RU2127202C1 - Method of creating system of forces of aircraft of aeroplane configuration and ground-air amphibious vehicle for implementing this method - Google Patents
Method of creating system of forces of aircraft of aeroplane configuration and ground-air amphibious vehicle for implementing this method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2127202C1 RU2127202C1 RU98107154/28A RU98107154A RU2127202C1 RU 2127202 C1 RU2127202 C1 RU 2127202C1 RU 98107154/28 A RU98107154/28 A RU 98107154/28A RU 98107154 A RU98107154 A RU 98107154A RU 2127202 C1 RU2127202 C1 RU 2127202C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lifting
- wing
- gas
- fans
- air
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
- B60V3/00—Land vehicles, waterborne vessels, or aircraft, adapted or modified to travel on air cushions
- B60V3/08—Aircraft, e.g. air-cushion alighting-gear therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам самолетной схемы, предназначенным для эксплуатации на ближних и средних маршрутах для перевозки увеличенного потока пассажиров и грузов. Более точно оно относится к способам улучшения аэродинамических и транспортных характеристик аппаратов самолетного типа, использующих эффект экрана над водой и твердой поверхностью и названных по особенностям движения наземно-воздушными амфибиями (НВА), за счет выполнения в них новых конструктивных элементов, а также обеспечения характеристик устойчивости и управляемости при взлете, крейсерском полете и посадке. Такие летательные аппараты способны производить взлет и посадку на аэродромах любой категории или совсем без аэродромов, нести на борту повышенное количество пассажиров или грузов за счет улучшенных несущих и эксплуатационных свойств, что обеспечивает экономичность перевозок. The invention relates to vehicles of an aircraft circuit designed for operation on short and medium routes for transporting an increased flow of passengers and goods. More precisely, it relates to methods for improving the aerodynamic and transport characteristics of aircraft-type apparatuses using the screen effect above water and a solid surface and named for their motion characteristics by ground-air amphibians (NVA), due to the implementation of new structural elements in them, as well as providing stability characteristics and handling during take-off, cruising, and landing. Such aircraft are capable of taking off and landing at aerodromes of any category or without aerodromes at all, carry an increased number of passengers or cargo on board due to improved bearing and operational properties, which ensures cost-effective transportation.
Известны способ улучшения аэродинамического качества летательного аппарата и конструкция летательного аппарата для его осуществления (см. описание изобретения по международной заявке N 096/33896 по кл. МПК B 60 V 1/08, международная публикация 31.10.96). A known method of improving the aerodynamic quality of an aircraft and the design of the aircraft for its implementation (see the description of the invention according to international application N 096/33896 according to class IPC B 60
Известный способ повышения аэродинамического качества летательного аппарата заключается а том, что в процессе полета летательного аппарата между его крылом и экранирующей поверхностью создают зону повышенного давления. При достижении скорости полета, превышающей скорость экранного полета, часть воздуха из зоны повышенного давления отводят. Отводимую часть воздуха ускоряют до скорости, превышающей скорость набегающего потока воздуха, а затем выпускают на верхнюю поверхность крыла в направлении к его задней кромке. Летательный аппарат содержит крыло, включающее в себя продольные и поперечные силовые элементы, а также каналы, расположенные между продольными силовыми элементами. A known method of increasing the aerodynamic quality of an aircraft is that during the flight of the aircraft, a pressure zone is created between its wing and the shielding surface. Upon reaching a flight speed exceeding the speed of screen flight, part of the air is removed from the high pressure zone. The extracted part of the air is accelerated to a speed exceeding the speed of the incoming air flow, and then released on the upper surface of the wing in the direction of its trailing edge. The aircraft contains a wing, including longitudinal and transverse power elements, as well as channels located between the longitudinal power elements.
Недостатком известного способа и летательного аппарата для его осуществления является падение аэродинамического качества с ростом скорости до значений, близких к самолетным. Это происходит вследствие увеличения динамической составляющей подъемной силы при увеличении скорости полета, что в свою очередь приводит к увеличению высоты полета, при этом экранная составляющая подъемной силы уменьшается. The disadvantage of this method and the aircraft for its implementation is the fall of aerodynamic quality with increasing speed to values close to aircraft. This is due to an increase in the dynamic component of the lifting force with increasing flight speed, which in turn leads to an increase in flight altitude, while the screen component of the lifting force decreases.
Известен также способ оптимизации аэродинамических и транспортных характеристик летательного аппарата путем изменения его конструктивных элементов (см. описание изобретения к международной заявке WO N 97/17241 по кл. МПК B 60 V 1/08, международная публикация 15.08.97). Аппарат содержит корпус, хвостовое оперение, крылья, расположенные по обе стороны от корпуса и имеющие в плане форму треугольника. Угол атаки крыла выполнен переменным, величина его возрастает по мере приближения к корпусу. There is also a method for optimizing the aerodynamic and transport characteristics of an aircraft by changing its structural elements (see the description of the invention to international application WO N 97/17241 according to IPC B 60
Однако такой летательный аппарат приспособлен для полетов только в зоне эффекта экрана и не может летать вне его. However, such an aircraft is adapted to fly only in the area of the screen effect and cannot fly outside it.
Наиболее близким по технической сущности из обнаруженных аналогов является способ улучшения аэродинамической и транспортной эффективности летательного аппарата самолетного типа, воплощенный, например в конструкции пассажирского самолета типа Як-42М или его аналога - пассажирского самолета Боинг-737-300. Известные транспортные средства содержат в своей конструкции самые передовые технические решения, направленные на улучшение аэродинамических и транспортных характеристик. В частности, эти самолеты используют высокомеханизированное крыло, обеспечивающее аэродинамическое качество в крейсерском полета до величины K=19, что позволяет перевозить 150-170 пассажиров на дальность 2500 - 4000 км с расходом топлива на 1 пассажиро/км 18,5 - 21 грамм. Аппарат содержит фюзеляж, крылья с элементами управления, хвостовой стабилизатор, газотурбинную силовую установку. Такой аппарат имеет взлетную массу 63,6 тонн. The closest in technical essence of the analogues found is a method of improving the aerodynamic and transport efficiency of an aircraft of an aircraft type, embodied, for example, in the design of a passenger aircraft of the Yak-42M type or its analogue - a Boeing-737-300 passenger aircraft. Famous vehicles contain in their design the most advanced technical solutions aimed at improving aerodynamic and transport characteristics. In particular, these aircraft use a highly mechanized wing that ensures aerodynamic quality in cruise flight up to K = 19, which allows you to carry 150-170 passengers at a range of 2500 - 4000 km with a fuel consumption of 1 passenger / km 18.5 - 21 grams. The apparatus contains a fuselage, wings with controls, a tail stabilizer, a gas turbine power plant. Such a device has a takeoff weight of 63.6 tons.
Недостатком известных летательных аппаратов самолетного типа является высокая дороговизна перевозок из-за низкой транспортной эффективности самих устройств, которая объясняется необходимостью иметь или выполнять для их эксплуатации следующее:
1) дорогие взлетно-посадочные поля со всеми сложнейшими навигационными системами и службами обеспечения;
2) операции перегрузки-перевалки грузов на другие транспортные средства или в терминалы для последующей погрузки в другие транспортные средства;
3) строительство энергоемких и дорогостоящих аэропортов и подъездных путей, что в свою очередь требует отчуждения значительных площадей земель, уничтожения лесов, растительности;
4) требование высоких профессиональных знаний, навыков, хорошего здоровья кадрового состава для эксплуатации самолета, обладающего высокой степенью сложности; особенно это касается пилотирования при выполнении взлета и посадки, поскольку оно осуществляется традиционно сложным способом;
5) высокий уровень опасности, которому подвергаются люди и груз при транспортировке их на больших высотах, а также при взлете и посадке;
6) высокая степень энерговооруженности самолетов требует больших расходов углеводородных топлив, затрачиваемых на единицу массы перевозимого груза; при этом доля полезного груза от массы летательного аппарата самой совершенной конструкции оставляет всего 20 - 25% при транспортировке на заявляемую дальность;
7) длительные сроки окупаемости и строительства, связанные с высокой себестоимостью их разработки и строительства, длительные сроки создания, а также высокая стоимость эксплуатации.A disadvantage of known aircraft-type aircraft is the high cost of transportation due to the low transport efficiency of the devices themselves, which is explained by the need to have or perform the following for their operation:
1) expensive runways with all the most complicated navigation systems and support services;
2) operations of transshipment-transshipment of goods to other vehicles or to terminals for subsequent loading into other vehicles;
3) the construction of energy-intensive and expensive airports and access roads, which in turn requires the alienation of large areas of land, destruction of forests, vegetation;
4) the requirement of high professional knowledge, skills, good health of personnel for the operation of an aircraft with a high degree of complexity; this is especially true for piloting during takeoff and landing, as it is carried out in a traditionally complicated way;
5) the high level of danger to which people and cargo are exposed when transporting them at high altitudes, as well as during take-off and landing;
6) a high degree of power-to-weight ratio of aircraft requires high costs of hydrocarbon fuels spent per unit mass of cargo carried; at the same time, the share of the payload from the mass of the aircraft of the most advanced design leaves only 20 - 25% when transporting to the claimed range;
7) long payback and construction periods associated with the high cost of their development and construction, long creation periods, as well as high cost of operation.
Задачей настоящего изобретения является разработка способа создания системы сил летательного аппарата самолетной схемы с целью улучшения его аэродинамических, конструктивных и транспортных характеристик, эффективного способа управления его движением, а также обеспечение характеристик устойчивости и управляемости как вблизи экрана, так и вне его. Предлагаемый способ создания системы сил включает создание подъемных, тянущих и управляющих сил, обеспечивающих взлет летательного аппарата, посадку, движение и маневрирование. The objective of the present invention is to develop a method of creating a system of forces for an aircraft of an aircraft circuit to improve its aerodynamic, structural and transport characteristics, an effective way to control its movement, as well as providing stability and controllability characteristics both near the screen and outside it. The proposed method of creating a system of forces includes the creation of lifting, pulling and control forces that ensure takeoff of the aircraft, landing, movement and maneuvering.
Другой задачей изобретения является разработка нового летательного аппарата самолетной схемы, лишенного недостатков самолета-прототипа и оснащенного по принципу наземно-воздушной амфибии (НВА), который позволяет осуществлять:
взлет и посадку с неподготовленных поверхностей;
движение не только в приземном режиме с высоким аэродинамическим качеством, но и в режиме свободного полета;
стабилизацию полета и упрощенное управление движением летательного аппарата на всех режимах, включая взлет и посадку;
экономичность транспортировки пассажиров и грузов на значительные расстояния и увеличение безопасности полетов.Another objective of the invention is the development of a new aircraft aircraft, devoid of the disadvantages of the prototype aircraft and equipped on the principle of ground-air amphibian (NVA), which allows you to:
take-off and landing from unprepared surfaces;
movement not only in ground mode with high aerodynamic quality, but also in free flight mode;
flight stabilization and simplified control of aircraft movement in all modes, including takeoff and landing;
the cost-effectiveness of transporting passengers and goods over long distances and increasing flight safety.
Для решения этих задах летательному аппарату самолетной схемы придают свойства наземно-воздушной амфибии (НВА) и создают ему систему сил, включающую подъемные, тянущие и управляющие силы, за счет выполнения следующего:
- обеспечивают газодинамическую передачу энергии от газогенераторов к подъемным движителям-вентиляторам, маршевому движителю и к устройству для создания газоструйной завесы;
- по концевым частям крыла располагают дополнительные грузопассажирские модули;
- эти модули и фюзеляж компонуют в виде аэродинамических профилей;
- образуют газоструйные завесы и под нижними несущими поверхностями аппарата создают статическую воздушную подушку;
- сдувают пограничный слой с верхних поверхностей;
- подъемные движители-вентиляторы располагают вблизи днища аппарата;
- создают реактивную струю, направленную в сторону опорной поверхности и обеспечивают отрыв аппарата и маневрирование вблизи опорной поверхности;
- перераспределяют подвод энергии между подъемными движителями-вентиляторами и маршевым движителем и осуществляют движение аппарата;
- отключают подъемные движители-вентиляторы и передают всю энергию на привод маршевого движителя, осуществляют крейсерский полет аппарата вблизи экрана на расстоянии, меньшем средней хорды крыла от опорной поверхности, и обеспечивают высокое аэродинамическое качество летательного аппарата в целом;
- рули высоты и направления располагают в зоне действия реактивной струи, отбрасываемой маршевым движителем, и обеспечивают управление аппаратом во всем диапазоне скоростей движения;
- изменяют угол атаки аппарата, подают номинальную мощность на привод маршевого движителя и выполняют свободный самолетный полет на высотах, превышающих среднюю хорду крыла;
- распределяют действие создаваемых подъемных сил по конструкции аппарата и меняют структуру напряжений в элементах конструкции аппарата путем создания дополнительных подъемных сил в местах концентрации силовых нагрузок, то есть придают фюзеляжу и навесным модулям положительный угол атаки.To solve these problems, an aircraft of an aircraft circuit is given the properties of a ground-air amphibian (NVA) and creates a force system for it, including lifting, pulling and control forces, due to the following:
- provide gas-dynamic energy transfer from gas generators to lifting propulsors-fans, mid-propulsion propulsion device and to a device for creating a gas-jet curtain;
- at the end parts of the wing have additional cargo-passenger modules;
- these modules and fuselage are arranged in the form of aerodynamic profiles;
- form gas-jet curtains and create a static air cushion under the lower bearing surfaces of the apparatus;
- blow off the boundary layer from the upper surfaces;
- lifting movers-fans are located near the bottom of the apparatus;
- create a jet stream directed towards the supporting surface and provide separation of the apparatus and maneuvering near the supporting surface;
- redistribute the energy supply between the lifting propulsors-fans and the main propulsion and carry out the movement of the apparatus;
- turn off the lifting propulsion fans and transfer all the energy to the marching propulsion drive, cruising the apparatus near the screen at a distance less than the average chord of the wing from the supporting surface, and ensure high aerodynamic quality of the aircraft as a whole;
- rudders of height and direction are located in the zone of action of the jet stream, discarded by the march propulsion, and provide control of the device in the entire range of speeds;
- change the angle of attack of the apparatus, apply the rated power to the drive of the marching propulsion device and perform free flight at altitudes greater than the average chord of the wing;
- distribute the effect of the generated lifting forces on the apparatus structure and change the stress structure in the structural elements of the apparatus by creating additional lifting forces in places of concentration of power loads, that is, give the fuselage and mounted modules a positive angle of attack.
В качестве варианта осуществления способа создания системы подъемных сил летательного аппарата располагают центр масс летательного аппарата внутри периметра геометрической фигуры, образованной точками приложения несущих сил, действующих на элементы планера, и обеспечивают устойчивое движение аппарата, в том числе на малых скоростях движения. При этом центр тяжести масс располагают впереди точки приложения результирующей подъемной силы и обеспечивают управляемость аппарата. Лопасти подъемных движителей-вентиляторов выполняют с большой хордой, например, саблевидной формы, используют эффект экрана при нахождении аппарата вблизи опорной поверхности, доводят скорость вращения на концах лопастей вентилятора до значений, близких к скорости звука, и получают дополнительную подъемную силу. Кроме того, создают статическую воздушную подушку как минимум в трех независимых друг от друга камерах, центры приложения сил камер располагают симметрично относительно продольной оси аппарата и не на одной прямой, а например по принципу трехопорного шасси, чем обеспечивают устойчивость аппарата при работе на воздушной подушке. Увеличивают площадь крыла за счет выпуска впереди закрылков и создают под ним воздушную подушку, чем увеличивают подъемную силу крыла. Создают дополнительные силы на входном и/или выходном устройствах подъемных движителей-вентиляторов, направленные перпендикулярно направлению движения аппарата в плоскости, параллельной опорной поверхности, и перемещают аппарат в одном из этих направлений. As an embodiment of the method of creating a system of lifting forces of an aircraft, the center of mass of the aircraft is located inside the perimeter of the geometric figure formed by the points of application of the bearing forces acting on the elements of the airframe and provide stable movement of the device, including at low speeds. In this case, the center of gravity of the masses is placed in front of the point of application of the resulting lifting force and ensures the controllability of the apparatus. The blades of the lifting propulsion fans are performed with a large chord, for example, of a saber shape, they use the screen effect when the apparatus is located near the supporting surface, bring the rotation speed at the ends of the fan blades to values close to the speed of sound, and receive additional lifting force. In addition, they create a static air cushion in at least three independent chambers, the centers of application of the forces of the chambers are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the apparatus and not on one straight line, but, for example, according to the principle of a three-leg chassis, which ensures the stability of the apparatus when operating on an air cushion. They increase the wing area by releasing flaps in front of them and create an air cushion under it, which increases the wing's lift. They create additional forces at the input and / or output devices of the lifting propulsion fans, directed perpendicular to the direction of movement of the apparatus in a plane parallel to the supporting surface, and move the apparatus in one of these directions.
Летательный аппарат самолетной схемы выполнен в виде наземно-воздушной амфибии (НВА), в котором реализован заявляемый способ создания системы сил, содержит фюзеляж с пассажирскими кабинами и/или дополнительными отсеками, несущее крыло, силовую, установку с газогенераторами, снабженными воздухозаборниками, киль, стабилизатор, элерон-закрылки, рули высоты и направления. При этом крыло выполнено с шайбами на концах с прикрепленными к ним навесными съемными модульными секциями. Фюзеляж и навесные модульные секции выполнены в виде аэродинамических несущих профилей с большой среднеаэродинамической хордой и имеют собственные нижние несущие поверхности с углом атаки больше 0o, но меньше угла атаки крыла. Крыло выполнено с малым удлинением и увеличенной хордой, снабжено щитками, элерон-закрылками и предкрылком-интерцептором. Крыло на стыке с фюзеляжем имеет вертикально расположенные сквозные кольцевые каналы, в которых установлены подъемные движители-вентиляторы с приводами от свободных турбин. Эти вентиляторы выполнены несущими и установлены в зоне влияния экрана.The aircraft of the aircraft circuit is made in the form of a ground-air amphibian (NVA), which implements the claimed method of creating a force system, contains a fuselage with passenger cabins and / or additional compartments, a wing, a power plant, a unit with gas generators equipped with air intakes, keel, stabilizer , aileron flaps, elevators and directions. In this case, the wing is made with washers at the ends with attached mounted detachable modular sections. The fuselage and mounted modular sections are made in the form of aerodynamic bearing profiles with a large mid-aerodynamic chord and have their own lower bearing surfaces with an angle of attack greater than 0 o , but less than the angle of attack of the wing. The wing is made with small elongation and enlarged chord, equipped with shields, aileron-flaps and a slat-interceptor. The wing at the junction with the fuselage has vertically arranged through annular channels in which lifting movers-fans with drives from free turbines are installed. These fans are made bearing and installed in the area of influence of the screen.
Фюзеляж и крыло имеют нижнюю поверхность, разделенную скегами, щитками и элерон-закрылками на участки, ограничивающие три независимые камеры статической воздушной подушки, которые расположены по принципу трехопорного колесного шасси и снабжены устройством для создания регулируемой газоструйной завесы. Фюзеляж оборудован передними и задними щитками с выполненными в них соплами для удержания воздушной подушки с помощью истекающих из сопел в виде сплошной завесы газовых струй. Каждый из двух подъемных движителей-вентиляторов расположен над двумя указанными камерами воздушной подушки одновременно, а именно над камерой крыла и камерой фюзеляжа. Такое конструктивное решение позволяет надувать самую большую камеру воздушной подушки под фюзеляжем сразу двумя вентиляторами. The fuselage and wing have a lower surface, divided by skegs, shields, and aileron flaps into sections that delimit three independent chambers of a static air cushion, which are located on the principle of a three-wheeled landing gear and are equipped with a device for creating an adjustable gas-jet curtain. The fuselage is equipped with front and rear shields with nozzles made therein to hold the air bag by means of gas jets flowing from the nozzles in the form of a continuous curtain. Each of the two lifting propulsion fans is located above the two indicated airbag chambers at the same time, namely above the wing chamber and the fuselage chamber. This design solution allows you to inflate the largest airbag chamber under the fuselage with two fans at once.
Силовая установка включает в себя газогенераторы, маршевый движитель и два подъемных движителя-вентилятора с использованными механизмами, например, в виде свободных турбин. Все указанные механизмы соединены между собой газопроводами с газораспределительными устройствами. Силовая установка выполнена с развитой проточной частью как на входе в газогенераторы, так и на выходе. Проточная часть имеет пространственные повороты, а ее внутренняя и наружная поверхности покрыты адгезионным и теплоотражающим слоем, обеспечивающим газопроводам термостатирующие свойства. Газогенераторы расположены внутри фюзеляжа в районе центра тяжести аппарата. Воздухозаборники газогенераторов объединены в общий воздухоприемный канал и вынесены в лобовую часть фюзеляжа в зоне возможного срыва пограничного потока воздуха. Воздухозаборники встроенных в крыло указанных вентиляторов снабжены жалюзийными решетками. The power plant includes gas generators, a propulsion engine and two lifting propulsion fans with used mechanisms, for example, in the form of free turbines. All these mechanisms are interconnected by gas pipelines with gas distribution devices. The power plant is made with a developed flow part both at the inlet to the gas generators and at the outlet. The flow part has spatial rotations, and its inner and outer surfaces are covered with an adhesive and heat-reflecting layer, which provides thermostatic properties to gas pipelines. Gas generators are located inside the fuselage near the center of gravity of the apparatus. The air inlets of the gas generators are combined into a common air intake channel and carried to the frontal part of the fuselage in the area of possible disruption of the boundary air flow. The air intakes of these fans built into the wing are equipped with louvred grilles.
В качестве одного из вариантов исполнения предлагаемой конструкции наземно-воздушной амфибии (НВА) воздухоприемный канал может быть выполнен прямоугольным в своем поперечном сечении и расположен по всему размаху верхней дужки фюзеляжа. Внутри воздухоприемный канал снабжен воздухоочистительным устройством, выполненным, например в виде сепаратора. Элерон-закрылки, щитки и скеги по всему периметру снабжены калиброванными соплами, которые расположены в несколько рядов в шахматном порядке с постоянным шагом и соединены с газопроводом с выходами от приводов вентиляторов. При этом сопла расположены так, что выдувают отработанный газ под углом к вертикали в сторону области повышенного давления воздушной подушки. Каждая лопасть подъемного движителя-вентилятора, а их всего шесть в каждом вентиляторе, выполнена с увеличенной хордой и имеет саблевидную форму в плане и переменный угол атаки по размаху. Элерон-закрылки и щитки с калиброванными соплами распложены поперек между продольными скеговыми ограждениями и служат устройством для запирания камер воздушной подушки. Передние щитки выполнены с возможностью поворота на угол более 90o относительно горизонтальной плоскости. Щитки и элерон-закрылки устройства для создания газоструйной завесы камер воздушной подушки выполнены регулируемыми в отношении положения к вертикальной плоскости. По передней части крыла по всему размаху расположен предкрылок-интерцептор, образующий при отклоненных щитках регулируемое щелевое сопло.As one of the options for the proposed design of ground-air amphibians (HBA), the air intake channel can be made rectangular in its cross section and is located throughout the span of the upper arch of the fuselage. Inside the air intake channel is equipped with an air-cleaning device, made, for example, in the form of a separator. Aileron-flaps, flaps and skegs around the perimeter are equipped with calibrated nozzles, which are arranged in several rows in a checkerboard pattern with constant pitch and are connected to the gas pipeline with outputs from the fan drives. In this case, the nozzles are arranged so that the exhaust gas is blown out at an angle to the vertical towards the high-pressure region of the airbag. Each blade of the lifting propulsion fan, and there are only six of them in each fan, is made with an enlarged chord and has a saber shape in plan and a variable angle of attack in scope. Aileron-flaps and flaps with calibrated nozzles are located across between the longitudinal skeg guards and serve as a device for locking the airbag chambers. The front flaps are made to rotate an angle of more than 90 o relative to the horizontal plane. The shields and aileron-flaps of the device for creating a gas-jet curtain of the airbag chambers are made adjustable in relation to the position to the vertical plane. On the front of the wing, the span-interceptor is located throughout its entire span, forming an adjustable slot nozzle with deflected flaps.
Краткое описание чертежей. A brief description of the drawings.
На чертежах схематично изображен летательный аппарат самолетной схемы, выполненный в виде наземно-воздушной амфибии (НВА), в конструкции которого реализован предлагаемый способ создания системы сил, обеспечивающих комплексное улучшение аэродинамических и транспортных характеристик летательного аппарата нового типа: фиг. 1 - схема летательного аппарата НВА, общий вид в плане; фиг. 2 - то же, что на фиг. 1, вид сбоку; фиг. 3 - то же, что на фиг. 1, вид спереди; фиг. 4 - то же, что на фиг. 1, вид сзади; фиг. 5 - схема летательного аппарата НВА, вид сбоку с выпущенной грузовой аппарелью; фиг. 6 - то же, что на фиг. 5, вид в плане на выпущенные трапы; фиг. 7 - поперечное сечение по оси подъемного движителя-вентилятора; фиг. 8 - сечение А-А по фиг. 1, газоструйная завеса воздушной подушки; фиг. 9 - фрагмент компоновки силовой установки, газогенератор, газораспределительное устройство, подъемный движитель-вентилятор и газопровод, вид в плане; фиг. 10 - то же, что на фиг. 9, вид сбоку; фиг. 11 - то же, что на фиг. 1, вид снизу; фиг. 12 - схема расположения лопастей подъемного движителя-вентилятора, вид в плане; фиг. 13 - схема летательного аппарата НВА, схема палубы в плане и схема расположения пассажирских кресел; фиг. 14 - график сравнения характеристик различных летательных аппаратов; фиг. 15 - схема расположения точек приложения подъемных сил и центра тяжести НВА. The drawings schematically depict an aircraft of an aircraft circuit made in the form of ground-air amphibian (NVA), the construction of which implements the proposed method of creating a system of forces providing a comprehensive improvement in the aerodynamic and transport characteristics of a new type of aircraft: FIG. 1 is a diagram of an aircraft NVA, a general view in plan; FIG. 2 is the same as in FIG. 1, side view; FIG. 3 is the same as in FIG. 1, front view; FIG. 4 is the same as in FIG. 1, rear view; FIG. 5 is a diagram of an NVA aircraft, side view with a released cargo ramp; FIG. 6 is the same as in FIG. 5 is a plan view of the ramps released; FIG. 7 is a cross section along the axis of the lifting propulsion fan; FIG. 8 is a section AA in FIG. 1, gas-jet curtain air cushion; FIG. 9 is a fragment of the layout of the power plant, a gas generator, a gas distribution device, a lifting mover-fan and a gas pipeline, a plan view; FIG. 10 is the same as in FIG. 9 is a side view; FIG. 11 is the same as in FIG. 1, bottom view; FIG. 12 is a layout diagram of the blades of a lifting propulsion fan, a plan view; FIG. 13 is a diagram of an aircraft of an NVA, a diagram of a deck in plan and a layout of passenger seats; FIG. 14 is a graph comparing the characteristics of various aircraft; FIG. 15 is a diagram of the location of the points of application of the lifting forces and the center of gravity of the NVA.
Летательный аппарат самолетной схемы, например наземно-воздушная амфибия НВА, содержит фюзеляж 1 с пассажирскими кабинами и/или грузовыми отсеками 2 и маршевым движителем 3. Несущее крыло 4 выполнено с малым удлинением и имеет на концах навесные пассажирские или грузовые модульные секции 5, прикрепленные к шайбам 6. Взлетно-посадочное устройство выполнено в виде несущих подъемных движителей-вентиляторов 7, расположенных на стыке фюзеляжа 1 и крыла 4. Нижние несущие поверхности фюзеляжа 1 и модулей 5, ограниченные продольными скегами 8, имеют установочный угол атаки α больше 0o, но меньше угла атаки крыла. Несущее крыло 4 имеет в плане стреловидность по передней и задней кромкам и оборудовано элерон-закрылками 9. На передней части фюзеляжа 1 и несущего крыла 4 установлены подвижные щитки 10 и предкрылок-интерцептор 11. Элерон-закрылки 9, щитки 10 и скеги 8 снабжены калиброванными соплами 12, которые расположены в несколько рядов в шахматном порядке с постоянным шагом и соединены газопроводом 13 с газогенератором 14. Комбинация указанных калиброванных сопел на щитках 10, скегах 8 и элерон-закрылках 9 с подводящими газопроводами отработанных газов от вентиляторов и системой управления их работой является устройством для создания регулируемой газоструйной завесы 15, ограждающей по периметру три независимые камеры статической воздушной подушки I, II и III. Благодаря подвижности элерон-закрылков 9 и щитков 10 газоструйная завеса 15 получает возможность быть регулируемой в отношении положения к вертикальной плоскости. Выход газа из калиброванных сопел 12 направлен под углом к вертикали в сторону повышенного давления воздушной подушки.Aircraft of an aircraft circuit, for example, an NVA ground-air amphibian, contains a
Газогенераторная установка 14 имеет развитую проточную часть как на входе, так и на выходе, при этом проточная часть имеет пространственные повороты, а ее поверхность покрыта адгезионным и теплоотражающим слоем, обеспечивающим термостатирующие свойства. The
Щитки 10 и элерон-закрылки 9 расположены поперек между продольными скеговыми ограждениями 8, что придает им функции устройства для запирания камер I, II, III воздушной подушки по всему периметру. При этом камеры I, II, III расположены по принципу трехопорного колесного шасси, что придает устойчивость аппарату при движении с использованием воздушной подушки. Газогенераторы 14 расположены внутри корпуса фюзеляжа 1 в районе центра тяжести аппарата и снабжены воздухозаборниками 16, которые вынесены в лобовую часть фюзеляжа 1 в зону возможного срыва пограничного слоя воздуха и расположены по всему размаху верхней дужки фюзеляжа 1. Воздухозаборники 16 газогенераторов 14 объединены в общий воздухоприемный канал 17 и имеют прямоугольное сечение. В воздухоприемном канале 17 установлено воздухоочистительное устройство, например в виде сепаратора 18, а также газораспределительное устройство 19 в виде подвижной заслонки. Лопасти 20 подъемных движителей-вентиляторов 7 выполнены с увеличенной хордой и имеют саблевидную форму в плане и переменный угол атаки по размаху. Подъемные движители-вентиляторы 7 размещены на стыке фюзеляжа и крыла и установлены в сквозных кольцевых каналах 21, имеющими сквозной выход как на верхнюю, так и на нижнюю поверхности крыла и фюзеляжа. Воздухозаборники встроенных в крыло вентиляторов 7 снабжены жалюзийными решетками 22. Как фюзеляж 1, так и навесные модули 5 снабжены многочисленными трапами 23 и аппарелью 24. При отклоненных щитках 10 предкрылок-интерцептор 11 образует регулируемое щелевое сопло 25, через которое осуществляется сдув пограничного слоя с верхних поверхностей крыла. Опорная поверхность 26 служит базой для статической воздушной подушки и для создания эффекта экрана от давления воздуха, зажатого между опорной поверхностью и планером (днищем фюзеляжа, крыла и навесных модулей) летательного аппарата.
В соответствии с заявляемыми способами разработан и экспериментально проверен проект наземно-воздушной амфибии, например взлетным весом 60 тонн (НВА-60). В нем впервые реализованы признаки летательного аппарата самолетной схемы: наличие фюзеляжа, крыла с его подъемной силой, оснащенного элементами механизации, киля, стабилизатора. В то же время это грузопассажирский экраноплан с вертикальным взлетом и посадкой, представляющий собой цельнометаллический свободнонесущий моноплан с низкорасположенным крылом и однокилевым оперением обычной схемы. In accordance with the claimed methods, a ground-air amphibian project, for example, a take-off weight of 60 tons (HBA-60), was developed and experimentally tested. For the first time, it features the features of an aircraft of an aircraft scheme: the presence of a fuselage, a wing with its lifting force, equipped with elements of mechanization, keel, stabilizer. At the same time, it is a cargo-and-passenger winged wing airplane with vertical take-off and landing, which is an all-metal freestanding monoplane with a low-lying wing and single-tail plumage of the usual pattern.
Если рассматривать широкую нижнюю экранируемую поверхность фюзеляжа как плоскость большой хорды, то ее движение в свободном полете обеспечит значительное приращение подъемной силы, которое еще больше увеличивается в режиме полета в зоне экрана. If we consider the wide lower screened surface of the fuselage as the plane of a large chord, then its movement in free flight will provide a significant increase in lift, which increases even more in flight mode in the screen area.
Систему подъемных сил летательного аппарата усиливают приданием ему свойств наземно-воздушной амфибии, обладающей статической многокамерной воздушной подушкой, использующей эффект воздействия экрана от нахождения планера вблизи опорной поверхности, а также наличием сплошной газоструйной завесы по периметру камер воздушной подушки. Разгон, торможение и маневрирование осуществляют после отрыва аппарата от поверхности с помощью многокамерной воздушной подушки с газоструйным ограждением. Кроме того, повышают несущие свойства крыла и дополнительно придают несущие свойства фюзеляжу и навесным модульным секциям на концах крыла. Создают повышенное статическое давление под крылом и фюзеляжем, используют реактивную силу массы воздуха от несущих подъемных движителей-вентиляторов, снабжают лопасти несущих вентиляторов аэродинамической подъемной силой. Подачу и распределение мощности от газогенераторов к исполнительным механизмам - свободным турбинам маршевого движителя и подъемных движителей-вентиляторов - осуществляют газодинамическим путем. Организуют интенсивный отсос пограничного слоя с верхней дужки крыла, направляя его в вертикальные сквозные кольцевые каналы вентиляторов. Обдувают верхнюю поверхность крыла через щелевое сопло предкрылка-интерцептора (от слова intercept - перехват, пересечение). Разгружают все места концентрации нагрузки, а именно фюзеляж и навесные модульные секции на концах крыла, путем создания в них собственной дополнительной подъемной силы за счет придания им аэродинамических профилей. Из фиг. 15 видно, что центр тяжести масс летательного аппарата располагают внутри периметра геометрической фигуры АБВГД, образованной точками приложения несущих сил, действующих на элементы планера, при этом его располагают впереди точки приложения результирующей подъемной силы. Этим обеспечиваются управляемость аппарата и его устойчивое движение, в том числе и на малых скоростях полета. The aircraft’s lift system is enhanced by giving it the properties of a ground-air amphibian with a static multi-chamber air cushion, using the effect of the screen from the glider being located near the supporting surface, as well as the presence of a continuous gas-jet curtain around the perimeter of the air cushion chambers. Acceleration, braking and maneuvering is carried out after the apparatus is torn off the surface using a multi-chamber air cushion with a gas-jet enclosure. In addition, they increase the load-bearing properties of the wing and additionally give the load-bearing properties to the fuselage and hinged modular sections at the ends of the wing. They create increased static pressure under the wing and fuselage, use the reactive force of the air mass from the load-bearing lifting propulsion fans, supply the blades of the load-bearing fans with aerodynamic lift. The supply and distribution of power from gas generators to actuators - free turbines of the mid-flight propulsion and lifting propulsors-fans - is carried out in a gas-dynamic way. Intensive suction of the boundary layer from the upper wing arch is organized, directing it into the vertical through annular ducts of the fans. The upper surface of the wing is blown through the slotted nozzle of the slat-interceptor (from the word intercept - interception, intersection). Unload all places of load concentration, namely the fuselage and hinged modular sections at the ends of the wing, by creating in them their own additional lifting force by giving them aerodynamic profiles. From FIG. 15 it can be seen that the center of gravity of the aircraft’s masses is located inside the perimeter of the ABVGD geometric figure formed by the points of application of the bearing forces acting on the airframe elements, while it is placed in front of the points of application of the resulting lifting force. This ensures the controllability of the device and its stable movement, including at low flight speeds.
Управляют движением предлагаемого летательного аппарата путем изменения подъемной силы и тяговых усилий. При этом организуют три принципиально различных режима движения: крейсерский полет в зоне влияния экрана, переходные режимы движения, с помощью которых осуществляют отрыв от поверхности, маневрирование, разбег, торможение и посадку, а также самолетный полет вне зоны влияния экрана. На всех трех режимах управляют полетом с использованием природной взаимосвязи трех параметров движения: скорости, массы и высоты с учетом дополнительных несущих свойств от использования эффекта экрана. При этом форсируют работу газогенераторов для одновременного обеспечения реверсивного режима маршевого движителя и работы подъемных движителей-вентиляторов в процессе торможения до нулевой скорости. После торможения осуществляют маневрирование путем частичной передачи мощности на маршевый движитель, а при посадке полностью отключают маршевый движитель и плавно переводят газогенераторы на режим работы с минимальной мощностью до полной их остановки при касании летательного аппарата с поверхностью. Control the movement of the proposed aircraft by changing the lifting force and traction. At the same time, they organize three fundamentally different modes of movement: cruising in the zone of influence of the screen, transitional modes of movement, with the help of which they carry out separation from the surface, maneuvering, taking off, braking and landing, as well as airplane flight outside the zone of influence of the screen. In all three modes, the flight is controlled using the natural relationship of the three motion parameters: speed, mass and altitude, taking into account additional load-bearing properties from the use of the screen effect. At the same time, the operation of gas generators is accelerated to simultaneously ensure the reverse mode of the march propulsion and the operation of the lifting propulsors-fans during braking to zero speed. After braking, maneuvering is carried out by partially transferring power to the marching propulsion, and when landing, the marching propulsion is completely turned off and the gas generators are switched smoothly to the mode of operation with minimum power until they stop completely when the aircraft touches the surface.
Крейсерский экранный полет в зоне влияния экрана с самолетными скоростями осуществляют без использования воздушной подушки на высоте до 3 метров с высоким аэродинамическим качеством K за счет малой относительной высоты полета и большой средней аэродинамической хорды не только крыла, но и фюзеляжа, и модульных навесных секций, имеющих положительный угол атаки нижней несущей поверхности. На графике 14 показана зависимость аэродинамического качества K экранопланов от относительной высоты полета. Для известных экранопланов эта величина будет равна: для экраноплана "Орленок" K=14, для экраноплана "Лунь" K=13,8, а для предлагаемого в настоящем изобретении НВА-60 K= 25. Экспериментальные кривые K=f (h) построены для разных скоростей полета. Для больших скоростей имеются перспективы повышения аэродинамического качества на реальных высотах полета. Screen cruising in the influence zone of the screen with airspeeds is carried out without the use of an air cushion at an altitude of up to 3 meters with high aerodynamic quality K due to the low relative flight height and the large average aerodynamic chord of not only the wing, but also of the fuselage and modular mounted sections having positive angle of attack of the lower bearing surface.
Переходные режимы движения, в том числе устойчивый режим висения, бесконтактное маневрирование, разбеги и торможение осуществляют за счет использования комплекса несущих сил. Используют силу многокамерной воздушной подушки с газоструйным ограждением, создаваемую повышенным статическим давлением под крылом и фюзеляжем. Используют реактивную силу от массы воздуха от подъемных движителей-вентиляторов. Используют несущую аэродинамическую силу лопастей вентиляторов, работающих в зоне влияния экрана и в зоне повышенного давления воздушной подушки. Используют также подъемную силу верхней поверхности крыла, образованную отсосом пограничного слоя в сквозные кольцевые каналы вышеупомянутых вентиляторов и обдувом верхней поверхности крыла через щелевое сопло предкрылка-интерцептора. Transitional modes of movement, including a stable hovering mode, contactless maneuvering, acceleration and braking are carried out through the use of a complex of load-bearing forces. Use the power of a multi-chamber air cushion with a gas-jet enclosure created by increased static pressure under the wing and fuselage. Use reactive force from the mass of air from the lifting movers-fans. The carrying aerodynamic force of the fan blades operating in the zone of influence of the screen and in the zone of increased pressure of the air cushion is used. They also use the lifting force of the upper surface of the wing, formed by suction of the boundary layer into the through annular channels of the aforementioned fans and blowing the upper surface of the wing through the slot nozzle of the slat-interceptor.
Управление летательным аппаратом на малых скоростях движения (на воздушной подушке) осуществляется организованным выбросом масс рабочего тела из пространства воздушной подушки консолей крыла. Если рабочее тело выбрасывается вперед - осуществляется торможение, если назад - движение вперед, если из-под одной консоли вперед, а из-под другой назад - разворот вправо или влево. Этот выброс масс рабочего тела осуществляют ослаблением ограждения камер воздушной подушки, а также управлением щитками, элерон-закрылками и газоструйной завесой. The control of the aircraft at low speeds (air cushion) is carried out by the organized release of the masses of the working fluid from the space of the air cushion of the wing consoles. If the working fluid is thrown forward, braking is performed, if backward, it moves forward, if from under one console it is forward, and from under another console it is turned right or left. This mass ejection of the working fluid is accomplished by loosening the enclosure of the airbag chambers, as well as by controlling the shields, aileron flaps and the gas-jet curtain.
Переходные режимы движения осуществляют с использованием воздушной подушки на малых высотах до 2 метров. Transient modes of movement are carried out using an air cushion at low altitudes up to 2 meters.
В случае наличия больших неровностей экранирующей поверхности - волны, торосы, барханы и др. - выбор режима полета может быть осуществлен двумя способами: уходом на большую скорость, тогда аппарат сбалансируется на большей высоте от экрана, или путем принудительного ухода на большую до 1000 м высоту с помощью изменения угла тангажа или выпуска средств механизации. Самолетный полет вне зоны влияния экрана осуществляют на высотах, позволяющих преодолеть препятствия на отдельных участках трассы за счет использования резерва мощности газогенераторов, который составляет примерно 40%, после чего с помощью рулей высоты изменяют угол атаки, увеличивая его до 10o и НВА осуществляют нужный набор высоты. После этого уменьшают угол атаки до 4-5o, выполняют горизонтальный полет через препятствие. Затем снижают высоту и постепенно входят в зону влияния экрана. При этом управляют движением с использованием природной взаимосвязи трех параметров движения, а именно скорости, массы и высоты с учетом дополнительных несущих свойств от использования эффекта экрана.If there are large irregularities in the screening surface — waves, hummocks, dunes, etc. — the flight mode can be selected in two ways: by going to a higher speed, then the device will balance at a higher height from the screen, or by forcing to go to a great height of up to 1000 m by changing the pitch angle or the release of mechanization tools. A plane flight outside the influence zone of the screen is carried out at altitudes that make it possible to overcome obstacles in certain sections of the route by using the power reserve of gas generators, which is approximately 40%, after which the angle of attack is changed with the help of elevators, increasing it to 10 o and NVA carry out the necessary set heights. After that, reduce the angle of attack to 4-5 o , perform a horizontal flight through the obstacle. Then they reduce the height and gradually enter the zone of influence of the screen. At the same time, the movement is controlled using the natural relationship of the three motion parameters, namely speed, mass and height, taking into account additional load-bearing properties from using the screen effect.
Самолетный режим движения осуществляют путем использования составляющей подъемной силы, образованной увеличением несущих свойств крыла, фюзеляжа и навесных модулей, а также увеличением скорости движения. При этом газогенераторы включают на работу маршевого движителя с повышенным расходом топлива. Aircraft mode of movement is carried out by using the component of the lifting force formed by the increase in the bearing properties of the wing, fuselage and mounted modules, as well as by increasing the speed of movement. At the same time, gas generators include a march propulsion with increased fuel consumption.
Увеличение полезной нагрузки аппарата осуществляют за счет использования эффекта влияния экрана, несущих фюзеляжа и навесных модулей, имеющих угол атаки α = 2-4o, при сохранении параметров движения (скорости, дальности полета, высоты, энерговооруженности и т. п.), что составит до 50% полезной отдачи и в корне меняет транспортную эффективность летательного аппарата.The payload of the device is increased by using the effect of the screen, the supporting fuselage and mounted modules having an attack angle α = 2-4 o , while maintaining the motion parameters (speed, flight range, altitude, power ratio, etc.), which will be up to 50% of useful return and radically changes the transport efficiency of the aircraft.
Другой особенностью предлагаемого технического решения является то, что НВА-6- не проектируется для взлета и посадки только с водной поверхности, поэтому нормы проектирования заложены авиационные - для воздухоплавания, а не судовые, как делается для всех известных экранопланов. Предлагаемый аппарат может двигаться над водной поверхностью и зависать над ней на высоте 0,5-1,5 м как угодно долго для проведения аварийно-спасательных и погрузочно-разгрузочных работ с помощью выпущенных трапов и аппарелей, то есть не будет подвергаться ударам волн. Another feature of the proposed technical solution is that the NVA-6 is not designed for take-off and landing only from the water surface, therefore aviation design standards are laid down for aeronautics, not ship ones, as is done for all known ekranoplanes. The proposed device can move above the water surface and hover over it at an altitude of 0.5-1.5 m for any length of time for emergency rescue and loading and unloading operations with the help of released ramps and ramps, that is, it will not be subjected to shock waves.
Для того чтобы обеспечить возможность вертикального отрыва от любой поверхности без преодоления сил трения, качения или гидродинамического сопротивления, пространство, на котором формируется воздушная подушка, разделено на отдельные камеры так, что газ не перетекает из камеры в камеру в поперечном направлении. В частности на НВА-60 таких камер выполнены три и каждая из них по периметру ограничена устройствами для создания газоструйной завесы. Такое конструктивное решение создает многокамерную статическую воздушную подушку. Для создания и поддержания повышенного давления в камерах воздушной подушки применены два способа ее ограждения: механический и газоструйный. Механическое ограждение осуществляется щитками и элерон-закрылками путем их выпуска по передним и задним кромкам несущих поверхностей поперек между продольными скегами. При этом угол отклонения-выпуска меняется по необходимости от 0 до 45o для элерон-закрылков и от 0 до 140o для щитков. Каждый щиток, элерон-закрылок и скег по концевым кромкам имеют многорядное расположение калиброванных сопел, через которые выдуваются отработанные газы свободных турбин несущих вентиляторов. Струи газа, выбрасываемые под оптимальным углом, образуют сплошную газоструйную завесу, которая предотвращает растекание воздуха из камер воздушной подушки и удерживает в них повышенное статическое давление, а кинетическая реактивная энергия каждой струи переходит в потенциальную энергию-давление в камере воздушной подушки и совершает работу по подъему летательного аппарата вверх. Кроме того, лопасти несущих подъемных движителей-вентиляторов большого диаметра, установленные непосредственно в зоне действия эффекта экрана, позволяют создать дополнительную подъемную силу по отношению к силе статической воздушной подушки. Таким образом, суммарная составляющая системы подъемных сил НВА-60 в режиме висения и маневрирования складывается из следующих составляющих:
статическая воздушная подушка обеспечивает до 40%;
реакция массы отбрасываемого подъемными движителями-вентиляторами воздуха дает 8%;
аэродинамическая подъемная сила всех лопастей подъемных движителей-вентиляторов составляет 35%;
отсос пограничного слоя с верхней дужки крыла воздухозаборниками вышеупомянутых вентиляторов составляет около 7%;
обдув верхней дужки крыла обеспечивает до 6%;
выпуск передних щитков на угол более 90o (увеличение площади крыла с величины S1 до S2, см. фиг. 8) обеспечивает более 4%.In order to provide the possibility of vertical separation from any surface without overcoming friction, rolling or hydrodynamic drag, the space on which the air cushion is formed is divided into separate chambers so that gas does not flow from the chamber into the chamber in the transverse direction. In particular, on the NVA-60 there are three such chambers, and each of them along the perimeter is limited by devices for creating a gas-jet curtain. This design solution creates a multi-chamber static air cushion. To create and maintain high pressure in the chambers of the air cushion, two methods of fencing were used: mechanical and gas-jet. Mechanical fencing is carried out by shields and aileron flaps by their release along the front and rear edges of the bearing surfaces transverse between the longitudinal skegs. In this case, the deviation-release angle changes, as necessary, from 0 to 45 o for aileron flaps and from 0 to 140 o for flaps. Each flap, aileron-flap and skeg along the end edges have a multi-row arrangement of calibrated nozzles, through which the exhaust gases of free turbines of the supporting fans are blown. The jets of gas ejected at an optimal angle form a continuous gas-jet curtain that prevents air from spreading from the airbag chambers and holds in them increased static pressure, and the kinetic reactive energy of each jet passes into the potential energy-pressure in the airbag chamber and performs lifting work the aircraft up. In addition, the blades of the bearing lifting propulsors-fans of large diameter, installed directly in the area of the effect of the screen, allow you to create additional lifting force relative to the strength of the static air cushion. Thus, the total component of the NVA-60 lifting force system in the hovering and maneuvering mode consists of the following components:
static air cushion provides up to 40%;
the reaction of the mass of air discharged by lifting propulsors-fans gives 8%;
the aerodynamic lifting force of all the blades of the lifting propulsion fans is 35%;
suction of the boundary layer from the upper wing arch by the air intakes of the above fans is about 7%;
blowing the upper wing arch provides up to 6%;
the release of the front flaps at an angle of more than 90 o (increasing the wing area from S 1 to S 2 , see Fig. 8) provides more than 4%.
Исходя из того, что общая подъемная сила аппарата НВА-60 составляет 60 тонн, определим абсолютные значения составляющих общей подъемной силы аппарата в режиме висения:
(40 + 8 + 35 + 7 + 6 + 4)% = 100%
24 т + 4,8 т + 21 т + 4,2 т + 3,6 т + 2,4 т = 60 т.Based on the fact that the total lifting force of the NVA-60 apparatus is 60 tons, we determine the absolute values of the components of the total lifting force of the apparatus in hovering mode:
(40 + 8 + 35 + 7 + 6 + 4)% = 100%
24 t + 4.8 t + 21 t + 4.2 t + 3.6 t + 2.4 t = 60 t.
Именно такой комплекс составляющих сил позволяет обеспечить вертикальный взлет НВА-60 на значительную высоту (от 0,5 до 1,5 м) без применения традиционных гибких ограждений воздушной подушки, чем и обеспечивается преодоление различных препятствий. It is this complex of constituent forces that allows the NVA-60 to take off to a considerable height (from 0.5 to 1.5 m) without the use of traditional flexible air cushion fencing, which overcomes various obstacles.
Увеличение аэродинамических качеств предлагаемого аппарата по сравнению с прототипом создает возможность установки навесных модульных секций для размещения дополнительной массы полезного груза. The increase in the aerodynamic qualities of the proposed device in comparison with the prototype creates the possibility of installing mounted modular sections to accommodate the additional mass of the payload.
Выполненный в предлагаемом решении перевод летательного аппарата НВА-60 в область аэродинамического качества со значением K = 25 - это новое большое достижение в совершенствовании летательных аппаратов такого класса, поскольку лучшие показатели самолетов транспортного назначения имеют K = 19 - 22. Этим достигается существенное повышение транспортной эффективности предлагаемого летательного аппарата. The transfer of the NVA-60 aircraft to the field of aerodynamic quality with a value of K = 25 performed in the proposed solution is a new big achievement in improving aircraft of this class, since the best indicators of transport aircraft have K = 19 - 22. This results in a significant increase in transport efficiency proposed aircraft.
Энергетический комплекс НВА-60 сформирован на базе серийно выпускаемых газотурбинных блоков: газогенератор вырабатывает "рабочее тело" в виде высокотемпературного газа и с помощью системы термостатированных газопроводов оно распределяется в необходимых количествах потребителям, т.е. свободным турбинам тянущего маршевого винта и несущих вентиляторов, установленных в кольцевых каналах. Такой энергетический комплекс в отличие от известных традиционных аппаратов на воздушной подушке, где мощности обычно распределяют через жесткую трансмиссию по установившейся схеме: 30% на воздушную подушку и 70% на тягу движения, позволяет при необходимости использовать все 100% на тягу или на воздушную подушку. Например, в режиме подъема, висения, маневрирования в зоне экрана большая часть мощности подается на создание воздушной подушки, а в крейсерском полете вся мощность газогенераторов срабатывается на тянущих винтах (несущие вентиляторы в это время отключены). The NVA-60 energy complex is formed on the basis of commercially available gas turbine units: the gas generator produces a “working fluid” in the form of high-temperature gas and, using a thermostated gas pipeline system, it is distributed in the required quantities to consumers, i.e. free turbines of the main propeller and main fans installed in the annular ducts. Such an energy complex, unlike the well-known traditional air-cushion devices, where power is usually distributed through a rigid transmission according to the established pattern: 30% for an air cushion and 70% for traction, allows you to use all 100% for traction or air cushion if necessary. For example, in the mode of lifting, hovering, maneuvering in the screen area, most of the power is supplied to create an air cushion, and in cruise flight all the power of the gas generators is triggered by pulling screws (the main fans are off at that time).
Газодинамический способ передачи и регулирования мощности через термостатированные газопроводы, обеспечивающими кинематическую связь между газогенераторами и исполнительными механизмами, позволяет плавно ее перераспределять по мере надобности, исключает наличие жестких механических трансмиссий передачи мощности, редукторов, муфт, подшипниковых узлов и т.д. Все это упрощает конструкцию силовой установки, уменьшает ее себестоимость, повышает эксплуатационную надежность, снижает ее массу примерно на 4% от взлетной массы, что в свою очередь повышает транспортную эффективность предлагаемого по данному изобретению летательного аппарата НВА-60, а также упрощает способ управления движением летательного аппарата. Кроме того, компоновка энергетического комплекса выполнена таким образом, что наиболее уязвимые газогенераторы размещены внутри корпуса и воздухозабор выведен в "чистую" зону набегающего потока, а центростремительные силы в поворотах воздухозаборников осуществляют сепарацию частиц, плотность которых больше плотности воздуха (песок, вода, снег, лед, биомасса). The gas-dynamic method of transmitting and regulating power through thermostated gas pipelines, providing a kinematic connection between gas generators and actuators, allows it to be smoothly redistributed as needed, eliminates the presence of rigid mechanical transmissions of power transmission, gearboxes, couplings, bearing units, etc. All this simplifies the design of the power plant, reduces its cost, increases operational reliability, reduces its weight by about 4% of the take-off weight, which in turn increases the transport efficiency of the NVA-60 aircraft proposed according to this invention, and also simplifies the way the aircraft is controlled apparatus. In addition, the layout of the energy complex is designed in such a way that the most vulnerable gas generators are placed inside the housing and the air intake is brought into the “clean” free flow zone, and centripetal forces in the turns of the air intakes separate particles whose density is greater than the density of air (sand, water, snow, ice, biomass).
Силовая установка НВА-60 состоит из двух газотурбинных газогенераторов типа ТВ-117C эквивалентной тепловой мощностью по 2500 л.с. каждый с организованной раздачей рабочего тела через термостатированные газопроводы на две свободные турбины несущих подъемных движителей-вентиляторов с лопастями диаметром по 3 м и на свободную турбину маршевого движителя, который выполнен в виде воздушного винта диаметром 4,2 м серийного двигателя Аи-20Д мощностью 5100 л.с. Газогенераторы расположены внутри корпуса фюзеляжа в районе центра тяжести и защищены от внешних воздействий. Воздухозаборники газогенераторов объединены в общий воздухоприемный канал и вынесены в лобовую часть фюзеляжа в зону возможного срыва пограничного слоя потока воздуха. Они имеют активную защиту от засорения извне, например в виде сепараторов. Воздухозаборники расположены по всему размаху верхней дужки фюзеляжа, а воздухопроводный канал имеет в сечении прямоугольную форму. The NVA-60 power plant consists of two gas-turbine gas generators of the TV-117C type with an equivalent thermal power of 2500 hp. each with organized distribution of the working fluid through thermostatically controlled gas pipelines to two free turbines of supporting lifting propulsors-fans with blades 3 m in diameter and to a free march propeller turbine, which is designed as a 4.2 m diameter propeller of an AI-20D serial engine with 5100 l capacity .with. Gas generators are located inside the fuselage body in the region of the center of gravity and are protected from external influences. The air inlets of the gas generators are combined into a common air intake channel and carried to the frontal part of the fuselage in the zone of possible disruption of the boundary layer of air flow. They have active protection against clogging from the outside, for example in the form of separators. The air intakes are located throughout the span of the upper fuselage arch, and the air duct has a rectangular shape in cross section.
На фиг. 7, 8 и 9 показаны сечения, раскрывающие компоновочные решения силовой установки, а на фиг. 10 и 11 показаны решения удержания статической воздушной подушки с помощью выпущенных щитков и элерон-закрылков с одновременным выдувом газоструйной завесы. Каждый из вентиляторов расположен на границе консолей крыла и фюзеляжа и поэтому наддувает одновременно две камеры воздушной подушки: камеру консоли крыла и камеру подфюзеляжного пространства. В итоге статическая воздушная подушка организована по трехкамерной схеме: две камеры I и III расположены под консолями крыльев и одна II удлиненной формы - под фюзеляжем, то есть использован принцип трехопорного шасси самолета (см. фиг. 11). Такая воздушная подушка обеспечивает статическую устойчивость аппарата в режимах висения и маневрирования, когда подъемные силы крыла и фюзеляжа не работают из-за малых скоростей движения. In FIG. 7, 8 and 9 are sectional views showing the layout solutions of the power plant, and in FIG. 10 and 11 show solutions for holding a static air cushion using issued flaps and aileron flaps while blowing the gas curtain. Each of the fans is located on the border of the wing and fuselage consoles and therefore simultaneously inflates two airbag chambers: the wing console chamber and the fuselage chamber. As a result, the static airbag is organized according to a three-chamber scheme: two chambers I and III are located under the wing consoles and one elongated II is under the fuselage, that is, the principle of the aircraft three-landing gear is used (see Fig. 11). Such an air cushion provides static stability of the apparatus in hovering and maneuvering modes, when the lifting forces of the wing and fuselage do not work due to low speeds.
Низко расположенные подъемные движители-вентиляторы работают в зоне эффекта экрана: хорда лопасти вентилятора примерно равна высоте расположения вентилятора над поверхностью. Кроме того, лопасти указанного вентилятора работают в зонах повышенного давления в камерах воздушной подушки. Low located lifting propulsors-fans work in the area of the screen effect: the chord of the fan blade is approximately equal to the height of the fan above the surface. In addition, the blades of the specified fan operate in areas of high pressure in the chambers of the air bag.
Саблевидные лопасти подъемных движителей-вентиляторов выполнены с переменным сечением, с увеличенной хордой лопасти, что позволяет им создавать дополнительную подъемную силу, по эффективности сравнимую с лопастями вертолетных винтов. Их расположение в кольце в зоне повышенного давления воздушной подушки (ρ > 0,125) увеличивает подъемную силу еще на 8%, а кроме того, лопасти работают в зоне влияния экрана (h = 0,2), что увеличивает их несущие свойства еще на 50 - 80% по сравнению с винтами горизонтальной тяги. The saber-shaped blades of the lifting thrusters-fans are made with a variable cross-section, with an increased chord of the blade, which allows them to create additional lifting force, comparable in efficiency with the blades of helicopter propellers. Their location in the ring in the zone of increased pressure of the air cushion (ρ> 0.125) increases the lifting force by another 8%, and in addition, the blades work in the zone of influence of the screen (h = 0.2), which increases their bearing properties by another 50 - 80% compared to horizontal thrust screws.
НВА-60 не имеет традиционного амортизирующего шасси, которое воспринимает всю массу известного самолета, приземляющегося на значительной вертикальной скорости, в то время как предлагаемый аппарат совершает мягкую посадку на воздушной подушке, практически не имея вертикальной скорости. The NVA-60 does not have a traditional shock-absorbing chassis, which perceives the entire mass of a well-known aircraft landing at a significant vertical speed, while the proposed device makes a soft landing on an air cushion, with almost no vertical speed.
Предлагаемый летательный аппарат снабжен системами, обеспечивающими его эксплуатацию: управления, топливную, масляную, гидравлическую, противопожарную, противооблединительную, отопления, вентиляции и другие, в том числе радиосвязи и радионавигации, что позволяет ему выполнять полеты, в том числе и в сложных метеорологических условиях. The proposed aircraft is equipped with systems that ensure its operation: control, fuel, oil, hydraulic, fire, anti-icing, heating, ventilation and others, including radio communications and radio navigation, which allows it to perform flights, including in difficult meteorological conditions.
НВА-60 оборудован выпускными бортовыми трапами и аппарелью, что обеспечивает его быструю погрузку-разгрузку без применения аэродромных средств. The NVA-60 is equipped with outboard ramps and a ramp, which ensures its quick loading and unloading without the use of airfield means.
Предлагаемое устройство НВА-60 работает следующим образом. The proposed device NVA-60 works as follows.
После завершения посадки пассажиров и приема грузов убираются выпускные трапы и аппарель. Заслонка распределения рабочего тела устанавливается в положение "Вентиляторы". Производится запуск генераторов - устанавливается режим "Малый газ". По графику прогрева проверяется работа газогенераторов. Затем выпускаются элерон-закрылки и щитки, включается струйная завеса и ручка управления двигателями переводится в режим "Взлет". Аппарат отрывается от поверхности и зависает на максимальной высоте статической воздушной подушки (1,0 - 1,5 м). Проверяется балансировка аппарата в режиме "Висение". Затем заслонка газораспределителя устанавливается в положение 70% "Вентиляторы" и 30% "Маршевый движитель". С началом работы маршевого движителя обдуваются рули высоты и направления. С помощью руля направления аппарат разворачивается на нужный курс, с помощью рулей высоты устанавливается тангаж - необходимый угол атаки. Начинается продольное движение - рулежка. Вырулив на прямой участок разбега, увеличивают угол атаки лопастей винта маршевого движителя для разбега аппарата. При достижении скорости 110 км/час заслонку распределения рабочего тела плавно (по мере набора скорости) переводят в положение 100% "Маршевый движитель" (при 0% "Вентиляторы"). Это осуществляют при скорости аппарата 230 - 250 км/час. В это время убирают струйную завесу, элерон-закрылки и щитки - продолжается энергичный разбег. После достижения нужных параметров движения (естественно сбалансированных по скорости, высоте, крену и тангажу) плавно снижают режим работы газогенераторов до 0,5 - 0,8 режима "Номинал". В это время аппарат осуществляет полет в крейсерском режиме и управляется элерон-закрылками, рулями направления и высоты. При подходе к пункту назначения заслонку распределения рабочего тела плавно переводят в положение 50% "Вентиляторы" и 50% "Движитель". Аппарат начинает терять скорость (падают обороты винта маршевого движителя). Одновременно уменьшают угол атаки лопастей винта движителя. При скорости движения 200 км/час выпускают элерон-закрылки, включают струйную завесу - аппарат тормозится до скорости 100 км/час. В это время заслонку переводят в положение 70% "Вентиляторы" и 30% "Движитель", а режим работы газогенераторов переводят на "Номинал". Скорость НВА падает до 20 - 40 км/час. На этой скорости (регулируя угол установки лопастей винта) выполняют рулежку до точки посадки, где заслонку распределения рабочего тела переводят в положение "Вентиляторы". Маршевый движитель останавливается, и НВА находится в режиме висения. Плавно снижают режим работы газогенераторов до 0,2 "номинала" и осуществляют посадку. Затем убирают щитки, элерон-закрылки и газоструйную завесу. От работающих газогенераторов запускают бортовой стояночный турбогенератор и выпускают бортовые трапы и аппарель. В это время останавливаются газогенераторы и подъемные движители вентиляторы. Аппарат готов к высадке пассажиров и разгрузке. При промежуточных остановках газогенераторы не останавливаются, а переводятся на режим "Малый газ", а заслонка переводится в положение "Движитель", при этом винт слабо вращается, не создавая тяги. After the passengers have finished boarding and receiving goods, the exhaust ramps and the ramp are removed. The distribution flap of the working fluid is set to the "Fans" position. The generators are launched - the "Small gas" mode is set. According to the heating schedule, the operation of gas generators is checked. Then the aileron flaps and flaps are released, the jet curtain is turned on and the engine control handle is switched to the "Take-off" mode. The device comes off the surface and freezes at the maximum height of a static air cushion (1.0 - 1.5 m). Checks the balance of the device in the "Hanging" mode. Then the valve is installed in the position of 70% "Fans" and 30% "March propulsion". With the beginning of the marching propulsion, the elevators and directions are blown. Using the rudder, the device turns to the desired course, using the elevators, pitch is set - the required angle of attack. The longitudinal movement begins - taxiing. Taxiing to a direct take-off run, increase the angle of attack of the propeller blades of the mid-flight propulsion to take off. Upon reaching a speed of 110 km / h, the distribution flap of the working fluid smoothly (as speed increases) is moved to the 100% “March propulsion” position (at 0% “Fans”). This is carried out at a speed of the apparatus of 230 - 250 km / h. At this time, the jet curtain, aileron-flaps and flaps are removed - an energetic take-off continues. After reaching the necessary parameters of movement (naturally balanced in speed, height, roll and pitch), the gas generators operating mode is gradually reduced to 0.5 - 0.8 of the "Denomination" mode. At this time, the device flies in cruise mode and is controlled by aileron flaps, rudders and altitude. When approaching the destination, the distribution flap of the working fluid is smoothly transferred to the position of 50% "Fans" and 50% "Mover". The device starts to lose speed (the rotational speed of the propeller of the marching propulsion is falling). At the same time, the angle of attack of the propeller blades is reduced. At a speed of 200 km / h, aileron-flaps are released, the jet curtain is turned on - the device brakes to a speed of 100 km / h. At this time, the damper is moved to the position of 70% “Fans” and 30% “Mover”, and the operating mode of the gas generators is transferred to “Denomination”. NVA speed drops to 20 - 40 km / h. At this speed (by adjusting the angle of installation of the rotor blades), taxiing is performed to the landing point, where the flap of the distribution of the working fluid is transferred to the "Fans" position. The marching propulsion stops, and the NVA is in hover mode. Smoothly reduce the mode of operation of gas generators to 0.2 "nominal" and carry out a landing. Then shields, aileron flaps and a gas-jet curtain are removed. From the working gas generators, an on-board parking turbogenerator is launched and on-board ramps and a ramp are released. At this time, gas generators and fan hoists stop. The device is ready for disembarkation of passengers and unloading. During intermediate stops, the gas generators do not stop, but are switched to the "Small gas" mode, and the shutter is switched to the "Mover" position, while the screw rotates slightly, without creating traction.
Использование предложенных способов и устройства для их реализации позволяет достичь цели изобретения - комплексного улучшения аэродинамических и транспортных характеристик летательного аппарата самолетного типа, а также нового, не известного ранее в самолетовождении, способа управления полетом летательного аппарата. Кроме того, конструкция НВА-60 представляет собой новое высокоэффективное транспортное средство, способное принципиально изменить и улучшить всю существующую транспортную систему. Using the proposed methods and devices for their implementation allows to achieve the objective of the invention - a comprehensive improvement of the aerodynamic and transport characteristics of an aircraft of an aircraft type, as well as a new, previously unknown in aircraft navigation, method of controlling the flight of an aircraft. In addition, the design of the NVA-60 is a new highly efficient vehicle that can fundamentally change and improve the entire existing transport system.
Предлагаемый летательный аппарат позволяет более чем в 4 раза повысить производительность грузопотоков и значительно экономить топливо при снижении экологической нагрузки на природу. Повышается безопасность транспортировки пассажиров и грузов, поскольку аппарат летит на очень низкой высоте и исключает вероятность удара о поверхность при приземлении. Техническим результатом является создание летательного аппарата самолетной схемы с экранопланными свойствами наземно-воздушной амфибии, в котором управление движением осуществляют с учетом взаимосвязи трех параметров движения, а именно скорости, массы и высоты при использовании эффекта экрана. Летательный аппарат НВА-60 разработан как многоцелевой в дополнение к существующим транспортным средствам. Он относится к самостоятельному виду транспорта, способного конкурировать по основным летным и экономическим показателям с известными самолетами такого же класса (Як-42М и Боинг-737-30). The proposed aircraft allows more than 4 times to increase the productivity of cargo flows and significantly save fuel while reducing the environmental load on nature. The safety of transporting passengers and goods is increased, since the device flies at a very low altitude and eliminates the likelihood of a hit on the surface when landing. The technical result is the creation of an aircraft of an aircraft circuit with ekranoplannymi properties of ground-air amphibians, in which movement control is carried out taking into account the relationship of the three motion parameters, namely speed, mass and altitude when using the screen effect. The aircraft NVA-60 is designed as a multi-purpose aircraft in addition to existing vehicles. It refers to an independent mode of transport, capable of competing in terms of basic flight and economic indicators with well-known aircraft of the same class (Yak-42M and Boeing-737-30).
В таблице приведены сравнительные отдельные характеристики предлагаемого аппарата и прототипа. The table shows the comparative individual characteristics of the proposed apparatus and prototype.
Claims (13)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98107154/28A RU2127202C1 (en) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | Method of creating system of forces of aircraft of aeroplane configuration and ground-air amphibious vehicle for implementing this method |
PCT/RU1999/000115 WO1999054181A2 (en) | 1998-04-16 | 1999-04-12 | Method of creation of airplane type aircraft forces system and aircraft - ground-air amphibian for its implementation |
AU35427/99A AU3542799A (en) | 1998-04-16 | 1999-04-12 | Method of creation of airplane type aircraft forces system and aircraft - ground-air amphibian for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98107154/28A RU2127202C1 (en) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | Method of creating system of forces of aircraft of aeroplane configuration and ground-air amphibious vehicle for implementing this method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2127202C1 true RU2127202C1 (en) | 1999-03-10 |
RU98107154A RU98107154A (en) | 1999-05-10 |
Family
ID=20204838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98107154/28A RU2127202C1 (en) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | Method of creating system of forces of aircraft of aeroplane configuration and ground-air amphibious vehicle for implementing this method |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU3542799A (en) |
RU (1) | RU2127202C1 (en) |
WO (1) | WO1999054181A2 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009004239A1 (en) | 2009-01-05 | 2010-07-08 | Ivan Novikov-Kopp | Method for the complex increase of aerodynamic and transport properties, ground effect vehicle for carrying out the method (variants) and flight method |
WO2014174401A1 (en) * | 2013-04-22 | 2014-10-30 | John Gregory | Hovercraft with multiple, independently-operable lift chambers. |
RU2648145C1 (en) * | 2016-11-30 | 2018-03-27 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского" | High-speed air-cushion vessel with aerodynamic discharge |
RU2674622C1 (en) * | 2017-11-23 | 2018-12-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Техноветер" | Convertiplane |
CN118239017A (en) * | 2024-05-28 | 2024-06-25 | 浙江大学湖州研究院 | Air-ground switching method and system of air-ground amphibious unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2190869B1 (en) * | 2001-04-06 | 2005-02-01 | Gamesa Desarrollos Aeronauticos, S.A. (Soc. Unip) | COMBINED VEHICLE OF SOIL EFFECT AND CONVENTIONAL FLIGHT. |
US6848650B2 (en) * | 2001-10-29 | 2005-02-01 | The Boeing Company | Ground effect airplane |
US7398740B2 (en) * | 2005-01-26 | 2008-07-15 | Boncodin Franz B | Multi-mission/purpose ground-effect craft derived from a common modular platform |
US11001378B2 (en) | 2016-08-08 | 2021-05-11 | Jetoptera, Inc. | Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles |
EP3363732B1 (en) | 2015-09-02 | 2020-10-14 | Jetoptera, Inc. | Ejector and airfoil configurations |
US10464668B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-11-05 | Jetoptera, Inc. | Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles |
EP3645854A4 (en) | 2017-06-27 | 2021-03-24 | Jetoptera, Inc. | Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles |
US11440665B2 (en) | 2018-10-23 | 2022-09-13 | Airbus Operations Gmbh | Vented leading-edge assembly and method for manufacturing a vented leading-edge assembly |
CN111959747A (en) * | 2020-08-26 | 2020-11-20 | 中山大学 | Novel jet-propelled lift-increasing and stability-increasing amphibious aircraft and application method thereof |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3026066A (en) * | 1959-10-19 | 1962-03-20 | Eugene A Coates | Combination land and air vehicle |
US3972490A (en) * | 1975-03-07 | 1976-08-03 | Mcdonnell Douglas Corporation | Trifan powered VSTOL aircraft |
RU2068345C1 (en) * | 1990-06-07 | 1996-10-27 | Назаров Валентин Васильевич | Ground-air amphibious vehicle |
RU2033945C1 (en) * | 1992-05-22 | 1995-04-30 | Научно-производственная кооперативная фирма "ЭКИП" | Flying vehicle, boundary layer suction control system, control system of injection to boundary layer, device for fixing position of shedding of flow from trailing edge of fuselage and its air cushion alighting gear |
-
1998
- 1998-04-16 RU RU98107154/28A patent/RU2127202C1/en not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-04-12 AU AU35427/99A patent/AU3542799A/en not_active Abandoned
- 1999-04-12 WO PCT/RU1999/000115 patent/WO1999054181A2/en active Application Filing
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авиация. Энциклопедия. Гл.ред. Свищев Г.П. Большая Российская энциклопедия.-М.: 1994, с.684, рис.26. 2. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009004239A1 (en) | 2009-01-05 | 2010-07-08 | Ivan Novikov-Kopp | Method for the complex increase of aerodynamic and transport properties, ground effect vehicle for carrying out the method (variants) and flight method |
WO2014174401A1 (en) * | 2013-04-22 | 2014-10-30 | John Gregory | Hovercraft with multiple, independently-operable lift chambers. |
RU2648145C1 (en) * | 2016-11-30 | 2018-03-27 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского" | High-speed air-cushion vessel with aerodynamic discharge |
RU2674622C1 (en) * | 2017-11-23 | 2018-12-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Техноветер" | Convertiplane |
CN118239017A (en) * | 2024-05-28 | 2024-06-25 | 浙江大学湖州研究院 | Air-ground switching method and system of air-ground amphibious unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1999054181A2 (en) | 1999-10-28 |
AU3542799A (en) | 1999-11-08 |
WO1999054181A3 (en) | 1999-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2539443C2 (en) | Method of complex improvement of aerodynamic and transport characteristics, ram wing machine for implementation of named method (versions) and flight method | |
US6581872B2 (en) | Circular vertical take off & landing aircraft | |
RU2127202C1 (en) | Method of creating system of forces of aircraft of aeroplane configuration and ground-air amphibious vehicle for implementing this method | |
Anderson | Historical overview of V/STOL aircraft technology | |
US20060032970A1 (en) | Tall V/STOL aircraft | |
US20190135426A1 (en) | Short take off and landing aerial vehicle | |
US8579227B2 (en) | Vertical and horizontal flight aircraft “sky rover” | |
RU2349505C1 (en) | Method of creating aircraft lift (versions), method of flight, non-aerodynamic all-weather vtol aircraft "maxinio" (versions), methods of take-off and landing, aicraft control method and system, fuselage, wing (versions), thrust reverse and method of its operation, landing gear system, gas separation and distribution system | |
JPH06293296A (en) | Pilotless aircraft for effecting vertical take off and landing and level cruise flight | |
RU2629475C1 (en) | High-speed turbofan combined helicopter | |
WO2018059244A1 (en) | Aircraft | |
RU2608122C1 (en) | Heavy high-speed rotary-wing aircraft | |
RU2016105607A (en) | SPEED HELICOPTER WITH MOTOR-STEERING SYSTEM | |
RU2549588C2 (en) | Vtol hydroplane and engine thrust vector deflector | |
RU2123443C1 (en) | Method of complex improvement of aerodynamic and transport characteristics, method of control of flight and ground-air amphibian used for realization of these methods | |
EP2508401A1 (en) | Combined aircraft | |
RU2317220C1 (en) | Method of forming the system of forces of flying vehicle and flying vehicle-ground-air-amphibian for realization of this method | |
RU64176U1 (en) | HEAVY TRANSPORT PLANE | |
EP0630808A1 (en) | Aircraft | |
EP2527218A1 (en) | Aircraft on an air cushion with aerostatic load relief | |
EP1370460A1 (en) | Circular vertical take-off and landing aircraft | |
RU2629463C1 (en) | Ekranoplan of integrated aerogydrodynamic compound | |
Norton | STOL progenitors: the technology path to a large STOL transport and the C-17A | |
AU2020100605B4 (en) | A vtol-capable airplane having angled propulsors | |
RU2714176C1 (en) | Multi-purpose super-heavy transport technological aircraft platform of short take-off and landing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RH4A | Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation |
Effective date: 20070305 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120417 |