WO2009089945A1 - Schaltungsanordnung und verfahren zum aufladen und entladen einer kapazitiven last - Google Patents

Schaltungsanordnung und verfahren zum aufladen und entladen einer kapazitiven last Download PDF

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Christian Augesky
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Continental Automotive Technologies GmbH
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • F02D2041/2006—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils using means for creating a boost voltage, i.e. generation or use of a voltage higher than the battery voltage, e.g. to speed up injector opening by using a boost capacitor

Definitions

  • the present invention relates to a circuit arrangement and a method for charging and discharging a capacitive load, in particular a piezoelectric actuator for a fuel injection valve of an internal combustion engine.
  • piezoelectric actuators Such piezoelectric elements are usually composed as a stack of piezoceramic disks, which are operated via an electrical parallel circuit in order to achieve the necessary for a sufficient stroke electric field strengths can.
  • Piezo actuator flowing current This requires correspondingly high-load components, such as semiconductor switching elements, capacitors and inductors. This requires comparatively large assemblies and also makes considerable demands on the components as well
  • the circuit arrangement according to the invention comprises:
  • a first voltage source for providing a first voltage related to an electrical ground
  • a second voltage source for providing a second voltage related to the electrical ground, which is smaller than the first voltage
  • circuit node which can be connected via a first switch to the first voltage, via a second switch to the second voltage and via a third switch to the electrical ground,
  • the second switch is closed in order to partially charge the load from the second voltage
  • the first switch is closed in order to continue charging the load from the first voltage
  • the second switch is closed to partially discharge the load to the second voltage
  • the third switch is closed to further discharge the load into the electrical ground.
  • the basic idea of the invention is the positive properties of a "linear power amplifier", i. H. an energization of the capacitive load from an adjustable
  • Switched output stage eg, use of an inductance as energy storage in the course of a Umschwingfunktion, in which energy portions are transported
  • Phases. Charging and subsequent unloading, as z. B. for controlling a piezobetätigten fuel injection valve of an internal combustion engine to effect an injection process is required, is divided according to the invention in a first charging phase, a second
  • the two voltage sources that provide the first voltage and the second voltage for. B. be formed by DC / DC voltage converter.
  • an on-board voltage eg 12 V or 24 V
  • the first voltage is greater than 100 V and / or the second voltage is greater than 50 V.
  • the second voltage may, for example, be less than 70%, in particular less than 60%, of the first voltage.
  • the Stromeinstell shark comprises at least one separately formed from the switches power source.
  • a power source in the context of the present invention can be very simple z.
  • B. as a transistor (field effect transistor or bipolar transistor) may be formed, the control terminal (gate or base) is acted upon by a drive signal for determining the current flowing through the transistor current.
  • Such a separate power source for charging during the first and second charging phase and a further separate power source for discharging be provided at least during the first and possibly also the second discharge phase.
  • Power source can be provided, which is used in one direction for charging and in the other direction for discharging in the adjustment of the load current.
  • a bidirectional power source can be very simple z.
  • B. be realized using two transistors arranged parallel to each other.
  • the current setting device comprises at least one current source formed separately from the switches, it is provided according to a development that the circuit node via this current source to the load (or an output terminal provided for connecting the load
  • Circuit arrangement is connected.
  • the load or an output terminal of the circuit arrangement
  • the load may be connected to the electrical ground via the current source.
  • At least one of the switches in particular all of the switches, each as Transistor formed.
  • the switches eg.
  • Transistors driven by a control device, which also controls the Stromeinstell adopted to determine the supplied current (such as by outputting control voltages for the transistors in question).
  • At least one of the switches is designed as a transistor, then it is possible to use this transistor not only for switching, but also as a component of the current setting device.
  • this transistor not only for switching, but also as a component of the current setting device.
  • Transistor then an on and off switchable current source in the sense of the present invention, so combines the function of current setting and switching in itself.
  • Switch / Stromeinstell transistor may be formed, for. B. a FET, in particular MOS-FET be provided.
  • the charging and / or the discharge of the load is regulated.
  • the instantaneous load current and / or the voltage currently applied to the load (load voltage) during charging or discharging can be measured and compared with a setpoint value, based on an actual value / setpoint comparison, the drive signals for the switches and the current source ( n) are generated.
  • the load By the first charging phase, the load is preferably charged to substantially the second voltage. Through the second charging phase, the load is preferably charged substantially to the first voltage. By the first discharge phase, the load is preferably discharged substantially to the second voltage. Through the second discharge phase is The load preferably discharges substantially completely (to "zero" or electrical ground).
  • the second voltage source is formed by a capacitor which can provide, for example, the second voltage at one of its terminals, wherein preferably the other terminal is connected to the first voltage.
  • the voltage at the capacitor adjusts itself automatically to a balance between discharged and regenerated energy (whereby this equilibrium can be almost in the energetic optimum).
  • this eliminates the need for a more complex design of the second voltage source (eg, by means of a DC / DC converter).
  • the costs of the circuit implementation can be further reduced and, on the other hand, the possibility of integrating essential parts of the circuit arrangement or output stage into a component having the load (eg piezoinjector) can be simplified.
  • Fig. 1 shows a circuit arrangement for controlling a
  • FIG. 2 shows the time course of some variables during operation of the circuit arrangement of FIG. 1, FIG.
  • Fig. 3 shows a circuit arrangement according to another embodiment
  • FIG. 1 shows a circuit arrangement (output stage) 10 for controlling a piezoelectric actuator P of a fuel injection valve of an internal combustion engine of a motor vehicle.
  • the control is carried out by charging and discharging of a capacitive load performing piezoelectric actuator P.
  • the circuit arrangement 10 comprises a first voltage source for providing a first voltage Ub related to an electrical ground GND and a second voltage source for providing a second voltage Uh related to the electrical ground GND which is smaller than the first voltage Ub.
  • Ub is z. B. about 200 V and Uh about 100 V.
  • a circuit node K can be connected via a first switch S1 to the voltage Ub, via a second switch S3, S4 to the voltage Uh and via a third switch S2 to the ground GND.
  • control device SE which controls for this sl (for the switch Sl), s2 (for the switch S2), s3 and s4 (for the switch S3, S4) generates and outputs.
  • the switches in this embodiment are constituted by switching transistors (eg, FETs).
  • the switches S1 and S2 are each formed by a transistor whose control terminal (gate or base) is supplied with the drive signal s1 or s2.
  • the switch S3, S4 is shown in the figure as a series connection of two individual switches S3 and S4. This is because this switch is actually formed of a series connection of two FETs in order to switch a current in both opposite directions.
  • S3 When S3 is turned on, current may flow through S3 and the "intrinsic source-drain diode" of S4 in one direction (from right to left in FIG. 1).
  • the reverse current flow (in Fig. 1 from left to right) can be released accordingly by turning on S4.
  • the required for switching the individual switches S3 and S4 and of The control signals supplied to the control device SE are designated s3 and s4.
  • the piezoelectric actuator P is connected to the output terminals Al and A2 to the circuit 10.
  • a current setting device in the form of a current source CS, via which the piezoelectric actuator P is energized during charging and discharging.
  • the current source CS is also formed in the illustrated embodiment as a transistor whose control terminal is acted upon by a drive signal sip, which is also generated by the control device SE. Unlike the drive signals sl to s4, no turning on and off of the relevant transistor is effected with the drive signal sip, but a specific load current Ip is set during charging and discharging.
  • FIG. 2 shows the profiles of various types using the example of a drive cycle (a charge and a subsequent discharge) Quantities in the operation of the circuit 10 as a function of time t.
  • the charging of the piezoelectric actuator P takes place during a
  • Period of time which is composed of a first charging phase "a” and an immediately following second charging phase "b".
  • Period of time which is composed of a first discharge phase "c" and a second discharge phase "d".
  • the phases Slon, S2on, S3on and S4on which are also shown in FIG. 2 denote those periods in which the switching elements S1, S2, S3 and S4 are switched on.
  • the second switch S3, S4 (strictly speaking: S4) is closed in order to partially charge the piezoactuator P from the voltage Uh.
  • the first switch S1 is closed in order to continue charging the piezoelectric actuator P from the (higher) voltage Ub.
  • the piezo voltage Up continues to increase, for example, up to twice the supply voltage Ub.
  • the concrete course is determined again by the corresponding control of the current source CS.
  • the second switch S3, S4 (strictly speaking: S3) is closed in order to partially discharge the piezoactuator P into the voltage Uh. In this case, energy is returned from the piezoelectric actuator P in the power supply.
  • the specific course of the piezo voltage Up or the load current Ip is again set by the corresponding control of the current source CS.
  • the piezo voltage Up reaches the level of the voltage Uh plus the minimum voltage ( ⁇ Uip) necessary for the function of the current source CS.
  • the third switch S2 is closed in order to close the
  • Piezo actuator P in the electrical ground GND continue to discharge.
  • the concrete discharge curve is again defined by the control of the current source CS.
  • circuit arrangement or the control method implemented therewith lies in the cost range. Namely, it can achieve significant savings in expensive inductors, capacitors and power semiconductors.
  • circuit arrangement has low space requirements and has a high degree of robustness, which is of great importance, in particular in so-called "on-the-spot electronics" (eg in the engine compartment of a motor vehicle).
  • the two required voltages Ub and Uh may be provided in particular as output voltages of two DC / DC voltage converters of an automotive electronics.
  • a modified embodiment will be described with reference to Figs. 3 and 4, which enables the saving of a DC / DC voltage converter.
  • FIG. 3 shows a circuit arrangement 100 which substantially corresponds in construction and function to the circuit arrangement 10 described above. Corresponding circuit components are designated by the same reference numerals.
  • the modification of the circuit arrangement 100 is that the second voltage or "auxiliary voltage" Uh is generated in a very simple manner within the circuit arrangement 100 (ultimately from the supplied first voltage Ub).
  • a capacitor Ch is provided which, as shown in FIG. 3 is on the one hand connected to the voltage Ub and on the other hand connected to the switch S3, S4. The capacitor terminal connected to S3, S4 effectively forms the source of the "second voltage" Uh.
  • the capacitor Ch automatically adjusts itself to a balance between discharged and regenerated energy, which advantageously eliminates the need for generating its own voltage at this point.
  • the capacitor Ch could instead of the first voltage Ub with a different fixed voltage, in particular z. B. the electrical ground GND be connected.
  • FIG. 4 is a timing diagram similar to FIG. 2, but for operation of the circuitry 100 shown in FIG. 3.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung (10) sowie ein Verfahren zum Aufladen und Entladen einer kapazitiven Last (P), insbesondere eines Piezoaktors für ein Kraftstoff- Einspritzventil einer Brennkraftmaschine, und zielt darauf ab, das Auf- und Entladen der Last (P) mit gutem Wirkungsgrad und geringem schaltungstechnischen Aufwand zu ermöglichen. Die Grundidee der Erfindung besteht darin, die positiven Eigenschaften einer 'linearen Endstufe', d. h. einer Bestromung der Last aus einer einstellbaren Stromquelle (CS), mit dem hohen Wirkungsgrad einer 'geschalteten Endstufe' (unter Nutzung einer Induktivität als Energiespeicher) zu verbinden. Erfindungsgemäß erfolgen die Auflade- und Entladevorgänge jeweils in zwei zeitlich aufeinander folgenden Phasen (a, b bzw. c, d) aus bzw. in zwei unterschiedlichen Spannungsquellen. Es ist ein hoher Wirkungsgrad erzielbar, da durch das Umschalten zwischen einer ersten Spannung (Ub) und einer zweiten Spannung (Uh) die Verluste in der Stromeinstelleinrichtung (CS) minimiert werden und ein während der ersten Entladephase (b) fließender Laststrom (Ip) zur Rückspeisung von elektrischer Energie in die zweite Spannungsquelle (Uh) genutzt wird.

Description

Beschreibung
Schaltungsanordnung und Verfahren zum Aufladen und Entladen einer kapazitiven Last
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung sowie ein Verfahren zum Aufladen und Entladen einer kapazitiven Last, insbesondere eines Piezoaktors für ein Kraftstoff-Einspritzventil einer Brennkraftmaschine.
Derartige Schaltungsanordnungen und Verfahren sind beispielsweise aus der DE 199 44 733 Al, der DE 198 14 594 Al und der DE 199 52 950 Al bekannt.
Insbesondere die in letzter Zeit strenger gewordenen
Abgasnormen für Motoren haben in der Kraftfahrzeugindustrie die Entwicklung von Kraftstoffinjektoren mit schnell und verzögerungsfrei ansprechenden Stellgliedern bzw. Aktoren ausgelöst . Bei der praktischen Realisierung derartiger Stellglieder haben sich insbesondere piezoelektrische
Elemente (kurz: Piezoaktoren) als vorteilhaft erwiesen. Derartige Piezoelemente sind üblicherweise als ein Stapel von Piezokeramikscheiben zusammengesetzt, die über eine elektrische Parallelschaltung betrieben werden, um die für einen ausreichenden Hub notwendigen elektrischen Feldstärken erreichen zu können.
Beim Ansteuern einer kapazitiven Last wie eines Piezoaktors, der zur Betätigung eines Einspritzventils Verwendung findet, d. h. beim Aufladen und Entladen der kapazitiven Last mittels eines elektrischen Laststromes, werden erhebliche Anforderungen an die Ansteuerelektronik gestellt. Ein mittels eines Piezoaktors betätigtes Einspritzventil wird in Brennkraftmaschinen zum Einspritzen von Kraftstoff (z. B.
Benzin, Diesel etc.) in einen Brennraum eingesetzt. Hierbei werden sehr hohe Anforderungen an ein exaktes und reproduzierbares Öffnen und Schließen des Ventils und damit auch an die Ansteuerelektronik gestellt. So müssen dabei Spannungen im Bereich von bis zu mehreren 100 V und kurzzeitig Lastströme zum Laden und Entladen von mehr als 10 A bereitgestellt werden. Die Ansteuerung erfolgt meist in Bruchteilen von Millisekunden. Gleichzeitig sollte während dieser Ladevorgänge und Entladevorgänge der Strom und die Spannung dem Stellglied möglichst kontrolliert zugeführt werden .
Eine Gemeinsamkeit der oben erwähnten bekannten Schaltungsanordnungen und Verfahren besteht darin, dass mittels geschalteter Speicherinduktivitäten die Energie portionenweise transportiert wird. Damit sind zwar gute Wirkungsgrade erreichbar, allerdings mit sehr großem Bauelementeaufwand. Es treten auch wesentlich höhere kurzzeitige Ströme auf als der Mittelwert des in den
Piezoaktor fließenden Stromes. Dies bedingt entsprechend hoch belastbare Bauelemente, beispielsweise Halbleiter- Schaltelemente, Kondensatoren und Induktivitäten. Dies erfordert vergleichsweise große Baugruppen und stellt zudem erhebliche Ansprüche an die Komponenten- als auch
Produktionstechnologien. Darüber hinaus bedingt der geschaltete Betrieb der Ansteuerstufen zumeist einen hohen Aufwand für die Filterung/Unterdrückung der dabei entstehenden hochfrequenten Störungen (EMV-Problematik) .
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Weg zum Aufladen und Entladen einer kapazitiven Last aufzuzeigen, mittels welchem ein guter Wirkungsgrad bei gleichzeitig geringem schaltungstechnischen Aufwand ermöglicht ist .
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch eine Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 bzw. ein Verfahren nach Anspruch 9 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung umfasst:
- eine erste Spannungsquelle zur Bereitstellung einer auf eine elektrische Masse bezogenen ersten Spannung,
- eine zweite Spannungsquelle zur Bereitstellung einer auf die elektrische Masse bezogenen zweiten Spannung, die kleiner als die erste Spannung ist,
- einen Schaltungsknoten, der über einen ersten Schalter mit der ersten Spannung, über einen zweiten Schalter mit der zweiten Spannung und über einen dritten Schalter mit der elektrischen Masse verbindbar ist,
- eine in Reihenschaltung mit der Last angeordnete Stromeinstelleinrichtung, über welche die Last beim Aufladen und Entladen bestromt wird, und
- eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Schalter und der Stromeinstelleinrichtung, derart, dass
a) während einer ersten Aufladephase der zweite Schalter geschlossen ist, um die Last aus der zweiten Spannung teilweise aufzuladen, b) während einer zweiten Aufladephase der erste Schalter geschlossen ist, um die Last aus der ersten Spannung weiter aufzuladen,
c) während einer ersten Entladephase der zweite Schalter geschlossen ist, um die Last in die zweite Spannung teilweise zu entladen, und
d) während einer zweiten Entladephase der dritte Schalter geschlossen ist, um die Last in die elektrische Masse weiter zu entladen.
Die Grundidee der Erfindung besteht darin, die positiven Eigenschaften einer "linearen Endstufe", d. h. einer Bestromung der kapazitiven Last aus einer einstellbaren
Stromquelle, mit dem hohen Wirkungsgrad einer "geschalteten Endstufe" (z. B. Nutzung einer Induktivität als Energiespeicher im Zuge einer Umschwingfunktion, bei welcher Energieportionen transportiert werden) zu verbinden.
Wie es aus den unten noch detailliert beschriebenen Ausführungsbeispielen hervorgeht, ist bei der Erfindung die Verwendung einer Speicher- bzw. Umschwinginduktivität entbehrlich. Dennoch ist ein hoher Wirkungsgrad erzielbar, insbesondere weil ein während der "ersten Entladephase" fließender Laststrom zur Rückspeisung von elektrischer Energie in die "zweite Spannungsquelle" genutzt wird und weil durch das Umschalten zwischen den beiden unterschiedlichen Spannungen die Verluste in der Stromeinstellrichtung reduziert sind. Damit können Bauelemente wie Kondensatoren und Halbleiter-Schaltelemente mit geringerer Belastbarkeit ausgelegt werden. Bei der Realisierung der erfindungsgemäßen Grundidee ist von wesentlicher Bedeutung, dass jeder Aufladevorgang wie auch jeder Entladevorgang nicht aus bzw. in eine einzige Spannungsversorgung in einem kontinuierlichen Vorgang erfolgt, sondern in zwei zeitlich aufeinander folgenden
Phasen. Ein Aufladen und nachfolgendes Entladen, wie es z. B. zur Ansteuerung eines piezobetätigten Kraftstoff- Einspritzventils einer Brennkraftmaschine zum Bewirken eines Einspritzvorganges erforderlich ist, gliedert sich gemäß der Erfindung in eine erste Aufladephase, eine zweite
Aufladephase, eine erste Entladephase und eine zweite Entladephase. Gemäß einer in der Praxis zumeist vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass der Übergang zwischen erster und zweiter Ladephase und/oder Entladephase allmählich erfolgt, d. h. dass die betreffenden Schalter nicht abrupt ein- bzw. ausgeschaltet werden. Damit kann z. B. eine beim Schalten entstehende Verlustleistung besser verteilt werden.
Insbesondere bei einer Anwendung im Bereich der Automobilelektronik (z. B. zur Ansteuerung eines piezobetätigten Kraftstoff-Einspritzventils) können die beiden Spannungsquellen, welche die erste Spannung und die zweite Spannung bereitstellen, z. B. durch DC/DC- Spannungswandler gebildet sein. Beispielsweise kann damit eine Bordspannung (z. B. 12 V oder 24 V) in eine oder zwei größere Spannungen gewandelt werden. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die erste Spannung beispielsweise größer als 100 V und/oder ist die zweite Spannung größer als 50 V. Die zweite Spannung kann beispielsweise kleiner als 70 %, insbesondere kleiner als 60 %, der ersten Spannung vorgesehen sein . Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Stromeinstelleinrichtung wenigstens eine separat von den Schaltern ausgebildete Stromquelle umfasst.
Eine Stromquelle im Sinne der vorliegenden Erfindung kann sehr einfach z. B. als Transistor (Feldeffekttransistor oder Bipolartransistor) ausgebildet sein, dessen Steueranschluss (Gate bzw. Basis) mit einem Ansteuersignal zur Festlegung des durch den Transistor fließenden Stromes beaufschlagt wird.
Es kann z. B. eine solche separate Stromquelle zum Aufladen während der ersten und zweiten Aufladephase und eine weitere separate Stromquelle zum Entladen zumindest während der ersten und ggf. auch zweiten Entladephase vorgesehen sein. Alternativ kann auch eine bidirektional betreibbare
Stromquelle vorgesehen sein, die in einer Richtung zum Aufladen und in der anderen Richtung zum Entladen bei der Einstellung des Laststromes verwendet wird. Eine bidirektionale Stromquelle kann sehr einfach z. B. unter Verwendung von zwei parallel zueinander angeordneten Transistoren realisiert werden.
Wenn die Stromeinstelleinrichtung wenigstens eine separat von den Schaltern ausgebildete Stromquelle umfasst, so ist gemäß einer Weiterbildung vorgesehen, dass der Schaltungsknoten über diese Stromquelle mit der Last (bzw. einem zum Anschluss der Last vorgesehenen Ausgangsanschluss der
Schaltungsanordnung) verbunden ist . Alternativ kann die Last (bzw. ein Ausgangsanschluss der Schaltungsanordnung) über die Stromquelle mit der elektrischen Masse verbunden sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist wenigstens einer der Schalter, insbesondere sämtliche der Schalter, jeweils als Transistor ausgebildet. Bevorzugt werden die Schalter (z. B.
Transistoren) von einer Steuereinrichtung angesteuert, welche auch die Stromeinstelleinrichtung zur Festlegung des gelieferten Stromes ansteuert (etwa durch Ausgabe von Steuerspannungen für die betreffenden Transistoren) .
Wenn wenigstens einer der Schalter als Transistor ausgebildet ist, so kommt in Betracht, diesen Transistor nicht nur zum Schalten zu verwenden, sondern auch als eine Komponente der Stromeinstelleinrichtung. Mit anderen Worten bildet der
Transistor dann eine ein- und ausschaltbare Stromquelle im Sinne der vorliegenden Erfindung, vereinigt also die Funktion der Stromeinstellung und des Schaltens in sich.
Als Transistor, der als Schalttransistor oder als
Schalt/Stromeinstell-Transistor ausgebildet sein kann, kann z. B. ein FET, insbesondere MOS-FET vorgesehen sein.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Aufladung und/oder die Entladung der Last geregelt. Beispielsweise kann der momentane Laststrom und/oder die momentan an der Last anliegende Spannung (Lastspannung) während der Aufladung bzw. Entladung gemessen und mit einem Sollwert verglichen werden, wobei auf Basis eines Istwert /Sollwert-Vergleiches die Ansteuersignale für die Schalter und die Stromquelle (n) erzeugt werden.
Durch die erste Aufladephase wird die Last bevorzugt im Wesentlichen auf die zweite Spannung aufgeladen. Durch die zweite Aufladephase wird die Last bevorzugt im Wesentlichen auf die erste Spannung aufgeladen. Durch die erste Entladephase wird die Last bevorzugt im Wesentlichen auf die zweite Spannung entladen. Durch die zweite Entladephase wird die Last bevorzugt im Wesentlichen vollständig (auf "Null" bzw. elektrische Masse) entladen.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die zweite Spannungsquelle von einem Kondensator gebildet, der beispielsweise die zweite Spannung an einem seiner Anschlüsse bereitstellen kann, wobei bevorzugt dessen anderer Anschluss mit der ersten Spannung verbunden ist .
Bei dieser Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Spannung am Kondensator sich selbsttätig auf ein Gleichgewicht zwischen entnommener und rückgespeister Energie einstellt (wobei dieses Gleichgewicht nahezu im energetischen Optimum liegen kann) .
Vorteilhaft erübrigt sich hierbei eine aufwendigere Gestaltung der zweiten Spannungsquelle (z. B. durch einen DC/DC-Wandler) . Damit können einerseits die Kosten der schaltungstechnischen Realisierung weiter verringert werden und andererseits die Möglichkeit einer Integration wesentlicher Teile der Schaltungsanordnung bzw. Endstufe in eine die Last aufweisende Komponente (z. B. Piezoinjektor ) vereinfacht werden.
Zusammenfassend kann mit der vorliegenden Erfindung eine schaltungstechnisch einfache, kompakte und verlustarme Realisierung der Auf- und Entladung einer kapazitiven Last bereitgestellt werden. Wesentlich ist die Verwendung von zwei verschiedenen Spannungen, von denen eine "zweite Spannung" gewissermaßen als Hilfsspannung bei jeweils in zwei Phasen ablaufenden Ladevorgängen bzw. Entladevorgängen fungiert. Eine Verwendung von "linearen Stromquellen" ermöglicht vorteilhaft nahezu beliebige Auflade- bzw.
Entladekurvenformen .
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbei- spielen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen weiter beschrieben. Es stellen dar:
Fig. 1 eine Schaltungsanordnung zur Ansteuerung eines
Piezoaktors,
Fig. 2 den zeitlichen Verlauf einiger Größen im Betrieb der Schaltungsanordnung von Fig. 1,
Fig. 3 eine Schaltungsanordnung gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels, und
Fig. 4 den zeitlichen Verlauf einiger Größen im Betrieb der Schaltungsanordnung von Fig. 3.
Fig. 1 zeigt eine Schaltungsanordnung (Endstufe) 10 zur Ansteuerung eines Piezoaktors P eines Kraftstoff- Einspritzventils einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs. Die Ansteuerung erfolgt durch Aufladen und Entladen des eine kapazitive Last darstellenden Piezoaktors P.
Die Schaltungsanordnung 10 umfasst eine erste Spannungsquelle zur Bereitstellung einer auf eine elektrische Masse GND bezogenen ersten Spannung Ub und eine zweite Spannungsquelle zur Bereitstellung einer auf die elektrische Masse GND bezogenen zweiten Spannung Uh, die kleiner als die erste Spannung Ub ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt Ub z. B. etwa 200 V und Uh etwa 100 V. Ein Schaltungsknoten K ist über einen ersten Schalter Sl mit der Spannung Ub, über einen zweiten Schalter S3, S4 mit der Spannung Uh und über einen dritten Schalter S2 mit der Masse GND verbindbar.
Die Schaltvorgänge im Betrieb der Schaltungsanordnung 10 werden unten noch detailliert beschrieben und werden durch eine Steuereinrichtung SE bewirkt, welche hierfür Steuersignale sl (für den Schalter Sl), s2 (für den Schalter S2), s3 und s4 (für den Schalter S3, S4) erzeugt und ausgibt.
Wenngleich dies der Einfachheit halber in der Figur nicht dargestellt ist, so sind die Schalter bei diesem Ausführungsbeispiel durch Schalttransistoren (z. B. FETs) gebildet .
Die Schalter Sl und S2 sind jeweils von einem Transistor gebildet, dessen Steueranschluss (Gate bzw. Basis) mit dem Ansteuersignal sl bzw. s2 versorgt wird.
Der Schalter S3, S4 ist in der Figur als Reihenschaltung zweier Einzelschalter S3 und S4 eingezeichnet. Dies deshalb, weil dieser Schalter tatsächlich aus einer Reihenschaltung von zwei FETs gebildet ist, um einen Strom in beiden entgegengesetzten Richtungen schalten zu können. Wird S3 eingeschaltet, so kann ein Strom über S3 und die "intrinsische Source-Drain-Diode" von S4 in einer Richtung (in Fig. 1 von rechts nach links) fließen. Der umgekehrte Stromfluss (in Fig. 1 von links nach rechts) lässt sich dementsprechend durch Einschalten von S4 freigeben. Die zum Schalten der Einzelschalter S3 und S4 erforderlichen und von der Steuereinrichtung SE gelieferten Ansteuersignale sind mit s3 bzw. s4 bezeichnet.
Der Piezoaktor P ist an Ausgangsanschlüssen Al und A2 an die Schaltungsanordnung 10 angeschlossen.
In Reihenschaltung mit dem Piezoaktor P ist eine Stromeinstelleinrichtung in Form einer Stromquelle CS vorgesehen, über welche der Piezoaktor P beim Aufladen und Entladen bestromt wird.
Die Stromquelle CS ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls als ein Transistor ausgebildet, dessen Steueranschluss mit einem Ansteuersignal sip beaufschlagt wird, welches ebenfalls von der Steuereinrichtung SE erzeugt wird. Anders als die Ansteuersignale sl bis s4 wird mit dem Ansteuersignal sip kein Einschalten und Ausschalten des betreffenden Transistors bewirkt, sondern ein bestimmter Laststrom Ip beim Aufladen und Entladen eingestellt.
Abweichend von der dargestellten "versorgungsseitigen" Anordnung der Stromquelle CS zwischen dem Schaltungsknoten K und dem Ausgangsanschluss Al ist in der Praxis oftmals eine Variante von besonderem Vorteil, bei welcher die Stromquelle CS "masseseitig" , also zwischen der elektrischen Masse GND und dem Ausgangsanschluss A2 angeordnet ist .
Nachfolgend wird unter Heranziehung auch der Fig. 2 die Ansteuerung des Piezoaktors P mittels der Schaltungsanordnung 10 beschrieben.
Fig. 2 zeigt am Beispiel eines Ansteuerzyklus (eine Aufladung und eine nachfolgende Entladung) die Verläufe verschiedener Größen im Betrieb der Schaltungsanordnung 10 in Abhängigkeit von der Zeit t .
Im oberen Teil von Fig. 2 sind die Verläufe einer Knotenspannung Us (zwischen dem Schaltungsknoten K und der elektrischen Masse GND), und der Last- bzw. Piezospannung Up eingezeichnet. Im unteren Teil von Fig. 2 ist der Verlauf des Laststromes Ip dargestellt ist.
Die Aufladung des Piezoaktors P erfolgt während einer
Zeitspanne, die sich aus einer ersten Aufladephase "a" und einer sich unmittelbar daran anschließenden zweiten Aufladephase "b" zusammensetzt .
Die Entladung des Piezoaktors P erfolgt während einer
Zeitspanne, die sich aus einer ersten Entladephase "c" und einer zweiten Entladephase "d" zusammensetzt.
Die in Fig. 2 außerdem eingezeichneten Phasen Slon, S2on, S3on und S4on bezeichnen diejenigen Zeitspannen, in denen die Schaltelemente Sl, S2, S3 bzw. S4 eingeschaltet sind.
Im dargestellten Ansteuerungsbeispiel soll der dargestellte, insgesamt trapezförmige Verlauf der Piezospannung Up bewerkstelligt werden. Die einzelnen Phasen lassen sich wie folgt beschreiben:
Während der ersten Aufladephase "a" ist der zweite Schalter S3, S4 (genau genommen: S4) geschlossen, um den Piezoaktor P aus der Spannung Uh teilweise aufzuladen. Dabei steigt die
Piezospannung Up kontinuierlich an. Der konkrete Verlauf ist durch entsprechende Ansteuerung der Stromquelle CS einstellbar. Am Ende dieser Phase ist die Piezospannung Up auf die "Hilfsspannung" Uh abzüglich der für die Funktion der
Stromquelle CS notwendigen Mindestspannung (ΔUip) angestiegen .
Während der zweiten Aufladephase "b" ist alternativ oder zusätzlich der erste Schalter Sl geschlossen, um den Piezoaktor P aus der (höheren) Spannung Ub weiter aufzuladen. Dabei steigt die Piezospannung Up weiter an, etwa bis auf die doppelt so hohe Versorgungsspannung Ub. Der konkrete Verlauf wird wieder durch die entsprechende Ansteuerung der Stromquelle CS festgelegt.
Während der ersten Entladephase "c" ist der zweite Schalter S3, S4 (genau genommen: S3) geschlossen, um den Piezoaktor P in die Spannung Uh teilweise zu entladen. Dabei wird Energie aus dem Piezoaktor P in die Spannungsversorgung zurückgeliefert. Der konkrete Verlauf der Piezospannung Up bzw. des Laststromes Ip wird wieder durch die entsprechende Ansteuerung der Stromquelle CS festgelegt. Am Ende dieser Phase erreicht die Piezospannung Up das Niveau der Spannung Uh zuzüglich der für die Funktion der Stromquelle CS notwendigen Mindestspannung (ΔUip) .
Während der zweiten Entladephase "d" ist alternativ oder zusätzlich der dritte Schalter S2 geschlossen, um den
Piezoaktor P in die elektrische Masse GND weiter zu entladen. Der konkrete Entladungsverlauf wird wieder durch die Ansteuerung der Stromquelle CS definiert . Die Entladung kann vollständig (bis auf Up = 0) vorgesehen sein.
Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Umschaltung der an der Stromquelle CS liegenden Spannung (von Ub auf Uh bzw. umgekehrt) ergibt sich der Vorteil einer deutlich reduzierten Verlustleistung in der Stromquelle . Damit kann ein
Wirkungsgrad erzielt werden, der vergleichbar dem Wirkungsgrad bekannter Endstufenkonzepte ist .
Ein noch wesentlicherer Vorteil der beschriebenen Schaltungsanordnung bzw. des damit bewerkstelligten Ansteuerverfahrens liegt im Kostenbereich. Es lassen sich nämlich deutliche Einsparungen bei teuren Induktivitäten, Kondensatoren und Leistungshalbleitern erzielen. Außerdem stellt die Schaltungsanordnung geringe Bauraumanforderungen und besitzt eine hohe Robustheit, was insbesondere bei so genannter "Vorort-Elektronik" (z. B. im Motorraum eines Kraftfahrzeuges) von großer Bedeutung ist.
Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel können die beiden erforderlichen Spannungen Ub und Uh insbesondere als Ausgangsspannungen von zwei DC/DC-Spannungswandlern einer Automobilelektronik vorgesehen sein. Nachfolgend wird ein modifiziertes Ausführungsbeispiel mit Bezug auf die Fig. 3 und 4 beschrieben, welches die Einsparung eines DC/DC- Spannungswandlers ermöglicht .
Fig. 3 zeigt eine Schaltungsanordnung 100, die in Aufbau und Funktion im Wesentlichen der oben beschriebenen Schaltungsanordnung 10 entspricht . Einander entsprechende Schaltungskomponenten sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet .
Die Modifikation der Schaltungsanordnung 100 besteht darin, dass die zweite Spannung bzw. "Hilfsspannung" Uh in sehr einfacher Weise innerhalb der Schaltungsanordnung 100 erzeugt wird (letztlich aus der zugeführten ersten Spannung Ub) .Es ist ein Kondensator Ch vorgesehen, der wie in Fig. 3 ersichtlich einerseits mit der Spannung Ub verbunden ist und andererseits mit dem Schalter S3, S4 verbunden ist. Der mit S3, S4 verbundene Kondensatoranschluss bildet gewissermaßen die Quelle der "zweiten Spannung" Uh.
Im Betrieb der Schaltungsanordnung 100, der genauso wie oben für die Schaltungsanordnung 10 beschrieben erfolgt, stellt sich am Kondensator Ch selbsttätig ein Gleichgewicht zwischen entnommener und rückgespeister Energie ein, wodurch sich eine eigene Spannungserzeugung an dieser Stelle vorteilhaft erübrigt . Abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel könnte der Kondensator Ch anstatt mit der ersten Spannung Ub auch mit einer anderen festen Spannung, insbesondere z. B. der elektrischen Masse GND verbunden sein.
Fig. 4 ist eine Zeitverlaufsdarstellung ähnlich der Fig. 2, jedoch für den Betrieb der in Fig. 3 dargestellten Schaltungsanordnung 100.

Claims

Patentansprüche
1. Schaltungsanordnung zum Aufladen und Entladen einer kapazitiven Last (P), insbesondere eines Piezoaktors für ein Kraftstoff-Einspritzventil einer Brennkraftmaschine, umfassend
- eine erste Spannungsquelle zur Bereitstellung einer auf eine elektrische Masse (GND) bezogenen ersten Spannung (Ub),
- eine zweite Spannungsquelle zur Bereitstellung einer auf die elektrische Masse (GND) bezogenen zweiten Spannung (Uh) , die kleiner als die erste Spannung (Ub) ist,
- einen Schaltungsknoten (K) , der über einen ersten Schalter (Sl) mit der ersten Spannung (Ub), über einen zweiten Schalter (S3,S4) mit der zweiten Spannung (Uh) und über einen dritten Schalter (S2) mit der elektrischen Masse (GND) verbindbar ist,
- eine in Reihenschaltung mit der Last (P) angeordnete Stromeinstelleinrichtung (CS), über welche die Last beim Aufladen und Entladen bestromt wird, und
- eine Steuereinrichtung (SE) zur Ansteuerung der Schalter (Sl bis S4) und der Stromeinstelleinrichtung (CS), derart, dass
a) während einer ersten Aufladephase (a) der zweite Schalter (S3,S4) geschlossen ist, um die Last (P) aus der zweiten Spannung (Uh) teilweise aufzuladen, b) während einer zweiten Aufladephase (b) der erste Schalter (Sl) geschlossen ist, um die Last (P) aus der ersten Spannung (Ub) weiter aufzuladen,
c) während einer ersten Entladephase (c) der zweite Schalter (S3,S4) geschlossen ist, um die Last (P) in die zweite Spannung (Uh) teilweise zu entladen, und
d) während einer zweiten Entladephase (d) der dritte Schalter (S2) geschlossen ist, um die Last (P) in die elektrische Masse (GND) weiter zu entladen.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, wobei die Stromeinstelleinrichtung wenigstens eine separat von den Schaltern (Sl bis S4) ausgebildete Stromquelle (CS) umfasst .
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, wobei der Schaltungsknoten (K) über die Stromquelle (CS) mit der Last (P) verbunden ist.
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, wobei die Last (P) über die Stromquelle (CS) mit der elektrischen Masse (GND) verbunden ist.
5. Schaltungsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei wenigstens einer der Schalter (Sl bis S4), insbesondere sämtliche der Schalter, jeweils als Transistor ausgebildet sind.
6. Schaltungsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Aufladung und/oder die Entladung der Last geregelt erfolgt .
7. Schaltungsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die zweite Spannungsquelle von einem Kondensator (Ch) gebildet ist .
8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 7, wobei die zweite Spannung (Uh) an einem Anschluss des Kondensators (Ch) bereitgestellt wird, dessen anderer Anschluss mit der ersten Spannung (Ub) oder mit elektrischer Masse (GND) verbunden ist .
9. Verfahren zum Aufladen und Entladen einer kapazitiven Last (P), insbesondere eines Piezoaktors für ein Kraftstoff-Einspritzventil einer Brennkraftmaschine, umfassend
- Bereitstellung einer auf eine elektrische Masse (GND) bezogenen ersten Spannung (Ub) ,
- Bereitstellung einer auf die elektrische Masse (GND) bezogenen zweiten Spannung (Uh) , die kleiner als die erste Spannung (Ub) ist,
- Einstellung eines Stromes (Ip), der beim Aufladen und Entladen durch die Last (P) fließt, und
- Ansteuerung von Schaltern (Sl bis S4) und der Stromeinstellung (CS), derart, dass
a) während einer ersten Aufladephase (a) die Last (P) aus der zweiten Spannung (Uh) teilweise aufgeladen wird, b) während einer zweiten Aufladephase (b) die Last (P) aus der ersten Spannung (Uh) weiter aufgeladen wird,
c) während einer ersten Entladephase (c) die Last (P) in die zweite Spannung (Uh) teilweise entladen wird, und
d) während einer zweiten Entladephase (d) die Last (P) in die elektrische Masse (GND) weiter entladen wird.
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