RU2463182C2 - Transport system (versions), airfoil train and guiding rail for it - Google Patents

Transport system (versions), airfoil train and guiding rail for it Download PDF

Info

Publication number
RU2463182C2
RU2463182C2 RU2010113256/11A RU2010113256A RU2463182C2 RU 2463182 C2 RU2463182 C2 RU 2463182C2 RU 2010113256/11 A RU2010113256/11 A RU 2010113256/11A RU 2010113256 A RU2010113256 A RU 2010113256A RU 2463182 C2 RU2463182 C2 RU 2463182C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
train
wing
guide
transport system
profile
Prior art date
Application number
RU2010113256/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010113256A (en
Inventor
Виктор Георгиевич Сергеев (RU)
Виктор Георгиевич Сергеев
Владимир Николаевич Архангельский (RU)
Владимир Николаевич Архангельский
Владимир Петрович Соколянский (RU)
Владимир Петрович Соколянский
Original Assignee
Виктор Георгиевич Сергеев
Владимир Николаевич Архангельский
Владимир Петрович Соколянский
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Георгиевич Сергеев, Владимир Николаевич Архангельский, Владимир Петрович Соколянский filed Critical Виктор Георгиевич Сергеев
Priority to RU2010113256/11A priority Critical patent/RU2463182C2/en
Publication of RU2010113256A publication Critical patent/RU2010113256A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2463182C2 publication Critical patent/RU2463182C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to rail vehicles on dynamic air cushion and concerns creation of transport system with aerodynamic craft (hereinafter - airfoil train), airfoil train and specially profiled surface. Transport system consists of symmetrical relative to longitudinal surface guide rail and moving along it airfoil train. Airfoil train is equipped with at least one wing and air propeller. The guide rail comprises cylindrical surface and is made with dual-slope profile. Cylindrical surface is mated with walls. The airfoil train is equipped with at least one wing, air propeller and is provided with wing the undersurface of which has negative transversal angle "V" corresponding to the angle of apical dual-slope profile. Wing is equipped with wingtips made in bottom part with cylindrical surface with curvature corresponding to curvature of guide rail cylindrical surface.
EFFECT: invention improves aerodynamic fineness of airfoil train transport efficiency of transport system while simplifying guide rail structure.
28 cl, 16 dwg

Description

Группа изобретений относится к транспортным системам с транспортными средствами на воздушной подушке, использующими экранный эффект при движении вдоль специально спрофилированной поверхности, а именно к высокоскоростным транспортным системам с экранопланом, экраноплану и специально спрофилированной поверхности для такой системы. Экраноплан, движущийся вдоль специально спрофилированной поверхности, в дальнейшем будем называть экранопоездом, а специально спрофилированную поверхность для движения экраноплана - направляющей.The group of inventions relates to transport systems with air-cushion vehicles that use the screen effect when moving along a specially profiled surface, namely, high-speed transport systems with an ekranoplan, ekranoplan and a specially profiled surface for such a system. An ekranoplan moving along a specially profiled surface will be called an ekranoplane in the future, and a specially profiled surface for the movement of an ekranoplane will be called a guide.

Из уровня техники известны высокоскоростные транспортные системы с транспортными средствами, использующими экранный эффект.High-speed transportation systems with vehicles using a screen effect are known in the art.

Так, в патенте США №3675582, МПК В61В 13/08, НПК 104/23R, дата публикации 11.07.1972 г., [1], представлена транспортная система, состоящая из симметричной относительно продольной плоскости направляющей и движущегося вдоль нее экранопоезда, направляющая содержит цилиндрическую поверхность, а экранопоезд оснащен, по меньшей мере, одним крылом и воздушным движителем. При этом согласно изобретению [1] экранопоезд содержит фюзеляж, крылья установлены под фюзеляжем и соединены с ним стойками, каждое крыло имеет при виде спереди форму дуги, соответствующую форме дуги поперечного сечения цилиндрической поверхности направляющей. Крылья установлены тандемно на малом расстоянии от опорной поверхности, причем на концах крыльев установлены аэродинамические шайбы, являющиеся нишами для колесного шасси. Для обеспечения устойчивости экранопоезд оснащен системой автоматического демпфирования, включающей в качестве исполнительного элемента механизацию задней кромки крыла. Стойки выполняют функцию вертикального оперения для стабилизации движения экранопоезда по курсу. В качестве силовой установки использованы турбовинтовые двигатели или линейные электродвигатели. Транспортное средство при движении использует экранный эффект и, следовательно, является экранопоездом.So, in US patent No. 3675582, IPC ВВВ 13/08, NPK 104 / 23R, publication date 07/11/1972, [1], a transport system is presented consisting of a guide that is symmetrical relative to the longitudinal plane and a screen train moving along it, the guide contains a cylindrical surface, and the train is equipped with at least one wing and an air propulsion device. Moreover, according to the invention [1], the train contains a fuselage, the wings are mounted under the fuselage and connected to it by uprights, each wing, when viewed from the front, has an arc shape corresponding to the arc shape of the cross section of the cylindrical surface of the guide. The wings are mounted in tandem at a small distance from the supporting surface, and aerodynamic washers are installed at the ends of the wings, which are niches for the wheeled chassis. To ensure stability, the train is equipped with an automatic damping system, which includes the mechanization of the trailing edge of the wing as an executive element. Racks perform the function of vertical plumage to stabilize the movement of the train on the course. Turboprop engines or linear electric motors are used as a power plant. The vehicle uses a screen effect when driving and, therefore, is a screen train.

Таким образом, транспортная система обеспечивает движение экранопоезда вдоль направляющей с высокими авиационными скоростями с нагрузкой на поверхность направляющей, равной нагрузке на площадь крыла экранопоезда.Thus, the transport system ensures the movement of the train along the guide with high air speeds with a load on the surface of the guide equal to the load on the wing area of the train.

При движении на поворотах трассы под действием центробежных сил экранопоезд перемещается вверх вдоль цилиндрической поверхности на высоту, при которой центробежная сила и сила тяжести экранопоезда уравновешивается аэродинамической силой.When driving on bends of a track under the action of centrifugal forces, the train escapes upward along the cylindrical surface to a height at which the centrifugal force and gravity of the train train are balanced by aerodynamic force.

Недостатком транспортной системы [1] является выполнение крыльев с небольшой хордой и с конечным размахом. При конечном размахе крыла при движении аэродинамическая сила сопротивления Х складывается из силы лобового сопротивления Х0 и силы индуктивного сопротивления Xi: Х=Х0+Хi. Это приводит к увеличению тяговооруженности экранопоезда T0/(M0*g) и увеличению удельных энергетических затрат на транспортировку груза. Для реализации преимуществ экранного эффекта полет экраннопоезда должен выполняться на малой относительной высоте h=H/Ba≤0,15, где Н - высота полета, Ва - средняя аэродинамическая хорда крыла. Экранопоезд для транспортной системы [1] выполнен с несколькими крыльями. Поэтому хорда каждого крыла небольшая, а полет выполняется на очень малой геометрической высоте Н. Это предъявляет жесткие требования к ровности поверхности и обеспечению геометрической формы направляющей, что удорожает изготовление транспортной системы [1].The disadvantage of the transport system [1] is the implementation of the wings with a small chord and with a finite span. With a finite wing span during movement, the aerodynamic drag force X is the sum of the drag force X 0 and the inductive drag force X i : X = X 0 + X i . This leads to an increase in the thrust-to-weight ratio of the trolley train T 0 / (M 0 * g) and an increase in the specific energy costs for cargo transportation. To realize the benefits of the screen effect, the flight of the screen train should be performed at a small relative height h = H / Ba≤0.15, where H is the flight height, Ba is the average aerodynamic chord of the wing. The train train for the transport system [1] is made with several wings. Therefore, the chord of each wing is small, and the flight is performed at a very low geometric height N. This places stringent requirements on the evenness of the surface and ensuring the geometric shape of the guide, which makes the transportation system more expensive [1].

В патенте США №4102272, МПК B60V 3/00, В61В 13/08, НПК 104/23FS, дата публикации 15.07.1978 г., [2], представлена высокоскоростная транспортная система, состоящая из симметричной относительно продольной оси направляющей и движущегося вдоль нее экранопоезда, направляющая содержит цилиндрическую поверхность, а экранопоезд оснащен, по меньшей мере, одним крылом и воздушным движителем. При этом цилиндрическая поверхность направляющей сопряжена с боковыми стенками и поверхностью основания, а экранопоезд выполнен по схеме «низкоплан» с Т-образным оперением и крылом без концевых аэродинамических шайб. В качестве двигателя используется линейный электродвигатель, получающий электропитание от расположенного над экранопоездом рельса, с которым экранопоезд связан либо жестко, либо посредством токосъемника-пантографа. Между стенкой направляющей и крылом имеется зазор, в который проходит воздух из области высокого давления между плоской поверхностью направляющей и нижней поверхностью крыла в область разрежения над крылом. В результате возникают поперечные течения потока вдоль крыла и растет индуктивное сопротивление Xi экранопоезда. Это является недостатком, поскольку приводит к увеличению тяговооруженности экранопоезда и увеличению удельных энергетических затрат на транспортировку груза.US patent No. 4102272, IPC B60V 3/00, B61B 13/08, NPK 104 / 23FS, publication date 07/15/1978, [2], presents a high-speed transport system consisting of a guide that is symmetrical about the longitudinal axis and moving along it the train, the guide contains a cylindrical surface, and the train is equipped with at least one wing and an air propulsion device. In this case, the cylindrical surface of the guide is conjugated with the side walls and the base surface, and the train is made according to the “low wing” scheme with a T-shaped plumage and a wing without end aerodynamic washers. As the engine, a linear electric motor is used that receives power from a rail located above the screen train, with which the screen train is connected either rigidly or by means of a pantograph collector. Between the wall of the guide and the wing there is a gap in which air passes from the high-pressure region between the flat surface of the guide and the lower surface of the wing to the rarefaction region above the wing. As a result, cross-flow currents occur along the wing and the inductive resistance X i of the train train grows. This is a disadvantage, since it leads to an increase in the thrust-weight ratio of the train and an increase in the specific energy costs for cargo transportation.

В патенте КНР №2296292, МПК B60V 3/04, дата публикации 04.11.1998 г., [3], представлена транспортная система, состоящая из симметричной относительно продольной оси направляющей и движущегося вдоль нее экранопоезда, направляющая содержит поверхность, соединенную с боковыми стенками, а экранопоезд оснащен крылом с двухкилевым вертикальным оперением, расположенным в концевых сечениях крыла. Направляющая установлена на эстакаде. Экранопоезд выполнен по схеме «летающее крыло» с крылом малого удлинения, с установленными на концах крыла вертикальными шайбами и вертикальным оперением. Как следует из иллюстраций к описанию патента [3], вертикальное оперение выполнено с элементами, взаимодействующими с линейным электродвигателем. Экранопоезд и транспортная система по патенту [3] по сравнению с экранопоездами, представленными в описаниях к патентам [1, 2], имеет более высокое аэродинамическое качество и, следовательно, более низкую тяговооруженность. Однако для обеспечения зазоров в линейном электродвигателе требуется высокая степень продольной и боковой устойчивости. Поскольку в компоновке экранопоезда отсутствует горизонтальное оперение, то стабилизация должна осуществляться системой автоматического управления и/или демпфирования. Это требует дополнительных затрат энергии при взаимодействии отклоняющихся поверхностей с воздушной средой и может рассматриваться как недостаток экранопоезда и транспортной системы в целом.In the patent of the People's Republic of China No. 2296292, IPC B60V 3/04, publication date 04.11.1998, [3], a transport system is presented which consists of a guide train symmetrical about the longitudinal axis and a screen train moving along it, the guide contains a surface connected to the side walls, and the train is equipped with a wing with a two-keel vertical tail, located in the end sections of the wing. The guide is installed on the flyover. The ekranop train is made according to the “flying wing” scheme with a wing of small elongation, with vertical washers and vertical tail mounted on the wing ends. As follows from the illustrations to the description of the patent [3], the vertical tail is made with elements interacting with a linear electric motor. The ekranop train and the transport system according to the patent [3], in comparison with the ekranoplast trains presented in the descriptions of the patents [1, 2], have a higher aerodynamic quality and, therefore, lower thrust-to-weight ratio. However, to ensure gaps in the linear electric motor, a high degree of longitudinal and lateral stability is required. Since there is no horizontal tail in the layout of the ekrano-train, stabilization should be carried out by an automatic control and / or damping system. This requires additional energy for the interaction of deviating surfaces with the air and can be considered as a disadvantage of the train and the transport system as a whole.

В патенте РФ №2373088, МПК B60V 3/04, дата публикации 20.11.2009 г., [4], представлена транспортная система, состоящая из симметричной относительно продольной оси направляющей и движущегося вдоль нее транспортного средства с воздушным движителем, направляющая содержит двухскатную поверхность и оснащена формирователем струи, включающим источник газа и установленные в вершине двускатного профиля сопла для формирования воздушной струи, а воздушный движитель транспортного средства выполнен в виде сквозных каналов, вход которых расположен со стороны сопел направляющих, а выход - на верхней или боковой поверхности транспортного средства. Тяга на транспортном средстве создается реактивной силой воздуха, вытекающего из дугообразных каналов, при этом часть воздуха растекается под днищем транспортного средства, создавая статическую воздушную подушку.In the patent of the Russian Federation No. 2373088, IPC B60V 3/04, publication date 11/20/2009, [4], a transport system is presented which consists of a guide symmetrical with respect to the longitudinal axis and a vehicle moving along it with an air propulsion device, the guide contains a gable surface and equipped with a jet shaper, including a gas source and nozzles installed at the top of the gable profile for forming an air stream, and the vehicle’s air propulsion device is made in the form of through channels, the entrance of which is located on the side with sang guides, and output - on the top or side surface of the vehicle. Traction on the vehicle is created by the reactive force of the air flowing from the arcuate channels, with some of the air flowing under the bottom of the vehicle, creating a static air cushion.

Недостатком транспортной системы [4] является значительная потеря импульса струи воздуха при прохождении в дугообразных каналах, что приводит к увеличению потерь энергии для движения транспортного средства. К недостатку транспортной системы [4] также можно отнести отсутствие несущих поверхностей для реализации экранного эффекта, что ограничивает скорость транспортного средства.The disadvantage of the transport system [4] is a significant loss of momentum of an air stream during passage in arcuate channels, which leads to an increase in energy loss for vehicle movement. The disadvantage of the transport system [4] can also be attributed to the absence of bearing surfaces for the implementation of the screen effect, which limits the speed of the vehicle.

В качестве наиболее близкого аналога транспортной системы по 1-му и 2-му вариантам, экранопоезда и направляющей принята транспортная система, экранопоезд и направляющая, представленные в описании изобретения [1].As the closest analogue of the transport system according to the 1st and 2nd options, train and guide adopted transport system, train and guide, presented in the description of the invention [1].

Решаемой технической задачей является повышение транспортной эффективности путем более эффективного использования экранного эффекта в высокоскоростных наземных транспортных системах.The technical task to be solved is to increase transport efficiency by making more efficient use of the screen effect in high-speed ground transportation systems.

Технический результат заключается в повышении аэродинамического качества экранопоезда и транспортной эффективности при упрощении конструкции направляющей транспортной системы.The technical result consists in increasing the aerodynamic quality of the train and transport efficiency while simplifying the design of the guide transport system.

Сущность группы изобретений состоит в следующем.The essence of the group of inventions is as follows.

Транспортная система по 1-му варианту, как и в наиболее близком аналоге [1], содержит симметричную относительно продольной плоскости направляющую и движущийся вдоль нее экранопоезд, направляющая содержит цилиндрическую поверхность, а экранопоезд оснащен по меньшей мере одним крылом и воздушным движителем, но в отличие от наиболее близкого аналога [1] направляющая выполнена с двухскатным профилем, цилиндрическая поверхность сопряжена со стенками, экранопоезд выполнен с крылом, нижняя поверхность которого имеет отрицательный поперечный угол «V», соответствующий углу двухскатного профиля при вершине, а крыло оснащено законцовками, выполненными в нижней части с цилиндрической поверхностью с кривизной, соответствующей кривизне цилиндрической поверхности направляющей.According to the first embodiment, the transport system, as in the closest analogue [1], contains a guide symmetrical with respect to the longitudinal plane and a screen train moving along it, the guide contains a cylindrical surface, and the screen train is equipped with at least one wing and an air propulsion device, but unlike from the closest analogue [1], the guide is made with a gable profile, the cylindrical surface is paired with the walls, the train train is made with a wing, the lower surface of which has a negative transverse goal “V”, corresponding to the angle of the gable profile at the apex, and the wing is equipped with tips made in the lower part with a cylindrical surface with a curvature corresponding to the curvature of the guide surface.

Транспортная система по 1-му варианту характеризуется тем, что стенки направляющей установлены перпендикулярно основанию двухскатного профиля.The transport system according to the 1st embodiment is characterized in that the rail walls are installed perpendicular to the base of the gable profile.

Транспортная система по 1-му варианту характеризуется тем, что кромки верхней поверхности крыла экранопоезда в крейсерском движении расположены ниже верхних кромок стенок направляющей.The transport system according to the 1st embodiment is characterized in that the edges of the upper surface of the wing of the train in cruising motion are located below the upper edges of the walls of the guide.

Транспортная система по 2-му варианту, как и в наиболее близком аналоге [1], содержит симметричную относительно продольной плоскости направляющую и движущийся вдоль нее экранопоезд, направляющая содержит цилиндрическую поверхность, а экранопоезд оснащен по меньшей мере одним крылом и воздушным движителем, но в отличие от наиболее близкого аналога [1] направляющая выполнена с двухскатным профилем, цилиндрическая поверхность сопряжена со стенками, экранопоезд выполнен с крылом, нижняя поверхность которого имеет отрицательный поперечный угол «V», соответствующий углу двухскатного профиля при вершине, крыло оснащено законцовками, выполненными в нижней части с цилиндрической поверхностью с кривизной, соответствующей кривизне цилиндрической поверхности направляющей, при этом направляющая оснащена формирователем струи, содержащим источник газа и установленные в вершине двухскатного профиля сопла для формирования воздушной струи, а воздушный движитель выполнен в виде лопаток, установленных в днище экранопоезда, причем место установки лопаток ограничено продольными аэродинамическими гребнями.The transport system according to the 2nd embodiment, as in the closest analogue [1], contains a guide symmetrical with respect to the longitudinal plane and a screen train moving along it, the guide contains a cylindrical surface, and the screen train is equipped with at least one wing and an air propulsion device, but unlike from the closest analogue [1], the guide is made with a gable profile, the cylindrical surface is paired with the walls, the train train is made with a wing, the lower surface of which has a negative transverse goal "V", corresponding to the angle of the gable profile at the apex, the wing is equipped with tips made in the lower part with a cylindrical surface with a curvature corresponding to the curvature of the cylindrical surface of the guide, while the guide is equipped with a jet former containing a gas source and nozzles installed at the top of the gable profile for the formation of the air stream, and the air propulsion device is made in the form of blades installed in the bottom of the train, and the installation location of the blades is limited by longitudinal aero dynamic ridges.

Транспортная система по 2-му варианту характеризуется тем, что стенки направляющей установлены перпендикулярно основанию двухскатного профиля.The transport system according to the 2nd embodiment is characterized in that the walls of the rail are installed perpendicular to the base of the gable profile.

Транспортная система по 2-му варианту характеризуется тем, что кромки верхней поверхности крыла экранопоезда в крейсерском движении расположены ниже верхних кромок стенок направляющей.The transport system according to the 2nd embodiment is characterized in that the edges of the upper surface of the wing of the train in cruising motion are located below the upper edges of the walls of the guide.

Транспортная система по 2-му варианту характеризуется тем, что в качестве источника газа использованы лопаточные машины.According to the 2nd embodiment, the transport system is characterized by the fact that blade machines are used as a gas source.

Транспортная система по 2-му варианту характеризуется тем, что в качестве источника газа использованы лопаточные машины, а именно осевые вентиляторы.According to the 2nd embodiment, the transport system is characterized by the fact that blade machines, namely axial fans, are used as a gas source.

Транспортная система по 2-му варианту характеризуется тем, что источник газа выполнен в виде трубопровода, наполненного газом с избыточным давлением, а сопла выполнены открывающимися по сигналу, формируемому приближающимся поездом.According to the 2nd embodiment, the transport system is characterized in that the gas source is made in the form of a pipeline filled with gas with excess pressure, and the nozzles are made opening by a signal generated by an approaching train.

Транспортная система по 2-му варианту характеризуется тем, что источник газа выполнен в виде трубопровода, наполненного газом с избыточным давлением, при этом трубопровод разделен на секции, каждая из которых соединена с компрессором.The transport system according to the 2nd embodiment is characterized in that the gas source is made in the form of a pipeline filled with gas with excess pressure, while the pipeline is divided into sections, each of which is connected to a compressor.

Транспортная система по 2-му варианту характеризуется тем, что источник газа выполнен в виде трубопровода, наполненного газом с избыточным давлением, трубопровод разделен на секции, по меньшей мере, две соседних секции соединены между собой управляемым клапаном, при этом одна из соединенных между собой секций пневматически связана с компрессором.The transport system according to the 2nd embodiment is characterized in that the gas source is made in the form of a pipeline filled with gas with excess pressure, the pipeline is divided into sections, at least two adjacent sections are interconnected by a controlled valve, while one of the sections interconnected pneumatically connected to the compressor.

Экранопоезд, как и в наиболее близком аналоге [1], оснащен крылом и воздушным движителем, но в отличие от наиболее близкого аналога [1], экранопоезд оснащен оперением, включающим, по меньшей мере, один киль, крыло выполнено с отрицательным углом поперечного «V» и оснащено законцовками, имеющими в нижней части цилиндрическую поверхность.The train train, as in the closest analogue [1], is equipped with a wing and an air propulsion device, but unlike the closest analogue [1], the train train is equipped with a plumage that includes at least one keel, the wing is made with a negative transverse angle “V »And is equipped with tips having a cylindrical surface in the lower part.

Экранопоезд характеризуется тем, что вертикальное оперение выполнено, по меньшей мере, с двумя килями, при этом два киля установлены вдоль концевых сечений крыла и оснащены форкилями, начинающимися в области максимальной толщины профиля крыла.The train train is characterized by the fact that the vertical tail is made with at least two keels, while two keels are installed along the wing end sections and are equipped with forks starting in the region of the maximum thickness of the wing profile.

При этом профиль двух килей с форкилями, установленными вдоль концевых сечений крыла, выполнен несимметричным, с вогнутостью средней линии, направленной в сторону плоскости симметрии экранопоезда.In this case, the profile of two keels with forks installed along the wing end sections is asymmetric, with a concavity of the middle line directed towards the plane of symmetry of the train.

Экранопоезд характеризуется тем, что аэродинамический профиль крыла выполнен с S-образной средней линией.The train is characterized by the fact that the aerodynamic profile of the wing is made with an S-shaped middle line.

Экранопоезд характеризуется тем, что задняя кромка крыла оснащена двухзвеньевым закрылком, второе звено которого выполнено с возможностью отклонения вверх и вниз относительно первого звена.The train is characterized in that the trailing edge of the wing is equipped with a two-link flap, the second link of which is configured to deflect up and down relative to the first link.

Экранопоезд характеризуется тем, что воздушный движитель выполнен в виде, по меньшей мере, одного воздушного винта, кинематически связанного с двигателем.The train is characterized in that the air propulsion device is made in the form of at least one propeller kinematically connected to the engine.

Экранопоезд характеризуется тем, что, по меньшей мере, два воздушных винта установлены перед крылом и оснащены средством отклонения струи за воздушным винтом.The train is characterized in that at least two propellers are installed in front of the wing and equipped with means for deflecting the jet behind the propeller.

При этом средство отклонения струи за воздушным винтом выполнено в виде поворотного пилона, на котором установлены воздушные винты.In this case, the jet deflection means behind the propeller is made in the form of a rotary pylon on which propellers are mounted.

Экранопоезд характеризуется тем, что средство отклонения струи за воздушным винтом выполнено в виде установленных за соответствующим воздушным винтом поворотных створок.The train is characterized in that the means for deflecting the jet behind the propeller is made in the form of pivoting flaps installed behind the corresponding propeller.

Экранопоезд характеризуется тем, что воздушный движитель выполнен в виде лопаток, расположенных на нижней поверхности центральной части, а участок установки лопаток с боков ограничен продольными аэродинамическими гребнями.The train is characterized by the fact that the air propulsion device is made in the form of blades located on the lower surface of the Central part, and the installation area of the blades from the sides is limited by longitudinal aerodynamic ridges.

Направляющая для движения экранопоезда, как и в наиболее близком аналоге [1], состоит из симметричной относительно продольной плоскости цилиндрической поверхности, но в отличие от наиболее близкого аналога [1] направляющая выполнена с двухскатным профилем, а цилиндрические поверхности сопряжены со стенками.The guide for the movement of the train, as in the closest analogue [1], consists of a cylindrical surface symmetrical with respect to the longitudinal plane, but unlike the closest analogue [1], the guide is made with a gable profile, and the cylindrical surfaces are conjugated with the walls.

Направляющая для движения экранопоезда характеризуется тем, что стенки направляющей установлены перпендикулярно основанию двухскатного профиля.The guide for the movement of the train is characterized in that the walls of the guide are installed perpendicular to the base of the gable profile.

Направляющая для движения экранопоезда характеризуется тем, что направляющая оснащена формирователем струи, содержащим источник газа и расположенные в вершине двухскатного профиля сопла.The guide for the movement of the train is characterized in that the guide is equipped with a jet shaper containing a gas source and located at the apex of the gable nozzle profile.

Направляющая для движения экранопоезда характеризуется тем, что в качестве источника газа использованы лопаточные машины.The guide for the movement of the train is characterized by the fact that blade machines are used as a gas source.

Направляющая для движения экранопоезда характеризуется тем, что в качестве лопаточных машин использованы осевые вентиляторы.The guide for the movement of the train is characterized by the fact that axial fans are used as blade machines.

Направляющая для движения экранопоезда характеризуется тем, что источник газа выполнен в виде трубопровода, наполненного газом с избыточным давлением, а сопла выполнены управляемыми.The guide for the movement of the train is characterized in that the gas source is made in the form of a pipeline filled with gas with excess pressure, and the nozzles are made controllable.

При этом трубопровод разделен на секции, каждая из которых пневматически связана с компрессором.In this case, the pipeline is divided into sections, each of which is pneumatically connected to the compressor.

Кроме того, по меньшей мере, две соседние секции трубопровода соединены между собой управляемым клапаном, и одна из соединенных между собой секций трубопровода пневматически связана с компрессором.In addition, at least two adjacent sections of the pipeline are interconnected by a controlled valve, and one of the interconnected sections of the pipeline is pneumatically connected to the compressor.

Группа изобретений поясняется чертежами.The group of inventions is illustrated by drawings.

На фиг.1 представлен поперечный разрез направляющей и экранопоезда транспортной системы, выполненной по 1-му варианту.Figure 1 shows a cross section of the guide and train trains of the transport system, made according to the 1st option.

На фиг.2 представлен поперечный разрез направляющей и экранопоезда транспортной системы, выполненной по 2-му варианту при использовании в качестве источника воздушной струи вентиляторов.Figure 2 presents a cross section of the guide and train trains of the transport system, made according to the 2nd embodiment when using fans as an air stream source.

На фиг.3 показан разрез А-А на фиг.2.Figure 3 shows a section aa in figure 2.

На фиг.4 показан разрез Б-Б на фиг.3.Figure 4 shows a section bB in figure 3.

На фиг.5 показан поперечный разрез направляющей и экранопоезда транспортной системы, выполненной по 2-му варианту при использовании в качестве источника воздушной струи трубопровода с избыточным давлением газа.Figure 5 shows a cross section of the guide and train trains of the transport system, made according to the 2nd embodiment when using a pipeline with excessive gas pressure as a source of air stream.

На фиг.6 показан разрез В-В на фиг.5 при использовании в качестве источника воздушной струи трубопровода.Figure 6 shows a section bb in figure 5 when used as a source of air stream of the pipeline.

На фиг.7 показан разрез В-В на фиг.5 при использовании в качестве источника воздушной струи трубопровода, составленного из секций.In Fig.7 shows a section bb in Fig.5 when using as a source of air jet pipe, composed of sections.

На фиг.8 показан выносной элемент Г на фиг.7.On Fig shows a remote element G in Fig.7.

На фиг.9 показан пример вертикального профиля трассы направляющей в пункте остановки экранопоезда.Figure 9 shows an example of a vertical profile of the guide track at the stop point of the train.

На фиг.10 показан экранопоезд с движителем в виде воздушных винтов при виде сверху.Figure 10 shows the train with the propulsion in the form of propellers when viewed from above.

На фиг.11 показан экранопоезд с движителем в виде воздушных винтов в крейсерской конфигурации при виде сбоку.In Fig.11 shows a train with a propulsion device in the form of propellers in a cruising configuration when viewed from the side.

На фиг.12 показан экранопоезд с движителем в виде воздушных винтов во взлетно-посадочной конфигурации при виде сбоку.On Fig shows the train with the propulsion in the form of propellers in the take-off and landing configuration when viewed from the side.

На фиг.13 показан экранопоезд с движителем в виде подднищевых лопаток при виде сверху.On Fig shows the train with the mover in the form of subdiscal vanes when viewed from above.

На фиг.14 показан разрез Д-Д на фиг.13 экранопоезда в крейсерской конфигурации.On Fig shows a section DD in Fig.13 screen trains in a cruising configuration.

На фиг.15 показан экранопоезд с движителем в виде воздушных винтов и подднищевых лопаток при виде сверху.On Fig shows a train with a propulsion device in the form of propellers and sub-blade vanes when viewed from above.

На фиг.16 показан разрез Е-Е на фиг.15 экранопоезда во взлетно-посадочной конфигурации.In Fig.16 shows a section EE in Fig.15 screen trains in the take-off and landing configuration.

Варианты транспортной системы, экранопоезд и направляющая для них устроены следующим образом.The options for the transport system, the train and the guide for them are arranged as follows.

Транспортная система по обоим вариантам содержит направляющую 1 и экранопоезд 2, летящий в крейсерском режиме на малой высоте над направляющей 1 (фиг.1, 2).The transport system according to both options contains a guide 1 and a screen train 2 flying in cruising mode at a low height above the guide 1 (Figs. 1, 2).

Направляющая 1, как показано на фиг.1, выполнена симметричной относительно продольной плоскости, содержит двухскатный профиль 3, цилиндрическую поверхность 4, сопряженную со стенками 5. Стенки 5 предпочтительно располагать перпендикулярно основанию 6 двухскатного профиля 3, а радиус поперченного сечения цилиндрической поверхности 4 равен расстоянию между стенками 5. Экранопоезд 2 оснащен крылом 7 с нижней поверхностью 8 с отрицательным поперечным углом «V», соответствующим углу вершины двухскатного профиля 3, и воздушным движителем. Законцовки крыла 7 в нижней части выполнены с цилиндрической поверхностью 9 с кривизной, соответствующей кривизне цилиндрической поверхности 4 направляющей 1. В крейсерском движении кромки 10 верхней поверхности 11 крыла 7 экранопоезда 2 могут находиться как ниже, так и выше или на уровне верхних кромок 12 стенок 5 направляющей 1.The guide 1, as shown in FIG. 1, is symmetrical with respect to the longitudinal plane, comprises a gable profile 3, a cylindrical surface 4 mating with the walls 5. The walls 5 are preferably arranged perpendicular to the base 6 of the gable profile 3, and the radius of the cross section of the cylindrical surface 4 is equal to the distance between the walls 5. The screen train 2 is equipped with a wing 7 with a lower surface 8 with a negative transverse angle "V" corresponding to the angle of the apex of the gable profile 3, and an air propulsion device. The wingtips 7 in the lower part are made with a cylindrical surface 9 with a curvature corresponding to the curvature of the cylindrical surface 4 of the guide 1. In the cruise movement of the edge 10 of the upper surface 11 of the wing 7 of the screen train 2 can be either lower or higher or at the level of the upper edges 12 of the walls 5 guide 1.

В предпочтительном варианте крыло 7 выполнено с отрицательным поперечным углом «V», законцовки крыла 7 выполнены в виде аэродинамических шайб 13 с цилиндрической поверхностью 9 в нижней части, в крейсерском режиме движения кромки 10 верхней поверхности крыла 7 расположены ниже кромок 12 стенок 5 направляющей 1.In a preferred embodiment, the wing 7 is made with a negative transverse angle "V", the wingtips 7 are made in the form of aerodynamic washers 13 with a cylindrical surface 9 in the lower part, in cruising mode, the edges 10 of the upper surface of the wing 7 are located below the edges 12 of the walls 5 of the guide 1.

Направляющая 1 во 2-ом варианте выполнения транспортной системы (фиг.2) оснащена формирователем струи, который содержит источник газа и установленные в вершине двухскатного профиля 3 сопла 14 (фиг.2, 5) для направления воздушной струи на лопатки 15, установленные на нижней поверхности 8 крыла 7 или в днище 16 экранопоезда (подднищевые лопатки), при этом место установки лопаток 15 ограничено продольными аэродинамическими гребнями 17, высота которых от нижней поверхности 8 крыла 7 не превосходит соответствующую высоту аэродинамических шайб 13 крыла 7.The guide 1 in the 2nd embodiment of the transport system (FIG. 2) is equipped with a jet former that contains a gas source and nozzles 14 (FIGS. 2, 5) installed at the top of the gable profile 3 (2, 5) for guiding the air jet onto the vanes 15 mounted on the lower the surface 8 of the wing 7 or in the bottom 16 of the screen train (sub-winged blades), while the place of installation of the blades 15 is limited by longitudinal aerodynamic ridges 17, the height of which from the lower surface 8 of the wing 7 does not exceed the corresponding height of the aerodynamic washers 13 of the wing 7.

В качестве источника газа могут использоваться лопаточные машины 18, например осевые или радиальные вентиляторы и т.п. (фиг.3, 4). При этом целесообразно обеспечить возможность выдувания струй газа из сопла 14 вдоль направляющей 1 в обоих направлениях. Для этого сопло 14 может выполняться поворотным (на фиг. не показано), симметричным с двухпозиционной заслонкой 19 (фиг.3, 4), отклоняющейся посредством привода (на фиг. не показано) для выдувания струи в нужном направлении, и другим образом.As the gas source, blade machines 18 can be used, for example axial or radial fans, etc. (figure 3, 4). It is advisable to provide the possibility of blowing gas jets from the nozzle 14 along the guide 1 in both directions. To this end, the nozzle 14 can be made rotary (not shown in FIG.), Symmetrical with a two-position shutter 19 (FIGS. 3, 4), deviated by means of an actuator (not shown in FIG.) To blow the jet in the desired direction, and in another way.

В качестве источника газа также может использоваться размещенный в основании двускатного профиля 3 трубопровод 20 (фиг.5, 6), наполненный газом, например воздухом, с избыточным давлением, с установленными на трубопроводе 20 соплами 14, открывающимися по сигналу, формируемому системой автоматического управления. В качестве источника такого сигнала могут использоваться датчики давления, установленные в направляющей 1 и срабатывающие при приближении экранопоезда 2 (на фиг. не показано). При этом, как показано на фиг.8, 9, трубопровод 20 может выполняться разделенным на секции 21, пневматически связанные с генератором высокого давления, например, компрессором 22, турбореактивными двигателями (на фиг. не показано) и т.п. Соседние секции 21 могут соединяться между собой управляемыми клапанами 23, при этом с компрессором 22 пневматически связана, по меньшей мере, одна из соединенных между собой секций 21. Сопла 14 целесообразно выполнять с возможностью выдува вдоль направляющей 1 в обоих направлениях. Для этого сопла 14 могут выполняться поворотными (на фиг. не показано) или симметричными (фиг.8) и оснащаться трехпозиционными заслонками 24, обеспечивающими открытие канала сопла 14 для выдува в нужном направлении и перекрытие канала сопла 14 для предотвращения утечек газа из трубопровода 20 или его секций 21.Pipeline 20 located at the base of the gable profile 3 can also be used as a gas source (FIGS. 5, 6), filled with gas, for example air, with overpressure, with nozzles 14 installed on the pipeline 20, opening by a signal generated by an automatic control system. As a source of such a signal can be used pressure sensors installed in the guide 1 and triggered when approaching train 2 (not shown in Fig.). Moreover, as shown in Fig. 8, 9, the pipeline 20 can be divided into sections 21, pneumatically connected to a high pressure generator, for example, a compressor 22, turbojet engines (not shown in Fig.), Etc. Neighboring sections 21 can be interconnected by controlled valves 23, while at least one of the interconnected sections 21 is pneumatically connected to the compressor 22. It is advisable to perform nozzles 14 with the possibility of blowing along the guide 1 in both directions. For this, nozzles 14 can be rotary (not shown in Fig.) Or symmetrical (Fig. 8) and equipped with three-position dampers 24 that open the nozzle channel 14 for blowing in the desired direction and block the nozzle channel 14 to prevent gas leakage from the pipeline 20 or its sections are 21.

Трасса направляющей 1 может выполняться пространственной, с поворотами в горизонтальной и вертикальной плоскостях с радиусом R. Станции 25 или планируемые места остановок целесообразно размещать на большей высоте по сравнению с трассой направляющей до и после станции 25 (фиг.9).The track of the guide 1 can be spatial, with turns in the horizontal and vertical planes with a radius R. It is advisable to place stations 25 or planned stopping places at a higher height than the track of the guide before and after station 25 (Fig. 9).

Экранопоезд содержит крыло 7, законцовки которого в нижней части выполнены с цилиндрической поверхностью 9, и воздушный движитель (фиг.10…16). Крыло 7 выполнено с отрицательным углом поперечного «V», законцовки крыла 7 могут выполняться в виде концевых аэродинамических шайб 13 с цилиндрической поверхностью 9 в нижней части (фиг.1, 2, 5) или иным образом. Задняя кромка крыла 7 оснащена механизацией, например закрылком 26. При этом закрылок 26 целесообразно выполнять двухзвеньевым, с возможностью отклонения первого 27 и/или второго 28 звеньев вверх и вниз (фиг.10, 12, 16). Крыло 7 целесообразно выполнять с аэродинамическим профилем с S-образной средней линией (фиг.11).The train contains a wing 7, the endings of which in the lower part are made with a cylindrical surface 9, and an air propulsion device (figure 10 ... 16). The wing 7 is made with a negative transverse angle "V", the wingtips 7 can be made in the form of end aerodynamic washers 13 with a cylindrical surface 9 in the lower part (Figs. 1, 2, 5) or otherwise. The trailing edge of the wing 7 is equipped with mechanization, for example a flap 26. In this case, the flap 26 is advisable to perform a two-link, with the possibility of deflecting the first 27 and / or second 28 links up and down (figure 10, 12, 16). The wing 7 is expediently performed with an aerodynamic profile with an S-shaped middle line (Fig.11).

В законцовках крыла 7, выполненных, например, в виде концевых аэродинамических шайб 13, может устанавливаться шасси 29 (фиг.12, 16), которое может выполняться убирающимся посредством механизма уборки-выпуска (на фиг. не показано). Передние стойки шасси 30 выполнены с телескопическими опорами 31 (фиг.12, 16). В крейсерской конфигурации (фиг.11) закрылки 26 находятся в неотклоненном положении, а шасси 30 - в убранном положении. Во взлетно-посадочной конфигурации (фиг.12, 16) звенья 27, 28 закрылков 26 отклонены, а шасси 30 выпущено.In the wingtips 7, made, for example, in the form of end aerodynamic washers 13, a landing gear 29 can be installed (Fig. 12, 16), which can be performed by a retractable mechanism of cleaning-release (not shown in Fig.). The front struts of the chassis 30 are made with telescopic supports 31 (Fig.12, 16). In the cruising configuration (Fig. 11), the flaps 26 are in the non-deflected position, and the landing gear 30 is in the retracted position. In the take-off and landing configuration (Fig. 12, 16), the links 27, 28 of the flaps 26 are rejected, and the chassis 30 is released.

Экранопоезд может выполняться с фюзеляжем 32, с горизонтальным 33 и вертикальным 34 оперением (фиг.10, 13, 15). Вертикальное оперение 34 целесообразно выполнять, по меньшей мере, с двумя килями 35, при этом два киля вертикального оперения 34 установлены вдоль концевых сечений крыла 7 и оснащены форкилями 36, начинающимися в области положения максимальной толщины профиля крыла 7. При этом вогнутость средней линии профиля вертикального оперения 34 и форкилей 36 направлена к продольной плоскости экранопоезда 2.The train can be performed with the fuselage 32, with horizontal 33 and vertical 34 plumage (figure 10, 13, 15). The vertical tail 34 is expediently performed with at least two keels 35, while two keels of the vertical tail 34 are installed along the end sections of the wing 7 and are equipped with forks 36 starting in the position of the maximum thickness of the wing profile 7. Moreover, the concavity of the midline of the vertical profile plumage 34 and forkily 36 is directed to the longitudinal plane of the train 2.

Воздушный движитель экранопоезда 2 может выполняться в виде сопел турбореактивных двигателей (на фиг. не показано) и/или по меньшей мере одного воздушного винта 37, кинематически связанного с двигателем 38. Воздушные винты 37 могут устанавливаться перед крылом 7, например на пилоне 39 (фиг.10, 15), оснащенном средствами отклонения струи за воздушным винтом 37. В качестве подобных средств могут использоваться створки 40, установленные за воздушным винтом 37 (фиг.16) и оснащенные средствами их отклонения (на фиг. не обозначены). Установленные на пилоне 39 воздушные винты 37 могут также отклоняться вместе с пилоном 39 (фиг.12) посредством электропривода, гидропривода и т.п. энергомеханизмов (на фиг. не показано). Воздушный винт 37 также может устанавливаться на верхней поверхности крыла 7, например, перед горизонтальным оперением 33, и иным образом (на фиг. не показано).The air mover of the train 2 can be made in the form of nozzles of turbojet engines (not shown in FIG.) And / or at least one propeller 37 kinematically connected to the engine 38. The propellers 37 can be installed in front of the wing 7, for example, on the pylon 39 (Fig. .10, 15), equipped with means for deflecting the jet behind the propeller 37. As such means, shutters 40 installed behind the propeller 37 (Fig. 16) and equipped with means for deflecting them (not indicated in Fig.) Can be used. The propellers 37 mounted on the pylon 39 can also be deflected together with the pylon 39 (Fig. 12) by means of an electric drive, hydraulic drive, and the like. power mechanisms (in Fig. not shown). The propeller 37 can also be mounted on the upper surface of the wing 7, for example, before the horizontal tail 33, and otherwise (in Fig. Not shown).

В предпочтительном варианте вертикальное оперение 35 выполнено П-образным, оснащено форкилями 36, начинающимися в области максимальной толщины профиля крыла 7 (фиг.11, 12, 16), профиль вертикального оперения 34 и форкилей 36 выполнен несимметричным (фиг.10, 15), воздушные винты 37 установлены на пилоне 39, струи за воздушными винтами 37 отклоняются посредством управляемых створок 40 (фиг.16).In a preferred embodiment, the vertical tail 35 is made U-shaped, equipped with forks 36 starting in the region of the maximum thickness of the wing profile 7 (11, 12, 16), the profile of the vertical tail 34 and forks 36 is made asymmetric (10, 15), the propellers 37 are mounted on the pylon 39, the jets behind the propellers 37 are deflected by the controlled flaps 40 (Fig. 16).

Воздушный движитель экранопоезда 2 может выполняться в виде лопаток 15, расположенных в центральной части днища 16 фюзеляжа 32 (подднищевых лопаток 15) или на нижней поверхности 8 крыла 7 (фиг.14, 16). Лопатки 15 целесообразно выполнять вогнутыми, с ориентированием выпуклости в сторону движения. Участок днища 16 с лопатками 15 с боков ограничен продольными аэродинамическими гребнями 17, высота которых не превышает высоту концевых аэродинамических шайб 13 (фиг.14, 16). При таком выполнении воздушного движителя тяга экранопоезда 2 Тл создается за счет взаимодействия лопаток 15 с воздушными струями газа, например воздуха, направляемого из сопел 14, установленных в направляющих 1.The air propulsion device of the screen train 2 can be made in the form of blades 15 located in the central part of the bottom 16 of the fuselage 32 (sub-winged blades 15) or on the lower surface 8 of the wing 7 (Fig. 14, 16). The blades 15, it is advisable to perform concave, with the orientation of the bulge in the direction of movement. A portion of the bottom 16 with blades 15 on the sides is limited by longitudinal aerodynamic ridges 17, the height of which does not exceed the height of the end aerodynamic washers 13 (Fig.14, 16). With this embodiment of the air propulsion device, the traction of the screen train 2 T is created due to the interaction of the blades 15 with air jets of gas, for example, air sent from nozzles 14 installed in the guides 1.

При этом экранопоезд 2 может оснащаться шасси 30 и закрылками 26, которые в крейсерской конфигурации убраны (фиг.14), а во взлетно-посадочной конфигурации отклонены и выпущены (фиг.16).In this case, the train 2 can be equipped with a chassis 30 and flaps 26, which are removed in the cruising configuration (Fig. 14), and rejected and released in the take-off and landing configuration (Fig. 16).

Направляющая 1 для движения экранопоезда 2 выполнена симметричной относительно продольной плоскости, в центральной части содержит двухскатный профиль 3 и сопряженную с боковыми стенками 5 цилиндрическую поверхность 4. Боковые стенки 5 целесообразно выполнять перпендикулярными основанию 6 двухскатного профиля 3 (фиг.1, 2, 5).The guide 1 for the movement of the screen train 2 is made symmetrical with respect to the longitudinal plane, in the central part it contains a gable profile 3 and a cylindrical surface 4 conjugated with the side walls 5. It is advisable to make the side walls 5 perpendicular to the base 6 of the gable profile 3 (Figs. 1, 2, 5).

Направляющая 1 для движения экранопоезда 2 может оснащаться формирователем струи, расположенным в вершине двухскатного профиля 3 и содержащим источники газа и сопла 14 для направления воздушной струи в днище 16 экранопоезда 1 (фиг.2). Сопла 14 могут выполняться направленными в оба направления направляющей 1 и оснащаться управляемым переключателем направления струи, обеспечивающим перекрытие канала сопла для направления струи вдоль или навстречу движению экранопоезда (фиг.3, 4).The guide 1 for the movement of the train 2 can be equipped with a jet shaper located at the top of the gable profile 3 and containing gas sources and nozzles 14 for guiding the air jet in the bottom 16 of the train 1 (Fig. 2). Nozzles 14 can be made directed in both directions of the guide 1 and equipped with a controlled switch of the direction of the jet, providing an overlap of the channel of the nozzle to direct the jet along or towards the movement of the train (Figs. 3, 4).

В качестве источника газа для формирователя струи могут использоваться лопаточные машины 18, например осевые или радиальные вентиляторы 9 (фиг.2, 3, 4), а также трубопровод 20, наполненный газом с избыточным давлением (фиг.5…8).As the gas source for the jet former can be used spatula machines 18, for example axial or radial fans 9 (figure 2, 3, 4), as well as a pipe 20 filled with gas with excess pressure (figure 5 ... 8).

При использовании в качестве источника газа лопаточных машин 18, например вентиляторов, переключатель направления струи может быть выполнен в виде двухпозиционной заслонки 19 (фиг.3). При использовании в качестве источника газа трубопровода 20 (или секций 21 трубопровода 20) с избыточным давлением газа переключатель направления струи может быть выполнен в виде, например, управляемой 3-позиционной заслонки 24, обеспечивающей перекрытие канала сопла 14 при отсутствии экранопоезда 2 (фиг.8), и открытие канала сопла 14 для направления струи вдоль (фиг.14, 16) или навстречу движению экранопоезда 2.When using blade machines 18, for example fans, as a gas source, the jet direction switch can be made in the form of a two-position shutter 19 (Fig. 3). When using a pipe 20 (or sections 21 of the pipe 20) with a gas pressure as a gas source, the jet direction switch can be made in the form, for example, of a controlled 3-position damper 24, which ensures that the channel of the nozzle 14 is blocked in the absence of a screen train 2 (Fig. 8 ), and opening the channel of the nozzle 14 to direct the jet along (Fig. 14, 16) or towards the movement of the screen train 2.

Трубопровод 20 с установленными на нем соплами 14 с управляемыми, например, трехпозиционными заслонками 24 пневматически связан, например, посредством воздуховода (на фиг. не обозначен) с генератором высокого давления, например компрессором 22 (фиг.6), турбореактивными двигателями (на фиг. не показано) и т.п. Трубопровод 20 может выполняться составленным из секций 21, при этом, по меньшей мере, две соседние секции 21 соединены между собой посредством управляемого клапана 23. Соединенные между собой управляемыми клапанами 23 секции 21 пневматически связаны, например, посредством воздуховода (на фиг. не обозначен) с компрессором 22 (фиг.7, 8).The pipeline 20 with nozzles 14 mounted on it with controlled, for example, three-position dampers 24 is pneumatically connected, for example, via an air duct (not indicated in FIG.) To a high pressure generator, for example, compressor 22 (FIG. 6), turbojet engines (in FIG. not shown), etc. The pipeline 20 can be made up of sections 21, while at least two adjacent sections 21 are interconnected by means of a controlled valve 23. Interconnected by controlled valves 23, sections 21 are pneumatically connected, for example, by means of an air duct (not indicated in FIG.) with compressor 22 (Fig.7, 8).

В предпочтительном варианте выполнения транспортной системы трасса направляющей 1 содержит участки крейсерского движения, на которых тяга экранопоезда 2 создается воздушным винтом 37, ТРД и т.п. воздушными движителями, а также разгонно-тормозные участки и участки с крутыми подъемами и спусками (фиг.9), на которых направляющая 1 оснащена формирователем струи с источниками газа и соплами 14. При этом экранопоезд 2 выполнен с двигателем (турбореактивным, турбовинтовым, дизельным и т.п.) с воздушным движителем, в том числе в виде воздушных винтов 37, и с воздушным движителем в виде лопаток 15, установленных на центральном участке нижней поверхности 8 крыла 7 или в днище 16 фюзеляжа 32, ограниченном продольными аэродинамическими гребнями 17 (фиг.15, 16). Продольные аэродинамические гребни 17 оснащены механизмом (на фиг. не показано) их поворота для уборки в крейсерском режиме движения при использовании только воздушных винтов 37 и т.п. движителей и выпуска при движении на участках трассы, оснащенных трубопроводом 20. На крейсерском участке трассы направляющей 1 тяга Тв экранопоезда 2 создается двигателями с воздушными винтами 37, а на разгонно-тормозных участках тяга Тл создается при взаимодействии вытекающей из направляющей 1 струи газа с лопатками 15, и дополнительно - воздушными винтами 37 и т.п. воздушными движителями (фиг.16).In a preferred embodiment of the transport system, the guide track 1 comprises cruising sections on which the traction of the screen train 2 is created by the propeller 37, turbojet engine, etc. air propulsion, as well as accelerating-brake sections and sections with steep ascents and descents (Fig. 9), on which the guide 1 is equipped with a jet shaper with gas sources and nozzles 14. In this case, the train train 2 is made with an engine (turbojet, turboprop, diesel and etc.) with an air propulsion device, including in the form of propellers 37, and with an air propulsion device in the form of blades 15 mounted on the central section of the lower surface 8 of the wing 7 or in the bottom 16 of the fuselage 32, limited by the longitudinal aerodynamic ridges 17 (Fig. .fifteen , 16). Longitudinal aerodynamic ridges 17 are equipped with a mechanism (not shown in Fig.) For their rotation for harvesting in cruising mode of movement using only propellers 37, etc. propulsion and exhaust during movement on sections of the route equipped with pipeline 20. On the cruiser section of the route of the guide 1, the thrust of the trolley train 2 is created by engines with propellers 37, and on the acceleration-brake sections, the thrust of T is created by the interaction of a gas stream from the guide 1 with the blades 15 , and additionally - propellers 37, etc. air propulsion (Fig.16).

Варианты транспортной системы, экранопоезд и направляющая для них функционируют следующим образом.The options for the transport system, the train and the guide for them operate as follows.

Движение транспортного средства (экранопоезда) вдоль специально спрофилированного основания (направляющей) на малой высоте h=H/Ba позволяет в наибольшей степени реализовать экранный эффект. При формировании профиля направляющей таким образом, чтобы свести к минимуму перетекания воздуха из-под нижней на верхнюю поверхность крыла можно существенно уменьшить перетекание воздуха вдоль размаха крыла, что эквивалентно увеличению удлинения крыла. В идеальном случае при предотвращении перетекания воздуха из-под нижней поверхности на верхнюю поверхность крыла создаются условия для одинакового распределения давления во всех сечениях крыла, что соответствует обтеканию крыла бесконечного размаха, то есть профиля. Для такого экранопоезда теоретическим пределом по аэродинамическому качеству K=Y/X=Cy/Cx является аэродинамическое качество движущегося вблизи экрана профиля крыла:The movement of the vehicle (cantilever train) along a specially profiled base (guide) at a low height h = H / Ba allows the screen effect to be realized to the greatest extent. When forming the guide profile in such a way as to minimize the flow of air from underneath the lower to the upper surface of the wing, it is possible to significantly reduce the flow of air along the wingspan, which is equivalent to increasing the elongation of the wing. In the ideal case, while preventing air from flowing from beneath the lower surface onto the upper surface of the wing, conditions are created for the same pressure distribution in all wing sections, which corresponds to a wing flow around an infinite span, i.e. a profile. For such a train, the theoretical limit in aerodynamic quality K = Y / X = Cy / Cx is the aerodynamic quality of the wing profile moving near the screen:

KПРОФ=YПРОФ/XПРОФ=CyПРОФ/CxПРОФ: К→КПРОФ, где:K PROF = Y PROF / X PROF = Cy PROF / Cx PROF : K → K PROF , where:

Cy=Y/(qS) - коэффициент аэродинамической подъемной силы экранопоезда;Cy = Y / (qS) is the aerodynamic lift coefficient of the train;

Cy=Y/(qBa) - коэффициент аэродинамической подъемной силы профиля крыла;Cy = Y / (qBa) is the aerodynamic lift coefficient of the wing profile;

Cx=X/(qS) - коэффициент аэродинамического сопротивления экранопоезда;Cx = X / (qS) - aerodynamic drag coefficient of the train;

СхПРОФ=XПРОФ/(qBa) - коэффициент аэродинамического сопротивления профиля крыла;Cx PROF = X PROF / (qBa) - aerodynamic drag coefficient of the wing profile;

Y, YПРОФ - подъемная сила соответственно экранопоезда и профиля крыла;Y, Y PROF - lifting force, respectively, of the ekranopoera and wing profile;

X, XПРОФ - сила аэродинамического сопротивления соответственно экранопоезда и профиля крыла;X, X PROF - aerodynamic drag force of an ekranopoera and wing profile, respectively;

S - площадь крыла;S is the wing area;

Ва - средняя аэродинамическая хорда крыла экраноплана, хорда профиля крыла;Ва - the average aerodynamic chord of the winged wing, wing profile chord;

q=0,5ρV2 - скоростной напор;q = 0.5ρV 2 - velocity head;

V - скорость движения;V is the speed of movement;

ρ - плотность воздуха.ρ is the density of air.

При движении крыла на малой высоте над поверхностью (экраном) присоединенные массы индуцируют на поверхности пограничный слой. Это, как показано в книге «Гидроаэродинамика крыла вблизи границы раздела сред», авторы М.А.Басин и В.П.Шадрин, изд. «Судостроение», 1980 г., стр.72…75, [5], приводит к потерям энергии потока воздуха между нижней поверхностью крыла и экраном и проявляется в увеличении лобового сопротивления Хо крыла. Следовательно, для крыла и профиля крыла существует высота полета, соответствующая максимальному аэродинамическому качеству.When the wing moves at a low height above the surface (screen), the attached masses induce a boundary layer on the surface. This, as shown in the book “Hydroaerodynamics of the wing near the interface of media,” the authors M. A. Basin and V. P. Shadrin, ed. "Shipbuilding", 1980, pp. 72 ... 75, [5], leads to energy loss of the air flow between the lower surface of the wing and the screen and is manifested in an increase in the drag of the wing. Therefore, for the wing and wing profile, there is a flight height corresponding to maximum aerodynamic quality.

Примеры попыток реализации транспортной системы с экранопоездом и специально спрофилированной направляющей представлены в патентной документации [1, 2, 3]. Однако каждая из рассмотренных транспортных систем не обеспечивает, как показано выше, реализации в полной мере преимуществ экранного эффекта.Examples of attempts to implement a transport system with a screen train and a specially profiled guide are presented in the patent documentation [1, 2, 3]. However, each of the considered transport systems does not provide, as shown above, the full realization of the advantages of the screen effect.

Представленная группа изобретений позволяет повысить аэродинамическое качество и транспортную эффективность транспортной системы.The presented group of inventions improves the aerodynamic quality and transport efficiency of the transport system.

Действительно, при движении экранопоезда 2 специально спрофилированная направляющая 1 с поперечным двухскатным профилем 3 и вертикальными стенками 5, а также законцовки крыла 7 затрудняют перетекание воздуха из-под нижней 8 на верхнюю 11 поверхность крыла 7 в связи с увеличением сопротивления движению воздуха между стенками 5 и законцовками крыла 7, выполненными, например, в виде аэродинамических шайб 13. В результате возникает эффект увеличения удлинения крыла 7. Наличие цилиндрической поверхности 4, сопряженной со стенками 5 направляющей 1, обеспечивает возможность поворота экранопоезда 2 вдоль дуги цилиндрической поверхности 4 при движении с отличающейся от расчетной для виража скоростью. Двухскатный профиль 3 и стенки 5 создают условия для стабилизации по курсу, поскольку по мере приближения поверхности концевых шайб 13 к поверхности одной из стенок 5 и нижней поверхности 8 крыла 7 к грани двухскатного профиля 3 между стенкой 5 и поверхностью законцовкй крыла 7, а также между гранью двухскатного профиля 3 и нижней поверхностью 8 крыла 7 увеличивается давление, а на противоположной стенке 5 и грани двухскатного профиля 3 давление уменьшается. В результате на экранопоезд 2 действует аэродинамическая сила, создающая восстанавливающий момент и, тем самым, стабилизирующая движение экранопоезда 2 по курсу вдоль направляющей 1.Indeed, when the screen train 2 moves, a specially profiled guide 1 with a transverse gable profile 3 and vertical walls 5, as well as the wing tips 7 make it difficult for air to flow from under the lower 8 to the upper 11 of the wing 7 due to the increased resistance to air movement between the walls 5 and wing tips 7, made, for example, in the form of aerodynamic washers 13. The result is an increase in the elongation of the wing 7. The presence of a cylindrical surface 4, conjugated with the walls 5 of the guide 1, about espechivaet 2 ekranopoezda rotatable along an arc of the cylindrical surface 4 at a different motion from that calculated for superelevation speed. The gable profile 3 and the walls 5 create conditions for directional stabilization, since as the surface of the end washers 13 approaches the surface of one of the walls 5 and the lower surface 8 of the wing 7 to the edge of the gable profile 3 between the wall 5 and the surface of the wing wing 7, as well as between the face of the gable profile 3 and the lower surface 8 of the wing 7 increases the pressure, and on the opposite wall 5 and the face of the gable profile 3 the pressure decreases. As a result, aerodynamic force acts on the train 2, creating a restoring moment and, thereby, stabilizing the movement of the train 2 in the direction along the guide 1.

В то же время при выполнении направляющей 1 с двухскатным профилем 3 обеспечиваются условия для организации водоотвода, поскольку в месте стыка цилиндрической поверхности 4 с гранями двухскатного профиля 3 можно собирать воду, например, в тальвежные колодцы и выводить ее за пределы полотна направляющей 1 (на фиг. не показано). Также упрощается эксплуатационное обслуживание трассы, имеющей значительную ширину, превышающую размах крыла 7 экранопоезда 1.At the same time, when the guide 1 is made with a gable profile 3, conditions are provided for organizing drainage, since at the junction of the cylindrical surface 4 with the faces of the gable profile 3, it is possible to collect water, for example, in talvezh wells and bring it out of the guide rail 1 (in FIG. not shown). It also simplifies the maintenance of the track, which has a significant width exceeding the wingspan 7 of the screen train 1.

Условием обеспечения продольной стабилизации в зоне действия экранного эффекта, как известно, является обеспечение колебательной и апериодической устойчивости. Необходимым условием апериодической устойчивости является положение аэродинамического фокуса по высоте (Xfh=dMz/dCy, α=const) впереди (ближе к носку крыла) аэродинамического фокуса по углу атаки (Xfα=dMz/dCy, h=const):A condition for ensuring longitudinal stabilization in the zone of action of the screen effect, as is known, is to ensure vibrational and aperiodic stability. A necessary condition for aperiodic stability is the position of the aerodynamic focus in height (Xfh = dMz / dCy, α = const) in front (closer to the wing tip) of the aerodynamic focus in terms of angle of attack (Xfα = dMz / dCy, h = const):

Xfh≤Xfα, где:Xfh≤Xfα, where:

Mz - коэффициент момента тангажа;Mz is the pitch moment coefficient;

Су - коэффициент подъемной силы;Su is the coefficient of lift;

α - угол атаки - угол между вектором скорости и хордой крыла в проекции на продольную плоскость крыла;α - angle of attack - the angle between the velocity vector and the chord of the wing in projection onto the longitudinal plane of the wing;

h=H/Ba - относительная высота над экраном;h = H / Ba is the relative height above the screen;

Н - высота характерной точки (например, центра масс) над экраном;H is the height of the characteristic point (for example, the center of mass) above the screen;

Ва - средняя аэродинамическая хорда крыла.Ва - the average aerodynamic chord of the wing.

В экранопланах это условие достигается за счет создания стабилизирующего момента горизонтальным оперением и другими стабилизирующими поверхностями, расположенными сзади центра масс экраноплана. При этом стабилизирующий момент пропорционален статическому моменту А стабилизирующих поверхностей, который равен произведению относительной площади стабилизирующей поверхности Scm/S на относительное расстояние L/Ba от центра масс экраноплана до 0,25 средней аэродинамической хорды стабилизирующей поверхности Васm:In ekranoplanes this condition is achieved by creating a stabilizing moment with horizontal plumage and other stabilizing surfaces located behind the center of mass of the ekranoplan. In this case, the stabilizing moment is proportional to the static moment A of the stabilizing surfaces, which is equal to the product of the relative area of the stabilizing surface Scm / S and the relative distance L / Ba from the center of mass of the ekranoplan to 0.25 of the average aerodynamic chord of the stabilizing surface Vasm:

A=(Scm/S)·(L/Ba), где:A = (Scm / S) · (L / Ba), where:

Scm - площадь стабилизирующей поверхности;Scm is the stabilizing surface area;

S - площадь крыла;S is the wing area;

L - расстояние от центра масс экраноплана до 0,25 средней аэродинамической хорды Васm стабилизирующей поверхности (фиг.10).L is the distance from the center of mass of the ekranoplan to 0.25 of the average aerodynamic chord Bam of the stabilizing surface (Fig. 10).

В то же время величина лобового сопротивления Хо пропорциональна величине статического момента А стабилизирующих поверхностей, поскольку площадь обтекаемой поверхности пропорциональна площади стабилизирующей поверхности Scm и длине корпуса L для размещения стабилизирующей поверхности. Поэтому уменьшение величины статического момента А приводит к уменьшению аэродинамического сопротивления Хо и увеличению аэродинамического качества К=Y/X.At the same time, the drag Xo is proportional to the static moment A of the stabilizing surfaces, since the area of the streamlined surface is proportional to the area of the stabilizing surface Scm and the length of the housing L to accommodate the stabilizing surface. Therefore, a decrease in the static moment A leads to a decrease in aerodynamic drag Xo and an increase in aerodynamic quality K = Y / X.

В «самолетной» компоновке экраноплана стабилизирующей поверхностью является горизонтальное оперение (фиг.10), в компоновке «составное крыло» - горизонтальное оперение и расположенные сзади центра масс экраноплана крылья - консоли (на фиг. не показано). Стабилизация экраноплана с аэродинамической компоновкой «летающее крыло» осуществляется, как правило, с использованием систем автоматического управления и демпфирования.In the “airplane” ekranoplan layout, the stabilizing surface is the horizontal plumage (FIG. 10), in the “composite wing” layout is the horizontal plumage and the wings — cantilevers located at the rear of the center of mass of the ekranoplan (not shown). The stabilization of the ekranoplan with the aerodynamic layout of the flying wing is carried out, as a rule, using automatic control and damping systems.

Известно, что профиль с S-образной средней линией обладает диапазоном углов атаки и относительных высот, в котором обеспечивается необходимое условие апериодической устойчивости Xfh≤Xfα. Поэтому выполнение крыла 7 с профилем с S-образной средней линией позволяет уменьшить требуемую величину статического момента А горизонтального оперения 33, что способствует увеличению аэродинамического качества.It is known that a profile with an S-shaped middle line has a range of angles of attack and relative heights, which provides the necessary condition for aperiodic stability Xfh≤Xfα. Therefore, the execution of the wing 7 with a profile with an S-shaped middle line allows you to reduce the required value of the static moment A of the horizontal tail 33, which helps to increase aerodynamic quality.

При движении по трассе с продольными уклонами возникает составляющая вектора силы тяжести Go=Mo·g экранопоезда 2, направленная вдоль негоризонтальной трассы Go·tg(j) (фиг.9). Это приводит к изменению скорости, в результате угол тангажа (атаки) экранопоезда 2 изменяется, и возникает необходимость его балансировки в продольной плоскости. Балансировку можно обеспечить при отклонении закрылка 26, особенно при его выполнении двухзвеньевым. Однако использование горизонтального оперения 33 с рулями высоты (на фиг. не обозначены) более эффективно по сравнению с закрылками 26 в связи с большим плечом действия уравновешивающей силы относительно центра масс экранопоезда 2.When moving along a track with longitudinal slopes, a component of the gravity vector Go = Mo · g of the train 2, along the non-horizontal track Go · tg (j), appears (Fig. 9). This leads to a change in speed, as a result of the pitch (attack) angle of the screen train 2 changes, and there is a need for its balancing in the longitudinal plane. Balancing can be achieved by deflecting the flap 26, especially when it is performed by a two-link flap. However, the use of horizontal tail 33 with elevators (not shown in FIG.) Is more effective than flaps 26 due to the large shoulder action of the balancing force relative to the center of mass of the train 2.

Установка горизонтального оперения 33 на вертикальном оперении 34 позволяет вывести вертикальное оперение из области зоны действия экранного эффекта. Вертикальное оперение 34 может выполняться с одним, двумя килями 35 (фиг.1, 5) и большим количеством килей (на фиг. не показано). Поверхности двухкилевого вертикального оперения 34 с форкилями 36, начинающимися в районе максимальной толщины профиля крыла 7, как показали расчеты, влияют на распределение давления на верхней поверхности 11 крыла 7, смещая центр давления и аэродинамический фокус по тангажу в сторону задней кромки крыла 7. Поскольку эффект перераспределения давления на верхней поверхности 12 крыла 7 проявляется при определенном расстоянии между килями вертикального оперения 35, то установка третьего и т.д. килей 36 и/или форкилей 37 (на фиг. не показано) позволяет реализовать этот эффект при любом размахе крыла 7. Более того, изменение кривизны профиля вертикального оперения и форкилей 35 также позволяет управлять распределением давления на верхней поверхности 12 крыла 7. В результате наличие двух и более килей 35 вертикального оперения 34 с форкилями 36 позволяет уменьшить величину статического момента A горизонтального оперения 33, необходимую для обеспечения апериодической устойчивости, и за счет этого уменьшить величину аэродинамического сопротивления Хо и увеличить аэродинамическое качество К экранопоезда 2.Installing the horizontal tail 33 on the vertical tail 34 allows you to bring the vertical tail from the area of coverage of the screen effect. The vertical tail 34 can be performed with one, two keels 35 (Fig.1, 5) and a large number of keels (Fig. Not shown). The surfaces of the two-keel vertical tail unit 34 with forks 36 starting in the region of the maximum thickness of the wing profile 7, as shown by the calculations, affect the pressure distribution on the upper surface 11 of the wing 7, shifting the center of pressure and the aerodynamic focus along the pitch towards the trailing edge of the wing 7. Since the effect the redistribution of pressure on the upper surface 12 of the wing 7 is manifested at a certain distance between the keels of the vertical tail 35, then the installation of the third, etc. keels 36 and / or forkily 37 (not shown in FIG.) allows this effect to be realized for any wing span 7. Moreover, changing the curvature of the vertical tail profile and forkily 35 also allows you to control the pressure distribution on the upper surface 12 of wing 7. As a result, the presence of two or more keels 35 of the vertical tail unit 34 with forks 36 allows to reduce the value of the static moment A of the horizontal tail unit 33 necessary to ensure aperiodic stability, and thereby reduce the value of the aerodynamic drag Ho and increase the aerodynamic quality of the E-train 2.

Для обеспечения режимов взлета и посадки, а также движения на малых скоростях экранопоезд 2 оснащается шасси 29. Стойки 30 шасси 29 выполняются амортизированными. Выполнение передней стойки 30 шасси 29 телескопической (фиг.12, 16), с возможностью увеличения ее длины, позволяет увеличивать угол атаки при разбеге, что увеличивает подъемную силу и, следовательно, уменьшает скорость отрыва и длину разбега (и пробега после посадки) экранопоезда 2. Скорость отрыва от поверхности также можно уменьшить при расположении воздушных винтов 37 (или сопел ТРД) перед крылом 7. Например, при установке кинематически связанных с двигателями 38 воздушных винтов 37 на пилонах 39 и отклонении воздушной струи (например, поворотом пилона 39, фиг.12, или створок 40 за воздушным винтом 37, фиг.16), воздушные струи направляются под крыло 7. В результате под крылом 7 создается динамическая воздушная подушка (поддув), величина подъемной силы YПОД в которой превышает тягу воздушных винтов 37 в несколько раз.To ensure the take-off and landing modes, as well as low-speed movement, the screen train 2 is equipped with a chassis 29. The struts 30 of the chassis 29 are shock-absorbed. The implementation of the front strut 30 of the chassis 29 of the telescopic (Fig. 12, 16), with the possibility of increasing its length, allows you to increase the angle of attack during take-off, which increases the lifting force and, therefore, reduces the separation speed and the take-off run (and the run after landing) of the train train 2 The speed of separation from the surface can also be reduced by placing propellers 37 (or turbojet nozzles) in front of wing 7. For example, when kinematically connected to engines 38 propellers 37 are mounted on pylons 39 and the air stream is deflected (for example, by turning Ilona 39, Fig. 12, or flaps 40 behind the propeller 37, Fig. 16), the air jets are directed under the wing 7. As a result, under the wing 7 creates a dynamic air cushion (blow), the magnitude of the lifting force Y UNDER which exceeds the air draft 37 screws several times.

При использовании в качестве воздушного движителя установленных на днище 16 лопаток 15 и направления на них струи воздуха из сопел 14 (фиг.14, 16) возникает сила тяги Tл, равная произведению скоростного напора струи qС на площадь Sл всех N лопаток 15 (N - количество лопаток 15) и на их коэффициент сопротивления Схл:When using blades 15 mounted on the bottom 16 as an air propulsor and directing a stream of air from nozzles 14 on them (Figs. 14, 16), a thrust force Tl equal to the product of the high-speed jet pressure q C by the area Sl of all N blades 15 (N - the number of blades 15) and their resistance coefficient Schl:

Тл=Схл·N·Sл·qC=Схл·N·Sл·0,5·ρ·(Vc-V)2.T = Cchl · N · Sl · q C = Cchl · N · Sl · 0.5 · ρ · (Vc-V) 2 .

Струя может формироваться лопаточными машинами 18, например радиальными или осевыми вентиляторами (фиг.2, 3), турбореактивными двигателями и т.п. Также струя может формироваться при истечении газа (например, воздуха) из сопел 14, установленных на трубопроводе 20, в котором газ находится под избыточным давлением (фиг.5). Выполнение трубопровода в виде соединенных между собой управляемыми клапанами 23 секций 21, пневматически связанных с компрессором 22, позволяет автоматизировать управлением соплами 14 (фиг.7, 8). При этом оснащение сопел 14 трехпозиционными заслонками 24 (фиг.8, 14, 16) позволяет переключать направление струи на противоположное и закрывать сопло 14. Энергоснабжение лопаточных машин 18, компрессоров 22 и системы автоматики может обеспечиваться как путем проведения вдоль трассы линий электропередач и т.п. источников энергии, так и путем установки вдоль трассы источников возобновляемой энергии, например ветроэнергетических установок, солнечных батарей и т.п. (на фиг. не показано).The jet can be formed by blade machines 18, for example, radial or axial fans (figure 2, 3), turbojet engines, etc. Also, a jet can be formed upon the outflow of gas (for example, air) from nozzles 14 mounted on a pipe 20 in which the gas is under overpressure (Fig. 5). The implementation of the pipeline in the form of interconnected controlled valves 23 sections 21, pneumatically connected to the compressor 22, allows you to automate the control of nozzles 14 (Fig.7, 8). At the same time, equipping the nozzles 14 with three-position shutters 24 (Figs. 8, 14, 16) allows you to switch the direction of the jet to the opposite and close the nozzle 14. The power supply of the blade machines 18, compressors 22 and the automation system can be provided both by conducting power lines along the route, etc. P. energy sources, and by installing along the route renewable energy sources, such as wind power plants, solar panels, etc. (not shown in FIG.).

Отработанные газовые струи перетекают через продольные аэродинамические гребни 17 под крыло 7 экранопоезда 2, и взаимодействуют с воздушным потоком под нижней поверхностью 8 крыла 7, тормозят его. При этом увеличивается статическая составляющая полного давления набегающего потока, что увеличивает подъемную силу крыла 7 экранопоезда 2 и, следовательно, усиливает экранный эффект.The exhaust gas jets flow through the longitudinal aerodynamic ridges 17 under the wing 7 of the train 2, and interact with the air flow under the lower surface 8 of the wing 7, inhibit it. This increases the static component of the total pressure of the oncoming flow, which increases the lifting force of the wing 7 of the train 2 and, therefore, enhances the screen effect.

Благодаря возникновению при движении на крыле 7 экранопоезда 2 аэродинамической силы, на поверхность направляющей 1 действует статическое давление, равное давлению на нижней поверхности 8 крыла 7, которое меньше нагрузки на крыло p=M0g/S, где M0 - масса экранопоезда 1, g - ускорение свободного падения. Поскольку нагрузка на крыло 7 экранопоезда составляет, как правило, не больше p=M0g/S≤8000 Н/м2=8 кПа, то на поверхность двухскатного профиля 3 направляющей 1 на крейсерских участках трассы действует небольшая по величине распределенная нагрузка, и конструкция поверхности двухскатного профиля 3 может выполняться из материалов с невысокой прочностью. Однако присоединенные массы, возникающие за движущимся на малых высотах экранопоездом 2, создают на поверхности направляющих воздушные потоки со скоростями, сопоставимыми со скоростью движения экранопоезда 2. Поэтому конструкция поверхности направляющей 1 должна быть устойчивой к воздействию воздушного потока. В зависимости от скорости движения и нагрузок p на крыло 7 экранопоезда 2 для создания поверхности двухскатного профиля 3 направляющей 1 может использоваться дерновая поверхность из аэродромных травосмесей, поверхность, обработанная органическими вяжущими, укрепление поверхности разборным аэродромным покрытием, металлическими или пластиковыми сетками и другие легкие дорожные покрытия (на фиг. не показано). Прочность конструкции на станциях 25 и в местах остановки экранопоезда 2, на разгонных и тормозных участках, по которым экранопоезд 2 двигается на шасси 29, выполняется аналогичной аэродромным конструкциям, соответствующим расчетной нагрузке на опору шасси 29.Due to the occurrence of aerodynamic force during the movement on wing 7 of the train 7, the surface of the guide 1 is subjected to a static pressure equal to the pressure on the lower surface 8 of the wing 7, which is less than the load on the wing p = M 0 g / S, where M 0 is the mass of the train 1, g is the acceleration of gravity. Since the load on the wing 7 of the train is, as a rule, no more than p = M 0 g / S≤8000 N / m 2 = 8 kPa, a small distributed load acts on the surface of the gable profile 3 of the guide 1 on the cruising sections of the route, and the surface structure of the gable profile 3 can be made of materials with low strength. However, the attached masses that arise behind the screen train 2 moving at low altitudes create air currents on the surface of the guides with speeds comparable to the speed of the screen train 2. Therefore, the surface design of the guide 1 must be resistant to the effects of air flow. Depending on the speed of movement and the loads p on the wing 7 of the screen train 2, a turf surface from airfield grass mixtures, a surface treated with organic binders, surface strengthening with a collapsible airfield coating, metal or plastic nets and other light road surfaces can be used to create the surface of the gable profile 3 of the guide 1 (not shown in FIG.). The structural strength at stations 25 and at the stopping points of the train 2, in acceleration and brake sections along which the train 2 moves on the chassis 29, is similar to the airfield structures corresponding to the estimated load on the chassis support 29.

Таким образом, на поверхность направляющей 1 на крейсерских участках действуют небольшие распределенные нагрузки. Поэтому трасса направляющей 1 может выполняться на поверхности земли с невысокой по сравнению с высокоскоростным наземным транспортом прочностью конструкции, с созданием искусственных сооружений для преодоления естественных препятствий, и с обеспечением безопасности для окружающих.Thus, small distributed loads act on the surface of the guide 1 in the cruising sections. Therefore, the track guide 1 can be performed on the surface of the earth with a low structural strength compared with high-speed land transport, with the creation of artificial structures to overcome natural obstacles, and with safety for others.

При движении экранопоезда 2 вдоль направляющей 1 на малой высоте атмосферная турбулентность существенно меньше атмосферной турбулентности на высотах крейсерских режимов полета самолетов. Поэтому перегрузки n=V2/gR, действующие на конструкцию экранопоезда 2, будут в основном определяться скоростью полета V и радиусами R поворота трассы направляющей 1, а не атмосферной турбулентностью. Перегрузки n можно нормировать, например, исходя из условий комфортности для пассажиров. Поэтому конструкция экранопоезда 2 будет рассчитываться на значительно меньшие расчетные перегрузки, чем для самолетов с такой же грузоподъемностью и скоростью полета. Это позволит уменьшить относительную массу конструкции mK=МK/М0 и увеличить массу полезной нагрузки mПОЛ=МПОЛ/М0=(МКОМ+МТОП)/М0, равную сумме коммерческой нагрузки mКОМ=МКОМ/М0 и массы топлива mТОП=МТОП/М0. При выполнении воздушного движителя в виде установленных на экранопоезде 2 лопаток 15 и оснащении направляющей 1 формирователем струи уменьшится величина относительной массы силовой установки mСУ=МСУ/М0 и запасов топлива mТОП на борту экранопоезда 2. При этом относительная масса коммерческой нагрузки увеличивается до величины полезной нагрузки с учетом разности масс силовой установки и движителя с лопатками 14.When the screen train 2 moves along the guide 1 at a low altitude, atmospheric turbulence is significantly less than atmospheric turbulence at the altitudes of cruising aircraft flight modes. Therefore, the overloads n = V 2 / gR acting on the design of the screen train 2 will be mainly determined by the flight speed V and the radii R of the rotation of the track of the guide 1, and not by atmospheric turbulence. Overloads n can be normalized, for example, based on comfort conditions for passengers. Therefore, the design of the screen train 2 will be calculated for significantly lower design overloads than for airplanes with the same carrying capacity and flight speed. This will reduce the relative mass of the structure m K = M K / M 0 and increase the mass of the payload m FLOOR = M FLOOR / M 0 = (M KOM + M TOP ) / M 0 equal to the sum of the payload m KOM = M KOM / M 0 and fuel mass m TOP = M TOP / M 0 . When performing an air propulsion device in the form of 2 blades 15 mounted on an escort train and equipping a guide 1 with a jet shaper, the relative mass of the power plant m SU = M SU / M 0 and fuel reserves m TOP on board the escaping train 2 will decrease. In this case, the relative mass of the commercial load increases to the value of the payload, taking into account the mass difference of the power plant and propulsion with blades 14.

В результате увеличения аэродинамического качества К=Су/Сх экранопоезда 2, его скорости движения V и относительной коммерческой нагрузки МКОМ существенно увеличивается транспортная эффективность экранопездов МКОМ·К·V и снижается расход энергии на единицу перевозимого груза по сравнению как с наиболее близким аналогом [1], так и с высокоскоростными наземными транспортными системами. Капитальные затраты на строительство направляющей 1 существенно ниже затрат на строительство высокоскоростных наземных трасс, особенно на магнитном подвесе. Поэтому представленные в описании варианты транспортных систем, экранопоезд 2 и направляющая 1 могут оказаться конкурентоспособными с высокоскоростным наземным и воздушным транспортом.As a result of the increase in the aerodynamic quality K = Su / Cx of the e-train 2, its speed V and the relative commercial load M KOM , the transport efficiency of the E-train M KOM · K · V significantly increases and the energy consumption per unit of cargo is reduced compared to the closest analogue [ 1], and with high-speed ground transportation systems. The capital costs for the construction of rail 1 are significantly lower than the costs for the construction of high-speed land routes, especially with magnetic suspension. Therefore, the options for transport systems presented in the description, the screen train 2 and the guide 1 can be competitive with high-speed ground and air transport.

Приведенные в описании группы изобретений сведения достаточны для разработки и постройки экранопоездов и направляющей для них в специализированных организациях.The information given in the description of the group of inventions is sufficient for the development and construction of ekranopod trains and a guide for them in specialized organizations.

ПЕРЕЧЕНЬ ПОЗИЦИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ К ОПИСАНИЮ ГРУППЫ ИЗОБРЕТЕНИЙLIST OF POSITIONS AND REFERENCES FOR THE DESCRIPTION OF THE INVENTION

1 - направляющая;1 - guide;

2 - экранопоезд;2 - screen train;

3 - двухскатный профиль;3 - gable profile;

4 - цилиндрическая поверхность;4 - a cylindrical surface;

5 - стенки;5 - walls;

6 - основание двухскатного профиля 3;6 - the base of the gable profile 3;

7 - крыло экранопоезда;7 - wing train;

8 - нижняя поверхность крыла 7;8 - the lower surface of the wing 7;

9 - цилиндрическая поверхность в нижней части законцовок крыла 7;9 - a cylindrical surface in the lower part of the wingtips 7;

10 - кромка верхней поверхности 11 крыла 7;10 - edge of the upper surface 11 of the wing 7;

11 - верхняя поверхность крыла 7 экранопоезда 2;11 - the upper surface of the wing 7 of the train 2;

12 - верхняя кромка стенок 5 направляющей 1;12 - the upper edge of the walls 5 of the guide 1;

13 - концевые аэродинамические шайбы;13 - end aerodynamic washers;

14 - сопло формирователя струи;14 - nozzle shaper;

15 - лопатки в днище 14 экранопоезда 1 (подднищевые лопатки);15 - blades in the bottom 14 of the train 1 (sub-blade vanes);

16 - днище экранопоезда 1;16 - the bottom of the screen train 1;

17 - продольные аэродинамические гребни;17 - longitudinal aerodynamic ridges;

18 - лопаточные машины;18 - blade machines;

19 - двухпозиционная заслонка;19 - on-off valve;

20 - трубопровод, наполненный газом с избыточным давлением;20 - pipeline filled with gas with overpressure;

21 - секции трубопровода 20;21 - section of the pipeline 20;

22 - компрессор для подкачки секций 21 трубопровода 20;22 - compressor for pumping sections 21 of the pipeline 20;

23 - управляемые клапаны, соединяющие секции 21 трубопровода 20;23 - controlled valves connecting the sections 21 of the pipeline 20;

24 - станции на трассе направляющих;24 - station on the track guides;

25 - закрылок крыла 7;25 - wing flap 7;

26 - первое звено закрылка 25;26 - the first link of the flap 25;

27 - второе звено закрылка 25;27 - the second link of the flap 25;

28 - шасси;28 - chassis;

29- передние стойки шасси 28;29- front landing gear 28;

30 - телескопическая опора передние стойки 29 шасси 28;30 - telescopic support front struts 29 of the chassis 28;

31 - фюзеляж;31 - the fuselage;

32 - горизонтальное оперение;32 - horizontal plumage;

33 - вертикальное оперение;33 - vertical plumage;

34 - киль вертикального оперения 33;34 - keel of vertical plumage 33;

35 - форкиль вертикального оперения 33;35 - forkil vertical plumage 33;

36 - воздушный винт;36 - propeller;

37 - двигатель, кинематически связанный с воздушным винтом 35;37 — an engine kinematically coupled to a propeller 35;

38 - пилон для воздушных винтов 35, устанавливаться перед крылом 7;38 - pylon for propellers 35, installed in front of the wing 7;

39 - створки для отклонения струи за воздушным винтом 35;39 - sash for deflecting the jet behind the propeller 35;

40 - трехпозиционные заслонки, установленные в сопле 14 формирователя струи.40 - three-position dampers installed in the nozzle 14 of the jet shaper.

«V» - поперечный угол крыла 7."V" is the transverse angle of the wing 7.

К=Су/Сх - аэродинамическое качество экранопоезда;K = Su / Cx - aerodynamic quality of the ekranop train;

КПРОФ=СуПРОФ/СхПРОФ - аэродинамическое качество профиля крыла;K PROF = Su PROF / CX PROF - aerodynamic quality of the wing profile;

Cy=Y/(qS) - коэффициент аэродинамической подъемной силы экранопоезда;Cy = Y / (qS) is the aerodynamic lift coefficient of the train;

СуПРОФ=YПРОФ/(qS) - коэффициент аэродинамической подъемной силы профиля крыла;Su PROF = Y PROF / (qS) is the aerodynamic lift coefficient of the wing profile;

Cx=X/(qS) - коэффициент аэродинамического сопротивления экранопоезда; СхПРОФ=ХПРОФ/(qS) - коэффициент аэродинамического сопротивления профиля крыла;Cx = X / (qS) - aerodynamic drag coefficient of the train; Cx PROF = X PROF / (qS) - aerodynamic drag coefficient of the wing profile;

Y - аэродинамическая подъемная сила экранопоезда, Н;Y - aerodynamic lifting force of the train, N;

YПРОФ - аэродинамическая подъемная сила профиля крыла, Н;Y PROF - aerodynamic lifting force of the wing profile, N;

Х - сила аэродинамического сопротивления экранопоезда, Н;X - force aerodynamic drag train, N;

XПРОФ - сила аэродинамического сопротивления профиля крыла, Н;X PROF - aerodynamic drag force of the wing profile, N;

S - площадь крыла, м2;S is the wing area, m 2 ;

q=0,5ρV2 - скоростной напор, Н/м2=Па;q = 0.5ρV 2 - velocity head, N / m 2 = Pa;

V - скорость движения, м/с;V is the speed of movement, m / s;

ρ - плотность воздуха, кг/м2;ρ is the density of air, kg / m 2 ;

(Xfh=dMz/dCy, α=const) - аэродинамический фокус по высоте;(Xfh = dMz / dCy, α = const) - aerodynamic focus in height;

(Xfα=dMz/dCy, h=const) - аэродинамический фокус по тангажу;(Xfα = dMz / dCy, h = const) - aerodynamic focus on pitch;

Mz - коэффициент момента тангажа;Mz is the pitch moment coefficient;

Су- коэффициент подъемной силы;Su is the coefficient of lift;

α - угол атаки - угол между вектором скорости и хордой крыла в проекции на продольную плоскость крыла;α - angle of attack - the angle between the velocity vector and the chord of the wing in projection onto the longitudinal plane of the wing;

h=H/Ba - относительная высота над экраном;h = H / Ba is the relative height above the screen;

Н - высота характерной точки (например, центра масс) над экраном;H is the height of the characteristic point (for example, the center of mass) above the screen;

Ва - средняя аэродинамическая хорда крыла;Ва - the average aerodynamic chord of the wing;

A=(Scm/S)·(L/Ba) - статический момент стабилизирующей поверхности;A = (Scm / S) · (L / Ba) is the static moment of the stabilizing surface;

Scm - площадь стабилизирующей поверхности;Scm is the stabilizing surface area;

S - площадь крыла;S is the wing area;

L - расстояние между центром масс экраноплана до 0,25 средней аэродинамической хорды Васm стабилизирующей поверхности;L is the distance between the center of mass of the ekranoplan to 0.25 of the average aerodynamic chord Bamm stabilizing surface;

Т - сила тяги, Н;T - traction force, N;

qСТР=0,5ρ(Vc-V)2 - скоростной напора струи, действующий на лопатки 15 в днище экраноплана 2, Н/м2;q STR = 0,5ρ (Vc-V) 2 - high-speed pressure of the jet, acting on the blades 15 in the bottom of the winged craft 2, N / m 2 ;

Vc - скорость струи при входе из сопла 14, м/с;Vc is the jet velocity at the entrance from the nozzle 14, m / s;

Sл - площадь лопатки 13, м2;Sl - the area of the blade 13, m 2 ;

N - количество лопаток 13;N is the number of blades 13;

Схл - коэффициент сопротивления лопатки 13;Schl - coefficient of resistance of the blade 13;

p=M0g/S, где - нагрузка на крыло 7, Н/м2=Па;p = M 0 g / S, where - wing load 7, N / m 2 = Pa;

М0 - масса экранопоезда, кг;M 0 - mass train, kg;

g - ускорение свободного падения, м/с2;g is the acceleration of gravity, m / s 2 ;

n=V2/Rg - перегрузка при движении по кривой с радиусом R;n = V 2 / Rg — overload when moving along a curve with radius R;

Rg - радиус поворота трассы направляющей;Rg is the radius of rotation of the track guide;

mK=МK/М - относительная масса конструкции;m K = M K / M is the relative mass of the structure;

mПОЛ=МПОЛ/М0=(МКОМ+МТОП)/М0 - относительная масса полезной нагрузки;m FLOOR = M FLOOR / M 0 = (M KOM + M TOP ) / M 0 - relative payload mass;

mКОМ=MКOМ/M0 - относительная масса коммерческой нагрузки;m KOM = M KOM / M 0 is the relative mass of the commercial load;

mТОП=МТОП/М0 - относительная масса топлива;m TOP = M TOP / M 0 - relative mass of fuel;

mСУ=MСУ/M0 - относительная масса силовой установки;m SU = M SU / M 0 - the relative mass of the power plant;

МКОМ·К·V - транспортная эффективность экранопоезда.M KOM · K · V - transport efficiency of the ekranop train.

Claims (28)

1. Транспортная система, состоящая из симметричной относительно продольной плоскости направляющей и движущегося вдоль нее экранопоезда, направляющая содержит цилиндрическую поверхность, а экранопоезд оснащен, по меньшей мере, одним крылом и воздушным движителем, отличающаяся тем, что направляющая выполнена с двухскатным профилем, цилиндрическая поверхность сопряжена со стенками, экранопоезд выполнен с крылом, нижняя поверхность которого имеет отрицательный поперечный угол «V», соответствующий углу двухскатного профиля при вершине, а крыло оснащено законцовками, выполненными в нижней части с цилиндрической поверхностью с кривизной, соответствующей кривизне цилиндрической поверхности направляющей.1. The transport system, consisting of a guide that is symmetrical with respect to the longitudinal plane and a screen train moving along it, the guide contains a cylindrical surface, and the screen train is equipped with at least one wing and an air propulsion device, characterized in that the guide is made with a gable profile, the cylindrical surface is conjugated with walls, the train is made with a wing, the lower surface of which has a negative transverse angle "V" corresponding to the angle of the gable profile at the apex, and the wing is equipped with tips made in the lower part with a cylindrical surface with a curvature corresponding to the curvature of the cylindrical surface of the guide. 2. Транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что стенки направляющей установлены перпендикулярно основанию двухскатного профиля.2. The transport system according to claim 1, characterized in that the walls of the rail are installed perpendicular to the base of the gable profile. 3. Транспортная система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что кромки верхней поверхности крыла экранопоезда в крейсерском движении расположены ниже верхних кромок стенок направляющей.3. The transport system according to claim 1 or 2, characterized in that the edges of the upper surface of the wing of the train in cruising movement are located below the upper edges of the walls of the guide. 4. Транспортная система, состоящая из симметричной относительно продольной плоскости направляющей и движущегося вдоль нее экранопоезда, направляющая содержит цилиндрическую поверхность, а экранопоезд оснащен, по меньшей мере, одним крылом и воздушным движителем, отличающаяся тем, что направляющая выполнена с двухскатным профилем, цилиндрическая поверхность сопряжена со стенками, экранопоезд выполнен с крылом, нижняя поверхность которого имеет отрицательный поперечный угол «V», соответствующий углу двухскатного профиля при вершине, крыло оснащено законцовками, выполненными в нижней части с цилиндрической поверхностью с кривизной, соответствующей кривизне цилиндрической поверхности направляющей, при этом направляющая оснащена формирователем струи, содержащим источник газа и установленные в вершине двухскатного профиля сопла для формирования воздушной струи, а воздушный движитель выполнен в виде лопаток, установленных в днище экранопоезда, причем место установки лопаток ограничено продольными аэродинамическими гребнями.4. The transport system, consisting of a guide that is symmetrical with respect to the longitudinal plane and a screen train moving along it, the guide contains a cylindrical surface, and the screen train is equipped with at least one wing and an air propulsion device, characterized in that the guide is made with a gable profile, the cylindrical surface is conjugated with walls, the train is made with a wing, the lower surface of which has a negative transverse angle "V" corresponding to the angle of the gable profile at the apex, the snout is equipped with tips made in the lower part with a cylindrical surface with a curvature corresponding to the curvature of the cylindrical surface of the guide, while the guide is equipped with a jet shaper containing a gas source and mounted at the top of the gable nozzle profile to form an air stream, and the air propeller is made in the form of blades, installed in the bottom of the train, and the installation site of the blades is limited by longitudinal aerodynamic ridges. 5. Транспортная система по п.4, отличающаяся тем, что стенки направляющей установлены перпендикулярно основанию двухскатного профиля.5. The transport system according to claim 4, characterized in that the guide walls are installed perpendicular to the base of the gable profile. 6. Транспортная система по п.4 или 5, отличающаяся тем, что кромки верхней поверхности крыла экранопоезда в крейсерском движении расположены ниже верхних кромок стенок направляющей.6. The transport system according to claim 4 or 5, characterized in that the edges of the upper surface of the wing of the train in cruising movement are located below the upper edges of the walls of the guide. 7. Транспортная система по п.4 или 5, отличающаяся тем, что в качестве источника газа использованы лопаточные машины.7. The transport system according to claim 4 or 5, characterized in that blade machines are used as a gas source. 8. Транспортная система по п.4 или 5, отличающаяся тем, что в качестве источника газа использованы лопаточные машины, а именно осевые вентиляторы.8. The transport system according to claim 4 or 5, characterized in that the blades are used as a gas source, namely axial fans. 9. Транспортная система по п.4 или 5, отличающаяся тем, что источник газа выполнен в виде трубопровода, наполненного газом с избыточным давлением, а сопла выполнены управляемыми.9. The transport system according to claim 4 or 5, characterized in that the gas source is made in the form of a pipeline filled with gas with excess pressure, and the nozzles are made controllable. 10. Транспортная система по п.4 или 5, отличающаяся тем, что источник газа выполнен в виде трубопровода, наполненного газом с избыточным давлением, при этом трубопровод разделен на секции, каждая из которых соединена с компрессором.10. The transport system according to claim 4 or 5, characterized in that the gas source is made in the form of a pipeline filled with gas with excess pressure, while the pipeline is divided into sections, each of which is connected to a compressor. 11. Транспортная система по п.4 или 5, отличающаяся тем, что источник газа выполнен в виде трубопровода, наполненного газом с избыточным давлением, трубопровод разделен на секции, по меньшей мере, две соседние секции соединены между собой управляемым клапаном, при этом, по меньшей мере, одна из соединенных между собой секций соединена с компрессором.11. The transport system according to claim 4 or 5, characterized in that the gas source is made in the form of a pipeline filled with gas with excess pressure, the pipeline is divided into sections, at least two adjacent sections are interconnected by a controlled valve, while at least one of the interconnected sections is connected to the compressor. 12. Экранопоезд, оснащенный крылом и воздушным движителем, отличающийся тем, что экранопоезд оснащен оперением, включающим, по меньшей мере, один киль, а крыло выполнено с законцовками, имеющими в нижней части цилиндрическую поверхность, нижняя поверхность крыла выполнена с отрицательным углом поперечного «V».12. Wing train equipped with a wing and an air propulsion device, characterized in that the wagon train is equipped with a plumage comprising at least one keel, and the wing is made with tips having a cylindrical surface in the lower part, the lower surface of the wing is made with a negative transverse angle "V ". 13. Экранопоезд по п.12, отличающийся тем, что вертикальное оперение выполнено, по меньшей мере, с двумя килями, при этом два киля установлены вдоль концевых сечений крыла и оснащены форкилями, начинающимися в области положения максимальной толщины профиля крыла.13. Wagon train according to claim 12, characterized in that the vertical tail is made with at least two keels, while two keels are installed along the wing end sections and are equipped with forks starting in the position of the maximum thickness of the wing profile. 14. Экранопоезд по п.13, отличающийся тем, что профиль двух установленных вдоль концевых сечений крыла килей с форкилями выполнен несимметричным с вогнутостью средней линии, направленной в сторону плоскости симметрии экранопоезда.14. The ekranopoe train according to claim 13, characterized in that the profile of the two keels with forks installed along the end sections of the wing of the keels is asymmetrical with a concavity of the midline directed toward the plane of symmetry of the ekranopri. 15. Экранопоезд по п.12, или 13, или 14, отличающийся тем, что аэродинамический профиль крыла выполнен с S-образной средней линией.15. Wagon train according to claim 12, or 13, or 14, characterized in that the aerodynamic profile of the wing is made with an S-shaped middle line. 16. Экранопоезд по п.12, или 13, или 14, отличающийся тем, что задняя кромка крыла оснащена двухзвеньевым закрылком, выполненным с возможностью отклонения вверх и вниз.16. The train according to claim 12, or 13, or 14, characterized in that the trailing edge of the wing is equipped with a two-link flap configured to deflect up and down. 17. Экранопоезд по п.12, отличающийся тем, что воздушный движитель выполнен в виде, по меньшей мере, одного воздушного винта, кинематически связанного с двигателем.17. Wagon train according to claim 12, characterized in that the air propulsion device is made in the form of at least one propeller kinematically connected to the engine. 18. Экранопоезд по п.17, отличающийся тем, что, по меньшей мере, два воздушных винта установлены перед крылом и оснащены средством отклонения струи за воздушным винтом.18. Wagon train according to claim 17, characterized in that at least two propellers are installed in front of the wing and equipped with means for deflecting the jet behind the propeller. 19. Экранопоезд по п.18, отличающийся тем, что средство отклонения струи за воздушным винтом выполнено в виде поворотного пилона, на котором установлены воздушные винты.19. Wagon train according to claim 18, characterized in that the jet deflection means behind the propeller is made in the form of a rotary pylon on which propellers are mounted. 20. Экранопоезд по п.18, отличающийся тем, что средство отклонения струи за воздушным винтом выполнено в виде установленных за соответствующим воздушным винтом поворотных створок.20. The ekranopoe train according to claim 18, characterized in that the means for deflecting the jet behind the propeller are made in the form of pivoting flaps installed behind the corresponding propeller. 21. Экранопоезд по п.12, отличающийся тем, что воздушный движитель выполнен в виде лопаток, расположенных на нижней поверхности в центральной части, при этом участок с лопатками ограничен продольными аэродинамическими гребнями.21. Wagon train according to claim 12, characterized in that the air propulsion device is made in the form of blades located on the lower surface in the Central part, while the area with the blades is limited by longitudinal aerodynamic ridges. 22. Направляющая для движения экранопоезда, состоящая из симметричной относительно продольной плоскости цилиндрической поверхности, отличающаяся тем, что направляющая выполнена с двухскатным профилем, а цилиндрические поверхности сопряжены со стенками.22. The guide for the movement of the train, consisting of a cylindrical surface symmetrical with respect to the longitudinal plane, characterized in that the guide is made with a gable profile, and the cylindrical surfaces are associated with the walls. 23. Направляющая для движения экранопоезда по п.22, отличающаяся тем, что стенки направляющей установлены перпендикулярно основанию двухскатного профиля.23. The guide for the movement of the train according to claim 22, characterized in that the walls of the guide are installed perpendicular to the base of the gable profile. 24. Направляющая для движения экранопоезда по п.22, отличающаяся тем, что направляющая оснащена формирователем струи, содержащим источник газа и расположенные в вершине двухскатного профиля сопла.24. The guide for the movement of the train according to claim 22, characterized in that the guide is equipped with a jet shaper containing a gas source and located at the top of the gable nozzle profile. 25. Направляющая для движения экранопоезда по п.24, отличающаяся тем, что в качестве источника газа использованы лопаточные машины.25. The guide for the movement of the train according to claim 24, characterized in that blade machines are used as a gas source. 26. Направляющая для движения экранопоезда по п.24, отличающаяся тем, что источник газа выполнен в виде трубопровода, наполненного газом с избыточным давлением, а сопла выполнены управляемыми.26. The guide for the movement of the train according to paragraph 24, characterized in that the gas source is made in the form of a pipeline filled with gas with overpressure, and the nozzles are made controllable. 27. Направляющая для движения экранопоезда по п.26, отличающаяся тем, что трубопровод разделен на секции, каждая из которых пневматически связана с компрессором.27. The guide for the movement of the train according to claim 26, characterized in that the pipeline is divided into sections, each of which is pneumatically connected to the compressor. 28. Направляющая для движения экранопоезда по п.27, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, две соседние секции трубопровода соединены между собой управляемым клапаном, при этом одна из соединенных между собой секций пневматически связана с компрессором. 28. The guide for the movement of the train according to claim 27, characterized in that at least two adjacent sections of the pipeline are interconnected by a controlled valve, while one of the interconnected sections is pneumatically connected to the compressor.
RU2010113256/11A 2010-04-06 2010-04-06 Transport system (versions), airfoil train and guiding rail for it RU2463182C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010113256/11A RU2463182C2 (en) 2010-04-06 2010-04-06 Transport system (versions), airfoil train and guiding rail for it

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010113256/11A RU2463182C2 (en) 2010-04-06 2010-04-06 Transport system (versions), airfoil train and guiding rail for it

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010113256A RU2010113256A (en) 2011-10-20
RU2463182C2 true RU2463182C2 (en) 2012-10-10

Family

ID=44998605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010113256/11A RU2463182C2 (en) 2010-04-06 2010-04-06 Transport system (versions), airfoil train and guiding rail for it

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2463182C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2549728C2 (en) * 2012-12-11 2015-04-27 Александр Афанасьевич Нарижный Passengers and cargoes air transportation and system to this end

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1252173A (en) * 1968-03-19 1971-11-03
US3675582A (en) * 1970-08-05 1972-07-11 Teledyne Ryan Aeronautical Co Mass transportation system
US4102272A (en) * 1975-05-27 1978-07-25 Lehl Elvest L High-speed transportation system
CN2296292Y (en) * 1996-11-26 1998-11-04 陈宏川 Dynamic pressure type air cushion vehicle
RU2373088C1 (en) * 2008-09-10 2009-11-20 Александр Николаевич Комиссаров Transport system and method of its operation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1252173A (en) * 1968-03-19 1971-11-03
US3675582A (en) * 1970-08-05 1972-07-11 Teledyne Ryan Aeronautical Co Mass transportation system
US4102272A (en) * 1975-05-27 1978-07-25 Lehl Elvest L High-speed transportation system
CN2296292Y (en) * 1996-11-26 1998-11-04 陈宏川 Dynamic pressure type air cushion vehicle
RU2373088C1 (en) * 2008-09-10 2009-11-20 Александр Николаевич Комиссаров Transport system and method of its operation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2549728C2 (en) * 2012-12-11 2015-04-27 Александр Афанасьевич Нарижный Passengers and cargoes air transportation and system to this end

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010113256A (en) 2011-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7436499B2 (en) Vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft
US9487286B2 (en) Lift and propulsion device, and heavier-than-air aircraft provided with such a device
EP2383159B1 (en) Method for comprehensively increasing aerodynamic and transport characteristics, a wing-in-ground-effect craft for carrying out said method (variants) and a method for realizing flight
US11673643B2 (en) Low stall or minimum control speed aircraft
CN101961974B (en) Land, water and air multi-domain engine-driven carriage vehicle
US3454238A (en) Lifting-jet-body aircraft configuration
US3100454A (en) High speed ground transportation system
WO2018059244A1 (en) Aircraft
US8523101B2 (en) Short take-off aircraft
WO2012026846A1 (en) Aircraft with an integral aerodynamic configuration
CN105984298A (en) Vertical take-off and landing aerocar
US4202518A (en) Air-borne support and lift mechanism adapted to aircraft
RU2432299C2 (en) Supersonic convertible aircraft
RU2127202C1 (en) Method of creating system of forces of aircraft of aeroplane configuration and ground-air amphibious vehicle for implementing this method
RU2422309C1 (en) Combined flight vehicle
GB2587429A (en) Wingtip device for an aircraft
JP7112141B2 (en) 3rd generation aircraft with adjustable lift wings
RU2591102C1 (en) Supersonic aircraft with closed structure wings
RU2463182C2 (en) Transport system (versions), airfoil train and guiding rail for it
RU115726U1 (en) TRANSPORT SYSTEM
RU2317220C1 (en) Method of forming the system of forces of flying vehicle and flying vehicle-ground-air-amphibian for realization of this method
RU64176U1 (en) HEAVY TRANSPORT PLANE
CN206155777U (en) Aircraft
RU2297933C1 (en) Ground-effect craft
RU2629463C1 (en) Ekranoplan of integrated aerogydrodynamic compound

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170407