WO2009068808A1 - Procede et dispositif d'identification des capteurs loges dans des pneumatiques - Google Patents

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WO2009068808A1
WO2009068808A1 PCT/FR2008/052029 FR2008052029W WO2009068808A1 WO 2009068808 A1 WO2009068808 A1 WO 2009068808A1 FR 2008052029 W FR2008052029 W FR 2008052029W WO 2009068808 A1 WO2009068808 A1 WO 2009068808A1
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sensors
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transmitting
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Philippe Lefaure
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Ldl Technology
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor

Definitions

  • the present invention relates to the field of sensors housed in tires and in particular adaptations allowing in the best conditions to differentiate and locate them once positioned. DESCRIPTION OF THE PRIOR ART
  • each sensor placed in each tire is conventionally equipped with a radiofrequency transmitter for wireless transmission of said data, to a receiver placed on the axle or on the chassis of the vehicle. This receiver receives and decodes the information signals emitted by the transmitters of each wheel.
  • the wheels are mounted in pairs at each end of the axle: it is said that the wheels are twinned.
  • the operation of the sensor network described above may present difficulties which are described below.
  • the pairing of the wheels makes the two associated sensors very similar and it is difficult to differentiate the emissions of these two sensors both at standstill and during the operation of the vehicle without implementing particularly complex coding and identification techniques. and expensive.
  • simultaneous activation of the two sensors can be performed unintentionally when interrogated by the operator by means of its electronic interrogation module that it directs towards the external tire.
  • module for transmitting and receiving said collected information equipped with at least one transmitting / receiving antenna, where each axle end is equipped with twin wheels, an inner wheel and an outer wheel, each accommodating wheel a sensor equipped with a transmission sub-assembly, is remarkable in that it consists in varying the power of the transmission antenna so that the antenna transmission field varies and includes or excludes the sensor or sensors located in its range of action to locate the source of the data received.
  • This feature is particularly advantageous in that it makes it possible to identify the sensors without going through a coding technology. Indeed, by deduction, the transmission and reception module will receive one or more data streams, the one no longer received (by power reduction) or received in addition (by increasing the power) that can be identified compared to others.
  • the transmission and reception module will receive one or more data streams, the one no longer received (by power reduction) or received in addition (by increasing the power) that can be identified compared to others.
  • the document EP 1419908 constitutes a solution to the identification of the sensors
  • this method and this device do not constitute a solution in the context of an application related to twin wheels of the same axle end. Indeed, the gap that constitutes the gap between two twin wheels is not sufficient to recreate the conditions of separation necessary for the emission at different rates or strength.
  • the method of the invention is an identification method that will vary the power of the antenna ensuring the transmission of the interrogation signal so as to include or exclude the sensors. From an antenna linked to the frame and gradually increasing its power, the activation of a first sensor followed by one activation of the two sensors makes it possible to identify said first activated sensor as that installed in the inner wheel. Conversely, from an antenna linked to the chassis and gradually decreasing its power 1 'activation of the two sensors and activation (and therefore the reception of the signal) of a single sensor to identify this single sensor activated as the one installed in the inner wheel. This process can be combined with a judicious arrangement of the sensors.
  • the antenna is arranged in such a way that the sensors from which it must receive the data are positioned at a different distance from the antenna so that the variation of the even-oriented radiation of the antenna makes it possible to include or exclude sensors.
  • the decrease of an antenna radiation lobe excludes the sensors furthest from the antenna until the antenna receives only one signal coming from the nearest sensor.
  • This technique is exploited in the process devised by the applicant in application to twin wheels.
  • This method of identifying the sensors of a vehicle information system of the type associating at least one sensor equipped with a subset of transmission of the information collected to a transmission module and of receiving said collected information, said module being associated with the chassis of the vehicle and equipped with an antenna, each end of the axle being equipped with twin wheels, is remarkable in that it consists in decreasing the power of the antenna so that when the power reaches a sufficiently low level, the nearest sensor (inner sensor) is then only to transmit and is therefore identified as a sensor of the inner wheel.
  • the variation of the power of the antenna here makes it possible to locate the sensors of two wheels arranged on the same axle end and therefore at a different distance from the chassis and consequently from the antenna.
  • This arrangement of the wheels makes it possible to use the method of the invention.
  • the module can be associated with an antenna by axle or an antenna by end of axle.
  • the invention also relates to a device for implementing the method described above.
  • This device is remarkable in that it consists of an electronic circuit combining an antenna with a variable resistor whose variation allows to vary the overvoltage coefficient and therefore the gain of the antenna.
  • the module for transmitting and receiving the data collected by the sensors integrated with the wheels with which the antenna is associated can be supported by the chassis of the vehicle for operation in motion of the vehicle.
  • the antenna of said module is then associated with the chassis of the vehicle.
  • the transmitting and receiving module can be constituted by a fixed electronic interrogation module inside a repair / learning zone of a garage or well present in a portable box not associated with the chassis used by an operator during stopping the vehicle.
  • the antenna is then associated with the portable housing.
  • FIG. 1 illustrates an application of the method for a four-wheeled vehicle
  • FIG. 2 illustrates an application of the method for a vehicle having twin wheels
  • FIG. 3 illustrates an embodiment of the device making it possible to implement the method. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS
  • the vehicle VI is equipped with four wheels R in the tires of each of which is disposed a sensor C1, C2, C3 and C4.
  • the chassis of the vehicle Vl is equipped with a transmission and reception module 100 associated with an antenna 110.
  • the antenna 110 is placed on the vehicle so as to be at a different distance from the wheels R and thus from the sensors C1. and C2, C3 and C4.
  • the diffusion power of the antenna will vary so as to change the span of the diffusion zone so that it encompasses more or fewer sensors.
  • a first diffusion zone Z1 makes it possible to activate and receive the data coming from the sensor C1 that is closest to the antenna. By gradual increase of the power and thus of the gain, the antenna will activate and receive successively the data coming from the sensors more and more distant.
  • a second diffusion zone Z2 integrates the sensor C2
  • a third diffusion zone Z3 integrates the sensor C3
  • a fourth diffusion zone Z4 integrates the sensor C4.
  • the presence of a signal or an additional data stream makes it possible to identify it as coming from a sensor farther away than the previous data stream. Since the antenna 110 is arranged so that the sensors are arranged at a different distance from the antenna whose power varies, it is then possible to identify each data stream by locating each sensor.
  • the other application of the method of the invention illustrated by the drawing of Figure 2 relates to the twin wheels.
  • the vehicle V2 is equipped with an information gathering system associating in each wheel R, a sensor equipped with a subset of transmission of the information collected to a module for transmitting and receiving said collected information 100, said module being associated with the chassis of the vehicle V2 and equipped with a plurality of transmission antennas 110 disposed on the frame near each end of the axle.
  • the transmitting and receiving module it is difficult for the transmitting and receiving module to differentiate the data from the sensor Ci placed in the inner wheel from those of the sensor Ce placed in the outer wheel even when the radiation lobe of the transmitting antenna of the interrogation signal 110 is limited.
  • the gain of the antenna 110 will be reduced to pass a radiation span where the diffusion lobe L1 encompasses the two sensors Ci and Ce up to a radiation span where the L2 diffusion lobe encompasses only one sensor Ci.
  • the transmission and reception module can then deduce - -
  • the device comprises a single antenna for each axle supporting twin wheels.
  • FIG. 3 illustrates an embodiment of an electronic assembly making it possible to vary the power of the antenna which is of the low frequency type.
  • This antenna 200 is linked to a data amplification stage 300, a power supply and filter stage 400 and a power variation stage 500.
  • this power variation stage consists of a resistor variable 510 whose controlled variation will allow to reduce or increase the radiation field of the antenna 200.
  • the supply and filter stage comprises a polarized capacitor and a capacitor.
  • the amplification stage comprises a PNP transistor and an NPN transistor.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé d'identification des capteurs (Cl, C2, C3, C4 ) d'un système d'information pour véhicule (Vl) du type de ceux associant une pluralité de capteurs logés dans les roues et équipés d'un sous- ensemble d'émission des informations collectées vers un module d'émission et de réception (100) desdites informations collectées équipé d'au moins une d'antenne (110) de transmission/réception, où chaque extrémité d'essieu est équipé de roues jumelées, une roue intérieure et une roue extérieure, chaque roue accueillant un capteur équipé (Ci ou Ce) d'un sous-ensemble d'émission, remarquable en ce qu'il consiste à faire varier la puissance de l'antenne de transmission (110) de façon à ce que le champ d'émission de l'antenne varie et inclut ou exclut le ou les capteurs (Ci, Ce) disposés dans son rayon d ' action. L'invention concerne également le dispositif permettant de mettre en œuvre le procédé ci-dessus décrit. Applications : détection et transmission de paramètres issus des pneumatiques d'un véhicule.

Description

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'IDENTIFICATION DES CAPTEURS LOGÉS
DANS DES PNEUMATIQUES
DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION
La présente invention a trait au domaine des capteurs logés dans les pneumatiques et notamment aux adaptations permettant dans les meilleures conditions de les différencier et de les situer une fois positionnés. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR
II est connu de l'art antérieur des capteurs positionnés à l'intérieur des pneumatiques des véhicules afin de mesurer et de transmettre des données quant à la pression, à la température, etc.. Pour ce faire, chaque capteur placé dans chaque pneumatique est classiquement équipé d'un émetteur à radiofréquences à des fins de transmission sans fil desdites données, à un récepteur placé sur l'essieu ou sur le châssis du véhicule. Ce récepteur reçoit et décode les signaux informatifs émis par les émetteurs de chaque roue.
Ce type d'équipement est décrit dans les documents EP 1419908, US 2006/214780, DE 10 2006 012534 et US 2005/156723.
Dans certains véhicules tels les poids lourds ainsi que les bus, les roues sont montées par paire à chaque extrémité d'essieu : on dit alors que les roues sont jumelées. Pour une telle application, l'exploitation du réseau de capteurs ci-dessus décrit, peut présenter des difficultés qui sont décrites ci-après. Le jumelage des roues rend très proches les deux capteurs y associés et il est difficile de différencier les émissions de ces deux capteurs aussi bien à l'arrêt que pendant le fonctionnement du véhicule sans mettre en œuvre des techniques de codage et d'identification particulièrement complexes et onéreuses.
Par exemple, lors de l'apprentissage, c'est à dire lors de la phase de mise au point du système de gestion des informations issues des capteurs à l'arrêt, une activation simultanée des deux capteurs peut être réalisée involontairement lorsqu'ils sont interrogés par l'opérateur au moyen de son module électronique d'interrogation qu'il oriente vers le pneumatique extérieur .
De même, lors d'une phase de fonctionnement en déplacement, la proximité des capteurs des roues d'une même extrémité d'un essieu rend difficile le déchiffrage des messages de par la collision des trames et du fait que le rayonnement électromagnétique émis par les capteurs et reçu par le module de réception est de même puissance ce qui inhibe la capacité à recevoir le message (récepteur rendu aveugle).
DESCRIPTION DE L'INVENTION
Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches visant à résoudre les difficultés constatées dans l'exploitation d'un système de capteurs pour des véhicules présentant des roues jumelées.
Ces recherches ont abouti à la conception d'un procédé et d'un dispositif d'identification des capteurs logés non seulement dans des roues jumelées mais également dans des roues séparées. Ce procédé et ce dispositif sont très peu coûteux et particulièrement faciles à mettre en œuvre. Ils ne requièrent pas non plus de modification des technologies existantes de communication.
Selon l'invention, le procédé d'identification des capteurs d'un système d'information pour véhicule du type de ceux associant une pluralité de capteurs logés dans les roues et équipés d'un sous-ensemble d'émission des informations collectées vers un module d'émission et de réception desdites informations collectées équipé d'au moins une antenne de transmission/réception, où chaque extrémité d'essieu est équipé de roues jumelées, une roue intérieure et une roue extérieure, chaque roue accueillant un capteur équipé d'un sous-ensemble d'émission, est remarquable en ce qu'il consiste à faire varier la puissance de l'antenne de transmission de façon à ce que le champ d'émission de l'antenne varie et inclut ou exclut le ou les capteurs disposés dans son rayon d'action afin de localiser la source des données reçues.
Cette caractéristique est particulièrement avantageuse en ce qu'elle permet d'identifier les capteurs sans passer par une technologie de codage. En effet, par déduction, le module d'émission et de réception va recevoir un ou plusieurs trains de données, celui n'étant plus reçu (par diminution de la puissance) ou reçu en sus (par augmentation de la puissance) pouvant être identifié par rapport aux autres. Ainsi, si le document EP 1419908 constitue une solution à l'identification des capteurs, ce procédé et ce dispositif ne constituent pas une solution dans le cadre d'une application liée à des roues jumelées d'une même extrémité d'essieu. En effet, le décalage que constitue l'écart présent entre deux roues jumelées n'est pas suffisant pour recréer les conditions d' éloignement nécessaires à l'émission à des taux ou à une force différents .
De plus, si les documents US 2006/0214780 et US 2005/0156723 décrivent la possibilité de faire varier la puissance cette variation n'a pas les objectifs de l'invention. Comme expliqué plus haut, le peu de distance séparant matériellement les deux capteurs ne permet pas avec une antenne quelle que soit sa position de ne pas recevoir les deux signaux des deux capteurs.
Ainsi, dans le cadre d'une application à des roues jumelées, il n'est pas possible de disposer dans tous les cas d'une puissance d'antenne adaptée à l'interrogation d'un seul capteur. En effet, la puissance de l'antenne permettant d'interroger le capteur le plus éloigné va obligatoirement activer le capteur le plus proche puisqu'il se trouve à proximité.
Alors que dans l'art antérieur cette double activation constitue le problème technique, elle constitue pour l'invention un des signaux déclencheurs de l'identification recherchée.
En effet, le procédé de l'invention est un procédé d'identification qui va faire varier la puissance de l'antenne assurant l'émission du signal d'interrogation de façon à inclure ou à exclure les capteurs. A partir d'un antenne liée au châssis et augmentant progressivement sa puissance, l' activation d'un premier capteur suivie de 1' activation des deux capteurs permet d'identifier ledit premier capteur activé comme celui installé dans la roue intérieure. A contrario, à partir d'une antenne liée au châssis et diminuant progressivement sa puissance 1' activation des deux capteurs puis l' activation (et donc la réception du signal) d'un seul capteur permet d'identifier ce seul capteur activé comme celui installé dans la roue intérieure. Ce procédé peut s'associer à une disposition judicieuse des capteurs. Ainsi selon une caractéristique particulièrement avantageuse, l'antenne est disposée de façon à ce que les capteurs dont elle doit recevoir les données soient positionnés à une distance différente de l'antenne de sorte que la variation du rayonnement même orienté de l'antenne permette d'inclure ou d'exclure les capteurs. En effet, la diminution d'un lobe de rayonnement d'antenne exclut les capteurs les plus éloignés de l'antenne jusqu'à ce que l'antenne ne reçoive qu'un seul signal issu du capteur le plus proche.
Cette technique est exploitée dans le procédé imaginé par la demanderesse en application à des roues jumelées. Ce procédé d'identification des capteurs d'un système d'information pour véhicule du type de celui associant au moins un capteur équipé d'un sous-ensemble d'émission des informations collectées à un module d'émission et de réception desdites informations collectées, ledit module étant associé au châssis du véhicule et équipé d'une antenne, chaque extrémité d'essieu étant équipée de roues jumelées, est remarquable en ce qu'il consiste à faire diminuer la puissance de l'antenne de sorte que lorsque la puissance atteint un niveau suffisamment faible, le capteur le plus proche (capteur intérieur) est alors seul à transmettre et est donc identifié comme capteur de la roue intérieure. La variation de la puissance de l'antenne permet ici de localiser les capteurs de deux roues disposées sur la même extrémité d'essieu et donc à une distance différente du châssis et en conséquence de l'antenne. Cette disposition des roues permet d'exploiter le procédé de l'invention. Le module peut être associé à une antenne par essieu ou une antenne par extrémité d ' essieu .
L'invention concerne également un dispositif permettant de mettre en œuvre le procédé ci-dessus décrit. Ce dispositif est remarquable en ce qu'il est constitué par un circuit électronique associant une antenne à une résistance variable dont la variation permet de faire varier le coefficient de surtension et donc le gain de l'antenne. Le module d'émission et de réception des données collectées par les capteurs intégrés aux roues auquel est associée l'antenne peut être supporté par le châssis du véhicule pour un fonctionnement en déplacement du véhicule. L'antenne dudit module est alors associée au châssis du véhicule. Le module d'émission et de réception peut être constitué par un module d'interrogation électronique fixe à l'intérieur d'une zone de réparation/apprentissage d'un garage oubien présent dans un boîtier portable non associé au châssis utilisé par un opérateur lors de l'arrêt du véhicule. L'antenne est alors associée au boîtier portable.
Les concepts fondamentaux de l'invention venant — —
d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un procédé et d'un dispositif conformes à 1 ' invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
La figure 1 illustre une application du procédé pour un véhicule à quatre roues,
La figure 2 illustre une application du procédé pour un véhicule présentant des roues jumelées,
La figure 3 illustre un mode de réalisation du dispositif permettant de mettre en œuvre le procédé. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS
Tel qu'illustré sur le dessin de la figure 1, le véhicule Vl est équipé de quatre roues R dans les pneumatiques de chacune desquelles est disposé un capteur Cl, C2, C3 et C4. Le châssis du véhicule Vl est équipé d'un module d'émission et de réception 100 associé à une antenne 110.
Comme illustré, sur la base une antenne isotrope c'est à dire présentant une zone de diffusion équivalente dans toutes les directions, l'antenne 110 est placée sur le véhicule de façon à être à une distance différente des roues R et donc des capteurs Cl et C2, C3 et C4. Conformément à l'invention, la puissance de diffusion de l'antenne va varier de façon à faire évoluer l'envergure de la zone de diffusion pour qu'elle englobe plus ou moins de capteurs.
Ainsi, comme illustrée, une première zone de diffusion Zl permet d'activer et de recevoir les données issues du capteur Cl qui est le plus proche de l'antenne. Par augmentation progressive de la puissance et donc du gain, l'antenne va activer et recevoir successivement les données issues des capteurs de plus en plus éloignés. Comme illustrée, une deuxième zone de diffusion Z2 intègre le capteur C2, puis une troisième zone de diffusion Z3 intègre le capteur C3 et une quatrième zone de diffusion Z4 intègre le capteur C4. A chaque variation, la présence d'un signal ou d'un train supplémentaire de données permet de l'identifier comme issu d'un capteur plus éloigné que le train de données précédent. L'antenne 110 étant disposée de sorte que les capteurs soient disposés à une distance différente de l'antenne dont la puissance varie, il est alors possible d'identifier chaque train de données en localisant chaque capteur.
Ce procédé reste le même en faisant diminuer la puissance .
L'autre application du procédé de l'invention illustré par le dessin de la figure 2, concerne les roues jumelées. Le véhicule V2 est équipé d'un système de prise d'information associant dans chaque roue R, un capteur équipé d'un sous-ensemble d'émission des informations collectées à un module d'émission et de réception desdites informations collectées 100, ledit module étant associé au châssis du véhicule V2 et équipé d'une pluralité d'antennes 110 de transmission disposées sur le châssis à proximité de chaque extrémité d'essieu. En effet, dans cette application comme expliqué dans la description de l'art antérieur, il est difficile pour le module d'émission et de réception de différencier les données issus du capteur Ci placé dans la roue intérieure de celles du capteur Ce placé dans la roue extérieure même lorsque le lobe de rayonnement de l'antenne d'émission du signal d'interrogation 110 est limité. Aussi, conformément au procédé de l'invention, le gain de l'antenne 110 va faire l'objet d'une diminution pour passer d'une envergure de rayonnement où le lobe de diffusion Ll englobe les deux capteurs Ci et Ce jusqu'à une envergure de rayonnement où le lobe de diffusion L2 n'englobe qu'un seul capteur Ci. Le module d'émission et de réception peut alors déduire — —
l'origine des données qu'il reçoit de cette antenne. Selon un mode de réalisation non illustré, le dispositif comprend une seule antenne pour chaque essieu supportant des roues jumelées. La figure 3 illustre un mode de réalisation d'un montage électronique permettant de faire varier la puissance de l'antenne qui est de type basse fréquence.
Cette antenne 200 est liée à un étage d'amplification des données 300, un étage d'alimentation et de filtrage 400 et un étage de variation de puissance 500. Conformément à l'invention, cet étage de variation de puissance est constitué par une résistance variable 510 dont la variation commandée va permettre de diminuer ou d'augmenter le champ de rayonnement de l'antenne 200. Selon le mode de réalisation illustré, l'étage d'alimentation et de filtrage comprend un condensateur polarisé et un condensateur. L'étage d'amplification comprend un transistor PNP et un transistor NPN.
On comprend que le procédé et le dispositif, qui viennent d'être ci-dessus décrits et représentés, l'ont été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci- dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'identification des capteurs (Cl, C2, C3, C4 ) d'un système d'information pour véhicule (Vl) du type de ceux associant une pluralité de capteurs logés dans les roues et équipés d'un sous-ensemble d'émission des informations collectées vers un module d'émission et de réception (100) desdites informations collectées équipé d'au moins une d'antenne (110) de transmission/réception, où chaque extrémité d'essieu est équipé de roues jumelées, une roue intérieure et une roue extérieure, chaque roue accueillant un capteur équipé (Ci ou Ce) d'un sous- ensemble d'émission, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à faire varier la puissance de l'antenne de transmission (110) de façon à ce que le champ d'émission de l'antenne varie et inclut ou exclut le ou les capteurs (Ci ou Ce) disposés dans son rayon d'action.
2. Procédé selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à disposer l'antenne (110) de façon à ce que les capteurs (Cl, C2, C3, C4 ) dont elle doit recevoir les données soient positionnés à une distance différente de l'antenne (110) .
3. Procédé selon la revendication 1 du type de celui qu'à chaque extrémité d'essieu est équipé de roues jumelées, une roue intérieure et une roue extérieure, chaque roue accueillant un capteur équipé (Ci ou Ce) d'un sous-ensemble d'émission, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à faire diminuer la puissance de l'antenne (110) de sorte que lorsque la puissance atteint un niveau suffisamment faible, le capteur (Ci) le plus proche est seul à transmettre et est identifié comme capteur de la roue intérieure .
4. Dispositif permettant de mettre en œuvre le procédé selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il est constitué par un circuit électronique associant une antenne (200) à une résistance variable (510) dont la variation assure la variation du coefficient de surtension de l ' antenne ( 2 00 ) .
5. Dispositif permettant de mettre en œuvre le procédé selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT
QUE ladite antenne (HO) est associée au châssis du véhicule (Vl ou V2 ) .
6. Dispositif permettant de mettre en œuvre le procédé selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE l'antenne (HO) est associée au boîtier portable d'un module d'émission et de réception non associé au châssis .
7. Dispositif selon la revendication 5, CARACTERISE
PAR LE FAIT QU 'il comprend une pluralité d'antennes (HO) disposées sur le châssis à proximité de chaque extrémité d'essieu supportant des roues jumelées.
8. Dispositif selon la revendication 5, CARACTÉRISÉ
PAR LE FAIT QU 'il comprend une seule antenne (HO) pour chaque essieu supportant des roues jumelées.
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