WO2009121350A1 - Gasturbinenverdichter - Google Patents

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WO2009121350A1
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Sven-J. Hiller
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Mtu Aero Engines Gmbh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/02—Surge control
    • F04D27/0207—Surge control by bleeding, bypassing or recycling fluids
    • F04D27/0215—Arrangements therefor, e.g. bleed or by-pass valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/02—Surge control
    • F04D27/0207—Surge control by bleeding, bypassing or recycling fluids
    • F04D27/0238—Details or means for fluid reinjection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/66—Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing
    • F04D29/68—Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing by influencing boundary layers
    • F04D29/681—Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing by influencing boundary layers especially adapted for elastic fluid pumps
    • F04D29/684—Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing by influencing boundary layers especially adapted for elastic fluid pumps by fluid injection

Definitions

  • the invention relates to a gas turbine compressor with a compressor housing, guide vanes, blades, valve-controlled injection openings for stabilizing the compressor flow and at least one valve for controlling the amount of air injected via the injection openings.
  • Compressors may start pumping under certain operating conditions (throttle condition). Typically, the pumping results from an unstable flow condition. This condition can preferably occur in the partial load range (off-design state).
  • the compressor of gas turbines is designed for certain flight conditions in which it must provide the pre-calculated characteristics such as throughput, pressure ratio, efficiency, etc. But even beyond these design points, the compressor still has acceptable and safe operating characteristics, e.g. in the landing approach of an aircraft, where fast thrust changes and thus fast speed changes are required for adherence to a glide path. But even when starting in the lower speed range of the compressor to ensure proper flow and must allow a quick start up to full load.
  • the compressor map is also measured in the partial load range.
  • the so-called driving line the operating points on different speed lines interconnected, have a sufficient safety margin to the so-called surge limit, in which, as I said, a stall takes place on the compressor blades.
  • the injection of air can be stationary (without changing the Einblasmassenstroms) or controlled by means of valves, the latter being described in DE 10 2005 052 466 Al and US 6,125,626.
  • the object of the invention is to further improve the stabilization of the flow in the region of the rotor blades.
  • the inventive gas turbine compressor of the aforementioned type provides that at least one pressure sensor coupled to the control of the valve is provided in the region of the rotor blades for detecting the pressure in the compressor, the valve being controllable in dependence on the determined pressure.
  • the invention provides, via pressure sensors in the decisive areas, namely in the area of the rotor blades, to detect the actual prevailing pressure and, as it were, depends on the practical and non-theoretical actual value to control the air supply.
  • a plurality of pressure sensors distributed on the circumference of the flow channel are provided. These pressure sensors are, so to speak, on a kind of ring.
  • even more pressure sensors distributed around the circumference of the flow channel are provided upstream and downstream of the injection ports, so that the pressures can be determined before and after introduction of the additional air, which is even more effective.
  • the injection ports should be located immediately upstream of the blades.
  • injection ports may also have one of numerous valves, to save components and costs.
  • valves assigned to the injection openings allow continuous, modulated or pulsed flows to be achieved.
  • Modular peripheral disorders can be eradicated by targeted anti-phase injection as in the case of anti-sounding.
  • peak-like disturbances can be effectively remedied by a quick, complete opening of one or more valves.
  • valve or valves are microvalves, in particular based on MEMS technology.
  • Such valves are characterized by a fast switchability and usually have an external actuator, which can also modulate / oscillate the valve (for example, with 400 Hz).
  • the control of the pressure sensors can be integrated in the respective pressure sensor itself, so that a pressure sensor is assigned to one or more valves and controls them directly, or a central control can be provided.
  • the actuators are in particular magnetic coils or piezo elements.
  • valves and the injection openings are located in particular in the outer housing, but also an inflow in the hub area is alternatively possible.
  • the invention further provides a method for stabilizing the gas turbine compressor flow by means of an electric control, which is coupled to a plurality of valves provided at the circumference of the flow channel at inflow openings.
  • the inventive method provides that the pressure conditions determined in the flow channel and depending on the valves are controlled. This determination is made directly via the pressure sensors.
  • the pressure conditions are detected in particular upstream and / or downstream of the inlet openings.
  • valves can optionally be continuous, modulated or pulsed open, the control allows for all these possibilities.
  • FIG. 1 shows a longitudinal sectional view through a gas turbine compressor according to the invention
  • FIG. 2 shows a detailed view of the compressor according to the invention in the region of a rotor blade, wherein guide vanes have been omitted for clarity;
  • FIG. 3 shows a perspective top view of a part of the compressor housing
  • Figure 4 is an enlarged view in the range of a microvalve, which is used in the compressor according to the invention.
  • FIG. 1 shows a multi-stage gas turbine compressor of axial design.
  • the gas turbine compressor has an annular compressor housing 2, arranged on the housing 2 vanes 4 and a plurality of arranged on a rotor 6 blades 8.
  • the housing 2 Immediately upstream of the blade tip of a blade ring, the housing 2 on the circumference evenly distributed injection openings 10 on. Downstream of this rotor blade ring 8, the housing 2 has outlet openings 12, via which compressed air is discharged from the annular channel 14 and, as represented by the arrow, is led to the injection openings 10.
  • the air injected to stabilize the compressor flow is directed directly at the blade tip, as shown in FIG.
  • valves 16 coupled to a controller 18 (see Figure 2).
  • the valves 16 are so-called microvalves, which are shown in FIG. These microvalves have dimensions of just about 10 x 15 mm surface and a thickness of about 1 mm and are particularly well to be placed on the outer housing 2 to save space.
  • Each injection port 10 has its own valve 16 associated therewith.
  • valve 16 there is a kind of ring of valves 16 which extend around the housing 2 and are fixed directly to the housing 2.
  • pressure sensors 20, 22 are mounted on the housing 2, which determine the pressure before, in the area or after the flown blades 8 (see Figure 2).
  • microvalves in more detail, one of which can be seen in FIG. 4 in a greatly enlarged representation.
  • the actuator may be, for example, a small-sized magnetic coil 24 including plunger 26 or a piezo actuator.
  • the supply line 28 is shown for the branched air.
  • microvalves are attached to the housing 2, correspondingly many injection openings 10 are provided.
  • injection openings 10 are provided.
  • blade rings can be provided with its own ring of injection openings 10.
  • valves 20, 22 are closed via the control 18 or individual or all valves 20, 22 are opened simultaneously or successively.
  • Each valve 20, 22 is individually controlled so that synchronized control of all the valves 20, 22 is possible to produce any circumferential waveforms or circulating waves of injected air.
  • These circumferential shafts can compensate for circumferential disturbances of the compressor flow, as the compressors can often exhibit modal flow disturbances in certain operating conditions that can be damped or completely extinguished by the targeted antiphase injection.
  • the targeted opening, closing or modulating the incoming air quantity for beam generation can be compared to a steady, steady inflow of branched air significantly reduced.
  • the controller 18 may also be integrated in the microvalves 16.
  • valves 16 are closed again so as not to unnecessarily reduce the efficiency.

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Abstract

Ein Gasturbinenverdichter mit einem Verdichtergehäuse (2), Leitschaufeln (4) und Laufschaufeln (8) weist ventilgesteuerte Einblasöffnungen (10) zum Stabilisieren der Verdichterströmung mittels eingeblasener Luft auf. Die Luftströmung wird mittels Drucksensoren (20, 22) erfaßt. Hiervon abhängig werden die Ventile (16) angesteuert.

Description

Gasturbinenverdichter
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Gasturbinenverdichter mit einem Verdichtergehäuse, Leitschaufeln, Laufschaufeln, ventilgesteuerten Einblasöffnungen zum Stabilisieren der Verdichterströmung und wenigstens einem Ventil zur Steuerung der über die Einblasöffnungen eingeblasenen Luftmenge.
Verdichter können bei bestimmten Betriebsbedingungen (Drosselzustand) zu Pumpen beginnen. Typischerweise ergibt sich das Pumpen aus einem unstabilen Strömungszustand. Dieser Zustand kann vorzugsweise im Teillastbereich (Off-Design-Zustand) auftreten. Der Verdichter von Gasturbinen ist für bestimmte Flugzustände ausgelegt, in denen er die vorausberechneten Kennwerte wie Durchsatz, Druckverhältnis, Wirkungsgrad etc. erbringen muß. Aber auch jenseits dieser Auslegungspunkte hat der Verdichter noch akzeptable und sichere Betriebseigenschaften aufzuweisen, z.B. im Landeanflug eines Flugzeugs, wo für Einhaltung eines Gleitpfades schnelle Schubänderungen und damit schnelle Drehzahländerungen erforderlich sind. Aber auch beim Anlassen im unteren Drehzahlbereich hat der Verdichter für eine einwandfreie Strömung zu sorgen und muß ein schnelles Hochfahren auf Vollast ermöglichen.
Das Verdichterkennfeld wird natürlich auch im Teillastbereich vermessen. Zur Ermittlung eines sicheren Betriebsbereichs muß die sogenannte Fahrlinie, die Betriebspunkte auf unterschiedlichen Drehzahllinien miteinander verbindet, einen ausreichenden Sicherheitsabstand zur sogenannten Pumpgrenze aufweisen, bei der, wie gesagt, ein Strömungsabriß an den Verdichterschaufeln stattfindet.
Bereits in der Vergangenheit gab es Ansätze, die Pumpgrenze möglichst weit zu niedrigen Durchsätzen zu verschieben, um die Fahrlinie in andere Bereiche bringen oder mit noch größerem Abstand zur Pumpgrenze festsetzen zu können.
Lösungen im Stand der Technik sind insbesondere das Einblasen von Luft in den Gehäuseoder Rotorbereich eines Verdichters bei bestimmten Betriebsbedingungen. Durch dieses seitliche Einblasen von Luft in Richtung Laufschaufeln soll die Strömung im Verdichter stabilisiert werden.
Das Einblasen von Luft kann stationär (ohne Änderung des Einblasmassenstroms) oder gesteuert mit Hilfe von Ventilen erfolgen, wobei letzteres in der DE 10 2005 052 466 Al und der US 6 125 626 beschrieben ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Stabilisierung der Strömung im Bereich der Laufschaufeln noch weiter zu verbessern.
Hierzu sieht der erfϊndungsgemäße Gasturbinenverdichter der eingangs genannten Art vor, daß wenigstens ein mit der Steuerung des Ventils gekoppelter Drucksensor im Bereich der Laufschaufeln zum Erfassen des Drucks im Verdichter vorgesehen ist, wobei in Abhängigkeit vom ermittelten Druck das Ventil steuerbar ist.
Während im Stand der Technik über Algorithmen die möglichen Betriebszustände im Verdichter errechnet werden, sieht die Erfindung vor, über Drucksensoren in den entscheidenden Bereichen, nämlich im Bereich der Laufschaufeln, den tatsächlich vorherrschenden Druck zu erfassen und sozusagen abhängig vom praktischen und nicht theoretischen Ist-Wert die Luftzufuhr zu steuern.
Vorzugsweise sind mehrere am Umfang des Strömungskanals (Ringkanal zwischen Rotor und Außengehäuse) verteilte Drucksensoren vorgesehen. Diese Drucksensoren liegen sozusagen auf einem Art Ring.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsform sind sogar mehrere, am Umfang des Strömungskanals verteilte Drucksensoren stromauf- und stromabwärts der Einblasöffnungen vorgesehen, so daß die Drücke vor und nach Einleitung der zusätzlichen Luft ermittelt werden können, was noch effektiver ist.
Die Einblasöffnungen sollten unmittelbar stromaufwärts der Laufschaufeln angeordnet sein.
Da es beim Pumpen Strömungszustände gibt, bei denen modulare Umfangsstörungen auftreten, ist es vorteilhaft, jeder Einblasöffnung ein eigenes Ventil zuzuordnen.
Natürlich können auch mehrere Einblasöffnungen eines von zahlreichen Ventilen aufweisen, um Bauteile und Kosten zu sparen.
Über die zahlreichen, den Einblasöffnungen zugeordneten Ventile lassen sich kontinuierliche, modulierte oder gepulste Strömungen erzielen.
Modulare Umfangsstörungen können durch gezielte gegenphasige Einblasung wie beim Antischall sozusagen gelöscht werden. Natürlich können auch kurzzeitige, peakartige Störungen durch ein schnelles, vollständiges Öffnen eines oder mehrerer Ventile wirksam behoben werden.
Das oder die Ventile sind Mikroventile, insbesondere basierend auf MEMS-Technologie.
Derartige Ventile zeichnen sich durch eine schnelle Schaltbarkeit aus und besitzen meist einen externen Aktuator, der das Ventil auch Modulieren/Schwingen lassen kann (z.B. mit 400 Hz).
Die Steuerung der Drucksensoren kann in dem jeweiligen Drucksensor selbst integriert sein, so daß ein Drucksensor einem oder mehreren Ventilen zugeordnet ist und diese unmittelbar steuert, oder es kann eine zentrale Steuerung vorgesehen sein.
Die Aktuatoren sind insbesondere Magnetspulen oder Piezoelemente.
Die Ventile sowie die Einblasöffnungen sitzen insbesondere im Außengehäuse, wobei aber auch alternativ eine Einströmung im Nabenbereich möglich ist.
Die Erfindung schafft ferner ein Verfahren zum Stabilisieren der Gasturbinenverdichter- strömung mittels einer elektrischen Steuerung, die mit mehreren, am Umfang des Strömungskanals vorgesehenen Ventilen an Einströmöffnungen gekoppelt ist. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, daß die Druckverhältnisse im Strömungskanal ermittelt und abhängig hiervon die Ventile angesteuert werden. Diese Ermittlung erfolgt unmittelbar über die Drucksensoren.
Die Druckverhältnisse werden insbesondere stromauf- und/oder stromabwärts der Einströmöffnungen erfaßt.
Wie bereits erläutert, können die Ventile wahlweise kontinuierlich, moduliert oder gepulst geöffnet werden, die Steuerung läßt alle diese Möglichkeiten zu.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den nachfolgenden Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird.
In den Zeichnungen zeigen:
Figur 1 eine Längsschnittansicht durch einen erfindungsgemäßen Gasturbinenverdichter,
Figur 2 eine Detailansicht des erfindungsgemäßen Verdichters im Bereich einer Laufschaufel, wobei Leitschaufeln zur Steigerung der Übersichtlichkeit weggelassen sind,
Figur 3 eine perspektivische Draufsicht auf einen Teil des Verdichtergehäuses,
Figur 4 eine vergrößerte Ansicht im Bereich eines Mikroventils, das beim erfϊndungsgemäßen Verdichter eingesetzt wird.
In Figur 1 ist ein mehrstufiger Gasturbinenverdichter in axialer Bauart dargestellt. Der Gasturbinenverdichter hat ein ringförmiges Verdichtergehäuse 2, am Gehäuse 2 angeordnete Leitschaufeln 4 sowie mehrere auf einem Rotor 6 angeordnete Laufschaufeln 8. Unmittelbar stromaufwärts der Schaufelspitze eines Laufschaufelkranzes weist das Gehäuse 2 zahlreiche am Umfang gleichmäßig verteilte Einblasöffnungen 10 auf. Stromabwärts dieses Laufschaufelkranzes 8 besitzt das Gehäuse 2 Auslaßöffnungen 12, über die verdichtete Luft aus dem Ringkanal 14 abgelassen und, wie durch den Pfeil dargestellt, zu den Einblasöffnun- gen 10 geführt wird.
Die zum Stabilisieren der Verdichterströmung eingeblasene Luft ist direkt auf die Schaufelspitze gerichtet, wie Figur 1 zeigt.
Die Menge der eingeblasenen Luft wird durch Ventile 16, die mit einer Steuerung 18 (vgl. Figur 2) gekoppelt sind, gesteuert. Die Ventile 16 sind sogenannte Mikroventile, die in Figur 4 dargestellt sind. Diese Mikroventile haben Abmaße von gerade mal etwa 10 x 15 mm Fläche und einer Dicke von etwa 1 mm und eignen sich besonders gut, platzsparend am Außengehäuse 2 angeordnet zu werden.
Jede Einblasöffnung 10 hat ein eigenes, ihm zugeordnetes Ventil 16. In Figur 3 ist zu erkennen, daß es ein Art Ring von Ventilen 16 gibt, die um das Gehäuse 2 herum verlaufen und unmittelbar am Gehäuse 2 befestigt sind.
Um kritische Strömungszustände unmittelbar zu erfassen, sind stromauf- und/oder stromabwärts der Einblasöffnungen 10 Drucksensoren 20, 22 am Gehäuse 2 angebracht, die den Druck vor, im Bereich oder nach den angeströmten Laufschaufeln 8 bestimmen (siehe Figur 2).
Es sind am Umfang verteilt zahlreiche Drucksensoren 20, 22 angeordnet, wie in Figur 3 zu sehen ist.
Im folgenden wird etwas detaillierter auf die Mikroventile eingegangen, von denen eines in Figur 4 in stark vergrößerter Darstellung zu sehen ist.
Mit jedem Ventil 16 ist jeweils ein Aktuator gekoppelt. Der Aktuator kann beispielsweise eine kleinbauende Magnetspule 24 samt Stößel 26 oder ein Piezoaktuator sein. In Figur 4 ist auch die Zuführleitung 28 für die abgezweigte Luft dargestellt.
Insgesamt wird eine große Anzahl (400 bis 800) Mikroventile am Gehäuse 2 befestigt, entsprechend viele Einblasöffnungen 10 sind vorgesehen. Natürlich können auch mehrere Laufschaufelkränze mit einem eigenen Ring von Einblasöffnungen 10 vorgesehen sein.
Abhängig davon, welche Druckverhältnisse aktuell von den Drucksensoren 20, 22 ermittelt werden, werden über die Steuerung 18 sämtliche Ventile 20, 22 geschlossen oder einzelne oder sämtliche Ventile 20, 22 gleichzeitig oder nacheinander geöffnet. Jedes Ventil 20, 22 wird individuell angesteuert, so daß eine synchronisierte Ansteuerung sämtlicher Ventile 20, 22 möglich ist, um beliebige Umfangswellenformen oder umlaufende Wellen von eingeblasener Luft zu erzeugen. Diese Umfangswellen können Umfangsstörungen der Verdichterströmung ausgleichen, da die Verdichter oftmals modale Umfangsströmungsstörungen in bestimmten Betriebszuständen zeigen können, die durch die gezielte gegenphasige Einblasung gedämpft oder völlig gelöscht werden können.
Durch das gezielte Öffnen, Schließen oder Modulieren läßt sich die einströmende Luftmenge zur Strahlerzeugung verglichen mit einer stationären, stetigen Einströmung von abgezweigter Luft deutlich reduzieren. Die Steuerung 18 kann auch in die Mikroventile 16 integriert sein.
Sobald der kritische Betriebsbereich verlassen ist, werden die Ventile 16 natürlich wieder geschlossen, um den Wirkungsgrad nicht unnötig zu verringern.

Claims

Patentansprüche
1. Gasturbinenverdichter, mit einem Verdichtergehäuse (2), Leitschaufeln (4), Laufschaufeln (8), ventilgesteuerten Einblasöffnungen (10) zum Stabilisieren der Verdichterströmung und wenigstens einem Ventil (16) zur Steuerung der über die Einblasöffnungen (10) eingeblasenen Luftmenge, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein mit der Steuerung (18) des Ventils (16) gekoppelter Drucksensor (20, 22) im Bereich der Laufschaufeln (8) zum Erfassen des Drucks im Verdichter vorgesehen ist, wobei in Abhängigkeit vom ermittelten Druck das Ventil (16) steuerbar ist.
2. Gasturbinenverdichter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere am Umfang des Strömungskanals (14) verteilte Drucksensoren (20, 22) vorgesehen sind.
3. Gasturbinenverdichter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere am Umfang des Strömungskanals (14) verteilte Drucksensoren (20, 22) stromauf- und/oder stromabwärts der Einblasöffhungen (10) vorgesehen sind.
4. Gasturbinenverdichter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einblasöffhungen (10) unmittelbar stromaufwärts der zusätzlich luftbeströmten Laufschaufeln (4) angeordnet sind.
5. Gasturbinenverdichter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Einblasöffnung (10) ein eigenes Ventil (16) zugeordnet ist.
6. Gasturbinenverdichter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das/die Ventil(e) (16) Mikroventile ist/sind.
7. Verfahren zum Stabilisieren der Gasturbinenverdichterströmung mittels einer elektrischen Steuerung (18), die mit mehreren am Umfang des Strömungskanals (14) angeordneten Ventilen (16) an Einströmöffnungen (10) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckverhältnisse im Strömungskanal (14) ermittelt und abhängig hiervon die
Ventile (16) angesteuert werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckverhältnisse stromauf- und/oder stromabwärts der Einströmöffnungen (10) erfaßt werden.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile (16) wahlweise kontinuierlich, moduliert oder gepulst geöffnet werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch geeignete Ansteuerung der Ventile (16) ein umfangsveränderliches Druck- und/oder Geschwindigkeitsfeld erzeugt wird, welches bedarfsweise relativ zum Verdichtergehäuse (2) in Drehung versetzbar ist.
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