DE102016105654B4

DE102016105654B4 - System and method for mechanically connecting an epicyclic gear to a motor housing and motor-gear assembly

Info

Publication number: DE102016105654B4
Application number: DE102016105654.5A
Authority: DE
Inventors: Ullrich Kreiensen; Giovanni Biancuzzi; Sergej Solovev
Original assignee: MinebeaMitsumi Inc
Current assignee: MinebeaMitsumi Inc
Priority date: 2016-03-29
Filing date: 2016-03-29
Publication date: 2023-09-07
Anticipated expiration: 2036-03-30
Also published as: DE102016105654A1

Abstract

System zur mechanischen Verbindung eines Umlaufradgetriebes (20) mit einem Motorgehäuse (12), wobeidas Motorgehäuse (12) an einem Stirnende einen Flansch (14) mit einer Außenverzahnung (16) aufweist und das Umlaufgetriebe (20) ein Hohlrad (22) mit einer Innenverzahnung (24) aufweist, wobei Außenverzahnung und Innenverzahnung (16, 24) aneinander angepasst sind, um in Eingriff gebracht zu werden, und wobei auf dem Flansch (14) wenigstens eine Vertiefung (18) ausgebildet ist und in dem Hohlrad (22) wenigstens eine Bohrung (30) ausgebildet ist, wobei die wenigstens eine Vertiefung (18) und die wenigstens eine Bohrung (30) aneinander angepasst sind, um in Deckung gebracht zu werden, wobei die Vertiefung (18) in Umfangsrichtung eine grö-ßere Abmessung aufweist als der Durchmesser der Bohrung (30), undmit ferner wenigstens einer gewindeschneidenden Schraube, die an die wenigstens eine Vertiefung (18) und die wenigstens eine Bohrung (30) angepasst ist, um das Hohlrad (22) auf dem Flansch (24) in axialer Richtung zu fixieren.System for mechanically connecting an epicyclic gear (20) to a motor housing (12), the motor housing (12) having a flange (14) with external teeth (16) at one end and the epicyclic gear (20) having a ring gear (22) with internal teeth (24), the external and internal teeth (16, 24) being adapted to be meshed with each other, and the flange (14) having at least one indentation (18) and the ring gear (22) having at least one Bore (30) is formed, wherein the at least one indentation (18) and the at least one bore (30) are adapted to each other to be brought into register, wherein the indentation (18) has a larger dimension in the circumferential direction than the diameter of the bore (30), and further comprising at least one self-tapping screw adapted to the at least one indentation (18) and the at least one bore (30) to axially fasten the ring gear (22) onto the flange (24). fix.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur mechanischen Verbindung eines Umlaufgetriebes mit einem Motorgehäuse und eine Motor-Getriebe-Anordnung. Die Motor-Getriebe-Anordnung kann beispielsweise in einem Rolladen- oder Jalousieantrieb verwendet werden, ohne Beschränkung auf diese Anwendung.The invention relates to a system and a method for mechanically connecting an epicyclic gear to a motor housing and a motor-gear assembly. The motor-gear assembly can be used in a roller shutter or blind drive, for example, without being restricted to this application.

HINTERGRUNDBACKGROUND

In einer bekannten Art einer Motor-Getriebe-Anordnung sind Motor und Getriebe in jeweils einem zylindrischen Gehäuse untergebracht und in axialer Richtung aneinander angesetzt. Das Getriebe kann ein Umlaufradgetriebe, wie ein Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, einem oder mehreren Umlaufrädern, auch als Planetenräder bezeichnet, und einem innenverzahnten Hohlrad sein. Solche Planetengetriebe können ein hohes Drehmoment von der Abtriebswelle des Motors auf eine Last übertragen.In a known type of motor-transmission arrangement, the motor and transmission are each housed in a cylindrical housing and are attached to one another in the axial direction. The transmission can be an epicyclic gear, such as a planetary gear with a sun gear, one or more planetary gears, also referred to as planetary gears, and an internally toothed ring gear. Such planetary gears can transmit high torque from the motor output shaft to a load.

Zur Montage des Getriebes an dem Motorgehäuse ist es bekannt, an einem Stirnende des Motors ein Flansch mit einer Außenverzahnung vorzusehen, die mit der Innenverzahnung des Getriebehohlrades in Eingriff kommt. Das Umlaufradgetriebe wird dann mit seinem Hohlrad auf den Gehäuseflansch aufgeschoben und dadurch in radialer Richtung fixiert. In axialer Richtung kann das Hohlrad auf dem Gehäuseflansch fixiert werden, indem eine oder mehrere Schrauben durch radiale Bohrungen in dem Hohlrad hindurchgeführt und in entsprechende Bohrungen in der Außenverzahnung des Flansches eingeschraubt werden. Dazu werden die Bohrungen in dem Hohlrad und entsprechende Bohrungen in dem Flansch in Deckung gebracht. Siehe hierzu zum Beispiel das deutsche Design DE 40704078 .In order to mount the transmission on the motor housing, it is known to provide a flange with external teeth on a front end of the motor, which engages with the internal teeth of the internal gear wheel. The ring gear of the epicyclic gear is then pushed onto the housing flange and thereby fixed in the radial direction. The ring gear can be fixed on the housing flange in the axial direction by inserting one or more screws through radial bores in the ring gear and screwing them into corresponding bores in the external toothing of the flange. For this purpose, the bores in the ring gear and corresponding bores in the flange are aligned. See, for example, the German design UK 40704078 .

Um die Schrauben problemlos eindrehen zu können, müssen das Hohlrad und der Gehäuseflansch in präziser Winkelposition zueinander ausgerichtet sein, wenn sie in Eingriff gebracht werden. Die Anzahl der Zähne der Innenverzahnung des Hohlrades bzw. der Außenverzahnung des Flansches sollte ein ganzzahliges Vielfaches der Anzahl der Schrauben sein. In order to thread the bolts smoothly, the ring gear and housing flange must be in precise angular alignment with each other when they are engaged. The number of teeth on the internal gearing of the ring gear or the external gearing of the flange should be an integer multiple of the number of screws.

Wird diese Regel nicht beachtet, so lassen sich die beiden Teile tatsächlich nur in einer einzigen Drehlage relativ zueinander verbinden.If this rule is not observed, the two parts can actually only be connected in a single rotational position relative to one another.

Bei der Montage besteht ferner die Schwierigkeit, dass der Motorflansch und das Umlauftradgetriebe erst dann in Eingriff gebracht werden dürfen, wenn das Getriebe mit seinen Umlaufrädern vormontiert ist. Der Montageprozess erfolgt dann weitgehend blind und erfordert eine leichte Drehung zwischen den beiden Einheiten, um die richtige relative Stellung zu finden. Dies ist nicht unproblematisch.During assembly there is also the difficulty that the motor flange and the epicyclic gear may only be brought into engagement when the gear is pre-assembled with its epicyclic gears. The assembly process is then largely blind, requiring a slight rotation between the two units to find the correct relative position. This is not unproblematic.

Aus der DE 10 2013 103 813 A1 ist ein elektrischer Wagen bekannt mit einem Getriebemotor für den elektrischen Antrieb von Rädern. Der Getriebemotor umfasst einen Motor mit einer Motorwelle, eine mit wenigstens einem der Räder verbundene Ausgangswelle und eine Getriebeuntersetzungseinheit, die die Motorwelle mit der Ausgangswelle verbindet. Die Getriebeuntersetzungseinheit hat einen Schrägverzahnungsgetriebezug.From the DE 10 2013 103 813 A1 is an electric car known with a geared motor for the electric drive of wheels. The geared motor includes a motor having a motor shaft, an output shaft connected to at least one of the wheels, and a gear reduction unit connecting the motor shaft to the output shaft. The gear reduction unit has a helical gear train.

Aus der US 2015 / 0 240 936 A1 ist ein Motor mit Planetengetriebe und ein System zur mechanischen Verbindung eines Umlaufradgetriebes mit einem Motorgehäuse bekannt. Weiterer ähnlicherFrom the U.S. 2015/0 240 936 A1 a motor with planetary gears and a system for mechanically connecting an epicyclic gear to a motor housing is known. More similar

Stand der Technik ist bekannt aus der US 5 630 687 A.The prior art is known from U.S. 5,630,687 A

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Motor-Getriebe-Anordnung anzugeben, die ein hohes Drehmoment übertragen kann und einfach zu montieren ist.The invention is based on the object of specifying a motor-gear assembly which can transmit high torque and is easy to assemble.

ABRISS DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Diese Aufgabe wird durch ein System gemäß Patentanspruch 1, eine Motor-Getriebe-Anordnung gemäß Patentanspruch 5 und ein Verfahren gemäß Patentanspruch 11 gelöst. Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a system according to patent claim 1, a motor-transmission arrangement according to patent claim 5 and a method according to patent claim 11. Developments of the invention are specified in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße System zur mechanischen Verbindung eines Umlaufradgetriebes mit einem Motorgehäuse umfasst einen Flansch mit einer Außenverzahnung an einem Stirnende des Motorgehäuses und ein Hohlrad des Umlaufgetriebes mit einer Innenverzahnung. Außenverzahnungen und Innenverzahnungen sind derart aneinander angepasst, dass sie in Eingriff gebracht werden können. Auf dem Flansch ist zusätzlich, vorzugsweise in axialer Richtung neben der Außenverzahnung oder im Bereich der Außenverzahnung, wenigstens eine Vertiefung ausgebildet und in dem Hohlrad ist wenigstens eine Bohrung ausgebildet, die in Deckung gebracht werden können, um das Hohlrad auf dem Flansch in axialer Richtung zu fixieren, indem z.B. einen Stift durch die Bohrungen hindurch in die Vertiefung eingeführt wird. Die Abmessung der Vertiefung in Umfangsrichtung ist größer als der Durchmesser der Bohrung. Dies erlaubt es, den Stift durch die Bohrung und die Vertiefung hindurch einzusetzen, ohne dass diese präzise zu Lande ausgerichtet sein müssen. Die Vertiefung kann eine durchgehend oder abschnittsweise unterbrochene Ringnut sein. Alternativ kann sie eine oder mehrere Langlöcher umfassen. Der Stift ist eine gewindeschneidende Schraube, die an die Vertiefung derart angepasst ist, dass sie in die Vertiefung eindringt und sich dabei ein Gewinde in den Seitenwänden der Vertiefung schneidet, um das Hohlrad auf dem Flansch in axialer Richtung zu fixieren. Im Gegensatz zum Stand der Technik werden die Schrauben nicht in Bohrungen eingedreht, die im Bereich der Außenverzahnung in dem Flansch gebildet sind, sondern eine Ringnut oder ähnliche Vertiefung, die vorzugsweise in axialer Richtung neben der Außenverzahnung oder im Bereich der Außenverzahnung liegt, dient zur Aufnahme der Schrauben oder anderer Stifte. Dadurch kann das Hohlrad und somit das Umlaufradgetriebe unabhängig von der Winkellage in Bezug auf das Motorgehäuse an dem Flansch fixiert werden. Auch müssen keine Bohrungen und insbesondere keine Gewindebohrungen vorab in den Flansch geschnitten werden, weil gewindeschneidende Schrauben selbst ihr Gewinde in die Seitenwände der Vertiefung schneiden können. Diese Verbindung ist ausreichend stabil für die axiale Fixierung des Umlaufradgetriebes auf dem Motorgehäuse, zumal in axialer Richtung keine besonders großen Kräfte zu erwarten sind. Ferner ist die Montage sehr fehlertolerant, weil wiederholt an verschiedenen Stellen Schrauben in die Vertiefung eingedreht und entsprechende Gewinde geschnitten werden können. Die Winkelposition zur Montage eines oder auch unterschiedlicher Umlaufradgetriebe kann verändert und korrigiert werden. Wurde z.B. versehentlich das falsche Hohlrad montiert, so können die Schrauben ausgedreht und das richtige Hohlrad kann auf den Flansch aufgebracht werden, wobei dann die Schrauben in einen anderen Teil der Vertiefung eingedreht werden. Vorzugsweise besteht der Flansch aus einem Material mit geringerer Festigkeit als der Stift, wobei der Flansch aus einem Metall wie beispielsweise Aluminium oder Messing oder aus einem Kunststoff bestehen kann. Im Allgemeinen kann auch der Stift aus einem Kunststoff oder vorzugsweise aus einem Metall gefertigt sein, wobei er jedoch eine größere Festigkeit als der Flansch aufweist.The system according to the invention for the mechanical connection of an epicyclic gear to a motor housing comprises a flange with external teeth on a front end of the motor housing and a ring gear of the epicyclic gear with internal teeth. External gears and internal gears are adapted to each other in such a way that they can be meshed. At least one recess is additionally formed on the flange, preferably in the axial direction next to the external toothing or in the area of the external toothing, and at least one bore is formed in the ring gear, which can be aligned in order to close the ring gear on the flange in the axial direction fix it, for example by inserting a pin through the bores into the depression. The dimension of the recess in the circumferential direction is greater than the diameter of the bore. This allows the pin to be inserted through the bore and indentation without having to be precisely aligned on land. The recess can be an annular groove that is continuous or interrupted in sections. Alternatively, it can be one or more Include slots. The pin is a self-tapping screw that is adapted to the indentation in such a way that it penetrates the indentation and thereby cuts a thread in the side walls of the indentation to fix the ring gear on the flange in the axial direction. In contrast to the prior art, the screws are not screwed into bores formed in the flange in the area of the external toothing, but rather an annular groove or similar depression, which is preferably located in the axial direction next to the external toothing or in the area of the external toothing, serves to accommodate them the screws or other pins. As a result, the ring gear and thus the planetary gear can be fixed to the flange independently of the angular position in relation to the motor housing. Also, no holes, and especially no tapped holes, need to be pre-cut in the flange because self-tapping screws can tap their own threads into the side walls of the recess. This connection is sufficiently stable for the axial fixation of the epicyclic gear on the motor housing, especially since no particularly large forces are to be expected in the axial direction. Furthermore, the assembly is very error-tolerant because screws can be repeatedly screwed into the depression and corresponding threads can be cut at different points. The angular position for mounting one or different epicyclic gears can be changed and corrected. For example, if the wrong ring gear has been accidentally fitted, the bolts can be removed and the correct ring gear fitted onto the flange, with the bolts then being screwed into a different part of the cavity. Preferably, the flange is made of a material of lower strength than the pin, and the flange may be made of a metal such as aluminum or brass, or a plastic. In general, the pin can also be made of a plastic or preferably of a metal, but it has a greater strength than the flange.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Die Erfindung ist im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren zeigen:

1 eine perspektivische Explosionsdarstellung einer Motor-Getriebe-Anordnung gemäß eines Beispiels;
2 eine Schnittansicht durch die Motor-Getriebe-Anordnung der 1;
3A, 3B und 3C zeigen Schnittdarstellungen durch die Motor-Getriebe-Anordnung der 1 in verschiedenen Montagestadien;
4 zeigt eine perspektivische Ansicht der Motor-Getriebe-Anordnung der 1 nach der Montage, wobei das Umlaufradgetriebe transparent dargestellt ist; und
5 zeigt eine perspektivische Darstellung des Gehäuseflansches und des Hohlrades der Motor-Getriebe-Anordnung der 1.

The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawings. In the figures show:

1 an exploded perspective view of a motor-gear assembly according to an example;
2 a sectional view through the motor-gear assembly 1 ;
3A , 3B and 3C show sectional views through the motor-gear assembly 1 at different stages of assembly;
4 shows a perspective view of the motor-gear assembly of FIG 1 after assembly, with the planetary gear shown transparent; and
5 shows a perspective view of the housing flange and the ring gear of the motor-gear assembly 1 .

BESCHREIBUNG DER BEISPIELEDESCRIPTION OF EXAMPLES

1 zeigt eine perspektivische Explosionsdarstellung einer Motor-Getriebe-Anordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel. In 1 ist der Motor grundsätzlich bei 10 und das Getriebe bei 20 dargestellt. Der Motor ist ein Elektromotor, beispielsweise ein bürstenloser Gleichstrommotor oder anderer Permanentmagnetmotor. In 1 ist das Motorgehäuse 12 mit einem stirnseitigen Flansch 14 zu sehen. Der Flansch 14 ist nach Art eines kragenförmigen Fortsatzes des Motorgehäuses 12 ausgebildet und kann denselben oder einen geringen Durchmesser als das Motorgehäuse 12 haben. Auf dem Außenumfang des Flansches 14 sind eine Außenverzahnung 16 und eine Ringnut 18 ausgebildet. Die Außenverzahnung 16 ist in dem Beispiel der 1 um den gesamten Umfang des Flansches 14 ausgebildet, kann aber alternativ auch nur in einem oder mehreren Abschnitten vorgesehen sein. Anstelle der in 1 gezeigten durchgehenden Ringnut 18 kann auch eine abschnittsweise unterbrochene Ringnut vorgesehen sein. Alternativ können auch ein oder mehrere Langlöcher um den Umfang des Flansches 14 ausgebildet sein. Die Ringnut 18, oder alternativ eine abschnittsweise unterbrochene Ringnut oder eine Anzahl von Langlöchern, bildet eine Vertiefung auf dem Flansch 14, die in axialer Richtung unmittelbar oder mit Abstand neben der Außenverzahnung 16 liegt. Alternativ kann die Ringnut bzw. Vertiefung auch im Bereich der Außenverzahnung ausgebildet sein. 1 shows an exploded perspective view of a motor-gear assembly according to an embodiment. In 1 the engine is generally shown at 10 and the gearbox at 20. The motor is an electric motor, such as a brushless DC motor or other permanent magnet motor. In 1 the motor housing 12 with a front flange 14 can be seen. The flange 14 is designed in the manner of a collar-shaped extension of the motor housing 12 and can have the same or a smaller diameter than the motor housing 12 . On the outer circumference of the flange 14 an external toothing 16 and an annular groove 18 are formed. The external toothing 16 is in the example 1 formed around the entire circumference of the flange 14, but may alternatively be provided in only one or more sections. Instead of the in 1 shown continuous annular groove 18 can also be provided partially interrupted annular groove. Alternatively, one or more elongated holes can also be formed around the circumference of the flange 14 . The annular groove 18, or alternatively an annular groove interrupted in sections or a number of elongated holes, forms a depression on the flange 14, which is located next to the external toothing 16 in the axial direction or at a distance. Alternatively, the annular groove or depression can also be formed in the area of the external toothing.

In 1 ist ferner eine Abtriebswelle 11 des Motors 10 dargestellt. In 1 an output shaft 11 of the motor 10 is also shown.

Das Getriebe 20 ist in dem gezeigten Beispiel ein Umlaufradgetriebe, beispielsweise ein Planetengetriebe. Es umfasst ein Hohlrad 22 mit einer Innenverzahnung 24 (siehe 5), ein Sonnenrad 26 und ein oder mehrere Umlaufräder oder Planetenräder 28 (siehe 3A bis 3C). Das Getriebe 20 hat ferner eine Abtriebswelle 21.In the example shown, the gear 20 is an epicyclic gear, for example a planetary gear. It includes a ring gear 22 with internal teeth 24 (see 5 ), a sun gear 26 and one or more ring gears or planetary gears 28 (see 3A until 3C ). The transmission 20 also has an output shaft 21.

In dem Hohlrad 22 sind in dem gezeigten Beispiel drei Bohrungen 30 zur Aufnahme von drei Stiften 32 ausgebildet. Die Stifte 32 sind gewindeschneidende Schrauben, die in die Bohrungen 30 eingepasst werden können und in die Ringnut 18 eingreifen und ein Gewinde in die Seitenwände der Ringnut 18 schneiden können. Anstelle von drei Bohrungen 30 können auch mehr oder weniger Bohrungen vorgesehen werden, beispielsweise eine Bohrung, zwei Bohrungen oder vier Bohrungen.In the example shown, three bores 30 for receiving three pins 32 are formed in ring gear 22 . The pins 32 are self-tapping screws that can be fitted into the bores 30 and engage the annular groove 18 and thread the sidewalls of the annular groove 18 . Instead of three bores 30, more or fewer bores can also be used gene are provided, for example, a hole, two holes or four holes.

2 zeigt eine Schnittansicht der Motor-Getriebe Anordnung im zusammengebauten Zustand, wobei die Innenverzahnung 24 des Hohlrades 22 mit der Außenverzahnung 16 auf dem Flansch 14 in Eingriff steht. Die Stifte 32 sind als Schrauben 32 ausgeführt und greifen durch die Bohrungen 30 hindurch in die Ringnut 18, wodurch das Hohlrad 22 fest mit dem Motorgehäuse 12 verbunden ist. 2 shows a sectional view of the motor-gear assembly in the assembled state, with the internal teeth 24 of the ring gear 22 being in engagement with the external teeth 16 on the flange 14. The pins 32 are designed as screws 32 and engage through the bores 30 and into the annular groove 18, as a result of which the ring gear 22 is firmly connected to the motor housing 12.

Im Motorgehäuse 12 ist konzentrisch zur Abtriebswelle 21 ein Stator 40 eines bürstenlosen Gleichstrommotors angeordnet, der einen auf der Abtriebswelle 21 aufgebrachten Rotormagneten 46 umgibt. An beiden axialen Enden des Stators 40 ist jeweils ein Kugellager 48, 49 zur radialen Lagerung der Abtriebswelle 21 vorgesehen, wobei ein Innenring des auf der Seite des Getriebes 20 angeordneten Kugellagers 48 durch eine Feder 50 vorgespannt ist. Der Stator 40 besteht beispielsweise aus einem gestanzten Statorblechpaket, auf dem eine Nutisolation 42 aufgebracht sein kann, wobei die Nutisolation 42 den Wickeldraht der Statorwicklung trägt. Im gezeigten Beispiel ist der Elektromotor ein dreiphasiger bürstenloser Gleichstrommotor, so dass die Statorwicklung aus drei Phasenwicklungen 44 zusammengesetzt ist. Die Phasenwicklungen 44 sind über jeweils einen Anschlusspin elektrisch mit einer Steuerplatine 52 verbunden. Die Steuerplatine 52 trägt die Motorsteuerung und gegebenenfalls andere elektronische Komponenten und kann ihrerseits über Anschlussdrähte 54 mit einer externen Stromquelle verbunden sein.A stator 40 of a brushless DC motor is arranged in the motor housing 12 concentrically to the output shaft 21 and surrounds a rotor magnet 46 mounted on the output shaft 21 . A ball bearing 48 , 49 for radially supporting the output shaft 21 is provided at both axial ends of the stator 40 , an inner ring of the ball bearing 48 arranged on the transmission 20 side being prestressed by a spring 50 . The stator 40 consists, for example, of a stamped stack of stator laminations, on which a slot insulation 42 can be applied, with the slot insulation 42 carrying the winding wire of the stator winding. In the example shown, the electric motor is a three-phase brushless DC motor, so that the stator winding is composed of three phase windings 44 . The phase windings 44 are each electrically connected to a control circuit board 52 via a connection pin. The control circuit board 52 carries the motor control and, if necessary, other electronic components and can in turn be connected to an external power source via connecting wires 54 .

Ein Beispiel der Montage der Motor-Getriebe-Anordnung ist im Folgenden mit Bezug auf die 3A bis 3C beschrieben. Zunächst wird in diesem Beispiel das Sonnenrad 26 auf die Abtriebswelle 11 des Motors 10 aufgebracht, beispielsweise aufgepresst und/oder aufgeklebt. Ferner wird das Getriebe 20 vormontiert, indem ein oder mehrere Planetenräder 28 in das Hohlrad 22 eingebracht werden. Die Planetenräder 28 werden gemeinsam mit dem Hohlrad 22 über das Sonnenrad 26 und den Flansch 14 des Motorgehäuses 12 geschoben, so dass die Planetenräder 28 mit dem Sonnenrad 26 in Eingriff kommen, wie in den 3A und 3B gezeigt. Wenn das Hohlrad 22 vollständig auf den Flansch 14 aufgeschoben ist, wie in 3C gezeigt, kommt auch die Innenverzahnung 24 des Hohlrades 22 mit der Außenverzahnung 16 auf dem Flansch 14 in Eingriff. In dieser Stellung, die in 3C gezeigt ist, fluchten auch die Bohrungen 30 mit der Ringnut 18, so dass Schrauben 32 durch die Bohrungen 30 hindurch in die Ringnut 18 eingedreht werden können. Gewindeschneidende Schrauben können beim Eindrehen ihr Gewinde in die Seitenwände der Ringnut 18 schneiden. Das Getriebe 20 ist somit auf dem Motorgehäuse 12 in radialer Richtung durch die kämmenden Verzahnungen 16, 24 und in axialer Richtung durch die Schrauben 32 fixiert. Für die Positionierung und Montage ist die relative Winkelausrichtung des Getriebes 20 zum Motor 10 irrelevant, weil die Schrauben 32 an jeder Stelle in Umfangsrichtung in die Ringnut 18 eingreifen können.An example of assembling the engine-gearbox assembly is given below with reference to FIG 3A until 3C described. In this example, the sun gear 26 is first applied to the output shaft 11 of the motor 10, for example pressed and/or glued on. Furthermore, the transmission 20 is preassembled by inserting one or more planet gears 28 into the ring gear 22 . The planetary gears 28 are slid over the sun gear 26 and the flange 14 of the motor housing 12 together with the ring gear 22 so that the planetary gears 28 come into engagement with the sun gear 26, as in FIGS 3A and 3B shown. When ring gear 22 is fully slid onto flange 14, as in 3C shown, the internal toothing 24 of the ring gear 22 also comes into engagement with the external toothing 16 on the flange 14 . In this position, which in 3C is shown, the bores 30 are also aligned with the annular groove 18 so that screws 32 can be screwed into the annular groove 18 through the bores 30 . Thread-cutting screws can cut their thread into the side walls of the annular groove 18 when they are screwed in. The transmission 20 is thus fixed on the motor housing 12 in the radial direction by the meshing teeth 16, 24 and in the axial direction by the screws 32. The relative angular orientation of the transmission 20 to the motor 10 is irrelevant for the positioning and assembly, because the screws 32 can engage in the annular groove 18 at any point in the circumferential direction.

Soll das Getriebe 20 ausgetauscht werden, so können die Schrauben 32 gelöst werden, das Getriebe 20 kann von dem Flansch 14 abgezogen und durch ein neues ersetzt werden. Dabei werden zweckmäßigerweise die Bohrungen 30 mit einer anderen Position entlang der Ringnut 18 ausgerichtet, um ein neues Gewinde in die Seitenwände der Ringnut zu schneiden und dadurch einen festen Halt der Schrauben sicherzustellen.If the gear 20 is to be replaced, the screws 32 can be loosened, the gear 20 can be pulled off the flange 14 and replaced with a new one. In doing so, the bores 30 are expediently aligned with a different position along the annular groove 18 in order to cut a new thread in the side walls of the annular groove and thereby ensure a firm hold of the screws.

Während in der Ausgestaltung der 1 die Ringnut 18 unmittelbar an die Außenverzahnung 16 angrenzt, ist sie in der Ausgestaltung der 3A bis 4 mit geringem Abstand zu der Au-ßenverzahnung 16 angeordnet, wodurch eine Beschädigung der Außenverzahnung durch das Schneiden der Gewinde sicher verhindert wird.While in the design of the 1 the annular groove 18 directly adjacent to the external teeth 16, it is in the configuration of 3A until 4 arranged at a small distance from the external toothing 16, which reliably prevents damage to the external toothing by cutting the thread.

Bezugszeichenlistereference list

1010: Motorengine
1111: Abtriebswelleoutput shaft
1212: Motorgehäusemotor housing
1414: Flanschflange
1616: Außenverzahnungexternal teeth
1818: Vertiefung, Ringnutindentation, annular groove
2020: Getriebetransmission
2121: Abtriebswelleoutput shaft
2222: Hohlradring gear
2424: Innenverzahnunginternal teeth
2626: Sonnenradsun gear
2828: Planetenräderplanet gears
3030: Bohrungendrilling
3232: Stifte, Schraubenpins, screws
4040: Statorstator
4242: Nutisolationslot insulation
4444: Phasenwicklungphase winding
4646: Rotormagnetrotor magnet
4848: Kugellagerball-bearing
4949: Kugellagerball-bearing
5050: FederFeather
5252: Steuerplatinecontrol board
5454: Anschlussdrähteconnecting wires

Claims

System for mechanical connection of a planetary gear (20) with a motor housing (12), wherein the motor housing (12) has a flange (14) with external teeth (16) at one end, and the planetary gear (20) has a ring gear (22) with internal teeth (24), the external teeth and internal teeth (16, 24) being matched to one another to be engaged, and wherein at least one indentation (18) is formed on the flange (14) and at least one bore (30) is formed in the ring gear (22), the at least one indentation (18) and the at least one bore (30) being adapted to be registered with each other, the indentation (18) having a circumferential dimension greater than the diameter of the bore (30), and further comprising at least one self-tapping screw adapted to the at least one recess (18) and the at least one bore (30) to axially fix the ring gear (22) on the flange (24).

system after claim 1 , wherein the recess (18) is formed on the flange (14) in the axial direction next to the external toothing (16) or in the area of the external toothing (16).

system after claim 1 or 2 , wherein the at least one recess (18) is formed by a continuous or partially interrupted annular groove.

system after claim 1 or 2 , wherein the at least one recess (18) is formed by a plurality of elongated holes which extend in the circumferential direction of the flange (14).

Motor-gear assembly comprising a motor housing (12) and a planetary gear (20), wherein the motor housing (12) has a flange (14) with external teeth (16) at one end, and the planetary gear (20) has a ring gear (22) with internal teeth (24), the external teeth and internal teeth (16, 24) being matched to one another and are engaged, and where at least one depression (18) is formed on the flange (14) and at least one bore (30) is formed in the ring gear (22), the at least one depression (18) and the at least one bore (30) overlapping one another, and at least one pin (32), which is guided through the bore (30) for axially fixing the ring gear (22) on the flange (14) and engages in the at least one depression (18), the depression (18) having a has a larger dimension than the diameter of the bore (30), wherein the at least one pin (32) is a self-tapping screw.

arrangement according to claim 5 , wherein the recess (18) is formed on the flange (14) in the axial direction next to the external toothing (16) or in the area of the external toothing (16).

arrangement according to claim 5 or 7 , wherein the at least one recess (18) is formed by a continuous or partially interrupted annular groove.

arrangement according to claim 5 or 7 , wherein the at least one recess (18) is formed by a plurality of elongated holes which extend in the circumferential direction of the flange (14).

Arrangement according to one of Claims 5 until 8th , wherein two, three or four bores (30) are distributed around the circumference of the ring gear (22).

Arrangement according to one of Claims 5 until 9 , wherein the flange (14) consists of a metal or plastic and the pin (32) consists of a metal, the pin (32) having a greater strength than the flange (14).

Method for mechanically connecting an epicyclic gear (20) to a motor housing (12), the motor housing (12) having a flange (14) with external teeth (16) at one end and the epicyclic gear (20) having a ring gear (22) with a Internal toothing (24), and wherein at least one recess (18) is formed on the flange (14) and at least one bore (30) is formed in the ring gear (22), the recess (18) having larger dimensions in the circumferential direction as the diameter of the bore (30), with the method steps: sliding the ring gear (22) onto the flange (14), the external toothing (16) and the internal toothing (24) being brought into engagement and the at least one recess (18) and registering the at least one bore (30); and inserting at least one pin (32) through the at least one bore (30) and into the at least one depression (18) so that the pin (32) is fixed in the at least one depression (18), the at least one pin ( 32) a thread is a tapping screw and when the pin (32) is inserted, a thread is cut into the at least one depression (18).

procedure after claim 11 , wherein the recess (18) is formed on the flange (14) in the axial direction next to the external toothing (16) or in the area of the external toothing (16).

Procedure according to one of Claims 11 and 12 , wherein the at least one recess (18) comprises a continuous or partially interrupted annular groove.