WO2008113735A1 - Verfahren zum montieren eines winkelmessgeräts an einem elektrischen motor - Google Patents

Verfahren zum montieren eines winkelmessgeräts an einem elektrischen motor Download PDF

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WO2008113735A1
WO2008113735A1 PCT/EP2008/052973 EP2008052973W WO2008113735A1 WO 2008113735 A1 WO2008113735 A1 WO 2008113735A1 EP 2008052973 W EP2008052973 W EP 2008052973W WO 2008113735 A1 WO2008113735 A1 WO 2008113735A1
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coupling
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motor
angle measuring
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Hubertus BÄHR
Rainer Eckert
Udo Grossmann
Hans-Joachim Müller
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine

Definitions

  • the invention relates to a method for mounting an angle measuring device with stand and rotor on an electronic motor with stator and rotor. It also relates to a unit of electric motor and attached angle encoder.
  • the task of the angle measuring device which is also referred to as a rotary encoder, is to measure the relative position of the rotor of the motor to the stator of the motor.
  • the rotor of the angle encoder is connected to the rotor of the motor and the stator of the angle encoder connected to the stator of the motor. If then the relative relationship between the two runners is known, the angle measuring device must only measure the relative position between its own runner and its own stand in order to conclude on the relative position between the rotor of the motor to the stator of the engine can.
  • the runner of the angle measuring device is brought into a predetermined basic position to the stator of the angle measuring device.
  • the rotor of the motor must then be brought into a defined position to the stator of the motor, by suitable energizing the motor with predetermined signals.
  • the two coupling halves must be accurately connected together.
  • Particularly disturbing is that the adjustment of the two runners and thus the two coupling halves to each other must be done every time when the angle encoder is disconnected from the engine. This may be necessary in the course of maintenance, and this maintenance is made difficult by the fact that each time the motor must be supplied with predetermined signals, so that the rotor of the motor occupies a predetermined relative position to the stator of the engine.
  • the object is achieved by a method with the features according to claim 1 and a unit of electric motor and angle measuring device with the features according to claim 4.
  • the method according to the invention for mounting an angle measuring device with stator and rotor on an electric motor with stator and rotor thus comprises the steps:
  • the invention is based on the recognition that the adjustment makes more sense before attaching the respective coupling half and not after attaching the respective coupling half. This is made possible by the use of coupling halves which can not be connected to one another in any desired angular position. Rather, the number of relative angular positions of the coupling halves is limited to each other, and preferably such that after attaching the coupling halves to the respective runners is clear which of the relative angular positions to each other is the correct mounting position. This uniqueness is z. B. thereby allows the relative angular positions in which the coupling halves are connected to each other, have an angular distance from each other of at least 15 °. This angular distance is significantly greater than the accuracy of adjustment.
  • the engine is brought into a defined relative position to the stator of the engine as in the prior art by defined energizing the motor, but just as stated above before attaching the first coupling half.
  • the invention is also realized by a unit of electric motor, which is usefully a so-called brushless DC motor (also referred to as servomotor), and an angle measuring device attached to the electric motor.
  • the unit is:
  • a first coupling half is mounted on a rotor of the motor, a second coupling half is mounted on a rotor of the angle measuring device, and the coupling halves are connected to one another.
  • a coupling half pair is used, which is connectable only in a finite number of relative angular positions.
  • FIG 1 is a perspective view of a coupling half
  • FIG 2 is a plan view of the coupling half of Figure 1
  • Figure 3 is a cross-sectional view of the coupling half
  • FIG. 4 shows a perspective view of the coupling half, which is a counterpart to the coupling half of FIG. 1,
  • FIG. 5 is a plan view of the coupling half from FIG. 4,
  • FIG. 7 is a perspective view of the coupling with interconnected coupling halves
  • FIG. 8 shows a cross-sectional view of the coupling of FIG. 7 in a first plane
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the coupling of FIG. 7 in a plane perpendicular to the first plane, FIG.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a unit of electric motor and angle encoder attached thereto in a first plane
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the unit of FIG. 10 in a plane perpendicular to the first plane.
  • Figures 1 to 3 show a designated as a whole with 10 coupling half.
  • the coupling half 10 is connectable on a first side 12 with a rotor of an angle measuring device and on an opposite side 14 with a for coupling half of the half 10 connectable as a counterpart coupling half connectable.
  • the coupling half 10 on the side 12 a recess 16.
  • the side 14 of the coupling half 10 has both a male plug-in part 20 and a female plug-in part 22.
  • the male plug-in part 20 has in plan view the shape of a circle from which so much has been taken away on the mutually opposite sides that the plug-in part 20 has planar surfaces 24 on these mutually opposite sides.
  • the female plug-in parts 22 are formed as recesses in a jacket 26 which surrounds the male plug-in part 20.
  • the counterpart to the coupling half 10 is the coupling half shown in FIGS. 4 to 6, which as a whole is designated by 28.
  • the coupling half 28 is connectable to the rotor of an engine on one side 30 and connectable to the coupling half 10 on the opposite side 32.
  • On the side 30, a recess 34 is provided, by means of which the coupling half 28 can be plugged onto the rotor of the motor.
  • the recess 34 is followed by a passage 36 for a journal.
  • an annular surface 38 is formed, whose inner diameter matches the male plug part 20 of the coupling half 10:
  • the circular shape on which the male plug part 20 is based fits exactly into the inner diameter of the annular surface 38.
  • pins 40 are formed at two opposite locations.
  • the pins 40 are male plug-in parts that fit exactly to the female plug-in parts 22 of the coupling half 10.
  • FIGs 7 to 9 show the coupling halves 10 and 28 in the interconnected state.
  • the male male part 20 of the coupling half 10 engages in the inner ring of the coupling half 28, and at the same time the male male part 40 of the coupling half 28 engages in the female male part 22 the coupling half 10 a.
  • FIG 8 illustrates that where the male male part 20 has the annular contour, the same touches exactly the inner ring of the coupling half 28,
  • FIG 9 illustrates that by forming the surfaces 24 by deviation from the annular contour of the male male part 20, a distance is made to the inner ring of the coupling half 28, which supports the maintenance of the male male part 40 in the female male part 22, however.
  • Figures 10 and 11 show the coupling in its use in the context of the present invention.
  • an angle measuring device shown on the right in FIGS. 10 and 11 is fastened.
  • the motor has a stator 42 with the housing 44 in which a shaft 46 rotates.
  • the angle measuring device has a stand 48 with the housing 50, in which a rotor 52 (shaft) rotates.
  • the coupling half 10 is fastened to the rotor 52 of the angle measuring device, wherein a pin 54 engages through the passage 18 into a recess of the rotor 46 of the motor.
  • the coupling half 28 is fixed to the rotor 46, and the coupling halves 10 and 28 are connected together.
  • the illustration according to FIG. 10 corresponds to the reversal of the sides of the coupling half 10 and 28 of FIG. 8, the illustration according to FIG. 11 corresponds to FIG. 9.
  • the two coupling halves 10 and 28 are not connected to each other in any desired angular positions, but in only two angular positions with a rotational symmetry with a rotation of 180 °. Accordingly, during assembly of the coupling halves 10 and 28 at the respective rotors 52 and 46 already take place an adjustment.
  • the runner 52 of the angle measuring device is then brought into a predetermined angular position relative to the stand 48 before the coupling half 10 is mounted.
  • the motor is energized so that the rotor 46 occupies a predetermined relative angular position to the stator 42.
  • the coupling halves 10 and 28 fits exactly the angle encoder to the motor, namely, the housing 50 of the angle encoder fits directly to the housing 44 of the engine when the coupling halves 10 and 28 are connected together.
  • a connecting pin 56 which is formed on the housing 50 of the angle measuring device.
  • the pin 56 fits exactly into a recess 58 in the housing 44 of the engine. While it is not a matter of course in the prior art that the housings 50 and 44 fit snugly together, the fact that the coupling halves 10 and 28 are mounted after a pre-adjustment allows such a post 56 and a recess 58 to be provided can, which are exactly counterparts to each other.

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Abstract

Um ein Winkelmessgerät mit einem bürstenlosen Gleichstrommotor zu verbinden, wird eine Kupplung verwendet, deren Kupplungshälften (10,28) jeweils an dem Läufer (46) des Motors, bzw. des Läufers (42) des Winkelmessgeräts befestigt werden. Anstelle wie im Stand der Technik eine bei beliebigen Winkelstellungen rotationssymmetrische Kupplung zu verwenden, wird eine solche Kupplung verwendet, bei der die Kupplungshälften (10,28) nur in einer endlichen Zahl von relativen Winkelstellungen zueinander miteinander verbindbar sind. Es muss eine Justage stattfinden, bevor die Kupplungshälften (10,28) an den jeweiligen Läufern (46,52) befestigt werden. Dafür entfällt später jegliche Justage, z.B. auch bei Wartungsarbeiten.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Montieren eines Winkelmessgeräts an einem elektrischen Motor
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Montieren eines Winkelmessgeräts mit Ständer und Läufer an einem elektronischen Motor mit Ständer und Läufer. Sie betrifft auch eine Einheit aus elektrischem Motor und daran befestigtem Winkelmessgerät.
Aufgabe des Winkelmessgeräts, welches auch als Drehgeber bezeichnet wird, ist es, die Relativstellung des Läufers des Motors zum Ständer des Motors zu messen. Hierzu wird der Läufer des Winkelmessgeräts mit dem Läufer des Motors verbunden und der Ständer des Winkelmessgeräts mit dem Ständer des Motors verbunden. Ist dann die Relativbeziehung zwischen den beiden Läufern bekannt, muss das Winkelmessgerät lediglich die Relativstellung zwischen seinem eigenen Läufer und seinem eigenen Ständer messen, um auf die Relativstellung zwischen dem Läufer des Motors zum Ständer des Motors rückschließen zu können. Das Problem verbirgt sich aber genau darin, dass die Relativbeziehung zwischen den beiden Läufern bekannt sein muss: Üblicherweise wird zum Verbinden der Läufer eine Kupplung aus zwei Kupplungshälften verwendet, die in beliebigen Relativstellungen zueinander miteinander verbindbar sind. Üblicherweise weist die Kupplungshälfte am Motorläufer einen Innenkonus auf und die Kupplungshälfte am Läufer des Winkelmessgeräts einen Außenkonus. Der Außenkonus passt genau auf den Innenkonus. Innenkonus und Außenkonus sind rotationssym- metrisch gegenüber Rotationen um beliebige Winkel zwischen 0° und 360°. Durch die Kupplung ist somit eine Relativstellung der beiden Läufer zueinander nicht vorgegeben. Damit eine definierte Relativstellung der beiden Läufer im Stand der Technik zueinander erreicht wird, wird der Läufer des Winkelmess- geräts in eine vorbestimmte Grundstellung zum Ständer des Winkelmessgeräts gebracht. Der Läufer des Motors muss dann auch in eine definierte Stellung zum Ständer des Motors gebracht werden, und zwar durch geeignetes Bestromen des Motors mit vorbestimmten Signalen. Dann müssen die beiden Kupplungshälften zielgenau miteinander verbunden werden. Besonders störend ist, dass die Justage der beiden Läufer und damit der beiden Kupplungshälften zueinander jedes Mal erfolgen muss, wenn das Winkelmessgerät von dem Motor getrennt wird. Dies kann im Rahmen einer Wartung erforderlich sein, und diese Wartung ist eben dadurch erschwert, dass jedes Mal der Motor mit vorbestimmten Signalen bestromt werden muss, damit der Läufer des Motors eine vorbestimmte Relativstellung zum Stän- der des Motors einnimmt.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die genannten Nachteile des Standes der Technik zu überwinden.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 und eine Einheit aus elektrischem Motor und Winkelmessgerät mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 4 gelöst .
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Montieren eines Winkelmessgeräts mit Ständer und Läufer an einem elektrischen Motor mit Ständer und Läufer umfasst somit die Schritte:
Bereitstellen einer Kupplung aus einer ersten und einer zweiten Kupplungshälfte, welche ausschließlich bei einer endlichen Zahl von relativen Winkelstellungen zueinander miteinander verbindbar sind.
Verbringen des Läufers des Motors in eine definierte Relativstellung zum Ständer des Motors, - Anbringen der ersten Kupplungshälfte an dem Läufer des Motors,
Verbringen des Läufers des Winkelmessgeräts in eine definierte Relativstellung zum Ständer des Winkelmessgeräts, Anbringen der zweiten Kupplungshälfte an dem Läufer des Winkelmessgeräts, Anbringen des Ständers des Winkelmessgeräts an dem Ständer des Motors bei gleichzeitigem Verbinden der ersten mit der zweiten Kupplungshälfte.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die Justage sinnvoller vor dem Anbringen der jeweiligen Kupplungshälfte und nicht nach dem Anbringen der jeweiligen Kupplungshälfte erfolgt. Dies wird durch die Verwendung von Kupplungshälften ermöglicht, welche nicht in beliebigen Winkelstellungen zu- einander verbindbar sind. Vielmehr ist die Zahl der relativen Winkelstellungen der Kupplungshälften zueinander begrenzt, und zwar bevorzugt derart, dass nach dem Anbringen der Kupplungshälften an den jeweiligen Läufern eindeutig ist, welche der relativen Winkelstellungen zueinander die richtige Monta- gestellung ist. Diese Eindeutigkeit wird z. B. dadurch ermöglicht, dass die relativen Winkelstellungen, in denen die Kupplungshälften miteinander verbindbar sind, einen Winkelabstand voneinander von zumindest 15° haben. Dieser Winkelabstand ist deutlich größer als die Genauigkeit beim Justieren.
Das Verbringen des Motors in eine definierte Relativstellung zum Ständer des Motors erfolgt wie im Stand der Technik durch definiertes Bestromen des Motors, aber eben wie oben ausgeführt vor dem Anbringen der ersten Kupplungshälfte.
Die Erfindung wird auch verwirklicht durch eine Einheit aus elektrischem Motor, der sinnvollerweise ein sogenannter bürstenloser Gleichstrommotor ist (auch als Servomotor bezeichnet) , und einem an dem elektrischen Motor befestigten Winkel- messgerät. Bei der Einheit ist:
an einem Läufer des Motors eine erste Kupplungshälfte montiert, an einem Läufer des Winkelmessgeräts eine zweite Kupp- lungshälfte montiert, und es sind die Kupplungshälften miteinander verbunden. Anders als im Stand der Technik ist ein solches Kupplungshälftenpaar verwendet, das nur in einer endlichen Zahl von relativen Winkelstellungen miteinander verbindbar ist.
Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung beschrieben, in der:
FIG 1 eine perspektivische Ansicht einer Kupplungshälfte ist, FIG 2 eine Draufsicht auf die Kupplungshälfte aus FIG 1 ist, FIG 3 eine Querschnittsansicht der Kupplungshälfte aus
FIG 1 ist,
FIG 4 eine perspektivische Ansicht der Kupplungshälfte, welche Gegenstück zur Kupplungshälfte aus FIG 1 ist, ist FIG 5 eine Draufsicht auf die Kupplungshälfte aus FIG 4 ist,
FIG 6 eine Querschnittsansicht der Kupplungshälfte aus
FIG 4 ist,
FIG 7 eine perspektivische Ansicht der Kupplung mit miteinander verbundenen Kupplungshälften ist,
FIG 8 eine Querschnittsansicht der Kupplung aus FIG 7 in einer ersten Ebene und
FIG 9 eine Querschnittsansicht der Kupplung aus FIG 7 in einer zur ersten Ebene senkrecht stehenden Ebene ist,
FIG 10 eine Querschnittsansicht einer Einheit aus elektri- schem Motor und daran befestigtem Winkelmessgerät in einer ersten Ebene ist, und
FIG 11 eine Querschnittsansicht der Einheit aus FIG 10 in einer zur ersten Ebene senkrechten Ebene ist.
Die Figuren 1 bis 3 zeigen eine im Ganzen mit 10 bezeichnete Kupplungshälfte. Die Kupplungshälfte 10 ist an einer ersten Seite 12 mit einem Läufer eines Winkelmessgeräts verbindbar und an einer entgegengesetzten Seite 14 mit einer zur Kupp- lungshälfte 10 als Gegenstück passenden Kupplungshälfte verbindbar. Zur Befestigung an dem Läufer des Winkelmessgeräts weist die Kupplungshälfte 10 an der Seite 12 eine Aussparung 16 auf. Durch eine Durchführung 18 ist ein Zapfen schiebbar. Die Seite 14 der Kupplungshälfte 10 weist sowohl ein männliches Steckteil 20, als auch ein weibliches Steckteil 22 auf. Das männliche Steckteil 20 hat in Draufsicht die Form eines Kreises, von dem an den einander gegenüberliegenden Seiten soviel weggenommen ist, dass das Steckteil 20 an diesen ein- ander gegenüberliegenden Seiten ebene Oberflächen 24 aufweist. Genau im Bereich dieser Oberflächen 24 sind in einem Mantel 26, der das männliche Steckteil 20 umgibt, die weiblichen Steckteile 22 als Aussparungen ausgebildet.
Gegenstück zur Kupplungshälfte 10 ist die in den Figuren 4 bis 6 gezeigte Kupplungshälfte, welche im Ganzen mit 28 bezeichnet ist. Die Kupplungshälfte 28 ist an der einen Seite 30 mit dem Läufer eines Motors verbindbar und an der gegenüberliegenden Seite 32 mit der Kupplungshälfte 10 verbindbar. An der Seite 30 ist eine Aussparung 34 vorgesehen, mit Hilfe derer die Kupplungshälfte 28 auf den Läufer des Motors aufsteckbar ist. An die Aussparung 34 schließt sich ein Durch- lass 36 für einen Zapfen an. An der Seite 32 der Kupplungshälfte 28 ist eine ringförmige Oberfläche 38 ausgebildet, de- ren Innendurchmesser zu dem männlichen Steckteil 20 der Kupplungshälfte 10 passt: Die der Form des männlichen Steckteils 20 zugrundeliegende Kreisform passt genau in den Innendurchmesser der ringförmigen Oberfläche 38 hinein. An der ringförmigen Oberfläche 38 sind an zwei einander gegenüberliegenden Stellen Zapfen 40 ausgebildet. Die Zapfen 40 sind männliche Steckteile, die genau zu den weiblichen Steckteilen 22 der Kupplungshälfte 10 passen.
Die Figuren 7 bis 9 zeigen die Kupplungshälften 10 und 28 im miteinander verbundenen Zustand. Das männliche Steckteil 20 der Kupplungshälfte 10 greift in den Innenring der Kupplungshälfte 28 ein, und gleichzeitig greift das männliche Steckteil 40 der Kupplungshälfte 28 in das weibliche Steckteil 22 der Kupplungshälfte 10 ein. Während FIG 8 veranschaulicht, dass dort, wo das männliche Steckteil 20 die ringförmige Kontur hat, selbige genau den Innenring der Kupplungshälfte 28 berührt, veranschaulicht FIG 9, dass durch die Ausbildung der Oberflächen 24 durch Abweichung von der ringförmigen Kontur des männlichen Steckteils 20 ein Abstand zum Innenring der Kupplungshälfte 28 hergestellt ist, was den Halt des männlichen Steckteils 40 in dem weiblichen Steckteil 22 allerdings unterstützt .
Die Figuren 10 und 11 zeigen die Kupplung bei ihrer Verwendung im Rahmen der vorliegenden Erfindung. An einem in den Figuren 10 und 11 links gezeigten elektrischen Motor ist ein in den Figuren 10 und 11 rechts gezeigtes Winkelmessgerät be- festigt. Der Motor weist einen Ständer 42 mit dem Gehäuse 44 auf, in dem sich eine Welle 46 dreht. Das Winkelmessgerät weist einen Ständer 48 mit dem Gehäuse 50 auf, in dem sich ein Läufer 52 (Welle) dreht. Die Kupplungshälfte 10 ist an dem Läufer 52 des Winkelmessgeräts befestigt, wobei ein Zap- fen 54 durch den Durchlass 18 hindurch in eine Aussparung des Läufers 46 des Motors greift. Die Kupplungshälfte 28 ist an dem Läufer 46 befestigt, und die Kupplungshälften 10 und 28 sind miteinander verbunden. Die Darstellung gemäß FIG 10 entspricht bei Seitenumkehr der Kupplungshälfte 10 und 28 der FIG 8, die Darstellung gemäß FIG 11 entspricht FIG 9.
Anders als im Stand der Technik sind die beiden Kupplungshälften 10 und 28 nicht in beliebigen Winkelstellungen zueinander miteinander verbindbar, sondern in lediglich zwei Win- kelstellungen mit einer Rotationssymmetrie bei einer Drehung um 180°. Dementsprechend muss bei der Montage der Kupplungshälften 10 und 28 an den jeweiligen Läufern 52 und 46 bereits eine Justage stattfinden. Es wird dann zuvor der Läufer 52 des Winkelmessgeräts relativ zum Ständer 48 in eine vorbe- stimmte Winkelstellung gebracht, bevor die Kupplungshälfte 10 montiert wird. Der Motor wird so bestromt, dass der Läufer 46 eine vorbestimmte relative Winkelstellung zum Ständer 42 einnimmt. Sind die Kupplungshälften 10 und 28 korrekt montiert, passt dann genau das Winkelmessgerät an den Motor, und zwar passt das Gehäuse 50 des Winkelmessgeräts direkt an das Gehäuse 44 des Motors, wenn die Kupplungshälften 10 und 28 miteinander verbunden werden. Beispielhaft sei auf einen Verbin- dungszapfen 56 hingewiesen, der am Gehäuse 50 des Winkelmessgeräts ausgebildet ist. Der Zapfen 56 passt genau in eine Aussparung 58 im Gehäuse 44 des Motors. Während es im Stand der Technik keine Selbstverständlichkeit ist, dass die Gehäuse 50 und 44 passgenau zueinander passen, ermöglicht es die Tatsache, dass die Kupplungshälften 10 und 28 nach einer Vor- justage montiert werden, dass ein solcher Zapfen 56 und eine Aussparung 58 bereitgestellt werden können, welche genau Gegenstücke zueinander sind.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Montieren eines Winkelmessgeräts mit Ständer
(48) und Läufer (52) an einem elektrischen Motor mit Stän- der (42) und Läufer (46), mit den Schritten:
Bereitstellen einer Kupplung aus einer ersten Kupplungshälfte (28) und einer zweiten Kupplungshälfte (10), welche ausschließlich bei einer endlichen Zahl von relativen Winkelstellungen zueinander miteinander verbindbar sind, - Verbringen des Läufers (46) des Motors in eine definierte Relativstellung zum Ständer (42) des Motors, Anbringen der ersten Kupplungshälfte (28) an dem Läufer (46) des Motors,
Verbringen des Läufers (52) des Winkelmessgeräts in eine definierte Relativstellung zum Ständer (48) des Winkelmessgeräts,
Anbringen der zweiten Kupplungshälfte (10) an dem Läufer (52) des Winkelmessgeräts,
Anbringen des Ständers (48) des Winkelmessgeräts an dem Ständer (42) des Motors bei gleichzeitigem Verbinden der ersten Kupplungshälfte (28) mit der zweiten Kupplungshälfte (10) .
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die relativen Winkel- Stellungen, in denen die Kupplungshälften (10,28) miteinander verbindbar sind, einen Winkelabstand voneinander von zumindest 15° haben.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Verbringen des Läufers (46) des Motors in eine definierte Relativstellung zum Ständer (42) des Motors durch definiertes Bestromen des Motors erfolgt.
4. Einheit aus elektrischem Motor, insbesondere einem bürs- tenlosen Gleichstrommotor, und einem an dem elektrischen Motor befestigten Winkelmessgerät, bei dem: an einem Läufer (46) des Motors eine erste Kupplungshälfte
(28) montiert ist, an einem Läufer (52) des Winkelmessgeräts eine zweite
Kupplungshälfte (10) montiert ist, - die Kupplungshälften (10,28) miteinander verbunden sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein solches Kupplungshälftenpaar (10,28) verwendet ist, das nur in einer endlichen Zahl von relativen Winkelstellungen miteinander verbindbar ist.
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