WO2008145559A1 - Steuervorrichtung, sortieranlage sowie sortierverfahren für güter - Google Patents

Steuervorrichtung, sortieranlage sowie sortierverfahren für güter Download PDF

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WO2008145559A1
WO2008145559A1 PCT/EP2008/056148 EP2008056148W WO2008145559A1 WO 2008145559 A1 WO2008145559 A1 WO 2008145559A1 EP 2008056148 W EP2008056148 W EP 2008056148W WO 2008145559 A1 WO2008145559 A1 WO 2008145559A1
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sorting system
sorting
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carriers
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Andreas Syndikus
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B65G2207/18—Crossing conveyors

Definitions

  • Control device sorting system and sorting method for goods
  • Sorting criterion sorted items are wegkitbar according to an address.
  • the invention relates to a control device for controlling a sorting system for goods, the sorting system comprising control means by means of which goods can be conveyed in goods carriers.
  • the control device comprises a measuring device, with which the dimensions of goods controlled by the control means goods and goods carriers can be detected.
  • control device includes an evaluation unit, which compares the detected dimensions with each other such that at least one good is assigned a goods carrier whose support surface is as completely as possible covered by the at least one good.
  • the control device also comprises communication means which, depending on the allocation of a goods carrier, control the control means in such a way that the at least one good is supplied to the goods carrier assigned to it.
  • sorting system is understood to mean every system or at least a part of each system which mechanically sorts goods, for example in order to send them to specific destinations.
  • the goal is to understand each postal address as well as any place where the goods can be further treated by a mechanical unit.
  • the destination also means any destination for a good that is mechanically connected to the sorting system.
  • sorting is understood to mean any movement of a commodity according to a feed plan for the commodity.
  • a good includes every sort that can be sorted by a sorting system.
  • consignments or mail items come into consideration, wherein the sorting system is not limited to this. Rather, the sorting system is suitable for sorting all kinds of products, materials and / or waste.
  • a goods carrier comprises every means of transport for the transport of goods.
  • containers are considered, each of which can hold one or more goods.
  • Container is also a car to understand, which is provided according to an embodiment on its underside with rolling means.
  • Each container may have a repelling device for repelling or carrying away transported goods.
  • An example of a preferred repelling device is a
  • Conveyor belt which is movable in a direction different from the conveying direction of the goods carrier direction.
  • the term assignment is understood to mean in particular the selection of a goods carrier for one or more goods, wherein the goods carrier is dimensioned such that it receives the goods or the goods and can convey through the sorting system.
  • comparison or “comparison” is understood to mean, in particular, the determination of a similarity value based on the respective dimensions of goods carriers or goods.
  • Every surface of a goods carrier is understood, which is designed such that a good comes to rest on them.
  • the suitable for carrying a good object of the goods carrier could alternatively be referred to as a support element.
  • control means are understood, which move a good or a goods carrier through the sorting system. This means transport and the direction of transport of goods or goods carriers changing switching means understood.
  • the evaluation unit is understood to be any unit which evaluates data obtained from the measuring device and generates signals on the basis of the evaluation. These can be used by the control device for controlling the control means of the sorting system.
  • the evaluation unit comprises a program product which evaluates the data acquired by the measuring device in order to generate the said signals.
  • the program product can be a sorting or loading plan for goods or goods carriers comprising, wherein the detected dimensions of the goods or the goods carriers are correlated with the feed plan such that the signals generated by the evaluation unit are used to control the control means to allow mutual convergence of the paths of goods and their associated goods carriers.
  • means of communication are means which implement a command of the control device, such as a signal in a control of the control means.
  • a command is understood as an example of a communication.
  • electronic communication means or communication means based on radio transmissions are contemplated.
  • the measuring device comprises optical measuring means for detecting the dimensions of goods and goods carriers.
  • suitable optical measuring means are cameras or scanners, but in particular also laser scanners.
  • the optical measuring means comprise, according to one embodiment, a scanning device, by means of which the dimensions of goods or goods carriers can be detected. A scanning of said dimensions can be done on the basis of a predetermined illumination grid, which illuminates the goods or goods carriers.
  • the evaluation unit is communicatively connected to the measuring device.
  • the evaluation unit has a data processing device which evaluates data acquired by the measuring device.
  • the data processing device may include a memory for storing measured data of the goods or goods carriers and already existing information regarding the dimensions of such goods or goods carriers present in the sorting system.
  • the communicative connection between the evaluation unit and the measuring device is preferably via electrical lines, but can also be performed wirelessly.
  • the communication means comprise data transmission channels.
  • electrical lines or optical fiber can serve.
  • the data transmission channels can be wireless, wherein the data can be transmitted by radio, for example.
  • a sorting system for goods which has a measuring device with which the dimensions of a product can be measured.
  • the sorting system is created such that, depending on the measured or recorded dimensions of the goods, a goods carrier for receiving the goods can be selected.
  • the sorting system has control means for the mutually convergent transport of goods and goods carriers.
  • the sorting system has a control device of the type described, which controls the control means such that a good is supplied to a good associated with the goods carrier.
  • the goods have identification means. These may include, for example, ID tags. In the case of broadcasts, they also include addresses or coded address tags which can be recognized or read by machine and by optical means.
  • the goods carriers have identification means, by means of which their positions can be tracked by detection means.
  • the goods carriers or the goods are sent through the sorting system on the basis of a sorting plan contained in a knowledge base.
  • the sorting plan can be used by the control device to control the control means which direct the goods or the goods carriers.
  • the sorting plan can be used for a management system that supports the
  • Carriage of goods and those of the goods carriers manages to be tapped and updated with new information carried out.
  • the management system preferably forms a control center for the sorting installation and is equipped with means which enable the transport of the goods via electrical signals and / or mechanical conversion means.
  • various means of transport and switching means can be controlled, which transport goods or goods carriers or direct them to further transport routes.
  • the selected goods carrier can be controlled to the corresponding item to be transported.
  • the goods carrier is steerable on the sorting system that he finds his way to the measured good and takes it there.
  • the measured good itself can be steered via the sorting system so that it finds its way to its or its associated goods carrier with an adapted size and is picked up there by the goods carrier.
  • a goods carrier with such dimensions is selectable, which allow that the support surface of the goods carrier by the bearing surface of at least one sized Guts is completely covered as possible.
  • the term bearing surface of a good is understood to mean the surface of the good that rests on the support surface of the goods carrier during transport. It is preferred that with the sorting system, a goods carrier can be selected, which is dimensioned such that its support surface and the bearing surface of the at least one sized Guts are as congruent.
  • a congruence means that the mutually facing surfaces of the goods carrier and the transported Guts have approximately the same size.
  • the sorting installation comprises control means for the mutually convergent transport of goods and goods carriers.
  • the control means may comprise means of transport, such as conveyors for the carriage of goods and / or goods carriers.
  • the conveyor belts may comprise transverse webbings.
  • the control means may further comprise switching means for direction-changing movement of a product.
  • An example of a suitable switching means is a switch.
  • Tipping devices or conveyor belts which are activated when a good has reached a position from where it can be introduced into its associated goods carrier.
  • the goods carriers are linked together and thus form a goods carrier train.
  • the goods carrier train is to be regarded as another example of a means of transport, which allows the convergence of goods and goods carrier.
  • the goods carrier train is preferably formed by goods carriers of different sizes, which are available to the sorting system. For example, three or four freight carriers different size categories of the sorting system are available. These are selected as a function of the size of each property to be carried and in each case form part of a goods carrier train.
  • the length of a goods carrier train is preferably adapted to the length of a transport path carrying it. This can be designed as a ring or as a loop. Thus, the goods carrier train moves in a loop.
  • the transport path comprises a rail system, which drives the goods carrier train.
  • goods can be guided by other means of transport. From these means of transport goods can be performed on the moving in a loop goods carrier train.
  • further transport means can lead away from the rail system, which receive goods removed from the goods carrier train or its individual goods carriers and transport them further.
  • a goods carrier train which is formed according to the described type of selected, interlinked goods carriers, can advantageously transport at a given length a large number of different goods or record them and can be moved at certain points back his route.
  • the sorting system can be part of a mail sorting system, a factory, a recycling plant, a warehouse, for example, a large-scale warehouse, a
  • Suitcase conveyor system in an airport or other passenger transit hub can be sorted a variety of different goods. These include, for example, consignments, packaging, packages, letters, suitcases, bags, waste, materials, reusable materials, retail products, wholesale products or food.
  • the space available in a sorting system for example, the total area of all present in a sorting plant transport and depot spaces, as fully utilized. It is avoided that an oversized goods carrier is used for a good, which has a significant proportion of unfilled space.
  • the sorting system or control device described has the advantage that the efficiency of the sorting system is significantly increased compared to previous sorting systems with the same sorting speed and comparable system costs.
  • a sorting method for goods is specified in which at least one measure of a goods to be transported is detected and a goods carrier is selected depending on the detected measure, which transports the goods.
  • the goods carrier forms an element of a freight carrier train formed from selected goods carriers.
  • the goods carrier forms an element of a freight carrier train formed from selected goods carriers.
  • Composition of the goods carrier train to be determined by selected goods carriers can be put together in which goods carriers are added to the freight train, which is preferably moving or standing on a rail system.
  • goods carriers can be removed from the goods carrier train, in which they are led away from the rail system.
  • the goods carriers of the goods carrier train are interchangeable.
  • the compilation is carried out by goods carriers of the goods carrier train depending on the intended application of the sorting system or the goods carrier train.
  • goods carriers of the goods carrier train may be picked up by a goods carrier train whose goods carriers are adapted to that type of goods in terms of their size.
  • 3 or 4 goods carrier classes could be selected with appropriate sizes that form the goods carrier train.
  • packets with a second size distribution such as
  • Letters are received by a goods carrier train, whose goods carriers are adapted to this sort of goods in relation to their size.
  • the respective size distributions and the corresponding compositions of the goods carrier trains can be determined by empirical values. However, they can also be developed dynamically by observing the inclusion of packages and their size distribution. After a possibly changed size distribution of goods to be sorted, for example, the goods carriers of the goods carrier train could be exchanged to create a adapted to the changed circumstances goods carrier train.
  • a control device or sorting system described in this document is preferably used.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a sorting method
  • Figure 2a is a schematic representation of a sorting system for selecting suitable goods carriers as a function of measured goods
  • Figure 2b is a schematic representation of input
  • Figure 1 shows as a transport means a transport path Tl for a goods carrier train G, which is formed of a plurality of interconnected goods carriers 2.
  • the transport path preferably comprises a rail system closed in a circle, onto which the goods carriers roll or the goods carrier train rolls.
  • the goods carriers 2 each contain goods adapted to the size 1.
  • Goods carriers in three size classes are selected in order to form the goods carrier train G.
  • the choice of each goods carrier takes place in the infiltration, or in advance of the actual introduction of a good in the goods carrier.
  • These are goods carriers with sizes that can accept goods in three different size categories a, b and c.
  • the figure shows how goods carriers 2 of a first size contain a good with a size of less than a, where a is preferably a surface value.
  • goods carriers 2 of a second size are shown, each transporting a good having a size of less than b, where b is smaller than a, for example.
  • the figure shows third goods carriers 2 of a third size, each containing a product with a size of less than c, where c is smaller than b, for example.
  • a second transport path T2 is shown, which introduces selected goods into correspondingly suitable goods carriers 2.
  • Figure 2a shows schematically illustrated parts of a sorting system, for example, as a means of transport a plurality of conveyor belts 4a, 4b, 7a and 7b have.
  • goods 1 and goods carrier 2 can either in the conveyor belts 4a and 4b introduced or discharged from them on the conveyor belts 7a and 7b. This is done by means of the schematically shown switching means 6a and 6b.
  • the diagram shown describes the selection, distribution and sorting of measured goods and goods carriers before they are brought together according to Figure 1, wherein the marriage point of goods and goods carrier is shown with the following figure 2b.
  • the switching means or rejecting means can be designed as switches or preferably as linearly movable transverse bands.
  • Conveyor belts 4a and 4b are preferably connected to one another via a network of further conveyor belts 7a and 7b such that at least one further conveyor belt either
  • a. brings a goods carrier 2 to a place where it receives a good 1 or the good is moved into the goods carrier, or
  • a conveyor belt 4a, on which goods 1 are arranged, can be monitored by means of a goods detector 3a.
  • a conveyor belt 4b are arranged on the goods carrier 2, monitored by means of a goods carrier detector 3b.
  • a depot for goods carriers may be provided, from which the goods carrier selected, taken out and placed on a conveyor belt for receiving a Guts.
  • the detectors 3a and 3b are assigned to an evaluation or control unit 3 or connected to it. This detects the size of the goods 1 and the goods carrier 2 and is preferably provided with a sorting scheme exhibiting program product and corresponding data carrier. By means of this information, the conveyor belts or switching means and means of transport are controlled such that a certain goods carrier is fed to a particular good or vice versa.
  • the control of the means of transport can be realized by means of schematically illustrated electrical leads 8a and 8b or wireless communication channels and corresponding control of schematically illustrated conveyor belt or switching means motors 5a and 5b.
  • Figure 2b shows a goods carrier train G on a transport path Tl, which is designed as a rail system. It opens a conveyor belt T2 in the goods carrier 2 of the goods carrier train G, with goods 1 are introduced into goods carriers, which have the lowest unused area with the transport of the received Guts.
  • a further conveyor belt T3 departs from the rail system T1, that is to say, the goods carriers 2 of the goods carrier train G are slipping goods 1 onto the further conveyor belt T3.
  • the rail system Tl which belongs to a sorter, for example, is designed as a loop or as a ring. For each rail system Tl several inputs and outputs can be provided by the goods can be moved in and out of the rail system and discharged.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Es wird eine Steuervorrichtung zum Steuern einer Sortieranlage für Güter (1) angegeben, wobei die Sortieranlage Steuermittel (4a, 4b, 7a, 7b, T1, T2, T3, 6a, 6b) umfasst, anhand derer Güter in Güterträger beförderbar sind, wobei die Steuervorrichtung eine Messvorrichtung (3, 3a, 3b) umfasst, mit der die Abmessungen von durch die Steuermittel gesteuerten Gütern (1) und Güterträgern (2) erfassbar sind, eine Auswerteeinheit umfasst, die die erfassten Abmessungen derart miteinander vergleicht, dass zumindest einem Gut ein Güterträger zugeordnet wird, dessen Tragefläche von dem zumindest einen Gut so weit als möglich vollständig abdeckbar ist, wobei die Steuervorrichtung Kommunikationsmittel umfasst, welche in Abhängigkeit der Zuordnung eines Güterträgers die Steuermittel derart ansteuern, dass das zumindest eine Gut dem ihn zugeordneten Güterträger zugeführt wird.

Description

Beschreibung
Steuervorrichtung, Sortieranlage sowie Sortierverfahren für Güter
Es wird eine Steuervorrichtung sowie eine Sortieranlage für Güter, insbesondere für Brief- und Paketsendungen, beschrieben. Außerdem wird ein Sortierverfahren für die Güter beschrieben .
Der zunehmende weltweite Handel sowie die ebenfalls zunehmende Anzahl an zu verschickenden Gütern erfordert Sortieranlagen, welche die Güter derart sortieren, dass sie in möglichst kosten- und zeitgünstiger Weise ihr Endziel erreichen können.
Ein Beispiel einer Sortieranlage lässt sich der Veröffentlichungsschrift EP 1 637 236 Al entnehmen. Diese weist parallel nebeneinander angeordnete Querbandsorter sowie mehrere Abgänge auf, von denen die nach einem
Sortierkriterium sortierten Sendungen gemäß einer Adresse wegführbar sind.
Eine zu lösende Aufgabe besteht darin, eine Steuervorrichtung für eine Sortieranlage anzugeben, anhand derer Güter unterschiedlicher Kategorien und Größen möglichst effizient sortiert werden. Eine weitere zu lösende Aufgabe besteht darin, eine Sortieranlage bzw. ein Sortierverfahren anzugeben, mit der bzw. mit dem Güter in genannter Weise sortiert werden können.
Es wird eine Steuervorrichtung zum Steuern einer Sortieranlage für Güter angegeben, wobei die Sortieranlage Steuermittel umfasst, anhand derer Güter in Güterträger beförderbar sind. Die Steuervorrichtung umfasst eine Messvorrichtung, mit der die Abmessungen von durch die Steuermittel gesteuerten Gütern und Güterträgern erfassbar sind.
Außerdem gehört der Steuervorrichtung eine Auswerteeinheit an, die die erfassten Abmessungen derart miteinander vergleicht, dass zumindest einem Gut ein Güterträger zugeordnet wird, dessen Tragefläche von dem zumindest einen Gut möglichst vollständig abdeckbar ist.
Die Steuervorrichtung umfasst darüber hinaus Kommunikationsmittel, welche in Abhängigkeit der Zuordnung eines Güterträgers die Steuermittel derart ansteuern, dass das zumindest eine Gut dem ihn zugeordneten Güterträger zugeführt wird.
Mit dem Begriff Sortieranlage wird jede Anlage bzw. zumindest ein Teil einer jeden Anlage verstanden, welche Güter mechanisch sortiert, beispielsweise um sie bestimmten Zielen zukommen zu lassen. Als Ziel ist dabei jede Postadresse zu verstehen sowie jeder Ort, bei dem das Gut durch eine mechanische Einheit weiterbehandelt werden kann. Als Ziel wird ebenfalls jeder Bestimmungsort für ein Gut verstanden, der mit der Sortieranlage mechanisch verbunden ist.
Mit dem Begriff sortieren wird jede Bewegung eines Guts gemäß eines Beschickungsplans für das Gut verstanden.
Ein Gut umfasst jedes durch eine Sortieranlage sortierbare Gut. Dabei kommen insbesondere Sendungen bzw. Postsendungen in Betracht, wobei die Sortieranlage nicht auf diese eingeschränkt ist. Vielmehr ist die Sortieranlage zum Sortieren von allen möglichen Produkten, Werkstoffen und / oder Abfall geeignet.
Ein Güterträger umfasst jedes Tragemittel zum Transport von Gütern. Insbesondere werden Behälter angesehen, welche jeweils ein Gut oder mehrere Güter aufnehmen können. Als Behälter ist auch ein Wagen zu verstehen, welcher nach einer Ausführungsform auf seiner Unterseite mit Rollmitteln versehen ist. Jeder Behälter kann eine Abstoßvorrichtung zum Abstoßen bzw. Wegführen von transportierten Gütern aufweisen. Ein Beispiel einer bevorzugten Abstoßvorrichtung ist ein
Förderband, welches in eine sich von der Förderrichtung des Güterträgers unterscheidenden Richtung beweglich ist.
Mit dem Ausdruck Zuordnung wird insbesondere die Auswahl eines Güterträgers für ein oder mehrere Güter verstanden, wobei der Güterträger derart dimensioniert ist, dass er das Gut bzw. die Güter aufnimmt und durch die Sortieranlage befördern kann.
Mit dem Ausdruck Vergleich bzw. vergleichen wird insbesondere die Ermittlung eines bezogen auf die jeweiligen Abmessungen von Güterträgern bzw. Gütern Ähnlichkeitswertes verstanden.
Als Tragefläche eines Güterträgers wird jede Fläche eines Güterträgers verstanden, welche derart ausgestaltet ist, dass ein Gut auf sie zum liegen kommt. Der zum Tragen eines Gutes geeignete Gegenstand des Güterträgers könnte alternativ als Auflageelement bezeichnet werden.
Mit dem Begriff Steuermittel werden Mittel verstanden, welche ein Gut bzw. ein Güterträger durch die Sortieranlage bewegen. Dabei werden Transportmittel sowie die Transportrichtung von Gütern bzw. Güterträgern ändernde Schaltmittel verstanden.
Als Auswerteeinheit wird jede Einheit verstanden, welche von der Messvorrichtung erhaltene Daten auswertet und auf der Basis der Auswertung Signale erzeugt. Diese können von der Steuervorrichtung zum Steuern der Steuermittel der Sortieranlage verwendet werden. Die Auswerteeinheit umfasst nach einer Ausführungsform ein Programmprodukt, welches die von der Messvorrichtung erfassten Daten auswertet um die genannten Signale zu erzeugen. Das Programmprodukt kann ein Sortier- bzw. Beschickungsplan für Güter bzw. Güterträger umfassen, wobei die erfassten Abmessungen der Güter bzw. der Güterträger mit dem Beschickungsplan derart korrelierbar sind, dass die von der Auswerteeinheit erzeugten Signale zur Steuerung der Steuermittel verwendet werden, um eine gegenseitige Konvergenz der Wege von Gütern und den ihnen zugeordneten Güterträgern zu erlauben.
Als Kommunikationsmittel gelten Mittel, welche ein Befehl der Steuervorrichtung, beispielsweise ein Signal, in eine Ansteuerung der Steuermittel umsetzen. Ein solcher Befehl wird als Beispiel einer Kommunikation verstanden. Es werden insbesondere elektronische Kommunikationsmittel oder Kommunikationsmittel auf der Basis von Funkübertragungen in Betracht gezogen.
Gemäß einer Ausführungsform der Steuervorrichtung umfasst die Messvorrichtung optische Messmittel zum Erfassen der Abmessungen von Gütern und Güterträgern. Beispiele geeigneter optischer Messmittel sind Kameras oder Scanner, insbesondere aber auch Laserscanner. Die optischen Messmittel weisen gemäß einer Ausführungsform eine Abtastvorrichtung auf, anhand derer die Abmessungen von Gütern bzw. Güterträgern erfassbar sind. Ein Abtasten der genannten Abmessungen kann auf der Basis eines vorgegebenen Beleuchtungsrasters erfolgen, welches die Güter bzw. Güterträger beleuchtet.
Gemäß einer Ausführungsform der Steuervorrichtung ist die Auswerteeinheit mit der Messvorrichtung kommunikativ verbunden. Die Auswerteeinheit weist dabei eine Datenverarbeitungsvorrichtung auf, welche von der Messvorrichtung erfasste Daten auswertet. Die Datenverarbeitungsvorrichtung kann einen Speicher zum Abspeichern von gemessenen Daten der Güter bzw. Güterträger sowie bereits vorhandene Informationen bezüglich der Abmessungen solcher in der Sortieranlage vorhandenen Güter bzw. Güterträger enthalten. Die kommunikative Verbindung zwischen der Auswerteeinheit sowie der Messvorrichtung erfolgt vorzugsweise über elektrische Leitungen, kann jedoch auch drahtlos ausgeführt sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Steuervorrichtung umfassen die Kommunikationsmittel Datenübertragungskanäle. Hierzu können elektrische Leitungen oder auch optische Faser dienen. Zusätzlich oder alternativ können die Datenübertragungskanäle drahtlos sein, wobei die Daten beispielsweise per Funk übertragbar sind.
Neben einer Steuervorrichtung für eine Sortieranlage wird eine Sortieranlage für Güter angegeben, welche eine Messvorrichtung aufweist, mit der die Abmessungen eines Guts messbar sind. Die Sortieranlage ist derart geschaffen, dass in Abhängigkeit der gemessenen bzw. erfassten Abmessungen des Gutes ein Güterträger zur Aufnahme der Guts auswählbar ist. Außerdem weist die Sortieranlage Steuermittel zur gegenseitig konvergierenden Beförderung von Gütern und Güterträgern auf.
Vorzugsweise weist die Sortieranlage eine Steuervorrichtung der beschriebenen Art auf, welche die Steuermittel derart steuert, dass ein Gut einem dem Gut zugeordneten Güterträger zugeführt wird.
Gemäß einer Ausführungsform der Sortieranlage weisen die Güter Identifikationsmittel auf. Diese können beispielsweise ID-Tags umfassen. Sie umfassen im Falle von Sendungen auch Adressen bzw. kodierte Adressentags, welche maschinell und optisch erkennbar bzw. lesbar sind.
Gemäß einer Ausführungsform der Sortieranlage weisen die Güterträger Identifikationsmittel auf, anhand derer ihre Positionen von Detektiermittel verfolgbar sind.
Gemäß einer Ausführungsform der Sortieranlage werden die Güterträger bzw. die Güter anhand eines in einer Wissensbasis enthaltenen Sortierplans durch die Sortieranlage geschickt. Der Sortierplan kann von der Steuervorrichtung eingesetzt werden, um die Steuermittel, welche die Güter bzw. die Güterträger lenken, anzusteuern.
Der Sortierplan kann für ein Verwaltungssystem, das die
Beförderung der Güter sowie die der Güterträger verwaltet, abgreifbar und mit neuen Informationen aktualisierbar ausgeführt sein.
Das Verwaltungssystem bildet vorzugsweise ein Kontrollzentrum für die Sortieranlage und ist mit Mitteln ausgestattet, welche über elektrische Signale und / oder mechanische Umsetzmittel die Beförderung der Güter ermöglicht. Dabei können in Abhängigkeit des Verwaltungssystems verschiedene Transportmittel sowie Schaltmittel angesteuert werden, welche Güter bzw. Güterträger transportieren bzw. auf weitere Transportwege lenken.
Gemäß einer Ausführungsform der Sortieranlage ist der ausgewählte Güterträger zum entsprechenden zu transportierenden Gut steuerbar. Dabei ist der Güterträger derart über die Sortieranlage lenkbar, dass er seinen Weg zum bemessenen Gut findet und es dort aufnimmt.
Zusätzlich oder alternativ zur genannten Steuerbarkeit des Güterträgers ist das bemessene Gut selbst über die Sortieranlage lenkbar, sodass er seinen Weg zu seinem bzw. dem ihm zugeordneten Güterträger mit angepasster Größe findet und dort vom Güterträger aufgenommen wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass ein Güterträger mit solchen Maßen auswählbar ist, die es erlauben, dass die Tragefläche des Güterträgers durch die Auflagefläche zumindest eines bemessenen Guts möglichst vollständig abdeckbar ist. Mit dem Begriff Auflagefläche eines Guts wird die Fläche des Gutes verstanden, die auf der Tragefläche des Güterträgers beim Transport aufliegt. Es wird bevorzugt, dass mit der Sortieranlage ein Güterträger auswählbar ist, der derart bemessen ist, dass seine Tragefläche und die Auflageflache des zumindest einen bemessenen Guts möglichst deckungsgleich sind. Eine Deckungsgleichheit bedeutet, dass die sich einander zugewandten Flächen des Güterträgers und des transportierten Guts in etwa dieselbe Größe aufweisen.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Sortieranlage Steuermittel zur gegenseitig konvergierenden Beförderung von Gütern und Güterträgern. Die Steuermittel können Transportmittel wie zum Beispiel Förderbänder zur Beförderung von Gütern und / oder von Güterträgern umfassen. Die Förderbänder können Quergurtbänder umfassen. Es wird somit eine Sortieranlage angegeben, welche sich gegenseitig kreuzende und in sich mündende Förderbänder aufweist. Dadurch wird eine effiziente Verteilung von Gütern durch das Sortiersystem geschaffen wodurch unterschiedliche Zielorte für Güter erreicht werden können.
Die Steuermittel können außerdem Schaltmittel zur richtungsändernden Bewegung eines Guts umfassen. Ein Beispiel eines geeigneten Schaltmittels ist eine Weiche. Das Zuführen von Gütern erfolgt vorzugsweise unter Verwendung der Schaltmittel. Beispiele solcher Schaltmittel sind
Kippvorrichtungen oder Förderbänder, die aktiviert werden, wenn ein Gut eine Position erreicht hat, von wo aus es in seinen ihm zugeordneten Güterträger eingeschleust werden kann .
Es wird bevorzugt, dass die Güterträger miteinander verkettet sind und somit einen Güterträgerzug bilden. Der Güterträgerzug ist als weiteres Beispiel eines Transportmittels anzusehen, welcher die Konvergenz von Gut und Güterträger ermöglicht. Der Güterträgerzug wird vorzugsweise durch Güterträger unterschiedlicher Größen, die der Sortieranlage zur Verfügung stehen, gebildet. Beispielsweise können drei oder vier Güterträger unterschiedlicher Größenkategorien der Sortieranlage zur Verfügung stehen. Diese werden in Abhängigkeit der Größe eines jeweils zu tragenden Guts ausgewählt und bilden dabei jeweils einen Teil eines Güterträgerzuges .
Die Länge eines Güterträgerzuges ist vorzugsweise an die Länge einer ihn tragenden Transportbahn angepasst. Diese kann als Ring bzw. als Schleife ausgeführt sein. Somit bewegt sich der Güterträgerzug in einer Schleife.
Vorzugsweise umfasst die Transportbahn ein Schienensystem, auf das der Güterträgerzug fährt. Zum Schienensystem können Güter durch weitere Transportmittel geführt werden. Von diesen Transportmitteln können Güter auf den sich in einer Schleife bewegenden Güterträgerzug geführt werden. Alternativ oder zusätzlich können vom Schienensystem weitere Transportmittel wegführen, welche vom Güterträgerzug bzw. dessen einzelnen Güterträgern entfernte Güter erhalten und sie weiter transportieren.
Ein Güterträgerzug, der nach der beschriebenen Art aus ausgewählten, miteinander verketteten Güterträgern gebildet ist, kann vorteilhafterweise bei gegebener Länge eine hohe Anzahl von unterschiedlichen Gütern transportieren bzw. sie aufnehmen und an bestimmten Stellen wieder seiner Fahrtstrecke bewegt werden kann.
Die Sortieranlage kann einen Teil eines Postsortiersystems, einer Fabrik, einer Recycling-Anlage, eines Lagerhauses, beispielsweise eines Großhandellagerhauses, eines
Kofferbeförderungssystems in einem Flughafen oder anderem Personentransitknotenpunktes bilden. Je nach Verwendung der Sortieranlage können dabei eine Vielzahl von unterschiedlichen Gütern sortiert werden. Dabei seien beispielsweise Sendungen, Verpackungen, Pakete, Briefe, Koffer, Taschen, Abfall, Werkstoffe, wieder verwertbare Werkstoffe, Endkäuferprodukte, Großhandelprodukte oder Lebensmittel genannt. Durch die Abstimmung der Größen des zu transportierenden Guts und die Tragefläche des Güterträgers aneinander wird der in einer Sortieranlage verfügbare Platz, beispielsweise die Summe der Flächen aller in einer Sortieranlage vorhandenen Transportmittel sowie Depoträume, möglichst vollständig ausgenutzt. Es wird vermieden, dass für ein Gut ein überdimensionierter Güterträger verwendet wird, der zu einem wesentlichen Anteil nicht aufgefüllten Raum aufweist.
Die beschriebene Sortieranlage bzw. Steuervorrichtung hat den Vorteil, dass im Vergleich zu vorherigen Sortieranlagen bei gleicher Sortiergeschwindigkeit und vergleichbaren Systemkosten die Leistungsfähigkeit der Sortieranlage deutlich gesteigert wird.
Neben der Steuervorrichtung sowie der Sortieranlage wird ein Sortierverfahren für Güter angegeben, bei dem zumindest ein Maß eines zu transportierenden Guts erfasst wird und in Abhängigkeit des erfassten Maßes ein Güterträger ausgewählt wird, der das Gut transportiert.
Vorzugsweise bildet der Güterträger ein Element eines aus ausgewählten Güterträgern gebildeten Güterträgerzuges . In Abhängigkeit der Maße bemessener Güter kann die
Zusammensetzung des Güterträgerzuges durch ausgewählte Güterträger bestimmt werden. Beispielsweise kann ein Güterträgerzug zusammengestellt werden, in dem Güterträger dem vorzugsweise auf einem Schienensystem fahrenden bzw. stehenden Güterzug hinzugefügt werden. Im umgekehrten Sinne können Güterträger vom Güterträgerzug entfernt werden, in dem sie vom Schienensystem weggeführt werden. In jedem Falle sind die Güterträger des Güterträgerzuges austauschbar.
Vorzugsweise wird die Zusammenstellung durch Güterträger des Güterträgerzuges in Abhängigkeit der beabsichtigten Anwendung der Sortieranlage bzw. des Güterträgerzuges ausgeführt. Bei einer ersten Anwendung können beispielsweise Pakete mit einer ersten Größenverteilung, wie zum Beispiel bei Express- Paketen, durch einen Güterträgerzug aufgenommen werden, dessen Güterträger auf diese Sorte von Gütern, bezogen auf ihre Größe, angepasst sind. Dabei könnten beispielsweise 3 oder 4 Güterträgerklassen mit entsprechenden Größen ausgewählt werden, die den Güterträgerzug bilden.
Bei einer weiteren Anwendung können beispielsweise Pakete mit einer zweiten Größenverteilung, wie zum Beispiel
Briefsendungen, durch einen Güterträgerzug aufgenommen werden, dessen Güterträger auf diese Sorte von Gütern, bezogen auf ihre Größe, angepasst sind.
Die jeweiligen Größenverteilungen und die entsprechenden Zusammensetzungen der Güterträgerzüge können durch Erfahrungswerte ermittelt werden. Sie können jedoch auch dynamisch entwickelt werden, in dem die Aufnahme von Paketen sowie deren Größenverteilung beobachtet werden. Nach einer gegebenenfalls veränderten Größenverteilung zu sortierender Güter könnten beispielsweise die Güterträger des Güterträgerzuges ausgetauscht werden, um einen an die geänderten Umstände angepassten Güterträgerzug zu schaffen.
Beim Sortierverfahren wird vorzugsweise eine in diesem Dokument beschriebene Steuervorrichtung bzw. Sortieranlage verwendet .
Die beschriebenen Gegenstände werden anhand der folgenden Figuren und Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt :
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Sortierverfahrens, Figur 2a eine schematische Darstellung einer Sortieranlage zur Auswahl von geeigneten Güterträgern in Abhängigkeit gemessener Güter;
Figur 2b eine schematische Darstellung von Ein- und
Ausschleusvorgängen an einem Güterträgerzug.
Figur 1 zeigt als Transportmittel eine Transportbahn Tl für einen Güterträgerzug G, welcher aus mehreren, miteinander verbundenen Güterträgern 2 gebildet ist. Die Transportbahn umfasst vorzugsweise ein in einem Kreis geschlossenes Schienensystem, auf das die Güterträger rollen bzw. der Güterträgerzug rollt. Die Güterträger 2 enthalten jeweils von der Größe angepasste Güter 1. Es sind Güterträger in drei Größenklassen gewählt, um den Güterträgerzug G zu bilden. Die Wahl eines jeden Güterträgers findet bei der Einschleusung, bzw. im Vorfeld zur tatsächlichen Einschleusung eines Guts in den Güterträger, statt. Dabei handelt es sich um Güterträger mit Größen, welche Waren in drei verschiedenen Größenklassen a, b und c aufnehmen können. Beispielsweise zeigt die Figur, wie Güterträger 2 einer ersten Größe ein Gut mit einer Größe von weniger als a enthalten, wobei a vorzugsweise ein Flächenwert ist. Auch werden Güterträger 2 einer zweiten Größe gezeigt, die je ein Gut mit einer Größe von weniger als b transportiert, wobei b beispielsweise kleiner als a ist.
Die Figur zeigt dritte Güterträger 2 einer dritten Größe, die jeweils ein Gut mit einer Größe von weniger als c enthalten, wobei c beispielsweise kleiner als b ist.
Es wird eine zweite Transportbahn T2 gezeigt, welche ausgewählte Güter in entsprechend passende Güterträger 2 einschleust .
Figur 2a zeigt schematisch dargestellte Teile einer Sortieranlage, die beispielsweise als Transportmittel mehrere Förderbänder 4a, 4b, 7a und 7b aufweisen. Je nach Bewegungsrichtung der Förderbänder, gezeigt mit Pfeilen, können Güter 1 und Güterträger 2 entweder in die Förderbänder 4a und 4b eingeschleust oder von ihnen auf die Förderbänder 7a und 7b ausgeschleust werden. Dieses geschieht mittels der schematisch gezeigten Schaltmittel 6a und 6b. Das dargestellte Schema beschreibt die Auswahl sowie Aufteilung und Sortierung von bemessenen Gütern und Güterträgern, bevor sie gemäß Figur 1 aufeinander geführt werden, wobei der Verheiratungspunkt von Gut und Güterträger mit der folgenden Figur 2b gezeigt ist.
Die Schaltmittel bzw. Ausschleusmittel können als Weichen oder vorzugsweise als linear bewegliche Querbänder ausgeführt sein. Förderbänder 4a und 4b sind vorzugsweise über ein Netzwerk von weiteren Förderbändern 7a und 7b derart miteinander verbunden, dass zumindest ein weiteres Förderband entweder
a. einen Güterträger 2 zu einem Ort bringt, an dem es ein Gut 1 empfängt bzw. das Gut in den Güterträger bewegt wird, oder
b. ein Gut 1 zu einem Ort bringt, an dem es in einen Güterträger bereits angepasster Größe befördert wird.
Ein Förderband 4a, auf das Güter 1 angeordnet sind, kann mittels eines Güterdetektors 3a überwacht werden. Analog wird ein Förderband 4b, auf das Güterträger 2 angeordnet sind, mittels eines Güterträgerdetektors 3b überwacht. Anstelle eines Förderbands 4b für die Güterträger 2 kann auch ein Depot für Güterträger vorgesehen sein, aus dem die Güterträger ausgewählt, herausgenommen und auf ein Förderband zur Aufnahme eines Guts platziert werden.
Die Detektoren 3a und 3b sind einer Auswerte- bzw. Kontrolleinheit 3 zugeordnet bzw. mit ihr verbunden. Diese erfasst die Größe der Güter 1 sowie die der Güterträger 2 und ist vorzugsweise mit einem ein Sortierschema aufweisendes Programmprodukt sowie entsprechendem Datenträger versehen. Mittels dieser Information werden die Förderbänder bzw. Schaltmittel und Transportmittel derart gesteuert, dass ein bestimmter Güterträger einem bestimmten Gut bzw. umgekehrt zugeführt wird. Die Kontrolle der Transportmittel kann mittels schematisch dargestellter elektrischer Zuleitungen 8a und 8b oder drahtlosen Kommunikationskanälen und entsprechender Ansteuerung von schematisch dargestellten Förderbänder- bzw. Schaltmittelmotoren 5a und 5b realisiert werden .
Figur 2b zeigt einen Güterträgerzug G auf einer Transportbahn Tl, welche als Schienensystem ausgeführt ist. Es mündet ein Förderband T2 in die Güterträger 2 des Güterträgerzuges G, wobei Güter 1 in Güterträger eingeschleust werden, die mit dem Transport des aufgenommenen Guts die geringste unbenutzte Fläche aufweisen. Ein weiteres Förderband T3 geht vom Schienensystem Tl ab, d.h., die Güterträger 2 des Güterträgerzuges G schleusen getragene Güter 1 auf das weitere Förderband T3 ab. Das Schienensystem Tl, welches beispielsweise einem Sorter angehört, ist als Schleife bzw. als Ring ausgeführt. Für jedes Schienensystem Tl können mehrere Ein- und Ausgänge vorgesehen sein, durch die Güter auf bzw. vom Schienensystem ein- und ausgeschleust werden können .

Claims

Patentansprüche
1. Steuervorrichtung zum Steuern einer Sortieranlage für Güter (1) , wobei - die Sortieranlage Steuermittel (4a, 4b, 7a, 7b, Tl, T2, T3, 6a, 6b) umfasst, anhand derer Güter in Güterträger beförderbar sind, wobei die Steuervorrichtung folgendes umfasst:
- eine Messvorrichtung (3, 3a, 3b) , mit der die Abmessungen von durch die Steuermittel gesteuerten Gütern (1) und Güterträgern (2) erfassbar sind,
- eine Auswerteeinheit, die dazu ausgestaltet sind, die erfassten Abmessungen miteinander zu vergleichen und abhängig vom Ergebnis der Vergleiche mindestens einem Gut einen Güterträger so zuzuordnen, dass von dem mindestens einen ausgewählten Gut eine Tragefläche des Güterträgers so weit als möglich abdeckbar ist,
- Kommunikationsmittel, welche in Abhängigkeit der Zuordnung eines Güterträgers die Steuermittel derart anzusteuern vermögen, dass das zumindest eine Gut dem ihn zugeordneten Güterträger zugeführt wird.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, bei dem die Messvorrichtung (3, 3a, 3b) optische Messmittel zum Erfassen der Abmessungen von Gütern (1) und Güterträgern (2) umfasst.
3. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei der die Auswerteeinheit mit der Messvorrichtung (3, 3a, 3b) kommunikativ verbunden ist und eine
Datenverarbeitungsvorrichtung umfasst, welche von der Messvorrichtung erfasste Daten auswertet.
4. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Kommunikationsmittel
Datenübertragungskanäle umfasst.
5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, bei dem die
Datenübertragungskanäle drahtlose Datenübertragungskanäle umfassen .
6. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, bei dem die
Datenübertragungskanäle elektrische Leitungen umfassen.
7. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Steuermittel (4a, 4b, 7a, 7b, Tl, T2, T3, 6a, 6b) Förderbänder sowie Schaltmittel umfassen, welche jeweils von den Kommunikationsmitteln ansteuerbar sind.
8. Sortieranlage für Güter (1), umfassend: - eine Messvorrichtung (3, 3a, 3b) , mit welcher die Größe eines Guts (1) messbar ist, wobei in Abhängigkeit der gemessenen Größe des Guts ein Güterträger (2) zur Aufnahme des Guts auswählbar ist, - Steuermittel (4a, 4b, 7a, 7b, Tl, T2, T3, 6a, 6b) zur gegenseitig konvergierenden Beförderung von Gütern (1) und Güterträgern (2) .
9. Sortieranlage nach Anspruch 8, bei der der Güterträger (2) ein Element eines aus miteinander verketteten Güterträgern (2) gebildeten Güterträgerzuges (G) ist.
10. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 8 oder 9, bei der der ausgewählte Güterträger (2) zum Gut (1) steuerbar ist.
11. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 10, bei der das bemessene Gut (1) zum Güterträger steuerbar (2) ist.
12. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 11, bei der ein Güterträger (2) auswählbar ist, der derart bemessen ist, dass seine Tragefläche durch die Auflagefläche zumindest eines bemessenen Guts (1) so weit als möglich vollständig abdeckbar ist.
13. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 12, bei der ein Güterträger (2) auswählbar ist, der derart bemessen ist, dass seine Tragefläche und die Auflageflache des zumindest einen bemessenen Guts (1) so weit als möglich deckungsgleich sind.
14. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 13, bei der die Steuermittel (4a, 4b, 7a, 7b, Tl, T2, T3, 6a, 6b) Transportmittel (4a, 4b, 7a, 7b, Tl, T2, T3) umfassen.
15. Sortieranlage nach Anspruch 14, bei der die
Transportmittel (4a, 4b, 7a, 7b, Tl, T2, T3) Förderbänder zur Beförderung von Gütern (1) umfassen.
16. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 14 oder 15, bei der die Transportmittel (4a, 4b, 7a, 7b, Tl, T2, T3) Förderbänder zur Beförderung von Güterträgern (2) umfassen .
17. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 14 bis 16, bei der die Transportmittel (4a, 4b, 7a, 7b, Tl, T2, T3) ein Schienensystem zur Beförderung von Güterträgern (2) umfasst .
18. Sortieranlage nach Anspruch 17, bei der das
Schienensystem einen geschlossenen Kreis bildet.
19. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 18, bei der die Steuermittel (4a, 4b, 7a, 7b, Tl, T2, T3, 6a, 6b) zumindest eine Schaltvorrichtung (6a, 6b) umfassen, mittels derer Güter (1) in ausgewählte Güterträger (2) einschleusbar sind.
20. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 19, bei der ein Güterträger (2) eine Schaltvorrichtung (6a, 6b) umfasst, mittels derer Güter (1) zur weiteren Steuerung durch die Sortieranlage ausschleusbar sind.
21. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 20, bei der die Güter (1) zumindest eine der folgenden Gegenstände umfassen: Sendungen; Verpackungen; Pakete; Briefe; Koffer; Taschen; Abfall; Werkstoffe; wieder verwertbare Werkstoffe; Endkäuferprodukte; Großhandelprodukte; Lebensmittel .
22. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 21, aufweisend eine Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
23. Sortierverfahren für Güter (1), bei dem
— die Abmessungen eines zu transportierenden Guts (1) mittels einer Messvorrichtung (3, 3a, 3b) erfasst werden, und
- in Abhängigkeit der erfassten Abmessungen ein Güterträger (2) ausgewählt wird, der das Gut transportiert, wobei - Steuermittel (4a, 4b, 7a, 7b, Tl, T2, T3, 6a, 6b) zum steuern des Guts und des Güterträgers derart angesteuert werden, dass das bemessene Gut in den ausgewählten Güterträger eingeschleust wird.
24. Sortierverfahren nach Anspruch 23, bei dem der ausgewählte Güterträger (2) ein Element eines aus ausgewählten Güterträgern (2) gebildeten Güterträgerzuges (G) bildet.
25. Sortierverfahren nach einem der Ansprüche 23 oder 24, bei dem eine Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 verwendet wird.
26. Sortierverfahren nach einem der Ansprüche 23 oder 24, bei dem eine Sortieranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 22 verwendet wird.
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