AT510719B1

AT510719B1 - BENDING TOOL FOR FREE BENDING OF PAN

Info

Publication number: AT510719B1
Application number: AT1122011A
Authority: AT
Original assignee: Trumpf Maschinen Austria Gmbh
Priority date: 2011-01-27
Filing date: 2011-01-27
Publication date: 2012-06-15
Also published as: EP2481492A3; EP2481492B1; AT510719A4; EP2481492A2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Biegewerkzeug (4) für das Freiformbiegen von aus Blech zu fertigenden Werkstücken (2), mit einem Grundkörper (26), der einen Biegebereich (29) definiert, durch welchen im Querschnitt gesehen eine Werkzeugebene (30) verläuft. Im Biegebereich (29) ist auf einer Seite der Werkzeugebene (30) ein bezüglich des Grundkörpers (26) dazu verlagerbarer erster Werkstückstützteil (32) und auf der anderen Seite ein bezüglich des Grundkörpers (26) feststehender weiterer Werkstückstützteil (33) angeordnet. Die beiden Werkstückstützteile (32, 33) bilden in der Ausgangslage eine Werkstückauflageebene (35) aus. Der erste Werkstückstützteil (32) weist eine Werkstückanlagefläche (43) auf, die in der Ausgangslage parallel zur Werkstückauflageebene (35) sowie in dieser angeordnet ist. Ein dem Biegebereich (29) zugewendeter Endbereich (38) des ersten Werkstückstützteils (32) ist mit einer Stützkraft (F) beaufschlagt, welche der einwirkenden Biegekraft (FB) während des gesamten Biegevorganges entgegenwirkt oder es ist der dem Biegebereich (29) zugewendete Endbereich (38) selbsttätig entgegen der einwirkenden Biegekraft (FB) während des gesamten Biegevorganges rückstellbar ausgebildet.The invention relates to a bending tool (4) for the free-form bending of workpieces (2) to be produced from sheet metal, comprising a base body (26) defining a bending region (29) through which a tool plane (30) extends in cross-section. In the bending region (29) on one side of the tool plane (30) with respect to the base body (26) to be displaced first workpiece support member (32) and on the other side with respect to the base body (26) fixed further workpiece support member (33). The two workpiece support parts (32, 33) form a workpiece support plane (35) in the starting position. The first workpiece support part (32) has a workpiece contact surface (43), which is arranged in the starting position parallel to the workpiece support plane (35) and in this. An end region (38) of the first workpiece support part (32) facing the bending region (29) is acted upon by a supporting force (F) which counteracts the acting bending force (FB) during the entire bending process or it is the end region facing the bending region (29) ( 38) formed automatically recoverable against the acting bending force (FB) during the entire bending process.

Description

österreichisches Patentamt AT 510 719 B1 2012-06-15Austrian Patent Office AT 510 719 B1 2012-06-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Biegewerkzeug, insbesondere ein Biegegesenk, wie dieses im Anspruch 1 beschrieben ist.Description: [0001] The invention relates to a bending tool, in particular a bending die, as described in claim 1.

[0002] Die NL 1 014 810 A zeigt eine Biegevorrichtung bzw. ein Biegewerkzeug mit einem Biegestempel und einem Biegegesenk. Das Biegegesenk weist einen Grundkörper auf, bei dem ein Endabschnitt einen Biegebereich definiert, wobei im Querschnitt des Grundkörpers gesehen, durch den Biegebereich eine Werkzeugebene verläuft. In diesem den Biegebereich ausbildenden Endabschnitt des Grundkörpers ist auf einer Seite der Werkzeugebene ein bezüglich des Grundkörpers dazu verlagerbarer erster Werkstückstützteil und auf der anderen Seite der Werkzeugebene ein bezüglich des Grundkörpers feststehender weiterer Werkstückstützteil angeordnet bzw. ausgebildet. Der verschwenkbar ausgebildete Werkstückstützteil wird ausgehend vom Biegestempel während des Biegevorgangs des Blechs bis zu einem Anschlag gedrückt, um so die notwendige Gegenkraft zur Durchführung des Biegevorgangs zu erzeugen. Nachteilig dabei ist, dass mit diesem Biegegesenk kein Freiformbiegevorgang durchgeführt werden kann.NL 1 014 810 A shows a bending device or a bending tool with a bending punch and a bending die. The bending die has a main body, in which one end section defines a bending region, wherein, viewed in the cross section of the main body, a tool plane passes through the bending region. In this end portion of the basic body forming the bending region, a first workpiece support part displaceable relative to the main body is arranged on one side of the tool plane, and a further workpiece support part fixed with respect to the main body is arranged or formed on the other side of the tool plane. The pivotally formed workpiece support member is pressed, starting from the punch during the bending operation of the sheet to a stop, so as to generate the necessary counterforce to carry out the bending operation. The disadvantage here is that with this bending die no free-form bending process can be performed.

[0003] Aus der US 2006/153943 A1 ist ein Biegewerkzeug bekannt geworden, bei welchem der Biegestempel im Querschnitt gesehen auf der dem Biegegesenk zugewendeten Seite eine bogenförmig gekrümmte Biegestempelfläche aufweist. Das Biegegesenk weist im Querschnitt gesehen maulartig ausgebildete und an deren Beginn parallel zur Verformungsrichtung ausgerichtete Formflächen auf, zwischen welchen das zu verformende Blech mit dem bogenförmig gekrümmten Biegestempel hinein gedrückt wird. Dabei werden die beidseits des Biegestempels angeordneten Schenkel des zu verformenden Blechs in etwa U-förmig sowie parallel zueinander durch die ebenfalls parallel zueinander verlaufenden sowie parallel zur Werkzeugebene ausgerichteten Werkstückanlagenflächen umgeformt. Bei Erreichen einer gewissen Umformtiefe kommt das dem Biegegesenk zugewendete Ende des Biegestempels auf einem schwenkbar gelagerten und federunterstützten Umformelement zur Anlage, dessen Schwenkachse seitlich bezüglich der Werkzeugebene distanziert angeordnet ist. Das Umformelement ist im Querschnitt gesehen L-förmig ausgebildet und weist beidseits der Schwenkachse verlaufend angeordnete Hebel auf. Ist das Blech durch den Biegestempel soweit hin in Richtung auf das Umformelement verformt, dass dieses auf dem federunterstützten Hebel zur Anlage kommt, erfolgt ein Verschwenken des Umformelements um die Schwenkachse, wodurch einerseits der federunterstützte Hebel weiter nach unten gedrückt wird und der weitere hin in Richtung auf den Biegestempel ragende Hebel um die Schwenkachse einwärts hin auf den Biegestempel verschwend wird. Diese winkelige Anordnung der Hebel des Umformelements dient dazu, den kürzeren umzuformenden Schenkelteil des Blechs um ein bestimmtes Ausmaß zu überbiegen, um bei Wegnahme der Biegekräfte und nach erfolgter Rückfederung des kürzeren umgeformten Schenkels beispielsweise eine parallele Ausrichtung für die endgültige Formgebung zu erhalten. Der Federunterstützte Hebel dient nur am Ende des Biegevorgangs als Betätigungshebel für den weiteren Hebel, um die Schwenkbewegung durchführen zu können. Eine Abstützung des umzuformenden Blechs erfolgt erst in jenem Biegeabschnitt, bei welchem der Schenkel wegen der Rückfederung weiter verformt wird.From US 2006/153943 A1 a bending tool has become known, in which the bending punch seen in cross-section on the side facing the bending die has an arcuately curved bending punch surface. The bending die, seen in cross-section, has a jaw-like shape and, at the beginning thereof, parallel to the direction of deformation oriented forming surfaces, between which the sheet to be deformed is pressed with the arcuately curved bending punch. In this case, the arranged on both sides of the punch punch leg of the sheet to be deformed in approximately U-shaped and parallel to each other by the likewise parallel to each other and aligned parallel to the tool plane workpiece plant surfaces are transformed. Upon reaching a certain forming depth of the bending die facing the end of the punch on a pivotally mounted and spring-assisted forming element comes to rest, the pivot axis is arranged laterally distanced with respect to the tool level. The forming element is L-shaped in cross-section and has on both sides of the pivot axis extending lever arranged. If the sheet is deformed by the punch far enough in the direction of the forming element that this comes to rest on the spring-assisted lever, the forming element is pivoted about the pivot axis, whereby on the one hand the spring-assisted lever is pushed further down and the other towards on the bending punch protruding lever is wasted around the pivot axis inwardly towards the punch. This angular arrangement of the levers of the forming element serves to over-bend the shorter leg portion of the sheet to be deformed to obtain, for example, a parallel orientation for the final shaping when the bending forces are removed and after the shorter deformed leg has recovered. The spring-assisted lever is used only at the end of the bending operation as an operating lever for the other lever to perform the pivoting movement can. A support of the sheet to be formed takes place only in that bending section in which the leg is further deformed because of the springback.

[0004] Weitere Biegegesenke sind aus der JP 81 41646 A, der JP 62 127125 A, der JP 80 57541 A, der US 5,365,766 A sowie der GB 2 268 304 A bekannt geworden, bei denen zusammenwirkende und zumeist gelenkig miteinander verbundene Stützteile des Biegegesenks beidseits der Werkzeugebene angeordnet sind, wobei diese zusätzlich noch mit einer Federkraft rückstellbar beaufschlagt sind.Further bending dies are known from JP 81 41646 A, JP 62 127125 A, JP 80 57541 A, US 5,365,766 A and GB 2 268 304 A have become known in which cooperating and mostly hingedly interconnected support parts of the bending die are arranged on both sides of the tool level, which are additionally acted upon by a spring force resettable.

[0005] Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Biegewerkzeug zum Freiformbiegen von aus Blech zu fertigenden Werkstücken zu schaffen, bei dem ein einwandfreies Biegeergebnis erzielt werden kann.The present invention has for its object to provide a bending tool for free-form bending of sheet metal to be produced workpieces, in which a perfect bending result can be achieved.

[0006] Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Der sich durch die Merkmale des Anspruches 1 ergebende Vorteil liegt darin, dass so die Verstell- 1 /14 österreichisches Patentamt AT510 719B1 2012-06-15 bewegung des zu biegenden Bleches aus der Werkstückauflageebene bezogen auf die Verschwenkung um den Biegebereich gering gehalten werden kann. Dadurch können große Verstellwinkel des Blechs im Bereich der Zuführseite relativ bezüglich der Werkstückauflageebene vermieden werden. Weiters können dadurch aber auch Manipulationswege während des Biegevorgangs reduziert werden. Weiters können durch die zusätzliche stetige Unterstützung und der damit verbundenen, der einwirkenden Biegekraft entgegenwirkenden Stützkraft während des gesamten Biegevorganges definierte Kraftverhältnisse geschaffen werden. Durch die auf den verlagerbar ausgebildeten Werkstückstützteil aufgebrachte Stützkraft wird gerade der dem Biegebereich benachbarte Abschnitt des zu verformenden Bleches hin in Richtung auf den Biegestempel gedrückt, wodurch ein exaktes und noch genaueres Biegeergebnis erzielt werden kann. Weiters wird damit aber auch schon während der Ausgangslage eine eindeutige Lagepositionierung des verlagerbar ausgebildeten Werkstückstützteils erzielt. Zusätzlich wird dadurch aber auch noch nach Beendigung des Biegevorganges eine geführte Rückstellung des Werkstückstützteils in die Ausgangslage erzielt. Ein zusätzlicher Vorteil besteht auch noch darin, dass dadurch auch noch die Arbeitssicherheit für den Bediener selbst erhöht werden kann, weil jener Teil des zu biegenden Bleches, welcher dem Bediener zugewendet ist, mit einer geringeren Winkelgeschwindigkeit verschwenkt wird. Dies führt zu einer Verringerung der Verletzungsgefahr.This object of the invention is solved by the features of claim 1. The advantage resulting from the features of claim 1 lies in the fact that the displacement of the sheet to be bent from the workpiece support plane with respect to the pivoting around the bending region can thus be kept low. As a result, large adjustment angles of the sheet in the region of the feed side relative to the workpiece support plane can be avoided. Furthermore, but also manipulation paths can be reduced during the bending process. Furthermore, by the additional continuous support and the associated supporting force counteracting the acting bending force during the entire bending process, defined force ratios can be created. As a result of the supporting force applied to the displaceable workpiece support part, the portion of the metal sheet to be deformed which is adjacent to the bending area is pressed in the direction of the bending punch, whereby an exact and more accurate bending result can be achieved. Furthermore, however, a clear positional positioning of the displaceably formed workpiece support part is achieved even during the initial position. In addition, however, a guided return of the workpiece support member is achieved in the starting position even after completion of the bending process. An additional advantage consists in the fact that thereby also the work safety for the operator himself can be increased, because that part of the sheet to be bent, which is facing the operator, is pivoted at a lower angular velocity. This leads to a reduction of the risk of injury.

[0007] Vorteilhaft ist auch eine Ausführungsform nach Anspruch 2, da so ein geführter Schwenk- bzw. Kippvorgang des verlagerbar ausgebildeten Werkstückstützteils relativ bezüglich des Grundkörpers des Biegewerkzeugs ermöglicht wird.Also advantageous is an embodiment according to claim 2, as a guided pivoting or tilting of the displaceable workpiece support member is made possible relative to the main body of the bending tool.

[0008] Vorteilhaft ist weiters eine Ausbildung nach Anspruch 3, da so durch die Anordnung des Druckelements eine erste Möglichkeit geschaffen wird, den Werkstückstützteil während des gesamten Biegevorgangs ausgehend von seiner Ausgangsstellung während des gesamten Biegevorganges mit einer definierten Druckkraft bzw. Stützkraft zu beaufschlagen. Je nach dem gewählten Druckelement kann damit die Abstützung und die damit aufgebaute und der Biegekraft entgegenwirkende Stützkraft besser an die unterschiedlichsten Biegevorgänge angepasst werden.A further advantage is an embodiment according to claim 3, since a first possibility is created by the arrangement of the pressure element to apply the workpiece support part during the entire bending operation, starting from its initial position during the entire bending process with a defined compressive force or supporting force. Depending on the selected pressure element so that the support and thus constructed and the bending force counteracting support force can be better adapted to a variety of bending operations.

[0009] Durch die Ausbildung nach Anspruch 4 ist es möglich, das Biegewerkzeug an unterschiedlichste Biegebedingungen anpassen zu können.Due to the design according to claim 4, it is possible to adapt the bending tool to a variety of bending conditions.

[0010] Nach einer anderen Ausführungsvariante gemäß Anspruch 5 wird eine zusätzliche Möglichkeit geschaffen, aufgrund der Hebelanordnung entweder eine eigene oder aber eine zusätzliche unterstützende Wirkung zur Erzeugung der Stützkraft auf den Werkstückstützteil einbringen zu können.According to another embodiment according to claim 5, an additional possibility is created due to the lever arrangement to be able to bring either their own or an additional supporting effect for generating the supporting force on the workpiece support part.

[0011] Vorteilhaft ist auch eine Weiterbildung nach Anspruch 6, da so bereits der verlagerbare Werkstückstützteil selbst elastisch verformbare Eigenschaften aufweist, und so mit einer hohen eigenen Rückstellwirkung versehen ist. Damit kann auf zusätzliche Bauteile, wie das Druckelement oder dergleichen, verzichtet werden. Darüber hinaus wäre es dabei auch noch möglich, dass während des Biegevorganges das zu biegende Blech entlang der Blattfeder nur elastisch verformt wird und so der restliche Blechabschnitt der Blechtafel ebenflächig an einem Maschinentisch abgestützt verbleibt.Also advantageous is a development according to claim 6, since even the displaceable workpiece support member itself has elastically deformable properties, and is thus provided with a high own reset effect. This can be dispensed with additional components, such as the pressure element or the like. In addition, it would also be possible that during the bending process, the sheet to be bent along the leaf spring is deformed only elastically and so the remaining sheet metal portion of the metal sheet remains supported planar on a machine table.

[0012] Durch die Weiterbildung nach Anspruch 7 wird erreicht, dass so auf der von der Zuführseite abgewendeten Seite ein relativ großer Verlagerungsbereich des umzuformenden Schenkels geschaffen wird. Dieser große Verformungsweg ist bei relativ kurzen Schenkeln unproblematisch, da gerade bei dünnen Blechen aufgrund der Massenträgheit keine zusätzliche ungewollte Verformung in das zu fertigende Werkstück eingebracht wird. Durch die relativ steile Ausrichtung der Werkstückanlagefläche bezüglich der Werkstückauflageebene wird aber der Verschwenkwinkel des verstellbar ausgebildeten Werkstückstützteils minimiert. Dies ist bei relativ langgestreckten zu verformenden Blechen von Vorteil, gerade wenn diese auch noch eine geringe Wandstärke aufweisen, da so eine zusätzliche ungewollte Verformung des Blechs im Bereich der Zuführseite vermieden werden kann. Der meist längere Schenkel im Bereich der Zuführseite wird hingegen mit einer dazu geringeren Winkelgeschwindigkeit aufgrund des ge- 2/14 österreichisches Patentamt AT510 719B1 2012-06-15 ringeren Verstellweges relativ gegenüber der Werkstückauflageebene verstellt, wodurch ungewollte, zusätzliche Verformungen des Bleches während des Biegevorgangs vermieden werden können.Through the development according to claim 7 it is achieved that on the side facing away from the feed side, a relatively large displacement region of the reshaped leg is created. This large deformation is unproblematic with relatively short legs, since just with thin sheets due to the inertia no additional unwanted deformation is introduced into the workpiece to be produced. Due to the relatively steep orientation of the workpiece abutment surface with respect to the workpiece support plane, however, the pivot angle of the adjustably configured workpiece support member is minimized. This is for relatively elongated to be deformed sheets of advantage, even if they also have a small wall thickness, as an additional unwanted deformation of the sheet can be avoided in the supply side. By contrast, the usually longer leg in the area of the feed side is adjusted relative to the workpiece support plane at a lower angular velocity due to the relatively small adjustment path, thereby avoiding unwanted additional deformations of the sheet during the bending process can be.

[0013] Schließlich ist aber auch eine Ausbildung, wie im Anspruch 8 beschrieben, vorteilhaft. Dadurch kann jener Schenkel des zu verformenden Bleches, welcher bezüglich der Werkzeugebene den größeren Winkel einschließt, dem Bediener und somit der Zuführseite zugewendet werden, da dieser beim Biegevorgang relativ gegenüber der Werkstückauflageebene einen geringeren Verstellweg durchführt, als der andere, meist kürzere Schenkel.Finally, however, an embodiment as described in claim 8, advantageous. As a result, those leg of the sheet to be deformed, which includes the larger angle with respect to the tool level, the operator and thus the feed side are turned, as this relative to the workpiece support plane performs a smaller adjustment during the bending process, as the other, usually shorter leg.

[0014] Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.

[0015] [0016] [0017] [0018] [0019][0019]

Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:Each shows in a highly schematically simplified representation:

Fig. 1 eine Biegepresse mit einem Biegewerkzeug, in Ansicht und schematisch vereinfachter Darstellung;Figure 1 is a bending press with a bending tool, in view and schematically simplified illustration.

Fig. 2 eine mögliche Ausbildung eines Teils des Biegewerkzeuges in seiner Ausgangsstellung vor dem Biegevorgang, in Seitenansicht geschnitten und vereinfachter schematischer Darstellung;Figure 2 shows a possible embodiment of a part of the bending tool in its initial position before the bending process, cut in side view and simplified schematic representation.

Fig. 3 das Biegewerkzeug nach Fig. 2, während des Biegevorganges;FIG. 3 shows the bending tool according to FIG. 2 during the bending process; FIG.

Fig. 4 eine andere Ausbildung des Biegewerkzeuges, in Seitenansicht geschnitten und vereinfachter schematischer Darstellung.Fig. 4 shows another embodiment of the bending tool, cut in side view and simplified schematic representation.

[0020] Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.Introductoryly it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, the revelations contained in the entire description can be mutatis mutandis transferred to like parts with the same reference numerals or the same component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position.

[0021] In der Fig. 1 ist eine Fertigungsanlage 1 für das Freiformbiegen von aus Blech zu fertigenden Werkstücken 2 in stark schematisch vereinfachter Darstellung gezeigt.In Fig. 1, a manufacturing plant 1 is shown for the free-form bending of sheet metal to be produced workpieces 2 in a highly schematically simplified representation.

[0022] Die Fertigungsanlage 1 umfasst eine Biegepresse 3, insbesondere eine Abkantpresse, zur Herstellung der Werkstücke 2 bzw. Werkteile zwischen relativ zueinander verstellbaren Biegewerkzeugen 4, wie Biegestempel 5 und Biegegesenk 6. Diese beiden Teile des Biegewerkzeuges 4 können aber auch Oberwerkzeug und Unterwerkzeug bezeichnet werden und sind hier nur schematisch vereinfacht dargestellt.The manufacturing plant 1 comprises a bending press 3, in particular a press brake, for producing the workpieces 2 or workpieces between relatively adjustable bending tools 4, such as punch 5 and Biegegesenk 6. These two parts of the bending tool 4 but also upper tool and lower tool are and are shown here only schematically simplified.

[0023] Ein Maschinengestell 7 der Biegepresse 3 besteht beispielsweise aus einer Bodenplatte 8 auf der vertikal aufragend, zueinander beabstandet und parallel zueinander ausgerichtete Seitenwangen 9, 10 angeordnet sind. Diese sind bevorzugt durch einen massiven, beispielsweise aus einem Blechformteil gebildeten Querverband 11 an ihren von der Bodenplatte 8 distanzierten Endbereichen miteinander verbunden.A machine frame 7 of the bending press 3 consists for example of a bottom plate 8 on the vertically towering, spaced from each other and mutually parallel side cheeks 9, 10 are arranged. These are preferably connected to each other by a solid, formed for example from a sheet metal part cross member 11 at their distance from the bottom plate 8 end portions.

[0024] Die Seitenwangen 9, 10 sind zur Bildung eines Freiraumes für das Umformen des Werkstücks 2 in Seitenansicht gesehen etwa C - förmig, wobei an Frontstirnflächen 12 von bodennahen Schenkeln der Seitenwangen 9, 10 ein feststehender, auf der Bodenplatte 8 aufstehender Pressenbalken 13, insbesondere ein Tischbalken, befestigt ist. An Frontstirnflächen 14 von von der Bodenplatte 8 entfernten Schenkeln ist in Linearführungen 15 ein zu dem den Tischbalken bildenden Pressenbalken 13 relativ verstellbarer weiterer Pressenbalken 16, insbesondere ein Druckbalken, geführt gelagert. Auf einander gegenüberliegenden, parallel zueinander verlaufenden Stirnflächen 17, 18 der beiden Pressenbalken 13, 16 können eigene Werkzeugaufnahmen 19, 20 zur Bestückung mit dem oder den Biegewerkzeugen 4 angeordnet sein.The side cheeks 9, 10 are seen to form a free space for forming the workpiece 2 in side view approximately C - shaped, with front end faces 12 of bottom-side legs of the side cheeks 9, 10 a fixed, on the bottom plate 8 upstanding press bar 13, in particular a table bar, is attached. At front end faces 14 of the bottom plate 8 remote legs is in linear guides 15 a to the table beam forming press bar 13 relatively adjustable further press bar 16, in particular a pressure bar, guided guided. On opposite, mutually parallel end surfaces 17, 18 of the two press beams 13, 16 own tool holders 19, 20 may be arranged for assembly with the bending tools or 4.

[0025] Die gezeigte Biegepresse 3 weist als Antriebsanordnung 21 für den verstellbaren Pressenbalken 16, nämlich den Druckbalken, hier zwei mit elektrischer Energie betriebene An- 3/14 österreichisches Patentamt AT510 719B1 2012-06-15 triebsmittel 22 auf, die mit einer aus einem Energienetz 23 angespeisten Steuervorrichtung 24 leitungsverbunden sind. Über ein mit der Steuervorrichtung 24 leitungsverbundenes Eingabeterminal kann beispielsweise der Betrieb der Biegepresse 3 gesteuert.The bending press 3 shown has, as a drive arrangement 21 for the adjustable press bar 16, namely the pressure bar, here two driven with electrical energy driving means 22, which with one of a Power grid 23 powered control device 24 are line connected. By way of example, the operation of the bending press 3 can be controlled via a line-connected input terminal connected to the control device 24.

[0026] Bei den Antriebsmitteln 22 kann es sich um elektromotorische Spindeltriebe, wie sie allgemein bekannt sind, von denen Stellmittel 25 für eine reversible Stellbewegung des durch den Druckbalken gebildeten oberen Pressenbalkens 16 mit diesem, zum Beispiel antriebsverbunden sein.In the drive means 22 may be electromotive spindle drives, as they are well known, of which adjusting means 25 for a reversible positioning movement of the upper beam bar formed by the pressure bar 16 with this, for example, be drivingly connected.

[0027] Auf weitere für den Betrieb einer derartigen Biegepresse 3 erforderliche Details, wie beispielsweise Sicherheitseinrichtungen, Anschlagsanordnungen, Kontroll- und Messeinrichtungen wird in der gegenständlichen Beschreibung zur Vermeidung einer unnötigen Länge der Beschreibung verzichtet.Further details required for the operation of such a bending press 3, such as safety devices, stop arrangements, control and measuring devices is omitted in the subject description to avoid unnecessary length of the description.

[0028] Weiters kann die Fertigungsanlage 1 auch noch einen hier nicht näher dargestellten Manipulator umfassen, welcher von einem Vorratsstapel von zu verformenden bzw. abzukantenden Blechen zumindest ein Stück davon entnimmt und in den Arbeitsbereich der Biegepresse 3 verbringt. Der Manipulator umfasst seinerseits eine Greifzange, die ihrerseits Greiffinger aufweist. Die Greiffinger weisen jeweils an der dem zu fertigenden Werkstück 2 zugewendeten Seite Klemmflächen auf. Durch eine entsprechende Verschwenkung der beiden Greiffinger gegeneinander und Aufbringen einer ausreichenden Klemmkraft, wird über das Zusammenwirken der Klemmflächen das Blech bzw. das zu fertigende Werkstück 2 vom Manipulator gehalten und entsprechend bewegt sowie positioniert. Mit den Greiffingern der Greifzange ist ein entsprechendes Greifen und in späterer Folge bedingt durch die Klemmbewegung ein ausreichender Halt für das aus dem Blech zu fertigenden Werkstück 2 gewährleistet.Furthermore, the manufacturing plant 1 may also include a manipulator, not shown here, which at least a piece of it takes from a supply stack of sheets to be deformed or abzukantenden and spends in the workspace of the bending press 3. The manipulator in turn includes a gripping pliers, which in turn has gripping fingers. The gripping fingers each have clamping surfaces on the side facing the workpiece 2 to be produced. By a corresponding pivoting of the two gripping fingers against each other and applying a sufficient clamping force, the sheet or the workpiece to be manufactured 2 is held by the manipulator and moved accordingly positioned and positioned on the interaction of the clamping surfaces. With the gripper fingers of the gripping pliers, a corresponding gripping and, in a subsequent consequence, due to the clamping movement, a sufficient hold for the workpiece 2 to be produced from the sheet metal is ensured.

[0029] Die hier durchgeführte grobe Beschreibung der Biegepresse 3 mit dem oder den damit zusammenwirkenden bzw. in Betrieb befindlichen Biegewerkzeugen 4 dient dazu, das allgemeine Verständnis zu verbessern. Das Hauptaugenmerk sei aber auf die Ausbildung des Biegewerkzeuges 4, insbesondere des Biegegesenkes 6, sowie den eigentlichen Biegevorgang gerichtet.The here performed rough description of the bending press 3 with the cooperating or in operation bending tools 4 serves to improve the general understanding. The main focus, however, is directed to the formation of the bending tool 4, in particular of the bending die 6, as well as the actual bending process.

[0030] In den Fig. 2 und 3 ist eine erste mögliche Ausführungsform des Biegewerkzeugs 4, insbesondere des Biegegesenks 6 gezeigt, wobei erwähnt sei, dass es sich hier um eine stark schematisch vereinfachte Darstellung handelt desselben.2 and 3, a first possible embodiment of the bending tool 4, in particular of the bending die 6 is shown, wherein it should be mentioned that this is a very schematically simplified representation of the same.

[0031] Aus Übersichtlichkeitsgründen ist vom Biegewerkzeug 4 nur das Biegegesenk 6 sowie nur ein Teilabschnitt des damit zusammenwirkenden Biegestempels 5 schematisch gezeigt.For reasons of clarity of the bending tool 4, only the bending die 6 and only a portion of the cooperating bending punch 5 is shown schematically.

[0032] Das Biegegesenk 6 bzw. das durch dieses gebildete Untenwerkzeug umfasst einen Grundkörper 26, welcher mit seinem Kopfteil 27 in die zuvor beschriebene Werkzeugaufnahme 19 des unteren Pressenbalkens 13 eingesetzt und dort gehaltert werden kann. In einem vom Kopfteil 27 distanziert angeordneten Endabschnitt 28 des Grundkörpers 26 ist ein Biegebereich 29 für das zu biegende Blech ausgebildet bzw. definiert. Im Querschnitt des Grundkörpers 26 gesehen - also in Längserstreckung der Pressenbalken 13 bzw. 16 gesehen - erstreckt sich durch den Biegebereich 29 eine Werkzeugebene 30.The bending die 6 and the bottom tool formed by this comprises a base body 26, which can be used with its head part 27 in the previously described tool holder 19 of the lower press bar 13 and held there. In a distance from the head part 27 arranged end portion 28 of the base body 26, a bending portion 29 is formed or defined for the sheet to be bent. Seen in the cross section of the main body 26 - ie seen in the longitudinal extent of the press beams 13 and 16 - extends through the bending region 29, a tool plane 30th

[0033] Die Werkzeugebene 30 verläuft dabei bevorzugt in vertikaler Ausrichtung zwischen den Teilen des Biegewerkzeugs 4 und ist bevorzugt zwischen einem Mittel des Kopfteils 27 und dem Biegebereich 29 aufgespannt.The tool plane 30 preferably extends in vertical alignment between the parts of the bending tool 4 and is preferably spanned between a means of the head part 27 and the bending region 29.

[0034] In der Fig. 2 ist der Biegestempel 5 des Biegewerkzeugs 4 vom Biegegesenk 6 distanziert angeordnet, sodass das zu verformende Blech in entsprechender Position am Biegegesenk 6 aufgelegt und positioniert ausgerichtet werden kann. Dazu können nicht näher dargestellte Anschlagelemente vorgesehen sein, mit welchen die exakte relative Positionierung des Blechs relativ zum Biegewerkzeug 4, insbesondere dessen Werkzeugebene 30, erfolgt und so die Herstellung des Werkstücks 2 aus dem zumeist unverformten Blech durchgeführt werden kann. Damit kann der Überstand des Blechs auf beiden Seiten, insbesondere auf der von einer Zuführseite 31 abgewendeten Seite eingestellt bzw. festgelegt werden. Unter Zuführseite 31 wird jener Bereich der Biegepresse 3 verstanden, von welchem aus die Hantierung und Mani- 4/14 österreichisches Patentamt AT510 719B1 2012-06-15 pulation des Blechs hin zum Werkstück 2 durch einen Manipulator und/oder eine Bedienperson erfolgt. Damit liegt die Zuführseite 31 im Bereich einer Frontseite der Biegepresse 3.2, the bending punch 5 of the bending tool 4 is arranged at a distance from the bending die 6, so that the sheet to be deformed can be placed in a corresponding position on the bending die 6 and aligned. For this purpose, not shown stop elements may be provided, with which the exact relative positioning of the sheet relative to the bending tool 4, in particular its tool level 30, takes place and so the production of the workpiece 2 can be performed from the usually undeformed metal sheet. Thus, the supernatant of the sheet can be set or fixed on both sides, particularly on the side turned away from a feed side 31. The feed side 31 is understood to mean that region of the bending press 3 from which the handling and maneuvering of the sheet toward the workpiece 2 is effected by a manipulator and / or an operator. Thus, the feed side 31 is in the region of a front side of the bending press. 3

[0035] Um eine Abstützung des zu verformenden, insbesondere verbiegenden Bleches während dem Biegevorgang am Biegegesenk 6 zu ermöglichen, ist hier vorgesehen, dass der Biegebereich 29 durch zumindest zwei Werkstückstützteile 32, 33 unterstützt wird, wobei diese Werkstückstützteile 32, 33 entweder selbst durch den Grundkörper 26 und/oder aber auch mit dem Grundkörper 26 verbundene bzw. gekuppelte, eigene Bauteile gebildet sein können.In order to enable a support of the deforming, in particular bending sheet during the bending process on Biegegesenk 6, it is provided here that the bending portion 29 is supported by at least two workpiece support members 32, 33, said workpiece support members 32, 33 either by itself Base body 26 and / or but also connected to the main body 26 or coupled, its own components may be formed.

[0036] So ist bei diesem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ein erster Werkstückstützteil 32 relativ bezüglich des Grundkörpers 26 dazu verlagerbar ausgebildet, sowie auf einer Seite der Werkzeugebene 30 angeordnet. Auf der anderen Seite der Werkzeugebene 30 ist ein bezüglich des Grundkörpers 26 feststehender Werkstückstützteil 33 angeordnet bzw. ausgebildet. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der erste Werkstückstützteil 32 durch eine eigene Schwenkplatte 34 bzw. Schwenkhebel gebildet. Um die relative Verlagerung der Schwenkplatte 34 relativ gegenüber dem Grundkörper 26 zu ermöglichen, ist diese um eine parallel zu einer Werkstückauflageebene 35 sowie parallel zur Werkzeugebene 30 ausgerichteten Schwenkachse 36 ver-schwenkbar gelagert. Dabei ist es möglich, die Schwenkachse 36 direkt am bzw. im Grundkörper 26 oder aber auch an einer seitlich des Grundkörpers 26 angeordneten Halteplatte 37 zu lagern. Eine zweischnittige Lagerung ist dabei zu bevorzugen. Unabhängig davon wäre es aber auch möglich, den schwenkbaren Werkstückstützteil 32 in Richtung der Pressenbalken 13, 16 länger auszubilden, wodurch sich jene Breite vergrößert, mit welcher Werkstücke 2 gebogen werden können. Damit kann eine Anordnung und Ausbildung einer Schwenkachse 36 nicht mehr zielführend sein. So wäre es denkbar, den Werkstückstützteil 32 in Richtung der Pressenbalken 13, 16 gesehen über einen Großteil seiner Länge bzw. über dessen gesamte Länge durchgehend am Grundkörper 26 abzustützen. So kann z.B. die Schwenk- bzw. Kippbewegung des Werkstückstützteils 32 durch ein Wippen um eine durchlaufende Stützlinie, ein Abrollen oder aber auch gegenseitiges Gleiten an bzw. auf dem Grundkörper 26 erfolgen.Thus, in this embodiment shown here, a first workpiece support member 32 relative to the base body 26 is designed to be displaceable, and arranged on one side of the tool level 30. On the other side of the tool plane 30, a workpiece support part 33 fixed with respect to the main body 26 is arranged or formed. In this embodiment, the first workpiece support member 32 is formed by its own pivot plate 34 and pivot lever. In order to allow the relative displacement of the pivot plate 34 relative to the base body 26, this is mounted ver-pivotably about a parallel to a workpiece support plane 35 and parallel to the tool plane 30 aligned pivot axis 36. It is possible, the pivot axis 36 directly on or in the base body 26 or on a side of the body 26 arranged support plate 37 to store. A two-sided storage is to be preferred. Regardless of this, it would also be possible to make the pivotable workpiece support part 32 longer in the direction of the press beams 13, 16, which increases the width with which workpieces 2 can be bent. Thus, an arrangement and design of a pivot axis 36 can no longer be effective. Thus, it would be conceivable to support the workpiece support part 32 in the direction of the press beams 13, 16 over a majority of its length or over its entire length continuously on the main body 26. Thus, e.g. the pivoting or tilting movement of the workpiece support member 32 by a rocking about a continuous support line, a rolling or even mutual sliding on or on the base 26 done.

[0037] Um während des Biegevorgangs eine definierte Reaktionskraft bzw. Stützkraft (F) auf den ersten verschwenkbaren Werkstückstützteil 32 ausüben zu können, wird ein dem Biegebereich 29 zugewendeter Endbereich 38 des ersten und verlagerbar ausgebildeten Werkstückstützteils 32 mit dieser Stützkraft (F) beaufschlagt. Dabei ist die Stützkraft (F) derart ausgerichtet, dass diese der auf das zu verformende Werkstück 2 einwirkenden Biegekraft (FB) entgegenwirkt. Damit wird sichergestellt, dass das zum Werkstück 2 zu verformende Blech mit ausreichender Gegenkraft hin auf den die Biegekraft aufbringenden Biegestempel 5 gedrückt wird.In order to be able to exert a defined reaction force or support force (F) on the first pivotable workpiece support part 32 during the bending process, an end region 38 of the first and displaceably formed workpiece support part 32 facing the bending region 29 is subjected to this support force (F). In this case, the supporting force (F) is oriented such that it counteracts the bending force (FB) acting on the workpiece 2 to be deformed. This ensures that the sheet to be deformed to the workpiece 2 is pressed with sufficient counterforce towards the bending punch 5 applying the bending force.

[0038] Zur Erzeugung dieser Stützkraft (F) gibt es mehrere Möglichkeiten. So ist hier gezeigt, dass der erste Werkstückstützteil 32 in einem Abschnitt zwischen dem dem Biegebereich 29 zugewendeten Endbereich 38 und der Schwenkachse 36 an zumindest einem Druckelement 40 abgestützt ist. Dabei baut das oder bauen die Druckelemente 40 die auf den Werkstückstützteil 32 einwirkende Stützkraft (F) auf bzw. erzeugen diese. So kann das Druckelement 40 aus der Gruppe der Bauelemente von Gasdruckfeder, druckmittelbetätigte Zylinder, elastische Druckkörper wie Druckfedern, Elastomerfedern oder dergleichen gewählt sein.There are several possibilities for generating this supporting force (F). Thus, it is shown here that the first workpiece support part 32 is supported on at least one pressure element 40 in a section between the end region 38 facing the bending region 29 and the pivot axis 36. This builds or build the pressure elements 40 on the workpiece support member 32 acting supporting force (F) or generate them. Thus, the pressure element 40 from the group of components of gas spring, fluid-actuated cylinder, elastic pressure body such as compression springs, elastomer springs or the like may be selected.

[0039] Unabhängig davon oder zusätzlich dazu wäre es aber auch noch möglich, dass der erste Werkstückstützteil 32 in einem Abschnitt zwischen der Schwenkachse 36 und einem vom Biegebereich 29 abgewendeten weiteren Endbereich 41 mit zumindest einem Zugelement 42 verbunden ist, wobei das Zugelement 42 die auf den Werkstückstützteil 32 einwirkende Stützkraft (F) aufgrund der Hebelwirkung um die Schwenkachse 36 erzeugt. Das Zugelement 42 ist in der Fig. 3 vereinfacht dargestellt. So kann das Zugelement 42 beispielsweise durch eine Zugfeder, Druckmittel betätigte Zylinder oder elastische Zugkörper gebildet sein. Dabei ist ein Ende des Zugelements 42 mit dem Werkstückstützteil 32 und das andere Ende mit dem Grundkörper 26 oder einem weiteren Teil des Biegegesenks 6, wie beispielsweise der Halteplatte 37, verbunden.Regardless of or in addition to this, however, it would also be possible for the first workpiece support part 32 to be connected to at least one tension element 42 in a section between the pivot axis 36 and a further end region 41 facing away from the bending region 29, wherein the tension element 42 is on the workpiece support member 32 acting supporting force (F) generated due to the leverage around the pivot axis 36. The tension member 42 is shown in simplified form in FIG. 3. Thus, the tension element 42 may be formed, for example, by a tension spring, pressure-actuated cylinder or elastic tension body. In this case, one end of the tension element 42 is connected to the workpiece support part 32 and the other end to the main body 26 or another part of the Biegegesenks 6, such as the support plate 37.

[0040] Unabhängig davon wäre es aber auch möglich, den schwenkbar gelagerten Werkstück- 5/14 österreichisches Patentamt AT510 719B1 2012-06-15 stützteil 32 sowohl mit dem Druckelement 42 als auch dem Zugelement 42 gemeinsam auszustatten bzw. zu beaufschlagen, um so eine noch höhere Stützkraft (F) für den Biegebetrieb bereitstellen zu können.Regardless, it would also be possible to equip the pivotally mounted workpiece support member 32 together with both the pressure element 42 and the tension element 42, so as to apply a To be able to provide even higher support force (F) for the bending operation.

[0041] Um eine parallele Ausrichtung der Auflageseite des schwenkbar gelagerten Werkstückstützteils 32 in seiner Ruhelage bezüglich der Werkstückauflageebene 35 zu erreichen, ist auf der von der Schwenkachse 36 abgewendeten Seite des Biegebereiches 29 ein nicht näher bezeichneter Stützteil vorgesehen. Dieser Stützteil kann z.B. durch einen Ansatz, eine Leiste, einen Vorsprung oder dgl. gebildet sein. Das Druckelement 40 und/oder das Zugelement 42 bringt bzw. bringen den Werkstückstützteil 32 in seine Ausgangslage.In order to achieve a parallel alignment of the support side of the pivotally mounted workpiece support member 32 in its rest position with respect to the workpiece support plane 35, a unspecified support member is provided on the side facing away from the pivot axis 36 side of the bending region 29. This support member may e.g. be formed by a projection, a bar, a projection or the like. The pressure element 40 and / or the tension element 42 brings or bring the workpiece support part 32 into its starting position.

[0042] Der relativ bezüglich des Grundkörpers 26 verstellbar ausgebildete Werkstückstützteil 32 ist dabei auf jener Seite der Werkzeugebene 30 angeordnet, welche die Zuführseite 31 für das zu biegende Blech bildet. Damit ist es möglich, die dem Blech bzw. zu fertigenden Werkstück 2 zugewendete Oberfläche des Werkstückstützteils 32 als Werkstückanlagefläche 43 auszubilden. Wie bereits zuvor beschrieben, bildet die Werkzeugebene 30 jene Ebene aus, in welcher die Teile des Biegewerkzeugs 4, nämlich der Biegestempel 5 und das Biegegesenk 6 miteinander Zusammenwirken, um den gewünschten Biegevorgang des Blechs hin zum Werkstück 2 durchführen zu können. Aufgrund der Anordnung und Ausbildung der Pressenbalken 13, 16 und dem gegebenenfalls über die Werkzeugaufnahme 19, 20 gehaltenen Biegewerkzeug 4, weist die Werkzeugebene 30 eine zumeist vertikale bzw. lotrechte Ausrichtung auf.The workpiece support part 32, which is designed to be adjustable relative to the base body 26, is arranged on that side of the tool plane 30 which forms the feed side 31 for the sheet to be bent. Thus, it is possible to form the surface of the workpiece support member 32 facing the sheet metal or workpiece 2 to be produced as a workpiece abutment surface 43. As already described above, the tool plane 30 forms the plane in which the parts of the bending tool 4, namely the bending punch 5 and the bending die 6 cooperate with each other to perform the desired bending operation of the sheet toward the workpiece 2. Due to the arrangement and design of the press beams 13, 16 and the optionally held over the tool holder 19, 20 bending tool 4, the tool plane 30 has a mostly vertical or vertical orientation.

[0043] Im Bereich der Zuführseite 31 ist ebenfalls für eine ordnungsgemäße Auflage des Blechs Sorge zu tragen. Wie bereits zuvor beschrieben, handelt es sich dabei um die Werkstückauflageebene 35, welche eine bevorzugt horizontale sowie senkrecht bezüglich der Werkzeugebene 30 verlaufende Ausrichtung aufweist. In der Ausgangslage des Biegewerkzeugs 4 mit den voneinander getrennten Biegestempeln 5 und Biegegesenken 6 ist auch die Werkstückanlagefläche 43 des schwenkbar ausgebildeten Werkstückstützteils 32 parallel zur Werkstückauflageebene 35 bzw. in dieser angeordnet. Damit wird es möglich, das zu biegende Blech ausgehend von der Zuführseite 31 auf dem Werkstückstützteil 32 abzustützen und gegebenenfalls soweit über die Werkzeugebene 30 hinaus in die Biegepresse 3 einzuschieben, bis dass der gewünschte Überstand des Blechs erreicht ist. Dies kann, wie bereits zuvor beschrieben, durch entsprechende Anschlagelemente erfolgen mit denen bzw. der Einschubweg begrenzt sein kann.In the area of the feed side 31, care must also be taken to ensure proper support of the sheet. As already described above, this involves the workpiece support plane 35, which has an orientation which is preferably horizontal and perpendicular with respect to the tool plane 30. In the initial position of the bending tool 4 with the mutually separate bending dies 5 and bending die 6 and the workpiece abutment surface 43 of the pivotally formed workpiece support member 32 is parallel to the workpiece support plane 35 and arranged in this. This makes it possible to support the sheet to be bent, starting from the feed side 31 on the workpiece support member 32 and, if necessary, push so far beyond the tool level 30 in the bending press 3 until the desired projection of the sheet is reached. This can, as already described above, take place by means of corresponding stop elements with which or the insertion path can be limited.

[0044] Das Biegegesenk 6 des Biegewerkzeugs 4 weist auf der vom verstellbar ausgebildeten Werkstückstützteil 32 abgewendeten Seite der Werkzeugebene 30 auch noch den zuvor beschriebenen Werkstückstützteil 33 auf. Dieser Werkstückstützteil 33 kann entweder integraler Bauteil des Grundkörpers 26 oder aber auch als eigener Bauteil ausgebildet sein. Wird der Werkstückstützteil 33 als eigener Bauteil gebildet, hat dies den Vorteil, dass bei einer entsprechenden Abnutzung bzw. Beschädigung sowie bei geänderten Biegeverhältnissen dieser einfach ausgetauscht werden kann.The bending die 6 of the bending tool 4 has on the side of the tool plane 30, which faces away from the adjustably formed workpiece support part 32, also the workpiece support part 33 described above. This workpiece support part 33 can either be an integral component of the main body 26 or else be designed as a separate component. If the workpiece support member 33 is formed as a separate component, this has the advantage that it can be easily replaced with a corresponding wear or damage and changed bending conditions.

[0045] Der feststehende weitere Werkstückstützteil 33 weist ebenfalls eine bevorzugt ebenflächig ausgebildete weitere Werkstückanlagefläche 44 auf, welche derart ausgerichtet ist, dass diese mit der Werkzeugebene 30 einen Winkel 45 einschließt. Dieser zwischen der Werkstückanlagefläche 44 und der Werkzeugebene 30 eingeschlossene Winkel 45 kann dabei in einem Winkelbereich mit einer unteren Grenze von 5°, insbesondere 10° und einer oberen Grenze von 50°, insbesondere 40° liegen. Der Winkelbereich erstreckt sich dabei ausgehend vom Biegebereich 29 auf die von der Zuführseite 31 abgewendete Seite bzw. Richtung der Werkzeugebene 30.The fixed further workpiece support member 33 also has a preferably planar formed further workpiece abutment surface 44, which is aligned such that it includes an angle 45 with the tool plane 30. This included between the workpiece abutment surface 44 and the tool plane 30 angle 45 can be in an angular range with a lower limit of 5 °, in particular 10 ° and an upper limit of 50 °, in particular 40 °. The angle range extends starting from the bending region 29 to the side or direction of the tool plane 30 which is averted from the feed side 31.

[0046] Damit wird es möglich, im Zusammenwirken mit dem Biegestempel 5 einen asymmetrischen Biegevorgang des Blechs hin zum Werkstück 2 bezüglich der Werkzeugebene 30 durchführen zu können.This makes it possible to perform an asymmetric bending operation of the sheet toward the workpiece 2 with respect to the tool level 30 in cooperation with the punch 5.

[0047] Wie am besten aus der Fig. 3 zu ersehen ist, ist hier das Blech zum Werkstück 2 durch den Biegevorgang umgeformt. So ist ein erster Schenkel 46 bezogen auf die Werkzeugebene 6/14 österreichisches Patentamt AT510 719B1 2012-06-15 30 auf der von der Zuführseite 31 abgewendeten Seite der Werkzeugebene 30 und ein weiterer Schenkel 47 im Bereich der Zuführseite 31 bezogen auf die Werkzeugebene 30 ausgebildet. Damit kommt der weitere bzw. zweite Schenkel 47 am schwenkbar ausgebildeten Werkstückstützteil 32 und der erste Schenkel 46 am weiteren Werkstückstützteil 33 bzw. an den dort ausgebildeten Werkstückanlageflächen 43, 44 zur Anlage.As best seen in Fig. 3 it can be seen here, the sheet is formed into the workpiece 2 by the bending operation. Thus, a first leg 46 with respect to the tool level is formed on the side of the tool plane 30 facing away from the feed side 31 and another leg 47 in the region of the feed side 31 with respect to the tool plane 30 , Thus, the further or second leg 47 comes to the pivotally formed workpiece support member 32 and the first leg 46 on the other workpiece support member 33 and the trained there workpiece abutment surfaces 43, 44 to the plant.

[0048] Da der verlagerbar ausgebildete Werkstückstützteil 32 in seinem dem Biegebereich 29 zugewendeten Endbereich 38 aufgrund der zusätzlichen Anordnung des Druckelements 40 und/oder Zugelements 42 mit einer ausreichenden Stützkraft (F) beaufschlagt ist, erfolgt hier eine stete Unterstützung des Blechs während dessen Umformvorgang durch das Zusammenwirken von Biegestempel 5 und Biegegesenk 6.Since the displaceable trained workpiece support member 32 is acted upon in its bending region 29 facing end portion 38 due to the additional arrangement of the pressure element 40 and / or tension member 42 with a sufficient supporting force (F), takes place here a constant support of the sheet during the forming process the interaction of bending punch 5 and bending die 6.

[0049] Bei diesem hier beschriebenen Biegewerkzeug 4 kann die Geometrie so festgelegt werden, dass zwischen dem Biegestempel 5, wie das Oberwerkzeug, und dem schwenkbaren Werkzeugstützteil 32 samt dem dazwischen angeordneten und abzubiegenden Blech zwischen diesen Teilen kein gleiten und somit keine Relativverlagerung stattfinden muss. Der Berührpunkt bzw. die Berührungslinie des Oberwerkzeugs beschreibt während des Biegevorganges annähernd einen kurzen, flachen Kreisbogen in senkrechter Orientierung mit der Schwenkachse 36 als Mittelpunkt. Das Oberwerkzeug kann der dabei notwendigen geringen Auslenkung von wenigen zehntel Millimetern quer zur Zustellrichtung noch elastisch folgen, sofern dessen Elastizität und die Gegenkraft ausreichend groß sind. Hierdurch entsteht eine Kantung, die nur auf der hinteren kurzen Seite des Bleches eine Markierung hat, die größere und bevorzugt längere vordere Blechseite ist unversehrt. Dabei kann der Biegevorgang auch ohne zusätzliche Schutzfolie durchgeführt werden. Dies kann bei der Herstellung von Schränken, Fächern oder Türen vorteilhaft sein.In this bending tool 4 described here, the geometry can be set so that between the punch 5, such as the upper tool, and the pivotable tool support member 32 together with the interposed and be bent sheet metal between these parts no sliding and thus no relative displacement must take place. The contact point or the contact line of the upper tool describes during the bending process approximately a short, flat circular arc in a vertical orientation with the pivot axis 36 as the center. The upper tool can still follow elastically the small deflection of a few tenths of a millimeter transverse to the feed direction, provided that its elasticity and the counterforce are sufficiently large. This creates a Kantung, which has only on the rear short side of the sheet a mark, the larger and preferably longer front sheet side is intact. The bending process can be carried out without additional protective film. This can be advantageous in the manufacture of cabinets, compartments or doors.

[0050] In der Fig. 4 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführung des Biegewerkzeugs 4, insbesondere des Biegegesenks 6 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Fig. 1 bis 3 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Fig. 1 bis 3 hingewiesen bzw. Bezug genommen.FIG. 4 shows another embodiment of the bending tool 4, in particular of the bending die 6, which is possibly independent of itself, again using the same reference numerals or component designations as in the preceding FIGS. 1 to 3 for the same parts. In order to avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding Figs. 1 to 3 or reference.

[0051] Im Gegensatz zu der schwenkbar ausgeführten Lagerung des Werkstückstützteils 32 ist bei diesem Ausführungsbeispiel der Werkstückstützteil 32 derart ausgebildet, dass der dem Biegebereich 29 zugewendete Endbereich 38 des ersten und verlagerbar ausgebildeten Werkstückstützteils 32 selbsttätig entgegen der auf das zu verformende Blech bzw. das zu formende Werkstück 2 einwirkenden Biegekraft (FB) rückstellbar ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass der Werkstückstützteil 32 sich selbsttätig ausgehend von seiner zumeist horizontalen Ausgangslage nach dem erfolgten Biegevorgang und der Verformung des Endbereichs 38 wieder selbsttätig rückstellt. Dies kann durch die dem Werkstoff innewohnenden Eigenschaften erfolgen. So kann beispielsweise der erste Werkstückstützteil 32 auch durch eine Blattfeder gebildet sein.In contrast to the pivotally designed mounting of the workpiece support member 32, the workpiece support member 32 is formed in this embodiment that the bending area 29 facing end portion 38 of the first and displaceable workpiece support member 32 automatically against the on the sheet to be deformed or to forming workpiece 2 acting bending force (FB) is formed recoverable. This means that the workpiece support member 32 resets itself automatically starting from its mostly horizontal starting position after the successful bending process and the deformation of the end portion 38 again automatically. This can be done by the material inherent properties. For example, the first workpiece support member 32 may also be formed by a leaf spring.

[0052] Um eine gegenseitige Halterung und Lagerung des Werkstückstützteils 32 am Grundkörper 26 zu erzielen, kann das vom Biegebereich 29 abgewendete Ende der Blattfeder feststehend mit dem Grundkörper 26 verbunden sein. Damit wird erreicht, dass in der Ausgangslage wiederum eine horizontale bzw. parallele Ausrichtung der Werkstückanlagefläche 43 bezüglich der Werkstückauflageebene 35 erfolgt. Während der Durchführung des Biegevorgangs erfolgt eine stete Abstützung des zu verformenden Bleches hin zum verformten Werkstück 2 an dem selbst elastisch verformbar ausgebildeten Werkstückstützteil 32. Durch die aufgebrachte Stützkraft (F) wird auch im Endbereich 38 der Blattfeder eine der durch den Biegestempel 5 erzeugten Biegekraft entgegenwirkende Stützkraft (F) aufgebaut, um so eine eindeutige und vor allem formgerechte Umformung des Blechs hin zum Werkstück 2 zu erzielen.In order to achieve a mutual support and storage of the workpiece support member 32 on the base body 26, the bent away from the bending portion 29 of the end of the leaf spring may be fixedly connected to the main body 26. This ensures that in the starting position, in turn, a horizontal or parallel alignment of the workpiece abutment surface 43 with respect to the workpiece support plane 35 takes place. During the execution of the bending process, a constant support of the sheet to be deformed to the deformed workpiece 2 on the self-elastically deformable workpiece support member 32. By the applied support force (F) is in the end portion 38 of the leaf spring one of the bending force generated by the bending punch 5 counteracting Supporting force (F) constructed so as to achieve a clear and, above all, conformal deformation of the sheet to the workpiece 2.

[0053] Bei all den zuvor beschriebenen Ausführungsformen des Biegewerkzeugs 4, insbesondere des Biegegesenks 6, wird beim Umformvorgang so vorgegangen, dass das umzuformende Blech in einem Freiformbiegevorgang hin zum fertigen Werkstück 2 umgeformt wird. Das Biegewerkzeug 4 mit seinem Biegestempel 5 und Biegegesenk 6 spannen gemeinsam die Werkzeugebene 30 auf, wobei das zu verformende Blech zwischen das in der Ausgangsstel- 7/14 österreichisches Patentamt AT510 719B1 2012-06-15 lung voneinander distanzierte Biegewerkzeug 4 eingebracht und dort positioniert wird. Anschließend daran wird durch eine relative Verlagerung zumindest eines Teils des Biegewerkzeugs 4 der Biegevorgang des Blechs im Biegebereich 29 durchgeführt. Durch die beidseitige Anordnung des Blechs bezüglich der Werkzeugebene 30 bilden sich erste und zweite Schenkel 46, 47 im Blech aus. Aufgrund der zuvor beschriebenen Ausrichtung der Werkstückanlagefläche 44 im Bereich des Weiteren und feststehenden Werkstückstützteils 33 kommt es zu einer asymmetrischen Verformung der beiden Schenkel 46, 47 bezüglich ihrer winkeligen Ausrichtung zur Werkzeugebene 30.In all the previously described embodiments of the bending tool 4, in particular of the bending die 6, the procedure during the forming process is such that the sheet to be formed is reshaped in a free-form bending operation towards the finished workpiece 2. The bending tool 4 with its bending punch 5 and bending die 6 jointly clamp the tool plane 30, wherein the sheet to be deformed is introduced and positioned between the bending tool 4 distanced from each other in the starting point , Subsequently, the bending process of the sheet in the bending region 29 is performed by a relative displacement of at least a part of the bending tool 4. Due to the two-sided arrangement of the sheet with respect to the tool plane 30, first and second legs 46, 47 are formed in the sheet metal. Due to the previously described alignment of the workpiece abutment surface 44 in the area of the further and stationary workpiece support part 33, an asymmetrical deformation of the two legs 46, 47 with respect to their angular orientation to the tool plane 30 occurs.

[0054] Wie zuvor beschrieben ist die Werkstückanlagefläche 44 des weiteren Werkstückstützteils 33 bezogen auf die Werkstückauflageebene 35 relativ steil zu dieser ausgerichtet, wobei der Komplementärwinkel bezüglich des zuvor angegebenen Winkelbereichs des Winkels 45 zwischen 40° und 85° beträgt. Dieser weitere Winkel ist in Fig. 3 mit dem Bezugszeichen 48 eingetragen.As described above, the workpiece abutment surface 44 of the further workpiece support member 33 relative to the workpiece support plane 35 is relatively steeply aligned therewith, wherein the complementary angle with respect to the previously indicated angular range of the angle 45 is between 40 ° and 85 °. This further angle is entered in Fig. 3 by reference numeral 48.

[0055] Während der Durchführung des Biegevorgangs wird jener Schenkel 46, welcher auf der von der Zuführseite 31 des Blechs abgewendeten Seite der Werkzeugebene 30 ausgebildet wird, mit einer größeren Winkelgeschwindigkeit hin in Richtung auf die Werkzeugebene 30 verformt, als der zweite Schenkel 47 des Blechs, welcher der Zuführseite 31 zugewendet ist. Je nach dem zu verformenden Winkel der zwischen den beiden Schenkeln 46, 47 eingeschlossen ist, wird auch der Schenkel 47 im Bereich der Zuführseite 31 hin in Richtung auf die Werkzeugebene 30 verformt. Dies erfolgt jedoch aufgrund der geringeren notwendigen Verlagerung mit einer zur Winkelgeschwindigkeit des Schenkels 47 dazu geringeren Winkelgeschwindigkeit.During the performance of the bending operation, that leg 46 which is formed on the side of the tool plane 30 facing away from the feed side 31 of the sheet is deformed at a greater angular velocity towards the tool plane 30 than the second leg 47 of the sheet which faces the feed side 31. Depending on the angle to be deformed, which is enclosed between the two legs 46, 47, the leg 47 is also deformed in the direction of the tool plane 30 in the region of the feed side 31. However, this is due to the lower necessary displacement with an angular velocity of the leg 47 to lower angular velocity.

[0056] Dadurch, dass jener Schenkel 46, welcher auf der von der Zuführseite 31 abgewendeten Seite der Werkzeugebene 30 angeordnet ist, eine Längserstreckung bezogen auf die Werkzeugebene 30 in senkrechter Richtung dazu aufweist, die kürzer ist als die Längserstreckung des Schenkels 47 im Bereich der Zuführseite 31, wird gerade bei dünn ausgebildeten Blechen eine ungewollte Verformung des Schenkels 47 selbst in einem Bereich außerhalb des Biegebereichs 29 vermieden. Dadurch ist es möglich, dass der zumeist länger ausgebildeten Schenkel 47 im Bereich der Zuführseite 31 mit zunehmendem Abstand von der Werkzeugebene 30 bei einer nicht unterstützten Auflage und zu rascher Winkelgeschwindigkeit hin in Richtung auf die Werkzeugebene 30 zusätzlich zu dem gewünschten Biegebereich 29 eine weitere ungewollte Verformung erfährt. Dies wird durch den geringen Verstellweg und der zusätzlichen Unterstützung des Schenkels 47 im Bereich des schwenkbar ausgebildeten Werkstückstützteils 32 verhindert.Characterized in that that leg 46, which is arranged on the side facing away from the feed side 31 of the tool plane 30, a longitudinal extent with respect to the tool plane 30 in the vertical direction thereto, which is shorter than the longitudinal extension of the leg 47 in the region of Feed side 31, an unwanted deformation of the leg 47 is avoided even in a region outside the bending region 29, especially with thin sheets. As a result, it is possible that the leg 47, which is usually longer, in the region of the feed side 31 with increasing distance from the tool plane 30 in the event of unsupported support and angular velocity in the direction of the tool plane 30, in addition to the desired bending region 29, causes further undesired deformation experiences. This is prevented by the small displacement and the additional support of the leg 47 in the region of the pivotally formed workpiece support member 32.

[0057] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Biegewerkzeuges 4, insbesondere des Biegegesenkes 6 dieses bzw. dessen Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. 8/14 österreichisches Patentamt AT510 719B1 2012-06-15For the sake of the order, it should finally be pointed out that for a better understanding of the structure of the bending tool 4, in particular of the bending die 6, this or its components have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size. 8/14 Austrian Patent Office AT510 719B1 2012-06-15

BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNG 41 Endbereich 42 Zugelement 43 Werkstückauflagefläche 44 Werkstückauflagefläche 45 Winkel 46 Schenkel 47 Schenkel 48 Winkel 1 Fertigungsanlage 2 Werkstück 3 Biegepresse 4 Biegewerkzeug 5 Biegestempel 6 Biegegesenk 7 Maschinengestell 8 Bodenplatte 9 Seitenwange 10 Seitenwange 11 Querverband 12 Frontstimfläche 13 Pressenbalken 14 Frontstirnfläche 15 Linearführung 16 Pressenbalken 17 Stirnfläche 18 Stirnfläche 19 Werkzeugaufnahme 20 Werkzeugaufnahme 21 Antriebsanordnung 22 Antriebsmittel 23 Energienetz 24 Steuervorrichtung 25 Stellmittel 26 Grundkörper 27 Kopfteil 28 Endabschnitt 29 Biegebereich 30 Werkzeugebene 31 Zuführseite 32 Werkstückstützteil 33 Werkstückstützteil 34 Schwenkplatte 35 Werkstückaufnahmeebene 36 Schwenkachse 37 Halteplatte 38 Endbereich 39 40 Druckelement 9/14REFERENCE IDENTIFICATION 41 End area 42 Tension element 43 Workpiece support surface 44 Workpiece support surface 45 Angle 46 Leg 47 Leg 48 Angle 1 Production line 2 Workpiece 3 Bending press 4 Bending tool 5 Bending punch 6 Bending die 7 Machine frame 8 Bottom plate 9 Side cheek 10 Side cheek 11 Cross brace 12 Front face 13 Presser bar 14 Front end face 15 Linear guide 16 Presser bar 17 End face 18 End face 19 Tool holder 20 Tool holder 21 Drive arrangement 22 Drive means 23 Energy network 24 Control device 25 Adjusting means 26 Basic body 27 Head part 28 End section 29 Bending region 30 Tool plane 31 Feed side 32 Workpiece support part 33 Workpiece support part 34 Swivel plate 35 Workpiece receiving plane 36 Swivel axis 37 Holding plate 38 End region 39 40 Pressure element 9/14

Claims

Austrian Patent Office AT510 719B1 2012-06-15 1. bending tool (4), in particular Biegegesenk (6) for a sheet metal bending press with press beams (13, 16), in particular press brake for free-form bending of sheet metal to be produced workpieces (2), with a Base body (26), in which an end portion (28) of the base body (26) defines a bending region (29), wherein viewed in the cross section of the base body (26) and in the longitudinal extent of the press beam (13, 16) by the bending region (29) extending in the vertical direction of the tool plane (30) and that in the bending region (29) forming the end portion (28) of the base body (26) on one side of the tool plane (30) with respect to the base body (26) displaceable thereto first workpiece support member (32) and on the other side of the tool plane (30) with respect to the base body (26) fixed further workpiece support member (33) is arranged or formed, wherein the be iden workpiece support parts (32, 33) in the starting position in the vertical direction with respect to the tool plane (30) aligned workpiece support plane (35) for the sheet to be produced workpiece (2) form and the displaceable workpiece support member (32) zuwendbare a sheet workpiece abutment surface (43 ), which is arranged in the starting position parallel to the workpiece support plane (35) and in this and on which the sheet is already supported during the initial position and during the entire bending process, characterized in that the first workpiece support member (32) on that side of the Tool level (30) is arranged, which forms a feed side (31) for the sheet to be bent and a bending region (29) facing end portion (38) of the first and displaceably formed workpiece support member (32) is acted upon by a supporting force (F), which the force acting on the workpiece to be formed (2) bending force (FB) during the whole counteracts the bending operation or that the bending region (29) facing end portion (38) of the first and displaceable workpiece support member (32) automatically during the entire bending process counter to the bending force (FB) acting on the workpiece to be formed (2) is formed recoverable.

2. bending tool (4) according to claim 1, characterized in that the displaceably formed first workpiece support member (32) by a pivot plate (34) is formed and the pivot plate (34) about a parallel to the workpiece support plane (35) and parallel to the tool level (30 ) aligned pivot axis (36) is pivotally mounted.

3. bending tool (4) according to claim 1 or 2, characterized in that the first workpiece support member (32) in a portion between the bending region (29) facing end portion (38) and the pivot axis (36) supported on a pressure element (40) is and the pressure element (40) on the workpiece support member (32) acting supporting force (F) generated.

4. bending tool (4) according to claim 3, characterized in that the pressure element (40) is selected from the group of components of gas spring, pressure-medium-actuated cylinder, elastic pressure body, such as compression spring, elastomeric spring.

5. bending tool (4) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first workpiece support member (32) in a portion between the pivot axis (36) and one of the bending region (29) averted further end portion (41) with a tension element (42) is connected, wherein the tension element (42) generates on the workpiece support member (32) acting support force (F).

6. bending tool (4) according to claim 1, characterized in that the first workpiece support member (32) is formed by a leaf spring and the bending of the area (29) averted end of the leaf spring is fixedly connected to the base body (26). 10/14 Austrian Patent Office AT510 719B1 2012-06-15

7. bending tool (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed further workpiece support member (33) has a preferably planar formed workpiece abutment surface (44) which is aligned such that this with the tool plane (30) an angle (45 ) which is in an angular range between 5 ° and 50 °.

8. bending tool (4) according to any one of the preceding claims, characterized in that the angular alignment of the workpiece abutment surface (43) of the first displaceable workpiece support member (32) and on the fixed further workpiece support member (33) formed further workpiece abutment surface (44) to the tool level ( 30) is asymmetric when the bending process is completed. 3 sheets of drawings 11/14