WO2009095342A1 - AUSSTOßVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BETÄTIGUNG EINES AUSSTOßHEBELS - Google Patents

AUSSTOßVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BETÄTIGUNG EINES AUSSTOßHEBELS Download PDF

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WO2009095342A1
WO2009095342A1 PCT/EP2009/050636 EP2009050636W WO2009095342A1 WO 2009095342 A1 WO2009095342 A1 WO 2009095342A1 EP 2009050636 W EP2009050636 W EP 2009050636W WO 2009095342 A1 WO2009095342 A1 WO 2009095342A1
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ejection
speed
ejection element
furniture part
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Thomas Behnke
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Paul Hettich Gmbh & Co. Kg
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    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453—Actuated drawers
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    • E05Y2201/422—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function for opening
    • E05Y2201/426—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function for opening for the initial opening movement

Definitions

  • the present invention relates to an ejection device for a furniture part movably held on a furniture body according to the preamble of claim 1, a piece of furniture comprising an ejection device according to the preamble of claim 14 and a method for actuating an ejection lever of an ejection device according to the preamble of claim 15,
  • ejection devices are known per se.
  • WO 2006/113947 A1 may be mentioned here, in which the ejection device is arranged in a furniture carcass in such a way that a movable furniture part is pushed out of a furniture carcass by at least one piece.
  • the lever is driven by an electric motor to J g6 ⁇ .
  • a disadvantage of such a solution is that such a slip clutch on the one hand represents an additional component, which increases the cost of the ejector and additional time must be expended for installation.
  • the object of the present invention is therefore to eliminate the above-mentioned disadvantages and to provide an alternative solution to avert a risk of breakage of the lever during the operation of the movable furniture part.
  • the speed measuring device preferably has a position sensor and a timer coupled thereto.
  • the timer can be integrated into the control of the electric motor by software, so that an additional component can be dispensed with here.
  • the position sensor is arranged on the furniture body such that it detects the position of the ejection lever.
  • the position sensor is arranged on the furniture body such that it detects the position of the ejection lever.
  • Figure 1 is a perspective view of a piece of furniture with an inventive
  • FIG. 1 is a simplified, schematic block diagram of an inventive
  • FIG 3 is a diagram illustrating the lever speed over time.
  • terms such as top, bottom, left, right, front, back, etc. refer exclusively to the exemplary representation and position of the ejection device, the furniture and other objects selected in the respective figures. These terms are not intended to be limiting, that is, in different working positions or by mirror-symmetrical design or the like, these references may change.
  • a piece of furniture 1 comprises a box-shaped furniture body 2 to which one or more drawer 3 are slidably held.
  • 3 extenders 4 are provided on the side of the drawer, which are fixed to the respective side of the furniture body 2.
  • the movable furniture part is formed instead of the drawer as movable on the furniture body 2 furniture door.
  • an ejection device 6 Adjacent to a rear wall 5 of the drawer 3, an ejection device 6 according to the invention is provided with an ejection element.
  • the ejection element is preferably designed as an ejection lever or ejection plunger.
  • the ejection device 6 is held on a vertical bar 9, are guided on the electrical lines for power supply.
  • the opening of the drawer 3 is supported by the electromotive Auswevor ⁇ ch- device 6, which has a Auswehebe] 10 and a control unit for controlling the electric motor 1 l.
  • the furniture part 3 movably held on the furniture body 2 in normal operation after touching a control panel on the front side of the furniture part at least partially from the furniture body 2 through the
  • the ejection device further comprises a speed measuring device for the direct or indirect determination of a current insertion speed of the movable furniture part 3.
  • This speed measuring device preferably has a position sensor 7 and a timer 15 directly or indirectly coupled thereto.
  • Position sensor is preferably positioned on the furniture body 2 so that it detects the position of the ejection lever 10 or the movable furniture part 3.
  • the position sensor is arranged on a housing of the ejection device 6 so as to detect the position of the Ausschmixhebels 10 or the movable furniture part 3.
  • the position sensor is preferably designed as a non-contact sensor, for example as an infrared, ultrasonic or radio sensor.
  • the position sensor is preferably designed as a capacitive sensor.
  • FIG. 2 is intended to describe the method according to the invention for actuating the ejection lever of the ejection device.
  • the travel distance per unit of time traveled by the starting lever 10 is detected with the aid of the sensor 7 and a timer 15.
  • a speed calculation unit 17 the current speed of the ejection lever 10 is determined therefrom. The determined actual speed is then compared with a predetermined maximum return speed. If the movable furniture part comes into contact with the ejection lever 10, it is detected by this external lever acceleration 16 caused by it. If the resulting actual speed is above a predetermined maximum speed, a switching threshold triggers a speed-changeover signal 13 in an exhaust-lever-speed control sequence 14. The changeover signal causes the motor to operate at the maximum return speed.
  • the lever escapes by increasing the speed of a force effect in remindiaufraum.
  • the mechanical pulse load is counteracted by a shock on the ejection lever 10 and thereby averted damage from this.
  • the speed changeover signal for operating the motor at maximum return speed may already be sent out before the moving furniture part contacts the ejection lever.
  • Eject lever first moves in the direction of its rest position.
  • v * denotes d & n threshold for the maximum speed of the eject lever 10 in normal operation.
  • the area of the speed line marked b denotes the time span after the movable furniture part is in a Ausnähmest At high speed, the discharge lever is hit, so that the speed of the ejection lever 10 has greatly increased and the ejection lever 10 has exceeded the threshold value for the maximum speed of the lever 10 in the normal mode.
  • the ejection lever 10 moves in the direction of its rest position due to the speed changeover of the electric motor triggered during b at increased speed.
  • the region of the speed line marked d denotes the time span during which the ejection lever 10 is braked shortly before reaching its rest position and finally comes to a standstill in the rest position.

Abstract

Ein Ausstoßvorrichtung (6) für ein an einem Möbelkorpus (2) beweglich gehaltenes Möbelteil (3), aufweisend ein Ausstoßelement (10), einen das Ausstoßelement (10) antreibenden Elektromotor (11) und eine Steuereinheit zur Steuerung des Elektromotors (11), wobei die Vorrichtung (6) des weiteren eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung zur Feststellung einer momentanen Einschubgeschwindigkeit des Ausstoßelements oder des beweglichen Möbelteils (3) aufweist, die mit der Steuereinheit zur geschwindigkeitsabhängigen Betätigung des Ausstoßelements (10) in Wirkverbindung steht. Es wird außerdem ein Verfahren zur Betätigung eines Ausstoßhebels (10) einer Ausstoßvorrichtung sowie ein Möbel mit einer Ausstoßvorrichtung (6) beschrieben.

Description

Ausstoßvorrichtung und Verfahren zur Betätigung eines Ausstoßhebeis
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ausstoßvorrichtung für ein an einem Möbelkorpus beweglich gehaltenes Möbelteil gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, ein Möbel mit einer Ausstoß Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 14 und ein Verfahren zur Betätigung eines Ausstoßhebels einer Ausstoßvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 15,
Derartige Ausstoßvorrichtungen sind an sich bekannt. Beispielhaft sei hier die WO 2006/113947 Al genannt, in der Ausstoßvorrichtung in einem Möbelkorpus so angeordnet ist, dass mit einem Hebe] ein bewegbares Möbelteil aus einem Möbelkorpus zumindest ein stückweit herausgestoßen wird. Der Hebel wird dabei von einem Elektromotor an Jg6ιetrieben.
Problematisch bei solchen Ausstoßvorrichtungen ist, dass ab dem Zeitpunkt, an dem das bewegliche Möbelteil von dem Ausstoßhebel aus dem Möbelkorpus herausgestoßen wurde, der Ausstoßhebel sich in einer exponierten Stellung befindet und beim mechanischen Wiederverschließen des beweglich gehaltenen Möbelteils während der Zeit, in der sich der Hebel in einer Rückwertsbewegung befindet, eine extreme mechanische Bruchgefahr am Hebel und an den mit diesem verbundenen Getriebeteilen besteht, zum Beispiel wenn das bewegliche Möbelteil mit großer Gewalt gegen diesen Hebel gestoßen wird.
Zur Lösung dieses Problems wurde bisher eine Rutschkupplung in den Hebelantrieb integriert, die genau diesen Schlag auf den Hebel auffängt und so eine Schädigung weiterer Bauteile vermeidet.
Nachteilig an einer solchen Lösung ist, dass eine solche Rutschkupplung zum einen ein zusätzliches Bauteil darstellt, was die Kosten für die Ausstoßvorrichtung erhöht und zusätzlich Zeit für den Einbau aufgewendet werden muss. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die oben genannten Nachteile zu beseitigen und eine alternative Lösung bereitzustellen, um eine Bruchgefahr des Hebels während der Betätigung des beweglichen Möbelteils abzuwenden.
Diese Aufgabe wird durch eine Ausstoßvorrichtung für an einem Möbelkorpus beweglich gehaltenes Möbelteil mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs I5 ein Möbel mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 14 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 15 gelöst.
Vorteil dieser Lösung nach Anspruch 1 ist, dass auf eine Rutschkupplung verzichtet werden kann.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen ge- kennzeichnet.
Bevorzugt weist die Geschwindigkeitsmesseinrichtung einen Positionssensor und einen mit diesem gekoppelten Zeitgeber auf. Der Zeitgeber kann prinzipiell softwaretechnisch in die Steuerung des Elektromotors integriert werden, so dass hier auf ein zusätzliches Bauteil verzichtet werden kann.
Bevorzugt ist der Positionssensor derart an dem Möbelkorpus angeordnet, dass er die Position des Ausstoßhebels erfasst. Dadurch kann direkt eine Einwirkung des beweglichen Möbelteils auf den Ausstoßhebel delektiert und Folgeaktionen ange- steuert werden.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Möbels mit einer erfindungsgemäßen
Ausstoßvorrichtung, Figur 2 ein vereinfachtes, schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen
Aussloßvorrichtung, Figur 3 ein Diagramm zur Darstellung der Hebelgeschwindigkeit über die Zeit. In der nachfolgenden Figurenbezeichnung beziehen sich Begriffe wie oben, unten, links, rechts, vorne, hinten usw. ausschließlich auf die in den jeweiligen in den Figuren gewählte beispielhafte Darstellung und Position der Ausstoßvorrichtung, des Möbels und anderer Gegenstände. Diese Begriffe sind nicht einschränkend zu verstehen, das heißt in verschiedenen Arbeitsstellungen oder durch spiegelsymmetrische Auslegung oder dergleichen können sich diese Bezüge ändern.
Wie in Figur 1 gezeigt, umfasst ein Möbel 1 einen kastenförmigen Möbelkorpus 2, an dem ein oder mehrere Schubkasten 3 verschiebbar gehalten sind. Hierfür sind seitlich an den Schubkasten 3 Ausziehführungen 4 vorgesehen, die an der jeweiligen Seite am Möbelkorpus 2 festgelegt sind.
In einer (nicht gezeigten) anderen Aus führungs form ist das bewegliche Möbelteil anstelle des Schubkastens als an dem Möbelkorpus 2 bewegliche Möbeltür ausgebildet.
Benachbart zu einer Rückwand 5 des Schubkastens 3 ist eine erfindungsgemäße Ausstoßvorrichtung 6 mit einem Ausstoßelement vorgesehen. Das Ausstoßelement ist bevorzugt als Ausstoßhebel oder Auswurfstößel ausgebildet. Die Ausstoßvorrichtung 6 ist an einer vertikalen Leiste 9 gehalten, an der elektrische Leitungen zur Stromversorgung geführt sind.
Das Öffnen des Schubkastens 3 wird von der elektromotorischen Ausstoßvorπch- tung 6 unterstützt, die einen Ausstoßhebe] 10 sowie eine Steuereinheit zur Steuerung des Elektromotors 1 l aufweist.
Mithilfe dieser Ausstoßvorrichtung 6 wird das an dem Möbelkorpus 2 beweglich gehaltene Möbelteil 3 im Normalbetrieb nach Berühren eines Bedienteils an der Frontseite des Möbelteils zumindest teilweise aus dem Möbelkorpus 2 durch den
Ausstoßhebel 10 herausgestoßen, wobei der Ausstoßhebel 10 anschließend langsam durch den Elektromotor wieder in seine Ausgangsstellung zurückgefahren wird. Die Ausstoßvorrichtung weist erfindungsgemäß des weiteren eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung zur mittelbaren oder unmittelbaren Feststellung einer momentanen Einschubgeschwindigkeit des beweglichen Möbelteils 3 auf. Diese Geschwindigkeitsmesseinrichtung weist bevorzugt einen Positionssensor 7 und einen mit diesen direkt oder indirekt gekoppelten Zeitgeber 15 auf. Der
Positionssensor ist bevorzugt so an dem Möbelkorpus 2 positioniert, dass er die Position des Ausstoßhebels 10 oder des beweglichen Möbelteils 3 erfasst. In einer anderen Ausführungsform (nicht gezeigt) ist der Positionssensor so an einem Gehäuse der Ausstoßvorrichtung 6 angeordnet, dass er die Position des Aussloßhebels 10 oder des beweglichen Möbelteils 3 erfasst.
Der Positionssensor ist bevorzugt als berührungsloser Sensor, zum Beispiel als Infrarot-, Ultraschall- oder Funksensor ausgebildet. Bei der besonders bevorzugten Ausfύhrungsform, bei der der Positionssensor an dem Gehäuse der Ausstoßvorrich- tung 6 zur Erfassung der Position des Ausstoßhebels 10 angeordnet ist, ist der Positionssensor bevorzugt als kapazitiver Sensor ausgebildet.
Durch die Geschwindigkeitsmesseinrichtung ist es möglich, dass bei einer plötzlichen Rückwärtsbewegung des beweglichen Möbelteils 3 in den Möbelkorpus 2 der Ausstoßhebcl 10 rechtzeitig derart beschleunigt wird, dass er seine Ruheposition erreicht, bevor diesem ein Schaden durch das auf diesen eine Kraft ausübende Möbelteil droht.
Anhand von Figur 2 soll das erfmdungs gemäße Verfahren zur Betätigung des Aus- stoßhebels der Ausstoßvorrichtung beschrieben werden.
Der in dieser Figur gezeigten Situation geht voran, dass das Ausstoßelement 10 der Ausstoß Vorrichtung 6 zunächst aus einer Ruhestellung in eine Betätigungsendstellung gebracht wurde, dabei das bewegliche Möbelteil 3 aus dem Möbelkorpus 2 herausgestoßen hat und sich nun in einer Rückwärtsbewegung von einer Betätigungsendstellung zurück in eine Ruhestellung befindet. Als alternative Ausgangssituation ist denkbar, dass das Ausstoßelement 10 sich noch auf dem Weg zu der Betätigungsendstellung befindet . Der Ausstoßhebel 10 wird von dem Motor in einer Weise angetrieben, dass seine Rücklaufgeschwindigkeit deutlich geringer ist als die Vorlaufgcschwindigkeit beim Herausstoßen des Möbelteils 3. Dazu wird die Motordrehzahl über eine Motorsteuerschaltung entsprechend angesteuert. Während des Rücklaufs des Ausstoßhebels in seine Ruheposition wird die vom Aυsstoßhebel 10 zurück gelegte Wegstrecke pro Zeiteinheit mit Hilfe des Sensors 7 und eines Zeitgebers 15 erfasst In einer Geschwindigkeitsberechnungseinheit 17 wird daraus die aktuelle Geschwindigkeit des Ausstoßhebels 10 ermittelt. Die ermittelte Istgeschwindigkeit wird sodann mit einer vorbestimmten maximalen Rücklaufgeschwindigkeit verglichen. Stößt das bewegliche Möbelteil gegen den Auswurfhebel 10, wird diese von diesem bewirkte externe Hebelbeschleunigung 16 erfasst. Liegt die daraus resultierende Istgeschwindigkeit über einer vorbestimmten Maximalgeschwindigkeit, löst eine Schaltschwelle ein Umschaltsignal zur Drehzahlunischaltung 13 in einer Ablaufsteuerung 14 für die Steuerung der Ausstoßhebelgeschwindigkeit aus. Das Um- schaltsignal bewirkt, dass der Motor mit der maximalen Rücklaufgeschwindigkeit betrieben wird. Durch diese Maßnahme entzieht sich der Hebel durch Erhöhen der Geschwindigkeit einer Krafteinwirkung in Rückiaufrichtung. Hiermit wird der mechanische ϊmpulsbelastung durch ein Stoß auf den Ausstoßhebel 10 entgegen gewirkt und dadurch ein Schaden von diesem abgewendet.
In einer alternativen Ausführungsform, bei der der Positionssensor auf das bewegliche Möbelteil gerichtet ist, kann das Signal zur Drehzahlumschaltung zur Betreibung des Motors mit maximaler Rücklaufgeschwindigkeit bereits ausgesandt werden, bevor das sich zurückbewegende Möbelteil den Ausstoßhebel berührt.
Mit dem in Figur 3 gezeigten Diagramm soll der Verlauf der Ausstoßhebelgeschwindigkeit beim Zurückfahren des Hebels 10 von seiner Betätigungsstellung zurück in seine Ruhestellung verdeutlicht werden. Abgetragen ist die Geschwindigkeit v des Hebels 10 über der Zeit t. Die mit a gekennzeichnete Linie zeigt die Rücklaufgeschwindigkeit des Ausstoßhebels 10 im Normalbetrieb, mit der sich der
Ausstoßhebel zunächst in Richtung seiner Ruheposition bewegt. v*, kennzeichnet d&n Schwellwert für die maximale Geschwindigkeit des Ausstoßhebels 10 im Normalbetrieb. Der mit b gekennzeichnete Bereich der Geschwindigkeitslinie bezeichnet die Zeitspanne, nachdem das bewegliche Möbelteil in einer Ausnähmest tuation mit hoher Geschwindigkeit den Ausstoßhebel getroffen, damit die Geschwindigkeit des Ausstoßhebels 10 stark erhöht und der Ausstoßhebel 10 den Schwellwert für die Maximalgeschwindigkeit des Hebels 10 im Normalbelrieb ü- berschritten hat. In dem mit c gekennzeichnete Bereich bewegt sich der Ausstoß- hebel 10 aufgrund der während b ausgelösten Drehzahlumschaltung des Elektromotors mit erhöhter Geschwindigkeit in Richtung seiner Ruheposilion. Der mit d gekennzeichnete Bereich der Geschwindigkeitslinie bezeichnet schließlich die Zeitspanne, während der der Ausstoßhebel 10 kurz vor Erreichen seiner Ruhestellung abgebremst wird und schließlich zum Stillstand in der Ruhestellung kommt.
Bezugszeichenliste
1 Möbel
2 Möbelkorpus 3 Schubkasten
4 Ausziehführung
5 Rückwand
6 Ausstoßvorrichtung
7 Sensor 8 Rückwand
9 Leiste
10 Ausstoßelement
1 1 Elektromotor
12 Motorsteuerung 13 Drehzahlumschalter
14 Ablaufsteuerung
15 Zeitgeber
16 Erfassung der Hebelbeschleunigung
17 Geschwindigkeitsberechnung a Rücklaufgeschwindigkeit des Ausstoßhebels im Normalbetrieb b Geschwindigkeitserhöhung aufgrund äußerer Krafteinwirkung c Rücklaufgeschwindigkeit des Ausstoßhebels nach der Kollision mit dem beweglichen Möbelteil d Geschwindigkeitsabsenkung vor Erreichen der Ruheposition vs Schwellwert zur Detektierung der Maximalgeschwindigkeit t Zeit v Geschwindigkeit

Claims

Ansprüche
1 , Ausstoßvorrichtung (6) für ein an einem Möbelkorpus (2) beweglich gehaltenes Möbelteil (3), aufweisend ein Ausstoßelement (10), einen das Ausstoß- dement (10) antreibenden Elektromotor (11) und eine Steuereinheit zur Steuerung des Elektromotors (1 1), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung
(6) des weiteren eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung zur Feststellung einer momentanen Einschubgeschwindigkeit des Ausstoßelements oder des beweglichen Möbelteils (3) aufweist, die mit der Steuereinheit zur geschwindigkeits- abhängigen Betätigung des Ausstoßelements (10) in Wirkverbindung steht.
2. Ausstoßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausstoßelement (10) als Hebel ausgebildet ist.
3. Ausstoß Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Ausstoßelement (10) als Stößel ausgebildet ist.
4. Ausstoß Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Möbelteil (3) als in dem Möbelkorpus (2) beweglicher Schubkasten (3) ausgebildet ist.
5. Ausstoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Möbelteiϊ (3) als an dem Möbelkorpus (2) bewegliche Möbeltür ausgebildet ist.
6. Ausstoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsmesseinrichtung einen Positionssensor (7) und einen mit diesem gekoppelten Zeitgeber (15) aufweist.
7. Ausstoßvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionssensor (7) derart an dem Möbelkorpus (2) angeordnet ist, dass er die Position des beweglichen Möbelteils (3) erfasst.
8. Ausstoßvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionssensor (7) derart an einem Gehäuse der Ausstoßvorrichtung (6) angeordnet ist, dass er die Position des beweglichen Möbelteils (3) erfasst.
9. Ausstoßvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionssensor (7) derart an dem Möbelkorpus (2) angeordnet ist, dass er die Position des Ausstoßelements (10) erfasst.
10. Ausstoßvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Posi- tionssensor (7) derart an dem Gehäuse der Ausstoßvorrichtung (6) angeordnet ist, dass er die Position des Ausstoßelements (10) erfasst.
1 1. Ausstoßvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionssensor (7) als kapazitiver Sensor ausgebildet ist.
12. Ausstoßvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionssensor (7) als berührungs loser Sensor ausgebildet ist.
13. Ausstoßvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionssensor (7) als Infrarot-, Ultraschall- oder Funksensor ausgebildet ist.
14. Möbel mit einer Ausstoßvorrichtung (6) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wobei das Möbel einen Möbelkorpus (2) und ein bewegliches Möbelteil (3), insbesondere einen Schubkasten (3) aufweist, gekennzeichnet durch die
Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1.
15. Verfahren zur Betätigung eines Ausstoßhebels (10) einer Ausstoßvorrichtung (6) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 13, wobei ein Elektromo- tor (1 1) das Ausstoßelement (10) antreibt und eine Steuereinheit den Elektromotor (11) steuert, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die Verfahrensschritte
Messung einer momentanen Geschwindigkeit des Ausstoßelements ( 10) oder des beweglichen Möbelteils (3), Feststellen einer Überschreitung einer Rücklaufsollgeschwindigkeit und Rücklauf des Ausstoßelements ( 1 1 ) mit erhöhter Geschwindigkeit aufweist.
16. Verfahren nach Anspruch 10. dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zu einem Zeitpunkt in die Steuerung des Elektromotors ( 1 1) eingreift, bei dem das Aυsstoßelement (10) sich in einer Rückwärtsbewegung von einer Betätigungsendstellung zurück in eine Ruhestellung befindet und das bewegliche Möbelteil (3) sich in die gleiche Richtung wie das Ausstoßelement (10) be- wegt.
17. Verfahren nach Anspruch 10 oder 1 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zu einem Zeitpunkt in die Steuerung des Elektromotors (1 1) eingreift, bei dem das bewegliche Möbelteil (3) sich bereits in Eingriff mit dem Aus- stoßelement (10) befindet und das Ausstoßelement (10) mit einer Geschwindigkeit anschiebt, die größer ist als eine vorgegebene Rücklaufsollgeschwin- digkeil des Ausstoßelements (10).
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die mittelbare Messung einer momentanen Geschwindigkeit des beweglichen
Möbelteils (3) durch eine Messung einer momentanen Geschwindigkeit des Ausstoßelements (10) erfolgt, wobei das Ausstoßelement (10) zumindest während der Messung das bewegliche Möbelteil (3) berührt.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erhöhung der Geschwindigkeit des Ausstoßelements (10) die Drehzahl des Elektromotors (1 1) erhöht wird.
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