WO2009154174A1 - 電子内視鏡 - Google Patents

Abstract

　広い範囲の詳細な画像情報を簡単に精度良く取得することが可能な新規な構造の電子内視鏡を提供する。 　電子内視鏡１は、筒状に形成され、その周壁に軸方向に延びる透明な円筒部１３ｃが設けられた外殻と、前記外殻の内部に設けられた固体撮像素子２３と、前記窓部を通して被写体光を集光する対物レンズ１７を含み、前記固体撮像素子に結像する対物光学系と、前記対物光学系の少なくとも前記対物レンズを前記外殻の軸に沿って移動させる駆動機構と、を備える。

Description

電子内視鏡

　本発明は電子内視鏡に関する。

　特許文献１に記載の電子内視鏡は、孔内あるいは体腔内に細い挿入部を挿入し、挿入部の先端に取り付けた対物レンズを挿入方向の患部等に向け、画像情報を取得するようにしている。

　また、特許文献２に記載の電子内視鏡は、挿入部の先端部の側面に対物レンズを設け、側方に広がる視野内の画像を撮像するようにしている。

　また、特許文献３に記載の電子内視鏡は、挿入部の先端に全方位受光ユニットを設け、挿入部の先端の周方向全周にわたる画像を全方位受光ユニット内の凸面鏡に反射させて、撮像するようにしている。

　また、特許文献４に記載の電子内視鏡は、医療分野で消化管の検診に用いられるカプセル型の電子内視鏡であって、撮像装置を内蔵し、消化管の蠕動運動によって消化管の内部を搬送されながら消化管の内部を撮像してゆく。

　電子内視鏡の先端部に収納される撮像素子は、デジタルカメラ等に用いられる固体撮像素子より小面積、少画素数のものが多い。従って、患部等の詳細画像を撮像しようとした場合、１回１回の撮像で得られる画像情報は、夫々狭い視野範囲の画像に限られる。

　このため、広い範囲の画像情報を綿密に取得しようとすると、内視鏡の操作者は、内視鏡の挿入位置を手操作で調整しながら複数回にわたり撮像することになる。つまり、患部等の探索すなわち挿入位置の調整作業と、撮像作業との両方に注意を払わなければならず、この作業には熟練を要していた。

　また、挿入部先端全周の画像を全方位受光ユニットを用いて撮像する内視鏡の場合には、撮像した挿入位置全周範囲の画像情報を一度に得ることができるが、撮像部位は挿入位置の幅の狭い領域に限られる。そのため、広範囲な全周画像情報を得るためには、挿入位置を逐一調整しながら撮像することになり、画像同士のつなぎ目の情報が欠落したり、無駄な撮像を繰り返したりすることになりかねない。

　また、カプセル型の内視鏡は、消化管の蠕動運動により消化管の内部を搬送される。そのため、視野を移動するための操作を要しないが、蠕動運動がない孔内あるいは体腔内には用いることができない。

日本国特開平０９－１９２０８４号公報 日本国特開平０３－１９１９４４号公報 日本国特開２００３－２７９８６２号公報 日本国特開平０９－３２７４４７号公報

　本発明の目的は、広い範囲の詳細な画像情報を簡単に精度良く取得することが可能な新規な構造の電子内視鏡を提供することにある。

　（１）筒状に形成され、その周壁に軸方向に延びる透明な窓部が設けられた外殻と、前記外殻の内部に設けられた固体撮像素子と、前記窓部を通して被写体光を集光する対物レンズを含み、前記固体撮像素子に結像する対物光学系と、前記対物光学系の少なくとも前記対物レンズを前記外殻の軸に沿って移動させる駆動機構と、を備えることを特徴とする電子内視鏡。
　（２）被検体の内部に挿入して被検体内を撮像する電子内視鏡であって、筒状部を有するレンズホルダと、前記レンズホルダに装着され、前記筒状部の一端側に、該筒状部の中心軸に光軸を合わせて配置し、前記筒状部の側方まで観察視野が広がる広角レンズと、前記広角レンズから取り込まれる光を受光し電気信号に変換する撮像素子と、前記筒状部の一端側を覆い、少なくとも前記広角レンズの観察視野内に対面する部位が透光性を有する透光性カバーと、前記筒状部の他端側で前記透光性カバーと接続される筒状の本体部と、前記本体部内に配置され前記レンズホルダを前記中心軸方向に進退させる駆動部と、を備えることを特徴とする電子内視鏡。
　（３）少なくとも円筒部の観察窓が透明である円筒状の透光性カバーと、前記透光性カバーの前記円筒部に連設される円筒部を有する本体部と、前記透光性カバー及び前記本体部の内部で該透光性カバーの中心軸を中心に回転すると共に該中心軸の方向に移動するレンズホルダと、前記レンズホルダに設けられ前記透光性カバーの前記円筒部に対面する位置に設けられた対物レンズを通して入射する光を前記本体部の方向に反射する対物ミラーと、前記対物ミラーで反射された光を受光し電気信号に変換する撮像素子と、前記本体部の内部に設けられ前記レンズホルダを回転駆動すると共に前記中心軸方向に駆動する駆動部と、を備えることを特徴とする電子内視鏡。

　本発明によれば、広い範囲の詳細な画像情報を簡単に精度良く取得することができる。

本発明の実施形態を説明するための電子内視鏡の一例の外観斜視図である。 図１の内視鏡の縦断面図である。 図１の内視鏡の分解斜視図である。 図１の内視鏡において固体撮像素子を含む撮像駆動ユニット部を拡大して示す斜視図である。 図１の内視鏡において対物レンズを保持するレンズホルダの動作を説明する斜視図である。 図１の内視鏡において対物レンズを保持するレンズホルダの動作を説明する斜視図である。 図１の内視鏡において対物レンズを保持するレンズホルダを移動させる駆動部を説明する斜視図である。 図１の内視鏡において対物レンズを保持するレンズホルダを移動させる駆動部を説明する斜視図である。 図６Ａの駆動部の一部を破断して示す斜視図である。 図１の内視鏡の機能ブロック図である。 図１の内視鏡の制御フローチャートである。 図１の内視鏡で作成される画像マップを示す模式図である。 本発明の実施形態を説明するための電子内視鏡の他の例の外観斜視図である。 図１０の内視鏡の縦断面図である。 図１０の内視鏡の分解斜視図である。 図１０の内視鏡における視野範囲を説明する断面図である。 図１０の内視鏡で作成される画像マップを示す模式図である。 本発明の実施形態を説明するための電子内視鏡の他の例の外観斜視図である。 図１６の内視鏡の縦断面図である。 図１６の内視鏡の分解斜視図である。 図１６の内視鏡において対物レンズを保持するレンズホルダを移動させる駆動部を説明する斜視図である。 図１６の内視鏡において対物レンズを保持するレンズホルダの動作を説明する縦断面図である。 図１６の内視鏡において対物レンズを保持するレンズホルダの動作を説明する縦断面図である。 図１６の内視鏡における視野範囲を説明する模式図である。 本発明の実施形態を説明するための電子内視鏡の他の例の外観斜視図である。 図２３の内視鏡の縦断面図である。 図２３の内視鏡の分解斜視図である。 図２３の内視鏡において対物レンズを保持するレンズホルダの動作を説明する縦断面図である。 図２３の内視鏡において対物レンズを保持するレンズホルダの動作を説明する縦断面図である。 図２３の内視鏡における視野範囲を説明する模式図である。 本発明の実施形態を説明するための電子内視鏡の他の例の外観斜視図である。 図２９の内視鏡の縦断面図である。 図２９の内視鏡の分解斜視図である。 図２９の内視鏡において対物レンズを保持するレンズホルダの動作を説明する縦断面図である。 図２９の内視鏡において対物レンズを保持するレンズホルダの動作を説明する縦断面図である。 本発明の実施形態を説明するための電子内視鏡の他の例の外観斜視図である。 図３４に示す内視鏡の縦断面図である。 図３４に示す内視鏡の分解斜視図である。 内視鏡の撮像駆動ユニット部を含む一部拡大斜視図である。 透光性カバー部内のレンズホルダの移動の様子を示す図であり、レンズホルダが上端位置にあるときの拡大斜視図である。 透光性カバー部内のレンズホルダの移動の様子を示す図であり、レンズホルダが下端位置にあるときの拡大斜視図である。 レンズホルダの移動機構を示す図であり、レンズホルダが上端位置にあるときの要部拡大斜視図である。 レンズホルダの移動機構を示す図であり、レンズホルダが下端位置にあるときの要部拡大斜視図である。 図３９Ａに示す送りネジの上端支持形態を示す一部断面斜視図である。 撮像駆動ユニット部の機能ブロック図である。 対物レンズ群による視野範囲の様子を示す説明図である。 制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。 複数の撮像画像から画像マップを生成する様子を示す説明図である。 本発明の実施形態を説明するための電子内視鏡の他の例の外観斜視図である。 図４５に示す電子内視鏡の分解斜視図である。 図４５に示す電子内視鏡の縦断面図である。 図４５に示す電子内視鏡の撮像駆動ユニット部を含む一部拡大斜視図である。 図４５に示す電子内視鏡に搭載する制御ユニットの機能ブロック図である。 図４９に示すＣＰＵが実行する制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。 図４７に示す状態からレンズホルダが半周した状態を示す縦断面図である。 図５１に示すレンズホルダが撮像終了位置まで下動した状態を示す縦断面図である。 図４７に示す対物レンズの撮像視野の移動の様子を示す図である。 図４９に代わる制御ユニットの機能ブロック図である。 本発明の実施形態を説明するための電子内視鏡の他の例の外観斜視図である。 図５５に示す電子内視鏡の分解斜視図である。 図５５に示す電子内視鏡の縦断面図である。 図５５の電子内視鏡を用いた撮像方法を説明するための平面図である。 本発明の実施形態を説明するための電子内視鏡の他の例の外観斜視図である。 図５９に示す電子内視鏡の分解斜視図である。 図５９に示す電子内視鏡を被検体の孔に挿入した状態を示す模式図である。 図５９に示す電子内視鏡に搭載する制御ユニットの機能ブロック図である。 本発明の実施形態を説明するための電子内視鏡の他の例の外観斜視図である。 本発明の実施形態を説明するための電子内視鏡の他の例の外観斜視図である。 図６４に示す電子内視鏡の分解斜視図である。 図６４に示す電子内視鏡の縦断面図である。 図６４に示す電子内視鏡に搭載する制御ユニットの機能ブロック図である。 図６６に示す状態からレンズホルダが半周した状態を示す縦断面図である。 図６６に示すレンズホルダが撮像終了位置まで下動した状態を示す縦断面図である。 本発明の実施形態を説明するための電子内視鏡の他の例の外観斜視図である。 図７０に示す電子内視鏡の分解斜視図である。 図７０に示す電子内視鏡の縦断面図である。 図７０に示す電子内視鏡に搭載する第１制御ユニットの機能ブロック図である。 図７０に示す電子内視鏡に搭載する第２制御ユニットの機能ブロック図である。 図７４に示すＣＰＵが実行する制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。 レンズホルダが撮像終了位置まで下動した状態を示す縦断面図である。 図７２に示す対物レンズの撮像視野の移動の様子を示す図である。 レンズホルダが図７２の状態から半周した状態を示す縦断面図である。 レンズホルダが図７２の状態から１周した状態を示す縦断面図である。 本発明の実施形態を説明するための電子内視鏡の他の例の外観斜視図である。 図８０の電子内視鏡の縦断面図である。 図８０の電子内視鏡の分解斜視図である。 図８０の電子内視鏡の要部を拡大して示す斜視図である。 対物レンズを配置した移動レンズ枠の動作を示す図であり、移動レンズ枠が上昇位置にあるときの一部拡大斜視図である。 対物レンズを配置した移動レンズ枠の動作を示す図であり、移動レンズ枠が下降位置にあるときの一部拡大斜視図である。 対物レンズを配置した移動レンズ枠の動作を示す図であり、回転開始位置から半回転したときの断面図である。 対物レンズを配置した移動レンズ枠の動作を示す図であり、回転開始位置から一回転したときの断面図である。 対物レンズを配置した移動レンズ枠の動作を示す図であり、回転を終了した後退位置にあるときの断面図である。 撮像駆動ユニット部の機能ブロック図である。 メモリに格納されている制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。 撮像ステップを繰り返し実行するときの対物レンズの撮像視野の移動を例示する図である。 被検体内部を観察する様子を示す模式図である。 被検体内部を観察する様子を示す模式図である。 被検体内部を観察する様子を示す模式図である。 本発明の実施形態を説明するための電子内視鏡の他の例の外観斜視図である。 図９０の電子内視鏡の分解斜視図である。 図９０の電子内視鏡の縦断面図である。 図９０の電子内視鏡のレンズホルダが図９２に示す状態から半回転した状態を示す縦断面図である。 図９０の電子内視鏡のレンズホルダが最下降位置まで下降した状態を示す縦断面図である。 図９０の電子内視鏡の機能ブロック図である。 図９０の電子内視鏡の制御部が実行する制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。 図９０の電子内視鏡の撮像視野の移動の様子を示す模式図である。

　図１～図３に示す電子内視鏡１は、本体部１１及び透光性カバー１３で構成された外殻を備え、その内部に、透光性カバー１３を通して被写体光を集光する対物レンズ１７を保持したレンズホルダ１９と、外殻内でレンズホルダ１９を移動させる駆動部２１と、対物レンズ１７から取り込まれた被写体光を受光して電気信号に変換する固体撮像素子２３と、を備えている。

　外殻の一部を構成する本体部１１は、遮光性を有する樹脂材などで形成されており、一方の端部１１ａは閉じられ、他方の端部１１ｃは開口した円筒形に成形されている。閉じられた端部（底部）１１ａには筒状の電池収納部１１ｂが設けられている。この電池収納部１１ｂは、電源電池２５が装着された後に電池蓋２７によって閉塞される。

　つまり、内視鏡１は、電源電池２５を内蔵しており、外部からの電力供給を要しない。そのため、内視鏡１は、電力供給用のケーブルが接続される必要はなく、取り扱い性に優れる。

　尚、図示の例では、底部１１ａに、２本の管２９が外殻の外側に突出して設けられている。これらの管２９は、例えば後述するメモリ８３に格納された画像データや画像マップを外部の機器に転送する際に転送用のケーブルが挿通され、それを保護するために設けられている。また、管２９は軟質なものであってもよいが、硬質なものとして、内視鏡１を使用する際に、内視鏡１を被検体の孔に挿入し、もしくは孔から引き出し、または内視鏡１を回転するための把持部としてもよい。

　透光性カバー１３は、円筒形に成形されており、一方の端部１３ｂは開口している。透光性カバー１３は、この開口端部１３ｂを本体部１１の開口端部１１ｃに整合させ、接着等の適宜の手段により本体部１１に固定されている。尚、内視鏡１において、外殻となる本体部１１および透光性カバー１３は、必ずしも円筒状である必要はなく、他の筒状であってもよい。

　透光性カバー１３の他方の端部（先端部）１３ａは、被検体の孔内への挿入を容易にするために、滑らかな半球状に成形されている。そして、先端部１３ａと開口端部１３ｂとは、先端部１３ａと同径に成形された円筒部１３ｃにより接続されている。先端部１３ａおよび円筒部１３ｃは、開口端部１３ｂに比べて小径に成形されている。このように、半球状に成形された先端部１３ａおよび円筒部１３ｃを細くすることで、比較的狭い被検体の孔内への挿入を容易とすることができ、内視鏡１の利用範囲を拡げることができる。

　上記構成の透光性カバー１３は、透明な樹脂材などを用い、例えば一体成形により作製することができる。また、半球状に成形される先端部１３ａ、開口端部１３ｂ、および円筒部１３ｃを個別の部材とし、接着等の適宜に手段により互いに接合して作製してもよい。その場合に、少なくとも、被検体の孔内の内周面を臨む窓部となる円筒部１３ｃは透明に形成される。尚、本発明において透明とは、撮像素子２３を感光させる特定の波長の光に対して透明であればよく、必ずしも可視光に対して透明でなくてもよい。

　レンズホルダ１９は、樹脂材などで形成されており、本体部１１に内嵌する円盤状の鍔部３３と、鍔部３３よりも小径に成形されて透光性カバー１３の円筒部１３ｃ内に進入可能な筒状部１５と、を有している。鍔部３３は、その外径が本体部１１の内径よりも若干小径に成形され、本体部１１の中心軸、換言すれば外殻の中心軸に沿って本体部１１内をガタツキなくスムースに移動できるようになっている。また、筒状部１５は、その外径が透光性カバー１３の円筒部１３ｃの内径よりも若干小径に成形され、外殻の中心軸に沿って円筒部１３ｃ内でガタツキなくスムースに移動できるようになっている。

　レンズホルダ１９の鍔部３３には、その外周面に係合溝３５が形成されている。本体部１１の内周面には、外殻の軸に沿って延びるリブ３１が形成されており、レンズホルダ１９は、鍔部３３の係合溝３５を本体部１１のリブ３１に係合させている。そのため、レンズホルダ１９は、外殻の中心軸に沿って移動を案内され、後述する送りネジ６７を回転軸とする回転を止められる。尚、図示の例では、２つの係合溝３５が円周方向に間隔をおいて設けられているが、その数に特に制限はない。

　筒状部１５の先端部には、対物ミラー１６が収納されている。この対物ミラー１６は、円柱を、その中心軸に斜め４５度で交差する傾斜面で切断した形状となっており、その傾斜面は反射膜が製膜されるなどして反射面とされている。

　そして、筒状部１５において対物ミラー１６の反射面を径方向に臨む部位には撮像孔が形成されており、この撮像孔に対物レンズ１７が設置されている。被写体光は、透光性カバー１３の円筒部１３ｃを通して対物レンズ１７により集光され、平行光束として対物ミラー１６に向けて進行する。そして、被写体光は、対物ミラー１６の反射面で反射され、平行光束のまま、外殻の中心軸と平行に筒状部１５の中心軸上を進行するようになっている。

　本体部１１内において、レンズホルダ１９の筒状部１５の中心軸の延長線上にあたる位置には、撮像駆動ユニット部３７が配置されている。撮像駆動ユニット部３７は、図示しない固定部材を用いて本体部１１内に固定されている。この撮像駆動ユニット部３７は３枚の基板４１，４２，４３を備えている。

　図４に撮像駆動ユニット部３７を拡大して示す。レンズホルダ１９に最も接近して配置された基板４３には、固体撮像素子２３が設けられている。撮像素子２３としては、ＣＣＤ型イメージセンサやＣＭＯＳ型イメージセンサなどを用いることができる。基板４３の下（本体部１１の底部１１ａ側）に配置された基板４２には、メモリ８３が設けられている。このメモリ８３は、撮像素子２３から読み出された撮像信号から生成される画像データなどを格納する。そして、基板４２の下に配置された基板４１には、制御ユニット４５が設けられている。この制御ユニット４５は、例えば撮像素子２３からの撮像信号の読み出し、読み出された撮像信号からの画像データの生成、等を行う。

　撮像素子２３は、基板４３上でレンズホルダ１９の筒状部１５の中心軸の延長線上にあたる位置に設けられている。そして、筒状部１５の中心軸の延長線上で撮像素子２３の上方にあたる位置には集光レンズ５１が配置されている。集光レンズ５１は、撮像素子２３を包囲するように基板４３上に設置された集光レンズホルダ４９に保持されている。この集光レンズ５１は、筒状部１５の中心軸上を平行光束として進行する被写体光Ｌ１を撮像素子２３の受光面に結像させる。すなわち、対物レンズ１７、対物ミラー１６、および集光レンズ５１により対物光学系が構成されている。

　また、レンズホルダ１９の筒状部１５に収納された対物ミラー１６と集光レンズ５１との間の被写体光の光路上には、ハーフミラー５３が配置されている。ハーフミラー５３は、対物ミラー１６から集光レンズ５１に向けて進行する被写体光の少なくとも一部を透過させる。また、対物ミラー１６と集光レンズ５１との間の被写体光の光路から外れてハーフミラー５３を臨む位置に、被写体を照明するための光源としての発光ダイオード（ＬＥＤ）５５が設けられている。ＬＥＤ５５から射出された照明光Ｌ２は、ＬＥＤ５５とハーフミラー５３との間に配置された照明レンズ５７により平行光束とされてハーフミラー５３に入射し、少なくともその一部が対物ミラー１６に向けて反射される。そして、対物ミラー１６に入射した照明光は、対物レンズ１７に向けて反射され、対物レンズ１７および透光性カバー１３を通して被写体に照射される。尚、これらハーフミラー５３、ＬＥＤ５５、照明レンズ５７は、それぞれ適宜な固定部材により本体部１１内に固定されている。

　ここで、レンズホルダ１９は、上述のとおり鍔部３３の係合溝３５を本体部１１のリブ３１に係合させることにより、外殻の中心軸に沿って移動を案内されている。そして、外殻の中心軸に沿って移動を案内されたレンズホルダ１９は、筒状部１５に保持した対物レンズ１７の高さが図５Ａに示すｈ１から、図５Ｂに示す高さｈｎとなるまで移動可能となっている。以下に、レンズホルダ１９を移動させる駆動部２１について、図３、図６Ａ、図６Ｂ、及び図７を参照しつつ詳細に説明する。

　本体部１１内には、外殻の中心軸と平行に配置された送りネジ６７と、送りネジ６７を回転駆動する動力源としてのステッピングモータ６１と、が設けられている。ステッピングモータ６１の回転軸にはモータギア６３が一体に取り付けられ、送りネジ６７の一端部にはギア６９が一体に取り付けられている。そして、モータギア６３とギア６９との間に介在して、両ギア６３、６９にそれぞれ噛み合うアイドルギア６５が設けられている。ステッピングモータ６１およびアイドルギア６５は、適宜な固定部材により本体部１１内に固定されている。また、送りネジ６７は、図７に示すように、透光性カバー１３の開口端部１３ｂのフランジ面に形成された軸穴１３ｄに一端部を挿入し、撮像駆動ユニット部３７の集光レンズホルダ４９の側方に設けた支持アーム７１に他端部を支持され、その中心軸まわりに回転可能となっている。

　ステッピングモータ６１の回転は、モータギア６３、アイドルギア６５、ギア６９を介して送りネジ６７に伝達される。なお、アイドルギア６５の歯数はモータギア６３の歯数より多く、ステッピングモータ６１の回転を減速してアイドルギア６５に伝達するようになっている。ここで、送りネジ６７を回転駆動する動力源は、パルス駆動されるステッピングモータに限らず、エンコーダを有するサーボモータ等の各種モータ、あるいは他の動力源を用いることもできる。

　一方、レンズホルダ１９の鍔部３３には、ステッピングモータ６１、モータギア６３、アイドルギア６５、送りネジ６７、ギア６９、等を挿通させることができる通孔７３が形成されている。そして、レンズホルダ１９には、送りネジ６７に螺合する送りナット７５が、ナット押さえ７７を用いて一体に取り付けられている。レンズホルダ１９は、上述のとおり外殻の中心軸に沿って図の上下方向への移動のみを許容され、送りネジ６７を回転軸とする回転移動を規制されて案内されている。そのため、送りネジ６７の回転により、この送りネジ６７に螺合している送りナット７５およびそれを保持するレンズホルダ１９は、送りネジ６７に沿って、つまりは外殻の中心軸に沿って移動する。

　例えば、レンズホルダ１９が図６Ａに示す上昇位置にある状態で、ステッピングモータ６１を所定の方向に回転駆動し、モータギア６３、アイドルギア６５、ギア６９を介して送りネジ６７を回転させる。送りネジ６７の回転に伴い、送りナット７５が送りネジ６７に沿って移動する。それにより、送りナット７５と一体であるレンズホルダ１９を図６Ｂに示す下降位置まで降下させることができる。

　図８は、撮像駆動ユニット部３７の機能ブロック図である。撮像駆動ユニット部３７は、ＬＥＤ５５を駆動するＬＥＤ駆動回路８５と、撮像素子２３を駆動する撮像素子ドライバ８７と、ステッピングモータ６１を駆動するモータドライバ８９と、このモータドライバ８９に駆動パルスを供給するパルス発生器９１と、これらＬＥＤ駆動回路８５、撮像素子ドライバ８７、およびパルス発生器９１の動作を制御する制御部８１と、を制御ユニット４５に備えている。また、メモリ８３には、制御ユニット４５の制御プログラムが格納されている。尚、メモリ８３は、制御プログラムを格納するとともに、画像データを格納し、またワークメモリとしても動作しており、制御部８１は、撮像素子２３から読み出した撮像信号に適宜画像処理を施して画像データを生成し、生成した画像データをメモリ８３に格納する。かかる構成によれば、内視鏡１単体で被写体の画像を取得・保存することができ、取り扱い性に優れる。

　内視鏡１の電源スイッチ９３が閉じられると、電源電池２５からの電力が図示しない配線を通して撮像駆動ユニット部３７の各部に供給され、撮像が行われる。電源スイッチ９３は、例えば、本体部１１の底部１１ａに設けられ、手操作により開閉される構成としても良い。あるいは、本体部１１に磁力に応動するスイッチ端子を内蔵させ、内視鏡１の外部から、磁石を近づけたり離したりすることで、このスイッチ端子を開閉操作する構成としても良い。

　次に、内視鏡１の動作について説明する。電源スイッチ９３が投入され、電源電池２５から各部に電力が供給される。そして、ＬＥＤ５５からの照明光が、対物レンズ１７および透光性カバー１３の円筒部１３ｃを通して側方に照射され、被写体が照明される。

　被写体からの反射光は、透光性カバー１３の円筒部１３ｃおよび対物レンズ１７を通して内視鏡１内に取り込まれ、集光レンズ５１によって撮像素子２３の受光面上に結像される。光電変換により撮像素子２３に蓄積された電荷は、制御ユニット４５の制御部（ＣＰＵ）８１により撮像信号として読み出される。制御部８１は、読み出した撮像信号に適宜画像処理を施して画像データを生成し、生成した画像データをメモリ８３に格納する。

　図９は、制御ユニット４５の制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。電源スイッチ９３が投入されると、先ず、ステッピングモータ６１が回転駆動され、レンズホルダ１９が、内視鏡１の外殻の中心軸に沿って進み、原点位置にセットされる（ステップＳ１）。尚、原点位置とは、例えば図５Ａに示す位置であって、対物レンズ１７が内視鏡１の先端側となる位置とするが、これに限らず、対物レンズ１７が反対の基端側となる位置（図５Ｂに示す位置）であってもよい。

　レンズホルダ１９が原点位置にセットされた後、撮像処理を行う（ステップＳ２）。撮像処理とは、ＬＥＤ５５を駆動して照明光を照射し、被写体光を対物レンズ１７から内視鏡１内に取り込んで撮像素子２３の受光面に結像させ、そして、撮像素子２３から読み出した撮像信号をもとに画像データを生成してメモリ８３に格納する処理を含む。

　次に、指定したパルス数だけステッピングモータ６１を駆動し（ステップＳ３）、レンズホルダ１９を所定距離だけ降下させる。レンズホルダ１９が最降下位置に達するまでは（ステップＳ４）、その移動先で撮像処理（ステップＳ２）を行う。レンズホルダ１９が最降下位置に到達したらレンズホルダ１９の降下および撮像処理を終了する（ステップＳ４）。尚、内視鏡１では、メモリ８３に格納された複数の画像データを合成して図１０に示すような画像マップを作成している（ステップＳ５）。

　図１０に示す画像マップにおいて、画像データＩＭＧ（１）は、初回に撮像された画像データであり、対物レンズ１７が図５Ａに示す高さｈ１にあるときの視野範囲Ｗ１の画像データである。また、画像データＩＭＧ（２）は、２回目に撮像された画像データであり、対物レンズ１７がレンズホルダ１９とともに所定距離降下された高さｈ２にあるときの視野範囲Ｗ２の画像データである。

　このようにレンズホルダ１９を移動させて各移動位置で得た複数の画像データＩＭＧ（１）～（ｎ）を、その撮像順にレンズホルダ１９の移動方向に順次結合して、実質的に一枚の画像データ（画像マップ）にする。尚、例えばステップＳ３においてステッピングモータ６１に供給されるパルス数を適宜調節し、あるいは送りネジ６７のネジピッチを適宜調節するなどして、ある回の撮像処理の視野範囲の一部が前回の撮像処理の視野範囲に重なるようにすれば、軸方向に被写体をもれなく撮影でき、隙間のない画像マップを得ることができる。

　上記の画像マップが作成された後は、この画像マップをメモリ８３（図８参照）から外部に読み出すことになる。この読み出しは、無線を用いて行っても良く、また、転送用のケーブルを図１に示す管２９内に挿通して撮像駆動ユニット部３７に接続し、このケーブルを用いて読み出しても良い。あるいは、メモリ８３を内視鏡１から取り出し可能に設けておき、取り出したメモリ８３を別置のパーソナルコンピュータで読むようにしても良い。

　また、内視鏡１は、画像データを外部モニタに送り、外部モニタで画像をオンラインで観察できるようにし、更に、外部から操作指示を入力する構成にもできる。その場合には、制御部８１は画像処理を行うことなく、撮像素子２３から取得した撮像信号をそのまま外部のビデオプロセッサに送り、ビデオプロセッサが画像処理した被写体画像を外部モニタに表示する。外部のビデオプロセッサや外部モニタと制御部８１との間の通信は、有線でも無線でも良い。有線で通信を行う場合には、配線中に電源線を入れることで、外部電源を利用することも可能となる。

　また、他の制御プログラム例として、図９のフローチャートに示す制御手順の他に、外部からの操作指示に従って、例えば対物レンズ１７による視野範囲を、任意の位置に移動させる制御プログラムを用いてもよい。この場合には、撮像目的に応じて所望の部位を選択的に撮像することができ、注目したい部位をより詳細に観察することが可能となる。

　上述した内視鏡１によれば、孔に装着された後に、駆動部２１により対物レンズ１７が軸方向に移動され、それに伴って視野が軸方向に移動する。そのため、操作に熟練を要することなく孔の内周面の画像を広範囲に精度よく取得することができる。

　図１１～図１３に示す電子内視鏡１０１は、本体部１１及び透光性カバー１３で構成された外殻を備え、その内部に、透光性カバー１３を通して被写体光を集光する対物レンズ群１１７を保持したレンズホルダ１１９と、外殻内でレンズホルダ１１９を移動させる駆動部２１と、対物レンズ群１１７から取り込まれた被写体光を受光して電気信号に変換する固体撮像素子２３と、を備えている。尚、上述した内視鏡１と同一の部材には同一符号を付し、また、機能的に共通する部材には相当符号を付すことにより、説明を省略あるいは簡略する。

　レンズホルダ１１９は、樹脂材などで形成されており、本体部１１に内嵌する円盤状の鍔部３３と、鍔部３３よりも小径に成形されて透光性カバー１３の円筒部１３ｃ内に進入可能な筒状部１１５と、を有している。鍔部３３は、本体部１１の中心軸、換言すれば外殻の中心軸に沿って本体部１１内をガタツキなくスムースに移動できるようになっている。また、筒状部１１５は、外殻の中心軸に沿って円筒部１３ｃ内でガタツキなくスムースに移動できるようになっている。

　内視鏡１０１において、レンズホルダ１１９に保持される対物レンズ群１１７は広角レンズを含んでおり、広角レンズ１１７Ａおよびレンズ１１７Ｂで構成されている。広角レンズ１１７Ａとしては、好ましくは魚眼レンズが用いられる。この場合の魚眼レンズとしては、円周魚眼レンズが傾斜角（レンズ光軸からの角度）の大きい全周方向の観察に好適に利用できる。すなわち、本発明の広角レンズは、対物レンズ群１１７の光軸方向（筒状部１１５の中心軸方向）に対して側方全周方向の観察が可能な観察視野を有する広角レンズである。なお、広角レンズ１１７Ａとしては、この他にも対角魚眼レンズ、一般的な広角レンズ等を用いることもできる。対物レンズ群１１７は、そのレンズ光軸をレンズホルダ１１９の筒状部１１５の中心軸に一致させ、筒状部１１５の先端側の開口部に取り付けられている。

　被写体光は、透光性カバー１３の円筒部１３ｃを通して対物レンズ群１１７により集光され、平行光束として外殻の中心軸と平行に筒状部１１５の中心軸上を進行するようになっている。本体部１１内において、レンズホルダ１１９の筒状部１１５の中心軸の延長線上にあたる位置には、撮像駆動ユニット部３７が配置されている。この撮像駆動ユニット部３７、およびレンズホルダ１１９を移動させる駆動部２１は上述した内視鏡１と同一であるので、説明を省略する。

　次に、内視鏡１０１の動作について説明する。図８を参照して、電源スイッチ９３が投入され、電源電池２５から各部に電力が供給される。そして、ＬＥＤ５５からの照明光が、対物レンズ群１１７および透光性カバー１３の円筒部１３ｃを通して側方に照射され、被写体が照明される。被写体からの反射光は、透光性カバー１３の円筒部１３ｃおよび対物レンズ群１１７を通して内視鏡１内に取り込まれ、集光レンズ５１によって撮像素子２３の受光面上に結像される。

　ここで、図１４に対物レンズ群１１７による視野範囲Ｗの様子を示す。広角レンズ１１７Ａから出射される照明光は、視野範囲Ｗで示す範囲に照射される。この照明光による被写体からの反射光は、視野範囲Ｗに入射された光が撮像素子２３に結像されて取り込まれる。尚、符号Ｍは、視野範囲をＷに限定するためのマスクである。

　そして、光電変換により撮像素子２３に蓄積された電荷は、制御ユニット４５の制御部（ＣＰＵ）８１により撮像信号として読み出される。制御部８１は、読み出した撮像信号に適宜画像処理を施して画像データを生成し、生成した画像データをメモリ８３に格納する。

　内視鏡１０１の制御プログラムは、上述した内視鏡１のものと同じであり、図９を参照して、電源スイッチ９３が投入されると、先ず、ステッピングモータ６１が回転駆動され、レンズホルダ１１９が、内視鏡１の外殻の中心軸に沿って進み、原点位置にセットされる（ステップＳ１）。レンズホルダ１１９が原点位置にセットされた後、撮像処理を行う（ステップＳ２）。

　次に、指定したパルス数だけステッピングモータ６１を駆動し（ステップＳ３）、レンズホルダ１１９を所定距離だけ降下させる。尚、所定距離とは、図１４に示す視野範囲Ｗがレンズホルダ１１９の可動範囲を段だら状に埋めるように、レンズホルダ１１９をステップ移動させる距離であり、例えば、透光性カバー１３の円筒部１３ｃにおいて視野範囲Ｗに含まれる部分の高さＬａとすることができる。

　レンズホルダ１１９が最降下位置に達するまでは（ステップＳ４）、その移動先で撮像処理（ステップＳ２）を行う。レンズホルダ１１９が最降下位置に到達したらレンズホルダ１１９の降下および撮像処理を終了する（ステップＳ４）。尚、内視鏡１０１においても、メモリ８３に格納された複数の画像データを合成して図１５に示すような画像マップを作成している（ステップＳ５）。

　図１５に示す画像マップにおいて、画像データＩＭＧ（１）は、初回に撮像された画像データであり、対物レンズ群１１７が高さｈ１にあるときの全方位（円周角０°～３６０°）の視野範囲Ｗ１の画像データである。また、画像データＩＭＧ（２）は、２回目に撮像された画像データであり、対物レンズ群１１７がレンズホルダ１１９とともに所定距離降下された高さｈ２にあるときの全方位の視野範囲Ｗ２の画像データである。このようにレンズホルダ１１９を移動させて各移動位置で得た複数の画像データＩＭＧ（１）～（ｎ）を、その撮像順にレンズホルダ１１９の移動方向に順次結合して、実質的に一枚の画像データ（画像マップ）にする。

　内視鏡１０１によれば、対物レンズ群１１７に広角レンズ１１７Ａを用いており、内視鏡１に比べて円周方向に関してより広範に撮像することができ、特に魚眼レンズを用いれば全方位について撮像することができる。

　図１６～図１８に示す電子内視鏡２０１は、本体部１１及び透光性カバー１３で構成された外殻を備え、その内部に、透光性カバー１３を通して被写体光を集光する対物レンズ１７を保持したレンズホルダ２１９と、外殻内でレンズホルダ２１９を軸方向に移動させる駆動部２２１と、対物レンズ１７から取り込まれた被写体光を受光して電気信号に変換する固体撮像素子２３と、を備えている。上述した内視鏡１と同一の部材には同一符号を付し、また、機能的に共通する部材には相当符号を付すことにより、説明を省略あるいは簡略する。

　レンズホルダ２１９は、樹脂材などで形成されており、本体部１１に内嵌する円盤状の鍔部２３３と、鍔部２３３よりも小径に成形されて透光性カバー１３の円筒部１３ｃ内に進入可能な筒状部２１５と、を有している。鍔部２３３は、本体部１１の中心軸、換言すれば外殻の中心軸に沿って本体部１１内をガタツキなくスムースに移動できるようになっている。また、筒状部２１５は、外殻の中心軸に沿って円筒部１３ｃ内でガタツキなくスムースに移動できるようになっている。

　筒状部２１５と鍔部２３３とは別部材とされており、筒状部２１５は、鍔部２３３に組み付けられている。鍔部２３３の中心部には、円筒状の軸部２３６が突出して設けられている。筒状部２１５は、その基端部を軸部２３６に外嵌させて鍔部２３３に組み付けられており、軸部２３６を回転軸に回転自在に支持されている。

　レンズホルダ２１９の鍔部２３３には、その外周面に係合溝３５が形成されている。本体部１１の内周面には、外殻の軸に沿って延びるリブ３１が形成されており、レンズホルダ２１９は、鍔部２３３の係合溝２３５を本体部１１のリブ３１に係合させている。そのため、レンズホルダ２１９は、外殻の中心軸に沿って移動を案内され、後述する送りネジ６７を回転軸とする回転を止められる。

　筒状部２１５の先端側には、対物ミラー１６が収納されている。そして、筒状部２１５において対物ミラー１６の反射面を径方向に臨む部位には撮像孔が形成されており、この撮像孔に対物レンズ１７が設置されている。被写体光は、透光性カバー１３の円筒部１３ｃを通して対物レンズ１７により集光され、平行光束として対物ミラー１６に向けて進行する。そして、被写体光は、対物ミラー１６の反射面で反射され、平行光束のまま、外殻の中心軸と平行に筒状部２１５の中心軸上を進行するようになっている。

　本体部１１内において、レンズホルダ１９の筒状部１５の中心軸の延長線上にあたる位置には、撮像駆動ユニット部３７が配置されている。撮像駆動ユニット部３７については、上述した内視鏡１と同一であるので、説明を省略する。

　レンズホルダ２１９は、上述のとおり鍔部２３３の係合溝３５を本体部１１のリブ３１に係合させることにより、外殻の中心軸に沿って移動を案内されている。以下に、レンズホルダ２１９を外殻の中心軸に沿って移動させる駆動部２２１について、図１８および図１９を参照しつつ詳細に説明する。

　本体部１１内には、外殻の中心軸と平行に配置された送りネジ６７と、送りネジ６７を回転駆動する動力源としてのステッピングモータ６１と、が設けられている。ステッピングモータ６１の回転軸にはモータギア６３が取り付けられ、送りネジ６７の一端部にはギア６９が取り付けられている。そして、モータギア６３とギア６９との間に介在して、両ギア６３、６９にそれぞれ噛み合うアイドルギア６５が設けられている。ステッピングモータ６１の回転は、モータギア６３、アイドルギア６５、ギア６９を介して送りネジ６７に伝達される。

　一方、レンズホルダ２１９の鍔部２３３には、ステッピングモータ６１、モータギア６３、アイドルギア６５、送りネジ６７、ギア６９、等を挿通させることができる通孔７３が形成されている。そして、鍔部２３３の通孔７３の周縁部には、送りネジ６７に螺合する送りナット７５が、ナット押さえ７７を用いて取り付けられている。レンズホルダ２１９は、上述のとおり外殻の中心軸に沿って移動を案内されており、換言すれば、送りネジ６７を回転軸とする回転を止められている。そのため、送りネジ６７の回転により、この送りネジ６７に螺合している送りナット７５およびそれを保持するレンズホルダ２１９は、送りネジ６７に沿って、つまりは外殻の中心軸に沿って移動する。

　さらに、駆動部２２１には、送りネジ６７と平行に配置された回転軸２６８が設けられている。回転軸２６８は、その外周面に外歯歯車が形成され、送りネジ６７に固定されたギア６９に噛み合っており、送りネジ６７と共にその中心軸まわりに回転する。そして、筒状部２１５の基端部には、回転軸２６８に噛み合うギア２７０が圧入や接着などの適宜な手段により固定されている。送りネジ６７が回転するのに伴って、筒状部２１５のギア２７０はレンズホルダ２１９と共に軸方向に移動しながら回転軸２６８との噛み合いを維持し、筒状部２１５は、回転軸２６８およびギア２７０を介して回転駆動される。

　例えば、レンズホルダ２１９が図２０に示す上昇位置にある状態で、ステッピングモータ６１を所定の方向に回転駆動し、モータギア６３、アイドルギア６５、ギア６９を介して送りネジ６７を回転させる。送りネジ６７の回転に伴い、送りナット７５が送りネジ６７に沿って移動する。それにより、レンズホルダ２１９を降下させることができる。

　そして、図２１に示すようにレンズホルダ２１９がΔｈだけ降下する間に、筒状部２１５が、回転軸２６８およびギア２７０を介して所定角度だけ回転駆動される。筒状部２１５の回転に伴って対物レンズ１７もまた回転され、それにより撮像視野が円周方向に移動する。

　次に、内視鏡２０１の動作について説明する。図８を参照して、電源スイッチ９３が投入され、電源電池２５から各部に電力が供給される。そして、ＬＥＤ５５からの照明光が、対物レンズ１７および透光性カバー１３の円筒部１３ｃを通して側方に照射され、被写体が照明される。被写体からの反射光は、透光性カバー１３の円筒部１３ｃおよび対物レンズ１７を通して内視鏡２０１内に取り込まれ、集光レンズ５１によって撮像素子２３の受光面上に結像される。光電変換により撮像素子２３に蓄積された電荷は、制御ユニット４５の制御部（ＣＰＵ）８１により撮像信号として読み出される。制御部８１は、読み出した撮像信号に適宜画像処理を施して画像データを生成し、生成した画像データをメモリ８３に格納する。

　内視鏡２０１の制御プログラムは、上述した内視鏡１のものと同じであり、図９を参照して、電源スイッチ９３が投入されると、先ず、ステッピングモータ６１が回転駆動され、レンズホルダ２１９が、内視鏡２０１の外殻の中心軸に沿って進み、原点位置にセットされる（ステップＳ１）。レンズホルダ２１９が原点位置にセットされた後、撮像処理を行う（ステップＳ２）。次に、指定したパルス数だけステッピングモータ６１を駆動し（ステップＳ３）、レンズホルダ２１９を所定距離だけ降下させる。レンズホルダ２１９が最降下位置に達するまでは（ステップＳ４）、その移動先で撮像処理（ステップＳ２）を行う。レンズホルダ２１９が最降下位置に到達したらレンズホルダ２１９の降下および撮像処理を終了する（ステップＳ４）。

　図２２は、上記ステップＳ２～Ｓ４を繰り返し実行するときの撮像視野の移動を例示する図である。原点位置で行う初回の撮像処理では、「Ｎｏ．００１」の視野で撮像が行われ、撮像素子２３から読み出された撮像信号から「Ｎｏ．００１」の視野の画像データが生成される。

　この視野「Ｎｏ．００１」での撮像処理が済んだ後、ステップＳ３で指定パルス数でのステッピングモータ６１の駆動が行われ、レンズホルダ２１９が降下すると共に筒状部２１５が回転し、次の視野は「Ｎｏ．００２」となる。そして、「Ｎｏ．００２」の視野で撮像が行われ、撮像素子２３から読み出された撮像信号から「Ｎｏ．００２」の視野の画像データが生成されることになる。

　以後、視野を「Ｎｏ．００３」→「Ｎｏ．００４」→「Ｎｏ．００５」・・・と移動させて撮像処理を繰り返す。筒状部２１５が原点位置から一周したときの撮像視野は図２２の「Ｎｏ．０１１」となり、二周したときの撮像視野は図２２の「Ｎｏ．０２１」となる。

　尚、例えばステップＳ３においてステッピングモータ６１に供給されるパルス数を適宜調節し、あるいは送りネジ６７のネジピッチを適宜調節するなどして、円周方向に隣接する撮像視野同士の左右の端部が接し、あるいは若干重なる様に、また、軸方向に隣接する撮像視野同士の上下の端部が接し、あるいは若干重なる様にしてもよい。それによれば、軸方向および円周方向に被写体をもれなく撮影でき、隙間のない画像マップを得ることができる。

　内視鏡２０１によれば、駆動部２２１により対物レンズ１７が軸方向および円周方向に移動され、それに伴って視野が軸方向および円周方向に移動する。そのため、内視鏡１０１のように魚眼レンズを用いずとも、全方位について撮像することができる。

　図２３～図２５に示す電子内視鏡３０１は、本体部１１及び透光性カバー３１３で構成された外殻を備え、その内部に、透光性カバー３１３を通して被写体光を集光する対物レンズ１７を保持したレンズホルダ３１９と、外殻内でレンズホルダ３１９を移動させる駆動部３２１と、対物レンズ１７から取り込まれた被写体光を受光して電気信号に変換する固体撮像素子２３と、を備えている。尚、上述した内視鏡１と同一の部材には同一符号を付し、また、機能的に共通する部材には相当符号を付すことにより、説明を省略あるいは簡略する。

　透光性カバー３１３は、円筒形に成形されており、一方の端部３１３ｂは開口している。透光性カバー３１３は、この開口端部３１３ｂを本体部１１の開口端部１１ｃに整合させ、本体部１１に固定されている。透光性カバー３１３の他方の端部（先端部）３１３ａは、被検体の孔への挿入を容易にするために、滑らかな半球状に成形されている。そして、先端部３１３ａと開口端部３１３ｂとは、先端部３１３ａと同径に形成された円筒部３１３ｃにより接続されている。内視鏡３０１において、先端部３１３ａおよび円筒部３１３ｃは、開口端部３１３ｂと同径に成形されている。

　上記構成の透光性カバー３１３は、透明な樹脂材などを用い、例えば一体成形により作製することができるが、少なくとも被検体の孔の内周面を臨む窓部となる円筒部３１３ｃが透明に形成されていればよい。

　レンズホルダ３１９は、樹脂材などで形成されており、略円盤状に成形された対物レンズ搭載部３１４と、対物レンズ搭載部３１４よりも小径の円筒状に成形された筒状部３１５とを備えている。筒状部３１５は、その中心軸が、透光性カバー３１３の中心軸、換言すれば外殻の中心軸と一致するように配置されており、対物レンズ搭載部３１４は、筒状部３１５と同軸となるように筒状部３１５の先端に設けられている。

　対物レンズ搭載部３１４は、その外径が透光性カバー３１３の円筒部３１３ｃの内径よりも若干小径に成形され、透光性カバー３１３の中心軸、換言すれば外殻の中心軸に沿って透光性カバー３１３内をガタツキなくスムースに移動できるようになっている。

　筒状部３１５の外周面には、外歯歯車３１５ａが形成されている。この外歯歯車３１５ａの歯は、筒状部３１５の中心軸と平行に延び、周方向に等間隔に形成されている。また筒状部３１５の内周面には、後述する送りネジ３６７の外周面に形成されたネジ溝に螺合する雌ネジ３１５ｂが形成されている。

　対物レンズ搭載部３１４には、筒状部３１５の先端開口に連なって筒状部３１５の軸方向に延びる円柱孔３１４ａが形成されており、この円柱孔３１４ａ内に、対物ミラー１６が収納されている。さらに、対物レンズ搭載部３１４には、半径方向に延び、一端はその外周面に開口するとともに、他端は対物ミラー１６の反射面を径方向に臨むように円柱孔３１４ａに通じる撮像孔３１４ｂが形成されており、この撮像孔３１４ｂの外周側開口部に対物レンズ１７が設置されている。

　被写体光は、透光性カバー３１３の円筒部３１３ｃを通して対物レンズ１７により集光され、平行光束として対物ミラー１６に向けて進行する。そして、被写体光は、対物ミラー１６の反射面で反射され、平行光束のまま、筒状部３１５の中心軸上を、換言すれば外殻の中心軸上を進行するようになっている。

　本体部１１内において、レンズホルダ３１９の筒状部３１５の中心軸の延長線上にあたる位置には、撮像駆動ユニット部３７が配置されている。撮像駆動ユニット部３７については、上述した内視鏡１と同一であるので、説明を省略する。

　撮像駆動ユニット部３７の基板４３には、レンズホルダ３１９の筒状部３１５と同軸に送りネジ３６７が組み付けられている。送りネジ３６７は、円筒状に成形されており、その内側に集光レンズホルダ４９を収容している。そして、送りネジ３６７は、その外周面にネジ溝が形成されており、このネジ溝を筒状部３１５の内周面の雌ネジ３１５ｂに螺合させて筒状部３１５内に挿入されている。筒状部３１５の中心軸上を進む被写体光は、送りネジ３６７内に進入して集光レンズホルダ４９に保持された集光レンズ５１に入射し、そして集光レンズ５１によって撮像素子２３の受光面に結像される。

　尚、被写体を照明する光源となるＬＥＤ５５は、送りネジ３６７の外側に配置されており、ＬＥＤ５５の照明光を対物ミラー１６に向けて反射するハーフミラー５３は、送りネジ３６７の内側にあって、被写体光の光路途中に配置されている。ＬＥＤ５５とハーフミラー５３との間に介在する送りネジ３６７の筒壁には取り付け孔が形成されており、この取り付け孔に照明レンズ５７が取り付けられている。ＬＥＤ５５の照明光は、照明レンズ５７により平行光束とされてハーフミラー５３に入射し、少なくともその一部が対物ミラー１６に向けて反射される。そして、対物ミラー１６に入射した照明光は、対物レンズ１７に向けて反射され、対物レンズ１７および透光性カバー３１３を通して被写体に照射される。

　ここで、筒状部３１５を送りネジ３６７に螺合させたレンズホルダ３１９は、送りネジ３６７に沿って、換言すれば外殻の中心軸に沿って移動を案内される。以下に、レンズホルダ３１９を外殻の中心軸に沿って移動させる駆動部３２１について、図２４を参照しつつ詳細に説明する。

　本体部１１内にはステッピングモータ６１が固定されており、また、ステッピングモータ６１のモータギア６３とレンズホルダ３１９の筒状部３１５に形成された外歯歯車３１５ａとの間に介在して、両者にそれぞれ噛み合うアイドルギア６５が設けられている。ステッピングモータ６１の回転は、モータギア６３、アイドルギア６５を介してレンズホルダ３１９に伝達される。

　レンズホルダ３１９は、筒状部３１５を送りネジ３６７に外嵌させており、よって、ステッピングモータ６１の回転が伝達されたレンズホルダ３１９は、送りネジ３６７を回転軸として回転する。同時に筒状部３１５は、その内周面に形成された雌ネジ３１５ｂにより送りネジ３６７に螺合している。そのため、レンズホルダ３１９は、送りネジ３６７を回転軸として回転するのに伴い、送りネジ３６７に沿って移動する。

　例えば、レンズホルダ３１９が図２６に示す上昇位置にある状態で、ステッピングモータ６１を所定の方向に回転駆動し、モータギア６３、アイドルギア６５を介してレンズホルダ３１９を回転させる。これにより、図２７に示すように、レンズホルダ３１９は、送りネジ３６７を回転軸として回転しながら、送りネジ３６７に沿ってΔｈだけ降下する。レンズホルダ３１９の回転に伴って対物レンズ１７もまた回転され、それにより撮像視野が円周方向に移動する。

　次に、内視鏡３０１の動作について説明する。図８を参照して、電源スイッチ９３が投入され、電源電池２５から各部に電力が供給される。そして、ＬＥＤ５５からの照明光が、対物レンズ１７および透光性カバー３１３の円筒部３１３ｃを通して側方に照射され、被写体が照明される。被写体からの反射光は、透光性カバー３１３の円筒部３１３ｃおよび対物レンズ１７を通して内視鏡３０１内に取り込まれ、集光レンズ５１によって撮像素子２３の受光面上に結像される。光電変換により撮像素子２３に蓄積された電荷は、制御ユニット４５の制御部（ＣＰＵ）８１により撮像信号として読み出される。制御部８１は、読み出した撮像信号に適宜画像処理を施して画像データを生成し、生成した画像データをメモリ８３に格納する。

　内視鏡３０１の制御プログラムは、上述した内視鏡１のものと同じであり、図９を参照して、電源スイッチ９３が投入されると、先ず、ステッピングモータ６１が回転駆動され、レンズホルダ３１９が、内視鏡３０１の外殻の中心軸に沿って進み、原点位置にセットされる（ステップＳ１）。レンズホルダ３１９が原点位置にセットされた後、撮像処理を行う（ステップＳ２）。次に、指定したパルス数だけステッピングモータ６１を駆動し（ステップＳ３）、レンズホルダ３１９を所定距離だけ降下させる。レンズホルダ３１９が最降下位置に達するまでは（ステップＳ４）、その移動先で撮像処理（ステップＳ２）を行う。レンズホルダ３１９が最降下位置に到達したらレンズホルダ３１９の降下および撮像処理を終了する（ステップＳ４）。

　図２８は、上記ステップＳ２～Ｓ４を繰り返し実行するときの撮像視野の移動を例示する図である。原点位置で行う初回の撮像処理では、「Ｎｏ．００１」の視野で撮像が行われ、撮像素子２３から読み出された撮像信号から「Ｎｏ．００１」の視野の画像データが生成される。

　この視野「Ｎｏ．００１」での撮像処理が済んだ後、ステップＳ３で指定パルス数でのステッピングモータ６１の駆動が行われ、レンズホルダ３１９が降下すると共に回転し、次の視野は「Ｎｏ．００２」となる。そして、「Ｎｏ．００２」の視野で撮像が行われ、撮像素子２３から読み出された撮像信号から「Ｎｏ．００２」の視野の画像データが生成されることになる。

　以後、視野を「Ｎｏ．００３」→「Ｎｏ．００４」→「Ｎｏ．００５」・・・と移動させて撮像処理を繰り返す。レンズホルダ３１９が原点位置から一周したときの撮像視野は図２８の「Ｎｏ．０１１」となり、二周したときの撮像視野は図２８の「Ｎｏ．０２１」となる。

　尚、例えばステップＳ３においてステッピングモータ６１に供給されるパルス数を適宜調節し、あるいは送りネジ３６７のネジピッチを適宜調節するなどして、円周方向に隣接する撮像視野同士の左右の端部が接し、あるいは若干重なる様に、また、軸方向に隣接する撮像視野同士の上下の端部が接し、あるいは若干重なる様にしてもよい。それによれば、軸方向および円周方向に被写体をもれなく撮影でき、隙間のない画像マップを得ることができる。

　内視鏡３０１によれば、駆動部３２１により対物レンズ１７が軸方向および円周方向に移動され、それに伴って視野が軸方向および円周方向に移動する。そのため、上述した内視鏡１０１のように魚眼レンズを用いずとも、全方位について撮像することができる。

　図２９～図３１に示す電子内視鏡４０１は、本体部１１及び透光性カバー３１３で構成された外殻を備え、その内部に、透光性カバー３１３を通して被写体光を集光する対物レンズ１７を保持したレンズホルダ４１９と、外殻内でレンズホルダ４１９を移動させる駆動部４２１と、対物レンズ１７から取り込まれた被写体光を受光して電気信号に変換する固体撮像素子２３と、を備えている。尚、上述した内視鏡１，３０１と同一の部材には同一符号を付し、また、機能的に共通する部材には相当符号を付すことにより、説明を省略あるいは簡略する。

　レンズホルダ４１９は、樹脂材などで形成されており、略円盤状に成形された対物レンズ搭載部４１４と、対物レンズ搭載部４１４と同径の円筒状に成形された筒状部４１５とを備えている。筒状部４１５は、その中心軸が、透光性カバー３１３の中心軸、換言すれば外殻の中心軸と一致するように配置されており、対物レンズ搭載部４１４は、筒状部４１５と同軸となるように筒状部４１５の先端に設けられている。

　対物レンズ搭載部４１４および筒状部４１５は、その外径が透光性カバー３１３の円筒部３１３ｃの内径よりも若干小径に成形され、透光性カバー３１３の中心軸、換言すれば外殻の中心軸に沿って透光性カバー３１３内をガタツキなくスムースに移動できるようになっている。

　筒状部４１５の内周面には、内歯歯車４１５ａが形成されている。この内歯歯車４１５ａの歯は、筒状部４１５の中心軸と平行に延び、周方向に等間隔に形成されている。また筒状部４１５の外周面には、本体部１１の内周面に形成されたネジ溝に螺合する雄ネジ４１５ｂが形成されている。

　対物レンズ搭載部４１４には、筒状部４１５の先端開口に連なって筒状部４１５の軸方向に延びる円柱孔４１４ａが形成されており、この円柱孔４１４ａ内に、対物ミラー１６が収納されている。さらに、対物レンズ搭載部４１４には、半径方向に延び、一端はその外周面に開口するとともに、他端は対物ミラー１６の反射面を径方向に臨むように円柱孔４１４ａに通じる撮像孔４１４ｂが形成されており、この撮像孔４１４ｂの外周側開口部に対物レンズ１７が設置されている。

　被写体光は、透光性カバー３１３の円筒部３１３ｃを通して対物レンズ１７により集光され、平行光束として対物ミラー１６に向けて進行する。そして、被写体光は、対物ミラー１６の反射面で反射され、平行光束のまま、外殻の中心軸と平行に筒状部４１５の中心軸上を進行するようになっている。

　本体部１１内において、レンズホルダ４１９の筒状部４１５の中心軸の延長線上にあたる位置には、撮像駆動ユニット部３７が配置されている。撮像駆動ユニット部３７については、上述した内視鏡１と同一であるので、説明を省略する。

　ここで、筒状部４１５を本体部１１の内周面に形成されたネジ溝に螺合させたレンズホルダ４１９は、本体部１１の中心軸に沿って、換言すれば外殻の中心軸に沿って移動を案内される。以下に、レンズホルダ４１９を外殻の中心軸に沿って移動させる駆動部４２１について、図３０を参照しつつ詳細に説明する。

　本体部１１内にはステッピングモータ６１が固定されており、また、ステッピングモータ６１のモータギア６３とレンズホルダ４１９の筒状部４１５に形成された内歯歯車４１５ａとの間に介在して、両者にそれぞれ噛み合うアイドルギア６５が設けられている。ステッピングモータ６１の回転は、モータギア６３、アイドルギア６５を介してレンズホルダ４１９に伝達される。

　レンズホルダ４１９は、筒状部４１５を本体部１１に内嵌させており、よって、ステッピングモータ６１の回転が伝達されたレンズホルダ４１９は、本体部１１の中心軸を回転軸として回転する。同時に筒状部４１５は、その外周面に形成された雄ネジ４１５ｂにより本体部１１の内周面に形成されたネジ溝に螺合している。そのため、レンズホルダ４１９は、本体部１１の中心軸を回転軸として回転するのに伴い、本体部１１の中心軸に沿って移動する。

　例えば、レンズホルダ４１９が図３２に示す上昇位置にある状態で、ステッピングモータ６１を所定の方向に回転駆動し、モータギア６３、アイドルギア６５を介してレンズホルダ４１９を回転させる。これにより、図３３に示すように、レンズホルダ４１９は、本体部１１の中心軸を回転軸として回転しながら、本体部１１の中心軸に沿ってΔｈだけ降下する。レンズホルダ４１９の回転に伴って対物レンズ１７もまた回転され、それにより撮像視野が円周方向に移動する。

　内視鏡４０１の動作は、上述した内視鏡３０１と同様であり、駆動部４２１により対物レンズ１７を保持したレンズホルダ４１９を軸方向および円周方向に逐次移動させながら全方位について撮像する。

　内視鏡４０１によれば、レンズホルダ４１９の移動を案内するにあたって、上述した内視鏡３０１の送りネジ３６７に替えて本体部１１の内周面を用いており、部品点数の削減を図ることができると共に、本体部１１の内周面に案内される筒状部４１５の内側に撮像駆動ユニット部３７等を収納することができ、スペースを有効に利用して内視鏡の小型化を図ることができる。

　以上、電子内視鏡１、１０１、２０１、３０１、４０１を例に説明したとおり、本明細書には、筒状に形成され、その周壁に軸方向に延びる透明な窓部が設けられた外殻と、前記外殻の内部に設けられた固体撮像素子と、前記窓部を通して被写体光を集光する対物レンズを含み、前記固体撮像素子に結像する対物光学系と、前記対物光学系の少なくとも前記対物レンズを前記外殻の軸に沿って移動させる駆動機構と、を備えたことを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記駆動機構が、前記対物レンズを支持するレンズホルダと、前記外殻の軸に沿って延びる送りネジと、前記送りネジを回転駆動するモータと、を備え、前記レンズホルダが、前記送りネジのネジ溝に係合し、且つ前記送りネジを回転軸とした回転を規制されていることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記駆動機構が、前記対物レンズを支持するレンズホルダと、前記外殻の軸に沿って延びる送りネジと、前記送りネジを回転軸として前記レンズホルダを回転駆動するモータと、を備え、前記レンズホルダが、前記送りネジのネジ溝に係合していることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記外殻が円筒状に成形され、その内周面にネジ溝が形成されており、前記駆動部が、前記対物レンズを支持するレンズホルダと、前記外殻の軸を回転軸として前記レンズホルダを回転駆動するモータと、を備え、前記レンズホルダが、前記外殻の前記ネジ溝に係合していることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記固体撮像素子から撮像信号を読み出して画像データを生成する制御部と、該画像データを格納するメモリと、を前記外殻内にさらに備えることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　図３４～図３６に示す電子内視鏡５００は、外殻となる本体部５１１及び透光性カバー５１３と、本体部５１１の内部に収納され筒状部５１５の一端側に広角レンズとなる対物レンズ群５１７を配置したレンズホルダ５１９と、透光性カバー５１３内および本体部５１１内でレンズホルダ５１９を対物レンズ群５１７の光軸方向に移動させる昇降駆動部５２１と、対物レンズ群５１７から取り込まれる被写体光を受光して電気信号に変換する撮像素子５２３と、を備えている。

　本体部５１１は、遮光性を有する樹脂材などで有底円筒形に形成されてなり、底部（図３５の下側）５１１ａには筒状の電池収納部５１１ｂが設けられ、電源電池５２５が装着された後に電池収納部５１１ｂは電池蓋５２７によって気密に閉塞されるようになっている。つまり、電源電池５２５は本体部５１１に内蔵され、外部から電源供給する必要をなくすことで、本体部に電源供給ケーブルを接続する必要がなくなり、電子内視鏡５００自体の取り扱い性を向上している。なお、本体部５１１は円筒形に限らず、他の筒状、あるいは袋状等の形状であってもよい。

　また、底部５１１ａには、図示する例では樹脂製の２本の硬質の配線保護管５２９が外方へ突出して固定され、この配線保護管５２９に例えば画像信号等を出力する配線を挿通することが可能となっている。なお、配線保護管５２９は、内視鏡５００を使用する際に、内視鏡５００の全体を、被検体となる孔内あるいは体腔内に挿入したり、引き出すための把持管としても利用可能になっている。

　本体部５１１の内周面には、本体部５１１の長手方向に沿ったリブ５３１が形成され、レンズホルダ５１９の鍔部５３３に形成された係合溝５３５と係合することで、レンズホルダ５１９が回転止めされる。

　透光性カバー５１３は、硬質の透明樹脂で成形され、先端側の頂部は、被検体内部への挿入を容易にする滑らかな半球状に成形されている。この半球部５１３ａとは反対側の拡径した開口端部５１３ｂと、本体部５１１の開口端部５１１ｃとが整合して互いに接着固定される。透光性カバー５１３は一体成形により作製する他、半球部５１３ａ、開口端部５１１ｃが接着により接合された構成としてもよい。また、半球部５１３ａに遮光性を持たせて外光が直接対物レンズ群５１７に導入されることを防止した構成としてもよい。ここで、透明樹脂とは、特定の波長の光に対して透明であればよく、必ずしも可視光に対して透明でなくてもよい。

　透光性カバー５１３の半球部５１３ａおよび半球部５１３ａから開口端部５１３ｂまでの間の円筒部５１３ｃは、本体部５１１の外形と略同径の開口端部５１３ｂよりも小さく形成している。このように、半球部５１３ａおよび円筒部５１３ｃを細くすることで、狭い被検体の内部へ容易に挿入することができ、電子内視鏡５００の利用範囲を拡げることができる。なお、透光性カバー５１３の円筒部５１３ｃは先細りのテーパ形状としてもよく、このようにすると、小さな孔内，体腔内に透光性カバー５１３の先端を挿入し易くなる。さらに、半球部５１３ａおよび円筒部５１３ｃを本体部５１１の外形と略等しく形成し、開口端部５１３ｂと同一径とした構成にすることも可能である。その場合には、先細の先端が無くなり、電子内視鏡５００の強度が向上して堅牢性を高められる。

　レンズホルダ５１９は、樹脂材料等からなり、透光性カバー５１３の内側面に沿った外表面形状に形成してある。筒状部５１５の一端側に、対物レンズ群（広角レンズ５１７Ａおよびレンズ５１７Ｂ）を固定して、一端側頂部の開口を閉塞している。広角レンズ５１７Ａとしては、好ましくは魚眼レンズが用いられる。この場合の魚眼レンズとしては、円周魚眼レンズが傾斜角（レンズ光軸からの角度）の大きい全周方向の観察に好適に利用できる。すなわち、広角レンズは、対物レンズ群５１７の光軸方向（筒状部５１５の中心軸方向）に対して側方全周方向の観察が可能な観察視野を有する広角レンズである。なお、広角レンズ５１７Ａとしては、この他にも対角魚眼レンズ、一般的な広角レンズ等を用いることもできる。レンズホルダ５１９に固定された対物レンズ群５１７の光軸は、レンズホルダ５１９の筒状部５１５の中心軸方向に一致させている。そして、レンズホルダ５１９の筒状部５１５は、外径が透光性カバー５１３の円筒部５１３ｃの内径より若干小径に形成され、筒状部５１５が透光性カバー５１３内でガタツキなくスムースに移動できるようになっている。

　円筒部５１３ｃの中心軸を本体部５１１の底部５１１ａ側に延長した先には、撮像駆動ユニット部５３７が配置されている。撮像駆動ユニット部５３７は、本体部５１１の底部５１１ａに設けた電池収納部５１１ｂの周壁部を支柱として、図示しないステー部材を用いて本体部５１１の内部に固定設置される。撮像駆動ユニット部５３７は、図示する例では３枚の基板５４１，５４２，５４３を備えている。

　図３７に撮像駆動ユニット部５３７を含む一部拡大斜視図を示した。最下層（底部５１１ａ側）の基板５４１にはステッピングモータのドライバ回路等を含む制御ユニット５４５を設け、中層の基板５４２には撮像画像データを格納する画像メモリ５４７を設け、上層の基板５４３には固体撮像素子であるＣＣＤ型イメージセンサやＣＭＯＳ型イメージセンサ等の撮像素子５２３を配置している。

　円筒部５１３ｃの中心軸を含む基板５４３中心部には、円筒状に形成された集光レンズホルダ５４９を配置し、この集光レンズホルダ５４９の内部に撮像素子５２３を収納している。そして、集光レンズホルダ５４９の上端開口部に集光レンズ５５１を配置することで、中心軸に沿って導光される平行光束（被写体光）Ｌ１を、撮像素子５２３の受光面に集光レンズ５５１によって結像させている。

　また、対物レンズ群５１７と撮像素子５２３との間の光路途中にハーフミラー５５３を配置して、発光体としての発光ダイオード（ＬＥＤ）５５５からの発光光を、このハーフミラー５５３の反射により対物レンズ群５１７に向けて照明光Ｌ２として照射している。つまり、ハーフミラー５５３を、集光レンズ５５１に入射する平行光束の集光レンズ５５１の直前部分に、平行光束の光軸（円筒部５１３ｃの中心軸）に対して斜め４５度に傾斜して配置している。そして、ハーフミラー５５３に対し照明光が平行光束となるように偏向する照明レンズ５５７を、ＬＥＤ５５５とハーフミラー５５３との間に設けている。ハーフミラー５５３，照明レンズ５５７，ＬＥＤ５５５は、それぞれ適宜な支持部材により本体部５１１内に固定されている。

　ここで、対物レンズ群５１７を配置したレンズホルダ５１９の筒状部５１５は、図３８Ａ、図３８Ｂに示すように、透光性カバー５１３内および本体部５１１内で、対物レンズ群５１７の光軸方向（筒状部５１５の中心軸方向）に移動可能となっている。すなわち、図３８Ａに示す広角レンズ５１７Ａの高さがｈ１の位置から、図３８Ｂに示す高さｈｎの位置まで、自在に設定可能となっている。

　このレンズホルダ５１９の移動手段について、図３５、図３９Ａ、及び図３９Ｂを参照しつつ詳細に説明する。本体部５１１の内側には図示しないモータ保持部材が設けられ、このモータ保持部材にステッピングモータ５６１を取り付けてある。ステッピングモータ５６１の回転軸は筒状部５１５の中心軸（平行光束の光軸）と平行にされている。このステッピングモータ５６１の回転軸にはモータギア（平歯車）５６３が取り付けられ、モータギア５６３には平歯車のアイドルギア５６５が噛合する。そして、アイドルギア５６５は、送りネジ５６７の一端側に圧入または接着により固定したギア５６９と噛合することで、ステッピングモータ５６１の回転力がモータギア５６３，アイドルギア５６５，ギア５６９を介して送りネジ５６７に伝達される。なお、アイドルギア５６５の歯数はモータギア５６３の歯数より多く、ステッピングモータ５６１の回転速度を減速してアイドルギア５６５に伝達するようになっている。ここで、送りネジ５６７を駆動するステッピングモータ５６１は、パルス駆動されるモータに限らず、エンコーダを有するサーボモータ等の各種モータ、あるいは他の駆動源を用いることができる。

　送りネジ５６７は、図４０に一部断面図を示すように、透光性カバー５１３の開口端部５１３ｂのフランジ面に形成された軸穴５１３ｄに一端側の先端を挿入し、また、送りネジ５６７の他端側を、撮像駆動ユニット部５３７の集光レンズホルダ５４９の側方に設けた支持アーム５７１に回転自在に支持させている。したがって、送りネジ５６７は、ステッピングモータ５６１の回転により回転駆動される。なお、ステッピングモータ５６１，モータギア５６３，アイドルギア５６５，ギア５６９は、レンズホルダ５１９の移動によらずに、本体部５１１内で同じ高さ位置に留まることになる。

　一方、レンズホルダ５１９の鍔部５３３には、図３９Ａに示すレンズホルダ５１９の上昇位置においてモータギア５６３，アイドルギア５６５，ギア５６９等との干渉を防ぐ開口孔５７３が穿設されている。そして、送りネジ５６７に螺合する送りナット５７５がナット押さえ５７７を介して鍔部５３３に固着されている。

　上記構成により、送りネジ５６７と、送りナット５７５の固定されたレンズホルダ５１９は、送りネジ５６７の回転動作によりレンズホルダ５１９が送りネジ５６７の軸方向に移動する直線移動機構として機能する。

　例えば、図３９Ａに示すレンズホルダ５１９の上昇位置からステッピングモータ５６１を駆動すると、モータギア５６３，アイドルギア５６５，ギア５６９を介して送りネジ５６７が回転駆動される。送りネジ５６７が回転駆動されると、これに螺合する送りナット５７５が送りネジ５６７に対して相対移動する。これにより、図３９Ｂに示すようにレンズホルダ５１９を上昇位置から下降させることができる。

　図４１は、撮像駆動ユニット部５３７の機能ブロック図である。システム全体を統括制御する制御部（ＣＰＵ）５８１には、制御プログラムが格納されると共にワークメモリとしても動作し、図３７で説明した基板５４２に設けられる画像メモリ５４７を含むメモリ５８３と、ＬＥＤ５５５を駆動するＬＥＤ駆動回路５８５と、撮像素子５２３を駆動する撮像素子ドライバ５８７と、ステッピングモータ５６１を駆動するモータドライバ５８９に駆動パルスを供給するパルス発生器５９１とが接続される。制御部５８１が画像処理した後の画像データは、本体部５１１に内蔵された画像メモリ５４７に格納されることで、電子内視鏡５００単体による画像の取得が行え、取り扱い性を向上できる。

　また、この内視鏡５００には、電源スイッチ５９３が設けられ、この電源スイッチ５９３が投入されると、電源電池５２５からの電力が図示しない配線を通して撮像駆動ユニット部５３７の各構成部に供給され、撮像動作，駆動動作が後述するように行われる。

　電源スイッチ５９３は、例えば、本体部５１１の底部５１１ａに設けられ、手操作スイッチがオンオフされる構成としても良い。あるいは、本体部５１１に磁力に応動するスイッチ端子を内蔵させ、内視鏡５００の外部から、磁石を近づけたり離したりすることで、このスイッチ端子をオンオフ操作する構成としても良い。

　次に、内視鏡５００の動作について説明する。図３５，図４１に示すように、電源スイッチ５９３が投入されると、電源電池５２５から各部に電力が供給されて動作を開始し、ステッピングモータ５６１が回転駆動される。これにより、レンズホルダ５１９は、内視鏡５００の内部で筒状部５１５の中心軸方向に進み、原点位置（例えばレンズホルダ５１９の上昇端位置）で停止する。また、ＬＥＤ５５５からの発光光が照明レンズ５５７で平行光とされ、この平行光がハーフミラー５５３により対物レンズ群５１７の方向に反射されて、対物レンズ群５１７を通して筒状部５１５の中心軸に対して略直交する方向（被検体への挿入方向に対する側面方向）の全周にわたって照射され、照明光となる。

　被写体からの反射光は対物レンズ群５１７を通して内視鏡５００内に取り込まれ、被写体の光像は、平行光束のまま集光レンズ５５１まで進み、この集光レンズ５５１によって撮像素子５２３の受光面上に結像される。ここで、図４２に対物レンズ群５１７による視野範囲Ｗの様子を示した。広角レンズ５１７Ａから出射される照明光は、視野範囲Ｗで示す範囲に照射される。この照明光による被写体からの反射光は、視野範囲Ｗに入射された光が撮像素子５２３に結像されて取り込まれる。なお、広角レンズ５１７Ａの光軸中央部には、視野範囲Ｗの上端を決定する遮光マスクＭを設けてある。ここでは、広角レンズ５１７Ａの外側表面（光出射側表面）に、半径を視野範囲Ｗに応じて設定した円形状の遮光マスクＭを設けている。

　撮像素子５２３で撮像された被写体の撮像信号は、制御部（ＣＰＵ）５８１に入力され画像処理され、例えばＪＰＥＧ画像データとしてメモリ５８３（画像メモリ５４７）に格納される。

　図４３は、メモリ５８３に格納されている制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。電源スイッチ５９３が投入されると、この制御プログラムが立ち上がり、先ず、ステッピングモータ５６１が駆動されて、レンズホルダ５１９を原点位置（上昇端位置）の方向に移動する（Ｓ１）。原点位置とは、例えば図３４、図３８Ａに示すように、対物レンズ群５１７の位置が内視鏡５００の先端側となる位置とするが、これに限らず、先端側とは反対の基端側（図３８Ｂに示すレンズホルダの位置）であってもよい。

　レンズホルダ５１９が原点位置に到達した後、撮像処理を行う（Ｓ２）。撮像処理とは、ＬＥＤ５５５を点灯して対物レンズ群５１７から照明光を照射し、被写体から反射した光を対物レンズ群５１７から内視鏡５００内に取り込み、撮像素子５２３の受光面に結像させる処理と、撮像素子５２３から撮像信号を生成させ、この被写体の撮像信号を画像処理してメモリ５８３（画像メモリ５４７）に格納する処理とを含む。

　次に、指定したパルス数だけステッピングモータ５６１を駆動し（Ｓ３）、レンズホルダ５１９を所定距離だけ下降させる。所定距離とは、図４２に示す視野範囲Ｗがレンズホルダ５１９の可動範囲を段だら状に埋めるように、レンズホルダ５１９をステップ移動させる距離であり、例えば、透光性カバー５１３の円筒部５１３ｃにおいて視野範囲Ｗに含まれる部分の高さＬａとすることができる。

　移動先がレンズホルダ５１９の最下降位置に達するまでは（Ｓ４）、その移動先で撮像処理（Ｓ２）を行う。Ｓ２およびＳ３を繰り返し行って、図４４に示すような画像マップを各回の撮像画像を合成することで生成する（Ｓ５）。つまり、初回の撮像画像データＩＭＧ（１）は、対物レンズ群５１７の広角レンズ５１７Ａの高さが図３８Ａに示す高さｈ１の位置にあるときの全周方向（円周角０°～３６０°）の視野範囲Ｗ１の画像データであり、２回目の撮像画像データＩＭＧ（２）は、広角レンズ５１７Ａが高さｈ１の位置からレンズホルダ５１９とともに所定距離降下された高さｈ２の位置にあるときの全周方向の視野範囲Ｗ２の画像データである。このようにレンズホルダ５１９を移動させて各移動位置で得た複数枚の撮像画像データＩＭＧ（１）～（ｎ）を、高さ方向に相互に結合することで、実質的に一枚の画像データ（画像マップ）にする。なお、一回の撮影分の視野範囲の一部が次回撮影分の視野範囲と重なるようにすると、画像同士の接続領域がもれなく撮影でき、隙間のない画像データを得ることができる。

　上記の撮像画像データＩＭＧ（１）～（ｎ）による画像マップを作成した後は、この画像マップの格納されたメモリ５８３（図４１参照）から、蓄積されたデータを外部に読み出すことになる。この読み出しは、無線を用いて行っても良く、また、図３４に示す配線保護管５２９内に挿通した配線を用いて読み出しても良い。あるいは、メモリ５８３を内視鏡５００から取り出し可能に設けておき、取り出したメモリ５８３を別置のパーソナルコンピュータで読むようにしても良い。

　また、内視鏡５００は、撮像画像データを外部モニタに送り、外部モニタで撮像画像をオンラインで観察できるようにし、更に、外部から操作指示を入力する構成にもできる。その場合には、制御部５８１は画像処理を行うことなく、撮像素子５２３から取得した撮像信号をそのまま外部のビデオプロセッサに送り、ビデオプロセッサが画像処理した被写体画像を外部モニタに表示する。外部のビデオプロセッサや外部モニタと制御部５８１との間の通信は、有線でも無線でも良い。有線で通信を行う場合には、配線中に電源線を入れることで、外部電源を利用することも可能となる。

　また、他の制御プログラム例として、図４３のフローチャートに示す制御手順の他に、外部からの操作指示に従って、例えば対物レンズ群５１７による視野範囲を、任意の位置に移動させる制御プログラムを用いてもよい。この場合には、撮像目的に応じて所望の部位を選択的に撮像することができ、注目したい部位をより詳細に観察することが可能となる。

　以上、電子内視鏡５００を例に説明したとおり、本明細書には、被検体の内部に挿入して被検体内を撮像する電子内視鏡であって、筒状部を有するレンズホルダと、前記レンズホルダに装着され、前記筒状部の一端側に、該筒状部の中心軸に光軸を合わせて配置し、前記筒状部の側方まで観察視野が広がる広角レンズと、前記広角レンズから取り込まれる光を受光し電気信号に変換する撮像素子と、前記筒状部の一端側を覆い、少なくとも前記広角レンズの観察視野内に対面する部位が透光性を有する透光性カバーと、前記筒状部の他端側で前記透光性カバーと接続される筒状の本体部と、前記本体部内に配置され前記レンズホルダを前記中心軸方向に進退させる駆動部と、を備えたことを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　この電子内視鏡によれば、透光性カバー内のレンズホルダが駆動部によって進退移動することで、レンズホルダの筒状部の中心軸上で異なる位置から撮像が可能となり、広角レンズから取り込まれる画像情報を、レンズホルダの移動範囲内で精度良く取得することができる。これにより、電子内視鏡を被検体内で移動させることなく、広範囲の連続した画像を簡単に取得することができる。

　また、本明細書には、前記撮像素子が、前記被検体への挿入方向の側方全周からの光を受光することを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　この電子内視鏡によれば、被検体への挿入方向の側方全周分の画像情報を取り込むことで、この画像情報を合成して、一枚の側方全周画像を簡単に生成することができる。

　また、本明細書には、前記広角レンズが円周魚眼レンズであることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　この電子内視鏡によれば、円周魚眼レンズを用いることで、広角レンズの光軸の側方全周の画像が効率良く得られ、しかも、被検体の観察表面に対して略垂直方向からの撮像が可能となる。

　また、本明細書には前記広角レンズと前記撮像素子との間の光路途中に配置したハーフミラーと、発光した照明光を前記ハーフミラーの反射により前記広角レンズへ照射することで被検体を照明する発光体と、を備えることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　この電子内視鏡によれば、発光体からの発光光がハーフミラーにより被検体の方向に反射して、これが被検体の側方全周を照らす照明光となる。

　また、本明細書には、前記レンズホルダの筒状部、および前記透光性カバーの前記筒状部を覆う先端部が、前記本体部より細径に形成されたことを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　この電子内視鏡によれば、本体部よりも細径にされた先端部から画像情報を取得するので、被検体の狭い領域に対しても挿入が容易になり、被検体内を観察することができる。もって電子内視鏡の適用可能範囲を拡げることができる。

　また、本明細書には、前記駆動部が、前記本体部内で前記広角レンズの光軸方向と平行に回転自在に支持された送りネジと、該送りネジに螺合して前記レンズホルダに固着された送りナットと、前記送りネジを回転駆動するモータと、を有することを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　この電子内視鏡によれば、モータにより送りネジを回転駆動することで、送りネジに螺合した送りナットが送りネジの軸方向に移動して、これによりレンズホルダを広角レンズの光軸方向と平行に進退移動させることができる。

　また、本明細書には、前記撮像素子が撮像して得た画像信号を画像処理する制御部と、該制御部が画像処理した画像データを格納する画像メモリと、を前記本体部に内蔵することを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　この電子内視鏡によれば、制御部が画像処理した後の画像データを、本体部に内蔵された画像メモリに格納することで、電子内視鏡単体による画像の取得が行え、取り扱い性を向上できる。

　また、本明細書には、前記撮像素子及び前記駆動部に電力を供給する電源電池を、前記本体部に内蔵することを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　この電子内視鏡によれば、電源電池が本体部に内蔵されることで、外部から電源供給する必要がなく、従って本体部外から電源供給ケーブルを接続する必要がなくなり、取り扱い性を向上できる。

　図４５に示す電子内視鏡６０１は、側視型ということができ、また、硬性型である。この電子内視鏡６０１は、外殻となる本体部６０２及び透明カプセル部（透光性カバー）６０３と、内部に収納される移動レンズ枠部（レンズホルダ）６０４及び後述の撮像駆動ユニット部６０５とを備えて構成される。

　図４６は、電子内視鏡６０１の分解斜視図であり、図４７は、電子内視鏡６０１の縦断面図である。

　本体部６０２は、樹脂材などで有底円筒形に形成されて成り、底部（図４６の下側）６０２ａには筒状の電池収納部６０２ｂが設けられ、電源電池６１１が装着された後に電池収納部６０２ｂは電池蓋６１２によって気密に閉塞される様になっている。つまり、電子内視鏡６０１は、電源電池６１１を内蔵しており、外部からの電力供給を要しない。そのため、電子内視鏡６０１は、電力供給用のケーブルが接続される必要はなく、取り扱い性に優れる。

　また、底部６０２ａには、図示する例では樹脂製の２本の硬質の把持管６１３，６１４が外部に対して突設固定され、この把持管６１３，６１４を持って操作することで、電子内視鏡６０１の全体を、被検体となる孔内あるいは体腔内に挿入し引き出すことが可能になっている。把持管６１３，６１４内に、配線を挿通して電子内視鏡６０１を使用する場合もある。

　本体部６０２の内周面には、本体部６０２の軸を中心とする精密な雌ネジ６０２ｃが刻設されており、雄ネジが形成された移動レンズ枠部６０４が螺合し回転することで、該部材６０４は、軸方向に進退する様になっている。

　透明カプセル部６０３は、硬質の透明樹脂で成形された円筒体でなり、一端側（先端側）は半球状に成形され、この半球部６０３ａとは反対側の開口端部６０３ｂと、本体部６０２の開口端部６０２ｄとが整合して接着固定される。図示する例では、カプセル部６０３全体が透明樹脂で形成されているが、円筒部６０３ｃの少なくとも観察窓となる部分が透明であればよく、半球部６０３ａは、不透明であってもよい。観察窓とは、後述する対物レンズ６１７が移動レンズ枠部の回転，移動に伴って対面する部分である。また、半球部６０３ａと円筒部６０３ｃとを同一の材料で一体形成せずに別体で形成し一体に接合する構造でもよい。なお、透明樹脂は、例えば赤外光等の特定の波長の光に対して透明であればよく、必ずしも可視光に対して透明でなくてもよい。

　半球部６０３ａを図示するより更に小径に形成し、透明カプセル部６０３の円筒部６０３ｃの先端部をテーパ形状に絞ってから滑らかに半球部６０３ａに連設する様に構成しても良い。この様にすると、より小さな孔内，体腔内にも透明カプセル部６０３の先端部を案内し挿入し易くなる。透明カプセル部６０３の円筒部６０３ｃの外径と本体部６０２の外径とを全く同一寸法にしているため、両者間に段差は生じない。

　移動レンズ枠部６０４は、樹脂材を円盤状に形成した対物レンズ搭載部６０４ａと、該対物レンズ搭載部６０４ａと略同径の円筒状部材６０４ｂとを備え、円筒状部材６０４ｂの上部（電子内視鏡６０１の先端方向）開口端に対物レンズ搭載部６０４ａが一体となるように接着固定され、該開口端が閉塞される。対物レンズ搭載部６０４ａの外径は、透明カプセル部６０３の内径より若干小径に形成され、対物レンズ搭載部６０４ａが透明カプセル部６０３内でガタツキなくスムースに移動できるようになっている。

　円筒状部材６０４ｂの外周面には、本体部６０２の内周面に刻設された雌ネジ６０２ｃに螺合する精密な雄ネジ６０４ｃが、円筒状部材６０４ｂの軸方向全長に渡って刻設されており、また、円筒状部材６０４ｂの内周面には内歯歯車６０４ｄが形成されている。この内歯歯車６０４ｄは、軸に平行な歯で且つ円筒状部材６０４ｂの軸方向全長に渡る歯が周方向に等間隔に形成されてなる。

　対物レンズ搭載部６０４ａの中心軸部分には、上端方向（電子内視鏡６０１の先端方向）に底部を有する円柱孔６０４ｅが穿孔されており、この円柱孔６０４ｅ内に、対物ミラー６１６が収納されている。対物ミラー６１６は円柱状ガラス体を斜め４５度で切断した形状を持ち、この斜め４５度の切断面に、反射膜が製膜されている。

　対物レンズ搭載部６０４ａには、円盤状部材の半径方向に直状に延びる撮像用の撮像孔６０４ｆが穿孔され、撮像孔６０４ｆの一端は対物レンズ搭載部６０４ａの外周側面に開口され、この開口部に凹レンズでなる対物レンズ６１７が設けられる。撮像孔６０４ｆの他端は円柱孔６０４ｅに開口しており、対物レンズ６１７を通して孔６０４ｆ内に入射した被写体光は、平行光束として進み、対物ミラー６１６の上記斜め４５度の反射面で反射し、平行光束のまま円筒状部材６０４ｂの中心軸に沿って進む様になっている。

　尚、図４７では、撮像孔６０４ｆ内及び上記の平行光束を明示するために、平行光束の向こう側に見える内歯歯車６０４ｄの歯の図示は省略しており、平行光束を白抜き部分で示している。

　撮像駆動ユニット部６０５は、本体部６０２の底部６０２ａに設けられている電池収納部６０２ｂの周壁部を支柱として、図示しないステー部材を用い本体部６０２の内部に固定設置される。撮像駆動ユニット部６０５は、図示する例では３枚の基板６２１，６２２，６２３を備える。

　最下層（底部６０２ａ側）の基板６２１にはステッピングモータのドライバ回路等を含む制御ユニット６２５が設けられ、中層の基板６２２には撮像画像データを格納する画像メモリ６２６が設けられ、上層の基板６２３は、ＣＣＤ型イメージセンサやＣＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子６２７と、ステッピングモータ６２８が設置される。

　基板６２３の中心部には、円筒状に形成されたレンズホルダ６２９が設けられ、この内部に固体撮像素子６２７が収納される。そして、レンズホルダ６２９の上端開口部に集光レンズ６３０が設置され、中心軸に沿って入射して来る上記の平行光束（被写体光）が、固体撮像素子６２７の受光面に集光レンズ６３０によって結像される。

　さらに図４８を参照して、集光レンズ６３０に入射する平行光束の、集光レンズ６３０の直前部分に、平行光束の光軸（＝円筒状部材６０４ｂの中心軸）に対し傾斜して置かれたハーフミラー６３１が設けられる。図示の例では、ハーフミラー６３１は、その反射面が平行光束の光軸に対して４５度傾斜して配置されているが、反射面が光軸に直交しない範囲で傾斜角は任意である。このハーフミラー６３１は、一部の入射光は透過させ、残余の入射光は反射する光学部材であり、透過と反射との割合は適宜設定可能である。そして、ハーフミラー６３１に向けて照明光を発するＬＥＤ６３３と、ハーフミラー６３１とＬＥＤ６３３との間に介在し、入射したＬＥＤ６３３の照明光を平行光束としてハーフミラー６３１に射出する照明レンズ６３２とが設けられる。ハーフミラー６３１、照明レンズ６３２、ＬＥＤ６３３は、基板６２３に固定される。

　基板６２３の周辺部にはステッピングモータ６２８が固設され、このステッピングモータ６２８の回転軸にモータギア（平歯車）６３６が取り付けられる。ステッピングモータ６２８の回転軸は円筒状部材６０４ｂの中心軸（＝平行光束の光軸）と平行に設けられており、モータギア６３６には平歯車のアイドルギア６３７が噛合される。

　アイドルギア６３７の回転軸は基板６２３に対して垂直に回転自在に軸支されており、アイドルギア６３７の歯数はモータギア６３６の歯数より多くなっている。このため、ステッピングモータ６２８の回転速度は減速されてアイドルギア６３７に伝達される。アイドルギア６３７は、円筒状部材６０４ｂの内周面に設けられた内歯歯車６０４ｄに噛合される。

　ステッピングモータ６２８が回転すると、アイドルギア６３７が回転し、これに伴って円筒状部材６０４ｂが回転する。円筒状部材６０４ｂが回転すると、その回転方向により、移動レンズ枠部６０４の円筒状部材６０４ｂが、本体部６０２の内部に螺入し或いは内部から螺出することになり、軸方向に進退する。

　この電子内視鏡６０１には、図示しない電源スイッチが設けられ、この電源スイッチが投入されると、電源電池６１１からの電力が図示しない配線を通して撮像駆動ユニット部６０５の各構成部に供給され、撮像動作，駆動動作が後述するように行われる。

　電源スイッチは、例えば、本体部６０２の底部６０２ａに設けられ、手操作スイッチがオンオフされる構成としても良い。あるいは、本体部６０２に磁力に応動するスイッチ端子を内蔵させ、電子内視鏡６０１の外部から、磁石を近づけたり離したりすることで、このスイッチ端子をオンオフ操作する構成としても良い。

　図４９は、撮像駆動ユニット部６０５の機能ブロック図である。システム全体を統括制御するＣＰＵ６４１には、制御プログラムが格納されると共にワークメモリとしても動作する制御メモリ６４２と、図４７で説明した基板６２２に設けられる画像メモリ６２６と、ＬＥＤ６３３を駆動するＬＥＤ駆動回路６４３と、撮像素子６２７を駆動する撮像素子ドライバ６４４と、ステッピングモータ６２８を駆動するモータドライバ６４５に駆動パルスを供給するパルス発生器６４６とが接続される。

　電源スイッチ６４７が投入されると、電源電池６１１から各部に電力が供給されて動作を開始し、モータ６２８が回転駆動される。これにより、移動レンズ枠部６０４は、電子内視鏡６０１の内部で回転し、且つ軸方向に進退する。

　図４７および図４８を参照して、ＬＥＤ６３３からの照明光は、照明レンズ６３２で平行光束とされてハーフミラー６３１に入射し、対物ミラー６１６に向けて反射される。対物ミラー６１６に入射した照明光は、平行光束のまま対物レンズ６１７に向けて反射される。そして、対物レンズ６１７に入射した照明光は、対物レンズ６１７を通して被写体方向に照射され、対物レンズ６１７の視野範囲に収められる被写体を照明する照明光となる。すなわち、照明レンズ６３２、ハーフミラー６３１、対物ミラー６１６、対物レンズ６１７により照明光学系が構成されている。

　照明光は被写体で反射され、一部は被写体光として対物レンズ６１７に入射する。対物レンズ６１７に入射した被写体光は、平行光束となって対物ミラー６１６に進み、対物ミラー６１６で反射され、平行光束のままハーフミラー６３１を透過して集光レンズ６３０まで進む。そして、被写体光は、この集光レンズ６３０によって撮像素子６２７の受光面上に結像される。すなわち、対物レンズ６１７、対物ミラー６１６、ハーフミラー６３１、および集光レンズ６３０により対物光学系が構成されている。

　このように、対物光学系と照明光学系とで、ハーフミラー６３１から対物レンズ６１７の区間の光路が共用されており、ＬＥＤ６３３から発せられた照明光は、対物光学系における被写体光の光路を逆に辿って対物レンズ６１７に入射し、そして被写体に向けて照射される。そのため、対物レンズ６１７の視野範囲に収められる被写体が確実に照明される。

　尚、内視鏡６０１では、ＬＥＤ６３３が、ハーフミラー６３１で反射される被写体光の反射光路上に配置され、固体撮像素子６２７が、ハーフミラー６３１を透過する被写体光の透過光路上に配置されているが、これに制限されるものではない。ＬＥＤ６３３を透過光路上に配置し、固体撮像素子６２７を反射光路上に配置するようにしてもよい。

　撮像素子６２７で撮像された被写体の撮像信号は、ＣＰＵ６４１に取り込まれて画像処理され、例えばＪＰＥＧ画像データとして画像メモリ６２６に格納される。

　図５０は、制御メモリ６４２に格納されている制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。電源スイッチ６４７が投入されると、この制御プログラムが立ち上げられ、先ず、ステッピングモータ６２８が原点側に駆動される（ステップＳ１）。原点側とは、例えば図４７に示す状態すなわち対物レンズ６１７の位置が電子内視鏡６０１の先端側となる方向である。

　内視鏡６０１では、コスト削減のために、ステッピングモータ６２８が原点に達したか否かを検出するセンサを設けていないので、次のステップＳ２で、所定時間を計数するタイマがカウントアップしたか否かを判定し、所定時間が経過しない間はステップＳ１を繰り返し実行する。原点に達したことを検出するセンサを設けていれば、このセンサの原点検出までステップＳ１を繰り返し実行すれば良い。

　所定時間とは、ステッピングモータ６２８が原点に達するに要する一番長い時間とすれば良い。例えば、図５２に示す状態は、移動レンズ枠部６０４が回転して最下位位置まで移動した状態を示しており、この状態から、ステッピングモータ６２８の回転によって移動レンズ枠部６０４が回転して図４７に示す原点位置（移動レンズ枠部６０４が半球部６０３ａの内周面に当接しそれ以上その方向に移動できない位置）に達するまでの時間とすれば良い。

　これにより、移動レンズ枠部６０４が、図４７の状態と図５２の状態（円筒状部材６０４ｂの下端部が本体部６０２の底部６０２ａに当接する状態）との間のいずれの中間位置の状態であっても、ステッピングモータ６２８を原点位置方向に所定時間だけ駆動すれば、必ず、対物レンズ６１７は原点位置となる。

　タイマが所定時間を計数した場合には、ステップＳ２からステップＳ３に進み、後述するカウンタの内容を０クリアする。そして、ステップＳ４に進み、撮像処理を行う。撮像処理とは、ＬＥＤ６３３を点灯して対物レンズ６１７から照明光を照射し、被写体から反射した光を対物レンズ６１７から電子内視鏡６０１内に取り込み、撮像素子６２７の受光面に被写体からの入射光を結像させる。

　そして、ＣＰＵ６４１は、撮像素子ドライバ６４４を介して撮像素子６２７を駆動し、撮像素子６２７から得られた被写体の撮像信号を撮像素子６２７から取り込み、画像処理して画像メモリ６２６に格納する。

　次のステップＳ５では、指定パルス数だけステッピングモータ６２８を駆動し、次のステップＳ６ではカウンタの計数値にこの指定パルス数だけ加算し、次のステップＳ７では、カウンタの合計計数値を指定数を比較する。

　そして、カウンタの合計計数値が指定数に達していない場合には、ステップＳ７からステップＳ４に戻って撮像処理を行い、以後、ステップＳ４～Ｓ７の処理ループを繰り返し実行する。カウンタの合計計数値が指定数達したときは、この図５０の処理を終了する。

　図５３は、図５０のステップＳ４を繰り返し実行するときの対物レンズ６１７の撮像視野の移動を例示する図である。原点位置で行う初回の撮像処理では、図５３の「Ｎｏ．００１」で示す視野の被写体画像を撮像素子６２７から取得する。

　この視野「Ｎｏ．００１」の被写体画像を撮像した後には、ステップＳ５で指定パルス数のステッピングモータ６２８の駆動が行われるため、円筒状部材６０４ｂは指定パルス数だけ回転する。これにより、円筒状部材６０４ｂは本体部６０２内に螺入して引っ込むことになり、次の視野は、図５３の「Ｎｏ．００２」となり、この視野の被写体画像を撮像し、画像データを画像メモリ６２６に蓄積することになる。

　以後、視野をＮｏ．００３→Ｎｏ．００４→Ｎｏ．００５……と移動させて撮像処理と画像データのメモリ６２６への蓄積を繰り返す。図５１は、図４７の状態に比較して、移動レンズ枠部６０４を透明カプセル６０３内で半周させた状態を示している。移動レンズ枠部６０４が透明カプセル部６０３内で原点位置から一周（一回転）し終わったときの撮像視野は図５３のＮｏ．０１１となり、二周（二回転）し終わったときの撮像視野は図５３のＮｏ．０２１となる。

　また、図５２は、円筒状部材６０４ｂの下端が本体部６０２の底部６０２ａに当接しそれ以上その方向に移動できない状態を示しており、図５２に示す状態に達したとき、撮影処理（ステップＳ４）を繰り返す処理ループの終了となる。即ち、図５０のステップＳ７で用いる「指定数」は、原点位置から図５２の状態に達するまでの合計パルス数である。

　図５３に例示した個々の撮像視野の移動例では、レンズホルダとなる移動レンズ枠部６０４の回転方向で、隣接する撮像視野同士の左右の端部が接する様に、あるいは若干重なる様に、図５０のステップＳ５の指定パルス数が設定されている。また、本体部６０２の内周面と円筒状部材６０４ｂの外周面に設けられた螺条のピッチは、回転軸方向に隣接する撮像視野同士の上下の端部が接する様に、あるいは若干重なる様に設計されている。

　これにより、観察対象となる円筒状の被写体内周面の視野全域の状態を、漏れなく撮像し画像データとして取得することが可能となる。勿論、個々の撮像視野が大きく重なる様に、ステッピングモータのパルス数を設定したりネジ６０２ｃ，６０４ｃのピッチを設計しても良いことはいうまでもない。

　電子内視鏡６０１による撮像が終了した後は、図４９の画像メモリ６２６内の蓄積データを外部に読み出すことになる。この読み出しは、無線を用いて行っても良く、また、図４５に示す把持管６１３，６１４内に挿通した配線を用いて読み出しても良い。あるいは、画像メモリ６２６を電子内視鏡６０１から取り出し可能に設けておき、取り出した画像メモリ６２６を別置のパーソナルコンピュータで読むようにしても良い。

　図５４は、撮像駆動ユニット部６０５の変形例に係る機能ブロック図である。図４９の撮像駆動ユニット部６０５との違いは、撮像画像データを外部モニタに送り、外部モニタで撮像画像をオンラインで観察できるようにし、更に、外部から操作指示を入力できる様にした点だけである。

　この場合、ＣＰＵ６４１は、画像処理を行うことなく、撮像素子６２７から取得した撮像信号をそのまま外部のビデオプロセッサに送り、ビデオプロセッサが画像処理した被写体画像を外部モニタに表示する構成としても良い。外部のビデオプロセッサや外部モニタとＣＰＵ６４１との間の通信は、有線でも無線でも良い。有線で通信を行う場合には、配線中に電源線を入れることで、外部電源を利用することも可能となる。

　また、制御プログラムとして、図５０の制御プログラムの他に、外部からの操作指示に従って、例えば対物レンズ６１７の視野位置を、図５３の任意の撮像視野位置に移動させる制御プログラムを搭載するのが良い。

　尚、上述した内視鏡６０１では、移動レンズ枠部６０４の回転駆動をステッピングモータ６２８で行ったが、ステッピングモータでなくても、回転角や回転長さを精度良く制御できるモータであれば良いことはいうまでもない。

　以上、電子内視鏡６０１を例に説明したとおり、本明細書には、少なくとも円筒部の観察窓が透明である透光性カバーと、該透光性カバーの前記円筒部に連設される円筒部を有する本体部と、前記透光性カバー及び前記本体部の内部で該透光性カバーの中心軸を中心に回転すると共に該中心軸の方向に移動するレンズホルダと、該レンズホルダに設けられ前記透光性カバーの前記円筒部に対面する位置に設けられた対物レンズを通して入射する光を前記本体部の方向に反射する対物ミラーと、該対物ミラーで反射された光を受光し電気信号に変換する撮像素子と、前記本体部の内部に設けられ前記レンズホルダを回転駆動すると共に前記中心軸方向に駆動する駆動部とを備えることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記レンズホルダは、前記対物レンズが搭載され且つ前記対物ミラーが搭載された円盤状部材と、該円盤状部材の前記本体部側に一体に連設される円筒状部材とを備えることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記本体部の内周面に螺刻された雌ネジと、前記円筒状部材の外周面に螺刻され前記雌ネジと螺合する雄ネジであって前記駆動部により前記円筒状部材が回転駆動されたとき該円筒状部材を前記中心軸方向に移動させる雄ネジとを備えることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記対物レンズの光軸は前記レンズホルダの回転軸に対して垂直方向に設けられていることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記対物ミラーは、前記対物レンズを通して入射する光を前記中心軸を通る光路で前記本体部の方向に反射することを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記対物ミラーで反射される光の光路途中に設けられるハーフミラーと、照明光を発光させ該照明光を前記ハーフミラーで反射させ前記対物ミラーで反射させることで前記対物レンズを通し被写体を照明する発光体とを備えることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記撮像素子が撮像して得た画像信号を画像処理する制御部と、該制御部が画像処理した撮像データを格納する画像メモリとを内蔵することを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記撮像素子及び前記駆動部に電力を供給する電源電池を収納する電池収納部を前記本体部に備えることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　図５５～図５７に示す電子内視鏡７０１は、外殻となる本体部６０２及び透明カプセル部６０３と、内部に収納される移動レンズ枠部６０４及び撮像駆動ユニット部６０５とを備えて構成される。尚、上述した内視鏡６０１と同一の部材には同一符号を付し、また、機能的に共通する部材には相当符号を付すことにより、説明を省略あるいは簡略する。

　内視鏡７０１は、本体部６０２の底部６０２ａに突設固定された２本の把持管６１３、６１４の間に樹脂製の硬質の把持板７１５が架け渡されている。２本の把持管６１３、６１４および把持板７１５は、外殻の軸まわりに該外殻を回転させるための操作部を構成している。２本の把持管６１３、６１４は外殻の軸に関して略対称に設けられており、把持管６１３、６１４を互いに撚り合わせるように把持板７１５を捻ることで、把持管６１３、６１４を介して外殻の軸まわりのトルクを該外殻に作用させることができる。尚、操作部の構成は、外殻の軸まわりのトルクを該外殻に作用させることができるものであればよい。

　内視鏡７０１は、上述した内視鏡６０１と同様に、ステッピングモータ６２８を指定パルス数駆動して移動レンズ枠部６０４を電子内視鏡７０１の内部で回転し、且つ軸方向に進退させ、視野を図５３に示すＮｏ．００１→Ｎｏ．００２→Ｎｏ．００３・・・と移動させながら撮像処理と画像データのメモリ６２６への蓄積を繰り返して撮像する。

　内視鏡７０１による撮像が終了した後は、画像メモリ６２６内の蓄積データを外部に読み出すことになる。そして、読み出されたデータから生成された画像に疾患あるいは傷などの異常が認められる場合、当該画像データが取得された撮像部位が特定される必要がある。そこで、把持管６１３，６１４および把持板７１５で構成される操作部を操作して、撮像に際し、被検体の孔に対する内視鏡７０１の外殻の軸まわりの該外殻の姿勢角を所定の角に設定しておく。

　例えば、移動レンズ枠部６０４が図５７に示す原点位置にある状態で、内視鏡７０１の視野は２本の把持管６１３、６１４の並びに沿って一方の把持管６１３側に向けられている。そこで、図５８に示すように、被検体の孔の開口縁に任意に設定される基準点Ｐと内視鏡７０１の筐体の軸Ｏとを結ぶ線分Ｌ３、軸Ｏと把持管６１３とを結ぶ線分Ｌ４として、線分Ｌ３と線分Ｌ４とのなす角（姿勢角）θを所定の角度に設定しておく。この姿勢角θ、画像データの撮像順、そして所定の撮像間隔での軸方向および周方向への視野の変位量から、画像データが取得された撮像部位が特定される。

　以上、電子内視鏡７０１を例に説明したとおり、本明細書には、孔に挿入され、該孔の内周面を撮像する電子内視鏡であって、円筒状に形成され、その周壁に軸方向に延びる透明な窓部が設けられた外殻と、前記外殻の内部に設けられた固体撮像素子と、前記窓部を通して被写体光を集光する対物レンズを含み、前記固体撮像素子に結像する対物光学系と、前記対物光学系の少なくとも前記対物レンズを前記外殻の軸に沿って移動させる駆動機構と、を備え、前記孔の開口に臨む前記外殻の底部に、該外殻の軸まわりに該外殻を回転させるための操作部が設けられていることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記窓部は、前記外殻の全周にわたって設けられており、前記駆動機構が、前記対物光学系の少なくとも前記対物レンズを前記外殻の軸を回転軸として回転させながら該外殻の軸に沿って移動させることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記操作部が、前記外殻の底部から突出した状態に設けられる板部材を含み、前記板部材が、前記外殻の軸上に配置されていることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、電子内視鏡を孔に挿入し、前記孔の開口に臨む前記外殻の底部に設けられた操作部を操作して、前記孔に対する前記外殻の軸まわりの該外殻の姿勢角を所定の角度に設定し、前記駆動機構により前記対物レンズを前記外殻の軸に沿って移動させながら前記孔の内周面を撮像することを特徴とする撮像方法が開示されている。

　また、本明細書には、前記窓部は、前記外殻の全周にわたって設けられており、前記駆動機構が、前記対物光学系の少なくとも前記対物レンズを前記外殻の軸を回転軸として回転させながら該外殻の軸に沿って移動させることを特徴とする撮像方法が開示されている。

　図５９及び図６０に示す電子内視鏡８０１は、本体部６０２及び透明カプセル部６０３を有する外殻と、この外殻の内部に収納される移動レンズ枠部６０４及び撮像駆動ユニット部６０５とを備えている。尚、上述した内視鏡６０１と同一の部材には同一符号を付し、また、機能的に共通する部材には相当符号を付すことにより、説明を省略あるいは簡略する。

　内視鏡８０１には、電源スイッチ８４７が設けられており、電源スイッチ８４７は、図６１に示すように、内視鏡８０１が被検体の孔に挿入された状態で、孔の外から操作可能である。図示の例では、電源スイッチ８４７は手操作によりオンオフされる構成となっており、孔の開口に臨む本体部６０２の底部６０２ａに設けられている。尚、底部６０２ａに形成された電池収納部６０２ｂの開口部に嵌め込まれて底部６０２ａの一部を構成する電池蓋６１２に設けられてもよい。また、電源スイッチの他の構成例として、本体部６０２から孔の外までリモートコードを導出し、その端部にオンオフ操作する操作部を設ける構成としても良い。また、電源スイッチの他の構成例として、本体部６０２に磁力に応動するスイッチ端子を内蔵させ、孔の外から、本体部６０２に磁石を近づけたり離したりすることで、このスイッチ端子をオンオフ操作する構成としても良い。

　電源スイッチ８４７が投入されると、図６２に示すように、電源電池６１１からの電力が図示しない配線を通して撮像駆動ユニット部６０５の各構成部に供給され、上述した内視鏡６０１と同様に撮像動作，駆動動作が行われる。

　以上、電子内視鏡８０１を例に説明したとおり、本明細書には、孔に挿入され、該孔の内周面を撮像する内視鏡であって、円筒状に形成され、その周壁に軸方向に延びる透明な窓部が設けられた外殻と、前記外殻の内部に設けられた固体撮像素子と、前記窓部を通して被写体光を集光する対物レンズを含み、前記固体撮像素子に結像する対物光学系と、前記対物光学系の少なくとも前記対物レンズを前記外殻の軸に沿って移動させる駆動機構と、前記固体撮像素子および前記駆動機構を制御する制御部と、前記制御部を作動させる操作スイッチと、を備え、前記孔に挿入された状態で、前記操作スイッチが該孔の外から操作可能であることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記操作スイッチが、前記孔の挿入開口に臨む前記外殻の底部に設けられていることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記窓部は、前記外殻の周壁に全周にわたって設けられており、前記駆動機構が、前記対物光学系の少なくとも前記対物レンズを前記外殻の軸を回転軸として回転させながら該外殻の軸に沿って移動させることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記外殻が円筒状に成形され、その周壁の内周面にネジ溝が形成されており、前記駆動機構が、前記対物レンズを支持するレンズホルダと、前記外殻の軸を回転軸として前記レンズホルダを回転駆動するモータを備え、前記レンズホルダが、前記外殻の前記ネジ溝に係合していることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記制御部が、前記固体撮像素子から撮像信号を読み出して画像データを生成し、前記画像データを格納するメモリを前記外殻内にさらに備えたことを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記駆動機構が、電力により動作し、前記固体撮像素子および前記駆動機構ならびに前記制御部に電力を供給する電源電池を、前記外殻内にさらに備えたことを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　図６３に示す電子内視鏡９０１は、上述した電子内視鏡６０１における対物ミラー６１６に替えて、対物レンズ搭載部６０４ａの円柱孔６０４ｅにハーフミラー９３１が配置され、ハーフミラー９３１の背後に照明レンズ９３２およびＬＥＤ９３３が設けられている。尚、上述した内視鏡６０１と同一の部材には同一符号を付し、また、機能的に共通する部材には相当符号を付すことにより、説明を省略あるいは簡略する。

　上述した内視鏡６０１では、ＬＥＤ６３３が、ハーフミラー６３１で反射される被写体光の反射光路上に配置され、固体撮像素子６２７が、ハーフミラー６３１を透過する被写体光の透過光路上に配置されている。これに対して、内視鏡９０１では、ＬＥＤ９３３が、ハーフミラー９３１を透過する被写体光の透過光路上に配置され、固体撮像素子６２７が、ハーフミラー９３１で反射される被写体光の反射光路上に配置されることとなる。かかる構成によっても対物レンズ６１７を通して照明光を被写体に照射することができる。

　以上、電子内視鏡６０１、９０１を例に説明したとおり、本明細書には、筒状に形成され、その周壁に軸方向に延びる透明な窓部が設けられた外殻と、前記外殻の内部に設けられた光源および固体撮像素子と、前記窓部を通して前記光源の照明光を被写体に照射する照明光学系と、前記窓部を通して被写体光を集光する対物レンズを含み、前記固体撮像素子に結像する対物光学系と、前記対物光学系の少なくとも前記対物レンズを前記外殻の軸に沿って移動させる駆動機構と、を備え、前記照明光学系が、前記対物レンズを通して前記照明光を前記被写体に照射することを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記照明光学系が、ハーフミラーを含んでおり、前記ハーフミラーが、前記対物光学系における前記被写体光の光軸に対して傾斜して該被写体光の光路上に配置され、前記光源が、前記ハーフミラーを透過する前記被写体光の透過光路上、または前記ハーフミラーで反射される前記被写体光の反射光路上のいずれか一方に配置され、前記固体撮像素子が、前記透過光路上または前記反射光路上のいずれか他方に配置されていることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記窓部は、前記外殻の周壁に全周にわたって設けられており、前記駆動機構が、前記対物光学系の少なくとも前記対物レンズを前記外殻の軸を回転軸として回転させながら該外殻の軸に沿って移動させることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記外殻が円筒状に成形され、その周壁の内周面にネジ溝が形成されており、前記駆動機構が、前記対物レンズを支持するレンズホルダと、前記外殻の軸を回転軸として前記レンズホルダを回転駆動するモータと、を備え、前記レンズホルダが、前記外殻の前記ネジ溝に係合していることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記固体撮像素子から撮像信号を読み出して画像データを生成する制御部と、該画像データを格納するメモリと、を前記外殻内にさらに備えたことを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記駆動機構が、電力により動作し、前記固体撮像素子及び前記駆動機構に電力を供給する電源電池を、前記外殻内にさらに備えたことを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　図６４～図６６に示す電子内視鏡１００１は、本体部６０２及び透明カプセル部６０３で構成された外殻と、この外殻の内部に収納される移動レンズ枠部６０４及び撮像駆動ユニット部６０５とを備えている。尚、上述した内視鏡６０１と同一の部材には同一符号を付し、また、機能的に共通する部材には相当符号を付すことにより、説明を省略あるいは簡略する。

　そして、上述した内視鏡６０１におけるＬＥＤ６３３と、照明レンズ６３２、ハーフミラー６３１、対物ミラー６１６、及び対物レンズ６１７により構成された照明光学系とに替えて、内視鏡１００１は、移動レンズ枠部６０４の対物レンズ搭載部６０４ａの上部に、照明光を発する発光ダイオード（ＬＥＤ）１０３３と、ＬＥＤ１０３３の照明光を集光して被写体に照射する照明レンズ１０３２と、ＬＥＤ１０３３に電力を供給する電池１０３４とが搭載されている。

　照明光の照射口となる照明レンズ１０３２は、対物レンズ６１７の上方にあって、そのレンズ光軸が対物レンズ６１７のレンズ光軸と平行になるよう、あるいは外殻の外側に向うに従って対物レンズ６１７のレンズ光軸に接近するように設置されている。照明レンズ１０３２から被写体に照射された照明光は、対物レンズ６１７の視野範囲を包含する範囲を照明する。これらのＬＥＤ１０３３、照明レンズ１０３２、および電池１０３４は、図示しない固定部材により対物レンズ搭載部６０４ａに固定されている。

　尚、照明光の照射口となる照明レンズ１０３２は、外殻の軸方向に対物レンズ６１７と隣り合う位置に配置されるのが好ましい。それによれば、極至近距離にある被写体を撮像する場合などに、対物レンズ６１７の視野範囲を包含する範囲を照明しやすくなる。

　上記のようにＬＥＤ１０３３および照明レンズ１０３２を対物レンズ搭載部６０４ａの外側に露出させることで、透明カプセル部６０３を通してその点灯状態を確認し易くなり、不具合を発見し易くなる。また、電源電池６１１とは別に電池１０３４からＬＥＤ１０３３に電力を供給するようにしているので、例えばＬＥＤ１０３３に高輝度のものを用い、ＬＥＤとしては比較的高いその消費電力を電池１０３４で十分にまかなうことができる。それにより、鮮明な画像を得ることができる。

　この電子内視鏡１００１には、図示しない電源スイッチが設けられ、この電源スイッチが投入されると、電源電池６１１からの電力が図示しない配線を通して撮像駆動ユニット部６０５の各構成部に供給され、また、電池１０３４からの電力が図示しない配線を通してＬＥＤ１０３３に供給され、撮像動作，駆動動作が行われる。

　図６７は、撮像駆動ユニット部６０５の機能ブロック図である。システム全体を統括制御するＣＰＵ６４１には、制御プログラムが格納されると共にワークメモリとしても動作する制御メモリ６４２と、基板６２２に設けられる画像メモリ６２６と、ＬＥＤ１０３３を駆動するＬＥＤ駆動回路６４３と、撮像素子６２７を駆動する撮像素子ドライバ６４４と、ステッピングモータ６２８を駆動するモータドライバ６４５に駆動パルスを供給するパルス発生器６４６とが接続される。

　電源スイッチ６４７が投入されると、電源６１１，１０３４から各部に電力が供給されて動作を開始し、モータ６２８が回転駆動される。これにより、移動レンズ枠部６０４は、電子内視鏡１００１の内部で回転し、且つ軸方向に進退する。

　図６６を参照して、ＬＥＤ１０３３からの照明光は、照明レンズ１０３２に入射する。そして、照明レンズ１０３２に入射した照明光は、透明カプセル部６０３を通して被写体方向に照射され、対物レンズ６１７の視野範囲に収められる被写体を照明する照明光となる。すなわち、照明レンズ１０３２により照明光学系が構成されている。

　照明光は被写体で反射され、一部は被写体光として対物レンズ６１７に入射する。対物レンズ６１７に入射した被写体光は、平行光束となって対物ミラー６１６に進み、対物ミラー６１６で反射され、平行光束のまま集光レンズ６３０まで進む。そして、被写体光は、この集光レンズ６３０によって撮像素子６２７の受光面上に結像される。

　撮像素子６２７で撮像された被写体の撮像信号は、ＣＰＵ６４１に取り込まれて画像処理され、例えばＪＰＥＧ画像データとして画像メモリ６２６に格納される。

　内視鏡１００１は、上述した内視鏡６０１と同様に、ステッピングモータ６２８を指定パルス数駆動して移動レンズ枠部６０４を電子内視鏡１００１の内部で回転し、且つ軸方向に進退させ、視野を図５３に示すＮｏ．００１→Ｎｏ．００２→Ｎｏ．００３・・・と移動させながら撮像処理と画像データのメモリ６２６への蓄積を繰り返して撮像する。

　図５３に示す「Ｎｏ．００１」の視野の被写体画像を撮像した後には、指定パルス数のステッピングモータ６２８の駆動が行われ、移動レンズ枠部６０４は指定パルス数だけ回転する。これにより、移動レンズ枠部６０４は本体部６０２内に螺入して引っ込むことになる。それに伴い、移動レンズ枠部６０４に保持された対物レンズ６１７が移動され、視野は図５３に示す「Ｎｏ．００２」に移動する。その際、移動レンズ枠部６０４に搭載されたＬＥＤ１０３３および照明レンズ１０３２もまた対物レンズ６１７と同様に移動され、移動する視野に追従し、「Ｎｏ．００２」の視野を照明する。この視野の被写体画像を撮像し、画像データを画像メモリ６２６に蓄積することになる。

　図６８は、図６６の状態に比較して、移動レンズ枠部６０４を透明カプセル６０３内で半周させた状態を示している。移動レンズ枠部６０４が透明カプセル部６０３内で原点位置から一周（一回転）し終わったときの撮像視野は図５３のＮｏ．０１１となり、二周（二回転）し終わったときの撮像視野は図５３のＮｏ．０２１となる。

　図６９は、円筒状部材６０４ｂの下端が本体部６０２の底部６０２ａに当接しそれ以上その方向に移動できない状態を示しており、図６９に示す状態に達したとき、撮影処理を繰り返す処理ループの終了となる。

　電子内視鏡１００１による撮像が終了した後は、画像メモリ６２６内の蓄積データを外部に読み出すことになる。

　以上、電子内視鏡１００１を例に説明したとおり、本明細書には、筒状に形成され、その周壁に軸方向に延びる透明な窓部が設けられた外殻と、前記外殻の内部に設けられた光源および固体撮像素子と、前記窓部を通して前記光源の照明光を被写体に照射する照明光学系と、前記窓部を通して被写体光を集光する対物レンズを含み、前記固体撮像素子に結像する対物光学系と、前記対物光学系の少なくとも前記対物レンズを保持したレンズホルダと、前記レンズホルダを前記外殻の軸に沿って移動させる駆動部と、を備え、前記光源および前記照明光学系が、前記レンズホルダに一体的に固定支持されていることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記照明光学系の照射口が、前記外殻の軸方向に前記対物レンズと隣り合う位置に配置されていることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記窓部は、前記外殻の周壁に全周にわたって設けられており、前記駆動部が、前記レンズホルダを前記外殻の軸を回転軸として回転させながら該外殻の軸に沿って移動させることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記外殻が円筒状に成形され、その内周面にネジ溝が形成されており、前記駆動部が、前記外殻の軸を回転軸として前記レンズホルダを回転駆動するモータを備え、前記レンズホルダが、前記外殻の前記ネジ溝に係合していることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記固体撮像素子から撮像信号を読み出して画像データを生成する制御部と、該画像データを格納するメモリと、を前記外殻内にさらに備えたことを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記駆動部が、電力により動作し、前記光源及び前記固体撮像素子並びに前記駆動部に電力を供給する電池を、前記外殻内にさらに備えたことを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　図７０～図７２に示す電子内視鏡１１０１は、外殻となる本体部６０２及び透明カプセル部６０３と、内部に収納される移動レンズ枠部６０４と、後述の撮像ユニット部１１０５及び記憶及び駆動部１１０６とを備えて構成される。尚、上述した内視鏡６０１と同一の部材には同一符号を付し、また、機能的に共通する部材には相当符号を付すことにより、説明を省略あるいは簡略する。

　上述した内視鏡６０１においては、本体部６０２と透明カプセル部６０３とは接着固定されているが、内視鏡１１０１においては、本体部６０２と透明カプセル部６０３とは螺合により相互に固定されている。即ち、本体部６０２の開口端部６０２ｄには、本体部６０２より若干小径の螺合突出部６０２ｅが突設されており、この螺合突出部６０２ｅの外周面には雄ネジが螺刻されている。また、透明カプセル部６０３の半球部６０３ａと反対側の開口端部６０３ｂの内周面には、本体部６０２側の螺合突出部６０２ｅの雄ネジと螺合する雌ネジが螺刻されている。

　撮像ユニット部１１０５は、基板１１２１，１１２２を備える。基板１１２１，１１２２は、円筒状部材６０４ｂの内側において且つ円筒状部材６０４ｂから離間した位置で、対物レンズ搭載部６０４ａに固定設置される。上側（対物レンズ搭載部６０４ａ側）に配置された基板１１２１には、中央部に円筒状のレンズホルダ１１２９が設置され、その内部の基板１１２１上に、固体撮像素子１１２７が設置される。

　レンズホルダ１１２９の上部開口には集光レンズ１１３０が設置され、対物ミラー６１６で反射された平行光束は集光レンズ１１３０で集光され、固体撮像素子１１２７の受光面に結像される。

　移動レンズ枠部６０４は、対物レンズ搭載部６０４ａの上部に設置されたＬＥＤ１１３３と、ＬＥＤ１１３３の前部に置かれた照明レンズ１１３２とを備える。ＬＥＤ１１３３は照明光を発光し、照明レンズ１１３２で集光された照明光は、対物レンズ６１７の前部に来た被写体を照明する様になっている。

　下側に配置された基板１１２２には、後述する第１制御ユニット１１２５が設置される。基板１１２２の下面部には電池収納部１１２２ａが設けられ、ここに第２電源電池１１１１ｂが収納される。この第２電源電池１１１１ｂは、透明カプセル部６０３の雌ネジ６０３ｂと本体部６０２の雄ネジ６０２ｅとの螺合を解除して電子内視鏡１１０１を分解したとき、電池収納部１１２２ａに装着される。

　第１制御ユニット１１２５は第２電源電池１１１１ｂから駆動電力が供給され、また、ＬＥＤ１１３３には図示しない配線を通して第２電源電池１１１１ｂから駆動電力が供給される。

　記憶及び駆動部１１０６は、本体部６０２の底部６０２ａに設けられている電池収納部６０２ｂの周壁部を支柱として、図示しないステー部材を用い、本体部６０２の内部に固定設置される。記憶及び駆動部１１０６は、基板１１２３を備える。

　基板１１２３上には、第２制御ユニット１１２４が固定設置されると共に、ステッピングモータ１１２８が固定設置され、ステッピングモータ１１２８の回転軸にモータギア（平歯車）１１３６が取り付けられる。ステッピングモータ１１２８の回転軸は円筒状部材６０４ｂの中心軸（＝平行光束の光軸）と平行に設けられており、モータギア１１３６には平歯車のアイドルギア１１３７が噛合される。

　アイドルギア１１３７の回転軸は基板１１２３に対して垂直に回転自在に軸支されており、アイドルギア１１３７の歯数はモータギア１１３６の歯数より多くなっている。このため、ステッピングモータ１１２８の回転速度は減速されてアイドルギア１１３７に伝達される。アイドルギア１１３７は、円筒状部材６０４ｂの内周面に設けられた内歯歯車６０４ｄに噛合される。

　ステッピングモータ１１２８が回転すると、アイドルギア１１３７が回転し、これに伴って円筒状部材６０４ｂが回転する。円筒状部材６０４ｂが回転すると、その回転方向により、移動レンズ枠部６０４の円筒状部材６０４ｂが、本体部６０２の内部に螺入し或いは内部から螺出することになり、軸方向に進退する。

　この電子内視鏡１１０１には、図示しない電源スイッチが設けられ、この電源スイッチが投入されると、第１電源電池１１１１ａからの電力が図示しない配線を通して記憶及び駆動部１１０６の各構成部に供給され、駆動動作が行われる。

　また、撮像ユニット部１１０５には、磁力に応動するスイッチ端子が内蔵され、電子内視鏡１１０１の外部から、磁石を近づけたり離したりすることで、このスイッチ端子がオンオフ操作され、第２電源電池１１１１ｂから撮像ユニット部１１０５への電力供給がオンオフ制御される様になっている。

　図７３は、第１制御ユニット１１２５の機能ブロック図である。撮像ユニット部１１０５を統括制御するＣＰＵ１１４１には、制御プログラムが格納されると共にワークメモリとしても動作する制御メモリ１１４２と、ＬＥＤ１１３３を駆動するＬＥＤ駆動回路１１４３と、撮像素子１１２７を駆動する撮像素子ドライバ１１４４と、第２制御ユニット１１２４との間で無線通信を行う無線モジュール１１４８とが接続され、無線モジュール１１４８にはアンテナ１１４８ａが設けられている。

　図７４は、第２制御ユニット１１２４の機能ブロック図である。システム全体を統括制御するＣＰＵ１１４９には、制御プログラムが格納されると共にワークメモリとしても動作する制御メモリ１１５１と、撮像ユニット部１１０５から無線で受信した画像データを格納する画像メモリ１１２６と、ステッピングモータ１１２８を駆動するモータドライバ１１４５に駆動パルスを供給するパルス発生器１１４６と、第１制御ユニット１１２５との間で無線通信を行う無線モジュール１１５２とが接続され、無線モジュール１１５２にアンテナ１１５２ａが設けられている。

　第２制御ユニット１１２４のＣＰＵ１１４９は、無線通信を介して、第１制御ユニット１１２５のＣＰＵ１１４１と連携して動作する。

　上述した電源スイッチが投入されると、第１電源電池１１１１ａ，第２電源電池１１１１ｂから各部に電力が供給されて動作を開始し、モータ１１２８が回転駆動される。これにより、移動レンズ枠部６０４は、電子内視鏡１１０１の内部で回転し、且つ軸方向に進退する。また、ＬＥＤ１１３３からの発光光が照明レンズ１１３２で集光され、被写体方向に照射され、照明光となる。

　被写体からの反射光は対物レンズ６１７を通して電子内視鏡１１０１内に取り込まれ、対物ミラー６１６で反射した被写体の光像は、平行光束のまま集光レンズ１１３０まで進み、この集光レンズ１１３０によって撮像素子１１２７の受光面上に結像される。

　撮像素子１１２７で撮像された被写体の撮像信号は、ＣＰＵ１１４１に取り込まれて画像処理され、例えばＪＰＥＧ画像データに変換され、これが無線モジュール１１４８，１１５２を介してＣＰＵ１１４９に取り込まれ、画像メモリ１１２６に格納される。

　図７５は、制御メモリ１１５１に格納されている制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。電源スイッチが投入されると、この制御プログラムが立ち上げられ、先ず、ステッピングモータ１１２８が原点側に駆動される（ステップＳ１）。原点側とは、例えば図７２に示す状態すなわち対物レンズ６１７の位置が電子内視鏡１１０１の先端側となる方向である。

　本実施形態では、コスト削減のために、ステッピングモータ１１２８が原点に達したか否かを検出するセンサを設けていないので、次のステップＳ２で、所定時間を計数するタイマがカウントアップしたか否かを判定し、所定時間が経過しない間はステップＳ１を繰り返し実行する。原点に達したことを検出するセンサを設けていれば、このセンサの原点検出までステップＳ１を繰り返し実行すれば良い。

　所定時間とは、ステッピングモータ１１２８が原点に達するに要する一番長い時間とすれば良い。例えば、図７６に示す状態は、移動レンズ枠部６０４が回転して最下位位置まで移動した状態を示しており、この状態から、ステッピングモータ１１２８の回転によって移動レンズ枠部６０４が回転して図７２に示す原点位置（移動レンズ枠部６０４が半球部６０３ａの内周面に当接しそれ以上その方向に移動できない位置）に達するまでの時間とすれば良い。

　これにより、移動レンズ枠部６０４が、図７２の状態と図７６の状態（円筒状部材６０４ｂの下端部が本体部６０２の底部６０２ａに当接する状態）との間のいずれの中間位置の状態であっても、ステッピングモータ１１２８を原点位置方向に所定時間だけ駆動すれば、必ず、対物レンズ６１７は原点位置となる。

　タイマが所定時間を計数した場合には、ステップＳ２からステップＳ３に進み、後述するカウンタの内容を０クリアする。そして、ステップＳ４に進み、撮像処理を行う。撮像処理とは、ＬＥＤ１１３３を点灯して対物レンズ６１７から照明光を照射し、被写体から反射した光を対物レンズ６１７から電子内視鏡１１０１内に取り込み、撮像素子１１２７の受光面に被写体からの入射光を結像させる。

　そして、ＣＰＵ１１４１は、撮像素子ドライバ１１４４を介して撮像素子１１２７を駆動し、撮像素子１１２７から得られた被写体の撮像信号を撮像素子１１２７から取り込み、画像処理して第２制御ユニット１１２４に送信し、第２制御ユニット１１２４のＣＰＵ１１４９が画像メモリ１１２６に格納する。

　次のステップＳ５では、指定パルス数だけステッピングモータ１１２８を駆動し、次のステップＳ６ではカウンタの計数値にこの指定パルス数だけ加算し、次のステップＳ７では、カウンタの合計計数値を指定数を比較する。

　そして、カウンタの合計計数値が指定数に達していない場合には、ステップＳ７からステップＳ４に戻って撮像処理を行い、以後、ステップＳ４～Ｓ７の処理ループを繰り返し実行する。カウンタの合計計数値が指定数に達したときは、この図７５の処理を終了する。

　図７７は、図７５のステップＳ４を繰り返し実行するときの対物レンズ６１７の撮像視野の移動を例示する図である。原点位置で行う初回の撮像処理では、図７７の「Ｎｏ．００１」で示す視野の被写体画像を撮像素子１１２７から取得する。

　この視野「Ｎｏ．００１」の被写体画像を撮像した後には、ステップＳ５で指定パルス数のステッピングモータ１１２８の駆動が行われるため、円筒状部材６０４ｂは指定パルス数だけ回転する。これにより、円筒状部材６０４ｂは本体部６０２内に螺入して引っ込むことになり、次の視野は、図７７の「Ｎｏ．００２」となり、この視野の被写体画像を撮像し、画像データを画像メモリ１１２６に蓄積することになる。

　以後、視野をＮｏ．００３→Ｎｏ．００４→Ｎｏ．００５……と移動させて撮像処理と画像データのメモリ１１２６への蓄積を繰り返す。図７８は、図７２の状態に比較して、移動レンズ枠部６０４を透明カプセル６０３内で半周させた状態を示し、図７９は、図７２の状態に比較して１周させた状態を示している。

　移動レンズ枠部６０４が透明カプセル部６０３内で原点位置から一周（一回転）し終わったときの撮像視野は図７７のＮｏ．０１１となり、二周（二回転）し終わったときの撮像視野は図７７のＮｏ．０２１となる。

　図７６は、円筒状部材６０４ｂの下端が本体部６０２の底部６０２ａに当接しそれ以上その方向に移動できない状態を示しており、図７６に示す状態に達したとき、撮影処理（ステップＳ４）を繰り返す処理ループの終了となる。即ち、図７５のステップＳ７で用いる「指定数」は、原点位置から図７６の状態に達するまでの合計パルス数である。

　電子内視鏡１１０１による撮像が終了した後は、画像メモリ１１２６内の蓄積データを外部に読み出すことになる。

　上述した内視鏡１１０１では、対物ミラー６１６を中心軸上に設け、この中心軸上に撮像素子１１２７の受光面を配置し、撮像孔６０４ｆを半径方向に直状に設けることで、対物ミラー６１６が光路を９０度曲げて中心軸上の撮像素子１１２７に入射させる構成としたが、本例の場合、対物レンズ６１７と対物ミラー６１６と撮像素子１１２７の相互位置関係は、移動レンズ枠部６０４の回転移動に関わらず固定されているため、撮像素子１１２７の位置，対物ミラー６１６の位置、その反射角度、撮像孔６０４ｆの方向は、移動レンズ枠部６０４の回転移動の邪魔にならない任意の位置で良い。

　また、対物レンズ６１７で入射光を平行光束にして平行光束のまま対物ミラー６１６で反射させる例について説明したが、対物レンズ６１７と対物ミラー６１６と撮像素子１１２７の相互位置関係は固定であるため、平行光束に限ることはなく、光路の途中にズームレンズを入れて画像の拡大画像を撮像できる様にすることでも良い。

　以上、電子内視鏡１１０１を例に説明したとおり、本明細書には、少なくとも円筒部の観察窓が透明である透光性カバーと、該透光性カバーの前記円筒部に連設される円筒部を有する本体部と、前記透光性カバー及び前記本体部の内部で該透光性カバーの中心軸を中心に回転すると共に該中心軸の方向に移動するレンズホルダと、該レンズホルダに設けられ前記透光性カバーの前記円筒部に対面する位置に設けられた対物レンズを通して入射する光を前記本体部の方向に反射する対物ミラーと、前記レンズホルダに固定設置され前記対物ミラーで反射された光を受光し電気信号に変換する撮像素子と、前記本体部の内部に設けられ前記レンズホルダを回転駆動すると共に前記中心軸方向に駆動する駆動部とを備えることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記レンズホルダは、前記対物レンズが搭載され且つ前記対物ミラーが搭載された円盤状部材と、該円盤状部材の前記本体部側に一体に連設される円筒状部材とを備えることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記本体部の内周面に螺刻された雌ネジと、前記円筒状部材の外周面に螺刻され前記雌ネジと螺合する雄ネジであって前記駆動部により前記円筒状部材が回転駆動されたとき該円筒状部材を前記中心軸方向に移動させる雄ネジとを備えることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記撮像素子が撮像して得た画像信号を画像処理し画像処理後の画像データを無線で送信する制御部が前記レンズホルダに固定設置されていることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記無線で送信された前記画像データを受信して格納する画像用メモリが前記本体部に設けられていることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記透光性カバーと前記本体部とは分解可能に螺合することで連設されることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記撮像素子の駆動電源と前記駆動部の駆動電源とが別電源であることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　図８０に示す電子内視鏡１２００は、外殻となる本体部１２１１、及び少なくとも側面が透光性を有する筒体を有する透光性カバー１２１３とを有し、外殻の内部に収納される導入光学部１２１５及び後述の撮像部である撮像駆動ユニット部１２１７（図８１参照）を備えて構成される。

　図８１は、電子内視鏡１２００の縦断面図であり、図８２は電子内視鏡１２００の分解斜視図である。本体部１２１１は、樹脂材などで有底円筒形に形成されて成り、底部（図８１の下側）１２１１ａには筒状の電池収納部１２１１ｂが設けられ、電源電池１２１９が装着された後に電池収納部１２１１ｂは電池蓋１２２１によって気密に閉塞されるようになっている。

　また、底部１２１１ａには、図示する例では樹脂製の２本の硬質の把持管１２２３，１２２５が外部に対して突設固定され、この把持管１２２３，１２２５を持って操作することで、電子内視鏡１２００の全体を、被検体となる孔内あるいは体腔内に挿入し引き出すことが可能になっている。把持管１２２３，１２２５内に、配線を挿通して電子内視鏡１２００を使用する場合もある。

　透光性カバー１２１３は、硬質の透明樹脂で形成され、一端部（先端部）は閉塞されて被検体内への挿入を容易にする滑らかな半球状に形成されている。この半球部１２１３ａとは反対側の拡径した開口端部１２１３ｂと、本体部１２１１の開口端部１２１１ｄとは整合して互いに接着固定される。透光性カバー１２１３は一体成形により作製する他、半球部１２１３ａ、開口端部１２１３ｂ等が透明円筒体に接着により固定された別体構成としてもよい。また、半球部１２１３ａに遮光性を持たせて、外光が直接対物レンズ１２７７に導入されることを防止した構成としてもよい。ここで、透明樹脂とは、特定の波長の光に対して透明であればよく、必ずしも可視光に対して透明でなくてもよい。

　導入光学部１２１５を覆う上記構成の透光性カバー１２１３は、本体部１２１１より細径に形成されている。また、筒体である透光性カバー１２１３の一端側が本体部１２１１よりも細径にされることで、外殻の一部に透光性カバー１２１３の半径方向に拡径する段付部（開口端部１２１３ｂ）が形成される。つまり、段付部は透光性カバー１２１３と本体部１２１１との径差によって形成される。このように、電子内視鏡１２００の先端を細くすることで、被検体内部の観察がし易くなる。もって被検体内の特に狭小となった部位の観察等、電子内視鏡の適用可能範囲を拡げることができる。なお、透光性カバー１２１３は段付部を有する先細りのテーパ形状としてもよく、このようにすると、小さな孔や体腔内に本体部１２１１の先端挿入部がいっそう挿入し易くなる。

　本体部１２１１の内部には、円筒状の回転体であるレンズ駆動リング１２８５が配置されている。レンズ駆動リング１２８５の透光性カバー１２１３側（図中上側）には、導入光学部１２１５に繋がる移動レンズ枠１２８５ｃが連設されている。移動レンズ枠１２８５ｃの先端側には撮像孔である対物レンズ保持孔１２７５ａが形成され、対物レンズ保持孔１２７５ａには対物レンズ１２７７が固定され、透光性カバー１２１３の側方からの光（被写体光）を取り込む。対物レンズ１２７７を通して側方から取り込んだ光は、平行光束として移動レンズ枠１２８５ｃの内面に固定された対物ミラー１２７９に照射され、対物ミラー１２７９の斜め４５度の反射面で反射して、平行光束のまま透光性カバー１２１３の中心軸に沿って撮像素子１２４９に向けて進むようになっている。

　図８３に撮像駆動ユニット部１２１７を含む一部拡大斜視図を示した。最下層（底部１２１１ａ側）の基板１２４１には昇降駆動部の駆動源であるステッピングモータのドライバ回路等を含む制御ユニット１２４５を配置し、中層の基板１２４２には撮像画像データを格納する画像メモリ１２４７を配置し、上層の基板１２４３には固体撮像素子であるＣＣＤ型イメージセンサやＣＭＯＳ型イメージセンサ等の撮像素子１２４９を配置している。

　基板１２４３には円筒状に形成された集光レンズホルダ１２５１を配置し、この集光レンズホルダ１２５１の内部に撮像素子１２４９を収納している。そして、集光レンズホルダ１２５１の上端開口部に集光レンズ１２５３を配置することで、導光される平行光束（被写体光）Ｌ１を、撮像素子１２４９の受光面に集光レンズ１２５３によって結像させている。

　また、導入光学部１２１５と撮像素子１２４９との間の光路途中にはハーフミラー１２５５を配置して、照明光学系を付設している。照明光学系は、発光体としての発光ダイオード（ＬＥＤ）１２５７からの発光光を、このハーフミラー１２５５の反射により導入光学部１２１５に向けて照明光Ｌ２として照射する。つまり、ハーフミラー１２５５を、集光レンズ１２５３に入射する平行光束の集光レンズ１２５３の直前部分に、平行光束の光軸（本体部１２１１の中心軸）に対して斜め４５度に傾斜して配置している。そして、照明光を平行光束とする照明レンズ１２５９を、ＬＥＤ１２５７とハーフミラー１２５５との間に設けている。これらのハーフミラー１２５５，照明レンズ１２５９，ＬＥＤ１２５７は、図示はしないが、それぞれ適宜な支持部材により本体部１２１１内に固定されている。

　図８４Ａ及び図８４Ｂは対物レンズを配置した移動レンズ枠の動作を示す図で、図８４Ａは上昇位置、図８４Ｂは下降位置を表す一部拡大斜視図である。導入光学部１２１５は、透光性カバー１２１３の中心軸を中心に回転しつつ、透光性カバー１２１３内を中心軸方向に昇降移動する。導入光学部１２１５は筒状の移動レンズ枠１２８５ｃの先端に設けられ、移動レンズ枠１２８５ｃの側部に配置された対物レンズ１２７７が回転しながら中心軸方向に移動する螺旋軌道を描きながら、側方へ照明光を照射するとともに、側方からの反射光を取り込んで撮像素子１２４９に被写体光を送る。この導入光学部１２１５は、図８１，図８２に示すように、円筒状の移動レンズ枠１２８５ｃを介してレンズ駆動リング１２８５と一体にされており、レンズ駆動リング１２８５の回転動作と昇降動作と連動する。

　次に、導入光学部１２１５を有するレンズ駆動リング１２８５の動作機構について説明する。図８１，図８２に示すように、本体部１２１１の内周面には、本体部１２１１の軸を中心とする精密な雌ネジ１２１１ｃが刻設されており、雄ネジ１２８５ａが形成されたレンズ駆動リング１２８５が螺合し回転することで、レンズ駆動リング１２８５は、軸方向に進退するようになっている。また、レンズ駆動リング１２８５の内周面には内歯車１２８５ｂが形成されている。この内歯車１２８５ｂは、軸に平行な歯で且つレンズ駆動リング１２８５の軸方向全長に渡る歯が周方向に等間隔に形成されてなる。

　最上層（底部１２１１ａ側とは反対側）の基板１２４３にはステッピングモータ１２９１が設置される。ステッピングモータ１２９１の回転軸にはモータギア（平歯車）１２９３が取り付けられる。ステッピングモータ１２９１の回転軸はレンズ駆動リング１２８５の中心軸（＝平行光束の光軸）と平行に設けられており、モータギア１２９３には平歯車のアイドルギア１２９５が噛合される。

　アイドルギア１２９５の回転軸は基板１２４３に対して垂直に回転自在に軸支されており、アイドルギア１２９５の歯数はモータギア１２９３の歯数より多くなっている。このため、ステッピングモータ１２９１の回転速度は減速されてアイドルギア１２９５に伝達される。アイドルギア１２９５は、レンズ駆動リング１２８５の内周面に設けられた内歯車１２８５ｂに噛合される。

　図８５Ａ～図８５Ｃは内視鏡１２００の動作説明図であり、図８５Ａはレンズ駆動リング１２８５が回転開始位置から半回転した位置を示し、図８５Ｂはレンズ駆動リング１２８５が回転開始位置から一回転した位置を示し、図８５Ｃはレンズ駆動リング１２８５が回転を終了した後退位置を示している。ステッピングモータ１２９１を駆動してモータギア１２９３を回転させると、アイドルギア１２９５が回転し、これに伴ってレンズ駆動リング１２８５が回転する。レンズ駆動リング１２８５が回転すると、その回転方向により、レンズ駆動リング１２８５が、本体部１２１１の内部で軸方向に昇降移動する。このように、移動レンズ枠１２８５ｃが回転しつつ、透光性カバー１２１３の内部を軸方向に移動する。よって、移動レンズ枠１２８５ｃは、回転しながら徐々に直進し、全視野の情報が対物ミラー１２７９に反射し、集光レンズ１２５３を介して撮像素子１２４９に取り込まれる。撮像素子１２４９の情報は適宜画像メモリ１２４７に送られ、全視野の情報が取得される。

　上記の通り、内歯車１２８５ｂ、モータギア１２９３、アイドルギア１２９５、ステッピングモータ１２９１により回転駆動部である昇降駆動部が構成される。また、雌ネジ１２１１ｃ、レンズ駆動リング１２８５、雄ネジ１２８５ａ、昇降駆動部により駆動部が構成される。

　この電子内視鏡１２００には、図示しない電源スイッチが設けられ、この電源スイッチが投入されると、電源電池１２１９からの電力が図示しない配線を通して撮像駆動ユニット部１２１７の各構成部に供給され、撮像動作，駆動動作が後述するように行われる。

　電源スイッチは、例えば、本体部１２１１の底部１２１１ａに設けられ、手操作スイッチがオンオフされる構成としても良い。あるいは、本体部１２１１に磁力に応動するスイッチ端子を内蔵させ、電子内視鏡１２００の外部から、磁石を近づけたり離したりすることで、このスイッチ端子をオンオフ操作する構成としても良い。

　図８６は、撮像駆動ユニット部１２１７の機能ブロック図である。システム全体を統括制御する制御部（ＣＰＵ）１２０１には、制御プログラムが格納されると共にワークメモリとしても動作し、図８３で説明した基板１２４２に設けられる画像メモリ１２４７を含むメモリ１２０３と、ＬＥＤ１２５７を駆動するＬＥＤ駆動回路１２０５と、撮像素子１２４９を駆動する撮像素子ドライバ１２０７と、ステッピングモータ１２９１を駆動するモータドライバ１２０９に駆動パルスを供給するパルス発生器１２０８とが接続される。制御部１２０１が画像処理した後の画像データは、本体部１２１１に内蔵された画像メモリ１２４７に格納することで、電子内視鏡１２００単体による画像の取得が行え、逐一画像データを外部に送信する方式よりも取扱い性を向上できる。

　電源スイッチ１２０２が投入されると、電源電池１２１９から各部に電力が供給されて動作を開始し、ステッピングモータ１２９１が回転駆動される。これにより、移動レンズ枠１２８５ｃは、電子内視鏡１２００の内部で回転し、且つ軸方向に進退する。また、ＬＥＤ１２５７からの発光光が照明レンズ１２５９で平行光に集光され、この平行光がハーフミラー１２５５により対物ミラー１２７９の方向に反射され、対物ミラー１２７９で反射した平行光が対物レンズ１２７７を通して被写体方向に照射され、照明光となる。

　被写体からの反射光は対物レンズ１２７７を通して電子内視鏡１２００内に取り込まれ、対物ミラー１２７９で反射した被写体の光像は、平行光束のまま集光レンズ１２５３まで進み、この集光レンズ１２５３によって撮像素子１２４９の受光面上に結像される。

　撮像素子１２４９で撮像された被写体の撮像信号は、ＣＰＵ１２０１に取り込まれて画像処理され、例えばＪＰＥＧ画像データとして画像メモリ１２４７に格納される。

　図８７は、メモリ１２０３に格納されている制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。電源スイッチ１２０２が投入されると、この制御プログラムが立ち上げられ、先ず、ステッピングモータ１２９１が原点側に駆動される（ステップＳ１）。原点側とは、例えば図８４Ａに示す状態すなわち対物レンズ１２７７の位置が電子内視鏡１２００の先端側となる方向である。

　電子内視鏡１２００では、ステッピングモータ１２９１が原点に達したか否かを検出するセンサを設けていないので、次のステップＳ２で、所定時間を計数するタイマがカウントアップしたか否かを判定し、所定時間が経過しない間はステップＳ１を繰り返し実行する。原点に達したことを検出するセンサを設けていれば、このセンサの原点検出までステップＳ１を繰り返し実行すれば良い。

　所定時間とは、ステッピングモータ１２９１が原点に達するに要する一番長い時間とすれば良い。例えば、図８４Ｂに示す状態は、移動レンズ枠１２８５ｃが回転して最下位位置ｈｎまで移動した状態を示しており、この状態から、ステッピングモータ１２９１の回転駆動によって移動レンズ枠１２８５ｃが回転して図８４Ａに示す原点位置（移動レンズ枠１２８５ｃが透光性カバー１２１３の先端に当接する等、それ以上その方向に移動できない位置）ｈ１に達するまでの時間とすれば良い。

　これにより、移動レンズ枠１２８５ｃが、図８４Ａの状態と図８４Ｂの状態（レンズ駆動リング１２８５の下端部が本体部１２１１の底部１２１１ａに当接する状態）との間のいずれの中間位置の状態であっても、ステッピングモータ１２９１を原点位置方向に所定時間だけ駆動すれば、必ず、対物レンズ１２７７は原点位置となる。

　タイマが所定時間を計数した場合には、ステップＳ２からステップＳ３に進み、後述するカウンタの内容を０クリアする。そして、ステップＳ４に進み、撮像処理を行う。撮像処理とは、ＬＥＤ１２５７を点灯して対物レンズ１２７７から照明光を照射し、被写体から反射した光を対物レンズ１２７７から電子内視鏡１２００内に取り込み、撮像素子１２４９の受光面に被写体からの入射光を結像させる。

　そして、ＣＰＵ１２０１は、撮像素子ドライバ１２０７を介して撮像素子１２４９を駆動し、撮像素子１２４９から得られた被写体の撮像信号を撮像素子１２４９から取り込み、画像処理して画像メモリ１２４７に格納する。

　次のステップＳ５では、指定パルス数だけステッピングモータ１２９１を駆動し、次のステップＳ６ではカウンタの計数値にこの指定パルス数だけ加算し、次のステップＳ７では、カウンタの合計計数値を指定数を比較する。

　そして、カウンタの合計計数値が指定数に達していない場合には、ステップＳ７からステップＳ４に戻って撮像処理を行い、以後、ステップＳ４～Ｓ７の処理ループを繰り返し実行する。カウンタの合計計数値が指定数達したときは、この図８７の処理を終了する。

　図８８は、図８７のステップＳ４を繰り返し実行するときの対物レンズ１２７７の撮像視野の移動を例示する図である。原点位置で行う初回の撮像処理では、図８８の「Ｎｏ．００１」で示す視野の被写体画像を撮像素子１２４９から取得する。

　この視野「Ｎｏ．００１」の被写体画像を撮像した後には、ステップＳ５で指定パルス数のステッピングモータ１２９１の駆動が行われるため、レンズ駆動リング１２８５は指定パルス数だけ回転する。これにより、レンズ駆動リング１２８５は本体部１２１１内に螺入して引っ込むことになり、次の視野は、図８８の「Ｎｏ．００２」となり、この視野の被写体画像を撮像し、画像データを画像メモリ１２４７に蓄積することになる。

　以後、視野をＮｏ．００３→Ｎｏ．００４→Ｎｏ．００５……と移動させて撮像処理と画像データのメモリ１２０３への蓄積を繰り返す。図８５Ａは、図８５Ｂの状態に比較して、移動レンズ枠１２８５ｃを透光性カバー１２１３内で半周させた状態を示している。移動レンズ枠１２８５ｃが透光性カバー１２１３内で原点位置から一周（一回転）し終わったときの撮像視野は図８８のＮｏ．０１１となり、二周（二回転）し終わったときの撮像視野は図８８のＮｏ．０２１となる。

　また、図８５Ｃは、レンズ駆動リング１２８５の下端が本体部１２１１の底部１２１１ａに当接しそれ以上その方向に移動できない状態を示しており、図８５Ｃに示す状態に達したとき、撮影処理（ステップＳ４）を繰り返す処理ループの終了となる。即ち、図８７のステップＳ７で用いる「指定数」は、原点位置から図８５Ｃの状態に達するまでの合計パルス数である。

　図８８に例示した個々の撮像視野の移動例では、回転体となる移動レンズ枠１２８５ｃの回転方向で、隣接する撮像視野同士の左右の端部が接するように、あるいは若干重なるように、図８７のステップＳ５の指定パルス数が設定されている。また、本体部１２１１の内周面とレンズ駆動リング１２８５の外周面に設けられた螺条のピッチは、回転軸方向に隣接する撮像視野同士の上下の端部が接するように、あるいは若干重なるように設計されている。

　これにより、観察対象となる円筒状の被写体内周面の視野全域の状態を、漏れなく撮像し画像データとして取得することが可能となる。勿論、個々の撮像視野が大きく重なるように、ステッピングモータ１２９１のパルス数を設定したり雌ネジ１２１１ｃ、雄ネジ１２８５ａのピッチを設計しても良い。

　電子内視鏡１２００による撮像が終了した後は、図８３の画像メモリ１２４７内の蓄積データを外部に読み出すことになる。この読み出しは、無線を用いて行っても良く、また、図８０に示す把持管１２２３，１２２５内に挿通した配線を用いて読み出しても良い。あるいは、画像メモリ１２４７を電子内視鏡１２００から取り出し可能に設けておき、取り出した画像メモリ１２４７を別置のパーソナルコンピュータで読むようにしても良い。

　電子内視鏡１２００は、撮像画像データを外部モニタに送り、外部モニタで撮像画像をオンラインで観察できるようにし、更に、外部から操作指示を入力できるようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ１２０１は、画像処理を行うことなく、撮像素子１２４９から取得した撮像信号をそのまま外部のビデオプロセッサに送り、ビデオプロセッサが画像処理した被写体画像を外部モニタに表示する構成としても良い。外部のビデオプロセッサや外部モニタとＣＰＵ１２０１との間の通信は、有線でも無線でも良い。有線で通信を行う場合には、配線中に電源線を入れることで、外部電源を利用することも可能となる。

　以上説明した本実施形態の電子内視鏡１２００によれば、電子内視鏡１２００の外殻の一部に段付部（透光性カバー１２１３の開口端部１２１３ｂ）を形成することにより、例えば被検体内の壁面にこの段付部が押し当てられるまで挿入を行うことで、筒体を観察位置である狭小な部位に簡単かつ確実に到達させることができる。これにより、電子内視鏡先端を狭小な部位に対しても容易に挿入することができ、しかも広い範囲の詳細な全周画像情報を簡単にかつ精度良く取得することができる。段付部は、透光性カバー１２１３に設ける他にも、透光性カバー１２１３を直状として本体部１２１１に段付部を形成する等、外殻体のいずれの位置に設けてもよいが、挿入する先への挿入長さを考慮して、段付部の位置を設定することが好ましい。

　また、段付部は、電子内視鏡１２００に対して等方的に拡径した環状に形成することで、偏心させて形成するよりは電子内視鏡をコンパクトな形状にすることができる。また、環状の段付部を備えることにより、電子内視鏡１２００を任意の方向で被検体内に挿入しても、被検体内の壁面に段付部のいずれかの周位置が確実に押し当てられ、電子内視鏡先端の筒体を確実に所望の観察位置に到達させることができる。

　つまり、図８９に示すように、被検体の孔１２９６の奥側に存在する狭小の孔１２９７内を観察する場合、直管状の電子内視鏡では狭小の孔１２９７内に先端部を到達させることが困難となる。しかし、電子内視鏡１２００は、先端に細径の観察窓となる透光性カバーがあるために、狭小の孔１２９７への挿入がガイドされて、この挿入操作が容易となる。しかも、図８９Ａ，図８９Ｂの状態から挿入を進めて、図８９Ｃに示すように、狭小の孔１２９７の入り口の内壁面１２９８が段付部である透光性カバー１２１３の開口端部１２１３ｂに当接すると、これ以上の挿入が阻止される。このように、挿入長さが段付部により規定されるので、挿入量の加減を気にしながら挿入する場合と比較して、簡単な操作により確実に目的の観察位置に電子内視鏡１２００を配置できる。そして、目的の観察位置において、詳細な全周画像情報を簡単にかつ精度良く取得することができる。

　なお、段付部は、電子内視鏡１２００の挿入方向に対して直交する方向に延設された平坦面の他、挿入方向先端側が縮径するテーパ面とする等、適宜な変更が可能である。例えば、一つの平坦面に限らず、複数の面に分割して段付部を構成してもよい。

　以上、電子内視鏡１２００を例に説明したとおり、本明細書には、被検体内を撮像する電子内視鏡であって、一端部が閉塞されるとともに、少なくとも側面が透光性を有する筒体と、前記筒体の他端側に連設されて外殻を形成する本体部と、前記筒体内で該筒体の側方から取り込んだ外光を前記筒体の中心軸方向に導く導入光学部と、前記導入光学部から導かれた外光を受光して電気信号に変換する撮像部と、前記導入光学部を前記筒体の中心軸方向に進退させる駆動部と、を備え、前記筒体の前記一端側が前記本体部よりも細径にされ、前記筒体と前記本体部との径差によって形成される段付部を形成したことを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　この電子内視鏡によれば、外殻の一部に段付部を形成することにより、例えば被検体内の壁面にこの段付部が押し当てられるまで挿入を行うことで、筒体を観察位置である狭小な部位に簡単かつ確実に到達させることができる。これにより、電子内視鏡先端を狭小な部位に対しても容易に所望の場所に配置することができ、しかも広い範囲の詳細な全周画像情報を簡単にかつ精度良く取得することができる。

　また、本明細書には、前記段付部が、前記筒体の中心軸に対して等方的に拡径した環状の段付部であることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　この電子内視鏡によれば、等方的に拡径した環状の段付部を備えることにより、電子内視鏡を任意の方向で被検体内に挿入しても、被検体内の壁面に段付部のいずれかの周位置が確実に押し当てられ、電子内視鏡先端の筒体を確実に所望の観察位置に到達させることができる。また、等方的に拡径することで、電子内視鏡をコンパクトな形状にすることができる。

　また、本明細書には、前記駆動部が、前記本体部が有する円筒部の内周面に形成された雌ネジと、前記導入光学部に一端部が接続されるとともに基端部が前記円筒部内に配置され、該基端部の外周面に前記雌ネジと螺合する雄ネジが螺刻された回転体と、前記回転体を前記円筒部の中心軸を中心に回転駆動して前記回転体を前記中心軸方向に移動させる回転駆動部と、を備えたことを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　この電子内視鏡によれば、被検体への挿入方向側方の光を、雄ネジと雌ネジとの螺合による簡単な構成で周方向に連続して取り込むことができる。

　また、本明細書には、前記回転駆動部が、前記回転体の内周面に歯幅方向を前記円筒部の中心軸と平行に形成された内歯車と、前記回転体内に配置され前記内歯車と螺合するギアと、前記ギアを回転駆動するモータと、を備えたことを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　この電子内視鏡によれば、モータが回転すると、ギアが回転し、これに伴って回転体が回転して本体部の内部で軸方向に移動する。この動作に伴い、回転体に連結された導入光学部は回転しつつ筒体の内部を軸方向に移動する。

　また、本明細書には、前記導入光学部は、周面に撮像孔が穿設され該撮像孔の開口端に対物レンズが搭載され、且つ前記対物レンズの光軸上に光路を偏向させるミラーが搭載されていることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　この電子内視鏡によれば、対物レンズを介して筒体の側方から取り込んだ外光を、ミラーにて対物レンズ近傍で筒体軸方向に偏向でき、これにより、光路をコンパクトにまとめることができ、筒体の細径化が可能となる。

　また、本明細書には、前記導入光学部と前記撮像素子との間の光路途中に配置したハーフミラーと、発光した光を前記ハーフミラーの反射により前記導入光学部側へ照射することで被検体を照明する発光体と、を備えることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　この電子内視鏡によれば、発光体からの光がハーフミラーにより被検体の方向に反射して、これが被検体の側方全周を照らす照明光となる。

　また、本明細書には、前記撮像部が撮像して得た画像信号を画像処理する制御部と、該制御部が画像処理した画像データを格納する画像メモリと、を前記本体部に内蔵することを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　この電子内視鏡によれば、制御部が画像処理した後の画像データを、本体部に内蔵された画像メモリに格納することで、電子内視鏡単体による画像の取得が行え、取扱い性を向上できる。

　また、本明細書には、前記撮像部及び前記駆動部に電力を供給する電源電池を、前記本体部に内蔵することを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　この電子内視鏡によれば、電源電池が本体部に内蔵されることで、外部から電源供給する必要がなく、従って本体部外から電源供給ケーブルを接続する必要がなくなり、取扱い性を向上できる。

　図９０～図９２に示す電子内視鏡１３０１は、本体部１３１１及び透光性カバー１３１３で構成された外殻を備え、その内部に、透光性カバー１３１３を通して被写体光を集光する対物レンズ１３１７を保持したレンズホルダ１３１９と、外殻内でレンズホルダ１３１９を移動させる駆動部１３２１と、対物レンズ１３１７から取り込まれた被写体光を受光して電気信号に変換する固体撮像素子１３２３と、を備えている。

　外殻の一部を構成する本体部１３１１は、遮光性を有する樹脂材などで形成されており、一方の端部１３１１ａは閉じられ、他方の端部１３１１ｃは開口した円筒形に成形されている。閉じられた端部（底部）１３１１ａには筒状の電池収納部１３１１ｂが設けられている。この電池収納部１３１１ｂは、電源電池１３２５が装着された後に電池蓋１３２７によって閉塞される。

　図示の例では、底部１３１１ａに、２本の管１３２９が外殻の外側に突出して設けられている。これらの管１３２９は、例えば後述するメモリ１３８３に格納された画像データや画像マップを外部の機器に転送する際に転送用のケーブルが挿通され、それらのケーブルを保護するために設けられている。また、管１３２９は軟質なものであってもよいが、硬質なものとして、内視鏡１３０１を使用する際に、内視鏡１３０１を被検体の孔に挿入し、もしくは孔から引き出すための把持部としてもよい。

　透光性カバー１３１３は、円筒形に成形されており、一方の端部１３１３ｂは開口している。透光性カバー１３１３は、この開口端部１３１３ｂを本体部１３１１の開口端部１３１１ｃに整合させ、接着等の適宜の手段により本体部１３１１に固定されている。

　透光性カバー１３１３の他方の端部（先端部）１３１３ａは、被検体の孔への挿入を容易にするために、滑らかな半球状に成形されている。そして、先端部１３１３ａと開口端部１３１３ｂとは、先端部１３１３ａと同径に成形された円筒部１３１３ｃにより接続されている。内視鏡１３０１において、先端部１３１３ａおよび円筒部１３１３ｃは、開口端部１３１３ｂに比べて小径に成形されている。このように、半球状に成形された先端部１３１３ａおよび円筒部１３１３ｃを細くすることで、狭い孔への挿入を容易とすることができ、内視鏡１３０１の利用範囲を拡げることができる。

　上記の構成の透光性カバー１３１３は、透明な樹脂材などを用い、例えば一体成形により作製することができる。また、半球状に成形される先端部１３１３ａ、開口端部１３１３ｂ、および円筒部１３１３ｃを個別の部材とし、接着等の適宜に手段により互いに接合して作製してもよい。その場合に、少なくとも、被検体の孔の内周面を臨む窓部となる円筒部１３１３ｃは透明に形成される。尚、本発明において透明とは、撮像素子１３２３を感光させる特定の波長の光に対して透明であればよく、必ずしも可視光に対して透明でなくてもよい。

　レンズホルダ１３１９は、樹脂材などで形成されており、本体部１３１１に内嵌する円筒状の被駆動部１３３３と、被駆動部１３３３よりも小径に成形されて透光性カバー１３１３の円筒部１３１３ｃ内に進入可能な円筒状の支持部１３１５と、を有している。

　レンズホルダ１３１９の被駆動部１３３３の外周面には、本体部１３１１の内周面に形成されたネジ溝１３１１ｄに螺合する雄ネジ１３３３ｂが形成されている。また、被駆動部１３３３の内周面には、内歯歯車１３３３ａが形成されている。この内歯歯車１３３３ａの歯は、被駆動部１３３３の中心軸と平行に延び、周方向に等間隔に形成されている。

　また、レンズホルダ１３１９の支持部１３１５は、その外径が透光性カバー１３１３の円筒部１３１３ｃの内径よりも若干小径に成形され、外殻の中心軸に沿って円筒部１３１３ｃ内でガタツキなくスムースに移動できるようになっている。

　支持部１３１５の先端部には、ミラー１３１６が収納されている。このミラー１３１６は、略円柱状に成形されており、その下端部は、中心軸に斜め４５度で交差する面で切断した形状となっている。その傾斜した切断面は、反射膜が製膜されるなどして対物用反射面１３１６ｂとされている。

　そして、支持部１３１５においてミラー１３１６の対物用反射面１３１６ｂを径方向に臨む部位には撮像孔が形成されており、この撮像孔に対物レンズ１３１７が取り付けられている。被写体光は、透光性カバー１３１３の円筒部１３１３ｃを通して対物レンズ１３１７により集光され、平行光束となってミラー１３１６に向けて進行する。そして、被写体光は、ミラー１３１６の対物用反射面１３１６ｂで反射され、平行光束のまま、外殻の中心軸に一致した支持部１３１５の中心軸上を進行するようになっている。

　本体部１３１１内において、レンズホルダ１３１９の支持部１３１５の中心軸の延長線上にあたる位置には、撮像駆動ユニット部１３３７が配置されている。撮像駆動ユニット部１３３７は、図示しない固定部材を用いて本体部１３１１に固定されている。図示する例では、撮像駆動ユニット部１３３７は３枚の基板１３４１，１３４２，１３４３を備えている。

　レンズホルダ１３１９に最も接近して配置された基板１３４３には、固体撮像素子１３２３が設けられている。撮像素子１３２３としては、ＣＣＤ型イメージセンサやＣＭＯＳ型イメージセンサなどを用いることができる。基板１３４３の下（本体部１３１１の底部１３１１ａ側）に配置された基板１３４２には、メモリ１３８３が設けられている。このメモリ１３８３は、撮像素子１３２３から読み出された撮像信号から生成される画像データなどを格納する。そして、基板１３４２の下に配置された基板１３４１には、制御ユニット１３４５が設けられている。この制御ユニット１３４５は、例えば撮像素子１３２３からの撮像信号の読み出し、読み出された撮像信号からの画像データの生成、等を行う。

　撮像素子１３２３は、基板１３４３上でレンズホルダ１３１９の支持部１３１５の中心軸の延長線上にあたる位置に設けられている。そして、支持部１３１５の中心軸の延長線上で撮像素子１３２３の上方にあたる位置には集光レンズ１３５１が配置されている。集光レンズ１３５１は、撮像素子１３２３を包囲するように基板１３４３上に設置された集光レンズホルダ１３４９に保持されている。この集光レンズ１３５１は、支持部１３１５の中心軸上を平行光束となって進行する被写体光を撮像素子１３２３の受光面に結像させる。このように、対物レンズ１３１７、ミラー１３１６の対物用反射面１３１６ｂ、および集光レンズ１３５１により対物光学系が構成されている。

　内視鏡１３０１は、被写体を照明するための照明光を発する光源として、発光ダイオード（ＬＥＤ）１３５５を備えている。このＬＥＤ１３５５は、固体撮像素子１３２３とは外殻の軸方向に離間し、撮像素子１３２３との間にレンズホルダ１３１９を介在させるように、透光性カバー１３１３の先端部１３１３ａ内に収納されている。この先端部１３１３ａ内には、さらに、ＬＥＤ１３５５に電力を供給する電池１３５６、およびＬＥＤ１３５５の照明光を集光する照明レンズ１３５７が収納されており、これらＬＥＤ１３５５、電池１３５６、照明レンズ１３５７は保持部材１３５８を用いて透光性カバー１３１３の先端部１３１３ａに固定されている。

　レンズホルダ１３１９の支持部１３１５の先端には、その先端部に収容したミラー１３１６の上端部を露呈させる通孔１３１５ａが形成されている。ミラー１３１６の上端部は、中心軸に斜めに交差する面で切断した形状となっており、その傾斜した切断面は、反射膜が製膜されるなどして照明用反射面１３１６ａとされている。ＬＥＤ１３５５の照明光は、照明レンズ１３５７を透過し、支持部１３１５の中心軸の延長線上を進行し、通孔１３１５ａを通して露呈したミラー１３１６の照明用反射面１３１６ａに入射する。

　ミラー１３１６の照明用反射面１３１６ａは、対物用反射面１３１６ｂとの間にあって中心軸に直交する仮想的な面に関して対物用反射面１３１６ｂと略対称となるように傾斜している。そして、レンズホルダ１３１９の支持部１３１５において、対物レンズ１３１７の上方で、ミラー１３１６の照明用反射面１３１６ａを径方向に臨む部位には照射口１３１５ｂが形成されている。照明用反射面１３１６ａに入射した照明光は、照明用反射面１３１６ａにおいて照射口１３１５ｂに向けて反射され、そして、照射口１３１５ｂから透光性カバー１３１３の円筒部１３１３ｃを通して被写体に照射される。

　照明用反射面１３１６ａの傾斜角は、照射口１３１５ｂから照射される照明光の光軸が対物レンズ１３１７のレンズ光軸と平行になるよう、あるいは外殻の外側に向うに従って対物レンズ１３１７のレンズ光軸に接近するように適宜設定されている。照射口１３１５ｂの開口径もまた適宜設定されている。それにより、照射口１３１５ｂから被写体に照射された照明光が、対物レンズ１３１７の視野範囲を包含する範囲を照明するようになっている。尚、照射口１３１５ｂは、外殻の軸方向に対物レンズ１３１７と隣り合う位置に配置されるのが好ましい。それによれば、極至近距離にある被写体を撮像する場合などに、対物レンズ１３１７の視野範囲を包含する範囲を照明しやすくなる。

　このように、照明レンズ１３５７、ミラー１３１６の照明用反射面１３１６ａ、照射口１３１５ｂにより照明光学系が構成されている。ここで、対物光学系の対物用反射面１３１６ｂおよび照明光学系の照明用反射面１３１６ａはいずれもミラー１３１６に形成されており、対物光学系と照明光学系とで光学部材が共用されている。それによれば、部品点数の削減、それによる小型化が図られる。

　被駆動部１３３３の外周面に形成された雄ネジ１３３３ｂを本体部１３１１の内周面に形成されたネジ溝１３１１ｄに螺合させたレンズホルダ１３１９は、本体部１３１１の中心軸に沿って、換言すれば外殻の中心軸に沿って移動を案内されている。以下に、レンズホルダ１３１９を外殻の中心軸に沿って移動させる駆動部１３２１について詳細に説明する。

　本体部１３１１内にはステッピングモータ１３６１が固定されており、また、ステッピングモータ１３６１のモータギア１３６３とレンズホルダ１３１９の被駆動部１３３３に形成された内歯歯車１３３３ａとの間に介在して、両者にそれぞれ噛み合うアイドルギア１３６５が設けられている。ステッピングモータ１３６１の回転は、モータギア１３６３、アイドルギア１３６５を介してレンズホルダ１３１９に伝達される。尚、レンズホルダ１３１９を回転駆動する動力源としては、パルス駆動されるステッピングモータに限らず、エンコーダを有するサーボモータ等の各種モータ、あるいは他の動力源を用いることもできる。

　レンズホルダ１３１９は、被駆動部１３３３を本体部１３１１に内嵌させており、よって、ステッピングモータ１３６１の回転が伝達されたレンズホルダ１３１９は、本体部１３１１の中心軸を回転軸として回転する。同時に被駆動部１３３３は、その外周面に形成された雄ネジ１３３３ｂにおいて本体部１３１１の内周面に形成されたネジ溝１３１１ｄに螺合している。そのため、レンズホルダ１３１９は、本体部１３１１の中心軸を回転軸として回転するのに伴い、本体部１３１１の中心軸に沿って移動（昇降）する。

　例えば、レンズホルダ１３１９が図９２に示す上昇位置にある状態で、ステッピングモータ１３６１を所定の方向に回転駆動し、モータギア１３６３、アイドルギア１３６５を介してレンズホルダ１３１９を回転させる。図９３にレンズホルダ１３１９が半回転した状態を示す。図９３に示すように、レンズホルダ１３１９は、本体部１３１１の中心軸を回転軸として回転しながら、本体部１３１１の中心軸に沿ってΔｈだけ下降する。そして、レンズホルダ１３１９の回転に伴って対物レンズ１３１７もまた回転され、それにより撮像視野が円周方向に移動する。レンズホルダ１３１９は、回転しながら、本体部１３１１の中心軸に沿って図９４に示す最下降位置まで、すなわち被駆動部１３３３の雄ネジ１３３３ｂの下端が本体部１３１１のネジ溝１３１１ｄの下端に達する位置まで下降可能となっている。

　図９５は、撮像駆動ユニット部１３３７の機能ブロック図である。撮像駆動ユニット部１３３７は、ＬＥＤ１３５５を駆動するＬＥＤ駆動回路１３８５と、撮像素子１３２３を駆動する撮像素子ドライバ１３８７と、ステッピングモータ１３６１を駆動するモータドライバ１３８９と、このモータドライバ１３８９に駆動パルスを供給するパルス発生器１３９１と、これらＬＥＤ駆動回路１３８５、撮像素子ドライバ１３８７、およびパルス発生器１３９１の動作を制御する制御部（ＣＰＵ）１３８１と、を制御ユニット１３４５に備えている。また、メモリ１３８３には、制御ユニット１３４５の制御プログラムが格納されている。尚、メモリ１３８３は、制御プログラムを格納するとともに、画像データを格納し、またワークメモリとしても動作している。制御部１３８１は、撮像素子１３２３から読み出した撮像信号に適宜画像処理を施して画像データを生成し、生成した画像データをメモリ１３８３に格納する。かかる構成によれば、電子内視鏡１３０１単体で被写体の画像を取得・保存することができ、取り扱い性に優れる。

　内視鏡１３０１の電源スイッチ１３９３が閉じられると、電源電池１３２５および電池１３５６からの電力が図示しない配線を通して内視鏡１３０１の各部に供給され、撮像が行われる。電源スイッチ１３９３は、例えば、本体部１３１１の底部１３１１ａに設けられ、手操作により開閉される構成としても良い。あるいは、本体部１３１１に磁力に応動するスイッチ端子を内蔵させ、内視鏡１３０１の外部から、磁石を近づけたり離したりすることで、このスイッチ端子を開閉操作する構成としても良い。

　次に、内視鏡１３０１の動作について説明する。電源スイッチ１３９３が投入され、電源電池１３２５および電池１３５６から内視鏡１３０１の各部に電力が供給される。そして、ＬＥＤ１３５５の照明光が、照射口１３１５ｂから透光性カバー１３１３の円筒部１３１３ｃを通して側方に照射され、被写体が照明される。被写体からの反射光は、透光性カバー１３１３の円筒部１３１３ｃおよび対物レンズ１３１７を通して内視鏡１３０１内に取り込まれ、集光レンズ１３５１によって撮像素子１３２３の受光面上に結像される。光電変換により撮像素子１３２３に蓄積された電荷は、制御ユニット１３４５の制御部１３８１により撮像信号として読み出される。制御部１３８１は、読み出した撮像信号に適宜画像処理を施して画像データを生成し、生成した画像データをメモリ１３８３に格納する。

　図９６は、制御ユニット１３４５の制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。電源スイッチ１３９３が投入されると、先ず、ステッピングモータ１３６１が回転駆動され、レンズホルダ１３１９が、内視鏡１３０１の外殻の中心軸に沿って進み、原点位置にセットされる（ステップＳ１）。尚、原点位置とは、例えば図９２に示す位置であって、対物レンズ１３１７が内視鏡１３０１の先端側となる位置として説明するが、これに限らず、対物レンズ１３１７が反対の基端側となる位置（図９４に示す位置）であってもよい。

　レンズホルダ１３１９が原点位置にセットされた後、撮像処理を行う（ステップＳ２）。撮像処理とは、ＬＥＤ１３５５を駆動して照明光を照射し、被写体光を対物レンズ１３１７から内視鏡１３０１内に取り込んで撮像素子１３２３の受光面に結像させ、そして、撮像素子１３２３から読み出した撮像信号をもとに画像データを生成してメモリ１３８３に格納する処理を含む。

　次に、指定したパルス数だけステッピングモータ１３６１を駆動し（ステップＳ３）、レンズホルダ１３１９を所定距離だけ下降させる。レンズホルダ１３１９が最下降位置に達するまでは（ステップＳ４）、その移動先で撮像処理（ステップＳ２）を行う。レンズホルダ１３１９が最下降位置に到達したらレンズホルダ１３１９の下降および撮像処理を終了する（ステップＳ４）。

　図９７は、上記ステップＳ２～Ｓ４を繰り返し実行するときの撮像視野の移動を例示する図である。原点位置で行う初回の撮像処理では、「Ｎｏ．００１」の視野で撮像が行われ、撮像素子１３２３から読み出された撮像信号から「Ｎｏ．００１」の視野の画像データが生成される。

　この視野「Ｎｏ．００１」での撮像処理が済んだ後、ステップＳ３で指定パルス数でのステッピングモータ１３６１の駆動が行われ、レンズホルダ１３１９が下降し、且つ回転する。それに伴い、レンズホルダ１３１９に保持された対物レンズ１３１７が移動され、視野は、図９７の「Ｎｏ．００２」に移動する。その際、レンズホルダ１３１９に設けられた照射口１３１５ｂもまた対物レンズ１３１７と同様に移動され、移動する視野に追従し、「Ｎｏ．００２」の視野を照明する。そして、この視野で撮像が行われ、撮像素子１３２３から読み出された撮像信号から「Ｎｏ．００２」の視野の画像データが生成されることになる。

　ここで、レンズホルダ１３１９は、外殻の軸方向に離間したＬＥＤ１３５５と固体撮像素子１３２３との間で外殻の軸に沿って移動されていることから、ＬＥＤ１３５５から固体撮像素子１３２３に至る光路長は、レンズホルダ１３１９の移動によらず略一定となる。例えば、レンズホルダ１３１９が図９２に示す原点位置にあるときに、照明光学系（ＬＥＤ１３５５→照明レンズ１３５７→ミラー１３１６の照明用反射面１３１６ａ→照射口１３１５ｂ）の光路長に比べ対物光学系（対物レンズ１３１７→ミラー１３１６の対物用反射面１３１６ｂ→集光レンズ１３５１→固体撮像素子１３２３）の光路長が長くなっている。これに対し、レンズホルダ１３１９が図９４に示す最下降位置にあるときは、照明光学系の光路長が伸び、その分だけ対物光学系の光路長が短くなっている。そこで、レンズホルダ１３１９が原点位置にあるときのＬＥＤ１３５５から固体撮像素子１３２３に至る光路長Ｌ５と、最下降位置にあるときのＬＥＤ１３５５から固体撮像素子１３２３に至る光路長Ｌ６とは、ほぼ等しくなる。そのため、ＬＥＤ１３５５から固体撮像素子１３２３に至る間に拡散等で減衰する光量もまたほぼ等しくなり、固体撮像素子１３２３に入射する光量は略一定に保たれる。

　以後、視野を「Ｎｏ．００３」→「Ｎｏ．００４」→「Ｎｏ．００５」・・・と移動させ、撮像処理を繰り返す。レンズホルダ１３１９が原点位置から一周したときの撮像視野は図９７の「Ｎｏ．０１１」となり、二周したときの撮像視野は図９７の「Ｎｏ．０２１」となる。本実施形態では、メモリ１３８３に格納された複数の画像データを図９７に示す視野の移動例同様に配列して画像マップを作成している（ステップＳ５）。

　尚、例えばステップＳ３においてステッピングモータ１３６１に供給されるパルス数を適宜調節し、あるいは本体部１３１１のネジ溝１３１１ｄおよび被駆動部１３３３の雄ネジ１３３３ｂのネジピッチを適宜調節するなどして、円周方向に隣接する撮像視野同士の左右の端部が接し、あるいは若干重なる様に、また、軸方向に隣接する撮像視野同士の上下の端部が接し、あるいは若干重なる様にしてもよい。それによれば、軸方向および円周方向に被写体をもれなく撮影でき、隙間のない画像マップを得ることができる。

　上記の画像マップが作成された後は、この画像マップをメモリ１３８３から外部に読み出すことになる。この読み出しは、無線を用いて行っても良く、また、転送用のケーブルを図９０に示す管１３２９内に挿通して撮像駆動ユニット部１３３７に接続し、このケーブルを用いて読み出しても良い。あるいは、メモリ１３８３を内視鏡１３０１から取り出し可能に設けておき、取り出したメモリ１３８３を別置のパーソナルコンピュータで読むようにしても良い。

　以上、電子内視鏡１３０１を例に説明したとおり、本明細書には、筒状に形成され、その周壁に軸方向に延びる透明な窓部が設けられた外殻と、前記外殻の内部に設けられた光源および固体撮像素子と、前記窓部を通して前記光源の照明光を被写体に照射する照明光学系と、前記窓部を通して被写体光を集光する対物レンズを含み、前記固体撮像素子に結像する対物光学系と、前記対物光学系の少なくとも前記対物レンズを保持したレンズホルダと、前記レンズホルダを前記外殻の軸に沿って移動させる駆動部と、を備え、前記光源が、前記固体撮像素子とは前記外殻の軸方向に離間して配置されており、前記レンズホルダが、前記光源と前記固体撮像素子との間で前記外殻の軸に沿って移動され、前記照明光学系の照射口が、前記レンズホルダに設けられていることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記照射口が、前記外殻の軸方向に前記対物レンズと隣り合う位置に設けられていることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記照明光学系が、前記照明光を前記照射口に向けて反射する第１反射面を含み、前記対物光学系が、前記被写体光を前記固体撮像素子に向けて反射する第２反射面を含んでおり、前記光源および前記固体撮像素子が、同一の軸線上に配置され、前記第１反射面および前記第２反射面が、前記軸線上に配置された単一の光学部材に形成されていることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記窓部は、前記外殻の周壁に全周にわたって設けられており、前記駆動部が、前記レンズホルダを前記外殻の軸を回転軸として回転させながら該外殻の軸に沿って移動させることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記外殻が円筒状に成形され、その周壁の内周面にネジ溝が形成されており、前記駆動部が、前記外殻の軸を回転軸として前記レンズホルダを回転駆動するモータを備え、前記レンズホルダが、前記外殻の前記ネジ溝に係合していることを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記固体撮像素子から撮像信号を読み出して画像データを生成する制御部と、該画像データを格納するメモリと、を前記外殻内にさらに備えたことを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　また、本明細書には、前記駆動部が、電力により動作し、前記光源及び前記固体撮像素子並びに前記駆動部に電力を供給する電池を、前記外殻内にさらに備えたことを特徴とする電子内視鏡が開示されている。

　次に、上述した各電子内視鏡の好適な使用例について説明する。

（ｉ）子宮内視鏡としての使用例：
　近年、女性が罹患する子宮頸ガンの若年齢化が進んでいるが、子宮頸ガンは発見が早ければ部分摘出で大事に至らないため、早期発見が重要である。しかし、女性の場合、自分の体を見られることに抵抗があり、検診人口が増えないという傾向がある。

　上述した各電子内視鏡は、その寸法形状を適切な大きさに設計しておけば、子宮頸ガンの検診に有効である。電子内視鏡を女性の膣腔内に挿入し、一連の撮像視野位置が子宮頸部に達するように先端部から電子内視鏡を子宮頸部にまで挿入することで、子宮頸部の内周面の様子をもれなく撮像することが可能となる。

　使用形態としては、例えば、診察室で電子内視鏡を患者自身の手によって子宮頸部にまで挿入してもらい、医師は別室で挿入位置を指示したり撮像画像をオンラインでモニタ観察するようにすれば、患者の心理的負担が軽減され、もって検診人口を増やすことが可能となる。

　特に、上述した電子内視鏡１２００を膣腔内からその先の子宮頸管へを挿入する場合に、子宮頸管の入り口の子宮膣部の内壁が電子内視鏡１２００の段付部に当接することで、電子内視鏡１２００の挿入量が規制される。これにより、子宮頸管の内壁面に電子内視鏡１２００の先端を確実に配置させることができ、挿入長さに対しても適正な位置での挿入停止がなされる。

　また、上述した各電子内視鏡は、電源スイッチをオンにすれば対物レンズの位置が自動的に原点位置に戻り且つ撮像処理が自動的に行われるため、この電子内視鏡を患者に貸し出し、患者自身が自宅で自身の子宮頸部の画像を撮像することが可能となる。医者は、電子内視鏡を回収し、メモリ内の撮像画像データを調べることで、診断が可能となる。

　（ii)大腸用，直腸用の内視鏡としての使用例：
　大腸や直腸の検診を行う場合、従来は、先端部に撮像素子が搭載された内視鏡で観察するため、患部を斜め上方向から観察することになる。しかし、上述した各電子内視鏡を患部位置まで挿入し、撮像を行えば、患部を垂直上方位置から観察することが可能となり、より詳細に観察ができ、精度の高い診断が可能となる。

　（iii）工業用内視鏡としての使用例：
　例えば、細い配管内の微細なキズを観察するような工業用の内視鏡として上述した各電子内視鏡を用いることができる。観察対象となる孔や隙間の開口の大きさや挿入する深さに応じた寸法形状の電子内視鏡を用意する。上記したように、キズ等に対して孔の内周面に対して垂直上方から観察できるため、より詳細な観察が可能となる。また、一度挿入すれば、広い範囲の観察が可能となり、小さなキズなどの見逃し率も低下する。

　本発明により、広い範囲の詳細な画像情報を簡単に精度良く取得することができる。

　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、２００８年６月１７日出願の日本特許出願（特願２００８－１５７９９１、特願２００８－１５７９９２、特願２００８－１５７９９３、特願２００８－１５７９９９、特願２００８－１５８０００、特願２００８－１５８００２、特願２００８－１５８００４、特願２００８－１５８００５、特願２００８－１５８００６、特願２００８－１５８０１３）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

　１　内視鏡
　１１　本体部（外殻）
　１３　透光性カバー（外殻）
　１３ｃ　円筒部（窓部）
　１６　対物ミラー（対物光学系）
　１７　対物レンズ（対物光学系）
　１９　レンズホルダ
　２１　駆動部
　２３　固体撮像素子
　２５　電源電池
　５１　集光レンズ（対物光学系）
　６１　ステッピングモータ
　６７　送りネジ
　８１　制御部
　８３　メモリ
　５００　電子内視鏡
　５１１　本体部
　５１１ａ　底部
　５１１ｂ　電池収納部
　５１１ｃ　開口端部
　５１３　透光性カバー部
　５１３ａ　半球部
　５１３ｂ　開口端部
　５１３ｃ　円筒部
　５１３ｄ　軸穴
　５１５　筒状部
　５１７　対物レンズ群
　５１７Ａ　広角レンズ
　５１７Ｂ　レンズ
　５１９　レンズホルダ
　５２１　昇降駆動部
　５２３　撮像素子
　５２５　電源電池
　５２７　電池蓋
　５２９　配線保護管
　５３１　リブ
　５３３　鍔部
　５３５　係合溝
　５３７　撮像駆動ユニット部
　５４１，５４２，５４３　基板
　５４５　制御ユニット
　５４７　画像メモリ
　５４９　集光レンズホルダ
　５５１　集光レンズ
　５５３　ハーフミラー
　５５５　発光ダイオード
　５５７　照明レンズ
　５６１　ステッピングモータ
　５６３　モータギア
　５６５　アイドルギア
　５６７　送りネジ
　５６９　ギア
　５７１　支持アーム
　５７３　開口孔
　５７５　送りナット
　５７７　ナット押さえ
　５８１　制御部
　５８３　メモリ
　５８５　ＬＥＤ駆動回路
　５８７　撮像素子ドライバ
　５９１　パルス発生器
　５９３　電源スイッチ
　Ｗ　視野範囲
　６０１　電子内視鏡
　６０２　本体部
　６０２ａ　底部
　６０２ｂ　電池収納部
　６０２ｃ　内周面に設けた雌ネジ
　６０３　透明カプセル部（透光性カバー）
　６０３ａ　先端の半球部
　６０３ｃ　円筒部
　６０４　移動レンズ枠部（レンズホルダ）
　６０４ａ　円盤状の対物レンズ搭載部
　６０４ｂ　円筒状部材
　６０４ｃ　外周面に設けた雄ネジ
　６０４ｄ　内歯歯車
　６０４ｆ　撮像孔
　６０５　撮像駆動ユニット部
　６１１　電源電池
　６１２　電池蓋
　６１３，１４　把持管
　６１６　対物ミラー
　６１７　対物レンズ
　６２１，６２２，６２３　基板
　６２６　画像用メモリ
　６２７　固体撮像素子
　６２８　ステッピングモータ
　６２９　レンズホルダ
　６３０　集光レンズ
　６３１　ハーフミラー
　６３２　照明レンズ
　６３３　ＬＥＤ（発光体）
　６３６　モータギア
　６３７　アイドルギア
　６４１　制御装置（ＣＰＵ）
　６４７　電源スイッチ

Claims (22)

1. 　筒状に形成され、その周壁に軸方向に延びる透明な窓部が設けられた外殻と、
   　前記外殻の内部に設けられた固体撮像素子と、
   　前記窓部を通して被写体光を集光する対物レンズを含み、前記固体撮像素子に結像する対物光学系と、
   　前記対物光学系の少なくとも前記対物レンズを前記外殻の軸に沿って移動させる駆動機構と、
   を備えることを特徴とする電子内視鏡。
2. 　請求項１に記載の電子内視鏡であって、
   　前記駆動機構が、前記対物レンズを支持するレンズホルダと、前記外殻の軸に沿って延びる送りネジと、前記送りネジを回転駆動するモータと、を備え、
   　前記レンズホルダが、前記送りネジのネジ溝に係合し、且つ前記送りネジを回転軸とした回転を規制されていることを特徴とする電子内視鏡。
3. 　請求項１に記載の電子内視鏡であって、
   　前記駆動機構が、前記対物レンズを支持するレンズホルダと、前記外殻の軸に沿って延びる送りネジと、前記送りネジを回転軸として前記レンズホルダを回転駆動するモータと、を備え、
   　前記レンズホルダが、前記送りネジのネジ溝に係合していることを特徴とする電子内視鏡。
4. 　請求項１に記載の電子内視鏡であって、
   　前記外殻が円筒状に成形され、その内周面にネジ溝が形成されており、
   　前記駆動機構が、前記対物レンズを支持するレンズホルダと、前記外殻の軸を回転軸として前記レンズホルダを回転駆動するモータと、を備え、
   　前記レンズホルダが、前記外殻の前記ネジ溝に係合していることを特徴とする電子内視鏡。
5. 　請求項１に記載の電子内視鏡であって、
   　前記固体撮像素子から撮像信号を読み出して画像データを生成する制御部と、該画像データを格納するメモリと、を前記外殻内にさらに備えることを特徴とする電子内視鏡。
6. 　請求項１に記載の電子内視鏡であって、
   　前記駆動機構が、電力により動作し、
   　前記固体撮像素子及び前記駆動機構に電力を供給する電源電池を、前記外殻内にさらに備えることを特徴とする電子内視鏡。
7. 　被検体の内部に挿入して被検体内を撮像する電子内視鏡であって、
   　筒状部を有するレンズホルダと、
   　前記レンズホルダに装着され、前記筒状部の一端側に、該筒状部の中心軸に光軸を合わせて配置し、前記筒状部の側方まで観察視野が広がる広角レンズと、
   　前記広角レンズから取り込まれる光を受光し電気信号に変換する撮像素子と、
   　前記筒状部の一端側を覆い、少なくとも前記広角レンズの観察視野内に対面する部位が透光性を有する透光性カバーと、
   　前記筒状部の他端側で前記透光性カバーと接続される筒状の本体部と、
   　前記本体部内に配置され前記レンズホルダを前記中心軸方向に進退させる駆動部と、
   を備えることを特徴とする電子内視鏡。
8. 　請求項７記載の電子内視鏡であって、
   　前記撮像素子が、前記被検体への挿入方向の側方全周からの光を受光することを特徴とする電子内視鏡。
9. 　請求項７に記載の電子内視鏡であって、
   　前記広角レンズが円周魚眼レンズであることを特徴とする電子内視鏡。
10. 　請求項７に記載の電子内視鏡であって、
    　前記広角レンズと前記撮像素子との間の光路途中に配置したハーフミラーと、発光した照明光を前記ハーフミラーの反射により前記広角レンズへ照射することで被検体を照明する発光体と、を備えることを特徴とする電子内視鏡。
11. 　請求項７に記載の電子内視鏡であって、
    　前記レンズホルダの筒状部、および前記透光性カバーの前記筒状部を覆う先端部が、前記本体部より細径に形成されていることを特徴とする電子内視鏡。
12. 　請求項７に記載の電子内視鏡であって、
    　前記駆動部が、前記本体部内で前記広角レンズの光軸方向と平行に回転自在に支持された送りネジと、該送りネジに螺合して前記レンズホルダに固着された送りナットと、前記送りネジを回転駆動するモータと、を有することを特徴とする電子内視鏡。
13. 　請求項７に記載の電子内視鏡であって、
    　前記撮像素子が撮像して得た画像信号を画像処理する制御部と、該制御部が画像処理した画像データを格納する画像メモリと、を前記本体部に内蔵していることを特徴とする電子内視鏡。
14. 　請求項７に記載の電子内視鏡であって、
    　前記撮像素子及び前記駆動部に電力を供給する電源電池を、前記本体部に内蔵していることを特徴とする電子内視鏡。
15. 　少なくとも円筒部の観察窓が透明である円筒状の透光性カバーと、
    　前記透光性カバーの前記円筒部に連設される円筒部を有する本体部と、
    　前記透光性カバー及び前記本体部の内部で該透光性カバーの中心軸を中心に回転すると共に該中心軸の方向に移動するレンズホルダと、
    　前記レンズホルダに設けられ前記透光性カバーの前記円筒部に対面する位置に設けられた対物レンズを通して入射する光を前記本体部の方向に反射する対物ミラーと、
    　前記対物ミラーで反射された光を受光し電気信号に変換する撮像素子と、
    　前記本体部の内部に設けられ前記レンズホルダを回転駆動すると共に前記中心軸方向に駆動する駆動部と、
    を備えることを特徴とする電子内視鏡。
16. 　請求項１５に記載の電子内視鏡であって、
    　前記レンズホルダは、前記対物レンズが搭載され且つ前記対物ミラーが搭載された円盤状部材と、該円盤状部材の前記本体部側に一体に連設される円筒状部材とを備えることを特徴とする電子内視鏡。
17. 　請求項１６に記載の電子内視鏡であって、
    　前記本体部の内周面に螺刻された雌ネジと、前記円筒状部材の外周面に螺刻され前記雌ネジと螺合する雄ネジであって前記駆動部により前記円筒状部材が回転駆動されたとき該円筒状部材を前記中心軸方向に移動させる雄ネジと、を備えることを特徴とする電子内視鏡。
18. 　請求項１５に記載の電子内視鏡であって、
    　前記対物レンズの光軸は前記レンズホルダの回転軸に対して垂直方向に設けられていることを特徴とする電子内視鏡。
19. 　請求項１５に記載の電子内視鏡であって、
    　前記対物ミラーは、前記対物レンズを通して入射する光を前記中心軸を通る光路で前記本体部の方向に反射することを特徴とする電子内視鏡。
20. 　請求項１５に記載の電子内視鏡であって、
    　前記対物ミラーで反射される光の光路途中に設けられるハーフミラーと、照明光を発光させ該照明光を前記ハーフミラーで反射させ前記対物ミラーで反射させることで前記対物レンズを通し被写体を照明する発光体とを備えることを特徴とする電子内視鏡。
21. 　請求項１５に記載の電子内視鏡であって、
    　前記撮像素子が撮像して得た画像信号を画像処理する制御部と、該制御部が画像処理した撮像データを格納する画像メモリとを内蔵することを特徴とする電子内視鏡。
22. 　請求項１５に記載の電子内視鏡であって、
    　前記撮像素子及び前記駆動部に電力を供給する電源電池を収納する電池収納部を前記本体部に備えることを特徴とする電子内視鏡。

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