WO2008156181A1 - ワークの位置決め方法、及び位置決め装置 - Google Patents

Abstract

小径のノック穴に対応し、ワーク１５の主位置決め穴１６と副位置決め穴１７のピッチ誤差を吸収可能なワーク１５の位置決め方法の提供を目的とし、主位置決め手段２０の挿入シャフト２１が、主位置決め穴１６に挿入されると共に、平行な摺動保持面３６ｅが形成されたべ一ス下部ブロック３６と、摺動面３４ｃを備える摺動フランジ部３４ｂと、摺動フランジ部３４ｂの上部に備えられる挿入シャフト３１と、を備える副位置決め手段３０の摺動フランジ部３４ｂが、摺動保持面３６ｅにガイドされて移動し、ピッチ誤差を吸収して副位置決め穴１７に挿入されることで、ワーク１５の位置決めを行う。

Description

ワークの位置決め方法、 及び位置決め装置 技術分野

本発明はワークの位置決めを行う技術に関し、 詳しく はヮー クに設けられた位置決め穴の加工誤差を吸収して精度良く位置決 明

めを行う技術に関する。 背景技術 書

機械加工や、 機械の組み付け等を行う にあたって、 被加工体 あるいは被組付体となるワークの位置決めは非常に重要である。

ワークに自動で機械加工を施す場合には、 工作機械の原点に 対して被加工体となるワーク の基準点が正確に把握されていない と、ワークに対して精度良い機械加工を行う こ とができない。また、 機械の組み付けを自動に行う場合には、被組付体となるワークに基 準面等を設け、 組み付け機がこの位置を検出し、 組み付け位置を調 節する位置調節機構を設けるこ とは技術的に可能だが、 コス トゃ検 出時間が必要なためにリー ドタイムが長く なるなどの問題がある。

このよ うな問題に鑑み、 特許文献 1乃至特許文献 4に記載さ れるよ うな技術が開示されている。

特許文献 1 には、 ノ ック ピンの位置を自動的に変更する技術 が開示されている。

加工ラインには複数種類のワークを流して、 加工する場合が ある。 ワークの種類毎に加工ラインを設けるこ とは理想的だが、 口 ッ トの数が少ない場合にはコス トに見合わないため、 1 ラインに複 数種類のワークを流して加工する場合がある。 このよ うな場合、 ヮ ークの種類によって位置決めを変える必要がある。

特許文献 1 では種類の異なる 2つのワークにそれぞれ位置決 めに使用するノ ック穴を設けている。 そして、 位置決め装置に設け られた一方のノ ック ピンを主ノ ック ピン、他方のノ ック ピンを副ノ ック ピンとする と、 基準となる主ノ ック ピンに対して、 副ノ ック ピ ンの位置をワークによってスライ ド可能と している。 副ノ ック ピン が 2位置に移動すれば、 それぞれのワークのノ ック穴に対応させる こ とが可能となる。

特許文献 2 には、 基準ベースの治具プレー トに関する技術が 開示されている。

治具プレー トに複数のノ ック ピン穴と縦横の溝を備え、 溝を ス ライ ド可能なノ ッ ク ピン穴を有する コマを備えている。 そして、 ワーク に形成された一方のノ ック穴に一方のノ ッ ク ピンを治具プ レー トのノ ック ピン穴に挿し、他方のノ ック穴に他方のノ ック ピン をコマのノ ック ピン穴に揷し、 ワークの位置を決める こ とができる 技術が開示されている。

ワークの種類が異な り 一方のノ ック穴と他方のノ ック穴の穴 間ピッチが変化しても、 ノ ック ピンをスライ ドさせて治具プレー ト の溝の中を移動させ、一方のノ ック ピンと他方のノ ック ピンのピッ チを変化させて、 ワークの穴間ピッチに対応可能と している。

これによ り 、 ピッチの異なる ワークの位置決めが可能になる と している。

特許文献 3 には、 ワーク の仮ク ランプ装置に関する技術が開 示されている。

ク ランプの方式は、 主ク ランプと副ク ランプが連結ロ ッ ドで 連結されて、 時間差でワーク をク ランプできる構成と なっている。 主ク ランプと副ク ランプが連結口 ッ ドで連結され、一つの駆動源が 連結口 ッ ドの中心から外れた位置に固定されているので、主クラン プで固定した後、 副ク ラ ンプで固定ができ、 主ク ランプによってヮ ーク の位置を決定でき るので、 ワーク のズレが発生しにく ぃク ラン プを実現できる。 特許文献 4 には、 ノ ック ピンの位置決め固定装置に関する技 術が開示されている。

2 つのノ ック ピンでワーク の位置決めをする技術であ り 、 複 数の異なるワーク に対応して、 一方のノ ック ピンは長穴をスライ ド してテコの原理を利用 したク ランプ機構で位置を決める こ と がで き、 他方のノ ック ピンは、 一方の長穴とその延長線上で交わる角度 に設けられた長穴をスライ ド して同 じく ク ランプ機構で位置を決 めるこ と を可能と している。

このよ う に構成する こ と で、 ピッチの違う位置決め穴を持つ ワークの位置決めを可能とするこ とができる。

しかしながら、 特許文献 1 乃至特許文献 4 に開示される技術 では、位置決め精度を向上させるこ と に困難性がある点が問題とな る。

基本的に 2つのノ ック ピンを用いてワークの位置決めをする 場合、 ワークに形成されたノ ック穴は、 ある程度のク リ アラ ンスを もって設計される。

ワーク に形成されるノ ック穴は、 ブロ ッ ク材に機械加工して 形成する手法であればかな り の精度でノ ック穴の径と穴間ピッチ を決定できるが、 鎵物ゃ板金によって形成されるワークでは、 ノ ッ ク穴の径及び穴間ピッチの精度公差は大き く なる。 また、 機械加工 であっても高精度の加工には時間をそれな り に要するので、 コス ト に見合った精度しか得られない場合もある。

このよ う なワーク の位置決めは、 ノ ック穴径と穴間ピッチの 誤差を吸収可能なよ う にノ ッ ク ピンの位置や種類を決定する必要 がある。

, また、 ワーク に形成されたノ ッ ク穴の径と穴間ピッチが高精 度に加工できたと しても、 ノ ック ピンに対してワーク を抜き差し容 易なよ う に、 ある程度ク リ アラ ンスを持たせる必要がある。

ワーク をノ ック ピンに差し込む際には、 ワークに傾きが生じ るケースも考えられ、 この傾き を許容しない精度でノ ック ピンとノ ック穴のク リ ァランスを設定しないと、 ノ ック ピンに対してワーク を抜き差しする こ とが非常に困難となる。

このよ う な理由から、 ワーク に形成されるノ ック穴の径に対 して、 ノ ック ピンの径はある程度細く設定され、 その分だけ位置決 め精度が低下する。

特許文献 1 乃至特許文献 4 のノ ック ピンやク ランプを用いた 位置決め方法についても、 主位置決め手段に対し、 副位置決め手段 が移動するこ とで、結果的に穴間ピッチをルーズに設定できる とい ぅメ リ ッ トは考えられるが、 ノ ック穴に対してノ ック ピンを差し込 む構成である以上、差し込みにあたってク リ アランスを設けること が必要である構成にかわり はない。

し力、し、 ノ ック穴の径に対してノ ック ピンの径にク リ ァラン スを設けるこ と は、 ワークの位置決め誤差を、 ク リ アランスを設け るこ とで許容するこ とを意味する。 そして、 このク リ アランスの分 だけ、主ノ ック ピンを中心にして回転する方向に位置ズレを生じる こ とになる。 ― このよ う な問題を解決するために、 特許文献 5 のよ う な、 位 置決め装置及ぴそれを備える ク ラ ンビングシステムに関する技術 が開示されている。

図 1 9 に、 特許文献 5 の副ノ ック ピン 1 0 0 の垂直断面を示 す。 また図 2 0 に、 特許文献 5 の副ノ ック ピン 1 0 0 の水平断面を 示す。

副ノ ック ピン 1 0 0 は、 ハウジング 1 0 9 の先端部分にブラ グ部材 1 1 0 が備えられ、 プラグ部材 1 1 0 にはスライ ド外面 1 1 0 a が形成される。 そしてスライ ド外面 1 1 0 a と 当接するスライ ド面 1 1 1 a が形成されたスライ ド部分 1 1 1 力 円筒状の楔部材 1 1 3 に内接する。 楔部材 1 1 3 は係合部材 1 1 4 に内接し、 係合 部材 1 1 4 はキャ ップ部材 1 1 2 に保持されている。 副ノ ック ピン 1 0 0はこのよ うな構成となっているので、 キ ヤップ部材 1 1 2がワークの副ノ ック穴に挿入された際に、スライ ド部分 1 1 1 のスライ ド面 1 1 1 a とプラグ部材 1 1 0 のスライ ド外面 1 1 0 aが摺動しながら平行移動することで、ノ、ウジング 1 0 9に対してキャップ部材 1 1 2は移動し、 ワークに空けられた主 ノ ック穴と副ノ ック穴のピッチ誤差を補正する。

さ らに、 キャップ部材 1 1 2はピス トン 1 1 5 に接続されて いることで、油圧によってビス トン 1 1 5が図 1 9 の状態から下降 すれば、 楔部材 1 1 3が楔状になっているので、 係合部材 1 1 4の 径を拡大することになり 、副ノ ック穴とキャップ部材 1 1 2のク リ ァランスを無くすこ とができる。

この特許文献 5 についても、 基本的には 2つのノ ック ピンで ワークの.位置決めをする技術であるが、主ノ ック穴と副ノ ック穴の ピッチ誤差を吸収する機能を有しているので、 このよ うな位置決め 装置を用いた加工機によれば、主ノ ック穴基準に精度良く ワークを 加工するこ とが可能となる。 特許文献 1 特公平 4 一 2 0 7 3 9号公報

特許文献 2 実公平 6 — 4 4 5 8 6号公報

特許文献 3 特開平 9 — 1 0 3 9 2 8号公報

特許文献 4 特開 2 0 0 2 — 2 6 3 9 7 7号公報

特許文献 5 国際公開 W O 2 0 0 5 / 0 3 7 4 8 5 A 1号 ノ ンフ レツ ト 発明の開示

発明が解決しよ う とする課題

しかしながら、 特許文献 5 にもノ ック ピン自体を構造的に さく できないという問題点がある と考えられる。

特許文献 5の位置決め装置は、 図 2 0に示すよ う に、 副ノ ク ピン 1 0 0 の先端内部にプラグ部材 1 1 0 、 スライ ド部分 1 1 1 、 及び楔部材 1 1 3 を備え、その外周に副ノ ック穴と係合する係合部 材 1 1 4が設けられている。 このよ う なスライ ド機構によって、 畐 IJ ノ ック ピン 1 0 0 は平行移動を行い主ノ ッ ク穴と副ノ ック穴との ピッチ誤差を補正する。

したがって、 スライ ド機構にはピッチ誤差を吸収する際に発 生する水平方向の応力や、 ワーク の自重による垂直方向の応力など、 相応の応力を受け止めるだけの剛性が必要となる。

副ノ ック ピン 1 0 0 のス ライ ド機構の剛性を上げるためには、 スライ ド機構は大き く する必要があ り 、 キャ ップ部材 1 1 2の径を 大き く する必要がある。 また、 スライ ド機構に用いている部品の精 度を出すためにも、 各部品をある程度の大き さで作る必要がある。 部品が小さ く なるほど部品の精度を出すこ とが難しく なるからで ある。

しかし、 副ノ ック ピン 1 0 0の径を太く する必要がある とい う こ と はワークの副ノ ック穴の径も大き く する必要がある こ と を 意味する。

一方、 ワーク に主ノ ック穴と副ノ ック穴を設ける必要がある 関係上、大きな主ノ ック穴及び副ノ ック穴を必要とする とい う こ と は、 設計自 由度を低下させる。 また、 ノ ック穴自身は、 最終製品に なった段階では使用されないケースが多い。 このため、 ワーク を設 計する側の要請と しては、 なるべく ノ ック穴の径を小さ く したい。

すなわち、 ノ ック ピンは、 小径のノ ック穴に対応可能である こ どが望ま しい。

そこで、 本発明はこのよ う な課題を解決するために、 小径の ノ ック穴に対応可能でワーク に形成された主ノ ッ ク穴と副ノ ック 穴のピッチ誤差を吸収可能なワーク の位置決め方法及び位置決め 装置を提供するこ とを目的とする。 課題を解決するための手段

前記目的を達成するために、 本発明によるワークの位置決め 方法は以下のよ うな特徴を有し、 作用 · 効果を奏する。

( 1 ) 基準面上に突出させた主位置決め手段と副位置決め手 段とを備え、 ワークに形成された主位置決め大に前記主位置決め手 段を、前記ヮ クに形成された副位置決め穴に前記副位置決め手段 を差し込み、前記ワークの位置を決めるワークの位置決め方法にお いて、 前記主位置決め手段は、 前記主位置決め穴に挿入される、 外 周が円形状の主位置決め揷入部を備え、 前記副位置決め手段は、 前 記主位置決め手段と前記副位置決め手段とを結ぶ直線と平行な第 1平滑面が少なく と も対向して 2面形成されたベースプロ ック部 材と、 前記ベースブロ ック部材の前記第 1平滑面に対応し、 前記直 線と平行な第 2平滑面が形成されるスライ ド部と、前記スライ ド部 の上部に備えられ、 前記副位置決め穴に差し込まれる、 外周が円形 状の副位置決め揷入部と、を備え、前記ワークを位置決めする際に、 前記主位置決め手段の前記主位置決め揷入部が、前記主位置決め穴 に挿入されると共に、 前記副位置決め手段の前記スライ ド部が、 前 記第 1平滑面にガイ ドされて前記直線上を移動し、前記主位置決め 穴と前記副位置決め穴とのピッチ誤差を吸収して前記副位置決め 揷入部が前記副位置決め穴に挿入されるこ とを特徴とする。

( 1 ) に記載される発明は、 基準面上に突出させた主位置決 め手段と副位置決め手段とを備え、 ワークに形成された主位置決め 穴に主位置決め手段を、 ワークに形成された副位置決め穴に副位置 決め手段を差し込み、 ワークの位置を決めるワークの位置決め方法 において、 主位置決め手段は、 主位置決め穴に挿入される、 外周が 円形状の主位置決め挿入部を備え、 副位置決め手段は、 主位置決め 手段と副位置決め手段とを結ぶ直線と平行な第 1 平滑面が少なく と も対向して 2面形成されたベースブロ ック部材と、ベースプロ ッ ク部材の第 1平滑面に対応し、直線と平行な第 2平滑面が形成され るスライ ド部と、 スライ ド部の上部に備えられ、 副位置決め穴に差 し込まれる、 外周が円形状の副位置決め挿入部と、 を備え、 ワーク を位置決めする際に、 主位置決め手段の主位置決め揷入部が、 主位 置決め穴に挿入されると共に、 副位置決め手段のスライ ド部が、 第 1平滑面にガイ ドされて直線上を移動し、主位置決め穴と副位置決 め穴とのピッチ誤差を吸収して副位置決め揷入部が副位置決め穴 に挿入される。

したがって、 副位置決め手段は主位置決め手段と結ぶ直線上 を移動可能となり 、主位置決め手段に無理な負担をかけるこ となく、 ワークの主位置決め穴と副位置決め穴とのピッチ誤差を吸収する ことが可能となる。

そして、 主位置決め手段を中心と して加工部分の寸法が決め られていれば、 主位置決め手段に無理な負荷がかからないことで、 主位置決め穴の位置を精度良く決めることができるので、加工精度 の向上に寄与する。

また、 副位置決め揷入部は、 ワークの重量や荷重によるスラ ス ト方向の荷重を受ける可能性があるため、第 1平滑面と第 2平滑 面を広く と り、 剛性をあげるこ とが望ましい。 さらに、 スライ ド部 を構成する部品の精度は、 ワークの位置決め精度を左右するため、 高精度に製作される必要があるが、部品が小さ く なるほど高精度化 は難しく なるので、 スライ ド部は大き く したい。 一方で、 ワークの 主位置決め穴及び副位置決め穴は、 ワークが製品にと りつく 際には 不要な穴となるケースも多く 、 あま り大きな径の穴を設けることが できないという事情がある。

ベースブロ ッ ク部材の第 1平滑面に対応する第 2平滑面を備 えるスライ ド部が、 副位置決め挿入部の下部に備えられ、 特許文献 5 に開示される技術のよ う に、副位置決め挿入部内にスライ ド部を 設ける場合に比べて、副位置決め揷入部を小型化することができる。 例えば直径 6 m m又は直径 8 m mのノ ック穴に対応させるこ とが 可能になる。 また、 スライ ド部を小型化する必要はないので、 高精 度化にも寄与できる。

したがって、 （ 1 ) に記載の発明によ り 、 小径のノ ック穴に対 応可能でワークに形成された主ノ ック穴と副ノ ック穴のピッチ誤 差を吸収可能なワーク の位置決め方法を提供する こ とが可能とな る。

なお、 ここでいう 「外径が円形状」 とは、 実際に外周が円形 状であるものの他に、 例えば、 主位置決め揷入部及ぴ副位置決め揷 入部の外周部に、 後述するよ う な外径把持部材を備えることで、 ヮ ークに形成された主位置決め穴及び副位置決め穴の内径を 3点以' 上で把持する構造も含むものとする。 把持点を 3点以上備えるか、 面で位置決め穴の内径を把持することによって、位置決め穴と各揷 入部とのク リアランスを無くすことが可能となる。

( 2 ) ( 1 ) に記載のワークの位置決め方法において、 前記副 位置決め手段は、前記副位置決め穴の内面に接する内径把持部材と、 外周面が前記内径把持部材に接するテーパ面を備えた径調整部と、 を備え、前記ワークの前記副位置決め穴に前記副位置決め揷入部が 挿入された状態で、前記径調整部又は前記内径把持部材を前記副位 置決め手段の軸方向に平行移動させることで、前記内径把持部材が、 前記副位置決め穴の内面に接し、 押圧することを特徴とする。

( 2 ) に記載の発明は、 （ 1 ) に記載のワークの位置決め方法 において、 副位置決め手段は、 副位置決め穴の内面に接する内径把 持部材と、外周面が内径把持部材に接するテーパ面を備えた径調整 部と、 を備え、 ワークの副位置決め穴に副位置決め挿入部が挿入さ れた状態で、径調整部又は内径把持部材を副位置決め手段の軸方向 に平行移動させるこ とで、 内径把持部材が、 副位置決め穴の内面に 接し、 押圧するので、 副位置決め手段に副位置決め穴の内径把持機 能を付加するこ とができる。

主位置決め手段及び副位置決め手段に、 各位置決め穴に対す る内径把持機能を付加するこ とで、位置決め精度を上げるこ とが可 能である。

通常、 位置決めピンに対して位置決め穴は、 作業性を良くす るために当接隙間を大き く してク リ アランスを設ける。 したがって、 直径 1 O m m程度の穴でも数十 μ πι程度のク リ ァランスが設けら れており、 このク リ ァランスによって、 位置決めピンに対してヮー クに備える位置決め穴の抜き差しを容易にできる。

しかし、 このク リ アランス分ガタが発生するので位置決め精 度を悪化させる原因となる。 このため、 特許文献 5に開示されるよ う に位置決めピンに拡縮機能を備えてク リ ァラ ンスを無く してや る。 こ うすることで位置決め精度の向上が期待できる。

しかしながら、 位置決め手段にこのよ う な複雑な機能を付加 すると、 位置決め手段の位置決め揷入部の内部は複雑になり 、 結果 位置決め J 入部の剛性が下がるので、 これを防止する-ために位置決 め挿入部の径を太くする必要がある。 そして、 （ 1 ) に記载のよ う に副位置決め手段のよ う に、主位置決め手段と結ぶ直線方向に移動 するスライ ド部を備える場合、 更に複雑な構造になる。

このよ うな拡縮機能を副位置決め手段に付加する場合にも、 スライ ド部を副位置決め手段の下部にもってく るこ とは有効であ るといえる。

( 3 ) ( 2 ) に記載のワークの位置決め方法において、 前記径 調整部は、 前記テーパ面の代わり に球面を備え、 前記球面が前記内 径把持部材に接していることを特徴とする。

( 3 ) に記載の発明のよ う に、 径調整部は、 テーパ面の代わ り に球面を備え、 球面が内径把持部材に接している構造と しても、 ( 2 ) と同様にワークの位置決め精度を向上させることが可能とな る。

( 4 ) ( 2 ) に記載のワークの位置決め方法において、 前記内 径把持部材は、前記副位置決め穴の内面に対して 3点以上で接する ことを特徴とする。

( 4 ) に記載される発明は、 （ 2 ) に記載のワークの位置決め 方法において、 内径把持部材は、 副位置決め穴の内面に対して 3点 以上で接するので、副位置決め揷入部の中心軸に対して副位置決め 穴の中心軸を合わせることができ、 ワークを精度良く位置決めをす ることが可能である。

( 5 ) ( 1 ) 乃至 （ 4 ) のいずれか 1つに記載のワークの位置 決め方法において、 前記第 2平滑面を備える前記スライ ド部が、 前 記ベースプロ ック部材に配設されるスライ ドブロ ックに形成され、 前記ス ライ ドプロ ックに、前記副位置決め揷入部が備えられる揷入 部ブロ ックが保持されていることを特徴とする。

( 5 ) に記載される発明は、 （ 1 ) 乃至 （ 4 ) のいずれか 1つ に記載のワークの位置決め方法において、第 2平滑面を備えるス ラ ィ .ド部が、ベースブロ ック部材に配設,されるスライ ドブロ ックに形 成され、 スライ ドブロ ックに、 副位置決め挿入部が備えられる挿入 部ブロ ックが保持されているので、揷入部プロ ックに直接スライ ド 部を設ける必要がなく 、主位置決め手段と挿入部ブロ ック部分の部 品を共用できるメ リ ッ トがある。

もちろん、 スライ ド部が副位置決め揷入部の下部に設けられ ているので、副位置決め挿入部の小型化にも寄与することが可能で め o _D

( 6 ) ( 1 ) に記載のワークの位置決め方法において、 前記ス ライ ド部にエア供給流路が接続され、前記第 1平滑面と前記第 2平 滑面との間への異物混入を防ぐこ とを特徴とする。

( 6 ) に記載の発明は、 （ 1 ) に記載のワーク の位置決め方法 において、 スライ ド部にエア供給流路が接続され、 第 1平滑面と第 2平滑面との間への異物混入を防ぐことが可能となる。エア供給路 からエアを常に供給することで、第 1平滑面と第 2平滑面の間にゴ ミが入り込んだり 、油分が侵入してきたりすることを防ぐこ とがで きる。 面同士の摺動の場合には、 異物が混入することで異物を嚙み 込んで位置決め装置の動きが悪く なるこ と も考えられるが、エアを 供給しておく こ とでこのよ うな事態を防ぐことが可能となる。

( 7 ) 基準面上に突出させた主位置決め手段と副位置決め手 段とを備え、 ワークに形成された主位置決め穴に前記主位置決め手 段を、前記ワークに形成された副位置決め穴に前記副位置決め手段 を差し込み、前記ワーク の位置を決めるワークの位置決め方法にお いて、 前記主位置決め手段は、 前記主位置決め穴に挿入される、 外 周が円形状の主位置決め揷入部を備え、 前記副位置決め手段は、 前 記主位置決め手段と前記副位置決め手段とを結ぶ直線と平行な第 1平滑面が対向して 2面形成されたベースプロ ック部材と、前記べ ースブロ ック部材の前記第 1 平滑面に当接する第 2平滑面が内面 に形成され、 前記副位置決め穴に差し込まれる、 外周が円形状の副 位置決め挿入部と、 を備え、 前記ワークを位置決めする際に、 前記 主位置決め手段の前記主位置決め揷入部が、前記主位置決め穴に挿 入される と共に、 前記副位置決め手段の前記副位置決め揷入部が、 前記第 1平滑面にガイ ドされて前記直線上を移動し、前記主位置決 め穴と前記副位置決め穴とのピッチ誤差を吸収して前記副位置決 め穴に挿入されることを特徴とする。

( 7 ) に記載の発明は、 基準面上に備えられた主位置決め手 段と副位置決め手段とを、 ワークに形成された主位置決め穴及び副 位置決め穴に差し込み、 ワークの位置を決めるワークの位置決め方 法において、 主位置決め手段は、 主位置決め穴に挿入される、 外周 が円形状の主位置決め挿入部を備え、 副位置決め手段は、 主位置決 め手段と副位置決め手段と を結ぶ直線と平行な第 1 平滑面が対向 して 2面形成されたベースプロ ック部材と、ベースプロ ック部材の 第 1平滑面に当接する第 2平滑面が内面に形成され、副位置決め穴 に差し込まれる、 外周が円形状の副位置決め揷入部と、 を備え、 ヮ ークを位置決めする際に、 主位置決め手段の主位置決め揷入部が、 主位置決め穴に挿入される と共に、副位置決め手段の副位置決め揷 入部が、 第 1平滑面にガイ ドされて直線上を移動し、 主位置決め穴 と副位置決め穴とのピッチ誤差を吸収して副位置決め穴に挿入さ れるので、副位置決め手段は主位置決め手段と結ぶ直線上を移動可 能となり、 主位置決め手段に無理な負担をかけることなく、 ワーク の主位置決め穴と副位置決め穴とのピッチ誤差を吸収することが 可能となる。

この （ 7 ) に記載の発明は （ 2 ) に記載の発明とほぼ同様で あるが、第 2平滑面を直接副位置決め挿入部の内面に形成している 点で異なる。

このよ う に副位置決め揷入部の内面に第 2平滑面を形成する 場合、副位置決め揷入部に第 2平滑面を一体化して形成できるため、 部品点数の削減になると共に、副位置決め挿入部の小型化にも寄与 することが可能である。 .

また、 前記目的を達成するために、 本発明によるワークの位 置決め装置は以下のよ う な特徴を有する。

( 8 ) 基準面上に、 ワークに形成された主位置決め穴に差し 込まれる主位置決め手段と'、前記ワークに形成された副位置決め穴 に差し込まれる副位置決め手段とを備えたワーク の位置決め装置 において、前記主位置決め手段は、前記主位置決め穴に挿入される、 外周が円形状の主位置決め揷入部を備え、 前記副位置決め手段は、 前記主位置決め手段と前記副位置決め手段とを結ぶ直線ど平行な 第 1平滑面が少なく と も対向 して 2面形成されたベースプロ ック 部材と、前記ベースブロ ック部材の前記第 1平滑面に対応する第 2 平滑面を備え、前記第 1平滑面にガイ ドされて前記直線上を移動す るスライ ド部と、 前記スライ ド部の上部に備えられ、 前記副位置決 め穴に差し込まれる、 外周が円形状の副位置決め挿入部と、 を備え ることを特徴とする。

( 8 ) に記載の発明は、 （ 1 ) と同様の構成のワークの位置決 め装置であるので、副位置決め手段は主位置決め手段と結ぶ直線上 を移動可能となり、主位置決め手段に無理な負担をかけるこ となく 、 ワーク の主位置決め穴と副位置決め穴とのピッチ誤差を吸収する こ とが可能となる。 また、 主位置決め手段を中心と して加工部分の 寸法が決められていれば、 （ 1 ) に記載するよ う に加工精度の向上 にも寄与する。

そして、 ベースブロ ッ ク部材の第 1平滑面に対応する第 2平 滑面を備えるス ライ ド部が、副位置決め挿入部の下部に備えられて いるので、 副位置決め揷入部の小型化が可能で、 小径のノ ック穴に 対応でき、 ワークに形成された主ノ ック穴と副ノ ッ ク穴のピッチ誤 差を吸収可能なワーク の位置決め装置を提供する こ とが可能とな る。

( 9 ) ( 8 ) に記載のワーク の位置決め装置において、 前記副 位置決め手段は、前記副位置決め穴の内面に接する内径把持部材と、 外周面が前記内径把持部材に接するテーパ面を備えた径調整部と、 を備え、前記ワーク の前記副位置決め穴に前記副位置決め挿入部が 揷入された状態で、前記径調整部又は前記内径把持部材を前記副位 置決め手段の軸方向に平行移動させることで、前記内径把持部材が、 前記副位置決め穴の内面に接し、 押圧することを特徴とする。

( 1 0 ) ( 9 ) に記載のワークの位置決め装置において、 前記 径調整部は、 前記テーパ面の代わり に球面を備え、 前記球面が前記 内径把持部材に接しているこ とを特徴とする。

( 9 ) に記載の発明は、 （ 2 ) と同様の構成のワーク位置決め 装置であるので、副位置決め手段に副位置決め穴の内径把持機能を 付加することができる。 主位置決め手段及ぴ副位置決め手段に、 各 位置決め穴に対する内径把持機能を付加することで、位置決め精度 を上げることが可能である。 なお、 （ 1 0 ) に記載の構成であって も （ 3 ) と同様に、 径調整部は、 テーパ面の代わり に球面を備え、 球面が内径把持部材に接している構造と しても、 （ 7 ) と同様にヮ ークの位置決め精度を向上させるこ とが可能となる。また、 （ 1 1 ) に記載の構造とするこ とで、 （ 4 ) に記載の位置決め手段同様に、 位置決め装置の精度向上を図るこ とが可能となる。

( 1 1 ) ( 9 ) に記載のワーク の位置決め装置において、 前記 内径把持部材は、前記副位置決め穴の内面に対して 3点以上で接す ることを特徴とする。

( 1 2 ) ( 8 ) 乃至 （ 1 1 ) のいずれか 1つに記載のワークの 位置決め装置において、前記第 2平滑面を備える前記スライ ド部力 前記ベースブロ ック部材に配設されるスライ ドブロ ックに形成さ れ、 前記スライ ドブロ ックに、 前記副位置決め揷入部が備えられる 挿入部ブロ ックが保持されているこ とを特徴とする。

( 1 2 ) に記載の発明は、 （ 5 ) と同様の構成のワーク位置決 め装置であるので、挿入部プロ ックに直接スライ ド部を設ける必要 がなく 、主位置決め手段と挿入部プロ ック部分の部品を共用できる メ リ ッ ト力 Sある。'

もちろん、 スライ ド部が下部に副位置決め挿入部の下部に設 けられているので、副位置決め挿入部の小型化にも寄与することが 可能である。

( 1 3 ) ( 8 ) に記載のワーク の位置決め装置において、 前記 スライ ド部にエア供給流路が接続され、前記第 1平滑面と前記第 2 平滑面との間への異物混入を防ぐこ とを特徴とする。

( 1 3 ) に記載の発明は、 （ 6 ) と同様のワーク位置決め装置 であるので、スライ ド部の第 1 平滑面と第 2平滑面との間への異物 混入を防ぐことが可能となり 、異物を摺動面に嚙み込んで動きが悪 く なるよ う なこ とを防止することができる。

( 1 4 ) 基準面上に、 ワークに形成された主位置決め穴に差 し込まれる主位置決め手段と、前記ワークに形成された副位置決め 穴に差し込まれる副位置決め手段と を備えたワーク の位置決め装 置において、 前記主位置決め手段は、 前記主位置決め穴に挿入され る、 外周が円形状の主位置決め挿入部を備え、 前記副位置決め手段 は、前記主位置決め手段と前記副位置決め手段とを結ぶ直線と平行 な第 1平滑面が少なく と も対向 して 2面形成されたベースブロ ッ ク部材と、前記ベースプロ ック部材の前記第 1平滑面に当接する第 2平滑面が内面に形成され、前記副位置決め穴に差し込まれた際に、 前記第 1平滑面にガイ ドされて前記直線上を移動可能な、外周が円 形状の副位置決め揷入部と、 を備えるこ とを特徴とする。

( 1 4 ) に記載の発明は、 （ 7 ) と同様の構成のワーク位置決 め装置であるので、 このよ う に副位置決め挿入部の内面に第 2平滑 面を形成する場合、部品の一体化によ り部品点数の削減になると共 に、 副位置決め揷入部の小型化にも寄与することが可能である。 図面の簡単な説明

.図 1 は、 第 1実施例の、 位置決め装置 1 0の上面視図を示し ている。

図 2は、 第 1実施例の、 位置決め装置 1 0の側面図を示して いる。

図 3 Aは、 第 1実施例の、 主位置決め手段 2 0の図 3 Bに表 す C-C矢視断面図を示している。 図 3 Bは、 第 1実施例の、 主位 置決め手段 2 0の図 1 に表す A- A矢視断面図を示している。

図 4 Aは、 第 1実施例の、 副位置決め手段 3 0の図 4 Bに表 す D-E矢視断面図を示している。 図 4 Bは、 第 1実施例の、 副位 置決め手段 3 0の図 1 に表す B -B矢視断面図を示している。

図 5は、 第 1実施例の、 テーパリ ング 3 2の立体斜視図を示 してレ、る。

図 6 は、 第 1実施例の、 位置決め装置 1 0にワーク 1 5 の穴 間ピッチ Pがずれて加ェされたものが取り付けられた様子を模式 的に示している。

図 7 は、 第 1実施例の、 加工穴の S 1方向のピッチ誤差を比 較したグラフを示している。

図 8 は、 第 1実施例の、 加工穴の S 2方向のピッチ誤差を比 較したグラフを示している。

図 9 Aは、 第 2実施例の、 主位置決め手段 2 0の上面視図を 示している。 図 9 Bは、 第 2実施例の、 主位置決め手段 2 0の図 1 の A- A矢視に対応した断面図を示している。

図 1 O Aは、 第 2実施例の、 副位置決め手段 3 0の図 1 0 B に表す F- F矢視断面図を示している。図 1 0 Bは、第 2実施例の、 副位置決め手段 3 0 の図 1 に表す B -B矢視に対応した断面図を示 してレヽる。

図 1 1 Aは、 第 3実施例の、 副位置決め手段 3 0の図 1 1 B に表す G-G矢視断面図を示している。図 1 1 Bは、第 3実施例の、 副位置決め手段 3 0 の図 1 に表す B -B矢視に対応する断面図を示 している。

図 1 2 Aは、 第 4実施例の、 主位置決め手段 2 0の図 1 2 B に示す H-H矢視断面図を示している。図 1 2 B'は、第 4実施例の、 主位置決め手段 2 0 の図 1 に表す A- A矢視に対応する断面図を示 している。

図 1 3 Aは、 第 4実施例の、 副位置決め手段 3 0の図 1 3 B に示す I - I矢視断面図を示している。図 1 3 Bは、第 4実施例の、 副位置決め手段 3 0 の図 1 に表す B -B矢視に対応した断面図を示 している。

図 1 4 Aは、 第 5実施例の、 主位置決め手段 2 0の上面視図 を示している。 図 1 4 Bは、 第 5実施例の、 主位置決め手段 2 0の 図 1 の A- A矢視に対応した断面図を示している。

図 1 5 Aは、 第 5実施例の、 副位置決め手段 3 0の図 1 5 B に表す J - J矢視断面図を示している。図 1 5 Bは、第 5実施例の、 副位置決め手段 3 0 の図 1 に表す B - B矢視に対応する断面図を示 している。 図 1 6 Aは、 第 6実施例の、 副位置決め手段 3 0の図 1 6 B に表す K- L矢視断面図を示している。図 1 6 Bは、第 6実施例の、 副位置決め手段 3 0の図 1 に表す B - B矢視に対応する断面図を示 している。

図 1 7 Aは、 第 7実施例の、 副位置決め手段 3 0の図 1 7 B に表す M-M矢視断面を示している。 図 1 7 Bは、 第 7実施例の、 副位置決め手段 3 0 の図 1 に表す B -B矢視に対応する断面図を示 している。

図 1 8 Aは、 第 8実施例の、 副位置決め手段 3 0の図 1 8 B に表す N-N矢視断面図を示している。図 1 8 Bは、第 8実施例の、 副位置決め手段 3 0 の図 1 に表す B - B矢視に対応する断面図を示 している。 図 1 8 Cは、 図 1 8 Aに表す X部の拡大図である。

図 1 9は、 特許文献 5 の、 副ノ ック ピン 1 0 0 の垂直断面図 を示している。 ，

図 2 0は、 特許文献 5 の、 副ノ ック ピン 1 0 0 のワークに揷 入される部分の水平断面図を示している。 符号の説明

1 0 位置決め装置

1 1 基準プロ ック

1 1 a 基準面

1 2 基準シー ト

1 5 ワーク

1 6 主位置決め穴

1 7 副位置決め穴

1 8 加工穴

2 0 主位置決め手段

2 1 挿入シャフ ト

2 2 テーパリ ング 008 061372

2 3 ピン

2 4 ベースブロ ック

2 5 ピス ト ン

3 0 副位置決め手段

3 1 挿入シャ フ ト

3 2 テーパ リ ング

3 3 ピン

3 4 テーパ突起部材

3 4 a テーパ突起部

3 4 b 摺動フラ ンジ部

3 4 c 摺動面

3 5 ベース上部ブロ

3 6 ベース下部ブロ

3 6 a 嵌合突起

3 6 b ベース嵌合部

3 6 c 円筒摺動面

3 6 d 給油流路

3 6 e 摺動保持面

3 6 f 保持溝

3 7 ビス ドン

3 8 ビス ト ン蓋体

3 9 加圧パネ

4 0 保持フ ラ ンジ

4 1 シ一ル部材 発明を実施するための最良の形態

次に、本発明の実施例について、図面を参照しつつ説明する。

(第 1実施例）

まず、 第 1実施例の構成を説明する。 図 1 に、 第 1実施例の位置決め装置 1 0の上面視図を示す。 また、 図 2に、 位置決め装置 1 0 の側面図を示す。

位置決め装置 1 0は、 基準ブロ ック 1 1 、 基準シー ト 1 2、 主位置決め手段 2 0及び副位置決め手段 3 0 とからなり、 ワーク 1 5の位置決めを行う ことができる。

主位置決め手段 2 0及ぴ副位置決め手段 3 0は、 基準ブロ ッ ク 1 1 にボルトで固定されてレ、る。

基準ブロ ック 1 1 は、 後述する図 3等に示している基準面 1 1 a を備えるプロ ックで、第 1 給油流路 1 1 b及び第 2供給流路 1 1 c等の複数の給油流路が形成されている。 これらの給油流路には、 オイルポンプなどが接続されて加圧した油を供給できるよ う にな つてレヽる。

また、 必要に応じて圧縮空気を供給するためのエア供給流路 を形成しても良い。 このエア供給流路から供給されるエアを、 主位 置決め手段 2 0及び副位置決め手段 3 0め先端に向けてエアを吹 き付けパージすることで、汚れなどが溜ま り にく くすることができ、 高精度位置決めには有効となる。

基準シー ト 1 2は、 ワーク 1 5 の高さの基準となるブロ ック であり、 基準ブロ ック 1 1上の 3力所に備えられている。 ワーク 1 5 にはこの基準シー ト 1 2 と対応する位置に図示しない座面が形 成され、 位置決め装置 1 0にワーク 1 5が設置された際に当接し、 基準シー ト 1 2によってワーク 1 5 の Z軸方向が規制されるこ と になる。 なお、 基準シー ト 1 2 の位置はワーク 1 5 に座面が形成可 能な位置に対応するよ う に決められれば良いが、できる限り基準ブ ロ ック 1 1上のお互いに離れた位置に固定されるこ とが望ま しい。

ワーク 1 5には図 2に示すよ う に、 主位置決め穴 1 6 と副位 置決め穴 1 7が形成されており 、主位置決め穴 1 6 と副位置決め穴 1 7の中心間の距離を穴間ピッチ P とする。

図 3 Aに、 主位置決め手段 2 0 の図 3 Bに表す C - C矢視断面 図を示す。 図 3 Bに、 主位置決め手段 2 0 の図 1 に表す A - A矢視 断面図を示す。

主位置決め手段 2 0は、 挿入シャフ ト 2 1 、 テーパリ ング 2 2、 ベースブロ ック 2 4、 ピス トン 2 5等力、らなる。 このう ち、 主 位置決め挿入部に相当するのが揷入シャフ ト 2 1及びテーパリ ン グ 2 2である。

揷入シャフ ト 2 1 は、 先端部分 2 1 a とシャフ ト部分 2 1 b からなり 、台形断面の先端部分 2 1 a と同軸にシャフ ト部分 2 1 b が形成されている。

テーパリ ング 2 2 は挿入シャフ ト 2 1 の先端部分 2 1 a の下 部に取り付けられる C型断面のテーパの付いた円形状の部品であ る。このため、テーパリ ング 2 2は径方向に拡縮するこ とができる。

ベースプロ ック 2 4にはテーパ突起 2 4 a とベース嵌合部 2 4 bが形成され、ベース嵌合部 2 4 bで基準ブロ ック 1 1 に形成さ れた嵌合穴に嵌合位置決めされる。テーパ突起 2 4 a はテーパリ ン グ 2 2の内周面と接触する外周が先細り になるよ う に形成され、そ の中心にシャフ ト部分 2 1 bが貫通する貫通孔が設けられている。 又、 テーパ突起 2 4 a には、 テーパリ ング 2 2の回り止めとなるピ ン 2 3が備えられている。

ベース嵌合部 2 4 bの外周には Oリ ングが設けられており、 基準ブロ ック 1 1 に設けられた第 1給油流路 1 1 b から供給され る油が漏れることを防いでいる。

ベースブロ ック 2 4のベース嵌合部 2 4 b の内面に円筒摺動 面 2 4 c が形成されており、 内部をビス トン 2 5が摺動する。 ビス トン 2 5 の外周には摺動及ぴシールの目的で O リ ングが備えられ ている。

ビス ト ン 2 5は揷入シャ フ ト 2 1 のシャフ ト部分 2 1 b と上 部で螺合接続されている。

ベースブロ ック 2 4に形成される給油流路 2 4 dに、 基準ブ ロ ック 1 1 に形成される第 2供給流路 1 1 c から油が供給されて 油圧がかけられる と、 ビス ト ン 2 5は円筒摺動面 2 4 c に沿って下 降する。 また、 主位置決め手段 2 0 の下部に油圧がかけられると円 筒摺動面 2 4 c に沿って上昇をする。 これに伴いビス ト ン 2 5に接 続される挿入シャ フ ト 2 1 も昇降動作する。

このよ う な構成の主位置決め手段 2 0は、 基準プロ ック 1 1 に形成される第 2供給流路 1 1 c から油が供給され、給油流路 2 4 dに油圧がかけられると図 3 B の状態から、 ビス ト ン 2 5が下方に 移動する。 ビス ト ン 2 5に接続される揷入シャ フ ト 2 1 は、 これに したがって下降し、 その結果、 挿入シャフ ト 2 1 に備えられるテー パリ ング 2 2は、 テーパ突起 2 4 a の外周面に沿って拡径される。

テーパリ ング 2 2が拡径する と、 ワーク 1 5に形成された主 位置決め穴 1 6の内径をテーパリ ング 2 2の外径で把持する状態 になる。 テーパ突起 2 4 a は外周面が円錐形状に形成され、 テーパ リ ング 2 2の内面を均等に外側に押圧する。テーパリ ング 2 2は外 側に拡径することで、主位置決め穴 1 6 と主位置決め手段 2 0のク リ アランスを無くすことが可能になる。

図 4 Aに、副位置決め手段 3 0 の図 4 Bに表す D - E矢視断面 図を示す。 図 4 Bに、 副位置決め手段 3 0の図 1 に表す B - B矢視 断面図を示す。

副位置決め手段 3 0 は、 挿入シャフ ト 3 1 、 テーパリ ング 3 2、 テーパ突起部材 3 4、 ベース上部ブロ ック 3 5 、 ベース下部ブ ロ ック 3 6、 及びピス トン 3 7等からなる。 なお、 副位置決め手段 3 0は、 主位置決め手段 2 0 と類似の構造であるが、 区別するだめ に同一形状部品であっても異なる番号を付している。副位置決め揷 入部に相当するのが揷入シャ フ ト 3 1 及びテーパ リ ング 3 2 であ る。

揷入シャフ ト 3 1 は揷入シャフ ト 2 1 とほぼ同じ形状であり 、 先端部分 3 1 a及びシャ フ ト部分 3 1 bからなる。 テーパリ ング 3 2はテーパリ ング 2 2 と同等の機能を備え、 先端部分 3 1 a に取り付けられている。

ベース上部ブロ ック 3 5及びベース下部ブロ ック 3 6 はべ一 スブロ ック部材に相当 し、ベースプロ ック 2 4を分割した状態の部 品 Cある。

ベース下部ブロ ック 3 6 はベース嵌合部 3 6 bが形成され、 基準ブロック 1 1 に備えられる嵌合穴に嵌合位置決めされる。嵌合 突起 3 6 aは、ベース上部プロ ック 3 5 に形成される嵌合凹部 3 5 a に嵌合する。

ベース下部ブロ ック 3 6 には、 ベース嵌合部 3 6 b の内面に 円筒摺動面 3 6 cが形成されており 、その内部をビス ト ン 3 7が摺 動する。 ビス ト ン 3 7 の外周には摺動及びシールの目的で O リ ング が備えられている。

また、 ベー 下部プロ ック 3 6 の嵌合突起 3 6 a には対向す る 2 面の摺動保持 ¾ 3 6 e を備えた保持溝 3 6 f が形成されてい る。 摺動保持面 3 6 _e は第 1平滑面に相当する。 この摺動保持面 3 6 eは、テーパ突起部材 3 4に形成される摺動フラ ンジ部 3 4 の 摺動面 3 4 c と摺動可能に形成されている。 そして、 この摺動保持 面 3 6 eは中心直線 C L と平行になるよ う に設けられている。

ベース下部ブロ ック 3 6 には給油流路 3 6 dが設けられてお り、第 2供給流路 1 1 cから供給された油がビス ト ン 3 7に対して 油圧をかけ、 ピス ト ン 3 7を下降させるこ とが可能である。

' テーパ突起部材 3 4は、 テーパ突起部 3 4 a及ぴ摺動フラ ン ジ部 3 4 bからなる。ベース上部ブロ ック 3 5 とベース下部ブロッ ク 3 6に挟まれるよ う にして保持されるテーパ突起部材 3 4は、ベ ースブロック 2 4 のテーパ突起 2 4 a に対応する部品である。

テーパ突起部 3 4 a はその外周がテーパリ ング 3 2 と接して 拡縮するための円錐形状のテーパが備えられている。テーパ突起部 3 4 a の外周面の一部にはピン 3 3が備えられ、テーパリ ング 3 2 の回り止めとなっている。摺動フランジ部 3 4 bはその両端面に第 2平滑面に相当する摺動面 3 4 c が形成されて、ベース下部ブロッ ク 3 6の摺動保持面 3 6 e と摺動する。摺動フランジ部 3 4 b がス ライ ド部に相当する。

摺動フラ ンジ部 3 4 b の厚みは、 ベース下部ブロ ック 3 6 の 嵌合突起 3 6 a に形成される保持溝 3 6 f の深さよ り若干薄く 、テ ーパ突起部材 3 4が軽く摺動するよ うに構成されている。保持溝 3 6 f にはエア供給路が接続されており、 ゴミ等が入らないよ う に常 にパージされている。ベース上部ブロ ック 3 5の上面にはシール部 材 4 1 がテーパ突起部材 3 4 の外周をシールするよ う に設けられ ている。

ピス ト ン 3 7は、 ピス ト ン 2 5 に対応する部品であるが、 揷 入シャ フ ト 3 1 に係合する保持フ ラ ンジ 4 0 を保持するために、 ピ ス ト ン蓋体 3 8が螺合されている。 ビス ト ン蓋体 3 8上面には、 加 圧パネ 3 9 の一端が当接しており、加圧パネ 3 9 の他端は保持フラ ンジ 4 0の下面に当接している。 ビス トン蓋体 3 8の外周であって、 ビス トン 3 7の内面との当接部分には Oリ ングが設けられており、 基準ブロ ック 1 1 の第 1給油流路 1 1 bから供給される油が侵入 しないよ うな構造になっている。

また、 保持フ ラ ンジ 4 0 は加圧バネ 3 9 に下方から付勢され てビス ト ン 3 7に形成される鍔に押し当てられ、保持フラ ンジ 4 0 の周囲には余裕が設けてあるため、テーパ突起部材 3 4 の動きにあ わせて移動するこ とが可能である。

このよ うな構成の副位置決め手段 3 0は、 生位置決め手段 2 0同様に第 2供給流路 1 1 c から油が供給され、給油流路 3 6 に 油圧がかけられる と図 4 B の状態からビス ト ン 3 7が下方に移動 する。 ビス ト ン 3 7 に係合する保持フ ラ ンジ 4 0に螺合された揷入 シャ フ ト 3 1 は、 ピス ト ン 3 7の降下に伴って移動し、 その結果、 挿入シャ フ ト 3 1 に備えられるテーパリ ング 3 2は、テーパ突起部 材 3 4 のテーパ突起部 3 4 a の外周面に沿って拡径される。

図 5 に、 第 1実施例のテーパリ ング 3 2の立体斜視図を示す。 テーパリ ング 2 2 と同一の機能を果たすテーパリ ング 3 2に は、 図 5に示すよ うに切り込みが設けられており、 テーパ突起部 3 4 aが挿入されると拡径する。 テーパリ ング 2 2、 3 2が拡径する と、 ワーク 1 5 に形成された副位置決め穴 1 7 の内径をテーパリ ン グ 2 2、 3 2 の外径で把持する状態となる。 テーパ突起部 2 4 a 、 3 4 a は外周面が円錐形状に形成され、 テーパリ ング 2 2、 3 2の 内面を均等に外側に押圧する。 テーパリ ング 2 2、 3 2は外側に拡 径することで、副位置決め穴 1 7 と副位置決め手段 3 0 のク リアラ ンスを無くすことが可能になる。

また、 副位置決め手段 3 0には摺動面 3 4 c及び摺動保持面 3 6 eが備えられているため、副位置決め手段 3 0 の副位置決め挿 入部と.なるテーパ突起部材 3 4は、主位置決め手段 2 0 の方向に平 行移動させることが可能である。

このよ う に構成される第 1実施例の位置決め装置 1 0は、 以 下に説明する作用効果を奏する。

図 6 に、 位置決め装置 1 0にワーク 1 5 の穴間ピッチ Pがず れて加工されたものが取り付けられた様子を模式的に示す。図 6は 図 1 に対応する。

位置決め装置 1 0に設置されるワーク 1 5 の穴間ピッチ Pが ずれていた場合、副位置決め手段 3 0に保持溝 3 6 f の摺動保持面 3 6 e に対して平行に摺動可能なテーパ突起部材 3 4 を備えてい るので、 ワーク 1 5 の副位置決め穴 1 7に揷入される副位置決め手 段 3 0 の先端は、 主位置決め手段 2 0 の方向に移動する。

この時、 摺動面 3 4 c及び摺動保持面 3 6 eが中心直線 C L と平行であるので、 中心直線 C L と直角方向には移動が規制されて いる。

副位置決め手段 3 0 の先端が移動するこ とで、 主位置決め手 段 2 0 の中心と副位置決め手段 3 0 の移動前の中心との距離であ る基準ピツチ P 1 は、主位置決め穴 1 6 の中心と副位置決め穴 1 7 の中心との距離である穴間ピッチ P と等しく なる。

主位置決め手段 2 0及び副位置決め手段 3 0がそれぞれ固定 のノ ックピンである場合、従来は主位置決め手段 2 0側に丸ピンを、 副位置決め手段 3 0側にダイァピンを位置決めピンと して用いる。

この場合、 基準ピッチ P 1 に対して穴間ピッチ Pが大きかつ たり小さかったりするピッチ誤差が生じることで、 ワーク 1 5の加 ェ穴 1 8 の位置にも誤差を生じるこ とになる。

これは、 加工原点 C Pに対して加工穴 1 8の位置がずれてし ま う力 らである。 つま り加工原点 C Pからの距離を、 図 6に示すよ う にそれぞれ S 1成分と S 2成分とする と、従来の方法ではこの距 離が変化してしま う のである。 それを図 7及び図 8に示す。

図 7 に、 加工穴の S 1成分のピッチ誤差を比較して示す..。 ま た、 図 8に、 加工穴の S 2成分のピッチ誤差を比較して示す。

横軸はピッチ誤差を示している。 ピッチ誤差は、 ワーク 1 5 の穴間ピッチ Pを意図的に変化させたものである。縦軸は加工穴位 置の寸法変化を示している。 図 7が S 1成分であり 、 図 8が S 2成 分の寸法である。 なお、 縦軸の数値は基準値に対するズレを示して レヽる。

実線で示すのが、 第 1実施例の位置決め装置 1 0を使用した 場合であり、 「本発明実施」 と している。 破線で示すのが、 基準ピ ツチ P 1 が固定である従来の固定ピンを用いて位置決めした場合 のデータであり、 「従来固定ピン」 と している。

このよ う に 「従来固定ピン」 のワーク 1 5に施した加工穴 1

8 の位置は、図 7及び図 8が示すよ う に穴間ピッチ Pが大き く なる ほど S 1成分が右肩上がり になり 、 S 2成分が右肩下がり になって いる。 つま り、 主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0を結ぶ直 線上から 0方向の回転ズレが発生しているこ とを示している。 一方、 「本発明実施」 のワーク 1 5 に施した加工穴 1 8 の位置 は、 多少のバラツキはあるものの、 ほぼ基準値に近い値で推移して レヽる。

つま り、 第 1実施例の位置決め装置 1 0によってワーク 1 5 を位置決めすれば、 高い精度での加工が実現できることを、 図 7及 ぴ図 8は示している。

ワーク 1 5 の加工穴 1 8 は、 主位置決め穴 1 6 を基準に設計 される。 したがって、 位置決め装置 1 0 の主位置決め手段 2 0を基 準と して、副位置決め手段 3 0 によって 0方向のズレを規制できる ため、 ワーク 1 5 に精度良く加工穴 1 8 の加工が可能となる。

ワーク 1 5 の主位置決め穴 1 6及び副位置決め穴 1 7 は、 加 ェ穴 1 8を加工する前の工程で設けられることになるが、主位置決 め穴 1 6 と副位置決め穴 1 7 の穴間ピッチ Pが精度良く設けられ ないと、 加工穴 1 8 の加工精度にも影響を及ぼしてしま う。 第 1実 施例の位置決め装置 1 0では、 このよ うな穴間ピッチ Pのピッチ誤 差を吸収し、穴間ピッチ Pにパラツキが発生した場合でもワーク 1 5 の加工穴 1 8 の加工精度を確保することが可能になる。

さ らに、 位置決め装置 1 0はその構造上、 主位置決め手段 2 0及ぴ副位置決め手段 3 0に荷重がかかることになる。 ワーク 1 5 の Z軸方向の基準は基準シー ト 1 2が受けるため、 ワーク 1 5の重 量全体の影響を受けるわけではないが、 その一部を支持し、 かつ加 ェ穴 1 8加工時には、加工機によって発生する力も受けるこ とにな る。

このよ う な理由から、 位置決め装置 1 0の主位置決め手段 2 0及ぴ副位置決め手段 3 0は、 一定の剛性を求められる。 また、 剛 性が低いと位置決め装置 1 0 の寿命を縮めるこ とにもなるため、極 力剛性を高くできるこ とが望ましい。

—方で、 位置決め精度を上げるために、 主位置決め手段 2 0 及び副位置決め手段 3 0 には拡縮機能を備えている。 これは、 ベー スブロ ック 2 4 のテーパ突起 2 4 a 及びテーパ突起部材 3 4 のテ ーパ突起部 3 4 a が、 テ一パリ ング 2 2及ぴテーパリ ング 3 2 を、 ビス トン 2 5及びビス トン 3 7に油圧をかけることで拡大し、縮小 するこ とで実現され、 ワーク 1 5 の主位置決め穴 1 6及び副位置決 め穴 1 7の内径を把持するこ とによ り 、 ピンと穴とのク リ アランス を無く し、 位置決め精度を向上させることができる。

このよ う な拡縮機能を備えているために、 主位置決め手段 2 0及び副位置決め手段 3 0は複雑な構造となっており 、更に副位置 決め手段 3 0 には主位置決め手段 2 0 の方向に平行移動する機能 を備えている。

引用文献 5に示すよ う に、 この機能をピンの中に備えた場合 は、 副位置決め手段 3 0 の内部構造が更に複雑化して、 部品点数が 増え、 結果的に剛性が低く なつてしま う。 このため、 ピンの外径を 大きくせざるを得ない。

しかしながら、 第 1実施例では摺動フランジ部 3 4 b をテー ノ リ ング 3 2の下方に位置するよ う に構成されている。摺動フラン ジ部 3 4 bはテーパ突起部 3 4 a よ り も径を大きく 取れることで、 摺動面 3 4 c を広くすることができ、剛性を高くすることが可能で ある。 よって、 副位置決め穴 1 7 に挿入される副位置決め手段 3 0 の先端部分の剛性を下げるこ となく平行移動が可能となる。

この結果、 副位置決め手段 3 0の副位置決め穴 1 7への揷入 部分の径を縮小することが可能となる。 よって、 主位置決め穴 1 6 及び副位置決め穴 1 7に直径 6 m m、又は直径 8 m m等の小径のノ ック穴を採用することが可能である。

以上に説明したよ う に、 第 1実施例では以下に示すよ う な、 構成、 作用、 効果が得られる。

( 1 — 1 ) ( 1 ) に記載の発明と対応し、 基準面 1 1 a上に備えら れた主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを、 ワーク 1 5に 形成された主位置決め穴 1 6及ぴ副位置決め穴 1 7 に差し込み、 ヮ ーク 1 5の位置を決めるワーク 1 5の位置決め方法において、主位 置決め手段 2 0は、 主位置決め穴 1 6に揷入される、 外周が円形状 の揷入シャフ ト 2 1及びテーパリ ング 2 2を備え、副位置決め手段

3 0は、主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを結ぶ中心直 線 C L と平行な摺動保持面 3 6 e が少なく と も対向して 2面形成 されたベース下部ブロック 3 6 と、ベース下部プロ ック 3 6の摺動 保持面 3 6 e に対応し、 中心直線 C Lと平行に形成された摺動面 3

4 c を備える摺動フランジ部 3 4 b と、摺動フランジ部 3 4 b の上 部に備えられ、 副位置決め穴 1 7に差し込まれる、 外周が円形状の 揷入シャフ ト 3 1及ぴテーパリ ング 3 2 と、 を備え、 ワーク 1 5を 位置決めする際に、主位置決め手段 2 0の揷入シャフ ト 2 1及ぴテ ーパリ ング 2 2が、 主位置決め穴 1 6に挿入されると共に、 副位置 決め手段 3 0の摺動フランジ部 3 4 bが、搢動保持面 3 6 e にガイ ドされて中心直線 C L上を移動し、主位置決め穴 1 6 と副位置決め 穴 1 7 とのピッチ誤差を吸収して揷入シャフ ト 3 1及ぴテーパリ ング 3 2が副位置決め穴 1 7に挿入される。

したがって、 副位置決め手段 3 0は主位置決め手段 2 0 と結 ぶ中心直線 C L上を移動可能となり、主位置決め手段 2 0に無理な 負担をかけることなく 、 ワーク 1 5の主位置決め穴 1 6 と副位置決 め穴 1 7 との穴間ピッチ Pのピッチ誤差を吸収するこ とが可能と なる。

また副位置決め手段 3 0 の副位置決め揷入部の内部にスライ ド機構を備えないため、 内部構造が単純になり、 剛性を維持したま ま小径の挿入部を実現することが可能となる。

( 1 — 2 ) ( 2 ) に記載の発明と対応し、 （ 1 — 1 ) に記載の ワーク 1 5 の位置決め方法において、 副位置決め手段 3 0は、 副位 置決め穴 1 7 の内面に接するテーパリ ング 3 2 と、外周面がテーパ リ ング 3 2 に接するテーパ突起部 3 4 a の外周面を備えたテーパ 突起部材 3 4 と、 を備え、 ワーク 1 5の副位置決め穴 1 7に揷入シ ャフ ト 3 1及ぴテーパリ ング 3 2が揷入された状態で、テーパ突起 部材 3 4又はテーパリ ング 3 2 を副位置決め手段 3 0 の軸方向に 平行移動させることで、 テーパリ ング 3 2が、 副位置決め穴 1 7の 内面に接し、 押圧するので、 副位置決め手段 3 0に副位置決め穴 1 7の内径把持機能を付加することができる。

主位置決め手段 2 0及ぴ副位置決め手段 3 0 に、 各位置決め 穴に対する内径把持機能を付加することで、位置決め精度を上げる こ とが可能である。

通常、 位置決めピンに対して位置決め穴は、 作業性を良くす るために当接隙間を大き く してク リ アランスを設ける。 したが ？ス、 φ 1 0程度の穴でも数十 程度のク リ アラ ンスが設けられてお り 、 このク リ アランスによって、 位置決めピンに対してワーク 1 5 に備える位置決め穴の抜き差しを容易にできる。

( 1 — 3 ) ( 6 ) に記載の発明と対応し、'（ 1 一 1 ) に記載の ワークの位置決め方法において、スライ ド部.分にエア供給流路が接 続され、摺動保持面 3 6 e と摺動面 3 4 c との間への異物混入を防 ぐこ とが可能となる。 エア供給路からエアを常に供給することで、， 摺動保持面 3 6 e と摺動面 3 4 c の間にゴミが入り込んだり、油分 が侵入してきたりするこ とを防ぐことができる。面同士の摺動の場 合には、異物が混入するこ とで異物を嚙み込んで位置決め装置 1 0 の動きが悪く なることも考えられるが、エアを供給しておく ことで このよ うな事態を防ぐこ とが可能となる。

( 1 — 4 ) ( 7 ) に記載の発明と対応し、 基準面 1 1 a上に備 えられた主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを、 ワーク 1 5 に形成された主位置決め穴 1 6及び副位置決め穴 1 7に差し込 み、 ワーク 1 5 の位置を決める ワーク 1 5 の位置決め装置 1 0にお いて、 主位置決め手段 2 0は、 主位置決め穴 1 6 に揷入される、 外 周が円形状の挿入シャフ ト 2 1及びテーパリ ング 2 2 を備え、副位 置決め手段 3 0は、主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを 結ぶ中心直線 C L と平行な摺動保持面 3 6 e が少なく と も対向し て 2面形成されたベース下部ブロ ック 3 6 とベース下部ブロ ック 3 6の搐動保持面 3 6 e に対応し、 中心直線 C Lと平行に形成され た摺動面 3 4 c を備える摺動フランジ部 3 4 b と、摺動フラ ンジ部 3 4 b の上部に備えられ、 副位置決め穴 1 7に差し込まれる、 外周 が円形状の挿入シャフ ト 3 1 及びテーパリ ング 3 2 とを備えるの で、 （ 1 — 1 ) に記載の位置決め方法と同じ効果を奏する位置決め 装置 1 0の提供が可能となる。

( 1 — 5 ) ( 8 ) に記載の発明と対応し、 （ 1 — 4 ) に記載の ワーク 1 5 の位置決め装置 1 0において、 副位置決め手段 3 0は、 副位置決め穴 1 7 の内面に接するテーパリ ング 3 2 と、外周面がテ ーパリ ング 3 2 に接するテーパ突起部 3 4 a の外周面を備えたテ ーパ突起部材 3 4 と、 を備え、 ワーク 1 5 の副位置決め穴 1 7に揷 入シャフ ト 3 1及びテーパリ ング 3 2が挿入された状態で、テーパ 突起部材 3 4又はテーパリ ング 3 2 を副位置決め手段 3 0の軸方 向に平行移動させるこ とで、 テーパリ ング 3 2が、 副位置決め穴 1 7の内面に接し、 押圧するので、 （ 1 — 2 ) に記載の位置決め手段 と同じ効果を奏する位置決め装置 1 0の提供が可能となる。

( 1 - 6 ) ( 1 3 ) に記載の発明と対応し、 （ 1 — 4 ) に記載 のワークの位置決め装置 1 0において、スライ ド部分 1 1 1 にエア 供給流路が接続され、摺動保持面 3 6 e と摺動面 3 4 c との間への 異物混入を防ぐので （ 1 一 3 ) に記載の位置決め手段と同じ効果を 奏する位置決め装置 1 0 の提供が可能となる。

(第 2実施例）

次に、 第 2実施例の構成を説明する。

第 2実施例の位置決め装置 1 0は、 第 1実施例の位置決め装 置 1 0 と主位置決め手段 2 0及び副位置決め手段 3 0の内部の構 造が異なるが、 その他の構成は同様である。

よって、 主位置決め手段 2 0及び副位置決め手段 3 0 の構成 について以下に説明する。 まず、 主位置決め手段 2 0 の構成から説 明する。

図 9 Aに、 第 2実施例の主位置決め手段 2 0の上面視図を示 す。 図 9 Bに、 主位置決め手段 2 0 の図 1 の A- A矢視に対応した 断面図を示す。

主位置決め手段 2 0は、 挿入キャップ部材 A 2 1 、 内径把持 ボール A 2 2 、 ベースブロ ック A 2 4 、 ビス ト ン A 2 5 、 テーパシ ャ フ ト A 2 7等からなる。 この う ち、 主位置決め挿入部に相当する のが挿入キャップ部材 A 2 1 である。

揷入キャップ部材 A 2 1 は円筒状に形成され、 内部にテーパ シャフ ト A 2 7 を保持できるシャ フ ト穴 A 2 1 b を備える。先端キ ヤップ部 A 2 1 a はワーク 1 5 の主位置決め穴 1 6 に挿入される 部分であり、 3力所に内径把持ボール A 2 2が移動するポール孔 A 2 1 cが設けられている。 第 2実施例では 1 2 0 ° 毎にボール孔 A 2 1 c は設けられている。挿入キヤップ部材 A 2 1 は嵌合部 A 2 1 dで、 ベースブロ ック A 2 4に保持されている。

内径把持ボール A 2 2は、 ワーク 1 5 の主位置決め穴 1 6內 壁面と接する部品であり、揷入キャップ部材 A 2 1 のボール孔 A 2 1 c を、テーパシャ フ ト A 2 7 の昇降に従って揷入キャップ部材 A 2 1の径方向に移動する。

ベースプロ ック A 2 4は、 基準ブロ ック 1 1 に主位置決め手 段 2 0 を固定しており、 基準ブロ ック 1 1 に形成された嵌合穴に、 ベース嵌合部 A 2 4 bが揷入されて位置決めされている。嵌合孔 A 2 4 a は、挿入キャ ップ部材 A 2 1 の嵌合部 A 2 1 dを保持するた めの孔であり 、嵌合部 A 2 1 d の上部に鍔が設けられているこ とで、 高さ方向に位置決めされる。嵌合孔 A 2 4 a にも嵌合部 A 2 1 の 鍔に対応する溝が設けられている。

ベースブロ ック A 2 4 のベース嵌合部 A 2 4 b の内面に円筒 摺動面 A 2 4 cが形成されており 、内部をビス トン A 2 5が摺動す る。 ビス ト ン A 2 5の外周には摺動及びシールの目的で Oリ ングが 備えられている。

ビス ト ン A 2 5には、 ビス ト ン蓋体 A 2 6が螺合されている。 ビス ト ン蓋体 A 2 6の上面には、加圧バネ A 2 8の一端が当接して おり、加圧パネ A 2 8 の他端はテーパシヤ フ ト A 2 7 の下面に当接 している。 ピス ト ン蓋体 A 2 6 の外周であって、 ピス ト ン A 2 5 の 内面との当接部分には O リ ングが設けられており、基準プロ ック 1 1 に形成される第 1給油流路 1 1 b から供給される油が侵入しな いよ うな構造になっている。

テーパシャフ ト A 2 7 は、 先端テーパ溝 A 2 7 a と 、 フラ ン ジ部 A 2 7 b を備えている。 先端テーパ溝 A 2 7 a は、 上部から 徐々に径方向に深く なるよ うに溝が形成されている。 なお、 図 9 B では、 左右の 2力所に内径把持ボール A 2 2が描かれているが、 実 際には図 9 Aに示すよ う に、内径把持ボール A 2 2は 3つであるた め、 1 2 0 ° 毎に先端テーパ溝 A 2 7 aが形成されていることにな る。 この先端テーパ溝 A 2 7 a の位置は、 ポール孔 A 2 1 c と同じ 角度に設けられている。

フ ラ ンジ部 A 2 7 b は、 ビス ト ン A 2 5 fc形成された鍔に引 つかけられるよ う に形成されており、加圧パネ A 2 8 に下部から押 圧されて、 テーパシヤフ ト A 2 7は、 ビス ト ン A 2 5に連動して動 作することになる。

このよ う な構成の主位置決め手段 2 0は、 以下のよ う に作用 する。

ビス ト ン A 2 5は、 ベースブロ ック A 2 4に形成される給油 流路 A 2 4 dに、基準ブロ ック 1 1 に形成される第 2供給流路 1 1 cから油が供給されると、 油圧によって下降する。 また、 基準プロ ック 1 1 に形成される第 1給油流路 1 1 bから油が供給され、 ビス ト ン A 2 5 の下部に油圧がかかり、 ビス ト ン A 2 5は上昇する。

これに伴い、 テーパシヤ フ ト A 2 7が上昇した場合、 テーパ シャフ ト A 2 7 の先端テーパ溝 A 2 7 a に、内径把持ボール A 2 2 が当接しなく なり 、空間ができるのでボール孔 A 2 1 c を径方向に 退避可能となる。

給油流路 A 2 4 dに油圧がかかり 、 テーパシヤフ ト A 2 7が 降下した場合、 内径把持ボール A 2 2は外周方向に移動し、 ワーク 1 5の主位置決め穴 1 6の内面を押圧するこ とになる。

よって、 主位置決め穴 1 6 と主位置決め手段 2 0の揷入部の ク リアランスを無くすこ とが可能となる。

次に、 副位置決め手段 3 0 の構成を説明する。

図 1 0 Aに、 第 2実施例の副位置決め手段 3 0の図 1 0 Bに 表す F - F矢視断面図を示す。 図 1 0 Bに、 副位置決め手段 3 0の 図 1 の B- B矢視に対応した断面図を示す。

副位置決め手段 3 0は、 挿入キャ ップ部材 A 3 1 、 内径把持 ボール A 3 2、 ベース上部ブロ ック A 3 5、 ベース下部プロ ック A 3 6、 及ぴピス トン A 3 7等からなる。

挿入キャ ップ部材 A 3 1 は副位置決め揷入部に相当し、 円形 状に形成されている。 また、 內部にはテーパシヤフ ト A 4 0を保持 できるシャフ ト穴 A 3 1 dを備えている。

先端キャ ップ部 A 3 1 a は、 ワーク 1 5 の副位置決め穴 1 7 に揷入される部分であり、 3力所で内径把持ボール A 3 2が移動す るポール穴 A 3 1 cが設けられている。揷入キャップ部材 A 3 1の 下部にはフランジ部 A 3 1 bが設けられており、ベース上部ブロッ ク A 3 5及びベース下部ブロ ック A 3 6 によって保持されている。

フランジ部 A 3 1 b にはその両端面に摺動面 A 3 1 e が形成 されて、ベース下部プロ ック A 3 6に形成された摺動保持面 A 3 6 e と摺動する。

フランジ部 A 3 1 b の厚みは、 べ^ ~ス下部ブロ ック A 3 6 の 嵌合突起 A 3 6 a に形成される保持溝 A 3 6 f の深さよ り若干薄 く 、 フランジ部 A 3 1 bが軽く摺動するよ う に構成されている。 保 持溝 A 3 6 f にはエア供給路が接続されており、 ゴミ等が入り込ま ないよ うに常にパージされている。ベース上部プロ ック A 3 5 の上 面にはシール部材 A 4 1 が揷入キヤ ップ部材 A 3 1 の外周をシー ルするよ う に設けられている。

内径把持ボール A 3 2は、 ワーク 1 5 の副位置決め穴 1 7内 壁面と接する部品であり 、挿入キャップ部材 A 3 1 のボール穴 A 3 1 c を、テーパシヤフ ト A 4 0 の昇降にしたがって挿入キャ ップ部 材 A 3 1 の径方向に移動する。 内径把持ボール A 3 2は内径把持部 材に相当する。

ベース上部ブロ ック A 3 5及ぴベース下部ブロ ック A 3 6は ベースブロ ック部材に相当する部品である。

ベース上部ブロ ック A 3 5 には嵌合凹部 A 3 5 aが形成され、 ベース下部プロ ッ ク A 3 6 には嵌合突起 A 3 6 a が形成されてい る。 嵌合凹部 A 3 5 a に嵌合突起 A 3 6 a が揷入されるこ と で、 嵌 合位置決めがなされる。

ベース下部ブロ ック A 3 6 には、 ベース嵌合部 A 3 6 bが形 成され、 基準ブロ ック 1 1 に形成された嵌合孔に、 ベース嵌合部 A 3 6 bが挿入されて位置決めされる。ベース嵌合部 A 3 6 b の内面 には円筒摺動面 A 3 6 cが形成されており 、 ビス ト ン A 3 7が摺動 する。 ビス トン A 3 7の外周には摺動及ぴシール目的の〇リ ングが 備えられている。

また、 ベース下部ブロ ック A 3 6 の上部に形成される嵌合突 起 A 3 6 a には、対向する摺動保持面 A 3 6 eが 2面形成された保 持溝 A 3 6 f が形成されている。 こ の摺動保持面 A 3 6 e は、 第 1 平滑面に相当し、主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0のそれ ぞれの中心を結ぶ中心直線 C Lと平行に形成されている。

ベース下部ブロ ック A 3 6 には、 給油流路 A 3 6 dが形成さ れている。給油流路 A 3 6 dに基準ブロ ッ ク 1 1 の第 2供給流路 1 1 cから油が供給されて油圧がかかることで、 ビス トン A 3 7が降 下する。 なお、 ビス ト ン A 3 7 の上昇は第 1給油流路 1 1 bから油 が供給されることによって行われる。

また、 ベース下部ブロ ック A 3 6 の保持溝 A 3 6 f に揷入キ ヤップ部材 A 3 1 のフラ ンジ部 A 3 1 bが配設され、その上部から ベース上部ブロ ック A 3 5 を固定するこ と で、ベース上部ブロ ッ ク A 3 5及びベース下部ブロ ック A 3 6で揷入キャ ップ部材 A 3 1 のフランジ部 A 3 1 bを保持するこ とができる。

ビス ト ン A 3 7には、 ビス ト ン蓋体 A 3 8が螺合されている。 ビス ト ン蓋体 A 3 8 の上面には、加圧パネ A 3 9 の一端が当接して おり、加圧パネ A 3 9 の他端はテーパシヤ フ ト A 4 0 の下面に当接 している。 ピス ト ン蓋体 A 3 8 の外周であって、 ピス ト ン A 3 7の 内面との当接部分には O リ ングが設けられており、基準プロ ック 1 1 に形成される第 1給油流路 1 1 b から供給される油が侵入しな いよ うな構造になっている。 ―

テーパシャ フ ト A 4 0は、 径調整部に相当し、 先端テーパ溝

A 4 0 a と、 フラ ンジ部 A 4 0 b を備えている。 先端テーパ溝 A 4 0 aは、上部から徐々に径方向に深く なるよ うに溝が形成されてい る。 なお、 図 1 0 Bでは、 左右の 2力所に内径把持ボール A 3 2が 描かれているが、実際には図 1 O A同様に内径把持ボール A 3 2は 3つであるため、 1 2 0度ごと に先端テーパ溝 A 4 0 aが形成され ていることになる。

フラ ンジ部 A 4 0 bは、 ビス ト ン A 3 7に形成された鍔に引 つかけられるよ う に形成されており 、加圧パネ A 3 9に下部から押 圧されて、 テーパシヤフ ト A 4 0は、 ビス ト ン A 3 7に連動して動 作することになる。

テーパシヤ フ ト A 4 0 の フ ラ ンジ部 A 4 0 b の周囲は、 テー ノ シャ フ ト A 4 0 が水平方向に移動可能にク リ アランスが設けら れているので、 テーパシヤ フ ト A 4 0は揷入キャ ップ部材 A 3 1 の 動作にしたがって、 移動可能となる。 このよ う な構成の副位置決め手段 3 0は、 主位置決め手段 2 0 同様に基準ブロ ック 1 1 に形成された第 2供給流路 1 1 c に油 が供給されることで、ベース下部ブロ ック A 3 6に形成される給油 流路 A 3 6 dに油圧がかかり 、 ピス トン A 3 7は下降する。 また、 第 1給油流路 1 1 bから油が供給されるこ とで、 ビス トン A 3 7及 びビス トン蓋体 A 3 8の下部から油圧がかかり、 ビス トン A 3 7は 上昇する。 これに伴い、 テーパシヤフ ト A 4 0 も上昇下降の動作を し、テーパシヤフ ト A 4 0の先端テーパ溝 A 4 0 a に当接する内径 把持ボール A 3 2がボール穴 A 3 1 c を径方向に移動する。

給油流路 A 3 6 dに油圧がかかり、 テーパシャフ ト A 4 0が 降下した場合、 内径把持ポール A 3 2は外周方向に移動し、 ワーク 1 5 の副位置決め穴 1 7 の内面を押圧することになる。

よって、 副位置決め穴 1 7 と副位置決め手段 3 0の挿入部の ク リ アランスを無くすことになり 、 このよ うな副位置決め手段 3 0 の拡縮動作によ り、 ワーク 1 5の高精度な位置決めが可能になる。

また、 副位置決め手段 3 0 には摺動面 A 3 1 e及び摺動保持 面 A 3 6 eが備えられているため、副位置決め手段 3 0の副位置決 め揷入部となるテーパ突起部材 A 3 4は、主位置決め手段 2 0 の方 向に平行移動させることが可能である。

このよ う に構成される第 2実施例の位置決め装置 1 0は、 以 下に説明する作用効果を奏する。

基本的には、 第 2実施例の効果は第 1実施例と同様であり、 第 2実施例の位置決め装置 1 0を用いるこ とで、主位置決め手段 2 0 を中心にワーク 1 5が精度良く位置決めされる。副位置決め手段 3 0が中心直線 C Lにそってアジヤス トすることで、 0方向のズレ を矯正することが可能となるためである。

そして、 ワーク 1 5の加工穴 1 8が主位置決め穴 1 6 を基準 に設計されていれば、位置決め装置 1 0の主位置決め手段 2 0 を基 準と して、副位置決め手段 3 0 によって 0方向のズレを規制できる ため、 ワーク 1 5に精度良く加工穴 1 8 の加工が可能となる。

以上に説明したよ う に、 第 2実施例では以下に示すよ う な、 構成、 作用、 効果が得られる。

( 2 - 1 ) ( 1 ) に記載の発明と対応し、 基準面 1 1 a上に備 えられた主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを、 ワーク 1 5 に形成された主位置決め穴 1 6及び副位置決め穴 1 7に差し込 み、 ワーク 1 5の位置を決めるワーク 1 5の位置決め方法において、 主位置決め手段 2 0は、 主位置決め穴 1 6 に揷入される、 外周が円 形状の揷入キャップ部材 A 2 1 を備え、 副位置決め手段 3 0は、 主 位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを結ぶ中心直線じ と 平行な摺動保持面 A 3 6 e が少なく と も対向して 2面形成された ベース下部ブロ ック A 3 6 と、ベース下部ブロ ック A 3 6 の摺動保 持面 A 3 6 e に対応し、 中心直線 C Lと平行に形成された摺動面 A 3 1 e を備えるフランジ部 A 3 1 b と、 フランジ部 A 3 1 b の上部 に備えられ、 副位置決め穴 1 7に差し込まれる、 外周が円形状の挿 入キャップ部材 A 3 1 と、を備え、ワーク 1 5 を位置決めする際に、 主位置決め手段 2 0の揷入キャップ部材 A 2 1 が、主位置決め穴 1 6 に揷入されると共に、副位置決め手段 3 0のフランジ部 A 3 1 b が、 摺動保持面 A 3 6 e にガイ ドされて中心直線 C L上を移動し、 主位置決め穴 1 6 と副位置決め穴 1 7 とのピッチ誤差を吸収して 挿入キャップ部材 A 3 1 が副位置決め穴 1 7に挿入される。

したがって、 副位置決め手段 3 0は主位置決め手段 2 0 と結 ぶ中心直線 C L上を移動可能となり 、主位置決め手段 2 0に無理な 負担をかけることなく 、 ワーク 1 5の主位置決め穴 1 6 と副位置決 め穴 1 7 との穴間ピッチ Pのピッチ誤差を吸収するこ とが可能と なる。

また副位置決め手段 3 0 の副位置決め挿入部の内部にスライ ド機構を備えないため、 内部構造が単純になり 、 剛性を維持したま ま小径の揷入部を実現するこ とが可能となる。 ( 2 — 2 ) ( 2 ) に記載の発明と対応し、 （ 2 — 1 ) に記載の ワーク 1 5 の位置決め方法において、 副位置決め手段 3 0は、 副位 置決め穴 1 7の内面に接する内径把持ポール A 3 2 と、外周面が内 径把持ポール A 3 2 に接する先端テーパ溝 A 4 0 a を備えたテー パシャフ ト A 4 0 と、 を備え、 ワーク 1 5 の副位置決め穴 1 7 に挿 入キャップ部材 A 3 1が揷入された状態で、テーパシャフ ト A 4 0 を副位置決め手段 3 0 の軸方向に平行移動させるこ とで、内径把持 ボール A 3 2が、 副位置決め穴 1 7 の内面に接し、 押圧するので、 副位置決め手段 3 0 に副位置決め穴 1 7 の内径把持機能を付加す るこ とができる。

主位置決め手段 2 0及ぴ副位置決め手段 3 0に、 各位置決め 穴に対する内径把持機能を付加するこ とで、位置決め精度を上げる ことが可能である。

通常、 位置決めピンに対して位置決め穴は、 作業性を良くす るために当接隙間を大きく してク リアランスを設ける。 したがって、 直径 1 O mm程度の穴でも数十 z m程度のク リ アランスが設けら れており 、 このク リ アランスによって、 位置決めピンに対してヮー ク 1 5に備える位置決め穴の抜き差しを容易にできる。

( 2 — 3 ) ( 4 ) に記載の発明と対応し、 （ 2 — 2 ) に記載の ワークの位置決め方法において、 内径把持ボール A 3 2は、 副位置 決め穴 1 7の内面に対して 3点以上で接するので、テーパシヤフ ト A 4 0 の中心軸に対して副位置決め穴 1 7 の中心軸を合わせるこ とができ、副位置決め穴 1 7の内面に対して内径把持ボール A 3 2 が精度良く位置決めをするこ とが可能である。

( 2 — 4 ) ( 8 ) に記載の発明と対応し、 基準面 1 1 a上に備 えられた主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを、 ワーク 1 5 に形成された主位置決め穴 1 6及び副位置決め穴 1 7に差し込 み、 ワーク 1 5の位置を決めるワーク 1 5の位置決め装置 1 0にお いて、 主位置決め手段 2 0は、 主位置決め穴 1 6 に挿入される、 外 周が円形状の揷入キャップ部材 A 2 1 を備え、副位置決め手段 3 0 は、主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを結ぶ中心直線 C L と平行な摺動保持面 A 3 6 e が少なく と も対向して 2面形成さ れたベース下部ブロ ック A 3 6 と、ベース下部ブロ ック A 3 6の摺 動保持面 A 3 6 e に対応し、中心直線 C Lと平行に形成された摺動 面 A 3 1 e を備えるフランジ部 A 3 1 b と、 フランジ部 A 3 1 b の 上部に備えられ、 副位置決め穴 1 7に差し込まれる、 外周が円形状 の挿入キャップ部材 A 3 1 と、 を備えるので、 （ 2 — 1 ) に記載の 位置決め方法と同じ効果を奏する位置決め装置 1 0 の提供が可能 となる。

( 2 — 5 ) ( 9 ) に記載の発明と対応し、 （ 2 — 4 ) に記載の ワーク 1 5 の位置決め装置 1 0において、 副位置決め手段 3 0は、 副位置決め穴 1 7の内面に'接する内径把持ボール A 3 2 と、外周面 が内径把持ボール A 3 2に接する先端テーパ溝 A 4 0 a を備えた テーパシヤフ ト A 4 0 と、 を備え、 ワーク 1 5 の副位置決め穴 1 7 に揷入キャ ップ部材 A 3 1が挿入された状態で、テーパシヤフ ト A 4 0を副位置決め手段 3 0の軸方向に平行移動させることで、内径 把持ボール A 3 2が、 副位置決め穴 1 7 の内面に接し、 押圧するの で、 （ 2 — 2 ) に記載の位置決め手段と同じ効果を奏する位置決め 装置 1 0の提供が可能となる。

( 2 - 6 ) ( 1 1 ) に記載の発明と対応し、 （ 2 — 5 ) に記載 のワークの位置決め装置 1 0 において、 内径把持ボール A 3 2は、 副位置決め穴 1 7 の内面に対して 3点以上で接するので、 （ 2 — 3 ) に記載の位置決め手段と同じ効果を奏する位置決め装置 1 0の 提供が可能となる。

(第 3実施例）

次に、 第 3実施例の構成を説明する。

第 3実施例の位置決め装置 1 0は、 第 2実施例の位置決め装 置 1 0 と副位置決め手段 3 0が異なる以外は、 同じ構成である。 す なわち第 2実施例の副位置決め手段 3 0の変形例を第 3実施例に 示している。よって、副位置決め手段 3 0 の構成ついて説明を行う。

図 1 1 Aに、 第 3実施例の副位置決め手段 3 0の図 1 1 Bに 表す G - G矢視断面図を示す。 図 1 1 Bに、 副位置決め手段 3 0の 図 1 の B - B矢視に対応する断面図を示す。

副位置決め手段 3 0は、 揷入キャ ップ部材 B 3 1 、 内径把持 ボール B 3 2、 ベース上部ブロ ック B 3 5、 ベース下部ブロ ック B 3 6、 及ぴピス トン B 3 7等力 らなる。

揷入キャップ部材 B 3 1 は、 揷入キャップ部材 A 3 1 に対応 する部材であり、 円筒状に形成され、 内部には拡縮ポール B 4 0を 保持できるボール穴 B 3 1 d を備えている。先端キャップ部 B 3 1 a はワーク 1 5の副位置決め穴 1 7に挿入される部分であり、 3力 所に内径把持ポール B 3 2が移動するボール穴 B 3 1 c が設けら れている。挿入キャップ部材 B 3 1 の下部にはフランジ部 B 3 1 b が設けられており 、ベース上部ブロ ック B 3 5及びベース下部ブロ ック B 3 6 によって保持されている。

フランジ部 B 3 1 b にはその両端面に摺動面 B 3 1 e が形成 されていて、ベース下部ブロ ック B 3 6 に形成された摺動保持面 B 3 6 e と摺動する。

フラ ンジ部 B 3 1 b の厚みは、 ベース下部ブロ ック B 3 6 の 嵌合突起 B 3 6 a に形成される保持溝 B 3 6 f の深さ よ り若干薄 く 、 フランジ部 B 3 1 bが軽く 摺動するよ うに構成されている。 給 油流路 B 3 6 dが保持溝 B 3 6 f に接続しているのも、摺動の潤滑 に寄与する 目的がある。 そのため、 ベース上部ブロ ック B 3 5の上 面にはシール部材 B 4 1 が揷入キャ ップ部材 B 3 1 の外周をシー ルするよ う に設けられている。

内径把持ボール B 3 2は、 ワーク 1 5 の副位置決め穴 1 7内 壁面と接する部品であり、揷入キャップ部材 B 3 1 のボール穴 B 3 1 c を、拡縮ボール B 4 0 の昇降にしたがって揷入キャ ップ部材 B 3 1 の径方向に移動する。

なお、 図 1 1 Bには 2つ内径把持ボール B 3 2が描かれてい るが、 実際には、 内径把持ポール B 3 2は副位置決め手段 3 0に 3 つ備えられている。

ベース上部ブロ ック B 3 5 には嵌合凹部 B 3 5 aが形成され、 ベース下部ブロ ック B 3 6 には嵌合突起 B 3 6 a が形成されてい る。 嵌合凹部 B 3 5 a に嵌合突起 B 3 6 aが揷入されるこ とで、 嵌 合位置決めがなされる。

ベース下部プロ ック B 3 6 には、 ベース嵌合部 B 3 6 bが形 成され、 基準ブロック 1 1 に形成された嵌合孔に、 ベース嵌合部 B 3 6 bが揷入されて位置決めされる。ベース嵌合部 B 3 6 b の内面 には円筒摺動面 B 3 6 cが形成されており、 ビス ト ン B 3 7が摺動 する。 ビス トン B 3 7の外周には摺動及びシール目的の O リ ングが 備えられている。

また、 ベース下部ブロ ック B 3 6 の上部に形成される嵌合突 起 B 3 6 a には、対向する摺動保持面 B 3 6 e が 2面形成された保 持溝 B 3 6 f が形成されている。 この摺動保持面 B 3 6 e は、 主位 置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0のそれぞれの中心を結ぶ中 心直線 C Lと平行に形成されている。

ベース下部ブロ ック B 3 6 には、 ピス ト ン B 3 7が降下可能 なよ うに、 給油流路 B 3 6 dが形成されている。 給油流路 B 3 6 d に基準ブロ ック 1 1 の第 2供給流路 1 1 c から油が供給されて油 圧がかかることで、 ピス ト ン B 3 7が降下する。 なお、 ピス ト ン B 3 7 の上昇は第 1給油流路 1 1 bから油が供給されるこ とによつ て行われる。

また、 ベース下部プロ ック B 3 6 の保持溝 B 3 6 f に揷入キ ヤップ部材 B 3 1 のフラ ンジ部 B 3 1 bが配設され、その上部から ベース上部プロ ック B 3 5 を固定するこ とで、ベース上部ブロ ック B 3 5及びベース下部ブロ ック B 3 6 で揷入キャ ップ部材 B 3 1 のフランジ部 B 3 1 b を保持するこ とができる。

ビス ト ン B 3 7には、 ボール押圧部 B 3 7 a と ビス ト ン摺動 部 B 3 7 bが形成されている。 ボール押圧部 B 3 7 a は、 その上面 に拡縮ボール B 4 0が当接し、 ビス ト ン B 3 7が昇降するこ とで、 拡縮ボール B 4 0を昇降させる。 ビス ト ン摺動部 B 3 7 bは円筒摺 動面 B 3 6 c と摺動し、外周面にシール及ぴ摺動の目的で O リ ング が備えられている。

拡縮ボール B 4 0は、 揷入キャップ部材 B 3 1 のボール穴 B 3 1 d の内面を摺動可能な寸法の直径を持つ球体であり、その表面 に内径把持ボール B 3 2が当接する。

拡縮ボール B 4 0 の上面には、 加圧パネ B 3 9 の一端が当接し、 加圧パネ B 3 9 の他端は揷入キャ ップ部材 B 3 1 のポール穴 B 3 1 d内面に当接しており、加圧バネ B 3 9は拡縮ボール B 4 0 を下 方に付勢している。

また、 副位置決め手段 3 0 には搢動面 B 3 1 e及ぴ摺動保持 面 B 3 6 eが備えられているため、副位置決め手段 3 0の副位置決 め揷入部となる挿入キャップ部材 B 3 1 は、主位置決め手段 2 0の 方向に平行移動させるこ とが可能である。

このよ う な構成の第 3実施例の副位置決め手段 3 0は、 第 2 実施例の副位置決め手段 3 0同様に、基準プロ ック 1 1 に形成され た第 2供給流路 1 1 c に油が供給されるこ とで、ベース下部プロッ ク B 3 6に形成される給油流路 B 3 6 dに油圧がかかり、 ビス ト ン B 3 7は下降する。

また、 第 1給油流路 1 1 bから油が供給されるこ とで、 ビス ト ン B 3 7 の下部力 ら油圧が力、力 り 、 ピス ト ン B 3 7は上昇する。 これに伴い、 拡縮ボール B 4 0 も上昇下降の動作をし、 拡縮ボール B 4 0 の外表面に当接する内径把持ボール B 3 2がボール穴 B 3 1 c を径方向に移動する。 したがってビス ト ン B 3 7 の上昇に伴つ て、内径把持ボール B 3 2は挿入キャップ部材 B 3 1 の外周方向に 移動し、 ワーク 1 5の副位置決め穴 1 7の内壁面を押圧することに なる。

一方、 基準ブロ ック 1 1 の第 2供給流路 1 1 c に油が供給さ れ、 給油流路 B 3 6 dに油圧がかかる と、 ビス ト ン B 3 7が降下す る。 これに伴い、 拡縮ボール B 4 0が加圧パネ B 3 9 に付勢されて いることで降下する。 すると、 内径把持ボール B 3 2は、 挿入キヤ ップ部材 B 3 1 の外周方向に押し広げられる力を受けなく なるの で、 ワーク 1 5 を副位置決め手段 3 0から抜き差し容易となる。

こ う して、 副位置決め手段 3 0 の先端部に備えられる内径把 持ポール B 3 2が外径方向に移動し、 ワーク 1 5 の副位置決め穴 1 の内面を押圧することで、 ワーク 1 5の正確な位置決めが可能と なる。 つま り、 第 2実施例と同等の効果を奏する。

ただし、 第 2実施例の場合よ り も構造が単純な分、 製作コス トを下げることが可能となる。

以上に説明したよ う に、 第 3実施例では以下に示すよ う な、 構成、 作用、 効果が得られる。

( 3 — 1 ) ( 1 ) に記載の発明と対応し、 基準面 1 1 a上に備 えられた主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを、 ワーク 1 5 に形成された主位置決め穴 1 6及び副位置決め穴 1 7 に差し込 み、 ワーク 1 5の位置を決める ワーク 1 5の位置決め方法において 主位置決め手段 2 0は、 主位置決め穴 1 6 に挿入される、 外周が円 形状の挿入キャップ部材 A 2 1 を備え、 副位置決め手段 3 0は、 主 位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを結ぶ中心直線 C L と 平行な搢動保持面 B 3 6 e が少なく と も対向して 2面形成された ベース下部ブロ ック B 3 6 と、ベース下部ブロ ック B 3 6 の摺動保 持面 B 3 6 e に対応し、 中心直線 C L と平行に形成された摺動面 B 3 1 e を備えるフランジ部 B 3 l b と、 フランジ部 B 3 1 b の上部 に備えられ、 副位置決め穴 1 7 に差し込まれる、 外周が円形状の揷 入キャップ部材 B 3 1 と、を備え、ワーク 1 5 を位置決めする際に、 主位置決め手段 2 0の挿入キャップ部材 A 2 1 が、主位置決め穴 1 6に挿入されると共に、副位置決め手段 3 0 のフランジ部 B 3 1 b が、 摺動保持面 B 3 6 e にガイ ドされて中心直線 C L上を移動し、 主位置決め穴 1 6 と副位置決め穴 1 7 とのピッチ誤差を吸収して 挿入キャップ部材 B 3 1 が副位置決め穴 1 7に揷入される。

したがって、 副位置決め手段 3 0は主位置決め手段 2 0 と結 ぶ中心直線 C L上を移動可能となり 、主位置決め手段 2 0に無理な 負担をかけることなく 、 ワーク 1 5 の主位置決め穴 1 6 と副位置決 め穴 1 7 との穴間ピッチ Pのピッチ誤差を吸収するこ とが可能と なる。

また副位置決め手段 3 0 の副位置決め挿入部の内部にスライ ド機構を備えないため、 内部構造が単純になり、 剛性を維持したま ま小径の揷入部を実現するこ とが可能となる。

( 3 — 2 ) ( 4 ) に記載の発明と対応し、 （ 3 — 1 ) に記載の ワーク 1 5 の位置決め方法において、 副位置決め手段 3 0は、 副位 置決め穴 1 7 の内面に接する内径把持ボール B 3 2 と、外周面が内 径把持ボール B 3 2に接する面を備えた拡縮ポール B 4 0 と、 を備 え、 ワーク 1 5の副位置決め穴 1 7 に挿入キャップ部材 B 3 1 が揷 入された状態で、拡縮ボール B 4 0 を副位置決め手段 3 0 の軸方向 に平行移動させることで、 内径把持ボール B 3 2が、 副位置決め穴 1 7の内面に接し、 押圧するので、 副位置決め手段 3 0に副位置決 め穴 1 7の内径把持機能を付加することができる。

主位置決め手段 2 0及び副位置決め手段 3 0 に、 各位置決め 穴に対する内径把持機能を付加するこ とで、位置決め精度を上げる ことが可能である。

通常、 位置決めピンに対して位置決め穴は、 作業性を良くす るために当接隙間を大き く してク リ アランスを設ける。 したがって、 直径 1 O m m程度の穴でも数十 μ πι程度のク リ アラ ンスが設けら れており 、 このク リアランスによって、 位置決めピンに対してヮー ク 1 5 に備える位置決め穴の抜き差しを容易にできる。

( 3 — 4 ) ( 8 ) に.記載の発明と対応し、 基準面 1 1 a上に備 えられた主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを、 ワーク 1 5 に形成'された主位置決め穴 1 6及び副位置決め穴 1 7 に差し込 み、 ワーク 1 5 の位置を決めるワーク 1 5 の位置決め装置 1 0にお いて、 主位置決め手段 2 0は、 主位置決め穴 1 6に挿入される、 外 周が円形状の揷入キャップ部材 A 2 1 を備え、副位置決め手段 3 0 は、主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを結ぶ中心直線 C L と平行な摺動保持面 B 3 6 e が少なく と も対向して 2面形成さ れたベース下部プロ ック B 3 6 と、ベース下部ブロ ック B 3 6の摺 動保持面 B 3 6 e に対応し、 中心直線 C L と平行に形成された摺動 面 B 3 1 e を備えるフランジ部 B 3 1 b と、 フランジ部 B 3 1 の 上部に備えられ、 副位置決め穴 1 7に差し込まれる、 外周が円形状 の挿入キャップ部材 B 3 1 と、 を備えるので、 （ 3 — 1 ) に記載の- 位置決め方法と同じ効果を奏する位置決め装置 1 0 の提供が可能 となる。

( 3 — 4 ) ( 1 1 ) に記載の発明と対応し、 （ 3 — 3 ) に記載 のワーク 1 5の位置決め装置 1 0において、副位置決め手段 3 0は、 副位置決め穴 1 7 の内面に接する内径把持ボール B 3 2 と、外周面 が内径把持ボール B 3 2に接する面を備えた拡縮ボール B 4 0 と、 を備え、 ワーク 1 5の副位置決め穴 1 7に挿入キャップ部材 B 3 1 が揷入された状態で、拡縮ボール B 4 0を副位置決め手段 3 0の軸 方向に平行移動させるこ とで、 内径把持ボール B 3 2が、 副位置決 め穴 1 7の内面に接し、 押圧するので、 （ 3 — 2 ) に記載の位置決 め手段と同じ効果を奏する位置決め装置 1 0の提供が可能となる。

(第 4実施例）

次に、 第 4実施例の構成を説明する。

第 4実施例の位置決め装置 1 0 は、 第 1 実施例の位置決め装 置 1 0 と主位置決め手段 2 0及び副位置決め手段 3 0 の構造が異 なるが'、 その他の構成は同じである。

よって、 主位置決め手段 2 0及び副位置決め手段 3 0 の構成 について以下に説明を行う。 まず、 主位置決め手段 2 0 の構成から 説明する。

図 1 2 Aは、 主位置決め手段 2 0 の図 1 2 Bに示す H - H矢視 断面図である。 図 1 2 Bは、 主位置決め手段 2 0の図 1 の - 矢 視に対応する断面図である。

主位置決め手段 2 0は、 テーパシヤフ ト ピス トン C 2 1 、 拡 縮ダリ ッパ C 2 2、 ベース上部プロ ック C 2 4、 ベース下部ブロ ッ ク C 2 5等からなる。

テーパシャフ ト ピス トン C 2 1 は、 径調整部に相当し、 テー パ部 C 2 1 a とシャフ ト部 C 2 1 b と ビス ト ン部 C 2 1 c 力 らな る。 テーパ部 C 2 1 aは、 円柱状のシャフ ト部 C 2 1 bの一端の径 を徐々に拡大させて形成されており、 シャフ ト部 C 2 1 b と接続さ れた逆円錐状の形状をしている。 シャフ ト部 C 2 1 bの他端はビス トン部 C 2 1 c に接続されており、ベース下部ブロ ック C 2 5 の内 周面である円筒搢動面 C 2 5 c と摺動する。 ビス トン部 C 2 1 c の 外周には摺動及びシールの目的で Oリ ングが設けられている。

拡縮グリ ッパ C 2 2は、 内径把持部材及び主位置決め揷入部 に相当 し、テーパシヤフ ト ピス ト ン C 2 1 のテーパ部 C 2 1 a及び シャフ ト部 C 2 1 b の外周面の接する部品であり、 ダリ ップ部 C 2 2 a とフランジ部 C 2 2 bが形成されている。

ダリ ップ部 C 2 2 a はワーク 1 5 の主位置決め穴 1 6 に接す る部分であり 、 フラ ンジ部 C 2 2 b はベース上部ブロ ック C 2 4及 びベース下部ブロ ック C 2 5に保持される部分である。拡縮グリ ッ ノ、 ° C 2 2は、テーパシヤフ ト ピス トン C 2 1 が昇降するにしたがつ て、 拡縮可能なよ う に 3分割されている。 そして、 拡縮グリ ッパ C 2 2 の中央よ り に リ ング C 2 3 が設けられてテーパシヤフ ト ピス ト ン C 2 1 のテーパ部 C 2 1 a の外周面に接する よ う に保持され ている。

ベース上部ブロ ック C 2 4には嵌合凹部 C 2 4 a が形成され、 ベース下部ブロ ック C 2 5 に形成された嵌合突起 C 2 5 a が揷入 されて嵌合位置決めする。 これらがベースプロ ック部材に相当する。

ベース上部ブロ ック C 2 4は、 ベース下部ブロ ック C 2 5 と 共に拡縮ダリ ッパ C 2 2 のフ ラ ンジ部 C 2 2 b を保持している。ベ ース上部ブロ ック C 2 4 の上部にはシール部材 C 4 1 を備えてお り、 外部から埃等が入ることを防いでいる。

ベース下部ブロ ック C 2 5 には、 ベース嵌合部 C 2 5 bが形 成されて基準プロ ック 1 1 に形成された嵌合孔に揷入されて位置 決めされる。 ベース嵌合部 C 2 5 b の内面には、 円筒摺動面 C 2 5 c が形成され、テーパシヤ フ ト ピス ト ン C 2 1 の ビス ト ン部 C 2 1 cが摺動する。

また、 基準ブロ ック 1 1 に形成される第 2供給流路 1 1 c力 ら供給される油によって、テーパシャ フ ト ピス ト ン C 2 1 を下降さ せるために、ベース下部ブロ ック C 2 5には給油流路 C 2 5 dが形 成されている。

このよ う な構成の主位置決め手段 2 0は、 以下のよ う に作用 する。

ピス ト ン部 C 2 1 cは、 基準ブロ ック 1 1 に形成される第 2 供給流路 1 1 c から油が供給され、ベース下部プロ ック C 2 5 に形 成される給油流路 C 2 5 dに油圧がかかるこ とで下降する。 また、 基準プロ ック 1 1 に形成される第 1給油流路 1 1 b よ り油が供給 されることで、 ピス ト ン部 C 2 1 c の下部に油圧がかかり、 ピス ト ン部 C 2 1 c は上昇する。 これに伴い、 テーパ部 C 2 1 aが上昇降 下の動作をし、テーパ部 C 2 1 a及びシャフ ト部 C 2 1 b外周面に 当接する拡縮ダリ ッパ C 2 2 を径方向に拡縮する。

給油流路 C 2 5 dに油圧力 力 かり、 テーパ部 C 2 1 a が降下 した場合、 拡縮グリ ッパ C 2 2は外周方向に拡大し、 ワーク 1 5 の 主位置決め穴 1 6 の内面を押圧することになる。

よって、 主位置決め穴 1 6 と主位置決め手段 2 0の挿入部の ク リ アランスを無くすことになり 、 このよ うな主位置決め手段 2 0 の拡縮動作によ り、 ワーク 1 5の高精度な位置決めが可能となる。

次に、 副位置決め手段 3 0 の構成を説明する。

図 1 3 Aに、 第 4実施例の副位置決め手段 3 0の図 1 3 Bに 示す I - I 矢視断面図を示す。 図 1 3 Bに、 副位置決め手段 3 0の 図 1 の B -B矢視に対応した断面図を示す。

副位置決め手段 3 0は、 テーパシャフ ト C 3 1 、 拡縮グリ ツ パ C 3 2、ベース上部ブロ ック C 3 5 、ベース下部ブロ ック C 3 6、 ビス トン C 3 7等からなる。

テーパシャフ ト C 3 1 は、 径調整部に相当 し、 テーパ部 C 3 1 a とシャフ ト部 C 3 1 b と力 らなる。 テーパ部 C 3 1 a は、 円柱 状のシャフ ト部 C 3 1 bの一端の径を徐々 に拡大させて形成され ており、シャフ ト部 C 3 1 b と接続された逆円錐状の形状をしてい る。 シャフ ト部 C 3 1 b の他端には、 螺子が切られており、 フラン ジ C 4 0が螺合されている。

拡縮ダリ ッパ C 3 2は、 内径把持部材及ぴ主位置決め揷入部 に相当し、テーパシャフ ト C 3 1 のテーパ部 C 3 1 a及びシャフ ト 部 C 3 1 b の外周面と接する部品であり、ダリ ップ部 C 3 2 a とフ ランジ部 C 3 2 bが形成されている。

ダリ ップ部 C 3 2 a はワーク 1 5 の副位置決め穴 1 7 に接す る部分であり、 フランジ部 C 3 2 b はベース上部ブロ ック C 3 5及 ぴベース下部プロ ック C 3 6 に保持される部分である。

拡縮グリ ッパ C 3 2は、 テーパシャフ ト C 3 1 が昇降するに したがって、 拡縮が可能なよ う に 3分割されている。 そして、 拡縮 グリ ッパ C 3 2の中央よ り にリ ング C 3 3が設けられて、テーパシ ャフ ト C 3 1 のテーパ部 C 3 1 a の外周面に接するよ う に保持さ れている。 ス ライ ドフ ラ ンジ C 3 4 は、 拡縮ダ リ ッパ C 3 2 のフ ラ ンジ 部 C 3 2 b の上面を押さえ、ベース上部プロ ック C 3 5に形成され たスライ ド溝 C 3 5 a を摺動する部品である。スライ ドフランジ C 3 4 の内側には拡縮ダリ ッパ C 3 2 のフ ラ ンジ部 C 3 2 b が径方 向に移動可能な拡縮用溝 C 3 4 aが形成されてい'る。 スライ ドフラ ンジ C 3 4の外面には対向する 2面の摺動面 C 3 4 bが形成され ている。 摺動面 C 3 4 bは第 2平滑面に相当する。 拡縮用溝 C 3 4 a の深さは、 フランジ部 C 3 2 bが軽く摺動可能に、 フラ ンジ部 C 3 2 b よ り も若干深めに形成されている。

ベース上部ブロ ック C 3 5 には嵌合凹部 C 3 5 bが形成され、 ベース下部ブロ ック C 3 6 に形成された嵌合突起 C 3 6 a が挿入 されて嵌合位置決めをする。ベース上部ブロ ック C 3 5 のスライ ド 溝 C 3 5 a には、対向する 2面の摺動保持面 C 3 5 c が中心直線 C L と平行に形成されている。摺動保持面 C 3 5 c は第 1平滑面に相 当する。 そして、 摺動保持面 C 3 5 c をスライ ドフラ ンジ C 3 4 の 搢動面 C 3 4 bが搢動することになる。

ベース上部ブロ ック C 3 5 の上部にはシール部材 4 1 を備え ており、 油の飛散の防止を行う と共に、 外部から埃等が入ることを 防いでいる。

ベース下部ブロ ック C 3 6 には、 ベース嵌合部 C 3 6 bが形 成されて基準プロ ック 1 1 に形成された嵌合孔に揷入されて位置 決めされる。ベース嵌合部 C 3 6 b の内面には円筒摺動面 C 3 6 c が形成され、 ピス ト ン C 3 7が摺動する。

また、 基準ブロ ック 1 1 に形成される第 2供給流路 1 1 。力 ら供給される油によって、 ビス ト ン C 3 7 を下降させるために、 ベ ース下部ブロ ック C 3 6 には給油流路 C 3 6 dが形成されている。 ベース上部ブロ ック C 3 5及ぴベース下部ブロ ック C 3 6 がべ一 スブ口 ック部材に相当する。

ピス ト ン C 3 7 は、 テーパシャ フ ト C 3 1 と接続され、 円筒 搢動面 C 3 6 c を摺動する。 こ のため、 ビス ト ン C 3 7 の外周面に は摺動及びシールのために O リ ングが設けられている。そしてビス トン C 3 7の下部には、 ビス トン蓋体 C 3 8が螺合されている。

ビス ト ン蓋体 C 3 8 の上面側には加圧バネ C 3 9 の一端が当 接し、加圧パネ C 3 9 の他端はテーパシヤ フ ト C 3 1 に螺合された フランジ C 4 0の下面に当接している。

このよ う な構成の副位置決め手段 3 0は、 以下のよ う に作用 する。

ピス ト ン C 3 7 は、 基準ブロ ック 1 1 に形成される第 2供給 流路 1 1 cから油が供給され、ベース下部ブロ ック C 3 6 に形成さ れる給油流路 C 3 6 dに油圧がかかることで、 降下する。 また、 基 準ブロ ック 1 1 に形成される第 1給油流路 1 l b よ り 油が供給さ れることで、 ビス トン C 3 7及ぴピス トン蓋体 C 3 8の下面に油圧 力 S力 力 り 、 ピス ト ン C 3 7は上昇する。

ピス ト ン C 3 7 の上昇に伴い、 テーパシャ フ ト C 3 1 が上昇 下降の動作をし、テーパ部 C 3 1 a及びシャ フ ト部 C 3 1 b の外周 面にと当接する拡縮ダリ ッパ C 3 2は径方向に拡縮する。

給油流路 C 3 6 d に油圧がかかり 、 テーパ部 C 3 1 a が降下 した場合、 拡縮ダリ ッパ C 3 2は外周方向に拡大し、 ワーク 1 5の 副位置決め穴 1 7の内面を押圧することになる。

よって、 副位置決め穴 1 7 と主位置決め手段 2 0の揷入部の ク リ アランスを無くすこ とが可能となる。

また、 副位置決め手段 3 0には摺動面 C 3 4 b及ぴ摺動保持 面 C 3 5 cが備えられているため、副位置決め手段 3 0の副位置決 め揷入部となる拡縮ダリ ッパ C 3 2 を、主位置決め手段' 2 0の方向 に平行移動させるこ とが可能である。

このよ う に構成される第 4実施例の位置決め装置 1 0は、 以 下に説明する作用効果を奏する。

基本的には第 4実施例の効果は第 1実施例と同様であり 、 第 4実施例の位置決め装置 1 0を用いることで、主位置決め手段 2 0 を中心にワーク 1 5が精度良く位置決めされる。副位置決め手段 3 0が中心直線 C Lにそってアジヤス トすることで、 0方向のズレを 矯正することが可能となるためである。

そして、 ワーク 1 5 の加工穴 1 8が主位置決め穴 1 6 を基準 に設計されていれば、位置決め装置 1 0 の主位置決め手段 2 0を基 準と して、副位置決め手段 3 0 によって 0方向のズレを規制できる ため、 ワーク 1 5 に精度良く加工穴 1 8 の加工が可能となる。

他の実施例と異なる点は、 拡縮グリ ツバ C 2 2及び拡縮ダリ ッパ C 3 2を拡縮するという構成を採っているため、例えばワーク 1 5に形成される主位置決め穴 1 6及び副位置決め穴 1 7の内面 形状にテーパがついていても、拡縮ダリ ッパ C 2 2及び拡縮グリ ッ パ C 3 2の外周の形状を変形させることで、対応することができる。

また、 ダリ ップ部 C 2 2 a が副位置決め穴 1 7に対して線あ たり になるので、副位置決め穴 1 7にダメージを与えることがない。 よって、 ワーク 1 5に対して大きな力で押し付けるこ とができ、 ヮ ーク 1 5 の重量が大きい場合にも確実に位置決めが可能となる。

以上に説明したよ う に、 第 4実施例では以下に示すよ う な、 構成、 作用、 効果が得られる。

( 4 — 1 ) ( 1 ) に記載の発明と対応し、 基準面 1 1 a上に突 出させた主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを備え、 ヮー ク 1 5に形成された主位置決め穴 1 6 に主位置決め手段 2 0 を、 ヮ ーク 1 5 に形成された副位置決め穴 1 7 に副位置決め手段 3 0 を 差し込み、 ワーク 1 5 の位置を決めるワーク 1 5 の位置決め方法に おいて、 主位置決め手段 2 0は、 主位置決め穴 1 6 に挿入される、 外周が円形状の拡縮ダリ ッパ C 2 2を備え、副位置決め手段 3 0は、 主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを結ぶ中心直線 C L と平行な摺動保持面 C 3 5 c が少なく と も対向して 2面形成され たベース上部プロ ック C 3 5 と、ベース上部ブロック C 3 5の摺動 保持面 C 3 5 c に対応し、 中心直線 C Lと平行な摺動面 C 3 4 bが 形成されるスライ ドフランジ C 3 4 と、スライ ドフランジ C 3 4の 上部に備えられ、 副位置決め穴 1 7に差し込まれる、 外周が円形状 の拡縮グリ ッパ C 3 2 と、を備え、ワーク 1 5を位置決めする際に、 主位置決め手段 2 0の拡縮グリ ッパ C 2 2が、主位置決め穴 1 6に 挿入される と共に、副位置決め手段 3 0のスライ ドフランジ C 3 4 が、 摺動保持面 C 3 5 c にガイ ドされて中心直線 C L上を移動し、 主位置決め穴 1 6 と副位置決め穴 1 7 とのピッチ誤差を吸収して 拡縮グリ ッパ C 3 2が副位置決め穴 1 7に揷入される。

したがって、 副位置決め手段 3 0は主位置決め手段 2 0 と結 ぶ中心直線 C L上を移動可能となり、主位置決め手段 2 0に無理な 負担をかけることなく、 ワーク 1 5 の主位置決め穴 1 6 と副位置決 め穴 1 7 との穴間ピッチ Pのピッチ誤差を吸収するこ とが可能と なる。

また副位置決め手段 3 0 の拡縮グリ ッパ C 3 2 の内部にスラ ィ ド機構を備えないため、 内部構造が単純になり、 剛性を維持した まま小径の揷入部を.実現することが可能となる。

( 4 — 2 ) ( 2 ) に記載の発明と対応し、 （ 4 — 1 ) に記載の ワーク 1 5 の位置決め方法において、 副位置決め手段 3 0は、 副位 置決め穴 1 7 の内面に接する拡縮グリ ッパ C 3 2 と、外周面が拡縮 ダリ ッパ C 3 2 に接するテーパ面を備えたテ一パシヤ フ ト C 3 1 と、 を備え、 ワーク 1 5 の副位置決め穴 1 7に拡縮ダリ ッパ C 3 2 が揷入された状態で、テーパシャフ ト C 3 1又は拡縮ダリ ッパ C 3 2を副位置決め手段 3 0 の軸方向に平行移動させるこ とで、拡縮グ リ ッパ C 3 2が、 副位置決め穴 1 7 の内面に接し、 押圧するので、 副位置決め手段 3 0に副位置決め穴 1 7 の内径把持機能を付加す ることができる。

主位置決め手段 2 0及び副位置決め手段 3 0 に、 各位置決め 穴に対する内径把持機能を付加することで、位置決め精度を上げる ことが可能である。

( 4 一 3 ) ( 8 ) に記載の発明と対応し、 基準面 1 1 a上に突 出させた主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを備え、 ヮー ク 1 5 に形成された主位置決め穴 1 6 に主位置決め手段 2 0 を、ヮ ーク 1 5 に形成された副位置決め穴 1 7 に副位置決め手段 3 0 を 差し込み、 ワーク 1 5の位置を決めるワーク 1 5 の位置決め装置 1 0において、 主位置決め手段 2 0は、 主位置決め穴 1 6に挿入され る、 外周が円形状の拡縮ダリ ッパ C 2 2を備え、 副位置決め手段 3 0は、主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを結ぶ中心直線 C L と平行な摺動保持面 C 3 5 c が少なく と も対向して 2面形成 されたベース上部ブロ ック C 3 5 と、ベース上部ブロ ック C 3 5の 搐動保持面 C 3 5 c に対応し、 中心直線 C L と平行な摺動面 C 3 4 bが形成されるスライ ドフランジ C 3 4 と、スライ ドフランジ C 3 4の上部に備えられ、 副位置決め穴 1 7に差し込まれる、 外周が円 形状の拡縮グリ ッパ C 3 2 と、 を備えているので、 （ 4 — 1 ) に記 載の位置決め方法と同じ効果を奏する位置決め装置 1 0 を提供す ることが可能である。 -

( 4 — 4 ) ( 9 ) に記載の発明と対応し、 （ 4 一 3 ) に記載の ワーク 1 5 の位置決め装置 1 0において、 副位置決め手段 3 0は、 副位置決め穴 1 7の内面に接する拡縮ダリ ッパ C 3 2 と、外周面が 拡縮ダリ ッパ C 3 2に接するテーパ面を備えたテーパシヤフ ト C 3 1 と、 を備え、 ワーク 1 5 の副位置決め穴 1 7に拡縮ダリ ッパ C 3 2が揷入された状態で、テーパシャフ ト C 3 1又は拡縮グリ ッパ C 3 2 を副位置決め手段 3 0 の軸方向に平行移動させることで、拡 縮ダリ ッパ C 3 2が、 副位置決め穴 1 7の内面に接し、 押圧するの で、 （ 4 一 2 ) の記載の位置決め方法と同じ効果を奏する位置決め 装置 1 0を提供することが可能である。

(第 5実施例）

次に、 第 5実施例の構成を説明する。 第 5実施例の位置決め装置 1 0は、 第 1 実施例の位置決め装 置 1 0 とほぼ同じ構成である。 以下に構成の異なる部分について説 明を行う。

図 1 4 Aに、 第 5実施例の主位置決め手段 2 0の上面視図を 示す。 図 1 4 Bに、 主位置決め手段 2 0 の図 1 の A- A矢視に対応 した断面図を示す。

主位置決め手段 2 0は、 挿入シャフ ト D 2 1、 テーパリ ング D 2 2、 ベースブロ ック D 2 4、 ピス ト ン D 2 5、 スぺ一サブ口 ッ ク D 2 7等からなる。

挿入シャフ ト D 2 1 は、 先端部分 D 2 1 a とシャフ ト部分 D

2 1 bからなり 、台形断面の先端部分 D 2 1 a と同軸にシャフ ト部 分 D 2 1 bが形成されている。

テーパリ ング D 2 2 は挿入シャフ ト D 2 1 の先端部分 D 2 1 a の下部に取り付けられている C型断面のテーパの付いた円筒状 の部品である。 このため、 テーパリ ング D 2 2 は径方向に拡縮する ことができる。

揷入シャフ ト D 2 1及びテーパリ ング D 2 2は、 主位置決め 揷入部に相当する。

ベースブロ ック D 2 4にはテーパ突起 D 2 4 a とブロ ック嵌 合部 D 2 4 bが形成され、スぺーサプロ ック D 2 7に形成される嵌 合凹部 D 2 7 a に嵌合位置決めされる。テーパ突起 D 2 4 a はテー パリ ング D 2 2 の内周面と接触する外周が先細り になるよ う に形 成され、その中心にシャフ ト部分 D 2 1 bが貫通する貫通孔が設け られている。 又、 テーパ突起 D 2 4 a には、 テーパリ ング D 2 2 の 回り止めとなるピン D 2 3が備えられている。

プロ ック嵌合部 D 2 4 b の外周にはシールの目的で O リ ング が設けられている。 ブロ ック嵌合部 D 2 4 b の内面に円筒摺動面 D 2 4 c が形成されてお り 、 内部をビス トン D 2 5が摺動する。 ビス トン D 2 5外周には、摺動及ぴシールの目的で O リ ングが備えられ ている。

ベースブロ ック D 2 4には給油流路 D 2 4 d とエア供給流路 D 2 4 eが形成されている。給油流路 D 2 4 dはビス ト ン D 2 5を 下降させるために設けられ、エア供給流路 D 2 4 e は挿入シャ フ ト D 2 1 をパージするために設けられている。

ビス ト ン D 2 5は揷入シャ フ ト D 2 1 のシャ フ ト部分 D 2 1 b と上部で結合されている。

ベースプロ ック D 2 4に形成される給油流路 D 2 4 d に油が 供給される と、 ピス ト ン D 2 5 の上面に油圧がかかり 、 ピス ト ン D 2 5は円筒摺動面 D 2 4 c に沿って降下する。 また、 スぺーサブ口 ック D 2 7に形成される第 1給油流路 D 2 7 b に油が供給される と、 ビス トン 2 5下面に油圧がかかり、 ビス トン D 2 5は円筒摺動 面 D 2 4 c に沿って上昇する。

ピス ト ン D 2 5 には、 加圧バネ D 2 6の一端が当接し、 他端 がベースブロ ック D 2 4の内面に当接している。

スぺーサブ口 ック D 2 7 は、 ベースブロ ック D 2 4 と接続す る部品であり、主位置決め手段 2 0の高さを調整するのに用いられ る。 スぺーサプロ ック D 2 7には、 嵌合四部 D 2 7 a が形成される 他、 第 1給油流路 D 2 7 b、 第 2給油流路 D 2 7 c、 エア供給流路 D 2 7 dが形成されている。

そして基準ブロ ック 1 1 に固定され、 第 1給油流路 D 2 7 b は第 1給油流路 1 1 bに接続され、第 2給油流路 D 2 7 c は第 2供 給流路 1 1 c に接続され、エア供給流路 D 2 7 dはエア供給流路 1 1 dに接続されている。 第 2給油流路 D 2 7 c は、 給油流路 D 2 4 dに接続されており、エア供給流路 D 2 7 dはエア供給流路 D 2 4 e に接続されている。

スぺーサブロ ック D 2 7 には図示されていないが、 基準ブロ ック 1 1 との接続部分に適宜位置決め手段を用いている。

このよ う な構成の主位置決め手段 2 0は、 基準ブロ ック 1 1 に形成される第 2供給流路 1 1 cから油が供給されると、第 2給油 流路 D 2 7 c及ぴ給油流路 D 2 4 dを通過した油が、 ビス トン D 2 5 の上面に圧力をかけ、 ピス ト ン D 2 5は降下する。 これに伴い、 ビス ト ン D 2 5 に接続される挿入シャフ ト D 2 1 も降下する こ と になる。

挿入シャフ ト D 2 1 が降下する と、 挿入シャフ ト D 2 1 に接 続されるテーパリ ング D 2 2 も下方に移動し、 その結果、 テーパ突 起 D 2 4 a の外周面と当接しながらテーパリ ング D 2 2 の径は拡 大する。

テーパリ ング D 2 2の拡大によって、 ワーク 1 5の主位置決 め穴 1 6 の内径をテーパリ ング D 2 2で押圧するこ とが可能とな り、 ワーク 1 5 の高精度な位置決めが可能になる。

一方、 基準ブロ ック 1 1 に形成される第 1給油流路 1 l bか ら油が供給されると、 第 1給油流路 D 2 7 b を通過して、 ビス トン D 2 5 の下面に油圧がかかるため、 ビス トン D 2 5は上昇する。 こ れに伴い、 ビス トン D 2 5に接続される揷入シャフ ト D 2 1 も上昇 することになる。

この結果、 ピン D 2 3 は揷入シャフ ト D 2 1 の上昇によって、 テーパリ ング D 2 2の径が縮小することになる。

次に、 副位置決め手段 3 0 の構成について説明する。

図 1 5 Aは、 第 5実施例の副位置決め手段 3 0の図 1 5 Bに 表す J - J矢視断面図を示す。 図 1 5 Bは副位置決め手段 3 0の図 1 の B -B矢視に対応する断面図を表す。

副位置決め手段 3 0は、 挿入シャフ ト D 3 1 、 テーパリ ング D 3 2、 ベースブロ ック D 3 4 、 ピス トン D 3 5 、 スライ ドブロッ ク D 3 7、 アウタープロ ック D 3 8等からなる。

主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0は一部の部品を共 通と している。 揷入シャフ ト D 2 1 と挿入シャフ ト D 3 1 、 テーパ リ ング D 2 2 とテーパリ ング D 3 2、 ピン D 2 3 とボール D 3 3、 ベースブロ ック D 2 4 とベースブロ ック D 3 4、 ピス トン D 2 5 と ビス ト ン D 3 5、加圧パネ D 2 6 と加圧パネ D 3 6 は同じ機能を果 たす部品で'あるので、 説明を省略する。 副位置決め手段 3 0 の挿入 シャ フ ト D 3 1 及ぴテーパ リ ング D 3 2 は副位置決め揷入部に相 当する。

スライ ドブロ ック D 3 7 には、 嵌合凹部 D 3 7 a が形成され、 主位置決め手段 2 0のスぺーサブ口 ック D 2 7 と同様に、ベースブ ロ ック D 3 4 に形成されるブロ ック嵌合部 D 3 4 b が嵌合される。

スライ ドブロ ック D 3 7 には、 中心直線 C L と平行になる よ う に第 2転動面 D 3 7 e が形成されており 、第 2転動面 D 3 7 e は 第 2平滑面に相当する。第 2転動面 D 3 7 e に対応するアウターブ ロ ック D 3 8 に形成される第 1 転動面 D 3 8 b とで形成する溝を ボール D 3 9が転動する。

スライ ドブロ ック D 3 7 には、 エア供給流路 D 3 4 e と接続 するエア供給路 D 3 7 dが形成されている。 また、 基準ブロ ック 1 1 に形成される第 1給油流路 1 1 b と接続する第 1 給油流路 D 3 7 b と、 図示しないが、 第 2供給流路 1 1 c と接続する第 2給油流 路 D 3 7 c が形成されている。

アウターブロ ック D 3 8 には、 スライ ドブロ ック D 3 7がス ライ ドする保持溝 D 3 8 a が形成されている。 そしてアウターブロ ック D 3 8 に形成される第 1 転動面 D 3 8 b は、 ボール D 3 9が転 動する。 第 1転動面 D 3 8 b は第 1 平滑面に相当する。

アウターブロ ック D 3 8 は基準ブロ ック 1 1 に固定される。 図示しないが、 位置決めピンなどを用いて固定しても良い。

そ して、 アウターブロ ッ ク D 3 8 にも、 スライ ドブロ ック D

3 7の第 1給油流路 D 3 7 b 、 第 2給油流路 D 3 7 c 、 エア供給路 D 3 7 d を接続する流路が形成されている。

ポール D 3 9 は、 スライ ドブロ ック D 3 7がア ウターブロ ッ ク D 3 8 に対してスライ ドする際にガイ ドする役割を果たしてい る。第 2転動面 D 3 7 e と第 1 転動面 D 3 8 b の形成する溝よ り も、 ポール D 3 9の径は若干大き く形成されて、スライ ドブロ ック D 3 7に対して与圧を与え、 精度を出すよ う にすることが好ましい。

このよ うな構成の副位置決め手段 3 0は、 主位置決め手段 2 0 同様に基準ブロ ック 1 1 に形成される第 1給油流路 1 1 b又は 第 2供給流路 1 1 cから油が供給されるこ とで、 ビス トン 2 5が昇 降し、 これに伴ってテーパリ ング D 3 2が拡縮する。 テーパリ ング D 3 2は拡縮することで、 ワーク 1 5 に形成される副位置決め穴 1 7 とのク リアランスを無くすことが可能となる。

また、 副位置決め手段 3 0 には第 2転動面 D 3 7 e及び第 1 転動面 D 3 8 bが備えられているため、副位置決め手段 3 0 の副位 置決め揷入部となる挿入シャ フ ト D 3 1及ぴテーパリ ング D 3 2 は、主位置決め手段 2 0の方向に平行移動させることが可能である。

このよ う に構成される第 5実施例の位置決め装置 1 0は、 以 下に説明する作用効果を奏する。

基本的には、 第 5実施例の効果は第 1実施例と同様であり 、 第 5実施例の位置決め装置 1 0を用いるこ とで、主位置決め手段 2 0を中心にワーク 1 5が精度良く位置決めされる。副位置決め手段 3 0のスライ ドブロ ック D 3 7がアウターブロ ック D 3 8 に対し て中心直線 C L上を移動することで、穴間ピッチ Pのピツチ誤差を 吸収し、 0方向のズレを矯正するこ とが可能となるためである。

また、 第 5実施例の位置決め装置 1 0は、 主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0が共通の部品を使用しており、副位置決め 手段 3 0のスライ ド機構は、スライ ドブロ ック D 3 7及ぴアウター ブロック D 3 8 によって実現されているので、安価に位置決め装置 1 0を実現可能である。

さ らに主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0の共通部品 を増やすことで、 メ ンテナンス性も向上させることが可能である。

以上に説明したよ うに、 第 5実施例では以下に示すよ うな、 構成、 作用、 効果が得られる。

( 5 — 1 ) ( 1 ) に記載の発明と対応し、 基準面 1 1 a上に突 出させた主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを備え、 ヮー ク 1 5に形成された主位置決め穴 1 6 に主位置決め手段 2 0 を、 ヮ ーク 1 5 に形成された副位置決め穴 1 7 に副位置決め手段 3 0 を 差し込み、 ワーク 1 5 の位置を決めるワーク 1 5 の位置決め方法に おいて、 主位置決め手段 2 0は、 主位置決め穴 1 6 に挿入される、 外周が円形状の挿入シャフ ト D 2 1及ぴテーパリ ング D 2 2 を備 え、 副位置決め手段 3 0は、 主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを結ぶ中心直線 C L と平行な第 1転動面 D 3 8 bが少なく とも対向して 2面形成されたアウターブロ ック D 3 8 と、アウター プロ ック D 3 8 の第 1転動面 D 3 8 bに対応し、 中心直線 C L と平 行な第 2転動面 D 3 7 eが形成されるスライ ドプロ ック D 3 7 と、 スライ ドブロ ック D 3 7 の上部に備えられ、副位置決め穴 1 7に差 し込まれる、外周が円形状の挿入シャフ ト D 3 1及びテーパリ ング D 3 2 と、 を備え、 ワーク 1 5 を位置決めする際に、 主位置決め手 段 2 0の挿入シャフ ト D 2 1及びテーパリ ング D 2 2が、主位置決 め穴 1 6 に揷入されると共に、副位置決め手段 3 0 のスライ ドブロ ック D 3 7が、ポール D 3 9を介して第 1転動面 D 3 8 bにガイ ド されて中心直線 C L上を移動し、主位置決め穴 1 6 と副位置決め穴 1 7 とのピッチ誤差を吸収して挿入シャフ ト D 3 1 及ぴテーパリ ング D 3 2が副位置決め穴 1 7に揷入される。

したがって、 副位置決め手段 3 0は主位置決め手段 2 0 と結 ぶ中心直線 C L上を移動可能となり 、主位置決め手段 2 0に無理な 負担をかけるこ となく 、 ワーク 1 5 の主位置決め穴 1 6 と副位置決 め穴 1 7 との穴間ピッチ Pのピッチ誤差を吸収するこ とが可能と なる。

また副位置決め手段 3 0 の挿入シャフ ト D 3 1及びテーパリ ング D 3 2 の内部にスライ ド機構を備えないため、内部構造が単純 になり、剛性を維持したまま小径の挿入部を実現することが可能と なる。

( 5 — 2 ) ( 2 ) に記載の発明と対応し、 （ 5 — 1 ) に記載の ワーク 1 5 の位置決め方法において、 副位置決め手段 3 0は、 副位 置決め穴 1 7の内面に接するテーパリ ング D 3 2 と、外周面がテー パリ ング D 3 2に接するテーパ面を備えたベースプロ ック D 3 4 と、 を備え、 ワーク 1 5の副位置決め穴 1 7にテーパリ ング D 3 2 が揷入された状態で、テーパリ ング D 3 2を副位置決め手段 3 0の 軸方向に平行移動させるこ とで、 テーパリ ング D 3 2が、 副位置決 め穴 1 7の内面に接し、 押圧するので、 副位置決め手段 3 0に副位 置決め穴 1 7 の内径把持機能を付加することができる。

主位置決め手段 2 0及び副位置決め手段 3 0 に、 各位置決め 穴に対する内径把持機能を付加するこ .とで、位置決め精度を上げる ことが可能である。

( 5 — 3 ) ( 5 ) に記載の発明と対応し、 （ 5 — 1 ) 又は （ 5

— 2 ) に記載のワーク の位置決め方法において、 第 2転動面 D 3 7 e を備えるスライ ド部が、アウターブロック D 3 8に配設されるス ライ ドブロ ック D 3 7に形成され、 スライ ドブロ ック D 3 7に、 揷 入シャ フ ト D 3 1及びテーパ リ ング D 3 2が備えられるベースフ" ロ ック D 3 4が保持されているので、 ベースプロ ック D 3 4に直接 スライ ド部を設ける必要がなく 、主位置決め手段 2 0 の主位置決め 揷入部と副位置決め手段 3 0 の副位置決め挿入部の部品を共用で きるメ リ ッ トがある。

もちろん、 スライ ド部が副位置決め挿入部の下部に設けられ ているので、副位置決め挿入部の小型化にも寄与することが可能で ある。

( 5 — 4 ) ( 8 ) に記載の発明と対応し、 基準面 1 1 a上に突 出させた主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを備え、 ヮー ク 1 5 に形成された主位置決め穴 1 6 に主位置決め手段 2 0 を、ヮ ーク 1 5 に形成された副位置決め穴 1 7 に副位置決め手段 3 0 を 差し込み、 ワーク 1 5の位置を決めるワーク 1 5の位置決め装置 1 0において、 主位置決め手段 2 0は、 主位置決め穴 1 6 に揷入され る、外周が円形状の揷入シャ フ ト D 2 1及ぴテーパリ ング D 2 2を 備え、 副位置決め手段 3 0は、 主位置決め手段 2 0 と副位置決め手 段 3 0 とを結ぶ中心直線 C L と平行な第 1転動面 D 3 8 bが少な く とも対向して 2面形成されたアウターブロ ック D 3 8 と、ァウタ 一プロ ック D 3 8 の第 1転動面 D 3 8 b に対応し、 中心直線 C Lと 平行な第 2転動面 D 3 7 e が形成されるスライ ドブロ ック D 3 7 と、 スライ ドブロ ック D 3 7 の上部に備えられ、 副位置決め穴 1 7 に差し込まれる、外周が円形状の挿入シャ フ ト D 3 1及びテ一パリ ング D 3 2 とを備えているので、 （ 5 — 1 ) に記載の位置決め方法 と同じ効果を奏する位置決め装置 1 0 を提供するこ とが可能であ る。

( 5 — 5 ) ( 9 ) に記載の発明と対応し、 （ 5 — 4 ) に記載の ワーク 1 5の位置決め装置 1 0において、 副位置決め手段 3 0は、 副位置決め穴 1 7 の内面に接するテーパリ ング D 3 2 と、外周面が テーパリ ング D 3 2に接するテーパ面を備えたベースブロ ック D 3 4 と、 を備え、 ワーク 1 5の副位置決め穴 1 7にテーパリ ング D 3 2が揷入された状態で、テーパリ ング D 3 2 を副位置決め手段 3 0の軸方向に平行移動させることで、 テーパリ ング D 3 2が、 副位 置決め穴 1 7の内面に接し、 押圧するので、 （ 5 — 2 ) の記載の位 置決め方法と同じ効果を奏する位置決め装置 1 0 を提供するこ と が可能である。

( 5 — 6 ) ( 1 2 ) に記載の発明と対応し、 （ 5 — 4 ) 又は （ 5 一 5 ) に記載のワーク 1 5の位置決め装置 1 0において、 第 2転動 面 D 3 7 e を備えるスライ ド部が、アウターブロ ック D 3 8に配設 されるスライ ドブロ ック D 3 7に形成され、スライ ドブロ ック D 3 7に、挿入シャ フ ト D 3 1及ぴテーパリ ング D 3 2が備えられるべ ースブロ ック D 3 4が保持されているので、 （ 5 — 3 ) に記載の位 置決め方法と同じ効果を奏する位置決め装置 1 0 を提供するこ と が可能である。

(第 6実施例）

次に、 第 6実施例の構成を説明する。

第 6実施例の位置決め装置 1 0 は、 第 5実施例の位置決め装 置 1 0 と副位置決め手段 3 0 の構成が異なる以外は同じ構成であ る。 以下に、 副位置決め手段 3 0 の構成について説明を行う。

図 1 6 Aに、 第 6実施例の副位置決め手段 3 0の図 1 6 Bに 表す K- L矢視断面図を示す。 図 1 6 Bに、 副位置決め手段 3 0 の 図 1 の B -B矢視に対応する断面図を示す。

副位置決め手段 3 0は、 挿入シャフ ト E 3 1 、 テーパリ ング E 3 2、 ベースブロ ック E 3 4 、 ピス トン E 3 5、 スライ ドブロ ッ ク E 3 7、アウター上部ブロ ック E 3 8及びアウター下部ブロ ック E 4 0等からなる。

第 6実施例の副位置決め手段 3 0 と第 5実施例の主位置決め 手段 2 0、及ぴ副位置決め手段 3 0 は一部の部品を共通と している。 揷入シャフ ト D 2 1 と揷入シャフ ト E 3 1 、テーパリ ング D 2 2 と テーパリ ング E 3 2、 ピン D 2 3 とボーノレ E 3 3、 ベースブロ ック D 2 4 とべ一スブロ ック E 3 4、 ピス トン D 2 5 と ピス トン E 3 5 、 加圧パネ D 2 6 と加圧パネ E 3 6 は同じ機能を果たす部品である ので、 説明を省略する。 副位置決め手段 3 0 の挿入シャフ ト E 3 1 及びテーパリ ング E 3 2は副位置決め揷入部に相当する。

スライ ドブロ ック E 3 7 には、嵌合凹部 E 3 7 aが形成され、 第 5実施例の主位置決め手段 2 0のスぺーサブロ ック D 2 7 と同 様に、ベースブロ ック E 3 4に形成されるブロ ック嵌合部 E 3 4 b が嵌合される。

スライ ドブロ ック E 3 7 には、 中心直線 C Lと平行になるよ うに対向する第 1 摺動面が形成されており 、第 2平滑面に相当する。 対応するアウター上部ブロ ック E 3 8 に形成される第 2摺動面及 び、 アウター下部プロ ック E 4 0の第 3摺動面、 及び調整ブロ ック E 4 2に形成される第 3摺動面がそれぞれ円柱 E 3 9 と当接して 摺動する。 これらの摺動面は第 1平滑面に相当する。

円柱 E 3 9は、 第 5実施例のボール D 3 3に相当 し、 平滑に 形成された円柱 E 3 9 の表面がスライ ドプロ ック E 3 7、アウター 上部プロック E 3 8、 アウター下部ブロ ック E 4 0、 調整ブロ ック E 4 2に形成される各摺動面を摺動し、スライ ドブロ ック E 3 7が 滑らかに平行移動するよ う に形成されている。 なお、 各摺動面は中 心直線 C L と平行である。

円柱 E 3 9は、 調整プロ ック E 4 2 と調整ブロ ック E 4 2 の 一面を押す調整ネジ E 4 1 によって、各摺動面に当接する際の与圧 を変更するこ とが可能である。

その他、 スライ ドブロ ック E 3 7には、 第 1給油流路 E 3 7 b、 図示しない第 2給油流路 E 3 7 c、 エア供給流路 E 3 7 dが形 成されており、 第 5実施例の同名の部位と同じ働きをする。

このよ う な構成の副位置決め手段 3 0は、 第 5実施例の副位 置決め手段 3 0 と同様に、主位置決め手段 2 0同様に基準ブロ ック 1 1 に形成される第 1給油流路 1 1 b又は第 2供給流路 1 1 c か ら油が供給されることで、 ビス トン 2 5が昇降し、 これに伴ってテ ーパリ ング E 3 2が拡縮する。 テーパリ ング E 3 2は拡縮すること で、 ワーク 1 5に形成される副位置決め穴 1 Ί とのク リ アランスを 無くすことが可能となる。

また、 副位置決め手段 3 0 にはスライ ドブロ ック E 3 7、 ァ ウタ一上部ブロ ック E 3 8、調整ブロ ック E 4 2及ぴ各摺動面が備 えられているため、副位置決め手段 3 0の副位置決め挿入部となる 挿入シャフ ト E 3 1及ぴテーパリ ング E 3 2は、主位置決め手段 2 0 の方向に平行移動させることが可能である。

このよ う に構成される第 6実施例の位置決め装置 1 0は、 以 下に説明する作用効果を奏する。

基本的には、 第 6実施例の効果は第 1実施例と同様であり、 第 6実施例の位置決め装置 1 0 を用いることで、主位置決め手段 2 0 を中心にワーク 1 5が精度良く位置決めされる。副位置決め手段 3 0 のスライ ドブロ ック E 3 7 がアウター上部ブロ ック E 3 8及 ぴアウター下部ブロ ッ ク E 4 0に対して中心直線 C L上を移動す ることで、 穴間ピッチ Pのピッチ誤差を吸収し、 0方向のズレを矯 正することが可能となるためである。

また、 第 6実施例の位置決め装置 1 0は、 第 5実施例同様に 主位置決め手段 2 0 と副位 *決め手段 3 0が共通の部品を使用し ており、 副位置決め手段 3 0 のスライ ド機構は、 スライ ドプロック E 3 7及ぴアウター上部ブロ ック E 3 8及ぴアウター下部ブロ ッ ク E 4 0によって実現されているので、安価に位置決め装置 1 0を 実現可能である。

さ らに主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 の共通部品 を増やすことで、 メ ンテナンス性も向上させるこ とが可能である。

第 5実施例と第 6実施例の違いは、 スライ ド機構にボール D 3 3 を用いる力、、 円柱 E 3 9 を用いるかである。

第 6実施例の場合、 円柱 E 3 9 を用いて、 円柱 E 3 9 の与圧 は調整ブロ ック E 4 2及び調整ネジ E 4 1 によって実現され、容易 に調整可能である。 一方の第 5実施例では、 ボール D 3 3の大きさ を変える必要があり、 与圧の管理は製造時に行う必要がある。

調整ブロ ック E 4 2及ぴ調整ネジ E 4 1 で与圧を調整するこ とができる構成であるために、工場出荷時でなく使用者が任意に調 整を行う ことができる。

以上に説明したよ う に、 第 6実施例では以下に示すよ うな、 構成、 作用、 効果が得られる。

( 6 — 1 ) ( 1 ) に記載の発明と対応し、 基準面 1 1 a上に突 出させた主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを備え、 ヮー ク 1 5 に形成された主位置決め穴 1 6に主位置決め手段 2 0 を、 ヮ ーク 1 5 に形成された副位置決め穴 1 7 に副位置決め手段 3 0 を 差し込み、 ワーク 1 5の位置を決めるワーク 1 5の位置決め方法に おいて、 主位置決め手段 2 0は、 主位置決め穴 1 6 に挿入される、 外周が円形状の揷入シャフ ト D 2 1及びテーパリ ング D 2 2 を備 え、 副位置決め手段 3 0は、 主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを結ぶ中心直線 C L と平行な第 1平滑面が少なく と も対向 して 2面形成されたアウター上部プロ ック E 3 8及びアウター下 部ブロ ック E 4 0及び調整プロ ック E 4 2 と、アウター上部プロ ッ ク E 3 8及びアウター下部ブロ ック E 4 0及び調整プロ ック E 4 2に形成される第 1平滑面に対応し、中心直線じ と平行な第 2平 滑面が形成されるスライ ドブロ ック E 3 7 と、スライ ドブロ ック E 3 7の上部に備えられ、 副位置決め穴 1 7に差し込まれる、 外周が 円形状の挿入シャフ ト E 3 1及びテーパリ ング E 3 2 と、 を備え、 ワーク 1 5を位置決めする際に、主位置決め手段 2 0 の挿入シャフ ト D 2 1及びテーパリ ング D 2 2が、主位置決め穴 1 6に挿入され ると共に、 副位置決め手段 3 0 のスライ ドブロ ック E 3 7が、 円柱 E 3 9 を介して第 1 平滑面にガイ ドされて中心直線 C L上を移動 し、主位置決め穴 1 6 と副位置決め穴 1 Ί とのピッチ誤差を吸収し て揷入シャフ ト E 3 1及びテーパリ ング E 3 2が副位置決め穴 1 7に挿入される。

したがって、 副位置決め手段 3 0は主位置決め手段 2 0 と結 ぶ中心直線 C L上を移動可能となり 、主位置決め手段 2 0に無理な 負担をかけることなく 、 ワーク 1 5 の主位置決め穴 1 6 と副位置決 め穴 1 7 との穴間ピッチ Pのピッチ誤差を吸収するこ とが可能と なる。

また副位置決め手段 3 0 の揷入シャフ ト E 3 1及びテーパリ ング E 3 2の内部にスライ ド機構を備えないため、内部構造が単純 になり 、剛性を維持したまま小径の揷入部を実現することが可能と なる。

( 6 - 2 ) ( 2 ) に記載の発明と対応し、 （ 6 — 1 ) に記載の ワーク 1 5の位置決め方法において、 副位置決め手段 3 0は、 副位 置決め穴 1 7の内面に接するテーパリ ング E 3 2 と、外周面がテー パリ ング E 3 2に接するテーパ面を備えたベースプロ ック E 3 4 と、 を備え、 ワーク 1 5の副位置決め穴 1 7にテーパリ ング E 3 2 が挿入された状態で、テーパリ ング E 3 2 を副位置決め手段 3 0の 軸方向に平行移動させることで、 テーパリ ング E 3 2が、 副位置決 め穴 1 7の内面に接し、 押圧するので、 副位置決め手段 3 0に副位 置決め穴 1 7 の内径把持機能を付加することができる。

主位置決め手段 2 0及ぴ副位置決め手段 3 0に、 各位置決め 穴に対する内径把持機能を付加することで、位置決め精度を上げる ことが可能である。

( 6 — 3 ) ( 5 ) に記載の発明と対応し、 （ 6 _ 1 ) 又は （ 6 — 2 ) に記載のワークの位置決め方法において、 第 2平滑面を備え るスライ ド部が、アウター上部ブロ ック E 3 8及びアウター下部ブ ロ ック E 4 0に配設されるスライ ドブロ ック E 3 7に形成され、ス ライ ドブロ ック E 3 7に、揷入シャフ ト E 3 1及びテーパリ ング E 3 2が備えられるベースブロック E 3 4が保持されているので、ベ ースブロック E 3 4に直接スラィ ド部を設ける必要がなく 、主位置 決め手段 2 0 の主位置決め挿入部と副位置決め手段 3 0の副位置 決め揷入部の部品を共用できるメ リ ッ トがある。

もちろん、 スライ ド部が副位置決め揷入部の下部に設けられ ているので、副位置決め挿入部の小型化にも寄与することが可能で ある。

( 6 — 4 ) ( 8 ) に記載の発明と対応し、 基準面 1 1 a上に突 出させた主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを備え、 ヮー ク 1 5 に形成された主位置決め穴 1 6 に主位置決め手段 2 0 を、 ヮ ーク 1 5 に形成された副位置決め穴 1 7 に副位置決め手段 3 0 を 差し込み、 ワーク 1 5 の位置を決めるワーク 1 5 の位置決め装置 1 0において、 主位置決め手段 2 0は、 主位置決め穴 1 6 に揷入され る、外周が円形状の挿入シャ フ ト E 2 1及ぴテーパリ ング E 2 2を 備え、 副位置決め手段 3 0は、 主位置決め手段 2 0 と副位置決め手 段 3 0 とを結ぶ中心直線 C L と平行な第 1平滑面が少なく と も対 向して 2面形成されたアウター上部プロ ック E 3 8及ぴアウター 下部ブロ ック E 4 0及び調整ブロ ック E 4 2 と、アウター上部ブロ ック E 3 8及びアウター下部ブロ ック E 4 0及び調整ブロ ック E 4 2の第 1平滑面に対応し、 中心直線 C L と平行な第 2平滑面が形 成されるスライ ドブロ ック E 3 7 と、スライ ドブロ ック E 3 7 の上 部に備えられ、 副位置決め穴 1 7に差し込まれる、 外周が円形状の 揷入シャ フ ト E 3 1及ぴテーパリ ング E 3 2 とを備えているので、 ( 6— 1 ) に記載の位置決め方法と同じ効果を奏する位置決め装置 1 0を提供するこ とが可能である。

( 6 — 5 ) ( 9 ) に記載の発明と対応し、 （ 6 — 4 ) に記載の ワーク 1 5の位置決め装置 1 0において、 副位置決め手段 3 0は、 副位置決め穴 1 7 の内面に接するテーパリ ング E 3 2 と、外周面が テーパリ ング E 3 2 に接するテーパ面を備えたベースブロ ック E 3 4 と、 を備え、 ワーク 1 5の副位置決め穴 1 7にテーパリ ング E 3 2が揷入された状態で、テーパリ ング E 3 2を副位置決め手段 3 0の軸方向に平行移動させることで、 テーパリ ング E 3 2が、 副位 置決め穴 1 7の内面に接し、 押圧するので、 （ 6 — 2 ) の記載の位 置決め方法と同じ効果を奏する位置決め装置 1 0 を提供するこ と が可能である。

( 6 — 6 ) ( 1 2 ) に記載の発明と対応し、 （ 6 — 4 ) 又は （ 6 一 5 ) に記載のワーク 1 5の位置決め装置 1 0において、 第 2平滑 面を備えるスライ ド部が、アウター上部プロ ック E 3 8及びァウタ 一下部ブロ ック E 4 0及ぴ調整ブロ ック E 4 2 に配設されるス ラ ィ ドブロ ック E 3 7に形成され、 スライ ドブロ ック E 3 7に、 揷入 シャフ E 3 1及びテーパリ ング E 3 2が備えられるベースブロ ック E 3 4が保持されているので、 （ 6 — 3 ) に記載の位置決め方 法と同じ効果を奏する位置決め装置 1 0 を提供するこ とが可能で ある。

(第 7実施例）

次に、 第 7実施例の構成を説明する。

第 7実施例の位置決め装置 1 0は、 第 5実施例の位置決め装 置 1 0 と副位置決め手段 3 0 の構成が異なる以外は同じ構成であ る。 以下に副位置決め手段 3 0 の構成について説明を行う。

図 1 7 Aに、 第 7実施例の副位置決め手段 3 0の図 1 7 Bに 表す M-M矢視断面を示す。 図 1 7 Bに、 副位置決め手段 3 0の図 1 の B -B矢視に対応する断面図を示す。

副位置決め手段 3 0は、 揷入プロ ック F 3 1 、 アウターブロ ック F 3 2等からなる。なお、アウタープロ ック F 3 2 については、 第 5実施例のアウターブロ ック D 3 8 と同じ機能を有しているの で説明を省略する。

揷入プロ ック F 3 1 は、 ワーク 1 5の副位置決め穴 1 7に挿 入される揷入部 F 3 1 a と、アウターブロ ック F 3 2 に形成された 保持溝 F 3 2 a に被保持部 F 3 1 cが挿入されている。

揷入ブロ ック F 3 1 には、 第 2転動面 F 3 1 bが形成され、 対応する第 1転動面 F 3 2 b とでボール F 3 3 を保持する。 また、 挿入ブロ ック F 3 1 にはエア供給流路 F 3 1 dが形成されており、 基準ブロ ック 1 1 に形成されるエア供給流路 1 1 d と連通してい る。エア供給流路 F 3 1 dは揷入部 F 3 1 a の先端にも連通してお り 、主位置決め穴 1 6及ぴ副位置決め穴 1 7内をエアブローするこ とが可能である。

揷入ブロック F 3 1 の被保持部 F 3 1 c には、 摺動及びシー ルの目的でその外周面にシール材が設けられている。

このよ う に副位置決め手段 3 0は構成されているので、 挿入 ブロ ック F 3 1 は中心直線 C Lに沿って平行移動するこ とが可能 である。アウターブロ ック F 3 2が中心直線 C L と平行に形成され、 ボール F 3 3 を介して第 2転動面 F 3 1 b によ り挿入ブロ ック F 3 1 が支えられているためである。

このよ う に構成される第 7実施例の位置決め装置 1 0 は、 以 下に説明する作用効果を奏する。

基本的に第 7実施例の効果は、 第 1実施例と比較して副位置 決め手段 3 0の拡縮機能を省いているので、その分コス トダウンを 図ることが可能である。 そして、 第 7実施例の位置決め装置 1 0を 用いるこ とで、主位置決め手段 2 0 を中心にワーク 1 5が精度良く 位置決めされる。副位置決め手段 3 0の挿入プロ ック F 3 1 がァゥ タープロ ック F 3 2に対して中心直線 C L上を移動することで、穴 間ピッチ Pのピッチ誤差を吸収し、 0方向のズレを矯正することが 可能となるためである。

以上に説明したよ う に、 第 7実施例では以下に示すよ うな、 構成、 作用、 効果が得られる。

( 7 - 1 ) ( 1 ) に記載の発明と対応し、 基準面 1 1 a上に突 出させた主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを備え、 ヮー ク 1 5 に形成された主位置決め穴 1 6に主位置決め手段 2 0 を、 ヮ ーク 1 5 に形成された副位置決め穴 1 7 に副位置決め手段 3 0 を 差し込み、 ワーク 1 5 の位置を決めるワーク 1 5 の位置決め方法に おいて、 主位置決め手段 2 0 は、 主位置決め穴 1 6 に揷入される、 外周が円形状の揷入部 F 3 1 a を備え、 副位置決め手段 3 0 は、 主 位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを結ぶ中心直線 C L と 平行な第 1転動面 F 3 2 b が少なく と も対向して 2面形成された アウターブロック F 3 2 と、アウターブロ ック F 3 2の第 1転動面 F 3 2 b に対応し、 中心直線じ し と平行な第 2転動面 F 3 1 bが形 成される揷入ブロ ック F 3 1 と、挿入ブロ ック F 3 1 の上部に備え られ、 副位置決め穴 1 7に差し込まれる、 外周が円形状の揷入部 F 3 1 a と、 を備え、 ワーク 1 5 を位置決めする際に、 主位置決め手 段 2 0 の挿入シャ フ ト D 2 1及ぴテーパリ ング D 2 2力 S、主位置決 め穴 1 6に揷入される と共に、副位置決め手段 3 0 の挿入プロ ック F 3 1が、ボール F 3 3 を介して第 1転動面 F 3 2 b にガイ ドされ て中心直線 C L上を移動し、主位置決め穴 1 6 と副位置決め穴 1 7 とのピッチ誤差を吸収して揷入部 F 3 1 a が副位置決め穴 1 7 に 揷入される。

したがって、 副位置決め手段 3 0は主位置決め手段 2 0 と結 ぶ中心直線 C L上を移動可能となり、主位置決め手段 2 0に無理な 負担をかけるこ となく 、 ワーク 1 5の主位置決め穴 1 6 と副位置決 め穴 1 7 との穴間ピッチ Pのピッチ誤差を吸収するこ とが可能と なる。

また副位置決め手段 3 0 の揷入部 F 3 1 a の内部にスライ ド 機構を備えないため、 内部構造が単純になり、 剛性を維持したまま 小径の揷入部を実現することが可能となる。

( 7 - 2 ) ( 8 ) に記載の発明と対応し、 基準面 1 1 a上に突 出させた主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを備え、 ヮー ク 1 5に形成された主位置決め穴 1 6 に主位置決め手段 2 0を、 ヮ ーク 1 5 に形成された副位置決め穴 1 7 に副位置決め手段 3 0 を 差し込み、 ワーク 1 5 の位置を決めるワーク 1 5 の位置決め方法に おいて、 主位置決め手段 2 0は、 主位置決め穴 1 6 に揷入される、 外周が円形状の揷入部 F 3 1 a を備え、 副位置決め手段 3 0は、 主 位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを結ぶ中心直線 C L と 平行な第 1転動面 F 3 2 b が少なく と も対向して 2面形成された アウターブロ ック F 3 2 と、アウターブロ ック F 3 2の第 1転動面 F 3 2 bに対応し、 中心直線 C L と平行な第 2転動面 F 3 1 bが形 成される揷入プロ ック F 3 1 と、挿入ブロ ック F 3 1 の上部に備え られ、 副位置決め穴 1 7 に差し込まれる、 外周が円形状の揷入部 F 3 l a と、 を備えているので、 （ 7 — 1 ) に記載の位置決め方法と 同じ効果を奏する位置決め装置 1 0 を提供することが可能である。 (第 8実施例）

次に、 第 8実施例を説明する。

第 8実施例の位置決め装置 1 0は、 第 1実施例の位置決め装 置 1 0 と副位置決め手段 3 0の内部の構造が異なるが、その他の構 成は同様である。

よって、 副位置決め手段 3 0の構成について以下に説明する。 図 1 8 Aに、 第 8実施例の副位置決め手段 3 0の図 1 8 Bに 表す N-N矢視断面図を示す。 図 1 8 Bに、 副位置決め手段 3 0の 図 1 に表す B- B矢視に対応する断面図を示す。 図 1 8 Cに、 図 1 8 Aの X部の拡大図を示す。

副位置決め手段 3 0は、 挿入シャフ ト G 3 1 、 テーパリ ング G 3 2、 ベースブロ ック G 3 4、 ピス ト ン G 3 5等からなる。

揷入シャフ ト G 3 1 は、 先端部分 G 3 1 a とシャフ ト部分 G 3 1 bからなり 、台形断面の先端部分 G 3 1 a と同軸にシャ フ ト部 分 G 3 1 b が形成されている。

テーパ リ ング G 3 2は揷入シャ フ ト G 3 1 の先端部分 G 3 1 a の下部に取り付けられる略 C型断面のテーパの付いた円形状の 部品である。 このためテーパリ ング G 3 2は径方向に拡縮すること ができる。

テーパリ ング G 3 2には、 摺動面 G 3 2 aが 2面形成されて いる。 この摺動面 G 3 2 a は中心直線 C Lに対して平行な面であり、 互いに対向する位置であって、テーパリ ング G 3 2の切れ目 と 9 0 度角度がずれた位置にそれぞれ形成されている。

ベースブロ ック G 3 4にはテーパ突起 G 3 4 a とベース嵌合 部 G 3 4 bが形成され、ベース嵌合部 G 3 4 bで基準ブロ ック 1 1 に形成された嵌合穴に嵌合位置決めされる。ベース嵌合部 G 3 4 b の両面には、 中心直線 C L と平行になる保持平滑面 G 3 4 e が 2面 形成されている。 この保持平滑面 G 3 4 e は、 テーパ突起 G 3 4 a の外周面よ り も飛び出して形成され、 2面ある保持平滑面 G 3 4 e はお互いに対向する。 そして、 保持平滑面 G 3 4 e はテーパ状に下 部に広がる形状でベースブロ ック G 3 4に形成されている。保持平 滑面 G 3 4 e は摺動面 G 3 2 a に当接する。

テーパ突起 G 3 4 a には、 ピン G 3 3が中心直線 C L と平行 に設けられており、テーパリ ング G 3 2の回り止めと して機能して いる。

ベース嵌合部 G 3 4 b の内面には円筒摺動面 G 3 4 c が形成 され、 ピス ト ン G 3 5が摺動する。 ピス ト ン G 3 5 の上端には、 揷 入シャ フ ト G 3 1が螺合され、ベースブロ ック G 3 4に形成される 給油流路 G 3 4 dに油が供給されることで、 ビス ト ン G 3 5は下降 する。

ビス ト ン G 3 5は、 円柱状に形成されその外周面には円筒摺 動-面 G 3 4 c と摺動可能にする と と もに、 シールをする 目的で Oリ ングが備えられている。

このよ う に構成される副位置決め手段 3 0は、 第 1実施例の 副位置決め手段 3 0 と同様に、第 2供給流路 1 1 cから油が供給さ れ、給油流路 G 3 4 dに油圧がかけられる と図 1 8 Bの状態からピ ス ト ン G 3 5が下方に移動する。 ビス ト ン G 3 5に螺合された挿入 シャ フ ト G 3 1 は、 ビス トン G' 3 5の降下に伴って降下し、 その結 果、 揷入シャフ ト G 3 1 に備えられるテーパリ ング G 3 2は、 ベー スブロ ック G 3 4の保持平滑面 G 3 4 e のテーパに沿って拡径さ れる。

テ一パリ ング G 3 2が拡径すると、 ワーク 1 5 に形成された 副位置決め穴 1 7 の内径をテーパリ ング G 3 2 の外径で把持する 状態となる。 テーパリ ング G 3 2は外側に拡径することで、 副位置 決め穴 1 7 と副位置決め手段 3 0 のク リ アラ ンスを無くすこ とが 可能になる。

また、 副位置決め手段 3 0 には摺動面 G 3 2 a及びテーパ突 起 G 3 4 aが備えられているため、副位置決め手段 3 0の副位置決 め揷入部となる揷入シャフ ト G 3 1及びテーパリ ング G 3 2は、 ヮ ーク 1 5 の穴間ピッチ Pに合わせて主位置決め手段 2 0の方向に 平行移動させることが可能である。

このよ う に構成される第 8実施例の位置決め装置 1 0は、 以 下に説明する作用効果を奏する。

基本的には第 8実施例の効果は第 1実施例と同様であり 、 第 8実施例の位置決め装置 1 0 を用いることで、主位置決め手段 2 0 を中心にワーク 1 5が精度良く位置決めされる。副位置決め手段 3 0が中心直線 C Lにそってアジヤス トすることで、 0方向のズレを 矯正することが可能となるためである。

そして、 ワーク 1 5 の加工穴 1 8が主位置決め穴 1 6 を基準 に設計されていれば、位置決め装置 1 0の主位置決め手段 2 0を基 準と して、副位置決め手段 3 0 によって 6方向のズレを規制できる ため、 ワーク 1 5に精度良く加工穴 1 8 の加工が可能となる。

他の実施例と異なる点は、 テーパリ ング G 3 2 に摺動面 G 3 2 a が設けられベースブロ ック G 3 4に保持平滑面 G 3 4 e が設 けられることで、摺動面 G 3 2 a と保持平滑面 G 3 4 eが摺動して 中心直線 C L上にある主位置決め手段 2 0 の方向に平行移動する 点である。

すなわち平滑面がテーパリ ング G 3 2に直接設けられること で、 部品の小型化を図ることができ、 部品点数を削減するこ とが可 能である。

特許文献 5 に示されるよ う な構造の場合は、 同等な機能を果 たすことができるとは考えられるが、構造が複雑であり剛性が低く なるこ と と、 部品点数が増えた分だけ精度管理が困難になる。 ' 第 8実施例に示すよ う に、 テーパリ ング G 3 2 に平滑面を一 体的に形成するこ とで、テーパリ ング G 3 2 はスライ ド機能と拡縮 機能の 2つを備えることになるので、部品点数の削減を可能とする と と もに、 部品の小型化に貢献する。

さ らに、 ピン G 3 3が中心直線 C L上に設けられるこ とで、 テーパリ ング G 3 2 のスライ ドを阻害すること もない。

また、 スライ ド方向に対して左右対称のテーパリ ング G 3 2 なので、 均一な変形が実現できるため、 位置決め精度が良い。

以上に説明したよ う に、 第 8実施例では以下に示すよ うな、 構成、 作用、 効果が得られる。

( 8 — 1 ) (マ） に記載の発明と対応し、 基準面 1 1 a上に備 えられた主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを、 ワーク 1 5 に形成された主位置決め穴 1 6及び副位置決め穴 1 7 に差し込 み、 ワーク 1 5の位置を決めるワーク 1 5の位置決め方法において、 主位置決め手段 2 0は、 主位置決め穴 1 6 に挿入される、 外周が円 形状の主位置決め挿入部を備え、 副位置決め手段 3 0は、 主位置決 め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを結ぶ中心直線 C L と平行な 保持平滑面 G 3 4 e が対向して 2面形成されたベースブロ ック G 3 4 と、ベースブロ ック G 3 4 の保持平滑面 G 3 4 e に当接する摺 動面 G 3 2 aが内面に形成され、副位置決め穴 1 7に差し込まれる、 外周が円形状の揷入シャフ ト G 3 1及びテーパリ ング G 3 2 と、 を 備え、 ワークを位置決めする際に、 主位置決め手段 2 0 の主位置決 め揷入部が、 主位置決め穴 1 6 に揷入される と共に、 副位置決め手 段 3 0の挿入シャ フ ト G 3 1及びテーパリ ング G 3 2力 S、保持平滑 面 G 3 4 e にガイ ドされて中心直線 C L上を移動し、主位置決め穴 1 6 と副位置決め穴 1 7 とのピッチ誤差を吸収して副位置決め穴 1 7に揷入される。

したがって、 副位置決め手段 3 0は主位置決め手段 2 ◦ と結 ぶ中心直線 C L上を移動可能となり 、主位置決め手段 2 0に無理な 負担をかけることなく 、 ワーク 1 5の主位置決め穴 1 6 と副位置決 め穴 1 7 との穴間ピッチ Pのピッチ誤差を吸収するこ とが可能と なる。 また副位置決め手段 3 0 の挿入シャフ ト G 3 1及ぴテーパリ ング G 3 2の内部にスライ ド機構を備えないため、内部構造が単純 になり、剛性を維持したまま小径の揷入部を実現することが可能と なる。

( 8 — 2 ) ( 1 4 ) に記載の発明と対応し'、 基準面 1 1 a上に 備えられた主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 とを、 ワーク 1 5 に形成された主位置決め穴 1 6及び副位置決め穴 1 7 に差し 込み、 ワーク 1 5の位置を決めるワーク 1 5の位置決め装置 1 0に おいて、 主位置決め手段 2 0は、 主位置決め穴 1 6 に揷入される、 外周が円形状の主位置決め揷入部を備え、 副位置決め手段 3 0は、 主位置決め手段 2 0 と副位置決め手段 3 0 と を結ぶ中心直線 C L と平行な保持平滑面 G 3 4 e が対向して 2面形成されたベースブ ロ ック G 3 4 と、ベースプロ ック G 3 4の保持平滑面 G 3 4 e に当 接する摺動面 G 3 2 aが内面に形成され、副位置決め穴 1 7に差し 込まれる、外周が円形状の挿入シャフ ト G 3 1及ぴテーパリ ング G 3 2 と、 を備えるので、 （ 8 — 1 ) に記載の位置決め方法と同様の 効果を奏する位置決め装置 1 0を提供することが可能となる。

以上において、 実施例に即して説明したが、 本発明は上記実 施例に限定されるものではなく 、 その要旨を逸脱しない範囲で、 適 宜変更して適用できることは言うまでもない。

例えば、 第 1 実施例乃至第 8実施例で示す材質について、 特 に限定するものではなく 、 必要に応じて適宜変更しう る。 また、 そ れらの形状についてもその要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可 能である。 産業上の利用可能性

工作機械によ り ワークを機械加工するときの、 工作機械に対 するワークの位置決めに利用できる。

Claims

請求の範囲

1 . 基準面上に突出させた,主位置決め手段と副位置決め手段とを 備え、 ワークに形成された主位置決め穴に前記主位置決め手段を、 前記ワークに形成された副位置決め穴に前記副位置決め手段を差 し込み、前記ワークの位置を決めるワークの位置決め方法において、 前記主位置決め手段は、

前記主位置決め穴に挿入される、外周が円形状の主位置決め挿 入部を備え、

前記副位置決め手段は、

前記主位置決め手段と前記副位置決め手段と を結ぶ直線と平 行な第 1 平滑面が少なく と も対向して 2面形成されたベースプロ ック部材と、

前記ベースブロック部材の前記第 1平滑面に対応し、前記直線 と平行な第 2平滑面が形成されるスライ ド部と、

前記ス ライ ド部の上部に備えられ、前記副位置決め穴に差し込 まれる、 外周が円形状の副位置決め挿入部と、 を備え、

前記ワークを位置決めする際に、

前記主位置決め手段の前記主位置決め揷入部が、前記主位置決 め穴に挿入されると共に、

' 前記副位置決め手段の前記スライ ド部が、前記第 1平滑面にガ ィ ドされて前記直線上を移動し、前記主位置決め穴と前記副位置決 め穴とのピッチ誤差を吸収して、前記副位置決め揷入部が前記副位 置決め穴に挿入されること、 を特徴とするワーク の位置決め方法。

2 . 請求項 1 に記載のワーク の位置決め方法において、

前記副位置決め手段は、

前記副位置決め穴の内面に接する内径把持部材と、

前記内径把持部材に接するテーパ面を備えた径調整部と、を備 え、

前記ワーク の前記副位置決め穴に前記副位置決め挿入部が挿入 された状態で、前記径調整部又は前記内径把持部材を前記副位置決 め手段の軸方向に平行移動させるこ とで、 前記内径把持部材が、 前 記副位置決め穴の内面に接し、押圧するこ とを特徴とするワークの 位置決め方法。

3 , 請求項 2に記載のワークの位置決め方法において、

前記内径把持部材は、前記副位置決め穴の内面に対して 3点以上 で接するこ とを特徴とするワークの位置決め方法。

4 . 請求項 1 に記載のワークの位置決め方法において、

前記第 2平滑面を備える前記ス 'ライ ド部が、前記ベースプロ ック 部材に配設されるスライ ドブロ ックに形成され、

前記スライ ドプロ ックに、前記副位置決め揷入部が備えられる挿 入部ブロ ックが保持されているこ と を特徴とするワークの位置決 め方法。

5 . 請求項 1 に記載のワークの位置決め方法において、

前記スライ ド部にエア供給流路が接続され、前記第 1平滑面と前 記第 2平滑面との間への異物混入を防ぐこ と を特徴とするワーク 位置決め方法。

6 . 基準面上に突出させた主位置決め手段と副位置決め手段とを 備え、 ワークに形成された主位置決め穴に前記主位置決め手段を、 前記ワークに形成された副位置決め穴に前記副位置決め手段を差 し込み、前記ワークの位置を決めるワークの位置決め方法において、 前記主位置決め手段は、

前記主位置決め穴に挿入される、外周が円形状の主位置決め揷 入部を備え、

前記副位置決め手段は、

前記主位置決め手段と前記副位置決め手段と を結ぶ直線と平 行な第 1平滑面が対向して 2面形成されたベースプロ ック部材と、 前記ベースブロ ック部材の前記第 1平滑面に当接する第 2平 滑面が内面に形成され、 前記副位置決め穴に差し込まれる、 外周が 円形状の副位置決め挿入部と、 を備え、

前記ワークを位置決めする際に、

前記主位置決め手段の前記主位置決め揷入部が、前記主位置決 め穴に挿入されると共に、

前記副位置決め手段の前記副位置決め挿入部が、前記第 1平滑 面にガイ ドされて前記直線上を移動し、前記主位置決め穴と前記副 位置決め穴とのピッチ誤差を吸収して、前記副位置決め挿入部が前 記副位置決め穴に挿入されるこ と、 を特徴とするワークの位置決め 方法。

7 . 基準面上に、 ワークに形成された主位置決め穴に差し込まれ る主位置決め手段と、前記ワークに形成された副位置決め穴に差し 込まれる副位置決め手段と を備えたワークの位置決め装置におい て、

前記主位置決め手段は、

前記主位置決め穴に挿入される、外周が円形状の主位置決め揷 入部を備え、

前記副位置決め手段は、

前記主位置決め手段と前記副位置決め手段と を結ぶ直線と平 行な第 1平滑面が少なく と も対向して 2面形成されたベースプロ ック部材と、

前記ベースプロ ック部材の前記第 1平滑面に対応し、前記直線 と平行な第 2平滑面を備え、前記第 1平滑面にガイ ドされて前記直 線上を移動するスライ ド部と、

前記スライ ド部の上部に備えられ、前記副位置決め穴に差し込 まれる、 外周が円形状の副位置決め揷入部と、 を備えるこ とを特徴 とするワーク の位置決め装置。

8 . 請求項 7に記載のワーク の位置決め装置において、

前記副位置決め手段は、

前記副位置決め穴の内面に接する内径把持部材と、

前記内径把持部材に接するテーパ面を備えた径調整部と、を備 X.、

前記ワーク の前記副位置決め穴に前記副位置決め揷入部が揷入 された状態で、前記径調整部又は前記内径把持部材を前記副位置決 め手段の軸方向に平行移動させるこ とで、 前記内径把持部材が、 前 記副位置決め穴の内面に接し、押圧するこ とを特徴とするワーク の 位置決め装置。

9 . 請求項 8 に記載のワーク の位置決め装置において、

前記内径把持部材は、前記副位置決め穴の内面に対して 3点以上 で接することを特徴とするワーク の位置決め装置。

1 0 . 請求項 7 に記載のワークの位置決め装置において、

前記第 2平滑面を備える前記スライ ド部が、前記ベースプロ ッ ク 部材に配設されるスライ ドブロ ックに形成され、

前記スライ ドブロックに、前記副位置決め揷入部が備えられる挿 入部ブロ ックが保持されている こ と を特徴とする ワーク の位置決 め装置。

1 1 . 請求項 7 に記載のワーク の位置決め装置において、

前記スライ ド部にエア供給流路が接続され、前記第 1平滑面と前 記第 2平滑面との間への異物混入を防ぐこ と を特徴とするワーク 位置決め装置。

1 2 . 基準面上に、 ワークに形成された主位置決め穴に差し込まれ る主位置決め手段と、前記ワークに形成された副位置決め穴に差し 込まれる副位置決め手段と を備えたワークの位置決め装置におい て、

前記主位置決め手段は、

前記主位置決め穴に揷入される、外周が円形状の主位置決め揷 入部を備え、

前記副位置決め手段は、

前記主位置決め手段と前記副位置決め手段とを結ぶ直線と平 行な第 1 平滑面が少なく と も対向 して 2面形成されたベースプロ ック部材と、

前記ベースブロ ック部材の前記第 1平滑面に当接する第 2平 滑面が内面に形成され、 前記副位置決め穴に差し込まれた際に、 前 記第 1平滑面にガイ ドされて前記直線上を移動可能な、外周が円形 状の副位置決め揷入部と、を備えるこ とを特徴とするワークの位置 決め装置。