WO2009019886A1 - 法線情報生成装置および法線情報生成方法 - Google Patents
法線情報生成装置および法線情報生成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2009019886A1 WO2009019886A1 PCT/JP2008/002162 JP2008002162W WO2009019886A1 WO 2009019886 A1 WO2009019886 A1 WO 2009019886A1 JP 2008002162 W JP2008002162 W JP 2008002162W WO 2009019886 A1 WO2009019886 A1 WO 2009019886A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- information
- subject
- normal
- normal information
- shade
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/50—Lighting effects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/50—Lighting effects
- G06T15/60—Shadow generation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/514—Depth or shape recovery from specularities
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Polarising Elements (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Blocking Light For Cameras (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008551798A JP4317583B2 (ja) | 2007-08-07 | 2008-08-07 | 法線情報生成装置および法線情報生成方法 |
CN200880000472XA CN101542232B (zh) | 2007-08-07 | 2008-08-07 | 法线信息生成装置以及法线信息生成方法 |
EP08790419.9A EP2071280B1 (en) | 2007-08-07 | 2008-08-07 | Normal information generating device and normal information generating method |
US12/361,707 US7737975B2 (en) | 2007-08-07 | 2009-01-29 | Normal vector information generating device and normal vector information generating method |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007-205984 | 2007-08-07 | ||
JP2007205984 | 2007-08-07 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
US12/361,707 Continuation US7737975B2 (en) | 2007-08-07 | 2009-01-29 | Normal vector information generating device and normal vector information generating method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2009019886A1 true WO2009019886A1 (ja) | 2009-02-12 |
Family
ID=40341127
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2008/002162 WO2009019886A1 (ja) | 2007-08-07 | 2008-08-07 | 法線情報生成装置および法線情報生成方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7737975B2 (ja) |
EP (1) | EP2071280B1 (ja) |
JP (2) | JP4317583B2 (ja) |
CN (1) | CN101542232B (ja) |
RU (1) | RU2009107141A (ja) |
WO (1) | WO2009019886A1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011085539A (ja) * | 2009-10-19 | 2011-04-28 | Ricoh Co Ltd | 測距カメラ装置 |
JP2017129561A (ja) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | キヤノン株式会社 | 測定システム、情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
WO2018225164A1 (ja) * | 2017-06-06 | 2018-12-13 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理装置および情報処理方法 |
US10444617B2 (en) | 2015-04-30 | 2019-10-15 | Sony Corporation | Image processing apparatus and image processing method |
US10529076B2 (en) | 2015-05-14 | 2020-01-07 | Sony Corporation | Image processing apparatus and image processing method |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2375755B8 (en) * | 2009-01-06 | 2013-10-09 | Panasonic Corporation | Apparatus for detecting direction of image pickup device and moving body comprising same |
JP5541653B2 (ja) * | 2009-04-23 | 2014-07-09 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
US8264536B2 (en) * | 2009-08-25 | 2012-09-11 | Microsoft Corporation | Depth-sensitive imaging via polarization-state mapping |
US8314837B2 (en) * | 2009-10-15 | 2012-11-20 | General Electric Company | System and method for imaging with enhanced depth of field |
JP4971531B2 (ja) | 2010-07-21 | 2012-07-11 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置 |
WO2012030815A2 (en) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | University Of Southern California | Single-shot photometric stereo by spectral multiplexing |
JP2012122768A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | National Central Univ | 光学マルチ波長インターフェロメトリーを使用した薄膜素子測定方法 |
CN103080894A (zh) | 2010-12-28 | 2013-05-01 | 株式会社日立制作所 | 存储系统、存储系统的管理方法和程序 |
FR2988891A1 (fr) * | 2012-03-29 | 2013-10-04 | Thomson Licensing | Procede d'estimation de niveau d'opacite dans une scene et dispositif correspondant |
US8610976B1 (en) * | 2012-06-27 | 2013-12-17 | 3M Innovative Properties Company | Image enhancement methods |
CN102866402B (zh) | 2012-08-22 | 2014-12-10 | 深圳市福锐达科技有限公司 | 基于wifi的无线式水情探测系统及其方法 |
US9041408B2 (en) * | 2013-01-16 | 2015-05-26 | Hrl Laboratories, Llc | Removable surface-wave networks for in-situ material health monitoring |
US9075098B2 (en) * | 2013-01-16 | 2015-07-07 | Thomas Michael Schurman | Plug-in electric vehicle charger validation and test device |
JP6485078B2 (ja) * | 2014-02-18 | 2019-03-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像処理方法および画像処理装置 |
JP6456156B2 (ja) * | 2015-01-20 | 2019-01-23 | キヤノン株式会社 | 法線情報生成装置、撮像装置、法線情報生成方法および法線情報生成プログラム |
CN104848803B (zh) * | 2015-05-04 | 2017-07-21 | 香港应用科技研究院有限公司 | 一种检测物体表面轮廓的方法和系统 |
JP6801666B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2020-12-16 | ソニー株式会社 | 画像処理装置と画像処理方法および車両制御システム |
JP6760298B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2020-09-23 | ソニー株式会社 | 情報取得装置と情報取得方法 |
US9958267B2 (en) * | 2015-12-21 | 2018-05-01 | Industrial Technology Research Institute | Apparatus and method for dual mode depth measurement |
US9741163B2 (en) | 2015-12-22 | 2017-08-22 | Raytheon Company | 3-D polarimetric imaging using a microfacet scattering model to compensate for structured scene reflections |
JP6650848B2 (ja) | 2016-08-22 | 2020-02-19 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 |
US11307434B2 (en) * | 2016-09-01 | 2022-04-19 | 3D Live, Inc. | Stereoscopic display apparatus employing light emitting diodes with polarizing film/lens materials |
JP6697986B2 (ja) | 2016-09-07 | 2020-05-27 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理装置および画像領域分割方法 |
JP6615723B2 (ja) | 2016-09-07 | 2019-12-04 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理装置および対象物認識方法 |
JP6422924B2 (ja) | 2016-09-12 | 2018-11-14 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 撮像装置および被写体情報取得方法 |
JP6662745B2 (ja) | 2016-10-04 | 2020-03-11 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 撮影装置、情報処理システム、および偏光画像処理方法 |
JP6783928B2 (ja) * | 2017-05-18 | 2020-11-11 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理装置および法線情報取得方法 |
WO2019026287A1 (ja) | 2017-08-04 | 2019-02-07 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 撮像装置および情報処理方法 |
JP2019080223A (ja) | 2017-10-26 | 2019-05-23 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | カメラシステム |
WO2019207886A1 (ja) | 2018-04-26 | 2019-10-31 | ソニー株式会社 | 情報処理装置と情報処理方法およびプログラム |
US11108966B2 (en) * | 2018-05-08 | 2021-08-31 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Information processing apparatus and subject information acquisition method |
JP6934565B2 (ja) | 2018-05-08 | 2021-09-15 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理装置および被写体情報取得方法 |
WO2019244315A1 (ja) | 2018-06-21 | 2019-12-26 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 出力制御装置、出力制御システム、および出力制御方法 |
US11393117B2 (en) * | 2020-09-01 | 2022-07-19 | Utah State University Space Dynamics Laboratory | See-and-avoid sensor |
JP7407963B2 (ja) | 2020-09-24 | 2024-01-04 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 距離情報生成装置および距離情報生成方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54130976A (en) * | 1978-04-03 | 1979-10-11 | Agency Of Ind Science & Technol | Direction detection of bright side |
US5028138A (en) | 1989-05-23 | 1991-07-02 | Wolff Lawrence B | Method of and apparatus for obtaining object data by machine vision form polarization information |
JPH11211433A (ja) | 1998-01-30 | 1999-08-06 | Toppan Printing Co Ltd | 成形品の表面形状測定方法及び測定システム |
WO2006077710A1 (ja) * | 2005-01-19 | 2006-07-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 画像変換方法、テクスチャマッピング方法、画像変換装置、サーバークライアントシステム、および画像変換プログラム |
WO2007029446A1 (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 画像処理方法、画像処理装置及び画像処理プログラム |
WO2007139070A1 (ja) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Panasonic Corporation | 光源推定装置、光源推定システムおよび光源推定方法、並びに、画像高解像度化装置および画像高解像度化方法 |
WO2008099589A1 (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-21 | Panasonic Corporation | 画像処理システム、方法、装置、及び画像フォーマット |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05264245A (ja) | 1992-03-19 | 1993-10-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像処理装置 |
US5974168A (en) * | 1998-04-16 | 1999-10-26 | International Business Machines Corporation | Acquiring bump maps from curved objects |
JP3459981B2 (ja) | 2000-07-12 | 2003-10-27 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 拡散および鏡面反射成分の分離方法 |
JP2002303513A (ja) | 2001-01-30 | 2002-10-18 | Fujitsu Ltd | 観測装置 |
US6980697B1 (en) * | 2001-02-01 | 2005-12-27 | At&T Corp. | Digitally-generated lighting for video conferencing applications |
JP2005049935A (ja) | 2003-07-29 | 2005-02-24 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像分離方法及び画像処理方法並びに装置 |
JP3935499B2 (ja) * | 2004-07-26 | 2007-06-20 | 松下電器産業株式会社 | 画像処理方法、画像処理装置および画像処理プログラム |
JP4974543B2 (ja) | 2005-08-23 | 2012-07-11 | 株式会社フォトニックラティス | 偏光イメージング装置 |
JP4308319B2 (ja) * | 2007-08-07 | 2009-08-05 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
-
2008
- 2008-08-07 EP EP08790419.9A patent/EP2071280B1/en active Active
- 2008-08-07 WO PCT/JP2008/002162 patent/WO2009019886A1/ja active Application Filing
- 2008-08-07 CN CN200880000472XA patent/CN101542232B/zh active Active
- 2008-08-07 RU RU2009107141/28A patent/RU2009107141A/ru not_active Application Discontinuation
- 2008-08-07 JP JP2008551798A patent/JP4317583B2/ja active Active
- 2008-12-15 JP JP2008318759A patent/JP2009058533A/ja active Pending
-
2009
- 2009-01-29 US US12/361,707 patent/US7737975B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54130976A (en) * | 1978-04-03 | 1979-10-11 | Agency Of Ind Science & Technol | Direction detection of bright side |
US5028138A (en) | 1989-05-23 | 1991-07-02 | Wolff Lawrence B | Method of and apparatus for obtaining object data by machine vision form polarization information |
JPH11211433A (ja) | 1998-01-30 | 1999-08-06 | Toppan Printing Co Ltd | 成形品の表面形状測定方法及び測定システム |
WO2006077710A1 (ja) * | 2005-01-19 | 2006-07-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 画像変換方法、テクスチャマッピング方法、画像変換装置、サーバークライアントシステム、および画像変換プログラム |
WO2007029446A1 (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 画像処理方法、画像処理装置及び画像処理プログラム |
WO2007139070A1 (ja) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Panasonic Corporation | 光源推定装置、光源推定システムおよび光源推定方法、並びに、画像高解像度化装置および画像高解像度化方法 |
WO2008099589A1 (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-21 | Panasonic Corporation | 画像処理システム、方法、装置、及び画像フォーマット |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
L. B. WOLFF; T. E. BOULT: "Constraining object features using a polarization reflectance model", IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, vol. 13, no. 7, 1991, pages 635 - 657 |
MEGUMI SAITO ET AL.: "Highlight no henkoh kaiseki ni motozuku tohmei buttai no hyomen keijyo sokutei (Measurement of Surface Orientations of Transparent Objects Using Polarization in Highlight", JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION, vol. J82-D-II, no. 9, 1999, pages 1383 - 1390 |
ONDREJ DRBOHLAV; SARA RADIM: "Using polarization to determine intrinsic surface properties", PROC. SPIE, vol. 3826, 1999, pages 253 - 263 |
See also references of EP2071280A4 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011085539A (ja) * | 2009-10-19 | 2011-04-28 | Ricoh Co Ltd | 測距カメラ装置 |
US10444617B2 (en) | 2015-04-30 | 2019-10-15 | Sony Corporation | Image processing apparatus and image processing method |
US10529076B2 (en) | 2015-05-14 | 2020-01-07 | Sony Corporation | Image processing apparatus and image processing method |
JP2017129561A (ja) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | キヤノン株式会社 | 測定システム、情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
JP2021043225A (ja) * | 2016-01-20 | 2021-03-18 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
WO2018225164A1 (ja) * | 2017-06-06 | 2018-12-13 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理装置および情報処理方法 |
JPWO2018225164A1 (ja) * | 2017-06-06 | 2019-11-07 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理装置および情報処理方法 |
US11250586B2 (en) | 2017-06-06 | 2022-02-15 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Information processing apparatus and information processing method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7737975B2 (en) | 2010-06-15 |
RU2009107141A (ru) | 2010-09-10 |
JPWO2009019886A1 (ja) | 2010-10-28 |
US20090135183A1 (en) | 2009-05-28 |
EP2071280A1 (en) | 2009-06-17 |
CN101542232A (zh) | 2009-09-23 |
EP2071280A4 (en) | 2015-03-25 |
JP4317583B2 (ja) | 2009-08-19 |
EP2071280B1 (en) | 2015-09-30 |
CN101542232B (zh) | 2011-10-19 |
JP2009058533A (ja) | 2009-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2009019886A1 (ja) | 法線情報生成装置および法線情報生成方法 | |
WO2009019887A1 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
WO2006130863A3 (en) | Inverse planning using optimization constraints derived from image intensity | |
CL2007001329A1 (es) | Sistema y metodo para detectar una pieza danada o perdida de una maquina, donde comprende un aparato de captura de imagen de una maquina contra un fondo,el cual se mueve en relacion a la maquina en el tiempo;y un procesador para las imagenes capturadas para determinar si una o mas piezas de la maquina estan danadas o perdidas. | |
DE50312031D1 (de) | Einrichtung zur erzeugung eines bildes | |
EP1956410A3 (en) | Apparatus and method for acquiring 4D light field of scene | |
WO2007012839A3 (en) | Light measurement method and apparatus | |
ATE543155T1 (de) | Bildverarbeitungsverfahren, bildverarbeitungsprogramm, bildverarbeitungseinrichtung und kamera | |
TW200632582A (en) | Polarized radiation in lithographic apparatus and device manufacturing method | |
WO2008152924A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 | |
ATE513270T1 (de) | Prozedur zum identifizieren einer person durch wimpernanalyse | |
WO2008149925A1 (ja) | 撮像装置、画像表示装置、プログラム | |
WO2008013575A3 (en) | 3d face reconstruction from 2d images | |
TW200622838A (en) | Controlling a light source of an optical pointing device based on surface quality | |
WO2008048721A3 (en) | Method and apparatus for remote sensing of objects utilizing radiation speckle | |
DE602006011019D1 (de) | Vorrichtung zur erzeugung eines interpolierten bildes | |
WO2007031854A3 (en) | Lighting system for imaging a stent | |
ATE530340T1 (de) | Plattenschneidung | |
TW200707121A (en) | Methods and devices for characterizing polarization of illumination system | |
TW200628758A (en) | Method and system of inspecting mura-defect and method of fabricating photomask | |
DK1903534T3 (da) | Fremgangsmåde og anlæg til tilvejebringelse af et billede fra et fartöj eller et köretöj | |
TW200719281A (en) | Method and device for generating a sequence of images of reduced size | |
WO2008139883A1 (ja) | 静脈パターン管理システム、静脈パターン登録装置、静脈パターン認証装置、静脈パターン登録方法、静脈パターン認証方法、プログラムおよび静脈データ構造 | |
ATE385013T1 (de) | Überwachungsvorrichtung | |
ATE533083T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur erzeugung von high dynamic range (hdr)-bildaufnahmen sowie belichtungsvorrichtungen zur verwendung darin |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 200880000472.X Country of ref document: CN |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2008551798 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2008790419 Country of ref document: EP |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1070/CHENP/2009 Country of ref document: IN |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2009107141 Country of ref document: RU |
|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 08790419 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |