WO2009145490A1 - 음영지역 탐지를 위한 펄스 압축 레이더의 펄스 파형 송신 방법, 이를 이용한 펄스 압축 레이더 및 레이더 네트워크 - Google Patents

음영지역 탐지를 위한 펄스 압축 레이더의 펄스 파형 송신 방법, 이를 이용한 펄스 압축 레이더 및 레이더 네트워크 Download PDF

Info

Publication number
WO2009145490A1
WO2009145490A1 PCT/KR2009/001727 KR2009001727W WO2009145490A1 WO 2009145490 A1 WO2009145490 A1 WO 2009145490A1 KR 2009001727 W KR2009001727 W KR 2009001727W WO 2009145490 A1 WO2009145490 A1 WO 2009145490A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pulse
pulse waveform
waveform
signal
radar
Prior art date
Application number
PCT/KR2009/001727
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이훈
김용훈
Original Assignee
(주) 밀리시스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 밀리시스 filed Critical (주) 밀리시스
Publication of WO2009145490A1 publication Critical patent/WO2009145490A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
    • G01S13/28—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
    • G01S13/28—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses
    • G01S13/282—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses using a frequency modulated carrier wave
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters

Definitions

  • the present invention relates to a pulse compression radar, and more particularly, to a pulse waveform transmission method and a method for using the same to solve a blind zone problem caused by the use of a long pulse having a high occupancy rate of the conventional pulse compression radar. Pulse compression radar.
  • Pulse compression technology transmits waveforms with small peak power and long pulse width in place of waveforms with large peak power and short pulse width. It refers to a technique of obtaining good distance resolution, such as when using a waveform having a short pulse width.
  • pulse compression radars are widely used because they have the advantage of effectively using average power because they transmit long pulses and not having to make high peak power in the transmitter.
  • a code modulation or a frequency modulation is used for a transmission pulse and used for pulse compression signal processing.
  • the radar detection distance is proportional to the radiated energy
  • a long pulse duration i.e. a high pulse duty factor
  • the shadow zone blink zone, eclipsing zone
  • Equation 1 is a formula for explaining the relationship between the duration of the transmission pulse and the shadow area.
  • T d is the duration of the transmission pulse
  • c is the speed of propagation.
  • the first countermeasure is to adopt a continuous wave radar method that separates the transmitting and receiving antennas as a fundamental way to overcome the shadow area.
  • the transmitting and receiving antenna is used as a dual-use method, the transmitting and receiving antenna is separated and used as a solution to fundamentally solve the eclipsing effect caused by not receiving the reflected wave while transmitting a long pulse.
  • it is not suitable when the size of the antenna needs to be increased for high resolution, such as weather radar, or when the whole system needs to be miniaturized.
  • the second solution is to use a short pulse separate from the long pulse to overcome the shadow area. Although it is possible to detect the near-field in this way, it is necessary to send two or more pulses to detect a section, and to process and adjust each of them accordingly, so that the correction of power values for long and short pulses ( This can be a major disadvantage for systems that require fast updates because the calibration must be precise and the scan time is more than doubled.
  • a pulse nose coded by a method of detecting an object in an area shorter or longer than a detection distance defined by a pulse width and a transmission pulse in a high pulse occupancy radar as disclosed in US Patent No. 5,036,324.
  • Pulse compression is achieved by adding a data at the beginning and the end of the reflected signal by transmitting a transparent array waveform.
  • This is a pulse compression technique using a PCM (Pulse Coded Modulation) modulation method. It may be beneficial in the detection of an object because some signals are arbitrarily added and pulse compression is performed. This makes it difficult to apply in applications that require measurements such as accurate reflection size.
  • PCM Pulse Coded Modulation
  • An object of the present invention to solve the above problems, in the pulse compression technique using the frequency modulation to detect the near-shaded region without compromising the resolution using the design and signal processing of the pulse waveform without using a separate pulse To provide a pulse waveform transmission method that enables.
  • Another object of the present invention for solving the above problems, in the pulse compression technique using frequency modulation detection of the near-shaded region without loss of resolution by using the design and signal processing of the pulse waveform without using a separate pulse It is to provide a pulse compression radar that enables.
  • the present invention provides a method for transmitting a frequency modulated first pulse waveform for detecting a distance at a predetermined period and a second frequency modulated pulse waveform for detecting near field in addition to the first pulse waveform. And transmitting, wherein a pulse length of the second pulse waveform is shorter than a pulse length of the first pulse waveform, and different from a frequency band of the first pulse waveform and a frequency band of the second pulse waveform. It provides a pulse waveform transmission method of the pulse compression radar, characterized in that the first pulse waveform and the second pulse waveform to be distinguished.
  • the modulation frequency bandwidth of the first pulse waveform may be configured substantially the same as the modulation frequency bandwidth of the second pulse waveform.
  • a transmission / reception antenna a first pulse waveform for detecting a long range, and a second pulse waveform having a short duration compared to the first pulse waveform added to the first pulse waveform.
  • Waveform generator for supplying a modulated baseband pulse waveform to different frequency bands
  • Transmitter for converting the baseband synthesized pulse waveform to a high frequency band for use by the radar, amplified and transmitted to the transmitting and receiving antenna and the transmitted pulse
  • a transceiver configured to receive a reflected wave of a waveform through the transceiver antenna, a pulse compression signal processor for performing pulse compression and signal processing on the reflected wave received from the transceiver, and outputting a pulse compressed signal, and receiving the pulse compressed signal Control and data processing to perform data processing
  • a pulse compression radar including.
  • the pulse compression signal processor may include a sampling unit configured to sample the reflected wave signal output from the transceiver unit by a section corresponding to a detection distance, and a frequency of each of the first and second pulse waveforms of the reflected wave passed through the sampling unit.
  • a filtering unit for filtering the band and separating and outputting the first and second pulse waveforms, a pulse compression filter unit generating a pulse compression signal with respect to the separated and outputted first and second pulse waveforms; It may be configured to include a data combining unit for combining the pulse compression signal for the first pulse waveform and the second pulse waveform.
  • the pulse compression signal processor may convert the first pulse waveform and the second pulse waveform separately output from the filtering unit into a baseband signal to compress the pulse. It may be configured to further include a down converting unit for outputting to the filter unit.
  • a short shadow region is included without reducing the resolution to a single pulse through a pulse compression technique using a frequency modulation method. Area can be detected.
  • the pulse compression radar technology is increasingly used as the method is changed from a conventional vacuum tube method to a solid-state device, and the present invention relatively maintains the size of the entire system while reducing the scan time. By reducing the speed of the update, the shadow area problem can be solved.
  • the pulse transmission method and pulse compression radar of the pulse compression radar according to the present invention can be applied to weather radar, ship radar, detection radar and the like comprehensively.
  • FIG. 1 to 3 are conceptual views illustrating a pulse waveform transmission method of a pulse compression radar according to the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a pulse compression radar according to the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of a configuration of a pulse compression signal processing unit that can be used in the pulse compression radar according to the present invention.
  • 6 to 10 are conceptual diagrams showing simulation results of the pulse compression radar according to the present invention.
  • FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating the necessity of a radar network using a pulse compression radar according to the present invention.
  • 12 and 13 are conceptual views illustrating the concept of a radar network using a pulse compression radar according to the present invention.
  • 14 and 15 are conceptual views illustrating a concept of frequency reuse of a radar network using a pulse compression radar according to the present invention.
  • first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • FIG. 1 to 3 are conceptual views illustrating a pulse waveform transmission method of a pulse compression radar according to the present invention.
  • a pulse waveform transmission method of a pulse compression radar comprises the steps of: transmitting a frequency-modulated first pulse waveform for detecting a long distance at a predetermined period and a frequency-modulated agent for detecting near field in addition to the first pulse waveform; And transmitting the two pulse waveforms.
  • 1 is a time-frequency graph illustrating the duration of a pulse waveform and a modulation frequency band according to the present invention.
  • the pulse waveform used in the pulse transmission method of the pulse compression radar according to the present invention is illustrated. That is, in the pulse transmission method of the pulse compression radar according to the present invention, a pulse for detecting a long distance (first pulse waveform) 110 and a pulse for detecting a short distance (second pulse waveform) 120 are added.
  • the long distance detecting pulse 110 is transmitted during the interval t 1 to t 2
  • the short distance detecting pulse 120 is transmitted during the interval t 2 to t 3 .
  • the short-range detection pulse 120 is configured so that the duration is short enough compared to the long-range detection pulse 110 (for example, 4 ⁇ sec vs 64 ⁇ sec, 4 ⁇ sec vs 128 ⁇ sec, etc.), the long-range detection pulse is a long pulse duration It is configured to detect the shadow area generated by using the short-range detection pulse attached to the long-range detection pulse.
  • the first pulse waveform and the first pulse waveform may be formed by differently configuring a frequency band f 1 to f 2 where the first pulse waveform is frequency modulated and a frequency band f 2 to f 3 where the second pulse waveform is frequency modulated.
  • the two pulse waveforms are separated. That is, at the receiving side, the reflected wave signal by the first pulse waveform and the reflected wave signal by the second pulse waveform are received at the receiving side by frequency-separating the reflected wave signal reflected from the target by the transmission pulse transmitted by the first pulse waveform and the second pulse waveform. It becomes possible to distinguish.
  • a frequency modulated frequency band (f 1 ⁇ f 2) frequency bandwidth ( ⁇ f 1 -f 2 ⁇ ) and a second pulse waveform of frequency
  • of the modulated frequency bands f 2 to f 3 may be configured substantially the same.
  • the frequency bands of the first pulse waveform and the second pulse waveform should be selected in a range that does not affect the baseband signal processing, and the actual signal generation of the first pulse waveform and the second pulse waveform This can be done using a Direct Digital Synthesis (DDS).
  • DDS Direct Digital Synthesis
  • FIG. 2 is a time-signal graph for explaining the duration and signal size of a pulse waveform according to the present invention.
  • FIG. 2 is a graph showing the pulse waveform according to the present invention shown in the time-frequency relationship of FIG. 1 again in the time-signal relationship.
  • the first pulse waveform 110 for remote detection has a duration of 64 ⁇ sec
  • the second pulse waveform 120 for near detection has a duration of 4 ⁇ sec. Can be.
  • 3 is a time-signal size graph in which pulse shaping is applied to a pulse waveform according to the present invention.
  • the uniform amplitude of the linear frequency-modulated pulse waveform can cause large range side lobes to obscure small targets near large targets or cause errors in the separation of the targets. Can reduce the distance side lobe.
  • 3 illustrates an example in which pulse shaping using a commonly used cosine function is applied.
  • the short range is detected in addition to the first pulse waveform to solve the shadow area problem caused by the first pulse waveform. Transmitting a second pulse waveform to illustrate is illustrated.
  • the pulse compression radar pulse waveform transmitting method is only an embodiment of transmitting a second pulse waveform having a shorter duration than the first pulse waveform.
  • the present invention is not limited thereto, and may include transmitting a third pulse waveform having a shorter duration than the second pulse waveform to the second pulse waveform in order to solve the shadow area problem caused by the second pulse waveform. That is, since the shadowed area may be generated by the second pulse waveform, the shadowed area by the second pulse waveform is also detected by transmitting a third pulse waveform shorter than the second pulse waveform to the second pulse waveform. can do.
  • the second pulse waveform and the third pulse waveform may also be modulated in different frequency bands so as to be distinguished from each other.
  • the first pulse waveform has a duration of 128 ⁇ sec
  • a second pulse waveform having a duration of 32 ⁇ sec in addition to the first pulse waveform is transmitted, and a third having a duration of 4 ⁇ sec in addition to the second pulse waveform.
  • the pulse waveforms distinguished by the frequency bands may be configured to have a multi-step duration by transmitting the pulse waveforms.
  • the configuration of the pulse compression radar described below illustrates the configuration of a pulse compression radar for transmitting pulses divided into a first pulse waveform and a second pulse waveform, but as described above, the first pulse waveform, the second pulse waveform, and The configuration of transmitting a pulse divided into a third pulse waveform may also be modified based on the configuration described below. Similarly, a configuration consisting of a first pulse waveform, a second pulse waveform, a third pulse waveform, and a fourth pulse waveform, and an extended configuration thereof, may also be possible.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a pulse compression radar according to the present invention.
  • the pulse compression radar 200 includes a transceiver antenna 210, a waveform generator 220, a transceiver 230, a pulse compression signal processor 240, and a control and data processor 250. It may be configured to include).
  • the transmit / receive antenna 210 radiates a transmission pulse transmitted from the transceiver 230 to a space, and receives and transmits the reflected wave reflected from the target object to the transceiver 230.
  • a transmitting antenna and a receiving antenna are composed of a single antenna using a duplexer (also referred to as a duplexer, a transceiver, or a TR-Transmit / Receive switch).
  • a duplexer also referred to as a duplexer, a transceiver, or a TR-Transmit / Receive switch.
  • the waveform generator 220 generates a baseband pulse waveform and supplies it to the transceiver 230. That is, the waveform generator 220 generates a baseband pulse waveform including a first pulse waveform for detecting a long distance and a second pulse waveform having a short duration compared to the first pulse waveform appended to the first pulse waveform. It is a component.
  • the waveform generator 220 may use the long pulse (first pulse) 110 and the short pulse (second pulse) 120 described above with reference to FIG. As illustrated, f 1 to f 2 , f 2 to f 3 ) are modulated and generated, and the generated baseband pulse waveform is supplied to the transceiver 230. Accordingly, the waveform generator 220 adjusts the long pulse and the short pulse by an accurate duration (for example, t 1 to t 2 and t 2 to t 3 in FIG. 1A) every predetermined period (Pulse Repetition Time). It generates and supplies to the transceiver 230.
  • the transmitter / receiver 230 includes a transmitter 231 and a receiver 232, and includes a transmitter 231 and a receiver 232 in the configuration example of the pulse compression radar according to the present invention illustrated in FIG. 5. This is called the transceiver 230. That is, in the present invention, the 'transmitter and receiver' is a component that collectively names the components of the transmitter and the receiver.
  • the transmitter 231 included in the transceiver 230 receives the baseband pulse waveform generated by the waveform generator 220, up-converts and amplifies the baseband pulse waveform to a high frequency band for use by the radar. It serves to convey.
  • the transmitter 231 may include a modulator, a high frequency power source (oscillator / amplifier), a power supply, and the like.
  • high frequency oscillators for conversion of high frequency bands frequency mixers, filters to remove unwanted noise, high frequency power such as solid-state power amplifiers or traveling wave tubes (TWTs). It may have a configuration of an amplifier and a power supply.
  • TWTs traveling wave tubes
  • the receiver 232 included in the transceiver 230 may have a configuration of a super-heterodyne scheme, and in this case, an RF amplifier and amplified RF for amplifying the reflected wave RF signal input from the transceiver antenna. And a frequency mixer and a local oscillator (LO) for converting the signal into an intermediate frequency (IF) signal, an IF amplifier and a filter for amplifying the output intermediate frequency signal, and the like. .
  • LO local oscillator
  • the receiver 232 may be configured to directly convert a baseband signal from an RF signal.
  • the receiver 232 may convert the RF signal into an intermediate frequency and output an intermediate frequency signal, or convert the intermediate frequency signal into a baseband signal and output a baseband signal. As described above, the RF signal may be converted directly into a baseband signal to output a baseband signal.
  • the pulse compression signal processor 240 is a component that detects an object by performing pulse compression and signal processing on the reflected wave received from the transceiver 230 via the transceiver antenna 210.
  • control and data processor 250 receives the pulse compression signal for the first pulse waveform and the pulse compression signal for the second pulse waveform output to the pulse compression signal processor 240 to perform data processing to the user.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of a configuration of a pulse compression signal processing unit that can be used in the pulse compression radar according to the present invention.
  • the pulse compression signal processor 240 used in the pulse compression radar according to the present invention includes a sampling unit 241, a filtering unit 242, a pulse compression filter unit 244, and a data combining unit 245. It may be configured to include. In addition, the pulse compression signal processor 240 may include a down converting unit 243 as an optional component.
  • the sampling unit 241 is a component for sampling the intermediate frequency signal or the baseband signal received and output by the transmission and reception by a section corresponding to the detection distance, and includes an analog digital converter (ADC). Can be. That is, the sampling unit 241 is a component that converts the received reflected wave signal as a digital signal.
  • ADC analog digital converter
  • the signal output from the transceiver 230 may be an intermediate frequency signal or a baseband signal according to the configuration of the receiver 232 included in the transceiver 230 as described above. Sampling rate is determined.
  • the reception unit 232 included in the transmission and reception unit 230 described above outputs the intermediate frequency signal to the sampling unit 241 and outputs the baseband signal to the sampling unit 241, the sampling is performed.
  • the configuration of the unit 241 may vary.
  • the filtering unit 242 includes band pass filters (BPFs) for filtering the first pulse waveform and the second pulse waveform from the signal sampled by the sampling unit 241, respectively. It is a component that separates and outputs a second pulse waveform.
  • BPFs band pass filters
  • the filtering unit 242 separates the first pulse waveform from the output of the sampling unit 241 and outputs the first band pass filter 242-1 and the second band pass filter that separates and outputs the second pulse waveform. 242-2.
  • the down converting unit 243 is a component for down converting the first pulse waveform and the second pulse waveform separated from the filtering unit 242 into a baseband signal, and may be implemented by a frequency synthesis process in the digital domain.
  • the down converting unit 243 is an optional component and is output as a baseband signal by the down converting unit when the signal output from the receiving unit 232 is an intermediate frequency signal. That is, when the signal output from the receiver 232 is a baseband signal, the down converting unit 243 may be omitted.
  • the down converting unit 243 includes a first down converter 243-1 for down-converting the filtered first pulse waveform to the baseband and a second down converter 243- down-converting the second pulse waveform to the baseband. It can be configured to include 2).
  • the pulse compression filter 244 is a component that generates a pulse compression signal, and is a component that generates a pulse compression signal for the first and second pulse waveforms output from the down-converting unit. It can be implemented as.
  • the pulse compression filter 244 may include a first matched filter 244-1 for generating a pulse compression signal for a first pulse waveform and a second matched filter for generating a pulse compression signal for a second pulse waveform ( 244-2).
  • the matched filters 244-1 and 244-2 receive and compress the baseband reference signals of the first pulse waveform and the second pulse waveform from the waveform generator 220 in a coherent processing manner.
  • the configuration for generating a signal is illustrated.
  • the data combiner 245 is a component that combines and outputs the pulse compression signal for the first pulse waveform and the pulse compression signal for the second pulse waveform output from the pulse compression filter 244.
  • 6 to 10 are conceptual diagrams showing simulation results of the pulse compression radar according to the present invention.
  • FIG. 6 is a time-signal graph illustrating the transmit pulse waveform used in a pulse compression radar according to the present invention.
  • the transmission pulse waveform illustrated in FIG. 6 is a first pulse waveform 410 having a long duration and a second pulse having a short duration similar to those disclosed in the pulse transmission method of the pulse compression radar according to the present invention described with reference to FIG. 5.
  • a transmit pulse consisting of waveform 420 is illustrated.
  • first pulse waveform first pulse waveform
  • second pulse waveform second pulse waveform
  • FIG. 7 is an exemplary diagram of a received signal simulated by a pulse compression radar according to the present invention.
  • FIG. 7 illustrates simulated reception signals generated when it is assumed that detection objects exist at 680m, 5km, 15km, 20km, 30km, 55km and 80km, respectively. In addition, the signal attenuation with distance is not reflected in the simulation.
  • FIG. 8 and 9 illustrate the appearance of a pulse compressed received signal for a short pulse and a pulse compressed received signal for a long pulse in a pulse compression radar according to the present invention.
  • Figure 10 is a distance-received signal size graph showing a pulse-compressed received signal in one pulse axis in the pulse compression radar according to the present invention.
  • FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating the necessity of a radar network using a pulse compression radar according to the present invention.
  • an undetectable area is generated even when an installation angle of the radar antenna is set to 0 degrees, and an area that cannot be detected is generated due to the detection distance R MAX and the radius of curvature of the earth.
  • the relationship can be represented by Equation 2 below.
  • R MAX is 230Km, 120Km, 60Km, and 30Km
  • the area H that cannot be detected by the radius of curvature of the earth reaches 3,116m, 848m, 212m, and 53m.
  • QoS quality of service
  • the radars may be separated by separate transmitters and receivers of the radar, as well as conventional mono-static (radar transmitting pulses and radar receiving reflection pulses). Bi-static or multi-static configurations can also be created, resulting in a shared area to cover.
  • the existing mono-static radar can only observe the one-dimensional visual velocity (radial velocity related to the scanning direction of the radar) while the two-dimensional velocity (vector component) can be measured. do.
  • accurate measurement for tracking the trajectory of a detection object becomes possible.
  • 12 and 13 are conceptual views illustrating a radar network concept using a pulse compression radar according to the present invention.
  • FIG. 12 illustrates a radar configuration using one long-range large radar having a detection distance r
  • FIG. 13 illustrates clustering of seven short-range small radars having a detection distance r / 2. The configuration of the radar network is illustrated.
  • 14 and 15 are conceptual views illustrating a concept of frequency reuse of a radar network using a pulse compression radar according to the present invention.
  • the case illustrated in FIG. 14 is a case in which a radar network is configured using four frequency bands, and different frequency bands are used between adjacent radar cells, and frequency bands are reused in non-adjacent radar cells.
  • the case illustrated in FIG. 15 corresponds to a case where a radar network is configured using seven frequency bands.
  • a pulse compression radar it is possible to configure a transmitter using a solid element having a reduced size, volume, weight, and the like compared to the conventional vacuum tube method, and the stability can be increased. It may be suitable for constructing a network.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

근거리 음영지역 탐지가 가능한 펄스 압축 레이더의 펄스 송신 방법이 개시된다. 소정의 주기로 원거리를 탐지하기 위한 주파수 변조된 제 1 펄스 파형을 송신하는 단계 및 제 1 펄스 파형에 덧붙여 근거리를 탐지하기 위한 주파수 변조된 제 2 펄스 파형을 송신하는 단계를 포함하고, 제 2 펄스 파형의 펄스 길이는 제 1 펄스 파형의 펄스 길이에 비하여 짧으며, 제 1 펄스 파형의 주파수 대역과 제 2 펄스 파형의 주파수 대역을 상이하게 구성하여 제 1 펄스 파형과 제 2 펄스 파형이 구분되도록 하여 펄스 압축 레이더의 펄스 송신 방법을 구성한다. 따라서, 높은 펄스 점유율을 가지는 펄스 압축 레이더에 있어서도 분해능을 악화시키지 않으면서 근거리 음영지역 탐지가 가능해진다.

Description

음영지역 탐지를 위한 펄스 압축 레이더의 펄스 파형 송신 방법, 이를 이용한 펄스 압축 레이더 및 레이더 네트워크
본 발명은 펄스 압축 레이더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 종래 펄스 압축 레이더가 높은 점유율을 가지는 긴 펄스를 이용함에 따라 발생되는 음영지역(blind zone) 문제를 해결할 수 있도록 하는 펄스 파형 송신 방법 및 이를 이용한 펄스 압축 레이더에 관한 것이다.
일반적으로, 펄스 레이더에 있어서 큰 첨두 전력과 짧은 펄스 폭을 지닌 파형을 전송하면 수신단에서는 양호한 탐지 성능과 정밀한 거리 분해능을 가지게 된다.
펄스 압축(pulse compression) 기술은 큰 첨두 전력과 짧은 펄스 폭을 지닌 파형을 대신하여 작은 첨두 전력과 긴 펄스 폭을 가진 파형을 전송하고, 수신단에서는 펄스 폭이 압축된 파형을 얻음으로써 큰 첨두 전력과 짧은 펄스 폭을 지닌 파형을 이용한 경우와 같이 양호한 거리 분해능을 얻는 기술을 의미한다.
즉, 긴 펄스를 송신하기 때문에 평균 전력을 효과적으로 사용하고, 송신기에서 높은 첨두 전력을 만들 필요가 없다는 장점이 있으므로 펄스 압축 레이더는 널리 이용되고 있다. 또한, 긴 펄스 지속기간에도 높은 분해능을 갖기 위하여 송신 펄스에 코드 변조나 주파수 변조를 이용하며 이를 펄스 압축 신호처리에 이용하는 것이다.
그러나, 레이더의 탐지거리는 방사된 에너지에 비례하기 때문에 제한된 전력으로 탐지거리를 멀리하기 위해서는 긴 펄스 지속기간, 즉, 높은 펄스 점유율(duty factor)이 필요하게 된다. 반면 긴 펄스에 대하여 펄스 폭에 해당하는 만큼 음영지역(blind zone, eclipsing zone)이 길어져 레이더로부터 근거리 물체의 탐색을 위해서는 별도의 대책이 필요하게 된다.
일반적으로 듀플렉서(duplexer)를 이용하여 송수신 안테나를 공유하는 펄스 레이더 방식에서는 송신기와 수신기가 번갈아 가면서 켜지고 꺼지는 방식으로 동작을 하게 된다. 하기 수학식 1은 송신 펄스의 지속기간과 음영지역의 관계를 설명하기 위한 수식이다.
[수학식 1]
DZ=(c×Td)/2
(여기에서, DZ는 음영지역, Td는 송신펄스의 지속기간, c는 전파의 속도)
이 음영지역(DZ)내에서는 송신 펄스의 일부분만 반사되어 수신기에 전달된다. 특히, 펄스압축기술을 사용하는 경우에는 송신펄스의 지속기간(Td)이 길어지므로 상대적으로 음영지역(DZ)이 커지는 문제가 발생되는 것이다.
첫 번째 대책으로는, 음영지역을 극복할 수 있는 근본적인 방법으로 송수신 안테나를 분리하여 사용하는 연속파 레이더 (Continuous Wave Radar) 방식을 채택하는 것이다. 다시 말하면 송수신 안테나를 겸용으로 사용함에 따라 긴 펄스를 송신하는 동안에 반사파를 수신하지 못하여 발생되는 음영지역의 문제(eclipsing effect)를 근본적으로 해결하기 위한 방안으로 송수신 안테나를 분리하여 사용하는 방식이다. 그러나, 기상 레이더와 같이 고해상도를 위해 안테나의 크기가 커져야 하는 경우나 전체 시스템의 소형화가 필요한 경우에는 적절하지 않은 방안이다.
두 번째 대책으로는, 음영지역을 극복하기 위해 긴 펄스와는 별도의 짧은 펄스를 이용하는 방법이다. 이러한 방법으로 근거리 영역을 탐지할 수는 있지만, 한 구간을 탐지하기 위해 두 개 이상의 펄스를 송신하고 각각을 신호처리하여 알맞게 조정하여 복원하여야 하기 때문에, 긴 펄스와 짧은 펄스에 대한 전력값의 보정 (calibration)이 정밀하게 진행되어야 하며 스캔 시간이 두 배 이상으로 늘어나기 때문에 빠른 업데이트가 필요한 시스템에서는 큰 단점이 될 수 있다.
세 번째 대책으로는, 미국 등록특허 제5,036,324호에서 개시하고 있는 것과 같이 높은 펄스 점유율의 레이더에서 펄스 폭 및 송신 펄스로 규정되는 탐지거리보다 짧거나 긴 영역에서 물체를 탐지하는 방법으로 코드화된 펄스 코히어런트 배열 파형을 송신하여 반사된 신호에 데이터를 처음부분과 끝부분에 추가시켜 펄스 압축을 이루는 방법이다. 이는 PCM(Pulse Coded Modulation) 변조 방법을 이용한 펄스 압축기술에 관한 것으로 일부의 신호를 임의로 더하여 펄스압축을 하였기 때문에 물체의 탐지에서는 이득이 될 수도 있을 것이나, 음영지역에 대하여 데이터가 왜곡되었다고 볼 수 있기 때문에 정확한 반사크기와 같은 측정을 요하는 응용에서는 적용되기가 어렵다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 주파수 변조를 이용한 펄스 압축 기술에서 별도의 펄스를 사용하지 않고 펄스 파형의 설계와 신호처리를 이용하여 분해능의 훼손없이 근거리 음영지역에 대한 탐지를 가능케 하는 펄스 파형 송신 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 주파수 변조를 이용한 펄스 압축 기술에서 별도의 펄스를 사용하지 않고 펄스 파형의 설계와 신호처리를 이용하여 분해능의 훼손없이 근거리 음영지역에 대한 탐지를 가능케 하는 펄스 압축 레이더를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 소정의 주기로 원거리를 탐지하기 위한 주파수 변조된 제 1 펄스 파형을 송신하는 단계 및 상기 제 1 펄스 파형에 덧붙여 근거리를 탐지하기 위한 주파수 변조된 제 2 펄스 파형을 송신하는 단계를 포함하고, 상기 제 2 펄스 파형의 펄스 길이는 상기 제 1 펄스 파형의 펄스 길이에 비하여 짧으며, 상기 제 1 펄스 파형의 주파수 대역과 상기 제 2 펄스 파형의 주파수 대역을 상이하게 구성하여 상기 제 1 펄스 파형과 제 2 펄스 파형이 구분되도록 하는 것을 특징으로 하는 펄스 압축 레이더의 펄스 파형 송신 방법을 제공한다.
여기에서, 상기 제 1 펄스 파형의 변조 주파수 대역폭은 상기 제 2 펄스 파형의 변조 주파수 대역폭과 실질적으로 동일하게 구성될 수 있다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명은 송수신 안테나, 원거리를 탐지하기 위한 제 1 펄스 파형과 상기 제 1펄스 파형에 덧붙여진 상기 제 1 펄스 파형에 비해 짧은 지속기간을 가지는 제 2 펄스 파형으로 구성되며 각각 서로 다른 주파수 대역으로 변조된 기저대역 펄스 파형을 공급하는 파형 발생부, 상기 기저대역의 합성된 펄스 파형을 레이더가 사용할 높은 주파수 대역으로 변환하고 증폭하여 상기 송수신 안테나로 송신하는 송신부와 상기 송신된 펄스 파형의 반사파를 상기 송수신 안테나를 통하여 수신하는 수신부로 구성된 송수신부, 상기 송수신부로부터 수신된 반사파에 펄스 압축과 신호 처리를 수행하여 펄스 압축 신호를 출력하는 펄스 압축 신호 처리부 및 상기 펄스 압축 신호를 수신하여 데이터 처리를 수행하는 제어 및 데이터 처리부를 포함한 펄스 압축 레이더를 제공한다.
여기에서, 상기 펄스 압축 신호 처리부는 상기 송수신부로부터 출력된 반사파 신호를 탐지거리에 해당하는 구간만큼 샘플링하는 샘플링부, 상기 샘플링부를 거친 반사파를 상기 제 1 펄스 파형과 상기 제 2 펄스 파형 각각의 주파수 대역으로 필터링하여 상기 제 1 펄스 파형과 상기 제 2 펄스 파형을 분리하여 출력하는 필터링부, 상기 분리되어 출력된 제 1 펄스 파형과 제 2 펄스 파형에 대하여 펄스 압축 신호를 생성하는 펄스 압축 필터부 및 상기 제 1 펄스 파형과 제 2 펄스 파형에 대한 펄스 압축 신호를 결합하는 데이터 결합부를 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 송수신부로부터 출력된 반사파 신호가 중간 주파수 신호인 경우, 상기 펄스 압축 신호 처리부는 상기 필터링부에서 분리 출력된 제 1 펄스 파형과 제 2 펄스 파형을 기저대역 신호로 주파수 변환하여 상기 펄스 압축 필터부로 출력하는 다운 컨버팅부를 추가로 포함하여 구성될 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더의 펄스 송신 방법 및 이 방법을 적용한 펄스 압축 레이더를 이용할 경우에는 주파수 변조 방법을 이용한 펄스 압축 기술을 통하여 단일 펄스로 분해능을 떨어뜨리지 않으면서도 근거리 음영지역을 포함한 영역을 탐지할 수 있다.
또한, 기술의 발전과 함께 기존의 진공관 방식에서 고체소자를 이용하는 방식으로 전환해 감에 따라서 펄스 압축 레이더 기술은 점점 더 많이 이용되고 있는데, 본 발명은 상대적으로 전체 시스템의 크기를 작게 유지하면서도 스캔시간을 줄여 업데이트 속도도 빠르면서 음영지역 문제를 해소할 수 있다.
본 발명에 따른 펄스 압축 레이더의 펄스 송신 방법 및 펄스 압축 레이더는 기상 레이더, 선박 레이더 및 탐지 레이더 등에 포괄적으로 적용될 수 있다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더의 펄스 파형 송신 방법을 설명하기 위한 개념도들이다.
도 4는 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더의 구성예를 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더에 이용될 수 있는 펄스 압축 신호 처리부의 구성예를 도시한 블록도이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더의 시뮬레이션 결과를 보여주는 개념도들이다.
도 11은 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더를 이용한 레이더 네트워크의 필요성을 설명하기 위한 개념도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더를 이용한 레이더 네트워크의 개념을 설명하기 위한 개념도들이다.
도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더를 이용한 레이더 네트워크의 주파수 재사용 개념을 설명하기 위한 개념도들이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
펄스 압축 레이더의 펄스 송신 방법
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더의 펄스 파형 송신 방법을 설명하기 위한 개념도들이다.
본 발명에 따른 펄스 압축 레이더의 펄스 파형 송신 방법은 소정의 주기로, 원거리를 탐지하기 위한 주파수 변조된 제 1 펄스 파형을 송신하는 단계 및 상기 제 1 펄스 파형에 덧붙여 근거리를 탐지하기 위한 주파수 변조된 제 2 펄스 파형을 송신하는 단계를 포함하여 구성된다.
도 1은 본 발명에 따른 펄스 파형의 지속시간과 변조 주파수 대역을 설명하기 위한 시간-주파수 그래프이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더의 펄스 송신 방법에서 이용되는 펄스 파형이 예시된다. 즉, 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더의 펄스 송신 방법에서는, 원거리를 탐지하는 펄스(제 1 펄스 파형; 110)와 근거리를 탐지하는 펄스(제 2 펄스 파형; 120)가 덧붙여져 송신된다. 원거리를 탐지하는 펄스(110)는 t1 내지 t2의 구간 동안 송신되며, 근거리를 탐지하는 펄스(120)는 t2 내지 t3의 구간 동안 송신된다.
이때, 근거리 탐지용 펄스(120)는 원거리 탐지용 펄스(110)에 비하여 지속기간이 충분히 짧도록 구성하여(예컨대, 4μsec 대 64μsec, 4μsec 대 128μsec 등), 원거리 탐지용 펄스가 긴 펄스 지속 기간을 가짐에 따라 발생되는 음영지역을 원거리 탐지용 펄스에 덧붙여진 근거리 탐지용 펄스를 이용하여 탐지할 수 있도록 구성한다.
또한, 제 1 펄스 파형이 주파수 변조되는 주파수 대역(f1~f2)과 제 2 펄스 파형이 주파수 변조되는 주파수 대역(f2~f3)을 상이하게 구성하는 것에 의하여 제 1 펄스 파형과 제 2 펄스 파형은 구분된다. 즉, 제 1 펄스 파형과 제 2 펄스 파형으로 송신된 송신 펄스가 표적에서 반사된 반사파 신호를 주파수 분리하는 것에 의하여 제 1 펄스 파형에 의한 반사파 신호와 제 2 펄스 파형에 의한 반사파 신호를 수신 측에서 구분하는 것이 가능해진다.
이때, 원거리 탐지와 근거리 탐지의 분해능을 동일하게 하기 위해서는 제 1 펄스 파형이 주파수 변조된 주파수 대역(f1~f2)의 주파수 대역폭(│f1-f2│)과 제 2 펄스 파형이 주파수 변조된 주파수 대역(f2~f3)의 주파수 대역폭(│f2-f3│)은 실질적으로 동일하게 구성될 수 있다.
상기 제 1 펄스 파형과 제 2 펄스 파형의 주파수 대역은 기저 대역(baseband)의 신호처리에 영향을 주지 않는 범위에서 선택되어야 할 것이며, 상기 제 1 펄스 파형과 상기 제 2 펄스 파형의 실제 신호 생성은 직접 디지털 합성기(DDS: Direct Digital Synthesis) 등을 이용하여 가능하다.
도 2는 본 발명에 따른 펄스 파형의 지속시간과 신호크기를 설명하기 위한 시간-신호크기 그래프이다.
즉, 도 2는 도 1의 시간-주파수 관계로 도시된 본 발명에 따른 펄스 파형을 시간-신호크기 관계로 다시 도시한 그래프이다.
예컨대, 도 2에서 예시된 바와 같이, 원거리 탐지를 위한 제 1 펄스 파형(110)이 64μsec의 지속시간을 가지는 반면, 근거리 탐지를 위한 제 2 펄스 파형(120)은 4μsec의 지속시간을 가지도록 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 펄스 파형에 펄스 성형(pulse shaping)이 적용된 시간-신호크기 그래프이다.
선형 주파수 변조된 펄스 파형의 균일한 진폭은 거리 부엽(range side lobe)들을 크게 하여 큰 목표 근처에 있는 작은 목표를 가리거나 목표물의 분리에 오류를 가져올 수 있으므로, 송신 펄스 파형에 펄스 성형을 적용하여 거리 부엽을 감소시킬 수 있다. 도 3에서는 일반적으로 사용하는 코사인 함수를 이용한 펄스 성형이 적용된 예를 예시하고 있다.
한편, 도 1 내지 도 3에서 예시된 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더의 펄스 파형 송신 방법의 일 실시예에서는, 제 1 펄스 파형에 의한 음영지역 문제를 해결하기 위하여 제 1 펄스 파형에 덧붙여 근거리를 탐지하기 위한 제 2 펄스 파형을 송신하는 것을 예시하고 있다.
그러나, 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더의 펄스 파형 송신 방법은 제 1 펄스 파형에 의한 음영지역 문제를 해결하기 위해, 제 1 펄스 파형에 비해 짧은 지속시간을 가지는 제 2 펄스 파형을 송신하는 실시예로만 한정되지 않고, 제 2 펄스 파형에 의한 음영지역 문제를 해결하기 위해 제 2 펄스 파형에 비해 짧은 지속시간을 가지는 제 3 펄스 파형을 제 2 펄스 파형에 덧붙여 송신하는 것도 포함할 수 있다. 즉, 제 2 펄스 파형에 의해서도 음영지역이 발생될 수 있으므로, 제 2 펄스 파형보다도 더 짧은 제 3 펄스 파형을 제 2 펄스 파형에 덧붙여 전송하는 것에 의해 제 2 펄스 파형에 의한 음영지역까지도 탐지하도록 구성할 수 있다. 이때, 제 2 펄스 파형과 제 3 펄스 파형도 서로 다른 주파수 대역으로 변조하여 서로 구별되도록 할 수 있다.
예컨대, 제 1 펄스 파형이 128μsec의 지속시간을 가지는 경우, 제 1 펄스 파형에 덧붙여 32μsec의 지속시간을 가지는 제 2 펄스 파형을 송신하고, 다시 제 2 펄스 파형에 덧붙여 4μsec의 지속시간을 가지는 제 3 펄스 파형을 송신하는 방식으로 주파수 대역에 의해 구별되는 펄스 파형을 다단계의 지속시간을 가지도록 구성할 수 있다.
이하에서 설명되는 펄스 압축 레이더의 구성은 제 1 펄스 파형과 제 2 펄스 파형으로 나누어 펄스를 송신하는 펄스 압축 레이더의 구성을 예시하고 있으나, 상술된 바와 같이, 제 1 펄스 파형, 제 2 펄스 파형 및 제 3 펄스 파형으로 나누어 펄스를 송신하는 구성 또한 하기에 설명되는 구성을 바탕으로 변형이 가능할 것이다. 마찬가지로, 제 1 펄스 파형, 제 2 펄스 파형, 제 3 펄스 파형 및 제 4 펄스 파형으로 이루어지는 구성 및 이보다 더 확장된 구성 또한 가능할 것이다.
펄스 압축 레이더의 구성
도 4는 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더의 구성예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더(200)는 송수신 안테나(210), 파형 발생부(220), 송수신부(230), 펄스 압축 신호 처리부(240) 및 제어 및 데이터 처리부(250)를 포함하여 구성될 수 있다.
송수신 안테나(210)는 송수신부(230)로부터 전달되는 송신 펄스를 공간 상에 방사하고, 표적 물체로부터 반사되어 돌아오는 반사파를 수신하여 송수신부(230)로 전달하는 역할을 수행한다. 현대의 레이더는 대부분 송신용 안테나와 수신용 안테나가 듀플렉서(211, duplexer, 송수절환기 또는 TR-Transmit/Receive 스위치라고도 명칭)를 이용하여 하나의 안테나로 구성되는 경우가 대부분이다. 예컨대, 송신 펄스 파형을 방사할 경우에는 송신 안테나로서 동작되고 반사파를 수신할 경우에는 수신 안테나로서 동작하게 된다.
파형 발생부(220)는 기저대역 펄스 파형을 생성하여 송수신부(230)로 공급하는 역할을 수행한다. 즉, 파형 발생부(220)는 원거리를 탐지하기 위한 제 1 펄스 파형과 상기 제 1펄스 파형에 덧붙여진 상기 제 1 펄스 파형에 비해 짧은 지속기간을 가지는 제 2 펄스 파형으로 구성된 기저대역 펄스 파형을 생성하는 구성요소이다.
상술하면, 파형 발생부(220)는 도 1을 통하여 상술된 긴 펄스(제 1 펄스; 110)와 짧은 펄스(제 2 펄스; 120)를 각각의 펄스 길이에 맞게 서로 다른 주파수 대역(도 1a 에서 예시된 바와 같이, f1~f2, f2~f3)으로 변조하여 생성하고, 생성된 기저 대역 펄스 파형을 송수신부(230)로 공급한다. 따라서, 파형 발생부(220)는 상기 긴 펄스와 짧은 펄스를 정확한 지속시간(도 1a에서, 예컨대, t1~t2, t2~t3)만큼 조절하여 소정의 주기(Pulse Repetition Time)마다 발생시켜 송수신부(230)에 공급하는 역할을 수행하게 된다.
송수신부(230)는 크게는 송신부(231)와 수신부(232)를 포함하여 구성되며, 도 5에서 예시된 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더의 구성예에서는 송신부(231)와 수신부(232)를 포괄하여 송수신부(230)라 명칭되어 있다. 즉, 본 발명에서 '송수신부'는 송신부와 수신부의 구성요소를 포괄하여 명칭하는 구성요소이다.
송수신부(230)에 포함된 송신부(231)는 상기 파형 발생부(220)로부터 생성된 기저대역 펄스 파형을 입력 받아 레이더가 사용할 높은 주파수 대역으로 변환(up-converting)하고 증폭하여 상기 송수신 안테나로 전달하는 역할을 수행한다. 이를 위하여 송신부(231)는 변조기(modulator), 고주파 전력원(발진기/증폭기) 및 전원 공급기 등으로 구성될 수 있다.
예컨대, 높은 주파수 대역의 변환을 위한 고주파 발진기(oscillator), 주파수 혼합기(mixer), 불필요한 잡음을 제거하기 위한 필터, 고체 소자 전력 증폭기 (solid-state power amplifier) 이나 TWT(traveling wave tube) 같은 고주파 전력 증폭기 및 전원 공급기의 구성을 가질 수 있다.
송수신부(230)에 포함된 수신부(232)는 대부분 수퍼 헤테로다인(super-heterodyne) 방식의 구성을 취할 수 있으며, 이 경우, 송수신 안테나로부터 입력된 반사파 RF 신호를 증폭하는 RF 증폭기, 증폭된 RF 신호를 중간 주파수(IF: Intermediate Frequency) 신호로 변환하기 위한 주파수 혼합기(mixer) 및 국부발진기(LO: Local Oscillator), 출력된 중간 주파수 신호를 증폭하는 IF 증폭기 및 필터 등을 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상술된 수신부(232)의 구성은 반사파 RF 신호를 일단 중간 주파수 신호로 변환하는 수퍼 헤테로다인 방식을 서술하고 있으나, 수신부에서는 RF 신호를 직접 기저대역 신호를 변환하는 구성을 취할 수도 있다.
또한, 수신부(232)는 RF 신호를 중간 주파수로 변환하여 중간 주파수 신호를 출력하거나, 중간 주파수 신호를 다시 기저대역 신호로 변환하여 기저대역 신호를 출력할 수 있다. 상술한 바와 같이, RF 신호를 직접 기저대역 신호로 변환하여 기저대역 신호를 출력하는 구성을 취할 수도 있다.
펄스 압축 신호 처리부(240)는 상기 송수신 안테나(210)를 거쳐 상기 송수신부(230)로부터 수신된 반사파에 펄스 압축과 신호 처리를 수행하여 물체를 탐지하는 구성요소이다.
마지막으로, 제어 및 데이터 처리부(250)는 펄스 압축 신호 처리부(240)에 출력된 제 1 펄스 파형에 대한 펄스 압축 신호와 제 2 펄스 파형에 대한 펄스 압축 신호를 수신하여 데이터 처리를 수행하여 사용자에게 표시하는 구성요소이다.
도 5는 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더에 이용될 수 있는 펄스 압축 신호 처리부의 구성예를 도시한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더에 이용되는 펄스 압축 신호 처리부(240)는 샘플링부(241), 필터링부(242), 펄스 압축 필터부(244) 및 데이터결합부(245)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 펄스 압축 신호 처리부(240)는 선택적인 구성요소로서 다운 컨버팅부(243)를 포함하여 구성될 수 있다.
샘플링부(241)는 상기 송수신부에서 수신하여 출력된 중간 주파수 신호 또는 기저대역 신호를 탐지거리에 해당하는 구간만큼 샘플링하는 구성요소로서, 아날로그 디지털 컨버터(ADC: Analog Digital Converter)를 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 샘플링부(241)는 수신된 반사파 신호를 디지털 신호로서 변환하는 구성요소이다.
이때, 상술된 바와 같이 송수신부(230)에 포함된 수신부(232)의 구성에 따라서 송수신부(230)에서 출력되는 신호는 중간주파수 신호일 수도 있으며, 기저대역 신호일 수도 있는데, 이에 따라서 샘플링부(241)의 샘플링율이 결정된다.
즉, 상술된 송수신부(230)에 포함된 수신부(232)에서 중간주파수 신호를 출력하여 샘플링부(241)에 전달되는 경우와 기저대역 신호를 출력하여 샘플링부(241)에 전달되는 경우에 샘플링부(241)의 구성이 달라질 수 있다.
필터링부(242)는 상기 샘플링부(241)에서 샘플링된 신호에서 제 1 펄스 파형과 제 2 펄스 파형에 대하여 각각 필터링하는 대역 통과 필터들(BPF: Band Pass Filter)로 구성되어 제 1 펄스 파형과 제 2 펄스 파형을 분리하여 출력하는 구성요소이다.
예컨대, 필터링부(242)는 샘플링부(241)의 출력에서 제 1 펄스 파형을 분리하여 출력하는 제 1 대역통과필터(242-1) 및 제 2 펄스 파형을 분리하여 출력하는 제 2 대역통과필터(242-2)를 포함하여 구성될 수 있다.
다운 컨버팅부(243)는 필터링부(242)에서 분리된 제 1 펄스 파형과 제 2 펄스 파형을 기저대역 신호로 다운 컨버팅하는 구성요소로서, 디지털 영역에서 주파수 합성과정에 의해 구현될 수 있다. 여기에서, 다운 컨버팅부(243)는 선택적인 구성요소로서 수신부(232)에서 출력된 신호가 중간주파수 신호일 경우에 다운 컨버팅부에 의하여 기저대역 신호로서 출력된다. 즉, 수신부(232)에서 출력된 신호가 기저대역 신호일 경우에는 다운 컨버팅부(243)는 생략될 수 있다.
예컨대, 다운 컨버팅부(243)는 필터링된 제 1 펄스 파형을 기저대역으로 다운 컨버팅하는 제 1 다운컨버터(243-1) 및 제 2 펄스 파형을 기저대역으로 다운 컨버팅하는 제 2 다운컨버터(243-2)를 포함하여 구성될 수 있다.
펄스 압축 필터부(244)는 펄스 압축 신호를 생성하는 구성요소로서, 다운 컨버팅부에서 출력된 제 1 펄스 파형과 제 2 펄스 파형에 대한 펄스 압축 신호를 생성하는 구성요소로서 정합 필터(matched filter)로서 구현될 수 있다.
예컨대, 상기 펄스 압축 필터부(244)는 제 1 펄스 파형에 대한 펄스 압축 신호를 생성하는 제 1 정합 필터(244-1)와 제 2 펄스 파형에 대한 펄스 압축 신호를 생성하는 제 2 정합 필터(244-2)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 5에서는, 상기 정합 필터들(244-1, 244-2)는 상관(coherent) 처리 방식으로 파형 발생부(220)로부터 제 1 펄스 파형과 제 2 펄스 파형의 기저대역 기준 신호를 입력받아 압축 신호를 생성하는 구성을 예시하고 있다.
마지막으로, 데이터 결합부(245)는 펄스 압축 필터부(244)에서 출력된 제 1 펄스 파형에 대한 펄스 압축 신호와 제 2 펄스 파형에 대한 펄스 압축 신호를 결합하여 출력하는 구성요소이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더의 시뮬레이션 결과를 보여주는 개념도들이다.
도 6은 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더에서 이용되는 송신 펄스 파형을 예시한 시간-신호크기 그래프이다.
도 6에서 예시된 송신 펄스 파형은 도 5를 통하여 설명된 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더의 펄스 송신 방법에서 개시된 바와 유사하게 지속시간이 긴 제 1 펄스 파형(410)과 지속시간이 짧은 제 2 펄스 파형(420)으로 구성된 송신 펄스가 예시된 것이다.
예컨대, 128μsec의 지속시간을 가지는 긴 펄스(제 1 펄스 파형; 410)와 4 μsec의 지속시간을 가지는 짧은 펄스(제 2 펄스 파형; 420)가 덧붙여져 결합되어 있다. 또한, 거리 부엽을 억제하기 위하여 코사인 함수를 이용하여 펄스 성형되어 있음을 알 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더에서 모의 발생시킨 수신 신호의 예시도이다. 도 7에서는 각각 680m, 5km, 15km, 20km, 30km, 55km 및 80km 지점에서 탐지물체가 존재하는 것으로 가정한 경우에 모의 발생된 수신 신호를 예시한 것이다. 또한, 모의 발생에서 거리에 따른 신호 감쇄는 반영하지 않았다.
도 8와 도 9는 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더에서 짧은 펄스에 대한 펄스 압축된 수신 신호와 긴 펄스에 대한 펄스 압축된 수신 신호의 모습을 예시한 것이다.
마지막으로, 도 10은 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더에서 펄스 압축된 수신 신호를 하나의 거리축으로 도시한 거리-수신신호크기 그래프이다.
도 10에서 예시된 바와 같이, 하나의 거리축으로 펄스 압축된 수신 신호를 결합하여 표현할 경우에, 680m(501), 5km(502), 15km(503), 20km(504), 30km(505), 55km(506) 및 80km(507) 지점에 존재한 것으로 가정한 탐지 물체가 모두 탐지되어 있음을 알 수 있다.
펄스 압축 레이더를 이용한 레이더 네트워크의 구성
한편, 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더를 이용한 실시예의 하나로서, 레이더 네트워크를 구성하는 구현이 가능하다.
도 11은 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더를 이용한 레이더 네트워크의 필요성을 설명하기 위한 개념도이다.
도 11에서 보여지는 바와 같이, 하나의 장거리 탐지용 레이더를 이용한다고 하더라도, 지상에 위치한 레이더의 경우에는 지구의 곡률 반경에 의하여 탐지할 수 없는 영역(H)이 발생될 수 밖에 없다.
예컨대, 레이더 안테나의 상향각(elevation angle)을 0도로 설정하여 설치하는 경우에도 탐지할 수 없는 영역이 발생되며, 탐지 거리(RMAX)과 지구의 곡률 반경에 의해서 탐지할 수 없는 영역(H)의 관계는 하기 수학식 2에 의해서 표현될 수 있다.
[수학식 2]
H = (RMAX/4.12)2
따라서, RMAX가 230Km, 120Km, 60Km, 30Km 인 경우에 지구의 곡률반경에 의해서 탐지할 수 없는 영역(H)는 3,116m, 848m, 212m, 53m에 이르게 된다.
이러한 문제의 해결 방안의 하나로서, 다수의 레이더로 네트워크를 구성하여 사용자가 원하는 영역을 현재 상황과 목적에 알맞게 스캐닝하여 QoS(Quality of Service)를 높이는 방안이 있을 수 있다.
또한, 복수 개의 레이더로 네트워크를 구성할 경우에는 기존의 모노 스태틱(mono-static; 펄스를 송신하는 레이더와 반사펄스를 수신하는 레이더가 같은 경우)뿐만 아니라, 레이더의 송신부와 수신부를 분리하여 레이더들이 커버하는 공유영역이 생기게 하는 바이 스태틱(bi-static) 또는 멀티 스태틱(multi-static)의 구성도 가능해진다. 이 경우 기존의 모노 스태틱 레이더가 탐지물의 1차원적인 시선속도(레이더의 주사방향과 관련된 속도-radial velocity)만을 관측할 수 있는 반면, 2차원 이상의 속도(벡터 성분)을 측정할 수 있다는 장점도 있게 된다. 즉, 레이더로 네트워크를 구성하는 것에 의해서 탐지물의 궤적을 트래킹(tracking)하는 정밀한 측정이 가능해진다.
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더를 이용한 레이더 네트워크 개념을 설명하기 위한 개념도들이다.
도 12는 탐지거리(r)를 가지는 하나의 장거리 대형 레이더를 이용한 레이더 구성을 예시한 것이며, 도 13은 탐지거리(r/2)를 가지는 7개의 단거리 소형 레이더를 클러스터링(clustering)한 본 발명에 따른 레이더 네트워크의 구성을 예시한 것이다.
또한, 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더를 이용한 레이더 네트워크를 구현할 경우에는, 이동통신망의 셀(cell) 설계와 같은 주파수 재사용(frequency reuse)의 개념을 적용하여 효율적인 주파수 대역의 사용도 가능해짐을 알 수 있다.
도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 펄스 압축 레이더를 이용한 레이더 네트워크의 주파수 재사용 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
예컨대, 도 14에서 예시된 경우는 4가지 주파수 대역을 이용하여 레이더 네트워크를 구성한 경우로, 인접한 레이더 셀 간에는 상이한 주파수 대역을 사용하고, 인접하지 않은 레이더 셀에서는 주파수 대역이 재사용되도록 설계된 형태이다. 마찬가지 방식으로, 도 15에서 예시된 경우는 7가지 주파수 대역을 이용하여 레이더 네트워크를 구성한 경우에 해당한다.
대부분이 산악지형인 응용예(예컨대, 우리나라의 경우)에서는 장거리 레이더가 제 성능을 발휘하기 힘들며, 저가의 소형 레이더로 네트워크를 구성하는 경우(특히, 기상용 레이더의 응용)가 적절할 수 있다.
특히, 펄스 압축 레이더의 경우에는 기존 진공관 방식에 비하여 크기, 부피, 무게 등을 감소시킨 고체 소자를 이용한 송신부의 구성이 가능하고, 안정도를 높일 수 있기 때문에 상술한 바와 같이 소형의 펄스 압축 레이더로 레이더 네트워크를 구성하는데 적합할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (5)

  1. 소정의 주기로 원거리를 탐지하기 위한 주파수 변조된 제 1 펄스 파형을 송신하는 단계; 및
    상기 제 1 펄스 파형에 덧붙여 근거리를 탐지하기 위한 주파수 변조된 제 2 펄스 파형을 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 제 2 펄스 파형의 펄스 길이는 상기 제 1 펄스 파형의 펄스 길이에 비하여 짧으며, 상기 제 1 펄스 파형의 주파수 대역과 상기 제 2 펄스 파형의 주파수 대역을 상이하게 구성하여 상기 제 1 펄스 파형과 제 2 펄스 파형이 구분되도록 하는 것을 특징으로 하는 펄스 압축 레이더의 펄스 파형 송신 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 펄스 파형의 변조 주파수 대역폭은 상기 제 2 펄스 파형의 변조 주파수 대역폭과 실질적으로 동일한 것을 특징으로 하는 펄스 압축 레이더의 펄스 파형 송신 방법.
  3. 송수신 안테나;
    원거리를 탐지하기 위한 제 1 펄스 파형과 상기 제 1펄스 파형에 덧붙여진 상기 제 1 펄스 파형에 비해 짧은 지속기간을 가지는 제 2 펄스 파형으로 구성되며 각각 서로 다른 주파수 대역으로 변조된 펄스 파형을 공급하는 파형 발생부;
    상기 기저대역 펄스 파형을 입력받아 레이더가 사용할 높은 주파수 대역으로 변환하고 증폭하여 상기 송수신 안테나로 송신하는 송신부와 상기 송신된 펄스 파형의 반사파를 상기 송수신 안테나를 통하여 수신하는 수신부로 구성된 송수신부;
    상기 송수신부로부터 수신된 반사파에 펄스 압축과 신호 처리를 수행하여 펄스 압축 신호를 출력하는 펄스 압축 신호 처리부; 및
    상기 펄스 압축 신호를 수신하여 데이터 처리를 수행하는 제어 및 데이터 처리부를 포함한 펄스 압축 레이더.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 펄스 압축 신호 처리부는
    상기 송수신부로부터 출력된 반사파 신호를 탐지거리에 해당하는 구간만큼 샘플링하는 샘플링부;
    상기 샘플링부를 거친 반사파를 상기 제 1 펄스 파형과 상기 제 2 펄스 파형 각각의 주파수 대역으로 필터링하여 상기 제 1 펄스 파형과 상기 제 2 펄스 파형을 분리하여 출력하는 필터링부;
    상기 분리되어 출력된 제 1 펄스 파형과 제 2 펄스 파형에 대하여 펄스 압축 신호를 생성하는 펄스 압축 필터부; 및
    상기 제 1 펄스 파형과 제 2 펄스 파형에 대한 펄스 압축 신호를 결합하는 데이터 결합부를 포함한 것을 특징으로 하는 펄스 압축 레이더.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 송수신부로부터 출력된 반사파 신호가 중간 주파수 신호인 경우,
    상기 펄스 압축 신호 처리부는 상기 필터링부에서 분리 출력된 제 1 펄스 파형과 제 2 펄스 파형을 기저대역 신호를 주파수 변환하여 상기 펄스 압축 필터부로 출력하는 다운 컨버팅부를 추가로 포함한 것을 특징으로 하는 펄스 압축 레이더.
PCT/KR2009/001727 2008-04-03 2009-04-03 음영지역 탐지를 위한 펄스 압축 레이더의 펄스 파형 송신 방법, 이를 이용한 펄스 압축 레이더 및 레이더 네트워크 WO2009145490A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080031388A KR100940918B1 (ko) 2008-04-03 2008-04-03 음영지역 탐지를 위한 펄스 압축 레이더의 펄스 파형 송신방법, 이를 이용한 펄스 압축 레이더 및 레이더 네트워크
KR10-2008-0031388 2008-04-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009145490A1 true WO2009145490A1 (ko) 2009-12-03

Family

ID=41377285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2009/001727 WO2009145490A1 (ko) 2008-04-03 2009-04-03 음영지역 탐지를 위한 펄스 압축 레이더의 펄스 파형 송신 방법, 이를 이용한 펄스 압축 레이더 및 레이더 네트워크

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR100940918B1 (ko)
WO (1) WO2009145490A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110082729A (zh) * 2019-05-17 2019-08-02 成都锦江电子系统工程有限公司 天气雷达补盲平滑处理系统及方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101221570B1 (ko) * 2011-11-02 2013-01-14 삼성탈레스 주식회사 음영지역을 최소화할 수 있는 펄스압축 레이더와 이를 위한 레이더 송신기 및 레이더 수신기
KR101721051B1 (ko) * 2015-02-10 2017-04-10 엘아이지넥스원 주식회사 W 대역 탐색기용 수신기
KR101690032B1 (ko) 2015-05-19 2016-12-27 주식회사 우리로 Pll 회로 및 그 구동방법
KR102189108B1 (ko) * 2015-06-18 2020-12-09 사브 에이비 펄스 레이더 시스템 및 펄스 레이더 시스템의 작동 방법
CN110850416B (zh) * 2019-11-27 2021-12-21 广东美的厨房电器制造有限公司 测距方法、超声波测距装置、电器和计算机可读存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5844368A (ja) * 1981-09-10 1983-03-15 Mitsubishi Electric Corp レ−ダ−のパルス圧縮装置
JPS6168573A (ja) * 1984-09-12 1986-04-08 Mitsubishi Electric Corp レ−ダ装置
JPH11142504A (ja) * 1997-11-05 1999-05-28 Toshiba Corp パルス送受信レーダ装置
JP2001116830A (ja) * 1999-10-21 2001-04-27 Mitsubishi Electric Corp レーダ装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5844368A (ja) * 1981-09-10 1983-03-15 Mitsubishi Electric Corp レ−ダ−のパルス圧縮装置
JPS6168573A (ja) * 1984-09-12 1986-04-08 Mitsubishi Electric Corp レ−ダ装置
JPH11142504A (ja) * 1997-11-05 1999-05-28 Toshiba Corp パルス送受信レーダ装置
JP2001116830A (ja) * 1999-10-21 2001-04-27 Mitsubishi Electric Corp レーダ装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110082729A (zh) * 2019-05-17 2019-08-02 成都锦江电子系统工程有限公司 天气雷达补盲平滑处理系统及方法
CN110082729B (zh) * 2019-05-17 2021-05-18 成都锦江电子系统工程有限公司 天气雷达补盲平滑处理系统的处理方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR100940918B1 (ko) 2010-02-08
KR20090105752A (ko) 2009-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009145490A1 (ko) 음영지역 탐지를 위한 펄스 압축 레이더의 펄스 파형 송신 방법, 이를 이용한 펄스 압축 레이더 및 레이더 네트워크
US7450911B1 (en) Multiplexed wireless receiver and transmitter
Kumawat et al. Data acquisition and signal processing system for CW Radar
JP2003194924A (ja) ドップラーレーダー装置
US12019153B2 (en) Dual-polarizaton radar
CN107918122A (zh) 一种便携式场面监视雷达系统
CN108919246A (zh) 一种超宽带一次变频多通道数字接收组件的设计方法
CN107104682A (zh) 一种多通道数字一体化的etc路侧单元收发系统
CN109001729B (zh) 太赫兹成像中调频连续波线性度实时校准方法及其系统
CN106019239A (zh) 基于双脉冲的合成孔径雷达宽带信号收发装置和方法
CN113267771B (zh) 宽带调频连续波雷达系统及提升低速目标分辨能力的方法
KR101007216B1 (ko) 장거리 탐지용 레이더 장치
KR101078836B1 (ko) 다수의 레이더 탐지 방식을 지원하는 레이더 시스템
JP2007192783A (ja) パルス圧縮レーダ装置
KR101644066B1 (ko) 다중빔 생성 레이더 장치
CN109557536B (zh) 一种测角方法、测角装置及测角系统
CN103439706A (zh) 单通道时分雷达收发系统
CN113126097B (zh) 一种气象探测方法及数字相控阵天气雷达
EP2901174B1 (en) Frequency modulated continuous waveform (fmcw) radar
KR101207718B1 (ko) 주파수변조연속파 레이더 시스템
CN107831476A (zh) 雷达信号降采样率的装置及方法
CN109084647A (zh) 远距离探测近炸起爆控制装置及方法
CN112230209B (zh) 一种远距离双站rcs测量装置及方法
KR100920768B1 (ko) 초광대역 레이더
JP3366615B2 (ja) パルスレーダ装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09754955

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09754955

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1