WO2009081447A1

WO2009081447A1 - 光ピックアップ用アクチュエータ

Info

Publication number: WO2009081447A1
Application number: PCT/JP2007/001442
Authority: WO
Inventors: Satoshi Shimokawa
Original assignee: Fujitsu Limited
Priority date: 2007-12-20
Filing date: 2007-12-20
Publication date: 2009-07-02

Abstract

　磁石の磁力分布に起因する不要なモーメントに関して改善された光ピックアップ用アクチュエータ(1,2,2b,3)は、対物レンズ(11,12)とフォーカスコイル(13,14)と４個のトラックコイル(15,16,17,18)とが取り付けられた可動体(20,20b,20c,24)、および複数の磁石(41,42,43,44)とを備える。４個のトラックコイルのうちの２個のトラックコイルと磁石との相対位置は対物レンズから遠い側の半分が残りの半分と比べて強い磁界を受けるように定められる。残りの２個のトラックコイルと磁石との相対位置は、対物レンズに近い側の半分が残りの半分と比べて強い磁界を受けるように定められる。

Description

光ピックアップ用アクチュエータ

　本発明は、光ディスクに対する記録または再生のためのアクセスに用いられる光ピックアップ用アクチュエータに関する。

　ＣＤプレーヤ、ＤＶＤレコーダ、およびコンピュータに組み込まれる光ディスクドライブなどの光ディスク装置は、光ディスクの記録面へのフォーカシングおよびトラッキングを可能にする光ピックアップを有する。光ピックアップに備えられたアクチュエータは、光ディスクと向かい合った状態で対物レンズをフォーカス方向（レンズ軸方向）およびラジアル方向に微小移動させる。

　特許文献１によって開示された光ピックアップ用アクチュエータ（以後、アクチュエータという）は、図１のように２個の対物レンズを備えている。一方の対物レンズはいわゆる赤色系ディスク（ＣＤやＤＶＤ）へのアクセスに用いられ、他方の対物レンズは青色系ディスク（ＨＤ－ＤＶＤやブルーレイディスク）へのアクセスに用いられる。光学特性の異なる複数種類の光ディスクのそれぞれ対応した複数の対物レンズを備えることにより、複数種類の光ディスクに共用可能な単一の対物レンズを備える場合と比べて、レンズの厚みを小さくして光ピックアップを薄型にすることができる。以下、特許文献１に記載された従来のアクチュエータの要部の構成を説明する。

　図１に示される従来のアクチュエータ９は、２個の対物レンズ６１，６２が取り付けられた可動体７０、可動体７０を支持するブロック８０、ブロック８０が組み付けられる磁気ヨーク９０を備える。アクチュエータ９の使用時において、２個の対物レンズ６１，６２はタンジェンシャル方向Ｔに沿って並び、図示しない光ディスクと向かい合う。その際に例えば図示の姿勢であれば、アクチュエータ９は光ディスクの下方に位置する。なお、タンジェンシャル方向Ｔは、フォーカス方向Ｆおよびラジアル方向Ｒと直交する方向であり、光ディスクと同心の円の接線方向に相当する。

　可動体７０は、レンズ取付け部７１と、レンズ取付け部７１に対するラジアル方向Ｒの両側に配置される略角柱状の二つのコイル取付け部７２，７３とを有する。コイル取付け部７２，７３には、２個のフォーカスコイル６３，６４および４個のトラックコイル６５，６６，６７，６８が組み付けられている。トラックコイル６５，６６，６７，６８はフォーカスコイル６３，６４に対してタンジェンシャル方向Ｔの両側に配置される。このような可動体７０は、ブロック８０のラジアル方向Ｒの両端部から複数本ずつ延びる支持ワイヤ８１を介してブロック８０に連結される。

　磁気ヨーク９０は、フォーカスコイル６３，６４の内側の空隙に挿入されるヨーク９０Ａ，９０Ｂを有し、各ヨーク９０Ａ，９０Ｂのタンジェンシャル方向Ｔの両側に配置される計４個の磁石９１，９２，９３，９４を支持する。磁石９１，９２，９３，９４は、トラックコイル６５，６６，６７，６８のそれぞれにおけるラジアル方向Ｒの一部分と対向するように可動体７０に対してタンジェンシャル方向Ｔの両側に配置される。フォーカス方向Ｆの長さをみると、磁石９１，９２，９３，９４はトラックコイル６５，６６，６７，６８よりも長い。

　磁気ヨーク９０とブロック８０とが適切に組み合わさった状態において、可動体７０は磁気ヨーク９０と非接触に支持され、支持ワイヤ８１の撓みに依存する位置範囲内の微小な２軸移動が可能である。主としてフォーカスコイル６３，６４と磁石９１，９２，９３，９４とによる電磁作用が可動体７０をフォーカス方向Ｆに並進移動させ、主としてトラックコイル６５，６６，６７，６８と磁石９１，９２，９３，９４とによる電磁作用が可動体７０をラジアル方向Ｒに並進移動させる。移動中および静止状態の可動体７０の対物レンズ６１，６２に、ヨーク９０Ａとヨーク９０Ｂとの間に配置される立上げミラー９７，９８によってレーザ光が導かれる。立上げミラー９７，９８は磁気ヨーク９０およびブロック８０に対して固定である。
特開２００６－３０９９１１号公報

　従来のアクチュエータ９は、光ディスクに対する対物レンズ６１，６２の向きを不適にする不要なモーメントを生じさせる。その不要なモーメントには図２に示されるトラックコイル６５，６６，６７，６８と磁石９１，９２，９３，９４との相対位置が関係する。図２のように、ラジアル方向Ｒおよびタンジェンシャル方向Ｔの両方と平行な平面において、トラックコイル６５，６６，６７，６８および磁石９１，９２，９３，９４は可動体７０の幾何中心に対して点対称に配置されている。注目すべき点は、４個のトラックコイル６５，６６，６７，６８において、図中で斜線の付された有効な通電部と対物レンズ６１，６２との遠近の関係が同じになることである。図２の例示では、トラックコイル６５，６６，６７，６８のいずれにおいても、対物レンズ６１，６２に近い側の部分が有効な通電部となる。有効な通電部とは、各トラックコイル６５，６６，６７，６８において、磁石９１，９２，９３，９４のうちの近接する１つの磁石と対向して電磁作用による所望の並進力が発生する部分である。

　不要なモーメントに関連する可避が困難な要因は、図３に示される磁界の不均一性である。磁石は図示のようにフォーカス方向Ｆの中央から両端に向かうにつれて磁力が僅かずつ弱くなる磁力分布をもつ。このため、トラックコイルに作用する磁界の強度はトラックコイルのフォーカス方向Ｆの移動に伴って微妙に変化する。磁界の強度を実質的に均一にするには、トラックコイルよりも磁石を十分に長くすればよい。しかし、それによって光ピックアップが厚くかつ重くなる。実用的な寸法の磁石を用いてトラックコイルの可動範囲で磁力を均一にするのは困難である。

　不要なモーメントは、図４（Ｂ）のように可動体７０がフォーカス方向Ｆの可動範囲の中央である中立位置に在るときには生じないが、図４（Ａ）のように可動体７０が中立位置よりも光ディスクに近い正シフト位置に在るとき、および図４（Ｃ）のように可動体７０が中立位置よりも光ディスクから遠い負シフト位置に在るときに生じる。詳しくは次のとおりである。図４で例示される通電状態では、４個のトラックコイル６５，６６，６７，６８の有効な通電部に図の左から右へ向かうトラッキングのためのラジアル方向Ｒの並進力が働く。そして、ラジアル方向Ｒの並進力だけでなく、フォーカス方向Ｆの並進力も働く。なぜなら、トラックコイル６５，６６，６７，６８が環状であってラジアル方向Ｒに沿う部分をもつからである。図４（Ｂ）の状態では、４個のトラックコイル６５，６６，６７，６８のそれぞれにおいて、図４の上下方向であるフォーカス方向Ｆの両端部に同等の磁界が加わるので、大きさの等しい上向きの並進力と下向きの並進力とが打ち消し合う。これに対して、図４（Ａ）の状態では、トラックコイル６５，６６，６７，６８のそれぞれにおいて、磁石の中央部に近い下端部に生じる並進力が上端部に生じる並進力よりも大きい。その上、図の左側の２個のトラックコイル６５，６６では下向きの並進力が大きく、右側の２個のトラックコイル６７，６８では上向きの並進力が大きい。このため、図示しないタンジェンシャル方向の軸の周りに可動体７０を左回転させようとする不要なモーメントが生じる。また、図４（Ｃ）の状態では、トラックコイル６５，６６，６７，６８のそれぞれにおいて、磁石の中央部に近い上端部に生じる並進力が下端部に生じる並進力よりも大きい。その上、図の左側の２個のトラックコイル６５，６６では上向きの並進力が大きく、右側の２個のトラックコイル６７，６８では下向きの並進力が大きい。このため、タンジェンシャル方向の軸の周りに可動体７０を右回転させようとする不要なモーメントが生じる。

　本発明は、このような事情に鑑み、磁石の磁力分布に起因する不要なモーメントを低減することを目的としている。

　上記目的を達成するアクチュエータは、少なくとも１個の対物レンズをフォーカス方向およびラジアル方向に駆動するため、前記対物レンズが取り付けられたレンズ取付け部および前記レンズ取付け部に対してラジアル方向の両側に配置される一対のコイル取付け部を有した可動体と、前記一対のコイル取付け部に取り付けられたフォーカス方向の駆動のための少なくとも１個のフォーカスコイルと、前記一対のコイル取付け部に２個ずつタンジェンシャル方向にコイル軸が沿うように取り付けられたラジアル方向の駆動のための合計４個のトラックコイルと、前記可動体に対するタンジェンシャル方向の両側に配置される複数の磁石とを備える。前記４個のトラックコイルのうちの２個のトラックコイルと前記複数の磁石との相対位置は、当該２個のトラックコイルのそれぞれにおいてラジアル方向における前記対物レンズから遠い側の半分が残りの半分と比べて強い磁界を前記複数の磁石から受けるように定められる。残りの２個のトラックコイルと前記複数の磁石との相対位置が、当該２個のトラックコイルのそれぞれにおいてラジアル方向における前記対物レンズに近い側の半分が残りの半分と比べて強い磁界を前記複数の磁石から受けるように定められる。

　好ましい態様のアクチュエータにおいては、前記４個のトラックコイルの外径が等しく、前記４個の磁石の寸法が等しく、前記一対のコイル取付け部の一方に取り付けられた２個のトラックコイルにおいてラジアル方向の位置がずれているとともに、これらトラックコイルに対応する２個の磁石においてもラジアル方向の位置がずれており、他方のコイル取付け部の一方に取り付けられた２個のトラックコイルにおいてラジアル方向の位置がずれているとともに、これらトラックコイルに対応する２個の磁石においてもラジアル方向の位置がずれている。

従来のアクチュエータの分解斜視図である。従来のアクチュエータにおけるトラッキングコイルと磁石との位置関係を示す図である。磁石のフォーカス方向の磁力分布を示す図である。従来のアクチュエータにおけるトラッキングコイルに発生する並進力を示す図である。本発明の第１実施形態に係るアクチュエータの分解斜視図である。本発明の第１実施形態に係るアクチュエータにおけるトラッキングコイルと磁石との位置関係を示す図である。有効な通電部が外側部分に対応するトラックコイルと有効な通電部が内側部分に対応するトラックコイルとを示す図である。第１実施形態のアクチュエータにおけるトラッキングコイルに発生する並進力を示す図である。第１実施形態のアクチュエータにおける不要なモーメントの測定結果を示すグラフである。第２実施形態に係るアクチュエータにおけるトラッキングコイルと磁石との位置関係を示す図である。第２実施形態に係る構成の変形例を示す図である。第２実施形態のアクチュエータにおけるトラッキングコイルに発生する並進力を示す図である。第３実施形態に係るアクチュエータにおけるトラッキングコイルと磁石との位置関係を示す図である。第３実施形態のアクチュエータにおけるトラッキングコイルに発生する並進力を示す図である。

　図５に示される本発明の第１実施形態に係るアクチュエータ１は、２個の対物レンズ１１，１２が取り付けられた可動体２０、可動体２０を支持するブロック３０、およびブロック３０が組み付けられる磁気ヨーク４０を備える。図では構成を分かり易くするために可動体２０が磁気ヨーク４０から離れた分解状態のアクチュエータ１が描かれている。基本的な構成および用途に関して、アクチュエータ１は図１の従来例と同様である。アクチュエータ１は、赤色系ディスクへのアクセスおよび青色系ディスクへのアクセスを可能にする。

　以下の説明では便宜的にアクチュエータ１が光ディスク装置に組み付けられた使用状態を想定し、フォーカス方向Ｆ、ラジアル方向Ｒおよびタンジェンシャル方向Ｔという使用状態での互いに直交する３方向に注目してアクチュエータ１の構成要素の相互の位置関係を特定する。光ディスク装置に組み付けられておらずアクチュエータ１の姿勢が不特定であっても、構成要素の相互の位置関係は使用状態と実質的に変わりがない。アクチュエータ１が使用されるとき、２個の対物レンズ１１，１２はタンジェンシャル方向Ｔに沿って並んで光ディスクと向かい合う。その際の姿勢を図５に当てはめると、アクチュエータ１は光ディスクの下方に位置する。

　アクチュエータ１の可動体２０は、対物レンズ１１，１２が取り付けられたレンズ取付け部２１と、レンズ取付け部２１に対するラジアル方向Ｒの両側に配置される中空の二つのコイル取付け部２２，２３とを有する。例えばレンズ取付け部２１およびコイル取付け部２２，２３は樹脂成型により一体に形成される。コイル取付け部２２，２３には、フォーカスコイル１３，１４が１個ずつ組み付けられ、外径寸法が実質的に等しいトラックコイル１５，１６，１７，１８が２個ずつ組み付けられている。トラックコイル１５，１６，１７，１８はフォーカスコイル１３，１４に対してタンジェンシャル方向Ｔの両側に配置される。このような可動体２０は、ブロック３０のラジアル方向Ｒの両端部から複数本ずつ延びる支持ワイヤ３１の先端にコイル取付け部２２，２３を固定することによってブロック３０に連結される。

　磁気ヨーク４０は、フォーカスコイル１３，１４の内側の空隙に挿入されるヨーク４０Ａ，４０Ｂを有し、各ヨーク４０Ａ，４０Ｂのタンジェンシャル方向Ｔの両側に配置される計４個の磁石４１，４２，４３，４４を支持する。例えば磁気ヨーク４０は金属板の打ち抜き折り曲げ加工により形成される。磁石４１，４２，４３，４４は、トラックコイル１５，１６，１７，１８のそれぞれにおけるラジアル方向Ｒの一部分と対向するように可動体２０に対してタンジェンシャル方向Ｔの両側に配置される。磁石４１，４２，４３，４４において寸法および材質は共通である。フォーカス方向Ｆの長さをみると、磁石４１，４２，４３，４４はトラックコイル１５，１６，１７，１８よりも長い。

　磁気ヨーク４０がブロック３０と適切に組み合わさった状態において、可動体２０は磁気ヨーク４０と非接触に支持され、支持ワイヤ３１の撓みに依存する位置範囲内の微小な２軸移動が可能である。主としてフォーカスコイル１３，１４と磁石４１，４２，４３，４４とによる電磁作用が可動体２０をフォーカス方向Ｆに並進移動させ、主としてトラックコイル１５，１６，１７，１８と磁石４１，４２，４３，４４とによる電磁作用が可動体２０をラジアル方向Ｒに並進移動させる。

　移動中および静止状態の可動体２０の対物レンズ１１，１２に図示しない二つの立上げミラーによってレーザ光が導かれる。二つの立上げミラーはアクチュエータ１の薄型化のためにヨーク４０Ａとヨーク４０Ｂとの間にタンジェンシャル方向Ｔに並べて配置されかつ磁気ヨーク４０に対して固定される。対物レンズ１１に入射するレーザ光は、磁石４１と磁石４３との間をタンジェンシャル方向Ｔに沿って進んで一方の立上げミラーで反射する。対物レンズ１２に入射するレーザ光は磁石４２と磁石４４との間をタンジェンシャル方向Ｔに沿って進んで他方の立上げミラーで反射する。光ディスクに入射して反射した戻りレーザ光は入射光路を逆にたどって図示しない受光器に向かう。

　対物レンズ１１，１２のそれぞれの直径は３ｍｍ程度であり、アクチュエータ１の概略の平面視サイズは２０ｍｍ×１５ｍｍ程度である。ただし、これは一例に過ぎず、寸法は任意に選定される事項である。アクチュエータ１の要素の材質については特別の制約はなく、従来例と同様に公知の材料からなる部品によってアクチュエータ１を構成することができる。

　アクチュエータ１の特徴の１つは、図６によく示されるトラックコイル１５，１６，１７，１８と磁石４１，４２，４３，４４との位置関係である。ラジアル方向Ｒおよびタンジェンシャル方向Ｔの両方に平行な面に対する平面視において、トラックコイル１５，１６，１７，１８は概略的に可動体２０の四隅に位置する。このように配置された４個のトラックコイルのうちの図中の左上と右下の対角の隅に位置する２個のトラックコイル１５，１８とこれらに対応する磁石４１，４４との相対位置が、当該２個のトラックコイル１５，１８のそれぞれにおいてラジアル方向Ｒにおける対物レンズ１１，１２から遠い側の半分（以下、これを外側部分という）が残りの半分（以下、これを内側部分という）と比べて強い磁界を磁石４１，４４から受けるように定められている。そして、残りの２個のトラックコイル１６，１７とこれらに対応する磁石４２，４３との相対位置が、当該２個のトラックコイル１６，１７のそれぞれにおいて内側部分が外側部分と比べて強い磁界を磁石４２，４３から受けるように定められている。言い換えれば、トラックコイル１５，１８では図中で斜線の付された有効な通電部が外側部分に対応し、トラックコイル１６，１７では有効な通電部が内側部分に対応する。

　有効な通電部が外側部分に対応するか内側部分に対応するかはトラックコイル１５，１６，１７，１８と磁石４１，４２，４３，４４とのラジアル方向Ｒの相対位置で決まり、トラックコイル１５，１６，１７，１８のそれぞれに近接する磁石４１，４２，４３，４４のコイル側の極がＮ極であるかＳ極であるかを問わない。図７を参照すると、代表として示される２個のトラックコイル１１５，１７のどちらにおいても左半分が有効な通電部を含むが、トラックコイル１５では左半分が外側部分であってトラックコイル１７では左半分が内側部分である。

　上記の特徴をもつアクチュエータ１においては、図８に示されるように可動体２０が中立位置、正シフト位置および負シフト位置のいずれに在っても、４個のトラックコイル１５，１６，１７，１８に生じるフォーカス方向Ｆの並進力が打ち消し合い、それによって可動体２０をタンジェンシャル方向の軸の周りに回転させようとする不要なモーメントが低減される。

　詳しくは次のように並進力が打ち消し合う。

　アクチュエータ１においてトラッキングのためのラジアル方向Ｒの並進力を発生させるとき、必然的にフォーカス方向Ｆの不要な並進力が生じる。例えば図８に示される通電状態では、４個のトラックコイル１５，１６，１７，１８に図の左から右へ向かうラジアル方向Ｒの並進力と、可動体２０の位置に応じた大きさのフォーカス方向Ｆの並進力が働く。図８（Ａ）の状態では、トラックコイル１５，１６，１７，１８のそれぞれにおいては、磁石の中央部に近い下端部に生じる並進力が上端部に生じる並進力よりも大きいので、両者の差分の大きさをもつフォーカス方向Ｆの並進力が働く。しかし、トラックコイル１５，１６，１７，１８の構成が同一であり、かつ上向きの並進力が働くトラックコイル１５，１７の個数と下向きの並進力が働くトラックコイル１６，１８の個数とが同数であることから、上向きの並進力と下向きの並進力とが打ち消し合って、可動体２０に作用するフォーカス方向Ｆの並進力の大きさはほぼ零となる。図８（Ｂ）の状態では、４個のトラックコイル１５，１６，１７，１８のそれぞれにおいて、図８の上下方向であるフォーカス方向Ｆの両端部に同等の磁界が加わるので、大きさの等しい上向きの並進力と下向きの並進力とが打ち消し合う。可動体２０に作用するフォーカス方向Ｆの並進力の大きさはほぼ零である。図８（Ｃ）の状態では、トラックコイル１５，１６，１７，１８のそれぞれにおいては、磁石の中央部に近い上端部に生じる並進力が下端部に生じる並進力よりも大きいので、両者の差分の大きさをもつフォーカス方向Ｆの並進力が働く。しかし、下向きの並進力が働くトラックコイル１５，１７の個数と上向きの並進力が働くトラックコイル１６，１８の個数とが同数であることから、上向きの並進力と下向きの並進力とが打ち消し合って、可動体２０に作用するフォーカス方向Ｆの並進力の大きさはほぼ零となる。

　図９のグラフが示すようにアクチュエータ１によれば不要なモーメントが低減される。図９では本実施形態のアクチュエータ１における測定結果（実施例）とともに、比較例としてアクチュエータ１と同じ部品で構成されトラックコイル１５，１６，１７，１８と磁石４１，４２，４３，４４が図２で説明した位置関係となるように配置されたアクチュエータにおける計算結果がプロットされている。グラフの横軸は可動体のフォーカス方向の位置を表わす。フォーカスシフト量が零の位置はフォーカシングの中立位置である。縦軸はラジアル方向のトラック並進力に対する不要なモーメントの比を表わす。グラフから明らかなとおり、実施例においても正シフト側または負シフト側のフォーカスシフト量の絶対値が大きくなるにつれて不要なモーメントが増大する傾向は見られるものの、比較例と比べて格段に不要なモーメントが小さい。不要なモーメントに関する顕著な改善が明白である。

　再び図６を参照してアクチュエータ１が有する他の特徴を説明する。

　アクチュエータ１においては、上述したとおり４個のトラックコイル１５，１６，１７，１８の外径が等しくかつ４個の磁石４１，４２，４３，４４の寸法および材質が等しい。すなわち、部品が共通化されている。そして、可動体２０の一方のコイル取付け部に取り付けられた２個のトラックコイル１５，１６においてラジアル方向Ｒの位置が相互にずれているとともに、これらトラックコイル１５，１６に対応する２個の磁石４１，４２においてもラジアル方向の位置が相互にずれている。他方のコイル取付け部に取り付けられた２個のトラックコイル１７，１８においてラジアル方向Ｒの位置が相互にずれているとともに、これらトラックコイル１７，１８に対応する２個の磁石４３，４４においてもラジアル方向Ｒの位置が相互にずれている。

　アクチュエータ１におけるトラックコイル１５，１６，１７，１８および磁石４１，４２，４３，４４に係るラジアル方向Ｒの位置ずれは、アクチュエータ１のラジアル方向Ｒの寸法をより小さくする目的をもって意図的に配置が選定された結果である。例えば、トラックコイル１５のラジアル方向Ｒの位置をトラックコイル１６のラジアル方向Ｒの位置にすると、すなわち図６でトラックコイル１５を図示の位置より左方に移動させたとすると、磁石４１も同様に左方に移動させなければならず、移動分だけアクチュエータ１の寸法が増大する。また、磁石４２の位置を磁石４１の位置に揃えると、トラックコイル１６を図示の位置より左方に移動させなければならず、やはり光アクチュエータ１の寸法が増大する。図６の右側においては、トラックコイル１８の位置をトラックコイル１７の位置に揃えたり、磁石４３の位置を磁石４４の位置に揃えたりすると、必然的に磁石４４またはトラックコイル１７を右方に移動させなければならず、やはりアクチュエータ１の寸法が増大する。トラックコイル１５，１６，１７，１８および磁石４１,４２,４３,４４の配置において意図的にラジアル方向Ｒの位置をずらすことにより、不要なモーメントを低減するとともにアクチュエータ１を小型軽量にすることができる。

　以上の第１実施形態に係るアクチュエータ１では、有効な通電部が外側部分に対応する２個のトラックコイル１５，１８の組、および有効な通電部が内側部分に対応する２個のトラックコイル１６，１７の組は、４個のトラックコイル１５，１６，１７，１８の配置位置を四角形の頂点とみなしたときの対角位置関係にあるトラックコイルの組である。しかし、以下に説明する第２、第３の実施形態のような配置関係にある２個ずつのトラックコイルの組合せであっても、不要なモーメントを低減することができる。

　図１０に例示される第２実施形態に係るアクチュエータ２においては、可動体２０ｂの幾何中心に対して上下左右に振り分けて配置された４個のトラックコイル１５，１６，１７，１８のうち、上側の２個のトラックコイル１５，１７の有効な通電部が外側部分に対応し、下側の２個のトラックコイル１６，１８の有効な通電部が内側部分に対応する。有効な通電部は図中に斜線で示される。このような第２実施形態においては、図１１に示されるとおり、有効な通電部が内側部分に対応する２個のトラックコイル１６，１８に１個の磁石９５のみを対応させる変形例が存在する。つまり、第２実施形態に係る磁石の個数は４または３である。

　なお、図１１に示されるアクチュエータ２ｂの可動体２４は単一の対物レンズ１１ｂを備えるが、図１０の可動体２０ｂと同様に２個の対物レンズ１１，１２を備えるものであっても、３個以上の対物レンズを備えるものであってもよい。アクチュエータ２，２ｂにおけるレンズの個数は用途に応じて適宜選定すべき事項である。

　アクチュエータ２，２ｂにおいても、トラッキングのためのラジアル方向Ｒの並進力を発生させると、必然的にフォーカス方向Ｆの不要な並進力が生じる。例えば図１２（Ａ）の状態では、トラックコイル１５，１６，１７，１８のそれぞれにおいて、磁石の中央部に近い下端部に生じる並進力が上端部に生じる並進力よりも大きいので、両者の差分の大きさをもつフォーカス方向Ｆの並進力が生じる。しかし、トラックコイル１５，１８に生じる上向きの並進力とトラックコイル１６，１７に生じる下向きの並進力とが打ち消し合って、可動体２０ｂに作用するフォーカス方向Ｆの並進力の大きさはほぼ零となる。図１２（Ｂ）の状態では、４個のトラックコイル１５，１６，１７，１８のそれぞれにおいて、大きさの等しい上向きの並進力と下向きの並進力とが打ち消し合う。したがって、可動体２０ｂに作用するフォーカス方向Ｆの並進力の大きさはほぼ零である。図１２（Ｃ）の状態では、トラックコイル１５，１６，１７，１８のそれぞれにおいては、磁石の中央部に近い上端部に生じる並進力が下端部に生じる並進力よりも大きいので、両者の差分の大きさをもつフォーカス方向Ｆの並進力が働く。しかし、下向きの並進力が働くトラックコイル１５，１７の個数と上向きの並進力が働くトラックコイル１６，１８の個数とが同数であることから、上向きの並進力と下向きの並進力とが打ち消し合って、可動体２０ｂに作用するフォーカス方向Ｆの並進力の大きさはほぼ零となる。

　図１３に例示される第３実施形態に係るアクチュエータ３においては、可動体２０ｃの幾何中心に対して上下左右に振り分けて配置された４個のトラックコイル１５，１６，１７，１８のうち、左側の２個のトラックコイル１５，１６の有効な通電部が外側部分に対応し、右側の２個のトラックコイル１７，１８の有効な通電部が内側部分に対応する。有効な通電部は図中に斜線で示される。

　アクチュエータ３においても、トラッキングのためのラジアル方向Ｒの並進力を発生させると、必然的にフォーカス方向Ｆの不要な並進力が生じる。例えば図１４（Ａ）の状態では、トラックコイル１５，１６，１７，１８のそれぞれにおいて、下端部に生じる並進力と上端部に生じる並進力との差分の大きさをもつフォーカス方向Ｆの並進力が働く。しかし、４個のトラックコイル１５，１６，１７，１８のいずれでも上向きの並進力が働くので、可動体２０ｃをタンジェンシャル方向の軸の周りに回転させようとする不要なモーメントは低減される。図１４（Ｂ）の状態では、４個のトラックコイル１５，１６，１７，１８のそれぞれにおいて、大きさの等しい上向きの並進力と下向きの並進力とが打ち消し合う。したがって、不要なモーメントは生じない。図１４（Ｃ）の状態では、トラックコイル１５，１６，１７，１８のそれぞれにおいては、上端部に生じる並進力と下端部に生じる並進力との差分の大きさをもつフォーカス方向Ｆの並進力が働く。しかし、４個のトラックコイル１５，１６，１７，１８のいずれでも下向きの並進力が働くので、可動体２０ｃをタンジェンシャル方向の軸の周りに回転させようとする不要なモーメントは低減される。

　以上の第１、第２および第３の実施形態において、フォーカス方向Ｆの駆動が可能であれば、必ずしも２個のフォーカスコイル１３，１４が必要ではなく、フォーカスコイル数は１でもよい。対物レンズ１１，１２の個数も限定されない。

　本発明は、光ディスク装置における光ディスクへのアクセスの精度の向上に貢献する。

Claims

　少なくとも１個の対物レンズをフォーカス方向およびラジアル方向に駆動する光ピックアップ用アクチュエータであって、
　前記対物レンズが取り付けられたレンズ取付け部および前記レンズ取付け部に対してラジアル方向の両側に配置される一対のコイル取付け部を有した可動体と、
　前記一対のコイル取付け部に取り付けられたフォーカス方向の駆動のための少なくとも１個のフォーカスコイルと、
　前記一対のコイル取付け部に２個ずつタンジェンシャル方向にコイル軸が沿うように取り付けられた、ラジアル方向の駆動のための合計４個のトラックコイルと、
　前記可動体に対するタンジェンシャル方向の両側に配置される複数の磁石とを備え、
　前記４個のトラックコイルのうちの２個のトラックコイルと前記複数の磁石との相対位置が、当該２個のトラックコイルのそれぞれにおいてラジアル方向における前記対物レンズから遠い側の半分が残りの半分と比べて強い磁界を前記複数の磁石から受けるように定められ、
　残りの２個のトラックコイルと前記複数の磁石との相対位置が、当該２個のトラックコイルのそれぞれにおいてラジアル方向における前記対物レンズに近い側の半分が残りの半分と比べて強い磁界を前記複数の磁石から受けるように定められた
　ことを特徴とする光ピックアップ用アクチュエータ。
　前記複数の磁石として、前記４個のトラックコイルに１個ずつ対応する合計４個の磁石を備えており、
　前記一対のコイル取付け部の一方に取り付けられた２個のトラックコイルの片方とそれに対応する第１の磁石との相対位置は、当該１個のトラックコイルでラジアル方向における前記対物レンズから遠い側の半分が残りの半分と比べて強い磁界を前記第１の磁石から受けるように定められ、当該２個のトラックコイルのうちの残りの片方とそれに対応する第２の磁石との相対位置は、当該１個のトラックコイルでラジアル方向における前記対物レンズに近い側の半分が残りの半分と比べて強い磁界を前記第２の磁石から受けるように定められた
　請求項１に記載の光ピックアップ用アクチュエータ。
　前記４個のトラックコイルの外径が等しく、
　前記４個の磁石の寸法が等しく、
　前記一対のコイル取付け部の一方に取り付けられた２個のトラックコイルにおいてラジアル方向の位置がずれているとともに、これらトラックコイルに対応する２個の磁石においてもラジアル方向の位置がずれており、
　他方のコイル取付け部の一方に取り付けられた２個のトラックコイルにおいてラジアル方向の位置がずれているとともに、これらトラックコイルに対応する２個の磁石においてもラジアル方向の位置がずれている
　請求項２に記載の光ピックアップ用アクチュエータ。
　２個の対物レンズをフォーカス方向およびラジアル方向に駆動する光ピックアップ用アクチュエータであって、
　前記２個の対物レンズがタンジェンシャル方向に沿って並ぶように取り付けられたレンズ取付け部、前記レンズ取付け部に対するラジアル方向の第１の側に配置される第１のコイル取付け部、および前記レンズ取付け部に対するラジアル方向の第２の側に配置される第２のコイル取付け部を有した可動体と、
　前記第１および第２のコイル取付け部に１個ずつ取り付けられたフォーカス方向の駆動のための２個のフォーカスコイルと、
　前記第１および第２のコイル取付け部に２個ずつタンジェンシャル方向にコイル軸が沿うように取り付けられ、前記２個のフォーカスコイルに対してタンジェンシャル方向の両側に配置される、ラジアル方向の駆動のための合計４個のトラックコイルと、
　前記４個のトラックコイルに１個ずつ対応し、前記可動体に対してタンジェンシャル方向の両側に配置される合計４個の磁石とを備えており、
　前記第１のコイル取付け部に取り付けられ且つ前記２個のフォーカスコイルに対するタンジェンシャル方向の第１の側に配置される１個のトラックコイルとそれに対応する１個の磁石とのラジアル方向の相対位置、および前記第２のコイル取付け部に取り付けられ且つ前記２個のフォーカスコイルに対してタンジェンシャル方向の第２の側に配置される１個のトラックコイルとそれに対応する１個の磁石とのラジアル方向の相対位置が、当該２個のトラックコイルのそれぞれにおいてラジアル方向における前記対物レンズから遠い側の半分が残りの半分と比べて強い磁界を対応する前記磁石から受けるように定められ、
　前記第１のコイル取付け部に取り付けられ且つ前記２個のフォーカスコイルに対するタンジェンシャル方向の前記第２の側に配置される１個のトラックコイルとそれに対応する１個の磁石とのラジアル方向の相対位置、および前記第２のコイル取付け部に取り付けられ且つ前記２個のフォーカスコイルに対してタンジェンシャル方向の前記第１の側に配置される１個のトラックコイルとそれに対応する１個の磁石とのラジアル方向の相対位置が、当該２個のトラックコイルのそれぞれにおいてラジアル方向における前記対物レンズに近い側の半分が残りの半分と比べて強い磁界を対応する前記磁石から受けるように定められた
　ことを特徴とする光ピックアップ用アクチュエータ。
　２個の対物レンズをフォーカス方向およびラジアル方向に駆動する光ピックアップ用アクチュエータであって、
　前記２個の対物レンズがタンジェンシャル方向に沿って並ぶように取り付けられたレンズ取付け部、前記レンズ取付け部に対するラジアル方向の第１の側に配置される第１のコイル取付け部、および前記レンズ取付け部に対するラジアル方向の第２の側に配置される第２のコイル取付け部を有した可動体と、
　前記第１および第２のコイル取付け部に１個ずつ取り付けられたフォーカス方向の駆動のための２個のフォーカスコイルと、
　前記第１および第２のコイル取付け部に２個ずつタンジェンシャル方向にコイル軸が沿うように取り付けられ、前記２個のフォーカスコイルに対してタンジェンシャル方向の両側に配置される、ラジアル方向の駆動のための合計４個のトラックコイルと、
　前記４個のトラックコイルに１個ずつ対応し、前記可動体に対してタンジェンシャル方向の両側に配置される合計４個の磁石とを備えており、
　前記第１のコイル取付け部に取り付けられ且つ前記２個のフォーカスコイルに対するタンジェンシャル方向の第１の側に配置される１個のトラックコイルとそれに対応する１個の磁石とのラジアル方向の相対位置、および前記第２のコイル取付け部に取り付けられ且つ前記２個のフォーカスコイルに対してタンジェンシャル方向の前記第１の側に配置される１個のトラックコイルとそれに対応する１個の磁石とのラジアル方向の相対位置が、当該２個のトラックコイルのそれぞれにおいてラジアル方向における前記対物レンズから遠い側の半分が残りの半分と比べて強い磁界を対応する前記磁石から受けるように定められ、
　前記第１のコイル取付け部に取り付けられ且つ前記２個のフォーカスコイルに対するタンジェンシャル方向の第２の側に配置される１個のトラックコイルとそれに対応する１個の磁石とのラジアル方向の相対位置、および前記第２のコイル取付け部に取り付けられ且つ前記２個のフォーカスコイルに対してタンジェンシャル方向の第２の側に配置される１個のトラックコイルとそれに対応する１個の磁石とのラジアル方向の相対位置が、当該２個のトラックコイルのそれぞれにおいてラジアル方向における前記対物レンズに近い側の半分が残りの半分と比べて強い磁界を対応する前記磁石から受けるように定められた
　ことを特徴とする光ピックアップ用アクチュエータ。