WO2009096337A1 - 可変動弁機構用アクチュエータ - Google Patents

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WO2009096337A1
WO2009096337A1 PCT/JP2009/051101 JP2009051101W WO2009096337A1 WO 2009096337 A1 WO2009096337 A1 WO 2009096337A1 JP 2009051101 W JP2009051101 W JP 2009051101W WO 2009096337 A1 WO2009096337 A1 WO 2009096337A1
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worm
oil
shaft
actuator
valve mechanism
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PCT/JP2009/051101
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Inventor
Mitsuru Emori
Takayuki Yamagata
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Honda Motor Co., Ltd.
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Definitions

  • the present invention connects a worm shaft to a motor output shaft of an electric motor, meshes a worm wheel with the worm provided on the worm shaft, and decelerates the rotation of the motor output shaft with the worm and the worm wheel to make a variable motion.
  • the present invention relates to an actuator for a variable valve mechanism that changes at least one of a valve lift and a valve timing of an internal combustion engine by operating a valve mechanism.
  • a screw shaft and a ball screw mechanism for operating a variable valve mechanism of an internal combustion engine with an electric motor are housed in a housing, and an oil is supplied to the housing to support the screw shaft and mesh with a ball screw mechanism. It is known from Patent Document 1 below that the part is lubricated. Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-144551
  • the bearing since the housing is inclined so that the electric motor side becomes higher and both ends of the screw shaft are supported by the housing via bearings, the bearing particularly supports the higher end of the screw shaft.
  • the lubricating oil was not spread over and the life of the bearing was shortened.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and effectively lubricates the engaging portion of the worm and worm wheel of the actuator for the variable valve mechanism, and the bearing that supports the worm shaft in the actuator housing, thereby enhancing the durability. For the purpose.
  • a worm shaft is connected to a motor output shaft of an electric motor, a worm wheel is engaged with a worm provided on the worm shaft, and rotation of the motor output shaft is caused to rotate.
  • an actuator for a variable valve mechanism that changes at least one of a valve lift and a valve timing of an internal combustion engine by operating the variable valve mechanism by decelerating with the worm wheel, and rotatably supporting the worm shaft.
  • the worm and the worm wheel mesh with each other inside an oil storage chamber formed in the actuator housing, and a protruding portion is formed on the inner wall surface of the oil storage chamber so as to surround the outer periphery of the worm.
  • a first oil supply hole is opened in the inner peripheral surface of the projecting portion facing the first projection, and the first oil supply Opening of the hole variable valve mechanism actuator to the first feature to be formed overlapping with the worm when viewed from above is proposed.
  • the engaging portion of the worm and the worm wheel is present within the axial width of the inner peripheral surface of the projecting portion facing the outer periphery of the worm.
  • a variable valve mechanism actuator having the second feature is proposed.
  • the worm shaft is connected to the motor output shaft of the electric motor, the worm wheel is engaged with the worm provided on the worm shaft, and the rotation of the motor output shaft is decelerated by the worm and the worm wheel.
  • An actuator for a variable valve mechanism that changes at least one of a valve lift and a valve timing of an internal combustion engine by operating the variable valve mechanism, wherein the actuator shaft rotatably supports the worm shaft via a bearing
  • the second oil supply hole for meshing the worm and the worm wheel inside the oil reservoir chamber formed in the cylinder and supplying oil to the oil reservoir chamber is configured to open to the bearing mounting portion of the actuator housing. Proposed an actuator for variable valve mechanism That.
  • an annular oil sump surrounding the outer periphery of the worm shaft is defined by the worm shaft, the bearing, and the housing, and is formed at a lower portion of the oil sump.
  • a fourth oil supply hole is formed in the portion of the actuator housing facing the upper portion of the oil reservoir, and an oil passage for supplying the oil in the oil reservoir to the oil reservoir chamber is formed in the actuator housing.
  • the worm shaft is coaxially connected to a motor output shaft of the electric motor via a coupling.
  • a variable valve mechanism actuator characterized in that it is rotatably supported by a housing via a bearing.
  • an actuator for a variable valve mechanism having a sixth feature that the cylindrical portion is integrally formed with the one shaft.
  • At least a part of the other shaft overlaps with the bearing when viewed in a direction perpendicular to the shaft.
  • the oil storage chamber is inclined so that an end of the worm shaft on the electric motor side is raised,
  • An actuator for a variable valve mechanism according to an eighth feature is proposed in which a dust collection chamber communicating with the oil storage chamber is formed at the lower end of the oil storage chamber.
  • a drain passage for discharging oil from the dust collecting chamber is provided, and the amount of oil discharged from the drain passage is the amount of oil supplied to the oil storage chamber.
  • An actuator for a variable valve mechanism having a ninth characteristic that a smaller number is set is proposed.
  • an actuator for a variable valve mechanism having a tenth feature that the dust collection chamber and the oil storage chamber communicate with each other via a throttle portion.
  • the notch 18k of the embodiment corresponds to the oil passage of the present invention
  • the oil jet 18o of the embodiment corresponds to the first oil supply hole of the present invention
  • the oil jet 18r of the embodiment corresponds to the oil passage of the present invention.
  • the first ball bearing 24 of the embodiment corresponds to the bearing of the present invention
  • the worm shaft 27 of the embodiment corresponds to one shaft of the present invention
  • the first of the embodiment corresponds to the first of the embodiment.
  • One journal 27a corresponds to the cylindrical portion of the present invention
  • the motor output shaft 29 of the embodiment corresponds to the other shaft of the present invention
  • the second oil storage chamber 34 of the embodiment corresponds to the oil storage chamber of the present invention.
  • the worm and the worm wheel mesh with each other inside the oil storage chamber formed in the actuator housing that rotatably supports the worm shaft, and the outer peripheral surface of the worm is engaged with the inner wall surface of the oil storage chamber.
  • the first oil supply hole is opened on the inner peripheral surface of the protrusion facing the outer periphery of the worm, and the opening of the first oil supply hole is overlapped with the worm when viewed from above Since the oil coming out of the first oil supply port flows down by gravity and contacts the worm, and the oil is held between the protruding portion of the actuator housing facing the outer periphery of the worm, In addition, the lubricating effect can be enhanced by sufficiently applying oil to the meshing portion of the worm wheel.
  • the engaging portion of the worm and the worm wheel is present in the axial width of the inner peripheral surface of the protruding portion facing the outer periphery of the worm. Oil can be reliably supplied to the meshing portion of the wheel.
  • the worm and the worm wheel are engaged with each other inside the oil storage chamber formed in the actuator housing that rotatably supports the worm shaft via the bearing, and the oil is stored in the oil storage chamber. Since the second oil supply hole to be supplied is opened in the mounting portion of the bearing of the actuator housing, it is possible not only to lubricate even if the bearing is arranged at a position higher than the oil level of the actuator housing, but also to the bearing. Durability can be enhanced by supplying clean oil with little wear powder.
  • an annular oil sump surrounding the outer periphery of the worm shaft is defined by the worm shaft, the bearing and the housing, and the second oil supply hole is opened at the lower portion of the oil sump. Since the oil passage is formed in the portion facing the upper portion of the reservoir, the oil supplied from the second oil supply port can be held in the oil reservoir and the bearing can be lubricated reliably.
  • the coupling for connecting the motor output shaft of the electric motor to the worm shaft is provided on the inner periphery of the cylindrical portion formed on one of the motor output shaft and the worm shaft, and the other Since the outer periphery of the shaft is configured so as to be relatively non-rotatable and the outer periphery of the cylindrical portion is rotatably supported by the actuator housing via a bearing, both the motor output shaft and the worm shaft are supported by a single bearing. Can be simultaneously supported at the position of the coupling, and vibration and wear of the connecting portion can be effectively suppressed.
  • the cylindrical portion is integrally formed on one shaft, the number of parts of the coupling can be reduced and the size can be reduced.
  • the seventh aspect of the present invention since at least a part of the other shaft overlaps the bearing when viewed in the direction perpendicular to the shaft, the single output of the motor output shaft and the drive shaft can be reliably shaken in the radial direction. Can be suppressed.
  • the oil storage chamber is inclined so that the end portion on the electric motor side that drives the worm shaft is raised, and the dust collection is performed on the lower end portion of the oil storage chamber. Since the chamber is formed, the oil supplied to the oil storage chamber is guided by gravity to the dust collection chamber to lubricate the meshing part of the worm and the worm wheel, and the wear powder contained in the oil is collected to reduce the wear of the meshing part. It can be suppressed and its durability can be increased.
  • the oil storing chamber is always sufficient. An amount of oil can be stored to reliably lubricate the meshing portion of the worm and the wormhole.
  • the oil storage chamber is prevented from flowing out of the oil by the throttle portion. Not only can the oil be retained, but the wear powder once entering the dust collection chamber from the oil storage chamber is not blocked by the throttle and returns to the oil storage chamber.
  • FIG. 1 is a plan view of a cylinder head of a multi-cylinder engine equipped with a variable valve mechanism.
  • FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line 2-2 of FIG.
  • First embodiment) 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 of FIG.
  • First embodiment) 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG.
  • First embodiment) 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG.
  • First embodiment 6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG.
  • FIG. 7 is a view taken along line 7-7 in FIG.
  • FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow 8 in FIG. (First embodiment)
  • 1 to 8 show an embodiment of the present invention.
  • a cylinder head 11 of an in-line multi-cylinder engine is provided with two intake valves 13 for opening and closing combustion chambers 12 formed on the lower surface thereof.
  • the valve lift and / or valve timing is controlled by a variable valve mechanism 14 provided for each cylinder.
  • Various structures are known as the variable valve mechanisms 14...
  • the present invention can employ the variable valve mechanisms 14.
  • a control shaft 15 is disposed on the upper surface of the cylinder head 11 along the arrangement direction of the plurality of variable valve mechanisms 14...
  • the variable valve mechanisms 14 are formed by cams 15 a provided at predetermined intervals on the control shaft 15. Is controlled.
  • An actuator 16 that drives the control shaft 15 is provided on the upper surface of one end in the longitudinal direction of the cylinder head 11.
  • the actuator 16 includes an actuator housing 18 fixed to the upper surface of the cylinder head 11 with four bolts 17..., And one end of the control shaft 15 is rotatable on a bearing 19 provided near the actuator housing 18. Supported.
  • a resolver 20 that detects the rotational position of the control shaft 15 that protrudes from the end wall of the cylinder head 11 is provided.
  • An electric motor 21 is supported on a side wall of the cylinder head 11 in a direction perpendicular to the control shaft 15 when viewed in a direction perpendicular to the paper surface.
  • a worm 22 provided on a motor output shaft 29 of the electric motor 21 is connected to the control shaft.
  • the control shaft 15 is rotationally driven by the driving force of the electric motor 21 by meshing with the worm wheel 23 provided on the motor 15.
  • FIG. 1 the structure of the actuator 16 that drives the control shaft 15 will be described in detail with reference to FIGS. 2, 3, 7 and 8.
  • FIG. 2 the structure of the actuator 16 that drives the control shaft 15 will be described in detail with reference to FIGS. 2, 3, 7 and 8.
  • the actuator housing 18 is fixed by four bolts 17 along the inclined direction.
  • the actuator housing 18 is basically a cylindrical member, and is formed with boss portions 18a to 18d through which the four bolts 17... Penetrate, and a lower portion of the worm wheel 23 is fitted to the upper surface thereof.
  • An opening 18e is formed.
  • One side edge 18f of the opening 18e is formed in a straight line, and the other side edge 18g is formed in a V shape.
  • a step portion 18 h having an enlarged inner diameter is formed on the inner peripheral surface of the higher end portion of the actuator housing 18, and a coupling cylinder of the outer race 24 a of the first ball bearing 24 and the casing of the electric motor 21 is formed on the step portion 18 h.
  • the part 21a is fitted.
  • An inner peripheral surface of the lower end portion of the actuator housing 18 is formed with a stepped portion 18i and a female threaded portion 18j having an enlarged inner diameter, and an outer race 25a of the second ball bearing 25 fitted to the stepped portion 18i is It is fixed by a lock nut 26 that is screwed into the female screw portion 18j.
  • the worm shaft 27 disposed inside the actuator housing 18 has a first journal 27a at one end thereof supported on the outer race 24a of the first ball bearing 24 via a plurality of balls 24b. It is press-fitted into the inner race 24c.
  • the second journal 27b on the other end side of the worm shaft 27 is fitted to an inner race 25c supported by the outer race 25a of the second ball bearing 25 via a plurality of balls 25b to be relatively rotatable, It is fixed with a lock nut 28.
  • the motor output shaft 29 extending into the coupling cylindrical shape 21a of the casing of the electric motor 21 has an uneven engagement portion 29a whose tip portion has six crests and troughs alternately in the circumferential direction.
  • the concavo-convex engaging portion 29a engages with the concavo-convex engaging portion 27c having six crests and troughs alternately formed in the inner circumference of the first journal 27a of the worm shaft 27 in the circumferential direction. (See FIG. 4).
  • the concave / convex engaging portion 29a of the motor output shaft 29 of the electric motor 21 constituting the coupling 30 and the concave / convex engaging portion 27c of the worm shaft 27 are engaged in a spline shape to transmit rotation. A slight gap is formed so that rotation is transmitted while absorbing a radial shift between the axis of the motor output shaft 29 and the axis of the worm shaft 27.
  • a large-diameter portion 27d is formed on the inner side of the worm shaft 27 in the axial direction of the first journal 27a, and the inner peripheral surface of the actuator housing 18 has a slight gap ⁇ (see FIGS. 2, 3, and 3) on the outer periphery of the large-diameter portion 27d. (See FIG. 5).
  • a crescent-shaped notch 18k (see FIGS. 2 and 5) through which oil can pass is formed on the inner peripheral surface of the actuator housing 18 facing the upper portion of the large diameter portion 27d.
  • a large-diameter portion 27e is formed on the inner side in the axial direction of the second journal 27b of the worm shaft 27, and the inner peripheral surface of the actuator housing 18 has a slight gap ⁇ (see FIG. 2 and FIG. 3).
  • the worm wheel 23 provided at the shaft end of the control shaft 15 meshes with the worm 22 formed at the center of the worm shaft 27 through the opening 18e of the actuator housing 18.
  • an oil supply groove 18 m and a dust collection chamber 18 n are opened on the lower surface of the actuator housing 18, and the oil supply groove 18 m passes through an oil supply passage 11 a formed in the cylinder head 11.
  • An oil jet 18o is formed at the end of the oil supply groove 18m away from the oil supply passage 11a.
  • the oil jet 18o is formed in the actuator housing 18 and the outer race of the first ball bearing 24. Communicating with an annular oil sump 31 defined by 24a and balls 24b, and a large diameter portion 27d of the worm shaft 27.
  • the notch 18k opens at the highest position in the upper part of the oil sump.
  • a projecting portion 18 p is formed along the inner surface of the actuator housing 18 from the linear side edge 18 f that defines the opening 18 e of the actuator housing 18.
  • the protruding portion 18p faces the outer peripheral surface of the worm 22 and one side surface of the worm wheel 23 with a slight gap ⁇ so as to face the meshing portion of the worm 22 and the worm wheel 23.
  • the bottom wall of the actuator housing 18 is formed in an arc-shaped cross section so as to follow the outer peripheral surface of the worm 22, the outer peripheral surface of the worm 22 is surrounded by the gap ⁇ over a range of 180 ° or more. ing.
  • An oil jet 18r directed to the upper part of the meshing portion of the worm 22 and the worm wheel 23 is formed at the upper end of the oil guide groove 18q that branches upward from the oil supply groove 18m of the actuator housing 18 facing the oil supply passage 11a of the cylinder head 11. It is formed.
  • the protrusion 18p of the actuator housing 18 is set to have a larger width W2 in the axial direction than the width W1 in the axial direction of the meshing portions of the worm 22 and the worm wheel 23.
  • a throttle part 18s having a small diameter is formed on the lowest side of the bottom wall of the actuator housing 18, and the throttle part 18s communicates with the dust collection chamber 18n.
  • a dust collection chamber 11b is formed on the upper surface of the cylinder head 11 so as to be integrated with the dust collection chamber 18n.
  • a drain passage 11 c extending from the lower side wall of the dust collection chamber 11 b communicates with the internal space of the cylinder head 11 via the oil filter 32.
  • the coupling 30 that connects the motor output shaft 29 of the electric motor 21 to the worm shaft 27 is arranged on the inner circumference of the cylindrical first journal 27 a formed integrally with the worm shaft 27, and the outer circumference of the motor output shaft 29 is arranged on the inner circumference.
  • the concave and convex engaging portions 27c and 29a are configured so as to be relatively non-rotatable, and the outer periphery of the cylindrical first journal 27a is rotatable to the inner periphery of the actuator housing 18 via the first ball bearing 24. Since it is supported, both the motor output shaft 29 and the worm shaft 27 can be simultaneously supported at the position of the coupling 30 by the single first ball bearing 24, and vibration and wear of the connecting portion are effectively suppressed. be able to.
  • the cylindrical first journal 27a is formed integrally with the worm shaft 27, not only can the number of parts of the coupling 30 be reduced and the size can be reduced, but also at least a part of the motor output shaft 29 is perpendicular to the axis.
  • the first ball bearing 24 overlaps with the first ball bearing 24, so that the radial deflection of the motor output shaft 29 and the worm shaft 27 can be reliably suppressed by the single first ball bearing 24.
  • the oil supplied from an oil pump (not shown) to the oil supply groove 18m on the lower surface of the actuator housing 18 via the oil supply passage 11a of the cylinder head 11 passes through the oil jet 18o connected to the oil supply groove 18m.
  • the first ball bearing 24 facing the oil reservoir 31 is lubricated.
  • the oil that has lubricated the first ball bearing 24 flows into the first oil storage chamber 33 and lubricates the coupling 30 disposed there, and the excess oil is a notch 18k formed in the upper portion of the actuator housing 18. It passes through the second oil storage chamber 34 (see FIGS. 2 and 5).
  • Oil that has passed through the gap ⁇ on the outer periphery of the large-diameter portion 27 d of the worm shaft 27 also flows from the oil reservoir 31 into the second oil storage chamber 34 to lubricate the meshing portion between the worm 22 and the worm wheel 23.
  • the worm 22 and the worm wheel 23 are engaged with each other inside the second oil storage chamber 34 formed in the actuator housing 18 that rotatably supports the worm shaft 27 via the first ball bearing 24, and the second oil storage. Since the oil jet 18o for indirectly supplying the oil to the chamber 34 is opened at the mounting portion of the first ball bearing 24 of the actuator housing 18, a part of the first ball bearing 24 has an oil level L (see FIG. 3), not only can the first ball bearing 24 be reliably lubricated, but also the first ball bearing 24 is supplied with clean oil with less wear powder to increase durability. be able to.
  • annular oil reservoir 31 surrounding the outer periphery of the worm shaft 27 is defined by the worm shaft 27, the first ball bearing 24, and the actuator housing 18, and an oil jet 18 o is opened at the lower portion of the oil reservoir 31 and the oil reservoir 31. Since the notch 18k is formed in the portion facing the upper portion of the oil, the oil supplied from the oil jet 18o is held in the oil reservoir 31 and the first ball bearing 24 is reliably lubricated, and then the excess oil is removed from the first oil. It can be supplied from the storage chamber 33 to the second oil storage chamber 34 through the notch 18k.
  • the oil flows from the first ball bearing 24 at the higher position to the second ball bearing 25 at the lower position.
  • a narrow gap ⁇ is formed around the meshing portion with the worm wheel 23 by the projection 18p of the actuator housing 18, the oil passing through the clearance is surely acted on the meshing portion to enhance the lubricating effect. it can.
  • the oil supplied to the oil supply groove 18m on the lower surface of the actuator housing 18 is ejected from the oil guide groove 18q to the upper portion of the meshing portion between the worm 22 and the worm wheel 23 through the oil jet 18r. The lubrication effect of the meshing portion can be further enhanced.
  • the opening of the oil jet 18r is formed at a position overlapping with the worm 22 when viewed from above (see FIG. 6), and the meshing portion of the worm 22 and the worm wheel 23 is formed in the protruding portion 18p facing the outer periphery of the worm 22. Since it is provided within the axial width of the peripheral surface (see FIG. 3), the oil discharged from the oil jet 18r flows down by gravity and is held between the protrusion 18p of the actuator housing 18 facing the outer periphery of the worm 22. In addition, the lubrication effect can be enhanced by sufficiently applying oil to the meshing portions of the worm 22 and the worm wheel 23.
  • a part of the oil that has lubricated the meshing portion of the worm 22 and the worm wheel 23 passes through the gap ⁇ on the outer periphery of the large-diameter portion 27e of the worm shaft 27 and lubricates the second ball bearing 25, and then the cylinder head 11 It is returned to the oil pan (not shown) by gravity from the top surface. Further, another part of the oil that has lubricated the meshing portion flows into the dust collection chambers 18n and 11b from the throttle portion 18s provided at the lowest position of the second oil storage chamber 34, and enters the dust collection chambers 18n and 11b. Foreign matter such as wear powder contained in the oil is collected.
  • the throttle portion 18s is provided between the second oil storage chamber 34 and the dust collection chambers 18n and 11b, the flow rate of the oil is regulated by the throttle portion 18s, and a sufficient amount is stored in the second oil storage chamber 34. Oil can be stored, and the throttle portion 18s is formed with a smaller diameter than the cross-sectional area of the dust collection chambers 18n and 11b, so that the wear powder once trapped in the dust collection chambers 18n and 11b is reduced in the throttle portion 18s. And the second oil storage chamber 34 is not returned.
  • the second A sufficient amount of oil can always be stored in the oil storage chamber 34 to reliably lubricate the meshing portions of the worm 22 and the worm hole 23.
  • the protruding portion 18p is formed on one inner wall surface of the second oil storage chamber 34, but the protruding portions 18p, 18p may be formed on both inner wall surfaces.
  • the bearing of the present invention is not limited to the ball bearing 24 of the embodiment, and may be an arbitrary bearing such as a roller bearing, a needle bearing, or a plain bearing.
  • the worm shaft 27 is supported by the actuator housing 18 by the first ball bearing 24.
  • the worm shaft 27 and the motor output shaft may be supported on the actuator housing 18 by the first ball bearing 24 by reversing the connection relationship of 29.
  • the oil is supplied to the second oil storage chamber 34 from the two oil jets 18o and 18r.
  • the oil supply port of the present invention does not need to be an oil jet, and the number thereof is two. There is no need.

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Abstract

　ウオーム軸（２７）を回転自在に支持するアクチュエータハウジング（１８）に形成したオイル貯留室（３４）の内部でウオーム（２２）およびウオームホイール（２３）が噛合しており、オイル貯留室（３４）の内壁面にウオーム（２２）の外周を囲むように突出する突出部（１８ｐ）を形成し、ウオーム（２２）の外周に対向する突出部（１８ｐ）の内周面にオイルジェット（１８ｒ）を開口させ、オイルジェット（１８ｒ）の開口を上方から見てウオーム（２２）と重なる位置に形成したので、オイルジェット（１８ｒ）から出たオイルは重力で流下してウオーム（２２）に接触し、かつ前記オイルはウオーム（２２）の外周に対向するアクチュエータハウジング（１８）の突出部（１８ｐ）との間に保持されるので、ウオーム（２２）およびウオームホイール（２３）の噛合部にオイルを充分に作用させて潤滑効果を高めることができる。

Description

可変動弁機構用アクチュエータ
　本発明は、電動モータのモータ出力軸にウオーム軸を接続し、前記ウオーム軸に設けたウオームにウオームホイールを噛合させ、前記モータ出力軸の回転を前記ウオームおよび前記ウオームホイールで減速して可変動弁機構を作動させることで、内燃機関のバルブリフトおよびバルブタイミングの少なくとも一方を変更する可変動弁機構用アクチュエータに関する。
　内燃機関の可変動弁機構を電動モータで作動させる螺子軸およびボール螺子機構をハウジングの内部に収納し、そのハウジングの内部にオイルを供給して前記螺子軸を支持するベアリングおよびボール螺子機構の噛合部を潤滑するものが、下記特許文献１により公知である。
日本特開２００６－１４４５５１号公報
　ところで上記従来のものは、ボール螺子機構の潤滑を、可変動弁機構を作動させる制御軸の内部からリンク部材を伝わって供給されるオイルで行うため、ボール螺子機構の摺動部にオイルを充分に作用させることが難しく、潤滑不良が発生する可能性があった。
　また電動モータ側が高くなるようにハウジングが傾斜して設けられており、そのハウジングにベアリングを介して螺子軸の両端がそれぞれ支持されているため、特に螺子軸の高い側の端部を支持するベアリングに潤滑油が行き渡らず、そのベアリングの寿命が短くなる問題があった。
　本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、可変動弁機構用アクチュエータのウオームおよびウオームホイールの噛合部や、アクチュエータハウジングにウオーム軸を支持するベアリングを効果的に潤滑して耐久性を高めることを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明によれば、電動モータのモータ出力軸にウオーム軸を接続し、前記ウオーム軸に設けたウオームにウオームホイールを噛合させ、前記モータ出力軸の回転を前記ウオームおよび前記ウオームホイールで減速して可変動弁機構を作動させることで、内燃機関のバルブリフトおよびバルブタイミングの少なくとも一方を変更する可変動弁機構用アクチュエータであって、前記ウオーム軸を回転自在に支持するアクチュエータハウジングに形成したオイル貯留室の内部で前記ウオームおよびウオームホイールが噛合し、前記オイル貯留室の内壁面に前記ウオームの外周を囲むように突出する突出部が形成され、前記ウオームの外周に対向する前記突出部の内周面に第１オイル供給孔が開口し、前記第１オイル供給孔の開口は上方から見て前記ウオームと重なる位置に形成されることを第１の特徴とする可変動弁機構用アクチュエータが提案される。
　また本発明によれば、前記第１の特徴に加えて、前記ウオームおよび前記ウオームホイールの噛合部は、前記ウオームの外周に対向する前記突出部の内周面の軸方向の幅内に存在することを第２の特徴とする可変動弁機構用アクチュエータが提案される。
　また本発明によれば、電動モータのモータ出力軸にウオーム軸を接続し、前記ウオーム軸に設けたウオームにウオームホイールを噛合させ、前記モータ出力軸の回転を前記ウオームおよび前記ウオームホイールで減速して可変動弁機構を作動させることで、内燃機関のバルブリフトおよびバルブタイミングの少なくとも一方を変更する可変動弁機構用アクチュエータであって、前記ウオーム軸をベアリングを介して回転自在に支持するアクチュエータハウジングに形成したオイル貯留室の内部で前記ウオームおよびウオームホイールを噛合させ、前記オイル貯留室にオイルを供給する第２オイル供給孔は、前記アクチュエータハウジングの前記ベアリングの取付部に開口することを第３の特徴とする可変動弁機構用アクチュエータが提案される。
　また本発明によれば、前記第３の特徴に加えて、前記ウオーム軸と、前記ベアリングと、前記ハウジングとによって前記ウオーム軸の外周を囲む環状のオイル溜めを区画し、前記オイル溜めの下部に前記第２オイル供給孔が開口するとともに、前記アクチュエータハウジングの前記オイル溜めの上部に対向する部分に、該オイル溜めのオイルを前記オイル貯留室に供給するオイル通路が形成されることを第４の特徴とする可変動弁機構用アクチュエータが提案される。
　また本発明によれば、前記第１～第４の何れか１つの特徴に加えて、前記ウオーム軸は前記電動モータのモータ出力軸にカップリングを介して同軸に接続されており、前記カップリングは、前記モータ出力軸および前記ウオーム軸の一方の軸に形成した筒状部の内周に、他方の軸の外周を相対回転不能に嵌合して構成され、前記筒状部の外周がアクチュエータハウジングにベアリングを介して回転自在に支持されることを第５の特徴とする可変動弁機構用アクチュエータが提案される。
　また本発明によれば、前記第５の特徴に加えて、前記筒状部は前記一方の軸に一体に形成されることを第６の特徴とする可変動弁機構用アクチュエータが提案される。
　また本発明によれば、前記第６の特徴に加えて、前記他方の軸の少なくとも一部は、軸直角方向に見て前記ベアリングに重なることを第７の特徴とする可変動弁機構用アクチュエータが提案される。
　また本発明によれば、前記第１～第４の何れか１つの特徴に加えて、前記オイル貯留室は前記ウオーム軸の前記電動モータ側の端部が高くなるように傾斜して配置され、前記オイル貯留室の低い側の端部に該オイル貯留室に連通する集塵室が形成されることを第８の特徴とする可変動弁機構用アクチュエータが提案される。
　また本発明によれば、前記第８の特徴に加えて、前記集塵室からオイルを排出するドレン通路を備え、前記ドレン通路から排出されるオイル量は前記オイル貯留室に供給されるオイル量よりも少なく設定されることを第９の特徴とする可変動弁機構用アクチュエータが提案される。
　また本発明によれば、前記第８または第９の特徴に加えて、前記集塵室および前記オイル貯留室は絞り部を介して連通することを第１０の特徴とする可変動弁機構用アクチュエータが提案される。
　尚、実施の形態の切欠き１８ｋは本発明のオイル通路に対応し、実施の形態のオイルジェット１８ｏは本発明の第１オイル供給孔に対応し、実施の形態のオイルジェット１８ｒは本発明の第２オイル供給孔に対応し、実施の形態の第１ボールベアリング２４は本発明のベアリングに対応し、実施の形態のウオーム軸２７は本発明の一方の軸に対応し、実施の形態の第１ジャーナル２７ａは本発明の筒状部に対応し、実施の形態のモータ出力軸２９は本発明の他方の軸に対応し、実施の形態の第２オイル貯留室３４は本発明のオイル貯留室に対応する。
　本発明の第１の特徴によれば、ウオーム軸を回転自在に支持するアクチュエータハウジングに形成したオイル貯留室の内部でウオームおよびウオームホイールが噛合しており、オイル貯留室の内壁面にウオームの外周を囲むように突出する突出部を形成し、ウオームの外周に対向する突出部の内周面に第１オイル供給孔を開口させ、第１オイル供給孔の開口を上方から見てウオームと重なる位置に形成したので、第１オイル供給口から出たオイルは重力で流下してウオームに接触し、かつ前記オイルはウオームの外周に対向するアクチュエータハウジングの突出部との間に保持されるので、ウオームおよびウオームホイールの噛合部にオイルを充分に作用させて潤滑効果を高めることができる。
　また本発明の第２の特徴によれば、ウオームおよびウオームホイールの噛合部は、ウオームの外周に対向する突出部の内周面の軸方向の幅内に存在するので、突出部によってウオームおよびウオームホイールの噛合部にオイルを確実に供給することができる。
　また本発明の第３の特徴によれば、ウオーム軸をベアリングを介して回転自在に支持するアクチュエータハウジングに形成したオイル貯留室の内部でウオームおよびウオームホイールを噛合させ、そのオイル貯留室にオイルを供給する第２オイル供給孔をアクチュエータハウジングのベアリングの取付部に開口させたので、ベアリングがアクチュエータハウジングのオイルレベルよりも高い位置に配置されていても確実に潤滑することができるだけでなく、ベアリングに摩耗粉の混入が少ない綺麗なオイルを供給して耐久性を高めることができる。
　また本発明の第４の特徴によれば、ウオーム軸とベアリングとハウジングとによってウオーム軸の外周を囲む環状のオイル溜めを区画し、オイル溜めの下部に第２オイル供給孔を開口させるとともに、オイル溜めの上部に対向する部分にオイル通路を形成したので、第２オイル供給口から供給されたオイルをオイル溜めに保持してベアリングを確実に潤滑することができる。
　また本発明の第５の特徴によれば、電動モータのモータ出力軸をウオーム軸に接続するカップリングを、モータ出力軸およびウオーム軸の一方の軸に形成した筒状部の内周に、他方の軸の外周を相対回転不能に嵌合して構成し、かつ筒状部の外周をアクチュエータハウジングにベアリングを介して回転自在に支持したので、単一のベアリングでモータ出力軸およびウオーム軸の両方をカップリングの位置で同時に支持することができ、その接続部の振動や摩耗を効果的に抑制することができる。
　また本発明の第６の特徴によれば、筒状部を一方の軸に一体に形成したので、カップリングの部品点数の削減および小型化が可能になる。
　また本発明の第７の特徴によれば、他方の軸の少なくとも一部が軸直角方向に見てベアリングに重なるので、単一のベアリングでモータ出力軸および駆動軸の径方向の振れを確実に抑制することができる。
　また本発明の第８の特徴によれば、ウオーム軸を駆動する電動モータ側の端部が高くなるようにオイル貯留室を傾斜して配置し、オイル貯留室の低い側の端部に集塵室を形成したので、ウオームおよびウオームホイールの噛合部を潤滑すべくオイル貯留室に供給したオイルを重力で集塵室に導き、オイルに含まれる摩耗粉を捕集して前記噛合部の摩耗を抑制し、その耐久性を高めることができる。
　また本発明の第９の特徴によれば、集塵室からドレン通路を介して排出されるオイル量をオイル貯留室に供給されるオイル量よりも少なく設定したので、オイル貯留室に常に充分な量のオイルを貯留してウオームおよびウオームホールの噛合部を確実に潤滑することができる。
　また本発明の第１０の特徴によれば、集塵室およびオイル貯留室を絞り部を介して連通させたので、オイル貯留室からのオイルの流出を絞り部で抑制して該オイル貯留室にオイルを保持することができるだけでなく、一旦オイル貯留室から集塵室に入った摩耗粉は絞り部に遮られてオイル貯留室に戻ることがない。
図１は可変動弁機構を備えた多気筒エンジンのシリンダヘッドの平面図である。（第１の実施の形態） 図２は図１の２－２線拡大断面図である。（第１の実施の形態） 図３は図２の３－３線断面図である。（第１の実施の形態） 図４は図２の４－４線断面図である。（第１の実施の形態） 図５は図２の５－５線断面図である。（第１の実施の形態） 図６は図２の６－６線断面図である。（第１の実施の形態） 図７は図２の７－７線矢視図である。（第１の実施の形態） 図８は図７の８方向矢視図である。（第１の実施の形態）
符号の説明
１１ｂ　　　集塵室
１１ｃ　　　ドレン通路
１４　　　　可変動弁機構
１８　　　　アクチュエータハウジング
１８ｋ　　　切欠き（オイル通路）
１８ｎ　　　集塵室
１８ｏ　　　オイルジェット（第２オイル供給口）
１８ｐ　　　突出部
１８ｒ　　　オイルジェット（第１オイル供給孔）
１８ｓ　　　絞り部
２１　　　　電動モータ
２２　　　　ウオーム
２３　　　　ウオームホイール
２４　　　　第１ボールベアリング（ベアリング）
２７　　　　ウオーム軸（駆動軸、一方の軸）
２７ａ　　　第１ジャーナル（筒状部）
２９　　　　モータ出力軸（他方の軸）
３０　　　　カップリング
３１　　　　オイル溜め
３４　　　　第２オイル貯留室（オイル貯留室）
  以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。
第１の実施の形態
　図１～図８は本発明の実施の形態を示すものである。
  図１に示すように、直列多気筒エンジンのシリンダヘッド１１には、その下面に形成される燃焼室１２…を開閉する各２個の吸気弁１３…が設けられており、これらの吸気弁１３…のバルブリフトおよび／またはバルブタイミングが、各気筒毎に設けられた可変動弁機構１４…により制御される。可変動弁機構１４…としては種々の構造のものが公知であり、本願発明は任意の構造の可変動弁機構１４…を採用することができる。シリンダヘッド１１の上面には複数の可変動弁機構１４…の配列方向に沿ってコントロールシャフト１５が配置されており、コントロールシャフト１５に所定間隔で設けられたカム１５ａ…により可変動弁機構１４…の作動が制御される。
　シリンダヘッド１１の長手方向一端部の上面には、コントロールシャフト１５を駆動するアクチュエータ１６が設けられる。アクチュエータ１６は、シリンダヘッド１１の上面に４本のボルト１７…で固定されたアクチュエータハウジング１８を備えており、コントロールシャフト１５の一端部はアクチュエータハウジング１８の近傍に設けた軸受部１９に回転自在に支持される。シリンダヘッド１１の端壁から突出するコントロールシャフト１５の先端には、その回転位置を検出するレゾルバ２０が設けられる。
　シリンダヘッド１１の側壁には、紙面に垂直な方向に見てコントロールシャフト１５と直交する方向に電動モータ２１が支持されており、この電動モータ２１のモータ出力軸２９に設けたウオーム２２がコントロールシャフト１５に設けたウオームホイール２３に噛合することで、電動モータ２１の駆動力によってコントロールシャフト１５が回転駆動される。
　次に、図２、図３、図７および図８に基づいて、コントロールシャフト１５を駆動するアクチュエータ１６の構造を詳述する。
　図２から明らかなように、シリンダヘッド１１の上面は水平面に対して傾斜しており、その傾斜方向に沿ってアクチュエータハウジング１８が４本のボルト１７…で固定される。アクチュエータハウジング１８は基本的に円筒状の部材であって、その側部に前記４本のボルト１７…が貫通するボス部１８ａ～１８ｄが形成され、その上面にウオームホイール２３の下部が嵌合する開口１８ｅが形成される。開口１８ｅの一方の側縁１８ｆは直線状に形成され、他方の側縁１８ｇはＶ字状に形成される。
　アクチュエータハウジング１８の高い方の端部内周面には内径が拡大した段部１８ｈが形成されており、その段部１８ｈに第１ボールベアリング２４のアウターレース２４ａと、電動モータ２１のケーシングの結合筒部２１ａが嵌合される。アクチュエータハウジング１８の低い方の端部内周面には内径が拡大した段部１８ｉおよび雌ねじ部１８ｊが形成されており、その段部１８ｉに嵌合する第２ボールベアリング２５のアウターレース２５ａが、その雌ねじ部１８ｊに螺合するロックナット２６で固定される。
　アクチュエータハウジング１８の内部に配置されるウオーム軸２７は、その一端側の第１ジャーナル２７ａが、前記第１ボールベアリング２４のアウターレース２４ａに複数のボール２４ｂ…を介して相対回転自在に支持されたインナーレース２４ｃに圧入される。またウオーム軸２７は、その他端側の第２ジャーナル２７ｂが、前記第２ボールベアリング２５のアウターレース２５ａに複数のボール２５ｂ…を介して相対回転自在に支持されたインナーレース２５ｃに嵌合し、ロックナット２８で固定される。
　電動モータ２１のケーシングの結合筒状２１ａの内部に延びるモータ出力軸２９は、その先端部が各６個の山部および谷部を円周方向に交互に有する凹凸係合部２９ａを有しており、この凹凸係合部２９ａは、ウオーム軸２７の第１ジャーナル２７ａの内周に形成した各６個の山部および谷部を円周方向に交互に有する凹凸係合部２７ｃに係合する（図４参照）。カップリング３０を構成する電動モータ２１のモータ出力軸２９の凹凸係合部２９ａとウオーム軸２７の凹凸係合部２７ｃとはスプライン状に係合して回転を伝達するが、その接触面には僅かな隙間が形成されており、モータ出力軸２９の軸線とウオーム軸２７の軸線との径方向のずれを吸収しながら回転を伝達するようになっている。
　ウオーム軸２７の第１ジャーナル２７ａの軸線方向内側に大径部２７ｄが形成されており、この大径部２７ｄの外周にアクチュエータハウジング１８の内周面が僅かな隙間α（図２、図３および図５参照）を介して対向する。また前記大径部２７ｄの上部に対向するアクチュエータハウジング１８の内周面には、そこをオイルが通過可能な三日月状の切欠き１８ｋ（図２および図５参照）が形成される。更に、ウオーム軸２７の第２ジャーナル２７ｂの軸線方向内側に大径部２７ｅが形成されており、この大径部２７ｅの外周にアクチュエータハウジング１８の内周面が僅かな隙間β（図２および図３参照）を介して対向する。
　そしてコントロールシャフト１５の軸端に設けたウオームホイール２３が、ウオーム軸２７の中央部に形成されたウオーム２２に、アクチュエータハウジング１８の開口１８ｅを介して噛合する。
　図２および図７から明らかなように、アクチュエータハウジング１８の下面にはオイル供給溝１８ｍおよび集塵室１８ｎか開口しており、オイル供給溝１８ｍはシリンダヘッド１１に形成したオイル供給通路１１ａを介して図示せぬオイルポンプに連通する。オイル供給溝１８ｍのオイル供給通路１１ａから離れた端部にはオイルジェット１８ｏが形成されており、このオイルジェット１８ｏはアクチュエータハウジング１８の内部において、アクチュエータハウジング１８と、第１ボールベアリング２４のアウターレース２４ａおよびボール２４ｂ…と、ウオーム軸２７の大径部２７ｄとにより区画された環状のオイル溜め３１に連通する。このオイル溜めの上部の最も高い位置に、前記切欠き１８ｋが開口する。
　図３および図６から明らかなように、アクチュエータハウジング１８の開口１８ｅを区画する直線状の側縁１８ｆから、アクチュエータハウジング１８の内面に沿って突出部１８ｐが形成される。この突出部１８ｐはウオーム２２およびウオームホイール２３の噛合部に対向するように、ウオーム２２の外周面およびウオームホイール２３の一方の側面に僅かな隙間γを介して対向する。特に、アクチュエータハウジング１８の底壁がウオーム２２の外周面に沿うように円弧状断面に形成されていることで、ウオーム２２の外周面は、１８０°以上の範囲に亘って前記隙間γにより囲まれている。
　シリンダヘッド１１のオイル供給通路１１ａに対向するアクチュエータハウジング１８のオイル供給溝１８ｍから上方に分岐するオイル案内溝１８ｑの上端に、ウオーム２２およびウオームホイール２３の噛合部の上部を指向するオイルジェット１８ｒが形成される。ウオーム２２およびウオームホイール２３の噛合部の軸線方向の幅Ｗ１よりも、アクチュエータハウジング１８の突出部１８ｐが軸線方向の幅Ｗ２の方が大きく設定される。
　アクチュエータハウジング１８の底壁の最も低い側に小径の絞り部１８ｓが形成されており、この絞り部１８ｓが集塵室１８ｎに連通する。シリンダヘッド１１の上面には集塵室１１ｂが前記集塵室１８ｎに一体に連なるように形成される。集塵室１１ｂの低い側の側壁から延びるドレン通路１１ｃは、オイルフィルタ３２を介してシリンダヘッド１１の内部空間に連通する。
　次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。
　電動モータ２１を駆動してモータ出力軸２９が回転すると、モータ出力軸２９にカップリング３０を介して接続されたウオーム軸２７に形成したウオーム２２からウオームホイール２３に回転が減速されて伝達され、コントロールシャフト１５が回転して可変動弁機構１４…が作動することで、吸気弁１３…のバルブリフトおよびバルブタイミングが変化する。
　このとき、電動モータ２１のモータ出力軸２９をウオーム軸２７に接続するカップリング３０を、ウオーム軸２７に一体に形成した筒状の第１ジャーナル２７ａの内周に、モータ出力軸２９の外周を凹凸係合部２７ｃ，２９ａを介して相対回転不能に嵌合して構成するとともに、筒状の第１ジャーナル２７ａの外周をアクチュエータハウジング１８の内周に第１ボールベアリング２４を介して回転自在に支持したので、単一の第１ボールベアリング２４でモータ出力軸２９およびウオーム軸２７の両方をカップリング３０の位置で同時に支持することができ、その接続部の振動や摩耗を効果的に抑制することができる。
　しかも筒状の第１ジャーナル２７ａをウオーム軸２７に一体に形成したので、カップリング３０の部品点数の削減および小型化が可能になるだけでなく、モータ出力軸２９の少なくとも一部が軸直角方向に見て第１ボールベアリング２４に重なるので、単一の第１ボールベアリング２４でモータ出力軸２９およびウオーム軸２７の径方向の振れを確実に抑制することができる。
　さて、図示せぬオイルポンプからシリンダヘッド１１のオイル供給通路１１ａを介してアクチュエータハウジング１８の下面のオイル供給溝１８ｍに供給されたオイルは、オイル供給溝１８ｍに連なるオイルジェット１８ｏを介してアクチュエータハウジング１８のオイル溜め３１に噴出し、そのオイル溜め３１に臨む第１ボールベアリング２４を潤滑する。第１ボールベアリング２４を潤滑したオイルは第１オイル貯留室３３に流入し、そこに配置されたカップリング３０を潤滑し、余剰となったオイルはアクチュエータハウジング１８の上部に形成された切欠き１８ｋ（図２および図５参照）を通過して第２オイル貯留室３４に流入する。第２オイル貯留室３４には、前記オイル溜め３１からウオーム軸２７の大径部２７ｄの外周の隙間αを通過したオイルも流入し、ウオーム２２とウオームホイール２３との噛合部を潤滑する。
　このとき、ウオーム軸２７を第１ボールベアリング２４を介して回転自在に支持するアクチュエータハウジング１８に形成した第２オイル貯留室３４の内部でウオーム２２およびウオームホイール２３を噛合させ、その第２オイル貯留室３４に間接的にオイルを供給するオイルジェット１８ｏをアクチュエータハウジング１８の第１ボールベアリング２４の取付部に開口させたので、第１ボールベアリング２４の一部がアクチュエータハウジング１８のオイルレベルＬ（図３参照）よりも高い位置に配置されていても、第１ボールベアリング２４を確実に潤滑できるだけでなく、第１ボールベアリング２４に摩耗粉の混入が少ない綺麗なオイルを供給して耐久性を高めることができる。
　しかも、ウオーム軸２７と第１ボールベアリング２４とアクチュエータハウジング１８とによってウオーム軸２７の外周を囲む環状のオイル溜め３１を区画し、オイル溜め３１の下部にオイルジェット１８ｏを開口させるとともに、オイル溜め３１の上部に対向する部分に切欠き１８ｋを形成したので、オイルジェット１８ｏから供給されたオイルをオイル溜め３１に保持して第１ボールベアリング２４を確実に潤滑した後、余剰のオイルを第１オイル貯留室３３から切欠き１８ｋを介して第２オイル貯留室３４に供給することができる。
　また第２オイル貯留室３４の内部において、オイルは高い位置にある第１ボールベアリング２４側から低い位置にある第２ボールベアリング２５側へと流れるが、図６から明らかなように、ウオーム２２とウオームホイール２３との噛合部の周囲にはアクチュエータハウジング１８の突起１８ｐによって狭い隙間γが形成されているため、その隙間を通過するオイルを前記噛合部に確実に作用させて潤滑効果を高めることができる。しかもアクチュエータハウジング１８の下面のオイル供給溝１８ｍに供給されたオイルが、オイル案内溝１８ｑからオイルジェット１８ｒを介してウオーム２２とウオームホイール２３との噛合部の上部に噴出するので、そのオイルによって前記噛合部の潤滑効果を更に高めることができる。
　特に、オイルジェット１８ｒの開口を上方から見てウオーム２２と重なる位置に形成し（図６参照）、かつウオーム２２およびウオームホイール２３の噛合部を、ウオーム２２の外周に対向する突出部１８ｐの内周面の軸方向の幅内に設けたので（図３参照）、オイルジェット１８ｒから出たオイルは重力で流下してウオーム２２の外周に対向するアクチュエータハウジング１８の突出部１８ｐとの間に保持され、ウオーム２２およびウオームホイール２３の噛合部にオイルを充分に作用させて潤滑効果を高めることができる。
　そしてウオーム２２とウオームホイール２３との噛合部を潤滑したオイルの一部は、ウオーム軸２７の大径部２７ｅの外周の隙間βを通過して第２ボールベアリング２５を潤滑した後、シリンダヘッド１１の上面から重力で図示せぬオイルパンに戻される。また噛合部を潤滑したオイルの他の一部は、第２オイル貯留室３４の最も低い位置に設けられた絞り部１８ｓから集塵室１８ｎ，１１ｂに流入し、その集塵室１８ｎ，１１ｂにオイル中に含まれる摩耗粉等の異物が捕集される。そして集塵室１８ｎ，１１ｂのオイルがドレン通路１１ｃに設けたオイルフィルタ３２を通過して排出される際に、オイルに含まれる摩耗粉がフィルタ３２によって濾過される。そしてオイルフィルタ３２から流出する濾過後のオイルは、シリンダヘッド１１の上面からオイルパンに戻される。
　このように、集塵室１８ｎ，１１ｂでオイルに含まれる摩耗粉を捕集するので、摩耗粉の噛み込みによるウオーム２２およびウオームホイール２３の噛合部の摩耗を抑制し、その耐久性を高めることができる。このとき、第２オイル貯留室３４と集塵室１８ｎ，１１ｂとの間に絞り部１８ｓを設けたので、絞り部１８ｓでオイルの流量を規制して第２オイル貯留室３４に充分な量のオイルを貯留することができ、しかも絞り部１８ｓは集塵室１８ｎ，１１ｂの断面積に比べて小径に形成されているため、一旦集塵室１８ｎ，１１ｂに捕獲された摩耗粉が絞り部１８ｓを通過して第２オイル貯留室３４に戻ることはない。
　また集塵室１８ｎ，１１ｂからドレン通路１１ｃを介して排出されるオイル量をオイルジェット１８ｏ，１８ｒから最終的に第２オイル貯留室３４に供給されるオイル量よりも少なく設定したので、第２オイル貯留室３４に常に充分な量のオイルを貯留してウオーム２２およびウオームホール２３の噛合部の潤滑を確実に潤滑することができる。
　以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
　例えば、実施の形態では第２オイル貯留室３４の一方の内壁面に突出部１８ｐを形成しているが、両方の内壁面に突出部１８ｐ，１８ｐを形成しても良い。
　また本発明のベアリングは実施の形態のボールベアリング２４に限定されず、ローラベアリング、ニードルベアリング、プレーンベアリング等の任意のベアリングであっても良い。
　また実施の形態ではカップリング３０で結合されるウオーム軸２７およびモータ出力軸２９のうち、ウオーム軸２７を第１ボールベアリング２４でアクチュエータハウジング１８に支持しているが、ウオーム軸２７およびモータ出力軸２９の結合関係を内外逆にし、モータ出力軸２９を第１ボールベアリング２４でアクチュエータハウジング１８に支持しても良い。
　また実施の形態では第２オイル貯留室３４に二つのオイルジェット１８ｏ，１８ｒからオイルを供給しているが、本発明のオイル供給口はオイルジェットである必要はなく、またその数は二つである必要はない。

Claims (10)

  1. 　電動モータ（２１）のモータ出力軸（２９）にウオーム軸（２７）を接続し、前記ウオーム軸（２７）に設けたウオーム（２２）にウオームホイール（２３）を噛合させ、前記モータ出力軸（２９）の回転を前記ウオーム（２２）および前記ウオームホイール（２３）で減速して可変動弁機構（１４）を作動させることで、内燃機関のバルブリフトおよびバルブタイミングの少なくとも一方を変更する可変動弁機構用アクチュエータであって、
    　前記ウオーム軸（２７）を回転自在に支持するアクチュエータハウジング（１８）に形成したオイル貯留室（３４）の内部で前記ウオーム（２２）およびウオームホイール（２３）が噛合し、前記オイル貯留室（３４）の内壁面に前記ウオーム（２２）の外周を囲むように突出する突出部（１８ｐ）が形成され、前記ウオーム（２２）の外周に対向する前記突出部（１８ｐ）の内周面に第１オイル供給孔（１８ｒ）が開口し、前記第１オイル供給孔（１８ｒ）の開口は上方から見て前記ウオーム（２２）と重なる位置に形成されることを特徴とする可変動弁機構用アクチュエータ。
  2. 　前記ウオーム（２２）および前記ウオームホイール（２３）の噛合部は、前記ウオーム（２２）の外周に対向する前記突出部（１８ｐ）の内周面の軸方向の幅内に存在することを特徴とする、請求項１に記載の可変動弁機構用アクチュエータ。
  3. 　電動モータ（２１）のモータ出力軸（２９）にウオーム軸（２７）を接続し、前記ウオーム軸（２７）に設けたウオーム（２２）にウオームホイール（２３）を噛合させ、前記モータ出力軸（２７）の回転を前記ウオーム（２２）および前記ウオームホイール（２３）で減速して可変動弁機構（１４）を作動させることで、内燃機関のバルブリフトおよびバルブタイミングの少なくとも一方を変更する可変動弁機構用アクチュエータであって、
    　前記ウオーム軸（２７）をベアリング（２４）を介して回転自在に支持するアクチュエータハウジング（１８）に形成したオイル貯留室（３４）の内部で前記ウオーム（２２）およびウオームホイール（２３）を噛合させ、前記オイル貯留室（３４）にオイルを供給する第２オイル供給孔（１８ｏ）は、前記アクチュエータハウジング（１８）の前記ベアリング（２４）の取付部に開口することを特徴とする可変動弁機構用アクチュエータ。
  4. 　前記ウオーム軸（２７）と、前記ベアリング（２４）と、前記ハウジング（１８）とによって前記ウオーム軸（２７）の外周を囲む環状のオイル溜め（３１）を区画し、前記オイル溜め（３１）の下部に前記第２オイル供給孔（１８ｏ）が開口するとともに、前記アクチュエータハウジング（１８）の前記オイル溜め（３１）の上部に対向する部分に、該オイル溜め（３１）のオイルを前記オイル貯留室（３４）に供給するオイル通路（１８ｋ）が形成されることを特徴とする、請求項３に記載の可変動弁機構用アクチュエータ。
  5. 　前記ウオーム軸（２７）は前記電動モータ（２１）のモータ出力軸（２９）にカップリング（３０）を介して同軸に接続されており、
    　前記カップリング（３０）は、前記モータ出力軸（２９）および前記ウオーム軸（２７）の一方の軸（２７）に形成した筒状部（２７ａ）の内周に、他方の軸（２９）の外周を相対回転不能に嵌合して構成され、前記筒状部（２７ａ）の外周がアクチュエータハウジング（１８）にベアリング（２４）を介して回転自在に支持されることを特徴とする、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の可変動弁機構用アクチュエータ。
  6. 　前記筒状部（２７ａ）は前記一方の軸（２７）に一体に形成されることを特徴とする、請求項５に記載の可変動弁機構用アクチュエータ。
  7. 　前記他方の軸（２９）の少なくとも一部は、軸直角方向に見て前記ベアリング（２４）に重なることを特徴とする、請求項６に記載の可変動弁機構用アクチュエータ。
  8. 　前記オイル貯留室（３４）は前記ウオーム軸（２７）の前記電動モータ（２１）側の端部が高くなるように傾斜して配置され、前記オイル貯留室（３４）の低い側の端部に該オイル貯留室（３４）に連通する集塵室（１１ｂ，１８ｎ）が形成されることを特徴とする、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の可変動弁機構用アクチュエータ。
  9. 　前記集塵室（１１ｂ，１８ｎ）からオイルを排出するドレン通路（１１ｃ）を備え、前記ドレン通路（１１ｃ）から排出されるオイル量は前記オイル貯留室（３４）に供給されるオイル量よりも少なく設定されることを特徴とする、請求項８に記載の可変動弁機構用アクチュエータ。
  10. 　前記集塵室（１１ｂ，１８ｎ）および前記オイル貯留室（３４）は絞り部（１８ｓ）を介して連通することを特徴とする、請求項８または請求項９に記載の可変動弁機構用アクチュエータ。
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