DE10242058B4

DE10242058B4 - Toggle clamp

Info

Publication number: DE10242058B4
Application number: DE2002142058
Authority: DE
Inventors: Tanja Hassler
Original assignee: Nothelfer GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp System Engineering GmbH
Priority date: 2002-09-11
Filing date: 2002-09-11
Publication date: 2006-01-05
Anticipated expiration: 2022-09-12
Also published as: DE10242058A1; EP1398114A2

Abstract

Kniehebelspannvorrichtung zum Greifen und Spannen von Blechen (21) oder dergleichen, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit einem vorzugsweise beidseitig durch Druckmitteldruck beaufschlagbaren Zylinder, vorzugsweise Pneumatikzylinder (2), der an einem Spannergehäuse (1) gelagert ist und dessen linearverschieblicher Kolben (25) unter Zwischenschaltung von Gelenkhebeln zur Betätigung von Spannarmen (5, 6) dient, wobei beide Spannarme (5, 6) mit Hilfe ein und desselben Kolbens (25) zwischen einer Spannposition (I) und einer Aufnahmeposition (IV) zwangsgeführt schwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass Schwenkbewegungen der Spannarme (5, 6) und des Spannergehäuses (1) durch in stationären Kullisenwänden (3) angeordnete Kulissenführungen (27, 28) für im Spannergehäuse (1) längsverschiebliche fest mit der Kolbenstange (26) des Kolbens (25) verbundene Bolzen (19) zwangsgeführt sind.Toggle clamp for gripping and clamping sheet metal (21) or the like, in particular for use in the bodywork of the automotive industry, with a preferably both sides acted upon by fluid pressure cylinder, preferably pneumatic cylinder (2) attached to a tensioner housing (1) is mounted and its linearly displaceable piston (25) under Interposition of articulated levers for operating clamping arms (5, 6) serves, with both clamping arms (5, 6) by means of one and the same Piston (25) between a clamping position (I) and a receiving position (IV) forced are pivotable, characterized in that pivoting movements the clamping arms (5, 6) and the tensioner housing (1) arranged in stationary Kullisenwänden (3) link guides (27, 28) for in the tensioner housing (1) longitudinally displaceable fixed to the piston rod (26) of the piston (25) connected bolts (19) forced are.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kniehebelspannvorrichtung zum Greifen und Spannen von Blechen oder dergleichen, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a toggle clamping device for gripping and clamping sheets or the like, in particular for use in the bodywork of the automotive industry according to the preamble of the claim 1.

Aus der DE 296 15 157 U1 ist eine gattungsgemäße Kniehebelspannvorrichtung ersichtlich, wobei die beiden Spannarme zwangsgeführt und nur gleichzeitig um ihre Schwenkachsen bewegbar sind. Die genaue Position der Spannarme im Spannzustand hängt dabei jeweils von der Materialdicke des einzuspannenden Bleches ab, sodass eine genau definierte Bezugskante fehlt. Außerdem sind die Spannarme nur begrenzt schwenkbar, sodass sich eine Störkontur für die in der Vorrichtung eingreifenden Produktionsmittel (z.B. Schweißzangen, Handlingsgreifer etc.) und für die Entnahme des fertigen Produktes besteht.From the DE 296 15 157 U1 is a generic toggle clamping device can be seen, the two clamping arms are forcibly guided and only at the same time about their pivot axes movable. The exact position of the clamping arms in the clamping state in each case depends on the material thickness of the sheet to be clamped, so that a precisely defined reference edge is missing. In addition, the clamping arms are only partially pivotable, so that there is an interference contour for the engaging in the device means of production (eg welding tongs, handling gripper, etc.) and for the removal of the finished product.

In der DE 296 12 324 U1 ist ebenfalls eine Kniehebelspannvorrichtung, vorzugsweise zum Prägen, Markieren, Bördeln, Clinchen, Stanzen, Lochen oder Fügen bei der Blechverarbeitung für den Karosseriebau beschrieben, wobei die beiden Spannarme an einer ortsfesten Konsole drehbeweglich befestigt sind und jeweils ein eigenes Verstellelement besitzen. Der untere Spannarm ist fest mit einem Zylinder zur Betätigung des oberen Spannarmes verbunden. Damit wird der Öffnungsbereich der Spannvorrichtung allein durch die Drehbewegung des oberen Spannarmes bestimmt. Der untere Spannarm kann nur in begrenzter Weise gemeinsam mit dem Zylinder, der den oberen Spannarm betätigt, geschwenkt werden. Auch bei dieser Vorrichtung ist der Platz für die Produktionsmittel und für die Be- und Entnahme der Werkstücke stark begrenzt.In the DE 296 12 324 U1 is also a toggle lever device, preferably for embossing, marking, flanging, clinching, punching, punching or joining in sheet metal processing for the bodywork described, the two clamping arms are rotatably mounted on a stationary console and each have their own adjustment. The lower clamp arm is fixedly connected to a cylinder for actuating the upper clamp arm. Thus, the opening area of the clamping device is determined solely by the rotational movement of the upper clamping arm. The lower clamp arm can only be pivoted in a limited way together with the cylinder which actuates the upper clamp arm. Also in this device, the space for the means of production and for the loading and unloading of the workpieces is severely limited.

Aus der US-PS 2,941,432 ist darüber hinaus eine gattungsgemäße Kniehebelspannvorrichtung bekannt, wobei zwei Spannarme mit Hilfe ein und desselben Zylinders schwenkbar sind. Die Schwenkbewegungen werden dabei durch eine Vielzahl von Gelenkhebeln gesteuert. Diese Konstruktion ist relativ kompliziert und muss zur Erreichung einer hohen Festigkeit und Maßgenauigkeit sehr aufwendig konstruiert und gefertigt sein.From the U.S. Patent 2,941,432 In addition, a generic toggle clamping device is known, wherein two clamping arms with the help of one and the same cylinder are pivotable. The pivoting movements are controlled by a variety of articulated levers. This construction is relatively complicated and must be designed and manufactured very expensive to achieve a high strength and dimensional accuracy.

In der DE 199 42 390 A1 ist schließlich eine Kniehebelschweisszange beschrieben, wobei die Elektroden zur besseren Be- und Entlademöglichkeit um mindestens 90° voneinander wegschwenkbar sein sollen. Nach einer Ausführungsform sind dabei die Spannarme durch einen einzigen Linearantrieb synchron und gegensinnig beweglich. Mit Hilfe einer zusätzlichen Kolben-Zylindereinheit ist außerdem eine Schwenkbarkeit des Trafoaufnahmegehäuses gegeben.In the DE 199 42 390 A1 Finally, a toggle welding pliers is described, wherein the electrodes for better loading and unloading by at least 90 ° should be pivoted away from each other. According to one embodiment, the clamping arms are synchronous and movable in opposite directions by a single linear drive. With the help of an additional piston-cylinder unit also a pivoting of the transformer receiving housing is given.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Kniehebelspannvorrichtung vorzuschlagen, bei der diese Probleme weitgehend beseitigt werden.Of the Invention is based on the object, a toggle lever device suggest that these problems are largely eliminated.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen des Anspruches 1 angegeben. Die Unteransprüche 2 bis 7 enthalten sinnvolle Ausführungsformen dazu.The solution This object is specified in the characterizing part of claim 1. The under claims 2 to 7 contain useful embodiments to.

Die erfindungsgemäße Kniehebelspannvorrichtung ist insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Schwenkbewegungen der Spannarme als auch des Spannergehäuses zwangsgeführt sind, sodass die Bewegungen bahngenau ausgeführt werden und die Wiederholgenauigkeit, insbesondere der Endlagenpositionen gewährleistet ist. Diese Zwangsführung wird durch in stationären Kulissenwänden angeordnete Kulissenführungen für einen im Spannergehäuse längsverschieblich fest mit der Kolbenstange verbundenen Bolzen erreicht. Dadurch, dass zusätzlich auch das gesamte Spannergehäuse zwischen den stationären Kulissenwänden um eine Drehachse schwenkbar ist, werden auch die gelenkig daran befestigten Spannarme bei der Schwenkbewegung des Spannergehäuses aus dem Arbeitsbereich entfernt.The Toggle clamping device according to the invention is particularly characterized in that both the pivoting movements the clamping arms and the tensioner housing are positively guided, so that the movements are carried out accurately and the repeatability, especially the end position is guaranteed. This obsession becomes through in stationary backdrop walls arranged slide guides for one in the tensioner housing longitudinal displacement reached firmly connected to the piston rod bolt. As a result of that additionally also the entire tensioner housing between the stationary one backdrop walls can be pivoted about an axis of rotation, which are also hinged to it fastened clamping arms during the pivoting movement of the tensioner housing removed from the workspace.

Die Drehachse ist dabei vorzugsweise an dem vom Arbeitsbereich abgewandten Ende des einzigen Zylinders angeordnet, sodass das gesamte Spannergehäuse mit dem daran angeordneten Zylinder, den Gelenkhebeln und den Spannarmen aus dem Arbeitsbereich geschwenkt werden kann.The The axis of rotation is preferably on the side facing away from the work area End of the single cylinder arranged, so that the entire tensioner housing with the cylinder arranged thereon, the articulated levers and the clamping arms can be swiveled out of the work area.

In den Kulissenwänden sind dabei vorzugsweise in zwei Richtungen verlaufende Kulissenführungen angeordnet, wobei eine Kulissenführung, vorzugsweise senkrecht verläuft und bei der Bewegung des Kolbens in dieser Kulissenführung nur die Spannarme eine Schwenkbewegung ausführen. Für die zusätzliche Schwenkbewegung auch des Spanngehäuses ist eine an die erste Kulissenführung anschließende Kulissenführung vorgesehen, die vorzugsweise in einem bestimmten Winkel zur ersten Kulissenführung verläuft. Durch diese Anordnung der Kulissenführungen zueinander ist gewährleistet, dass mit fortschreitender Bewegung des einzigen Kolbens nacheinander und zwangsweise die einzelnen Schwenkbewegungen der Spannarme und des Spannergehäuses ausgeführt werden.In the backdrop walls are preferably in two directions extending link guides arranged, wherein a slotted guide, preferably perpendicular and during the movement of the piston in this slotted guide only the clamping arms make a pivoting movement. For the additional pivoting movement, too of the clamping housing is one to the first slide guide subsequent link guide provided, which preferably extends at a certain angle to the first link guide. By this arrangement of the slotted guides to each other it is guaranteed that with progressive movement of the single piston in succession and forcibly the individual pivoting movements of the clamping arms and the tensioner housing accomplished become.

Um auch die Schwenkbewegungen der beiden Spannarme zeitlich nacheinander auszuführen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass an der Kolbenstange des Kolbens ein Adapter mit einem Langloch befestigt ist und dass die Spannarme unter Zwischenschaltung jeweils einer Lasche gelenkig mit dem Adapter verbunden sind, wobei eine Lasche über einen Bolzen gelenkig mit dem Ende des Adapters und die andere Lasche mit einem in dem Langloch verschieblich gelagerten Bolzen drehbeweglich mit dem Adapter verbunden ist. Durch die Verschieblichkeit des Bolzens in dem Langloch, der über die Lasche vorzugsweise mit dem unteren Spannarm verbunden ist, kann während der Bewegung des Kolbens die Drehbewegung dieses unteren Spannarmes unterbrochen werden, sodass während dieser Zeit nur der oberen Spannarm geöffnet bzw. geschlossen wird. Auf diese Weise können die beiden Spannarme zeitversetzt betätigt bzw. zumindest kann die Betätigung zeitversetzt begonnen bzw. beendet werden.In order to carry out the pivoting movements of the two clamping arms in chronological succession, the invention provides that on the piston rod of the piston, an adapter with a long Is fastened hole and that the clamping arms are pivotally connected to the adapter with the interposition of one tab, wherein a tab is pivotally connected via a bolt to the end of the adapter and the other tab with a slidably mounted in the slot bolt rotatably connected to the adapter. Due to the displaceability of the bolt in the oblong hole, which is preferably connected via the tab to the lower clamping arm, the rotational movement of this lower clamping arm can be interrupted during the movement of the piston, so that during this time only the upper clamping arm is opened or closed. In this way, the two clamping arms can be actuated with a time delay or at least the actuation can be started or ended with a time delay.

Darüber hinaus kann auch insbesondere der Öffnungswinkel örtlich variabel gestaltet werden, indem insbesondere die Abstände der Drehachsen verändert werden.Furthermore In particular, the opening angle can be locally variable be designed by changing in particular the distances of the axes of rotation.

Es hat sich schließlich als günstig erwiesen, die Bewegung des unteren Spanners durch einen Anschlag und/oder eine einstellbare Anschlagschraube bis in die Spannposition zu begrenzen. Dieser Anschlag wird insbesondere so angebracht, dass der untere Spannarm während des Spannvorganges eine genau definierte bzw. waagerechte Aufnahmeebene für die Bleche bietet.It finally has as cheap proved the movement of the lower tensioner by a stop and / or an adjustable stop screw into the clamping position to limit. This stop is in particular so attached that the lower tension arm during the clamping process a well-defined or horizontal recording plane for the Sheets offers.

Die Vorteile der erfindungemäßen Kniehebelspannvorrichtung lassen sich wie folgt zusammenfassen:

1. Durch das Ausschwenken des kompletten Spanners werden die Störkanten für die Bauteilentnahme und/oder die Produktionseinrichtungen (z.B. Schweißzangen, Handlingsgreifer etc.) komplett aus dem Arbeitsbereich entfernt.
2. Durch das Ausschwenken des unteren Spannarmes aus der waagerechten Arbeitsposition nach unten können hinterschnittige Bauteile ohne weitere konstruktive Maßnahmen am Spanner einfach aus der Vorrichtung entnommen werden.
3. Alle drei Schwenkbewegungen des Spanners (oberer Spannarm, unterer Spannarm und Spannergehäuse) sind je nach konstruktiven Bedürfnissen zueinander variabel definierbar und zwar sowohl in ihrer zeitlichen Abfolge, als auch in ihrer geometrischen Lage bzw. in ihrem Winkel.
4. Alle drei Schwenkbewegungen werden durch einen Antrieb (einen beidseitig beaufschlagbaren Pneumatikzylinder) betätigt.
5. Sämtliche Bewegungen sind zwangsgeführt, sodass die Bewegungen bahngenau ausgeführt sind und die Wiederholgenauigkeit, insbesondere der Endlagenpositionen, gewährleistet ist.

The advantages of the toggle lever clamping device according to the invention can be summarized as follows:

1. By swinging out the complete tensioner, the interfering edges for the component removal and / or the production equipment (eg welding tongs, handling gripper, etc.) are completely removed from the work area.
2. By swinging the lower clamping arm from the horizontal working position downwards undercut components can be easily removed without further constructional measures on the tensioner from the device.
3. All three pivoting movements of the tensioner (upper tensioning arm, lower tensioning arm and tensioner housing) are variably definable depending on the constructive requirements of each other both in their time sequence, as well as in their geometric position or in their angle.
4. All three swivel movements are actuated by a drive (a double-acting pneumatic cylinder).
5. All movements are positively guided, so that the movements are carried out with pinpoint accuracy and the repeat accuracy, especially the end position, is guaranteed.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten 1 bis 5 beispielsweise näher erläutert. Es zeigenThe invention will be apparent from the attached 1 to 5 for example, explained in more detail. Show it

1 eine perspektivische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Kniehebelspannvorrichtung 1 a perspective side view of the toggle lever clamping device according to the invention

2 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht in der Spannposition I 2 a partially sectioned side view in the clamping position I.

3 eine Ansicht gemäß 2 mit dem teilweise geöffneten oberen Spannarm 5 3 a view according to 2 with the partially opened upper clamping arm 5

4 eine Ansicht entsprechend 3, wobei auch bereits der untere Spannarm 6 geringfügig von dem gespannten Blech 21 gelöst worden ist und 4 a view accordingly 3 , where already the lower clamping arm 6 slightly from the strained sheet 21 has been solved and

5 eine Ansicht entsprechend 2, wobei die Spannarme 5 und 6 in der geöffneten Aufnahmeposition IV und das Spannergehäuse 1 in der vom Arbeitsbereich weggeschwenkten Position angeordnet sind. 5 a view accordingly 2 , where the clamping arms 5 and 6 in the open position IV and the tensioner housing 1 are arranged in the pivoted away from the work area position.

In der Seitenansicht nach der 1 ist das Spannergehäuse 1 mit dem fest daran angeordneten Pneumatikzylinder 2 zwischen den beiden Kulissenwänden 3 angeordnet. Die Kulissenwände 3 sind fest mit der Grundplatte 24 verbunden und können über diese am jeweiligen Einsatzort des Karosseriebaus angebracht werden. Die beiden Kulissenwände 3 werden über die Distanzbolzen 4 auf Abstand gehalten, damit das Spannergehäuse 1 zwischen den Kulissenwänden 3 ausreichend Bewegungsfreiheit besitzt. Der mit dem Spannergehäuse 1 verbundene Zylinder 2 ist mit Hilfe des Bolzens 20 drehbar in den beiden Kulissenwänden 3 gelagert. Die Schwenkbewegung des Spannergehäuses 1 um den Bolzen 20 wird bestimmt durch den Bolzen 19, der in den Kulissenführungen 27 und 28 der Kulissenwände 3 verschieblich geführt ist. Wie insbesondere aus den 2 bis 5 ersichtlich ist, ist der Bolzen 19 am oberen Ende der Kolbenstange 26 angeordnet, sodass er mit der Bewegung des Kolbens 25 im Bereich der Kulissenführung 27 eine Linearbewegung und im Bereich der anschließenden schräg angeordneten Kulissenführung 28 zusätzlich eine seitliche Bewegung, die dann zu der Schwenkbewegung des Spanngehäuses 1 gemäß 5 führt.In the side view after the 1 is the tensioner housing 1 with the pneumatic cylinder arranged fixedly thereon 2 between the two backdrop walls 3 arranged. The backdrop walls 3 are stuck to the base plate 24 connected and can be mounted on this at the respective site of the body shop. The two backdrop walls 3 Be about the distance bolts 4 kept at a distance, so that the tensioner housing 1 between the backdrop walls 3 has enough freedom of movement. The with the tensioner housing 1 connected cylinders 2 is with the help of the bolt 20 rotatable in the two backdrop walls 3 stored. The pivoting movement of the tensioner housing 1 around the bolt 20 is determined by the bolt 19 who's in the scenery tours 27 and 28 the backdrop walls 3 slidably guided. As in particular from the 2 to 5 it can be seen is the bolt 19 at the upper end of the piston rod 26 arranged so that it moves with the piston 25 in the area of the slotted guide 27 a linear movement and in the region of the adjoining slotted guide 28 In addition, a lateral movement, which then leads to the pivoting movement of the clamping housing 1 according to 5 leads.

Mit der Kolbenstange 26 ist am oberen Ende ein langgestreckter Adapter 10 fest verbunden. Im mittleren Bereich besitzt der Adapter 10 ein Langloch 29, in dem ein quer dazu bzw. waagerecht angeordneter Bolzen 17 verschieblich angeordnet ist. Am oberen Ende des Adapters 10 ist ein weiterer quer zur Längsachse des Adapters 10 liegender Bolzen 16 befestigt als Drehachse für eine Lasche 13, die über einen Bolzen 15 gelenkig am oberen Spannarm 5 angreift. Der Spannarm 5 ist über die Welle 11 am Spannergehäuse 1 gelagert und wird durch die Bewegung der Kolbenstange 26, des Adapters 10 und die als Gelenkhebel ausgebildete Lasche 13 geschwenkt. Am unteren Spannarm 6, der mit der Welle 12 als Drehachse ebenfalls am Spannergehäuse 1 gelagert ist, greift die Lasche 14 mit dem Bolzen 18 als Drehachse an. Das andere Ende der ebenfalls als Gelenkhebel ausgebildeten Lasche 14 greift über den Bolzen 17 in das Langloch 29 des Adapters 10 ein und wird bei Anliegen am oberen oder unteren Ende des Langloches 29 betätigt. Zum Einspannen der Bleche 21 ist am oberen Spannarm 5 ein auswechselbares Druckstück 7 und am unteren Spannarm 6 ein auswechselbares Auflagestück 8 vorgesehen. Zur Fixierung des unteren Spannarmes 6 in einer vorgegebenen, vorzugsweise waagerechten Spannposition ist am Spannergehäuse 1 ein Anschlag 9 und/oder am unteren Spannarm 6 eine einstellbare Anschlagschraube 22 angeordnet.With the piston rod 26 is an elongated adapter at the top 10 firmly connected. In the middle area has the adapter 10 a slot 29 , in which a transversely or horizontally arranged bolt 17 slidably arranged. At the top of the adapter 10 is another transverse to the longitudinal axis of the adapter 10 lying bolt 16 attached as a rotation axis for a tab 13 that have a bolt 15 articulated on the upper clamping arm 5 at attacks. The tension arm 5 is about the wave 11 on the tensioner housing 1 is stored and moved by the movement of the piston rod 26 , the adapter 10 and formed as a hinge lever tab 13 pivoted. At the lower tension arm 6 that with the wave 12 as a rotary axis also on the tensioner housing 1 is stored, the tab engages 14 with the bolt 18 as a rotation axis. The other end of the likewise designed as a hinge lever tab 14 grabs the bolt 17 in the slot 29 of the adapter 10 and will be at concerns at the top or bottom of the slot 29 actuated. For clamping the sheets 21 is on the upper clamping arm 5 an exchangeable pressure piece 7 and at the lower tension arm 6 an exchangeable support piece 8th intended. For fixing the lower clamping arm 6 in a predetermined, preferably horizontal clamping position is on the tensioner housing 1 an attack 9 and / or on the lower clamping arm 6 an adjustable stop screw 22 arranged.

In den 2 bis 5 sind verschiedene Positionen I bis IV der Spannarme 5, 6, der Gelenkhebel und des Spannergehäuses 1 in Abhängigkeit von der Position des Kolbens 25 im Zylinder 2 dargestellt. Bei der Spannposition I nach 2 ist der Kolben 25 in der obersten Position, wobei die beiden Laschen 13 und 14 jeweils sich über dem Totpunkt befinden, wodurch sich eine Spannsicherung ergibt. Als Verschleißsicherung befindet sich im Spannergehäuse 1 jeweils eine Anlage 23 aus gehärtetem Material. Wie aus 1 ersichtlich ist, befindet sich der Bolzen 19 in der Position I am obersten Punkt der Kulissenführung 27.In the 2 to 5 are different positions I to IV of the clamping arms 5 . 6 , the articulated lever and the tensioner housing 1 depending on the position of the piston 25 in the cylinder 2 shown. At the clamping position I to 2 is the piston 25 in the top position, with the two tabs 13 and 14 each are above the dead center, resulting in a clamping fuse. As wear protection is located in the tensioner housing 1 one plant each 23 made of hardened material. How out 1 it can be seen, is the bolt 19 in position I at the highest point of the slotted guide 27 ,

Bei der Position II der 3 ist der Kolben 25 im Vergleich zur Position I etwa 1/3 nach unten verschoben. Der Adapter 10 hat inzwischen die Lasche 13 über den Totpunkt hinweg bewegt und der obere Spannarm 5 ist um einen entsprechenden Betrag um die Welle 11 nach oben geschwenkt. Die Lasche 14 ist bisher noch nicht bewegt worden. Der daran befestigte Bolzen 17 hat aber eine Relativbewegung im Langloch 29 des Adapters 10 ausgeführt und liegt am oberen Ende des Langloches 29 an.In position II of the 3 is the piston 25 shifted downwards by about 1/3 compared to position I. The adapter 10 now has the tab 13 moved over the dead center and the upper clamping arm 5 is a corresponding amount around the wave 11 swung upwards. The tab 14 has not been moved yet. The bolt attached to it 17 but has a relative movement in the slot 29 of the adapter 10 executed and is located at the top of the slot 29 at.

In der Position III nach 4 ist der Kolben 25 im Vergleich zur Position 2 noch weiter nach unten bewegt worden. Der Spannarm 5 ist ebenfalls weiter nach oben geschwenkt. Die Lasche 14 ist mit Hilfe des Adapters 10 und des Bolzens 17 über ihren Totpunkt gedreht und der Spannarm 6 ist bereits geringfügig nach unten gedreht, was sich durch den Abstand zwischen der oberen Kante des Auflagestückes 8 und dem Blech 21 erkennen lässt. Der Bolzen 19 befindet sich jetzt am unteren Ende der Kulissenführung 27 am Übergang zur schrägen Kulissenführung 28.In position III after 4 is the piston 25 in comparison to the position 2 has been moved even further down. The tension arm 5 is also pivoted further up. The tab 14 is with the help of the adapter 10 and the bolt 17 turned over her dead center and the tension arm 6 is already slightly turned down, which is reflected by the distance between the top edge of the overlay piece 8th and the tin 21 lets recognize. The bolt 19 is now at the lower end of the slotted guide 27 at the transition to the oblique slotted guide 28 ,

Die Position IV nach 5 zeigt den oberen Spannarm 5 in der obersten und den unteren Spannarm 6 in der untersten Schwenkposition. Darüber hinaus ist zusätzlich das Spannergehäuse 1 mit den daran befestigten Spannarmen 5, 6 um den Bolzen 20 aus dem Arbeitsbereich geschwenkt. Diese zusätzliche Schwenkbewegung wird dadurch erreicht, dass der Bolzen 19 in der Kulissenführung 28 (vgl. 1) schräg nach unten rechts geführt worden ist.Position IV after 5 shows the upper clamp arm 5 in the upper and lower clamping arm 6 in the lowest pivot position. In addition, in addition, the tensioner housing 1 with the clamping arms attached to it 5 . 6 around the bolt 20 swung out of the work area. This additional pivoting movement is achieved in that the bolt 19 in the slide tour 28 (see. 1 ) has been guided obliquely down to the right.

Bei einer Betätigung des beidseitig beaufschlagbaren Pneumatikzylinders 2 in der entgegengesetzten Richtung werden die Schwenkbewegungen ebenfalls bis in die Spannposition I zurück ausgeführt.Upon actuation of the double-acting pneumatic cylinder 2 in the opposite direction, the pivotal movements are also carried out back to the clamping position I.

11: Spannergehäusetensioner housing
22: Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
33: Kulissenwand (fest an 24)Backdrop wall (firmly on 24 )
44: Distanzbolzen (zwischen den beiden Kulissenwänden 3)Distance bolts (between the two sliding walls 3 )
55: Spannarm (oben)clamping arm (above)
66: Spannarm ((unten)clamping arm ((below)
77: Druckstück (an 5)Pressure piece (on 5 )
88th: Auflagestück (an 6)Support piece (on 6 )
99: Anschlag (an 1)Stop (at 1 )
1010: Adapter (zwischen 26 und 13 bzw. 14)Adapter (between 26 and 13 respectively. 14 )
1111: Welle (oben, als Drehachse für 5, fest an 1)Shaft (above, as a rotation axis for 5 , firmly 1 )
1212: Welle (unten, als Drehachse für 6, fest an 1)Shaft (below, as a rotation axis for 6 , firmly 1 )
1313: Lasche (zwischen 10 und 5)Tab (between 10 and 5 )
1414: Lasche (zwischen 10 und 6)Tab (between 10 and 6 )
1515: Bolzen (an 5 als Drehachse für 13)Bolt (on 5 as a rotation axis for 13 )
1616: Bolzen (an 10 als Drehachse für 13)Bolt (on 10 as a rotation axis for 13 )
1717: Bolzen (an 10 als Drehachse für 14)Bolt (on 10 as a rotation axis for 14 )
1818: Bolzen (an 6 als Drehachse für 14)Bolt (on 6 as a rotation axis for 14 )
1919: Bolzen (an 26 bzw. 10)Bolt (on 26 respectively. 10 )
2020: Bolzen (an 3 als Drehachse für 1 und 2)Bolt (on 3 as a rotation axis for 1 and 2 )
2121: Blechsheet
2222: Anschlagschraube (an 9)Stop screw (on 9 )
2323: Anlage (an 1)Plant (at 1 )
2424: Grundplattebaseplate
2525: Kolben (in 2)Piston (in 2 )
2626: Kolbenstange (an 25)Piston rod (on 25 )
2727: Kulissenführung (in 3 für 19 zur Schwenkbewegung von 5 und 6)Slotted guide (in 3 For 19 for the pivoting movement of 5 and 6 )
2828: Kulissenführung (in 3 für 19 zur Schwenkbewegung von 1)Slotted guide (in 3 For 19 for the pivoting movement of 1 )
2929: Langloch (in 10 für 17)Long hole (in 10 For 17 )

Claims

Toggle clamping device for gripping and clamping of metal sheets ( 21 ) or the like, in particular for use in the bodywork of the motor vehicle industry, with a preferably be acted upon on both sides by fluid pressure cylinder, preferably pneumatic cylinder ( 2 ) attached to a tensioner housing ( 1 ) is mounted and its linearly displaceable piston ( 25 ) with interposition of articulated levers for actuating tensioning arms ( 5 . 6 ), whereby both clamping arms ( 5 . 6 ) with the help of one and the same piston ( 25 ) are forcibly guided between a clamping position (I) and a receiving position (IV), characterized in that pivoting movements of the clamping arms ( 5 . 6 ) and the tensioner housing ( 1 ) in stationary Kullisenwänden ( 3 ) arranged slotted guides ( 27 . 28 ) for in the tensioner housing ( 1 ) longitudinally movable fixed to the piston rod ( 26 ) of the piston ( 25 ) connected bolts ( 19 ) are forced.

Knee lever clamping device according to claim 1, characterized in that the tensioner housing ( 1 ) with the cylinder arranged thereon ( 2 ), the articulated levers and the clamping arms ( 5 . 6 ) between the stationary backdrop walls ( 3 ) about a rotation axis ( 20 ) is pivotally mounted from the work area.

Knee lever clamping device according to claim 2, characterized in that the axis of rotation ( 20 ) at the end remote from the working area of the cylinder ( 2 ) is arranged.

Knee lever clamping device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that on the piston rod ( 26 ) of the piston ( 25 ) also in the direction of movement of the piston ( 25 ) movable adapter ( 10 ) with a slot ( 29 ) and that the clamping arms ( 5 and 6 ) with the interposition of one tab each ( 13 . 14 ) hinged to the adapter ( 10 are connected, with a tab ( 13 ) via a bolt ( 16 ) pivotally connected to the end of the adapter ( 10 ) and the other tab ( 14 ) with one in the slot ( 28 ) slidably mounted bolts ( 17 ) rotatable with the adapter ( 10 ) connected is.

Knee lever tensioning device according to claim 4, characterized in that upon actuation of the piston ( 25 ) the lower clamping arm ( 6 ) offset in time to the upper clamping arm ( 5 ) is opened or closed, wherein the time delay by the displaceability of the bolt ( 17 ) in the slot ( 28 ) is reachable.

Knee lever clamping device according to claim 1, characterized in that in the backdrop walls ( 3 ) a slide guide ( 27 ) for the pivoting movement of the clamping arms only ( 5 . 6 ) about the axes of rotation of the shafts ( 11 . 12 ) and a slide guide ( 28 ) for the additional pivoting movement of the tensioner housing ( 1 ) about the axis of rotation ( 20 ) is arranged.

Knee lever tensioning device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement of the lower tensioner ( 6 ) by a stop ( 9 ) and / or an adjustable stop screw ( 22 ) is limited to the clamping position.