DE102004034037B4 - Method for program-controlled automatic positioning of the two ends of a workpiece with selectable length tolerances - Google Patents
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Abstract
Verfahren
zum programmgesteuerten, automatischen Positionieren der beiden
Enden eines Werkstücks
bei wählbaren
Längentoleranzen,
mit einem beweglichen Anschlag und einer Spannvorrichtung zum Festklemmen
des Werkstückes
für die
Bearbeitung, dadurch gekennzeichnet, dass
a) das Werkstück (2) in
die Bearbeitungsmaschine (7) eingelegt, der bewegliche Anschlag
(4) auf eine vorgegebene Soll-Länge
des Werkstückes
(2) verfahren wird, und das Werkstück (2) durch den beweglichen
Anschlag (4) gegen einen Festanschlag (6) verschoben wird, wobei
der Festanschlag (6) einen fest vorgegebenen Abstand zum Bearbeitungswerkzeug
(7) hat,
b) bei einer Minus-Abweichung der Ist-Länge des
Werkstückes
(2) von der vorgegebenen Soll-Länge,
wobei das Werkstück
zu kurz ist, der bewegliche Anschlag (4) auf das vorgegebene Maß verfahren
und bei Nicht-Erreichen des Festanschlages (6) um eine zusätzliche,
durch die Toleranz vorgegebene Wegstrecke in Richtung auf den Festanschlag
(6) um die Toleranzstrecke verschoben wird,
c1) bei einem Kontakt
des Werkstückendes
(5) des mit dem Festanschlag (6) nach Zurücklegung der...Method for program-controlled, automatic positioning of the two ends of a workpiece with selectable length tolerances, with a movable stop and a clamping device for clamping the workpiece for machining, characterized in that
a) the workpiece (2) in the processing machine (7) inserted, the movable stopper (4) is moved to a predetermined desired length of the workpiece (2), and the workpiece (2) by the movable stopper (4) against a Fixed stop (6) is moved, wherein the fixed stop (6) has a fixed predetermined distance from the machining tool (7),
b) at a minus deviation of the actual length of the workpiece (2) from the predetermined target length, wherein the workpiece is too short, the movable stop (4) moved to the predetermined level and when not reaching the fixed stop (6 ) is displaced by an additional, predetermined by the tolerance distance in the direction of the fixed stop (6) by the tolerance distance,
c1) at a contact of the workpiece end (5) with the fixed stop (6) after covering the workpiece ...
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 2.The The invention relates to a method according to the preamble of the claim 1 or claim 2.
Die Bearbeitung von Werkstücken führt häufig zu Problemen, wenn diese Bearbeitung im Bereich der beiden Werkstückenden durchgeführt werden und die Bearbeitung in Einklang mit den Endflächen der Werkstücke stehen muss. Ein Beispiel für derartige Werkstücke sind Rahmenteile, z.B. für Fenster oder Türen, bei denen Bohrungen für Dübel im Bereich der entgegengesetzten Endkanten solcher Rahmen-teile gebohrt werden und die aus den einzelnen Rahmenteilen zusammengesetzten Werkstücke beim Verbinden von horizontalen und vertikalen Rahmenteilen bündig passend sein müssen. Wenn die zu bearbeitenden Werkstücke, z.B. die Rahmenteile, nicht exakt gleiche und korrekte Länge haben, ist das fertige Werkstück nicht einwand-frei und erfüllt nicht die Qualitätsanforderungen. Im Rahmen von Toleranzgrenzen kann jedoch in vielen Anwendungsfällen ein derartiges Werkstück noch akzeptabel auf den Markt gebracht werden, bei größeren Abweichungen in den Werkstücklängen lässt sich jedoch nicht vermeiden, dass solche Werkstücke als Ausschuss behandelt werden. Derartige Längenabweichungen von Werkstückteilen können durch fertigungstechnische Toleranzen bedingt sein.The Machining of workpieces often leads to Problems when this machining in the area of the two workpiece ends carried out be and work in line with the end faces of the workpieces must stand. An example of such workpieces are frame parts, e.g. for windows or doors, where drilling for Dowels in the Area of the opposite end edges of such frame parts drilled and are composed of the individual frame parts workpieces flush when connecting horizontal and vertical frame parts have to be. If the workpieces to be processed, e.g. the frame parts are not exactly the same and have the correct length, is the finished workpiece not perfect and fulfilled not the quality requirements. In the context of tolerance limits, however, in many applications a such workpiece still acceptable to be brought on the market, with larger deviations in the workpiece lengths, however, can be can not avoid that such workpieces are treated as scrap become. Such length deviations of workpiece parts can be conditioned by manufacturing tolerances.
Grundsätzlich ist bei solchen Bearbeitungen erforderlich, dass der Abstand z.B. der Bohrungen oder dergl. als Bearbeitungsergebnis von der jeweiligen Endkante an beiden Werkstückenden immer gleich groß ist und damit die Werkstücke an den Endflächen passgenau bearbeitet sind. Bei Längentoleranzen handelt es sich in der Regel um Abweichungen im Millimeterbereich. Das Maß für die zulässige Toleranz in der Länge wird durch den Bedienenden festgelegt.Basically in such operations, the distance is required e.g. of the Holes or the like. As a result of processing of the respective End edge on both workpiece ends always the same size and thus the workpieces at the end surfaces are processed accurately. For length tolerances These are usually deviations in the millimeter range. The measure of the permissible tolerance in length is determined by the operator.
Aus
der
Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren anzugeben, das diese Probleme sowohl bei zu langen als auch zu kurzen Werkstücken selbsttätig löst und in der Lage ist, Werkstücke innerhalb vorgegebener Toleranzbereiche der Bearbeitung zuzuführen, wenn deren Länge innerhalb der zulässigen Toleranzgrenzen liegt, oder aber die Werkstücke auszusondern, wenn die Toleranzgrenzen überschritten sind.task The invention is to provide a method which overcomes these problems in case of too long as well as too short workpieces automatically releases and in capable of workpieces within given tolerance ranges of processing, if their Length inside the permissible Tolerance limits is, or weed out the workpieces, if the Tolerance limits exceeded are.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 und des Anspruches 2 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention This object is achieved with the features of the characterizing part of the claim 1 and of claim 2 solved. Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Das Verschieben des Werkstückes in die Bearbeitungsposition erfolgt programmgesteuert ausgehend von einer Soll-Länge des Werkstückes, d.h. dass die vordere Werkstückkante bei Werkstücken unterschiedlicher Ist-Länge eine unterschiedliche Position zum Bearbeitungswerkzeug hat. Mit der Erfindung wird nun vorgeschlagen, einen Festanschlag z.B. mit Schaltfahne, vorzusehen, der der Aufnahmefläche für das vordere Werkstückende zugeordnet ist, und der absenkbar ausgebildet ist. Dieser Festanschlag hat einen vorgegebenen Abstand zum Bearbeitungswerkzeug. Erreicht die Vorderkante des jeweiligen Werkstückes den Festanschlag beim Verschieben des Werkstückes durch den beweglichen Anschlag bei programmgemäßer Einstellung nicht, gibt das Programm das Signal für einen weiteren Verschiebeschritt des beweglichen Anschlages. Die Länge dieses Schrittes entspricht dabei der vom Bediener im Programm wählbaren Toleranzstrecke. Hat die vordere Werkstückkante dabei den festen Anschlag erreicht, ist gewährleistet, dass die Bearbeitung des Werkstückes im exakt richtigen Abstand von der vorderen Werkstückkante erfolgt. Wird der Festanschlag vom Werkstück nicht erreicht, bedeutet dies, dass das Werkstück kürzer ist als der Toleranzstrecke entspricht, so dass letzten Endes ein derartiges Werkstück nicht im Toleranzbereich liegt und aus dem Arbeitsprozess entfernt wird.The Moving the workpiece into the processing position is carried out programmatically from a target length of the workpiece, i.e. that the front edge of the workpiece different workpieces Actual length has a different position to the machining tool. With the invention is now proposed, a fixed stop, e.g. With Switch flag, provided, which is assigned to the receiving surface for the front end of the workpiece is, and is formed lowerable. This hard stop has a predetermined distance to the machining tool. Achieve the Leading edge of the respective workpiece the fixed stop when Moving the workpiece due to the movable stop at program setting does not exist the program the signal for a further shift step of the movable stop. The length of this Step corresponds to the operator selectable in the program Tolerance range. If the front edge of the workpiece has the fixed stop achieved, is guaranteed that the machining of the workpiece at exactly the right distance from the front edge of the workpiece he follows. If the fixed stop is not reached by the workpiece, this means that the workpiece shorter is equal to the tolerance distance, so in the end one such workpiece is out of tolerance and removed from the work process becomes.
Trifft andererseits (bei einer Werkstücklänge größer als der Soll-Länge) die Vorderkante des Werkstückes bei programmgemäßer Einstellung auf den Festanschlag und hat die hintere Kante des Werkstückes die programmgemäße Position des Ist-Wertes für diese hintere Werkstückkante noch nicht erreicht, übt der bewegliche Anschlag einen weiteren Druck auf das hintere Ende des Werkstückes aus, und es wird eine im beweglichen Anschlag integrierte oder dem beweglichen Anschlag zugeordnete nachgiebige Vorrichtung, z.B. eine Feder- oder Pufferanordnung aktiviert, durch die der Abstand zwischen beweglichem Anschlag und hinterer Kante des Werkstückes verringert und dadurch eine mit diesem Anschlag vorhandene Auslösestange oder dergl. Betätigungselement einen Endschalter beaufschlagt, der den Bearbeitungsvorgang unterbricht, so dass das Werkstück wegen zu großer Längentoleranz nicht bearbeitet, sondern ausgeschieden wird. Auch hierbei kann eine vom Bediener im Programm wählbare Toleranzstrecke eingeführt werden, so dass Werkstücke mit größerer Ist-Länge als der Soll-Länge innerhalb einer zugelassenen Toleranz noch für die Weiterbearbeitung zugelassen werden.On the other hand meets (at a workpiece length greater than the target length), the leading edge of the workpiece at program setting on the fixed stop and the rear edge of the workpiece has not yet reached the programmed position of the actual value for this rear edge of the workpiece, the movable stop exerts a further pressure on the rear end of the workpiece, and it is an integrated in the movable stop or the movable stop associated resilient device, such as a spring or buffer arrangement activated by the distance between be weglichem stop and rear edge of the workpiece is reduced and thereby an existing with this stop trip rod or the like. Actuator acts on a limit switch, which interrupts the machining process, so that the workpiece is not processed due to excessive length tolerance, but excreted. Here, too, a tolerance range selectable by the operator in the program can be introduced, so that workpieces with a greater actual length than the nominal length are still allowed within a permitted tolerance for further processing.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird erreicht, dass die Bearbeitung eines Werkstückes von beiden Enden der jeweiligen Werkstück-Endkante aus gemessen exakt vorgenommen wird, wobei die Einstellung des beweglichen Anschlages und die Vorgabe noch zulässiger Toleranzgrenzen (ausgehend von der einstellbaren Soll-Länge) durch Programmsteuerung wählbar ist. Damit lässt sich selbsttätig feststellen, ob ein Werkstück innerhalb oder außerhalb eines wählbaren Toleranzbereiches liegt und damit entweder noch akzeptiert werden kann oder aber als Ausschuss von der Weiterbearbeitung ausgeschlossen werden muss.With the method according to the invention is achieved that the machining of a workpiece from both ends of the respective Workpiece end edge measured out exactly, being the setting of the movable Stop and the specification of permissible tolerance limits (starting from the adjustable nominal length) selectable by program control is. Leave it self-acting determine if a workpiece inside or outside a selectable one Tolerance range and thus either still be accepted can or as a committee excluded from further processing must become.
Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt:below the invention in conjunction with the drawing with reference to a embodiment explained. It shows:
Auf
einer Arbeitsfläche
In
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410034037 DE102004034037B4 (en) | 2004-07-13 | 2004-07-13 | Method for program-controlled automatic positioning of the two ends of a workpiece with selectable length tolerances |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410034037 DE102004034037B4 (en) | 2004-07-13 | 2004-07-13 | Method for program-controlled automatic positioning of the two ends of a workpiece with selectable length tolerances |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE102004034037A1 DE102004034037A1 (en) | 2006-02-09 |
DE102004034037B4 true DE102004034037B4 (en) | 2007-03-01 |
Family
ID=35612819
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200410034037 Expired - Fee Related DE102004034037B4 (en) | 2004-07-13 | 2004-07-13 | Method for program-controlled automatic positioning of the two ends of a workpiece with selectable length tolerances |
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Country | Link |
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DE (1) | DE102004034037B4 (en) |
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DE202008007548U1 (en) | 2008-06-05 | 2009-10-15 | Kuka Systems Gmbh | jig |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4018323C2 (en) * | 1990-06-08 | 1995-05-24 | Ludolf Stegherr | Device for processing workpieces made of wood or plastic in pairs, in particular frame parts for windows, doors or the like. |
-
2004
- 2004-07-13 DE DE200410034037 patent/DE102004034037B4/en not_active Expired - Fee Related
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DE4018323C2 (en) * | 1990-06-08 | 1995-05-24 | Ludolf Stegherr | Device for processing workpieces made of wood or plastic in pairs, in particular frame parts for windows, doors or the like. |
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