WO2009033610A1 - Verfahren und system zur ansteuerung und energieversorgung von mindestens einem elektrischen verbraucher - Google Patents
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- WO2009033610A1 WO2009033610A1 PCT/EP2008/007275 EP2008007275W WO2009033610A1 WO 2009033610 A1 WO2009033610 A1 WO 2009033610A1 EP 2008007275 W EP2008007275 W EP 2008007275W WO 2009033610 A1 WO2009033610 A1 WO 2009033610A1
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- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/175—Controlling the light source by remote control
- H05B47/185—Controlling the light source by remote control via power line carrier transmission
Definitions
- the invention relates to a method for controlling and powering at least one electrical load, wherein the at least one electrical load is wired electrically connected to an energy source.
- DE 10 2007 010 998 A1 describes a method and a device in which a consumer, namely an electric drive, is supplied with both energy and control signals via three separate lines, wherein the energy is supplied via two lines and the control signals in use a commercial three-phase cable via a third, separate line to be transmitted.
- a consumer namely an electric drive
- the control device is supplied separately with energy, and thus has a separate from the electrical • consumers power supply.
- Lighting systems are also known in practice in which the power supply is wired and the control is wireless, for example by radio transmission, infrared or ultrasound transmission.
- Object of the present invention is therefore a method for driving and power supply of at least one electrical load so to design that the control of the electrical load can be realized as inexpensively and insensitive to interference. Both the installation and the commissioning and control of individual electrical consumers should be as simple as possible.
- This object is achieved in that electrical energy is transmitted by means of an AC voltage and control information for controlling the at least one electrical load by means of an angular modulation of the AC voltage used for the power supply to the electrical load.
- a significant advantage in the transmission of control information through angular modulation of the AC voltage used for the power supply is that the same lines can be used to provide the electrical load with both power and control information. Separate control lines or complex bus systems are not required.
- the electrical energy and the control information are transmitted on the same lines.
- only a two-core unpolished connection line is required.
- the installation of several interconnected electrical loads is very simple, since neither a separate power and control information supply is required nor care must be taken to a special polarity or connection technology of the unpoled, two-wire connection line.
- the Connection line can of course also be provided for a poled use and connected accordingly.
- control information is transmitted by means of a frequency modulation of the alternating voltage used for the power supply. It is of course also conceivable to transmit the control information by means of a phase modulation of the AC voltage used for the power supply at a constant frequency of the AC voltage. As an alternative to the above-described possibility of an angular modulation of the alternating voltage used for the power supply, an amplitude modulation of this alternating voltage can also be used for the transmission of control information.
- control information is transmitted in binary form, wherein individual binary values are represented and transmitted by a respective assigned, predetermined frequency of the alternating voltage used for the energy supply.
- An immediate switching of the frequency of the alternating voltage used for the energy supply between two frequencies in the ratio 10:11 has proved to be particularly advantageous in the first experiments.
- binary 1 may be represented and transmitted by a higher frequency and a binary 0 by a lower frequency of the AC voltage used for the power supply.
- each bit can not be assigned to only one but several different frequencies of the AC voltage.
- the electrical consumers are assigned a unique address and the control information in each case one of the controlled contain electrical address identifying information.
- a plurality of electrical consumers can be combined to form a group with a common group address and the control information can contain a group address information identifying the group.
- This group address information may be provided instead of or in addition to the address information of a single electrical load and transmitted with the control information.
- each consumer could also belong to several groups.
- each binary value is transmitted by several oscillations of the AC voltage.
- a single binary control information that is to say a single bit, accordingly corresponds in each case to a plurality of successive pulses of the alternating voltage.
- the number of vibrations transmitted for a binary value is inversely proportional to the respectively assigned frequency of the alternating voltage.
- a constant length of each information unit or of each binary value for the control information can be ensured.
- the frequency of the alternating voltage used for the power supply is at least five kHz, preferably at least ten kHz and particularly preferably more than 20 kHz.
- an AC voltage having a frequency of more than 20 kHz is excluded that an impairment of the environment by frequency-dependent noise or the like.
- the use of an alternating voltage with a frequency above the audible limit also has other advantages such as the possibility of using inexpensive commercial components.
- the AC voltage used is only several hundred hertz or about one to five kHz, if required by the respective applications, or allow.
- a conceivable variant could also be a bit-wise change in the frequency (frequency-width modulation) with the advantage of a significantly higher transferable data rate.
- Power supply used alternating voltage compared to a cost-effective square-wave signal can be reduced. It is particularly important to avoid or suppress odd harmonics of the relevant frequencies for the AC voltage to the
- the invention also relates to a system for controlling and supplying energy to at least one electrical consumer with at least one electrical consumer, which is electrically conductively connected to a power source by means of a cable.
- the system has a device for generating an alternating voltage, which is arranged between the energy source and the at least one electrical load, that the system has a device for angular modulation of the alternating voltage and that the electrical load has a decoder, the angle modulation the AC voltage capture and convert into a control signal for controlling the electrical load.
- a suitable decoder can in most cases be assembled inexpensively from commercially available electronic and electrical components. Conceivable, for example, would be a cheap microprocessor with or without additional commercially available components or an individually developed and programmed microprocessor.
- the decoder has a universal asynchronous receiver and transmitter (UART).
- UART universal asynchronous receiver and transmitter
- a suitable UART can be emulated, for example, as part of a commercially available microcontroller, or microprocessor or software cost.
- a reliable decoding of the control signals is possible in this way easily and inexpensively.
- a constant clock for transmitting the control signals or a constant length of the transmitted control signals is not required when using a UART.
- a clock can be determined from the transmitted data for each transmission.
- the means for generating an alternating voltage comprises a harmonic filter.
- a suitable harmonic filter in particular disturbing harmonics can be filtered out before transmission, which occur when using inexpensive rectangular signals for the generation of the AC voltage and can not be completely suppressed.
- the cable between the means for generating an AC voltage and the electrical load has a shield.
- the system can comprise one or more supply modules by means of which electrical consumers can be supplied with energy and control information.
- the loads can be connected to the supply module (s) by means of two or single-wire or three-wire (three-phase) wires. Separate control information lines or lines for control voltages are superfluous.
- the network interference suppression and protection provided centrally in the supply module, or corresponding devices can be arranged there.
- the respective consumers therefore do not need these devices for network interference and are thus more compact, simpler and cheaper to produce.
- An optionally required power supply of the control devices can be obtained from the supply voltage.
- the line can be galvanically isolated on the generator and / or on the load side via transformers.
- transformers are small and inexpensive available.
- the supply module may further comprise a rectifier and a smoothing capacitor, in particular intermediate circuit capacitor, for producing the non-polar voltage.
- the power supply of the supply modules can be a DC voltage and an existing power grid such as a wiring system for vehicles or ships are removed.
- the supply voltage of the supply modules is a single-phase or three-phase AC voltage.
- the supply modules may include a Power Factor Control (PFC) device for suppression of Mains faults and / or a device for stabilizing the DC link voltage include.
- PFC Power Factor Control
- the supply modules may further include a device for controlling and regulating the magnitude of the output voltage.
- the supply modules may also include a transformer at the output to the loads to arbitrarily adjust the network or DC link voltage to the requirements of the system.
- the supply modules may include an output stage consisting of electronic power semiconductor switches such as FET's or IGBT's.
- the power amplifier can turn a
- Capacitor in series with the output transformer and / or electronic power semiconductors in full or half-bridge circuit include.
- the supply modules can be connected to the output side
- the supply modules may include a device for measuring the temperature of the module and / or the final stage, in order to be able to cause a shutdown of the power amplifier or limiting the power in the event of an unacceptable increase in the temperature.
- the supply modules may include a device for measuring and, optionally in multiple stages, limiting the current flowing through the output stage.
- the supply modules may additionally include a device for quickly switching off the power amplifier when the current is too high.
- the supply modules may include a device for dissipating the heat loss from the final stage and other lossy components.
- the supply modules may include means for limiting the maximum input current at power up.
- the supply modules may include a line filter and / or comparable suitable devices for protection against mains overvoltages and transients.
- One or more supply modules may include a circuit for supplying electrical power to the parent bus structure.
- the supply modules may include a circuit for galvanic isolation from the parent bus structure.
- the supply modules may include one or more chokes behind the final stage or LC filters to limit the rate of rise of the voltage.
- the supply module and / or a consumer can at least one Transmitter and / or a receiving circuit include, which are provided for data transmission on the supply line.
- the one or more supply modules and one or more consumers may be connected to each other and / or to one or more controllers via a data bus system.
- the system can be used to control
- Lighting devices or used to control actuators are Lighting devices or used to control actuators.
- the system can be combined with existing communication and control systems including bus systems and bus structures such as Instabus (European Installation Bus EIB) and thereby integration into complex and at least partially existing systems is possible.
- existing communication and control systems including bus systems and bus structures such as Instabus (European Installation Bus EIB) and thereby integration into complex and at least partially existing systems is possible.
- the wiring between the supply module and electrical consumers may include separate distribution boxes.
- Cabling between supply modules and electrical consumers can be done by means of special cables with low capacity (in particular less than 3OpF / m).
- the wiring can have suitable connector devices in cutting and / or clamping technology.
- suitable connector devices in cutting and / or clamping technology.
- FIG. 1 shows a schematic illustration of the transmission of control information by means of a frequency or phase modulation of an alternating voltage used for the energy supply, wherein the time length of an information unit is constant
- FIG. 2 shows a schematic representation according to FIG. 1, the time length of the individual information contents being different depending on the respectively assigned binary value,
- Figure 3 is a schematic view of a system for driving and power supply of a plurality of electrical consumers
- Figure 4 is a simplified circuit diagram for a system for controlling and power supply from an electrical load.
- a sequence of binary values 1 is shown in each case in the uppermost row, which in its entirety corresponds to a control information for controlling an electrical load. While in FIG. 1 each binary value 1 has an identical time length, the binary values 1 shown schematically in FIG. 2 are represented by bit cells of different lengths. Each at a distance below it is a sequence frequency modulated in Figures 1 and 2 Vibrations 2 a used for the power supply AC voltage 3 shown.
- Figure 2 shows the transmission of frequency modulated control information 2, each binary value 1 being transmitted by exactly one oscillation at either a lower or a higher frequency.
- FIG. 1 also schematically shows a phase-modulated sequence of individual oscillations 4
- FIG. 3 schematically shows a system for controlling and supplying power to a plurality of electrical consumers.
- Each electrical load 5 may for example consist of a lighting device 6 or any actuator 7.
- Suitable lighting devices 6 may consist of one or more light-emitting diodes (LEDs) or other light sources with possibly different color and brightness.
- Actuators 7 may be, for example, actuators for blinds, shutters or door openers and from various Assemblies and / or circuit boards such as motors, relays, solenoids or valves and other suitable actuators exist.
- lighting devices 6 and actuators 7 can also form a functional unit and together represent an electrical consumer 5.
- Uses of the electrical loads 5 can be almost arbitrarily diverse and include, for example, the areas shower, washing and bathtub fittings, heating, air conditioning and ventilation control and electrically operated sun visors, door drives and safety devices.
- the electrical loads 5 are electrically conductively connected to a device for generating an alternating voltage 9 via two-core, unpoled connecting lines 8.
- This device for generating an alternating voltage 9 in turn has a device for frequency modulation 10 of the AC voltage.
- the device for generating an AC voltage 9 can either be supplied in turn with the usual AC voltages of 50 or 60 Herz at 220 volts or 110 volts, with the known in certain networks AC voltages of 16 Hz or 400 Hz or for example with
- the working voltage of the system for driving and powering the electrical loads 5 is advantageously between 40 and 120 volts effectively. In particular, for example, 48V are interesting, since there are still no great demands on the touch security.
- the operation and control of the means for generating an AC voltage 9 and the means for frequency modulation 10 of the AC voltage can be controlled either directly via USB, Internet, ip, W-Lan or the like, or a separate, non-compliant bus structure such as a on RS485 based bus structure. ,
- connection line 8 may be controlled by a central control unit or by a plurality of decentralized control units.
- the individual connection lines 8 may also comprise optical fiber components.
- the individual electrical loads 5 can be arranged one behind the other, in parallel or in a star shape. Any mixed structures are possible. In particular, it is also possible without the use of filter devices or fitting members, by the use of suitable fasteners linear
- the control of individual functions of the electrical loads 5 via a predetermined protocol with a unique identification of the selected electrical load 5 and subsequently transmitted data which optionally consists of a unique synchronous code, addressing, a length specification, a command code, an index, test data and payload ( Payload) in any or specified order.
- Each electrical consumer 5 can be assigned a unique identification number. This identification number or address can be reproduced in an accompanying product description or directly, or by means of stickers on the electrical consumer 5 in order to identify it, for example during installation.
- This identification can also be achieved by special methods, e.g. one of the utility function aufmodul striv code done.
- the electrical load 5 additionally transmits, for example, status information wirelessly to a central receiving unit, which can evaluate and display the individual status information.
- FIG. 4 shows by way of example a device for generating an alternating voltage 9 and an electrical load 5 with a respective electrical circuit.
- the device for generating AC voltage 9 is supplied via supply lines 11 shown on the left with electrical energy.
- After passing through a filter 12 of a rectifier 13 and an intermediate circuit 14 is by means of an actuator 15 and a transformer 16 for the
- Power supply of the electrical loads 5 generates suitable AC voltage, which is fed via a further filter 12 in the two-core twisted connecting line 8.
- By the actuator 15 can also be changed between different frequencies of the AC voltage to frequency modulated to transmit a control signal to the electrical load 5.
- the use of a filter 12 or a rectifier 13 is dependent on the fed via the supply line 11 energy form.
- the incoming at the electrical load 5 AC voltage is supplied via a filter 12 and a transformer 16 to a decoder 17, which can determine the frequency modulation or the predetermined frequency and transmitted to a control device 18 for controlling the electrical load 5.
- the controller is preferably a suitably configured and programmed microprocessor. If desired, the incoming AC voltage can again through a rectifier 13, a DC link 14 and an actuator 15, and a filter 12 in another Connecting line 8 are fed to connect a further electrical load 5.
Landscapes
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Abstract
Bei einem Verfahren zur Ansteuerung und Energieversorgung von mindestens einem elektrischen Verbraucher (5), wobei der mindestens eine elektrische Verbraucher (5) drahtgebunden elektrische leitend mit einer Energiequelle verbindbar ist, werden elektrische Energie mittels einer Wechselspannung und Steuerinformationen zur Ansteuerung des mindestens einem elektrischen Verbrauchers (5) mittels einer Winkelmodulation der für die Energieversorgung verwendeten Wechselspannung an den elektrischen Verbraucher (5) übertragen. Die Steuerinformationen werden mittels einer Frequenzmodulation in binärer Form übermittelt, wobei einzelne binäre Werte (1) durch eine jeweils zugeordnete, vorgegebene Frequenz der für die Energieversorgung verwendeten Wechselspannung dargestellt und übermittelt werden. Jeder binäre Wert (1) wird durch mehrere Schwingungen der Wechselspannung übertragen. Ein System zur Ansteuerung und Energieversorgung von mindestens einem elektrischen Verbraucher (5), der mittels eines Kabels elektrisch leitend mit einer Energiequelle verbindbar ist, weist eine Einrichtung zur Erzeugung einer Wechselspannung (9), die zwischen der Energiequelle und dem mindestens einem elektrischen Verbraucher (5) angeordnet ist, und eine Einrichtung zur Winkelmodulation der Wechselspannung auf, und der elektrische Verbraucher (5) weist einen Decoder (17) auf.
Description
Verfahren und System zur Ansteuerung und Energieversorgung von mindestens einem elektrischen Verbraucher
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung und Energieversorgung von mindestens einem elektrischen Verbraucher, wobei der mindestens eine elektrische Verbraucher drahtgebunden elektrisch leitend mit einer Energiequelle verbindbar ist.
In modernen Wohn-, Arbeits- und Freizeitbereichen wird eine ständig steigende Anzahl von elektrischen Verbrauchern eingesetzt, um einem Benutzer eine Vielzahl neuer Möglichkeiten und Erleichterungen zu bieten. Gleichzeitig soll der Komfort bei einer Inbetriebnahme und insbesondere bei einer Bedienung der einzelnen elektrischen Verbraucher zunehmend verbessert werden.
Als Beispiel für die zunehmenden Anforderungen an die Ansteuerung und Energieversorgung von elektrischen
Verbrauchern kann die Beleuchtungstechnik herangezogen werden. Die Benutzer wünschen sich mehrfarbige steuerbare Beleuchtungssysteme, die selektiv aktiviert werden können. Gleichzeitig sollen derartige Beleuchtungssysteme möglichst effizient, bzw. energiesparend ausgelegt sein und eine kostengünstige Realisierung sowie eine einfache Installation ermöglichen. Andere sehr ähnliche Beispiele betreffen verschiedene Bereiche der Haustechnik wie beispielsweise die Bereiche Heizungs-, Klima-, Komfort- und Wellnessgerätesteuerung. Es sind aber auch industrielle Anwendungen denkbar, so zum Beispiel der Einsatz in Schiffen, Yachten oder in Flugzeugen.
Es sind Beleuchtungssysteme aus der Praxis bekannt, welche für die Ansteuerung und für die Energieversorgung separate Leitungen oder sogar getrennte Kabel verwenden. In DE 10 2007 010 998 Al wird ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, bei der ein Verbraucher, nämlich ein elektrischer Antrieb, über drei getrennte Leitungen sowohl mit Energie als auch mit Steuersignalen versorgt wird, wobei die Energie über zwei Leitungen und die Steuersignale bei Verwendung eines handelsüblichen Drehstromkabels über eine dritte, gesonderte Leitung übertragen werden. Bei anderen bekannten Systemen ist es zusätzlich erforderlich, dass die Steuerungseinrichtung gesondert mit Energie versorgt wird, und damit eine von den elektrischen • Verbrauchern getrennte Energieversorgung aufweist.
Aus der Praxis sind auch Beleuchtungssysteme bekannt, bei welchen die Energieversorgung drahtgebunden und die Ansteuerung drahtlos beispielsweise durch Funkübermittlung, Infrarot- oder Ultraschallübermittlung erfolgt.
Die bekannten Verfahren zur Ansteuerung und Energieversorgung von elektrischen Verbrauchern sind konstruktiv aufwändig und oftmals störungsempfindlich. Aufgrund der jeweils gesonderten Ansteuerung der elektrischen Verbraucher ist ein verhältnismäßig hoher Aufwand bei der Installation und Inbetriebnahme der elektrischen Verbraucher unvermeidlich.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demzufolge, ein Verfahren zur Ansteuerung und Energieversorgung von mindestens einem elektrischen Verbraucher so
auszugestalten, dass die Ansteuerung der elektrischen Verbraucher möglichst kostengünstig und störungsunempfindlich verwirklicht werden kann. Sowohl die Installation als auch die Inbetriebnahme und Ansteuerung einzelner elektrischer Verbraucher sollte möglichst einfach sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass elektrische Energie mittels einer Wechselspannung und Steuerinformationen zur Ansteuerung des mindestens einen elektrischen Verbrauchers mittels einer Winkelmodulation der für die Energieversorgung verwendeten Wechselspannung an den elektrischen Verbraucher übertragen werden. Ein wesentlicher Vorteil bei der Übertragung von Steuerinformationen durch eine Winkelmodulation der für die Energieversorgung verwendeten Wechselspannung besteht darin, dass dieselben Leitungen genutzt werden können, um den elektrischen Verbraucher sowohl mit Energie als auch mit Steuerinformationen zu versorgen. Getrennte Steuerleitungen oder aufwändige Bus-Systeme sind nicht erforderlich.
In besonders vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die elektrische Energie und die Steuerinformationen auf denselben Leitungen übertragen werden. Im einfachen Fall ist lediglich eine zwei-adrige ungepolte Verbindungsleitung erforderlich. Die Installation mehrerer, miteinander verbundener elektrischer Verbraucher ist sehr einfach, da weder eine gesonderte Energie- und Steuerinformationsversorgung erforderlich ist noch auf eine besondere Polung oder Anschlusstechnik der ungepolten, zwei-adrigen Verbindungsleitung geachtet werden muss. Die
Verbindungsleitung kann natürlich auch für eine gepolte Verwendung vorgesehen und entsprechend angeschlossen sein.
Sofern es im Einzelfall zweckmäßig oder vorteilhaft sein sollte kann auch vorgesehen sein, insbesondere bei großen zu übertragenden Leistungen eine dreiadrige, bzw. dreipolige Verbindungsleitung zu verwenden. Es können auch mehrere Verbindungsleitungen verwendet werden.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Steuerinformationen mittels einer Frequenzmodulation der für die Energieversorgung verwendeten Wechselspannung übertragen werden. Es ist natürlich ebenfalls denkbar, die Steuerinformationen mittels einer Phasenmodulation der für die Energieversorgung verwendeten Wechselspannung bei einer konstanten Frequenz der WechselSpannung zu übertragen. Alternativ zu der vorangehend beschriebenen Möglichkeit einer Winkelmodulation der für die Energieversorgung verwendeten Wechselspannung kann auch eine Amplitudenmodulation dieser Wechselspannung zur Übertragung von Steuerinformationen verwendet werden.
Einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedanken zufolge ist vorgesehen, dass die SteuerInformationen in binärer Form übermittelt werden, wobei einzelne binäre Werte durch eine jeweils zugeordnete, vorgegebene Frequenz der für die Energieversorgung verwendeten Wechselspannung dargestellt und übermittelt werden. Eine unmittelbare Umschaltung der Frequenz der für die Energieversorgung verwendeten Wechselspannung zwischen zwei Frequenzen im Verhältnis 10:11 hat sich bei ersten Versuchen als besonders vorteilhaft herausgestellt. Eine
binäre 1 kann beispielsweise durch eine höhere Frequenz und eine binäre 0 durch eine niedrigere Frequenz der für die Energieversorgung verwendeten Wechselspannung dargestellt und übermittelt werden.
Auf der Seite des elektrischen Verbrauchers muss lediglich die Frequenz der für die Energieversorgung verwendeten Wechselspannung ermittelt, bzw. zwischen den zwei vorgegebenen Frequenzen unterschieden werden, um in Abhängigkeit von der festgestellten Frequenz auf eine binäre Steuerinformation schließen zu können. Komplexe Ansteuerungen können dann durch ein sukzessives Ermitteln aufeinander folgende binärer Steuerinformationen und deren Auswertung an einem elektrischen Verbraucher übertragen und zu dessen Ansteuerung verwendet werden.
Es ist ebenfalls denkbar, dass jedes Bit nicht nur einer, sondern mehreren verschiedenen Frequenzen der WechselSpannung zugeordnet werden kann.
Um die Übertragung komplexer Steuerinformationen zu erleichtern und auch mehrere verschiedene oder gleichartige elektrische Verbraucher in einfacher Weise schnell und zuverlässig ansteuern zu können ist vorgesehen, dass zur Übermittlung der SteuerInformationen strukturierte
Datenformate und/oder ein vorgebbares Übertragungsprotokoll verwendet wird.
Gemäß einer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass den elektrischen Verbrauchern eine eindeutige Adresse zugeordnet werden und die Steuerinformationen jeweils eine den angesteuerten
elektrischen Verbraucher identifizierenden Adressinformation enthalten. Um eine gleichzeitige Ansteuerung mehrerer elektrischer Verbraucher zu erleichtern ist vorgesehen, dass mehrere elektrische Verbraucher zu einer Gruppe mit einer gemeinsamen Gruppenadresse zusammenfassbar sind und die Steuerinformationen eine die Gruppe identifizierende Gruppenadresseninformation enthalten können. Diese Gruppenadresseninformation kann anstelle oder zusätzlich zu der Adressinformation eines einzelnen elektrischen Verbrauchers vorgesehen sein und mit den Steuerinformationen übermittelt werden. Natürlich kann vorgesehen sein, dass jeder Verbraucher auch mehreren Gruppen angehören könnte .
Um die Zuverlässigkeit und Entstörungssicherheit bei der Übertragung von Steuerinformationen zu erhöhen ist vorgesehen, dass jeder binäre Wert durch mehrere Schwingungen der Wechselspannung übertragen wird. Eine einzelne binäre Steuerinformation, also ein einzelnes Bit, entspricht demzufolge jeweils mehreren aufeinander folgenden Pulsen der WechselSpannung.
Einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens zufolge ist vorgesehen, dass die Anzahl der für einen binären Wert übertragenen Schwingungen umgekehrt proportional zu der jeweils zugeordneten Frequenz der WechselSpannung ist. Auf diese Weise kann eine konstante Länge jeder Informationseinheit, bzw. eines jeden binären Wertes für die Steuerinformationen gewährleistet werden. Die kleinste Einheit einer Steuerinformation, eine Bitzelle, weist demzufolge immer dieselbe zeitliche Länge
auf. Auf diese Weise kann eine bei dem elektrischen Verbraucher vorgenommene Auswertung der Steuerinformation mit handelsüblichen taktgesteuerten Komponenten erfolgen.
Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass bei Verwendung von zwei vorgegebenen Frequenzen in einem Verhältnis von 10:11 die Anzahl der für einen binären Wert verwendeten Schwingungen in dem umgekehrten Verhältnis, also im Verhältnis von 11:10 steht. Es sind aber auch andere Verhältnisse möglich und im Einzelfall zweckmäßig.
In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Frequenz der für die Energieversorgung verwendeten Wechselspannung mindestens fünf kHz, vorzugsweise mindestens zehn kHz und besonders vorzugsweise mehr als 20 kHz beträgt.
Insbesondere bei einer Verwendung einer Wechselspannung mit einer Frequenz von mehr als 20 kHz ist ausgeschlossen, dass eine Beeinträchtigung der Umgebung durch frequenzabhängige Geräusche oder dergleichen erfolgt. Die Verwendung einer WechselSpannung mit einer Frequenz oberhalb der Hörgrenze hat darüber hinaus weitere Vorteile wie beispielsweise die Möglichkeit einer Verwendung kostengünstiger handelsüblicher Bauteile. Es ist jedoch auch denkbar, dass die verwendete Wechselspannung lediglich mehrere hundert Hertz oder etwa ein bis fünf kHz beträgt, sofern die jeweiligen Anwendungen dies erfordern, bzw. zulassen.
Ausgehend von einer Grundfrequenz von 8 MHz können durch geeignete Frequenzteilung (Faktoren 240 und 264) in einfacher und kostengünstiger Weise die für eine
Übertragung der Energie und der Steuerinformationen geeigneten Frequenzen von 30,3 kHz und 33,3 kHz erzeugt
werden. Bei Verwendung geeigneter Kabel mit geringen Verlusten können beispielsweise auch Frequenzen von 60,6 kHz und 66,6 kHz mit dem Verhältnisl32 zu 120 sowie 121,2 kHz zu 133,3 kHz mit dem Verhältnis von 66 zu 60 verwendet werden.
Eine denkbare Variante könnte auch eine bitweise Veränderung der Frequenz (Frequenzbreiten-Modulation) darstellen mit dem Vorteil einer deutlich höheren übertragbaren Datenrate .
Um eine Abschirmung der für die Übertragung der Wechselspannung verwendeten Kabel zu erleichtern und eine Wechselwirkung mit anderen elektronischen Komponenten zu reduzieren, kann die Flankensteilheit der für die
Energieversorgung verwendeten Wechselspannung gegenüber einem kostengünstigen Rechteck-Signal reduziert werden. Dabei kommt es insbesondere darauf an, ungradzahlige Oberwellen der für die Wechselspannung maßgeblichen Frequenzen zu vermeiden oder zu unterdrücken, um die
Störungssicherheit zu erhöhen und Übertragungsverluste zu reduzieren.
Besonders vorteilhafte Ergebnisse werden erzielt, wenn die für die Energieversorgung verwendete WechselSpannung eine geringe Flankensteilheit aufweist. Mit einem sinusförmigen Spannungsverlauf können störende hochfrequente Oberwellen nahezu vollständig vermieden werden, jedoch lässt sich ein in dieser Hinsicht sehr vorteilhafter sinusförmiger Spannungsverlauf oftmals nicht kostengünstig erzeugen.
Um im Falle einer ausschließlichen Übertragung von Energie ohne zusätzliche Steuerinformationen die Energieübertragung und Energieversorgung zu erleichtern, bzw. zu verbessern ist vorgesehen, dass ohne Übertragung von Steuerinformationen eine möglichst hohe Frequenz für die für die Energieversorgung verwendete WechselSpannung verwendet wird.
Da einige elektronische Bauteile im Ruhezustand vorteilhaft mit einem binären Eingangswert gespeist werden ist vorgesehen, dass ein binärer Wert von „1" mit einer möglichst hohen Frequenz übertragen wird. In dem zeitlich ganz überwiegenden Fall einer reinen Energieübertragung ohne zusätzliche SteuerInformationen bei höheren Frequenzen, die dem binären Wert „1" zugeordnet sind, können dann die betreffenden elektronischen Bauteile ohne größeren Aufwand bei den elektrischen Verbrauchern verschaltet werden.
Die Erfindung betrifft auch ein System zur Ansteuerung und Energieversorgung von mindestens einem elektrischen Verbraucher mit mindestens einem elektrischen Verbraucher, der mittels eines Kabels elektrisch leitend mit einer Energiequelle verbindbar ist.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das System eine Einrichtung zur Erzeugung einer Wechselspannung aufweist, die zwischen der Energiequelle und dem mindestens einem elektrischen Verbraucher angeordnet ist, dass das System eine Einrichtung zur Winkelmodulation der Wechselspannung aufweist und dass der elektrische Verbraucher einen Dekoder aufweist, der die Winkelmodulation der Wechselspannung
erfassen und in ein Steuersignal zur Ansteuerung des elektrischen Verbrauchers umsetzen kann.
Ein geeigneter Dekoder kann in den meisten Fällen kostengünstig aus handelsüblichen elektronischen und elektrischen Bauteilen zusammengesetzt werden. Denkbar wären beispielsweise ein günstiger Mikroprozessor mit oder ohne zusätzliche handelsübliche Komponenten oder aber ein individuell entwickelter und programmierter Mikroprozessor.
Einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens zufolge ist vorgesehen, dass der Dekoder einen universellen asynchronen Empfänger und Sender (UART) aufweist. Ein geeigneter UART kann beispielsweise als Bestandteil eines handelsüblichen Mikrokontrollers, bzw. Mikroprozessors oder softwaremäßig kostengünstig emuliert werden. Eine zuverlässige Decodierung der Steuersignale ist auf diese Weise einfach und kostengünstig möglich. Ein gleichbleibender Takt zur Übermittlung der Steuersignale oder eine gleichbleibende Länge der übermittelten Steuersignale ist bei Verwendung eines UARTs nicht erforderlich. Bei einer bitweisen Datenübertragung kann für jede Übertragung ein Takt aus den übertragenen Daten ermittelt werden. Indem die Frequenz oder Phase der für die Energieversorgung verwendeten Wechselspannung als Träger der Steuerinformationen verwendet wird, ist die Störempfindlichkeit bei der Übertragung der Steuerinformationen sehr gering.
Um die Störsicherheit zusätzlich zu erhöhen und unerwünschte Übertragungsverluste zu reduzieren ist
vorgesehen, dass die Einrichtung zur Erzeugung einer Wechselspannung ein Oberwellenfilter aufweist. Durch die Verwendung eines geeigneten Oberwellenfilters können insbesondere störende Oberwellen vor einer Übertragung herausgefiltert werden, die bei der Verwendung von kostengünstigen Rechteck-Signalen für die Erzeugung der WechselSpannung auftreten und nicht vollständig unterdrückt werden können.
Sofern erforderlich kann vorgesehen sein, dass das Kabel zwischen der Einrichtung zur Erzeugung einer WechselSpannung und dem elektrischen Verbraucher eine Abschirmung aufweist.
Erfindungsgemäß kann das System ein Versorgungsmodul oder mehrere Versorgungsmodule umfassen, mittels derer elektrische Verbraucher mit Energie und Steuerinformationen versorgbar sind. Die Verbraucher können mit dem oder den Versorgungsmodulen mittels zwei Leitungen oder Leitungsadern (einphasig) oder drei Leitungen (dreiphasig) verbunden sein. Gesonderte Steuerinformationsleitungen oder Leitungen für Steuerspannungen sind überflüssig.
Vorteilhaft ist, dass die Netzentstörung und ein Überspannungsschutz zentral im Versorgungsmodul vorgesehen, bzw. entsprechende Vorrichtungen dort angeordnet sein können. Die jeweiligen Verbraucher benötigen daher diese Vorrichtungen zur Netzentstörung nicht und sind somit kompakter, einfacher und kostengünstiger herzustellen.
Eine gegebenenfalls erforderliche Energieversorgung der Steuereinrichtungen kann aus der Versorgungsspannung gewonnen werden.
Um die Sicherheit zu erhöhen kann die Leitung auf der Erzeuger und-/oder auf der Verbraucherseite über Transformatoren galvanisch getrennt werden. Insbesondere bei hohen Frequenzen sind handelsübliche Transformatoren klein und kostengünstig erhältlich.
Um bestehende Verkabelungsstrukturen nutzen zu können ist eine Erweiterung des Systems mit Adaptereinrichtungen möglich, die vorhandene Versorgungssysteme nutzbar und Ihre Steuerinformation aus dem System oder separat über drahtgebundene oder drahtlose Mittel zur Verfügung gestellt bekommen .
Das Versorgungsmodul kann weiterhin einen Gleichrichter und einen Glättungskondensator, insbesondere Zwischenkreiskondensator, zur Herstellung der unpolaren Spannung umfassen.
Die Spannungsversorgung der Versorgungsmodule kann eine Gleichspannung sein und einem bereits vorhandenen Spannungsnetz wie beispielsweise einem Bordnetz bei Fahrzeugen oder Schiffen entnommen werden.
Die Spannungsversorgung der Versorgungsmodule ist eine einphasige oder dreiphasige Wechselspannung.
Die Versorgungsmodule können eine Powerfactor Controleinrichtung ( PFC ) zur Unterdrückung von
Netzstörungen und/oder eine Vorrichtung zur Stabilisierung der ZwischenkreisSpannung beinhalten.
Die Versorgungsmodule können weiterhin eine Vorrichtung zur Steuerung und Regelung der Höhe der Ausgangsspannung beinhalten.
Die Versorgungsmodule können ebenfalls einen Transformator am Ausgang zu den Verbrauchern beinhalten, um die Netz- bzw. Zwischenkreisspannung beliebig an die Anforderungen des Systems anzupassen.
Die Versorgungsmodule können eine Endstufe, bestehend aus elektronischen Leistungshalbleiter-Schaltern wie FET 's oder IGBT's beinhalten. Die Endstufe kann ihrerseits einen
Kondensator in Reihe mit dem Ausgangstransformator und/oder elektronische Leistungshalbleiter in Voll- oder Halbbrückenschaltung beinhalten.
Die Versorgungsmodule können an der Ausgangsseite zu den
Verbrauchern eine Reihenschaltung aus einem Kondensator und einem Widerstand zur Unterdrückung von Überspannungsspitzen beinhalten.
Die Versorgungsmodule können eine Vorrichtung zur Messung der Temperatur des Modules und/oder der Endstufe beinhalten, um bei nicht zulässiger Erhöhung der Temperatur ein Abschalten der Endstufe oder ein Begrenzen der Leistung bewirken zu können.
Die Versorgungsmodule können eine Vorrichtung zum Messen und zum, gegebenenfalls in mehreren Stufen, Begrenzen des durch die Endstufe fließenden Stromes beinhalten.
Die Versorgungsmodule können ergänzend eine Vorrichtung zum schnellen Abschalten der Endstufe bei zu hohem Strom beinhalten.
Die Versorgungsmodule können eine Vorrichtung zum Ableiten der Verlustwärme aus der Endstufe und sonstigen Verlustbehafteten Bauteilen beinhalten.
Die Versorgungsmodule können eine Vorrichtung zum Begrenzen des maximalen EingangsStromes beim Einschalten beinhalten.
Die Versorgungsmodule können zum Schutz gegen Netzüberspannungen und Transienten einen Netzfilter und/oder vergleichbare geeignete Vorrichtungen beinhalten.
Ein oder mehrere Versorgungsmodule können eine Schaltung zur elektrischen Versorgung der übergeordneten Busstruktur enthalten.
Die Versorgungsmodule können eine Schaltung zur galvanischen Trennung von der übergeordneten Busstruktur enthalten.
Die Versorgungsmodule können hinter der Endstufe eine oder mehrere Drosseln oder LC-Filter zur Begrenzung der Anstiegsgeschwindigkeit der Spannung beinhalten.
Bei einem vorangehend beschriebenen System können das Versorgungsmodul und/oder ein Verbraucher zumindest eine
Sende-und/oder eine Empfangsschaltung umfassen, die zur Datenübertragung auf der Versorgungsleitung vorgesehen sind.
Bei dem System können das eine Versorgungsmodul oder mehrere Versorgungsmodule und ein oder mehrere Verbraucher über ein Datenbussystem miteinander und/oder mit einer oder mehreren Steuereinrichtungen verbunden sein.
Das System kann beispielsweise zur Steuerung von
Beleuchtungseinrichtungen oder zur Steuerung von Aktoren verwendet werden.
Es ist auch denkbar, dass mittels geeigneter Schnittstellen das System mit bereits vorhandenen Kommunikations- und Steuerungssystemen einschließlich Bussystemen und Busstrukturen wie beispielsweise Instabus (Europäischer Installationsbus EIB) kombiniert werden kann und dadurch eine Einbindung in komplexe und zumindest teilweise bereits vorhandene Systeme möglich wird.
Die Verkabelung zwischen Versorgungsmodul und elektrischen Verbrauchern kann gesonderte Verteilerkästen umfassen.
Eine Verkabelung zwischen Versorgungsmodulen und elektrischen Verbrauchern kann mittels spezieller Kabel mit niedriger Kapazität (insbesondere kleiner als 3OpF / m) erfolgen.
Die Verkabelung kann geeignete Steckverbindereinrichtungen in Schneid- und/oder Klemmtechnik aufweisen.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele für den Erfindungsgedanken näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt:
Figur 1 eine schematische Darstellung der Übertragung von Steuerinfortnationen durch eine Frequenz- oder Phasenmodulation eine für die Energieversorgung verwendeten Wechselspannung, wobei die zeitliche Länge einer Informationseinheit konstant ist,
Figur 2 eine schematische Darstellung gemäß Figur 1, wobei die zeitliche Länge der einzelnen Informationsinhalten in Abhängigkeit von dem jeweils zugeordneten binären Wert unterschiedlich ist,
Figur 3 eine schematische Ansicht eines Systems zur Ansteuerung und Energieversorgung von mehreren elektrischen Verbrauchern und
Figur 4 ein vereinfachtes Schaltbild für ein System zur Ansteuerung und Energieversorgung von einem elektrischen Verbraucher .
In den beiden Figuren 1 und 2 wird jeweils in der obersten Zeile eine Folge binärer Werte 1 dargestellt, die in ihrer Gesamtheit eine Steuerinformation zur Ansteuerung eines elektrischen Verbrauchers entspricht . Während in Figur 1 jeder binäre Wert 1 eine identische zeitliche Länge aufweist, sind die in Figur 2 schematisch dargestellten binären Werte 1 durch Bitzellen unterschiedlicher Länge repräsentiert. Jeweils im Abstand darunter wird in den Figuren 1 und 2 eine Abfolge frequenzmodulierter
Schwingungen 2 einer für die Energieversorgung verwendeten WechselSpannung 3 dargestellt.
Um jeweils eine übereinstimmende Länge der Bitzellen der einzelnen binären Werte 1 zu erhalten, werden entweder eine Schwingung bei einer ersten, niedrigen Frequenz oder aber zwei Schwingungen bei einer doppelt so hohen Frequenz übertragen. Im Gegensatz dazu zeigt Figur 2 die Übertragung frequenzmodulierter Steuerinformationen 2, wobei jeder binäre Wert 1 durch genau eine Schwingung bei einer entweder niedrigeren oder aber bei einer höheren Frequenz übermittelt werden.
Zur Veranschaulichung ist in Figur 1 auch schematisch eine phasenmodulierte Abfolge einzelner Schwingungen 4 der
WechselSpannung 3 dargestellt. Anhand der unterschiedlichen Phasen zu Beginn einer jeden Informationseinheit, bzw. Bitzelle kann auf den auf diese Weise übertragenen binären Wert 1 und damit bei mehreren binären Werten 1 auf eine gegebenenfalls komplexe Steuerinformation zurück geschlossen werden.
In Figur 3 ist schematisch ein System zur Ansteuerung und Energieversorgung von mehreren elektrischen Verbrauchern dargestellt. Jeder elektrische Verbraucher 5 kann beispielsweise aus einer Leuchtvorrichtung 6 oder einem beliebigen Aktor 7 bestehen. Geeignete Leuchtvorrichtungen 6 können aus einen oder mehreren Licht emittierenden Dioden (LED's) oder anderen Leuchtmitteln mit gegebenenfalls unterschiedlicher Farbe und Helligkeit bestehen. Aktoren 7 können beispielsweise Betätigungselemente für Jalousien, Rolladen oder Türöffner sein und aus verschiedenen
Baugruppen und/oder Leiterplatten wie beispielsweise aus Motoren, Relais, Magneten oder Ventilen sowie anderen geeigneten Stellgliedern bestehen. Natürlich können Leuchtvorrichtungen 6 und Aktoren 7 auch eine funktionelle Einheit bilden und gemeinsam einen elektrischen Verbraucher 5 darstellen. Die Ausgestaltung und
Verwendungsmöglichkeiten der elektrischen Verbraucher 5 können nahezu beliebig vielfältig sein und beispielsweise auch die Bereiche Dusch-, Wasch- und Badewannenarmaturen, Heizungs-, Klima- und LüftungsSteuerung sowie elektrisch betätigbare Sonnenblenden, Torantriebe und Sicherheitseinrichtungen umfassen .
Die elektrischen Verbraucher 5 sind über zweiadrige, ungepolte Verbindungsleitungen 8 elektrische leitend mit einer Vorrichtung zur Erzeugung einer WechselSpannung 9 verbunden. Diese Einrichtung zur Erzeugung einer Wechselspannung 9 weist ihrerseits eine Einrichtung zur Frequenzmodulation 10 der WechselSpannung auf.
Die Einrichtung zur Erzeugung einer Wechselspannung 9 kann entweder ihrerseits mit den üblichen Wechselspannungen von 50 oder 60 Herz bei 220 Volt oder 110 Volt versorgt werden, mit den in bestimmten Netzen bekannten Wechselspannungen von 16 Hz oder 400 Hz oder aber beispielsweise mit
Gleichstromenergie versorgt werden. Die ArbeitsSpannung des Systems zur Ansteuerung und Energieversorgung der elektrischen Verbraucher 5 liegt vorteilhafter Weise zwischen effektiv 40 und 120 Volt. Insbesondere sind beispielsweise 48V interessant, da hier noch keine großen Anforderungen and die BerührungsSicherheit gestellt werden.
Die Bedienung und Ansteuerung der Einrichtung zur Erzeugung einer WechselSpannung 9 bzw. der Einrichtung zur Frequenzmodulation 10 der Wechselspannung kann entweder direkt über USB, Internet, ip, W-Lan oder ähnliches angesteuert werden, oder aber eine eigenständige, nicht konforme Busstruktur wie beispielsweise eine auf RS485 basierende Busstruktur aufweisen. .
Es wäre ebenfalls denkbar, mehrere Vorrichtungen zur Erzeugung der Wechselspannung 9 einschließlich geeigneter Bedienungselemente und/oder Kontrollelemente miteinander über eine bidirektionale Verbindungsleitung 8, über zwei oder mehrere bidirektionale Verbindungsleitungen 8 oder getrennte Sende- und Empfangsverbindungen zu verbinden. Eine Busstruktur kann von einer zentralen Steuereinheit oder von mehreren dezentralen Steuereinheiten gesteuert werden, Die einzelnen Verbindungsleitungen 8 können auch Glasfaser-Komponenten aufweisen.
Die einzelnen elektrischen Verbraucher 5 können hintereinander, parallel oder sternförmig angeordnet werden. Beliebige Mischstrukturen sind möglich. Insbesondere ist es auch ohne die Verwendung von Filtereinrichtungen oder Anpassglieder möglich, durch die Verwendung geeigneter Verbindungselemente lineare
Strukturen aneinander gereihter elektrischer Verbraucher 5 zu erzeugen.
Die maximale Leistungsübertragung des gesamten Systems und damit die maximale Anzahl der elektrischen Verbraucher 5 ist lediglich durch den maximalen Querschnitt der verwendeten Verbindungsleitungen 8 sowie die zwingend
notwendige elektrische Isolation der verwendeten Komponenten untereinander und gegenüber der Umgebung begrenzt.
Die Ansteuerung einzelner Funktionen der elektrischen Verbraucher 5 erfolgt über ein vorgebbares Protokoll mit einer eindeutigen Identifikation des angewählten elektrischen Verbrauchers 5 sowie anschließend übermittelten Daten, die wahlweise aus einem eindeutigen Synchroncode, einer Adressierung, einer Längenangabe, einem Befehlscode, einem Index, Prüfdaten und Nutzdaten (Payload) in beliebiger oder festgelegter Reihenfolge bestehen können .
Jedem elektrischen Verbraucher 5 kann eine eindeutige Identifikationsnummer zugeordnet werden. Diese Identifikationsnummer oder Adresse kann in einer begleitenden ProduktbeSchreibung oder aber direkt, bzw. mittels Aufkleber auf dem elektrischen Verbraucher 5 wiedergegeben sein, um diesen beispielsweise während der Installation zu identifizieren.
Diese Identifikation kann auch durch besondere Verfahren z.B. einem der Nutzfunktion aufmodulierten Code erfolgen.
Es ist denkbar, dass der elektrische Verbraucher 5 zusätzlich beispielsweise Statusinformationen drahtlos an eine zentrale Empfangseinheit übermittelt, welche die einzelnen Statusinformationen auswerten und anzeigen kann.
Es ist auch denkbar, das ein Rückkanal mit einer höheren Frequenz auf die Verbindungsleitung 8 übertragen wird.
In der Figur 4 sind eine Einrichtung zur Erzeugung einer Wechselspannung 9 sowie ein elektrischer Verbraucher 5 mit einer jeweiligen elektrischen Schaltung beispielhaft dargestellt. Die Einrichtung zur Erzeugung von WechselSpannung 9 wird über links dargestellte Versorgungsleitungen 11 mit elektrischer Energie versorgt. Nach dem Durchlaufen eines Filters 12 eines Gleichrichters 13 und eines Zwischenkreises 14 wird mittels eines Stellglieds 15 und eines Transformators 16 eine für die
Energieversorgung der elektrischen Verbraucher 5 geeignete WechselSpannung erzeugt, die über einen weiteren Filter 12 in die zweiadrige verdrillte Verbindungsleitung 8 eingespeist wird. Durch das Stellglied 15 kann auch zwischen verschiedenen Frequenzen der WechselSpannung gewechselt werden, um frequenzmoduliert ein Steuersignal an den elektrischen Verbraucher 5 zu übertragen. Die Verwendung eines Filters 12 oder eines Gleichrichters 13 ist abhängig von der über die Versorgungsleitung 11 eingespeisten Energieform.
Die bei dem elektrischen Verbraucher 5 eingehende WechselSpannung wird über einen Filter 12 und einen Transformator 16 einem Decoder 17 zugeführt, der die Frequenzmodulation bzw. die vorgegebene Frequenz ermitteln und an eine Steuereinrichtung 18 zur Ansteuerung des elektrischen Verbrauchers 5 übertragen kann. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise ein geeignet konfigurierter und programmierter Mikroprozessor. Sofern gewünscht kann die eingehende WechselSpannung erneut durch einen Gleichrichter 13, einen Zwischenkreis 14 und ein Stellglied 15, bzw. einen Filter 12 in eine weitere
Verbindungsleitung 8 zur Anbindung eines weiteren elektrischen Verbrauchers 5 eingespeist werden.
Claims
1. Verfahren zur Ansteuerung und Energieversorgung von mindestens einem elektrischen Verbraucher (5) , wobei der mindestens eine elektrische Verbraucher (5) drahtgebunden elektrische leitend mit einer Energiequelle verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass elektrische Energie mittels einer Wechselspannung und Steuerinformationen zur Ansteuerung des mindestens einem elektrischen Verbrauchers (5) mittels einer Winkelmodulation der für die
Energieversorgung verwendeten WechselSpannung an den elektrischen Verbraucher (5) übertragen werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Energie und die Steuerinformationen auf denselben Leitungen übertragen werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die SteuerInformationen mittels einer Frequenzmodulation der für die Energieversorgung verwendeten Wechselspannung übertragen werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerinformationen in binärer Form übermittelt werden, wobei einzelne binäre Werte (1) durch eine jeweils zugeordnete, vorgegebene Frequenz der für die
Energieversorgung verwendeten Wechselspannung dargestellt und übermittelt werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übermittlung der Steuerinformationen strukturierte
Datenformate und/oder ein vorgebbares Übertragungsprotokoll verwendet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass den elektrischen Verbrauchern eine eindeutige Adresse zugeordnet werden und die Steuerinformationen jeweils eine den angesteuerten elektrischen Verbraucher identifizierenden Adressinformation enthalten.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere elektrische Verbraucher zu einer Gruppe mit einer gemeinsamen Gruppenadresse zusammenfassbar sind und die Steuerinformationen eine die Gruppe identifizierende Gruppenadresseninformation enthalten können.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder binäre Wert (1) durch mehrere Schwingungen der Wechselspannung übertragen wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der für einen binären Wert (1) übertragenen Schwingungen umgekehrt proportional zu der jeweils zugeordneten Frequenz der Wechselspannung ist.
10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz der für die
Energieversorgung verwendeten WechselSpannung mindestens 5 kHz vorzugsweise mindestens 10 kHz und besonders vorzugsweise mehr als 20 kHz beträgt.
11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die für die Energieversorgung verwendete Wechselspannung eine geringe Flankensteilheit aufweist.
12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ohne Übertragung von Steuerinformationen eine möglichst hohe Frequenz für die für die Energieversorgung verwendete Wechselspannung verwendet wird .
13. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein binärer Wert von „1" mit einer möglichst hohen Frequenz übertragen wird.
14. System zur Ansteuerung und Energieversorgung von mindestens einem elektrischen Verbraucher mit mindestens einem elektrischen Verbraucher, der mittels eines Kabels elektrisch leitend mit einer Energiequelle verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Einrichtung zur Erzeugung einer WechselSpannung (9) aufweist, die zwischen der Energiequelle und dem mindestens einem elektrischen Verbraucher (5) angeordnet ist, dass das System eine Einrichtung zur Winkelmodulation der WechselSpannung aufweist und dass der elektrische Verbraucher (5) einen Decoder (17) aufweist, der die
Winkelmodulation der WechselSpannung erfassen und in ein
Steuersignal zur Ansteuerung des elektrischen Verbrauchers (5) umsetzen kann.
15. Das System nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Decoder (17) einen UART aufweist.
16. System nach Anspruch 14 oder Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Erzeugung einer Wechselspannung (9) einen Oberwellenfilter (12) aufweist.
17. System nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet dass das Kabel zwischen der Einrichtung zur Erzeugung einer WechselSpannung (9) und dem elektrischen Verbraucher (5) eine Abschirmung aufweist.
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