WO2008126876A1 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

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Shunsuke Toshioka
Tomihisa Oda
Kazuhiro Itoh
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Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
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Definitions

  • urea changes to piuret
  • biuret changes to cyanuric acid
  • cyanuric acid changes to cyanic acid or isocyanic acid. Changes to an acid. It is thought that ammonia is generated little by little in the process of such morphological changes.
  • the temperature of the catalyst 27 is approximately 1 3 2 which is the thermal decomposition temperature of urea and the urea aqueous solution is supplied to the catalyst 27 when the temperature is as follows, urea in the urea aqueous solution is stored in the catalyst 27 and stored at this time. Almost no ammonia is generated from urea.

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Abstract

酸素過剰のもとでアンモニアにより排気ガス中のNOxを還元するのに適した触媒(27)を機関排気通路内に配置する。触媒(27)に添加制御弁(32)から尿素水溶液を供給し、触媒(27)に供給された尿素の一部を触媒(27)内に貯蔵すると共に触媒(27)内に貯蔵されている尿素から発生したアンモニアにより排気ガス中のNOxを還元する。触媒(27)の貯蔵容量があらかじめ定められた許容上限容量よりも大きいか否かを判断し、触媒(27)の貯蔵容量が該許容上限容量よりも大きいと判断されたときに尿素水溶液の供給を禁止する。

Description

内燃機関の排気浄化装置 技術分野
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。 背景技術 , ;
酸素過剰のもとでアンモニアにより排気ガス中の N O Xを還元す るのに適した触媒を機関排気通路内に配置し、 この触媒に尿素水溶 液を供給し、 触媒に供給された尿素の一部を触媒内に貯蔵すると共 に触媒内に貯蔵されている尿素から発生したアンモニアにより排気 ガス中の N O Xを還元するようにした内燃機関が公知である (米国 特許第 5, 6 2 8, 1 8 6号明細書及び国際特許公開第 9 9 6 7 5 1 1号参照) 。
この内燃機関では、 触媒に供給された尿素の一部は触媒内にいつ たん貯蔵され、 この貯蔵された尿素からアンモニアといった尿素由 来物質が生成される。 この尿素由来物質の一部は N O Xを還元する のに用いられ、 残りは N O X還元に用いられることなく触媒から排 出される。 この場合、 触媒から排出される尿素由来物質の量は触媒 内に貯蔵された尿素の量が多くなるほど多くなる。 したがって、 触 媒内に多量の尿素が貯蔵されると、 多量の尿素由来物質が触媒から 好ましくなく排出されるおそれがある。
この点、 機関から排出された N O Xの量に見合う量だけ尿素水溶 液を触媒に供給するようにすれば、 触媒内に多量の尿素が貯蔵され るのを阻止することができしたがって多量の尿素由来物質が触媒か ら排出されるのを阻止できると考えられる。 しかしながら、 機関か ら排出された N O x量又はこれに見合う尿素量を正確に求めるのは 困難である。 あるいは、 触媒に貯蔵されている尿素の量を求め、 こ の尿素貯蔵量が許容上限を越えないように触媒に供給される尿素水 溶液の量を制御すれば、 触媒内に多量の尿素が貯蔵されるのを阻止 することができると考えられる。 しかしながら、 触媒に貯蔵されて いる尿素の量を正確に求めることは困難である。 いずれにしても、 触媒から多量の尿素由来物質が排出されるのを確実に阻止すること ができないという問題点がある。 触媒に供給される尿素水溶液の量 を減量すれば触媒内に多量の尿素が貯蔵されるのを阻止することが できるけれども、 この場合には N O Xを良好に還元することができ なくなるおそれがある。 発明の開示
そこで本発明の目的は、 多量のアンモニア発生化合物が触媒から 排出されるのを阻止することができる内燃機関の排気浄化装置を提 供することにある。
本発明によれば、 酸素過剰のもとでアンモニアにより排気ガス中 の N〇 xを還元するのに適した触媒を機関排気通路内に配置した内 燃機関の排気浄化装置であって、 該装置が、 該触媒にアンモニア発 生化合物を供給するための供給手段と、 該アンモニア発生化合物の 供給量を制御するための供給制御手段と、 を具備し、 該触媒は、 触 媒に供給された該アンモニア発生化合物の少なく とも一部を触媒内 に貯蔵すると共に該触媒内に貯蔵されているアンモニア発生化合物 からアンモニアを生成して該生成したアンモニアにより排気ガス中 の N O Xを還元する機能を有し、 該装置がさらに、 該触媒の貯蔵容 量があらかじめ定められた許容上限容量よりも大きいか否かを判断 する判断手段を具備し、 前記供給制御手段は、 該触媒の貯蔵容量が 該許容上限容量よりも大きいと判断されたときにアンモニア発生化 合物の供給を禁止する、 内燃機関の排気浄化装置が提供される。 図面の簡単な説明
図 1 は内燃機関の全体図、 図 2は触媒の貯蔵容量を示す線図、 図 3は触媒内に貯蔵された尿素量と、 その後に触媒から排出されるァ ンモニァの濃度との関係の一例を示す線図、 図 4は N O x浄化率を 示す線図、 図 5は本発明による実施例を説明するためのタイムチヤ —ト、 図 6は尿素水溶液の供給制御ルーチンを示すフローチャート 、 図 7は触媒内に貯蔵された尿素量と、 その後に触媒から排出され シアン化水素の濃度との関係の一例を示す線図、 図 8は触媒内に貯 蔵された尿素量と、 その後に触媒から排出されるイソシアン酸の濃 度との関係の一例を示す線図である。 、 発明を実施するための最良の形態
図 1は本発明を圧縮着火式内燃機関に適用した場合を示している 。 なお、 本発明はガソリン機関にも適用することができる。
図 1 を参照すると、 1 は機関本体、 2は各気筒の燃焼室、 3は各 燃焼室 2内にそれぞれ燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁 、 4は吸気マニホルド、 5は排気マニホルドをそれぞれ示す。 吸気 マニホルド 4は吸気ダク ト 6を介して排気ターボチヤ一ジャ 7のコ ンプレッサ 7 aの出口に連結され、 コンプレッサ 7 aの入口はエア フローメータ 8 を介してエアクリーナ 9に連結される。 吸気ダク ト 6内には電気制御式スロッ トル弁 1 0が配置され、 更に吸気ダク 卜 6周りには吸気ダク 卜 6内を流れる吸入空気を冷却するための冷却 装置 1 1が配置される。 図 1 に示される実施例では機関冷却水が冷 却装置 1 1内に導かれ、 機関冷却水によって吸入空気が冷却される 。 一方、 排気マニホルド 5は排気ターボチャージャ 7の排気夕ービ ン 7 bの入口に連結され、 排気タービン 7 bの出口は排気後処理装 置 2 0に連結される。
排気マニホルド 5 と吸気マニホルド 4とは排気ガス再循環 (以下 、 E G Rと称す) 通路 1 2を介して互いに連結され、 E G R通路 1 2内には電気制御式 E G R制御弁 1 3が配置される。 また、 E G R 通路 1 2周りには E G R通路 1 2内を流れる E G Rガスを冷却する ための冷却装置 1 4が配置される。 図 1 に示される実施例では機関 冷却水が冷却装置 1 4内に導かれ、 機関冷却水によって E G Rガス が冷却される。 一方、 各燃料噴射弁 3は燃料供給管 1 5を介してコ モンレール 1 6に連結され、 このコモンレール 1 6は電子制御式の 吐出量可変な燃料ポンプ 1 7 を介して燃料タンク 1 8に連結される 。 燃料タンク 1 8内の燃料は燃料ポンプ 1 7によってコモンレール 1 6内に供給され、 コモンレール 1 6内に供給された燃料は各燃料 供給管 1 5を介して燃料噴射弁 3に供給される。
排気後処理装置 2 0は排気管 2 1 を介して排気タービン 7 bの出 口に連結された上流側触媒コンバータ 2 2 と、 排気管 2 3を介して 上流側触媒コンバ一夕 2 2に連結された下流側触媒コンバータ 2 4 とを具備する。 上流側触媒コンバ一夕 2 2内には上流側から順に触 媒 2 5及び触媒 2 6が配置され、 下流側触媒コンバータ 2 4内には 上流側から順に触媒 2 7及び触媒 2 8が配置される。 触媒 2 5 , 2 6, 2 8は酸化機能を有する触媒、 例えば酸化触媒又は三元触媒か ら.構成される。 これに対し、 触媒 2 7は酸素過剰のもとでアンモニ ァにより排気ガス中の NO xを還元するのに適した NO x選択還元 触媒から構成される。 また、 触媒 2 5, 2 7, 2 8はハニカム担体 上に担持されており、 触媒 2 6は排気ガス中の微粒子を捕集するた めのパティキュレートフィル夕上に担持されている。 排気管 2 3に は下流側触媒コンバ一夕 2 4内に流入する排気ガスの温度を検出す るための温度センサ 2 9が配置される。 下流側触媒コンバータ 2 4 内に流入する排気ガスの温度は触媒 2 7の温度を表している。
一方、 アンモニアを発生するアンモニア発生化合物を含む液体が タンク 3 0内に貯えられており、 タンク 3 0内に貯えられているァ ンモニァ発生化合物を含む液体は供給ポンプ 3 1及び電磁制御式添 加制御弁 3 2を介して排気管 2 3内に供給される。
電子制御ュニッ ト 4 0はデジタルコンピュータからなり、 双方向 性バス 4 1 によって互いに接続された R O M (リードオンリメモリ ) 4 2 、 R A M (ランダムアクセスメモリ) 4 3 、 C P U (マイク 口プロセッサ) 4 4、 入力ポート 4 5及び出力ポート 4 6を具備す る。 エアフローメータ 8は吸入空気量に比例した出力電圧を発生し 、 この出力電圧は対応する A D変換器 4 7を介して入力ポー卜 4 5 に入力される。 一方、 温度センサ 2 9の出力信号はそれぞれ対応す る A D変換器 4 7を介して入力ポート 4 5に入力される。 アクセル ペダル 4 9にはアクセルペダル 4 9の踏み込み量に比例した出力電 圧を発生する負荷センサ 5 0が接続され、 負荷センサ 5 0の出力電 圧は対応する A D変換器 4 7 を介して入力ポート 4 5に入力される 。 さらに、 入力ポート 4 5にはクランクシャフ トが例えば 3 0 ° 回 転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ 5 1が接続され る。 一方、 出力ポート 4 6は対応する駆動回路 4 8を介して燃料噴 射弁 3、 スロッ トル弁 1 0駆動装置、 E G R制御弁 1 3、 燃料ボン プ 1 7、 供給ポンプ 3 1、 及び添加制御弁 3 2に接続される。
さて、 前述したように触媒 2 7上流の排気管 2 3内にはアンモニ ァ発生化合物を含む液体が供給される。 アンモニアを発生しうるァ ンモニァ発生化合物については種々の化合物が存在し、 したがって アンモニア発生化合物として種々の化合物を用いることができる。 本発明による実施例ではアンモニア発生化合物として尿素を用いて おり、 アンモニア発生化合物を含む液体として尿素水溶液を用いて いる。 したがって以下、 触媒 2 7上流の排気管 2 3内に尿素水溶液 を供給する場合を例にとって本発明を説明する。
一方、 前述したように触媒 2 7は N O x選択還元触媒からなり、 図 1 に示す実施例ではこの N〇 x選択還元触媒としてチタニアを担 体とし、 この担体上に酸化バナジウムを担持した触媒 V 2 O 5 / Ύ i 〇 2 (以下、 バナジウム · チタニア触媒という。 ) 、 又はゼオラ イ トを担体とし、 この担体上に銅を担持した触媒 C u Z Z S M 5 ( 以下、 銅ゼオライ ト触媒という。 ) が用いられている。
過剰酸素を含んでいる排気ガス中に尿素水溶液を供給すると排気 ガス中に含まれる N Oは触媒 2 7上において尿素 C O (N H 2 ) 2 から発生するアンモニア N H 3 により還元される (例えば 2 N H 3 + 2 Ν Ο + 1 / 2 02 → 2 N 2 + 3 H 2 〇) 。
すなわち、 供給された尿素水溶液中の尿素はまず触媒 2 7上に付 着する。 このとき触媒 2 7の温度が例えばほぼ 3 5 0で以上のよう に高ければ尿素が一気に熱分解してアンモニアが発生される。
一方、 触媒 2 7の温度がほぼ 1 3 2でからほぼ 3 5 0でまでのと きには尿素が触媒 2 7内にいったん貯蔵され、 次いで触媒 2 7内に 貯蔵されている尿素からアンモニアが少しずつ発生され放出される 。 この場合のアンモニア発生は触媒 2 7上において尿素が形態変化 するためであると考えられている。 すなわち、 尿素はほぼ 1 3 2で においてピウレツ 卜に変化し、 ピウレツ トはほぼ 1 9 0でにおいて シァヌル酸に変化し、 シァヌル酸はほぼ 3 6 0でにおいてシアン酸 又はイソシアン酸に変化する。 あるいは、 触媒 2 7内に貯蔵されて からの経過時間が長くなるにつれて尿素はピウレツ トに変化し、 ビ ゥレツ トはシァヌル酸に変化し、 シァヌル酸はシアン酸又はイソシ アン酸に変化する。 このような形態変化の過程で少しずつアンモニ ァが発生するものと考えられている。
触媒 2 7の温度が尿素の熱分解温度であるほぼ 1 3 2で以下のと きに触媒 2 7に尿素水溶液を供給すると尿素水溶液中の尿素は触媒 2 7内に貯蔵され、 このとき貯蔵された尿素からはアンモニアはほ とんど発生しない。
しかしながら、 その後に例えば機関加速運転が行われて触媒 2 7 の温度が高くなると、 触媒 2 7内に貯蔵されている尿素から上述し たアンモニア、 ビウレッ ト、 シァヌル酸、 シアン酸又はイソシアン 酸などが生成され、 さらにこれら生成物と排気ガス中の炭化水素 H Cとが反応してシアン化水素が生成される場合がある。 このように して尿素から生成される尿素由来物質の一部は排気ガス中の N O X を還元するのに用いられるが、 残りは N O X還元することなく触媒 2 7から排出されてしまう。
触媒 2 7から排出される尿素由来物質の量は触媒 2 7内に貯蔵さ れた尿素の量が多くなるほど多くなる。 したがって、 触媒 2 7内に 多量の尿素が貯蔵されると、 多量の尿素由来物質が触媒 2 7から好 ましくなく排出されるおそれがある。
一方、 触媒 2 7内に貯蔵され得る尿素の量には限界があり、 すな わち触媒 2 7内には貯蔵容量までしか尿素を貯蔵することができな い。 この貯蔵容量は触媒 2 7の雰囲気例えば触媒 2 7の温度に応じ て変動し、 したがって触媒 2 7の貯蔵容量が大きいときには触媒 2 7内に多量の尿素を貯蔵することができ、 触媒 2 7の貯蔵容量が小 さいときには触媒 2 7内に少量の尿素しか貯蔵することができない そうすると、 触媒 2 7の貯蔵容量が大きいときに触媒 2 7への尿 素水溶液の供給を禁止すれば、 触媒 2 7内に多量の尿素が貯蔵され るのを阻止することができる。 これが本発明の基本的な考え方であ る。
すなわち本発明による実施例では、 触媒 2 7の貯蔵容量があらか じめ定められた許容上限容量よりも大きいか否かが判断され、 触媒 2 7の貯蔵容量が許容上限容量よりも大きいと判断されたときには 尿素水溶液の供給が禁止される。 この場合、 触媒 2 7の貯蔵容量を 直接求めるのは困難である。 一方、 触媒 2 7の貯蔵容量 S Cは図 2 に示されるように、 触媒 2 7の温度 T Cが低いときには高いときに 比べて大きくなり、 触媒 2 7の温度 T Cが T C Xのときに触媒 2 7 の貯蔵容量 S Cが許容上限量 S C Uとなる。
そこで本発明による実施例では、 触媒 2 7の貯蔵容量 S Cが許容 上限容量 S C Uとなる温度 T Cを設定温度 T C Xに設定し、 触媒 2 7の温度 T Cがこの設定温度 T C Xよりも低いときに触媒 2 7の貯 蔵容量 S Cが許容上限容量 S C Uよりも大きいと判断するようにし 、 このとき尿素水溶液の供給が禁止される。 一方、 触媒 2 7の温度 が設定温度 T C Xよりも高いときには触媒 2 7の貯蔵容量 S Cが許 容上限容量 S C Uよりも小さいと判断され、 このとき尿素水溶液の 供給が許容される。 すなわち、 例えば機関から排出される NO X量 に応じた量だけ尿素水溶液が触媒 2 7に供給される。 このようにす ると、 触媒 2 7内に貯蔵された尿素の量が許容上限容量 S C Uを越 えることがない。 したがって、 触媒 2 7内に実際に貯蔵されている 尿素量を求めなくても、 多量の尿素が触媒 2 7内に貯蔵されるのを 阻止することができる。
許容上限容量 S C Uはどのように設定してもよい。 本発明による 実施例では許容上限容量 S C Uが次のようにして設定される。
上述したように、 触媒 2 7から排出される尿素由来物質の量は触 媒 2 7内に貯蔵された尿素の量が多くなるほど多くなる。 図 3は触 媒 2 7内に貯蔵された尿素量 Qと、 その後の例えば機関加速時に触 媒 2 7から排出されるアンモニアの濃度 C Aとの関係の一例を示し ている。 図 3からわかるように、 貯蔵尿素量 Qが多いときには貯蔵 尿素量 Qが少ないときに比べて高濃度のアンモニアが触媒 2 7から 排出される。
ここで、 アンモニア排出濃度 C Aがあらかじめ定められたその許 容上限値 C AUを越えないようにするためには、 図 3からわかるよ うに触媒 2 7内に貯蔵される尿素量 Qがその上限量 QAUを越えな いようにする必要がある。
一方、 上述したように、 触媒 2 7内に貯蔵される尿素量は許容上 限容量 S C Uを越えることがない。 そこで本発明による実施例では 、 許容上限容量 S C Uをアンモニアのための上限量 QAUに設定す るようにしている。 その結果、 触媒 2 7からその後に排出されるァ ンモニァ濃度がその許容上限値 C AUを越えるのが阻止される。 なお、 許容上限容量 S C Uをアンモニアのための上限量 QAUよ りも少なく設定することもできる。 しかしながら、 許容上限容量 S C Uをこの上限量 QAUに設定すれば、 NO X還元のために十分な 量の尿素を触媒 2 7に供給しつつ、 触媒 2 7から排出されるアンモ 二ァ量を低減することが可能となる。
ところで、 触媒 2 7の NO x浄化率 E F Fは図 4に示されるよう に、 触媒 2 7の温度 T Cが下限温度 T C E Lよりも低いか又は上限 温度 T C E Hよりも高いと許容下限率 E F F Lよりも低くなり、 触 媒 2 7の温度 T Cが下限温度 T C E Lから上限温度 T C E Hまでで あると許容下限率 E F F Lよりも高くなる。 上述した設定温度 T C Xはこの下限温度 T C E Lよりも高くなつている。
ここで、 例えば機関が始動された後の尿素水溶液の供給開始タイ ミングについて考える。 図 5において Xで示されるように機関が始 動されると、 触媒 2 7の温度 T Cが徐々に上昇する。 このとき尿素 水溶液の供給は停止されている。 次いで、 図 5に Yで示されるよう に触媒 2 7の温度 T Cが下限温度 T C E Lに達しても、 尿素水溶液 の供給は開始されない。 次いで図 5に Zで示されるように触媒 2 7 の温度 T Cが設定温度 T C Xに達すると、 尿素水溶液の供給が開始 される。 すなわち、 本発明による実施例では、 触媒 2 7が N O x還 元のために十分に活性化していても尿素水溶液の供給が開始されず 、 触媒 2 7の温度 T Cが多量の尿素由来物質の排出を阻止できる温 度まで上昇するとようやく尿素水溶液の供給が開始されるのである 図 6は本発明による実施例の尿素水溶液の供給制御を実行するた めのルーチンを示しており、 このルーチンは一定時間毎の割込みに よつて実行される。
図 6を参照するとまず初めにステツプ 1 0 0において触媒 2 7の 温度 T Cが設定温度 T C Xよりも低いか否かが判別される。 T C≥ T C Xのときには次いでステップ 1 0 1 に進み、 尿素水溶液の供給 が許容される。 これに対し、 T C < T C Xのときには次いでステツ プ 1 0 2に進み、 尿素水溶液の供給が禁止される。
許容上限容量 S C Uは次のように設定することもできる。
図 7は触媒 2 7内に貯蔵された尿素量 Qと、 その後の例えば機関 加速時に触媒 2 7から排出されるシアン化水素の濃度 C Cとの関係 の一例を示しており、 図 8は触媒 2 7内に貯蔵された尿素量 Qと、 その後の例えば機関加速時に触媒 2 7から排出されるイソシアン酸 の濃度 C I との関係の一例を示している。 図 7及び 8からわかるよ うに、 シアン化水素排出濃度 C Cがあらかじめ定められたその許容 上限値 C C Uを越えないようにするためには触媒 2 7内に貯蔵され る尿素量 Qがその上限量 Q C Uを越えないようにすればよく、 イソ シアン酸排出濃度 C Iがあらかじめ定められたその許容上限値 C I Uを越えないようにするためには触媒 2 7内に貯蔵される尿素量 Q がその上限量 Q I Uを越えないようにすればよい。
そこで、 許容上限容量 S C Uをシアン化水素のための上限量 Q C Uに設定し、 又はイソシアン酸のための上限量 Q I Uに設定しても よい。
あるいは、 許容上限容量 S C Uをアンモニア、 シアン化水素、 ィ ソシアン酸のための上限量 QAU, Q C U, Q I Uのうち最も少な いものに設定することもできる。 このようにすれば、 アンモニア、 シアン化水素、 イソシアン酸すべてがそれぞれの許容上限値 C AU , C C U, C I Uを越えるのを阻止することができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 酸素過剰のもとでアンモニアにより排気ガス中の N O xを還 元するのに適した触媒を機関排気通路内に配置した内燃機関の排気 浄化装置であって、 該装置が、
該触媒にアンモニア発生化合物を供給するための供給手段と、 該アンモニア発生化合物の供給量を制御するための供給制御手段 と、
を具備し、
該触媒は、 触媒に供給された該アンモニア発生化合物の少なく と も一部を触媒内に貯蔵すると共に該触媒内に貯蔵されているアンモ ニァ発生化合物からアンモニアを生成して該生成したアンモニアに より排気ガス中の N O Xを還元する機能を有し、
該装置がさらに、 該触媒の貯蔵容量があらかじめ定められた許容 上限容量よりも大きいか否かを判断する判断手段を具備し、
前記供給制御手段は、 該触媒の貯蔵容量が該許容上限容量よりも 大きいと判断されたときにアンモニア発生化合物の供給を禁止する 内燃機関の排気浄化装置。
2 . 前記触媒からその後に排出されるアンモニア発生化合物由来 物質の量がその許容上限量を越えないように前記許容上限容量を設 定した請求項 1 に記載の内燃機関の排気浄化装置。
3 . 前記アンモニア発生化合物由来物質がアンモニア、 シアン化 水素、 及びイソシアン酸のうちから選ばれた少なく とも一つである 請求項 2に記載の内燃機関の排気浄化装置。
4 . 前記触媒からその後に排出されるアンモニア、 シアン化水素 、 及びイソシアン酸すべてがそれぞれの許容上限量を越えないよう に前記許容上限容量を設定した請求項 2に記載の内燃機関の排気浄 化装置。
5 . 前記触媒の貯蔵容量は、 該触媒の温度が低いときには該触媒 の温度が高いときに比べて大きくなつており、 前記判断手段は、 該 触媒の温度が、 該触媒の貯蔵容量が前記許容上限容量となる温度に 設定された設定温度よりも低いときに該触媒の貯蔵容量が該許容上 限容量よりも大きいと判断する請求項 1 に記載の内燃機関の排気浄 化装置。
6 . 前記触媒の N O X還元率は、 該触媒の温度が高いときには該 触媒の温度が低いときに比べて高くなつており、 前記設定温度は、 該触媒の N〇 x浄化率があらかじめ定められた許容下限率となる温 度よりも高く設定される請求項 5に記載の内燃機関の排気浄化装置
7 . 前記供給制御手段は、 前記触媒の貯蔵容量が前記許容上限容 量よりも小さいと判断されたときにアンモニア発生化合物の供給を 許容する請求項 1 に記載の内燃機関の排気浄化装置。
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