WO2009066030A1 - Dispositif de commande orthetique, moteur et aeronef equipes d'un tel dispositif - Google Patents

Dispositif de commande orthetique, moteur et aeronef equipes d'un tel dispositif Download PDF

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WO2009066030A1
WO2009066030A1 PCT/FR2008/001255 FR2008001255W WO2009066030A1 WO 2009066030 A1 WO2009066030 A1 WO 2009066030A1 FR 2008001255 W FR2008001255 W FR 2008001255W WO 2009066030 A1 WO2009066030 A1 WO 2009066030A1
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WO
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support elements
control device
rack
user
cable
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PCT/FR2008/001255
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English (en)
Inventor
Gérard Lesieux
Original Assignee
A E F Atelier D'etudes De Formes
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/52—Controlling members specially adapted for actuation by other parts of the human body than hand or foot
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/06—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in one or a limited number of definite positions only

Definitions

  • Orthotic control device engine and aircraft equipped with such a device.
  • the present invention relates to a device for controlling an apparatus such as a motor vehicle, this vehicle being for example a paramotor type aircraft.
  • the invention also relates to a motor and an aircraft equipped with such a control device.
  • a paramotor is an aircraft of the category of aerodynes comprising a paraglider-type sail and a power unit which is fixed to the back of the pilot and which comprises a motor with a propeller integrated in a protective cage.
  • the piloting of the paramotor is done by acting, on the one hand, on the lines of the sail to direct the paramotor and, on the other hand, on the accelerator of the engine to raise the paramotor.
  • the pilot must use both hands to act on the lines.
  • the engine accelerator is generally associated with a manual control device of the handle and bicycle brake type, connected to the accelerator by a transmission cable. In certain phases of use of the paramotor, especially at takeoff, the pilot must accelerate while acting on the lines which makes the manipulation of the control device severely inconvenient and inconvenient.
  • an oral control device comprising a pin-shaped actuator connected to the motor by a transmission cable.
  • the pilot holds the actuating member between his jaws which he tightens for accelerate the engine especially during takeoff.
  • This control device makes it possible to free the hands of the pilot from now on fully usable to direct the glider.
  • This device has several disadvantages. Manipulation of the control device with the mouth is not very pleasant, hinders the breathing of the pilot and prevents him from speaking. In addition, in case of a fall, the actuating member may hit the teeth or penetrate the flesh of the driver thus causing injury to it. . OBJECT OF THE INVENTION
  • the object of the invention is a control device of an apparatus, which is convenient and comfortable and which allows to free the hands of the user to make possible the gripping of an object.
  • - two support elements articulated with respect to each other and arranged to be mounted on either side of an articulation of a body part of a user; a sensor of a relative angular position of the support elements associated with connection means to the apparatus for controlling the latter as a function of the relative angular position of the support elements.
  • control device is attached to a portion of the body of the user, in the manner of an orthosis, and is actuated by the flexion of this part of the body.
  • the user's hands are then released and can be used for other maneuvers or manipulations, such as acting on the lines in the case of a paramotor or on the steering bar of a motorized hang-glider, the control device acting for example and in particular on the motor acceleration member of these machines.
  • the invention also relates to a motor whose acceleration member is controlled by means of such a device, and an aircraft equipped with such a motor.
  • FIG. 1 is a schematic view of an aircraft according to the invention and its pilot;
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of a first embodiment of the engine control device of the aircraft
  • FIG. 3 is a perspective view of the control device in the inactive position
  • - Figure 4 is a sectional view of this device along the plane IV of Figure 3;
  • - Figure 5 is a perspective view of the control device in the active position;
  • FIG. 6 is a view of this device in section along the plane VI of Figure 5;
  • FIG. 7 is a partial view of this device in section along the plane VII of Figure 5;
  • FIG. 8 is a perspective view with cutaway of a control device according to an alternative embodiment
  • FIG. 9 is an elevational view of a control device according to a second embodiment
  • Figure 10 is a top view of this device
  • FIG. 11 is a sectional view along the line XI-XI of Figure 9, the device being in the idle position;
  • - Figure 12 is a view similar to Figure 11, the device being in the maximum acceleration position;
  • Figure 13 is a view similar to Figure 12; the device being in the maximum acceleration position and ready for a decrease in acceleration:
  • FIG. 14 is a view of this device in section along the line XIV - XIV of Figure 12;
  • FIG. 16 is a schematic view of a control device according to a second embodiment of the invention.
  • the aircraft according to the invention comprises a sail, not visible in the figure, connected by suspension lines to a harness 1 worn by the user 100.
  • a propulsion assembly generally designated 2 and comprising a motor 3 for rotating a propeller 4 received in a protective cage 5.
  • the engine 3, spark ignition comprises an acceleration member symbolized in FIG. 6 and an ignition device symbolized at 7 which are connected to a control device generally designated 50 and fixed on a hand 101 of the user 100.
  • control device comprises a first support element and a second support element, generally designated at 51 and 52 respectively, which extend in the extension of one another and which have ends hinged to each other about a hinge axis 53 so as to be threaded onto the index finger 101 without hindering its flexion.
  • the first support member 51 comprises a body 54, hollow, extended downwards by wings 55, 56 side.
  • the spacing of the wings 55, 56 is sufficient so that the support member 51 can be arranged on the phalanx of the index of the hand 101, resting on the phalanx by the lower surface of the body 54, the wings 55, 56 extending on either side of the phalanx respectively on the thumb side and on the major hand side of the hand 101.
  • the rear end of the body 54 opposite to the hinge axis 53, rests on the articulation metacarpophalangeal joint.
  • the wing 56 has at the rear a notch 57 for the interdigital area separating the index finger from the middle finger and has a pallet 58 extending laterally projecting opposite the wing 55 to rest on the palm of the hand 101 near the fingers.
  • Flanges 55, 56 extend forwardly from the flanges 59 freely rotatably connected to a rear end of the second support member 52 by pins extending along the pivot axis 53.
  • the support member 51 has a length, between the notch 57 and the ends of the flanges 59, such that the hinge axis 53 is in the vicinity of the proximal interphalangeal joint.
  • the support member 51 has a distance between the lower surface of the body 54 and the flanges 59, such that the hinge axis 53 coincides substantially with the axis of the proximal interphalangeal joint.
  • the second element 52 comprises a body 60, hollow, extended downwards by wings 61, 62 sufficiently spaced apart so that the support member 52 can be arranged on the phalangin of the index finger 101, resting on the phalangin by the lower surface of the body 60, the wings 61, 62 extending on either side of the phalangin.
  • a support bar 63 connects a lower portion of the wings 61, 62 on the side of the front end of the support member 52.
  • the support bar 63 is removably attached to the wings 61, 62 by means of screws engaged in its ends by a hole 64 formed in each wing 61, 62.
  • Each wing 61, 62 here comprises two holes 64 to allow adjustment of the position of the support bar 63 which should ideally be in the vicinity of the distal interphalangeal joint (this allows to leave the phalangin free to a grip or a maneuver). This setting makes it possible to adapt the control device to different index lengths.
  • the bodies 54, 60 and the wings 55, 56, 61, 62 define passages for the index which are open at. much downwards so that the user maintains a feeling of touch with most of the underside of his index finger when he performs a manipulation or maneuver with his hand 101.
  • the control device 50 further comprises an indexing member of the second support member 52 relative to the first support member 51.
  • the indexing member comprises a rack 65 having a first end 65.1 mounted in the body 60 of the element support 52 for pivoting about an axis parallel to the hinge axis 53 and a second free end 65.2. Between its ends 65.1, 65.2, the rack 65 is slidably received in a housing 66 formed transversely in a pin 67 received in the body 54 of the first support member 51 to slide parallel to the hinge pin 53 and pivot about the (see Figure 7).
  • the housing 66 comprises three successive zones I, II, III for receiving the rack.
  • a cleat 68 protrudes into the housing 66 over a portion of the length thereof, that is to say over the entire length of the zone I of the housing 66 and ends in a whistle on a portion of the zone II of the housing 66, the cleat 68 having a section allowing its introduction between two teeth of the rack 65.
  • the pin 67 is axially movable between an unlocking position in which the rack 65 is received in the zone III of the housing 66 without the cleat 68, and a locking position in which the rack 65 is received in the area I and the cleat 68 extends between two teeth of the rack 65 (the latter position is particularly visible in Figure 7).
  • the rack 65 is retained in the zone I (and therefore the pin 67 in unlocking position) by an internal boss 75 projecting into the housing 66 at the boundary of the zones I and II.
  • the passage of the boss 75 (by elastic deformation) is a hard point in the movement of the pin 67 relative to the rack 65.
  • the pin 67 is retained in the locking position by an external boss 76 of the pin 67 which, by cooperating with a internal part of the body 54 opposes a movement of the pin 67 to its unlocking position.
  • the passage of the boss 76 (by elastic deformation) in the orifice of the body 54 slidably receiving the pin 67 constitutes a hard point in the movement of the pin 67 between its locking and unlocking positions.
  • the pin 67 has an intermediate position in which the rack 65 is received in the zone II of the housing 66. Only the whistle portion of the cleat 68 is then received between two teeth of the rack 65.
  • the intermediate position is maintained on the one hand by the boss 75 which opposes the movement of the rack 65 to the zone III (and therefore the movement of the pin 67 to the unlocking position) and, on the other hand, by the boss 76 which opposes the displacement of the pin 67 to the locking position by pressing against an outer portion of the body 54.
  • the teeth of the rack 65 will successively force against the whistle part which will deform elastically to let each tooth pass. This produces a notched movement of the support elements.
  • the pin 67 is mounted to be brought from its unlocking position to its locking position by a support of the thumb, and its locking position to its unlocking position by a support of the lateral part of the major next to the index equipped with the control device.
  • the first support member 51 is also provided with a switch mounted in the body 54 and actuable by a button 69 accessible from the outside by one of the other fingers of the hand equipped with the control device and in particular the major or the inch of it.
  • the control device 50 comprises a sensor 70 of the relative angular position of the support elements 51, 52.
  • This sensor 70 comprises a cable 71 received in a sheath 72 to form a cable for transmitting a tensile force on the cable 71 (the sensor 70 has only been shown in FIGS. 2 and 6 so as not to impair the clarity other figures).
  • the cable 71 has an end portion connected to a crank pin of the throttle valve forming the accelerator member 6 of the engine.
  • the cable 71 has an end portion 71.1 which is engaged in an orifice 73 of the body 54 of the first support member 51 and is fixed to a lever 74 integral with the hinged end 65.1 of the rack 65.
  • sheath 72 has an end portion fixed on a portion, fixed relative to the throttle valve of the engine 3, next to the accelerator member 6 and the opposite end portion 72.1 which abuts against the periphery of the passage opening 73 of the cable 71.
  • the cable 71 and the sheath 72 constitute, in addition to the sensor 70 of the relative angular position of the support elements 51, 52 , a means of connection to the accelerator member 6 which makes it possible to adjust the opening angle of the throttle valve as a function of the relative angular position of the support elements 51, 52.
  • the connecting means of the control device 50 the motor 3 also include two insulated electrical son 83 which connect the contactor to the ignition device 7. The contactor can cut the ignition and thus turn off the engine when needed, for example after landing.
  • the insulated electrical wires 83 and the sheath 72 receiving the cable 71 are received in a protective sheath 84, a portion of which may be fastened to the user's wrist or forearm by a wristband 75 to keep it close to the arm of the user.
  • the bracelet 75 can be closed and elastic or open and equipped with a clamping loop or self-gripping VELCRO type.
  • the senor may comprise a linear potentiometer 80 replacing the cable 71 associated with the sheath 72.
  • the linear potentiometer 80 comprises a body is articulated to one of the support elements and a movable core articulated to the other of the support elements.
  • the linear potentiometer 80 is connected by not shown electric son to the device to be controlled (e.g. 'in the power supply of an electric motor for actuating the throttle valve of a heat engine).
  • control device actuates the accelerator by pulling a cable as in the embodiment of Figures 1 to 7.
  • the control device 50 of the second variant comprises support elements 51, 52 having substantially the same structure as that of the support elements 51, 52 described above in relation to FIGS. 1 to 7.
  • the fixing of the transmission cable and the angular indexing of the support elements 51, 52 are however different from those illustrated in FIGS. 1 to 7.
  • the transmission cable is attached to an end 85.1 of a tie rod 85 which is slidably received in the body 54 and which has an opposite end 85.2 hinged to the rear of the body 60 to pivot about an axis parallel to the hinge axis 53.
  • a flexible metal hook 86 is fixed on the upper part of the tie rod 85 to have its free end cooperating with a rack 87 mounted on the body 54 to pivot between a hook engagement position 86 between two teeth of the rack 87 (FIGS. and 12) and a release position of the hook 86 from between the teeth of the rack 87 (FIG. 13). Maintaining the rack 87 in its two positions is obtained by an arm 88 which extends laterally downwardly along the flange 55 from the free end of the rack 87 and includes a hooking free end 89 of two redans 90, 91 projecting from the wing 55 to cooperate with the free hooking end respectively when the rack 87 is in the engagement position and in the release position.
  • the hooking free end 89 is tapered.
  • a rocker switch or rocker button 92 which is monostable, is fixed to the wing 55 on the side of the arm 88 and the steps 90, 91.
  • the rocker button 92 comprises an "off" pallet cooperating in a maximum driving position with a cutter. contact connected to the motor by electric cables not shown.
  • the toggle button 92 also includes an "on" pallet for cooperating:
  • the user brings the rack 87 into the engagement position (by pressing on the raised end thereof) if he wishes to benefit from 'angular indexing.
  • the control device 150 is disposed on either side of a bend 103 of the user 100.
  • the control device 150 then comprises a first support element 151 attached to the arm 104 of the user 101 and a second support member 152 attached to the forearm 102 of the user 100.
  • the control device 150 comprises, as in the variant above, a sensor 180 of the angular position of the support elements. 151, 152 which is constituted by a linear potentiometer connected to a transmitter 190 for transmitting electromagnetic control signals, here radio signals, to a receiver 200 associated with the apparatus 300 to be controlled.
  • control device and the apparatus may be equipped with transceivers so that the apparatus can control the lighting of the indicator on the control device in response, for example, to a command issued by the control device.
  • control device according to the invention can be used to control all types of devices such as mechanical, electrical or electronic devices.
  • the wings 55, 56 may be reversible so that the control device can be mounted indifferently on the right index finger or the left index finger of the user.
  • the first support member could also include a lower bar for supporting the finger. This bar does however duplicate with the side pallet which further allows to maintain a correct orientation of the control device around the finger.
  • the bodies of the support elements may for example be fixed by elastic bands to the body of the user.
  • the invention is applicable to any type of vehicle, flying or not and motorized or not.
  • the hollow structure of the bodies 54, 60 makes it possible to integrate, and thus to protect, components such as the contactors or the points of attachment of the sheath and the cable.
  • the rack can be deformable in bending and have an end rigidly attached to one of the support elements.
  • the pin 67 for unblocking / locking the rack 65 may have only a locking position and an unlocking position (the housing 66 then comprises only the zones I and III).
  • the indexing means may have a different structure and include for example a controlled retraction ratchet. The indexing means are finally optional and can be omitted alternatively.

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de commande d'un appareil, caractérisé en ce qu'il comprend : deux éléments support (51, 52) articulés l'un par rapport à l'autre et agencés pour être montés de part et d'autre d'une articulation d'une partie de corps d'un utilisateur; un capteur d'une position angulaire relative des éléments supports associé à des moyens de liaison à l'appareil pour commander celui-ci en fonction de la position angulaire relative des éléments supports. L'invention a également pour objet un moteur et un aéronef comportant un tel dispositif.

Description

Dispositif de commande orthétique, moteur et aéronef équipés d'un tel dispositif.
La présente invention concerne un dispositif de commande d'un appareil tel qu'un moteur de véhicule, ce véhicule étant par exemple un aéronef de type paramoteur.
L'invention a également pour objet un moteur et un aéronef équipés d'un tel dispositif de commande.
ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION ' Un paramoteur est un aéronef de la catégorie des aérodynes comportant une voile de type parapente et un groupe propulseur qui est fixé au dos du pilote et qui comprend un moteur avec une hélice intégrée dans une cage de protection. Le pilotage du paramoteur se fait en agissant, d'une part, sur les suspentes de la voile pour diriger le paramoteur et, d'autre part, sur l'accélérateur du moteur pour élever le paramoteur. Le pilote doit utiliser ses deux mains pour agir sur les suspentes. L'accélérateur du moteur est généralement associé à un dispositif de commande manuelle du type poignée et frein de bicyclette, relié à l'accélérateur par un câble de transmission. Dans certaines phases d'utilisation du paramoteur, notamment au décollage, le pilote doit accélérer tout en agissant sur les suspentes ce qui rend la manipulation du dispositif de commande terriblement mal commode et inconfortable.
Il est connu du document BE-1011923-A6 un système de commande combinée pour paramoteur, comportant une armature associée au pilote et pourvue de deux bras mobiles auxquels sont accrochées les suspentes et dont l'un comporte à son extrémité une poignée d'accélération. Ce système présente l'inconvénient d'être lourd et encombrant.
On a aussi proposé, pour des planeurs motorisés à aile delta, un dispositif de commande buccale comprenant un organe d' actionnement en forme d'épingle relié au moteur par un câble de transmission. Le pilote tient l'organe d' actionnement entre ses mâchoires qu'il serre pour accélérer le moteur notamment lors du décollage. Ce dispositif de commande permet de libérer les mains du pilote dès lors pleinement utilisables pour diriger le planeur. Ce dispositif a cependant plusieurs inconvénients. La manipulation du dispositif de commande avec la bouche n'est pas très agréable, gêne la respiration du pilote et l'empêche de parler. De plus, en cas de chute, l'organe d'actionnement risque de heurter les dents ou pénétrer les chairs du pilote causant ainsi des blessures à celui-ci. . OBJET DE L'INVENTION
L'objet de l'invention est un dispositif de commande d'un appareil, qui soit commode et confortable et qui permette de libérer les mains de l'utilisateur pour rendre possible la préhension d'un objet. DEFINITION GENERALE DE L'INVENTION
A cet effet, on prévoit, selon l'invention, - deux éléments supports articulés l'un par rapport à l'autre et agencés pour être montés de part et d'autre d'une articulation d'une partie de corps d'un utilisateur ; - un capteur d'une position angulaire relative des éléments supports associé à des moyens de liaison à l'appareil pour commander celui-ci en fonction de la position angulaire relative des éléments supports.
Ainsi, le dispositif de commande est fixé sur une partie du corps de l'utilisateur, à la manière d'une orthèse, et est actionné par la flexion de cette partie du corps. Les mains de l'utilisateur sont alors libérées et peuvent être utilisées pour d'autres manœuvres ou manipulations, comme agir sur les suspentes dans le cas d'un paramoteur ou sur la barre de direction d'un deltaplane motorisé, le dispositif de commande agissant par exemple et notamment sur l'organe d'accélération du moteur de ces engins . L'invention a également pour objet un moteur dont l'organe d'accélération est piloté au moyen d'un tel dispositif, et un aéronef équipé d'un tel moteur.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de 1 ' invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
II sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique d'un aéronef conforme à l'invention et de son pilote ;
- la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un premier mode de réalisation du dispositif de commande du moteur de l'aéronef ;
- la figure 3 est une vue en perspective du dispositif de commande en position inactive ;
- la figure 4 est une vue en coupe de ce dispositif selon le plan IV de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue en perspective du dispositif de commande en position active ;
- la figure 6 est une vue de ce dispositif en coupe selon le plan VI de la figure 5 ;
- la figure 7 est une vue partielle de ce dispositif en coupe selon le plan VII de la figure 5 ;
- la figure 8 est une vue en perspective avec écorché d'un dispositif de commande selon une variante de réalisation ;
- la figure 9 est une vue en élévation d'un dispositif de commande selon une deuxième variante de réalisation ; la figure 10 est une vue de dessus de ce dispositif ;
- la figure 11 est une vue en coupe selon la ligne XI- XI de la figure 9, le dispositif étant en position de ralenti ; - la figure 12 est une vue analogue à la figure 11, le dispositif étant en position d'accélération maximale ;
- la figure 13 est une vue analogue à la figure 12 ; le dispositif étant en position d'accélération maximale et prêt pour une diminution de l ' accélération :
- la figure 14 est une vue de ce dispositif en coupe selon la ligne XIV - XIV de la figure 12 ;
- la figure 15 est une vue de ce dispositif en coupe selon la ligne XV - XV de la figure 13 ; - la figure 16 est une vue schématique d'un dispositif de commande selon un deuxième mode de réalisation de 1 ' invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, l'aéronef conforme à l'invention comprend une voile, non visible sur la figure, reliée par des suspentes à un harnais 1 porté par l'utilisateur 100. Au harnais 1 est également fixé un ensemble de propulsion généralement désigné en 2 et comprenant un moteur 3 d'entraînement en rotation d'une hélice 4 reçue dans une cage de protection 5. Le moteur 3, thermique à allumage commandé, comprend un organe d'accélération symbolisé en 6 et un dispositif d'allumage symbolisé en 7 qui sont reliés à un dispositif de commande généralement désigné en 50 et fixé sur une main 101 de l'utilisateur 100.
En référence également aux figures 2 à 7 , le dispositif de commande comprend un premier élément support et un deuxième élément support, généralement désignés en 51 et 52 respectivement, qui s'étendent dans le prolongement l'un de l'autre et qui ont des extrémités articulées l'une à l'autre autour d'un axe d'articulation 53 de manière à pouvoir être enfilés sur l'index de la main 101 sans entraver sa flexion.
Le premier élément support 51 comprend un corps 54, creux, prolongé vers le bas par des ailes 55, 56 latérales. L'écartement des ailes 55, 56 est suffisant pour que l'élément support 51 puisse être disposé sur la phalange de l'index de la main 101, en reposant sur la phalange par la surface inférieure du corps 54, les ailes 55, 56 s 'étendant de part et d'autre de la phalange respectivement du côté du pouce et du côté du majeur de la main 101. L'extrémité arrière du corps 54, opposée à l'axe d'articulation 53, repose sur l'articulation métacarpophalangienne. L'aile 56 comporte à l'arrière une échancrure 57 pour la zone interdigitale séparant l'index du majeur et possède une palette 58 s ' étendant latéralement en saillie à l'opposé de l'aile 55 pour prendre appui sur la paume de la main 101 au voisinage des doigts. Des ailes 55, 56 s'étendent vers l'avant des flasques 59 reliés librement en rotation à une extrémité arrière du deuxième élément support 52 par des pions s ' étendant le long de l'axe de pivotement 53.
L'élément support 51 a une longueur, entre l ' échancrure 57 et les extrémités des flasques 59, telle que l'axe d'articulation 53 se trouve au voisinage de l'articulation interphalangienne proximale. L'élément support 51 présente une distance, entre la surface inférieure du corps 54 et les flasques 59, telle que l'axe d'articulation 53 coïncide sensiblement avec l'axe de l'articulation interphalangienne proximale. Le deuxième élément 52 comprend un corps 60, creux, prolongé vers le bas par des ailes 61, 62 suffisamment écartées pour que l'élément support 52 puisse être disposé sur la phalangine de l'index de la main 101, en reposant sur la phalangine par la surface inférieure du corps 60, les ailes 61, 62 s 'étendant de part et d'autre de la phalangine. Une barre d'appui 63 relie une partie inférieure des ailes 61, 62 du côté de l'extrémité avant de l'élément support 52. La barre d'appui 63 est fixée de façon amovible aux ailes 61, 62 au moyen de vis engagées dans ses extrémités par un trou 64 ménagé dans chaque aile 61, 62. Chaque aile 61, 62 comporte ici deux trous 64 pour permettre un réglage de la position de la barre d'appui 63 qui doit idéalement se trouver au voisinage de l'articulation interphalangienne distale (ceci permet de laisser la phalangine libre pour une préhension ou une manœuvre). Ce réglage permet d'adapter le dispositif de commande à différentes longueurs d'index.
On remarquera que les corps 54, 60 et les ailes 55, 56, 61, 62 définissent des passages pour l'index qui sont ouverts en . grande partie vers le bas de manière que l'utilisateur conserve une sensation de toucher avec la majeure partie de la face inférieure de son index lorsqu'il effectue une manipulation ou une manœuvre avec sa main 101.
Le dispositif de commande 50 comprend en outre un organe d'indexation du deuxième élément support 52 par rapport au premier élément support 51. L'organe d'indexation comprend une crémaillère 65 ayant une première extrémité 65.1 montée dans le corps 60 de l'élément support 52 pour pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation 53 et une deuxième extrémité 65.2 libre. Entre ses extrémités 65.1, 65.2, la crémaillère 65 est reçue à coulissement dans un logement 66 ménagé transversalement dans un pion 67 reçu dans le corps 54 du premier élément support 51 pour coulisser parallèlement à l'axe d'articulation 53 et pivoter autour de celui-ci (voir la figure 7) . Le logement 66 comprend trois zones successives I, II, III de réception de la crémaillère. Un taquet 68 s'étend en saillie dans le logement 66 sur une partie de la longueur de celui-ci, c'est-à-dire sur toute la longueur de la zone I du logement 66 et se termine en sifflet sur une partie de la zone II du logement 66, le taquet 68 ayant une section permettant son introduction entre deux dents de la crémaillère 65. Le pion 67 est mobile axialement entre une position de déblocage dans laquelle la crémaillère 65 est reçue dans la zone III du logement 66 dépourvue du taquet 68, et une position de blocage dans laquelle la crémaillère 65 est reçue dans la zone I et le taquet 68 s'étend entre deux dents de la crémaillère 65 (cette dernière position est particulièrement visible sur la figure 7) . La crémaillère 65 est retenue dans la zone I (et donc le pion 67 en position de déblocage) par un bossage interne 75 en saillie dans le logement 66 à la limite des zones I et II. Le passage du bossage 75 (par déformation élastique) constitue un point dur dans le déplacement du pion 67 par rapport à la crémaillère 65. Le pion 67 est retenu en position de blocage par un bossage externe 76 du pion 67 qui, en coopérant avec une partie interne du corps 54 s'oppose à un déplacement du pion 67 vers sa position de déblocage. Le passage du bossage 76 (par déformation élastique) dans l'orifice du corps 54 recevant à coulissement le pion 67 constitue un point dur dans le déplacement du pion 67 entre ses positions de blocage et de déblocage. Entre les positions de blocage et de déblocage, le pion 67 comporte une position intermédiaire dans laquelle la crémaillère 65 est reçue dans la zone II du logement 66. Seule la partie en sifflet du taquet 68 est alors reçue entre deux dents de la crémaillère 65. Le maintien en position intermédiaire est assuré d'une part par le bossage 75 qui s'oppose au mouvement de la crémaillère 65 vers la zone III (et donc au mouvement du pion 67 vers la position de déblocage) et, d'autre part, par le bossage 76 qui s'oppose au déplacement du pion 67 vers la position de blocage par appui contre une partie externe du corps 54. En cas de mouvement relatif des éléments supports 51, 52, les dents de la crémaillère 65 vont forcer successivement contre la partie en sifflet qui va se déformer élastiquement pour laisser passer chaque dent. On obtient ainsi un mouvement cranté des éléments supports. Le pion 67 est monté pour être amené de sa position de déblocage à sa position de blocage par un appui du pouce, et de sa position de blocage à sa position de déblocage par un appui de la partie latérale du majeur voisin de l'index équipé du dispositif de commande.
Le premier élément support 51 est également pourvu d'un contacteur monté dans le corps 54 et actionnable par un bouton 69 accessible depuis l'extérieur par l'un des autres doigts de la main équipée du dispositif de commande et en particulier le majeur ou le pouce de celle-ci.
Le dispositif de commande 50 comprend un capteur 70 de la position, angulaire relative des éléments supports 51, 52.
Ce capteur 70 comprend un câble 71 reçu dans une gaine 72 pour former un câble de transmission d'un effort de traction sur le câble 71 (le capteur 70 n'a été représenté que sur les figures 2 et 6 pour ne pas altérer la clarté des autres figures). Le câble 71 a une portion d'extrémité reliée à un maneton du papillon des gaz formant l'organe d'accélération 6 du moteur. A l'opposé, le câble 71 a une portion d'extrémité 71.1 qui est engagée dans un orifice 73 du corps 54 du premier élément support 51 et est fixée à un levier 74 solidaire de l'extrémité 65.1 articulée de la crémaillère 65. La gaine 72 a une portion d'extrémité fixée sur une partie, fixe par rapport au papillon des gaz du moteur 3, voisi ne de l'organe d'accélération 6 et à l'opposé une portion d'extrémité 72.1 qui vient en butée contre le pourtour de l'orifice 73 de passage du câble 71.
On comprend que lorsque l'index de l'utilisateur est tendu, les corps 54, 60 des éléments supports 51, 52 sont proches l'un de l'autre (voir les figures 3 et 4) de sorte que la portion d'extrémité 71.1 du câble 71 et la portion d'extrémité 72.2 de la gaine 72 sont également proches. Le papillon des gaz est alors dans une position correspondant à un régime de ralenti du moteur 3. Lorsque l ' index de l'utilisateur est fléchi, les corps 54, 60 des éléments supports 51, 52 sont éloignés de même que la portion d'extrémité 71.1 du câble 71 et la portion d'extrémité 72.1 de la gaine 72 (voir les figures 5 et 6) . Le papillon des gaz est alors en position d'ouverture maximale correspondant à l'accélération maximale permise par le moteur 3. On constate que l'amplitude du coulissement du câble 71 dans la gaine 72 est d'autant plus importante que les points d'attache de la gaine 72 et du câble 71 aux éléments supports 51, 52 sont éloignés de l'axe d'articulation 53. Le câble 71 et la gaine 72 constituent, outre le capteur 70 de la position angulaire relative des éléments supports 51, 52, un moyen de liaison à l'organe d'accélération 6 qui permet de régler l'angle d'ouverture du papillon des gaz en fonction de la position angulaire relative des éléments supports 51, 52. Les moyens de liaison du dispositif de commande 50 au moteur 3 comprennent également deux fils électriques isolés 83 qui relient le contacteur au dispositif d'allumage 7. Le contacteur permet de couper l'allumage et donc d'éteindre le moteur en cas de besoin, par exemple après l'atterrissage.
Les fils électriques isolés 83 et la gaine 72 recevant le câble 71 sont reçus dans une gaine de protection 84 dont une partie peut être fixée au poignet ou à l'avant bras de l'utilisateur par un bracelet 75 pour maintenir celle-ci près du bras de l'utilisateur. Le bracelet 75 peut être fermé et élastique ou ouvert et équipé d'une boucle de serrage ou de moyens auto-agrippants de type VELCRO.
Selon une première variante, représentée sur la figure 8, le capteur peut comprendre un potentiomètre linéaire 80 en remplacement du câble 71 associé à la gaine 72.
Le potentiomètre linéaire 80 comprend un corps est articulé à l'un des éléments supports et un noyau mobile articulé à l'autre des éléments supports. Le potentiomètre linéaire 80 est relié par des fils électriques non représentés à l'appareil à commander (par exemple' à l'alimentation d'un moteur électrique d' actionnement du papillon des gaz d'un moteur thermique) .
Selon une deuxième variante représentée sur les figures 9 à 15, le dispositif de commande actionne l'accélérateur par traction d'un câble comme dans le mode de réalisation des figures 1 à 7.
Le dispositif de commande 50 de la deuxième variante comprend des éléments supports 51, 52 ayant sensiblement la même structure que celle des éléments supports 51, 52 décrits ci-dessus en relation avec les figures 1 à 7.
La fixation du câble de transmission et l'indexation angulaire des éléments supports 51, 52 sont cependant différentes de celles illustrées sur les figures 1 à 7.
Ainsi, le câble de transmission est fixé à une extrémité 85.1 d'un tirant 85 qui est reçu à coulissement dans le corps 54 et qui a une extrémité opposée 85.2 articulée à l'arrière du corps 60 pour pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation 53.
Un crochet métallique 86 flexible est fixé sur la partie supérieure du tirant 85 pour avoir son extrémité libre coopérant avec une crémaillère 87 montée sur le corps 54 pour pivoter entre une position d'engagement du crochet 86 entre deux dents de la crémaillère 87 (figures 11 et 12) et une position de dégagement du crochet 86 d'entre les dents de la crémaillère 87 (figure 13) . Le maintien de la crémaillère 87 dans ses deux positions est obtenu par un bras 88 qui s'étend latéralement vers le bas le long de l'aile 55 depuis l'extrémité libre de la crémaillère 87 et comprend une extrémité libre de crochetage 89 de deux redans 90, 91 en saillie de l'aile 55 pour coopérer avec l'extrémité libre de crochetage respectivement lorsque la crémaillère 87 est dans la position d'engagement et dans la position de dégagement. L'extrémité libre de crochetage 89 est biseautée. Un commutateur ou bouton basculant 92, monostable, est fixé sur l'aile 55 du côté du bras 88 et des redans 90, 91. Le bouton basculant 92 comprend une palette "off " coopérant dans une position d'enfoncement maximal avec un coupe- contact relié au moteur par des câbles électriques non représentés. Le bouton basculant 92 comprend également une palette "on" pour coopérer :
- dans une position d'enfoncement intermédiaire, avec l'extrémité libre de crochetage 89 de la crémaillère 87 en position d'engagement pour faire dégager ladite extrémité libre de crochetage 89 du redan 90 et repousser la crémaillère 87 en position de dégagement en coopérant par glissement avec la partie biseautée de l'extrémité libre de crochetage 89, et, - dans une position d'enfoncement maximal, avec un contacteur de démarrage 93 relié au moteur par des câbles électriques non représentés.
On comprend que lorsque la crémaillère 87 est en position de dégagement (figure 13), le ressort de l'organe d'accélération du moteur va tirer sur le câble de transmission pour ramener le moteur au ralenti si l'utilisateur ne s'y oppose pas en fléchissant son doigt. L'enfoncement maximal de la palette "on" du bouton basculant 92 entraîne le démarrage du moteur après le déblocage de l'indexation angulaire des éléments supports 51, 52 de sorte qu'au moment du démarrage, l'organe d'accélération est en position ralenti sauf si l'utilisateur maintient volontairement une accélération.
Une fois le moteur démarré, l'utilisateur amène la crémaillère 87 en position d'engagement (par appui sur l'extrémité soulevée de celle-ci) s'il souhaite bénéficier de' l'indexation angulaire.
L'enfoncement de la palette "on" en position intermédiaire permet de libérer l'indexation angulaire. L'enfoncement maximal de la palette "off" permet de commander le coupe-contact.
Selon un deuxième mode de réalisation représenté à la figure 10, le dispositif de commande 150 est disposé de part et d'autre d'un coude 103 de l'utilisateur 100. Le dispositif de commande 150 comprend alors un premier élément support 151 fixé au bras 104 de l'utilisateur 101 et un deuxième élément support 152 fixé à l'avant-bras 102 de l'utilisateur 100. Le dispositif de commande 150 comprend comme dans la variante ci-dessus un capteur 180 de la position angulaire des éléments supports 151, 152 qui est constitué par un potentiomètre linaire relié à un émetteur 190 destiné à émettre des signaux électromagnétiques de commande, ici des signaux hertziens, vers un récepteur 200 associé à l'appareil 300 à commander.
En variante, le dispositif de commande et l'appareil peuvent être équipés d'émetteurs récepteurs de manière que l'appareil puisse commander l'allumage de voyant sur le dispositif de commande en réponse par exemple à une commande émise par le dispositif de commande.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de 1 ' invention tel que défini par les revendications . En particulier, le dispositif de commande conforme à l'invention peut être utilisé pour commander tous types d'appareils comme des appareils mécaniques, électriques ou électroniques .
En variante, les ailes 55, 56 peuvent être réversibles de manière que le dispositif de commande puisse être monté indifféremment sur l'index droit ou l'index gauche de l'utilisateur.
En variante, le premier élément support pourrait également comprendre une barre inférieure permettant l'appui du doigt. Cette barre fait toutefois double emploi avec la palette latérale qui permet en outre de maintenir une orientation correcte du dispositif de commande autour du doigt.
D'autres structures des éléments supports sont bien entendu possibles, les corps des éléments supports peuvent par exemple être fixées par des bandes élastiques au corps de l'utilisateur.
L'invention est applicable à tout type de véhicule, volant ou non et motorisé ou non. La structure creuse des corps 54, 60 permet d'y intégrer, et donc de protéger, des composants comme les contacteurs ou les points d'attache de la gaine et du câble.
Plutôt que d'être reliée par une articulation au corps de l'un ou des deux éléments supports, la crémaillère peut être déformable en flexion et avoir une extrémité rigidement fixée à un des éléments supports.
Le pion 67 de déblocage/blocage de la crémaillère 65 peut n'avoir qu'une position de blocage et une position de déblocage (le logement 66 ne comprend alors que les zones I et III) . Les moyens d'indexation peuvent avoir une structure différente et comprendre par exemple un cliquet à escamotage commandé. Les moyens d'indexation sont enfin facultatifs et peuvent être omis en variante.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de commande d'un appareil, caractérisé en ce qu'il comprend : - deux éléments supports (51, 52) articulés l'un par rapport à l ' autre et agencés pour être montés de part et d'autre d'une articulation d'une partie de corps d'un utilisateur (100) ;
- un capteur (70) d'une position angulaire relative des éléments supports associé à des moyens de liaison (71, 72) à l'appareil pour commander celui-ci en fonction de la position angulaire relative des éléments supports.
2. Dispositif selon la revendication 1, agencé pour être fixé à un doigt d'un utilisateur.
3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel un des éléments supports (51) du dispositif est agencé pour être monté sur une phalange du doigt de l'utilisateur et l'autre des éléments supports (52) est agencé pour être monté sur une phalangine du doigt de l'utilisateur.
4. Dispositif selon la revendication 1, comprenant un câble (71) et une gaine (72) recevant le câble à coulissement , le câble et la gaine ayant chacun une extrémité reliée à l'un des éléments supports (51, 52) et une extrémité opposée reliée à l'appareil.
5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le capteur est un potentiomètre linéaire (80) .
6. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de liaison comprennent un émetteur à distance (190) apte à transmettre des signaux de commande à un récepteur (190) associé à l'appareil.
7. Dispositif selon la revendication 1, comprenant un moyen d'indexation angulaire des éléments supports (51, 52) .
8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le moyen d'indexation comprend une crémaillère (65) s 'étendant depuis l'un des éléments supports (51) dans l'autre des éléments supports (52) et un taquet (68) monté sur cet autre des éléments supports pour être mobile entre une position de blocage dans lequel le taquet est engagé entre deux dents de la crémaillère et une position de déblocage dans laquelle le taquet est dégagé des dents de la crémaillère.
,
9. Moteur comportant un organe d'accélération piloté par un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8.
10. Aéronef à moteur comportant un organe d'accélération relié à un dispositif selon l'une des revendications 1 à 8.
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