WO2009098328A1 - Dispositivo tractor perfeccionado aplicable a im cable conductor para tratamientos endovenosos - Google Patents

Dispositivo tractor perfeccionado aplicable a im cable conductor para tratamientos endovenosos Download PDF

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Francisco Javier Arcusa Villacampa
Mailin Auxiliadora Franco Lissott
Javier Leal Monedero
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Arcusa Villacampa Francisco Ja
Franco Lissott Mailin Auxiliad
Javier Leal Monedero
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B18/24—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter
    • A61B18/245—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter for removing obstructions in blood vessels or calculi
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning

Definitions

  • the invention relates to a device formed by tractive means of a fiber optic conductor, galvanic current, RF current, ultrasonic or any other type of energy valid to obliterate a vein, by applying an energy that It is absorbed by the vessel wall.
  • the type of energy used can be light, electric current, ultrasound or any other type of energy that produces this retraction effect.
  • Said tractor means are controlled by electronic means which determine the magnitude of advance or reverse and stop of said fiber optic cable inside the probe.
  • the fiber optic cable is connected to a laser, RF or other energy generator appropriate to the case.
  • the purpose of the tractor device is to have a traction mechanism that pushes or picks up the cable that is electrically, optically communicated, etc. with the laser generator, RF or any other type of energy used to obliterate the vein, so as to cause traction of the optical fiber or the RF probe or any other element used to transport energy from the generator to the vein, of
  • the improved device allows the energy from the generator to be applied in a homogeneous, controlled and repeatable way.
  • the energy thanks to the device recommended for what is the object of the present invention can be applied:
  • the device object of the invention will supply the tensile force that the hands of the surgeon makes up to now, with the added advantages that unlike this one, said traction speed can be manually or automatically graduated, for which the The device incorporates a cable support, which immobilizes it and assembles two sets of rollers with the same function, both sets will work as guide rollers, pushing the fiber optic cable forward or backward, keeping it immobilized to the support by means of a fork and the second set of rollers can currently act as a cable speed control and measure the speed of forward or reverse of the cable, alerting the surgeon in the event that despite the push of the first rollers the cable does not advance or back off as a result of getting stuck inside the vein.
  • rollers are facing each other and with their surfaces in contact, with the ribs of the guide rail, whose inside guides an endless screw with the help of two bearings.
  • said worm receives the impulse of an electric motor through the appropriate means of transmission of rotation. Turning the worm screw inside the guide profile forces the support provided with rollers to move forward or backward, said support immobilizing the fiber optic cable.
  • the drive and regulation means of the traction rollers will be formed by an electric motor whose axis will be connected to a speed variator, and to a circular distribution of hall sensors that will allow to know the number of turns of the electro-motor as well as its position, in addition of the speed of rotation of the drive shaft, which will be in turn the axis of rotation of the worm with the intermediation between the worm and the guide profile of two bearings.
  • the speed of rotation of the electro-motor shaft can be controlled in addition to the action of the speed variator, a set of gears, or a variator of the current intensity that passes through said electro-motor.
  • the rotation speed control means of the electro-motor shaft will also incorporate the above-mentioned possibility that the fiber optic cable can advance point to point, continuously or by a programmed law, in both directions of advance of said cable .
  • Figure n to 1 is a front elevational view of the device (10), formed by the profile (15) through which the tractor support (11) slides driven by the electro-motor (12).
  • Figure n2 2 is a front elevational view of the tractor support (11), whose front part (41) is fork (17).
  • Figure n 2 3 is a perspective of the fork (17), in the open position.
  • Figure 2 2 and a schematic elevation side view of the support (11) sliding along the rail (15).
  • Figure n 9 5 is a front elevation schematic view of a table (38) on which the device (10) tilts.
  • Figure n to 6 is a front side elevation view of the stretcher table (34) on which a patient (35) is located, and the device (10) installed on a table (38).
  • the device (10) is formed by a guide profile (15) with its ribs (16) through which the tractor support (11) slides, and at one end of said guide profile ( 15) means for driving the tractor support (11).
  • Said drive means are formed by an electro-motor (12), whose shaft (20) is coupled to transmission means such as an endless screw (14), which rotates thanks to the action of said electro-motor ( 12), which, in turn, is subject to plates (13), immobilized in a vertical position thanks to pins (42) whose threaded ends (43) are secured to said plates (13) by nuts (44).
  • the purpose of the actuation means of the device (10) is the thrust of a fiber optic cable attached to the support (11), with the purpose of transmitting a linear forward or reverse movement to it, with the aid of a fork (17) and a support (11) on which said fork is immobilized.
  • the worm screw (14) when turning inside the guide profile (15) forces the support (11) to move forward or backward, inside which a threaded hole (33) is provided through which it rotates (14) , sliding (11) with the help of the horizontal ribs (16), see figure n 2 4, using the rollers (18), eventually connect a set of them (18) to the electronics of the device (10) by way of speed control and direction of movement of the support (11) along the rail (15).
  • Moving the support (11) forward or backward forces the fiber optic cable to move forward or backward (32) with him, being in solidarity (32) to said support (11) with the help of the fork (17).
  • a fork (17) is provided in the support (11) and in order to hold the fiber optic cable (32), see figure n 9 3, which is formed by two parts that are articulated by the axis of rotation (26), with openings (23-22) being provided in the stringers (23), which in combination with the grooves (31) provided in the lugs (29), also allow the alignment of the fiber optic cable (32) without Let it form loops.
  • the fork (17) is formed by stringers (21-22) and crossbars (27-28), folding one part (45) over the other (46), and immobilizing (45) to (46) with the help of busty (24) when entering the cavity
  • the purpose of the device (10) is as can be seen in figure n to 6, the introduction of the fiber optic cable (32) inside the patient's vein (35) into one of its legs (36) by the incision
  • Said cable (32) in stretched position.
  • Said cable (32) is for single use only and is supplied completely sterile, so in each operation it must be replaced by a new one and installed in the support (11) and the fork (17).

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Abstract

La invención se refiere a un dispositivo formado por unos medios tractores de un cable conductor de fibra óptica, de corriente galvánica, de corriente de RF, de ultrasonidos o cualquier otro tipo de energía válida para obliterar una vena, mediante la aplicación de una energía que es absorbida por la pared del vaso. El tipo de energía utilizada puede ser luz, corriente eléctrica, ultrasonidos o cualquier otro tipo de energía que produzca ese efecto de retracción, los medios tractores son controlados por unos medios electrónicos los cuales determinan la magnitud de avance o retroceso y paro de dicho cable de fibra óptica por el interior de la sonda. Paralelamente el cable de fibra óptica va conectado a un generador de energía láser, RF o cualquier otra energía apropiada al caso.

Description

"DISPOSITIVO TRACTOR PERFECCIONADO APLICABLE A
IM CABLE CONDUCTOR PARA TRATAMIENTOS
ENDOVENOSOS"
La invención se refiere a un dispositivo formado por unos medios tractores de un cable conductor de fibra óptica, de corriente galvánica, de corriente de RF, de ultrasonidos o cualquier otro tipo de energía válida para obliterar una vena, mediante la aplicación de una energía que es absorbida por la pared del vaso. El tipo de energía utilizada puede ser luz, corriente eléctrica, ultrasonidos o cualquier otro tipo de energía que produzca ese efecto de retracción.
Dichos medios tractores son controlados por unos medios electrónicos los cuales determinan la magnitud de avance o retroceso y paro de dicho cable de fibra óptica por el interior de la sonda. Paralelamente el cable de fibra óptica va conectado a un generador de energía láser, RF o cualquier otra energía apropiada al caso. La finalidad del dispositivo tractor es disponer de un mecanismo de tracción que empuje o recoja el cable que está comunicado eléctricamente, ópticamente, etc. con el generador láser, de RF o cualquier otro tipo de energía empleado para obliterar la vena, de modo provoque una tracción de la fibra óptica o de la sonda de RF o cualquier otro elemento utilizado para transportar energía desde el generador a la vena, de esta forma el dispositivo perfeccionado permite aplicar la energía procedente del generador de una forma homogénea, controlada y repetible. La energía merced al dispositivo preconizado por lo que es el objeto de la presente invención se podrá aplicar:
Punto a punto . - De modo continuo .
Siguiendo una ley programada con anterioridad que permita variar la energía en función de la geometría de la vena (diámetro, espesor de la pared, situación anatómica, etc.) . El dispositivo objeto de la invención suplirá a la fuerza de tracción que hasta el presente realiza las manos del cirujano, con las ventajas añadidas de que al contrario que este, se podrá graduar de forma manual o automática dicha velocidad de tracción, para lo cual el dispositivo incorpora un soporte del cable, que inmoviliza el mismo y que monta dos juegos de rodillos con idéntica función, ambos juegos trabajarán a modo de rodillos guía, empujando el cable de fibra óptica hacia adelante o hacia atrás, al mantenerlo inmovilizado al soporte mediante una horquilla y el segundo juego de rodillos puede actualmente actuar a modo de control de velocidad del cable y miden la velocidad de avance o retroceso del cable, alertando al cirujano en el caso de que a pesar del empuje de los primeros rodillos el cable no avance o retroceda como consecuencia de haberse atascado dentro de la vena.
Los rodillos están uno encarado con el otro y con sus superficies en contacto, con las nervaduras del carril guía, por cuyo interior guía un tornillo sin-fin con la ayuda de sendos cojinetes. A su vez, dicho tornillo sin-fin recibe el impulso de un electromotor a través de los medios de transmisión de giro oportunos. Al girar el tornillo sin-fin por el interior del perfil guía obliga a avanzar o retroceder el soporte dotado de rodillos, inmovilizando dicho soporte el cable de fibra óptica. Los medios de impulsión y regulación de los rodillos de tracción estarán formados por un electromotor cuyo eje estará conectado a un variador de velocidad, y a una distribución circular de sensores hall que permitirán conocer el número de vueltas del electro-motor así como su posición, además de la velocidad de giro del eje del variador, el cual será a su vez el eje de rotación del tornillo sin-fin con la intermediación entre el tornillo sin-fin y el perfil guía de sendos cojinetes. La velocidad de giro del eje del electro-motor se podrá controlar además de por la acción del variador de velocidad, por un juego de engranajes, o bien por un variador de la intensidad de corriente que pasa por dicho electro-motor. Los medios de control de velocidad de giro del eje del electro-motor incorporaran también la posibilidad enunciada anteriormente de que el cable de fibra óptica pueda avanzar punto a punto, de modo continuo o mediante una ley programada, en ambos sentidos de avance de dicho cable.
Otros detalles y características se irán poniendo de manifiesto en el transcurso de la descripción que a continuación se da, en los que se hace referencia a título ilustrativo pero no limitativo de una realización preferida de la invención.
Sigue a continuación una relación detallada de las principales partes de la invención que se grafían en las figuras anexas; (10) dispositivo, (11) soporte tractor, (12) electromotor, (13) pletinas, (14) tornillo sin fin, (15) perfil, (16) nervaduras, ' (17) horquilla, (18) rodillos, (19) reductor, (20) eje, (21) brazos, (22) brazos, (23) aberturas, (24) tetón, (25) cavidad, (26) eje de giro, (27) travesanos, (28) travesanos, (29) orejetas, (30) abertura, (31) ranura, (32) cable de fibra óptica, (33) cavidad, (34) camilla, (35) paciente, (36) pierna, (37) incisión, (38) mesa, (39) patas, (40) plano superior, (41) parte frontal, (42) pasadores, (43) extremos, (44) tuercas, (45) sensores hall.
La figura na 1 es una vista frontal en alzado del dispositivo (10), formado por el perfil (15) por el que desliza el soporte tractor (11) impulsado por el electro-motor (12) .
La figura n2 2 es una vista frontal en alzado del soporte tractor (11) , en cuya parte frontal (41) se encuentra la horquilla (17) .
La figura n2 3 es una perspectiva de la horquilla (17), en posición de abierta.
La figura n2 4 e una vista lateral en alzado esquematizada, del soporte (11) deslizando por el carril (15) .
La figura n9 5 es una vista frontal en alzado esquematizada de una mesa (38) sobre la que bascula el dispositivo (10) .
La figura na 6 es una vista frontal en alzado lateral de la mesa camilla (34) sobre la que se encuentra un paciente (35) , y el dispositivo (10) instalado en una mesa (38) .
En una de las realizaciones preferidas de lo que es el objeto de la presente invención, y tal y como puede verse en la figura n2 1, el dispositivo (10) está formado por un perfil guía (15) con sus nervaduras (16) por las que desliza el soporte tractor (11) , y en uno de los extremos de dicho perfil guía (15) unos medios de accionamiento del soporte tractor (11) . Dichos medios de accionamiento están formados por un electro-motor (12) , cuyo eje (20) está acoplado a unos medios de transmisión tales como un tornillo-sin fin (14) , que gira merced a la acción de dicho electro-motor (12), el cual, a su vez, está sujeto a unas pletinas (13), inmovilizadas en posición vertical merced a pasadores (42) cuyos extremos roscados (43) se afianzan a dichas pletinas (13) mediante tuercas (44) .
La finalidad de los medios de accionamiento del dispositivo (10) es el empuje de un cable de fibra óptica sujeto al soporte (11) , con la finalidad de transmitir al mismo un movimiento lineal de avance o bien de retroceso, con el auxilio de una horquilla (17) y un soporte (11) sobre el cual se inmoviliza dicha horquilla.
El tornillo sin-fin (14) al girar en el interior del perfil-guía (15) obliga a avanzar o retroceder al soporte (11) , en cuyo interior se ha previsto un taladro roscado (33) por el que gira (14), deslizándose (11) con el auxilio de las nervaduras horizontales (16) , véase figura n2 4, ayudándose mediante los rodillos (18), conecta eventualmente un juego de ellos (18) a la electrónica del dispositivo (10) a modo de control de velocidad y sentido de circulación del soporte (11) por el carril (15) . Al avanzar o retroceder el soporte (11) obliga a avanzar o retroceder el cable de fibra óptica (32) con él, al estar solidarizado (32) a dicho soporte (11) con el auxilio de la horquilla (17) .
Habitualmente el control del tornillo sin fin (14) y de su velocidad de giro queda encomendado al electromotor (12), cuyo eje (20) está unido cinemáticamente a (14) a través del reductor (19) que actuará a modo de variador de velocidad de (14) , incorporándose a dicho electromotor (12) y a su eje (20 una distribución circular de sensores hall (45) . Dicha electrónica no representada en las figuras configura el tiempo de funcionamiento, parada, pausa, avance y retorno del cable (32) , totalmente controlable por el cirujano.
En el soporte (11) y con el fin de sujetar el cable de fibra óptica (32) se ha previsto una horquilla (17), véase figura n9 3, la cual esta formado por dos partes que se articulan por el eje de giro (26), habiéndose previsto en los largueros (21-22) unas aberturas (23), que en combinación con las ranuras (31) previstas en las orejetas (29), permiten también la alineación del cable de fibra óptica (32) sin que el mismo forme bucles.
La horquilla (17) está formada por unos largueros (21-22) y unos travesanos (27-28), abatiéndose una parte (45) sobre la otra (46), e inmovilizarse (45) a (46) con el auxilio del tetón (24) al entrar en la cavidad
(25) . De manera que cuando la mitad (45) forma un ángulo de O2 con la mitad (46), el cable de fibra óptica (32), queda en el interior de las aberturas (23) sin posibilidad de moverse respecto de la horquilla (17) y del soporte (11) .
Cuando después de una operación y antes de iniciar otra se desea cambiar el cable de fibra óptica (32), se separan las dos mitades (45) y (46) y se libera el cable (32), asimismo de las ranuras (31) por la abertura (30).
La finalidad del dispositivo (10) es tal y como puede verse en la figura na 6, la introducción del cable de fibra óptica (32) en el interior de la vena del paciente (35) en una de sus piernas (36) por la incisión
(37), cuando dicho paciente (35) esta sobre la camilla
(34) en posición estirada. Dicho cable (32) es de un solo uso y se suministra totalmente estéril por lo tanto en cada operación debe sustituirse por uno nuevo e instalarse en el soporte (11) y la horquilla (17) .
Para facilitar la operación de introducción del cable de fibra óptica en la pierna (36) de un paciente
(35) , se cuenta con la ayuda de una mesa (38) sobre la que pivota el dispositivo (10) , pudiéndose graduar la altura de las patas (39) con los medios adecuados. Alternativamente se podría prescindir de la mesa (38) y utilizar un trípode con la misma función, es decir mantener la horizontalidad del dispositivo (10) con la de la pierna del paciente (35) tal y como se representa en la figura na 6.
Descrita suficientemente la presente invención en correspondencia con las figuras anexas, fácil es comprender que podrán introducirse en la misma cualesquiera modificaciones de detalle que se estimen convenientes, siempre y cuando no se alteren la esencia de la invención que queda resumida en las siguientes reivindicaciones .

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S:
Ia - "DISPOSITIVO TRACTOR PERFECCIONADO APLICABLE A DN CABLE CONDUCTOR PARA TRATAMIENTOS ENDOVENOSOS" de los que utilizan unos medios de guía de un cable de fibra óptica para transmitir energía para obliterar una vena, caracterizado en que dicho dispositivo (10) está formado por unos medios de accionamiento de un cable de fibra óptica (32), unos medios, de inmovilización de dicho cable (32) a un soporte deslizante (11), unos medios de alineamiento del cable (32), y unos medios de deslizamiento programado de dicho soporte. 2 a _ "DISPOSITIVO TRACTOR PERFECCIONADO APLICABLE A UN CABLE CONDUCTOR PARA TRATAMIENTOS ENDOVENOSOS" según la Ia reivindicación caracterizado en que el cable de fibra óptica (32) será del tipo capaz de conducir corriente galvánica, corriente RF, de ultrasonidos.
3a - "DISPOSITIVO TRACTOR PERFECCIONADO APLICABLE A UN CABLE CONDUCTOR PARA TRATAMIENTOS ENDOVENOSOS" según la Ia reivindicación caracterizado en que la energía suministrada por el dispositivo (10) se podrá aplicar: - Punto por punto. De modo continuo . Siguiendo una ley programada con anterioridad 4a -"DISPOSITIVO TRACTOR PERFECCIONADO APLICABLE A UN CABLE CONDUCTOR PARA TRATAMIENTOS ENDOVENOSOS" según la Ia reivindicación caracterizado en que los medios de accionamiento del cable (32) en el dispositivo (10) están formados por un electro-motor (12) incorporado a (10) mediante las pletinas verticales (13) inmovilizadas (13) mediante los pasadores (42) roscados por sus extremos (43) y afianzados mediante las tuercas (44) . 5a - "DISPOSITIVO TRACTOR PERFECCIONADO APLICABLE A UN CABLE CONDUCTOR PARA TRATAMIENTOS ENDOVENOSOS" según la X- reivindicación caracterizado en que los medios de inmovilización del cable (32) al soporte (11) están formados por una horquilla (17) construida mediante unos largueros (21-22) y unos travesanos (27-28) , abatiéndose una mitad (45) sobre la otra mitad (46) e inmovilizándose con el auxilio del tetón (24) al entrar en la cavidad (25), de manera que cuando la mitad (45) forma un ángulo de 0s con la mitad (46) , el cable de fibra óptica (32), queda en el interior de las aberturas (23) sin posibilidad de moverse respecto de la horquilla (17) . 6a - "DISPOSITIVO TRACTOR PERFECCIONADO APLICABLE A UN CABLE CONDUCTOR PARA TRATAMIENTOS ENDOVENOSOS" según la Ia y 5 a reivindicaciones caracterizado en que la horquilla (17) está formada por dos partes (45-46) que se articulan por el eje de giro (26) , habiéndose previsto en los largueros (21-22) unas aberturas (23), que en combinación con la ranura (31) prevista en las orejetas (29) permiten también la alineación del cable de fibra óptica (32) sin que el mismo forme bucles. 7≥ - "DISPOSITIVO TRACTOR PERFECCIONADO APLICABLE A UN CABLE CONDUCTOR PARA TRATAMIENTOS ENDOVENOSOS" según la Ia reivindicación caracterizado en que los medios de deslizamiento del soporte (11) por el carril (15) están formados por el tornillo sin-fin (14) , el cual al girar obliga a avanzar o retroceder al soporte (11) , en cuyo interior se ha previsto un taladro roscado (33) por el que gira (14) , deslizándose (11) con el auxilio de las nervaduras horizontales (16) , ayudándose mediante los rodillos (18) . 8a - "DISPOSITIVO TRACTOR PERFECCIONADO APLICABLE A UN CABLE CONDUCTOR PARA TRATAMIENTOS ENDOVENOSOS" según la I* y 4 a reivindicaciones caracterizado en que los medios de accionamiento del dispositivo (10) están controlados mediante unos sensores hall (45) , distribuidos circularmente alrededor del eje (20) del electromotor (12), transmitiéndose la fuerza del eje (20) al tornillo sin-fin (14) merced a un reductor variador (19) .
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