспечивающим требуемую защищённость от внешних неблагоприятных факторов. Для изготовления корпуса транспортного средства могут быть использованы композиционные материалы и легкие сплавы. The claimed transport system can be implemented industrially using known materials and assemblies. For example, axial fans, which are commercially available in industry, that have significant gaps between the impeller and the housing and are sealed in accordance with standard electrical safety requirements for industrial-type fans operating in the open air and providing the required protection against external adverse factors. For the manufacture of the vehicle body, composite materials and light alloys can be used.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ CLAIM
1. Транспортная система, включающая транспортный путь, установленное на пути с возможностью перемещения на воздушной подушке транспортное средство и размещённые в пути с возможностью1. The transport system, including a transport path installed on the path with the possibility of moving an air cushion vehicle and placed in transit with the possibility
5 силового воздействия на корпус транспортного средства генераторы воздушных потоков, отличающаяся тем, что она имеет выполненные вдоль транспортного пути последовательно расположенные, по крайней мере, в один ряд сужающиеся к своему выходу каналы, в которых размещены выходные части генераторов воздушного потока, а в корпусе транспортного ю средства выполнены последовательно расположенные, по крайней мере, в один ряд, проточные дугообразные каналы, выходы которых выведены на внешнюю поверхность транспортного средства и ориентированы в сторону, противоположную направлению его движения при этом входы дугообразных каналов расположены в донной части транспортного5 of the force acting on the vehicle body air flow generators, characterized in that it has channels, successively arranged along at least one row, tapering towards its outlet, along which the output parts of the air flow generators are located, and in the vehicle body The means are made in series, arranged at least in one row, flowing arcuate channels, the outputs of which are displayed on the outer surface of the vehicle and oriented direction opposite to its direction of motion at the inlets of arcuate channels disposed in the bottom part of the vehicle
15 средства, которое установлено на пути так, что его дугообразные каналы воздушно связаны с сужающимися каналами пути с образованием проточных трактов для скоростного воздушного потока путем расположения входов проточных дугообразных каналов транспортного средства напротив выходов сужающихся каналов пути, при этом 0 генераторы воздушного потока выполнены с возможностью переключения преимущественно по схеме «бeгyщaя вoлнa» группой и создания воздушных потоков перед транспортным средством, причем протяженность группы не менее длины ряда входов проточных дугообразных каналов транспортного средства, в донной части корпуса которого размещены 5 элементы для обеспечения постоянной центровки транспортного средства относительно пути.15 means, which is installed on the path so that its arched channels are air-connected with the narrowing channel of the path with the formation of flow paths for high-speed air flow by arranging the inputs of the flowing arc-shaped channel of the vehicle opposite the outputs of the narrowing channel of the path, while 0 air flow generators are made with the possibility switching mainly according to the “running wave” scheme by the group and creating air flows in front of the vehicle, and the length of the group is not less than the length of several and inputs arcuate flow channels of the vehicle at the bottom of the housing 5 which are arranged elements for ensuring constant alignment of the vehicle relative to the track.
2. Транспортная система по п.l, отличающаяся тем, что проточные дугообразные каналы размещены в продольной плоскости симметрии корпуса транспортного средства. 2. The transport system according to claim 1, characterized in that the flowing arcuate channels are placed in the longitudinal plane of symmetry of the vehicle body.
3. Транспортная система по п. l, отличающаяся тем, что проточные дугообразные каналы размещены в нижней части корпуса транспортного средства по обе стороны от его продольной плоскости симметрии.3. The transport system according to claim l, characterized in that the flowing arcuate channels are located in the lower part of the vehicle body on both sides of its longitudinal plane of symmetry.
4. Транспортная система по п. l, отличающаяся тем, что проточные 5 дугообразные каналы транспортного средства образованы двумя парами стенок, причем одна пара стенок выполнена профилированной.4. The transport system according to claim l, characterized in that the flowing 5 arcuate channels of the vehicle are formed by two pairs of walls, one pair of walls being profiled.
5. Транспортная система по п.l, отличающаяся тем, что на выходе проточных дугообразных каналов транспортного средства размещены устройства поворота воздушного потока. ю5. The transport system according to claim 1, characterized in that at the exit of the flowing arcuate channels of the vehicle, air flow turning devices are arranged. Yu
6. Транспортная система по п.l, отличающаяся тем, что проточные дугообразные каналы транспортного средства выполнены сужающимися к своему выходу.6. The transport system according to claim 1, characterized in that the flowing arcuate channels of the vehicle are made tapering to its exit.
7. Транспортная система по п.l, отличающаяся тем, что сужающиеся каналы пути выполнены изогнутыми, а продольные оси их выходов7. The transport system according to claim 1, characterized in that the narrowing path channels are made curved, and the longitudinal axis of their exits
15 ориентированны под углом к поверхности пути в сторону направления движения транспортного средства.15 are oriented at an angle to the surface of the path in the direction of the direction of movement of the vehicle.
8. Транспортная система по п.l, отличающаяся тем, что в донной части транспортного средства установлены шасси.8. The transport system according to claim 1, characterized in that a chassis is installed in the bottom of the vehicle.
9. Транспортная система по п.З, отличающаяся тем, что сужающиеся 20 каналы пути перед своим выходом разделены на два или более рукава.9. The transport system according to claim 3, characterized in that the narrowing 20 canals of the path before its exit are divided into two or more arms.
10. Способ эксплуатации транспортной системы, заключающийся в том, что формируют, направленные из пути, локальные воздушные потоки, производят ими силовое воздействие на донную часть корпуса транспортного средства, создают под ним зону повышенного давления и10. The method of operating the transport system, which consists in the formation of local air flows directed out of the way, they exert a force on the bottom of the vehicle body, create a zone of high pressure under it, and
25 перемещают транспортное средство по направляющему пути, отличающийся тем, что, воздушные потоки, действующие на транспортное средство, создают непосредственно генераторами воздушных потоков вдоль транспортного пути, по крайней мере, в один ряд, направляют их в сужающиеся каналы пути, разгоняют и направляют под углом к линии зо направления движения транспортного средства в сторону его движения, при этом одновременно с созданием зоны повышенного давления под транспортным средством, часть воздушных потоков, направляют на входы проточных дугообразных каналов транспортного средства, через которые их пропускают, разворачивают и выбрасывают на внешнюю поверхность 5 транспортного средства в сторону, противоположную направлению его движения, для создания силы тяги, причем перед транспортным средством создают дополнительные воздушные потоки, в том числе последовательно, при этом все потоки переключают преимущественно в режиме «бeгyщaя вoлнa» группой, а количество потоков в группе изменяют пропорционально ю скорости движения транспортного средства, кроме того, в процессе движения транспортного средства один и тот же поток направляют поочередно на донную часть корпуса транспортного средства и на входы проточных каналов, а для торможения транспортного средства воздушные потоки на выходе из проточных дугообразных каналов отклоняют в25 move the vehicle along a guiding path, characterized in that the air currents acting on the vehicle are generated directly by the air flow generators along the transport path at least in one row, direct them into the narrowing path channels, accelerate and direct at an angle to the line zo the direction of movement of the vehicle in the direction of its movement, at the same time as creating a zone of increased pressure under the vehicle, part of the air flow is directed to the inlet of the flowing arcuate channels of the vehicle through which they are passed, deployed and thrown onto the outer surface 5 of the vehicle in the direction opposite to its direction of movement, to create force traction, and in front of the vehicle create additional air flows, including sequentially, while all flows are switched mainly in the "run" mode wave ”by the group, and the number of flows in the group is changed proportionally to the vehicle speed, in addition, during the movement of the vehicle, the same stream is sent alternately to the bottom of the vehicle body and to the inlet of the flow channels, and to brake the vehicle the air flows at the outlet of the flowing arcuate channels are deflected into
15 сторону движения транспортного средства.15 side of the vehicle.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что воздействие потоком поочередно на донную часть корпуса транспортного средства и на входы проточных каналов производят с периодом чередования, кратным времени прохождения участка донной поверхности и участка входов проточных 0 каналов транспортного средства над группой действующих потоков. 11. The method according to claim 10, characterized in that the flow is applied alternately to the bottom of the vehicle body and to the entrances of the flow channels with an alternating period that is a multiple of the passage time of the bottom surface section and the inlet channel 0 of the vehicle over the group of active flows.
PCT/RU2009/000321 2008-09-10 2009-06-30 Transport system and a method for operating said system WO2010030209A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201001079A EA016742B1 (en) 2008-09-10 2009-06-30 Transport system and a method for operating said system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008136438 2008-09-10
RU2008136438/11A RU2373088C1 (en) 2008-09-10 2008-09-10 Transport system and method of its operation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010030209A1 true WO2010030209A1 (en) 2010-03-18

Family

ID=41477812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2009/000321 WO2010030209A1 (en) 2008-09-10 2009-06-30 Transport system and a method for operating said system

Country Status (3)

Country Link
EA (1) EA016742B1 (en)
RU (1) RU2373088C1 (en)
WO (1) WO2010030209A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103395418A (en) * 2013-07-02 2013-11-20 北京航空航天大学 Super-speed train pneumatically levitated through air entering two sides and propelled electromagnetically

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2463182C2 (en) * 2010-04-06 2012-10-10 Виктор Георгиевич Сергеев Transport system (versions), airfoil train and guiding rail for it
RU2546733C1 (en) * 2014-03-04 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Aerodynamic vehicle (versions)
RU2601476C2 (en) * 2014-12-22 2016-11-10 Алексей Федорович Хорошев Urban mobile transport system and method of its operation

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1252173A (en) * 1968-03-19 1971-11-03
GB1321557A (en) * 1970-05-08 1973-06-27 Leybold Heraeus Verwaltung Apparatus for the experimental demonstration of uniformly accelerated motion
RU2096211C1 (en) * 1996-03-19 1997-11-20 Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" Method of and device for building up vehicle traction
RU2113369C1 (en) * 1997-03-17 1998-06-20 Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" Method of and device for building traction of vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1252173A (en) * 1968-03-19 1971-11-03
GB1321557A (en) * 1970-05-08 1973-06-27 Leybold Heraeus Verwaltung Apparatus for the experimental demonstration of uniformly accelerated motion
RU2096211C1 (en) * 1996-03-19 1997-11-20 Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" Method of and device for building up vehicle traction
RU2113369C1 (en) * 1997-03-17 1998-06-20 Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" Method of and device for building traction of vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103395418A (en) * 2013-07-02 2013-11-20 北京航空航天大学 Super-speed train pneumatically levitated through air entering two sides and propelled electromagnetically

Also Published As

Publication number Publication date
EA201001079A1 (en) 2011-02-28
RU2373088C1 (en) 2009-11-20
EA016742B1 (en) 2012-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3006288A (en) System for high-speed transport
US4075948A (en) Rapid transit system
US3190235A (en) Vehicles associated to a guiding track
US3100454A (en) High speed ground transportation system
CN102164812A (en) Land vehicle provided with an internal air flow propulsion system
US20150307112A1 (en) Suspension Transport System
CN101961974A (en) Land, water and air multi-domain engine-driven carriage vehicle
WO2010030209A1 (en) Transport system and a method for operating said system
US5669308A (en) Linear turbine propulsion system
US20040244633A1 (en) Cats-constrained airplane transportation system
EP3770037A1 (en) High-speed transportation device using tube in place of rail
US5253590A (en) Ultra high-speed pneumatic transportation system
CN210083205U (en) Sub-vacuum pipeline transportation system
CN102765394A (en) Low-air-pressure aerotrain
RU115726U1 (en) TRANSPORT SYSTEM
US6389983B1 (en) Control circuit for operation of pneumatically propelled vehicles
WO1999054181A2 (en) Method of creation of airplane type aircraft forces system and aircraft - ground-air amphibian for its implementation
US6076469A (en) Control circuit for operation of pneumatically propelled vehicles
RU2317220C1 (en) Method of forming the system of forces of flying vehicle and flying vehicle-ground-air-amphibian for realization of this method
CN107901926A (en) A kind of push type train
CN114655325A (en) Equipment of marcing
RU2463182C2 (en) Transport system (versions), airfoil train and guiding rail for it
KR20050040401A (en) Transportation system with floating carriage
WO2010051687A1 (en) Aero train
EP1331152B1 (en) Propulsion/braking apparatus for a guided vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09813297

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201001079

Country of ref document: EA

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09813297

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1