WO2009000975A1 - Chassis pour element d'ouvrant motorise, notamment pour vehicule automobile, pourvu d'un dispositif de securite d'obstacle a la fermeture, et element d'ouvrant obtenu - Google Patents

Chassis pour element d'ouvrant motorise, notamment pour vehicule automobile, pourvu d'un dispositif de securite d'obstacle a la fermeture, et element d'ouvrant obtenu Download PDF

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WO2009000975A1
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WO
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chassis
frame
flexible tube
sound
acoustic
Prior art date
Application number
PCT/FR2007/001837
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English (en)
Inventor
Thierry Perrin
Michel Malnoë
Original Assignee
Sealynx Automotive Transieres
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Publication date
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    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Definitions

  • the invention relates to a frame for an opening element, in particular for a motor vehicle, provided with an obstacle locking safety device, and the opening element obtained.
  • the invention aims in particular an anti-pinch device for window or motor vehicle chassis with electric drive but it also relates to an anti-pinch device for opening element in various fields such as housing with gates or motorized shutters for example, but also the general area of transport with motorized opening elements of public transport vehicles for example.
  • Knock-pinching devices are known, in particular for electrically-driven motor vehicle windows, which comprise a means for detecting an excess of torque or of the intensity of the drive current of the electric motor when the window is closed, or a means of detection (by Hall effect) of a variation of speed of the electric motor in front of an obstacle to the closing, and which control the reopening of the window, thus avoiding to trap the window on the obstacle, for example a finger with one hand and hurt her.
  • sheath housing electrical contact elements capable of being short-circuited during the collapse of the sheath and which thus provide the signal for reopening the window.
  • the sheath is relatively rigid and difficult to deform and the system is therefore insensitive.
  • the manufacturing cost of the system remains high, and limited in length and in shape.
  • An object of the invention is to provide a motorized opening element safety system that can be associated with a seal of this element sash, which is simple, reliable and economical and not limited in length and in shape constraints relative to known devices.
  • the capacitive type safety devices for motorized opening elements are expensive and sensitive to the electromagnetic field of the environment.
  • the invention aims to overcome these drawbacks and proposes a chassis for a motorized opening element, in particular a motor vehicle comprising a chassis frame and a movable element driven relative to said chassis frame by a motor means, for example when closing or opening the vehicle.
  • chassis frame and a closing safety device capable of stopping, retracting or opening the movable element as soon as an obstacle is detected between the chassis frame and the movable element at the driving operation of the element mobile device, characterized in that the closing safety device comprises:
  • a flexible tube disposed at least along an area to be secured relative to a possible obstacle between the frame frame and the movable member, for example along at least a portion of the peripheral edge of the movable member or the periphery edge of the frame of said frame, and projecting towards said zone to be secured,
  • An acoustic transmitter element disposed at one end of said flexible tube, and able to emit a sound or infrasonic signal traveling along said tube,
  • An acoustic receiver element connected to said flexible tube at another end thereof and able to detect at least one acoustic pressure variation of said sound or infrasonic signal transmitted from the acoustic transmitter and generated by an obstacle accosting or deforming said flexible tube, and,
  • a device for controlling and controlling the motor means connected to said acoustic transmitter and receiver elements and to the motor means, able to control the stopping, removing or opening operation of the movable element relative to the chassis frame as soon as possible. detecting a said acoustic pressure variation by the acoustic receiver element and corresponding to an obstacle on said flexible tube.
  • Said flexible tube is disposed at right of the frame or along the periphery edge, inside and / or outside of the vehicle, the movable member or the frame frame.
  • the sound signal is advantageously of frequency less than 2 kHz and the infra-sound signal with a frequency of less than 20 Hz.
  • Such signals run well, in fact, along the flexible tube and up to significant lengths thereof (several tens of meters).
  • Said movable element may be a sliding window of a motor vehicle door or a vehicle sunroof or a movable curtain, operated by a motor drive device (electric, hydraulic or pneumatic).
  • Said movable element may be a sliding door of a motor vehicle or public transport, operated by an electric motor drive device or the like, or a vehicle trunk lid operated by an electric or hydraulic or pneumatic drive device. It can also be a motorized gate, a shutter etc.
  • Said emitter and acoustic receivers are advantageously small sound or infrasonic transducers, piezoelectric transducers for example, placed in the atmosphere by their rear part opposite their connection with the end of the flexible tube. ⁇
  • the acoustic emitting element can be connected to a plurality of flexible tubes connected in series or in parallel with one or more receiving elements forming an anti-pinching probe of moving parts to be secured of the same vehicle.
  • said transmitter and receiver elements can be grouped into a single assembly or housing to which said ends of the flexible tube are connected.
  • Said sound or infrasonic signal emitted by the acoustic emitting element may comprise a sound or infrasonic component of a single sound or infrasonic frequency, but preferably it comprises components of at least two similar sound frequencies (frequency modulated signal) thus specifying the signal and its recognition by the acoustic receiver element.
  • Said flexible tube may be derived from extrusion or possibly molding in synthetic material, elastomeric for example, with the chassis frame seal.
  • the elastomeric material acoustically isolates the interior of the flexible tube from the external environment and the degree of sound insulation of the interior of the flexible tube can be adjusted with the thickness of the seal wall and the nature of the seal material.
  • the flexible tube may further comprise a more rigid internal wall surface, capable of better conducting the sound or infrasonic signal and of amplifying the deformation of the tube (in length) and an insulating flexible external wall of the external noise.
  • Said flexible tube can be mounted clipped elastically or flexible connection to the frame or the movable member, thus reducing the transmission of vehicle vibrations that may disturb the sound or infrasonic signal.
  • Said flexible tube may also be glued for example by an insulating flexible adhesive strip on the movable element or the frame frame.
  • Said flexible tube can be further coextruded with the profile or seal between the movable member and the frame.
  • the safety device of the closure may be provided with a device for self-checking the absence of an obstacle on the tube flexible, put into operation from the control of the movable element or from the start of operation of the vehicle and verifying that the transmission of the sound signal from the acoustic transmitter element to the acoustic receiver element is carried out normally and without obstacle before activating the device for regulating and controlling the motor medium.
  • the contact or the docking of the obstacle on the flexible tube causes a sound signal of low frequency and high amplitude, which is detected by the acoustic receiver element and is immediately transmitted to the device for regulating and controlling the means motor to control the removal or reopening of the movable element.
  • the flexible tube is advantageously sealed and at least one of the acoustic transmitter or receiver elements or their assembly further comprises a small opening hole to the atmosphere, which allows to put the flexible tube in atmospheric balance whatever the variations of atmospheric pressure and does not influence the transmission of the sound signal along the flexible tube.
  • Said device for regulating and controlling the motor means advantageously comprises means for analyzing the acoustic pressure variation of the sound or infrasonic signal transmitted from the acoustic transmitter element to the acoustic receiver element, able to determine the presence of a shock on the flexible tube or a partial or total nipping thereof and adapt a withdrawal control of the movable element as soon as it is detected.
  • FIG. 1 is a partial schematic view of a sliding window frame of a motor vehicle according to the invention
  • FIG. 2 is a schematic view of the acoustic transmitter and receiver elements
  • FIG. 3 shows in a partial cross-sectional view and along the line III-III of FIG. 1, the frame engaged with an obstacle interposed between the frame; frame and the door glass to a position close to the closure
  • FIG. 4 shows an alternative embodiment of the invention relating to an electrically driven motor vehicle sliding door
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the chassis of FIG. 4 in engagement with an obstacle interposed between the frame of the chassis. and the sliding door at a position close to the closure.
  • FIG. 6 shows an alternative embodiment of the flexible tube coextruded in an opening element seal
  • FIG. 7 shows the various applications of opening elements according to the invention for a motor vehicle.
  • the door frame 1 with sliding window 3 of a motor vehicle represented essentially comprises an upper window 5, a lower solid part 6 corresponding to the bottom of the door and arranged under the window. 5, a glazing element or pane 3 slidably mounted in the window 5 of the door and able to open or close said window 5, a device 7 for sliding the glazing element 3, a control and control device 9 of the drive of the glazing element 3, and a safety device 11 of the closing of the glazing element 3.
  • the window 5 is delimited by an upper peripheral frame part 13 of the door provided with an internal rebate 15, which receives in its inner U-shaped part 17 (FIG. 3) a profiled flexible joint 19 with external cross-lips 21 receiving the glazing element 3 at closing.
  • This seal 19 is arranged all around the inner edge of the frame 13 of the opening of the window, in said rebate 15. It has a substantially U-shaped section corresponding to that U of the rabbet 15 with two outer side wings 23 folded, in the fold of which it can receive pinching each of the branches of U 25 of the rabbet 15, and two opposite outer cross lips 21 at the top of the U flexively receiving and sealing the glazing element 3, substantially in the the median plane of the U. II further comprises projecting hook elements at the base of the U 27 and at the ends of the fold of the wings 29, cooperating respectively with receiving cavities complementary to the rebate 15, and thanks to which it can be mounted quickly by clicking floor in the rabbet 15.
  • This seal 19 is derived from extrusion made of elastomeric synthetic material and comprises a flexible tube 31, preferably of cellular rubber, projecting on the lateral flange 23, on the inside of the vehicle, this tube being oriented toward the opening of the window 5 Door.
  • the flexible tube 31 is part of the safety device 11 of the closure of the aforementioned glazing element 3 and is adjacent to the lip 21 adjoining the corresponding support wing 23.
  • It comprises a substantially semicircular regular section, extending on the inner periphery of the window opening 5, with the exception of the lower horizontal side of the window 5 where it returns in a loop in the lower part 6 of the door .
  • Its wall is waterproof or not and easily deformable. It has a small hole (not shown) for venting.
  • the glazing element 3 is a conventional glass plate geometrically shaped to the opening of the frame 13 of the window.
  • This glass plate 3 slides vertically downwards or upwards, by the action of its driving device 7 to open or close the window 5 of the door.
  • the driving device 7 in sliding of the glazing element 3 is of the vertical rail type 33 and cable (not shown) connected to the glazing element 3 and the support of the glazing element.
  • This cable is towed in a loop on a pulley driven by an integrated electric motor 35. It is mounted in the lower part of the door.
  • the device for regulating and controlling the drive 9 comprises an electronic box 37 housed in the lower part 6 of the door. It is connected to the motor 35 of the driving device and to said safety device 11 of the closing of the glazing element 3.
  • This housing is conventional and makes it possible to control the opening or closing of the door window by the glazing element in connection with an authorization of said closure security device 11 described hereinafter. If this authorization is deactivated during closing, it commands the instantaneous reopening of the glazing element 3.
  • the safety device 11 of the closure of the glazing element comprises the aforementioned flexible tube 31 and a housing 39 housing the transmitter elements 40a and acoustic receiver 40b each connected to one end of the flexible tube 31. These acoustic elements each comprise (FIG.
  • an acoustic transducer piezoelectric, for example
  • transmitter 41a of a sound or infrasonic signal and receiver 41b of the sound or infrasonic signal respectively integrated in a suitable acoustic, transmitting chamber 42a and receiver 42b, open to the atmosphere by its lower part 44a, 44b respectively and connected by its upper part to one end of the flexible tube 31.
  • the acoustic transmitter element 40a can emit a frequency modulation sound signal at two frequencies close to each other (included in the sound or infrasonic spectrum).
  • the acoustic receiver element 40b receives the signal transmitted to the other end of the flexible tube 31 whose amplitude is slightly attenuated when the flexible tube is not clogged (pinched).
  • the received signal is transmitted to the control and control device of the drive 9, which processes it and analyzes it to determine whether the variation of the acoustic pressure of the sound or infrasonic signal transmitted from the acoustic emitting element corresponds or not to an obstacle in contact with the flexible tube (with shock and / or crushing) in order to deactivate the authorization to close the window 5 and initiate a reopening of the glazing element 3.
  • the verification of the non-presence of a obstacle is carried out as soon as the system is put into operation, therefore before each closing movement of the glazing unit or the chassis.
  • the signal processing within the regulation and control device 9 may consist, for example, of filtering the output of the transmitted sound signal by analog low-pass filtering, to amplify it, to digitize it and to perform a digital processing according to a transform. de Fourrier, to straighten it over a given period of time and to compare it with threshold, shock and pinch values of the tube.
  • the attenuation of the transmitted sound pressure varies directly with the collapse of the flexible tube by the obstacle and it is possible to deactivate the closure at a predetermined crushing level of the flexible tube, for example at 20-40% d crush it avoiding the crushing of a person's finger.
  • the contact of an obstacle with the flexible tube generates a shock or low frequency sound waves that can be detected by the acoustic receiver element 40b upon detection of the contact shock to enable the closure to be deactivated as soon as possible. contact with the obstacle.
  • the deactivation of the closure is activated either when approaching the obstacle with the flexible tube (at the impact of contact with the obstacle without crushing the flexible tube) or at a partial crushing of the flexible tube if there no shock such as if the pinch was made before commissioning the system.
  • the glazing element 3 is controlled in closing and that a finger 43 of a person (FIG 3) is accidentally applied to the window edge 5 of the door frame 1, for example to the upper level of this one.
  • the glazing element 3 under the control of the device for regulating and controlling the drive 9 and under the action of its drive device 7 will rise until it comes into contact with the finger 43, which will touch the tube 31.
  • the docking contact of the finger with the tube generates a shock wave which is detected by the acoustic receiver element 40b.
  • the signal is processed and is recognized after analysis as corresponding to a shock.
  • the control and control device 9 then deactivates the closure instantaneously and produces an immediate reopening control of the glazing element 3.
  • the finger will then flatten the flexible tube to its contact (broken line in Fig. 3).
  • the deformation of the flexible tube 31 will generate a restriction inside thereof, which will reduce the transmission of the sound signal at its level and this variation of the acoustic pressure will be detected by the acoustic receiver element 40b and the latter will generate as aforesaid a sound pressure variation signal to the device for regulating and controlling the drive 9.
  • This will then produce a command for immediate reopening of the glazing element 3, thus without hurting the touched finger 43.
  • the flexible tube 31 ' is fixed either on the edge of the frame 1' receiving the movable member 3 ', but on the edge of the movable member 3', being turned towards the opposite edge of the frame frame facing (middle foot of the body).
  • the flexible tube 31 ' is thus bonded (by a double-sided adhesive for example) to the edge of the sliding door 3' facing the center pillar 1 'of the bodywork of the motor vehicle.
  • This flexible tube 31 ' is configured along a substantially rectilinear line (thick line in FIG. 4) over the entire height of the external vertical edge of the door 3', where an obstacle can be applied (for example a hand or fingers 43 ' of somebody).
  • the acoustic emitting element of the flexible tube may be disposed at one end of the flexible tube 31 ', for example at the lower end, while its upper end is connected to the acoustic receiving element (not shown), thus covering a safety zone substantially corresponding to the length of the flexible tube.
  • the flexible tube 31 ' can also be looped (in phantom) returning to the inner side of the door to protect it also.
  • the flexible tube 31 "could also be arranged along the outer edge of the middle foot 1 (in phantom in Figure 5) and possibly looped.
  • the flexible tube 31 "' can be coextruded with a seal 46 between the mobile element and the frame, being for example housed inside the seal (protected ), in a space away from the sealing deformation of the latter (in broken lines) Only an obstacle deforms the flexible tube 31 '".
  • the invention thus provides an obstacle safety device for a moving element frame, which ensures a soft closing contact without risk of injuring a person, independent of the wear and the driving forces of the movable element and the elements. shear zones or corners of the frame, and which is adaptable in the closure area to secure many mobile element chassis.
  • the invention may be considered as a detection or control device, characterized in that it comprises: deformable tubular means for propagation of a sound or infrasonic signal, transmitter and receiver means of the sound or infrasound signal adapted to said deformable tubular sonic propagation means, and means for processing the sound or infrasonic signal transmitted for detection or control of a motorized element.
  • the flexible tube may comprise two adjacent channels, coextrusion for example, and each able to route one go of the signal and the other the return of the signal, the continuity of the signal of the return trip being performed by a suitable rider at the end of the tube.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Abstract

L'invention concerne un châssis (1) pour élément d'ouvrant motorisé comportant un cadre de châssis (13) et un élément mobile (3) entraîné relativement audit cadre de châssis (13) par un moyen moteur (35) et un dispositif de sécurité (11) de la fermeture apte à rétracter ou ouvrir l'élément mobile (3) dès la détection d'un obstacle (43) entre le cadre de châssis (13) et l'élément mobile (3) à la manoeuvre d'entraînement de l'élément mobile (3), le dispositif de sécurité de fermeture (11) comportant un tube souple (31) de propagation sonore disposé au moins le long d'une zone à sécuriser relativement à un obstacle éventuel (43) entre le cadre de châssis (13) et l'élément mobile (3).

Description

CHASSIS POUR ELEMENT D'OUVRANT MOTORISE, NOTAMMENT
POUR VEHICULE AUTOMOBILE, POURVU D'UN DISPOSITIF DE
SECURITE D'OBSTACLE A LA FERMETURE, ET ELEMENT
D'OUVRANT OBTENU. L'invention concerne un châssis pour élément d'ouvrant, notamment pour véhicule automobile, pourvu d'un dispositif de sécurité d'obstacle à la fermeture, et l'élément d'ouvrant obtenu.
L'invention vise notamment un dispositif anti-pincement pour vitre ou châssis de véhicule automobile à entraînement électrique mais elle concerne également un dispositif anti pincement pour élément d'ouvrant dans divers domaines tel que l'habitat avec les portails ou volets motorisés par exemple, mais également le domaine général du transport avec les éléments d'ouvrant motorisés des véhicules de transport en commun par exemple. On connaît des dispositifs anti-pincement de doigts, notamment pour vitre de véhicule automobile entraînée électriquement, qui comportent un moyen de détection d'un dépassement de couple ou d'intensité du courant d'entraînement du moteur électrique à la fermeture de la vitre, ou un moyen de détection (par effet Hall) d'une variation de vitesse du moteur électrique devant un obstacle à la fermeture, et qui commandent la réouverture de la vitre, évitant ainsi de coincer la vitre sur l'obstacle, par exemple un doigt d'une main et de la blesser.
Néanmoins, ces dispositifs présentent certains inconvénients. L'effort exercé sur l'obstacle (un doigt) est relativement important et peut blesser la personne concernée. En outre, le dispositif est dépendant de conditions extérieures : la température ambiante, l'usure, le frottement de coulissement de la vitre, etc. qui peuvent contribuer à augmenter l'effort de fermeture avant réouverture. En outre, l'effort peut être très grand dans les zones de cisaillement et dans les angles, avec un risque important de blesser gravement la personne.
Il existe également un système à gaine élastomère logeant des éléments de contact électrique susceptibles d'être court-circuités lors de l'écrasement de la gaine et qui fournissent ainsi le signal de réouverture de la vitre. Néanmoins, la gaine est relativement rigide et difficile à déformer et le système est donc peu sensible. De plus, le coût de fabrication du système reste élevé, et limité en longueur et dans sa forme.
Un objet de l'invention est de proposer un système de sécurité d'élément d'ouvrant motorisé qui puisse être associé à un joint d'étanchéité de cet élément d'ouvrant, qui soit simple, fiable et économique et non limité en longueur et en contraintes de forme relativement aux dispositifs connus.
De plus les dispositifs de sécurité de type capacitif pour éléments d'ouvrant motorisés sont onéreux et sensibles au champ électromagnétique de l'environnement.
L'invention vise à remédier à ces inconvénients et propose un châssis pour élément d'ouvrant motorisé notamment de véhicule automobile comportant un cadre de châssis et un élément mobile entraîné relativement audit cadre de châssis par un moyen moteur, par exemple en fermeture ou ouverture du cadre de châssis, et un dispositif de sécurité de la fermeture apte à arrêter, rétracter ou ouvrir l'élément mobile dès la détection d'un obstacle entre le cadre de châssis et l'élément mobile à la manœuvre d'entraînement de l'élément mobile, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité de fermeture comporte :
Un tube souple disposé au moins le long d'une zone à sécuriser relativement à un obstacle éventuel entre le cadre de châssis et l'élément mobile, par exemple le long d'au moins une partie du bord de périphérie de l'élément mobile ou du bord de périphérie du cadre dudit châssis, et formant saillie vers ladite zone à sécuriser,
Un élément émetteur acoustique disposé à une extrémité dudit tube souple, et apte à émettre un signal sonore ou infrasonore cheminant le long dudit tube,
Un élément récepteur acoustique relié audit tube souple à une autre extrémité de celui-ci et apte à détecter au moins une variation de pression acoustique dudit signal sonore ou infrasonore transmis depuis l'émetteur acoustique et générée par un obstacle accostant ou déformant ledit tube souple, et,
Un dispositif de régulation et commande du moyen moteur relié auxdits éléments émetteur et récepteur acoustiques et au moyen moteur, apte à commander la manoeuvre d'arrêt, de retrait ou d'ouverture de l'élément mobile relativement au cadre de châssis dès la détection d'une dite variation de pression acoustique par l'élément récepteur acoustique et correspondant à un obstacle sur ledit tube souple.
Ledit tube souple est disposé au droit du cadre ou le long du bord de périphérie, côté intérieur et/ ou côté extérieur du véhicule, de l'élément mobile ou du cadre de châssis.
Il résulte de cette disposition que la présence ou le contact d'un obstacle entre le cadre de châssis et l'élément mobile crée une déformation du tube souple ou un choc acoustique dans ladite zone à sécuriser, modifie la transmission du signal sonore ou infrasonore dans le tube souple et est détecté en tant que variation de pression acoustique par l'élément récepteur acoustique, et l'information est aussitôt transmise au dispositif de régulation et commande du moyen moteur pour commander l'arrêt, le retrait ou la réouverture de l'élément mobile, libérant ainsi l'obstacle interposé entre le cadre de châssis et l'élément mobile.
Le signal sonore est avantageusement de fréquence inférieure à 2kHz et le signal infra-sonore de fréquence inférieure à 20 Hz. De tels signaux cheminent bien, en effet, le long du tube souple et jusqu'à des longueurs importantes de celui-ci (plusieurs dizaines de mètres).
Ledit élément mobile peut être une vitre coulissante de porte de véhicule automobile ou un toit ouvrant de véhicule ou un rideau mobile, manœuvré par un dispositif d'entraînement à moteur (électrique, hydraulique ou pneumatique). Ledit élément mobile peut être une porte coulissante de véhicule automobile ou de transport en commun, manœuvrée par un dispositif d'entraînement à moteur électrique ou autre, ou un capot de coffre de véhicule manœuvré par un dispositif d'entraînement électrique ou hydraulique ou pneumatique. Il peut être également un portail motorisé, un volet roulant etc.
Lesdits éléments émetteurs et récepteurs acoustiques sont avantageusement des transducteurs sonores ou infrasonores de petites dimensions, transducteurs piézo-électriques par exemple, mis à l'atmosphère par leur partie arrière opposée à leur liaison avec l'extrémité du tube souple. ι
Ces éléments sont avantageusement intégrés, chacun dans une chambre acoustique adaptée au signal à transmettre ou à recevoir et reliée à l'extrémité du tube souple, laquelle chambre amplifie l'émission et la transmission du signal sonore ou infrasonore émis ou reçu respectivement, et diminue l'influence du bruit extérieur.
Naturellement, l'élément émetteur acoustique peut être relié à plusieurs tubes souples montés en série ou en parallèle avec un ou plusieurs éléments récepteurs formant palpeur anti-pincement de parties mobiles à sécuriser d'un même véhicule. En outre, lesdits éléments émetteurs et récepteurs peuvent être regroupés en un même ensemble ou boîtier auquel sont reliées lesdites extrémités du tube souple.
Ledit signal sonore ou infrasonore émis par l'élément émetteur acoustique peut comporter une composante sonore ou infrasonore d'une seule fréquence sonore ou infrasonore, mais de préférence il comporte des composantes d'au moins deux fréquences sonores proches (signal à modulation de fréquence) spécifiant ainsi le signal et sa reconnaissance par l'élément récepteur acoustique.
Ledit tube souple peut être issu d'extrusion ou éventuellement de moulage en matière synthétique, élastomère par exemple, avec le joint de cadre du châssis. La matière élastomère isole phoniquement l'intérieur du tube souple de l'environnement extérieur et le degré d'isolation phonique de l'intérieur du tube souple peut être ajusté avec l'épaisseur de la paroi du joint et la nature du matériau du joint.
Le tube souple peut comporter en outre une surface de paroi interne plus rigide, à même de mieux conduire le signal sonore ou infrasonore et d'amplifier la déformation du tube (en longueur) et une paroi externe souple isolante du bruit externe.
Ledit tube souple peut être monté clippé en liaison élastique ou souple sur le cadre de châssis ou sur l'élément mobile, réduisant ainsi la transmission des vibrations du véhicule susceptibles de perturber le signal sonore ou infrasonore.
Ledit tube souple peut également être collé par exemple par une bande adhésive souple isolante sur l'élément mobile ou le cadre de châssis.
Ledit tube souple peut être encore coextrudé avec le profil ou joint d'étanchéité entre l'élément mobile et le châssis.
Le dispositif de sécurité de la fermeture peut être pourvu d'un dispositif d'auto-contrôle de la non présence d'un obstacle sur le tube souple, mis en fonctionnement dès la commande de l'élément mobile ou dès la mise en fonctionnement du véhicule et vérifiant que la transmission du signal sonore depuis l'élément émetteur acoustique jusqu'à l'élément récepteur acoustique s'effectue normalement et sans obstacle avant d'activer le dispositif de régulation et de commande du moyen moteur.
Par ailleurs, le contact ou l'accostage de l'obstacle sur le tube souple provoque un signal sonore de basse fréquence et de grande amplitude, lequel est détecté par l'élément récepteur acoustique et est aussitôt transmis au dispositif de régulation et commande du moyen moteur pour commander le retrait ou la réouverture de l'élément mobile.
Le tube souple est avantageusement étanche et l'un au moins des éléments émetteur ou récepteur acoustiques ou leur ensemble comporte en outre un petit trou d'ouverture à l'atmosphère, lequel permet de mettre le tube souple en équilibre atmosphérique quelles que soient les variations de pression atmosphérique et n'influence pas la transmission du signal sonore le long du tube souple.
Ledit dispositif de régulation et commande du moyen moteur comporte avantageusement des moyens d'analyse de la variation de pression acoustique du signal sonore ou infrasonore transmis depuis l'élément émetteur acoustique jusqu'à l'élément récepteur acoustique, aptes à déterminer la présence d'un choc sur le tube souple ou d'un pincement partiel ou total de celui-ci et d'adapter une commande de retrait de l'élément mobile dès sa détection.
L'invention est illustrée ci-après à l'aide d'exemples de réalisation et en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue schématique partielle d'un châssis de porte à vitre coulissante de véhicule automobile selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique des éléments émetteur et récepteur acoustiques, la figure 3 montre selon une vue en coupe transversale partielle et selon la ligne III-III de la figure 1, le châssis en prise avec un obstacle interposé entre le cadre de châssis et la vitre de porte à une position proche de la fermeture, la figure 4 montre une variante de réalisation de l'invention relative à une porte coulissante de véhicule automobile entraînée électriquement, la figure 5 est une vue en coupe transversale partielle du châssis de la figure 4 en prise avec un obstacle interposé entre le cadre du châssis et la porte coulissante à une position proche de la fermeture. la figure 6 montre une variante de réalisation du tube souple coextrudé dans un joint d'étanchéité d'élément d'ouvrant et - la figure 7 montre les diverses applications d'éléments d'ouvrant selon l'invention pour un véhicule automobile.
Avec référence aux dessins et en particulier aux figures 1 à 3, le châssis de porte 1 à vitre coulissante 3 de véhicule automobile représenté, comporte essentiellement une fenêtre supérieure 5, une partie inférieure pleine 6 correspondant au bas de la porte et disposée sous la fenêtre 5, un élément de vitrage ou vitre 3 monté coulissant dans la fenêtre 5 de la porte et apte à ouvrir ou fermer ladite fenêtre 5, un dispositif 7 d'entraînement en coulissement de l'élément de vitrage 3, un dispositif de régulation et commande 9 de l'entraînement de l'élément de vitrage 3, et un dispositif de sécurité 11 de la fermeture de l'élément de vitrage 3.
La fenêtre 5 est délimitée par une partie de cadre périphérique supérieure 13 de la porte munie d'une feuillure intérieure 15, laquelle reçoit dans sa partie en U intérieure 17 (figure 3) un joint souple profilé 19 à lèvres externes croisées 21 recevant l'élément de vitrage 3 à la fermeture.
Ce joint 19 est disposé sur tout le tour du bord intérieur du cadre 13 de l'ouverture de la fenêtre, dans ladite feuillure 15. Il a une section sensiblement en U correspondant à celle en U de la feuillure 15 avec deux ailes latérales externes 23 repliées, dans le pli desquelles il peut recevoir en pincement chacune des branches de U 25 de la feuillure 15, et deux lèvres externes croisées opposées 21 au sommet du U recevant en flexion et de façon étanche l'élément de vitrage 3, sensiblement dans le plan médian du U. II comporte en outre des éléments de crochet en saillie à la base du U 27 et aux extrémités du pli des ailes 29, coopérant respectivement avec des cavités de réception complémentaires de la feuillure 15, et grâce auxquels il peut être monté rapidement par en cliqu étage dans la feuillure 15.
Ce joint 19 est issu d'extrusion en matière synthétique élastomère et comporte un tube souple 31 de préférence en caoutchouc cellulaire disposé en saillie sur l'aile latérale 23, côté intérieur du véhicule, ce tube étant orienté vers l'ouverture de la fenêtre 5 de la porte.
Le tube souple 31 fait partie du dispositif de sécurité 11 de la fermeture de l'élément de vitrage 3 précité et est adjacent à la lèvre 21 attenante à l'aile support correspondante 23.
Il comporte une section régulière sensiblement demi-circulaire, s'étendant sur le pourtour intérieur de l'ouverture de fenêtre 5, à l'exception du côté horizontal inférieur de la fenêtre 5 où il revient en boucle dans la partie inférieure 6 de la porte. Sa paroi est étanche ou non et facilement déformable. Il comporte un faible trou (non représenté) pour sa mise à l'atmosphère.
L'élément de vitrage 3 est une plaque en verre classique conformée géométriquement à l'ouverture du cadre 13 de la fenêtre.
Cette plaque de verre 3 coulisse verticalement vers le bas ou le haut, par l'action de son dispositif d'entraînement 7 pour ouvrir ou fermer la fenêtre 5 de la porte.
Le dispositif d'entraînement 7 en coulissement de l'élément de vitrage 3 est du type à rail vertical 33 et câble (non représenté) relié à l'élément de vitrage 3 et au support de l'élément de vitrage. Ce câble est tracté en boucle sur une poulie entraînée par un moteur électrique intégré 35. Il est monté dans la partie inférieure de la porte.
Le dispositif de régulation et commande de l'entraînement 9 comprend un boîtier électronique 37 logé dans la partie inférieure 6 de la porte. Il est relié au moteur 35 du dispositif d'entraînement et audit dispositif de sécurité 11 de la fermeture de l'élément de vitrage 3. Ce boîtier est classique et permet de commander l'ouverture ou la fermeture de la fenêtre de la porte par l'élément de vitrage en liaison avec une autorisation dudit dispositif de sécurité 11 de la fermeture décrit ci-après. Si cette autorisation est désactivée en cours de fermeture, il commande la réouverture instantanée de l'élément de vitrage 3. Le dispositif de sécurité 11 de la fermeture de l'élément de vitrage comprend le tube souple précité 31 et un boîtier 39 logeant les éléments émetteur 40a et récepteur 40b acoustiques reliés chacun à une extrémité du tube souple 31. Ces éléments acoustiques comportent chacun (figure 2) un transducteur acoustique (piézoélectrique par exemple), émetteur 41a d'un signal sonore ou infrasonore et récepteur 41b du signal sonore ou infrasonore respectivement, intégré dans une chambre acoustique adaptée, émettrice 42a et réceptrice 42b, ouverte à l'atmosphère par sa partie inférieure 44a, 44b respectivement et reliée par sa partie supérieure à une extrémité du tube souple 31.
Ces chambres d'émission 42a ou réception 42b sonore ou infrasonore sont isolées phoniquement l'une de l'autre et de l'ambiance externe, au sein du boîtier. L'élément émetteur acoustique 40a peut émettre un signal sonore à modulation de fréquence, à deux fréquences proches l'une de l'autre (comprises dans le spectre sonore ou infrasonore). L'élément récepteur acoustique 40b reçoit le signal transmis à l'autre extrémité du tube souple 31 dont l'amplitude est légèrement atténuée lorsque le tube souple n'est pas bouché (pincé). Le signal reçu est transmis au dispositif de régulation et commande de l'entraînement 9, qui le traite et l'analyse afin de déterminer si la variation de la pression acoustique du signal sonore ou infrasonore transmis depuis l'élément émetteur acoustique correspond ou non à un obstacle en contact avec le tube souple (avec choc et/ ou écrasement) en vue de désactiver l'autorisation de fermeture de la fenêtre 5 et initier une réouverture de l'élément de vitrage 3. La vérification de la non présence d'un obstacle est effectuée dès la mise en fonctionnement du système, donc avant chaque mouvement de fermeture du vitrage ou du châssis. Le traitement du signal au sein du dispositif de régulation et commande 9 peut consister par exemple à filtrer par un filtrage analogique passe-bas la sortie du signal sonore transmis, à l'amplifier, à le numériser et à effectuer un traitement numérique selon une transformée de Fourrier, à le redresser sur une période de temps donnée et à le comparer à des valeurs de seuil, de choc et de pincement du tube. L'atténuation de la pression acoustique transmise varie de façon directe avec l'écrasement du tube souple par l'obstacle et il est possible de désactiver la fermeture à un niveau d'écrasement déterminé du tube souple, par exemple à 20-40 % d'écrasement de celui-ci évitant ainsi l'écrasement du doigt d'une personne.
De plus, le contact d'un obstacle avec le tube souple génère un choc ou des ondes sonores de basse fréquence qui peuvent être détectées par l'élément récepteur acoustique 40b dès la détection du choc de contact afin de permettre de désactiver la fermeture dès le contact avec l'obstacle. Ainsi la désactivation de la fermeture est activée soit à l'accostage de l'obstacle avec le tube souple (au choc de contact avec l'obstacle sans écrasement du tube souple) ou à un écrasement partiel du tube souple s'il n'y a pas de choc comme par exemple si le pincement a été effectué avant la mise en service du système.
Le fonctionnement du châssis de porte 1 pour véhicule est à présent décrit. Il se déduit de la description précédente.
Supposons que l'élément de vitrage 3 soit commandé en fermeture et qu'un doigt 43 d'une personne (fig. 3) soit accidentellement appliqué sur le bord de fenêtre 5 du châssis 1 de porte, par exemple au niveau supérieur de celui-ci. L'élément de vitrage 3 sous la commande du dispositif de régulation et commande de l'entraînement 9 et sous l'action de son dispositif d'entraînement 7, va monter jusqu'à venir au contact du doigt 43, lequel va toucher le tube souple 31. Le contact d'accostage du doigt avec le tube génère une onde de choc qui est détectée par l'élément récepteur acoustique 40b. Le signal est traité et il est reconnu après analyse comme correspondant à un choc. Le dispositif de régulation et commande 9 désactive alors instantanément la fermeture et produit une commande de réouverture immédiate de l'élément de vitrage 3. Si aucun choc n'est produit par le contact du doigt 43 sur l'élément de vitrage 3, le doigt va alors aplatir le tube souple à son contact (trait interrompu sur la fig. 3). La déformation du tube souple 31 va générer une restriction à l'intérieur de celui-ci, laquelle va réduire la transmission du signal sonore à son niveau et cette variation de la pression acoustique va être détectée par l'élément récepteur acoustique 40b et ce dernier va générer ainsi que précité un signal de variation de pression acoustique au dispositif de régulation et commande de l'entraînement 9. Celui-ci va alors produire une commande de réouverture immédiate de l'élément de vitrage 3, donc sans blesser le doigt touché 43.
Il est à noter que l'invention peut également être appliquée en tant que variante de réalisation (figures 4 et 5) à une porte coulissante de véhicule entraînée électriquement.
Dans ce cas, le tube souple 31' est fixé non plus sur le bord du cadre de châssis 1 ' recevant l'élément mobile 3', mais sur le bord de l'élément mobile 3', étant tourné vers le bord opposé du cadre de châssis en regard (pied milieu de la carrosserie).
Le tube souple 31' est ainsi collé (par un adhésif double face par exemple) sur le bord de la porte coulissante 3' tourné vers le pied milieu 1 ' de la carrosserie du véhicule automobile. Ce tube souple 31 ' est configuré selon une ligne sensiblement rectiligne (trait épais sur la figure 4) sur toute la hauteur du bord vertical externe de la porte 3', là où un obstacle peut être appliqué (par exemple une main ou des doigts 43' d'une personne).
L'élément émetteur acoustique du tube souple (non représenté) pourra être disposé à une extrémité du tube souple 31', par exemple à l'extrémité inférieure, tandis que son extrémité supérieure est reliée à l'élément récepteur acoustique (non représenté), couvrant ainsi une zone de sécurité correspondant sensiblement à la longueur du tube souple. Le tube souple 31' peut également être mis en boucle (en trait mixte) revenant sur le côté intérieur de la porte pour le protéger également.
Il est à noter que le tube souple 31 " pourrait également être disposé le long du bord extérieur du pied milieu l' (en trait mixte sur la figure 5) et éventuellement mis en boucle.
Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précités mais peut s'appliquer à tout élément mobile (figure
7) équipé d'un dispositif de sécurité selon l'invention (en trait interrompu) relativement à un cadre de châssis dans une zone où un obstacle peut être interposé entre le cadre et l'élément mobile, et par exemple à un capot ou hayon de coffre de véhicule ou un toit ouvrant de véhicule etc., manœuvré par un dispositif d'entraînement, électrique pneumatique ou hydraulique (non représenté). De plus, comme représenté à la figure 6, le tube souple 31 "' peut être coextrudé avec un joint d'étanchéité 46 entre l'élément mobile et le châssis, étant par exemple logé à l'intérieur du joint d'étanchéité (protégé), dans un espace éloigné de la déformation de fermeture étanche de celui-ci (en trait interrompu). Seul un obstacle déforme le tube souple 31 '".
L'invention apporte ainsi un dispositif de sécurité d'obstacle pour châssis à élément mobile, qui assure un contact de fermeture doux sans risque de blesser une personne, indépendant de l'usure et des efforts d'entraînement de l'élément mobile et des zones de cisaillement ou angles du cadre, et qui est adaptable dans la zone de fermeture à sécuriser de nombreux châssis à élément mobile.
En outre dans un sens général, l'invention peut être considérée comme un dispositif de détection ou de commande, caractérisé en ce qu'il comporte : des moyens tubulaires déformables de propagation d'un signal sonore ou infrasonore, des moyens émetteur et récepteur du signal sonore ou infrasonore adaptés auxdits moyens tubulaires déformables de propagation sonore, et des moyens de traitement du signal sonore ou infrasonore transmis en vue d'une détection ou d'une commande d'un élément motorisé.
On notera encore à titre de variante que le tube souple peut comprendre deux canaux adjacents, issus de coextrusion par exemple, et aptes à acheminer chacun l'un l'aller du signal et l'autre le retour du signal, la continuité du signal de l'aller au retour étant réalisée par un cavalier adéquat en bout de tube.

Claims

REVENDICATIONS
1. Châssis (1, 1 ') pour élément d'ouvrant motorisé notamment de véhicule automobile comportant un cadre de châssis (13) et un élément mobile (3, 3) entraîné relativement audit cadre de châssis (13) par un moyen moteur (35), par exemple en fermeture ou ouverture du cadre de châssis (13), et un dispositif de sécurité (11) de la fermeture apte à arrêter, rétracter ou ouvrir l'élément mobile (3, 3') dès la détection d'un obstacle (43, 43') entre le cadre de châssis (13) et l'élément mobile (3, 3') à la manoeuvre d'entraînement de l'élément mobile (3, 3'), caractérisé en ce que le dispositif de sécurité de fermeture (11) comporte :
Un tube souple (31, 31 ', 31 ") disposé au moins le long d'une zone à sécuriser relativement à un obstacle éventuel (43, 43') entre le cadre de châssis (13) et l'élément mobile (3, 3'), par exemple le long d'au moins une partie du bord de périphérie de l'élément mobile ou du bord de périphérie du cadre (13) dudit châssis, et formant saillie vers ladite zone à sécuriser,
Un élément émetteur acoustique (40a) disposé à une extrémité dudit tube souple (31), et apte à émettre un signal sonore ou infrasonore cheminant le long dudit tube (31),
Un élément récepteur acoustique (40b) relié audit tube souple
(31) à une autre extrémité de celui-ci et apte à détecter au moins une variation de pression acoustique dudit signal sonore ou infrasonore transmis depuis l'émetteur acoustique (40a) et générée par un obstacle (43, 43') accostant ou déformant ledit tube souple (31), et,
Un dispositif de régulation et commande (9) du moyen moteur (35) relié auxdits éléments acoustiques émetteur (40a) et récepteur (40b) et au moyen moteur (35), apte à commander la manoeuvre d'arrêt, de retrait ou d'ouverture de l'élément mobile (3, 3') relativement au cadre de châssis (13) dès la détection d'une dite variation de pression acoustique par l'élément récepteur acoustique (40b) et correspondant à un obstacle (43, 43') sur ledit tube souple (31).
2. Châssis (1, l'), selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit tube souple (31, 31 ', 31") est disposé au droit du cadre ou le long du bord de périphérie, côté intérieur et/ou côté extérieur du véhicule, de l'élément mobile (3, 3') ou du cadre (13) de châssis.
3. Châssis (1 , l'), selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit élément mobile (3, 3') est une vitre coulissante (3) de porte de véhicule automobile, manoeuvrée par un dispositif d'entraînement (7) à moteur électrique (35).
4. Châssis (1, l'), selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit élément mobile (3, 3') est un toit ouvrant de véhicule manoeuvré par un dispositif d'entraînement à moteur électrique, hydraulique ou pneumatique.
5. Châssis (1 , 1 '), selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit élément mobile (3, 3') est une porte coulissante (3') de véhicule automobile, manoeuvrée par un dispositif d'entraînement à moteur électrique, hydraulique ou pneumatique.
6. Châssis (1, l'), selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit élément mobile (3, 3') est un capot de coffre de véhicule manœuvré par un dispositif d'entraînement, électrique, hydraulique ou pneumatique.
7. Châssis (1, 1?), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal sonore est de fréquence inférieure à 2 kHz et le signal infra-sonore de fréquence inférieure à 20 Hz.
8. Châssis (1, l'), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit tube souple (31) est relié en boucle par ses extrémités.
9. Châssis (1, 1 '), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits éléments acoustiques émetteur (40a) et récepteur (40b) sont des transducteurs sonores ou infrasonores de petites dimensions, transducteurs piézo-électriques (41a, 41b) par exemple, mis à l'atmosphère par leur partie arrière (44a, 44b) opposée à leur liaison avec l'extrémité du tube souple (31).
10. Châssis (1 , 1 '), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits éléments acoustiques émetteur (40a) et récepteur (40b) sont intégrés chacun dans une chambre acoustique (42a, 42b) accordée au signal à transmettre ou à recevoir et reliée à l'extrémité du tube souple (31), laquelle chambre amplifie l'émission et la transmission du signal sonore ou infrasonore émis ou reçu, respectivement, et diminue l'influence du bruit extérieur.
11. Châssis (1 , 1 '), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément émetteur acoustique (40a) est relié à plusieurs tubes souples montés en série ou en parallèle avec un ou plusieurs éléments récepteurs formant palpeur anti-pincement de parties mobiles à sécuriser d'un même véhicule.
12. Châssis (1 , l'), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits éléments acoustiques émetteur (40a) et récepteur (40b) sont regroupés en un même ensemble ou boîtier (39) auquel sont reliées lesdites extrémités du tube souple (31).
13. Châssis (1 , 1 '), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit signal sonore ou infrasonore émis par l'élément émetteur acoustique (40a) comporte une composante sonore ou infrasonore d'une seule fréquence sonore ou infrasonore.
14. Châssis (1, 1 '), selon l'une des revendications 1-12, caractérisé en ce que ledit signal sonore ou infrasonore comporte des composantes sonores ou infrasonores d'au moins deux fréquences sonores proches (signal à modulation de fréquence) spécifiant ainsi le signal et sa reconnaissance par l'élément récepteur acoustique (40b).
15. Châssis (1 , l'), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit signal sonore ou infrasonore correspond au contact d'accostage de l'obstacle (43, 43') sur le tube souple (31) provoquant un signal sonore de basse fréquence et de grande amplitude, lequel est détecté par l'élément récepteur acoustique (40b) et est aussitôt transmis au dispositif de régulation et commande (9) du moyen moteur (35) pour commander l'arrêt, le retrait ou la réouverture de l'élément mobile (3, 3').
16. Châssis (1, 1 '), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit tube souple (31) est issu de moulage en matière synthétique, élastomère par exemple, ou d'extrusion en matière synthétique, élastomère par exemple, avec le joint (19) de cadre (13) du châssis.
17. Châssis (1 , l'), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tube souple est étanche et l'un au moins des éléments émetteur et récepteur acoustiques ou leur ensemble comporte un petit trou d'ouverture à l'atmosphère, lequel permet de mettre le tube souple (31) en équilibre atmosphérique quelles que soient les variations de pression atmosphérique et n'influence pas la transmission du signal sonore le long du tube souple (31).
18. Châssis (1, l'), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tube souple (31) comporte une surface de paroi interne plus rigide, à même de mieux conduire le signal sonore ou infrasonore et d'amplifier la déformation du tube, et une paroi externe souple isolante du bruit externe.
19. Châssis (1 , 1 '), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit tube souple est monté clippé en liaison souple sur le cadre ou l'élément mobile.
20. Châssis, selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que ledit tube souple (31') est collé par une bande adhésive souple isolante sur l'élément mobile (3') ou le cadre de châssis.
21. Châssis, selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que ledit tube souple est coextrudé avec le profil ou joint d'étanchéité entre l'élément mobile et le châssis.
22. Châssis, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un dispositif d'auto-contrôle de la non présence d'un obstacle sur le tube souple, mis en fonctionnement dès la commande de l'élément mobile ou la mise en fonctionnement du véhicule et vérifiant que la transmission du signal sonore depuis l'élément émetteur acoustique jusqu'à l'élément récepteur acoustique s'effectue normalement et sans obstacle avant d'activer le dispositif de régulation et de commande (9) du moyen moteur (35).
23. Châssis (1, l'), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif de régulation et commande (9) du moyen moteur (35) comporte des moyens d'analyse de la variation de pression acoustique du signal sonore ou infrasonore transmis depuis l'élément émetteur acoustique (40a) jusqu'à l'élément récepteur acoustique (40b), aptes à déterminer la présence d'un choc sur le tube souple (31) ou d'un pincement, partiel ou total de celui-ci et d'adapter une commande d'arrêt ou de retrait de l'élément mobile (3, 3') dès sa détection.
24. Châssis (1, 1 '), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit tube souple comprend deux canaux adjacents, issus de coextrusion par exemple, et aptes à acheminer chacun l'un l'aller du signal et l'autre le retour du signal, la continuité du signal de l'aller au retour étant réalisée par un cavalier adéquat en bout de tube.
25. Elément d'ouvrant comportant un châssis selon l'une des revendications précédentes.
26. Dispositif de détection ou de commande, caractérisé en ce qu'il comporte : des moyens tubulaires déformables de propagation d'un signal sonore ou infrasonore, des moyens émetteur et récepteur du signal sonore ou infrasonore adaptés auxdits moyens tubulaires déformables de propagation sonore, et des moyens de traitement du signal sonore ou infrasonore transmis en vue d'une détection ou d'une commande d'un élément motorisé.
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