WO2009130354A1 - Caja de cambios de variación continua - Google Patents

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gearbox
disc
disk
continuous variation
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Inventor
Antonio DELGADO GARCÍA
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Delgado Garcia Antonio
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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H29/00Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
    • F16H29/12Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between rotary driving and driven members
    • F16H29/16Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between rotary driving and driven members in which the transmission ratio is changed by adjustment of the distance between the axes of the rotary members

Definitions

  • the present invention relates to a gearbox, of the type intended to allow a continuous variation of the speed ratio between the input shaft and the output shaft.
  • the object of the invention is to provide a gearbox with a simpler structure than conventional gearboxes, of lower weight, lower cost of obtaining and lower engine consumption.
  • the invention is therefore located in the field of machinery, and more specifically of the mechanisms dedicated to the automotive industry.
  • gearboxes by their very nature and constitution, are extremely heavy and bulky, incorporating a high number of gears, gears that, as just said are helical, which entails considerable manufacturing costs, as well as a highly structured complex, which has a negative impact on the final cost of the product.
  • the gearbox that the invention proposes solves in a fully satisfactory way the above-mentioned problem, thanks to a totally new solution, which may significantly reduce both its weight and volume, as well as the manufacturing costs associated with it.
  • the gearbox of the invention is constituted from a housing, which as is conventional, incorporates an input shaft and an output shaft, although the device can operate in the reverse direction, the output shaft becoming the input axis and vice versa, the input axis to which a double homokinetic joint is associated with which a head is associated that is perpendicularly facing a disk of diameter substantially larger than that of the head, and to which the said axis of exit.
  • the said head is assisted by a car, through bearings or wheels, so that by moving the said
  • the head incorporates a series of pressure columns, equiangularly distributed, that will be operated sequentially, so that the actuation of each column brings with it the emergence of the corresponding drag bolt associated with said column, so that it emerges from the head it comes into contact with the disk, so that when said head is rotating at the same angular velocity as the input shaft, said drive pin causes an angular displacement of the disk.
  • the actuation mechanism of the aforementioned billions consists of a fork established on the carriage, equipped with a pair of wheels, a fork that can be tilted and associated with a hydraulic pressure cylinder, so that by means of the actuation of said cylinder, said wheels tangibly press the head over the area corresponding to the arc in which the disc drag is produced, so that said wheels sequentially come into contact with wedges associated with each column, which are momentarily displaced by them displacing also to a pusher to which the corresponding bolt is associated.
  • the disc incorporates a sliding ring on the disk in its outer and outermost area and that by means of pairs of springs is fixed thereto, thereby achieving an oscillating action , cushioned and flexible of the ring on the disc, which allows to obtain the clutch effect, as this area results in which the transmission ratio is lower, an effect that is enhanced by the competition of an electrovalve that is subjected to a pulse train by Electronic control produces an intermittent pressure interruption in the hydraulic cylinder that presses the fork.
  • Figure 1 Shows, according to a schematic perspective representation, a gearbox of continuous variation made in accordance with the object of the present invention, with its partially sectioned housing.
  • Figure 2. Shows a sectional view of the gearbox of the previous figure.
  • Figure 3. Shows a rear front elevation view of the assembly formed by the head and the actuation system of the pressure columns of said head on the carriage.
  • Figure 4.- Shows a front view in front of the head aspect.
  • Figure 5. Shows, a detail in front frontal elevation of the ring associated with the disk of the output shaft that acts as a clutch element.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) Performs each drive pin in the displacement of the disk, depending on the different transmission ratios chosen for it.
  • the head (6) is radially movable on the surface of the disk (7) with the contest of a carriage (8) in which the axis of rotation (9) of the head rotates through a series of bearings (10) established in the carriage, so that it is movable by means of a hydraulic cylinder (37) on a plane parallel to the surface of the disc (7), counting to this is the case with guides (1 1) on which the carriage can be moved through wheels (12).
  • the head (6) incorporates a plurality of pressure columns (13), equiangularly distributed, and which in the chosen embodiment participate in a number of eight, a number that could vary both positively and negatively, without affecting to the essence of
  • the function of the pressure columns is to be coupled in a unitary manner during a 45 ° rotation of the head (6) to the disk (7), so that once this angle is automatically turned, the next column is responsible for coupling again to the disk, and so on, obtaining a continuous and smooth movement by said disk (7) and consequently the output shaft.
  • the head (6) has eight slots (14) in which the pressure columns (13) play, counting each pressure column with a wedge (15 ) which, driven by a mechanism to be described later, displaces a complementary wedge (16) on which a bearing (17) rests on which a base (18) is established on which a pusher (19) supports to move to a drag pin (20) emerging from said head and coming into contact with the disc (7) to which it is dragging, a bolt that in a resting state tends to retract by the action of some nipples (21) associated with it, with the collaboration of guarantors (22) and their corresponding springs (22 ').
  • the wedge drive mechanism (15). It consists of two pairs of wheels (23) and (24) mounted on an asymmetric fork (25), the one shown in Figure 3, which swings on a fork shaft (26) that is associated at its other end with a hydraulic cylinder ( 27) controlled by a solenoid valve (28), connected to a pressure source, these elements being mounted on the carriage (8). In this way, in the absence of pressure from the solenoid valve, the neutral or decoupling of the kinematic chain will be obtained.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) In figure 6, it is represented on a vertical axis (29), through which the center of rotation of the disc (7) is passed, two lines parallel to it (30-30 ') corresponding to the operating range of the wheels (23-24) on the pressure columns (13), or what is the same, for different positions (31-31 '-3 T') of the head 6 the path (32-32'-32 ") corresponding to the emergence of the drive pin (20), which causes a corresponding displacement (33-33 '-33 ") in the disc (7) with respective turning angles (ABC) ... for each head position (6) assisted by the carriage (8) which will result in a greater angular velocity the closer it approaches the center of said disk (7), so that when both centers coincide the transmission ratio would be (1: 1).
  • the disc (7) incorporates in its perimeter and outermost zone a sliding ring (35) on it, coplanar, establishing continuity with the contact surface of said disc with the head (6), which by means of pairs of springs (36) is fixed to it, which achieves an oscillating, dampened and flexible actuation of the ring on the disc, which allows to obtain the clutch effect, as said area results in the that the transmission ratio is lower, to which the appropriate control of the solenoid valve (28) must be added, which is subjected to an impulse train by electronic control, which produces an intermittent interruption of the hydraulic cylinder pressure (27 ) on the fork (25).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

Está constituida a partir de una carcasa (1) en la que se establecen opuestamente un eje de entrada (2) y un eje de salida (3), si bien la caja puede funcionar en ambos sentidos, de manera que el eje de entrada (2) está asociado a una doble junta homocinética (4) dotada de un árbol deslizante (5) que transmite el movimiento a un cabezal (6) que queda enfrentado a un disco (7) cuyo eje de giro coincide con el eje de salida (3), cabezal (6) desplazable radialmente sobre la superficie del disco (7), con el concurso de un carro (8), y en cuyo seno se establecen una pluralidad de columnas de presión equiangularmente distribuidas, dotadas de bulones de arrastre emergentes selectivamente por la acción de una serie de ruedas montadas sobre una horquilla, de manera que cuando bascula entra en contacto con una de las columnas de presión y provoca la emergencia del citado bulón de arrastre, provocando el desplazamiento del disco (7).

Description

CAJA DE CAMBIOS VARIACIÓN CONTINUA
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a una caja de cambios, del tipo de las destinadas a permitir producir una variación continua de la relación de velocidad entre el eje de entrada y el eje de salida.
El objeto de la invención es proporcionar una caja de cambios con una estructura mas sencilla que las cajas de cambios convencionales, de menor peso, menor coste de obtención y un menor consumo del motor.
La invención se sitúa pues en el ámbito de la maquinaria, y más concretamente de los mecanismos dedicados a la automoción.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son conocidos numerosos modelos de cajas de cambio automáticas, en las que participan una gran cantidad de engranajes helicoidales que engranan progresivamente unos con otros de forma lineal, consiguiéndose así múltiples relaciones de transmisión de una manera progresiva, si bien en gran parte de dichas cajas de cambios no se puede considerar que la variación de velocidad se consiga de una forma lineal, debido a las alteraciones que se producen al pasar de una relación de
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) transmisión a otra.
Estas cajas de cambio, por su propia naturaleza y constitución, son sumamente pesadas y voluminosas, al incorporar un elevado número de engranajes, engranajes que, como acaba de decirse son helicoidales, lo que supone unos costos de fabricación considerables, así como una estructuración sumamente compleja, que repercute negativamente en el coste final del producto.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La caja de cambios que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, merced a una solución totalmente novedosa, que peπnite reducir sensiblemente tanto el peso como la volumetría de la misma, así como los costes de fabricación asociados a ésta.
Para ello, la caja de cambios de la invención está constituida a partir de una carcasa, que como es convencional, incorpora un eje de entrada y un eje de salida, si bien el dispositivo puede funcionar en sentido inverso, convirtiéndose el eje de salida en el eje de entrada y viceversa, eje de entrada al que está asociado una doble junta homocinética a la que se asocia un cabezal que queda perpendicularmente enfrentado a un disco de diámetro sensiblemente mayor que el del cabezal, y al que es solidario el citado eje de salida.
El citado cabezal está asistido por un carro, a través de rodamientos o ruedas, de manera que mediante el desplazamiento del citado
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) carro a través de una dirección paralela a la de la superficie del disco el citado cabezal se desplazará igualmente en dirección radial del disco, alejándose o acercándose progresivamente a su centro.
El cabezal incorpora una serie de columnas de presión, equiangularmente distribuidas, que serán accionadas de forma secuencial, de manera que el accionamiento de cada columna trae consigo la emergencia del correspondiente bulón de arrastre asociado a dicha columna, de manera que éste al emerger del cabezal entra en contacto con el disco, de manera que al estar girando dicho cabezal a la misma velocidad angular que el eje de entrada, el citado bulón de arrastre provoca un desplazamiento angular del disco.
Dado que los radios y los centros de giro de uno y otro elemento son distintos, se ha previsto que, como anteriormente se ha mencionado, el accionamiento de los bulones se produzca únicamente durante un pequeño periodo de tiempo, más concretamente durante un coito arco de la circunferencia descrita por el cabezal, de manera que el desplazamiento del disco se produzca de una forma suave y continuada, para lo cual, se ha previsto un sistema de accionamiento de los bulones de presión que permita sincronizar el mecanismo, de manera que, cuando uno de los bulones que está arrastrando el disco llega al final del recorrido en el que el mismo se retrae, automáticamente el bulón de la columna siguiente emerge del cabezal para continuar con el movimiento de arrastre del disco, y así sucesivamente, consiguiéndose el desplazamiento suave y continuo de dicho disco.
Así pues, y dado que mediante el accionamiento de las columnas de presión, es decir la emergencia y retracción de los bulones se realiza en todo momento a lo largo de un arco de una determinada longitud preestablecida, en función del posicionamiento del cabezal, respecto al centro
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) de dicho disco, se obtendrá una relación de transmisión distinta, la cual podrá variarse de forma lineal, al poder desplazarse el carro asociado a dicho cabezal igualmente de forma lineal.
Dc forma más concreta, el mecanismo de accionamiento de los citados billones consiste en una horquilla establecida sobre el carro, dotada de una pareja de ruedas, horquilla que puede bascular y que asociada a un cilindro hidráulico de presión, de manera que mediante el accionamiento de dicho cilindro, las citadas ruedas presionan tangcncialmente al cabezal sobre la zona correspondiente al arco en el que se produce el arrastre del disco, de manera que dichas ruedas entran secuencialmente en contacto con unas cuñas asociadas a cada columna, que son momentáneamente desplazadas por éstas desplazando igualmente a un empujador al que está asociado el correspondiente bulón.
Así pues, cuando el cilindro hidráulico deja de hacer presión sobre la citada horquilla, ninguna de las ruedas presiona sobre las cuñas de las columnas, y por lo tanto ningún bulón emerge del cabezal, interrumpiéndose la transmisión, o lo que es lo mismo situándose el dispositivo en punto muerto.
De acuerdo con otra de las características de la invención, se ha previsto que el disco incorpore en su zona perimetral y más externa un anillo deslizante sobre el disco y que mediante pares de resortes se fija al mismo, con lo que se consigue una actuación oscilante, amortiguada y flexible del anillo sobre el disco, que permite obtener el efecto de embrague, al resultar dicha zona en la que la relación de transmisión es menor, efecto que se potencia con el concurso de una electroválvula que sometida a un tren de impulsos por control electrónico produce en el cilindro hidráulico que presiona la horquilla una interrupción intermitente de la presión.
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra, según una representación esquemática en perspectiva una caja de cambios de variación continua realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención, con su carcasa parcialmente seccionada.
La figura 2.- Muestra una vista en sección de la caja de cambios de la figura anterior.
La figura 3.- Muestra una vista en alzado frontal posterior del conjunto formado por el cabezal y el sistema de accionamiento de las columnas de presión de dicho cabezal sobre el carro.
La figura 4.- Muestra una vista en alzado frontal anterior del aspecto del cabezal.
La figura 5.- Muestra, un detalle en alzado frontal anterior del anillo asociado al disco del eje de salida que actúa como elemento de embrague.
La figura 6.- Muestra, finalmente, un detalle del recorrido que
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) realiza cada bulón de arrastre en el desplazamiento del disco, en función de las diferentes relaciones de transmisión elegidas para el mismo.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras reseñadas, y en especial de la figura 1 , puede observarse como a partir de la estructuración convencional de una caja de cambios, en la que participa una carcasa (1) en la que se establecen opuestamente un eje de entrada (2) y un eje de salida (3), en la caja de cambios que se preconiza el eje de entrada, que como se ha dicho anteriormente puede ser igualmente el eje de salida en función de la conexión del elemento motriz, está asociado a una doble junta homocinética (4) dotada de un árbol deslizante (5) que transmite el movimiento a un cabezal (6) que queda enfrentado a un disco (7) cuyo eje de giro coincide con el eje de salida
(3).
De forma más concreta, y tal y como se puede ver en las figuras 1 y 2, el cabezal (6) es desplazable radialmente sobre la superficie del disco (7) con el concurso de un carro (8) en el que el eje de giro (9) del cabezal gira a través de una serie de rodamientos (10) establecidos en el carro, de manera que éste es desplazable mediante un cilindro hidráulico (37) sobre un plano paralelo a la superficie del disco (7), contando para ello la carcasa con unas guías (1 1) sobre las que es desplazable el carro a través de ruedas (12).
El cabezal (6) incorpora una pluralidad de columnas de presión (13), equiangularmente distribuidas, y que en el ejemplo de realización elegido participan en número de ocho, número que podría variar tanto en sentido positivo como en sentido negativo, sin que ello afecte a la esencia de
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) Ia invención.
La función de las columnas de presión es acoplarse de forma unitaria durante un giro en este caso de 45° del cabezal (6) al disco (7), de manera que una vez girado dicho ángulo automáticamente la siguiente columna se encarga de acoplarse nuevamente al disco, y así sucesivamente, obteniéndose un movimiento continuo y sin sobresaltos por parte de dicho disco (7) y consecuentemente del eje de salida.
Para ello, y tal y como se puede observar en las figuras 2 a 4, el cabezal (6) cuenta con ocho ranuras (14) en las que juegan las columnas de presión (13) contando cada columna de presión con una cuña (15) que, accionada por un mecanismo que se describirá posteriormente, desplaza a una cuña complementaria (16) sobre la que apoya un rodamiento ( 17) sobre elque se establece una base (18) en la que apoya un empujador (19) que hace desplazarse a un bulón de arrastre (20) emergiendo de dicho cabezal y entrando en contacto con el disco (7) al que arrastra, bulón que en estado de reposo tiende a retraerse por la acción de unos caequillos (21) asociados al mismo, con la colaboración de unos fiadores (22) y sus correspondientes resortes (22').
El mecanismo de accionamiento de las cuñas (15). consiste en dos pares de ruedas (23) y (24) montadas sobre una horquilla asimétrica (25), la mostrada en la figura 3, que bascula sobre un eje (26) horquilla que está asociada por su otro extremo a un cilindro hidráulico (27) controlado por una electroválvula (28), conectada a una fuente de presión, estando estos elementos montados sobre el carro (8). De esta manera, ante la falta de presión por parte de la electroválvula se obtendrá el punto muerto o desacoplamiento de la cadena cinemática.
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) En la figura 6, se ha representado sobre un eje vertical (29), por el que es pasante el centro de giro del disco (7), dos líneas paralelas al mismo (30-30') correspondientes al margen de actuación de las ruedas (23-24) sobre las columnas de presión (13), o lo que es lo mismo, para distintas posiciones (31-31 '-3 T') del cabezal 6 la trayectoria (32-32'-32") correspondiente a la emergencia del bulón de arrastre (20), la cual provoca en el disco (7) un desplazamiento (33-33 '-33") correspondiente con respectivos ángulos de giro (A-B-C)... para cada posición del cabezal (6) asistido por el carro (8) que se traducirá en una mayor velocidad angular cuanto más se aproxime al centro de dicho disco (7), de manera que cuando ambos centros coincidan la relación de transmisión sería de (1: 1).
Tal y como se puede observar en la citada figura 6, las holguras (34) que se producen entre el giro del disco (7) y el del cabezal (6) son absorbidas por este último, concretamente por el conjunto bulón de arrastre
(20) y caequillo (21), a través de las ranuras (14) del cabezal (6).
Por último cabe destacar que, para conseguir el efecto de embrague, el disco (7) incorpora en su zona perimetral y más externa un anillo deslizante (35) sobre el mismo, coplanario, estableciendo continuidad con la superficie de contacto de dicho disco con el cabezal (6), que mediante pares de resortes (36) se fija a éste, con lo que se consigue una actuación oscilante, amortiguada y flexible del anillo sobre el disco, que permite obtener el efecto de embrague, al resultar dicha zona en la que la relación de transmisión es menor, a lo que hay que añadir el control adecuado de la electroválvula (28), la cual es sometida a un tren de impulsos por control electrónico, que produce una interrupción intermitente de la presión del cilindro hidráulico (27) sobre la horquilla (25).
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26)

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
ld.- Caja de cambios de variación continua, que siendo del tipo de las que están constituidas a partir de una carcasa (1) en la que se establecen opuestamente un eje de entrada (2) y un eje de salida (3), se caracteriza porque el eje de entrada (2) está asociado a una doble junta homocinética (4) dotada de un árbol deslizante (5) que transmite el movimiento a un cabezal (6) que queda enfrentado a un disco (7) cuyo eje de giro coincide con el eje de salida (3), cabezal (6) desplazable radialmente sobre la superficie del disco (7), con el concurso de un carro (8), y en cuyo seno se establecen una pluralidad de columnas de presión (13) equiangularmente distribuidas, dotadas de bulones de arrastre (20) emergentes selectivamente por la acción de una serie de ruedas (23) y (24) montadas sobre una horquilla (25), que bascula sobre un eje (26) entrando en contacto con una de las columnas de presión y provocando la emergencia del citado bulón de arrastre, horquilla que está asociada a medios para el control de su basculación, con la particularidad de que dichos bulones de arrastre (20) se sitúan de tal manera que al emerger del cabezal (6) entran en contacto con el disco (7), provocando su desplazamiento.
2d.- Caja de cambios de variación continua, según reivindicación Ia, caracterizada porque en las columnas de presión participa una cuña (15), accionada por las ruedas de la horquilla (25), cuña (15) que desplaza a una cuña complementaria (16) sobre la que apoyan unos rodamientos (17) sobre los que se establece una base (18) en la que apoya un empujador (19) que hace emerger al bulón de arrastre (20).
3"'.- Caja de cambios de variación continua, según reivindicaciones
Ia y 2a, caracterizada porque cada bulón (20) incorpora medios para retracción del mismo en situación de reposo, materializados en unos
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) casquillos (21) asociados al mismo, fiadores (22) y sus correspondientes resortes (22').
4a.- Caja de cambios de variación continua, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada columna de presión se establece en una ranura (14) del cabezal, estableciéndose un pequeño juego radial entre ambos.
5a.- Caja de cambios de variación continua, según reivindicaciones ld y 2a, caracterizada porque los medios de regulación de la horquilla (25) se materializan en un cilindro hidráulico (27) controlado por una electroválvula (28), conectada a una fuente de presión.
6a.- Caja de cambios de variación continua, según reivindicación Ia, caracterizada porque, el disco (7) incorpora en su zona perimetral y más externa un anillo deslizante (35) sobre el mismo, coplanario, estableciendo continuidad con la superficie de contacto de dicho disco con el cabezal (6), anillo (35) que mediante pares de resortes (36) se fija a al disco (7), a modo de mecanismo de embrague, el cual está controlado con el concurso de una electroválvula controlada electrónicamente.
7a.- Caja de cambios de variación continua, según reivindicación
Ia, caracterizado en el que el eje de giro (9) del cabezal gira a través de una serie de rodamientos (10) establecidos en el carro (8), el cual es dcsplazable sobre un plano paralelo a la superficie del disco (7), por medio de guías (1 1 ) y las correspondientes ruedas (12) y un cilindro hidráulico (37).
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26)
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