WO2009081972A1 - 他動運動装置と該装置用アダプタ - Google Patents

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unit
control unit
music
movable
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Toshiaki Tokifuji
Toshio Nakano
Youji Kawamoto
Akihiro Michimori
Bungo Imai
Nozomu Toyama
Koichi Okada
Fumihiro Nishio
Tetsuya Tachibana
Mototaka Nagai
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Panasonic Electric Works Co., Ltd.
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Definitions

  • the present invention keeps the balance of the user by swinging the seat on which the user is seated to give the user an exercise load imitating riding or swinging a stand on which the user stands.
  • the present invention relates to a passive motion device forcing the device and the adapter for the device.
  • the first conventional technique discloses a low back pain prevention training apparatus that uses a 6-axis parallel mechanism or the like to realize a series of smooth swing patterns.
  • the second prior art is configured to realize forward / backward swing and left / right swing by a motor and a link.
  • the user can perform a passive motion only by riding on a movable part that is driven to swing, so it is easy for even a person without physical strength to exercise. It is possible to do.
  • the purpose of the present invention is to improve the continuity of passive movement.
  • the present invention is configured to control a swingable movement speed of a movable portion that can be ridden by a user, a drive portion configured to cause the movable portion to perform a swing motion, and the drive portion.
  • It is a passive motion apparatus provided with the control part.
  • the passive exercise apparatus further includes a rhythm extraction unit for extracting rhythm from music data to be reproduced separately.
  • the control unit is configured to change the swing operation speed in accordance with a rhythm signal output from the rhythm extraction unit and to synchronize the cycle of the swing motion of the movable unit with the rhythm.
  • the movable portion since the movable portion operates with a swing cycle that matches the rhythm of the music to be played back, the user can move according to the rhythm of the music being listened to.
  • the rhythm extraction unit is provided in an externally added adapter. This is because it can be provided as an option in product development.
  • the passive exercise apparatus includes a rhythm emphasis unit configured to emphasize the rhythm of music data to be reproduced. This configuration makes it easy to capture the rhythm of the music being played.
  • the passive exercise device includes a music signal processing circuit configured to process music data to be played.
  • the control unit holds data about a limit value of the swinging operation speed of the movable unit.
  • the music signal processing circuit includes a processing unit configured to change the tempo of the music data based on the data about the limit value. In this configuration, even when music with a tempo (rhythm) that is too fast or too slow is used, music is played back at a tempo that matches the rocking cycle of the movable part. Can always be done.
  • the control unit may be configured to synchronize the phase of the swinging period of the movable unit with a predetermined time shifted from the rhythm.
  • the passive motion apparatus further includes a sensor for detecting the movement of the user riding on the movable part, and the control unit synchronizes the timing of the user's movement dead center output from the sensor with the rhythm.
  • the swinging motion of the movable part may be controlled. Even if the user's movement is slightly delayed with respect to the movement of the movable part, the user can make a movement that matches the rhythm of the music.
  • the adapter is configured to control a swingable movement speed of the drive unit, a drive unit configured to cause the movable unit to perform a swinging motion, and a movable unit on which a user can ride. It is added externally to a passive motion apparatus having a control unit.
  • the adapter includes a rhythm extraction unit for extracting rhythm from music data to be reproduced separately.
  • the rhythm extraction unit sends a rhythm signal to the control unit so that the control unit of the passive motion apparatus changes the swing operation speed and synchronizes the cycle of the swing motion of the movable unit with the rhythm. Configured to do.
  • the passive motion apparatus shown in FIG. 2 is configured to cause the user sitting on the seat 2 to perform exercise for balance training by swinging the seat 2 on which the user can sit back and forth and right and left.
  • the seat 2 having a shape simulating a horse's back and heel and having an upper surface serving as a seating surface, and a drive unit 3 for driving the swinging of the seat 2 are housed in the upper part.
  • a main body 1 On the front end side of the seat 2 is disposed a reins 6 having a semicircular arc shape and both ends pivotably connected to the seat 2 back and forth, and an operation panel 8 is provided.
  • hooks 7 and 7 are suspended from both front sides of the seat 2, respectively.
  • the driving unit 3 draws, for example, a figure of 8 in front, rear, left, and right on the seat 2 using the rotation of the motor 30 and the link mechanism shown in FIG. 1 in the same manner as shown in the second prior art. This makes it possible to perform a rocking motion.
  • the motor 30 has a variable rotational speed and can change the cycle of the swinging operation.
  • reference numeral 4 denotes a control unit that operates the motor 30 via the motor drive circuit 31 and controls the speed of the motor 30.
  • the control unit 4 has a rhythm synchronization input interface 40 for synchronizing the rocking cycle with a music rhythm (tempo) described later.
  • the control unit 4 synchronizes with the rhythm signal to which the oscillating period is input.
  • the rotation speed of the motor 30 is changed so that the (passing timing) matches the rhythm signal.
  • the control unit 4 includes a synchronization table 41 relating to the correlation between the rhythm and the oscillation cycle (motor speed). The motor speed is changed based on the data in the synchronization table 41 to change the oscillation cycle. Make a change.
  • the synchronization rhythm signal sent to the input interface 40 is generated by the music signal processing circuit 50 disposed in the adapter 5 externally attached to the passive motion apparatus in the example shown in FIG.
  • the music signal processing circuit 50 includes a rhythm extraction unit 52 that extracts a rhythm from music data input through the music signal input unit 51, a rhythm enhancement circuit 53 that emphasizes a rhythm in the music data, and a rhythm enhancement circuit 53.
  • a music signal output unit 54 that outputs music data in which is emphasized, and a rhythm signal output unit 55 that outputs a signal (rhythm signal) at a timing according to the rhythm extracted by the rhythm extraction unit 52.
  • the rhythm signal output from the rhythm signal output unit 55 is sent to the control unit 4.
  • the music data input to the music signal input unit 51 in the music signal processing circuit 50 is data (analog audio) output from a line output terminal or headphone output terminal of an AV device such as a portable music player 60, a video player, or a television. Data / WAV file).
  • the rhythm extraction unit 52 performs the following processing on the music data input from the music signal input unit 51 to extract the rhythm and generate a rhythm signal.
  • the rhythm extraction unit 52 extracts low-frequency components from the music data through a low-pass filter, and sequentially detects signal level peaks with respect to the low-frequency components based on a predetermined threshold. Subsequently, the rhythm extraction unit 52 sets a peak width for ignoring data for a predetermined time from the rise time of each peak, and analyzes the waveform data excluding this peak width to obtain peaks at substantially constant intervals.
  • the rhythm signal is sent from the rhythm signal output unit 55 to the control unit 4 as a pulse signal output in accordance with this peak or a signal having a frequency indicating the average value of peak intervals.
  • the rhythm emphasis circuit 53 emphasizes the low frequency component of the music data in accordance with the rhythm extracted as described above.
  • the music signal output unit 54 provides music data with the rhythm emphasized by the rhythm emphasis circuit 53. Is output. Note that music data not emphasized by the rhythm emphasis circuit 53 may be output from the music signal output unit 54 as it is.
  • the music data output from the music signal output unit 54 is sent to the amplifier 65 to which the speaker 66 is connected. For this reason, when the portable music player 60 is connected to the adapter 5 and reproduction is started, the music data in which the rhythm is emphasized is reproduced by the amplifier 65 and the speaker 66.
  • the movable unit 2 performs a swinging operation synchronized with the rhythm signal sent from the music signal processing circuit 50. Therefore, the user can exercise according to the rhythm while listening to his favorite music. Moreover, since the rhythm is emphasized in the music data to be played back, the user can accurately grasp the rhythm of the music. The movement corresponding to the movement is performed, and the movement of balancing on the swinging movable part 2 is facilitated, and the movement effect is further enhanced.
  • the music signal processing circuit 50 may be a DSP (digital signal processor) in terms of processing speed.
  • the rhythm extraction operation by the rhythm extraction unit 52 is not limited to the one described in the above embodiment, and can be obtained using the autocorrelation value of the waveform data.
  • the rhythm emphasis circuit 53 for example, a circuit that generates rhythmic music data such as clapping in accordance with the extracted rhythm and superimposes it on the original music data may be used.
  • the music signal processing circuit 50 arranged in the external adapter 5 may be incorporated in the main body 1 of the passive motion apparatus.
  • the control unit 4 may include a music signal processing circuit 50 (for example, a microprocessor constituting the control unit 4 may be a complex processor including a DSP).
  • the amplifier 65 and the speaker 66 can be incorporated in the main body 1.
  • a headphone may be used instead of the speaker 66.
  • the speaker 66 is incorporated in the main body 1, the speaker is installed so that the sound reflected on the floor can be heard by the user, and the sound that has been subjected to the surround processing is reproduced. Can listen to comfortable music.
  • the user can use wireless headphones using, for example, Bluetooth because the user rides on the movable part 2 that performs the swinging operation.
  • the music signal input unit 51 may be a microphone input terminal.
  • memory means 61 such as a non-volatile memory or hard disk storing digital music data.
  • the music data stored in the memory means 61 may be taken in such a manner that it can be detachably connected.
  • the music signal processing circuit 50 includes a decoder 57 for supporting digital music data such as PCM and MP3.
  • a network interface 58 may be provided so that music data stored in another network device can be captured through the network.
  • the music data may be in a performance information format such as MIDI.
  • a MIDI sound source may be provided in the music signal processing circuit 50.
  • a MIDI sound source 59 may be provided between the music signal processing circuit 50 and the amplifier 65 as shown in FIG.
  • the rhythm extraction unit 52 in the music signal processing circuit 50 may generate a rhythm signal based on the tempo signal in the MIDI signal and the channel signal of the rhythmic instrument.
  • the rhythm emphasis circuit 53 can also rewrite the signal of the channel of the rhythm instrument or the velocity code of the low-frequency range code.
  • the rhythm of the music to be played is too early to synchronize the swing cycle of the movable part 2 with the rhythm (tempo).
  • the control unit 4 has data describing the adjustable range of the swing operation period, and the music signal processing circuit 50 refers to the data and rewrites the tempo signal.
  • Rhythm and rocking cycle can be matched. If the rhythm (tempo) is too slow, it can be played back faster. Note that such a process of changing the music playback tempo is not limited to the music data in the MIDI format, and it is easy to use the DSP or the like for the above-described embodiment. Can be realized.
  • FIG. 5 shows another embodiment.
  • the phase of the operation of the user riding on the movable unit 2 is slightly delayed with respect to the swinging operation of the movable unit 2.
  • a 3G type acceleration sensor 9 that is worn near the waist of the user is provided.
  • the control unit 4 that has received the acceleration signal transmitted from the acceleration sensor 9 by wireless or wired communication indicates the timing of the dead point of the user's movement (especially forward / backward movement) on the swinging movable unit 2.
  • the phase of the swinging motion of the movable part 2 is slightly shifted from the phase of the rhythm signal so that this timing matches the rhythm signal.
  • the swinging of the movable part 2 performs an operation of turning back slightly earlier than the rhythm, and the movement of the user riding on the swinging movable part 2 matches the rhythm.
  • a delay time of the user's movement corresponding to the speed of the swing cycle is measured in advance, and this delay time is used as correction data as a control unit.
  • correction data it may be stored in the storage unit 4 and the swing operation may be controlled with reference to the correction data when synchronizing with the rhythm signal.
  • the passive exercise device that loads the user with exercise simulating riding is shown, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the present invention can be applied to an apparatus that loads the user with exercise simulating surfing, for example, by swinging the step unit 91 on which the user stands.
  • the present invention as shown in FIG. 7, exercises imitating walking motion by swinging a seat 92 on which a user sits and vertically moving footrests 93 and 93 on which the user's feet are individually placed. It can also be applied to things that load the user.

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Abstract

　他動運動装置は、使用者が乗ることができる可動部と、可動部に揺動運動を行わせるように構成される駆動部と、駆動部の揺動動作速度を制御するように構成される制御部と、別途再生される音楽データからリズムを抽出するためのリズム抽出部とを含む。制御部は該リズム抽出部から出力されるリズム信号に応じて該揺動動作速度を変更して該可動部の揺動運動の周期を上記リズムに同期させるように構成される。

Description

他動運動装置と該装置用アダプタ
　本発明は、使用者が着座した座部を揺動させて使用者に乗馬を模した運動負荷を付与したり、使用者がその上に立つ台を揺動させることで使用者にバランスを保つことを強制する他動運動装置と該装置用アダプタに関する。
　乗馬を模した運動負荷を使用者に付与する他動運動装置は、子供から老人まで利用可能な手軽な運動器具として、当初のリハビリ目的の医療施設から一般家庭へと普及してきている。たとえば日本国特許番号３３９４８９０及び日本国特許出願公開番号２００１－２８６５７８は、この他動運動装置の典型的な従来技術を開示し、それぞれ以下「第１従来技術」及び「第２従来技術」という。
　第１従来技術は６軸パラレルメカニズムなどを用いて、一連の滑らかな揺動パターンを実現するようにした腰痛予防訓練装置を開示する。第２従来技術はモータとリンクとで前後揺動及び左右揺動を実現するように構成される。
　このような他動運動装置では、揺動駆動される可動部に乗っているだけで使用者は他動的な運動を行うことになるために、体力が無い人にも手軽に運動を行うことができるものとなっている。
　しかし、このような運動装置を用いた運動は継続性を持たなければその効果を十分発揮できないのに対し、可動部に乗って揺られることになるために他の作業をしながら運動を行うということが困難なこともその一因であるが、使用者は得てしてさぼりがちになって継続性を保つことができないことが多々ある。
　本発明の目的は、他動型運動の継続性を高めることにある。
　本発明は、使用者が乗ることができる可動部と、該可動部に揺動運動を行わせるように構成される駆動部と、該駆動部の揺動動作速度を制御するように構成される制御部とを備えた他動運動装置である。本発明の特徴において、該他動運動装置は、別途再生される音楽データからリズムを抽出するためのリズム抽出部を更に備える。該制御部は該リズム抽出部から出力されるリズム信号に応じて該揺動動作速度を変更して該可動部の揺動運動の周期を上記リズムに同期させるように構成される。この発明では、再生される音楽のリズムに合わせた揺動周期で可動部が動作するために、使用者は聞いている音楽のリズムに合わせた動きを行うことができる。
　望ましくは、該リズム抽出部は、外付けで付加されるアダプタに設けられている。商品展開上、オプションとして提供することが可能となるためである。
　一実施形態において、他動運動装置は、再生される音楽データのリズムを強調するように構成されるリズム強調部を備えている。この構成では、再生される音楽のリズムを捉えることが容易となる。
　一実施形態において、他動運動装置は、再生される音楽データを処理するように構成される音楽信号処理回路を含む。望ましくは、該制御部は該可動部の揺動動作速度の限界値についてのデータを保持する。また、該音楽信号処理回路は該限界値についてのデータに基づいて該音楽データのテンポを変更するように構成される処理部を備えている。この構成では、テンポ（リズム）が早すぎたり遅すぎたりする音楽を用いた時も、可動部の揺動周期に合わせたテンポで音楽が再生されるために、音楽のリズムに合わせた動きを常に行うことができる。
　該制御部は予め定められた時間だけ該可動部の揺動周期の位相をリズムからずらせて同期させるように構成されてもよい。また、他動運動装置は該可動部上に乗る使用者の動きを検出するためのセンサを更に備え、該制御部は該センサから出力される使用者の動きの死点のタイミングがリズムに同期するように該可動部の揺動運動を制御するように構成されてもよい。可動部の動きに対して使用者の動きが少し遅れても音楽のリズムに合わせた動きを使用者が行うことができる。
　本発明のアダプタは、使用者が乗ることができる可動部と、該可動部に揺動運動を行わせるように構成される駆動部と、該駆動部の揺動動作速度を制御するように構成される制御部とを備えた他動運動装置に外付けで付加される。該アダプタは、別途再生される音楽データからリズムを抽出するためのリズム抽出部を備える。該リズム抽出部は、該他動運動装置の該制御部が該揺動動作速度を変更して該可動部の揺動運動の周期を上記リズムに同期させるためのリズム信号を該制御部に送出するように構成される。
　本発明の好ましい実施形態をさらに詳細に記述する。本発明の他の特徴および利点は、以下の詳細な記述および添付図面に関連して一層良く理解されるものである。
本発明の一実施形態のブロック回路図である。 同実施形態の斜視図である。 本発明の一実施形態のブロック回路図である。 本発明の一実施形態のブロック回路図である。 本発明の一実施形態のブロック回路図である。 本発明の一実施形態の概略斜視図である。 本発明の一実施形態の概略斜視図である。
　以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。図２に示す他動運動装置は、使用者が座ることができるシート２を前後左右に揺動させることでシート２に座った使用者にバランス訓練となる運動を行わせるように構成される。この他動運動装置は、馬の背や鞍を模した形状となっているとともに上面が座面となっている上記シート２と、上部内に上記シート２の揺動駆動を行う駆動部３を納めた本体１とを含む。上記シート２の前端側には半円弧状で両端がシート２に前後に回動自在に連結された手綱６が配されているとともに、操作パネル８が設けられている。またシート２の前寄り両側からは夫々鐙７，７が吊り下げられている。
　上記駆動部３は、前記第２従来技術に示されたものと同様に図１に示すモータ３０の回転とリンク機構とを用いてシート２に前後左右に例えば平面視で８の字を描く周期的な揺動動作を行わせるものである。このモータ３０はその回転速度が可変であって揺動動作の周期を変更することができるものとなっている。図中４はモータ駆動回路３１を介して上記モータ３０を作動させる制御部であり、モータ３０の速度制御を司る。
　また上記制御部４は、上記揺動周期を後述する音楽のリズム（テンポ）に同期させるためのリズム同期用の入力インターフェース４０を有する。制御部４は入力インターフェース４０から同期用のリズム信号が入力される時、上記揺動周期が入力されたリズム信号に同期するように、つまり揺動の際の動作方向を反転させるタイミング（死点通過タイミング）がリズム信号に一致するようにモータ３０の回転速度を変更する。なお、制御部４はリズムと揺動周期（モータ速度）との相関に関する同期用テーブル４１を備えており、この同期用テーブル４１内のデータに基づいてモータ速度を変更して上記揺動周期の変更を行う。
　上記入力インターフェース４０に送出する同期用のリズム信号は、図１に示す例では他動運動装置に対して外付けされるアダプタ５に配した音楽信号処理回路５０によって生成される。該音楽信号処理回路５０は、音楽信号入力部５１を通じて入力された音楽データからリズムを抽出するリズム抽出部５２と、音楽データ中のリズムを強調するリズム強調回路５３と、リズム強調回路５３でリズムが強調された音楽データを出力する音楽信号出力部５４と、リズム抽出部５２で抽出したリズムに応じたタイミングで信号（リズム信号）を出力するリズム信号出力部５５とを有する。リズム信号出力部５５から出力されたリズム信号は上記制御部４に送出される。
　上記音楽信号処理回路５０における音楽信号入力部５１に入力される音楽データは、携帯型音楽プレーヤー６０やビデオプレーヤー、テレビ等のＡＶ機器のライン出力端子もしくはヘッドフォン出力端子から出力されるデータ（アナログ音声データ／ＷＡＶファイル）である。音楽信号入力部５１から入力された音楽データに対し、リズム抽出部５２は次の処理を行うことでリズムを抽出してリズム信号を生成する。
　すなわち、音楽データに対して上記リズム抽出部５２はローパスフィルタを介して低周波成分を取り出すとともに、該低周波成分に対して所定の閾値を基準として信号レベルのピークを順次検出する。リズム抽出部５２は続いて各ピークの立ち上がり時点から所定時間だけデータを無視するピーク幅を設定して、このピーク幅を除いた波形データを解析することでほぼ一定間隔のピークを得る。リズム信号はこのピークに合わせて出力されるパルス信号、もしくはピーク間隔の平均値を示す周波数の信号としてリズム信号出力部５５から制御部４に送られる。
　上記リズム強調回路５３は、上述のようにして抽出したリズムに合わせて音楽データの低周波成分を強調するもので、音楽信号出力部５４からはこのリズム強調回路５３によってリズムが強調された音楽データが出力される。なお、リズム強調回路５３によって強調されていない音楽データがそのまま音楽信号出力部５４から出力されるようにしてもよい。
　音楽信号出力部５４から出力された音楽データは、スピーカ６６が接続されたアンプ６５に送られる。このために、携帯型音楽プレーヤー６０をアダプタ５に接続して再生を開始すれば、リズムが強調された音楽データがアンプ６５及びスピーカー６６によって再生される。同時に、音楽信号処理回路５０から送られてくるリズム信号に同期した揺動動作を可動部２が行う。このために使用者は自分の好きな音楽を聴きながらそのリズムに合わせて運動を行うことができることになる。しかも再生される音楽データはリズムが強調されたものとなっているために、使用者はその音楽のリズムを的確に捉えることができるものであり、また、リズムに合わせれば可動部２の揺動動作に対応した動きを行うことになり、揺動する可動部２上でバランスをとる運動が容易となって運動効果がより高くなる。
　なお、上記音楽信号処理回路５０は、処理速度の点からＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）で構成してもよい。また、リズム抽出部５２によるリズム抽出動作は上記の実施例に記載のものに限るものではなく、波形データの自己相関値を利用して求めることも可能である。また、リズム強調回路５３としては、たとえば抽出したリズムに合わせた手拍子などのリズム系音楽データを生成して元の音楽データに重畳するものを用いてもよい。
　更には、音楽信号処理回路５０を外付けのアダプタ５内に配したものを示したが、他動運動装置の本体１内に音楽信号処理回路５０を組み込んだものであってもよい。また、制御部４が音楽信号処理回路５０を内包する形態のもの（例えば制御部４を構成するマイクロプロセッサをＤＳＰを内包した複合プロセッサとしたもの）であってもよい。
　また、アンプ６５及びスピーカ６６も上記本体１内に組み込んだものとすることも可能である。スピーカ６６に代えてヘッドフォンを用いるようにしてもよい。なお、スピーカ６６を本体１内に組み込む場合、床面での反射音が使用者に聞こえるようにスピーカを設置するとともに、サラウンド処理を行った音が再生されるようにすると、可動部２に乗っている使用者は心地よい音楽を聴くことができる。
　ヘッドフォンを用いる場合は、使用者は揺動動作を行う可動部２上に乗る関係で、例えばBluetoothを使用したワイヤレスヘッドフォンを用いることができるようにしておくことが好ましい。更に、音楽信号入力部５１はマイク入力端子であってもよい。
　このほか、携帯型音楽プレーヤー６０等のＡＶ機器を接続することで音楽データを得るのではなく、図３に示すように、デジタル形式の音楽データを格納した不揮発性メモリやハードディスク等のメモリ手段６１を着脱自在に接続することができるようにして、メモリ手段６１に格納された音楽データを取り込むものとしてもよい。この場合、ＰＣＭ，ＭＰ３等のデジタル形式の音楽データに対応するためのデコーダ５７を音楽信号処理回路５０が備えたものとする。ネットワークインターフェース５８を備えて、ネットワークを通じて他のネットワーク機器内に格納された音楽データを取り込むことができるようにしてもよい。
　音楽データは、ＭＩＤＩのような演奏情報形式のものであってもよい。例えば、音楽信号処理回路５０中にＭＩＤＩ音源を設けてもよい。もしくは図４に示すように音楽信号処理回路５０とアンプ６５との間にＭＩＤＩ音源５９を設けてもよい。音楽信号処理回路５０中のリズム抽出部５２は、ＭＩＤＩ信号中のテンポ信号及びリズム系の楽器のチャンネルの信号を基にリズム信号を生成してもよい。この場合、リズム強調回路５３もリズム系の楽器のチャンネルの信号や低音域コードのベロシティコードを書き換えるものを用いることができる。また、ＭＩＤＩ形式の音楽データを用いる場合、その信号コード中の拡張エリアを利用して、駆動手段のモータ３０を起動させるためのイベント情報を盛り込むことも可能である。
　ところで、再生される音楽のリズムが早すぎて可動部２の揺動周期をリズム（テンポ）に同期させることができない場合が考えられる。ＭＩＤＩ形式の音楽データであれば、揺動動作の周期の調整可能な範囲を記したデータを制御部４に持たせておき、音楽信号処理回路５０側で上記データを参照してテンポ信号を書き換えて再生することでリズムと揺動周期とを合致させることができる。リズム（テンポ）が遅すぎる場合は逆に速く再生することも可能である。なお、このような音楽再生のテンポを変更する処理は、音楽データがＭＩＤＩ形式のものに限られるものではなく、先に述べた実施例のものに対しても前記ＤＳＰなどを利用することで容易に実現することができる。
　図５に他の実施例を示す。この実施例では、可動部２の揺動動作に対し、可動部２に乗る使用者の動作は少し位相が遅れたものとなることが考慮される。使用者の例えば腰付近に装着される３Ｇ型の加速度センサ９が設けられる。この加速度センサ９から無線乃至有線通信で送られる加速度信号を受けた制御部４が、揺動する可動部２に乗った使用者の動き（特に前後の動き）の死点のタイミングを上記加速度信号から検出し、このタイミングが前記リズム信号に合致するように可動部２の揺動動作の位相をリズム信号の位相から少しずらす。この場合、可動部２の揺動はリズムよりも少しだけ早く折り返す動作を行い、揺動する可動部２に乗った使用者の動きがリズムに合致したものとなる。
　上記加速度センサ８を用いて使用者の動きを検知するのではなく、予め揺動周期の早さに応じた使用者の動きの遅れ時間を計測しておき、この遅れ時間を補正データとして制御部４における記憶部内に格納して、リズム信号に同期させる際に該補正データを参照して揺動動作を制御するようにしてもよいのはもちろんである。なお、このような補正データを作成する場合、使用者の体型別にデータを作成することが好ましい。
　上記実施例では、乗馬を模した運動を使用者に負荷する他動運動装置を示したが、本発明はこの形態のものに限定されるものではない。例えば、本発明は、図６に示すように使用者が立つステップ部９１を揺動させることで、例えばサーフィンを模した運動を使用者に負荷するものにも適用することができる。また、本発明は、図７に示すように使用者が腰掛けるシート９２を揺動させるとともに使用者の各足を個別に載せる足載せ台９３，９３を上下動させることによって歩行動作を模した運動を使用者に負荷するものなどにも適用することができる。
　本発明を幾つかの好ましい実施形態について記述したが、この発明の本来の精神および範囲を逸脱することなく、当業者によって様々な修正および変形が可能である。

Claims (7)

  1. 　使用者が乗ることができる可動部と、
    　該可動部に揺動運動を行わせるように構成される駆動部と、
    　該駆動部の揺動動作速度を制御するように構成される制御部と
    　を備えた他動運動装置において、
    　該他動運動装置は、別途再生される音楽データからリズムを抽出するためのリズム抽出部を更に備え、
    　該制御部は該リズム抽出部から出力されるリズム信号に応じて該揺動動作速度を変更して該可動部の揺動運動の周期を上記リズムに同期させるように構成される
    　ことを特徴とする他動運動装置。
  2. 　該リズム抽出部は、外付けで付加されるアダプタに設けられていることを特徴とする請求項１記載の他動運動装置。
  3. 　再生される音楽データのリズムを強調するように構成されるリズム強調部を備えていることを特徴とする請求項１記載の他動運動装置。
  4. 　再生される音楽データを処理するように構成される音楽信号処理回路を含み、
    　該制御部は該可動部の揺動動作速度の限界値についてのデータを保持し、
    　該音楽信号処理回路は該限界値についてのデータに基づいて該音楽データのテンポを変更するように構成される処理部を備えている
    　ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の他動運動装置。
  5. 　該制御部は予め定められた時間だけ該可動部の揺動周期の位相をリズムからずらせて同期させるように構成されることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の他動運動装置。
  6. 　該可動部上に乗る使用者の動きを検出するためのセンサを更に備え、
    　該制御部は該センサから出力される使用者の動きの死点のタイミングがリズムに同期するように該可動部の揺動運動を制御するように構成される
    　ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の他動運動装置。
  7. 　使用者が乗ることができる可動部と、該可動部に揺動運動を行わせるように構成される駆動部と、該駆動部の揺動動作速度を制御するように構成される制御部とを備えた他動運動装置に外付けで付加されるアダプタであって、
    　該アダプタは、別途再生される音楽データからリズムを抽出するためのリズム抽出部を備え、
    　該リズム抽出部は、該他動運動装置の該制御部が該揺動動作速度を変更して該可動部の揺動運動の周期を上記リズムに同期させるためのリズム信号を該制御部に送出するように構成される
    　ことを特徴とする他動運動装置用アダプタ。
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