WO2008104605A1 - Drive device for an adjusting system in a motor vehicle, modular system for such a drive device and method for producing such a drive device - Google Patents

Drive device for an adjusting system in a motor vehicle, modular system for such a drive device and method for producing such a drive device Download PDF

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WO2008104605A1
WO2008104605A1 PCT/EP2008/052478 EP2008052478W WO2008104605A1 WO 2008104605 A1 WO2008104605 A1 WO 2008104605A1 EP 2008052478 W EP2008052478 W EP 2008052478W WO 2008104605 A1 WO2008104605 A1 WO 2008104605A1
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drive device
motor housing
housing part
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PCT/EP2008/052478
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Helmut Sesselmann
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Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt
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    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements

Definitions

  • the invention relates to a drive device for an adjustment system in a motor vehicle according to the preamble of claim 1, a modular system for such a drive device and a method for producing such a drive device.
  • an electric drive unit for adjusting systems in motor vehicles which has an electric motor, an electronic unit and a transmission.
  • An energizing unit for energizing the commutator of the electric motor is provided in an intermediate frame, which connects the electric motor and the gerieb housing.
  • DE 43 37 390 A1 describes a drive unit for adjustment systems in motor vehicles with an electric motor, a transmission connected to the motor shaft and the adjustment system and an electronic module.
  • a part of the stator and / or the stationary commutation device of the electric motor is connected to a supporting component of the electronic module.
  • the present invention has for its object to provide a drive device for an adjustment system in a motor vehicle and a kit for such a drive device, which are formed in a simple manner and cost, and preferably are adaptable to different needs and requirements, in one embodiment different Drive motors, gearboxes and electric should be combinable. Furthermore, a simple method for producing such a drive device is to be provided.
  • the invention is characterized according to a first aspect of the invention by the idea that the stator of a motor drive is designed as a mutually open pole tube, are introduced into the magnets.
  • the magnets can either be introduced conventionally or realized by plastic-bonded injected magnets.
  • the provision of the stator as a pole tube open on both sides can be effected in a simple manner by cutting off a partial region of a substantially cylindrical blank.
  • the pole tube is held at its two open ends in each case in a bearing plate, which has a bearing point for mounting the rotor.
  • the pole tube is held at its rear, the transmission facing away from the open end in a rear bearing plate, which is part of a prefabricated rear motor housing part and which forms part of the wall of a housing of the electronic unit.
  • the transmission facing the open end of the pole tube is held in a front end shield, which is formed on the housing of the transmission.
  • the bearing plate and the pole tube each have corresponding form-fitting elements that provide a mechanical interface for positioning and / or connection of bearing plate and pole tube.
  • the end plate each has conical tongues, which engage in precisely fitting shapes of the magnets of the pole tube.
  • a commutator of the motor drive is formed in a region of the rotor which protrudes from the open end of the pole tube facing away from the transmission. The commutator and an associated power supply unit are therefore not arranged adjacent to the transmission, but on the side facing away from the transmission of the rotor. This opens up additional freedom in the positioning of the electronics unit and a power supply unit connected to it or contained therein.
  • the commutator is arranged in the area of the rear bearing plate and is contacted there by an energizing unit which is integrated in the electronics unit.
  • the energizing unit comprises two brush holders and contact brushes arranged on them. Furthermore, means for guiding and spreading the brush holder are integrated into the rear motor housing part, so that reliable contacting of the commutator is ensured in the connection of the motor housing part and the electronic unit.
  • a mechanical interface for positioning and / or connection of these parts is realized between the rear motor housing part and the electronics unit.
  • This interface is provided, for example, by corresponding structures of two housing halves, wherein one housing half is realized on the motor housing part and the other housing half on the electronics unit.
  • a mounting bracket is provided in a variant.
  • This forms, for example, two spring arms which extend from the rear motor housing part along two longitudinal sides of the pole tube to the front bearing plate and the latter engage around the front side.
  • the mounting bracket can be made of a magnetic material, in particular a soft magnetic material, for which case it advantageously realizes a magnetic bypass and guides the magnetic flux of the motor drive.
  • the rotor forms an extended drive shaft, which protrudes into the transmission.
  • the drive shaft preferably comprises a drive worm on the transmission side, which meshes with a sprocket wheel of the transmission.
  • the pole tube at its two open ends in each case forms an end-side seal, which ensures a moisture-proof connection of the pole tube with the adjacent end shields.
  • the invention relates, according to a second aspect of the invention, to a construction kit for a drive device for an adjustment system in a motor vehicle, which has at least two of the following prefabricated components:
  • a pole tube which is open on both sides and into which magnets are inserted, a pinion which comprises a rotor with a drive shaft, a drive worm and a commutator,
  • a rear motor housing part for supporting the rotor
  • a gear unit which converts a rotational movement of the rotor into a rotational movement of an output shaft and comprises a transmission housing.
  • the rear motor housing part and the pole tube have means which form a first mechanical interface for positioning and / or connection of the rear motor housing part with the rear open end of the pole tube.
  • the transmission housing and the pole tube have means which form a second mechanical interface for positioning and / or connection of the transmission housing with the front open end of the pole tube.
  • the rear motor housing part and the electronics unit have means forming a third mechanical interface for positioning and / or connecting the rear motor housing part to the electronics unit.
  • Such a modular system with such interfaces makes it possible to adapt a composite of the components of the kit drive to different needs and requirements, in particular to combine different engines, transmissions and electronics.
  • the combinability is ensured by defined interfaces between the respective components.
  • the kit comprises a plurality of electronic units and / or a plurality of rear motor housing parts and / or a plurality of pole tubes and / or a plurality of drive units and / or a plurality of gear units, wherein at least two Elekruikein whatsoever and / or two motor housing parts and / or two pole tubes and / or two drive units and / or two transmission units are separated by mini- At least one technical feature differ from each other.
  • two motors of the kit differ in their size and / or performance. However, such a distinction does not affect the formation of the first, second and third interface. Different motors, transmissions and electronics can thus be combined.
  • the invention relates according to a third aspect of the invention, a method for producing a drive device for an adjustment system in a motor vehicle, which uses the previously described parts of a modular system.
  • the method is characterized by the following steps:
  • the drive worm is preferably screwed in the case of a self-locking gear in the gear unit and preferably inserted in the case of a non-self-locking gear in the gear unit. In the absence of self-locking pushes the drive screw interacts with the drive screw gear element of the gear unit in the appropriate position.
  • Figure 1 is an exploded perspective view of a drive device, the motor housing part, a both sides open pole tube, a pinion, a
  • Transmission unit and an electronic unit comprises;
  • FIG. 2 shows the drive device of FIG. 1 from a different perspective
  • 3 shows the fully assembled drive device of Figures 1 and 2 viewed from the side of the bearing cap of the gear unit;
  • FIG. 4 shows the fully assembled drive device of FIGS. 1 and 2 with a view from the side of the housing cover of the gear unit;
  • Figure 5 is an enlarged perspective view of parts of the motor housing part and the electronics unit of the drive device of Figures 1 and 2 viewed from the transmission side and
  • FIG. 6 shows a non-perspective view of the arrangement of FIG. 5.
  • FIG. 1 shows a drive device for an adjustment system in motor vehicles, which is composed of prefabricated units or modules, these prefabricated units or modules form a modular system. It should be noted, however, that the illustrated drive device can in principle also be produced without prefabricated units. In the following, however, the description is based on the realization of the drive device by means of the units of a modular system.
  • the main components of the modular system are a rear motor housing part 100, a pole tube unit 200, a pinion 300, an electronic unit 400 and a gear unit 500.
  • the pole tube unit 200 has a pole tube 210 acting as a stator with a rear open end 21 1 and a front open end 212. Furthermore, a small opening 213 for a sensor is integrated in the pole tube. On the right and left side in the representation of FIG. 1, a lateral, flattened abutment region 214 for a fastening clip 160 is formed in each case, as will be explained below. At the two end faces of the pole tube, in each case an end-face seal 231, 232 is formed.
  • magnets 220 are introduced. These may be conventional magnets, which are conventionally attached to the inside of the pole tube 210. Likewise, it is possible that the magnets are plastic bound and in the Pol- pipe interior are injected. In one of the magnets 220 is also a small opening 223 integrated for a sensor.
  • the magnets 220 are shown separated from the pole tube 210. However, the pole tube 210 and the magnets 220 preferably form a prefabricated unit.
  • the production of the pole tube 210 can be carried out in a simple manner from an elongated blank, wherein by cutting off a portion of the blank in each case a pole tube is provided.
  • formations 221, 222 are formed both at the rear end 211 and at the front end 212 of the pole tube, represent the form-fitting areas and are introduced into the precisely shaped in a corresponding manner shaped conical tongues of adjacent components, as will be explained.
  • the formations 221, 222 are shown only on the side of the magnets 220 facing away from the gear 500. However, corresponding formations are also on the gear 500 side facing.
  • the pinion 300 which comprises a rotor 310, windings 320 of the rotor, a commutator 330, a rear bearing 340 of the rotor, a drive shaft 350, a drive worm 360 and front bearing elements 371, 372.
  • the drive shaft 350 and the drive screw 360 can be formed in one piece.
  • a multi-part design is possible, wherein the drive screw 360 can be shrunk onto the drive shaft 350, for example.
  • the one bearing element 371 represents a radial and thrust bearing for the drive screw 360. It protects the drive motor against axial reaction forces.
  • the further bearing element 372 is formed as a dome and also serves at least the radial bearing of the drive shaft 350 and the drive screw 360.
  • the commutator 330 is located on the side facing away from the transmission 500 of the rotor, so that the commutator 330 from the rear open end 21st 1 of the pole tube protrudes.
  • the rear motor housing part 100 comprises a rear bearing plate 110, which according to FIGS. 5 and 6 has a bearing point 120 for the rear bearing element 340 of the rotor. riding up. In the assembled state, the commutator 330 of the pinion protrudes into the rear end plate 1 10.
  • the rear end plate 1 10 also has, in the middle, a guide device 130 for a brush holder 420 of the electronic unit 400.
  • the guide device 130 forms two obliquely extending guide surfaces 135.
  • guide grooves 140 and a positive locking element 150 are integrated into the rear end plate 110.
  • the guide grooves 140 correspond to corresponding guide structures (not shown) on the pole tube or on the magnet.
  • the form-fitting element 150 which is only partially shown in FIGS. 5 and 6, protrudes from the rear end plate (10) and, in the mounted state, is inserted into the shape 221 of the magnet 220.
  • form-locking elements and form-closing areas are to be understood as examples only.
  • a mechanical connection between the respective considered parts can also be provided by differently shaped form-fitting structures.
  • the respective form-fitting elements and positive-locking regions form defined mechanical interfaces for positioning and / or connection of the respective components of the modular system.
  • the motor housing part 100 further forms part of the wall of the electronics housing and integrates a housing half 170 of the electronics unit for this purpose.
  • This housing half may be integrally formed with the rear end plate 110 or be placed on this.
  • the integrated housing half 170 is not shown separately for the sake of clarity.
  • the mounting bracket 160 which serves to connect the motor housing part 100, the pole tube unit 200, and a front end shield 521, which will be discussed later.
  • the mounting bracket 160 has two spring arms 161, 162 which are interconnected via a base. At their end-driven ends have the spring arms 161, 162 angled ends 161 a, 161 b.
  • the electronics unit 400 has a printed circuit board 410 on which electrical and electronic components for the electrical supply and control of the drive motor and, for example, a sensor are located. Such components are available to the specialist Man known, so that will not be discussed further.
  • the electrical circuit board 410 can be contacted by means of electrical contacts 440 by means of an electrical plug which can be plugged into a plug receptacle 470 designed to form an electronics unit 400.
  • the electronics unit 400 further forms an energizing unit with two brush holders 420 and has two carbon contact brushes 430 arranged on them (FIGS. 5 and 6).
  • the electronics unit 400 forms an upper housing half 460 which can be connected to the housing half 170 integrated in the motor housing part 100 to form a housing of the electronics unit. This is done for example via a clip binding 465.
  • a sealing edge 450 may be provided, which is arranged between the two housing halves 460, 170.
  • the gear unit 500 serves to transmit a rotary movement of the rotor 310 or the drive worm 360 to a rotational movement of an output shaft 550.
  • the illustrated gear unit 500 which is designed without self-locking, is to be understood merely as an example.
  • Numerous designs of gear units are known to the person skilled in the art, which include a rotational movement of a drive shaft into a rotational movement of an output shaft or an output element connected thereto, such as, for example. implement a pinion or a cable drum.
  • the transmission unit can in principle be designed with or without self-locking.
  • the design of the gear unit shown here thus represents only one of a variety of possible designs.
  • the transmission unit comprises a transmission housing 520, arranged in the drive and output elements of the transmission unit 500.
  • the transmission housing On its one side, the transmission housing is closed by means of a housing cover 510.
  • the housing cover 510 has, according to FIG. 2, an axially projecting housing wall 515.
  • a bearing cover 530 is arranged, wherein between the transmission housing 520 and the bearing cover 530 a cable toothing 590 attached to a toothed region 553 of the driven shaft 550 is arranged.
  • a front end shield 521 is integrated on the side facing the motor drive, which serves to support the rotor 310 and the For this purpose, a bearing element 371 receives.
  • the front end shield 521 forms two positive locking elements 522, 523, which correspond to corresponding positive-locking regions of the magnet 220, corresponding to the positive-locking regions 221, 222.
  • the transmission housing 520 further comprises two Bowden supports 528 for a cable guide element of a Bowden tube and a plurality of fastening domes 529 for fastening the transmission unit 500 to a support, e.g. a door module plate or a guide rail of a cable window lifter.
  • gear elements are a roller cage 540 with slots for receiving pinch rollers 545, a drive shaft 550, which forms a driven wheel with clamping surfaces 551, a bearing portion 552 and the previously mentioned teeth 553, a worm wheel 570 and a Lagerrig 580 are provided.
  • the drive worm 360 meshes with the worm wheel 570, which forms driving claws 575 which grip between the clamping surfaces 551 of the output shaft 550 and transmit a rotational movement of the worm wheel 570 to the output shaft 550.
  • a freewheel lock of non-self-locking gear is provided.
  • the rotor 310 with the drive worm 360 is first inserted through the opening in the front end shield 521 into the transmission housing 520.
  • the drive screw 360 can be inserted into the transmission housing 520 due to the fact that it is a non-self-locking transmission. Otherwise, the drive screw 360 would be screwed into the transmission housing 520.
  • the bearing elements 371, 372 are positioned in a suitable manner.
  • the pole tube 210 is pushed onto the rotor 310 and docked to the front bearing plate 521 of the gear housing 520.
  • the rear motor housing part 100 is pushed onto the back of the pole tube 210 projecting commutator 330 of the rotor 310 and docked with the rear end plate 1 10 to the rear open end of the pole tube 210.
  • the electronics unit 400 is placed on the associated housing portion of the rear motor housing part 100, wherein the brush holder 420 are guided with the contact brushes 430 by the guide device 130 of the rear bearing plate 1 10 and its guide surfaces 135 and spread in a suitable manner. In this case, the commutator 330 is contacted by the contact brushes 430.
  • the mounting bracket 160 is brought into position, wherein the angled ends 161 a, 161 of the spring arms 161, 162 of the mounting bracket engage around the front end shield 521 toward the transmission, as shown in Figures 3 and FIG. 4.

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Abstract

The invention relates to a drive device for an adjusting system in a motor vehicle, wherein the device has a motor drive comprising a stator (210), a rotor (310), a transmission (500), which converts a rotatory movement of the motor drive in a rotatory movement of an output shaft (550), and an electronics unit (400) for energizing the motor drive. According to the invention, the stator (210) of the motor drive is configured as a pole tube that is open on both sides and magnets (220) are introduced therein. The invention further relates to a modular system for such a drive device, which comprises a motor housing part (100), a pole tube (210) that is open on both sides, a pinion (330), a transmission unit (500) and an electronics unit (400), and to a method for producing a drive device using the components of such a modular system.

Description

Antriebsvorrichtung für ein Verstellsystem in einem Kraftfahrzeug, Drive device for an adjustment system in a motor vehicle,
Baukasten für eine solche Antriebsvorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer solchen AntriebsvorrichtungModular system for such a drive device and method for producing such a drive device
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Verstellsystem in einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , einen Baukasten für eine solche Antriebsvorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Antriebsvorrichtung.The invention relates to a drive device for an adjustment system in a motor vehicle according to the preamble of claim 1, a modular system for such a drive device and a method for producing such a drive device.
Aus der DE 42 25 496 A1 ist eine elektrische Antriebseinheit für Verstellsysteme in Kraftfahrzeugen bekannt, die einen Elektromotor, eine Elektronikeinheit und ein Getriebe aufweist. Eine Bestromungseinheit zur Bestromung des Kommutators des Elektromotors wird in einer Zwischenzarge bereitgestellt, die den Elektromotor und das Geriebe- gehäuse verbindet.From DE 42 25 496 A1 an electric drive unit for adjusting systems in motor vehicles is known, which has an electric motor, an electronic unit and a transmission. An energizing unit for energizing the commutator of the electric motor is provided in an intermediate frame, which connects the electric motor and the gerieb housing.
Die De 43 37 390 A1 beschreibt eine Antriebseinheit für Verstellsysteme in Kraftfahrzeugen mit einem Elektromotor, einem mit der Motorwelle und dem Verstellsystem verbundenen Getriebe und einem Elektronikmodul. Dabei ist ein Teil des Stators und/oder der stationären Kommutierungseinrichtung des Elektromotors mit einem tragenden Bauteil des Elektronikmoduls verbunden.DE 43 37 390 A1 describes a drive unit for adjustment systems in motor vehicles with an electric motor, a transmission connected to the motor shaft and the adjustment system and an electronic module. In this case, a part of the stator and / or the stationary commutation device of the electric motor is connected to a supporting component of the electronic module.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung für ein Verstellsystem in einem Kraftfahrzeug sowie einen Baukasten für eine solche Antriebs- Vorrichtung bereitzustellen, die in einfacher Weise und kostengünstig ausgebildet und dabei bevorzugt an unterschiedliche Bedürfnisse und Anforderungen anpassbar sind, wobei in einer Ausführungsform unterschiedliche Antriebsmotoren, Getriebe und Elekt- ronikeinheiten kombinierbar sein sollen. Des Weiteren soll ein einfaches Verfahren zur Herstellung einer solchen Antriebsvorrichtung bereitgestellt werden.The present invention has for its object to provide a drive device for an adjustment system in a motor vehicle and a kit for such a drive device, which are formed in a simple manner and cost, and preferably are adaptable to different needs and requirements, in one embodiment different Drive motors, gearboxes and electric should be combinable. Furthermore, a simple method for producing such a drive device is to be provided.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Antriebsvorrichtung mit den Merkma- len des Anspruchs 1 , einem Baukasten mit den Merkmalen des Anspruchs 22 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 37 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a drive device with the features of claim 1, a modular system with the features of claim 22 and a method having the features of claim 37. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Danach zeichnet sich die Erfindung gemäß einem ersten Erfindungsaspekt durch den Gedanken aus, dass der Stator eines motorischen Antriebs als beidseitig offenes Polrohr ausgebildet ist, in das Magnete eingebracht sind. Die Magnete können entweder konventionell eingebracht oder durch kunststoffgebundene eingespritzte Magnete realisiert sein. Die Bereitstellung des Stators als beidseitig offenes Polrohr kann in einfacher Weise dadurch erfolgen, dass ein Teilbereich eines im Wesentlichen zylindrischen Roh- lings abgeschnitten wird. Damit ist es anders als im Stand der Technik nicht mehr erforderlich, einen gezogenen Poltopf als Stator zu verwenden, dessen Herstellung vergleichsweise aufwendig ist. Aufgrund der einfachen Herstellbarkeit wird die Antriebsvorrichtung insgesamt kostengünstiger.Thereafter, the invention is characterized according to a first aspect of the invention by the idea that the stator of a motor drive is designed as a mutually open pole tube, are introduced into the magnets. The magnets can either be introduced conventionally or realized by plastic-bonded injected magnets. The provision of the stator as a pole tube open on both sides can be effected in a simple manner by cutting off a partial region of a substantially cylindrical blank. Thus, unlike in the prior art, it is no longer necessary to use a drawn pole pot as a stator, the production of which is comparatively expensive. Due to the ease of manufacture, the drive device is cheaper overall.
In einer Ausgestaltung wird das Polrohr an seinen beiden offenen Enden jeweils in einem Lagerschild gehalten, das eine Lagerstelle zur Lagerung des Rotors aufweist. Dabei wird das Polrohr an seinem hinteren, dem Getriebe abgewandten offenen Ende in einem hinteren Lagerschild gehalten, das Teil eines vorgefertigten hinteren Motorgehäuseteils ist und das einen Teil der Wandung eines Gehäuses der Elektronikeinheit bildet. An seinem vorderen, dem Getriebe zugewandten offenen Ende wird das Polrohr in einem vorderen Lagerschild gehalten, das an dem Gehäuse des Getriebes ausgebildet ist.In one embodiment, the pole tube is held at its two open ends in each case in a bearing plate, which has a bearing point for mounting the rotor. In this case, the pole tube is held at its rear, the transmission facing away from the open end in a rear bearing plate, which is part of a prefabricated rear motor housing part and which forms part of the wall of a housing of the electronic unit. At its front, the transmission facing the open end of the pole tube is held in a front end shield, which is formed on the housing of the transmission.
Es ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass das Lagerschild und das Polrohr jeweils korrespondierende Formschlusselemente aufweisen, die eine mechanische Schnittstelle zur Positionierung und/oder Verbindung von Lagerschild und Polrohr bereitstellen. Beispielsweise weist das Lagerschild jeweils konische Zungen auf, die in passgenaue Ausformungen der Magnete des Polrohrs eingreifen. In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass ein Kommutator des motorischen Antriebs in einem Bereich des Rotors ausgebildet ist, der aus dem dem Getriebe abgewandten offenen Ende des Polrohrs herausragt. Der Kommutator und eine zugeordnete Bestromungseinheit sind also nicht angrenzend an das Getriebe, sondern an der dem Getriebe abgewandten Seite des Rotors angeordnet. Dies eröffnet zusätzliche Freiheiten bei der Positionierung der Elektronikeinheit und einer mit dieser verbundenen oder in dieser enthaltenen Bestromungseinheit.It is provided in one embodiment that the bearing plate and the pole tube each have corresponding form-fitting elements that provide a mechanical interface for positioning and / or connection of bearing plate and pole tube. For example, the end plate each has conical tongues, which engage in precisely fitting shapes of the magnets of the pole tube. In a further embodiment it is provided that a commutator of the motor drive is formed in a region of the rotor which protrudes from the open end of the pole tube facing away from the transmission. The commutator and an associated power supply unit are therefore not arranged adjacent to the transmission, but on the side facing away from the transmission of the rotor. This opens up additional freedom in the positioning of the electronics unit and a power supply unit connected to it or contained therein.
Dabei ist der Kommutator in einer Ausführungsvariante im Bereich des hinteren Lager- schilds angeordnet und wird dort durch eine Bestromungseinheit kontaktiert, die in die Elektronikeinheit integriert ist. Die Bestromungseinheit umfasst zwei Bürstenträger und an diesen angeordnete Kontaktbürsten. Des Weiteren sind in das hintere Motorgehäuseteil Mittel zur Führung und Spreizung der Bürstenträger integriert, so dass eine sichere Kontaktierung des Kommutators bei der Verbindung von Motorgehäuseteil und Elekt- ronikeinheit sichergestellt ist.In one embodiment, the commutator is arranged in the area of the rear bearing plate and is contacted there by an energizing unit which is integrated in the electronics unit. The energizing unit comprises two brush holders and contact brushes arranged on them. Furthermore, means for guiding and spreading the brush holder are integrated into the rear motor housing part, so that reliable contacting of the commutator is ensured in the connection of the motor housing part and the electronic unit.
In einer weiteren Ausgestaltung ist zwischen dem hinteren Motorgehäuseteil und der Elektronikeinheit eine mechanische Schnittstelle zur Positionierung und/oder Verbindung dieser Teile realisiert. Diese Schnittstelle wird beispielsweise durch korrespondie- rende Strukturen zweier Gehäusehälften bereitgestellt, wobei die eine Gehäusehälfte am Motorgehäuseteil und die andere Gehäusehälfte an der Elektronikeinheit realisiert ist.In a further embodiment, a mechanical interface for positioning and / or connection of these parts is realized between the rear motor housing part and the electronics unit. This interface is provided, for example, by corresponding structures of two housing halves, wherein one housing half is realized on the motor housing part and the other housing half on the electronics unit.
Zur Sicherung der Verbindung des hinteren Motorgehäuseteils mit dem Polrohr und dem vorderem Lagerschild ist in einer Ausführungsvariante eine Befestigungsklammer vorgesehen. Diese bildet beispielsweise zwei Federarme aus, die sich von dem hinterem Motorgehäuseteil entlang zweier Längsseiten des Polrohrs bis zu dem vorderem Lagerschild erstrecken und letzteres stirnseitig umgreifen. Die Befestigungsklammer kann aus einem magnetischen Material, insbesondere einem weichmagnetischen Material beste- hen, für welchen Fall sie vorteilhafterweise einen magnetischen Bypass realisiert und den magnetischen Fluss des motorischen Antriebs führt.To secure the connection of the rear motor housing part with the pole tube and the front bearing plate a mounting bracket is provided in a variant. This forms, for example, two spring arms which extend from the rear motor housing part along two longitudinal sides of the pole tube to the front bearing plate and the latter engage around the front side. The mounting bracket can be made of a magnetic material, in particular a soft magnetic material, for which case it advantageously realizes a magnetic bypass and guides the magnetic flux of the motor drive.
Der Rotor bildet in einer Ausgestaltung eine verlängerte Antriebswelle aus, die in das Getriebe hineinragt. Die Antriebswelle umfasst dabei bevorzugt getriebeseitig eine An- triebsschnecke, die mit einem Scheckenrad des Getriebes kämmt. In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Polrohr an seinen beiden offenen Enden jeweils eine stirnseitige Dichtung ausbildet, die eine feuchtigkeitsdichte Verbindung des Polrohrs mit den angrenzenden Lagerschilden sicherstellt.In one embodiment, the rotor forms an extended drive shaft, which protrudes into the transmission. In this case, the drive shaft preferably comprises a drive worm on the transmission side, which meshes with a sprocket wheel of the transmission. In one embodiment, it is provided that the pole tube at its two open ends in each case forms an end-side seal, which ensures a moisture-proof connection of the pole tube with the adjacent end shields.
Die Erfindung betrifft gemäß einem zweiten Erfindungsaspekt einen Baukasten für eine Antriebsvorrichtung für ein Verstellsystem in einem Kraftfahrzeug, der mindestens zwei der folgenden jeweils vorgefertigten Komponenten aufweist:The invention relates, according to a second aspect of the invention, to a construction kit for a drive device for an adjustment system in a motor vehicle, which has at least two of the following prefabricated components:
- ein beidseitig offenes Polrohr, in das Magnete eingebracht sind, - einen Triebling, der einen Rotor mit einer Antriebswelle, einer Antriebsschnecke und einem Kommutator umfasst,a pole tube which is open on both sides and into which magnets are inserted, a pinion which comprises a rotor with a drive shaft, a drive worm and a commutator,
- ein hinteres Motorgehäuseteil zur Lagerung des Rotors,a rear motor housing part for supporting the rotor,
- eine Elektronikeinheit und- an electronics unit and
- eine Getriebeeinheit, die eine rotatorische Bewegung des Rotors in eine rotatorische Bewegung einer Abtriebswelle umsetzt und ein Getriebegehäuse umfasst. Dabei weisen das hintere Motorgehäuseteil und das Polrohr Mittel auf, die eine erste mechanische Schnittstelle zur Positionierung und/oder Verbindung des hinteren Motorgehäuseteils mit dem hinteren offenen Ende des Polrohrs bilden. Das Getriebegehäuse und das Polrohr weisen Mittel auf, die eine zweite mechanische Schnittstelle zur Positionierung und/oder Verbindung des Getriebegehäuses mit dem vorderen offenen Ende des Polrohrs bilden. Das hintere Motorgehäuseteil und die Elektronikeinheit weisen Mittel auf, die eine dritte mechanische Schnittstelle zur Positionierung und/oder Verbindung des hinteren Motorgehäuseteils mit der Elektronikeinheit bilden.- A gear unit, which converts a rotational movement of the rotor into a rotational movement of an output shaft and comprises a transmission housing. In this case, the rear motor housing part and the pole tube have means which form a first mechanical interface for positioning and / or connection of the rear motor housing part with the rear open end of the pole tube. The transmission housing and the pole tube have means which form a second mechanical interface for positioning and / or connection of the transmission housing with the front open end of the pole tube. The rear motor housing part and the electronics unit have means forming a third mechanical interface for positioning and / or connecting the rear motor housing part to the electronics unit.
Ein solcher Baukasten mit solchen Schnittstellen ermöglicht es, einen aus den Komponenten des Baukastens zusammengesetzten Antrieb an unterschiedliche Bedürfnisse und Anforderungen anzupassen, insbesondere unterschiedliche Motoren, Getriebe und Elektroniken zu kombinieren. Die Kombinierbarkeit wird durch definierte Schnittstellen zwischen den jeweiligen Komponenten gewährleistet.Such a modular system with such interfaces makes it possible to adapt a composite of the components of the kit drive to different needs and requirements, in particular to combine different engines, transmissions and electronics. The combinability is ensured by defined interfaces between the respective components.
Dementsprechend ist es in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass der Baukasten mehrere Elekronikeinheiten und/oder mehrere hintere Motorgehäuseteile und/oder mehrere Polrohre und/oder mehrere Trieblinge und/oder mehrere Getriebeeinheiten aufweist, wobei mindestens zwei Elekronikeinheiten und/oder zwei Motorgehäuseteile und/oder zwei Polrohre und/oder zwei Trieblinge und/oder zwei Getriebeeinheiten sich durch min- destens ein technisches Merkmal voneinander unterscheiden. Beispielsweise unterscheiden zwei Motoren des Baukastens sich durch ihre Größe und/oder Leistung. Dabei tangiert ein solcher Unterscheid jedoch nicht die Ausbildung der ersten, zweiten und dritten Schnittstelle. Unterschiedliche Motoren, Getriebe und Elektroniken können somit kombiniert werden.Accordingly, it is provided in one embodiment that the kit comprises a plurality of electronic units and / or a plurality of rear motor housing parts and / or a plurality of pole tubes and / or a plurality of drive units and / or a plurality of gear units, wherein at least two Elekruikeinheiten and / or two motor housing parts and / or two pole tubes and / or two drive units and / or two transmission units are separated by mini- At least one technical feature differ from each other. For example, two motors of the kit differ in their size and / or performance. However, such a distinction does not affect the formation of the first, second and third interface. Different motors, transmissions and electronics can thus be combined.
Die Erfindung betrifft gemäß einem dritten Erfindungsaspekt ein Verfahren zur Herstellung einer Antriebsvorrichtung für ein Verstellsystem in einem Kraftfahrzeug, das die zuvor erläuterten Teile eines Baukastens verwendet. Das Verfahren zeichnet sich durch folgende Schritte aus:The invention relates according to a third aspect of the invention, a method for producing a drive device for an adjustment system in a motor vehicle, which uses the previously described parts of a modular system. The method is characterized by the following steps:
- Einbringen der Antriebsschnecke des Rotors in die Getriebeeinheit,Inserting the drive worm of the rotor into the gear unit,
- Aufschieben des Polrohrs auf den Rotor und Andocken des vorderen Endes des Polrohrs an dem Getriebegehäuse der Getriebeeinheit, - Aufschieben des hinteren Motorgehäuseteils auf den Kommutator des Rotors und Andocken des hinteren Motorgehäuseteils an das hintere Ende des Polrohrs, undSliding the pole tube on the rotor and docking the front end of the pole tube to the gear housing of the gear unit, Sliding the rear motor housing part on the commutator of the rotor and docking the rear motor housing part to the rear end of the pole tube, and
- Aufsetzen der Elektronikeinheit auf das hintere Motorgehäuseteil, wobei der Kommutator in Kontakt mit der Bestromungseinheit der Elektronikeinheit tritt.- placing the electronics unit on the rear motor housing part, wherein the commutator comes into contact with the current supply unit of the electronic unit.
Die Antriebsschnecke wird im Falle eines selbsthemmenden Getriebes bevorzugt in die Getriebeeinheit eingedreht und im Falle eines nicht selbsthemmenden Getriebes bevorzugt in die Getriebeeinheit eingeschoben. Bei fehlender Selbsthemmung schiebt die Antriebsschnecke das mit der Antriebsschnecke interagierende Getriebeelement der Getriebeeinheit in die geeignete Position.The drive worm is preferably screwed in the case of a self-locking gear in the gear unit and preferably inserted in the case of a non-self-locking gear in the gear unit. In the absence of self-locking pushes the drive screw interacts with the drive screw gear element of the gear unit in the appropriate position.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the figures with reference to an embodiment. Show it:
Figur 1 eine perspektivische Explosionsdarstellung einer Antriebsvorrichtung, die ein Motorgehäuseteil, ein beidseitig offenes Polrohr, einen Triebling, eineFigure 1 is an exploded perspective view of a drive device, the motor housing part, a both sides open pole tube, a pinion, a
Getriebeeinheit und eine Elektronikeinheit umfasst;Transmission unit and an electronic unit comprises;
Figur 2 die Antriebsvorrichtung der Figur 1 aus einer anderen Perspektive; Figur 3 die fertig montierte Antriebsvorrichtung der Figuren 1 und 2 mit Blickrichtung von der Seite des Lagerdeckels der Getriebeeinheit;FIG. 2 shows the drive device of FIG. 1 from a different perspective; 3 shows the fully assembled drive device of Figures 1 and 2 viewed from the side of the bearing cap of the gear unit;
Figur 4 die fertig montierte Antriebsvorrichtung der Figuren 1 und 2 mit Blickrich- tung von der Seite des Gehäusedeckels der Getriebeeinheit;FIG. 4 shows the fully assembled drive device of FIGS. 1 and 2 with a view from the side of the housing cover of the gear unit;
Figur 5 eine vergrößerte perspektivische Darstellung von Teilen des Motorgehäuseteils und der Elektronikeinheit der Antriebsvorrichtung der Figuren 1 und 2 mit Blickrichtung von der Getriebeseite undFigure 5 is an enlarged perspective view of parts of the motor housing part and the electronics unit of the drive device of Figures 1 and 2 viewed from the transmission side and
Figur 6 eine nicht perspektivische Ansicht der Anordnung der Figur 5.FIG. 6 shows a non-perspective view of the arrangement of FIG. 5.
Die Figur 1 zeigt eine Antriebsvorrichtung für ein Verstellsystem in Kraftfahrzeugen, die aus vorgefertigten Einheiten oder Modulen zusammengesetzt ist, wobei diese vorgefer- tigten Einheiten oder Module ein Baukastensystem bilden. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die dargestellte Antriebsvorrichtung grundsätzlich auch ohne vorgefertigte Einheiten hergestellt werden kann. Im Folgenden orientiert sich die Beschreibung aber an der Realisierung der Antriebsvorrichtung mittels der Einheiten eines Baukastensystems.1 shows a drive device for an adjustment system in motor vehicles, which is composed of prefabricated units or modules, these prefabricated units or modules form a modular system. It should be noted, however, that the illustrated drive device can in principle also be produced without prefabricated units. In the following, however, the description is based on the realization of the drive device by means of the units of a modular system.
Die Hauptkomponenten des Baukastensystems sind ein hinteres Motorgehäuseteil 100, eine Polrohreinheit 200, ein Triebling 300, eine Elektronikeinheit 400 und eine Getriebeeinheit 500.The main components of the modular system are a rear motor housing part 100, a pole tube unit 200, a pinion 300, an electronic unit 400 and a gear unit 500.
Die Polrohreinheit 200 weist ein als Stator wirkendes Polrohr 210 mit einem hinteren offenen Ende 21 1 und einem vorderen offenen Ende 212 auf. Des Weiteren ist im Polrohr eine kleine Öffnung 213 für einen Sensor integriert. An der in der Darstellung der Figur 1 rechten und linken Seite ist jeweils ein seitlicher, abgeflachter Anlagebereich 214 für eine Befestigungsklammer 160 ausgebildet, wie noch erläutert wird. An den bei- den Stirnseiten des Polrohrs ist jeweils eine stirnseitige Dichtung 231 , 232 ausgebildet.The pole tube unit 200 has a pole tube 210 acting as a stator with a rear open end 21 1 and a front open end 212. Furthermore, a small opening 213 for a sensor is integrated in the pole tube. On the right and left side in the representation of FIG. 1, a lateral, flattened abutment region 214 for a fastening clip 160 is formed in each case, as will be explained below. At the two end faces of the pole tube, in each case an end-face seal 231, 232 is formed.
In das Polrohr 210 sind Magnete 220 eingebracht. Hierbei kann es sich um herkömmliche Magnete handeln, die konventionell an der Innenseite des Polrohrs 210 befestigt sind. Ebenso ist es möglich, dass die Magnete kunststoffgebunden sind und in das Pol- rohrinnere eingespritzt werden. In einen der Magnete 220 ist ebenfalls eine kleine Öffnung 223 für einen Sensor integriert.In the pole tube 210 magnets 220 are introduced. These may be conventional magnets, which are conventionally attached to the inside of the pole tube 210. Likewise, it is possible that the magnets are plastic bound and in the Pol- pipe interior are injected. In one of the magnets 220 is also a small opening 223 integrated for a sensor.
Es wird darauf hingewiesen, dass in der Darstellung der Figur 1 die Magnete 220 ge- trennt von dem Polrohr 210 dargestellt sind. Das Polrohr 210 und die Magnete 220 bilden jedoch bevorzugt eine vorgefertigte Einheit.It should be noted that in the representation of FIG. 1, the magnets 220 are shown separated from the pole tube 210. However, the pole tube 210 and the magnets 220 preferably form a prefabricated unit.
Die Herstellung des Polrohrs 210 kann in einfacher Weise aus einem langgestreckten Rohling erfolgen, wobei durch Abschneiden eines Teil des Rohlings jeweils ein Polrohr bereitgestellt wird.The production of the pole tube 210 can be carried out in a simple manner from an elongated blank, wherein by cutting off a portion of the blank in each case a pole tube is provided.
In den Magneten 220 sind sowohl am hinteren Ende 211 als auch am vorderen Ende 212 des Polrohrs 210 Ausformungen 221 , 222 ausgebildet, die Formschlussbereiche darstellen und in die passgenau in entsprechender Weise geformte konische Zungen benachbarter Komponenten eingebracht werden, wie noch erläutert wird. In der Darstellung der Figur 1 sind die Ausformungen 221 , 222 lediglich auf der dem Getriebe 500 abgewandten Seite der Magnete 220 dargestellt. Entsprechende Ausformungen befinden sich jedoch auch auf der dem Getriebe 500 zugewandten Seite.In the magnet 220, formations 221, 222 are formed both at the rear end 211 and at the front end 212 of the pole tube, represent the form-fitting areas and are introduced into the precisely shaped in a corresponding manner shaped conical tongues of adjacent components, as will be explained. In the representation of FIG. 1, the formations 221, 222 are shown only on the side of the magnets 220 facing away from the gear 500. However, corresponding formations are also on the gear 500 side facing.
Eine weitere Einheit des Baukastensystems ist der Triebling 300, der einen Rotor 310, Wicklungen 320 des Rotors, einen Kommutator 330, ein hinteres Lager 340 des Rotors, eine Antriebswelle 350, eine Antriebsschnecke 360 und vordere Lagerelemente 371 , 372 umfasst. Die Antriebswelle 350 und die Antriebsschnecke 360 können dabei einteilig ausgebildet sein. Ebenso ist eine mehrteilige Ausführung möglich, wobei die An- triebsschnecke 360 beispielsweise auf die Antriebswelle 350 aufgeschrumpft sein kann.Another unit of the modular system is the pinion 300, which comprises a rotor 310, windings 320 of the rotor, a commutator 330, a rear bearing 340 of the rotor, a drive shaft 350, a drive worm 360 and front bearing elements 371, 372. The drive shaft 350 and the drive screw 360 can be formed in one piece. Likewise, a multi-part design is possible, wherein the drive screw 360 can be shrunk onto the drive shaft 350, for example.
Das eine Lagerelement 371 stellt ein Radial- und Axiallager für die Antriebsschnecke 360 dar. Dabei schützt es den Antriebsmotor vor axialen Reaktionskräften. Das weitere Lagerelement 372 ist als Kalotte ausgebildet und dient ebenfalls zumindest der radialen Lagerung der Antriebswelle 350 bzw. der Antriebsschnecke 360. Der Kommutator 330 befindet sich auf der dem Getriebe 500 abgewandten Seite des Rotors, so dass der Kommutator 330 aus dem hinteren offenen Ende 21 1 des Polrohrs hinausragt.The one bearing element 371 represents a radial and thrust bearing for the drive screw 360. It protects the drive motor against axial reaction forces. The further bearing element 372 is formed as a dome and also serves at least the radial bearing of the drive shaft 350 and the drive screw 360. The commutator 330 is located on the side facing away from the transmission 500 of the rotor, so that the commutator 330 from the rear open end 21st 1 of the pole tube protrudes.
Das hintere Motorgehäuseteil 100 umfasst ein hinteres Lagerschild 1 10, das gemäß den Figuren 5 und 6 eine Lagerstelle 120 für das hintere Lagerelement 340 des Rotors be- reitstellt. Im montierten Zustand ragt der Kommutator 330 des Trieblings in das hintere Lagerschild 1 10.The rear motor housing part 100 comprises a rear bearing plate 110, which according to FIGS. 5 and 6 has a bearing point 120 for the rear bearing element 340 of the rotor. riding up. In the assembled state, the commutator 330 of the pinion protrudes into the rear end plate 1 10.
Das hintere Lagerschild 1 10 weist des Weiteren mittig eine Führungsvorrichtung 130 für einen Bürstenträger 420 der Elektronikeinheit 400 auf. Die Führungsvorrichtung 130 bildet dabei zwei schräg verlaufende Führungsflächen 135 aus. Des Weiteren sind in das hintere Lagerschild 110 Führungsnuten 140 sowie ein Formschlusselement 150 integriert. Die Führungsnuten 140 korrespondieren mit entsprechenden Führungsstrukturen (nicht dargestellt) am Polrohr oder an den Magneten. Das in den Figuren 5 und 6 nur teilweise dargestellte Formschlusselement 150 ragt aus dem hinteren Lagerschild (1 10) hervor und ist im montierten Zustand in die Ausformung 221 des Magneten 220 eingeführt.The rear end plate 1 10 also has, in the middle, a guide device 130 for a brush holder 420 of the electronic unit 400. The guide device 130 forms two obliquely extending guide surfaces 135. Furthermore, guide grooves 140 and a positive locking element 150 are integrated into the rear end plate 110. The guide grooves 140 correspond to corresponding guide structures (not shown) on the pole tube or on the magnet. The form-fitting element 150, which is only partially shown in FIGS. 5 and 6, protrudes from the rear end plate (10) and, in the mounted state, is inserted into the shape 221 of the magnet 220.
Es wird darauf hingewiesen, dass die dargestellten Formschlusselemente und Form- Schlussbereiche nur beispielhaft zu verstehen sind. Eine mechanische Verbindung zwischen den jeweils betrachteten Teilen kann auch durch anders ausgebildete Formschlussstrukturen bereitgestellt werden. Die jeweiligen Formschlusselemente und Formschlussbereiche bilden definierte mechanische Schnittstellen zur Positionierung und/oder Verbindung der jeweiligen Komponenten des Baukastens.It should be noted that the illustrated form-locking elements and form-closing areas are to be understood as examples only. A mechanical connection between the respective considered parts can also be provided by differently shaped form-fitting structures. The respective form-fitting elements and positive-locking regions form defined mechanical interfaces for positioning and / or connection of the respective components of the modular system.
Das Motorgehäuseteil 100 bildet des Weiteren einen Teil der Wandung des Elektronikgehäuses aus und integriert hierzu eine Gehäusehälfte 170 der Elektronikeinheit. Diese Gehäusehälfte kann einstückig mit dem hinteren Lagerschild 110 ausgebildet sein oder auf dieses aufgesetzt sein. In der Darstellung der Figuren 5 und 6 ist die integrierte Ge- häusehälfte 170 zur besseren Übersichtlichkeit nicht gesondert dargestellt.The motor housing part 100 further forms part of the wall of the electronics housing and integrates a housing half 170 of the electronics unit for this purpose. This housing half may be integrally formed with the rear end plate 110 or be placed on this. In the representation of FIGS. 5 and 6, the integrated housing half 170 is not shown separately for the sake of clarity.
Es ist des Weiteren eine Befestigungsklammer 160 vorgesehen, die der Verbindung des Motorgehäuseteils 100, der Polrohreinheit 200 und einem vorderen Lagerschild 521 , auf das noch eingegangen werden wird, dient. Die Befestigungsklammer 160 weist zwei Federarme 161 , 162, die über eine Basis miteinander verbunden sind. An deren getrie- beseitigen Enden weisen die Federarme 161 , 162 abgewinkelte Enden 161 a, 161 b auf.There is further provided a mounting bracket 160 which serves to connect the motor housing part 100, the pole tube unit 200, and a front end shield 521, which will be discussed later. The mounting bracket 160 has two spring arms 161, 162 which are interconnected via a base. At their end-driven ends have the spring arms 161, 162 angled ends 161 a, 161 b.
Die Elektronikeinheit 400 weist eine Leiterplatte 410 auf, auf der sich elektrische und elektronische Komponenten zur elektrischen Speisung und Steuerung des Antriebsmo- tors sowie beispielsweise ein Sensor befinden. Solche Komponenten sind dem Fach- mann an sich bekannt, so dass hierauf nicht weiter eingegangen wird. Die elektrische Leiterplatte 410 ist mittels elektrischer Kontakte 440 durch einen elektrischen Stecker kontaktierbar, der in eine eine Elektronikeinheit 400 ausgebildete Steckeraufnahme 470 einsteckbar ist. Die Elektronikeinheit 400 bildet des Weiteren eine Bestromungseinheit mit zwei Bürstenträgern 420 und weist zwei an diesen angeordneten Kohlekontaktbürsten 430 aus (Figuren 5 und 6).The electronics unit 400 has a printed circuit board 410 on which electrical and electronic components for the electrical supply and control of the drive motor and, for example, a sensor are located. Such components are available to the specialist Man known, so that will not be discussed further. The electrical circuit board 410 can be contacted by means of electrical contacts 440 by means of an electrical plug which can be plugged into a plug receptacle 470 designed to form an electronics unit 400. The electronics unit 400 further forms an energizing unit with two brush holders 420 and has two carbon contact brushes 430 arranged on them (FIGS. 5 and 6).
Die Elektronikeinheit 400 bildet eine obere Gehäusehälfte 460 aus, die mit der im Motorgehäuseteil 100 integrierten Gehäusehälfte 170 zur Ausbildung eines Gehäuses der Elektronikeinheit verbindbar ist. Dies erfolgt beispielsweise über eine Cliperbindung 465. Zur Abdichtung des Gehäuses kann ein Dichtungsrand 450 vorgesehen sein, der zwischen den beiden Gehäusehälften 460, 170 angeordnet ist.The electronics unit 400 forms an upper housing half 460 which can be connected to the housing half 170 integrated in the motor housing part 100 to form a housing of the electronics unit. This is done for example via a clip binding 465. For sealing the housing, a sealing edge 450 may be provided, which is arranged between the two housing halves 460, 170.
Die Getriebeeinheit 500 dient der Übertragung einer rotatorischen Bewegung des Ro- tors 310 bzw. der Antriebsschnecke 360 auf eine rotatorische Bewegung einer Abtriebswelle 550. Die dargestellte Getriebeeinheit 500, die ohne Selbsthemmung ausgebildet ist, ist dabei lediglich beispielhaft zu verstehen. Dem Fachmann sind zahlreiche Bauformen für Getriebeeinheiten bekannt, die eine rotatorischen Bewegung einer Antriebswelle in eine rotatorische Bewegung einer Abtriebswelle bzw. ein mit dieser ver- bundenes Abtriebselement wie z.B. ein Ritzel oder eine Seiltrommel umsetzen. Dabei kann die Getriebeeinheit grundsätzlich mit oder ohne Selbsthemmung ausgebildet sein. Die hier dargestellte Bauform der Getriebeeinheit stellt somit lediglich eine einer Vielzahl möglicher Bauformen dar.The gear unit 500 serves to transmit a rotary movement of the rotor 310 or the drive worm 360 to a rotational movement of an output shaft 550. The illustrated gear unit 500, which is designed without self-locking, is to be understood merely as an example. Numerous designs of gear units are known to the person skilled in the art, which include a rotational movement of a drive shaft into a rotational movement of an output shaft or an output element connected thereto, such as, for example. implement a pinion or a cable drum. In this case, the transmission unit can in principle be designed with or without self-locking. The design of the gear unit shown here thus represents only one of a variety of possible designs.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Getriebeeinheit ein Getriebegehäuse 520, in dem Antriebs- und Abtriebselemente der Getriebeeinheit 500 angeordnet. Auf seiner einen Seite ist das Getriebegehäuse mittels eines Gehäusedeckels 510 verschlossen. Der Gehäusedeckel 510 weist gemäß der Figur 2 eine axial vorstehende Gehäusewand 515 auf. Auf der anderen Seite des Getriebegehäuses 520 ist ein Lager- deckel 530 angeordnet, wobei zwischen dem Getriebegehäuse 520 und dem Lagerdeckel 530 eine auf einen Verzahnungsbereich 553 der Abtriebswelle 550 aufgesetzte Seiltrommel 590 angeordnet ist.In the illustrated embodiment, the transmission unit comprises a transmission housing 520, arranged in the drive and output elements of the transmission unit 500. On its one side, the transmission housing is closed by means of a housing cover 510. The housing cover 510 has, according to FIG. 2, an axially projecting housing wall 515. On the other side of the transmission housing 520, a bearing cover 530 is arranged, wherein between the transmission housing 520 and the bearing cover 530 a cable toothing 590 attached to a toothed region 553 of the driven shaft 550 is arranged.
In das Getriebegehäuse 520 ist auf der dem motorischen Antrieb zugewandten Seite ein vorderes Lagerschild 521 integriert, das der Lagerung des Rotors 310 dient und das hierzu das eine Lagerelement 371 aufnimmt. Das vordere Lagerschild 521 bildet zwei Formschlusselemente 522, 523 aus, die mit entsprechenden Formschlussbereichen des Magneten 220 korrespondieren, entsprechend den Formschlussbereichen 221 , 222.In the gear housing 520, a front end shield 521 is integrated on the side facing the motor drive, which serves to support the rotor 310 and the For this purpose, a bearing element 371 receives. The front end shield 521 forms two positive locking elements 522, 523, which correspond to corresponding positive-locking regions of the magnet 220, corresponding to the positive-locking regions 221, 222.
Das Getriebegehäuse 520 weist des Weiteren zwei Bowdenabstützungen 528 für ein Seilführungselement eines Bowdenrohres sowie mehrere Befestigungsdome 529 zur Befestigung der Getriebeeinheit 500 an einem Träger, z.B. einer Türmodulplatte oder einer Führungsschiene eines Seilfensterhebers auf.The transmission housing 520 further comprises two Bowden supports 528 for a cable guide element of a Bowden tube and a plurality of fastening domes 529 for fastening the transmission unit 500 to a support, e.g. a door module plate or a guide rail of a cable window lifter.
Als Getriebeelemente sind ein Rollenkäfig 540 mit Schlitzen zur Aufnahme von Klemmrollen 545, eine Antriebswelle 550, die ein Abtriebsrad mit Klemmflächen 551 , einen Lagerbereich 552 und die bereits erwähnte Verzahnung 553 ausbildet, ein Schneckenrad 570 und ein Lagerrig 580 vorgesehen. Die Antriebsschnecke 360 kämmt mit dem Schneckenrad 570, das Antriebsklauen 575 ausbildet, die zwischen die Klemmflächen 551 der Abtriebswelle 550 greifen und eine rotatorische Bewegung des Schneckenrads 570 auf die Abtriebswelle 550 übertragen. Über die Klemmrollen 545 wird dabei eine Freilaufsperre des nicht selbsthemmendes Getriebes bereitgestellt.As gear elements are a roller cage 540 with slots for receiving pinch rollers 545, a drive shaft 550, which forms a driven wheel with clamping surfaces 551, a bearing portion 552 and the previously mentioned teeth 553, a worm wheel 570 and a Lagerrig 580 are provided. The drive worm 360 meshes with the worm wheel 570, which forms driving claws 575 which grip between the clamping surfaces 551 of the output shaft 550 and transmit a rotational movement of the worm wheel 570 to the output shaft 550. About the pinch rollers 545 while a freewheel lock of non-self-locking gear is provided.
Zur Montage wird zunächst der Rotor 310 mit der Antriebsschnecke 360 durch die Öff- nung im vorderen Lagerschild 521 in das Getriebegehäuse 520 eingesteckt. Die Antriebsschnecke 360 kann dabei aufgrund des Umstandes, dass es sich um ein nicht selbsthemmendes Getriebe handelt, in das Getriebegehäuse 520 eingeschoben werden. Anderenfalls würde die Antriebsschnecke 360 in das Getriebegehäuse 520 hineingedreht. Die Lagerelemente 371 , 372 werden dabei in geeigneter Weise positioniert.For assembly, the rotor 310 with the drive worm 360 is first inserted through the opening in the front end shield 521 into the transmission housing 520. The drive screw 360 can be inserted into the transmission housing 520 due to the fact that it is a non-self-locking transmission. Otherwise, the drive screw 360 would be screwed into the transmission housing 520. The bearing elements 371, 372 are positioned in a suitable manner.
Anschließend wird das Polrohr 210 auf den Rotor 310 aufgeschoben und an das vordere Lagerschild 521 des Getriebegehäuses 520 angedockt. Nun wird der hintere Motorgehäuseteil 100 auf den rückseitig aus dem Polrohr 210 herausragenden Kommutator 330 des Rotors 310 aufgeschoben und mit dem hinteren Lagerschild 1 10 an das hintere offene Ende des Polrohrs 210 angedockt. Nachfolgend wird die Elektronikeinheit 400 auf den zugeordneten Gehäusebereich des hinteren Motorgehäuseteils 100 aufgesetzt, wobei die Bürstenträger 420 mit den Kontaktbürsten 430 durch die Führungsvorrichtung 130 des hinteren Lagerschildes 1 10 und dessen Führungsflächen 135 geführt und in geeigneter Weise gespreizt werden. Hierbei wird der Kommutator 330 durch die Kon- taktbürsten 430 kontaktiert. Zur Sicherung der Verbindung von Motorgehäuseteil 100, Polrohreinheit 200 und Getriebeeinheit 500 wird die Befestigungsklammer 160 in Position gebracht, wobei die abgewinkelten Enden 161 a, 161 der Federarme 161 , 162 der Befestigungsklammer das vordere Lagerschild 521 zum Getriebe hin umgreifen, wie in den Figuren 3 und 4 dargestellt. Subsequently, the pole tube 210 is pushed onto the rotor 310 and docked to the front bearing plate 521 of the gear housing 520. Now, the rear motor housing part 100 is pushed onto the back of the pole tube 210 projecting commutator 330 of the rotor 310 and docked with the rear end plate 1 10 to the rear open end of the pole tube 210. Subsequently, the electronics unit 400 is placed on the associated housing portion of the rear motor housing part 100, wherein the brush holder 420 are guided with the contact brushes 430 by the guide device 130 of the rear bearing plate 1 10 and its guide surfaces 135 and spread in a suitable manner. In this case, the commutator 330 is contacted by the contact brushes 430. To secure the connection of the motor housing part 100, pole tube unit 200 and gear unit 500, the mounting bracket 160 is brought into position, wherein the angled ends 161 a, 161 of the spring arms 161, 162 of the mounting bracket engage around the front end shield 521 toward the transmission, as shown in Figures 3 and FIG. 4.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
100 Motorgehauseteil100 engine housing part
1 10 Hinteres Lagerschild1 10 Rear end shield
120 Lagerstelle für hinteres Lagerelement des Rotors120 bearing for rear bearing element of the rotor
130 Führungsvorrichtung für Bürstenträger130 Guide device for brush holder
135 Führungsfläche135 guide surface
140 Führungsnut140 guide groove
150 Formschlusselement des Motorgehäuseteils150 positive locking element of the motor housing part
160 Befestigungsklammer160 mounting bracket
161 , 162 Federarme der Befestigungsklammer161, 162 spring arms of the mounting bracket
161 a, 162a abgewinkelte Enden der Federarme161 a, 162 a angled ends of the spring arms
170 In Motorgehäuseteil integrierte Gehäusehälfte der Elektronikeinheit170 Housing half of the electronics unit integrated in the motor housing part
200 Polrohreinheit200 pole tube unit
210 Polrohr210 pole tube
21 1 Hinteres offenes Ende des Polrohrs/hintere Polrohröffnung21 1 Rear open end of the pole tube / rear pole tube opening
212 Vorderes offenes Ende des Polrohrs/vordere Polrohröffnung212 Front open end of the pole tube / front pole tube opening
213 Öffnung für Sensor213 Opening for sensor
214 Seitlicher Anlagebereich für Befestigungsklammer214 Lateral attachment area for mounting bracket
220 Magnete220 magnets
221 , 222 Ausformungen/Formschlussbereiche im Magneten221, 222 Formations / form-fitting areas in the magnet
223 Öffnung für Sensor223 Opening for sensor
231 , 232 Stirnseitige Dichtungen des Polrohr231, 232 End seals of the pole tube
300 Triebling300 shoot
310 Rotor310 rotor
320 Wicklungen des Rotors320 windings of the rotor
330 Kommutator330 commutator
340 hinteres Lagerelement des Rotors340 rear bearing element of the rotor
350 Antriebswelle350 drive shaft
360 Antriebsschnecke360 drive screw
371 , 372 Lagerelemente371, 372 bearing elements
400 Elektronikeinheit400 electronics unit
410 Leiterplatte410 circuit board
420 Bürstenträger 430 Kontaktbürsten420 brush holder 430 contact brushes
440 Elektrische Kontakte440 electrical contacts
450 Dichtungsrand450 sealing edge
460 Obere Gehäusehälfte460 Upper housing half
465 Clipverbindung465 clip connection
470 Steckeraufnahme470 plug receptacle
500 Getriebeeinheit500 gear unit
510 Gehäusedeckel510 housing cover
515 Axial vorstehende Gehäusewand515 Axially protruding housing wall
520 Getriebegehäuse520 gearbox housing
521 In Gehäusedeckel integriertes vorderes Lagerschild521 Front bearing plate integrated in housing cover
522 , 523 Formschlusselemente522, 523 positive locking elements
528 Bowdenabstützung für Seilführungselement eines Bowdenrohrs528 Bowden support for rope guide element of a Bowden tube
529 Befestigungsdome529 fixing dome
530 Lagerdeckel530 bearing cap
535 Befestigungs-Federarme des Lagerdeckels535 mounting spring arms of the bearing cover
540 Rollenkäfig540 roll cage
545 Klemmrollen545 pinch rollers
550 Abtriebswelle550 output shaft
551 Klemmflächen der Abtriebswelle551 clamping surfaces of the output shaft
552 Lagerbereich der Abtriebswelle552 Bearing area of the output shaft
553 Verzahnung der Abtriebswelle553 toothing of the output shaft
570 Schneckenrad570 worm wheel
575 Antriebsklauen des Schneckenrads575 Drive claws of the worm wheel
580 Lagerring580 bearing ring
590 Seiltrommel 590 cable drum

Claims

Patentansprüche claims
1. Antriebsvorrichtung für ein Verstellsystem in einem Kraftfahrzeug aufweisend - einen motorischen Antrieb mit einem Stator (210) und einem Rotor (310), ein Getriebe (500), das eine rotatorische Bewegung des motorischen Antriebs in eine rotatorische Bewegung einer Abtriebswelle (550) umsetzt, und eine Elektronikeinheit (400) zur Bestromung des motorischen Antriebs,A drive device for an adjustment system in a motor vehicle comprising - a motor drive with a stator (210) and a rotor (310), a transmission (500) which converts a rotational movement of the motor drive into a rotational movement of an output shaft (550) , and an electronic unit (400) for energizing the motor drive,
dadurch gekennzeichnet, dasscharacterized in that
der Stator (210) des motorischen Antriebs als beidseitig offenes Polrohr ausgebildet ist, in das Magnete (220) eingebracht sind.the stator (210) of the motor drive is designed as a pole tube which is open on both sides and into which magnets (220) are introduced.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Polrohr (210) an seinen beiden offenen Enden (21 1 , 212) jeweils in einem Lagerschild (110, 521 ) gehalten wird, das eine Lagerstelle zur Lagerung des Rotors (310) aufweist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the pole tube (210) at its two open ends (21 1, 212) in each case in a bearing plate (110, 521) is held, which has a bearing point for supporting the rotor (310) ,
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Polrohr (210) an seinem hinteren, dem Getriebe abgewandten offenen Ende (21 1 ) in einem hinteren Lagerschild (1 10) gehalten wird, das Teil eines vorgefertigten hinteren Motorgehäuseteils (100) ist, das des weiteren einen Teil der Wandung (170) eines Gehäuses der Elektronikeinheit (400) bildet.3. Drive device according to claim 2, characterized in that the pole tube (210) at its rear, the transmission facing away from the open end (21 1) in a rear bearing plate (1 10) is held, which is part of a prefabricated rear motor housing part (100) further forming part of the wall (170) of a housing of the electronics unit (400).
4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Polrohr (210) an seinem vorderen, dem Getriebe zugewandten offenen Ende (212) in einem vorderen Lagerschild (521 ) gehalten wird, das an dem Gehäuse (520) des Getriebes (500) ausgebildet ist.4. Drive device according to claim 2 or 3, characterized in that the pole tube (210) is held at its front, the transmission facing the open end (212) in a front end plate (521) on the housing (520) of the transmission ( 500) is formed.
5. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerschild (1 10, 521 ) und das Polrohr (210) jeweils korrespondierende Formschlusselemente (150, 522, 523; 221 , 222) aufweisen, die eine mechanische Schnittstelle zur Positionierung und/oder Verbindung von Lagerschild (1 10) und Polrohr (210) bereitstellen. 5. Drive device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the bearing plate (1 10, 521) and the pole tube (210) respectively corresponding positive locking elements (150, 522, 523; 221, 222), which has a mechanical interface to Provide positioning and / or connection of end shield (1 10) and pole tube (210).
6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlusselemente (221 , 222) des Polrohrs (210) in den Magneten (220) des Polrohrs (210) ausgebildet sind.6. Drive device according to claim 5, characterized in that the form-locking elements (221, 222) of the pole tube (210) in the magnet (220) of the pole tube (210) are formed.
7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerschild (1 10, 521 ) konische Zungen (150, 522, 523) ausbildet, die in passgenaue Ausformungen (221 , 222) der Magnete (220) des Polrohrs (210) eingreifen.7. Drive device according to claim 6, characterized in that the bearing plate (1 10, 521) conical tongues (150, 522, 523) is formed, which engage in precisely fitting formations (221, 222) of the magnets (220) of the pole tube (210) ,
8. Antriebsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass ein Kommutator (330) des motorischen Antriebs in einem Bereich des Rotors (310) ausgebildet ist, der aus dem dem Getriebe abgewandten offenen Ende (21 1 ) des Polrohrs (210) herausragt.8. Drive device according to one of the preceding claims, character- ized in that a commutator (330) of the motor drive is formed in a region of the rotor (310), which faces away from the gear open end (21 1) of the pole tube (210 ) stands out.
9. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kommutator (330) im Bereich des hinteren Lagerschilds (1 10) angeordnet ist und dort durch eine Bestromungseinheit (420, 430) kontaktiert wird, die in die Elektronikeinheit (400) integriert ist.9. Drive device according to claims 3 and 8, characterized in that the commutator (330) in the region of the rear end shield (1 10) is arranged and there by a power supply unit (420, 430) is contacted, in the electronic unit (400) is integrated.
10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestro- mungseinheit Bürstenträger (420) und an diesen angeordnete Kontaktbürsten10. Drive device according to claim 9, characterized in that the flow unit comprises brush holder (420) and contact brushes arranged thereon
(430) umfasst und im hinteren Motorgehäuseteil (100) Mittel (130, 135) zur Führung und Spreizung der Bürstenträger (420) integriert sind.(430) and in the rear motor housing part (100) means (130, 135) for guiding and spreading of the brush holder (420) are integrated.
1 1. Antriebsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Elektronikeinheit (400) einen Sensor umfasst, der mittels1 1. Drive device according to one of the preceding claims, character- ized in that the electronic unit (400) comprises a sensor which by means of
Öffnungen (213, 223) im Polrohr (210) und in mindestens einem Magneten (220) eine Rotorbewegung erfasst.Openings (213, 223) in the pole tube (210) and at least one magnet (220) detects a rotor movement.
12. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 1 1 , sofern sie sich auf den Anspruch 3 zurückbeziehen, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem hinteren Motorgehäuseteil (100) und der Elektronikeinheit (400) eine mechanische Schnittstelle (465) zur Positionierung und/oder Verbindung dieser Teile realisiert ist. 12. Drive device according to one of claims 3 to 1 1, if they refer back to claim 3, characterized in that between the rear motor housing part (100) and the electronics unit (400) has a mechanical interface (465) for positioning and / or connection these parts is realized.
13. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 12, sofern sie sich auf den Anspruch 3 zurückbeziehen, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinheit (400) eine obere Gehäusehälfte (460) ausbildet, die zur Bildung eines Gehäuses der Elektronikeinheit (400) mit dem Teil (170) des hinteren Motorgehäuseteils (100) verbunden ist, das einen Teil der Wandung eines Elektronikgehäuses (100) ausbildet.13. Drive device according to one of claims 3 to 12, as far as they relate to the claim 3, characterized in that the electronic unit (400) forms an upper housing half (460), which is used to form a housing of the electronics unit (400) with the part (170) of the rear motor housing part (100), which forms part of the wall of an electronics housing (100).
14. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 13, sofern sie sich auf den Anspruch 3 zurückbeziehen, gekennzeichnet durch eine Befestigungsklammer (160), die die Verbindung des hinteren Motorgehäuseteils (100) mit dem Polrohr14. Drive device according to one of claims 3 to 13, if they refer back to claim 3, characterized by a mounting bracket (160) connecting the rear motor housing part (100) with the pole tube
(210) und dem vorderem Lagerschild (521 ) sichert.(210) and the front end shield (521) secures.
15. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsklammer (160) zwei Federarme (161 , 162) ausbildet, die sich von dem hin- terem Motorgehäuseteil (100) entlang zweier Längsseiten (214) des Polrohrs (210) bis zu dem vorderem Lagerschild (521 ) erstrecken und letzteres stirnseitig umgreifen.15. Drive device according to claim 14, characterized in that the mounting bracket (160) forms two spring arms (161, 162) extending from the rear motor housing part (100) along two longitudinal sides (214) of the pole tube (210) up to the extend front bearing plate (521) and the latter embrace the front side.
16. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsklammer (160) aus einem magnetischen Material besteht und den magnetischen Fluss des motorischen Antriebs führt.16. Drive device according to claim 14 or 15, characterized in that the fastening clip (160) consists of a magnetic material and guides the magnetic flux of the motor drive.
17. Antriebsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (310) eine verlängerte Antriebswelle (350, 360) ausbildet, die in das Getriebe (500) hineinragt.17. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor (310) an elongated drive shaft (350, 360) is formed, which projects into the transmission (500).
18. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (350) getriebeseitig eine Antriebsschnecke (360) umfasst.18. Drive device according to claim 17, characterized in that the drive shaft (350) on the transmission side comprises a drive worm (360).
19. Antriebsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete (220) als kunststoffgebundene Magnete ausgebildet und in das Polrohr (210) eingespritzt sind.19. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnets (220) are formed as plastic-bonded magnets and injected into the pole tube (210).
20. Antriebsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass das Getriebe (500) nicht selbsthemmend ausgebildet ist. 20. Drive device according to one of the preceding claims, character- ized in that the transmission (500) is not formed self-locking.
21. Antriebsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dass das Polrohr (210) an seinen beiden offenen Enden (21 1 , 212) jeweils eine stirnseitige Dichtung (231 , 232) ausbildet.21. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that that the pole tube (210) at its two open ends (21 1, 212) in each case an end-face seal (231, 232) is formed.
22. Baukasten für eine Antriebsvorrichtung für ein Verstellsystem in einem Kraftfahrzeug, der mindestens zwei der folgenden jeweils vorgefertigten Komponenten aufweist: ein beidseitig offenes Polrohr (210), in das Magnete (220) eingebracht sind, - einen Triebling (300), der einen Rotor (310) mit einer Antriebswelle (350), einer Antriebsschnecke (360) und einem Kommutator (330) umfasst, ein hinteres Motorgehäuseteil (100) zur Lagerung des Rotors (310), eine Elektronikeinheit (400), und eine Getriebeeinheit (500), die eine rotatorische Bewegung des Rotors (310) in eine rotatorische Bewegung einer Abtriebswelle (350) umsetzt und ein Getriebegehäuse (520) umfasst, wobei das hintere Motorgehäuseteil (100) und das Polrohr (210) Mittel aufweisen, die eine erste mechanische Schnittstelle (150; 221 , 222) zur Positionierung und/oder Verbindung des hinteren Motorgehäuseteils (100) mit dem hinteren offenen Ende (21 1 ) des Polrohrs (210) bilden, das Getriebegehäuse (520) und das Polrohr (210) Mittel aufweisen, die eine zweite mechanische Schnittstelle (522, 523; 221 , 222) zur Positionierung und/oder Verbindung des Getriebegehäuses (520) mit dem vorderen offenen Ende (212) des Polrohrs (210) bilden, und - das hintere Motorgehäuseteil (100) und die Elektronikeinheit (210) Mittel aufweisen, die eine dritte mechanische Schnittstelle (465) zur Positionierung und/oder Verbindung des hinteren Motorgehäuseteils (100) mit der Elektronikeinheit (400) bilden.22. A construction kit for a drive device for an adjustment system in a motor vehicle, which has at least two of the following prefabricated components: a pole tube (210) open on both sides, into which magnets (220) are introduced, - a pinion (300) having a rotor (310) comprising a drive shaft (350), a drive worm (360) and a commutator (330), a rear motor housing part (100) for supporting the rotor (310), an electronics unit (400), and a transmission unit (500), which converts a rotational movement of the rotor (310) into a rotational movement of an output shaft (350) and a transmission housing (520), wherein the rear motor housing part (100) and the pole tube (210) have means which a first mechanical interface (150 221, 222) for positioning and / or connecting the rear motor housing part (100) to the rear open end (21 1) of the pole tube (210), the gear housing (520) and the pole tube (2 10) have means comprising a second mechanical interface (522, 523; 221, 222) for positioning and / or connecting the transmission housing (520) to the front open end (212) of the pole tube (210), and - the rear motor housing part (100) and the electronics unit (210) comprise means which are a third mechanical interface (465) for positioning and / or connection of the rear motor housing part (100) with the electronic unit (400) form.
23. Baukasten nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das hintere Motorgehäuseteil (100) ein hinteres Lagerschild (1 10) zur Lagerung des Rotors (310) aufweist. 23. The kit according to claim 22, characterized in that the rear motor housing part (100) has a rear bearing plate (1 10) for supporting the rotor (310).
24. Baukasten nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass das hintere Motorgehäuseteil (100) einen Teil (170) der Wandung eines Gehäuses der E- lektronikeinheit (400) ausbildet.24. Modular system according to claim 22 or 23, characterized in that the rear motor housing part (100) forms a part (170) of the wall of a housing of the electronic unit (400).
25. Baukasten nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinheit (400) eine obere Gehäusehälfte (460) ausbildet, die geeignet ist, zur Bildung eines Gehäuses der Elektronikeinheit (400) mit dem Teil (170) des hinteren Motorgehäuseteils (100) verbunden zu werden, das einen Teil der Wandung des Elektronikgehäuses ausbildet.25. A kit according to claim 24, characterized in that the electronics unit (400) forms an upper housing half (460), which is adapted to form a housing of the electronics unit (400) with the part (170) of the rear motor housing part (100) to become, which forms part of the wall of the electronics housing.
26. Baukasten nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Kommutator (330) am Rotor (310) derart positioniert ist, das er im montierten Zustand aus dem der Getriebeeinheit (500) abgewandten Ende (211 ) des Polrohrs (210) herausragt und dabei in das hintere Motorgehäuseteil (100) hineinragt.26. Modular system according to one of claims 22 to 25, characterized in that the commutator (330) on the rotor (310) is positioned so that it in the assembled state from the transmission unit (500) facing away from end (211) of the pole tube (210 protrudes and thereby projects into the rear motor housing part (100).
27. Baukasten nach einem der Ansprüche 22 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass in die Elektronikeinheit (400) eine Bestromungseinheit integriert ist, die Bürstenträger (420) und Kontaktbürsten (430) umfasst, die von der Elektronikeinheit in das hintere Motorgehäuseteil (100) hineinragen.27. Modular system according to one of claims 22 to 26, characterized in that in the electronic unit (400) an energizing unit is integrated, the brush holder (420) and contact brushes (430) which protrude from the electronics unit in the rear motor housing part (100) ,
28. Baukasten nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass das hintere Motorgehäuseteil (1 10) Mittel (130, 135) geeignet zur Führung und Spreizung der Bürstenträger (420) aufweist.28. The kit according to claim 27, characterized in that the rear motor housing part (1 10) means (130, 135) suitable for guiding and spreading of the brush holder (420).
29. Baukasten nach einem der Ansprüche 22 bis 28, dadurch gekennzeichnet, das das Getriebegehäuse (250) ein vorderes Lagerschild (521 ) zur Lagerung des Rotors (310) umfasst.29. Building kit according to one of claims 22 to 28, characterized in that the transmission housing (250) comprises a front bearing plate (521) for supporting the rotor (310).
30. Baukasten nach einem der Ansprüche 22 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete (220) des Polrohrs (210) als kunststoffgebundene Magnete ausgebildet und in das Polrohr (210) eingespritzt sind.30. Building kit according to one of claims 22 to 29, characterized in that the magnets (220) of the pole tube (210) formed as a plastic-bonded magnets and in the pole tube (210) are injected.
31. Baukasten nach einem der Ansprüche 22 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Polrohr (210) an seinen beiden offenen Enden (211 , 212) jeweils eine stirnsei- tige Dichtung (231 , 232) ausbildet. 31. Modular system according to one of claims 22 to 30, characterized in that the pole tube (210) at its two open ends (211, 212) each form a frontal seal (231, 232).
32. Baukasten nach einem der Ansprüche 22 bis 31 , dadurch gekennzeichnet, dass der Baukasten eine Befestigungsklammer (160) aufweist, die dazu geeignet und ausgebildet ist, die Verbindung von hinterem Motorgehäuseteil (100), Polrohr (210) und vorderem Lagerschild (521 ) zu sichern.32. Modular system according to one of claims 22 to 31, characterized in that the kit has a mounting bracket (160) which is suitable and designed to connect the rear motor housing part (100), pole tube (210) and front end shield (521). to secure.
33. Baukasten nach den Ansprüche 23 und 29, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausbildung der ersten und zweiten Schnittstelle zum einen das Polrohr (210) an seinem hinteren Ende (21 1 ) und das hintere Lagerschild (110) und zum anderen das Polrohr an seinem vorderen Ende (212) und das vordere Lagerschild (521 ) jeweils korrespondierende Formschlusselemente (150, 522, 523; 221 , 222) aufweisen.33. The kit according to claims 23 and 29, characterized in that for forming the first and second interface on the one hand, the pole tube (210) at its rear end (21 1) and the rear end plate (110) and the other the pole tube at its front end (212) and the front end plate (521) each have corresponding positive-locking elements (150, 522, 523, 221, 222).
34. Baukasten nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschluss- elemente (221 , 222) des Polrohrs (210) in den Magneten (220) des Polrohrs (210) ausgebildet sind.34. Modular system according to claim 33, characterized in that the form-fitting elements (221, 222) of the pole tube (210) in the magnet (220) of the pole tube (210) are formed.
35. Baukasten nach Anspruch 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerschilde (110, 521 ) jeweils konische Zungen (150, 522, 523) und die Magnete (220) des Polrohrs (210) dazu passgenaue Ausformungen (221 , 222) aufweisen.35. Modular system according to claim 33 or 34, characterized in that the bearing plates (110, 521) each have conical tongues (150, 522, 523) and the magnets (220) of the pole tube (210) to this tailor-made formations (221, 222) ,
36. Baukasten nach einem der Ansprüche 22 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass der Baukasten mehrere Elekronikeinheiten (400) und/oder mehrere hintere Motorgehäuseteile (100) und/oder mehrere Polrohre (210) und/oder mehrere Trieblinge (300) und/oder mehrere Getriebeeinheiten (500) aufweist, wobei mindestens zwei Elekronikeinheiten (400) und/oder zwei Motorgehäuseteile (100) und/oder zwei Polrohre (210) und/oder zwei Trieblinge (300) und/oder zwei Getriebeeinheiten (500) sich durch mindestens ein technisches Merkmal voneinander unterscheiden, und - die Ausbildung der ersten, zweiten und dritten Schnittstelle von einem solchen36. Building kit according to one of claims 22 to 35, characterized in that the modular system a plurality of Elekronikeinheiten (400) and / or a plurality of rear motor housing parts (100) and / or a plurality Polrohre (210) and / or multiple endplates (300) and / or a plurality of gear units (500), wherein at least two Elekronikeinheiten (400) and / or two motor housing parts (100) and / or two pile tubes (210) and / or two pinions (300) and / or two gear units (500) by at least one technical feature differ from each other, and - the formation of the first, second and third interface of such
Unterschied nicht tangiert wird.Difference is not affected.
37. Verfahren zur Herstellung einer Antriebsvorrichtung für ein Verstellsystem mit einem Kraftfahrzeug mit den Schritten: Bereitstellen eines beidseitig offenes Polrohrs (210), in das Magnete (220) eingebracht sind,37. A method for producing a drive device for an adjustment system with a motor vehicle, comprising the steps of: Providing a pole tube (210) which is open on both sides and into which magnets (220) are introduced,
Bereitstellen eines Trieblings (300), der einen Rotor (310) mit einer Antriebswelle (350), einer Antriebsschnecke (360) und einem Kommutator (330) um- fasst, wobei der Kommutator (330) an dem der Antriebsschnecke (360) gegenüberliegenden Ende des Rotors (330) angeordnet ist, Bereitstellen eines hinteren Motorgehäuseteils (100) zur Lagerung des Rotors (310), Bereitstellen einer Elektronikeinheit (400), die eine Bestromungseinheit (420, 430) umfasst,Providing a pinion (300) comprising a rotor (310) having a drive shaft (350), a drive worm (360) and a commutator (330), the commutator (330) being at the end opposite the drive worm (360) the rotor (330) is arranged, providing a rear motor housing part (100) for mounting the rotor (310), providing an electronics unit (400), which comprises an energizing unit (420, 430),
Bereitstellen einer Getriebeeinheit (500), die eine rotatorische Bewegung des Rotors (310) in eine rotatorische Bewegung einer Abtriebswelle (350) umsetzt und ein Getriebegehäuse (520) umfasst, Einbringen der Antriebsschnecke (360) des Rotors (310) in die Getriebeeinheit (500),Providing a gear unit (500) which converts a rotational movement of the rotor (310) into a rotational movement of an output shaft (350) and a gear housing (520), introducing the drive screw (360) of the rotor (310) into the gear unit (500 )
Aufschieben des Polrohrs (210) auf den Rotor (310) und Andocken des vorderen Endes des Polrohrs (310) an dem Getriebegehäuse (520) der Getriebeeinheit (500), Aufschieben des hinteren Motorgehäuseteils (100) auf den Kommutator (330) des Rotors (310) und Andocken des hinteren Motorgehäuseteils (100) an das hintere Ende des Polrohrs (210),Sliding the pole tube (210) onto the rotor (310) and attaching the front end of the pole tube (310) to the gear housing (520) of the gear unit (500), sliding the rear motor housing part (100) onto the commutator (330) of the rotor ( 310) and docking the rear motor housing part (100) to the rear end of the pole tube (210),
Aufsetzen der Elektronikeinheit (400) auf das hintere Motorgehäuseteil (100), wobei der Kommutator (330) in Kontakt mit der Bestromungseinheit (420, 430) der Elektronikeinheit (400) tritt.Placing the electronics unit (400) on the rear motor housing part (100), wherein the commutator (330) comes into contact with the current supply unit (420, 430) of the electronic unit (400).
38. Verfahren nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass das Bereitstellen eines beidseitig offenen Polrohrs (210) das Bereitstellen eines im Wesentlichen zylindrischen Rohlings und das Abschneiden eines Teils des Rohlings umfasst, wobei das abgeschnittene Teil ein beidseitig offenes Polrohr bildet.38. The method of claim 37, wherein providing a pole tube (210) open on both sides comprises providing a substantially cylindrical blank and cutting off a portion of the blank, the cut portion forming a pole tube open on both sides.
39. Verfahren nach Anspruch 37 oder 38, dadurch gekennzeichnet, dass nach Bereitstellen des beidseitig offenen Polrohrs (210) kunststoffgebunde Magnete (220) in dieses eingespritzt werden. 39. The method according to claim 37 or 38, characterized in that after provision of the open-ended pole tube (210) plastic-bonded magnets (220) are injected into this.
40. Verfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsschnecke (360) im Falle eines selbsthemmenden Getriebes in die Getriebeeinheit (500) eingedreht und im Falle eines nicht selbsthemmenden Getriebes in die Getriebeeinheit (500) eingeschoben wird.40. The method according to any one of claims 37 to 39, characterized in that the drive screw (360) is screwed in the case of a self-locking gear in the transmission unit (500) and inserted in the case of a non-self-locking gear in the transmission unit (500).
41. Verfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass das Andocken des vorderen Endes des Polrohrs (310) an das Getriebegehäuse (520) das Andocken des vorderen Endes des Polrohrs (310) an ein vorderes Lagerschild (521 ) des Getriebegehäuses umfasst.41. Method according to claim 37, characterized in that the docking of the front end of the pole tube (310) to the transmission housing (520) causes the front end of the pole tube (310) to be docked to a front end shield (521) of the transmission housing includes.
42. Verfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 41 , dadurch gekennzeichnet, dass das Andocken des hinteren Motorgehäuseteils (100) an das hintere Ende des Polrohrs (210) das Andocken eines hinteren Lagerschilds (1 10) des Motorgehäuseteils (100) an das hintere Ende des Polrohrs (210) umfasst.42. The method according to any one of claims 37 to 41, characterized in that the docking of the rear motor housing part (100) to the rear end of the pole tube (210), the docking of a rear end plate (1 10) of the motor housing part (100) to the rear end of the pole tube (210).
43. Verfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufsetzen der Elektronikeinheit (400) auf das hintere Motorgehäuseteil (100) das Aufsetzen einer ersten Gehäusehälfte (460) der Elektronikeinheit (400) auf eine durch das Motorgetriebegehäuse (100) bereitgestellte zweite Gehäusehälfte (170) umfasst.43. The method according to any one of claims 37 to 42, characterized in that placing the electronics unit (400) on the rear motor housing part (100) placing a first housing half (460) of the electronics unit (400) on a through the motor gear housing (100) provided second housing half (170).
44. Verfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass nach Andocken des Polrohrs (210) an das Getriebegehäuse (520) und das hinteren Motorgehäuseteil (100) die Verbindung dieser Teile durch eine Befesti- gungsklammer (160) gesichert wird. 44. The method according to any one of claims 37 to 43, characterized in that after docking of the pole tube (210) to the transmission housing (520) and the rear motor housing part (100), the connection of these parts by a fastening bracket (160) is secured.
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