TW200944158A - Ejection device and method for actuating an ejection lever - Google Patents

Ejection device and method for actuating an ejection lever Download PDF

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TW200944158A
TW200944158A TW098101497A TW98101497A TW200944158A TW 200944158 A TW200944158 A TW 200944158A TW 098101497 A TW098101497 A TW 098101497A TW 98101497 A TW98101497 A TW 98101497A TW 200944158 A TW200944158 A TW 200944158A
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TW
Taiwan
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TW098101497A
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Thomas Behnke
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Hettich Paul Gmbh & Co Kg
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453Actuated drawers
    • A47B88/46Actuated drawers operated by mechanically-stored energy, e.g. by springs
    • A47B88/463Actuated drawers operated by mechanically-stored energy, e.g. by springs self-opening
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47B88/00Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453Actuated drawers
    • A47B88/457Actuated drawers operated by electrically-powered actuation means
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
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    • E05Y2201/422Function thereof for opening
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

200944158 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明關於申請專利範圍第1項的引文所述的—種傢 倶部分的推出裝置’該傢倶部分以可動的方式保持在—傢 倶體上,該推出裝置具有一推出元件、一個驅動該推出元 . 件的電馬達及一個用於控制該電馬達的控制單元。此外 還關於一種申請專利範圍第15項的引文的一種用於將申請 專利範圍第1項的推出裝置的推桿動作的方法,其中一= 〇 馬達將該推出元件驅動,且一控制單元控制此電馬達。 兀*刖孜術 這類推出裝置係習知者。例如在國際專w〇2〇 料^中所述者,推出裝置設在—傢俱體的方式,使得用 二將一可動的傢俱部分從一傢俱體至少推出來-段 距離。在此,該槓桿被一電馬達驅動。 ❹種推出裝置的問題在於:從該可動傢俱部被推出槓 置,且在該以可動太^ 干係在一暴露的位 閉時,當推出槓==住的傢俱部分以機械方式再關 的傢俱部分二:量的:械性破壞的危險’例如當該可動 人的能量向槓桿推動時。 為了解决此問顳, 桿驅動器令,該滑::糸將一種滑動耦合件整合到槓 受並因此避免其二:可準確將作用到積桿的衝擊承 200944158 這種解決方索的缺 -種附加的構件,、、:為.這種滑動輕合件,-方面是 花時間建入。 &點使得推出裝置成本增加,另外還需 【發明内容】 1此本發明的目的在解決上述缺點並提供另類解決方 案,以防止可動傢俱部分動時槓桿斷裂之虞。 〇 此目的利用具有申請專利範圍第1項特點的一種供以 了動方式保持在-傢俱體上的傢俱部分用的推出裝置、以 及具有中請專利範圍第14項的特徵的—種傢俱 '以及具有 申請專利範圍第1 5項的特點的方法達成。
依申請專利範圍第1項的解決方案的優點 滑動耦合件❶ P 本發明其他有利的設計見於申請專利範圍附屬項。 該速度測量裝置宜具有一位置感測器及—與該位置感 測器麵合的時鐘脈波產生器(Zehgeber,. 开· clock ◎ generator)。原則上,此時鐘脈波產生器可用 到電馬達的控制裝置中,因在匕,此處不贅述附加的技;·件整合 該位置感測器宜在傢俱體上設置成使它能檢出推出槓 桿的位置。在此可直接檢出可動傢俱對推出槓桿 貝 』1乍用 控制隨後動作。 以下利用附圖說明本發明實施例。 【實施方式】 4 200944158 在以下圖式的說明 丄」 - —刖」 「後」等字只表示該傢倶及其他構件在圖中所示的例子以 及位置,這些字不限制設計方式。換言之,這種關係可在 不同工作位置或利用鏡像對稱的設計或類似者改變。 如圖i所示,傢俱⑴包含一箱形傢俱體,一個或數個 抽屜(3)以可移動的方式保持在其上。為此,在抽展(3)側面 設有「拉出導引件」(4),它們固定在傢俱體⑺各邊上。 ❹ ❹ 在另一實施例(圖未示)中,該可動的傢倶部分不設 什成㈣’而係設計成可在傢俱體⑺上運動的傢俱門形式。 有個具有-推出疋件的本發明推出裝置⑹設成和抽 屜(3)—後壁(5)相鄰。肤始ψ — 此推出70件宜设計成推出槓桿或「彈 出推桿」的形式。施+壯班, W推出裝置(6)保持在-垂直稜條⑼上,電 線在稜條上通過,以供應電路。 抽屜(3)的打開動作+ 』 達式推出裝置⑹幫助,該推 =5 桿⑽以及-個用於控制電馬達⑼的 利用此推出|晉r 的傢俱部分(3)在正常接^ 動方式保持在傢俱體⑺上 择常知作時,在接觸到傢俱部前側上的一 操作部分後’可利用推 來,其中該推⑺至^'部分地從傢俱⑺推出 位置。 隨後面地利用電馬達再移回其起始 此外, 接或直接檢 速度測量裝 出I置依本發明有—速度測量裝置,以間 置:可動的傢俱部分(3)的瞬間推入速度。這種 有位置感測器(7)及一時鐘脈波產生器 200944158 ()〔匕與位置感測器(7)直接或間接搞合〕。位置感測器定 位在傢俱體(2)上的方式,宜使它能檢出推出槓桿(1〇)或該可 動的傢俱部分(3)的位置。在另一實施例(圖未示)中,該 ”則器設在推出裝置(6)的一殼體上,使它能檢出推出 槓桿(10)或該可運動的傢俱部分(3)的位置。 此位置感測器宜設計成無接觸感測器的方式,例如設 計成紅外線、超音波或無線電感測器,在此特佳的實施例 〔其中位置感測器設在推出裝置(6)的殼體上,以檢出推出 槓桿(10)的位置〕位置感測器宜設計成電容式感測器。 利用速度測量裝置,可在該可動傢俱部分(3)突然向後 運動到傢俱體(2)中時,使推出桿(10)在正確時間加速,使得 由於傢俱部分將一股力量施到其上使推出桿受到損害前, 它已達到其靜止位置。 兹利用圖2說明用於使推出裝置的推出槓桿動作的本 發明的方法。 在圖中所示狀況之前,推出裝置(6)的推出槓桿(1〇)先從 —靜止位置到-動作端位置’在此,該可動之傢倶部分⑺ 已從傢俱體(2)被推出來,且此時正在從—動作端位置作向 後運動回到一靜止位置’也可考慮另一種起始狀況:該推 出元件仍在往動作端位置的路徑上。 推出槓桿(10)被馬達驅動的方式,使其回跑速度遠小於 在傢俱體(3)推㈣的前跑速度。為此,馬達轉速利用一馬 達控制電路對應地控制。在推出槓桿回跑到其靜止位置 時,該被推出槓桿(10)回移的路徑距離/每單位時間係利用 200944158 馬測器(7)及—時鐘脈波產生器(15)檢知。在一速度計算單元 (17)中由此求出推出槓桿(1〇)的實際速度。然後將所獲的實 τ速度與預定之最大回跑速度比較。如果該可動傢俱部 分撞向該推出槓桿(1〇),則將它所作用的「外槓桿加速度」 (1 6)檢出。如果由此造成的實際速度在一預定最大速度之 上則一切換臨限發出一切換信號到一過程控制級(14)的該 ,轉速切換級(13)以控制推出槓桿的速度。此切換信號的作用 ❹係使馬達用最大回跑速度操作。利用此措施,該横桿由於 速度提高而沿回跑方向受力作用。如此該機械式衝擊負荷 又到作用到推出横桿(1〇)上的衝擊而對抗,且因此不受損 壞。 〜^:變更實施例中(在其中位置感測器朝向該可動的 傢俱。P /7 ),在該回移的傢俱部後接觸到推出槓桿之前, 已可利用信號以將轉速切換,以將馬達用最大回跑速度操 〇 利關3所示座標圖,顯示當槓桿(10)從其動作位置且 移到其靜止位置時推出槓桿速度的走勢。槓桿⑽的速度乂 對時間t作用。利用a表示的線顯示在正常操作_出槓桿 (10)的回跑速度’推出槓桿最先以此速度向其靜止位置的方 Γ運?二表示在正常操作時推出槓桿⑽最大速度的臨限 :、二亡用b表不的區域表示-該可動傢俱部在一例 桿⑽的速度大大提!Γ且推Γ間範圍’如此推出横 時槓rno)# 士 B #出槓桿(10)已超出在正常操作 時槓才干⑽最大速度的臨限值。在用4㈣區域中,推出 200944158 槓杯(ίο)由於在(b)時電馬達轉速切換故以較大速度移向其 靜止位置的方向。最後速度線之用d表示的區域表示一時 間範圍’在此時間範圍時,推出槓桿(1〇)在達到其靜止位置 不久之前就剎住,最後在靜止位置停下來。 【圖式簡單說明】 圖1係具有本發明推出裴置的一立體圖; 圖2係一本發明推出裝置的簡化示意方塊圖; 【主要元件符號說明 ⑴ 傢俱 (2) 像俱體 (3) 抽屜 (4) 拉出導引件 (5) 後壁 (6) 推出裝置 (7) 感測器 (8) 後壁 (9) 稜條 (10) 推出元件 (11) 電馬達 (12) 馬達控制件 (13) 轉速切換器 (14) 過程控制件 200944158 (15) 時鐘脈波產生器 (16) 槓桿加速度檢出手段 (17) 速度計算手段 (a) 在正常操作推出槓桿的回跑速度 (b) 由於外力作用造成之速度提高 (c) 在與可動傢倶部分碰撞後推出槓桿的回跑速度 (d) 在達到靜止位置前的速度減少 vs 用於檢出最大速度的臨限值
t 時間 V 速度
9

Claims (1)

  1. 200944158 七、申請專利範圍: 種体倶h (3)的推出裝置(6),該傢俱部分⑺以可 在一傢俱體(2)上,該推出裝置(6)具有一推出 牛⑽、一個驅動該推出元件⑽的電馬達⑴)及一個用 於控制該電馬達(11)的控制單元,其特徵在. =出裳置(6)另外有_速度測量裝置,以測定該推出 :番亥可動的傢俱部分(3)的瞬間推入速度。此速度測量 裝置與該控制單元呈作用連接,以 依速度而定將該推出元 2. 如申請專利範圍帛1項之推出裝置,其中 該推出元件(1〇)設計成槓桿形式。 、 3. 如申請專利範圍第丨項之推出裝置,其中 該推出元件(10)設計成推桿形式。 4.如申請專利範圍第!或第2項之推出裝置,其中. 抽動的傢俱部分(3)設計成可在該傢俱體⑺内移動的 抽展(3)的形式。 '如申請專利範圍第!或第2項之推出裝置,其中: 的 —該可動的傢俱部分(3)設計成可在該傢俱體⑺上運動 傢俱門的形式。 6.如申請專利範圍第1或第2項之推出裝置,其中·· 該速度測量襄置有一位置感測器⑺以及—個與該位置 ? /货器(7)耦合的時鐘脈波產生器(15)。 •如申請專利範圍第6項之推出震置,其中·· 該位置感測器⑺設該傢俱體(2)上的方式,使該位置感 200944158 測器能將該可運動的傢倶部分(3)的位置檢出。 8.如申請專利範圍第6項之推出襄置,其中: 該位置感測器⑺設在該推出農置⑹的二殼體上的方 式’使该位置感測器可將該可運動的傢俱部分⑺的位置檢 出。 9.如申請專利範圍第6項之推出裝置,其令: 該位置感測器⑺設在該傢俱體(2)上的方式使該位置 感測器可將該推出元件(丨〇)的位置檢出。 〇
    10.如申請專利範圍第6項之推出裴置,其中: 使 該位置感測器(7)設在推出裝置(6)的殼體上的方式 該位置感測器可將推出元件(丨〇)的位置檢出。 U.如申請專利範圍第6項之推出裝置,其中: 該位置感測器(7)設計成電容式感測器的形式。 12. 如申請專利範圍第6項之推出裝置,其中: 該位置感測器(7)設計成無接觸式感測器的形式。 13. 如申請專利範圍第12項之推出裝置,其中· 該位置感測器⑺設計成紅外線感測器、超音波 或無線電波感測器的形式。 1項之推出 14. 一種傢俱,具有一個如申請專利範圍第 裝置,其中: 該傢倶具有一傢倶體(2)及一可動的傢俱部分〇),特, 是一抽屜,其具有申請專利範圍第丨項的特徵。 、別 15.—種用於將申請專利範圍第丄項的推 a牧置的推垣 (10)動作的方法,其中一電馬達(11)將該推出元 1 ^ (1 〇)驅 11 200944158 動,且一控制單元控制此電馬達(11),其特徵在以下的方法 步驟: --測量該推出元件(10)或該可動的傢俱部分(3)的瞬 間速度。 --檢知是否超出一回跑標稱速度,及 以較高的速度使推出元件(11)回跑。 16. 如申請專利範圍第μ項之推出裝置,其中: . 該方法在一時間點時進入電馬達(1)的控制程序,在此 時間點時,該推出元件(10)係正在從一動作端位置作向後運 © 動回到一靜止位置,且該可動傢俱部分(3)沿著與推出元件 (10)相同的方向運動。 17. 如申請專利範圍第15項之推出裝置,其申: 該方法在一時間點時進入電馬達⑴的控制程序,在此 時間點時’該可動傢俱部分(3)已知推出元件⑽嵌合,且該 推出元件⑽用此推出元件的一預設之回標 的z 速度驅動》 旯间的
    18*如申請專利範圍第15項之推出裝置,其中: 藉著測量該推出元件(1 0)的瞬間速度而間接測量哕 動傢俱部分(3)的瞬間速度,其 量^ 又再Τ 3亥推出疋件(10)至少在測 時和該可動傢俱部分(3)接觸。 19.如申請專利範圍第15項之推出裝置,其令: 提高馬達⑴)的轉速以提出推出元件⑽的速度。 12
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