WO2009147197A1 - Clamping device and clamping method - Google Patents

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WO2009147197A1
WO2009147197A1 PCT/EP2009/056853 EP2009056853W WO2009147197A1 WO 2009147197 A1 WO2009147197 A1 WO 2009147197A1 EP 2009056853 W EP2009056853 W EP 2009056853W WO 2009147197 A1 WO2009147197 A1 WO 2009147197A1
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WO
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clamping
elements
clamping device
workpieces
support
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/056853
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German (de)
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Inventor
Manfred HÖLSCHER
Marius Jakob
Original Assignee
Kuka Systems Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/24—Details, e.g. jaws of special shape, slideways
    • B25B1/2405—Construction of the jaws
    • B25B1/241—Construction of the jaws characterised by surface features or material
    • B25B1/2415—Construction of the jaws characterised by surface features or material being composed of a plurality of parts adapting to the shape of the workpiece
    • B25B1/2421—Construction of the jaws characterised by surface features or material being composed of a plurality of parts adapting to the shape of the workpiece the parts having a linear movement

Definitions

  • the invention relates to a clamping device and a tensioning method with the features in the preamble of Vor ⁇ chtungs- and Anlagenric tracts.
  • a jig for workpieces consisting of a support table with a variety of
  • Consists of individual tensioners which are mounted distributed on its surface.
  • the individual clamps each consist of a support element and a pivotable clamping element with its own drive, usually a pneumatic cylinder. Furthermore, several on the support table
  • the clamping forces can be applied to the required locations locally by pressing elements with
  • FIG. 9 a section through the pressure element according to section line IX-IX of FIG. 7,
  • the device site (8,9) are connected at the rear edge by the pivot bearing (10), wherein the axis of rotation may be in the range of the clamping plane and the device site (8,9) have corresponding bearing eyes for this purpose.
  • a stake (34) can be provided on the bearing elements in order to fix the device parts (8, 9) in the open position, for example for maintenance work.
  • the upper and movable device part (9) carries a pure tensioning structure (21), which in turn of several
  • the body (31), the spring element (28,29) and the protruding therefrom pressure piece (26) are held at a distance from the carrier (17) and can move resiliently.
  • the body (31) is secured to the carrier (17) in a suitable manner and is located outside the recess (18), wherein the leaf spring (29) and the pressure piece (26) in the aforementioned manner from the outside transversely into the recess (18). protrude and establish a clamping contact with the applied workpiece (6,7).
  • a bias of the leaf spring (29) or another spring element (28) is possible.
  • Another possibility of influencing lies in the change of the distance of the pressure stucco (26) from the carrier (17) in the closed position. This distance can be influenced by the shape of the leaf spring (29), for example by a decrease.
  • the distance of the clamping point of the leaf spring (29) from the carrier (17) can be changed, which can be done for example by one or more fitting plates (33) between the body (31) and the support (17) or on the fixation (32) ,
  • the Druckstuck (26) may have any suitable shape and size. It can be permanently or detachably connected to the spring element (28), in particular the leaf spring (29). In the exemplary embodiments shown, it has a bar or pin shape with a circular or prismatic cross section and projects transversely away from the main plane of the leaf spring (29).
  • the pressure surface (27) of the printing block (26) directed towards the workpiece may have a shape favorable for the contact pressure and the spring movement, wherein it may be e.g. rounded convex or convex.
  • the shape and size of the pressure surface (27) may also be governed by other criteria, e.g. be adapted to a predetermined shape and size of a clamping point on the workpiece (6,7).
  • the Druckstuck (26) provides a defined force transmission point for the spring force. It may alternatively be integrated into the spring element (28) or the leaf spring (29) and formed by their shaping, e.g. by a worsening or expression.
  • the pressure elements (25) and their spring elements (28) or leaf springs (29) together with pressure pieces (26) have essentially the same orientation.
  • the pressing elements (25) and the respective associated and opposite support elements (22) by brackets or the like. be tilted.
  • Closing movement by guiding elements e.g. Wedges to guide the workpiece (6.7), laterally deflect and press it. This may be useful in aligning the leaf springs (29) in the direction of feed or obliquely thereto. As a result, clamping forces can be applied with an orientation obliquely or transversely to the feed direction of the device location (8,9).
  • the device parts (8,9) can form a dimensionally stable clamping cage with the inner support structure (20) and resilient clamping structure (21) in the closed position.
  • the Spannkafig is held together and secured by the aforementioned lock (13). This can be operated manually or by means of a drive (14).
  • the tensioning device (5) or parts thereof may have a coating (35).
  • a coating (35) is provided in particular for the support or clamping elements (22, 24). It is preferably located on those parts, in particular the pressure stucco (26) and the leaf spring (29), which are located in the region of the workstation (19) and which are exposed to the process flows emanating therefrom. This can e.g. Spatter, smoke, splashing or cooling
  • FIG. 13 shows a processing station (1) for workpieces (6, 7) with a processing device (2) and with at least one clamping device (5).
  • the processing device (2) is here a joint device, which can be configured in any suitable manner.
  • a multi-axially movable manipulator (3) is provided, for example, as six-axis articulated arm robot is designed with a multi-axis movable robot hand.
  • the manipulator (3) carries at least one tool (4), which is preferably designed as a jointing tool, in particular as a welding tool, and fixedly or detachably connected to the manipulator hand.
  • the pressure point and the clamping or stop are laterally spaced apart from each other, wherein the spring element (28) extends substantially transversely to the direction of the spring and pressure force.
  • the spring element (28) may alternatively as elastic Mate ⁇ alblock, coil spring, plate spring or the like. be educated.
  • the spring element (28) may also be located elsewhere and may be e.g. in the pressing direction over the Druckstuck (26) or axially aligned with this in the direction of force and tap on a suitably suitable holder.
  • the illustrated and preferred embodiment as a slim leaf spring (29), however, has the particular advantage of a very small size and simple design.
  • one leaf spring (29) may have another and e.g. have curved shape and be fixed or clamped at both ends, with one or more pressure pieces (26) are in the region between the ends.
  • the spring support can be located on both sides of the recess (18).

Abstract

The invention relates to a clamping device for one or more workpieces (6, 7), comprising several supporting elements (22) and clamping elements (24). The clamping device (5) further comprises several device parts (8, 9) which can be moved relative to one another and clamp the workpieces (6, 7) therebetween in a closed position. The device parts (8, 9) each support a supporting and/or clamping structure (20, 21) encompassing several supporting elements (22) and clamping elements (24) that face each other. The clamping elements (24) are designed as pressing elements (25) that can be pressed against the workpieces (6, 7) by the force of springs. The invention further relates to a processing station for workpieces (6, 7), comprising a processing device (2), in particular a joining device, and a clamping device (5). The invention also relates to a method for clamping one or more workpieces (6, 7) in a clamping device (5) comprising several supporting elements (22) and clamping elements (24). The workpieces (6, 7) are placed in the open clamping device (5) which consists of several device parts (8, 9) that can be moved relative to one another. When the clamping device (5) is closed, the device parts (8, 9) are moved towards one another, and the workpieces (6, 7) are clamped between the device parts (8, 9) and the supporting and clamping elements (22, 24) thereof in the closed position.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Spannvorrichtung und SpannverfahrenClamping device and clamping method
Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung und ein Spannverfahren mit den Merkmalen im Oberbegriff des Vorπchtungs- und Verfahrenshauptanspruchs.The invention relates to a clamping device and a tensioning method with the features in the preamble of Vorπchtungs- and Verfahrenshauptanspruchs.
Aus der Praxis ist eine Spannvorrichtung für Werkstucke bekannt, die aus einem Tragtisch mit einer Vielzahl vonFrom practice a jig for workpieces is known, consisting of a support table with a variety of
Einzelspannern besteht, die verteilt auf seiner Oberflache montiert sind. Die Einzelspanner bestehen jeweils aus einem Stutzelement und einem schwenkbaren Spannelement mit einem eigenen Antrieb, üblicherweise einem pneumatischen Zylinder. Ferner können auf dem Tragtisch mehrereConsists of individual tensioners, which are mounted distributed on its surface. The individual clamps each consist of a support element and a pivotable clamping element with its own drive, usually a pneumatic cylinder. Furthermore, several on the support table
Werkstύckaufnahmen mit Zentrierdornen, Auflagen oder dgl . vorhanden sein. Zum Beladen werden die Einzelspanner durch Zuruckschwenken ihrer Spannelemente geöffnet. Das Werkstück kann dann von einem Werker auf die offenen Stύt zelemente und ggf. die Werkstuckaufnahmen gelegt werden. Anschließend werden die Einzelspanner durch Einschwenken ihrer Spannelemente geschlossen. Eine solche Konstruktion ist für viele Bearbeitungsaufgaben, insbesondere Laserschweißjobs, nicht optimal geeignet. Die Einzelspanner bewirken eine starre, unnachgiebigeWorkpiece receptacles with centering mandrels, supports or the like. to be available. For loading, the individual clamps are opened by swinging back their clamping elements. The workpiece can then be laid by a worker on the open support elements and, if necessary, the workpiece retainers. Subsequently, the individual clamps are closed by pivoting their clamping elements. Such a construction is not optimally suited for many machining tasks, in particular laser welding jobs. The individual clamps cause a rigid, relentless
Werkstuckemspannung und müssen sehr genau positioniert und eingerichtet werden. Ihre Antriebe werden einzeln angesteuert und erzeugen eine relativ kleine Spannkraft.Werkstuckemspannung and must be very accurately positioned and set up. Their drives are controlled individually and generate a relatively small clamping force.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere Spanntechnik aufzuzeigen.It is an object of the present invention to show a better clamping technique.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Vorπchtungs- und Verfahrenshauptanspruch. Die beanspruchte Spanntechnik mit der aus mindestens zwei relativ zueinander beweglichen Vorrichtungsteilen bestehenden Spannvorrichtung hat den Vorteil, dass in der Schließstellung die ein oder mehreren Werkstücke mit hoher Positioniergenauigkeit aufgenommen und gespannt werden können. Hierbei können auch hohe Spannkräfte aufgenommen und abgestützt werden. Die Spannvorrichtung kann dazu einen stabilen und verformungssteifen Spannkafig bilden.The invention solves this problem with the features in Vorπchtungs- and main claim method. The claimed clamping technique with the consisting of at least two relatively movable device parts clamping device has the advantage that in the Closed position, the one or more workpieces can be recorded and clamped with high positioning accuracy. Here, high clamping forces can be absorbed and supported. The clamping device can form a stable and deformation-resistant Spannkafig.
Die Einspannung der Werkstücke kann zwischen mehreren einander zugekehrten Stutzelementen und Spannelementen erfolgen, die m einer Stutz- und/oder Spannstruktur an den Vorrichtungstellen angeordnet sind und beim Schließen der Spannvorrichtung relativ zueinander bewegt werden. Em Vorrichtungstell kann eine reine Stutzstruktur aus Stützelementen tragen und eine stationäre schalenartige Aufnahme zum Einlegen der Werkstücke bilden. Em anderes Vorrichtungstell kann eine reine Spannstruktur mit Spannelementen tragen, welche beim Schließen der Spannvorrichtung gemeinsam bewegt werden und in Funktion treten, wobei sie die Werkstücke federnd an die Stützelemente pressen. Alternativ sind auch Mischformen von Stutzelementen und Spannelementen nebeneinander in einer Stütz- und Spannstruktur möglich. Für die Kinematik der Vorrichtungstelle kann es ebenfalls Varianten geben.The clamping of the workpieces can be done between a plurality of mutually facing support elements and clamping elements, which are arranged m a Stutz- and / or clamping structure at the device locations and are moved relative to each other when closing the clamping device. Em device adjustment can wear a pure support structure of support elements and form a stationary shell-like receptacle for inserting the workpieces. Another device device can carry a pure tensioning structure with clamping elements, which are moved together when closing the clamping device and come into operation, wherein they press the workpieces resiliently to the support elements. Alternatively, mixed forms of support elements and clamping elements next to each other in a support and clamping structure are possible. There may also be variants for the kinematics of the device site.
Die Spannkräfte können an den benotigten Stellen lokal durch Andrückelemente aufgebracht werden, die mitThe clamping forces can be applied to the required locations locally by pressing elements with
Federkraft m Schließstellung der Vorrichtungstelle gegen die Werkstücke gepresst werden. Diese Andrückelemente können dadurch ohne einen eigenen Antrieb auskommen. Die Federkraft kann durch die manuelle oder angetriebene Schließbewegung und ein Festhalten der Vorrichtungsteile in der Schließstellung erzeugt werden. Eine Verriegelung und eine Schwenklagerung der Vorrichtungstelle sind hierfür hilfreich. Em Festhalten kann auch auf andere Weise, z.B. durch den Antrieb erfolgen. Die Andrύckelemente können klein und schlank bauen und lassen sich exakt an den benötigten Stellen positionieren. Durch ihre kleine Baugroße wird der Bearbeitungsbereich an den Werkstücken nicht oder nur sehr wenig eingeschränkt. Durch den Einsatz von Druckstucken mit ggf. verrundeten Anpressflächen lasst sich die Kraftemleitung optimieren und die Spannstelle exakt bestimmen. Außerdem erlaubt die von mehreren Andruckelementen gebildete Spannkontur auch die Aufnahme von Toleranzen der Werkstücke und ggf. deren Nachformen und Richten.Spring force m closed position of the device to be pressed against the workpieces. This pressing elements can do without a separate drive. The spring force can be generated by the manual or driven closing movement and holding the device parts in the closed position. A locking and a pivotal mounting of the device site are helpful for this purpose. Em detention can also be done in other ways, eg by the drive. The pressing elements can be made small and slim and can be positioned exactly where needed. Due to their small size, the machining area on the workpieces is not or only very slightly limited. By using pressure blocks with possibly rounded contact surfaces, the power line can be optimized and the clamping point determined exactly. In addition, the clamping contour formed by a plurality of pressure elements also allows the inclusion of tolerances of the workpieces and possibly their reshaping and straightening.
Die Andrückelemente haben außerdem ein geringes Gewicht, so dass das Gesamtgewicht des oder der Vorrichtungstelle niedrig gehalten werden kann. Sie lassen sich dadurch besser handhaben, wobei beim maschinellen Schließen schwächere Antriebe eingesetzt werden können. Die Gliederung der Spannvorrichtung in zwei oder mehr Vorrichtungstelle hat den Vorteil, dass die Spannvorrichtung schalenartig ausgebildet und mit einer Schwenkbewegung geöffnet und geschlossen werden kann. In der Offnungsstellung können die Bauteile in eine, vorzugsweise das untere Vorrichtungstell oder die Unterschale von einem Werker oder mittels einer Handhabungseinrichtung eingelegt und dabei exakt positioniert und zentriert werden. Die Spannkräfte werden beim Abklappen oder Auflegen der Oberschale aufgebracht. Dies hat den Vorteil, dass die positionierten Werkstücke beim Spannen ihre Lage nicht andern müssen und das Spannen mit hoher Positionierpräzision erfolgt. Außerdem ergibt sich eine einfache, sichere und genau steuerbare Kinematik .The pressing elements also have a low weight, so that the total weight of the device or the site can be kept low. You can handle it better, with the mechanical closing weaker drives can be used. The structure of the clamping device in two or more device point has the advantage that the clamping device can be formed like a shell and opened and closed with a pivoting movement. In the open position, the components can be placed in one, preferably the lower device position or the lower shell by a worker or by means of a handling device and thereby be positioned and centered exactly. The clamping forces are applied when folding down or laying on the upper shell. This has the advantage that the positioned workpieces do not have to change their position during clamping and the clamping takes place with high positioning precision. In addition, there is a simple, safe and precisely controllable kinematics.
Die Spannkräfte können durch Stutzelemente exakt aufgenommen und abgeleitet werden, wobei die Stutzelemente ebenfalls eine kleine Baugröße haben und sich genauso wie die Andrückelemente oder Spannelemente beliebig positionieren lassen. Die Spannkräfte können hierbei nicht nur in Richtung der Schließbewegung der Vorrichtungstelle aufgebracht werden. Durch Schragembauten, Umlenkungen oder dgl . können auch Spannkräfte in Schragπchtung oder sogar in Querrichtung eingeleitet werden.The clamping forces can be exactly absorbed and derived by support elements, wherein the support elements also have a small size and can be positioned as well as the pressing or clamping elements arbitrarily. The clamping forces can not be applied only in the direction of the closing movement of the device site. By Schragembauten, deflections or the like. can also clamping forces in Schragπchtung or even be initiated in the transverse direction.
Die Stütz- und Spannelemente können eine platzsparende kleine Stutz- und/oder Spannkontur bilden, welche den Zugang zu den Bearbeitungsstellen nicht oder nur unwesentlich behindert. Ausnehmungen m den Tragern der Vorrichtungstelle erlauben den Durchtritt eines Werkzeugs zu der oder den Bearbeitungsstellen.The support and clamping elements can form a space-saving small support and / or clamping contour, which does not obstruct access to the processing points or only insignificantly. Recesses m the wearers of the device site allow the passage of a tool to the one or more processing points.
Die Anpress- und Federkräfte der Andruckelemente können auf verschiedene Weise eingestellt werden. Die vorzugsweise als Blattfeder ausgebildeten Federelemente können in ihrem Federverhalten, insbesondere ihrer Federkennlinie variieren und bei Bedarf ausgetauscht werden. Die Federelemente können außerdem vorgespannt sein. Durch Formgebungsmaßnahmen an den Federelementen lasst sich ebenfalls die Federkraft und auch dasThe pressure and spring forces of the pressure elements can be adjusted in various ways. The preferably designed as a leaf spring spring elements may vary in their spring behavior, in particular their spring characteristic and be replaced if necessary. The spring elements may also be biased. By shaping measures on the spring elements can also be the spring force and also the
Andrύckverhalten variieren und einstellen. Ferner lässt sich der Abstand der Federelemente zur Befestigungsstelle durch ein oder mehrere Passscheiben variieren, was eine entsprechende Änderung des Einfederverhaltens und der Federkraft mit sich bringt.Pressure behavior vary and adjust. Furthermore, the distance of the spring elements to the fastening point can be varied by one or more shims, which brings about a corresponding change in the compression behavior and the spring force.
Die Federelemente und die Druckstucke können in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. Die bevorzugte Ausfύhrungsform mit Blattfedern und endseitig angebrachten klein bauenden Druckstücken ist wegen des geringenThe spring elements and the Druckstucke may be formed in different ways. The preferred embodiment with leaf springs and end-mounted small-sized pressure pieces is because of the small
Platzbedarfs und der guten Einsteilbarkeit der Federkraft von besonderem Vorteil. Die beanspruchte Erfindung hat außerdem den Vorteil, dass die Andruckelemente kostengünstige Standardteile sein können. Die im Bearbeitungsbereich befindlichen Teile der Spannvorrichtung und insbesondere die Andrύckelemente können mit einer Beschichtung versehen sein, die verschiedene Funktionen haben kann. Sie kann einerseits gegen Schweißspritzer, Schmauch oder andere Einflüsse von der Bearbeitungsstelle schützen. Eine glatte und abweisende Beschichtung, die z.B. ausSpace requirement and the good adjustability of the spring force of particular advantage. The claimed invention also has the advantage that the pressure elements can be inexpensive standard parts. The parts of the clamping device located in the machining area and in particular the pressing elements can be provided with a coating which can have different functions. On the one hand, it can protect against welding spatter, smoke or other influences from the processing point. A smooth and repellent coating, for example
Polytetrafluoratyhlen, Chrom oder dgl . besteht, verhindert ein Anlagern von Materialien aus dem Bearbeitungsprozess, insbesondere von Schweißspritzern oder dgl. Dies erhöht die Betriebssicherheit der Spannvorrichtung und verhindert Fehlfunktionen oder ein in unerwünschter Weise verändertes Federverhalten der Andruckelemente durch Vermeidung von Anlagerungen. Auch das thermische Verhalten der Andrückelemente kann günstig beemflusst werden.Polytetrafluoratyhlen, chromium or the like. This increases the reliability of the clamping device and prevents malfunction or undesirable changes in spring behavior of the pressure elements by avoiding deposits. The thermal behavior of the pressing elements can be favorably influenced.
In den Unteranspruchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben. In the dependent claims further advantageous embodiments of the invention are given.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail show:
Figur 1: eine Spannvorrichtung in perspektivischer Ansicht,FIG. 1: a tensioning device in perspective view,
Figur 2: eine vergrößerte Darstellung des Details II vonFigure 2: an enlarged view of the detail II of
Figur 1,FIG. 1,
Figur 3: eine Seitenansicht der Spannvorrichtung von FigurFIG. 3: a side view of the tensioning device of FIG
1,1,
Figur 4: eine vergrößerte und abgebrochene Detaildarstellung einer Spannstelle in perspektivischer Ansicht,FIG. 4: an enlarged and broken detail of a clamping point in a perspective view,
Figur 5: eine perspektivische Ansicht eines oberen Teils der Spannvorrichtung,FIG. 5 is a perspective view of an upper part of the tensioning device;
Figur 6: eine Unteransicht des Vorrichtungsteils von Figur 5,FIG. 6: a bottom view of the device part of FIG. 5,
Figur 7 und 8: eine Draufsicht und eine Seitenansicht eines Andrückelements,FIGS. 7 and 8 show a plan view and a side view of a pressure element;
Figur 9: ein Schnitt durch das Andrückelement gemäß Schnittlinie IX-IX von Figur 7,FIG. 9: a section through the pressure element according to section line IX-IX of FIG. 7,
Figur 10 bis 12: verschiedene Ansichten desFigure 10 to 12: different views of the
Andrückelements undAndrückelement and
Figur 13: eine abgebrochene Darstellung einerFIG. 13: an aborted representation of a
Bearbeitungsstation mit einer Spannvorrichtung und einer Bearbeitungseinrichtung Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung (5) für Werkstücke (6,7) . Sie betrifft außerdem ein Spannverfahren und auch eine Bearbeitungsstation (1) mit mindestens einer solchen Spannvorrichtung (5) sowie ggf. ein Bearbeitungsverfahren.Processing station with a clamping device and a processing device The invention relates to a clamping device (5) for workpieces (6,7). It also relates to a tensioning method and also to a processing station (1) with at least one such tensioning device (5) and optionally a processing method.
Die ein oder mehreren Werkstücke (6,7) können von beliebiger Art und Größe sein und aus beliebigen Materialien bestehen. Vorzugsweise handelt es sich um metallische Blechbauteile, insbesondere um Karosserieteile von Fahrzeugrohkarosserien. Die Werkstücke (6,7) können jeweils einteilig oder mehrteilig sein. Auch ihre Zahl ist variabel. Beispielsweise kann es sich um Bauteile einer Seitenwandkonstruktion oder einer Turkonstruktion eines Fahrzeugs handeln.The one or more workpieces (6,7) can be of any type and size and consist of any materials. Preferably, it is metallic sheet metal components, in particular body parts of Fahrzeugrohkarosserien. The workpieces (6,7) can each be in one piece or in several parts. Also their number is variable. For example, these may be components of a sidewall construction or a door construction of a vehicle.
Die Spannvorrichtung (5) weist mehrere Vorrichtungstelle (8,9) auf, die relativ zueinander beweglich sind und voneinander weg und aufeinander zu bewegt werden können. in der angenäherten Stellung oder Schließstellung spannen die Vorrichtungstelle (8,9) die ein oder mehreren Werkstücke (6,7) zwischen sich ein. In den gezeigten Ausführungsbeispielen weist die Spannvorrichtung (5) zwei tragerartige Vorrichtungstelle (8,9) auf, die mittels eines Lagers (10) schwenkbar miteinander verbunden und an einem Gestell (11) angeordnet sind. Mittels einer Verriegelung (13) können die Vorrichtungstelle (8,9) in der in Figur 1 und 3 gezeigten Schließstellung miteinander lösbar verbunden und zusammengehalten werden. In Figur 1 sind die eingespannten Werkstucke (6,7) verdeckt und nicht sichtbar.The tensioning device (5) has a plurality of device points (8, 9) which are movable relative to one another and can be moved away from one another and toward one another. in the approximate position or closed position, the device site (8, 9) clamps the one or more workpieces (6, 7) between them. In the exemplary embodiments shown, the tensioning device (5) has two carrier-like device points (8, 9), which are pivotably connected to one another by means of a bearing (10) and arranged on a frame (11). By means of a lock (13), the device location (8,9) in the closed position shown in Figures 1 and 3 are releasably connected together and held together. In Figure 1, the clamped workpieces (6,7) are hidden and not visible.
In einer Abwandlung der gezeigten Ausfuhrungsform kann die Spannvorrichtung (5) mehr als zwei Vorrichtungstelle (8,9) aufweisen. Außerdem können die Verbindungstechnik und die Kinematik für die Relativbewegung der Vorrichtungstelle (8,9) abgewandelt werden, wobei z.B. eine lineare Annäherungs- oder Zustellbewegung vorhanden ist. Über entsprechende Fuhrungen können auch andere beliebig ausgebildete und z.B. auch teilweise gekrümmte Zustellbewegungen ausgeführt werden.In a modification of the embodiment shown, the tensioning device (5) can have more than two device locations (8, 9). In addition, the connection technology and the kinematics for the relative movement of the device site (8,9) can be modified, for example, a linear Approach or delivery movement is present. By means of corresponding guides, it is also possible to carry out other optionally formed and, for example, partially curved delivery movements.
In der gezeigten Ausfuhrungsform sind die Vorrichtungstelle (8,9) am rückwärtigen Rand durch das Schwenklager (10) verbunden, wobei die Drehachse im Bereich der Spannebene liegen kann und die Vorrichtungstelle (8,9) hierfür entsprechende Lageraugen haben. An den Lagerelementen kann außerdem eine Absteckung (34) vorhanden sein, um die Vorrichtungsteile (8,9) in der Offnungsstellung zu fixieren, beispielsweise für Wartungsarbeiten .In the embodiment shown, the device site (8,9) are connected at the rear edge by the pivot bearing (10), wherein the axis of rotation may be in the range of the clamping plane and the device site (8,9) have corresponding bearing eyes for this purpose. In addition, a stake (34) can be provided on the bearing elements in order to fix the device parts (8, 9) in the open position, for example for maintenance work.
Das Öffnen und Schließen der Vorrichtungsteile (8,9) kann von Hand oder mittels eines geeigneten Antriebs (12) geschehen. Der Antrieb (12) kann steuerbar sein und eine beliebige Konstruktion haben. Er kann z.B. aus einem Elektromotor mit einem Spindeltrieb oder einem anderenThe opening and closing of the device parts (8,9) can be done by hand or by means of a suitable drive (12). The drive (12) can be controllable and have any construction. He can e.g. from an electric motor with a spindle drive or another
Abtriebselement bestehen. Alternativ ist ein pneumatischer oder hydraulischer Antrieb mit Zylindern möglich. Der Antrieb (12) kann nicht nur für ein Öffnen, sondern auch für ein Schließen der Vorrichtungsteile (8,9) und für das Aufbringen von Schließkraften sorgen, falls dasOutput element consist. Alternatively, a pneumatic or hydraulic drive with cylinders is possible. The drive (12) can not only for opening, but also for closing the device parts (8,9) and for applying closing forces, if that
Eigengewicht des bewegten Vorrichtungsteils (9) nicht ausreicht .Tare weight of the moving device part (9) is insufficient.
Die Vorrichtungsteile (8,9) haben an den einander zugekehrten Seiten jeweils eine Stütz- und/oder Spannstruktur (20,21) mit einem oder mehreren Stützelementen (22) und einem oder mehreren Spannelementen (24), die in der Schließstellung zusammenwirken und die Werkstücke (6,7) lokal zwischen sich einspannen. Die Stütz- und Spannelemente (22,24) sind relativ zueinander beweglich angeordnet und werden durch die Bewegungen der Vorrichtungsteile (8,9) relativ zueinander bewegt. Die Anordnung einer Stütz- und/oder Spannstruktur (20,21) bedeutet, dass in einer Variante ein Vorrichtungstell (8,9) eine Stutzstruktur (20) und ein anderes Vorrichtungstell (9,8) eine Spannstruktur (21) aufweist. Die Zuordnung kann auch umgekehrt sein. In einer anderen Variante können die Vorrichtungstelle (8,9) eine Mischform bzw. eine Kombination einer Stütz- und Spannstruktur (20,21) haben.The device parts (8,9) have on the mutually facing sides in each case a support and / or clamping structure (20,21) with one or more support elements (22) and one or more clamping elements (24) which cooperate in the closed position and the Clamp workpieces (6,7) locally between them. The support and clamping elements (22,24) are arranged to be movable relative to each other and are moved by the movements of the device parts (8,9) relative to each other. The arrangement of a supporting and / or clamping structure (20, 21) means that in one variant a device setting (8, 9) has a support structure (20) and another device setting (9, 8) has a clamping structure (21). The assignment can also be reversed. In another variant, the device location (8, 9) may have a mixed form or a combination of a supporting and tensioning structure (20, 21).
In den gezeigten Ausfuhrungsformen ist eine reine Stützstruktur (20) am unteren Vorrichtungstell (8) angeordnet und wird von mehreren verteilt angeordneten Stützelementen (22) gebildet. Die Stützstruktur (20) und ihre Stutzelemente (22) können stationär angeordnet sein. Die Stutzelemente (22) können starr oder unnachgiebig sein.In the embodiments shown, a pure support structure (20) is arranged on the lower device position (8) and is formed by a plurality of distributed support elements (22). The support structure (20) and its support elements (22) may be arranged stationary. The support elements (22) can be rigid or unyielding.
Das obere und bewegliche Vorrichtungsteil (9) tragt eine reine Spannstruktur (21), die ihrerseits von mehrerenThe upper and movable device part (9) carries a pure tensioning structure (21), which in turn of several
Spannelementen (24) gebildet wird. Die Spannelemente (24) sind dabei relativ zu den Stützelementen (22) beweglich. Die Relativbewegung kann aus der Zustellbewegung des Vorrichtungsteils (9) und der Nachgiebigkeit des Spannelements (24) kommen.Clamping elements (24) is formed. The clamping elements (24) are movable relative to the support elements (22). The relative movement can come from the feed movement of the device part (9) and the resilience of the clamping element (24).
Die Stützelementen (22) und die Spannelemente (24) können z.B. einander fluchtend gegenüber liegend angeordnet sein. Sie können auch eine direkte gegenseitige Zuordnung haben, wobei z.B. jedem Stutzelement (22) ein Spannelement (24) lokal zugeordnet ist und das Werkstuck (6,7) zwischen beiden in Schließstellung eingespannt ist. Alternativ können mehrere Spannelemente (24) mit einem entsprechend großen Stutzelement (22) zusammenwirken. Die Anordnung von Stütz- und Spannstruktur (20,21) und die Zuordnung zu den Vorrichtungstellen (8,9) kann alternativ umgedreht sein, wobei z.B. die Stutzstruktur (20) relativ zu einer stationären Spannstruktur (21) bewegt und zugestellt wird. In einer weiteren Abwandlung sind die vorerwähnten Mischformen möglich, wobei an beiden Vorrichtungstellen (8,9) und in jeder Struktur (20,21) Stύt zelemente (22) und Spannelemente (24) nebeneinander und mit wechselweiser Positionierung angeordnet sind und mit entsprechenden Gegenelementen (24,22) der anderenThe support elements (22) and the clamping elements (24) may be arranged, for example, in alignment with each other. You can also have a direct mutual association, for example, each support element (22) a clamping element (24) is assigned locally and the workpiece (6.7) is clamped between the two in the closed position. Alternatively, a plurality of clamping elements (24) with a correspondingly large support element (22) cooperate. Alternatively, the arrangement of the support and tensioning structure (20, 21) and the assignment to the device locations (8, 9) can be reversed, wherein, for example, the support structure (20) is moved and delivered relative to a stationary tensioning structure (21). In a further modification, the above-mentioned mixed forms are possible, wherein at both device locations (8,9) and in each structure (20,21) Stύt zelemente (22) and clamping elements (24) are arranged side by side and with alternate positioning and with corresponding counter elements ( 24,22) of the others
Struktur (21,20) zusammen wirken. Auch eine Mischkinematik mit beidseitiger Bewegung von Vorrichtungsteilen (8,9) sowie Stütz- und Spannstrukturen (20,21) ist möglich.Structure (21,20) act together. Also a mixed kinematics with bilateral movement of device parts (8,9) as well as supporting and tensioning structures (20,21) is possible.
Das eine Vorrichtungstell (8), vorzugsweise das stationäre und untere Vorrichtungsteil, ist an einem Gestell (11) angeordnet und ist für die Aufnahme und Beladung mit den Werkstücken (6,7) vorgesehen. Es kann hierfür eine geeignete Lage und Ausrichtung haben, z.B. die in Figur 1 und 3 gezeigte Neigung. Das Vorrichtungsteil (8) bildet mit seiner Stutzstruktur (20) eine Unterschale für die lagegenaue Positionierung und Aufnahme der Werkstucke (6,7) . Die Stutzstruktur (20) kann außer den Stutzelementen (22) auch Bauteilaufnahmen (23) aufweisen, die z.B. als Anschläge, Zentrierungen, Formkόrper oder dgl . ausgebildet sind. In der gezeigten Ausführungsform werden alle Werkstücke (6,7) in die Unterschale (8) eingelegt, wobei die Bauteilaufnahmen (23) auch auf die oben liegenden Werkstucke oder Oberteile (7) einwirken und hierzu ggf. durch die unteren Werkstücke oder Unterteile (6) hindurch ragen.The device device (8), preferably the stationary and lower device part, is arranged on a frame (11) and is provided for receiving and loading the workpieces (6, 7). It may have a suitable position and orientation for this, e.g. the inclination shown in Figures 1 and 3. The device part (8) forms with its support structure (20) a lower shell for the positionally accurate positioning and receiving the workpieces (6,7). The support structure (20) may, in addition to the support elements (22) and component receptacles (23), which, for example. as stops, centerings, moldings or the like. are formed. In the embodiment shown, all the workpieces (6,7) are inserted into the lower shell (8), wherein the component receptacles (23) also act on the overhead workpieces or upper parts (7) and, if necessary, by the lower workpieces or lower parts (6 protrude through.
In einer Abwandlung der gezeigten Ausfuhrungsform ist es möglich, ein oder mehrere obere Werkstücke (7) am oberen Vorrichtungsteil (9) durch geeignete Bauteilaufnahmen aufzunehmen und in der vorgesehenen Position zumindest temporar festzuhalten. Je nach Art und Ausgestaltung der Werkstücke (6,7) kann es auch sinnvoll sein, alle Werkstücke (6,7) am oberen Vorrichtungstell (9) anzulegen.In a modification of the embodiment shown, it is possible to receive one or more upper workpieces (7) on the upper device part (9) by suitable component receptacles and at least temporarily hold in the intended position. Depending on the nature and design of the Workpieces (6,7), it may also be useful to create all workpieces (6,7) on the upper device (9).
Jede Spannvorrichtung (5) kann ihr eigenes Gestell (11) haben. In der Ausführungsform von Figur 1 können am Gestell (11) zwei oder mehr Spannvorrichtungen (5) angeordnet sein. Dies kann sinnvoll sein, um einen Satz von Werkstücken (6,7) gleichzeitig oder in einer Abfolge zu bearbeiten.Each tensioning device (5) can have its own frame (11). In the embodiment of FIG. 1, two or more tensioning devices (5) can be arranged on the frame (11). This can be useful to process a set of workpieces (6,7) simultaneously or in a sequence.
Die an den gespannten Werkstücken (6,7) vorzunehmenden Bearbeitungsprozesse können von beliebiger Art sein. Vorzugsweise handelt es sich um Fugeprozesse, bei denen die Werkstücke (6,7) dauerhaft miteinander verbunden werden. Dies können z.B. Klebe-, Schweiß- oder Lötprozesse sein. Die Schweißprozesse können sich ihrerseits wieder in unterschiedliche Schweißverfahren mit Lichtbogen und Schutzgas, mit Laserstrahl, Elektronenstrahl oder dgl . untergliedern. In den gezeigten Ausführungsbeispielen kommen Laserschweißverfahren zum Einsatz. Weitere mögliche Fugeverfahren sind Clinchen, Nieten, Schrauben oder dgl.. Es können aber auch andere Bearbeitungsprozesse, wie Umformen, Beschichten, spanende Bearbeitung oder dgl. vorgenommen werden.The machining processes to be carried out on the clamped workpieces (6, 7) can be of any type. Preferably, these are jointing processes in which the workpieces (6, 7) are permanently connected to one another. This can e.g. Bonding, welding or soldering processes. The welding processes can in turn be used in different welding processes with arc and inert gas, laser beam, electron beam or the like. subdivide. In the exemplary embodiments shown, laser welding methods are used. Other possible jointing methods include clinching, riveting, screwing or the like. However, other machining processes such as forming, coating, machining or the like can also be carried out.
Die Vorrichtungsteile (8,9) weisen jeweils einen Träger (17) auf, der eine plattenartige, rahmenartige oder gerustartige Struktur und Form haben kann. Er kann eben oder gewölbt sein und direkt an seiner Innenseite die besagte Stütz- und/oder Spannstruktur (20,21) aufweisen. Der oder die Träger (17) können an einer oder an mehreren Bearbeitungsstellen (19) eine Ausnehmung (18) aufweisen, durch die Werkstucke (6,7) für den Bearbeitungsprozess zugänglich sind. Wie Figur 13 verdeutlicht, kann z.B. ein Laserstrahl durch eine solche Ausnehmung (18) auf eine Bearbeitungsstelle (19) gerichtet werden. Mit dem Laserstrahl und/oder einem Lichtbogen können durchgehende Schweißnahte oder unterbrochene Steppnahte gefertigt werden, wie sie z.B. in Figur 6 angedeutet sind. Die Spannstellen befinden sich dann an den Unterbrechungen der Steppnaht .The device parts (8, 9) each have a carrier (17), which may have a plate-like, frame-like or barrel-like structure and shape. It may be flat or curved and have directly on its inside said support and / or clamping structure (20,21). The carrier or carriers (17) can have a recess (18) at one or more processing points (19) through which workpieces (6, 7) are accessible for the processing process. As Figure 13 illustrates, for example, a laser beam can be directed through such a recess (18) on a processing point (19). With the laser beam and / or an arc can be continuous Welded or interrupted stitching are made, as indicated for example in Figure 6. The clamping points are then at the interruptions of the stitching.
Mehrere Spannelemente (24) und vorzugsweise in Schließstellung direkt gegenüberliegende Stutzelemente (22) sind mit gegenseitigem Abstand entlang einer Spannkontur im Bereich von mindestens einer Bearbeitungsstelle (19) an den Werkstucken (6,7) angeordnet. Figur 6 verdeutlicht solche Spannkonturen, in deren Bereich auch die Ausnehmungen (18) angeordnet sind.Several clamping elements (24) and preferably in the closed position directly opposite support elements (22) are arranged at a mutual distance along a clamping contour in the region of at least one processing point (19) on the workpieces (6,7). Figure 6 illustrates such clamping contours, in the region of which the recesses (18) are arranged.
Die z.B. in Figur 4 erkennbaren Stύt zelemente (22) sind als schlanke Stifte oder Bolzen mit einem Kopf zurThe e.g. visible in Figure 4 Stύt zelemente (22) are as slim pins or bolts with a head to
Aufnahme und Abstutzung des zugeordneten Werkstucks (6) und einem Fuß zur Montage am Träger ausgebildet. Der Kopf kann eine an die lokale Werkstύckform angepasste Stützfläche aufweisen. Die Stutzelemente (22) können die gleiche Zahl und Anordnung wie die gegenüber liegenden Spannelemente (24) haben.Recording and Abstutzung the associated workpiece (6) and a foot designed for mounting on the carrier. The head may have a support surface adapted to the local workpiece shape. The support elements (22) can have the same number and arrangement as the opposing clamping elements (24).
Die Spannelemente (24) sind als Andrύckelemente (25) ausgebildet, die mit Federkraft an die Werkstucke (6,7) angepresst werden können. Die Werkstücke (6,7) werden zwischen den Stutz- und Spannelementen (22,24) an einer Vielzahl von lokalen Spannstellen eingespannt, wobei die Stütz- und Spannelemente (22,24) sich an den Vorrichtungstellen (8,9) bzw. deren Tragern (17) abstützen.The clamping elements (24) are formed as Andύckelemente (25) which can be pressed with spring force to the workpiece (6,7). The workpieces (6,7) are clamped between the support and clamping elements (22,24) at a plurality of local clamping points, wherein the support and clamping elements (22,24) at the device sites (8,9) and their Support supports (17).
Die Federkraft kann durch ein Federelement (28) aufgebracht werden, welches in beliebig geeigneter Weise ausgebildet und angeordnet sein kann. Die Krafteinleitung auf das beaufschlagte Werkstück (6,7) erfolgt mittels eines Druckstucks (26), welches eine der erforderlichen Große und Erstreckung des Spannbereichs entsprechende Größe und Form hat. Das einzelne Andruckelement (25) hat hierbei jeweils mindestens ein Federelement (28) und mindestens ein Druckstuck (26) . Deren Zahl kann auch größer sein.The spring force can be applied by a spring element (28), which can be designed and arranged in any suitable manner. The force is applied to the acted workpiece (6,7) by means of a Druckstucks (26), which corresponds to the required size and extent of the clamping area Has size and shape. The individual pressure element (25) in each case has at least one spring element (28) and at least one pressure piece (26). Their number can also be larger.
Das Federelement (28) ist in den gezeigten Ausfύhrungsbeispielen als Blattfeder (29) ausgebildet. Diese kann z.B. an einem Ende an einem Halter (30) mittels einer Fixierung (32) dauerhaft oder lösbar befestigt sein und am anderen Ende ein Druckstuck (26) tragen. DieThe spring element (28) is designed as a leaf spring (29) in the exemplary embodiments shown. This can e.g. at one end to a holder (30) by means of a fixation (32) permanently or releasably secured and at the other end a Druckstuck (26) wear. The
Blattfeder (29) hat in diesem Fall in der Draufsicht eine im wesentlichen gerade Erstreckung. Alternativ kann sie eine abgewinkelte oder gekrümmte L-Form oder dgl . haben und an beiden oder mehreren Enden jeweils ein Druckstuck (26) tragen, wobei die Fixierung (32) sich im Bereich zwischen den Federenden befindet. Figur 6 zeigt im mittleren Bereich beispielhaft eine zweiarmige Blattfederform.Leaf spring (29) has in this case in plan view a substantially straight extension. Alternatively, it may be an angled or curved L-shape or the like. have and at both or more ends each carry a Druckstuck (26), wherein the fixation (32) is located in the region between the spring ends. FIG. 6 shows by way of example a two-armed leaf spring form in the middle region.
Die Blattfeder (29) halt das Druckstuck (26) schwebend und ragt mit diesem in das Umfeld der Arbeitsstelle (n) (19) an den Werkstücken (6,7) . Das Druckstύck (26) und ein Teil bzw. der Blattfeder (29) können sich in einem Bereich unterhalb einer Ausnehmung (18) befinden.The leaf spring (29) holds the pressure piece (26) floating and protrudes with this in the environment of the job (s) (19) on the workpieces (6,7). The pressure piece (26) and a part or the leaf spring (29) can be located in a region below a recess (18).
Die Andrύckelemente (25) sind mit ihren Druckstucken (26) bzgl. der Spannkontur oder ggf. Spannebene derart angeordnet, dass sie sich in Ruhelage unterhalb der Spannebene oder Spannkontur befinden. Beim Schließen der Spannvorrichtung (5) treffen die Spannstücke (26) vor dem Ende der Schließbewegung auf das zugeordnete Werkstück (6,7), wobei im weiteren Verlauf der Zustell- oder Schließbewegung das zugehörige Federelement (28) bzw. die Blattfeder (29) verformt wird und die zum Spannen erforderliche Federkraft erzeugt. Falls eine Erhöhung der Federkraft gewünscht ist, kann das Federelement (28) bzw. die Blattfeder (29) auch eine Vorspannung haben. Der Halter (30) besitzt einen Korpus (31) mit geeigneten Anschlag und Fuhrungsmitteln für das Federelement (28) bzw. die Blattfeder (29) . Am rückwärtigen Ende des z.B. länglichen Korpus (31) befindet sich die Fixierung (32) der Blattfeder (29), wobei sich letztere mit Abstand bzw. schwebend ein Stück entlang des Korpus (31) erstreckt und hierdurch eine federgunstige Lange hat.The pressing elements (25) are arranged with their pressure pieces (26) with respect to the clamping contour or possibly the clamping plane such that they are located in the rest position below the clamping plane or clamping contour. When closing the clamping device (5) meet the clamping pieces (26) before the end of the closing movement on the associated workpiece (6,7), wherein in the further course of the feed or closing movement of the associated spring element (28) or the leaf spring (29) is deformed and generates the spring force required for clamping. If an increase in the spring force is desired, the spring element (28) or the leaf spring (29) may also have a bias. The holder (30) has a body (31) with suitable stop and Fuhrungsmitteln for the spring element (28) and the leaf spring (29). At the rear end of the example elongated body (31) is the fixation (32) of the leaf spring (29), the latter with distance or floating a piece along the body (31) and thereby has a spring-long.
Über den Korpus (31) werden das Federelement (28,29) und das hiervon abstehende Druckstück (26) in einem Abstand zum Trager (17) gehalten und können sich federnd bewegen. Der Korpus (31) ist am Träger (17) in geeigneter Weise befestigt und befindet sich außerhalb der Ausnehmung (18), wobei die Blattfeder (29) und das Druckstuck (26) in der vorerwähnten Weise von außen quer in die Ausnehmung (18) ragen und dort einen Spannkontakt mit dem beaufschlagten Werkstück (6,7) herstellen.About the body (31), the spring element (28,29) and the protruding therefrom pressure piece (26) are held at a distance from the carrier (17) and can move resiliently. The body (31) is secured to the carrier (17) in a suitable manner and is located outside the recess (18), wherein the leaf spring (29) and the pressure piece (26) in the aforementioned manner from the outside transversely into the recess (18). protrude and establish a clamping contact with the applied workpiece (6,7).
Die Andruckkraft oder die Federkraft des Andruckelements (25) sind einstellbar. Die verschiedenen Andruckelemente (25) können hierbei unterschiedliche Andruck- oder Federkräfte haben. Die Krafteinsteilung kann auf verschiedene Weise beemflusst werden. Dies ist z.B. durch die Formgebung und Größe oder die Mateπalwahl der vorzugsweise metallischen Blattfeder (29) möglich. Die Blattfeder (29) kann z.B. die gezeigte Keilform mit der Verjüngung am druckstuckseitigen Ende und der Fixierung am breiteren Ende haben. Die Blattfeder (29) hat in den gezeigten Ausführungsbeispielen eine ebene Form und eine gleichmäßige Dicke. Sie kann alternativ abgewinkelt oder gekrümmt sein, was auch nur stellenweise gegeben sein kann. Sie kann außerdem eine variable Dicke besitzen und ggf. mehrlagig sein. Über die Formgebung und/oder die Mateπalwahl können die Federkennlinie bzw. der E-Modul beemflusst werden. Auch eine Vorspannung der Blattfeder (29) oder eines anderen Federelements (28) ist möglich. Eine weitere Einflussmόglichkeit liegt in der Veränderung des Abstands des Druckstucks (26) vom Trager (17) in der Schließstellung. Dieser Abstand kann über die Formgebung der Blattfeder (29), z.B. über eine Abwmklung, beemflusst werden. Ferner kann der Abstand der Einspannstelle der Blattfeder (29) vom Trager (17) verändert werden, was z.B. durch ein oder mehrere Passplatten (33) zwischen dem Korpus (31) und dem Trager (17) oder an der Fixierung (32) geschehen kann.The pressing force or the spring force of the pressure element (25) are adjustable. The various pressure elements (25) can in this case have different pressure or spring forces. The force division can be influenced in various ways. This is possible for example by the shape and size or the Mateπalwahl the preferably metallic leaf spring (29). The leaf spring (29) may, for example, have the wedge shape shown with the taper at the pressure end and the fixation at the wider end. The leaf spring (29) has a flat shape and a uniform thickness in the embodiments shown. It may alternatively be angled or curved, which may be given only in places. It can also have a variable thickness and possibly be multi-layered. About the shaping and / or Mateπalwahl the spring characteristic or the modulus of elasticity can be influenced. A bias of the leaf spring (29) or another spring element (28) is possible. Another possibility of influencing lies in the change of the distance of the pressure stucco (26) from the carrier (17) in the closed position. This distance can be influenced by the shape of the leaf spring (29), for example by a decrease. Furthermore, the distance of the clamping point of the leaf spring (29) from the carrier (17) can be changed, which can be done for example by one or more fitting plates (33) between the body (31) and the support (17) or on the fixation (32) ,
Das Druckstuck (26) kann eine beliebig geeignete Form und Größe haben. Es kann dauerhaft oder lösbar mit dem Federelement (28), insbesondere der Blattfeder (29) verbunden sein. In den gezeigten Ausfuhrungsbeispielen hat es eine Stangen- oder Bolzenform mit einem kreisrunden oder prismatischen Querschnitt und ragt quer von der Hauptebene der Blattfeder (29) weg. Die zum Werkstück gerichtete Andruckflache (27) des Druckstucks (26) kann eine für die Anpressung und die Federbewegung gunstige Formgebung haben, wobei sie z.B. ballig oder konvex verrundet ist. Die Form und Größe der Andrύckflache (27) kann sich auch nach anderen Kriterien richten und z.B. an eine vorgegebene Form und Große einer Spannstelle am Werkstück (6,7) angepasst sein.The Druckstuck (26) may have any suitable shape and size. It can be permanently or detachably connected to the spring element (28), in particular the leaf spring (29). In the exemplary embodiments shown, it has a bar or pin shape with a circular or prismatic cross section and projects transversely away from the main plane of the leaf spring (29). The pressure surface (27) of the printing block (26) directed towards the workpiece may have a shape favorable for the contact pressure and the spring movement, wherein it may be e.g. rounded convex or convex. The shape and size of the pressure surface (27) may also be governed by other criteria, e.g. be adapted to a predetermined shape and size of a clamping point on the workpiece (6,7).
Das Druckstuck (26) bietet eine definierte Kraftemleitungsstelle für die Federkraft. Es kann alternativ in das Federelements (28) bzw. die Blattfeder (29) integriert sein und durch deren Formgebung gebildet werden, z.B. durch eine Abwmklung oder Ausprägung.The Druckstuck (26) provides a defined force transmission point for the spring force. It may alternatively be integrated into the spring element (28) or the leaf spring (29) and formed by their shaping, e.g. by a worsening or expression.
In den gezeigten Ausfuhrungsbeispielen haben die Werkstücke (6,7) eine relativ einfache Formgebung und eine einfache Form und Lage der Spannkontur. Hierbei liegen z.B. die Blechbauteile plan auf einander. Sie können auch aufeinander liegende Flansche haben. Die Werkstucke (6,7) können alle im wesentlichen aus der gleichen Richtung, z.B. von oben, gespannt werden. Verschiedene Höhenlagen der Spannstellen können durch unterschiedliche Formen der Korpusse (31) und ggf. durch Passplatten (33) realisiert werden.In the exemplary embodiments shown, the workpieces (6,7) have a relatively simple shape and a simple shape and position of the clamping contour. Here, for example, the sheet metal components are flat on each other. They can also have stacked flanges. The pieces (6,7) can all be stretched essentially from the same direction, eg from above. Different elevations of the clamping points can be realized by different shapes of the carcasses (31) and possibly by fitting plates (33).
In den gezeigten Ausfuhrungsformen haben die Andrύckelemente (25) und ihre Federelemente (28) bzw. Blattfedern (29) nebst Druckstücken (26) im wesentlichen die gleiche Ausrichtung. Bei komplizierteren Formgebungen und Spannkonturen von Werkstücken (6,7) können die Andrückelemente (25) und die jeweils zugehörigen und gegenüberliegenden Stutzelemente (22) durch Konsolen oder dgl . schräg gestellt werden. Ferner ist es möglich, die Federelemente (28) bzw. Blattfedern (29) bei derIn the embodiments shown, the pressure elements (25) and their spring elements (28) or leaf springs (29) together with pressure pieces (26) have essentially the same orientation. In more complicated shapes and clamping contours of workpieces (6,7), the pressing elements (25) and the respective associated and opposite support elements (22) by brackets or the like. be tilted. It is also possible, the spring elements (28) and leaf springs (29) in the
Schließbewegung durch Fuhrungselemente, z.B. Keile, an das Werkstück (6,7) heranzuführen, seitlich abzulenken und dabei anzupressen. Dies kann bei Ausrichtungen der Blattfedern (29) in Richtung der Zustellbewegung oder schräg dazu sinnvoll sein. Hierdurch können Spannkräfte mit einer Ausrichtung schräg oder quer zur Zustellrichtung der Vorrichtungstelle (8,9) aufgebracht werden.Closing movement by guiding elements, e.g. Wedges to guide the workpiece (6.7), laterally deflect and press it. This may be useful in aligning the leaf springs (29) in the direction of feed or obliquely thereto. As a result, clamping forces can be applied with an orientation obliquely or transversely to the feed direction of the device location (8,9).
Die Vorrichtungsteile (8,9) können in der Schließstellung einen formstabilen Spannkäfig mit der innenliegenden Stützstruktur (20) und federnden Spannstruktur (21) bilden. Der Spannkafig wird zusammengehalten und gesichert durch die eingangs erwähnte Verriegelung (13) . Diese kann manuell oder mittels eines Antriebs (14) betätigt werden.The device parts (8,9) can form a dimensionally stable clamping cage with the inner support structure (20) and resilient clamping structure (21) in the closed position. The Spannkafig is held together and secured by the aforementioned lock (13). This can be operated manually or by means of a drive (14).
Die Verriegelung (13) kann in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. Im gezeigten Ausfuhrungsbeispiel besteht sie aus einem steuerbaren Riegelantrieb (14) mit einer Linearbewegung, z.B. einem Zylinder, der am Ende seiner ausfahrbaren Kolbenstange ein Riegelelement (15), z.B. einen Riegelfinger trägt, der mit einem anderen Riegelelement (16), z.B. einer Falle oder einer Rolle sperrend zusammenwirkt. Der Riegelantrieb (14) ist z.B. an dem oberen Vorrichtungstell (9) bzw. der Oberschale angeordnet und ist an der Seitenwand des Tragers (17) angebaut. Hierbei können ein oder mehrere, z.B. zwei Riegelantriebe (14) mit Riegelelementen (15) vorhanden sein. Das andere Riegelelement (16), das z.B. von einer Gabel mit einer Rolle gebildet wird, ist an der Unterschale (8) angeordnet. Über die Verriegelung (13) werden die beim Schließen aufgebrachten Spannkräfte durch ein Endschließen eingeleitet und abgestutzt.The lock (13) may be formed in any suitable manner. In the exemplary embodiment shown, it consists of a controllable latch drive (14) with a linear movement, for example a cylinder carrying at the end of its extendable piston rod a locking element (15), eg a locking finger with another locking element (16), eg a trap or a role locking cooperates. The latch drive (14) is arranged for example on the upper device position (9) or the upper shell and is attached to the side wall of the carrier (17). In this case, one or more, eg two bolt drives (14) with locking elements (15) may be present. The other locking element (16), which is formed for example by a fork with a roller, is arranged on the lower shell (8). About the lock (13) applied during closing clamping forces are initiated and truncated by a final closing.
Die Spannvorrichtung (5) oder deren Teile können eine Beschichtung (35) aufweisen. Eine solche Beschichtung (35) ist insbesondere für die Stutz- oder Spannelemente (22,24) vorgesehen. Sie befindet sich vorzugsweise an denjenigen Teilen, insbesondere dem Druckstuck (26) und der Blattfeder (29), die sich im Bereich der Arbeitsstelle (19) befinden und die den von dort ausgehenden Prozessemflύssen ausgesetzt sind. Dies können z.B. Schweißspritzer, Schmauch, spritzende Kühl- oderThe tensioning device (5) or parts thereof may have a coating (35). Such a coating (35) is provided in particular for the support or clamping elements (22, 24). It is preferably located on those parts, in particular the pressure stucco (26) and the leaf spring (29), which are located in the region of the workstation (19) and which are exposed to the process flows emanating therefrom. This can e.g. Spatter, smoke, splashing or cooling
Schneidmittel oder dgl . sein. Die Beschichtung (35) kann dem Schutz der Teile, deren Betriebssicherheit oder anderen Zwecken dienen. Sie besteht z.B. aus einem abweisenden Material, welches Anlagerungen verhindert. Em solches Material kann z.B. Polytetrafluorätyhlen (PTFE oder Teflon), Chrom oder dgl. sein. Die Beschichtung (35) kann aus einem Überzug oder einer Oberflachenbearbeitung der betroffenen Teile bestehen oder in beliebig anderer Weise ausgeführt sein.Cutting means or the like be. The coating (35) can be used to protect the parts, their reliability or other purposes. It consists e.g. made of a repellent material that prevents deposits. Such material may e.g. Polytetrafluorätyhlen (PTFE or Teflon), chromium or the like. Be. The coating (35) may consist of a coating or a surface treatment of the affected parts or be executed in any other way.
Figur 13 zeigt eine Bearbeitungsstation (1) für Werkstücke (6,7) mit einer Bearbeitungseinrichtung (2) und mit mindestens einer Spannvorrichtung (5) . Die Bearbeitungseinrichtung (2) ist hier eine Fugeeinrichtung, die in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein mehrachsig beweglicher Manipulator (3) vorgesehen, der z.B. als sechsachsiger Gelenkarmroboter mit einer mehrachsig beweglichen Roboterhand ausgebildet ist. Der Manipulator (3) tragt mindestens ein Werkzeug (4), welches bevorzugt als Fugewerkzeug, insbesondere als Schweißwerkzeug, ausgebildet und mit der Manipulatorhand fest oder lösbar verbunden ist. Im gezeigten Ausfύhrungsbeispiel ist das Werkzeug (4) als Laserstrahlwerkzeug, insbesondere als Remote-Laser, gestaltet, wobei der Laserkopf vom Manipulator (3) mit Abstand schwebend gegenüber der Spannvorrichtung (5) und den eingespannten Werkstucken (6,7) gehalten wird. Der Laserkopf hat eine Fokussieremπchtung mit einer entsprechend langen Brennweite, die z.B. zwischen 500 und 1500 mm liegt und die ggf. über eine Nachfύhreinπchtung, insbesondere eine Zoomeinrichtung, veränderbar sein kann. Der vom Manipulator (3) geführte Laserkopf ist mit einer geeigneten mitgefuhrten oder stationären Laserquelle verbunden und richtet den austretenden Laserstrahl durch die ein oder mehreren Ausnehmungen (18) auf die Bearbeitungsstellen (19) an den Werkstucken (6,7) . Mit dem Laserwerkzeug können die Werkstucke (6,7) geschweißt, gelötet, heißgeklebt oder auf andere Weise thermisch behandelt werden. Das Werkzeug (4) und der Bearbeitungsprozess können alternativ in beliebig anderer weise ausgestaltet sein.FIG. 13 shows a processing station (1) for workpieces (6, 7) with a processing device (2) and with at least one clamping device (5). The processing device (2) is here a joint device, which can be configured in any suitable manner. In the embodiment shown, a multi-axially movable manipulator (3) is provided, for example, as six-axis articulated arm robot is designed with a multi-axis movable robot hand. The manipulator (3) carries at least one tool (4), which is preferably designed as a jointing tool, in particular as a welding tool, and fixedly or detachably connected to the manipulator hand. In the exemplary embodiment shown, the tool (4) is designed as a laser beam tool, in particular as a remote laser, wherein the laser head is held by the manipulator (3) at a distance with respect to the clamping device (5) and the clamped workpieces (6,7). The laser head has a Fokussieremπchtung with a correspondingly long focal length, which is, for example, between 500 and 1500 mm and which may optionally be changeable via a Nachfύhreinπchtung, in particular a zoom device. The laser head guided by the manipulator (3) is connected to a suitable guided or stationary laser source and directs the exiting laser beam through the one or more recesses (18) onto the processing points (19) on the workpieces (6, 7). With the laser tool, the pieces (6,7) can be welded, soldered, heat-sealed or otherwise thermally treated. The tool (4) and the machining process can alternatively be configured in any other way.
Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausfύhrungsbeispiele sind in verschiedener Weise möglich. Ein oder mehrere Vorrichtungsteile (8,9) können z.B. für die Zustellbewegung von einer Handhabungseinrichtung, z.B. einem mehrachsigen Manipulator oder Gelenkarmroboter, gefuhrt und zugestellt werden. Hierdurch sind auch komplexe Zustellbewegungen mit mehreren rotatorischen und/oder translatorischen Bewegungsachsen möglich. In der Endstellung oder Schließstellung können die betroffenen Vorrichtungsteile (8,9) durch die besagte Verriegelung (13) fest miteinander verbunden werden. Eine solche Zustellung kann bei komplizierter geformten Spannebenen oder Spannkonturen sinnvoll sein, bei denen sich unterschiedliche Richtungen für die erforderlichen und am Werkstuck (6,7) einwirkenden Feder- oder Spannkräfte ergeben.Modifications of the embodiments shown and described are possible in various ways. One or more device parts (8, 9) can be guided and delivered, for example, for the feed movement by a handling device, for example a multi-axis manipulator or articulated-arm robot. As a result, complex delivery movements with multiple rotational and / or translational movement axes are possible. In the end position or closed position, the affected device parts (8,9) by the said lock (13) can be firmly connected to each other. Such In the case of complicated shaped clamping planes or clamping contours, infeed may make sense in which different directions result for the required spring or clamping forces acting on the workpiece (6, 7).
Bei der gezeigten Bauform des bandartigen Federelements (28) sind die Andruckstelle und die Einspann- bzw. Haltestelle seitlich voneinander distanziert, wobei das Federelement (28) sich im wesentlichen quer zur Richtung der Feder- und Andruckkraft erstreckt. Das Federelement (28) kann alternativ als elastischer Mateπalblock, Schraubenfeder, Tellerfeder oder dgl . ausgebildet sein. Das Federelement (28) kann außerdem an anderer Stelle angeordnet sein und sich z.B. in Anpressrichtung über dem Druckstuck (26) befinden bzw. mit diesem in Kraftrichtung axial fluchten und an einem entsprechend geeigneten Halter abstutzen. Die gezeigte und bevorzugte Ausfuhrungsform als schlanke Blattfeder (29) hat allerdings den besonderen Vorteil einer sehr kleinen Baugroße und einfachen Bauform. Die Abstutzung kann von der Arbeitsstelle (19) seitlich distanziert liegen, wobei der sich hierdurch ergebende Abstand für die Funktion einer Blattfeder gunstig ist. Ferner kann eine Blattfeder (29) eine andere und z.B. gewölbte Formgebung haben und an beiden Enden fixiert oder eingespannt sein, wobei sich ein oder mehrere Druckstucke (26) im Bereich zwischen den Enden befinden. Die Federabstutzung kann beidseits der Ausnehmung (18) liegen.In the illustrated design of the band-like spring element (28) the pressure point and the clamping or stop are laterally spaced apart from each other, wherein the spring element (28) extends substantially transversely to the direction of the spring and pressure force. The spring element (28) may alternatively as elastic Mateπalblock, coil spring, plate spring or the like. be educated. The spring element (28) may also be located elsewhere and may be e.g. in the pressing direction over the Druckstuck (26) or axially aligned with this in the direction of force and tap on a suitably suitable holder. The illustrated and preferred embodiment as a slim leaf spring (29), however, has the particular advantage of a very small size and simple design. The Abstutzung can be distanced laterally from the job (19), whereby the resulting distance for the function of a leaf spring is favorable. Further, one leaf spring (29) may have another and e.g. have curved shape and be fixed or clamped at both ends, with one or more pressure pieces (26) are in the region between the ends. The spring support can be located on both sides of the recess (18).
Variabel ist auch die Konstruktion und Kinematik derVariable is also the construction and kinematics of
Verriegelung (13), die z.B. Schwenkriegel haben kann. Wenn die Vorrichtungstelle (8,9) nicht durch ein Lager (10) an einer Seite verbunden sind, sondern getrennt sind und erst in Schließstellung zusammen gebracht werden, kann die Verriegelung (13) entsprechend angepasst sein und z.B. an mehreren Vorrichtungsseiten Riegelklauen oder dgl. haben. Eine Verriegelung (13) kann alternativ entfallen, wenn die Vorrichtungsteile (8,9) auf andere Weise in Schließstellung unter geeigneter Abstützung der Spannkräfte festgehalten werden können. Lock (13), which may have, for example, pivot bolt. If the device site (8,9) are not connected by a bearing (10) on one side, but are separated and are brought together only in the closed position, the lock (13) can be adjusted accordingly and eg on several device side locking claws or the like. to have. A lock (13) may alternatively be omitted if the Device parts (8,9) can be held in another way in the closed position under suitable support of the clamping forces.
BE ZUGS ZE ICHENLI S TEBE ZUGS ZE ICHENLI S TE
1 Bearbeitungsstation1 processing station
2 Bearbeitungseinrichtung, Fügeeinrichtung 3 Manipulator, Roboter2 processing device, joining device 3 manipulator, robot
4 Werkzeug, Fügewerkzeug, Laserstrahlwerkzeug4 tool, joining tool, laser beam tool
5 Spannvorrichtung5 clamping device
6 Werkstück, Bauteil, Unterteil6 Workpiece, component, lower part
7 Werkstück, Bauteil, Oberteil 8 Vorrichtungstell, Unterschale7 workpiece, component, upper part 8 device adjustment, lower shell
9 Vorrichtungsteil, Oberschale9 device part, upper shell
10 Lager10 bearings
11 Gestell11 frame
12 Antrieb, Schwenkantrieb 13 Verriegelung12 drive, quarter turn actuator 13 lock
14 Antrieb, Riegelantrieb14 drive, latch drive
15 Riegelelement, Riegel15 locking element, bolt
16 Riegelelement, Falle, Rolle16 locking element, latch, roller
17 Träger, Tragplatte, Tragrahmen 18 Ausnehmung17 carrier, support plate, support frame 18 recess
19 Arbeitsstelle, Fügestelle19 workstation, joint
20 Stützstruktur20 support structure
21 Spannstruktur21 tensioning structure
22 Stützelement 23 Bauteilaufnahme22 support element 23 component holder
24 Spannelement24 clamping element
25 Andrückelement25 pressing element
26 Druckstück26 pressure piece
27 Andrückfläche 28 Federelement27 pressing surface 28 spring element
29 Blattfeder29 leaf spring
30 Halter30 holders
31 Korpus31 carcass
32 Fixierung 33 Passplatten, Shims32 fixation 33 fitting plates, shims
34 Absteckung34 stakeout
35 Beschichtung 35 coating

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1.) Spannvorrichtung für ein oder mehrere Werkstücke (6,7), welche mehrere Stützelemente (22) und Spannelemente (24) aufweist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Spannvorrichtung (5) mehrere relativ zueinander bewegliche und in einer Schließstellung die Werkstücke (6,7) zwischen sich einspannende Vorrichtungsteile (8,9) aufweist, wobei die1) clamping device for one or more workpieces (6,7) having a plurality of support elements (22) and clamping elements (24), characterized in that the clamping device (5) a plurality of relatively movable and in a closed position, the workpieces (6, 7) between itself einspannende device parts (8,9), wherein the
Vorrichtungsteile (8,9) jeweils eine Stütz- und/oder Spannstruktur (20,21) mit mehreren einander zugekehrten Stützelementen (22) und Spannelementen (24) tragen, wobei die Spannelemente (24) als mit Federkraft an die Werkstücke (6,7) anpressbare Andrückelemente (25) ausgebildet sind.Device parts (8,9) each carry a support and / or clamping structure (20,21) with a plurality of mutually facing support elements (22) and clamping elements (24), wherein the clamping elements (24) as with spring force to the workpieces (6,7 ) contactable pressing elements (25) are formed.
2.) Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stützelemente (22) relativ ortsfest oder starr und die2.) Clamping device according to claim 1, characterized in that e e n e c e s e s that the support elements (22) relatively stationary or rigid and the
Spannelementen (24 ) gemeinsam hierzu beweglich angeordnet sind.Clamping elements (24) are arranged to be movable together.
3.) Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein3.) Clamping device according to claim 1 or 2, characterized g e k e n e c i n e t that a
Vorrichtungstell (8) einen Träger (17) mit einer Stützstruktur (20) und ein anderes Vorrichtungsteil (9) einen Träger (17) mit einer Spannstruktur (21) mit mehreren einzelnen Andrückelementen (25) aufweist.Device (8) has a carrier (17) with a support structure (20) and another device part (9) has a carrier (17) with a clamping structure (21) with a plurality of individual pressing elements (25).
4.) Spannvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass mehrere Andrückelemente (25) mit gegenseitigem Abstand entlang einer Spannkontur im Bereich von mindestens einer Bearbeitungsstelle (19) am Werkstück (6,7) angeordnet sind. 4.) Clamping device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a plurality of pressure elements (25) at a mutual distance along a clamping contour in the region of at least one processing point (19) on the workpiece (6,7) are arranged.
5.) Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden5.) clamping device according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Träger (17) an der oder den Bearbeitungsstelle (n) (19) eine Ausnehmung (18) aufweist .Claims, characterized in that the carrier (17) has a recess (18) at the processing point (s) (19).
6.) Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden6.) Clamping device according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Andrückelement (25) mindestens ein Druckstück (26) mit mindestens einem Federelement (28) aufweist .Claims, characterized in that the pressure element (25) has at least one pressure piece (26) with at least one spring element (28).
7.) Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Federelement (28) als Blattfeder (29) ausgebildet ist.7.) Clamping device according to one of the preceding claims, characterized g e k e n e n e c i n e t that the spring element (28) as a leaf spring (29) is formed.
8.) Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Blattfeder (29) an einem Ende an einem Halter (30) fixiert (32) ist und am anderen Ende das vorstehende Druckstück (26) trägt.8.) Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the leaf spring (29) at one end to a holder (30) fixed (32) and at the other end carries the protruding pressure piece (26).
9.) Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden9.) Clamping device according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Druckstück (26) eine ballig gerundete Andrückfläche (27) aufweist.Claims, characterized in that the pressure piece (26) has a convexly rounded pressing surface (27).
10.) Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden10.) Clamping device according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Halter (30) am Träger (17) befestigt ist.Claims, characterized in that the holder (30) on the support (17) is attached.
11.) Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Federelement (28) mit dem schwebend gehaltenen Druckstück (26) in den Bereich der Ausnehmung (18) ragt .11.) Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element (28) with the floating held pressure piece (26) in the region of the recess (18). sticks out.
12.) Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden12.) Clamping device according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Andrückkraft oder Federkraft des AndrückelementsClaims, characterized in that the pressure force or spring force of the pressure element
(25) einstellbar ist.(25) is adjustable.
13.) Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden13.) Clamping device according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Abstand des Druckstücks (26) vom Träger (17) einstellbar ist.Claims, characterized in that the distance of the pressure piece (26) from the carrier (17) is adjustable.
14.) Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden14.) Clamping device according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Halter (30) an der Befestigungsstelle am Träger (17) eine oder mehrere Passplatten (33) aufweist.Claims, characterized in that the holder (30) at the fastening point on the carrier (17) has one or more fitting plates (33).
15.) Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden15.) Clamping device according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Vorrichtungstelle (8,9) über ein Lager (10) schwenkbar verbunden sind.Claims, characterized in that the device site (8,9) are pivotally connected via a bearing (10).
16.) Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden16.) Clamping device according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Vorrichtungsteile (8,9) einen Antrieb (12) zum Öffnen und Schließen aufweisen.Claims, characterized in that the device parts (8,9) have a drive (12) for opening and closing.
17.) Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden17.) tensioning device according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Vorrichtungsteile (8,9) eine Verriegelung (13) für die Schließstellung aufweisen.Claims, characterized in that the device parts (8,9) have a lock (13) for the closed position.
18.) Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden18.) Clamping device according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Verriegelung (13) ineinander greifendeClaims, characterized in that the lock (13) interlocking
Riegelelemente (15,16) und einen Antrieb (14) aufweist . Has locking elements (15,16) and a drive (14).
19.) Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden19.) Clamping device according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Vorrichtungsteile (8,9) eine Absteckung (34) zur Sicherung der Öffnungsstellung aufweisen.Claims, characterized in that the device parts (8,9) have a stakeout (34) for securing the open position.
20.) Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden20.) Clamping device according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Vorrichtungsteile (8,9) in der Schließstellung einen Spannkäfig mit innen liegender Stütz- und Spannstruktur (20,21) bilden.Claims, characterized in that in the closed position the device parts (8, 9) form a tensioning cage with an inner supporting and tensioning structure (20, 21).
21.) Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden21) Clamping device according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Spannvorrichtung (5) ein Gestell (11) mit mindestens zwei als Unter- und Oberschale ausgebildeten Vorrichtungsteilen (8,9) aufweist.Claims, characterized in that the tensioning device (5) has a frame (11) with at least two device parts (8, 9) designed as a lower and upper shell.
22.) Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Spannvorrichtung (5) oder deren Teile, insbesondere die Stütz- und Spannelemente (22,24) eine Beschichtung (35) aufweisen.22.) Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device (5) or its parts, in particular the support and clamping elements (22,24) have a coating (35).
23.) Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden23) Clamping device according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Beschichtung (35) aus einem abweisenden Material, insbesondere Polytetrafluoräthylen, Chrom oder dgl . besteht.Claims, characterized in that the coating (35) of a repellent material, in particular polytetrafluoroethylene, chromium or the like. consists.
24.) Bearbeitungsstation für Werkstücke (6,7), mit einer Bearbeitungseinrichtung (2), insbesondere einer Fügeeinrichtung, und mit einer Spannvorrichtung (5), dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Spannvorrichtung (5) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 23 ausgebildet ist. 24.) Processing station for workpieces (6,7), with a processing device (2), in particular a joining device, and with a clamping device (5), characterized in that the clamping device (5) according to at least one of claims 1 to 23 is formed ,
25.) Bearbeitungsstation nach Anspruch 24, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Bearbeitungseinrichtung (2) einen mehrachsig beweglichen Manipulator (3) mit einem Werkzeug (4) aufweist .25.) Processing station according to claim 24, characterized in that the processing device (2) has a multi-axially movable manipulator (3) with a tool (4).
26.) Bearbeitungsstation nach Anspruch 24 oder 25, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Werkzeug (4) als Fugewerkzeug, insbesondere als Laserstrahlwerkzeug, ausgebildet ist.26.) Processing station according to claim 24 or 25, characterized in that it e e n e c e s e s that the tool (4) as a jointing tool, in particular as a laser beam tool is formed.
27.) Verfahren zum Spannen von ein oder mehreren27.) Method of tensioning one or more
Werkstucken (6,7) in einer Spannvorrichtung (5) mit mehreren Stutzelementen (22) und Spannelementen (24) aufweist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Werkstucke (6,7) in die geöffnete und aus mehreren relativ zueinander beweglichen Vorrichtungstellen (8,9) bestehende Spannvorrichtung (5) eingelegt werden, wobei die Vorrichtungstelle (8,9) jeweils eine Stutz- und/oder Spannstruktur (20,21) mit mehreren einander zugekehrten Stutzelementen (22) und mit Federkraft an die Werkstucke (6,7) anpressbaren Spannelementen (24) tragen, wobei beim Schließen der Spannvorrichtung (5) die Vorrichtungstelle (8,9) aufeinander zubewegt werden und die Werkstucke (6,7) m der Schließstellung zwischen den Vorrichtungstellen (8,9) und deren Stutz- und Spannelementen (22,24) eingespannt werden.Workpieces (6,7) in a clamping device (5) with a plurality of support elements (22) and clamping elements (24), characterized in that the workpieces (6,7) in the open and from a plurality of relatively movable device locations (8,9 ) existing clamping device (5) are inserted, wherein the device site (8.9) each a Stutz- and / or clamping structure (20,21) with a plurality of mutually facing support elements (22) and with spring force to the workpieces (6,7) can be pressed Clamping elements (24) bear, wherein when closing the clamping device (5) the device location (8,9) are moved towards each other and the workpieces (6,7) m the closed position between the device locations (8,9) and their support and clamping elements ( 22,24) are clamped.
28.) Verfahren nach Anspruch 27, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Vorrichtungstelle (8,9) mit einem Antrieb (12) relativ zueinander bewegt werden. 28.) Method according to claim 27, characterized in that the device location (8, 9) with a drive (12) are moved relative to each other.
29.) Verfahren nach Anspruch 27 oder 28, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Vorrichtungstelle (8,9) relativ zueinander geschwenkt werden.29.) Method according to claim 27 or 28, characterized in that the device location (8, 9) are pivoted relative to one another.
30.) Verfahren nach Anspruch 27, 28 oder 29, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Vorrichtungstelle (8,9) in der Schließstellung gegeneinander verriegelt werden.30.) Method according to claim 27, 28 or 29, characterized in that the device point (8, 9) are locked against one another in the closed position.
31.) Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 30, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Vorrichtungstelle (8,9) in der Schließstellung einen Spannkafig mit innen liegender Stutz- und Spannstruktur (20,21) bilden. 31.) Method according to one of claims 27 to 30, characterized in that, in the closed position, the device location (8, 9) forms a tensioning cage with internal support and tensioning structure (20, 21).
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